特許 7604104 基板、及び、基板を備える電子機器

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-13

(45)【発行日】2024-12-23

(54)【発明の名称】基板、及び、基板を備える電子機器

(51)【国際特許分類】

   H05K 1/18 20060101AFI20241216BHJP

   H02P 5/46 20060101ALI20241216BHJP

   B41J 29/00 20060101ALI20241216BHJP

【ＦＩ】

H05K1/18 U

H02P5/46 Z

B41J29/00 C

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2020043457

(22)【出願日】2020-03-12

(65)【公開番号】P2021145067

(43)【公開日】2021-09-24

【審査請求日】2023-02-24

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100126240

【弁理士】

【氏名又は名称】阿部 琢磨

(74)【代理人】

【識別番号】100223941

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 佳子

(74)【代理人】

【識別番号】100159695

【弁理士】

【氏名又は名称】中辻 七朗

(74)【代理人】

【識別番号】100172476

【弁理士】

【氏名又は名称】冨田 一史

(74)【代理人】

【識別番号】100126974

【弁理士】

【氏名又は名称】大朋 靖尚

(72)【発明者】

【氏名】平田 博揮

(72)【発明者】

【氏名】菅田 光洋

(72)【発明者】

【氏名】七井 亮介

【審査官】黒田 久美子

(56)【参考文献】

【文献】特開２００５－０６５４８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－２４６６９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－１１７７３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－１４１１９２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０５Ｋ １／１８

Ｈ０５Ｋ １／０２

Ｈ０２Ｐ ５／４６

Ｂ４１Ｊ ２９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１Ｈブリッジ及び第２Ｈブリッジを有するモータ 制御回路と、
前記第１Ｈブリッジの出力及び前記第２Ｈブリッジの出力が入力される第１コネクタと、
前記第１Ｈブリッジの出力を前記第１コネクタに入力する第１配線及び第２配線と、
前記第２Ｈブリッジの出力を前記第１コネクタに入力する第３配線及び第４配線と、
前記第１配線に接続され且つ前記第１Ｈブリッジの出力を他のコネクタに出力する第５配線及び前記第２配線に接続され且つ前記第１Ｈブリッジの出力を前記他のコネクタに出力する第６配線と、
前記モータ制御回路へ制御信号を出力するＣＰＵを有し、
前記ＣＰＵは、所定の条件に基づき、前記制御信号を、カラープリンタに対応した、ステッピングモータを制御するための制御信号に設定する、または、モノクロプリンタに対応した、ＤＣモータを制御するための制御信号に設定する
ことを特徴とするプリンタ装置の制御基板。

【請求項2】

前記ステッピングモータは、前記プリンタ装置の現像機を駆動するためのモータ、または、前記プリンタ装置の感光体を駆動するためのモータである
ことを特徴とする、請求項１に記載の制御基板。

【請求項3】

前記ＤＣモータは、前記プリンタ装置のファンを駆動するためのモータである
ことを特徴とする、請求項１に記載の制御基板。

【請求項4】

前記所定の条件は、前記ＣＰＵが入力する信号に基づく条件である
ことを特徴とする、請求項１に記載の制御基板。

【請求項5】

前記ＣＰＵが入力する信号は、前記制御基板上に実装する実装部品によって決定する
ことを特徴とする、請求項４に記載の制御基板。

【請求項6】

前記制御信号が、前記ステッピングモータを制御するための信号の場合、前記第１Ｈブリッジ及び第２Ｈブリッジのうち、一方のＨブリッジ回路の２つの出力は、互いに反転した出力であり、他方のＨブリッジ回路の２つの出力は、互いに反転した出力であり、
前記制御信号が、前記ＤＣモータを制御するための信号の場合、少なくとも前記一方のＨブリッジ回路の２つの出力のうち、一方の出力は固定した出力である
ことを特徴とする、請求項１に記載の制御基板。

【請求項7】

第１Ｈブリッジ及び第２Ｈブリッジを有するモータ制御回路と、
前記第１Ｈブリッジの出力及び前記第２Ｈブリッジの出力が入力される第１コネクタと、
前記第１Ｈブリッジの出力を前記第１コネクタに入力する第１配線及び第２配線と、
前記第２Ｈブリッジの出力を前記第１コネクタに入力する第３配線及び第４配線と、
前記第１配線に接続され且つ前記第１Ｈブリッジの出力を他のコネクタに出力する第５配線及び前記第２配線に接続され且つ前記第１Ｈブリッジの出力を前記他のコネクタに出力する第６配線と、
前記モータ制御回路へ制御信号を出力するＣＰＵにて構成される制御基板を有し、
前記ＣＰＵは、所定の条件に基づき、前記制御信号を、カラープリンタに対応した、ステッピングモータを制御するための制御信号に設定する、または、モノクロプリンタに対応した、ＤＣモータを制御するための制御信号に設定する
ことを特徴とするプリンタ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、モータの動作を制御するモータドライバ制御回路を備える基板、及び、その基板を備える電子機器に関する。

【背景技術】

【0002】

プリンタ等の電子機器には、負荷を制御するドライバ基板は共通化するが、機器内の負荷の一部を削除又は変更して別モデルとして販売する場合がある。

【0003】

例えば、カラープリンタにおけるドライバ基板が制御するモータ（例えば、ステッピングモータ）と、モノクロプリンタにおけるドライバ基板が制御するモータ（例えば、ＤＣモータ）とが、異なる場合がある。カラープリンタのモータドライバ基板と、モノクロプリンタのモータドライバ基板と、を作り変えればコストアップとなってしまうので、カラープリンタにおけるモータとモノクロプリンタにおけるモータとを共通基板で制御することが求められている。特許文献１には、カラープリンタのメイン基板と、モノクロプリンタのメイン基板の両方に接続可能となるようにポート数や配線構造などを工夫したエンジン基板が提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００９－１７６７８５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１のエンジン基板１６には、カラースキャナ１１を備える装置Ａのメイン基板１５と接続するためのポートＰ２３や第２通信部６１ｃとポートＰ２３とを接続する配線とが設けられている。また、このエンジン基板１６は、モノクロスキャナ２１を備える装置Ｂのメイン基板２５にも接続可能であるが、上記したポートＰ２３や配線はメイン基板２５に接続される場合には、利用されない。特許文献１には、エンジン基板１６を装置Ａにも装置Ｂにも接続可能なように、ポート２３や配線を設けているが、１つのモータドライバ制御回路が種類の異なるモータを駆動できるようには構成されていない。

【0006】

そこで、本発明は、１つのモータドライバ制御回路で種類の異なるモータを制御することが可能な基板を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明のプリンタ装置の制御基板は、第１Ｈブリッジ及び第２Ｈブリッジを有するモータ制御回路と、
前記第１Ｈブリッジの出力及び前記第２Ｈブリッジの出力が入力される第１コネクタと、
前記第１Ｈブリッジの出力を前記第１コネクタに入力する第１配線及び第２配線と、
前記第２Ｈブリッジの出力を前記第１コネクタに入力する第３配線及び第４配線と、
前記第１配線に接続され且つ前記第１Ｈブリッジの出力を他のコネクタに出力する第５配線及び前記第２配線に接続され且つ前記第１Ｈブリッジの出力を前記他のコネクタに出力する第６配線と、
前記モータ制御回路へ制御信号を出力するＣＰＵを有し、
前記ＣＰＵは、所定の条件に基づき、前記制御信号を、カラープリンタに対応した、ステッピングモータを制御するための制御信号に設定するまたは、モノクロプリンタに対応した、ＤＣモータを制御するための制御信号に設定することを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、プリンタ装置の制御基板において、ＣＰＵは、所定の条件に基づき、モータを駆動する制御信号を、カラープリンタに対応した、ステッピングモータを制御するための制御信号に設定する、または、モノクロプリンタに対応した、ＤＣモータを制御するための制御信号に設定することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】カラープリンタ１００Ａの概略構成を示す断面図である。

【図2】モノクロプリンタ１００Ｂの概略構成を示す断面図である。

【図3】コントローラを示したブロック図である。

【図4】カラープリンタのプリンタ制御基板の詳細を示した図である。

【図5】モノクロプリンタのプリンタ制御基板の詳細を示した図である。

【図6】モータドライバＩＣの詳細を示した図である。

【図7】（ａ）モータドライバＩＣから出力されるステッピングモータの駆動波形である。（ｂ）モータドライバＩＣから出力されるＤＣモータの駆動波形である。

【図8】モノクロプリンタかカラープリンタかを特定する構成を示した図である。

【図9】第２実施形態のカラープリンタのプリンタ制御基板の詳細を示した図である。

【図10】第２実施形態のモノクロプリンタのプリンタ制御基板の詳細を示した図である。

【図11】変形例のモノクロプリンタのプリンタ制御基板の詳細を示した図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

本発明を実施するための形態について図面を用いて説明する。本発明の基板をカラープリンタ及びモノクロプリンタに適用した例について説明する。

【0011】

＜第１実施形態＞
図１は、カラープリンタ１００Ａの概略構成を示す断面図である。

【0012】

図１において、カセットに収納された記録紙Ｐは、図示しない給紙モータに接続された給紙ローラ１２０によって給紙される。給紙された記録紙Ｐは、片面搬送経路（図１の破線）を通り、斜行補正を行うレジストローラ１２１を経由して、中間転写ベルト１１６と２次転写外ローラ１１９との間の転写位置に搬送される。転写位置を通過した記録紙Ｐは、記録紙Ｐ上の画像を定着する定着装置１４０を通過した後、排紙ローラ１２２によってカラープリンタ１００の機外に排出される。

【0013】

１１１ａ、１１１ｂ、１１１ｃ及び１１１ｄは、イエロー、マゼンダ、シアン、ブラックの４色に対応するプロセスユニットである。プロセスユニットは、感光ドラム、現像機を有する。

【0014】

図２は、モノクロプリンタ１００Ｂの概略構成を示す断面図である。

【0015】

本実施形態のモノクロプリンタ１００Ｂは、上記したカラープリンタＡからイエロー、マゼンダ及びシアンに対応するプロセスユニット等、モノクロプリンタでは不要な構成を含まない機種である。そして、本実施形態のモノクロプリンタ１００Ｂは、カラープリンタ１００Ａよりも印刷速度が速いプリンタであって、モータや定着装置１４０の昇温がカラーモデルより大きい。そのため、モノクロプリンタ１００Ｂは、ファンユニット１５０及び１６０を備える。上記したプロセスユニット１１１ａ、１１１ｂ、１１１ｃ及び１１１ｄや定着装置１４０は、周辺温度によって画像品質や耐久寿命に影響する。そこで、モノクロプリンタにおいては、ファンユニット１５０及び１６０を使うことによって、プロセスユニット１１１ｄや定着装置１４０の周辺温度を制御する。

【0016】

図３は、プリンタを制御するコントローラを示したブロック図である。図３を参照して、プリンタを制御するコントローラ１１の詳細について説明する。

【0017】

図３に示すように、コントローラ１１は、プリンタ制御基板１３および操作部１２と接続されている。コントローラ１１は、ＣＰＵ１１０１、ＲＡＭ１１０２、ＲＯＭ１１０３、操作部Ｉ／Ｆ１１０５、ＬＡＮコントローラ１１０６および電源制御部１１１４を備える。そして、ＣＰＵ１１０１、ＲＡＭ１１０２、ＲＯＭ１１０３、操作部Ｉ／Ｆ１１０５、ＬＡＮコントローラ１１０６および電源制御部１１１４は、システムバス１１０７に接続される。また、コントローラ１１は、ＨＤＤ１１０４、画像処理部１１０９およびプリンタＩ／Ｆ１１１３を備える。ＨＤＤ１１０４、画像処理部１１０９およびプリンタＩ／Ｆ１１１３は、画像バス１１０８に接続されている。

【0018】

ＣＰＵ１１０１は、ＲＯＭ１１０３に記憶された制御プログラム等に基づいて接続中の各種デバイスとのアクセスを統括的に制御すると共に、コントローラ１１で実行される各種処理についても統括的に制御する。

【0019】

ＲＡＭ１１０２は、ＣＰＵ１１０１が動作するためのシステムワークメモリである。このＲＡＭ１１０２は、画像データを一時記憶するためのメモリでもある。ＲＡＭ１１０２は、電源がオフの場合でも記憶した内容を保持することが可能なＳＲＡＭ、及び電源がオフの場合には記憶した内容が消去されるＤＲＡＭを有している。ＲＯＭ１１０３には、装置のブートプログラムなどが格納されている。ＨＤＤ１１０４は、ハードディスクドライブであり、プリンタを制御するプログラムや画像データを格納する。

【0020】

操作部Ｉ／Ｆ１１０５は、システムバス１１０７と操作部１２と接続するためのインターフェース部である。この操作部Ｉ／Ｆ１１０５は、操作部１２に表示するための画像データをシステムバス１１０７から受け取り操作部１２に出力すると共に、操作部１２から入力された情報をシステムバス１１０７へと出力する。

【0021】

ＬＡＮコントローラ１１０６は、プリンタと、ネットワーク６０に接続される外部装置５０との間の情報の入出力を制御する。

【0022】

電源制御部１１１４は、プリンタの各部への電力供給を制御する。

【0023】

画像バス１１０８は、画像データをやり取りするための伝送路であり、ＰＣＩバスやＩＥＥＥ１３９４等のバスで構成されている。

【0024】

画像処理部１１０９は、画像処理を行うためのものであり、ＲＡＭ１１０２に記憶された画像データを読み出し、ＪＰＥＧ、ＪＢＩＧなどの拡大または縮小および、色調整などの画像処理を行う。

【0025】

プリンタ制御基板１３は、プロセスユニット、定着装置、各種ローラ、及び各種モータなどの制御を行う。

【0026】

図４は、カラープリンタのプリンタ制御基板の詳細を示した図である。

【0027】

次に、図４を参照して、カラープリンタ１００Ａに搭載されるプリンタ制御基板を詳細に説明する。

【0028】

カラープリンタ１００Ａのプリンタ制御基板１３Ａは、ＣＰＵ（プロセッサ）１３０と、複数のモータドライバＩＣ（モータドライバ制御回路）１３１、１３２、１３３及び１３４と、を有している。プリンタ制御基板１３Ａは、イエロー、マゼンダ、シアン、ブラックの４色に対応する現像機のステッピングモータＳＴＭ－１、ＳＴＭ－２、ＳＴＭ－３およびＳＴＭ－４を制御するモータドライバＩＣ１３１、１３２、１３３及び１３４を有する。モータドライバＩＣの詳細については、後述する。

【0029】

プリンタ制御基板１３Ａは、モータドライバＩＣ１３１からの出力ａ、ｂ、ｃおよびｄが入力されるコネクタ１３５を有する。また、プリンタ制御基板１３Ａは、モータドライバＩＣ１３２からの出力ａ、ｂ、ｃおよびｄが入力されるコネクタ１３６を有する。また、プリンタ制御基板１３Ａは、モータドライバＩＣ１３３からの出力ａ、ｂ、ｃおよびｄが入力されるコネクタ１３７を有する。また、プリンタ制御基板１３Ａは、モータドライバＩＣ１３４からの出力ａ、ｂ、ｄおよびｄが入力されるコネクタ１３８を有する。コネクタ１３５、１３７及び１３８は、４つの信号が入力可能なコネクタである。

【0030】

さらに、本実施形態では、プリンタ制御基板１３Ａは、モータドライバＩＣ１３２からの出力ａ、ｂ、ｃおよびｄが入力されるコネクタ１３９を有する。

【0031】

プリンタ制御基板１３Ａには、モータドライバＩＣ１３２の出力ａとコネクタ１３６のピン１とを接続する配線Ｐ２１、及び、モータドライバＩＣ１３２の出力ｂとコネクタ１３６のピン２とを接続する配線Ｐ２２が形成されている。プリンタ制御基板１３Ａには、モータドライバＩＣ１３２の出力ｃとコネクタ１３６のピン３とを接続する配線Ｐ２３、及び、モータドライバＩＣ１３２の出力ｄとコネクタ１３６のピン４とを接続する配線Ｐ２４が形成されている。

【0032】

プリンタ制御基板１３Ａには、配線Ｐ２１に接続される配線Ｐ２５、配線Ｐ２２に接続される配線Ｐ２６、配線Ｐ２３に接続される配線Ｐ２７、及び、配線Ｐ２４に接続される配線Ｐ２８が形成されている。が、配線Ｐ２５～Ｐ２８が接続されるコネクタ１３９には、負荷が接続されていない。

【0033】

上記のようにプリンタ制御基板１３Ａに配線Ｐ２１～Ｐ２８を形成することによって、モータドライバＩＣ１３２からの出力ａ、ｂ、ｃ及びｄの各々は、コネクタ１３６及び１３９の両方に入力される。

【0034】

また、本実施形形態のプリンタ制御基板１３Ａには、コネクタ１３９のピン３とＣＰＵ１３０とを接続する配線Ｐ３９Ａ、及び、コネクタ１３９のピン６とＣＰＵ１３０とを接続する配線Ｐ３９Ｂが形成されている。

【0035】

なお、プリンタ制御基板１３Ａには、モータドライバＩＣ１３１とコネクタ１３５とを接続する配線Ｐ１１、Ｐ１２、Ｐ１３及びＰ１４が形成されている。プリンタ制御基板１３Ａには、モータドライバＩＣ１３３とコネクタ１３７とを接続する配線Ｐ３１、Ｐ３２、Ｐ３３及びＰ３４が形成されている。プリンタ制御基板１３Ａには、モータドライバＩＣ１３４とコネクタ１３８とを接続する配線Ｐ４１、Ｐ４２、Ｐ４３及びＰ４４が形成されている。

【0036】

図５は、モノクロプリンタのプリンタ制御基板の詳細を示した図である。

【0037】

次に、図５を参照して、モノクロプリンタ１００Ｂに搭載されるプリンタ制御基板を詳細に説明する。モノクロプリンタ１００Ｂに搭載されるプリンタ制御基板１３Ａと、カラープリンタ１００Ａに搭載されるプリンタ制御基板１３Ｂとは、実装される部品以外は共通化されている。つまり、モノクロプリンタ１００Ｂに搭載されるプリンタ制御基板１３Ｂには、カラープリンタ１００Ａのプリンタ制御基板１２Ａに実装されていたモータドライバＩＣ１３３及び１３４、及び、コネクタ１３７及び１３８は実装されていない。プリンタ制御基板１３Ｂには、モータドライバＩＣを実装可能な未実装領域、配線Ｐ２１～２４、配線Ｐ３１～Ｐ３４及び配線Ｐ４１～Ｐ４４が設けられている。

【0038】

モノクロプリンタ１００Ｂのプリンタ制御基板１３Ｂは、ＣＰＵ１３０と、複数のモータドライバＩＣ１３１及び１３２と、を有している。プリンタ制御基板１３Ｂは、ブラックに対応する現像機のステッピングモータＳＴＭ－１を制御するモータドライバＩＣ１３１を有する。また、プリンタ制御基板１３Ｂは、２つのＤＣモータＢＭ－１及びＢＭ－２を制御するモータドライバＩＣ１３２を有する。このＤＣモータＢＭ－１及びＢＭ－２は、ファンを駆動するモータであって、ファンユニット１５０及び１６０のそれぞれに含まれている。ＤＣモータＢＭ－１及びＢＭ－２は、それぞれ３ピンのコネクタを有する。ＤＣモータＢＭ－１のコネクタのピン１、及び、ＤＣモータＢＭ－２のコネクタのピン１は、それぞれ、ロック信号を出力するためのピンである。ＤＣモータＢＭ－１のコネクタ１４０Ａのピン３は、コネクタ１３９のピン１に接続され、ＤＣモータＢＭ－１のコネクタ１４０Ａのピン２は、コネクタ１３９のピン２に接続される。また、ＤＣモータＢＭ－２のコネクタ１４０Ｂのピン３は、コネクタ１３９のピン４に接続され、ＤＣモータＢＭ－２のコネクタ１４０Ｂのピン２は、コネクタ１３９のピン５に接続される。ＤＣモータＢＭ－１のコネクタ１４０Ａとコネクタ１３９とは、３本の線材によって接続されている。また、ＤＣモータＢＭ－２のコネクタ１４０Ｂとコネクタ１３９とは、３本の線材によって接続されている。

【0039】

そして、コネクタ１３９のピン３は、配線Ｐ３９Ａを介してＣＰＵ１３０に接続され、コネクタ１３９のピン６は、配線Ｐ３９Ｂを介してＣＰＵ１３０に接続される。ＣＰＵ１３０は、配線Ｐ３９Ａを介して入力される信号に従って、ＤＣモータＢＭ－１がロックしたことを検知する。また、ＣＰＵ１３０は、配線Ｐ３９Ｂを介して入力される信号に従って、ＤＣモータＢＭ－２がロックしたことを検知する。ＤＣモータＢＭ－１がロックすると、ロック信号がコネクタ１４０Ａのピン１、コネクタ１３９のピン３、配線Ｐ３９Ａを介してＣＰＵ１３０に通知される。また、ＤＣモータＢＭ－２がロックすると、ロック信号がコネクタ１４０Ｂのピン１、コネクタ１３９のピン３、配線Ｐ３９Ｂを介してＣＰＵ１３０に通知される。

【0040】

プリンタ制御基板１３Ｂは、プリンタ制御基板１３Ａと同様で、モータドライバＩＣ１３１からの出力ａ、ｂ、ｃおよびｄが入力されるコネクタ１３５を有する。また、プリンタ制御基板１３Ｂは、プリンタ制御基板１３Ａと同様で、モータドライバＩＣ１３２からの出力ａ、ｂ、ｃおよびｄが入力されるコネクタ１３６を有する。が、コネクタ１３６には、負荷が接続されていない。また、プリンタ制御基板１３Ｂには、プリンタ制御基板１３Ａに実装されるコネクタ１３７及び１３８が実装されていない。また、プリンタ制御基板１３Ｂには、モータドライバＩＣ１３３及びモータドライバＩＣ１３４が実装されていない。なお、プリンタ制御基板１３Ｂには、モータドライバＩＣ１３３及びモータドライバＩＣ１３４が実装されたときに使用される配線（Ｐ３１～Ｐ３４、Ｐ４１～Ｐ４４）は形成されている。

【0041】

図６は、モータドライバＩＣの詳細を示した図である。図６を参照して、モータドライバＩＣの詳細を説明する。

【0042】

モータドライバＩＣ１３２は、カラープリンタ１００ＡにおいてステッピングモータＳＴＭ－２を駆動する。モータドライバＩＣ１３１、１３３及び１３４は、モータドライバＩＣ１３１と同じ機能のＩＣであるので、その説明を割愛する。また、本実施形態のモータドライバＩＣ１３２は、モノクロプリンタ１００ＢにおいてＤＣモータＢＭ－１及びＢＭ－２の両方を駆動する。

【0043】

モータドライバＩＣ１３２は、制御回路２００と、２つのＨブリッジ回路２０１及びＨブリッジ回路２０２と、を有する。Ｈブリッジ回路２０１は、４つのスイッチ（例えば、電界効果トランジスタ）ＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３及びＳＷ４を有する。制御回路２００は、４つのスイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３及びＳＷ４のそれぞれに制御信号を出力する。スイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３及びＳＷ４は、制御信号に従ってオンまたはオフになる。Ｈブリッジ回路２０１は、２つの電源端子Ａおよび電源端子Ｂを有する。電源端子Ａからａが出力され、電源端子Ｂからｂが出力される。

【0044】

ＤＣモータＢＭ－１を駆動する場合は、電源端子Ａ～Ｄからの出力ａ～ｄは、図７（ａ）のような波形となる。２つの電源端子Ａ及びＢに電圧を印加する。制御回路２００は、一方の電源端子ＡにＤＣ電源の（＋）を、他方の電源端子Ｂに（－）を接続するために、スイッチＳＷ１及びＳＷ４をＯＮにし、且つ、スイッチＳＷ２及びＳＷ３をＯＦＦにする。これにより、ＤＣモータＢＭ－１は、正方向に回転する。また、制御回路２００は、一方の電源端子ＡにＤＣ電源の（－）を、他方の電源端子Ｂに（＋）を接続するために、スイッチＳＷ２及びＳＷ３をＯＮにし、且つ、スイッチＳＷ１及びＳＷ４をＯＦＦにする。これにより、ＤＣモータＢＭ－１は、逆方向に回転する。また、ＳＷ１およびＳＷ３をＯＦＦに、且つ、ＳＷ２及びＳＷ４をＯＮにすると、モータが停止する。なお、本実施形態のＤＣモータＢＭ－１及びＢＭ－２の回転方向は、正方向のみであり、逆方向には回転しない。

【0045】

ＤＣモータＢＭ－２を駆動する場合は、Ｈブリッジ回路２０２の２つの電源端子Ｃ及びＤに電圧を印加する。電源端子Ｃからｃが出力され、電源端子Ｄからｄが出力される。Ｈブリッジ回路２０２は、Ｈブリッジ回路２０１と同様の構成であるので、その説明を割愛する。

【0046】

ステッピングモータＳＴＭ－２を駆動する場合、２つのＨブリッジ回路２０１及び２０２を利用する。一般的に、２相のステッピングモータは、４系統のコイルＡ、Ｂ、Ａ＊、Ｂ＊がある。Ｈブリッジ回路２０１の電源端子Ａ及びＢの各々がコイルＡ及びＡ＊に対応し、Ｈブリッジ回路２０２の電源端子Ｃ及びＤの各々がコイルＢ及びＢ＊に対応する。コイルに流す電流の方向をステップ的に変えることによって、ステッピングモータＳＴＭ－２が駆動する。

【0047】

ステッピングモータＳＴＭ－２を駆動する場合は、電源端子Ａ～Ｄからの出力ａ～ｄは、図７（ｂ）のような波形となる。

【0048】

図８は、モノクロプリンタかカラープリンタかを特定する構成を示した図である。ＣＰＵ１３０の汎用ＩＯポートＰ０１は、プリンタのモデルを特定するために割り振られたポートである。図８（ａ）に示すように、汎用ＩＯポートＰ０１がＬｏｗレベルであれば、ＣＰＵ１３０はカラープリンタだと認識する。また、汎用ＩＯポートＰ０１がＨｉｇｈレベルであれば、ＣＰＵ１３０はモノクロプリンタだと認識する。

【0049】

カラープリンタ制御基板１３ＡのＣＰＵ１３０には、抵抗３１１が未実装であり且つ抵抗３１２が実装されている回路が接続されている。また、モノクロプリンタ制御基板１３ＢのＣＰＵ１３０には、抵抗３１１が実装され且つ抵抗３１２が未実装の回路が接続されている。

【0050】

＜第２実施形態＞
第１実施形態では、モータドライバ１３２の出力ａ～ｄを２つのコネクタに分岐して配線を形成した。第２実施形態では、モータドライバ１３２の出力ａ及びｂは分岐しない。

【0051】

図９は、第２実施形態のカラープリンタのプリンタ制御基板の詳細を示した図である。プリンタ制御基板１１３Ａには、モータドライバＩＣ１３２の出力ａとコネクタ１３６のピン１とを接続する配線Ｐ２１、及び、モータドライバＩＣ１３２の出力ｂとコネクタ１３６のピン２とを接続する配線Ｐ２２が形成されている。プリンタ制御基板１３Ａには、モータドライバＩＣ１３２の出力ｃとコネクタ１３６のピン３とを接続する配線Ｐ２３、及び、モータドライバＩＣ１３２の出力ｄとコネクタ１３６のピン４とを接続する配線Ｐ２４が形成されている。また、プリンタ制御基板１１３Ａには、配線Ｐ２３に接続される配線Ｐ２５、及び、ＣＰＵ１３０に接続される配線Ｐ２９が形成されている。なお、プリンタ制御基板１１３Ａには、配線Ｐ２５と配線Ｐ２９とを接続する接続回路１７０が未実装である。

【0052】

図１０は、第２実施形態のモノクロプリンタのプリンタ制御基板の詳細を示した図である。モノクロプリンタのプリンタ制御基板１１３Ｂには、配線Ｐ２５と配線Ｐ２９とを接続する接続回路１７０が設けられている。なお、コネクタ１３６は、３ピンのコネクタであっても良い。

【0053】

＜変形例＞
上記した実施形態では、プリンタを例に説明したが、本発明の基板をパソコン、サーバなどの電子機器に適用しても良い。

【0054】

また、上記した実施形態では、現像機を駆動するステッピングモータについて説明したが、感光体等、他のアクチュエータを駆動するステッピングモータであっても良い。

【0055】

また、上記した実施形態では、ステッピングモータを制御可能な基板について説明したが、図９に示すように、ステッピングモータＳＴＭ－２の代わりに２つのＤＣモータを制御しても良い。つまり、プリンタ制御基板は、２つのＤＣモータ及びＬＯＣＫピンを有する２つのＤＣモータの両方を制御可能な基板である。

【0056】

また、プリンタ制御基板１３Ａ及び１３Ｂに、配線Ｐ３９Ａ及びＰ３９Ｂの両方を形成したが、何れか１つでも良い。

【0057】

第１実施形態では、図８に示すように、ＣＰＵ１３０のポートＰ０１にプリンタのモデルを特定するための回路を接続したが、ＣＰＵ１３０はコントローラ１１からプリンタのモデルの情報を受信しても良い。また、ＣＰＵ１３０は、プリンタのモデルの情報を記憶したメモリを有していても良いし、プリンタのモデルの情報を記憶したメモリを参照できても良い。

【0058】

また、モータドライバＩＣ１３２が２つのＤＣモータを駆動する例について説明したが、図１１に示すように、モノクロプリンタ１００Ｂにおいて、モータドライバＩＣ１３２が１つのＤＣモータを駆動しても良い。

【0059】

また、モノクロプリンタ１００Ｂにおいて、コネクタ１３６は無くても良い。

【符号の説明】

【0060】

１００Ａ カラープリンタ
１００Ｂ モノクロプリンタ
１３２ モータドライバＩＣ
ＳＴＭ－２ ステッピングモータ
ＢＭ－１ ＤＣモータ
ＢＭ－２ ＤＣモータ
１３６ コネクタ
１３９ コネクタ
２０１ Ｈブリッジ回路
２０２ Ｈブリッジ回路

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】