特許 7604120 画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-13

(45)【発行日】2024-12-23

(54)【発明の名称】画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   G03G 21/18 20060101AFI20241216BHJP

   G03G 21/16 20060101ALI20241216BHJP

【ＦＩ】

G03G21/18 142

G03G21/16 119

G03G21/16 161

G03G21/16 171

G03G21/18 157

【請求項の数】 12

(21)【出願番号】P 2020102029

(22)【出願日】2020-06-12

(65)【公開番号】P2021196458

(43)【公開日】2021-12-27

【審査請求日】2023-06-08

(73)【特許権者】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100126240

【弁理士】

【氏名又は名称】阿部 琢磨

(74)【代理人】

【識別番号】100223941

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 佳子

(74)【代理人】

【識別番号】100159695

【弁理士】

【氏名又は名称】中辻 七朗

(74)【代理人】

【識別番号】100172476

【弁理士】

【氏名又は名称】冨田 一史

(74)【代理人】

【識別番号】100126974

【弁理士】

【氏名又は名称】大朋 靖尚

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 哲司

(72)【発明者】

【氏名】山本 大輔

【審査官】藤井 達也

(56)【参考文献】

【文献】特開２００６－１１３１７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０５－３０３２４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－１２５９５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００８／０１７０８７５（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０３Ｇ １３／００

Ｇ０３Ｇ １５／００

Ｇ０３Ｇ ２１／１６－２１／１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

被位置決め部を有するカートリッジと、
前記カートリッジが装着方向に装着できるように構成された装置本体であって、前記カートリッジの装着が完了した時に前記カートリッジの前記被位置決め部と係合する位置決め部であって前記装着方向に直交する方向の前記カートリッジの位置がきまるように構成された位置決め部を有する装置本体と、
を有する画像形成装置において、
前記装置本体は、前記位置決め部よりも前記装着方向の上流側に設けられた規制部を有し、
前記カートリッジは、前記被位置決め部よりも前記装着方向の上流側に設けられた被規制部を有し、
前記カートリッジの前記被位置決め部は、前記装置本体の前記位置決め部と係合する前に前記装置本体の前記規制部と係合し、前記被位置決め部が前記規制部と係合することによって前記カートリッジの前記直交する方向の移動が規制され、
前記カートリッジの前記被規制部は、前記被位置決め部が前記装置本体の前記位置決め部と係合する前に前記規制部と係合し前記カートリッジの前記直交する方向の移動が規制されることを特徴とする画像形成装置。

【請求項2】

前記カートリッジの前記装置本体に対する装着が完了した時は、前記カートリッジの前記被位置決め部及び前記被規制部はいずれも前記規制部と係合していないことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項3】

前記装置本体は、前記カートリッジの前記装置本体への装着を規制する規制位置と、前記カートリッジの前記装置本体への装着を許容する許容位置と、の間を移動可能に構成され、被当接部を有する移動部材を備え、
前記カートリッジは、前記装置本体に装着される時に前記被当接部に当接することによって、前記移動部材を前記規制位置から前記許容位置へ移動させるように構成された当接部を有し、
前記カートリッジの前記被規制部は、前記カートリッジの前記当接部が前記移動部材の前記被当接部に当接する時に前記装置本体の前記規制部と係合していることを特徴とすることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。

【請求項4】

前記移動部材と前記規制部は、前記直交する方向において、前記装置本体の端部に設けられ、
前記カートリッジの前記被規制部は、前記直交する方向において、前記装置本体の前記端部と同じ側の前記カートリッジの端部に設けられていることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。

【請求項5】

前記カートリッジは、トナーを担持するローラと、前記ローラを回転させるための駆動力を受ける駆動力受け部材と、を有し、
前記装置本体は、前記カートリッジの前記駆動力受け部材に駆動力を伝達するために前記駆動力受け部材と係合するように構成された駆動力伝達部材であって、前記駆動力受け部材と係合する係合位置と、係合しない非係合位置と、の間を移動可能に構成された駆動力伝達部材を有し、
前記カートリッジは、
枠体と、
前記装置本体の前記駆動力伝達部材が前記非係合位置から前記係合位置へ移動するように前記駆動力伝達部材を押圧するための第１位置と、前記第１位置と異なる第２位置と、の間を前記枠体に対して移動可能に構成された押圧部材と、
前記押圧部材が前記第２位置から前記第１位置に移動する方向に前記押圧部材を付勢する付勢部材と、
を有し、
前記装置本体は、前記押圧部材に接触して前記押圧部材をガイドするガイド部材であって、前記カートリッジの前記装置本体への装着が完了する前において前記押圧部材が前記第１位置から前記第２位置へ移動するように前記押圧部材をガイドし、前記カートリッジの前記装置本体への装着が完了している時は前記押圧部材に接触しないように構成されたガイド部材を有し、
前記カートリッジの前記被規制部は、前記押圧部材が前記ガイド部材にガイドされている時に前記装置本体の前記規制部と係合していることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項6】

画像形成装置の装置本体であって位置決め部及び規制部を有する装置本体に対して前記規制部から位置決め部に向かう方向を装着方向として装着可能であり、前記位置決め部から前記規制部に向かう方向を離脱方向として離脱可能であるカートリッジにおいて、
前記装着方向に交差する方向に延びる回転軸線を中心に回転可能に構成された感光ドラムと、
前記装置本体に対する前記カートリッジの装着が完了した状態において前記回転軸線の方向における前記装置本体に対する前記カートリッジの位置が決まるように前記装置本体の前記位置決め部と係合可能な被位置決め部と、
前記装着方向において前記被位置決め部よりも上流側に設けられた被規制部であって、前記カートリッジが前記装置本体に対して前記装着方向に移動させられた際に、前記被位置決め部が前記位置決め部と係合する前に、前記カートリッジの前記回転軸線の方向の移動が規制されるように前記規制部と係合可能な被規制部と、
を有し、
前記被位置決め部は、前記カートリッジが前記装置本体に対して前記装着方向に移動させられた際に、前記装置本体の前記位置決め部と係合する前に、前記装置本体の前記規制部と係合する位置に設けられていることを特徴とするカートリッジ。

【請求項7】

枠体と、
前記感光ドラムに供給するためのトナーを担持するように構成された現像ローラと、
前記現像ローラを回転させるための駆動力を前記装置本体から受けるための駆動力受け部材と、
前記装置本体の駆動力伝達部材を前記駆動力受け部材と係合する係合位置へ移動させるように前記枠体に対して移動可能に構成された押圧部材と、
前記押圧部材が前記係合位置へ向けて移動する方向に前記押圧部材を付勢する付勢部材と、
を有することを特徴とする請求項６に記載のカートリッジ。

【請求項8】

前記枠体は、前記回転軸線の方向において、第１端部と前記第１端部と反対側の第２端部とを有し、
前記押圧部材は前記枠体の前記第１端部に設けられ、
前記被位置決め部と前記被規制部は、前記回転軸線の方向において前記第１端部がある側の前記カートリッジの端部に設けられ、
前記被規制部は、少なくとも前記回転軸線の方向における前記第１端部から前記第２端部に向かう方向の前記カートリッジの移動が規制されるように前記規制部と係合可能に構成されていることを特徴とする請求項７に記載のカートリッジ。

【請求項9】

前記被位置決め部及び前記被規制部は、前記回転軸線の方向において、前記カートリッジの一端部に設けられ、
前記被規制部は、前記装置本体の前記規制部と係合した状態において、前記回転軸線の方向に関し前記カートリッジの前記一端部から前記カートリッジの他端部へ向かう方向の移動が規制されるように構成されていることを特徴とする請求項６に記載のカートリッジ。

【請求項10】

前記被位置決め部及び前記被規制部はそれぞれ、前記装着方向に見たときに前記装着方向に交差する方向に凹む第１溝部及び第２溝部であることを特徴とする請求項６乃至９のいずれか１項に記載のカートリッジ。

【請求項11】

前記カートリッジは、感光ドラムを有し、
前記装着方向は、前記感光ドラムの回転軸線を交差する方向であり、
前記被位置決め部及び前記被規制部は、前記回転軸線の方向において、前記カートリッジの一端部に設けられ、
前記被位置決め部は、前記装置本体の前記規制部と係合した状態において、前記回転軸線の方向に関し前記カートリッジの前記一端部から前記カートリッジの他端部へ向かう方向の移動及び前記カートリッジの前記一端部から前記カートリッジの前記他端部へ向かう方向の移動が規制され、
前記被規制部は、前記装置本体の前記規制部と係合した状態において、前記回転軸線の方向に関し少なくとも前記カートリッジの前記一端部から前記カートリッジの前記他端部へ向かう方向の移動が規制されるように構成されていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【請求項12】

前記位置決め部及び前記規制部はそれぞれ、前記装着方向に見たときに重力方向に延びる第１リブ及び第２リブであり、
前記被位置決め部及び前記被規制部はそれぞれ、前記第１リブ及び前記第２リブと係合可能であり且つ前記装着方向に見たときに重力方向に凹む第１溝部及び第２溝部であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電子写真方式の画像形成装置に関するものである。画像形成装置の例としては、例えば、電子写真複写機、電子写真プリンタ（ＬＥＤプリンタ、レーザービームプリンタ等）、ファクシミリ装置及びワードプロセッサ等が含まれる。

【背景技術】

【0002】

電子写真方式の画像形成装置では、感光体ドラム、帯電手段、現像手段、クリーニング手段などを枠体内にまとめてカートリッジ化し、画像形成装置の装置本体に着脱可能なプロセスカートリッジとしたものが実用化されている。

【0003】

特許文献１には、プロセスカートリッジが装置本体に装着される時に、装着方向に直交する方向のカートリッジの位置が装置本体に対して決まるように、プロセスカートリッジの凹部（被位置決め部）が装置本体の凸（位置決め部）と係合する構成が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１７－２２３９５２

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１の構成において、カートリッジが装置本体に装着される途中であってカートリッジの被位置決め部が装置本体の位置決め部と係合する前におけるカートリッジの位置を安定させることが求められている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の第１の側面は、被位置決め部を有するカートリッジと、前記カートリッジが装着方向に装着できるように構成された装置本体であって、前記カートリッジの装着が完了した時に前記カートリッジの前記被位置決め部と係合する位置決め部であって前記装着方向に直交する方向の前記カートリッジの位置がきまるように構成された位置決め部を有する装置本体と、を有する画像形成装置において、前記装置本体は、前記位置決め部よりも前記装着方向の上流側に設けられた規制部を有し、前記カートリッジは、前記被位置決め部よりも前記装着方向の上流側に設けられた被規制部を有し、前記カートリッジの前記被位置決め部は、前記装置本体の前記位置決め部と係合する前に前記装置本体の前記規制部と係合し、前記被位置決め部が前記規制部と係合することによって前記カートリッジの前記直交する方向の移動が規制され、前記カートリッジの前記被規制部は、前記被位置決め部が前記装置本体の前記位置決め部と係合する前に前記規制部と係合し前記カートリッジの前記直交する方向の移動が規制されることを特徴とする。

【0007】

本発明の第１の側面は、画像形成装置の装置本体であって位置決め部及び規制部を有する装置本体に対して着脱可能なカートリッジにおいて、前記装置本体に対するカートリッジの装着方向に交差する方向に延びる回転軸線を中心に回転可能に構成された感光ドラムと、
前記回転軸線の方向における前記装置本体に対する前記カートリッジの位置が決まるように前記装置本体の前記位置決め部と係合可能な被位置決め部と、前記装着方向において前記被位置決め部よりも上流側に設けられた被規制部であって、前記カートリッジの前記回転軸線の方向の移動が規制されるように前記規制部と係合可能な被規制部と、を有し、前記被規制部は、前記カートリッジが前記装置本体に装着される際に、前記被位置決め部が前記装置本体の前記位置決め部に係合する前に前記位置決め部と係合し、前記被位置決め部が前記装置本体の前記位置決め部に係合している状態において前記位置決め部と係合しない位置に設けられていることを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本発明によると、カートリッジが装置本体に装着される途中であってカートリッジの被位置決め部が装置本体の位置決め部と係合する前におけるカートリッジの位置を安定させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施例１に係る画像形成装置の断面図である。

【図2】（ａ）開閉扉が開いた状態の装置本体の斜視図である。（ｂ）図２（ａ）と異なる視点の装置本体の斜視図である。

【図3】開閉扉が開いた状態の装置本体の断面図である。

【図4】（ａ）カートリッジの駆動側の端部の部分斜視図である。（ｂ）カートリッジの非駆動側の端部の部分斜視図である。

【図5】装置本体の駆動側の端部の部分斜視図である。

【図6】開閉扉が閉じた状態の画像形成装置の断面図である。

【図7】（ａ）装置本体の駆動ギアが非係合位置にある時の、駆動ギアと被駆動ギアの位置関係を示す図である。（ｂ）装置本体の駆動ギアが係合位置にある時の、駆動ギアと被駆動ギアの位置関係を示す図である。

【図8】装置本体の駆動側にある規制部の近傍を拡大した拡大斜視図である。

【図9】装置本体にカートリッジＢを装着する途中である移動部材とガイド部との位置関係を示す図である。

【図10】（ａ）規制部材が規制位置にある時の本体連動機構の斜視図である。（ｂ）図１０（ａ）と異なる視点から見た本体連動機構の斜視図である。

【図11】（ａ）規制部材が許容位置にある時の本体連動機構の斜視図である。（ｂ）図１１（ａ）と異なる視点から見た本体連動機構の斜視図である。

【図12】（ａ）レバーが第２ガイド部材にガイドされている時のレバー付近及び第２ガイド部材付近の拡大斜視図である。（ｂ）レバーが第２ガイド部材にガイドされている時の規制部の位置を示す図である。

【図13】（ａ）レバー１３０が第１ガイド部材にガイドされている時の規制部及び第１ガイド部材付近の拡大斜視図である。（ｂ）レバーが第１ガイド部材にガイドされている時の規制部の位置を示す図である。

【図14】（ａ） カートリッジのボスが連動部材に当接している時の規制部及び連動部材付近の斜視図である。（ｂ）カートリッジのボスが連動部材に当接している時の規制部の位置を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

〔実施例１〕
本実施例に係る電子写真方式の画像形成装置の全体構成および画像形成プロセスについて説明する。図１は、本実施例に係る電子写真方式の画像形成装置の断面図である。画像形成装置は、装置本体Ａ及びプロセスカートリッジＢ（以下、カートリッジＢと記す）を有する。ここで、装置本体Ａとは、画像形成装置からカートリッジＢを除いた部分である。なお、電子写真感光体ドラムの回転軸線方向を長手方向とする。また、長手方向において、画像形成装置の装置本体から電子写真感光ドラムが駆動力を受ける側を駆動側とし、その反対側を非駆動側とする。

【0011】

＜画像形成装置＞
図１に示す画像形成装置は、装置本体ＡにカートリッジＢが着脱可能に構成された電子写真技術を利用したレーザービームプリンタである。

【0012】

カートリッジＢは、像担持体としての感光ドラム６２と、帯電ローラ６６と、現像ローラ３２と、を有する。装置本体Ａは、シート材ＰＡの搬送方向Ｄに沿って、シート材ＰＡを収納するためのシートトレイ４、ピックアップローラ５ａ、給送ローラ対５ｂ、搬送ローラ対５ｃ、転写ローラ７、定着装置９、排出ローラ対１０、排出トレイ１１が順次配置されている。装置本体Ａは、更に、上面が排紙トレイ１１である開閉扉１３であってカートリッジＢを着脱するために開閉する開閉扉１３と、露光装置としてのレーザスキャナ３と、を有する。

【0013】

＜画像形成プロセス＞
画像形成プロセスの概略を説明する。プリントスタート信号に基づいて、感光ドラム６２（以下、ドラム６２と記す）は矢印Ｒ方向に所定の周速度（プロセススピード）で回転駆動される。電圧が印加された帯電ローラ（帯電部材）６６は、ドラム６２の外周面に接触し、ドラム６２の外周面を帯電する。

【0014】

レーザスキャナ３は、画像情報に応じたレーザ光Ｌを出力する。そのレーザ光Ｌはドラム６２の外周面を走査露光する。これにより、ドラム６２の外周面には画像情報に対応した静電潜像が形成される。

【0015】

カートリッジＢ内のトナーを担持した現像ローラ３２は、静電潜像に応じてドラム６２へトナーを供給し、潜像を現像する。これにより、潜像はトナー像として可視像化される。

【0016】

また、図１に示すように、レーザ光Ｌの出力タイミングとあわせて、ピックアップローラ５ａ、給送ローラ対５ｂ、搬送ローラ対５ｃによって、シート材ＰＡは、シートトレイ４から送り出される。そして、そのシート材ＰＡがドラム６２と転写ローラ７とが接触して形成された転写部へ搬送される。この転写部において、トナー像はドラム６２からシート材ＰＡに転写される。

【0017】

トナー像が転写されたシート材ＰＡは、ドラム６２から分離されて定着装置９に搬送される。そしてシート材ＰＡは、定着装置９を構成するニップ部で加圧・加熱定着処理が行われてトナー像はシート材ＰＡに定着される。トナー像の定着処理を受けたシート材ＰＡは、排出ローラ対１０まで搬送され、排出トレイ１１に排出される。

【0018】

＜カートリッジの装置本体への装着＞
カートリッジＢを装置本体Ａへ装着するための構成について、図２、図３、及び図６を用いて具体的に説明する。図２（ａ）は、開閉扉１３が開いた状態の装置本体Ａの斜視図である。図２（ｂ）は、図２（ａ）と異なる視点の装置本体Ａの斜視図である。図３は、開閉扉１３が開いた状態の装置本体Ａの断面図である。図６は、開閉扉１３が閉じた状態の画像形成装置の断面図である。なお、カートリッジＢの装置本体Ａに対する装着方向（以下、装着方向と記す）は、ドラム６２の回転軸線に直交する方向である。

【0019】

装置本体Ａの開閉扉１３の開閉構造について説明する。図２、図３に示すように、装置本体Ａは、カートリッジＢが装着される時にカートリッジＢが通過する開口部１７と、開口部１７を遮蔽する遮蔽位置と開放する開放位置との間を移動可能に構成された開閉扉１３と、上カバー１４と、を有する。

【0020】

開閉扉１３は、上カバー１４に対して回動可能に取付けられ、カートリッジ押圧部材１、２とカートリッジ押圧バネ１９、２１を有する。カートリッジ押圧部材１、２はそれぞれ、装着方向に直交する方向において、開閉扉１３の両端部に設けられている。カートリッジ押圧バネ１９、２１は、カートリッジ押圧部材１、２に取り付けられている。

【0021】

カートリッジＢを装置本体Ａに装着する場合は、図２、図３に示すように開閉扉１３を鉛直上方向に回動させることで遮蔽位置から開放位置へ移動させてから、カートリッジＢを開口部１７から装置本体Ａの内部へ挿入する。

【0022】

開閉扉１３が遮蔽位置ある状態においては、図６に示すようにカートリッジＢの装置本体Ａへの装着が完了している。この状態においては、カートリッジＢの駆動側及び被駆動側にそれぞれ設けられた被押圧部７３ｅ、７１ｏが、カートリッジ押圧バネ１９、２１の付勢力によってカートリッジ押圧部材１、２によって装着方向に押圧されて、カートリッジＢの位置が維持される。

【0023】

＜装着方向におけるカートリッジの位置決め＞
図６のように、開閉扉１３が遮蔽位置ある状態においては、カートリッジＢの装置本体Ａに対する装着方向の位置は決まっている。図４（ａ）及び図４（ｂ）を用いて、装着方向におけるカートリッジの装置本体Ａに対する位置決めについて説明する。図４（ａ）は、カートリッジＢの駆動側の端部の部分斜視図である。図４（ｂ）は、カートリッジＢの非駆動側の端部の部分斜視図である。図５は、装置本体Ａの駆動側の端部の部分斜視図である。

【0024】

装置本体Ａは、駆動側の側板である駆動側板１５と、非駆動側の側板である非駆動側板１６と、転写ローラ７や搬送ローラ対５ｃや搬送ガイド（不図示）が設けられている搬送ガイド９１と、を有する。

【0025】

駆動側板１５には、カートリッジＢの駆動側の端部をガイドするためのガイドレール１５ｇと、回転止め部１５ｃと、が設けられている。非駆動側板１６には、カートリッジＢの非駆動側の端部をガイドするためのガイドレール上１６ｄ及びガイドレール１６ｅと、回転止め部１６ｃと、が設けられている。

【0026】

搬送ガイド９１の駆動側には、カートリッジＢの装着方向の位置決め部としての第１位置決め部９１ａ及び第２位置決め部９１ｃが設けられており、非駆動側には第３位置決め部９１ｃが設けられている。６ｃを有している。

【0027】

カートリッジＢは、駆動側において、被回転止め部７３ｃと、被位置決め部上７３ｄと、被位置決め部下７３ｆと、を有し、非駆動側において、被位置決め部７１ｄと被回転止め部７１ｇを有している。

【0028】

カートリッジＢが装着方向に移動させられて装置本体Ａに装着される時に、カートリッジＢの被回転止め部７３ｃは、装置本体Ａのガイドレール上１５ｇにガイドされる。カートリッジＢの非駆動側において、カートリッジＢの被位置決め部７１ｄと被回転止め部７１ｇはそれぞれ、装置本体Ａのガイドレール１６ｄとガイドレール１６ｅにガイドされる。

【0029】

駆動側において、カートリッジＢの被位置決め部上７３ｄと被位置決め部下７３ｆと回転止め部７３ｃは、それぞれ装置本体Ａの位置決め部上９１ａと位置決め部下９１ｂと回転止め部１５ｃとに当接する。また、非駆動側において、カートリッジＢの被位置決め部７１ｄと被回転止め部７１ｇはそれぞれ、装置本体Ａの位置決め部９１ｃと回転止め部１６ｃに当接する。これによって、カートリッジＢの装置本体Ａへの装着が完了した状態において、駆動側及び非駆動側にて装置本体Ａに対するカートリッジＢの装着方向の位置が決まる。

【0030】

＜装着方向に直交する方向におけるカートリッジの位置決め＞
図６のように、開閉扉１３が遮蔽位置ある状態においては、装着方向に直交する方向の装置本体Ａに対するカートリッジＢの位置は決まっている。図５を用いて、装着方向に直交する方向の装置本体Ａに対するカートリッジＢの位置決めについて説明する。図５は、装置本体Ａの駆動側の篏合部１０１の近傍を拡大した斜視図である。

【0031】

装置本体Ａの搬送ガイド９１は、装着方向に直交する方向における位置決め部としての嵌合部１０１を有する。本実施例の篏合部１０１は、装着方向に直交する方向においてカートリッジＢに近づく方向に突出し且つ装着方向に延びるリブ（凸部）である。

【0032】

一方、カートリッジＢは、図４（ａ）に示すように、駆動側に被位置決め部としての被嵌合部１２１を有する。本実施例の被篏合部１２１は、カートリッジＢの外面から突出する２つのリブの間の溝である。

【0033】

カートリッジＢの装置本体Ａへの装着が完了した状態において、装置本体Ａの篏合部１０１とカートリッジＢの被篏合部１２１が篏合することにより、装置本体Ａに対するカートリッジＢの装着方向に直交する方向の位置が決まる。

【0034】

＜カートリッジの移動を規制する規制部＞
本実施例の特徴的な構成である、図４、図６、及び図８を用いて装着方向に直交する方向におけるカートリッジの移動を規制するための規制部について説明する。図８は、装置本体Ａの駆動側にある規制部１００の近傍を拡大した拡大斜視図である。

【0035】

画像形成装置は、カートリッジＢの装置本体Ａへの装着が完了する前であって篏合部１０１と被篏合部１２１が篏合する前において、装着方向に直交する方向のカートリッジＢの移動を規制するように構成されている。

【0036】

装置本体Ａは、図６、図８に示すように、装着方向において篏合部１０１よりも上流側に規制部１００を有する。規制部１００は、装着方向に直交する方向においてカートリッジＢに近づく方向に突出し且つ装着方向に延びるリブで構成されている。規制部１００は、装着方向に見ると、装着方向に直交する方向において位置決め部１０１とオーバラップするように配置されている。

【0037】

カートリッジＢは、図４（ａ）、図８に示すように、装着方向において被篏合部１２１よりも上流側に被規制部１２０を有する。被規制部１２０は、装着方向に直交する方向に凹み且つ装着方向に延びる溝で構成されている。被規制部１２０は、装着方向に見ると、装着方向に直交する方向において被篏合部１２１とオーバラップするように配置されている。

【0038】

カートリッジＢの装置本体Ａへの装着が完了する前であって篏合部１０１と被篏合部１２１とが篏合する前に規制部１００と被規制部１２０は係合する。これによって、装着方向に直交する方向の装置本体Ａに対するカートリッジＢの移動は規制される。これによって、カートリッジの装置本体への装着が完了する前であってカートリッジの被位置決め部が装置本体の位置決め部と係合する前におけるカートリッジの姿勢を安定させることができる。

【0039】

また、図６に示すように、カートリッジＢの装置本体Ａへの装着が完了している状態においては、カートリッジの被規制部１２０は、装置本体の規制部１００と係合していない。被規制部１２０が規制部１００と係合していないというのは、装着方向に直交する方向に見ると、被規制部１２０と規制部１００とがオーバラップしていない状態である。これによって、カートリッジＢの装置本体Ａへの装着が完了した状態において、装着方向に直交する方向のカートリッジＢの位置は、カートリッジＢの篏合部１０１と装置本体の被篏合部１２１の篏合によって決まる。そして、カートリッジＢの装置本体Ａへの装着が完了した状態において、規制部１００及び被規制部１２０はカートリッジＢの位置決めに影響を及ぼさない。

【0040】

＜カートリッジ連動機構＞
カートリッジＢの装置本体Ａへの着脱動作に連動するカートリッジ連動機構について、図４、図５、図７、図８、及び図９を用いて説明する。図７（ａ）は、装置本体Ａの駆動ギア８１が非係合位置にある時の、駆動ギアと被駆動ギアの位置関係を示す図である。図７（ｂ）は、装置本体Ａの駆動ギア８１が係合位置にある時の、駆動ギアと被駆動ギアの位置関係を示す図である。図９は、装置本体ＡにカートリッジＢを装着する途中である移動部材と、ガイド部１１０と、の位置関係を示す図である。図１２（ａ）は、レバー１３０が第２ガイド部材１０３にガイドされている時のレバー１３０付近及び第２ガイド部材１０３付近の拡大斜視図である。

【0041】

装置本体Ａは、図５に示すように、駆動側にカートリッジＢに駆動力を伝達する駆動力伝達部材としての駆動ギア８１を有する。一方、カートリッジＢは、図４（ａ）に示すように、駆動側に装置本体Ａの駆動ギア８１から駆動力が入力されて回転させられる被駆動ギア３０を有する。

【0042】

装置本体Ａの駆動ギア８１は、カートリッジＢの被駆動ギア３０と係合しない非係合位置（図７（ａ））と、カートリッジＢの被駆動ギア３０と係合し被駆動ギア３０へ駆動力を伝達可能な係合位置（図７（ｂ））と、の間を揺動（移動）するように構成されている。

【0043】

装置本体Ａの駆動ギア８１は、カートリッジＢが装着されていない状態において非係合位置にあり、カートリッジＢの装置本体Ａへの装着が完了した状態において係合位置にある。

【0044】

このように、駆動ギア８１を係合位置と非係合位置との間で移動させる構成について説明する。

【0045】

図４（ａ）に示すように、カートリッジＢは、駆動側にレバー１３０（移動部材）を有する。レバー１３０は、カートリッジＢの装置本体Ａへの着脱に連動して移動するように構成さている。レバー１３０は、図７（ｂ）に示すように、回動支点１３０ａを中心に回転するように構成され、駆動ギア８１を押圧するための押圧部１３０ｂを有している。レバー１３０は、駆動ギア８１を押圧するための押圧位置（図７（ｂ））と、前記押圧位置から退避した退避位置（図７（ａ））と、の間を回転（移動）できるように構成されている。レバー１３０の回転軸線は、装着方向に直交する方向に延びる。また、レバー１３０は、付勢部材７００（捩じりコイルばね）によって、図７（ｂ）の矢印方向（退避位置から押圧位置へ移動する方向）に付勢されている。

【0046】

次に、レバー１３０を回転させるための装置本体Ａの構成について説明する。図８に示すように、装置本体Ａの駆動側の側板１５には、レバー１３０が回転するようにレバー１３０をガイドする第１ガイド部材１１０及び第２ガイド部材１０３が設けられている。第１ガイド部材１１０は、第１ガイド部１１０ｂと、第１ガイド部よりも装着方句の下流側にある第２ガイド部１１０ａと、を有する。レバー１３０は、図９に示すように装置本体Ａに対し装着方向へカートリッジＢが移動させられる時に、第１ガイド部材１１０と第２ガイド部１０３に当接してガイドされるための被ガイド部１３０ｃを有している。被ガイド部１３０ｃは、図１２（ａ）に示すようにレバー１３０の側面からレバー１３０の回転軸線の方向に突出する突出部である。

【0047】

カートリッジＢが装置本体Ａのガイドレール１５ｇ、ガイドレール１６ｄ、ガイドレール１６ｅにガイドされつつ装着方向に移動させられている間に、レバー１３０は、第１ガイド部材１１０及び第２ガイド部材１０３に当接して回転させられる。レバーの回転方向は、図９の矢印方向である。これにより、レバー１３０は、付勢部材７００の付勢力に抗して押圧位置から退避位置まで移動させられる。これによって、レバー１３０が駆動ギア８１に干渉することなくカートリッジＢは装着方向に移動させられ、装置本体Ａに対する装着が完了する。カートリッジＢの装置本体Ａに対する装着が完了した時点において、レバー１３０の被ガイド部１３０ｃは、第２ガイド部材１０３を通り過ぎている。従って、レバー１３０は付勢部材の付勢力によって退避位置から押圧位置へ移動させられ、駆動ギア８１が係合位置に位置するように押圧部１３０ｂで駆動ギア８１を押圧する。

【0048】

＜本体連動機構＞
次に、カートリッジＢの装置本体Ａへの着脱と連動する本体連動機構について、図４、図８、図１０、図１１を用いて説明する。装置本体Ａの着脱連動機構は、装置本体Ａの駆動側の側板１５に設けられ、規制部材１１２と、連動部材１１４と、ガイド部材１１０と、ねじりコイルばね１１３と、圧縮コイルばね１１５と、を含む。

【0049】

図１０（ａ）は、規制部材１１２が規制位置にある時の本体連動機構の斜視図である。図１０（ｂ）は、図１０（ａ）と異なる視点から見た本体連動機構の斜視図である。図１１（ａ）は、規制部材１１２が許容位置にある時の本体連動機構の斜視図である。図１１（ｂ）は、図１１（ａ）と異なる視点から見た本体連動機構の斜視図である。規制部材１１２は、カートリッジＢの装置本体Ａへの装着を規制する規制位置（図１０）と、カートリッジＢの装置本体Ａへの装着を規制する許容位置（図１１）と、の間を回転可能に構成され、第１被当接部１１２ａを有する。規制部材１１２は、ねじリコイルばね１１３（第１付勢部材）によって規制位置から許容位置へ移動する方向に付勢されている。

【0050】

連動部材１１４は、第１位置（図１０）と、第１位置よりも上方にある第２位置（図１１）と、の間を、規制部材１１２と連動して移動可能に構成され、規制部材１１２の第１被当接部１１２ａと当接する第１当接部１１４ａを有する。連動部材１１４は、圧縮コイルばね１１５（第２付勢部材）によって第２位置から第１位置へ移動する方向（図１０（ａ）の矢印方向）に付勢されている。

【0051】

カートリッジＢは、本体連動機構がある装置本体Ａの駆動側において、装置本体Ａの連動部材１１４の斜面部１１４ｂ（第２被当接部）と当接するボス１２４（第２当接部）が設けられている。ボス１２４は、カートリッジＢの装着方向に直交する方向に延びる。

【0052】

次に本体連動機構の動きを説明する。装置本体ＡにカートリッジＢが装着される前の状態においては、圧縮コイルばね１１５の付勢力によって連動部材１１４は、図１０（ａ）の矢印方向（第２位置から第１位置へ向かう方向）に付勢されて第１位置にある。このとき、ガイド部材１１０に設けられた、カートリッジＢのボス１２４が通過するためのボス通過部１１０ｃは連動部材１１４によって塞がれている。また、ねじりコイルばね１１３の付勢力は圧縮コイルばね１１５よりも弱い付勢力に設定されているため、規制部材１１２の第１被当接部１１２ａは連動部材１１４の第１当接部１１４ａによって押し下げられる。これにより、規制部材１１２は、ねじりコイルばね１１３の付勢力に抗して図１０（ｂ）の矢印方向（許容位置から規制位置へ向かう方向）に力を連動部材１１４から受けて、規制位置に配置される。

【0053】

装置本体ＡにカートリッジＢを装着する過程においては、図１１（ａ）に示すように、カートリッジＢのボス１２４は、ガイド部材１１０のボス通過部１１０ｃに進入し連動部材１１４の斜面部１１４ｂと当接する。これによって、連動部材１１４は、圧縮コイルばね１１５の付勢力に抗して図１１（ａ）に示す矢印の方向（第１位置から第２位置へ向かう方向）に移動させられる。連動部材１１４が移動することにより、規制部材１１２の第１被当接部１１２ａに対する付勢力が弱まるので、規制部材１１２はねじりコイルばね１１３の付勢力によって図１１（ｂ）の矢印方向に回動する。これにより、規制部材１１２はカートリッジ許容位置まで移動させられ、カートリッジＢは装着本体Ａへ装着可能になる。

【0054】

尚、本実施例においては規制部材１１２と連動部材１１４とが別々の部材で連動するように構成されているものの、これに限定されない。規制部材１１２と連動部材１１４とが一体的に構成された部材がカートリッジＢのボス１２４に当接されることによって規制位置から許容位置に移動し、カートリッジＢの装置本体Ａへの装着を可能にする構成でも良い。

【0055】

＜規制部とカートリッジ連動機構＞
規制部１００とカートリッジ連動機構の関係について説明する。図１２（ｂ）は、レバー１３０が第２ガイド部材１０３にガイドされている時の規制部１００の位置を示す図である。図１３（ａ）は、レバー１３０が第１ガイド部材１１０にガイドされている時の規制部１００及び第１ガイド部材１１０付近の拡大斜視図である。図１３（ｂ）は、レバー１３０が第１ガイド部材１１０にガイドされている時の規制部１００の位置を示す図である。

【0056】

図１２（ｂ）に示すように、カートリッジＢの被嵌合部１２１が装置本体Ａの篏合部１０１と篏合する前であって、カートリッジＢのレバー１３０の被ガイド部１３０ｃが装置本体Ａの第２ガイド部材１０３に当接してガイドされている時について説明する。

【0057】

装置本体Ａの規制部１００がカートリッジＢの被規制部１２０と係合することによって、規制部１００は、装着方向に直交する方向におけるカートリッジＢの装置本体Ａに対する移動を規制する。これによって、カートリッジＢが被駆動側に寄せたり傾けたりされてもレバー１３０の被ガイド部１３０ｃと第２ガイド部材１０３との装着方向に直交する方向の係合量は安定して確保される。その結果、レバー１３０の被ガイド部１３０ｃが第２ガイド部材１０３と係合せずにレバー１３０が退避位置まで移動できなくなることでレバー１３０が駆動ギア８１と接触し、カートリッジＢの装着不良が発生することを抑制できる。

【0058】

次に、図１３に示すように、カートリッジＢの被嵌合部１２１が装置本体Ａの篏合部１０１と篏合する前であって、レバー１３０の被ガイド部１３０ｃが装置本体Ａのガイド部材１１０の第１ガイド部１１０ｂに当接してガイドされている時について説明する。この時に、装置本体Ａの規制部１００は、カートリッジＢの被嵌合部１２１と係合することで装着方向に直交する方向におけるカートリッジＢの装置本体Ａに対する移動を規制する。これによって、この時にカートリッジＢが被駆動側に寄せたり傾けたりされてもレバー１３０の被ガイド部１３０ｃと第１ガイド部１１０ｂとの装着方向に直交する方向の係合量は安定して確保される。その結果、レバー１３０の被ガイド部１３０ｃが第１ガイド部１１０ｂと係合できなくなることによって、その後、第２ガイド部１１０ａ及び第２ガイド部材１０３とも係合できなることを抑制できる。

【0059】

尚、図１２（ｂ）に示すように、本実施例においては、装着方向に直交する方向において、被篏合部１２１の幅Ｘは被規制部１２０の幅Ｙと等しく、篏合部１０１の幅Ｚは規制部の幅Ｗよりも大きい。しかしながらこれに限らず、被篏合部１２１の幅Ｘが被規制部１２０の幅Ｙより大きく、篏合部１０１の幅Ｚが規制部の幅Ｗと等しい構成でも良い。

【0060】

＜規制部と本体連動部材＞
規制部１００と本体連動機構の関係について説明する。図１４（ａ）は、カートリッジＢのボス１２４が連動部材１１４に当接している時の規制部１００及び連動部材１１４付近の斜視図である。図１４（ｂ）は、カートリッジＢのボス１２４が連動部材１１４に当接している時の規制部１００の位置を示す図である。

【0061】

カートリッジＢのボス１２４が連動部材１１４の斜面部１１４ｂに当接している時（図１１（ａ）参照）、装置本体Ａの規制部１００は、カートリッジＢの被規制部１２０と係合する。これによって、装着方向に直交する方向におけるカートリッジＢの装置本体Ａに対する移動は規制される。従って、この時にカートリッジＢを被駆動側に寄せたり傾けたりしようとしても、ボス１２４と斜面部１１４ｂとの装着方向に直交する方向の係合量は安定的に確保される。その結果、ボス１２４と連動部材１１４が係合しないことによって連動部材１１４が移動せず、規制位置にある規制部材１１２によってカートリッジＢの装着ができなくなる装着不良の発生を抑制できる。

【0062】

図１２（ｂ）、図１３（ｂ）、図１４（ｂ）に示すように、規制部１００は、装着方向に見ると、装着方向に直交する方向において篏合部１０１とオーバラップするように配置されている。被規制部１２０は、装着方向に見ると、装着方向に直交する方向において被篏合部１２１とオーバラップするように配置されている。これにより、装置本体ＡにカートリッジＢを装着する過程のカートリッジ連動機構や本体連動機構の各動作時において、規制部１００はカートリッジＢの被規制部１２０または被嵌合部１２１の少なくともどちらか一方と係合させることができる。これにより、装置本体ＡにカートリッジＢを装着する過程においてカートリッジＢを被駆動側に寄せたり傾けたりした場合でも、カートリッジ連動機構や本体連動機構と係合量の不足による動作不良を回避できる。

【符号の説明】

【0063】

Ａ 装置本体
Ｂ カートリッジ
３０ 被駆動ギア
３２ 現像ローラ
６２ 感光ドラム
７１ｄ 被位置決め部
７３ｄ 被位置決め部上
７３ｆ 被位置決め部下
７３ｈ 被嵌合部
８１ 駆動ギア
９１ａ 位置決め部上（駆動側）
９１ｂ 位置決め部下（駆動側）
９１ｃ 位置決め部（非駆動側）
１００ 規制部材
１０１ 嵌合部
１０３ 第２ガイド部材
１１０ 第１ガイド部材
１１０ａ 第２ガイド部
１１０ｂ 第１ガイド部
１１０ｃ ボス通過部
１１２ 規制部材
１１２ａ 第１被当接部
１１３ ねじりコイルばね
１１４ 連動部材
１１４ａ 第１当接部
１１４ｂ 斜面部
１１５ 圧縮コイルばね
１２０ 被規制部
１２１ 被嵌合部
１２４ ボス
１３０ レバー
１３０ｂ 押圧部
１３０ｃ 被ガイド部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】