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特許7604129記録装置、制御方法及びプログラム

書誌要約請求の範囲詳細な説明課題実施例実施するための形態図面の説明

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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-13

(45)【発行日】2024-12-23

(54)【発明の名称】記録装置、制御方法及びプログラム

(51)【国際特許分類】

B41J 2/165 20060101AFI20241216BHJP

B41J 2/01 20060101ALI20241216BHJP

【ＦＩ】

B41J2/165 201

B41J2/01 451

B41J2/01 213

B41J2/165 101

B41J2/165 301

【請求項の数】 27

(21)【出願番号】P 2020123120

(22)【出願日】2020-07-17

(65)【公開番号】P2022019340

(43)【公開日】2022-01-27

【審査請求日】2023-07-13

(73)【特許権者】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100126240

【弁理士】

【氏名又は名称】阿部琢磨

(74)【代理人】

【識別番号】100223941

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋佳子

(74)【代理人】

【識別番号】100159695

【弁理士】

【氏名又は名称】中辻七朗

(74)【代理人】

【識別番号】100172476

【弁理士】

【氏名又は名称】冨田一史

(74)【代理人】

【識別番号】100126974

【弁理士】

【氏名又は名称】大朋靖尚

(72)【発明者】

【氏名】弾塚俊光

(72)【発明者】

【氏名】加藤大岳

(72)【発明者】

【氏名】寒河裕人

(72)【発明者】

【氏名】竹腰里枝

(72)【発明者】

【氏名】冨田晃弘

(72)【発明者】

【氏名】山室友生

(72)【発明者】

【氏名】石見啓太

(72)【発明者】

【氏名】成實一樹

(72)【発明者】

【氏名】横澤琢

(72)【発明者】

【氏名】鈴木一生

(72)【発明者】

【氏名】佐藤和彦

【審査官】長田守夫

(56)【参考文献】

【文献】特開平７－１２５２２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭５８－１９４５４１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｊ２／０１－２／２１５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

被記録媒体に記録材を付与することにより画像を記録するための記録素子を備える記録手段と、
第１の方向に前記記録手段を移動させる主走査を行う主走査手段と、
前記第１の方向と交差する第２の方向に被記録媒体を移動させる副走査を行う副走査手段と、
記録材を付与するための前記記録手段の記録性能を維持または回復させるための回復動作を実行する回復手段と、
前記回復手段による回復動作を実行するかどうかを判断する判断手段と、
前記判断手段による判断の結果に基づき、回復動作を実行するように前記回復手段を制御する制御手段と、
を備え、
前記判断手段は、（ｎ＋１）（ｎ：自然数）頁目の被記録媒体への画像の記録時の記録モード情報を取得し、取得した前記記録モード情報に基づき、ｎ頁目の被記録媒体への画像の記録が終了した後であって（ｎ＋１）頁目の被記録媒体への画像の記録が開始する前のタイミングにおける頁間での回復動作を実行するかどうかを判断し、
前記記録モード情報として取得される記録モードは、
１回の主走査において前記記録手段が被記録媒体上に記録可能な記録領域の前記第２の方向の長さをＬとした場合に、
被記録媒体を移動させる量が前記Ｌと略等しい副走査と、主走査による記録動作と、を繰り返し行うことにより画像を記録する第１の記録モード群と、
被記録媒体を移動させる量が前記Ｌよりも短い副走査と、主走査による記録動作と、を繰り返し行うことにより画像を記録する第２の記録モード群と、
を含む複数の記録モードのいずれかであることを特徴とする記録装置。

【請求項2】

前記判断手段は、前回の回復動作が実行された後に前記記録素子が駆動された回数を示すドットカウント値を取得し、取得した前記ドットカウント値に基づいて、前記頁間での回復動作を実行するかどうかを判断することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。

【請求項3】

前記記録モード情報が前記第１の記録モード群に含まれる記録モードを示す場合、前記判断手段は、取得した前記ドットカウント値が、当該記録モードに対応する頁間閾値よりも大きい場合に前記頁間での回復動作を実行すると判断し、
前記記録モード情報が前記第２の記録モード群に含まれる記録モードを示す場合、前記判断手段は、取得した前記ドットカウント値が、当該記録モードに対応する頁間閾値よりも大きい場合に前記頁間での回復動作を実行すると判断し、
前記第１の記録モード群に含まれる各記録モードについて設定された複数の頁間閾値のうち最も大きい値は、前記第２の記録モード群に含まれる各記録モードについて設定された複数の頁間閾値のうち最も大きい値よりも大きいことを特徴とする請求項２に記載の記録装置。

【請求項4】

前記複数の記録モードは、
前記第１の方向への主走査による往方向の記録動作を行い、当該往方向の記録動作の後に副走査を行わずに前記第１の方向とは逆の方向への主走査による復方向の記録動作を行い、当該復方向の記録動作の後に副走査を行う動作を繰り返し行うことにより画像を記録する第３の記録モード群を更に含み、
前記記録モード情報が前記第３の記録モード群に含まれる記録モードを示す場合、前記判断手段は、取得した前記ドットカウント値が、当該記録モードに対応する頁間閾値よりも大きい場合に前記頁間での回復動作を実行すると判断し、
前記第３の記録モード群に含まれる各記録モードについて設定された複数の頁間閾値のうち最も大きい値は、前記第２の記録モード群に含まれる各記録モードについて設定された複数の頁間閾値のうち最も大きい値よりも大きいことを特徴とする請求項３に記載の記録装置。

【請求項5】

前記判断手段は、取得した前記ドットカウント値に基づいて、前記主走査手段によるある主走査が終了した後であって次の主走査が開始する前のタイミングにおける頁内での回復動作を実行するかどうかを判断することを特徴とする請求項２から４のいずれか１項に記載の記録装置。

【請求項6】

前記判断手段は、取得した前記ドットカウント値が所定の頁内閾値よりも大きい場合に前記頁内での回復動作を実行すると判断することを特徴とする請求項５に記載の記録装置。

【請求項7】

前記複数の記録モードは、
前記第１の方向への主走査による往方向の記録動作を行い、当該往方向の記録動作の後に副走査を行わずに前記第１の方向とは逆の方向への主走査による復方向の記録動作を行い、当該復方向の記録動作の後に副走査を行う動作を繰り返し行うことにより画像を記録する第３の記録モード群を更に含み、
前記記録モード情報が前記第３の記録モード群に含まれる記録モードを示す場合、前記判断手段は、取得した前記ドットカウント値が、当該記録モードに対応する頁間閾値よりも大きい場合に前記頁間での回復動作を実行すると判断し、
前記所定の頁内閾値は、前記第１の記録モード群に含まれる各記録モードについて設定された複数の頁間閾値のうち最も大きい値よりも大きく、且つ、前記第３の記録モード群に含まれる各記録モードについて設定された複数の頁間閾値のうち最も大きい値よりも大きいことを特徴とする請求項６に記載の記録装置。

【請求項8】

前記判断手段は、（ｎ＋１）頁目の被記録媒体への画像の記録を指示する指令がない場合、取得した前記ドットカウント値が所定の頁後閾値よりも大きい場合に、ｎ頁目の被記録媒体への画像の記録が終了した後に回復動作を実行することを特徴とする請求項２から７のいずれか１項に記載の記録装置。

【請求項9】

前記所定の頁後閾値は、前記第２の記録モード群に含まれる各記録モードについて設定された複数の頁間閾値のうちの最も小さい値よりも小さいことを特徴とする請求項８に記載の記録装置。

【請求項10】

前記ドットカウント値は、単位面積あたりの駆動の回数に基づいて重みづけされた値であることを特徴とする請求項２から９のいずれか１項に記載の記録装置。

【請求項11】

前記判断手段は、所定のタイミングからの経過時間を示す時間情報を取得し、取得した前記時間情報に基づいて、前記頁間での回復動作を実行するかどうかを判断することを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の記録装置。

【請求項12】

前記記録素子により生成されたエネルギーによって記録材を吐出するための吐出口が設けられた吐出口面を封止するためのキャップをさらに備え、
前記時間情報は、前記吐出口面が前記キャップから離間したタイミングからの経過時間を示すことを特徴とする請求項１１に記載の記録装置。

【請求項13】

前記記録モード情報が前記第１の記録モード群に含まれる記録モードを示す場合、前記判断手段は、取得した前記時間情報が示す経過時間が、当該記録モードに対応する閾値時間よりも長い場合に前記頁間での回復動作を実行すると判断し、
前記記録モード情報が前記第２の記録モード群に含まれる記録モードを示す場合、前記判断手段は、取得した前記時間情報が示す経過時間が、当該記録モードに対応する閾値時間よりも長い場合に前記頁間での回復動作を実行すると判断し、
前記第１の記録モード群に含まれる各記録モードについて設定された複数の閾値時間のうち最も長い値は、前記第２の記録モード群に含まれる各記録モードについて設定された複数の閾値時間のうち最も長い値よりも長いことを特徴とする請求項１１または１２に記載の記録装置。

【請求項14】

前記複数の記録モードは、
前記第１の方向への主走査による往方向の記録動作を行い、当該往方向の記録動作の後に副走査を行わずに前記第１の方向とは逆の方向への主走査による復方向の記録動作を行い、当該復方向の記録動作の後に副走査を行う動作を繰り返し行うことにより画像を記録する第３の記録モード群を更に含み、
前記記録モード情報が前記第３の記録モード群に含まれる記録モードを示す場合、前記判断手段は、取得した前記時間情報が示す経過時間が、当該記録モードについて設定された閾値時間よりも長い場合に前記頁間での回復動作を実行すると判断し、
前記第３の記録モード群に含まれる各記録モードについて設定された複数の閾値時間のうち最も長い値は、前記第２の記録モード群に含まれる各記録モードについて設定された複数の閾値時間のうち最も長い値よりも長いことを特徴とする請求項１３に記載の記録装置。

【請求項15】

前記判断手段は、取得した前記時間情報に基づいて、前記主走査手段によるある主走査が終了した後であって次の主走査が開始する前のタイミングにおける頁内での回復動作を実行するかどうかを判断することを特徴とする請求項１１から１４のいずれか１項に記載の記録装置。

【請求項16】

前記判断手段は、取得した前記時間情報が所定の時間よりも長い場合に前記頁内での回復動作を実行すると判断することを特徴とする請求項１５に記載の記録装置。

【請求項17】

前記複数の記録モードは、
前記第１の方向への主走査による往方向の記録動作を行い、当該往方向の記録動作の後に副走査を行わずに前記第１の方向とは逆の方向への主走査による復方向の記録動作を行い、当該復方向の記録動作の後に副走査を行う動作を繰り返し行うことにより画像を記録する第３の記録モード群を更に含み、
前記記録モード情報が前記第３の記録モード群に含まれる記録モードを示す場合、前記判断手段は、取得した前記ドットカウント値が、当該記録モードに対応する頁間閾値よりも大きい場合に前記頁間での回復動作を実行すると判断し、
前記所定の時間は、前記第１の記録モード群に含まれる各記録モードについて設定された複数の閾値時間のうちの最も長い値よりも長く、前記第３の記録モード群に含まれる各記録モードについて設定された複数の閾値時間のうちの最も長い値よりも長いことを特徴とする請求項１６に記載の記録装置。

【請求項18】

前記判断手段は、（ｎ＋１）頁目の被記録媒体への画像の記録を指示する指令がない場合、取得した前記時間情報が所定の頁後時間よりも長い場合に、ｎ頁目の被記録媒体への画像の記録が終了した後に回復動作を実行することを特徴とする請求項１１から１７のいずれか１項に記載の記録装置。

【請求項19】

前記所定の頁後時間は、前記第２の記録モード群向けに設定された複数の閾値時間のうち最も短い値よりも短いことを特徴とする請求項１８に記載の記録装置。

【請求項20】

前記判断手段は、ｎ頁目の被記録媒体への画像の記録が終了する前に、（ｎ＋１）頁目の被記録媒体に対応する前記記録モード情報を取得することを特徴とする請求項１から１９のいずれか１項に記載の記録装置。

【請求項21】

前記回復手段による回復動作は、払拭部材を用いて前記吐出口面を払拭するワイピングであることを特徴とする請求項１２に記載の記録装置。

【請求項22】

被記録媒体に記録材を付与することにより画像を記録するための記録素子を備える記録手段と、
第１の方向に前記記録手段を移動させる主走査を行う主走査手段と、
前記第１の方向と交差する第２の方向に被記録媒体を移動させる副走査を行う副走査手段と、
記録材を付与するための前記記録手段の記録性能を維持または回復させるための回復動作を実行する回復手段と、
を備える記録装置のための制御方法であって、
（ｎ＋１）（ｎ：自然数）頁目の被記録媒体への画像の記録時の記録モード情報を取得し、取得した前記記録モード情報に基づき、ｎ頁目の被記録媒体への画像の記録が終了した後であって（ｎ＋１）頁目の被記録媒体への画像の記録が開始する前のタイミングにおける頁間での前記回復手段による回復動作を実行するかどうかを判断する判断工程と、
前記判断工程における判断の結果に基づき、回復動作を実行するように前記回復手段を制御する制御工程と、
を備え、
前記記録モード情報として取得される記録モードは、
１回の主走査において前記記録手段が被記録媒体上に記録可能な記録領域の前記第２の方向の長さをＬとした場合に、
被記録媒体を移動させる量が前記Ｌと略等しい副走査と、主走査による記録動作と、を繰り返し行うことにより画像を記録する第１の記録モード群と、
被記録媒体を移動させる量が前記Ｌよりも短い副走査と、主走査による記録動作と、を繰り返し行うことにより画像を記録する第２の記録モード群と、
を含む複数の記録モードのいずれかであることを特徴とする制御方法。

【請求項23】

請求項２２に記載の制御方法における各工程をコンピュータに実行させるためのプログラム。

【請求項24】

被記録媒体に記録材を付与することにより画像を記録するための記録素子を備える記録手段と、
前記記録手段と被記録媒体とを相対的に移動させ、被記録媒体上の単位領域に対して少なくとも１回の相対走査を行う走査手段と、
記録材を付与するための前記記録手段の記録性能を維持または回復させるための回復動作を実行する回復手段と、
前記回復手段による回復動作を実行するかどうかを判断する判断手段と、
前記判断手段による判断の結果に基づき、回復動作を実行するように前記回復手段を制御する制御手段と、
を備え、
前記判断手段は、（ｎ＋１）（ｎ：自然数）頁目の被記録媒体上の単位領域に画像の記録を完成させるために当該単位領域に対して前記記録手段を相対走査させる回数に基づき、ｎ頁目の被記録媒体への画像の記録が終了した後であって（ｎ＋１）頁目の被記録媒体への画像の記録が開始する前のタイミングにおける頁間での回復動作を実行するかどうかを判断することを特徴とする記録装置。

【請求項25】

前記判断手段は、前記単位領域に対して前記記録手段を相対走査させる回数が１回である場合、前記単位領域に対して前記記録手段を相対走査させる回数が２回以上である場合に比べて、前記頁間での回復動作を実行する頻度を下げることを特徴とする請求項２４に記載の記録装置。

【請求項26】

前記判断手段は、前回の回復動作が実行された後に前記記録素子が駆動された回数を示すドットカウント値を取得し、取得した前記ドットカウント値に基づいて、前記頁間での回復動作を実行するかどうかを判断することを特徴とする請求項２４または２５に記載の記録装置。

【請求項27】

前記判断手段は、（ｎ＋１）頁目の被記録媒体へ画像を記録するための記録モード情報に基づき、前記単位領域に対して前記記録手段を相対走査させる回数を取得することを特徴とする請求項２４から２６のいずれか１項に記載の記録装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、被記録媒体上に画像を記録するための記録装置、制御方法及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、プリンタ等のインクジェット記録装置において、インクを吐出するための複数の吐出口が略等しい間隔で設けられた記録ヘッドが用いられている。この記録ヘッドの製造誤差や経時変化等により、複数の吐出口から吐出されるインク滴は、体積や吐出方向のばらつきが生じる。このばらつきに起因する濃度ムラやスジを抑制するため、記録ヘッドを被記録媒体上の所定の記録領域に対して複数回相対的に走査させることにより画像を記録する、マルチパス記録方式が知られている。

【0003】

また、インクジェット記録装置には、インクの吐出動作に伴って低下したインクの吐出性能を維持回復させる回復動作を実行するための回復構成が備えられている。上記マルチパス記録方式を行う、所謂シリアルスキャン方式のインクジェット記録装置においては、記録ヘッドの走査の間や１枚の被記録媒体への画像の記録動作が終了したタイミングで回復動作が実行される。一方、回復動作を実行する間は画像の記録動作が行えないため、記録が終了するまでに要する時間が長くなってしまうという課題が存在する。

【0004】

特許文献１には、記録モードに応じて記録ヘッドの吐出口面を拭く、所謂ワイピングによる回復動作を行うことが記載されている。このとき、記録モードに応じてワイピングの実施頻度を制御することにより、インク吐出性能の維持回復による高画質を保ちつつ、記録に要する時間を短縮してスループットを向上させている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２００６－３４１４６１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

一方、複数枚の被記録媒体に対して画像を記録する際には、ある被記録媒体への記録動作が終了後、次の被記録媒体に対して画像を記録するまでの間に、ワイピング等の回復動作を行う場合がある。以下、このタイミングで行われる回復動作を、「頁間の回復動作」と称する。記録ヘッドの回復動作中には画像の記録動作を行うことができないため、頁間の回復動作を行うことによって、次の被記録媒体への記録動作の開始が遅れ、結果として記録に要する時間が長くなってしまうという課題がある。

【0007】

このような課題に対し、本発明は、頁間の回復動作の実行要否を適切に判断し、吐出性能の維持または回復をしつつ、記録に要する時間を短縮してスループットを向上させることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本願発明は、被記録媒体に記録材を付与することにより画像を記録するための記録素子を備える記録手段と、第１の方向に前記記録手段を移動させる主走査を行う主走査手段と、前記第１の方向と交差する第２の方向に被記録媒体を移動させる副走査を行う副走査手段と、記録材を付与するための前記記録手段の記録性能を維持または回復させるための回復動作を実行する回復手段と、前記回復手段による回復動作を実行するかどうかを判断する判断手段と、前記判断手段による判断の結果に基づき、回復動作を実行するように前記回復手段を制御する制御手段と、を備え、前記判断手段は、（ｎ＋１）（ｎ：自然数）頁目の被記録媒体への画像の記録時の記録モード情報を取得し、取得した前記記録モード情報に基づき、ｎ頁目の被記録媒体への画像の記録が終了した後であって（ｎ＋１）頁目の被記録媒体への画像の記録が開始する前のタイミングにおける頁間での回復動作を実行するかどうかを判断し、前記記録モード情報として取得される記録モードは、１回の主走査において前記記録手段が被記録媒体上に記録可能な記録領域の前記第２の方向の長さをＬとした場合に、被記録媒体を移動させる量が前記Ｌと略等しい副走査と、主走査による記録動作と、を繰り返し行うことにより画像を記録する第１の記録モード群と、被記録媒体を移動させる量が前記Ｌよりも短い副走査と、主走査による記録動作と、を繰り返し行うことにより画像を記録する第２の記録モード群と、を含む複数の記録モードのいずれかであることを特徴とする。

【発明の効果】

【0009】

本願発明は、頁間の回復動作を実行するかどうかを適切に判断することにより、吐出性能を維持または回復しつつ、記録にする時間を短縮してスループットを向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】インクジェット記録装置の要部模式的断面図

【図2】インクジェット記録装置の要部模式的平面図

【図3】記録ヘッドの要部模式的平面図

【図4】インクジェット記録装置の制御系のブロック図

【図5】第１の実施形態における記録動作を示すフローチャート

【図6】第１の実施形態における記録前処理を示すフローチャート

【図7】第１の実施形態における主走査関連処理を示すフローチャート

【図8】第１の実施形態におけるワイプ関連処理を示すフローチャート

【図9】第１の実施形態における記録動作を示す図

【図10】第１の実施形態における１パスモードの記録動作を示す図

【図11】第１の実施形態における４パスモードの記録動作を示す図

【図12】第２の実施形態における記録動作を示すフローチャート

【図13】第２の実施形態における記録動作を示す図

【図14】第２の実施形態における記録動作を示す図

【図15】第２の実施形態における変則２パスモードの記録動作を示す図

【図16】第３の実施形態における記録動作を示すフローチャート

【図17】第３の実施形態における記録前処理Ｔを示すフローチャート

【図18】第３の実施形態における主走査関連処理Ｔを示すフローチャート

【図19】第３の実施形態におけるワイプ関連処理Ｔを示すフローチャート

【図20】第３の実施形態における記録動作を示す図

【発明を実施するための形態】

【0011】

（第１の実施形態）
以下、図面を参照して、本発明の一実施形態を説明する。

【0012】

図１及び図２は、本実施形態のインクジェット記録装置の要部模式的断面図及び平面図であり、図３は、記録ヘッドの要部模式的平面図である。

【0013】

図１において、記録ヘッド１００の吐出口面１０２には、インクを吐出するための吐出口列１０１Ｃ、１０１Ｍ、１０１Ｙ、１０１Ｋが設けられている。それぞれ、シアンインクを吐出するための吐出口列１０１Ｃ、マゼンタインクを吐出するための吐出口列１０１Ｍ、イエローインクを吐出するための吐出口列１０１Ｙ、ブラックインクを吐出するための吐出口列１０１Ｋである。尚、各吐出口列には、１，２００個の吐出口が、図３中の矢印Ｙ１もしくはＹ２で示す方向に配列され、各吐出口の間隔は１，２００ｄｐｉ（ドット／インチ）である。本明細書において、図のＹ１方向を副走査方向とも称する。各吐出口の内部には、電気熱変換体が備えられ、この電気熱変換体に駆動信号に基づいた電気信号が印加されると、吐出口内のインク中に気泡が発生し、気泡の圧力によって、インク滴が吐出口から吐出する。記録ヘッド１００に対しては、不図示のインクタンクからインクが供給される。

【0014】

図１及び図２に示すように、記録ヘッド１００はキャリッジ１１１に搭載されており、キャリッジ１１１は、ガイドシャフト１１０にガイドされ、キャリッジモータ（不図示）の回転によって矢印Ｘ１方向及びＸ２方向に往復走査する。以下、本明細書において、図のＸ１方向を主走査方向とも称する。被記録媒体は、搬送モータ（不図示）の間欠的な回転に伴って、プラテン１２０上を図２中のＹ１方向に間欠的に搬送される。そして、搬送動作が停止している間に、キャリッジ１１１がＸ１方向（往方向）及びＸ２方向（復方向）へ往復移動する。このキャリッジ１１１の走査中に吐出口からインクが吐出され、被記録媒体上に画像が記録される。このような、被記録媒体の間欠的な搬送動作と、キャリッジ１１１の往復走査中の吐出動作とを繰り返すことにより、１頁の被記録媒体に画像が記録される。

【0015】

キャップ１３０は、吐出口が設けられた吐出口面を封止することによって吐出口からインク中の溶媒の蒸発を抑制する。周知の手段（不図示）によって、キャップ１３０がキャッピングポジションと離間ポジションとの間を両矢印Ｚ方向に往復移動可能に構成されている。加えて、キャップ１３０は、ポンプチューブ１３１を介して吸引ポンプ１３２に接続され、吸引ポンプ１３２の駆動によって吐出口からインクやエアを吸引排出可能である。また、キャップ１３０内には、インク吸収体が設けられている。吸引ポンプ１３２が駆動されて吸引排出されたインクは、廃インクチューブ１３３を介して、不図示のメンテナンスカートリッジ内に収容される。尚、図１には、キャップ１３０が離間ポジションに位置している場合を示している。

【0016】

図２において、ワイパ１５０は、周知の手段（不図示）によって図中矢印Ｙ１方向及びＹ２方向に往復移動可能な払拭部材である。ワイパ１５０がＹ１方向に移動する際に、記録ヘッド１００の吐出口面１０２を払拭し、吐出口面１０２に付着した不要なインクや埃等を拭い去ることで、記録ヘッド１００の記録性能が維持もしくは回復される。

【0017】

ワイパ１５０がＹ１方向へ移動しながら払拭動作を行った後、キャリッジ１１１をＸ１方向へ移動させることで、ワイパ１５０がＹ２方向へ移動する際に吐出口面１０２に接触しないようにする。そして、ワイパ１５０をＹ２方向へ移動させた後、キャリッジ１１１をＸ２方向へ移動させる。以下、このようなワイパ１５０及びキャリッジ１１１の払拭動作を、ワイピングあるいはワイピング動作と称する。尚、ワイピング動作を行う際、キャップ１３０は離間ポジションに位置する。

【0018】

次に、図４は、本実施形態の記録装置の制御系を示すブロック図である。ホストコンピュータ４９０は、例えばＵＳＢインターフェイス等によって記録装置と接続されている。プリンタドライバ４９１は、ホストコンピュータ４９０内にソフトウェアの形式で記憶されており、ユーザによるプリント命令に応じて、ユーザ所望の文書や写真等の画像データからプリントデータを生成する。そして、生成されたプリントデータやその他のデータを含んだプリント指令が記録装置へ送信される。受信バッファ４１０は、ホストコンピュータ４９０から本記録装置へと送信されたプリントデータ等を保持する。受信バッファ４１０に保持されたプリントデータ等は、ＣＰＵ４００の管理下でＲＡＭ４２０に転送され、一次的に記憶される。ＲＯＭ４３０は、記録装置の各種制御に必要なプログラムや固定データ等を記憶する。ＮＶＲＡＭ４４０は、記録装置の電源がオフされたときにも記憶しておくべき情報を保存しておくための不揮発性メモリである。

【0019】

ヘッドドライバ４５０は、記録ヘッド１００を駆動するためのドライバである。モータドライバ４６０は、キャリッジモータや搬送モータ、キャップ１３０を上下動させるためのモータ、ワイパ１５０を往復移動させるためのモータ、等の各種モータ４６５を駆動するためのドライバである。センサコントローラ４７０は、各種センサ４７５をコントロールする。表示部操作部コントローラ４８０は、記録装置の表示部や操作部４８５をコントロールする。ＣＰＵ４００は、ＲＡＭ４２０、ＲＯＭ４３０、ＮＶＲＡＭ４４０、その他とともに、演算、制御、判定、設定等の各種処理動作を実行する。

【0020】

ここで、マルチパス記録について説明する。本実施形態の記録装置は、所謂シリアルスキャンタイプの記録装置であり、記録ヘッド１００を主走査方向に往復走査させる記録動作と、被記録媒体を副走査方向に搬送する搬送動作を繰り返し行うことにより画像が記録される。一般に、被記録媒体上の単位領域に対して記録ヘッド１００による主走査方向への１回の主走査で記録画像が完成する記録方式は１パス記録、複数回の主走査で記録画像が完成する記録方式はマルチパス記録と呼ばれている。本実施形態のマルチパス記録では、記録ヘッド１００の１回の主走査で被記録媒体上に画像が記録される領域の副走査方向の長さよりも短い長さを、被記録媒体の１回の搬送量とする。これにより、被記録媒体上の単位領域に対して画像の記録に用いられる吐出口を、複数回の主走査毎に異ならせることができる。このため、吐出口毎の吐出特性のばらつきに起因する濃度ムラやスジの発生が抑制される。マルチパス記録において被記録媒体上の記録領域に対する主走査の回数は、パス数と呼ばれる。パス数を増加させることによって濃度ムラやスジの発生をより確実に抑制することができる反面、画像の記録に要する時間が長くなる。そのため、所謂シリアルスキャンタイプの記録装置においては、１パス～１６パス程度の記録モードが用意されている場合が多い。

【0021】

次に、図５～図１１を用いて、本実施形態の記録装置の記録動作について説明する。図５は、本実施形態における記録動作を示すフローチャートである。ホストコンピュータ４９０から画像の記録を指示するプリント指令を受信すると、本記録装置の制御系は、プリント指令中にプリントデータやその他とともに含まれている記録モードデータ（記録モード情報）を取得する。記録モードデータには、ユーザが指定した「高速モード」や「高画質モード」に対応する情報が含まれる。ステップＳ５０１において、記録モードデータに含まれるパス数データを取得する。以下、取得したプリント指令におけるパス数が１パスである場合を例に挙げて説明する。

【0022】

ステップＳ５０１においてパス数を取得した後、ステップＳ５０２において記録前処理が行われる。図６は、ステップＳ５０２における記録前処理を示すフローチャートである。まず、ステップＳ６０１において、カウンタＳの値が０にリセットされる。ステップＳ６０２において、カウンタＷの値が０にリセットされる。

【0023】

ステップＳ６０３において、周知の給紙搬送手段（不図示）により、図２に示した給紙完了位置まで被記録媒体が給紙及び搬送される。なお、本記録装置に給紙可能な被記録媒体の最大幅（上記Ｘ１方向またはＸ２方向の長さ）は、Ａ２サイズの短手長さ、すなわち、４２０ｍｍである。以下に説明する記録動作例は、給紙される被記録媒体のサイズがＡ２サイズであり、その被記録媒体上に、主走査方向及び副走査方向の両方においてＡ２サイズよりも僅かに小さいサイズの画像（以下、Ａ２サイズ弱の画像とも称する）が記録される場合である。

【0024】

ステップＳ６０４において、キャップ１３０をキャッピングポジションから離間ポジションへと移動させる。ステップＳ６０５において、予備吐出が行われる。予備吐出は、記録ヘッド１００の吐出口からキャップ１３０内の吸収体に向けてインクを吐出させることにより行われる。予備吐出を行うのは、吐出口近傍のインク中の溶媒が蒸発して濃縮増粘することによる吐出口の目詰まりを抑制するため、及び、濃縮したインクを画像の記録に用いないためである。予備吐出によって吸収体に吐出されたインクは、適切なタイミングでの、吸引ポンプ１３２の駆動によって、廃インクチューブ１３３を介して不図示のメンテナンスカートリッジ内へと排出される。

【0025】

ステップＳ６０６において、記録ヘッド１００の各吐出口列から吐出されたインク滴の数をカウントし、それぞれのカウント値を、それぞれのドットカウンタに加算する。以下に、本処理について詳細に説明する。

【0026】

上述したように、本実施形態の記録ヘッド１００の各吐出口の内部には、インクを吐出するためのエネルギーを生成する記録素子として電気熱変換体が備えられている。この電気熱変換体に電圧を印加することによってインク中に気泡を発生させ、その気泡の圧力によってインク滴を吐出口から吐出させる。各電気熱変換体に印加される電圧は、各吐出口から吐出される１滴のインク滴が被記録媒体上で１つのドットを形成することを意図した、ひと塊の電気信号に基づく電圧が印加される。このひと塊の電気信号を、以下、駆動パルスとも称する。本実施形態では、この１回の吐出動作に対応した駆動パルスの数を、吐出されたインク滴の数としてカウントする。従って、ステップＳ６０６においては、記録ヘッド１００の各吐出口列に属する１，２００個の吐出口内の電気熱変換体に対して印加された駆動パルスの総数が、各吐出口列に対応するそれぞれのドットカウンタに加算される。

【0027】

なお、吐出口内の電気熱変換体に電圧が印加されると、被記録媒体上に着弾する主滴とよばれる体積の大きなインク滴の他に、ミストとよばれる体積の小さなインク滴が複数吐出される。このミストのいくつかは被記録媒体上に着弾せず、記録ヘッド１００の吐出口面１０２上に付着する。膨大な数のインク滴の吐出動作に伴って、吐出口面１０２上に堆積した多くのミストが大きなインクの塊となる。このインクの塊が、主滴の吐出方向を偏向させ、さらには、主滴の吐出自体を妨げて不吐出をも生ぜしめる。これに対し、本実施形態では、各吐出口列から吐出されたインク数をカウントしたカウント値を用いて吐出口面１０２上に堆積しているインクの量を推定し、後述する回復動作の発動トリガ等に用いる。ステップＳ６０６の終了後、図６に示した記録前処理を終了し、ステップＳ５０３の主走査関連処理へと進む。

【0028】

図７は、ステップＳ５０３の主走査関連処理の詳細なフローチャートである。まず、ステップＳ７０１において、キャリッジ１１１をＸ１方向（以下、往方向とも称する）に主走査させつつ、その走査の間に吐出口からインクを吐出させることにより、被記録媒体上に画像を記録する。この際、被記録媒体上に記録される記録領域の、Ｙ１方向の長さは、略１インチ＝略２５．４ｍｍである。図１０（ａ）は、このときの被記録媒体Ｍを模式的に示した平面図である。

【0029】

ステップＳ７０１の終了後、ステップＳ７０２において、ステップＳ６０６と同様のカウント処理が行われる。ステップＳ７０１の記録動作の際に吐出されたインク滴の数が吐出口列毎にカウントされ、それぞれのカウント値が対応するドットカウンタに加算される。

【0030】

次に、ステップＳ７０３において、カウンタＳの値がインクリメントされる。Ｓの初期値は０であるため、ステップＳ７０３の処理後のＳの値は１である。

【0031】

ステップＳ７０４において、Ｓの値が２以上であるか否かの判定処理が行われる。このとき、Ｓの値は１であるため、判定結果は否定判定となる。否定判定である場合は、ステップＳ７０５がスキップされ、主走査関連処理が終了する。

【0032】

図５に戻り、ステップＳ５０４において、ステップＳ７０１の記録動作によって、被記録媒体１頁分の画像の記録が終了したか否かの判定処理が行われる。本記録動作例は、Ａ２サイズ弱の画像が記録される例であるが、この段階で記録された画像の副走査方向の長さは略２５．４ｍｍのみである。従って、ここでの判定結果は否定判定となり、ステップＳ５０５の処理へ進む。

【0033】

ステップＳ５０５において、被記録媒体がＹ１方向へ搬送される。以下、この被記録媒体の搬送を副走査とも称する。本記録動作例での記録モードのパス数は１パスであるため、搬送量は、ステップＳ７０１において被記録媒体上に記録された記録領域の副走査方向の長さと同じ、２５．４ｍｍである。

【0034】

ステップＳ５０６において、主走査間において、回復動作を実行するかどうかの判定処理が行われる。ここでは、各吐出口列に対応するドットカウンタ値のうちの最大値であるＭａｘＤＣ値が、頁内閾値ＳＤｔｈを超えている場合には、回復動作の１つであるワイピングを実行すると判定される。上述したように、インクの吐出動作に伴って、吐出口面１０２上に付着したミスト等からなるインクが堆積していく。堆積したインクが大きな塊になると、吐出不良等を生ぜしめる。これに対し、頁内閾値ＳＤｔｈを、堆積したインクによる吐出不良等の発生リスクを考慮した値に設定する。本実施形態では、頁内閾値ＳＤｔｈの値は、１，１００，０００，０００、すなわち、１．１×１０の９乗である。

【0035】

尚、ステップＳ６０５の予備吐出が行われる前のＭａｘＤＣ値が、後述する第２の頁間閾値ＰＤ２ｔｈ以下の値である場合には、頁内閾値ＳＤｔｈの値は、１頁のＡ２サイズ弱の画像の記録中に、ＭａｘＤＣ値が達することのできない値に設定される。本実施形態の記録装置は、定型サイズとしては最大Ａ２サイズ弱の画像が記録可能である。従って、記録前のＭａｘＤＣ値が後述する第２の頁間閾値ＰＤ２ｔｈ以下の値であれば、１頁の記録中に、ＭａｘＤＣ値がこの頁内閾値ＳＤｔｈを超えることはない。すなわち、記録前のＭａｘＤＣ値が、後述する第２の頁間閾値ＰＤ２ｔｈ以下の値であれば、定型サイズの被記録媒体１頁の記録中において、主走査間でのワイピングは行われない。

【0036】

ただし、上述したように、本実施形態の記録装置に給紙可能な被記録媒体の主走査方向の最大幅は、Ａ２サイズの短手長さ（４２０ｍｍ）である。一方、給紙可能な被記録媒体の副走査方向の長さは、Ａ２サイズの長手長さ（５９４ｍｍ）ではなく、それよりも長い。副走査方向における長さの長い、いわゆるバナー記録を行う際には、記録前のＭａｘＤＣ値が、後述する第２の頁間閾値ＰＤ２ｔｈ以下の値であっても、１頁分の画像の記録中に、主走査間でワイピングが行われる場合がある。

【0037】

ここで、ステップＳ５０６における判定結果が否定判定、すなわち、ＭａｘＤＣ値が頁内閾値ＳＤｔｈを超えていない場合について説明する。ステップＳ５０６における判定結果が否定判定である場合、ステップＳ５０７において、カウンタＷの値が０であるか否かの判定処理が行われる。このときのＷの値は０であるため、ステップＳ５０７における判定結果は肯定判定となり、ステップＳ５０３の主走査関連処理へと戻る。

【0038】

ここでの主走査関連処理は、基本的には前回の主走査関連処理と同様である。図７中のステップＳ７０１において、キャリッジ１１１がＸ２方向（以下、復方向とも称する）に主走査され、その間に記録ヘッド１００の吐出口からインクが吐出され、画像が記録される。ここで被記録媒体上に記録される記録領域の副走査方向の長さは、略１インチ＝略２５．４ｍｍである。図１０（ｂ）は、このときの被記録媒体Ｍを模式的に示す平面図である。

【0039】

ステップＳ７０２において、再び、ドットカウント値が加算される。ここでは、ステップＳ７０１の記録動作の際に吐出されたインク滴の数が、吐出口列毎にカウントされ、それぞれのカウント値が対応するドットカウンタに加算される。

【0040】

次に、ステップＳ７０３において、カウンタＳの値がインクリメントされる。ここでのＳの値は１であるため、ステップＳ７０３の処理後のＳの値は２である。

【0041】

ステップＳ７０４において、Ｓの値が２以上であるか否かの判定処理が行われる。このとき、Ｓの値は２であるため、判定結果は肯定判定となり、ステップＳ７０５へと進む。

【0042】

ステップＳ７０５において、カウンタＳの値が０にリセットされる。カウンタＳの値は、ステップＳ７０１における主走査及びその間の記録を終えた後の、キャリッジ１１１が停止する位置を示している。Ｓの値が０であるとき、キャリッジ１１１は、キャップ１３０やワイパ１５０が設けられたＸ２側（以下、ＨＰ側とも称する）に停止していることを示している。一方、Ｓの値が１であるとき、キャリッジ１１１は、Ｘ１側（以下、ＢＰ側とも称する）に停止していることを示す。ステップＳ７０５の終了後、図７のフローチャートに対応する主走査関連処理が終了し、その後、ステップＳ５０４へ進む。

【0043】

図５に戻り、ステップＳ５０４において、ステップＳ７０１の記録動作によって、被記録媒体１頁の画像の記録が終了したか否かの判定処理が行われる。このとき、Ａ２サイズ弱の画像の記録を行っているのに対して、この段階で記録された画像の副走査方向の長さは、略２５．４ｍｍ×２＝略５０．８ｍｍである。従って、ここでの判定結果は否定判定となり、再びステップＳ５０５の処理へ進む。

【0044】

ステップＳ５０５において、被記録媒体がＹ１方向へ搬送される。このときの搬送量は、ステップＳ７０１において被記録媒体上に記録された記録領域の副走査方向の長さと同じ、略２５．４ｍｍである。

【0045】

ステップＳ５０６において、ＭａｘＤＣ値が頁内閾値ＳＤｔｈを超えているか否かの判定処理が行われる。判定結果が否定判定である場合には、ステップＳ５０７へと進む。上述したように、Ａ２サイズ弱の画像の記録開始前のＭａｘＤＣ値が、後述する第２の頁間閾値ＰＤ２ｔｈ以下の値である場合には、ここでの判定結果が肯定判定になることはない。

【0046】

ステップＳ５０７において、カウンタＷの値が０であるか否かの判定処理が行われる。ここでのＷの値は０であるため、判定結果は肯定判定となり、再びステップＳ５０３へ戻る。

【0047】

ここで、画像の記録開始前のＭａｘＤＣ値が、第２の頁間閾値ＰＤ２ｔｈ以下の値である場合には、ステップＳ５０４における判定結果が肯定判定になるまで、上述の、ステップＳ５０３～ステップＳ５０７の処理が繰り返される。１頁分の画像の記録が終了した後にステップＳ５１４へ進む。ステップＳ５１４以降の処理については後述する。

【0048】

一方、画像の記録開始前のＭａｘＤＣ値が、第２の頁間閾値ＰＤ２ｔｈを超える値である場合には、Ａ２サイズ弱の１頁の画像の記録中に、ＭａｘＤＣ値が頁内閾値ＳＤｔｈを超え、ステップＳ５０６における判定結果が肯定判定になる場合がある。その場合は、ステップＳ５０８へと進み、カウンタＷの値がインクリメントされる。ここでのＷの値は０であるため、ステップＳ５０８の処理後のＷの値は１である。

【0049】

ステップＳ５０９において、動作トリガＴがＷｗであるか否かの判定処理が行われる。図９は、パス数、カウンタＷの値、カウンタＳの値、動作トリガＴ、ウェイトの動作の関係を示す図である。例えば、往方向への主走査での記録においてＭａｘＤＣ値が頁内閾値ＳＤｔｈを超えた場合、Ｓの値が１となる。本記録動作例の記録モードにおいて、パス数は１、Ｗの値は１であるため、図９中の動作トリガＴ欄は空欄である。空欄、すなわち、Ｗｗではないため、ステップＳ５０９における判定結果は否定判定となる。

【0050】

ステップＳ５１１において、動作トリガＴがＷＥであるか否かの判定処理が行われる。本記録動作例は、１パス，Ｗ＝１，Ｓ＝１の記録モードであり、上述したように図９中の動作トリガＴ欄が空欄である。このため、ステップＳ５１１における判定結果は否定判定となる。

【0051】

ステップＳ５１２において、待機動作（ウェイト）が行われる。このとき（１パス，Ｗ＝１，Ｓ＝１）のウェイト時間は、図９に示したように０秒である。このため、待機動作（ウェイト）が行われることなく、ステップＳ５０３の主走査関連処理へ戻る。

【0052】

主走査関連処理では、図７中のステップＳ７０１において、キャリッジ１１１が復方向に主走査され、その間にインクが吐出されて画像が記録される。ステップＳ７０２において、記録動作に伴うドットカウント値が加算される。ステップＳ７０３～ステップＳ７０５の処理によって、カウンタＳの値が０に更新され、主走査関連処理が終了する。

【0053】

図５に戻り、ステップＳ５０４において、ステップＳ７０１における記録によって１頁の記録が終了したか否かの判定処理が行われる。判定結果が肯定判定である場合には、ステップＳ５１４へ進む。一方、判定結果が否定判定、すなわち、ステップＳ７０１の記録動作を行ってもこの頁の記録が終了していない場合には、ステップＳ５０５へと進み、上述と同様の、副走査が行われる。搬送量は、ステップＳ７０１において被記録媒体上に記録された記録領域の副走査方向の長さと同じ、略２５．４ｍｍである。

【0054】

ステップＳ５０６において、ＭａｘＤＣ値が頁内閾値ＳＤｔｈを超えているか否かの判定処理が行われる。ここでのＭａｘＤＣ値は、前回のステップＳ５０６における判定処理において肯定判定である値、すなわち、頁内閾値ＳＤｔｈを超えている値に、ステップＳ７０２におけるドットカウント値が加算された値である。従って、このときの判定結果は肯定判定となり、ステップＳ５０８へと進む。

【0055】

ステップＳ５０８において、カウンタＷの値がインクリメントされる。Ｗの値は１であるため、ステップＳ５０８の処理後のＷの値は２である。

【0056】

ステップＳ５０９において、動作トリガＴがＷｗであるか否かの判定処理が行われる。このとき（１パス，Ｗ＝２，Ｓ＝０）、図９中の動作トリガＴ欄はＷｗである。従って、ステップＳ５０９における判定結果は肯定判定となり、ステップＳ５１０のワイプ関連処理へ進む。

【0057】

図８は、ワイプ関連処理を示すフローチャートである。まず、ステップＳ８０１において、上述したワイピングが行われ、記録ヘッド１００の吐出口面１０２上に付着した、不要なインクや埃等が拭い去られる。そして、ステップＳ８０２において、吐出口列毎に対応する各ドットカウンタの値が０にリセットされる。ステップＳ８０３において、予備吐出が行われる。ステップＳ８０１のワイピングによって、吐出口面１０２上に付着していたインクがワイピングによって吐出口内へと押し込められる可能性がある。このため、押し込められたインクが次に行われる画像の記録動作に用いられないよう、予備吐出が行われる。ステップＳ８０４において、ステップＳ８０３での予備吐出に対応するカウント値が加算され、ワイプ関連処理が終了する。尚、ワイプ関連処理によって、記録ヘッド１００の吐出性能は維持回復されるが、このワイプ関連処理の実行には約１５秒の時間を要する。

【0058】

ワイプ関連処理の終了後、ステップＳ５１１へと進み、動作トリガＴがＷＥであるか否かの判定処理が行われる。このとき（１パス，Ｗ＝２，Ｓ＝０）、図９中の動作トリガＴ欄は、上述のようにＷｗであり、ＷＥではない。従って、ステップＳ５１１における判定結果は否定判定となり、ステップＳ５１２へと進む。

【0059】

ステップＳ５１２において、待機動作（ウェイト）が行われる。このとき（１パス，Ｗ＝２，Ｓ＝０）のウェイト時間は、図９に示したように０秒である。このため、待機動作（ウェイト）が行われることなく、ステップＳ５０３の主走査関連処理へ戻る。

【0060】

主走査関連処理では、図７中のステップＳ７０１において、キャリッジ１１１が往方向に主走査され、その間にインクが吐出されて画像が記録される。ステップＳ７０２において、記録動作に伴うドットカウント値が加算される。ステップＳ７０３～ステップＳ７０４の処理によって、カウンタＳの値が１に更新され、主走査関連処理が終了する。

【0061】

図５に戻り、ステップＳ５０４において、ステップＳ７０１における記録によって１頁の記録が終了したか否かの判定処理が行われる。判定結果が肯定判定である場合には、ステップＳ５１４へ進む。一方、判定結果が否定判定、すなわち、ステップＳ７０１の記録動作を行ってもこの頁の記録が終了していない場合には、ステップＳ５０５へと進み、副走査が行われる。搬送量は、ステップＳ７０１において被記録媒体上に記録された記録領域の副走査方向の長さと同じ、略２５．４ｍｍである。

【0062】

ステップＳ５０６において、ＭａｘＤＣ値が頁内閾値ＳＤｔｈを超えているか否かの判定処理が行われる。ここでのＭａｘＤＣ値は、ステップＳ８０２においてリセットされて０となった後、ステップＳ８０４においてドットカウント値が加算された値である。この値は、１×１０の６乗程度の値であるため、判定結果は否定判定となり、ステップＳ５０７へ進む。

【0063】

ステップＳ５０７において、カウンタＷの値が０であるか否かの判定処理が行われる。このときのＷの値は２であるため、判定結果は否定判定となる。

【0064】

ステップＳ５０８において、カウンタＷの値がインクリメントされる。Ｗの値は２であるため、ステップＳ５０８の処理後のＷの値は３である。

【0065】

ステップＳ５０９において、動作トリガＴがＷｗであるか否かの判定処理が行われる。このとき（１パス，Ｗ＝３，Ｓ＝１）、図９中の動作トリガＴ欄はＷＥであり、Ｗｗではないため、判定結果は否定判定となり、ステップＳ５１１へ進む。

【0066】

ステップＳ５１１において、動作トリガＴがＷＥであるか否かの判定処理が行われる。このとき（１パス，Ｗ＝３，Ｓ＝１）、図９中の動作トリガＴ欄はＷＥであるため、判定結果は肯定判定となり、ステップＳ５１３へ進む。

【0067】

ステップＳ５１３において、カウンタＷの値が０にリセットされ、再度ステップＳ５０３の主走査関連処理へ戻る。その後、ステップＳ５０４における判定結果が肯定判定になるまで、ステップＳ５０３～ステップＳ５０７の処理が繰り返される。１頁の画像記録が終了した後、ステップＳ５１４へ進む。

【0068】

一方、復方向の主走査の記録によってＭａｘＤＣ値が頁内閾値ＳＤｔｈを超えた場合には、ステップＳ５０６の判定処理における判定結果が肯定判定となる。この場合には、ステップＳ５０８に進み、カウンタＷの値が１にインクリメントされる。

【0069】

ステップＳ５０９において、動作トリガＴがＷｗであるか否かの判定処理が行われる。このとき、パス数は１、Ｗの値は１、Ｓの値は０であるため、図９中の動作トリガＴ欄はＷｗである。したがって、ステップＳ５０９における判定結果は肯定判定となり、ステップＳ５１０へと進み、上述した、ワイプ関連処理が行われる。

【0070】

ワイプ関連処理が終了後、ステップＳ５１１において、動作トリガＴがＷＥであるか否かの判定処理が行われる。このとき（１パス，Ｗ＝１，Ｓ＝０）の、図９中の動作トリガＴ欄はＷｗであり、ＷＥではないため、判定結果は否定判定となる。

【0071】

ステップＳ５１２において、待機動作（ウェイト）が行われる。このとき（１パス，Ｗ＝１，Ｓ＝０）のウェイト時間は、図９に示したように０秒であるため、待機動作（ウェイト）が行われることなく、再びステップＳ５０３の主走査関連処理へと戻る。

【0072】

このとき（１パス，Ｗ＝１，Ｓ＝０）の主走査関連処理では、図７中のステップＳ７０１において、キャリッジ１１１が往方向に主走査され、その走査の間にインクが吐出され、画像が記録される。ステップＳ７０２において、記録動作に対応するドットカウント値が加算される。ステップＳ７０３～ステップＳ７０４の処理によって、Ｓの値が１に更新され、主走査関連処理は終了する。

【0073】

図５に戻り、ステップＳ５０４において、ステップＳ７０１の記録動作によって１頁の画像記録が終了したか否かの判定処理が行われ、判定結果が肯定判定である場合には、ステップＳ５１４へ進む。一方、判定結果が否定判定、すなわち、ステップＳ７０１における記録を行っても、１頁の画像記録が終了していない場合には、ステップＳ５０５において、副走査が行われる。このときの搬送量は、ステップＳ７０１において被記録媒体上に記録された記録領域の副走査方向の長さと同じ、略２５．４ｍｍである。

【0074】

ステップＳ５０６において、ＭａｘＤＣ値が頁内閾値ＳＤｔｈを超えているか否かの判定処理が行われる。このときのＭａｘＤＣ値は、ステップＳ８０２においてリセットされて０となった後、ステップＳ８０４においてドットカウント値が加算された後の値である。この値は１×１０の６乗程度の値であるため、ステップＳ５０６における判定結果は否定判定となる。

【0075】

ステップＳ５０７において、カウンタＷの値が０であるか否かの判定処理が行われ、このときのＷの値は１であるため、判定結果は否定判定となる。ステップＳ５０８において、カウンタＷの値がインクリメントされる。このときの、Ｗの値は１であるため、ステップＳ５０８の処理後のＷの値は２である。

【0076】

ステップＳ５０９において、動作トリガＴがＷｗであるか否かの判定処理が行われる。このとき（１パス，Ｗ＝２，Ｓ＝１）、図９中の動作トリガＴ欄はＷＥであり、Ｗｗではないため、判定結果は否定判定となる。

【0077】

ステップＳ５１１において、動作トリガＴがＷＥであるか否かの判定処理が行われる。このとき（１パス，Ｗ＝２，Ｓ＝１）、図９中の動作トリガＴ欄はＷＥであるため、判定結果は肯定判定となる。

【0078】

ステップＳ５１３において、カウンタＷの値が０にリセットされ、再度、ステップＳ５０３の主走査関連処理へ戻る。

【0079】

その後、上述したように、ステップＳ５０４における判定結果が肯定判定になるまで、ステップＳ５０３～ステップＳ５０７の処理が繰り返される。１頁の記録が終了した後、ステップＳ５１４へ進む。

【0080】

このような制御により、主走査間において行われるワイプ関連処理が、キャリッジ１１１の復方向への主走査後に行われ、ワイプ関連処理のためだけのキャリッジ１１１の復方向への移動が生じない。

【0081】

ここで、マルチパス記録時の時間差に起因する画像弊害について説明する。マルチパス記録においては、ある主走査で吐出されたインクが被記録媒体上で拡散乾燥しつつドットを形成している最中に、次の主走査で吐出されたインクが略同一位置に着弾し、混ざり合う。このとき、インクが混ざり合う程度は、着弾時間差、すなわち主走査間の時間差によって異なる。従って、各主走査間の時間差が均一でないと、連続する２回の主走査で吐出されたインク同士の混ざり合う程度に差が生じ、画像ムラが生じてしまう。

【0082】

一方、１パス記録では、連続する２回の主走査で吐出されたインク同士が被記録媒体上で混ざり合うことがない。このため、各主走査間の時間差が均一でなくても、画像弊害が生じない。

【0083】

このようなマルチパス記録における主走査間の時間差は、ワイピング処理を実行するかどうかによっても異なる。ワイピングを実行する場合の連続する２回の主走査間の時間差は、ワイピングを実行しない場合の連続する２回の主走査間の時間差よりも長い。そのため、マルチパス記録を行う場合には、ワイピングを実行したことによる時間差によって画像ムラが生じてしまう場合がある。

【0084】

図９は、本実施形態の４パスのマルチパス記録モードのウェイト制御を示す図である。約１５秒の時間を要するワイプ関連処理の前後の主走査間に、本図に示すウェイト制御を実施する。

【0085】

以下、復方向の主走査での記録によって、ＭａｘＤＣ値が頁内閾値ＳＤｔｈを超えた場合の記録動作例を挙げ、４パスモード時の主走査間でのワイピングが行われる場合について説明する。

【0086】

復方向の主走査の際の記録によって、ＭａｘＤＣ値が頁内閾値ＳＤｔｈを超えた場合であるから、図５中のステップＳ５０６における判定結果は肯定判定となり、ステップＳ５０８へと進む。そして、ステップＳ５０８において、カウンタＷの値が１へとインクリメントされる。なお、復方向の主走査の際の記録によって、ＭａｘＤＣ値が頁内閾値ＳＤｔｈを超えた場合であるため、カウンタＳの値は０である。また、図１１（ａ）は、このときの被記録媒体Ｍを模式的に示す平面図である。

【0087】

ステップＳ５０９において、動作トリガＴがＷｗであるか否かの判定処理が行われる。このとき、パス数は４、Ｗの値は１、Ｓの値は０であるため、図９中の動作トリガＴ欄は空欄であり、Ｗｗではない。従って、判定結果は否定判定となる。

【0088】

ステップＳ５１１において、動作トリガＴ欄がＷＥであるか否かの判定処理が行われる。このとき（４パス，Ｗ＝１，Ｓ＝０）の、図９中の動作トリガＴ欄は、上述したように空欄であるため、判定結果は否定判定となる。

【0089】

ステップＳ５１２において、待機動作（ウェイト）が行われる。このとき（４パス，Ｗ＝１，Ｓ＝０）のウェイト時間は、図９に示したように１秒である。１秒間待機した後、ステップＳ５０３、すなわち、主走査関連処理へと戻る。

【0090】

このとき（４パス，Ｗ＝１，Ｓ＝０）の主走査関連処理は、基本的には前述の主走査関連処理と同様である。図７中のステップＳ７０１において、キャリッジ１１１が往方向に主走査され、その間にインクが吐出され、画像が記録される。図１１（ｂ）は、このときの被記録媒体Ｍを模式的に示す平面図である。ステップＳ７０２において、ドットカウント値が加算される。ステップＳ７０３～ステップＳ７０４の処理によって、Ｓの値が１に更新され、主走査関連処理が終了する。

【0091】

図５に戻り、ステップＳ５０４において、ステップＳ７０１における記録によって１頁の記録が終了したか否かの判定処理が行われ、判定結果が肯定判定である場合には、ステップＳ５１４へと進む。

【0092】

一方、判定結果が否定判定、すなわち、ステップＳ７０１における記録を行っても、この頁の記録が終了していない場合には、ステップＳ５０５へと進み、副走査が行われる。なお、このとき（４パスモードのとき）の被記録媒体の搬送量は、ステップＳ７０１において被記録媒体上に記録された記録領域の副走査方向の長さの４分の１、すなわち、略２５．４ｍｍ×１／４＝略６．３５ｍｍである。

【0093】

ステップＳ５０５の後、ステップＳ５０６へと進み、ＭａｘＤＣ値が頁内閾値ＳＤｔｈを超えているか否かの判定処理が行われる。ここでのＭａｘＤＣ値は、前回のステップＳ５０６における判定処理において肯定判定である値、すなわち、頁内閾値ＳＤｔｈを超えている値に、さらにステップＳ７０２におけるドットカウント値が加算された値である。従って、頁内閾値ＳＤｔｈを超えており、判定結果は肯定判定となり、ステップＳ５０８へ進む。ステップＳ５０８において、カウンタＷの値がインクリメントされ、２となる。

【0094】

ステップＳ５０８が終了後、ステップＳ５０９以降の処理へと進むが、このとき、パス数は４、Ｗの値は２、Ｓの値は１であるため、図９中の動作トリガＴ欄は空欄、ウェイト時間は２秒である。従って、ステップＳ５０９における判定結果は否定判定、ステップＳ５１１における判定結果も否定判定となる。ステップＳ５１２において２秒間待機した後、ステップＳ５０３、すなわち、主走査関連処理へ戻る。

【0095】

このとき（４パス，Ｗ＝２，Ｓ＝１）の主走査関連処理は、基本的には前述の主走査関連処理と同様である。図７中のステップＳ７０１において、キャリッジ１１１が復方向に主走査され、その間にインクが吐出され、画像が記録される。図１１（ｃ）は、このときの被記録媒体Ｍを模式的に示す平面図である。ステップＳ７０２において、ドットカウント値が加算される。ステップＳ７０３～ステップＳ７０５の処理によって、Ｓの値が０に更新され、主走査関連処理が終了する。

【0096】

【0097】

一方、判定結果が否定判定、すなわち、ステップＳ７０１における記録を行っても、この頁の記録が終了していない場合には、ステップＳ５０５へと進み、副走査が行われる。搬送量は、ステップＳ７０１において被記録媒体上に記録された記録領域の副走査方向の長さの４分の１、すなわち、略６．３５ｍｍである。

【0098】

ステップＳ５０５の後は、ステップＳ５０６へと進み、ＭａｘＤＣ値が頁内閾値ＳＤｔｈを超えているか否かの判定処理が行われる。ここでのＭａｘＤＣ値は、前回のステップＳ５０６における判定処理において肯定判定である値、すなわち頁内閾値ＳＤｔｈを超えた値に、さらにステップＳ７０２におけるドットカウント値が加算された値である。従って、頁内閾値ＳＤｔｈを超えており、判定結果は肯定判定となり、ステップＳ５０８へ進む。

【0099】

そして、ステップＳ５０８において、カウンタＷの値がインクリメントされ、３となる。このとき（４パス，Ｗ＝３，Ｓ＝０）の、図９中の動作トリガＴ欄は空欄、ウェイト時間は４秒となる。従って、ステップＳ５０９における判定結果は否定判定、ステップＳ５１１における判定結果も否定判定となる。ステップＳ５１２において、４秒間待機した後、ステップＳ５０３、すなわち、主走査関連処理へ戻る。

【0100】

このとき（４パス，Ｗ＝３，Ｓ＝０）の主走査関連処理は、基本的には前述の主走査関連処理と同様である。図７中のステップＳ７０１において、キャリッジ１１１が往方向に主走査され、その間にインクが吐出されて、画像が記録される。図１１（ｄ）は、このときの被記録媒体Ｍを模式的に示す平面図である。図中、Ｒで示した部分は、４回の主走査での記録によって画像が完成されている。このようなマルチパス記録により、記録ヘッド１００を被記録媒体上の所定の領域に対して４回主走査させ、主走査毎に異なる吐出口から吐出されるインクによってドットを形成することで、記録画像における濃度ムラやスジの発生を抑えることができる。

【0101】

その後、ステップＳ７０２において、ドットカウント値が加算される。ステップＳ７０３～ステップＳ７０４の処理によって、Ｓの値が１に更新され、主走査関連処理が終了する。

【0102】

【0103】

【0104】

ステップＳ５０５の後は、ステップＳ５０６へと進み、ＭａｘＤＣ値が頁内閾値ＳＤｔｈを超えているか否かの判定処理が行われる。ここでのＭａｘＤＣ値は、前回のステップＳ５０６における判定処理において肯定判定である値、すなわち頁内閾値ＳＤｔｈを超えている値に、ステップＳ７０２におけるドットカウント値が加算された後の値である。従って、頁内閾値ＳＤｔｈを超えており、判定結果は肯定判定となり、ステップＳ５０８へ進む。

【0105】

そして、ステップＳ５０８において、カウンタＷの値がインクリメントされ、４となる。このとき（４パス，Ｗ＝４，Ｓ＝１）の、図９中の動作トリガＴ欄は空欄、ウェイト時間は８秒となる。従って、ステップＳ５０９における判定結果は否定判定、ステップＳ５１１における判定結果も否定判定となる。ステップＳ５１２において、８秒間待機した後、ステップＳ５０３、すなわち、主走査関連処理へ戻る。

【0106】

このとき（４パス，Ｗ＝４，Ｓ＝１）の主走査関連処理は、基本的には前述の主走査関連処理と同様である。図７中のステップＳ７０１において、キャリッジ１１１が復方向に主走査され、その間にインクが吐出され、画像が記録される。図１１（ｅ）は、このときの被記録媒体Ｍを模式的に示す平面図である。図中、Ｒで示した部分は、４回の主走査での記録によって画像の記録が完成されている。

【0107】

その後、ステップＳ７０２において、ドットカウント値が加算される。ステップＳ７０３～ステップＳ７０５の処理によって、Ｓの値がリセットされて０となり、主走査関連処理が終了する。

【0108】

【0109】

【0110】

ステップＳ５０５の後は、ステップＳ５０６へと進み、ＭａｘＤＣ値が頁内閾値ＳＤｔｈを超えているか否かの判定処理が行われる。ここでのＭａｘＤＣ値は、前回のステップＳ５０６における判定処理において肯定判定である値、すなわち頁内閾値ＳＤｔｈを超えている値に、ステップＳ７０２におけるドットカウント値が加算された値である。従って、頁内閾値ＳＤｔｈを超えており、判定結果は肯定判定となり、ステップＳ５０８へ進む。

【0111】

そして、ステップＳ５０８において、カウンタＷの値がインクリメントされ、５となる。このとき（４パス，Ｗ＝５，Ｓ＝０）の、図９中の動作トリガＴ欄はＷｗ、ウェイト時間は０秒となる。従って、ステップＳ５０９における判定結果は肯定判定となり、ステップＳ５１０においてワイプ関連処理が行われる。尚、上述したようにワイプ関連処理には、約１５秒の時間を要する。その後、ステップＳ５１１における判定結果が否定判定となり、ステップＳ５１２においての待機はせず（待機時間０秒）、ステップＳ５０３、すなわち、主走査関連処理へ戻る。

【0112】

このとき（４パス，Ｗ＝５，Ｓ＝０）の主走査関連処理は、基本的には前述の主走査関連処理と同様である。図７中のステップＳ７０１において、キャリッジ１１１が往方向に主走査され、その間にインクが吐出され、画像が記録される。図１１（ｆ）は、このときの被記録媒体Ｍを模式的に示す平面図である。図中、Ｒで示した部分は、４回の主走査での記録によって画像が完成されている。

【0113】

【0114】

【0115】

【0116】

ステップＳ５０５の後は、ステップＳ５０６へと進み、ＭａｘＤＣ値が頁内閾値ＳＤｔｈを超えているか否かの判定処理が行われる。ここでのＭａｘＤＣ値は、ステップＳ８０２においてリセットされて０となった後、ステップＳ８０４においてドットカウント値が加算され値である。この値は１×１０の６乗程度の値であるため、判定結果は否定判定となり、ステップＳ５０７へと進む。

【0117】

ステップＳ５０７において、カウンタＷの値が０であるか否かの判定処理が行われる。このときのＷの値は５であるため、判定結果は否定判定となり、ステップＳ５０８へと進む。

【0118】

ステップＳ５０８において、カウンタＷの値がインクリメントされて６となる。このとき（４パス，Ｗ＝６，Ｓ＝１）の、図９中の動作トリガＴ欄は空欄、ウェイト時間は８秒となる。従って、ステップＳ５０９における判定結果は否定判定、ステップＳ５１１における判定結果も否定判定となり、ステップＳ５１２において、８秒間待機した後、ステップＳ５０３、すなわち、主走査関連処理へ戻る。

【0119】

このとき（４パス，Ｗ＝６，Ｓ＝１）の主走査関連処理は、基本的には前述の主走査関連処理と同様である。図７中のステップＳ７０１において、キャリッジ１１１が復方向に主走査され、その間にインクが吐出され、画像が記録される。図１１（ｇ）は、このときの被記録媒体Ｍを模式的に示す平面図である。図中、Ｒで示した部分は、４回の主走査での記録によって画像が完成されている。

【0120】

ステップＳ７０２において、ドットカウント値が加算される。ステップＳ７０３～ステップＳ７０５の処理によって、Ｓの値が０に更新され、主走査関連処理が終了する。

【0121】

図５に戻り、ステップＳ５０４においては、ステップＳ７０１における記録によって１頁の記録が終了したか否かの判定処理が行われ、判定結果が肯定判定である場合には、ステップＳ５１４へと進む。

【0122】

【0123】

ステップＳ５０５の後は、ステップＳ５０６へと進み、ＭａｘＤＣ値が頁内閾値ＳＤｔｈを超えているか否かの判定処理が行われる。ここでのＭａｘＤＣ値は、ステップＳ８０２においてリセットされて０となった後に、ステップＳ８０４におけるドットカウント値の加算、及び、１回のステップＳ７０２におけるドットカウント値が加算された値である。この値は１×１０の７乗未満の値であるため、判定結果は否定判定となり、ステップＳ５０７へ進む。

【0124】

ステップＳ５０７において、カウンタＷの値が０であるか否かの判定処理が行われ、このときのＷの値は６であるため、判定結果は否定判定となり、ステップＳ５０８へと進む。

【0125】

ステップＳ５０８において、カウンタＷの値がインクリメントされて７となる。このとき（４パス，Ｗ＝７，Ｓ＝０）の、図９中の動作トリガＴ欄は空欄、ウェイト時間は４秒となる。従って、ステップＳ５０９における判定結果は否定判定、ステップＳ５１１における判定結果も否定判定となり、ステップＳ５１２において、４秒間待機した後、ステップＳ５０３、すなわち、主走査関連処理と戻る。

【0126】

このとき（４パス，Ｗ＝７，Ｓ＝０）の主走査関連処理は、基本的には前述の主走査関連処理と同様である。図７中のステップＳ７０１において、キャリッジ１１１が往方向に主走査され、その間にインクが吐出され、画像が記録される。図１１（ｈ）は、このときの被記録媒体Ｍを模式的に示す平面図である。図中にＲで示した部分は、４回の主走査での記録によって画像の記録が完成されている。

【0127】

ステップＳ７０２において、ドットカウント値が加算される。ステップＳ７０３～ステップＳ７０４の処理によって、Ｓの値が１に更新され、主走査関連処理が終了する。

【0128】

【0129】

【0130】

ステップＳ５０５の後は、ステップＳ５０６へと進み、ＭａｘＤＣ値が頁内閾値ＳＤｔｈを超えているか否かの判定処理が行われる。ここでのＭａｘＤＣ値は、ステップＳ８０２においてリセットされて０となった後に、ステップＳ８０４においてドットカウント値が加算され、且つ、２回のステップＳ７０２におけるドットカウント値の加算が行われた値である。この値は１．５×１０の７乗未満の値であるため、判定結果は否定判定となり、ステップＳ５０７へ進む。

【0131】

ステップＳ５０７において、カウンタＷの値が０であるか否かの判定処理が行われ、このときの、Ｗの値は７であるため、判定結果は否定判定となり、ステップＳ５０８へ進む。

【0132】

ステップＳ５０８において、カウンタＷの値がインクリメントされて８となる。このとき（４パス，Ｗ＝８，Ｓ＝１）の、図９中の動作トリガＴ欄は空欄、ウェイト時間は２秒となる。従って、ステップＳ５０９における判定結果は否定判定、ステップＳ５１１における判定結果も否定判定となり、ステップＳ５１２において、２秒間待機した後、ステップＳ５０３、すなわち、主走査関連処理へ戻る。

【0133】

このとき（４パス，Ｗ＝８，Ｓ＝１）の主走査関連処理は、基本的には前述の主走査関連処理と同様である。図７中のステップＳ７０１において、キャリッジ１１１が復方向に主走査され、その間にインクが吐出され、画像が記録される。図１１（ｉ）は、このときの被記録媒体Ｍを模式的に示す平面図である。図中、Ｒで示した部分は、４回の主走査での記録によって画像の記録が完成されている。

【0134】

【0135】

【0136】

【0137】

ステップＳ５０５の後は、ステップＳ５０６へと進み、ＭａｘＤＣ値が頁内閾値ＳＤｔｈを超えているか否かの判定処理が行われる。ここでのＭａｘＤＣ値は、ステップＳ８０２においてリセットされて０となった後に、ステップＳ８０４においてドットカウント値が加算され、且つ、ステップＳ７０２においてドットカウント値が２回加算された値である。この値は２×１０の７乗未満の値であるため、判定結果は否定判定となり、ステップＳ５０７へ進む。

【0138】

ステップＳ５０７において、カウンタＷの値が０であるか否かの判定処理が行われ、このときの、Ｗの値は８であるため、判定結果は否定判定となり、ステップＳ５０８へ進む。

【0139】

ステップＳ５０８において、カウンタＷの値がインクリメントされて９となる。このとき（４パス，Ｗ＝９，Ｓ＝０）の、図９中の動作トリガＴ欄は空欄、ウェイト時間は１秒となる。従って、ステップＳ５０９における判定結果は否定判定、ステップＳ５１１における判定結果も否定判定となり、ステップＳ５１２において、１秒間待機した後、ステップＳ５０３、すなわち、主走査関連処理へ戻る。

【0140】

このとき（４パス，Ｗ＝９，Ｓ＝０）の主走査関連処理は、基本的には前述の主走査関連処理と同様である。図７中のステップＳ７０１において、キャリッジ１１１が往方向に主走査され、その間にインクが吐出され、画像が記録される。図１１（ｊ）は、このときの被記録媒体Ｍを模式的に示す平面図である。図中、Ｒで示した部分は、４回の主走査での記録によって画像の記録が完成されている。

【0141】

【0142】

【0143】

【0144】

ステップＳ５０５の後は、ステップＳ５０６へと進み、ＭａｘＤＣ値が頁内閾値ＳＤｔｈを超えているか否かの判定処理が行われる。ここでのＭａｘＤＣ値は、ステップＳ８０２においてリセットされて０となった後に、ステップＳ８０４におけるドットカウント値が加算され、且つ、４回のステップＳ７０２におけるドットカウント値の加算が行われた値である。この値は２．５×１０の７乗未満の値であるため、判定結果は否定判定となり、ステップＳ５０７へ進む。

【0145】

ステップＳ５０７において、カウンタＷの値が０であるか否かの判定処理が行われ、このときの、Ｗの値は９であるため、判定結果は否定判定となり、ステップＳ５０８へと進む。

【0146】

ステップＳ５０８において、カウンタＷの値がインクリメントされて１０となる。このとき（４パス，Ｗ＝１０，Ｓ＝１）の、図９中の動作トリガＴ欄はＷＥとなる。従って、ステップＳ５０９における判定結果は否定判定、ステップＳ５１１における判定結果は肯定判定となり、ステップＳ５１３へ進む。

【0147】

ステップＳ５１３において、カウンタＷの値が０へとリセットされた後、ステップＳ５０３、すなわち、主走査関連処理へ戻る。

【0148】

このとき（４パス，Ｗ＝０，Ｓ＝１）の主走査関連処理は、基本的には前述の主走査関連処理と同様である。図７中のステップＳ７０１において、キャリッジ１１１が復方向に主走査され、その間にインクが吐出され、画像が記録される。

【0149】

【0150】

【0151】

【0152】

ステップＳ５０５の後は、ステップＳ５０６へと進み、ＭａｘＤＣ値が頁内閾値ＳＤｔｈを超えているか否かの判定処理が行われる。ここでのＭａｘＤＣ値は、ステップＳ８０２においてリセットされて０となった後に、ステップＳ８０４においてドットカウント値が加算され、且つ、５回のステップＳ７０２におけるドットカウント値の加算が行われた値である。この値は３×１０の７乗未満の値であるため、判定結果は否定判定となり、ステップＳ５０７へ進む。

【0153】

ステップＳ５０７において、カウンタＷの値が０であるか否かの判定処理が行われ、このときの、Ｗの値は０であるため、判定結果は肯定判定となり、ステップＳ５０３、すなわち、主走査関連処理へ戻る。

【0154】

その後、上述したように、ステップＳ５０４における判定結果が肯定判定になるまで、ステップＳ５０３～ステップＳ５０７の処理が繰り返される。画像１頁の記録が終了した後、ステップＳ５１４へと進む。

【0155】

このように、ワイプ関連処理が実行されるタイミングに向けて、主走査間の時間差が徐々に長くなるように、且つ、ワイプ関連処理の実行終了後には、主走査間の時間差が徐々に短くなり、元の時間に戻るように制御する。この結果、主走査間の時間差が急激に変動せず、時間差ムラの発生を抑制することができる。

【0156】

次に、ステップＳ５１４以降の処理について説明する。ステップＳ５０４における判定結果が肯定判定、すなわち、１頁の記録が終了した場合には、Ｓ５１４において、不図示のキャリッジモータの回転によって、キャリッジ１１１がホームポジションへ移動する。ホームポジション（以下、ＨＰとも称する。）とは、記録ヘッド１００のインク吐出口が、キャップ１３０によってキャッピングされるときのキャリッジ１１１の位置である。

【0157】

ステップＳ５１５において、周知の手段（不図示）によって、被記録媒体が排紙され、ステップＳ５１６において、次頁のプリント指令が入力されているか否かの判定処理が行われる。判定結果が肯定判定、すなわち、次頁のプリント指令が入力されている場合には、ステップＳ５１７へと進み、次頁のプリント指令中に含まれている、パス数データを取得する。ステップＳ５１８において、ステップＳ５１７で取得したパス数データが、１パスであるか否かの判定処理が行われる。判定結果が否定判定、すなわち、１パスでないマルチパス記録である場合には、ステップＳ５１９へと進む。

【0158】

ステップＳ５１９において、頁間閾値ＰＤｔｈが、第２の頁間閾値ＰＤ２ｔｈに設定される。本実施形態において、第２の頁間閾値の値は５００，０００，０００、すなわち、５×１０の８乗である。

【0159】

この第２の頁間閾値ＰＤ２ｔｈについて以下に説明する。ＭａｘＤＣ値が第２の頁間閾値ＰＤ２ｔｈ以下の値であった場合、その後にＡ２サイズ弱の画像が記録されたとしても、１頁の画像記録中に、ＭａｘＤＣ値が上記頁内閾値ＳＤｔｈを超えることはない。すなわち、ＭａｘＤＣ値が第２の頁間閾値ＰＤ２ｔｈ以下の値であれば、この後の定型サイズの被記録媒体に対する１頁の画像の記録中に、主走査間のワイピングが行われることはないことを意味する。

【0160】

ステップＳ５１９の後、ステップＳ５２１へ進み、ＭａｘＤＣ値が頁間閾値ＰＤｔｈを超える値であるか否かの判定処理が行われる。上述したように、ここでの頁間閾値ＰＤｔｈは、第２の頁間閾値ＰＤ２ｔｈに設定されている。

【0161】

判定結果が肯定判定、すなわち、ＭａｘＤＣ値が第２の頁間閾値ＰＤ２ｔｈを超える値である場合には、ステップＳ５２２のワイプ関連処理へと進む。これは、次の１頁でのマルチパス記録中にワイピングが実行される可能性があるかどうかの判断であり、ワイピングが実行される可能性がある場合には、次の１頁の記録が開始する前に、予めワイピングを行っておく。これにより、ドットカウント値がリセットされ、次の１頁の記録がＡ２サイズ以下の定型サイズの被記録媒体への記録である場合には、記録中にワイピングが行われないようにすることができる。尚、ステップＳ５２２のワイプ関連処理は、上述したステップＳ５１０におけるワイプ関連処理と同様であるため、その説明は省略する。

【0162】

ステップＳ５２２のワイプ関連処理の後、ステップＳ５０２の記録前処理、ステップＳ５０３のマルチパスモードでの記録動作が実行される。尚、記録前処理のステップＳ６０４における、キャップ１３０をキャッピングポジションから離間ポジションへと移動させる処理については、既にキャップ１３０が離間ポジションに位置しているため、ここではスキップされる。

【0163】

一方、ステップＳ５２１における判定結果が否定判定、すなわち、ＭａｘＤＣ値が第２の頁間閾値ＰＤ２ｔｈ以下の値である場合には、ワイプ関連処理を行うことなく、ステップＳ５０２の記録前処理へ戻る。ＭａｘＤＣ値が第２の頁間閾値ＰＤ２ｔｈ以下である場合には、定型サイズの被記録媒体であれば、次の１頁の記録中にワイピングが行われない。そのため、ＭａｘＤＣ値が第２の頁間閾値ＰＤ２ｔｈ以下である場合には、次の１頁の記録モードがマルチパスモードであっても、ワイプ関連処理を行うことなく、ステップＳ５０２へ戻る。

【0164】

その後、ステップＳ５０２の記録前処理が行われた後、マルチパスモードでの記録動作が開始される。このときも、ステップＳ６０４はスキップされる。

【0165】

ステップＳ５１８へ戻り、判定結果が肯定判定、すなわち、ステップＳ５１７で取得したパス数データが１パスである場合には、ステップＳ５２０へ進む。

【0166】

ステップＳ５２０において、頁間閾値ＰＤｔｈを、第１の頁間閾値ＰＤ１ｔｈに設定する。本実施形態において、第１の頁間閾値の値は１，０９０，０００，０００、すなわち、１．０９×１０の９乗であり、上述した頁内閾値ＳＤｔｈ１．１×１０の９乗よりも、１×１０の７乗（１％程度）小さい。

【0167】

ステップＳ５２０の終了後、ステップＳ５２１へ進み、ＭａｘＤＣ値が、頁間閾値ＰＤｔｈを超える値であるか否かの判定処理が行われる。このときの頁間閾値ＰＤｔｈは、ステップＳ５２０において第１の頁間閾値ＰＤ１ｔｈに設定されている。判定結果が肯定判定、すなわち、ＭａｘＤＣ値が第１の頁間閾値ＰＤ１ｔｈを超える値である場合には、ステップＳ５２２のワイプ関連処理へ進む。すなわち、次の被記録媒体に対する記録開始後直ぐに、ＭａｘＤＣ値が頁内閾値ＳＤｔｈを超える可能性がある場合には、記録開始前のこのタイミングで予めワイピングを行っておく。ステップＳ５２２のワイプ関連処理については、ステップＳ５１０におけるワイプ関連処理と同様であるため、説明を省略する。

【0168】

ステップＳ５２２の後、ステップＳ５０２の記録前処理が行われ、その後、１パスモードでの画像記録が開始される。ここでも、ステップＳ６０４はスキップされる。

【0169】

一方、ステップＳ５２１における判定結果が否定判定、すなわち、ＭａｘＤＣ値が第１の頁間閾値ＰＤ１ｔｈ以下の値である場合には、ワイプ関連処理を行うことなく、ステップＳ５０２の記録前処理へ戻る。次の被記録媒体に対する記録モードが１パスモードである場合、記録開始後の主走査間にワイピングが行われても時間差ムラは発生しない。従って、前の被記録媒体への記録終了後、次の被記録媒体への記録開始前のタイミングにおいては、ワイプ関連処理を行うことなくステップＳ５０２へ戻る。

【0170】

このような制御により、頁間、すなわち、前の被記録媒体への記録終了後であって次の被記録媒体への記録開始前のタイミングにおけるワイプ関連処理の実施頻度を下げることができる。この結果、複数枚の被記録媒体に対して画像を連続的に記録する場合に、記録に要する時間を短縮化し、スループットを向上させることができる。

【0171】

ステップＳ５０２の記録前処理の後、１パスモードでの記録動作が開始される。このときも、ステップＳ６０４はスキップされる。

【0172】

一方、ステップＳ５１６における判定結果が肯定判定、すなわち、ステップＳ５１５の終了までに次の被記録媒体へのプリント指令が入力されていない場合には、ステップＳ５２３へ進む。ステップＳ５２３において、ＭａｘＤＣ値が、頁後閾値ＥＤｔｈを超える値であるか否かの判定処理が行われる。本実施形態において、頁後閾値ＥＤｔｈの値は２０，０００，０００、すなわち、２×１０の７乗である。

【0173】

ステップＳ５２３における判定結果が肯定判定、すなわち、ＭａｘＤＣ値が頁後閾値ＥＤｔｈを超えている場合には、ステップＳ５２４へと進み、ワイプ関連処理が行われる。このときは、次の被記録媒体への記録指令が無いため、ワイプ関連処理を行っても記録動作に要する時間に影響しない。頁後閾値ＥＤｔｈとして比較的小さい値を設定しておくことで、ワイピング処理が入りやすくなり、記録ヘッド１００の吐出性能を維持回復させることができる。

【0174】

ステップＳ５２４のワイプ関連処理の終了後、ステップＳ５２５へ進み、キャップ１３０を離間ポジションからキャッピングポジションへと移動させてキャッピングし、記録動作を終了する。

【0175】

一方、ステップＳ５２３における判定結果が否定判定、すなわち、ＭａｘＤＣ値が頁後閾値ＥＤｔｈ以下である場合には、ワイプ関連処理を行うことなく、ステップＳ５２５へ進み、キャッピングする。ＭａｘＤＣ値が頁後閾値ＥＤｔｈ以下である場合には、記録ヘッド１００の吐出口面１０２上に付着しているインクはほとんど無く、ワイピングを行う必要性がないからである。ステップＳ５２５のキャッピング終了後、記録動作を終了する。

【0176】

以上のように、複数枚の被記録媒体へ連続的に記録動作を実行する際に、（ｎ＋１）（ｎ：自然数）頁目の画像を記録するための記録動作が、時間差ムラが視認されやすいマルチパス記録モードであるかどうかを判断する。そして、判断結果に基づいて、ｎ頁目と（ｎ＋１）頁目の間に回復処理を実行するかどうかを適切に判断する。これにより、適切にワイピング等の回復処理が行われ、記録に要する時間を短縮化しつつ、記録性能を維持回復することにより画質低下を抑制することができる。

【0177】

尚、本実施形態では、１パスモードと４パスモードについてそれぞれ閾値を設定しているが、同じパス数でも条件の異なる複数の記録モードを備える形態であってもよく、例えば、主走査速度の異なる複数の１パスモードを含む記録モード群や、主走査速度の異なる複数の４パスモードを含む記録モード群である。そして、各記録モードについてそれぞれ頁間閾値及び頁内閾値が設定される形態であってもよい。このとき、１パスモードに対応する閾値の最も大きい値が、２パス以上のマルチパスモードに対応する閾値の最も大きい値よりも大きい値に設定される。

【0178】

（第２の実施形態）
前述の実施形態では、１パスモードや４パスモード等の記録モードを有するインクジェット記録装置の例について説明したが、本実施形態では、変則２パスモードをさらに有するインクジェット記録装置について説明する。尚、前述の実施形態と同様の点については、説明を省略する。

【0179】

以下、本実施形態の記録装置の記録動作について、図１２～図１５を参照しながら説明する。図１２は、本実施形態の記録動作を示すフローチャートである。各処理の詳細について、図５と同様の点については省略する。図１４は、本実施形態で説明する変則２パスモードにおけるパス数、カウンタＷの値、カウンタＳの値、動作トリガＴ、ウェイトの動作の関係を示す図である。

【0180】

本実施形態の記録装置がプリント指令を受信すると、ステップＳ１２０１において、プリント指令中に含まれている記録モードデータを取得する。以下、取得した記録モードが変則２パスモードであって、Ａ２サイズの被記録媒体上にＡ２サイズ弱の画像を記録する場合の記録動作例について説明する。

【0181】

ステップＳ１２０１においてパス数を取得した後、ステップＳ１２０２において記録前処理が行われる。記録前処理については、第１の実施形態における記録前処理と同様である。

【0182】

ステップＳ１２０３において、主走査関連処理へと進む。図７中のステップＳ７０１において、キャリッジ１１１を往方向に主走査させつつ、その走査の間にインクが吐出され、画像が記録される。この際、被記録媒体上に記録される記録領域のＹ１方向の長さは、略１インチ＝略２５．４ｍｍである。図１５（ａ）は、このときの被記録媒体Ｍを模式的に示す平面図である。

【0183】

ステップＳ７０１の終了後、ステップＳ７０２において、ドットカウント値が加算される。本実施形態では、ステップＳ７０１において各吐出口列から吐出されたインク数に係数を乗じた値を、各ドットカウンタに加算する。

【0184】

図１３は、本処理における係数を説明するための表である。ここで、被記録媒体上に、主走査方向１，２００ｄｐｉ（ドット／インチ）、副走査方向１，２００ｄｐｉ（ドット／インチ）間隔の、架空の格子点を考える。この架空の格子点は、被記録媒体上の、主走査方向１インチ、副走査方向１インチの範囲（以下、対象範囲とも称する。）内に、１，４４０，０００点含まれる。図１３に記載のデューティーとは、単位面積あたりに付与されるインク量を示しており、ステップＳ７０１において対象範囲に向けて吐出された各吐出口列のインク滴の数を、１，４４０，０００で除した値のパーセント表示値である。すなわち、ステップＳ７０２においては、ステップＳ７０１において各吐出口列から吐出されたインク滴の数に、デューティーが高くなるほど大きな値となる係数を乗じた値が、各ドットカウンタに加算される。デューティーが高いほど、記録ヘッド１００の吐出口面１０２上に付着する、１ドットあたりのインク量が多いからである。

【0185】

ステップＳ７０２の終了後、ステップＳ７０３において、カウンタＳの値がインクリメントされる。このときのＳの値は０であるため、ステップＳ７０３の処理によって、Ｓの値が１に更新される。

【0186】

ステップＳ７０４において、Ｓの値が２以上であるか否かの判定処理が行われる。このときのＳの値は１であるため、判定結果は否定判定となる。この結果、ステップＳ７０５はスキップされ、主走査関連処理は終了する。

【0187】

図１２に戻り、ステップＳ１２０４において、ステップＳ７０１の記録動作によって被記録媒体１頁分の記録が終了したか否かの判定処理が行われる。Ａ２サイズ弱の画像を記録する上で、ここまでに記録された上記副走査方向の長さは略２５．４ｍｍのみであるため、判定結果は否定判定となる。

【0188】

ステップＳ１２０５に進み、Ｓの値に応じた搬送量の副走査が行われる。ここでのＳの値は１であるため、搬送量は略０ｍｍである。この詳細については後述する。

【0189】

ステップＳ１２０６において、ＭａｘＤＣ値が頁内閾値ＳＤｔｈを超えているか否かの判定処理が行われる。本実施形態において、頁内閾値ＳＤｔｈの値は、第１の実施形態と同様に、１，１００，０００，０００、すなわち、１．１×１０の９乗である。

【0190】

ステップＳ１２０６における判定結果が否定判定である場合、ステップＳ１２０７へと進む。そして、カウンタＷの値が０であるか否かの判定処理が行われるが、このときのＷの値は０であるため、ステップＳ１２０７における判定結果は肯定判定となり、ステップＳ１２０３の主走査関連処理へと戻る。

【0191】

ここでの主走査関連処理では、図７中のステップＳ７０１において、キャリッジ１１１が復方向に主走査され、その走査の間にインクが吐出され、画像が記録される。この際、被記録媒体上に既に記録されている記録領域の上にインクが吐出され、画像が記録される。図１５（ｂ）は、このときの被記録媒体Ｍを模式的に示す平面図である。

【0192】

ステップＳ７０１の終了後、ステップＳ７０２において、ドットカウント値が加算される。ここでは、ステップＳ７０１における記録の際に、各吐出口列から吐出されたインク滴の数に、図１３の表に示す係数を乗じた値が、各ドットカウンタに加算される。

【0193】

その後、ステップＳ７０３において、カウンタＳの値がインクリメントされる。このときのＳの値は１であるため、ステップＳ７０３における処理によってＳの値が２に更新される。

【0194】

ステップＳ７０４において、Ｓの値が２以上であるか否かの判定処理が行われる。このとき、Ｓの値は２であるため、判定結果は肯定判定となり、ステップＳ７０５において、カウンタＳの値が０にリセットされ、主走査関連処理が終了する。

【0195】

図１２に戻り、ステップＳ１２０４において、ステップＳ７０１の記録動作によって、１頁の記録が終了したか否かの判定処理が行われる。ここまでに記録された副走査方向の長さは略２５．４ｍｍであるため、判定結果は否定判定となり、再び、ステップＳ１２０５へ進む。

【0196】

ステップＳ１２０５において、Ｓの値に応じた搬送量の副走査が行われる。このときのＳの値は０であるため、搬送量は略２５．４ｍｍである。

【0197】

ステップＳ１２０６において、ＭａｘＤＣ値が頁内閾値ＳＤｔｈを超えているか否かの判定処理が行われ、判定結果が否定判定である場合には、ステップＳ１２０７へ進み、カウンタＷの値が０であるか否かの判定処理が行われる。このときのＷの値は０であるため、判定結果は肯定判定となり、再び、ステップＳ１２０３へと戻る。

【0198】

ＭａｘＤＣ値が頁内閾値ＳＤｔｈを超えていない場合には、ステップＳ１２０４における判定結果が肯定判定になるまで、ステップＳ１２０３～ステップＳ１２０７の処理が繰り返される。１頁の記録終了後、ステップＳ１２１４へ進む。ステップＳ１２１４以降の処理については後述する。

【0199】

以上では、キャリッジ１１１の往方向への主走査の間の記録、被記録媒体搬送量略０ｍｍの副走査、キャリッジ１１１の復方向への主走査の間の記録、被記録媒体搬送量略２５．４ｍｍの副走査を繰り返して、１頁の画像の記録を完成させた。このような記録モードのことを変則２パスモードと称する。この変則２パスモードの採用により、１パスモード等で、比較的デューティーの高い画像を記録する際に発生することのある、いわゆる色順ムラの発生を抑制することができる。色順ムラとは、記録ヘッド１００の各インク吐出口列から吐出される各色インクの、被記録媒体への着弾順序が異なる場合に発生することのある画像ムラである。例えば、１パスモードにおいては、被記録媒体を搬送する毎にキャリッジの走査方向が逆になるため、各色インクの被記録媒体への着弾順序も逆になる。その結果、１パスモードにおける色順ムラは、副走査方向の搬送量ピッチの画像ムラとして現れる。

【0200】

ステップＳ１２０６に戻り、判定結果が肯定判定、すなわち、ＭａｘＤＣ値が頁内閾値ＳＤｔｈを超えている場合には、ステップＳ１２０８において、カウンタＷの値がインクリメントされる。このときの、Ｗの値は０であったため、ステップＳ１２０８における処理により、Ｗの値が１に更新される。

【0201】

ステップＳ１２０８が終了後、ステップＳ１２０９へと進み、動作トリガＴがＷｗであるか否かの判定処理が行われる。例えば、往方向の主走査の際の記録によって、ＭａｘＤＣ値が頁内閾値ＳＤｔｈを超えた場合には、Ｓの値は１である。また、いま、記録モードは変則２パス、Ｗの値は１であるため、このときの、図１４中の動作トリガＴ欄は、空欄である。空欄であって、Ｗｗではないため、このときの、ステップＳ１２０９における判定結果は否定判定となり、ステップＳ１２１１へと進む。

【0202】

ステップＳ１２１１において、動作トリガＴがＷＥであるか否かの判定処理が行われる。このとき（変則２パス，Ｗ＝１，Ｓ＝１）の、図１４中の動作トリガＴ欄は空欄であるため、ステップＳ１２１１における判定結果は否定判定となり、Ｓ１２１２へと進む。

【0203】

ステップＳ１２１２において、待機動作（ウェイト）が行われる。このとき（変則２パス，Ｗ＝１，Ｓ＝１）のウェイト時間は、図１４に示したように０秒であるため、待機動作（ウェイト）は行われることなく、ステップＳ１２０３の主走査関連処理へ戻る。

【0204】

このとき（変則２パス，Ｗ＝１，Ｓ＝１）の、主走査関連処理では、図７中のステップＳ７０１において、キャリッジ１１１が復方向に主走査され、その走査の間にインクが吐出され、画像が記録される。

【0205】

ステップＳ７０１の後、ステップＳ７０２において、ドットカウント値が加算される。ここでも、ステップＳ７０１における記録動作において各吐出口列から吐出されたインク数に、図１３に示した係数を乗じた値が、各ドットカウンタに加算される。

【0206】

ステップＳ７０２の後、ステップＳ７０３～ステップＳ７０５の処理によって、Ｓの値が０に更新され、主走査関連処理は終了する。

【0207】

図１２に戻り、ステップＳ１２０４において、ステップＳ７０１における記録によって被記録媒体１頁分の記録動作が終了したか否かの判定処理が行われ、判定結果が肯定判定である場合には、ステップＳ１２１４へと進む。判定結果が否定判定、すなわち、ステップＳ７０１における記録を行っても、この頁の記録が終了していない場合には、ステップＳ１２０５へと進み、Ｓの値に応じた搬送量の副走査が行われる。このときのＳの値は０であるため、搬送量は略２５．４ｍｍである。

【0208】

ステップＳ１２０５の後、ステップＳ１２０６において、ＭａｘＤＣ値が頁内閾値ＳＤｔｈを超えているか否かの判定処理が行われる。このときのＭａｘＤＣ値は、前回のステップＳ１２０６での判定処理で肯定判定である値、すなわち頁内閾値ＳＤｔｈを超えている値に、ステップＳ７０２でドットカウント値が加算された値であるため、頁内閾値ＳＤｔｈを超えている。従って、判定結果は肯定判定となり、ステップＳ１２０８へ進む。

【0209】

ステップＳ１２０８において、カウンタＷの値がインクリメントされる。このときのＷの値は１であるため、ステップＳ１２０８の処理によってＷの値が２に更新される。

【0210】

ステップＳ１２０９において、動作トリガＴがＷｗであるか否かの判定処理が行われる。このとき（変則２パス，Ｗ＝２，Ｓ＝０）には、図１４中の動作トリガＴ欄にＷｗが記載されているため、判定結果は肯定判定となり、ステップＳ１２１０のワイプ関連処理へ進む。なお、ワイプ関連処理については、第１の実施形態におけるワイプ関連処理と同様であるため、説明は省略する。本実施形態におけるワイプ関連処理にも、第１の実施形態のときと同様に、約１５秒の時間を要する。

【0211】

ステップＳ１２１１において、動作トリガＴはＷＥであるか否かの判定処理が行われる。このとき（変則２パス，Ｗ＝２，Ｓ＝０）の、図１４中の動作トリガＴ欄には、Ｗｗが記載されており、ＷＥは記載されていないため、判定結果は否定判定となり、ステップＳ１２１２へ進む。

【0212】

ステップＳ１２１２において、待機動作（ウェイト）が行われる。このとき（変則２パス，Ｗ＝２，Ｓ＝０）のウェイト時間は、図１４に示したように０秒であるため、待機動作（ウェイト）は行われることなく、再びステップＳ１２０３の主走査関連処理へ戻る。

【0213】

このとき（変則２パス，Ｗ＝２，Ｓ＝０）の主走査関連処理では、図７中のステップＳ７０１において、キャリッジ１１１が往方向に主走査され、その走査の間にインクが吐出されて、画像が記録される。

【0214】

ステップＳ７０２において、ドットカウント値が加算される。ここでは、ステップＳ７０１における記録の際に、各吐出口列から吐出されたインク滴の数に、図１３に示した係数を乗じた値が、各ドットカウンタに加算される。ステップＳ７０３～ステップＳ７０４の処理によって、Ｓの値が１に更新され、主走査関連処理が終了する。

【0215】

図１２に戻り、ステップＳ１２０４において、ステップＳ７０１の記録動作によって１頁の記録が終了したか否かの判定処理が行われるが、このときの判定結果は否定判定となる。記録モードが変則２パスである場合、往方向への主走査の際の記録によって、１頁の記録が終了することはないからである。

【0216】

ステップＳ１２０５へ進み、Ｓの値に応じた搬送量の副走査が行われる。このときの、Ｓの値は１であるため、搬送量は略０ｍｍである。

【0217】

ステップＳ１２０６において、ＭａｘＤＣ値が頁内閾値ＳＤｔｈを超えているか否かの判定処理が行われる。このとき、ＭａｘＤＣ値は、ステップＳ８０２においてリセットされて０となった後、ステップＳ８０４においてドットカウント値が加算された値である。この値は１×１０の６乗程度の値であるため、判定結果は否定判定となり、ステップＳ１２０７へと進む。

【0218】

ステップＳ１２０７において、カウンタＷの値が０であるか否かの判定処理が行われる。このときのＷの値は２であるため、判定結果は否定判定となり、ステップＳ１２０８へと進む。

【0219】

ステップＳ１２０８において、カウンタＷの値がインクリメントされる。このときのＷの値は２であるため、ステップＳ１２０８における処理によって、Ｗの値が３に更新される。

【0220】

ステップＳ１２０９において、動作トリガＴがＷｗであるか否かの判定処理が行われる。このとき（変則２パス，Ｗ＝３，Ｓ＝１）、図１４中の動作トリガＴ欄には、ＷＥが記載されており、Ｗｗは記載されていないため、判定結果は否定判定となり、ステップＳ１２１１へ進む。

【0221】

ステップＳ１２１１において、動作トリガＴ欄がＷＥであるか否かの判定処理が行われる。このとき（変則２パス，Ｗ＝３，Ｓ＝１）、図１４中の動作トリガＴ欄には、上述したように、ＷＥが記載されているため、判定結果は肯定判定となり、ステップＳ１２１３へ進む。

【0222】

ステップＳ１２１３において、カウンタＷの値が０にリセットされ、再度ステップＳ１２０３の主走査関連処理へ戻る。

【0223】

その後、上述したように、ステップＳ１２０４の判定結果が肯定判定になるまで、ステップＳ１２０３～ステップＳ１２０７の処理が繰り返される。１頁の記録が終了した後、ステップＳ１２１４へと進む。

【0224】

一方、復方向の主走査の際の記録によって、ＭａｘＤＣ値が頁内閾値ＳＤｔｈを超えた場合には、ステップＳ１２０６における判定結果が肯定判定になって進んだステップＳ１２０８において、カウンタＷの値が１にインクリメントされる。

【0225】

そして、ステップＳ１２０９において、記録モード及びカウンタＷ及びＳの値に応じた、動作トリガＴがＷｗであるか否かの判定処理が行われる。このときの記録モードは変則２パス、Ｗの値は１、Ｓの値は０であるため、図１４中の動作トリガＴ欄には、Ｗｗが記載されている。従って、判定結果は肯定判定となり、ステップＳ１２１０においてワイプ関連処理が行われる。

【0226】

ワイプ関連処理の終了後、ステップＳ１２１１へ進み、動作トリガＴがＷＥであるか否かの判定処理が行われる。このとき（変則２パス，Ｗ＝１，Ｓ＝０）の、図１４中の動作トリガＴ欄には、上述したように、Ｗｗが記載されており、ＷＥは記載されていないため、判定結果は否定判定となり、ステップＳ１２１２へと進む。

【0227】

ステップＳ１２１２において、待機動作（ウェイト）が行われる。このとき（変則２パス，Ｗ＝１，Ｓ＝０）のウェイト時間は、図１４に示したように０秒であるため、待機動作（ウェイト）は行われることなく、再びステップＳ１２０３の主走査関連処理へ戻る。

【0228】

このとき（変則２パス，Ｗ＝１，Ｓ＝０）の主走査関連処理では、図７中のステップＳ７０１において、キャリッジ１１１が往方向に主走査され、その走査の間にインクが吐出され、画像が記録される。ステップＳ７０２において、ドットカウント値が加算される。すなわち、ステップＳ７０１における記録の際に、各吐出口列から吐出されたインク滴の数に、図１３に示した係数を乗じた値が、各ドットカウンタに加算される。ステップＳ７０３～ステップＳ７０４の処理によってＳの値が１に更新され、主走査関連処理は終了する。

【0229】

図１２に戻り、ステップＳ１２０４において、ステップＳ７０１の記録動作によって被記録媒体１頁分の記録が終了したか否かの判定処理が行われるが、このときの判定結果は否定判定となる。上述したように、記録モードが変則２パスである場合、往方向への主走査の際の記録によって、１頁の記録が終了することはないからである。

【0230】

ステップＳ１２０５へ進み、Ｓの値に応じた搬送量の副走査が行われる。このときのＳの値は１であるため、搬送量は略０ｍｍである。

【0231】

ステップＳ１２０６において、ＭａｘＤＣ値が頁内閾値ＳＤｔｈを超えているか否かの判定処理が行われる。このときのＭａｘＤＣ値は、ステップＳ８０２においてリセットされて０となった後、ステップＳ８０４でのドットカウント値の加算、及び、１回のステップＳ７０２におけるドットカウント値の加算が行われた値である。この値は０．５×１０の６乗未満の値であるため、判定結果は否定判定となり、ステップＳ１２０７へと進む。

【0232】

ステップＳ１２０７においては、カウンタＷの値が０であるか否かの判定処理が行われ、このときの、Ｗの値は１であるため、判定結果は否定判定となり、ステップＳ１２０８へと進む。

【0233】

ステップＳ１２０８において、カウンタＷの値がインクリメントされる。なお、このときの、Ｗの値は１であるため、ステップＳ１２０８の処理によって、Ｗの値が２に更新される。

【0234】

ステップＳ１２０９において、動作トリガＴがＷｗであるか否かの判定処理が行われる。このとき（変則２パス，Ｗ＝２，Ｓ＝１）、図１４中の動作トリガＴ欄には、ＷＥが記載されており、Ｗｗは記載されていないため、判定結果は否定判定となり、ステップＳ１２１１へ進む。

【0235】

ステップＳ１２１１において、動作トリガＴがＷＥであるか否かの判定処理が行われる。このとき（変則２パス，Ｗ＝２，Ｓ＝１）、図１４中の動作トリガＴ欄には、上述したように、ＷＥが記載されているため、判定結果は肯定判定となり、ステップＳ１２１３へ進む。

【0236】

ステップＳ１２１３において、カウンタＷの値が０にリセットされ、再度ステップＳ１２０３の主走査関連処理へと戻る。

【0237】

その後、上述したように、ステップＳ１２０４における判定結果が肯定判定になるまで、ステップＳ１２０３～ステップＳ１２０７の処理が繰り返される。１頁の記録が終了後、ステップＳ１２１４へ進む。

【0238】

このような制御により、ある主走査と次の主走査の間に行われるワイプ関連処理が、キャリッジ１１１の復方向への主走査後に行われるため、ワイプ関連処理のみのためのキャリッジ１１１の復方向への移動がない。

【0239】

なお、変則２パスモード時においては、キャリッジ１１１の復方向への主走査後にワイピングを行っても、記録される画像に時間差ムラが発生しない。１頁の画像内で、ある主走査の際に吐出されたインクと、次の主走査の際に吐出されたインクとが、被記録媒体上で混ざり合う時間に差が生じないからである。ただし、キャリッジ１１１の往方向への主走査後にワイピングを行うと、時間差ムラが発生してしまう。これは、走査の前後にワイピングが行われた箇所においてのみ、往方向への主走査の際に吐出されたインクが、復方向への主走査の際に吐出されたインクと、被記録媒体上で混ざり合うまでの時間が長くなるからである。

【0240】

図１２に戻り、ステップＳ１２１４において、ステップＳ１２０４の判定結果が肯定判定、すなわち、１頁の記録が終了した場合には、キャリッジ１１１がホームポジションへと移動する。その後、ステップＳ１２１５において、周知の手段（不図示）によって、被記録媒体が排紙される。

【0241】

ステップＳ１２１６において、次頁のプリント指令が入力されているか否かの判定処理が行われる。判定結果が肯定判定、すなわち、次頁のプリント指令が入力されている場合には、ステップＳ１２１７へと進み、次頁のプリント指令中に含まれている、記録モードデータを取得する。

【0242】

ステップＳ１２１８において、取得した記録モードデータが、１パスモードであるか否かの判定処理が行われる。判定結果が肯定判定である場合には、ステップＳ１２１９へ進み、頁間閾値ＰＤｔｈを、第１の頁間閾値ＰＤ１ｔｈに設定する。なお、この第１の頁間閾値ＰＤ１ｔｈの値は、第１の実施形態における値と同一の１，０９０，０００，０００、すなわち、１．０９×１０の９乗である。

【0243】

ステップＳ１２２３において、ＭａｘＤＣ値が頁間閾値ＰＤｔｈを超える値であるか否かの判定処理が行われる。前述のように、ここでの頁間閾値ＰＤｔｈは、第１の頁間閾値ＰＤ１ｔｈに設定されている。判定結果が肯定判定である場合には、ステップＳ１２２４のワイプ関連処理へ進む。ワイプ関連処理については、上述のワイプ関連処理と同様であるため、説明を省略する。

【0244】

ステップＳ１２０２の記録前処理へと戻り、記録前処理が行われた後、１パスモードでの記録が開始される。このときも、第１の実施形態のときと同様に、図６中のステップＳ６０４はスキップされる。

【0245】

一方、ステップＳ１２２３における判定結果が否定判定、すなわち、ＭａｘＤＣ値が第１の頁間閾値ＰＤ１ｔｈ以下の値である場合には、ワイプ関連処理を行うことなく、そのままステップＳ１２０２の記録前処理へと戻る。次頁の記録モードが１パスモードであるため、次頁の記録中にワイピングが行われても時間差ムラが発生しない。ここでは、頁間におけるワイプ関連処理を行うことなく、ステップＳ１２０２へと戻る。

【0246】

このような制御により、頁間におけるワイプ関連処理の実施頻度を下げることができ、複数頁の画像を連続的に記録する場合における記録動作に要する時間を短縮化することができる。

【0247】

その後、記録前処理が行われた後、１パスモードでの記録が開始される。なお、このときも、図６中のステップＳ６０４はスキップされる。

【0248】

図１２のステップＳ１２１８へ戻り、判定結果が否定判定、すなわち、取得した記録モードデータが１パスモードでない場合、ステップＳ１２２０へ進み、ステップＳ１２１７で取得した記録モードデータが変則２パスモードであるか否かの判定処理が行われる。判定結果が肯定判定である場合、ステップＳ１２２１へ進む。

【0249】

ステップＳ１２２１において、頁間閾値ＰＤｔｈを、第３の頁間閾値ＰＤ３ｔｈに設定する。なお、この第３の頁間閾値ＰＤ３ｔｈの値は、１，０８０，０００，０００、すなわち、１．０８×１０の９乗であるが、第１の頁間閾値ＰＤ１ｔｈと同一の値としても構わない。

【0250】

ステップＳ１２２３において、ＭａｘＤＣ値が頁間閾値ＰＤｔｈを超える値であるか否かの判定処理が行われる。ここでは、頁間閾値ＰＤｔｈは第３の頁間閾値ＰＤ３ｔｈに設定されている。判定結果が肯定判定、すなわち、ＭａｘＤＣ値が第３の頁間閾値ＰＤ３ｔｈを超える値である場合には、ステップＳ１２２４の、ワイプ関連処理を行った後に、ステップＳ１２０２の記録前処理へと戻る。記録前処理の後、変則２パスモードでの記録が開始される。このときも、図６中のステップＳ６０４はスキップされる。

【0251】

一方、ステップＳ１２２３における判定結果が否定判定、すなわち、ＭａｘＤＣ値が第３の頁間閾値ＰＤ３ｔｈ以下の値である場合には、ワイプ関連処理を行うことなく、ステップＳ１２０２の記録前処理へ戻る。すなわち、次頁の記録モードが変則２パスモードであって、次頁の記録中に上述のようなワイピングが行われても、時間差ムラが発生しない場合には、頁間でのワイプ関連処理を行うことなく、ステップＳ１２０２へと戻る。その後、記録前処理が行われた後、変則２パスモードでの記録が開始される。このときも、図６中のステップＳ６０４はスキップされる。

【0252】

図１２のステップＳ１２２０へ戻り、判定結果が否定判定、すなわち、取得した記録モードデータが１パスモードでも変則２パスモードでもない、したがって、マルチパスモードである場合には、ステップＳ１２２２へと進む。

【0253】

ステップＳ１２２２において、頁間閾値ＰＤｔｈを、第２の頁間閾値ＰＤ２ｔｈに設定する。なお、この第２の頁間閾値ＰＤ２ｔｈの値は、第１の実施形態における値と同一の、５００，０００，０００、すなわち、５×１０の８乗である。

【0254】

第２の頁間閾値ＰＤ２ｔｈの値は、第１の実施形態と同様、ＭａｘＤＣ値が第２の頁間閾値ＰＤ２ｔｈ以下の値であれば、この後、Ａ２サイズ弱の画像を記録する場合であっても、記録中にＭａｘＤＣ値が頁内閾値ＳＤｔｈを超えることはない。すなわち、本実施形態においても、ＭａｘＤＣ値が第２の頁間閾値ＰＤ２ｔｈ以下の値であれば、この後の定型サイズの被記録媒体に対する記録（１頁）中に、ワイピングが行われることはない。

【0255】

ステップＳ１２２３において、ＭａｘＤＣ値が頁間閾値ＰＤｔｈを超える値であるか否かの判定処理が行われる。ここでの頁間閾値ＰＤｔｈは、第２の頁間閾値ＰＤ２ｔｈに設定されている。判定結果が肯定判定、すなわち、ＭａｘＤＣ値が第２の頁間閾値ＰＤ２ｔｈを超える値である場合には、ステップＳ１２２４のワイプ関連処理へと進む。マルチパス記録モードである、次頁の記録（定型サイズ）中に、ワイピングが行われる可能性がある場合には、ステップＳ１２２４において予めワイピングを行い、ドットカウント値をリセットしておく。この処理により、次頁の記録が定型サイズの被記録媒体への記録である限り、記録中にワイピングが行われる可能性がなくなる。従って、次頁の記録モードがマルチパスモードであっても、定型サイズの被記録媒体への記録である場合には、時間差ムラの発生が抑制される。

【0256】

ステップＳ１２０２の記録前処理の後、マルチパスモードでの記録が開始される。このときも、図６中のステップＳ６０４はスキップされる。

【0257】

一方、ステップＳ１２２３の判定結果が否定判定、すなわち、ＭａｘＤＣ値が第２の頁間閾値ＰＤ２ｔｈ以下の値である場合には、ワイプ関連処理を行うことなく、ステップＳ１２０２の記録前処理へと戻る。ＭａｘＤＣ値が第２の頁間閾値ＰＤ２ｔｈ以下である場合には、定型サイズの被記録媒体への記録であれば、次頁の記録中にワイピングが行われることがない。そのため、ＭａｘＤＣ値が第２の頁間閾値ＰＤ２ｔｈ以下である場合には、次頁の記録モードがマルチパスモードであっても、ワイプ関連処理を行うことなく、ステップＳ１２０２へ戻る。

【0258】

その後、記録前処理の後、マルチパスモードでの記録が開始される。このときも、図６中のステップＳ６０４はスキップされる。

【0259】

図１２のステップＳ１２１６へ戻り、判定結果が否定判定、すなわち、ステップＳ１２１５の終了までに、次頁のプリント指令が入力されていない場合には、ステップＳ１２２５へ進む。

【0260】

ステップＳ１２２５において、ＭａｘＤＣ値が、頁後閾値ＥＤｔｈを超える値であるか否かの判定処理が行われる。なお、この頁後閾値ＧＥＤｔｈの値は、第１の実施形態における値と同一の２０，０００，０００、すなわち、２×１０の７乗である。

【0261】

ステップＳ１２２５における判定結果が肯定判定、すなわち、ＭａｘＤＣ値が頁後閾値ＥＤｔｈを超えている場合には、ステップＳ１２２６へと進み、ワイプ関連処理が行われる。このときは次頁の記録指令が無いため、ワイプ関連処理に時間を掛けても、記録に要する時間が長くなることはない。ＭａｘＤＣ値が、比較的小さい値である頁後閾値ＥＤｔｈを超えている場合、ワイピングを行い、記録ヘッド１００の吐出性能を維持回復させておく。

【0262】

ワイプ関連処理が終了後、ステップＳ１２２７において、キャップ１３０を離間ポジションからキャッピングポジションへと移動させてキャッピングし、記録動作を終了する。

【0263】

一方、ステップＳ１２２５の判定結果が否定判定、すなわち、ＭａｘＤＣ値が頁後閾値ＥＤｔｈ以下である場合には、ワイプ関連処理を行うことなく、ステップＳ１２２７へと進み、キャッピングする。ＭａｘＤＣ値が頁後閾値ＥＤｔｈ以下である場合には、記録ヘッド１００の吐出口面１０２上に付着しているインクがほとんど無いため、ワイピングを行う必要性がない。キャッピング後、記録動作を終了する。

【0264】

以上のような制御により、時間差ムラの発生を抑制しつつ、複数頁の画像を連続的に記録する際の記録に要する時間を、短縮化することができる。また、記録画像のデューティーを考慮した値をドットカウント値に加算することにより、ワイピングを実施するタイミングを適切に制御することができる。

【0265】

尚、第１の実施形態と同様に、変則２パスモードにおいても、主走査速度等の条件の異なる複数の変則２パスの記録モード群を備える形態であってもよい。この場合においても、各記録モードに設定された頁間閾値のうち最も大きい値は、前述のマルチパスモードの各記録モードに設定された頁間閾値のうち最も大きい値よりも大きい値に設定される。

【0266】

（第３の実施形態）
前述の実施形態においては、前回のワイピング実行から吐出されたインク数に基づいたカウント値が閾値を超えているか否かに応じて、頁内や頁間、あるいは、頁後に、ワイピングを実行するか否かを判断した。本実施形態においては、キャップ１３０が吐出口面１０２から離間している時間が所定の閾値を超えているか否かに応じて、ワイピングを実行するか否かを判断する。

【0267】

図１６は、本実施形態の記録動作例を示すフローチャートである。プリント指令を受信すると、ステップＳ１６０１において、プリント指令中に含まれている記録モードデータを取得する。以下、取得した記録モードが１パスモードかつ主走査速度４０インチ／秒であって、Ａ２サイズの被記録媒体上にＡ２サイズ弱の画像を記録する場合の記録動作例を説明する。

【0268】

記録モードデータの取得終了後、ステップＳ１６０２において、図１７に示す記録前処理Ｔが行われる。記録前処理Ｔ中のステップＳ１７０１～ステップＳ１７０４の処理は、図６中のステップＳ６０１～ステップＳ６０４の処理と同様であるため、説明は省略する。

【0269】

ステップＳ１７０４において、キャップ１３０がキャッピングポジションから離間ポジションへ移動した後、ステップＳ１７０５において、キャップ１３０が開かれてからの経過時間をカウントするためのタイマのカウントが開始される。ステップＳ１７０６において、図６中のステップＳ６０５と同様の予備吐出が行われる。

【0270】

ステップＳ１７０６の予備吐出の終了後、図１７の記録前処理Ｔを終了し、図１６中にステップＳ１６０３で示した主走査関連処理Ｔへと進む。

【0271】

図１８は、主走査関連処理Ｔについての詳細なフローチャートである。ステップＳ１８０１において、キャリッジ１１１を往方向に主走査させつつ、その走査の間にインクを吐出させて、画像を記録する。この際、被記録媒体上に記録される記録領域の副走査方向の長さは略１インチ＝略２５．４ｍｍである。このときの被記録媒体Ｍを模式的に示す平面図は、図１０（ａ）と同様である。

【0272】

ステップＳ１８０２において、ステップＳ１７０５において開始したタイマのカウント値をタイマカウンタへと加算する。このタイマカウンタの値が、キャップから離間してからの経過時間を示す時間情報である。ステップＳ１８０３において、タイマのカウント値をリセットし、ステップＳ１８０４において、再び、タイマのカウントを開始する。

【0273】

ステップＳ１８０４の後、図７中のステップＳ７０３～ステップＳ７０５と同様の、ステップＳ１８０５～ステップＳ１８０７の処理が行われ、Ｓの値が１に更新され、図１８に示した主走査関連処理Ｔは終了する。

【0274】

図１６に戻り、ステップＳ１６０４において、図１８中のステップＳ１８０１における記録によって１頁の記録が終了したか否かの判定処理が行われ、このときの判定結果は否定判定となる。ここでは、Ａ２サイズ弱の画像を記録している場合の例を説明しているのに対して、ここまでに記録された副走査方向の長さは略２５．４ｍｍであるためである。

【0275】

ステップＳ１６０５に進み、副走査が行われる。このときの搬送量は、パス数が１パスであるため、被記録媒体上に記録された記録領域の副走査方向の長さ、すなわち、略２５．４ｍｍである。

【0276】

ステップＳ１６０６において、タイマカウンタの値（以下、ＴＣ値とも称する）を取得し、頁内閾値であるＳＴｔｈを超えているか否かの判定処理が行われる。この頁内閾値ＳＴｔｈは、ＴＣ値が頁内閾値ＳＴｔｈを超えている場合には、主走査間において、ワイピングを実行するように制御するための閾値である。

【0277】

上述したように、吐出口面１０２がキャップ１３０によってキャッピングされていないと、吐出口面１０２に付着したインク中の溶媒が蒸発し、濃縮増粘する。この濃縮増粘したインクは、ワイピングによって払拭することが困難であり、いずれは払拭不能となる。そのため、この頁内閾値ＳＴｔｈは、あと数回の主走査の間の時間経過によって、付着インクの払拭不能リスクがかなり高くなるというときの、ＴＣ値に設定するのが適当である。本実施形態において、頁内閾値ＳＴｔｈの値は８分（４８０秒）である。

【0278】

以下、ステップＳ１６０６における判定結果が否定判定、すなわち、ＴＣ値が頁内閾値ＳＴｔｈを超えていない場合について説明する。判定結果が否定判定である場合、ステップＳ１６０７へ進み、カウンタＷの値が０であるか否かの判定処理が行われる。このときのＷの値は０であるため、判定結果は肯定判定となり、ステップＳ１６０３の主走査関連処理Ｔへと戻る。

【0279】

主走査関連処理Ｔでは、図１８中のステップＳ１８０１において、キャリッジ１１１が、今度は復方向に主走査され、その走査の間にインクが吐出され、画像が記録される。この際も、被記録媒体上に記録される記録領域の、副走査方向の長さは、略１インチ＝略２５．４ｍｍである。また、このときの被記録媒体Ｍを模式的に示す平面図は、図１０（ｂ）と同様である。

【0280】

ステップＳ１８０１の終了後、ステップＳ１８０２において、再び、タイマのカウント値をタイマカウンタへと加算する。すなわち、前回の往方向への主走査及び記録の後に、一旦リセットされたタイマのカウントが再び開始された時刻から、今回の復方向への主走査及び記録が終了した時刻までの経過時間がタイマカウンタへと加算される。なお、タイマのカウントは、カウント値がタイマカウンタに加算された後、ステップＳ１８０３において一旦リセットされ、その後、ステップＳ１８０４において、再び開始される。

【0281】

ステップＳ１８０４が終了後、ステップＳ１８０５において、カウンタＳの値がインクリメントされる。このとき、Ｓの値は１であるため、ステップＳ１８０５の処理によってＳの値が２に更新される。

【0282】

ステップＳ１８０６において、Ｓの値が２以上であるか否かの判定処理が行われる。このとき、Ｓの値は２であるため、ステップＳ１８０６における判定結果は肯定判定となり、ステップＳ１８０７へと進む。

【0283】

ステップＳ１８０７において、カウンタＳの値が０にリセットされ、主走査関連処理Ｔが終了し、図１６中のステップＳ１６０４へと進む。

【0284】

ステップＳ１６０４において、ステップＳ１８０１における記録によって１頁の記録が終了したか否かの判定処理が行われる。このとき、記録された副走査方向の長さは略２５．４ｍｍ×２＝略５０．８ｍｍであるため、判定結果は否定判定となり、再びステップＳ１６０５へ進む。

【0285】

ステップＳ１６０５において、副走査が行われる。なお、このときも、被記録媒体の搬送量は、ステップＳ１８０１において被記録媒体上に記録された記録領域の副走査方向の長さ、すなわち、略２５．４ｍｍである。

【0286】

ステップＳ１６０６において、ＴＣ値が頁内閾値ＳＴｔｈを超えているか否かの判定処理が行われ、判定結果が否定判定である場合には、ステップＳ１６０７へ進む。

【0287】

ステップＳ１６０７においては、カウンタＷの値が０であるか否かの判定処理が行われるが、このときのＷの値は０であるため、判定結果は肯定判定となり、再びステップＳ１６０３へ戻る。すなわち、ＴＣ値が頁内閾値ＳＴｔｈを超えていない場合には、ステップＳ１６０４における判定結果が肯定判定になるまで、ステップＳ１６０３～ステップＳ１６０７の処理が繰り返される。画像１頁の記録が終了後、ステップＳ１６１４へと進む。

【0288】

一方、ステップＳ１６０６における判定結果が肯定判定、すなわち、ＴＣ値が頁内閾値ＳＴｔｈを超えている場合には、第１及び第２の実施形態と同様に、ステップＳ１６０３～ステップＳ１６１３の処理が繰り返され、主走査の間にワイピングが実行される。本実施形態のワイプ関連処理Ｔにおいて、前述の実施形態におけるワイプ関連処理と異なる点についてのみ説明する。

【0289】

図１９は、ワイプ関連処理Ｔの詳細を示すフローチャートである。まず、ステップＳ１９０１において、ステップＳ８０１と同様のワイピングが行われる。そして、その後、ステップＳ１９０２において、ステップＳ８０３と同様の予備吐出が行われる。

【0290】

ステップＳ１９０２の終了後、ステップＳ１９０３において、タイマカウンタの値、すなわち、ＴＣ値が０にリセットされる。ワイピングを実行したため、その値に基づいてワイピングを実行するか否かを決定するＴＣ値は、リセットされる。ステップＳ１９０４において、タイマのカウント値が一旦リセットされる。その後、ステップＳ１９０５において、タイマのカウントが再び開始され、ワイプ関連処理Ｔが終了する。前述の実施形態と同様、本実施形態におけるワイプ関連処理Ｔにも約１５秒の時間を要する。

【0291】

主走査間でのワイピングが終了した後、ステップＳ１６０３へと戻り、ステップＳ１６０４における判定結果が肯定判定になるまで、ステップＳ１６０３～ステップＳ１６０７の処理が繰り返される。画像１頁の記録が終了した後に、ステップＳ１６１４へと進む。

【0292】

ステップＳ１６１４において、キャリッジ１１１がホームポジションへと移動する。そして、その後、ステップＳ１６１５において、被記録媒体が排紙される。

【0293】

ステップＳ１６１６において、次頁のプリント指令が入力されているか否かの判定処理が行われる。判定結果が肯定判定、すなわち、次頁のプリント指令が入力されている場合には、ステップＳ１６１７へ進み、次頁のプリント指令中に含まれている、記録モードデータが取得される。

【0294】

ステップＳ１６１８において、取得した記録モードデータに応じて、頁間閾値ＰＴｔｈが、図２０に示した値に設定される。例えば、取得した記録モードデータ中のパス数データ及び主走査速度データが、８パス及び主走査速度１０インチ／秒である場合には、１００秒に設定される。

【0295】

図２０における、次頁のパス数データが２パス～８パスである場合の頁間閾値ＰＴｔｈの設定値は、その値に設定しておけば、次頁の画像サイズが定型サイズである限り、画像記録中にＴＣ値が頁内閾値ＳＴｔｈを超える可能性が極めて低い値である。例えば、ホストコンピュータ４９０からのデータ転送がなんらかの事情によって遅延するというようなことがない限り、（次頁の画像サイズが定型サイズである限り、）画像記録中にＴＣ値が頁内閾値ＳＴｔｈを超えることはない。すなわち、画像記録中にワイピングが行われることがなく、記録画像に時間差ムラが発生する可能性が極めて低い。

【0296】

一方、次頁のパス数データが１パスである場合の頁間閾値ＰＴｔｈの設定値は、１パス記録方式であれば主走査間でワイピングを行っても時間差ムラは発生しないため、上述のような値には設定されていない。具体的には、次頁の記録モードの主走査速度が、４０インチ／秒、あるいは、２０インチ／秒であるときには、次頁の画像がＡ２サイズ弱の画像であると、主走査間でのワイピングが実行される場合があるように設定されている。このような値に設定することで、ワイピングの頻度を減少させ、複数頁の画像を連続的に記録する際の記録に要する時間を短縮させることができる。

【0297】

ただし、次頁の記録モードが、１パス１０インチ／秒の記録モードである場合、頁間閾値ＰＴｔｈを図２０中の設定値にすると、次頁の画像サイズが定型サイズである限り、記録中にワイピングが行われる可能性が極めて低い。言い換えると、次頁の画像サイズが定型サイズである限り、主走査間でのワイピングが行われる可能性が極めて低いように、頁間閾値ＰＴｔｈが設定されている。

【0298】

多くの被記録媒体は、インクを含むと変形し、プラテン１２０から浮き上がる傾向を有している。また、１パス１０インチ／秒の記録モードのような比較的記録時間を要する記録モードである場合には、被記録媒体がプラテン１２０から浮き上がる際の浮き上がり量が大きくなるという傾向も有している。被記録媒体のプラテン１２０からの浮き上がり量が大きくなった状態で、主走査間にワイピング動作を行うと、吐出口面１０２と被記録媒体とが接触し、被記録媒体を汚してしまうというリスクが高まる。このリスクを避けるため、次頁の記録モードが１パス１０インチ／秒の記録モードである場合には、主走査間でのワイピングを極力少なくし、プラテン１２０上に被記録媒体が存在していない頁間で、ワイピングが行われるように、頁間閾値ＰＴｔｈを設定する。

【0299】

このように、次頁が１パスモードあるからといって、そのときの頁間閾値ＰＴｔｈ全てが、次頁がマルチパスモードであるときの頁間閾値ＰＴｔｈよりも大きく、すなわち頁間でのワイピングが実行されにくく設定されていなければならないということはない。

【0300】

図１６に戻り、ステップＳ１６１８における頁間閾値ＰＴｔｈの設定が終了した後、ステップＳ１６２３において、ＴＣ値が頁間閾値ＰＴｔｈを超える値であるか否かの判定処理が行われる。判定結果が肯定判定、すなわち、ＴＣ値が頁間閾値ＰＴｔｈを超える値である場合には、ステップＳ１６２４のワイプ関連処理Ｔへと進む。ステップＳ１６２４のワイプ関連処理Ｔについては、ステップＳ１６１０におけるワイプ関連処理Ｔと同様であるため、その説明は省略する。ステップＳ１６０２の記録前処理Ｔの後、ステップＳ１６１７で取得した記録モードにしたがって、次頁の記録が開始される。

【0301】

図１７中のステップＳ１７０４の、キャップ１３０をキャッピングポジションから離間ポジションへと移動させる処理については、既にキャップ１３０が離間ポジションに位置しているため、ここではスキップされる。また、既にステップＳ１９０５においてタイマのカウントが開始されているため、ステップＳ１７０５の処理もスキップされる。

【0302】

一方、ステップＳ１６２３における判定の結果が否定判定、すなわち、ＴＣ値が頁間閾値ＰＴｔｈ以下の値である場合には、ワイプ関連処理Ｔを行うことなく、そのまま、ステップＳ１６０２の記録前処理Ｔへと戻る。そして、図１７にフローチャートを示した処理が行われた後、ステップＳ１６１７で取得した記録モードにしたがって、次頁の記録が開始される。

【0303】

なお、このときも、図１７中のステップＳ１７０４はスキップされる。また、ステップＳ１８０４においてタイマのカウントが既に開始されているため、ステップＳ１７０５の処理についてもスキップされる。

【0304】

以上のステップＳ１６１７～ステップＳ１６２４の処理により、次頁の記録モードが１パス４０インチ／秒あるいは１パス２０インチ／秒の記録モードである場合には、ワイピングの頻度が低減され、複数頁の画像を連続的に記録する際の記録時間が短縮化される。また、次頁の記録モードが１パス４０インチ／秒あるいは１パス２０インチ／秒の記録モード以外の記録モードである場合には、次頁の画像サイズが定型サイズである限り、主走査間でワイピングが行われる可能性は極めて低い。したがって、記録画像に時間差ムラが発生する可能性が極めて低くなる。

【0305】

一方、図１６のステップＳ１６１６における判定結果が否定判定、すなわち、ステップＳ１６１５の終了までに、次頁のプリント指令が入力されていない場合には、ステップＳ１６２５へ進む。ステップＳ１６２５において、ＴＣ値が、頁後閾値ＥＴｔｈを超える値であるか否かの判定処理が行われ、判定結果が肯定判定、すなわち、ＴＣ値が頁後閾値ＥＴｔｈを超えている場合には、ステップＳ１６２６へと進む。なお、本実施形態における頁後閾値ＥＴｔｈの値は、８０秒である。

【0306】

ステップＳ１６２６において、ワイプ関連処理Ｔが行われる。次頁の記録指令が無いときには、ワイプ関連処理Ｔを行っても、記録に要する時間が長くなることはないため、比較的小さい値である頁後閾値ＥＴｔｈを、ＴＣ値が超えている場合には、ワイピングを行って、吐出性能を維持回復させておく。

【0307】

ステップＳ１６２６のワイプ関連処理Ｔの終了後、ステップＳ１６２７において、キャップ１３０を離間ポジションからキャッピングポジションへと移動させ、キャッピングする。ステップＳ１６２８において、タイマのカウントを終了させ、記録動作を終了する。

【0308】

一方、ステップＳ１６２５における判定結果が否定判定、すなわち、ＴＣ値が頁後閾値ＥＴｔｈ以下である場合には、ワイプ関連処理Ｔを行うことなく、ステップＳ１６２７へと進み、キャッピングする。ステップＳ１６２８へと進み、タイマのカウントを終了させ、記録動作を終了する。

【0309】

以上のような制御により、時間差ムラの発生を抑制しつつ、複数頁の画像を連続的に記録する際の記録に要する時間を短縮化することができる。

【0310】

（その他の実施形態）
上述の実施形態では、画像の記録に用いる被記録媒体は、シート状であってもよく、ロール状であってもよい。ロール状の被記録媒体、いわゆるロール紙に対して画像を記録する場合には、図５，図１２，図１６中の排紙工程の前に、ロール状の被記録媒体をカットする工程を加えるのが好ましい。

【0311】

また、本明細書において、頁とは、記録される被記録媒体の頁数を示すものであって、例えば、１頁の被記録媒体に複数の画像を記録する場合であっても、被記録媒体が１頁であれば、上記実施形態において適用される頁数は１である。加えて、ロール状の被記録媒体に対して記録を行う場合においても同様に、本明細書における頁数とは、カットされた後の被記録媒体の頁数である。ただし、副走査方向へのカットに関しては、その限りではない。

【0312】

さらに、第１及び第２の実施形態において、１パスモードは１種類であるが、第３の実施形態のように、複数種類あっても構わない。また、そのときには、それぞれ向けの頁間閾値が、第３の実施形態のように、異なる値であってもよい。加えて、複数ある１パスモード向けの頁間閾値全てが、マルチパスモード向けの頁間閾値よりも大きく（頁間でのワイピングが実行されにくく）設定されていなければならないということはない。

【0313】

さらに、前述の実施形態における記録モードには、パス数や、変則２パス等の主副走査の仕方、主走査速度が含まれていたが、本実施形態はそのような例に限られるものではない。主走査毎の使用インク吐出口領域や、画像解像度等の、その他の項目を含んでいてもよい。

【0314】

また、前述の実施形態においては、回復動作としてワイピングを例に挙げて説明したが、これに限られるものではない。吸引ポンプ１３２その他を用いたいわゆる吸引動作や、予備吐出動作等であってもよい。

【0315】

また、ワイピングは、ワイパが図２中のＹ１及びＹ２方向に移動する、いわゆる縦拭き方式を採用していたが、そのような例に限られるものではない。例えば、キャリッジ１１１が図１中のＸ１またはＸ２方向に移動し、その際にワイパが記録ヘッド１００の吐出口面１０２を払拭する、いわゆる横拭き方式を採用しているインクジェット記録装置であってもよい。

【0316】

さらに、前述の実施形態において、インクジェット記録装置に備えられている記録ヘッド１００は、吐出口内部に電気熱変換体が具備されている、いわゆるサーマル方式の記録ヘッドであるが、このような例に限られるものではない。インク吐出口内部に電気機械変換体を具備する、いわゆるピエゾ方式の記録ヘッドであってもよい。

【0317】

また、前述の実施形態では、主走査方向における記録ヘッド１００の主走査と、副走査方向における被記録媒体の副走査とを行う、いわゆるシリアルタイプのインクジェット記録装置について説明した。被記録媒体と記録ヘッドとを相対的に移動させて相対走査を行う形態であれば、上記形態に限られない。例えば、被記録媒体が搬送される方向と交差する方向に複数の記録素子が配列した、いわゆるフルマルチタイプの記録ヘッドを用いた記録装置においても、本発明を適用可能である。次頁の記録動作における被記録媒体上の単位領域に対する記録ヘッドと被記録媒体との相対走査の回数に応じて、頁間のワイピングを制御することにより、記録動作に要する時間を低減することができる。

【符号の説明】

【0318】

１００記録ヘッド
１０１吐出口列
１０２吐出口面
１３０キャップ
１５０ワイパ

【図1】