特許 7604143 手持式作業機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-13

(45)【発行日】2024-12-23

(54)【発明の名称】手持式作業機

(51)【国際特許分類】

   B25F 5/00 20060101AFI20241216BHJP

   B25F 5/02 20060101ALI20241216BHJP

【ＦＩ】

B25F5/00 H

B25F5/02

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2020153628

(22)【出願日】2020-09-14

(65)【公開番号】P2022047707

(43)【公開日】2022-03-25

【審査請求日】2023-08-09

(73)【特許権者】

【識別番号】000141174

【氏名又は名称】株式会社丸山製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100088155

【弁理士】

【氏名又は名称】長谷川 芳樹

(74)【代理人】

【識別番号】100113435

【弁理士】

【氏名又は名称】黒木 義樹

(74)【代理人】

【識別番号】100140682

【弁理士】

【氏名又は名称】妙摩 貞茂

(72)【発明者】

【氏名】竹田 智哉

【審査官】山内 康明

(56)【参考文献】

【文献】実開平０３－０６２７８３（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０１９－１７１５１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１４４５０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－０８２２９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－２０１６１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－０６５６２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１０４１９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１１０６５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特許第６１０６１５５（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】特許第６３９８１８７（ＪＰ，Ｂ２）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２５Ｆ ５／００

Ｂ２５Ｆ ５／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

電力により動作する駆動源（３）を有する本体（１０）と、
前記本体（１０）に設けられたバッテリ装着部（１２）であって、前記駆動源（３）に電力を供給する第１のバッテリパック（４０Ａ）が装着され、前記第１のバッテリパック（４０Ａ）に電気的に接続される第１の接続端子（１３）を有する前記バッテリ装着部（
１２）と、
前記本体（１０）に設けられたケーブル装着部（３７）であって、前記駆動源（３）に電力を供給するために前記本体から離れて位置する第２のバッテリパック（４０Ｂ）に電気的に接続されたケーブル（５１）が電気的に接続される第２の接続端子（３８）を有する前記ケーブル装着部（３７）と、を備え、
前記本体（１０）は、所定の方向に互いに離間して配置された第１の把持部（１５）と第２の把持部（３０）とを含み、
前記バッテリ装着部（１２）は、前記所定の方向において、前記第１の把持部（１５）と前記第２の把持部（３０）との間の位置に設けられている、手持式作業機。

【請求項2】

前記第１の接続端子（１３）と前記第２の接続端子（３８）とは、前記駆動源（３）に対して電気的に並列に接続されている、請求項１に記載の手持式作業機。

【請求項3】

前記第１のバッテリパック（４０Ａ）からの電力と前記第２のバッテリパック（４０Ｂ）からの電力とを選択的に切り替えて前記駆動源（３）に供給する制御回路（１８）をさらに備える、請求項２に記載の手持式作業機。

【請求項4】

前記制御回路（１８）は、前記第１の接続端子（１３）から供給される電力が所定の閾値以下になっているときに、前記第２の接続端子（３８）を介して前記駆動源（３）に電力を供給する、請求項３に記載の手持式作業機。

【請求項5】

前記制御回路（１８）は、前記第１のバッテリパック（４０Ａ）が前記第１の接続端子（１３）に電気的に接続され、前記第２のバッテリパック（４０Ｂ）が前記第２の接続端子（３８）に電気的に接続された状態において、前記第１のバッテリパック（４０Ａ）の電力が実質的に全て消費されたあとに、前記第２のバッテリパック（４０Ｂ）から前記駆動源（３）への電力の供給を開始する、請求項３に記載の手持式作業機。

【請求項6】

前記本体（１０）は、前記駆動源（３）が収容されている本体ケース（１１）を有し、 前記バッテリ装着部（１２）は、前記第１のバッテリパック（４０Ａ）を本体ケース（１１）の内側に収容するために本体ケース（１１）に設けられた開口（１２ａ）を含み、
前記本体ケース（１１）は、前記開口（１２ａ）を開閉可能な蓋体（１４）を有する、請求項１～５のいずれか一項に記載の手持式作業機。

【請求項7】

前記第２の接続端子（３８）は、前記本体（１０）が底面を下にして水平面に載置された状態において、前記第２の把持部（３０）の直下に設けられている、請求項１～６のいずれか一項に記載の手持式作業機。

【請求項8】

前記第２の接続端子（３８）は、前記本体（１０）が底面を下にして水平面に載置された状態において、前記本体（１０）側である基端から先端に向かって上向きになるように傾斜している、請求項７に記載の手持式作業機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、手持式作業機に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、手持式作業機の例として電動工具が開示されている。この電動工具は、工具が取り付けられた本体と、本体に収容されたモータと、本体に設けられた複数の取付部とを備える。複数の取付部のそれぞれには、バッテリパックが着脱可能となっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１０－５１３２９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

手持式作業機に複数のバッテリパックが装着された場合、バッテリパックを含む作業機全体の重量は大きくなる。使用者は手に持った状態で作業機を取り扱うため、作業機全体の重量が大きくなると、使用者にとって作業が行い難くなる虞がある。

【0005】

本発明は、複数のバッテリパックが使用されても、重量の増加を抑制できる手持式作業機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一形態に係る手持式作業機は、電力により動作する駆動源（３）を有する本体（１０）と、本体（１０）に設けられたバッテリ装着部（１２）であって、駆動源（３）に電力を供給する第１のバッテリパック（４０Ａ）が装着され、第１のバッテリパック（４０Ａ）に電気的に接続される第１の接続端子（１３）を有するバッテリ装着部（１２）と、本体（１０）に設けられたケーブル装着部（３７）であって、駆動源（３）に電力を供給する第２のバッテリパック（４０Ｂ）に電気的に接続されたケーブル（５１）が電気的に接続される第２の接続端子（３８）を有するケーブル装着部（３７）と、を備える。

【0007】

上記の手持作業機では、第１のバッテリパック（４０Ａ）と第２のバッテリパック（４０Ｂ）とによって駆動源（３）に電力が供給されるため、バッテリパックを一つのみ備える場合に比べて、例えば手持式作業機を長時間にわたって駆動できる。第２のバッテリパック（４０Ｂ）は本体（１０）に装着されることなく、ケーブル（５１）を介してケーブル装着部（３７）の第２の接続端子（３８）に接続されるので、作業者が手持作業機を使用する際に、本体（１０）に対して第２のバッテリパック（４０Ｂ）の重量が加わることがない。したがって、複数のバッテリパックの使用に際し、手持式作業機の重量の増加を抑制できる。

【0008】

一例の第１の接続端子（１３）と第２の接続端子（３８）とは、駆動源（３）に対して電気的に並列に接続され得る。この構成では、第１のバッテリパック（４０Ａ）と第２のバッテリパック（４０Ｂ）とのいずれか一方のみが接続された状態であっても、手持式作業機を動作させることができる。

【0009】

一例の手持式作業機は、第１のバッテリパック（４０Ａ）からの電力と第２のバッテリパック（４０Ｂ）からの電力とを選択的に切り替えて駆動源（３）に供給する制御回路（１８）をさらに備え得る。この構成では、第１のバッテリパック（４０Ａ）と第２のバッテリパック（４０Ｂ）との両方が接続された状態で、いずれか一方のバッテリパックから電力の供給が可能となる。

【0010】

一例の制御回路（１８）は、第１の接続端子（１３）から供給される電力が所定の閾値以下になっているときに、第２の接続端子（３８）を介して駆動源（３）に電力を供給し得る。この構成では、第１の接続端子（１３）及び第２の接続端子（３８）に第１のバッテリパック（４０Ａ）及び第２のバッテリパック（４０Ｂ）がそれぞれ接続されている状態で、第１のバッテリパック（４０Ａ）の電力から先に消費されることになる。

【0011】

一例の制御回路（１８）は、第１のバッテリパック（４０Ａ）が第１の接続端子（１３）に電気的に接続され、第２のバッテリパック（４０Ｂ）が第２の接続端子（３８）に電気的に接続された状態において、第１のバッテリパック（４０Ａ）の電力が実質的に全て消費されたあとに、第２のバッテリパック（４０Ｂ）から駆動源（３）への電力の供給を開始し得る。この構成では、第１のバッテリパック（４０Ａ）の電力から先に消費されることになるので、第１のバッテリパック（４０Ａ）の電力が実質的に全て消費されたあとに、第１のバッテリパック（４０Ａ）を本体（１０）から取り外した状態で手持式作業機を動作させることができる。

【0012】

一例の本体（１０）は、駆動源（３）が収容されている本体ケース（１１）を有し、バッテリ装着部（１２）は、第１のバッテリパック（４０Ａ）を本体ケース（１１）の内側に収容するために本体ケース（１１）に設けられた開口（１２ａ）を含み、本体ケース（１１）は、開口（１２ａ）を開閉可能な蓋体（１４）を有し得る。この構成では、第１のバッテリパック（４０Ａ）が装着されていない場合であっても、バッテリ装着部（１２）の第１の接続端子（１３）が本体（１０）の外部に露出することが抑制される。

【0013】

一例の手持式作業機は、互いに離間して本体（１０）に設けられた第１の把持部（１５）と第２の把持部（３０）とをさらに備え、バッテリ装着部（１２）は、第１の把持部（１５）と第２の把持部（３０）との間の位置に設けられ得る。この構成では、使用者は、第１のバッテリパック（４０Ａ）の重量を両手で略均等に支えることができる。

【0014】

第２の接続端子（３８）は、本体（１０）が底面を下にして水平面に載置された状態において、第２の把持部（３０）の直下に設けられていてよい。この構成では、第２の接続端子（３８）の直上に配置された第２の把持部（３０）によって第２の接続端子（３８）が保護され得る。

【0015】

第２の接続端子（３８）は、本体（１０）が底面を下にして水平面に載置された状態において、本体（１０）側である基端から先端に向かって上向きになるように傾斜していてよい。この構成では、本体（１０）が地面等に載置された状態において、第２の接続端子（３８）に接続されたケーブル（５１）が地面等に接触して損傷することが抑制される。

【発明の効果】

【0016】

本発明の手持式作業機によれば、複数のバッテリパックが使用されても、重量の増加を抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】一例に係る手持式作業機を示す斜視図である。

【図2】一例に係る手持式作業機が使用される様子を示す図である。

【図3】一例に係る手持式作業機を示す側面図である。

【図4】電力制御系統を示すブロック図である。

【図5】操作パネルの一例を示す図である。

【図6】手持式作業機の動作フローを示すフロー図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図面の説明において同一要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。また本明細書において、上下、前後、左右等の方向を表す語は、手持式作業機を使用する作業者を基準とした方向を表すものとする。作業者にとっての前方（本例においてブレード側）が、「前」と定められる。

【0019】

手持式作業機の一例であるヘッジトリマー１は、電力により動作する駆動源であるモータ３（図４参照）及びモータ３に連結されたギヤケース５を有する本体１０と、ギヤケース５から前方に突出するように設けられたブレード２０とを有する。

【0020】

本体１０は、本体ケース１１と、フロントハンドル（第１の把持部）１５と、リヤハンドル（第２の把持部）３０と、を含んでいる。本体ケース１１の内側には、少なくともモータ３が収容されている。図１に示すように、モータ３は、本体１０に装着される本体側バッテリパック（第１のバッテリパック）４０Ａ、又は、電気ケーブル５１を介して本体１０に接続される外付けバッテリパック（第２のバッテリパック）４０Ｂから供給される電力により動作する。モータ３の回転運動は、本体ケース１１の下部に取り付けられたギヤケース５内のギヤ（動力伝達機構）によって、往復運動としてブレード２０に伝達される。なお、本体側バッテリパック４０Ａと外付けバッテリパック４０Ｂとは、同一規格に基づく同一製品であってよい。そのため、以下の説明において本体側バッテリパック４０Ａと外付けバッテリパック４０Ｂとを区別しない場合には、本体側バッテリパック４０Ａと外付けバッテリパック４０Ｂと総称してバッテリパック４０という。

【0021】

バッテリパック４０は、再充電可能な蓄電装置である。例えば、バッテリパック４０は、樹脂製の筐体４１と、筐体４１の内側に収容されたリチウムイオン二次電池等の蓄電セルと、を有する。また、バッテリパック４０は、過充電及び過放電から蓄電セルを保護する制御用の保護回路を有していてもよい。一例において、バッテリパック４０は、略直方体形状を呈している。バッテリパック４０の外面には、外部接続用の電極４３が設けられている。例えば、バッテリパック４０は、専用のアダプタによって充電され得る。一例として、バッテリパック４０は、アダプタに対してスライド装着するためのガイドを有していてもよい。

【0022】

ブレード２０は、ギヤケース５の前方に突出するように設けられたガイド２１と、ガイド２１に沿うように取り付けられ、左右方向に突出し前後方向に多数の刃が並設された上刃２３および下刃２５とを含む。ブレード２０の上刃２３および下刃２５は、モータ３の回転運動が往復運動に変換されて伝達されることで往復動し、生け垣や植木等の被切断物を刈り込むように構成されている。

【0023】

本体側バッテリパック４０Ａは、本体ケース１１に設けられたバッテリ装着部１２に装着されることにより、モータ３と電気的に接続される。一例の本体側バッテリパック４０Ａは、本体ケース１１の内側に収容され得る。例えば、本体ケース１１は、バッテリ装着部１２として、内側に本体側バッテリパック４０Ａを収容するための開口１２ａを有している。一例の開口１２ａは、本体ケース１１の上部に形成されている。開口１２ａ内の空間１２ｓは、当該ヘッジトリマー１において使用されることが想定されるバッテリパック４０を収容可能な大きさを有している。本体側バッテリパック４０Ａは、開口１２ａ内の空間１２ｓに収容された状態で、モータ３に電気的に接続され得る。すなわち、開口１２ａ内には、バッテリパック４０に電気的に接続可能な接続端子（第１の接続端子）１３（図４参照）が設けられている。例えば、開口１２ａ内の空間１２ｓに配置されたガイド（不図示）にバッテリパック４０が係合されることによって、開口１２ａ内の接続端子１３とバッテリパック４０の電極４３とが電気的に接続される。

【0024】

図示例の本体ケース１１は、開口１２ａを開閉可能なカバー（蓋体）１４を有する。カバー１４は、開口１２ａの周縁に沿った周縁を有しており、開口１２ａを閉塞可能に設けられている。一例のカバー１４は、上側に向かって凸状をなす湾曲した板形状を有している。図１に示されるように、カバー１４が開いている状態において、バッテリ装着部１２に対するバッテリパック４０の着脱が可能となっている。カバー１４は、バッテリ装着部１２にバッテリパック４０が装着された状態、すなわち、開口１２ａ内の空間１２ｓにバッテリパック４０が収容されている状態で、開口１２ａを閉塞することができる。カバー１４は、本体ケース１１に対して一体的に設けられていてもよい。例えば、カバー１４の前端がヒンジ構造によって本体ケース１１に接続されていてもよい。また、カバー１４は、本体ケース１１に対して着脱可能であってもよい。

【0025】

フロントハンドル１５は、例えば、ヘッジトリマー１を使用する作業者の一方の手で握られる部分である（図２参照）。一例のフロントハンドル１５は、本体ケース１１の前側部分において、左右側面のそれぞれの下部同士を接続する逆Ｕ字状を呈している。フロントハンドル１５は、本体側バッテリパック４０Ａが収容される空間よりも前側の位置において、本体ケース１１に接続されている。図示例では、フロントハンドル１５はギヤケース５の上側に配置されている。なお、側面から見た場合、フロントハンドル１５が接続されている位置は、モータ３が配置される位置に重複している。

【0026】

リヤハンドル３０は、例えば、ヘッジトリマー１を使用する作業者の他方の手で握られる部分である。なお、一例のリヤハンドル３０は、本体ケース１１に対して回転可能に設けられているため、特に言及がない場合、リヤハンドル３０の構造的な説明はリヤハンドル３０が回転されていない標準的な位置にある状態を基準とする。

【0027】

図３に示すように、リヤハンドル３０は、側面から見て、例えば略矩形環状をなしていてよい。リヤハンドル３０は、上部グリップ部分３１と、下部グリップ部分３３と、接続部分３５とを含む。上部グリップ部分３１は、主として使用者に把持されることを目的とする。上部グリップ部分３１は、リヤハンドル３０における上側部分を構成しており、前後方向に延在するとともに、その後端から下側に延在する。下部グリップ部分３３は、上部グリップ部分３１の後端部から前方に向かって延在している。接続部分３５は、リヤハンドル３０と本体ケース１１とを接続する取付部３６を含む。接続部分３５は、リヤハンドル３０における前側部分を構成しており、上部グリップ部分３１の前端と下部グリップ部分３３の前端とを接続するように、上下方向に沿って延在している。

【0028】

取付部３６は、接続部分３５の上下方向の中央から前方に向かって突出している。一例の取付部３６は、中空の筒状をなしており、前後方向に沿った軸線を有する。取付部３６は、本体ケース１１の後端面に回転可能に支持されている。すなわち、リヤハンドル３０は、前後方向に沿った取付部３６を回転軸として、本体ケース１１に対して回転され得る。本体側バッテリパック４０Ａが収容される空間１２ｓは、前後方向（所定の方向）に互いに離間して配置されたフロントハンドル１５とリヤハンドル３０との間に位置している。

【0029】

接続部分３５の下端には、ケーブル装着部３７が設けられている。ケーブル装着部３７は、接続端子３８（第２の接続端子）を含む。接続端子３８は、略円筒状の外形を有している。一例の接続端子３８は、ヘッジトリマー１を側面から見たときに、接続部分３５の下端から後方に向かって突出しており、本体ケース１１が底面１１ａを下にして水平面に載置された状態において、接続部分３５側（本体ケース１１側）である基端から先端に向かって上向きになるように傾斜している。この場合、例えば、接続端子３８の水平面に対する傾斜角θは、０°～１５°であってよく、一例として約１０°であってよい。図示例では、下部グリップ部分３３が接続端子３８と同様の傾斜角をもって傾斜している。また、接続端子３８は、本体ケース１１が底面１１ａを下にして水平面に載置された状態において、リヤハンドル３０の下部グリップ部分３３の直下に設けられている。例えば、下部グリップ部分３３の左右方向の幅は、接続端子３８の左右方向の幅よりも大きくてもよい。

【0030】

接続端子３８は、取付部３６の内側を通る配線を介してモータ３に電気的に接続されている。接続端子３８には、モータ３に電力を供給する外付けバッテリパック４０Ｂに電気的に接続された電気ケーブル５１が電気的に接続され得る。例えば、外付けバッテリパック４０Ｂは、電気ケーブル５１が接続された収容ケース５０に収容されてもよい。収容ケース５０は、有底矩形筒状の筐体５３を有している。筐体５３は、例えば樹脂等によって形成されていてよい。

【0031】

筐体５３の上部に形成された開口５３ａの周縁には、収容されたバッテリパック４０の脱落を防止する第１バンド５４が設けられている。第１バンド５４は、帯状をなしている。例えば、第１バンド５４の一端は、筐体５３の対向する一対の側面の一方に固定されており、第１バンド５４の他端は、筐体５３の対向する一対の側面の他方に着脱可能であってよい。筐体５３にバッテリパック４０が収容された状態において、第１バンド５４の両端が筐体５３に固定されると、開口５３ａを横断する第１バンド５４によりバッテリパック４０の脱落が抑制される。

【0032】

また、筐体５３の一つの側面には、底面５３ｂを通って、対向する他の側面に接続される第２バンド５５が設けられている。第２バンド５５は、帯状をなしている。例えば、第２バンド５５の一端は筐体に固定されており、第２バンド５５の他端は筐体５３に着脱可能であってよい。図２に示すように、使用者が装着したハーネスＨの腰ベルト等を第２バンドと筐体５３との間に通すことによって、使用者は、両手が使用可能な状態で筐体５３を保持できる。

【0033】

筐体５３の内側には、バッテリパック４０の電極４３に接続可能な接続端子５７（図４参照）が設けられている。例えば、筐体５３内に形成されたガイド（不図示）にバッテリパック４０が係合されることによって、筐体５３内の接続端子５７とバッテリパック４０の電極４３とが電気的に接続される。

【0034】

接続端子５７は、電気ケーブル５１の一端に接続されている。電気ケーブル５１は、筐体５３に対して固定されていてもよいし、着脱可能に構成されていてもよい。電気ケーブル５１の他端は、接続端子３８に着脱可能に構成されたコネクタ５１ａであってよい。図示例では、接続端子３８は雄型であり、電気ケーブル５１のコネクタ５１ａは雌型である。例えば、接続端子３８及びコネクタ５１ａには、ぞれぞれ互いに対応するねじ切り加工がなされており、コネクタ５１ａ側を回転させることによって、電気ケーブル５１の抜け止めが可能になっている。

【0035】

上部グリップ部分３１の下側には、トリガー３２が配置されている。トリガー３２は、モータ３を動作させるためのものである。また、上部グリップ部分３１の上側には、セーフティレバー３９が配置されている。セーフティレバー３９は、トリガー３２の操作を可能とするためのものである。

【0036】

接続部分３５の上端、すなわち、上部グリップ部分３１の前端には、操作パネル６０が設けられている。図５に示すように、一例の操作パネル６０には、回転レバー６１、主電源スイッチ６２、速度スイッチ６３、通電ランプ６５及び速度ランプ６６が設けられている。回転レバー６１は、リヤハンドル３０の回転を規制し得る。例えば、使用者がリヤハンドル３０を回転させる場合、使用者は回転レバー６１を操作（例えば押圧）した状態でリヤハンドル３０を回転させる。主電源スイッチ６２は、ヘッジトリマー１の動作システムを起動するためのスイッチである。主電源スイッチ６２が押され、バッテリパック４０による通電が確認されると通電ランプ６５が点灯する。速度スイッチ６３は、ブレード２０の往復速度を変更するスイッチである。例えば、速度スイッチ６３を切り替えることによって、低速、中速及び高速のいずれかにブレード２０の往復速度を切り替えることができる。速度ランプ６６は、ブレード２０の速度が低速、中速及び高速のいずれの状態にあるかを使用者に知らせるためのランプである。

【0037】

一例のヘッジトリマー１は、駆動制御のための制御回路１８を有している。制御回路１８は、主電源スイッチ６２、速度スイッチ６３、トリガー３２及び接続端子３８のそれぞれと、取付部３６を通る配線コードを介して電気的に接続されている。また、制御回路１８は、接続端子１３及びモータ３のそれぞれと本体ケース１１に配置された配線コードを介して電気的に接続されている。なお、図示されていないが、通電ランプ６５及び速度ランプ６６も制御回路１８に接続されていてよい。

【0038】

制御回路１８は、例えば、本体ケース１１内に配置されている。制御回路１８は、演算装置、記憶装置、インターフェース等を備えており、記憶装置に保存されたプログラムを実行することにより、所定の制御を実行する。一例の制御回路１８は、ＭＣＵ（Micro Control Unit）を含んでいてよい。

【0039】

制御回路１８は、接続端子１３を介して接続される本体側バッテリパック４０Ａと、接続端子３８，５７を介して接続される外付けバッテリパック４０Ｂとをモータ３に対して電気的に並列に接続している。制御回路１８は、例えば使用者によってトリガー３２が引かれた際に、トリガー３２から入力された信号に応じてモータ３を回転させる。モータ３の回転数は、速度スイッチ６３から入力された信号に基づいて、制御回路１８によって制御される。制御回路１８は、速度スイッチ６３から入力された信号に基づいて、速度ランプ６６の点灯を切り替える。また、制御回路１８は、本体側バッテリパック４０Ａ及び外付けバッテリパック４０Ｂの電圧を検出し、所定の閾値以上の電圧が確認された場合、モータ３の駆動が可能であると判定して、通電ランプ６５を点灯させる。

【0040】

一例の制御回路１８は、本体側バッテリパック４０Ａからの電力と外付けバッテリパック４０Ｂからの電力とを選択的に切り替えてモータ３に供給する。例えば、制御回路１８は、接続端子１３から供給される電力が所定の閾値以下になっているときに、接続端子３８を介してモータ３に電力を供給する。一例においては、制御回路１８は、本体側バッテリパック４０Ａが第１の接続端子に電気的に接続され、外付けバッテリパック４０Ｂが接続端子３８に電気的に接続された状態において、本体側バッテリパック４０Ａの電力が実質的に全て消費されたあとに、第２のバッテリパックからモータ３への電力の供給を開始する。

【0041】

以下、図６のフローチャートを参照しながら、制御回路１８による制御の一例について説明する。一例のヘッジトリマー１では、まず、作業者によって本体側バッテリパック４０Ａがバッテリ装着部１２に装着され、外付けバッテリパック４０Ｂに電気的に接続された電気ケーブル５１のコネクタが電気ケーブル５１装着部に装着される。ヘッジトリマー１にバッテリパック４０が接続されることにより、制御回路１８が待機状態となる（ステップＳ１）。例えば、待機状態は、制御回路１８に含まれるＭＣＵが起動された状態であってよい。ＭＣＵを起動させる電力は、本体側バッテリパック４０Ａ及び外付けバッテリパック４０Ｂのいずれかによって供給される。

【0042】

ステップＳ１の待機状態では、制御回路１８によってバッテリパック４０の電卓のチェックが実行される。一例において、制御回路１８は、本体側バッテリパック４０Ａの電圧が正常か否かを判定する（ステップＳ２）。例えば、制御回路１８は、本体側バッテリパック４０Ａの電圧を計測し、計測結果に基づいて、本体側バッテリパック４０Ａによってモータ３の動作が可能か否かを判定する。一例として、制御回路１８は、計測された電圧から本体側バッテリパック４０Ａの電池残量を算出することにより、モータ３の動作が可能か否かを判定してもよい。また、制御回路１８は、計測された電圧と所定の閾値とを比較することでモータ３の動作が可能か否かを判定してもよい。

【0043】

ステップＳ２において、本体側バッテリパック４０Ａの電圧が正常である、すなわち、本体側バッテリパック４０Ａによってモータ３を動作可能であると判定された場合、制御回路１８は主電源スイッチ６２が押されているか否かを判定する（ステップＳ３）。主電源スイッチ６２が押されている場合、制御回路１８は、制御回路１８全体、すなわち、ヘッジトリマー１の動作に関する全てのシステムを起動させる（ステップＳ４）。この場合、制御回路１８は、モータ３の電力供給源として本体側バッテリパック４０Ａを選択している。主電源スイッチ６２が押されていない場合、再び、一例の制御方法は、ステップＳ１に戻る。

【0044】

ステップＳ２において、本体側バッテリパック４０Ａの電圧が正常ではない場合、すなわち、本体側バッテリパック４０Ａの電圧が低く、本体側バッテリパック４０Ａの電圧によってモータ３が動作できないと判定された場合、制御回路１８は、外付けバッテリパック４０Ｂの電圧が正常か否かを判定する（ステップＳ５）。外付けバッテリパック４０Ｂの判定方法は、ステップＳ２における本体側バッテリパック４０Ａの判定方法と同様であってよい。

【0045】

ステップＳ５において、外付けバッテリパック４０Ｂの電圧が正常でない場合、すなわち、外付けバッテリパック４０Ｂの電圧が低く、外付けバッテリパック４０Ｂの電圧によってモータ３が動作できないと判定された場合においては、本体側バッテリパック４０Ａ及び外付けバッテリパック４０Ｂのいずれによってもモータ３の動作が可能ではないため、制御回路１８は、待機状態を終了する。

【0046】

ステップＳ５において、外付けバッテリパック４０Ｂの電圧が正常である、すなわち、外付けバッテリパック４０Ｂによってモータ３を動作可能であると判定された場合、制御回路１８は主電源スイッチ６２が押されているか否かを判定する（ステップＳ６）。主電源スイッチ６２が押されている場合、制御回路１８は、制御回路１８全体、すなわち、ヘッジトリマー１の動作に関する全てのシステムを起動させる（ステップＳ７）。この場合、制御回路１８は、モータ３の電力供給源として外付けバッテリパック４０Ｂを選択している。主電源スイッチ６２が押されていない場合、再び、一例の制御方法は、ステップＳ１に戻る。

【0047】

続いて、制御回路１８は、本体側バッテリパック４０Ａ及び外付けバッテリパック４０Ｂが正常であるか否かの判定を行う（ステップＳ８）。例えば、制御回路１８は、本体側バッテリパック４０Ａ及び外付けバッテリパック４０Ｂのそれぞれについて、過負荷、過温度等の異常がないかを判定する。このような判定は、例えば、本体側バッテリパック４０Ａ及び外付けバッテリパック４０Ｂのそれぞれの保護回路から入力される信号に基づいて実行され得る。

【0048】

ステップＳ８において、いずれかのバッテリパック４０に異常があると判定された場合、制御回路１８は動作システムを終了する。この場合、例えば作業者によって主電源スイッチ６２がオフにされ、バッテリパック４０の交換等が実行される。

【0049】

ステップＳ８において、バッテリパック４０が正常であると判定された場合、制御回路１８は、トリガー３２からの駆動信号が入力されているかを判定する（ステップＳ９）。トリガー３２からの駆動信号が一定の時間にわたって入力されていない場合、制御回路１８は動作システムを終了する。一方、トリガー３２からの駆動信号が入力されている場合、制御回路１８は、モータ３の電力供給源として選択されているバッテリパック４０の電圧が低くなっているかを判定する（ステップＳ１０）。バッテリパック４０の判定方法は、ステップＳ２における本体側バッテリパック４０Ａの判定方法と同様であってよい。

【0050】

ステップＳ１０において、バッテリパック４０の電圧が低くなっていないと判定された場合、すなわち、バッテリパック４０にモータ３を動作させるだけの電池残量がある場合、制御回路１８は、速度スイッチ６３から入力されている速度に応じてモータ３を動作させる（ステップＳ１１）。これにより、モータ３の動力を受けて上刃２３および下刃２５が前後方向に対称的に往復運動する。

【0051】

ステップＳ１０において、バッテリパック４０の電圧が低くなっていると判定された場合、制御回路１８は、現在選択されているバッテリパック４０が本体側バッテリパック４０Ａか否かを判定する（ステップＳ１２）。現在選択されているバッテリパック４０が本体側バッテリパック４０Ａであると判定された場合、制御回路１８は、モータ３の電力供給源を外付けバッテリパック４０Ｂに切り替え（ステップＳ１３）、ステップＳ９に戻る。

【0052】

一方、現在選択されているバッテリパック４０が外付けバッテリパック４０Ｂであると判定された場合には、本体側バッテリパック４０Ａ及び外付けバッテリパック４０Ｂのいずれにおいてもモータ３を動作させるだけの電池残量がないため、制御回路１８は、モータ３を停止させる（ステップＳ１４）。この場合、例えば作業者によって主電源スイッチ６２がオフにされ、取り外されたバッテリパック４０の充電等が実行される。

【0053】

以上説明したとおり、一例の手持式作業機は、電力により動作するモータ３を有する本体１０と、本体１０に設けられたバッテリ装着部１２であって、モータ３に電力を供給する本体側バッテリパック４０Ａが装着され、本体側バッテリパック４０Ａに電気的に接続される接続端子１３を有するバッテリ装着部１２と、本体１０に設けられたケーブル装着部３７であって、モータ３に電力を供給する外付けバッテリパック４０Ｂに電気的に接続された電気ケーブル５１が電気的に接続される接続端子３８を有するケーブル装着部３７と、を備える。

【0054】

上記の手持作業機では、本体側バッテリパック４０Ａと外付けバッテリパック４０Ｂとによってモータ３に電力が供給されるため、バッテリパックを一つのみ備える場合に比べて、例えば手持式作業機を長時間にわたって駆動できる。外付けバッテリパック４０Ｂは本体１０に装着されることなく、電気ケーブル５１を介してケーブル装着部３７の接続端子３８に接続されるので、作業者が手持作業機を使用する際に、本体１０に対して外付けバッテリパック４０Ｂの重量が加わることがない。したがって、複数のバッテリパックの使用に際し、手持式作業機の重量の増加を抑制できる。

【0055】

一例の接続端子１３と接続端子３８とは、モータ３に対して電気的に並列に接続され得る。この構成では、本体側バッテリパック４０Ａと外付けバッテリパック４０Ｂとのいずれか一方のみが接続された状態であっても、手持式作業機を動作させることができる。

【0056】

一例の手持式作業機は、本体側バッテリパック４０Ａからの電力と外付けバッテリパック４０Ｂからの電力とを選択的に切り替えてモータ３に供給する制御回路１８をさらに備え得る。この構成では、本体側バッテリパック４０Ａと外付けバッテリパック４０Ｂとの両方が接続された状態で、いずれか一方のバッテリパックから電力の供給が可能となる。

【0057】

一例の制御回路１８は、接続端子１３から供給される電力が所定の閾値以下になっているときに、接続端子３８を介してモータ３に電力を供給し得る。この構成では、接続端子１３及び接続端子３８に本体側バッテリパック４０Ａ及び外付けバッテリパック４０Ｂがそれぞれ接続されている状態で、本体側バッテリパック４０Ａの電力から先に消費されることになる。

【0058】

一例の制御回路１８は、本体側バッテリパック４０Ａが接続端子１３に電気的に接続され、外付けバッテリパック４０Ｂが接続端子３８に電気的に接続された状態において、本体側バッテリパック４０Ａの電力が実質的に全て消費されたあとに、外付けバッテリパック４０Ｂからモータ３への電力の供給を開始し得る。この構成では、本体側バッテリパック４０Ａの電力から先に消費されることになるので、本体側バッテリパック４０Ａの電力が実質的に全て消費されたあとに、本体側バッテリパック４０Ａを本体１０から取り外した状態で手持式作業機を動作させることができる。

【0059】

一例の本体１０は、モータ３が収容されている本体ケース１１を有し、バッテリ装着部１２は、本体側バッテリパック４０Ａを本体ケース１１の内側に収容するために本体ケース１１に設けられた開口１２ａを含み、本体ケース１１は、開口１２ａを開閉可能なカバー１４を有し得る。この構成では、本体側バッテリパック４０Ａが装着されていない場合であっても、バッテリ装着部１２の接続端子１３が本体１０の外部に露出することが抑制される。

【0060】

一例の手持式作業機は、互いに離間して本体１０に設けられたフロントハンドル１５とリヤハンドル３０とをさらに備え、バッテリ装着部１２は、フロントハンドル１５とリヤハンドル３０との間の位置に設けられ得る。この構成では、使用者は、本体側バッテリパック４０Ａの重量を両手で略均等に支えることができる。

【0061】

接続端子３８は、本体１０が底面を下にして水平面に載置された状態において、リヤハンドル３０の直下に設けられていてよい。例えば、接続端子３８は、リヤハンドル３０の後端部など、他の箇所に設けられてもよいが、その場合には、接触等により接続端子３８が損傷されやすくなる。上記の構成では、接続端子３８の直上に配置されたリヤハンドル３０によって接続端子３８が保護され得る。

【0062】

接続端子３８は、本体１０が底面を下にして水平面に載置された状態において、本体１０側である基端から先端に向かって上向きになるように傾斜していてよい。この構成では、本体１０が地面等に載置された状態において、接続端子３８に接続された電気ケーブル５１が地面等に接触して損傷することが抑制される。

【0063】

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の具体的形態は上記の例に限定されない。例えば、上記実施形態ではヘッジトリマを例に挙げて説明したが、ヘッジトリマとは違う他の手持式作業機に、本発明が適応されてもよい。本発明は、電気を動力とするモータ等の駆動源を含み、使用者に持たれた状態で使用される作業機であれば適用可能であり、例えば、チェーンソー、刈払機、ブロワ等に本発明が適用されてもよい。

【符号の説明】

【0064】

１…ヘッジトリマー（手持式作業機）、１０…本体、１１…本体ケース、１２…バッテリ装着部、１２ａ…開口、１３…接続端子（第１の接続端子）、１４…カバー（蓋体）、１８…制御回路、１５…フロントハンドル（第１の把持部）、３０…リヤハンドル（第２の把持部）、３７…ケーブル装着部、３８…接続端子（第２の接続端子）、４０Ａ…本体側バッテリパック（第１のバッテリパック）、４０Ｂ…外付けバッテリパック（第２のバッテリパック）、５１…電気ケーブル（ケーブル）。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】