特許 7604209 画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-13

(45)【発行日】2024-12-23

(54)【発明の名称】画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   G03G 21/18 20060101AFI20241216BHJP

   G03G 21/16 20060101ALI20241216BHJP

   G03G 21/14 20060101ALI20241216BHJP

【ＦＩ】

G03G21/18 157

G03G21/18 160

G03G21/16 147

G03G21/14

【請求項の数】 15

(21)【出願番号】P 2020206319

(22)【出願日】2020-12-11

(65)【公開番号】P2022093180

(43)【公開日】2022-06-23

【審査請求日】2023-12-08

(73)【特許権者】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000718

【氏名又は名称】弁理士法人中川国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】鴫原 啓太

(72)【発明者】

【氏名】田邉 雄一

【審査官】河内 悠

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－１３２７５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１８／０２３１９３３（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２００５－０１０２７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０３－２５５４８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１８１０９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－０３３０８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１８／００４６１２９（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０３Ｇ ２１／１８

Ｇ０３Ｇ ２１／１６

Ｇ０３Ｇ ２１／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

感光体と、
現像剤を担持し、前記感光体に形成された静電潜像を現像する現像剤担持体と、
第１の回転方向及び前記第１の回転方向とは反対の第２の回転方向に回転し、前記感光体及び前記現像剤担持体を回転駆動するモータと、
前記モータから前記現像剤担持体へ駆動を伝達する第１の駆動列、又は、前記モータから前記感光体へ駆動を伝達する第２の駆動列の少なくとも一方に設けられるカップリングであって、前記カップリングの回転方向に遊びを有するカップリングと、
前記モータを制御する制御部であって、前記感光体に形成された静電潜像が現像される場合に、前記第１の回転方向に第１の速度で回転するように前記モータを制御する制御部と、
を備え、
前記モータが前記第１の回転方向に回転している状態において、前記感光体は第３の回転方向に回転し、前記現像剤担持体は第４の回転方向に回転し、
前記モータが前記第２の回転方向に回転している状態において、前記感光体は前記第３の回転方向と反対方向に回転し、前記現像剤担持体は前記第４の回転方向と反対方向に回転し、
前記モータが前記第１の回転方向に回転した後、前記制御部が前記モータを前記第２の回転方向に回転させるように制御する場合、前記制御部は、停止している前記モータを前記第１の回転方向に前記第１の速度よりも低い第２の速度で回転させるように制御した後、前記モータを前記第２の回転方向に回転させるように制御する、
ことを特徴とする画像形成装置。

【請求項2】

前記制御部は、前記第１の速度で前記第１の回転方向に回転している前記モータを前記第２の回転方向に回転させる制御を行う場合、前記第１の速度で前記第１の回転方向に回転している前記モータを前記第１の速度よりも低い第２の速度で前記第１の回転方向に回転させる制御を行った後、前記モータを停止させる制御を行い、その後、前記モータを前記第２の回転方向に回転させる制御を行う、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項3】

前記制御部は、前記画像形成装置により画像が形成されるシートの枚数が所定の枚数以上となった場合に、前記モータを前記第２の回転方向に回転させるように制御する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項4】

前記感光体に接触して回転し、前記感光体を帯電させる帯電ローラと、
前記モータの前記第２の回転方向への回転に応じて、前記帯電ローラを前記感光体から離間させる離間部材と、を備え、
前記制御部は、前記離間部材に前記帯電ローラを前記感光体から離間させる動作を行わせることなく、前記モータを前記第２の回転方向に第１の所定量だけ回転させて前記現像剤担持体を前記第４の回転方向に回転させることが可能である、
ことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。

【請求項5】

前記帯電ローラは、前記感光体の回転に従動して回転し、
前記離間部材は、前記モータが前記第２の回転方向に回転した状態で、前記帯電ローラの回転に連動して移動し、前記帯電ローラを前記感光体から離間させる、
ことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。

【請求項6】

前記制御部は、前記現像剤担持体を前記第４の回転方向に回転させるとともに、前記帯電ローラを前記感光体から離間させるように前記離間部材を動作させるために、前記モータを前記第１の所定量よりも大きい第２の所定量だけ前記第２の回転方向に回転させるように制御し、
前記モータが前記第２の回転方向に前記第２の所定量だけ回転した後の前記カップリングの遊びは、前記モータが前記第２の回転方向に前記第１の所定量だけ回転した後の前記カップリングの遊びよりも小さい、
ことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。

【請求項7】

前記感光体に接触して回転し、前記感光体を帯電させる帯電ローラと、
前記モータの前記第２の回転方向への回転に応じて、前記帯電ローラを前記感光体から離間させる離間部材と、を備え、
前記制御部は、前記画像形成装置が画像形成動作を停止してから所定の時間以上経過した場合に、前記モータを前記第２の回転方向に回転させるように制御する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項8】

前記帯電ローラは、前記感光体の回転に従動して回転し、
前記離間部材は、前記モータが前記第２の回転方向に回転した状態で、前記帯電ローラの回転に連動して移動し、前記帯電ローラを前記感光体から離間させる、
ことを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。

【請求項9】

前記カップリングは、オルダムカップリングである、
ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【請求項10】

前記オルダムカップリングは、前記モータから前記現像剤担持体へ駆動を伝達する駆動列に設けられている、
ことを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。

【請求項11】

前記オルダムカップリングは、第１ハブと、第２ハブと、前記第１ハブと前記第２ハブとの間で駆動力を伝達する中間部材と、を有し、
前記中間部材と前記第１ハブのいずれか一方は、前記オルダムカップリングの回転軸線方向の端面に形成され、前記回転軸線方向に凹み、前記回転軸線方向と直交する第１方向に延びる第１凹部を有し、
前記第１凹部は、
前記回転軸線方向と前記第１方向と直交する第２方向の一方側の第１内壁と、
前記第２方向の他方側に設けられ、前記第１内壁と平行に延びる第２内壁と、を有し、
前記中間部材と前記第１ハブのいずれか他方は、前記回転軸線方向に突出し、前記第１凹部に嵌合し、前記中間部材と前記第１ハブとの間で駆動力を伝達する第１突出部を有し、
前記第１突出部は、
前記オルダムカップリングが前記モータの前記第１回転方向への回転に伴って回転する場合に前記第１内壁に接触する第１縁部と、
前記オルダムカップリングが前記モータの前記第１回転方向への回転に伴って回転する場合に前記第２内壁に接触する第２縁部と、
前記オルダムカップリングが前記モータの前記第２回転方向への回転に伴って回転する場合に前記第１内壁に接触する第３縁部と、
前記オルダムカップリングが前記モータの前記第２回転方向への回転に伴って回転する場合に前記第２内壁に接触する第４縁部と、を有し、
前記第１縁部が前記第１内壁に接触し、かつ前記第２縁部が前記第２内壁に接触している場合、前記第３縁部は前記第１内壁から離間し、かつ前記第４縁部は前記第２内壁から離間しており、
前記第３縁部が前記第１内壁に接触し、かつ前記第４縁部が前記第２内壁に接触している場合、前記第１縁部は前記第１内壁から離間し、かつ前記第２縁部は前記第２内壁から離間しており、
前記オルダムカップリングは、前記モータの前記第２回転方向への回転に伴って回転する場合、前記第１方向において前記第１縁部における前記第１ハブの回転中心である第１回転中心から最も離れた部分は、前記第２方向において前記第１回転中心よりも前記第２内壁に近い位置に位置し、且つ、前記第１方向において前記第２縁部における前記第１回転中心から最も離れた部分は、前記第２方向において前記第１回転中心よりも前記第１内壁に近い位置に位置し、
前記オルダムカップリングは、前記モータの前記第１回転方向への回転に伴って回転する場合、前記第１方向において前記第３縁部における前記第１回転中心から最も離れた部分は、前記第２方向において前記第１回転中心よりも前記第２内壁に近い位置に位置し、且つ、前記第１方向において前記第４縁部における前記第１回転中心から最も離れた部分は、前記第２方向において前記第１回転中心よりも前記第１内壁に近い位置に位置する、
ことを特徴とする請求項９又は１０に記載の画像形成装置。

【請求項12】

前記オルダムカップリングにおいて、前記第１突出部は、前記回転軸線方向から見た時、前記第１縁部、前記第２縁部、前記第３縁部、前記第４縁部を結ぶ仮想線によって略菱形が形成される形状である、
ことを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。

【請求項13】

前記オルダムカップリングにおいて、前記中間部材と前記第２ハブのいずれか一方は、前記回転軸線方向の端面に形成され、前記回転軸線方向に凹み、前記第２方向に延びる第２凹部を有し、
前記第２凹部は、
前記第１方向の一方側の第３内壁と、
前記第１方向の他方側に設けられ、前記第１内壁と平行に延びる第４内壁と、を有し、
前記中間部材と前記第２ハブのいずれか他方は、前記回転軸線方向に突出し、前記第２凹部に嵌合し、前記中間部材と前記第２ハブとの間で駆動力を伝達する第２突出部を有し、
前記第２突出部は、
前記オルダムカップリングが前記モータの前記第１回転方向への回転に伴って回転する場合に前記第３内壁に接触する第５縁部と、
前記オルダムカップリングが前記モータの前記第１回転方向への回転に伴って回転する場合に前記第４内壁に接触する第６縁部と、
前記オルダムカップリングが前記モータの前記第２回転方向への回転に伴って回転する場合に前記第３内壁に接触する第７縁部と、
前記オルダムカップリングが前記モータの前記第２回転方向への回転に伴って回転する場合に前記第４内壁に接触する第８縁部と、を有し、
前記第５縁部が前記第３内壁に接触し、かつ前記第６縁部が前記第４内壁に接触している場合、前記第７縁部は前記第３内壁から離間し、かつ前記第８縁部は前記第４内壁から離間しており、
前記第７縁部が前記第３内壁に接触し、かつ前記第８縁部が前記第４内壁に接触している場合、前記第５縁部は前記第３内壁から離間し、かつ前記第６縁部は前記第４内壁から離間しており、
前記オルダムカップリングは、前記モータの前記第２回転方向への回転に伴って回転する場合、前記第２方向において前記第５縁部における前記第２ハブの回転中心である第２回転中心から最も離れた部分は、前記第１方向において前記第２回転中心よりも前記第４内壁に近い位置に位置し、且つ、前記第２方向において前記第６縁部における前記第２回転中心から最も離れた部分は、前記第１方向において前記第２回転中心よりも前記第３内壁に近い位置に位置し、
前記オルダムカップリングは、前記モータの前記第１回転方向への回転に伴って回転する場合、前記第２方向において前記第７縁部における前記第２回転中心から最も離れた部分は、前記第１方向において前記第２回転中心よりも前記第４内壁に近い位置に位置し、且つ、前記第２方向において前記第８縁部における前記第２回転中心から最も離れた部分は、前記第１方向において前記第２回転中心よりも前記第３内壁に近い位置に位置する、
ことを特徴とする請求項１１又は１２に記載の画像形成装置。

【請求項14】

前記オルダムカップリングにおいて、前記第２突出部は、前記回転軸線方向から見た時、前記第５縁部、前記第６縁部、前記第７縁部、前記第８縁部を結ぶ仮想線によって略菱形が形成される形状である、
ことを特徴とする請求項１３に記載の画像形成装置。

【請求項15】

前記感光体と前記現像剤担持体は、画像形成ユニットとして一体化されており、
前記画像形成ユニットは、前記画像形成装置に対して着脱可能に構成されている、
ことを特徴とする請求項１乃至１４のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電子写真複写機、電子写真プリンタ（例えばレーザビームプリンタ、ＬＥＤプリンタ等）などの画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

電子写真方式の画像形成装置においては、感光ドラムの表面に静電潜像を形成し、この静電潜像を現像ユニットによって現像して画像を形成する。ここで特許文献１では、一つのモータを用いて感光ドラムと現像ユニットが備える現像スリーブの両方を回転させる構成が記載されている。このように複数の部材を一つのモータで駆動させることで、複数のモータを用いる構成と比較して画像形成装置の小型化や低コスト化を図ることができる。

【0003】

また特許文献１では、感光ドラムと現像スリーブを選択的に回転させるための構成が記載されている。特許文献１の構成は、駆動源と現像スリーブとの動力伝達機構において、所定の回転角度の遊びを有するカップリングを設ける。このような構成により、モータを正回転させた場合に感光ドラムと現像スリーブの両方が回転する。またモータを上記の所定の回転角度の分、逆回転させた場合、現像スリーブは回転せずに、モータが正回転している時とは反対の方向に感光ドラムが回転する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開平８－２３４６４３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１の構成において、モータを正回転から逆回転に切り替えるためにモータを停止させる際、モータの停止後に被駆動体である感光ドラムや現像スリーブが慣性によって回転する。この慣性による被駆動体の回転により、モータと被駆動体との間の駆動列に介在された回転方向の遊びを有するカップリングの停止位置は、カップリングがモータの正回転時の回転方向にガタ詰めされた状態となる理想の停止位置からずれてしまう。このようにカップリングの停止位置が理想の停止位置からずれた状態でモータを逆回転させる場合、被駆動体が逆回転を開始するタイミングが理想のタイミングからずれて、逆回転制御の精度が悪化する。

【0006】

そこで本発明は、モータと被駆動体との間の駆動列に回転方向の遊びを有するカップリングを介在させる構成において、モータを正回転から逆回転に切り替える制御の精度の悪化を抑制することができる画像形成装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するための本発明に係る画像形成装置の代表的な構成は、感光体と、現像剤を担持し、前記感光体に形成された静電潜像を現像する現像剤担持体と、第１の回転方向及び前記第１の回転方向とは反対の第２の回転方向に回転し、前記感光体及び前記現像剤担持体を回転駆動するモータと、前記モータから前記現像剤担持体へ駆動を伝達する第１の駆動列、又は、前記モータから前記感光体へ駆動を伝達する第２の駆動列の少なくとも一方に設けられるカップリングであって、前記カップリングの回転方向に遊びを有するカップリングと、前記モータを制御する制御部であって、前記感光体に形成された静電潜像が現像される場合に、前記第１の回転方向に第１の速度で回転するように前記モータを制御する制御部と、を備え、前記モータが前記第１の回転方向に回転している状態において、前記感光体は第３の回転方向に回転し、前記現像剤担持体は第４の回転方向に回転し、前記モータが前記第２の回転方向に回転している状態において、前記感光体は前記第３の回転方向と反対方向に回転し、前記現像剤担持体は前記第４の回転方向と反対方向に回転し、前記モータが前記第１の回転方向に回転した後、前記制御部が前記モータを前記第２の回転方向に回転させるように制御する場合、前記制御部は、停止している前記モータを前記第１の回転方向に前記第１の速度よりも低い第２の速度で回転させるように制御した後、前記モータを前記第２の回転方向に回転させるように制御する、
ことを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、モータと被駆動体との間の駆動列に回転方向の遊びを有するカップリングを介在させる構成の画像形成装置において、モータを正回転から逆回転に切り替える制御の精度の悪化を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】画像形成装置の断面概略図である。

【図2】画像形成装置のシステム構成を示すブロック図である。

【図3】プロセスカートリッジの斜視図である。

【図4】プロセスカートリッジの断面図である。

【図5】ドラムユニットの斜視図である。

【図6】ドラムユニットの断面図である。

【図7】現像ユニットの斜視図である。

【図8】駆動ユニットの正面図と背面図である。

【図9】駆動ユニットのギアを示す図である。

【図10】駆動カップリング、ドラムカップリング、現像カップリングの構成を示す図である。

【図11】オルダムカップリングの分解斜視図である。

【図12】オルダムカップリングの分解斜視図である。

【図13】オルダムカップリングの現像駆動ギアと中間部材と駆動カップリングの嵌合部分を示す図である。

【図14】画像形成動作終了後の各部材の理想の動作タイミングを示すタイミングチャートである。

【図15】現像カップリングと駆動カップリングとの間の位置関係を示す図である。

【図16】逆回転シーケンスのフローチャートである。

【図17】現像カップリングと駆動カップリングとの間の位置関係を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

＜画像形成装置＞
以下、まず本発明に係る画像形成装置の全体構成を画像形成時の動作とともに図面を参照しながら説明する。なお、以下に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

【0011】

本実施形態に係る画像形成装置Ａは、現像剤として、イエローＹ、マゼンダＭ、シアンＣ、ブラックＫの４色のトナーを中間転写ベルトに転写した後、シートに画像を転写して画像を形成する中間タンデム方式の画像形成装置である。なお、以下の説明において、上記各色のトナーを使用する部材には添え字としてＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋを付するものの、各部材の構成や動作は使用するトナーの色が異なることを除いて実質的に同じであるため、区別を要する場合以外は添え字を適宜省略する。

【0012】

図１は、画像形成装置Ａの断面概略図である。図１に示す様に、画像形成装置Ａは、シートＳに画像を形成する画像形成部６１を備える。画像形成部６１は、プロセスカートリッジ６５（６５Ｙ、６５Ｍ、６５Ｃ、６５Ｋ）、レーザスキャナユニット２８、一次転写ローラ３１（３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋ）、中間転写ベルト３０、二次転写ローラ５１、二次転写対向ローラ５２を備える。

【0013】

各々のプロセスカートリッジ６５（画像形成ユニット）は、画像形成装置Ａに対してそれぞれ着脱可能に構成されている。各々のプロセスカートリッジ６５は、感光体としての感光ドラム２６（２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋ）、帯電ローラ２７（２７Ｙ、２７Ｍ、２７Ｃ、２７Ｋ）を備える。また各々のプロセスカートリッジ６５は、現像剤担持体としての現像スリーブ７１（７１Ｙ、７１Ｍ、７１Ｃ、７１Ｋ）を有する現像ユニット２９（２９Ｙ、２９Ｍ、２９Ｃ、２９Ｋ）、クリーニングブレード４５（４５Ｙ、４５Ｍ、４５Ｃ、４５Ｋ）を備える。つまり感光ドラム２６、帯電ローラ２７、現像スリーブ７１、クリーニングブレード４５は、プロセスカートリッジ６５として一体化されている。

【0014】

次に、画像形成動作について説明する。まず不図示の制御部が画像形成ジョブ信号を受信すると、シートカセット２２に積載収納されたシートＳが、給送ローラ６６によってレジストローラ２４に搬送される。その後、レジストローラ２４は、二次転写ローラ５１と二次転写対向ローラ５２から形成される二次転写部に所定のタイミングでシートＳを搬送する。

【0015】

一方、画像形成部６１においては、まず帯電ローラ２７Ｙによって感光ドラム２６Ｙの表面が帯電させられる。その後、不図示の外部機器から入力された画像データに応じてレーザスキャナユニット２８が感光ドラム２６Ｙの表面にレーザ光を照射する。これにより感光ドラム２６Ｙの表面に画像データに応じた静電潜像が形成される。

【0016】

次に、現像ユニット２９Ｙが有する現像スリーブ７１Ｙにより、感光ドラム２６Ｙの表面に形成された静電潜像にイエローのトナーを付着させ、感光ドラム２６Ｙの表面にイエローのトナー像（現像剤像）を形成する。感光ドラム２６Ｙの表面に形成されたトナー像は、一次転写ローラ３１Ｙにバイアスが印加されることで中間転写ベルト３０に一次転写される。その後、感光ドラム２６Ｙの表面に残留したトナーは、クリーニングブレード４５Ｙによって掻き取られる。なお、クリーニングブレード４５Ｙは、画像形成時の感光ドラム２６Ｙの回転方向に対してカウンターとなるように感光ドラム２６Ｙの表面に当接する。

【0017】

同様のプロセスにより、感光ドラム２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋにも、マゼンダ、シアン、ブラックのトナー像が形成される。そして一次転写ローラ３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋにバイアスが印加されることで、これらのトナー像が中間転写ベルト３０上のイエローのトナー像に対して重畳的に転写される。これにより中間転写ベルト３０の表面にフルカラーのトナー像が形成される。その後、感光ドラム２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋの表面に残留したトナーは、クリーニングブレード４５Ｍ、４５Ｃ、４５Ｋによって掻き取られる。

【0018】

中間転写ベルト３０は、二次転写対向ローラ５２の回転に従動して周回移動する。フルカラーのトナー像を担持した中間転写ベルト３０が移動すると、トナー像が二次転写部に送られる。そして二次転写部において、二次転写ローラ５１にバイアスが印加されることで、中間転写ベルト３０上のトナー像がシートＳに転写される。

【0019】

次に、トナー像が転写されたシートＳは、定着部３６に搬送され、定着部３６において加熱、加圧処理が施され、これによりシートＳ上のトナー像がシートＳに定着される。その後、トナー像が定着されたシートＳは、排出ローラ３８によって排出部４０に排出される。

【0020】

＜制御部＞
次に、画像形成装置Ａのシステム構成について説明する。

【0021】

図２は、画像形成装置Ａのシステム構成を示すブロック図である。図２に示す様に、画像形成装置Ａは、ＣＰＵ５３（制御部）、ＲＯＭ５４、ＲＡＭ５５、ユーザインターフェース部５６、カウンタ５７、タイマー５８、モータ制御部５９を備える。

【0022】

ＲＯＭ５４には、ファームウェアプログラム、ファームウェアプログラムを制御するブートプログラムなどの各種の制御プログラムやデータが格納されている。ＲＡＭ５５は、プログラムロード領域、作業領域、各種データの格納領域などを有する。ＣＰＵ５３は、ＲＯＭ５４に格納された各種の制御プログラムに基づいて、ＲＡＭ５５を作業領域やデータの一時記憶領域として用いながら、画像形成装置Ａの各デバイスを制御する。

【0023】

ユーザインターフェース部５６は、タッチパネル方式の操作部（不図示）やインターネット回線を介したＰＣなどの外部機器に接続されており、これらを介してユーザから各種のジョブを受け付けてＣＰＵ５３に送信する。カウンタ５７は、画像形成装置Ａの画像形成枚数をカウントし、カウント値をＣＰＵ５３に送信する。タイマー５８は、ＣＰＵ５３の指示に従って計時を行う。

【0024】

モータ制御部５９は、感光ドラム２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃと現像スリーブ７１Ｙ、７１Ｍ、７１Ｃの駆動源であるモータ９２ａと、感光ドラム２６Ｋと現像スリーブ７１Ｋの駆動源であるモータ９２ｂを制御する。ＣＰＵ５３は、モータ制御部５９に対し、モータ９２ａ、９２ｂの制御に関する指示を行い、モータ制御部５９を介してモータ９２ａ、９２ｂを制御する。

【0025】

＜プロセスカートリッジ＞
次に、プロセスカートリッジ６５の構成について説明する。

【0026】

図３は、プロセスカートリッジ６５の斜視図である。図４は、プロセスカートリッジ６５の断面図である。図３、図４に示す様に、プロセスカートリッジ６５は、ドラムユニット４２と現像ユニット２９から構成されている。

【0027】

まずはドラムユニット４２の構成について説明する。図５は、ドラムユニット４２の斜視図である。図６は、ドラムユニット４２における感光ドラム２６の周囲の断面図であって、帯電ローラ２７が感光ドラム２６から離間する様子を図６（ａ）～図６（ｄ）の順に示す図である。図５、図６に示す様に、ドラムユニット４２は、感光ドラム２６、帯電ローラ２７、クリーニングブレード４５を有し、これらの部材はドラム容器１１によって一体的に保持されている。

【0028】

ドラム容器１１は、感光ドラム２６を回転可能に保持する。ドラム容器１１における感光ドラム２６の回転軸線方向の一端側には、後述する駆動ユニット９０から駆動力を受け取るドラムカップリング１３が感光ドラム２６と一体的に設けられている。ドラムカップリング１３は、ドラム容器１１における画像形成装置Ａの背面側に配置されている。また感光ドラム２６の回転軸線方向の両端部には、フランジギア１４が感光ドラム２６と一体的に設けられている。

【0029】

またドラム容器１１には、感光ドラム２６の表面からクリーニングブレード４５によって除去されたトナーを回収する回収部１６（図４）が設けられている。回収部１６の内部には、回収部１６にあるトナーをドラムユニット４２の外部に搬送する搬送スクリュー１７が設けられている。搬送スクリュー１７は、フランジギア１４からアイドラギア６７を介して駆動力が伝達されることにより回転してトナーを搬送する。搬送スクリュー１７によってドラムユニット４２の外部に搬送されたトナーは、画像形成装置Ａに設けられた不図示の容器に回収される。

【0030】

またドラム容器１１には、帯電ローラ２７を回転自在に保持する軸受１９が設けられている。軸受１９は、感光ドラム２６に対して接近又は離間する方向にスライド移動可能となるようにドラム容器１１に保持されており、バネ１２によって感光ドラム２６に向かって付勢されている。この付勢力により、帯電ローラ２７は感光ドラム２６に圧接し、感光ドラム２６の回転に従動して回転する。

【0031】

帯電ローラ２７の両端部には、ワンウェイクラッチ２１がそれぞれ設けられている。ワンウェイクラッチ２１は、画像形成時の帯電ローラ２７の回転方向と反対の方向のトルクが付与されるとロック状態となって帯電ローラ２７と一体的に回転する。またワンウェイクラッチ２１は、画像形成時の帯電ローラ２７の回転方向と同方向の所定以上のトルク（空転トルク）が付与されるとロック状態が解除され、帯電ローラ２７との間で駆動力が伝達されずに空転する。本実施形態では、ワンウェイクラッチ２１をラッチ爪とラックを用いた構成としている。

【0032】

またワンウェイクラッチ２１の外周部には、感光ドラム２６の両端部に設けられたフランジギア１４と噛み合うギア部３２ａを有する離間部材３２が設けられている。離間部材３２とワンウェイクラッチ２１は、回転方向に関わらず、常に一体的に回転する。つまり感光ドラム２６の回転に従動して帯電ローラ２７が画像形成時の回転方向と反対の方向に回転すると、これに連動してワンウェイクラッチ２１と離間部材３２が回転する。離間部材３２は、帯電ローラ２７が感光ドラム２６に長時間圧接して帯電ローラ２７が変形して画像品質に悪影響を与えることを抑制するために、次に説明する動作によって帯電ローラ２７を感光ドラム２６から離間させる。

【0033】

即ち、図６（ａ）に示す様に、画像形成装置Ａが画像形成動作を行っている間、離間部材３２のギア部３２ａとフランジギア１４は離間して噛み合っていない。画像形成装置Ａが画像形成動作を終了させた後に所定時間経過すると、感光ドラム２６は画像形成時の回転方向とは逆方向に回転する。これにより帯電ローラ２７も感光ドラム２６の回転に従動して画像形成時の回転方向とは逆方向に回転し、ワンウェイクラッチ２１や離間部材３２も回転する。図６（ｂ）に示す様に、離間部材３２が回転すると、離間部材３２のギア部３２ａがフランジギア１４に噛み合う。本実施形態では、帯電ローラ２７が５４度回転するとワンウェイクラッチ２１がロック状態となる。これにより、ワンウェイクラッチ２１と一体的に回転する離間部材３２のギア部３２ａがフランジギア１４と噛み合う。なお、離間部材３２のギア部３２ａがフランジギア１４と噛み合うまでは、帯電ローラ２７は感光ドラム２６との直径比で回転する。本実施形態では、感光ドラム２６の直径はφ３０ｍｍ、帯電ローラ２７の直径はφ１４ｍｍであるため、感光ドラム２６の回転量としては２５．２度となる。

【0034】

次に、図６（ｃ）に示す様に、感光ドラム２６や帯電ローラ２７が画像形成時の回転方向とは反対方向への回転を続けると、ワンウェイクラッチ２１や離間部材３２も更に回転する。離間部材３２が更に回転すると、離間部材３２の形状によって帯電ローラ２７には感光ドラム２６から離間する方向への力が作用し、この力によって帯電ローラ２７がバネ１２の付勢力に抗って感光ドラム２６から離間する。本実施形態では、離間部材32のギア部３２ａがフランジギア１４と噛み合ってから帯電ローラ２７がさらに４５度回転すると、帯電ローラ２７は感光ドラム２６から離間する。なお、離間部材３２のギア部３２ａとフランジギア１４と噛み合ったあとは、帯電ローラ２７は離間部材３２のギア部３２ａとフランジギア１４とのギア比で回転する。本実施形態では、感光ドラム２６と帯電ローラ２７の離間量は１ｍｍであるため、感光ドラム２６の回転量としては２４度となる。なお、感光ドラム２６から離間した帯電ローラ２７は、次回の画像形成時に感光ドラム２６が画像形成時の回転方向に回転することにより、上述した離間動作とは逆の動作を行い、感光ドラム２６に再び接触する。

【0035】

また図６（ｄ）に示す様に、帯電ローラ２７が感光ドラム２６から離間した後、感光ドラム２６を画像形成時の回転方向とは反対の方向に継続して回転させると、離間部材３２がドラム容器１１に接触して動作不良を起こすおそれがある。本実施形態では、帯電ローラ２７と感光ドラム２６が離間してからさらに４５度（感光ドラム２６の回転量で２４度）回転すると離間部材３２とドラム容器１１が接触する。そこで本実施形態では、帯電ローラ２７を感光ドラム２６から離間させつつ、離間部材３２とドラム容器１１との接触を抑制するために、感光ドラム２６の画像形成時の回転方向と反対の方向への回転量を４９．２度～７３．２度に設定している。

【0036】

次に、現像ユニット２９の構成について説明する。図７は、現像ユニット２９の斜視図である。図７では、現像ユニット２９の内部構成を説明するために、現像容器７０の一部を切り欠いて図示している。図７に示す様に、現像ユニット２９は、現像スリーブ７１、現像ブレード７２、搬送スクリュー７３、７４を備え、これらの部材が現像容器７０によって一体的に保持されている。

【0037】

現像容器７０は、感光ドラム２６と対向した部分に開口を有し、この開口に一部が露出するように現像スリーブ７１が配置されている。現像スリーブ７１は、感光ドラム２６に対し、所定の間隔（本実施形態では２４０μｍ）を空けて対向して配置されている。現像スリーブ７１の回転軸線方向の一端側には、後述する駆動ユニット９０から駆動力を受け取る現像カップリング７５が設けられている。現像スリーブ７１は、駆動ユニット９０から現像カップリング７５を介して駆動力が伝達されて回転する。

【0038】

現像カップリング７５は、現像容器７０における現像スリーブ７１の回転軸線方向の一端側であり、画像形成装置Ａの背面側の位置で、現像容器７０に保持されている。現像スリーブ７１の回転軸には、現像カップリング７５と係合するＤカット形状の係合部（不図示）が形成されており、これによって現像スリーブ７１が現像カップリング７５と一体的に回転する。また現像容器７０における現像スリーブ７１の一端側には、スリーブギア８１が設けられている。スリーブギア８１は、現像スリーブ７１の回転軸と不図示の平行ピンによって連結されており、現像スリーブ７１と一体的に回転する。

【0039】

また現像スリーブ７１は、複数の磁極を有するマグネットローラ７６（図４）を非回転状態で内包する。図４に示す様に、マグネットローラ７６は、感光ドラム２６と対向する位置である現像領域に現像極Ｓ１を有する。またマグネットローラ７６は、現像スリーブ７１の画像形成時の回転方向において、現像極Ｓ１の下流側に順に搬送極Ｎ１、剥ぎ取り極Ｎ２、汲み上げ極Ｓ２、カット極Ｎ３を有する。これら各磁極の中心位置は、現像極Ｓ１を０度とする場合、画像形成時の現像スリーブ７１の回転方向（図４の反時計方向）に沿って、搬送極Ｎ１が６０度、剥ぎ取り極Ｎ２が１８０度、汲み上げ極Ｓ２が２３０度、カット極Ｎ３が２９０度である。マグネットローラ７６は、画像形成に際して、各磁極の磁力によってトナーを担持してトナーを現像領域に搬送する。

【0040】

即ち、マグネットローラ７６は、まず汲み上げ極Ｓ２により現像容器７０に収容されたトナーを汲み上げて、現像スリーブ７１にトナーを担持させる。次に、現像スリーブ７１に担持されたトナーは、カット極Ｎ３によってブラシ状に穂立ちさせられる。その後、穂立ちさせられたトナーは、現像スリーブ７１の回転によって現像領域に搬送され、現像極Ｓ１で感光ドラム２６上に移動させられる。その後、現像スリーブ７１に残留したトナーは、搬送極Ｎ１と剥ぎ取り極Ｎ２によって形成される反発磁界により、搬送極Ｎ１と剥ぎ取り極Ｎ２との間の中心位置に向かうにつれて徐々に隆起し、最終的に現像スリーブ７１から剥ぎ取られる。

【0041】

また現像スリーブ７１の近傍には、現像ブレード７２が現像スリーブ７１との間で所定の間隔を空けて設けられている。現像ブレード７２は、現像スリーブ７１に担持されているトナーに当接して所定の厚みのトナー層を形成する。具体的には、現像スリーブ７１の回転に伴って、現像スリーブ７１に担持され、カット極Ｎ３で穂立ちさせられたトナーが現像ブレード７２の先端部と現像スリーブ７１の表面との間を通過することで、トナーの量が規制されてトナー層が形成される。また現像ブレード７２において、現像スリーブ７１が配置された側と反対側には、現像容器７０の外部へトナーが飛散することを抑制するスクイシート７７が貼り付けられている。

【0042】

また現像容器７０の内部は、現像スリーブ７１の回転軸線方向に延在する隔壁７８によって、現像室７９と撹拌室８０に区画されている。隔壁７８の長手方向の両端部には、現像室７９と撹拌室８０とを連通させる不図示の連通部がそれぞれ設けられている。

【0043】

現像室７９と撹拌室８０には、回転することで螺旋状の羽根によってトナーを搬送する搬送スクリュー７３、７４が設けられている。搬送スクリュー７３、７４は、トナーを隔壁７８の長手方向であり、且つ、互いに反対の方向に搬送する。搬送スクリュー７３、７４は、現像スリーブ７１と一体的に設けられたスリーブギア８１から駆動力が伝達されることで回転する。搬送スクリュー７３、７４が回転すると、現像室７９と撹拌室８０との間で連通部（不図示）を介してトナーが循環する。

【0044】

また画像形成動作が行われる度に、現像容器７０における現像スリーブ７１、現像ブレード７２、スクイシート７７によって囲われた空間にはトナーが堆積する。このトナーの堆積量が過剰になる場合、堆積したトナーが現像領域に侵入してシミ画像と呼ばれる画像不良を発生させるおそれがある。これを抑制するため、現像スリーブ７１は、画像形成動作が所定回数行われた後の非画像形成時に画像形成時の回転方向と反対方向に回転し、現像スリーブ７１、スクイシート７７、現像ブレード７２で囲われた空間に堆積したトナーを撹拌室８０側に移動させる。具体的には、搬送極Ｎ１と剥ぎ取り極Ｎ２で形成される反発磁界により隆起したトナーが、現像スリーブ７１の回転により、現像スリーブ７１、スクイシート７７、現像ブレード７２で囲われた空間を通過し、この空間に堆積したトナーを撹拌室８０側に押し戻す。なお、本実施形態ではＡ４用紙で５００枚の画像形成動作が行われる度にこの動作が行われる。

【0045】

ここで現像スリーブ７１の画像形成時の回転方向と反対方向への回転量が大きく、汲み上げ極Ｓ２で汲み上げられたトナーが現像ブレード７２を通らずに、大量のトナーが現像領域まで搬送される場合、トナーが現像容器７０の外部へ飛散するおそれがある。そこでこれを抑制するため、現像スリーブ７１の画像形成時の回転方向と逆方向への回転量は、搬送極Ｎ１から剥ぎ取り極Ｎ２までの角度に設定されている。つまり本実施形態では、現像スリーブ７１の回転軸線周りの角度で６０度から１８０度までの角度に設定されている。

【0046】

＜駆動ユニット＞
次に、プロセスカートリッジ６５を駆動させる駆動ユニット９０の構成について説明する。

【0047】

図８（ａ）は、駆動ユニット９０の正面図である。図８（ｂ）は、駆動ユニット９０の背面図である。図９は、駆動ユニット９０が有するギアを示す図である。図８、図９に示す様に、駆動ユニット９０は、リアフレーム９１ａとフロントフレーム９１ｂで形成された箱型形状の駆動フレーム９１を備える。

【0048】

駆動フレーム９１には、感光ドラム２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃと、現像スリーブ７１Ｙ、７１Ｍ、７１Ｃの駆動源であるモータ９２ａと、感光ドラム２６Ｋと現像スリーブ７１Ｋの駆動源であるモータ９２ｂが固定されている。本実施形態では、モータ９２ａ、９２ｂは、ＤＣブラシレスモータである。

【0049】

モータ９２ａのシャフトには、ピニオンギア９３ａが取り付けられている。ピニオンギア９３ａにはドラム減速ギア９４ａ１が噛み合い、ドラム減速ギア９４ａ１にはドラム駆動ギア９５Ｍ、９５Ｃが噛み合う。またドラム駆動ギア９５Ｍとドラム駆動ギア９５Ｙには、ドラム減速ギア９４ａ２が噛み合う。これらのギア列のギア比により、ドラム駆動ギア９５Ｙ、９５Ｍ、９５Ｃの回転速度は、モータ９２ａの回転速度に対して減速される。

【0050】

モータ９２ｂのシャフトには、ピニオンギア９３ｂが取り付けられている。ピニオンギア９３ｂにはドラム減速ギア９４ｂが噛み合い、ドラム減速ギア９４ｂにはドラム駆動ギア９５Ｋが噛み合う。これらのギア列のギア比により、ドラム駆動ギア９５Ｋの回転速度は、モータ９２ｂの回転速度に対して減速される。

【0051】

またドラム駆動ギア９５Ｙ、９５Ｍ、９５Ｃ、９５Ｋと同軸上には、プロセスカートリッジ６５Ｙ、６５Ｍ、６５Ｃ、６５Ｋに設けられたドラムカップリング１３と係合する駆動カップリング９６Ｙ、９６Ｍ、９６Ｃ、９６Ｋが設けられている。ここで図１０（ａ）に示す様に、各色の駆動カップリング９６とドラムカップリング１３との間には、回転方向の遊びαがそれぞれ設けられている。本実施形態では、遊びαは感光ドラム２６の回転軸線回りの角度で３４度に設定されている。

【0052】

このような構成により、モータ９２ａの駆動力は、ピニオンギア９３ａ、ドラム減速ギア９４ａ１、９４ａ２、ドラム駆動ギア９５Ｙ、９５Ｍ、９５Ｃ、駆動カップリング９６Ｙ、９６Ｍ、９６Ｃを介してドラムカップリング１３に伝達される。これにより感光ドラム２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃが回転する。つまりピニオンギア９３ａ、ドラム減速ギア９４ａ１、９４ａ２、ドラム駆動ギア９５Ｙ、９５Ｍ、９５Ｃ、駆動カップリング９６Ｙ、９６Ｍ、９６Ｃ、ドラムカップリング１３は、モータ９２ａと感光ドラム２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃとの間で駆動力を伝達する駆動列である。また駆動カップリング９６Ｙ、９６Ｍ、９６Ｃとドラムカップリング１３は、モータ９２ａと感光ドラム２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃとの間の駆動列に介在し、回転方向の遊びを有するカップリングである。

【0053】

またモータ９２ｂの駆動力は、ピニオンギア９３ｂ、ドラム減速ギア９４ｂ、ドラム駆動ギア９５Ｋ、駆動カップリング９６Ｋを介してドラムカップリング１３に伝達され、これにより感光ドラム２６Ｋが回転する。つまりピニオンギア９３ｂ、ドラム減速ギア９４ｂ、ドラム駆動ギア９５Ｋ、駆動カップリング９６Ｋを、ドラムカップリング１３は、モータ９２ｂと感光ドラム２６Ｋとの間で駆動力を伝達する駆動列である。また駆動カップリング９６Ｋとドラムカップリング１３は、モータ９２ｂと感光ドラム２６Ｋとの間の駆動列に介在し、回転方向の遊びを有するカップリングである。

【0054】

またピニオンギア９３ａには、現像減速ギア９７ａが噛み合っている。また複数のアイドラギア９８ａ～９８ｇは、現像減速ギア９７ａとの間でギア列を形成するよう設けられている。アイドラギア９８ａ、９８ｄ、９８ｇは、現像駆動ギア９９Ｙ、９９Ｍ、９９Ｃとそれぞれ噛み合う。これらのギア列のギア比により、現像スリーブ７１Ｙ、７１Ｍ、７１Ｃの回転速度は、感光ドラム２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃの回転速度の１９８％となるように、モータ９２ａの回転数に対して減速される。

【0055】

またピニオンギア９３ｂは、ドラム減速ギア９４ｂ、アイドラギア９８ｈ、現像減速ギア９７ｂ、アイドラギア９８ｉで形成されるギア列を介して、現像駆動ギア９９Ｋと噛み合っている。これらのギア列のギア比により、現像スリーブ７１Ｋの回転速度は、感光ドラム２６Ｋの回転速度の１９８％となるように、モータ９２ｂの回転速度に対して減速される。

【0056】

また現像駆動ギア９９Ｙ、９９Ｍ、９９Ｃ、９９Ｋの不図示の回転軸は、後述するオルダムカップリング１により、図８（ａ）に示すプロセスカートリッジ６５Ｙ、６５Ｍ、６５Ｃ、６５Ｋに設けられた現像カップリング７５の回転軸１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ、１００Ｋに連結されている。また現像カップリング７５は、オルダムカップリング１の一部を成す回転軸１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ、１００Ｋには、プロセスカートリッジ６５Ｙ、６５Ｍ、６５Ｃ、６５Ｋに設けられた現像カップリング７５と係合する駆動カップリング８９Ｙ、８９Ｍ、８９Ｃ、８９Ｋがと係合する。ここで図１０（ｂ）に示す様に、各色の駆動カップリング８９と現像カップリング７５との間には、回転方向の遊びβがそれぞれ設けられている。本実施形態では、遊びβは現像スリーブ７１の回転軸線回りの角度で３０度に設定されている。

【0057】

このような構成により、モータ９２ａの駆動力は、ピニオンギア９３ａ、現像減速ギア９７ａ、アイドラギア９８ａ～９８ｇ、現像駆動ギア９９Ｙ、９９Ｍ、９９Ｃ、駆動カップリング８９Ｙ、８９Ｍ、８９Ｃを介して、現像カップリング７５に伝達される。これにより現像スリーブ７１Ｙ、７１Ｍ、７１Ｃが回転する。つまりピニオンギア９３ａ、現像減速ギア９７ａ、アイドラギア９８ａ～９８ｇ、現像駆動ギア９９Ｙ、９９Ｍ、９９Ｃ、駆動カップリング８９Ｙ、８９Ｍ、８９Ｃ、現像カップリング７５は、モータ９２ａと現像スリーブ７１Ｙ、７１Ｍ、７１Ｃとの間で駆動力を伝達する駆動列である。また駆動カップリング９６Ｙ、９６Ｍ、９６Ｃとドラムカップリング１３、及び、オルダムカップリング１は、モータ９２ａと現像スリーブ７１Ｙ、７１Ｍ、７１Ｃとの間の駆動列に介在し、回転方向の遊びを有するカップリングである。

【0058】

またモータ９２ｂの駆動力は、ピニオンギア９３ｂ、現像減速ギア９７ａ、アイドラギア９８ｈ、９８ｉ、現像駆動ギア９９Ｋ、駆動カップリング８９Ｋを介して、現像カップリング７５に伝達される。これにより現像スリーブ７１Ｋが回転する。つまりピニオンギア９３ｂ、現像減速ギア９７ａ、アイドラギア９８ｈ、９８ｉ、現像駆動ギア９９Ｋ、駆動カップリング８９Ｋ、現像カップリング７５は、モータ９２ｂと現像スリーブ７１Ｋとの間で駆動力を伝達する駆動列である。また駆動カップリング９６Ｋとドラムカップリング１３、及び、オルダムカップリング１は、モータ９２ｂと現像スリーブ７１Ｋとの間の駆動列に介在し、回転方向の遊びを有するカップリングである。

【0059】

前述のとおり、本実施形態では、各色の現像スリーブ７１の回転速度は、各色の感光ドラム２６の１９８％の回転速度となる。また本実施形態では、感光ドラム２６の直径はφ３０ｍｍ、現像スリーブ７１の直径はφ１８ｍｍである。従って、感光ドラム２６と現像スリーブ７１とのギア比の差は約３．３倍となる。つまり、感光ドラム２６が一周すると、現像スリーブ７１は約３．３周する。

【0060】

＜オルダムカップリング＞
次に、オルダムカップリング１の構成について説明する。

【0061】

図１１は、オルダムカップリング１を画像形成装置Ａの正面側から見た分解斜視図である。図１２は、オルダムカップリング１を画像形成装置Ａの背面側から見た分解斜視図である。図１３（ａ）は、オルダムカップリング１の現像駆動ギア９９と中間部材３との嵌合部分を示す図である。図１３（ｂ）は、オルダムカップリング１の駆動カップリング８９と中間部材３との嵌合部分を示す図である。

【0062】

図１１、図１２に示す様に、オルダムカップリング１は、現像駆動ギア９９（第１ハブ）と、駆動カップリング８９（第２ハブ）と、現像駆動ギア９９と駆動カップリング８９との間で駆動力を伝達する中間部材３から構成されている。オルダムカップリング１は、フロントフレーム９１ｂに設けられたカップリングホルダ２の内部で回転可能に保持されている。

【0063】

オルダムカップリング１の回転軸線方向である矢印Ｘ方向において、中間部材３の一方側の端面には、矢印Ｘ方向に凹み、矢印Ｘ方向と直交する矢印Ｙ方向（第１方向）に延びる矩形断面の凹部３ａ（第１凹部）が形成されている。また矢印Ｘ方向において、中間部材３の他方側の端面には、矢印Ｘ方向に凹み、矢印Ｘ方向と矢印Ｙ方向に直交する矢印Ｚ方向（第２方向）に延びる矩形断面の凹部３ｂ（第２凹部）が形成されている。凹部３ａ、３ｂの形状は、それぞれが互いに直交する方向に延びていることを除いて同形状である。なお、オルダムカップリング１の回転軸線方向は、現像駆動ギア９９の回転軸線方向、駆動カップリング８９の回転軸線方向、中間部材３の回転軸線方向とそれぞれと同じ方向である。

【0064】

またオルダムカップリング１の回転軸線方向（矢印Ｘ方向）において、現像駆動ギア９９の一端部には、矢印Ｘ方向に突出し、中間部材３の凹部３ａに嵌合する凸部９９ａ（第１突出部）が形成されている。またオルダムカップリング１の回転軸線方向において、駆動カップリング８９の一端部には、矢印Ｘ方向に突出し、中間部材３の凹部３ｂに嵌合する凸部８９ａ（第２突出部）が形成されている。

【0065】

モータ９２ａ又はモータ９２ｂの駆動力により現像駆動ギア９９が回転すると、現像駆動ギア９９の凸部９９ａが凹部３ａの内部を相対的にスライド移動しながら、凹部３ａの内壁に接触して中間部材３に駆動力を伝達し、中間部材３が回転する。そして中間部材３が回転すると、駆動カップリング８９の凸部８９ａが凹部３ｂの内部を相対的にスライド移動しながら、凹部３ａの内壁が凸部８９ａに接触して駆動カップリング８９に駆動力を伝達し、駆動カップリング８９が回転する。このようにして現像駆動ギア９９の不図示の回転軸と現像カップリング７５の回転軸１００の回転軸線がずれている場合でも、モータ９２ａ又はモータ９２ｂの駆動力がオルダムカップリング１を介して現像カップリング７５の回転軸１００に安定的に伝達される。

【0066】

ここで図１３（ａ）に示す様に、凸部９９ａは、オルダムカップリング１が矢印Ｒ１方向に回転する時に凹部３ａの幅方向の一方の内壁３ａ１（第１内壁）に接触する縁部９９ａ１（第１縁部）を有する。また凸部９９ａは、オルダムカップリング１が矢印Ｒ１方向に回転する時に凹部３ａの幅方向の他方の内壁３ａ２（第２内壁）に接触する縁部９９ａ２（第２縁部）を有する。また凸部９９ａは、オルダムカップリング１が矢印Ｒ２方向に回転する時に凹部３ａの内壁３ａ１に接触する縁部９９ａ３（第３縁部）と、内壁３ａ２に接触する縁部９９ａ４（第４縁部）を有する。縁部９９ａ１～９９ａ４は、矢印Ｙ方向と矢印Ｘ方向に延びる面によって凹部３ａの内壁３ａ１又は内壁３ａ２に面接触する。凹部３ａの幅方向とは、凹部３ａが延びる矢印Ｙ方向と直交し、且つ、凹部３ｂが延びる方向と同方向である矢印Ｚ方向である。また矢印Ｒ１方向は、モータ９２ａ、９２ｂが画像形成時の回転方向に回転する時のオルダムカップリング１の回転方向であり、矢印Ｒ２方向は矢印Ｒ１方向と反対の回転方向である。

【0067】

ここでオルダムカップリング１が矢印Ｒ２方向に回転する場合、矢印Ｙ方向において縁部９９ａ１における現像駆動ギア９９の回転中心ＣＴ１（第１回転中心）から最も離れた部分は、矢印Ｚ方向において回転中心ＣＴ１よりも内壁３ａ２に近い位置に位置する。またオルダムカップリング１が矢印Ｒ２方向に回転する場合、矢印Ｙ方向において縁部９９ａ２における回転中心ＣＴ１から最も離れた部分は、矢印Ｚ方向において回転中心ＣＴ１よりも内壁３ａ１に近い位置に位置する。またオルダムカップリング１が矢印Ｒ１方向に回転する場合、矢印Ｙ方向において縁部９９ａ３における回転中心ＣＴ１から最も離れた部分は、矢印Ｚ方向において回転中心ＣＴ１よりも内壁３ａ２に近い位置に位置する。またオルダムカップリング１が矢印Ｒ１方向に回転する場合、矢印Ｙ方向において縁部９９ａ４における回転中心ＣＴ１から最も離れた部分は、矢印Ｚ方向において回転中心ＣＴ１よりも内壁３ａ１に近い位置に位置する。

【0068】

また凸部９９ａは、オルダムカップリング１の回転軸線方向から見た場合、縁部９９ａ１、縁部９９ａ２、縁部９９ａ３、縁部９９ａ４を結ぶ仮想線Ｈ１によって略菱形が形成される形状を成している。具体的には、縁部９９ａ１と縁部９９ａ４を延長させた仮想線で角部を形成する場合に角部の角度が４５度であり、縁部９９ａ２と縁部９９ａ３を延長させた仮想線で角部を形成する場合に角部の角度が４５度である菱形が形成される。なお、略菱形の形状として、上記のような角部を有する構成であっても、上記のような角部が面取りされた形状となっていてもよい。

【0069】

このような構成により、オルダムカップリング１が矢印Ｒ２方向に回転する場合、縁部９９ａ１と凹部３ａの内壁３ａ１との間、及び、縁部９９ａ２と凹部３ａの内壁３ａ２との間にはそれぞれ遊びγ１が作られる。またオルダムカップリング１が矢印Ｒ１方向に回転する場合、縁部９９ａ３と凹部３ａの内壁３ａ１との間、及び、縁部９９ａ４と凹部３ａの内壁３ａ２との間には、同様の遊びγ１が作られる。

【0070】

また図１３（ｂ）に示す様に、凸部８９ｂは、凸部９９ａと同様の形状である。即ち、凸部８９ａは、オルダムカップリング１が矢印Ｒ１方向に回転する時に凹部３ｂの幅方向の一方の内壁３ｂ１（第３内壁）に接触する縁部８９ａ１（第５縁部）を有する。また凸部８９ａは、オルダムカップリング１が矢印Ｒ１方向に回転する時に凹部３ｂの幅方向の他方の内壁３ｂ２（第４内壁）に接触する縁部８９ａ２（第６縁部）を有する。また凸部８９ａは、オルダムカップリング１が矢印Ｒ２方向に回転する時に凹部３ｂの内壁３ｂ１に接触する縁部８９ａ３（第７縁部）と、内壁３ｂ２に接触する縁部８９ａ４（第８縁部）を有する。縁部８９ａ１～８９ａ４は、矢印Ｚ方向と矢印Ｘ方向に延びる面によって凹部３ｂの内壁３ｂ１又は内壁３ｂ２に面接触する。凹部３ｂの幅方向とは、凹部３ｂが延びる矢印Ｚ方向と直交し、且つ、凹部３ａが延びる方向と同方向である矢印Ｙ方向である。

【0071】

ここでオルダムカップリング１が矢印Ｒ２方向に回転する場合、矢印Ｚ方向において縁部８９ａ１における駆動カップリング８９の回転中心ＣＴ２（第２回転中心）から最も離れた部分は、矢印Ｙ方向において回転中心ＣＴ２よりも内壁３ｂ２に近い位置に位置する。またオルダムカップリング１が矢印Ｒ２方向に回転する場合、矢印Ｚ方向において縁部８９ａ２における回転中心ＣＴ２から最も離れた部分は、矢印Ｙ方向において回転中心ＣＴ２よりも内壁３ｂ１に近い位置に位置する。またオルダムカップリング１が矢印Ｒ１方向に回転する場合、矢印Ｚ方向において縁部９９ａ３における回転中心ＣＴ２から最も離れた部分は、矢印Ｙ方向において回転中心ＣＴ２よりも内壁３ｂ２に近い位置に位置する。またオルダムカップリング１が矢印Ｒ１方向に回転する場合、矢印Ｚ方向において縁部８９ａ４における回転中心ＣＴ２から最も離れた部分は、矢印Ｙ方向において回転中心ＣＴ２よりも内壁３ｂ１に近い位置に位置する。

【0072】

また凸部８９ａは、オルダムカップリング１の回転軸線方向から見た場合、縁部８９ａ１、縁部８９ａ２、縁部８９ａ３、縁部８９ａ４を結ぶ仮想線Ｈ２によって略菱形が形成される形状を成している。具体的には、縁部８９ａ１と縁部８９ａ４を延長させた仮想線で角部を形成する場合に角部の角度が４５度であり、縁部８９ａ２と縁部８９ａ３を延長させた仮想線で角部を形成する場合に角部の角度が４５度である菱形が形成される。なお、略菱形の形状として、上記のような角部を有する構成であっても、上記のような角部が本実施形態のように面取りされた形状となっていてもよい。

【0073】

このような構成により、オルダムカップリング１が矢印Ｒ２方向に回転する際、縁部８９ａ１と凹部３ｂの内壁３ｂ１との間、及び、縁部８９ａ２と凹部３ｂの内壁３ｂ２との間にはそれぞれ遊びγ２が作られる。またオルダムカップリング１が矢印Ｒ１方向に回転する際、縁部８９ａ３と凹部３ｂの内壁３ｂ１との間、及び、縁部８９ａ４と凹部３ｂの内壁３ｂ２との間には、同様の遊びγ２が作られる。

【0074】

このように本実施形態の構成によれば、オルダムカップリング１において、現像駆動ギア９９と中間部材３との間に回転方向の遊びγ１を設け、駆動カップリング８９と中間部材３との間に回転方向の遊びγ２を設けつつ、駆動力を伝達することができる。また縁部９９ａ１～９９ａ４は凹部３ａの内壁３ａ１又は内壁３ａ２に面接触し、縁部８９ａ１～８９ａ４は凹部３ｂの内壁３ｂ１又は内壁３ｂ２に面接触するため、駆動力を伝達する際の凸部９９ａ、８９ａの強度を確保し、変形を抑制することができる。

【0075】

＜画像形成動作終了後の画像形成ユニットの動作タイミング＞
次に、画像形成動作終了後、感光ドラム２６、現像スリーブ７１、帯電ローラ２７が画像形成時の回転方向と反対の方向に回転する時の動作タイミングについて説明する。

【0076】

図１４は、感光ドラム２６、現像スリーブ７１、帯電ローラ２７が画像形成時の回転方向と反対の方向に回転する時の理想の動作タイミングを示すタイミングチャートである。図１４に示す様に、まず画像形成動作が終了すると、駆動カップリング９６とドラムカップリング１３との間の遊びα、駆動カップリング８９と現像カップリング７５との間の遊びβ、オルダムカップリング１の遊びγ１、γ２が確保された状態でこれらの部材が停止する。この状態からモータ９２ａ、９２ｂが画像形成時の回転方向と反対方向への回転駆動を開始する。モータ９２ａ、９２ｂが回転を開始すると、ドラム駆動ギア９５と現像駆動ギア９９が回転を開始する（タイミングＴ１）。

【0077】

次に、タイミングＴ２に達すると、現像駆動ギア９９の回転によってオルダムカップリング１の遊びγ１が詰まり、中間部材３が回転を開始する。その後、タイミングＴ３に達すると、中間部材３の回転によってオルダムカップリング１の遊びγ２が詰まり、駆動カップリング８９が回転を開始する。

【0078】

次に、タイミングＴ４に達すると、ドラム駆動ギア９５の回転により遊びαが詰まり、ドラムカップリング１３が回転を開始し、これに伴い感光ドラム２６が回転を開始する。その後、タイミングＴ５に達すると、駆動カップリング８９の回転によって遊びβが詰まり、現像カップリング７５が回転を開始し、これに伴い現像スリーブ７１が回転を開始する。

【0079】

次に、タイミングＴ６に達すると、感光ドラム２６の回転に伴って離間部材３２のギア部３２ａがフランジギア１４に噛み合い、帯電ローラ２７が感光ドラム２６から離間し始める。そしてタイミングＴ７に達すると、帯電ローラ２７が所定の位置まで離間し、離間が完了する。その後、タイミングＴ８に達すると、現像スリーブ７１が所定の回転角度まで回転し、モータ９２ａ、９２ｂの駆動が停止される。

【0080】

ここでモータ９２ａ、９２ｂの駆動が停止した後、感光ドラム２６に駆動力を伝達する駆動列を構成する回転体や、現像スリーブ７１に駆動力を伝達する駆動列を構成する回転体は、慣性によって回転する。特に、感光ドラム２６に駆動力を伝達する駆動列には感光ドラム２６とクリーニングブレード４５との間の摩擦力により停止負荷がかけられるものの、現像スリーブ７１に駆動力を伝達する駆動列にはこのような停止負荷が無いため回転量が大きくなりやすい。この慣性による回転により、モータ９２ａ、９２ｂの駆動が停止した後の上述した各カップリングの回転方向の遊びα、β、γ１、γ２が理想の大きさよりも小さくなる。

【0081】

図１５は、画像形成動作の終了後にモータ９２ａ、９２ｂの駆動を停止させた時の現像カップリング７５と駆動カップリング８９との間の位置関係を示す図である。ここで図１５（ａ）は、現像カップリング７５と駆動カップリング８９との間の慣性を考慮しない理想の位置関係を示す。図１５（ｂ）は、現像カップリング７５と駆動カップリング８９との間の慣性を考慮した位置関係を示す。

【0082】

図１５（ａ）に示す様に、慣性を考慮しない場合、モータ９２ａ、９２ｂの駆動を停止させると、現像カップリング７５と駆動カップリング８９との位置関係は、画像形成時の回転方向にガタ詰めされた状態となる。このとき、両者の画像形成時の回転方向とは反対方向の遊びβは最大値となる。これに対して図１５（ｂ）に示す様に、慣性を考慮する場合、現像カップリング７５と駆動カップリング８９との位置関係は、画像形成時の回転方向にガタが生じる。このとき、両者の画像形成時の回転方向とは反対方向の遊びβは、理想値（最大値）よりも小さくなる。このように慣性による現像カップリング７５と駆動カップリング８９の回転の影響により、両者の回転方向の遊びβは理想値（最大値）よりも小さくなる。本実施形態では、図１５（ａ）に示す遊びβが３０度であり、図１５（ｂ）に示す遊びβが理想値（最大値）から２８度減少した２度になる。これと同様に、駆動カップリング９６とドラムカップリング１３との間の遊びαやオルダムカップリング１の遊びγ１、γ２も理想値に対して小さくなる。

【0083】

本実施形態では、帯電ローラ２７を感光ドラム２６から離間させるために必要な、感光ドラム２６の画像形成時の回転方向と反対方向への回転角度は４９．２度～７３．２度である。また駆動カップリング９６とドラムカップリング１３との間の遊びαが３４度である。従って、帯電ローラ２７を感光ドラム２６から離間させるためには、帯電ローラ２７を離間させるために必要な感光ドラム２６の回転量である４９．２度に遊びαの３４度を合わせて、感光ドラム２６を８３．２度回転させる必要がある。

【0084】

前述したように、感光ドラム２６を駆動させる駆動列と現像スリーブ７１を駆動させる駆動列との減速比は、３．３倍であるため、感光ドラム２６を８３．２度回転させると現像スリーブ７１は約２７４．６度回転する。現像スリーブ７１を駆動させるための駆動列にある各カップリングの遊びは１２０度（β＋γ１＋γ２）であるため、感光ドラム２６を８３．２度回転させると、現像スリーブ７１の回転量の理想値は約１５４．６度となる。

【0085】

しかしながら、図１５（ｂ）に示す様に、遊びβが理想値から２８度減った状態で画像形成時の回転方向とは反対方向への回転が始まると、現像スリーブ７１の回転角度は１８２．６度（１５４．６度＋２８度）回転することになる。この場合、現像スリーブ７１の許容回転角度が６０度～１８０度であるため、現像スリーブ７１の許容回転角度を超えてしまうことになり、現像容器７０からトナーが飛散するおそれがある。即ち、慣性による回転によって遊びα、β、γ１、γ２が理想値から変動することにより、各部材の動作タイミングがずれるため、モータ９２ａ、９２ｂを画像形成時の回転方向の回転である正回転から正回転と反対の逆回転に切り替える制御の精度が悪化する。

【0086】

＜逆回転シーケンス＞
本実施形態では、画像形成動作の終了後に実行される逆回転シーケンスにおいて、モータ９２ａ、９２ｂを正回転から逆回転に切り替える際、上述した逆回転時の制御の精度の悪化を抑制する。以下、逆回転シーケンスについて、図１６に示すフローチャートを用いて説明する。

【0087】

図１６に示す様に、まずＣＰＵ５３は、ユーザインターフェース部５６を介して画像形成ジョブ信号を受信すると、画像形成部６１を制御して、画像形成動作を実行させる（Ｓ１、Ｓ２）。ここでＣＰＵ５３は、画像形成部６１の制御の一つとして、モータ制御部５９に対し、モータ９２ａ、９２ｂを速度Ｖ１（第１速度）で画像形成時の回転方向（第１回転方向）に回転駆動させるように指示する。これによりモータ９２ａ、９２ｂが正回転し、感光ドラム２６や現像スリーブ７１が画像形成時の回転方向に回転し、シートＳに画像が形成される。

【0088】

次に、ＣＰＵ５３は、画像形成動作の終了後、カウンタ５７から画像形成枚数のカウント値の情報を受信し、画像形成枚数のカウント値がＡ４用紙で５００枚以上であるか否かを判定する（Ｓ３）。ここでＣＰＵ５３は、画像形成枚数のカウント値が５００枚未満の場合、モータ制御部５９に対してモータ９２ａ、９２ｂの駆動停止を指示し（Ｓ９）、ステップＳ１０に進む。

【0089】

一方、ＣＰＵ５３は、画像形成枚数のカウント値が５００枚以上の場合、モータ制御部５９を介してモータ９２ａ、９２ｂの駆動を停止させる（Ｓ４）。そしてＣＰＵ５３は、モータ制御部５９に対し、モータ９２ａ、９２ｂを速度Ｖ１より遅い速度Ｖ２（第２速度）で画像形成時の回転方向に回転駆動させるように指示する（Ｓ５）。これによりモータ９２ａ、９２ｂが速度Ｖ２で正回転する。その後、ＣＰＵ５３は、モータ制御部５９に対し、モータ９２ａ、９２ｂの駆動を停止するように指示する（Ｓ６）。またＣＰＵ５３は、カウンタ５７に対し、カウント値をリセットするように指示する（Ｓ７）。

【0090】

ここで速度Ｖ２は、速度Ｖ２で駆動するモータ９２ａ、９２ｂがステップＳ６で停止する際に、感光ドラム２６や現像スリーブ７１に駆動力を伝達する各駆動列を構成する回転体が慣性によって回転しない速度である。本実施形態では、速度Ｖ２は、現像スリーブ７１が３０ｒｐｍで回転する速度である。

【0091】

またステップＳ５でのモータ９２ａ、９２ｂの回転量は、モータ９２ａ、９２ｂがステップＳ４で停止する際に慣性の影響で理想値（最大値）から減少した遊びα、β、γ１、γ２が理想値に戻る回転量である。本実施形態では、遊びβが３０度、遊びγ１、γ２がそれぞれ４５度であるため、駆動カップリング８９が少なくとも１２０度回転するまでモータ９２ａ、９２ｂが回転する。

【0092】

このようにモータ９２ａ、９２ｂが速度Ｖ２で正回転することにより、各カップリングの位置関係は、画像形成時の状態と同様に、画像形成時の回転方向にガタ詰めされた状態に戻り、減少した遊びα、β、γ１、γ２が理想値に戻る。即ち、現像カップリング７５と駆動カップリング８９との位置関係は、図１７（ａ）に示す状態から図１７（ｂ）に示す状態に変化し、画像形成時の回転方向と反対方向への遊びβが理想値となる。

【0093】

次に、ＣＰＵ５３は、モータ制御部５９に対し、モータ９２ａ、９２ｂを画像形成時の回転方向と反対の回転方向（第２回転方向）に回転駆動させるように指示する（Ｓ８）。これによりモータ９２ａ、９２ｂが逆回転する。ステップＳ８におけるモータ９２ａ、９２ｂの回転量は、現像スリーブ７１が回転許容領域内で画像形成時の回転方向と反対方向に回転する回転量である。これにより現像スリーブ７１、現像ブレード７２、スクイシート７７によって囲われた空間に堆積したトナーが撹拌室８０に戻されて画像不良が抑制される。その後、ＣＰＵ５３は、モータ制御部５９に対し、モータ９２ａ、９２ｂの駆動を停止するように指示する（Ｓ９）。

【0094】

次に、ＣＰＵ５３は、タイマー５８から情報を受信し、前回の画像形成ジョブを終了してから所定以上の時間（本実施形態では８時間）が経過したか否かを判定する（Ｓ１０）。ここでＣＰＵ５３は、前回の画像形成ジョブを終了してから８時間経過していないと判定する場合、ステップＳ１に戻って画像形成ジョブ信号の受信を待機する。

【0095】

一方、ＣＰＵ５３は、前回の画像形成ジョブを終了してから８時間以上経過したと判定する場合、モータ制御部５９に対し、モータ９２ａ、９２ｂを速度Ｖ２で画像形成時の回転方向に回転駆動させるように指示する（Ｓ１１）。これによりモータ９２ａ、９２ｂが速度Ｖ２で正回転する。ここでのモータ９２ａ、９２ｂの回転量は、ステップＳ５と同じ回転量であり、モータ９２ａ、９２ｂがステップＳ９で停止する際に慣性の影響で理想値から減少した遊びα、β、γ１、γ２が理想値に戻る回転量である。その後、ＣＰＵ５３は、モータ制御部５９に対し、モータ９２ａ、９２ｂの駆動を停止するように指示する（Ｓ１２）。

【0096】

次に、ＣＰＵ５３は、モータ制御部５９に対し、モータ９２ａ、９２ｂを画像形成時の回転方向と反対の回転方向に回転駆動させるように指示する（Ｓ１３）。これによりモータ９２ａ、９２ｂが逆回転する。ステップＳ１３におけるモータ９２ａ、９２ｂの回転量は、帯電ローラ２７が回転許容領域内で回転する量であり、且つ、現像スリーブ７１の回転量が回転許容領域内を超えない量である。これにより帯電ローラ２７が感光ドラム２６から離間し、帯電ローラ２７が感光ドラム２６に長時間圧接して画像品質に悪影響を与えることが抑制される。その後、ＣＰＵ５３は、モータ制御部５９に対し、モータ９２ａ、９２ｂの駆動を停止するように指示し（Ｓ１４）、逆回転シーケンスを終了する。

【0097】

このように逆回転シーケンスにおいて、モータ９２ａ、９２ｂを逆回転させる前に、画像形成時の速度Ｖ１より遅い速度Ｖ２でモータ９２ａ、９２ｂを正回転させる。このような構成により、慣性による回転によって各カップリングの遊びα、β、γ１、γ２が減少した場合であっても、モータ９２ａ、９２ｂを逆回転させる前に遊びα、β、γ１、γ２を理想値に近づけることができる。従って、モータ９２ａ、９２ｂを逆回転させる際に各部材の動作タイミングがずれることが抑制され、モータ９２ａ、９２ｂを正回転から逆回転に切り替える制御の精度が悪化を抑制することができる。

【0098】

なお、本実施形態では、モータ９２ａ、９２ｂを速度Ｖ２で正回転させる前にモータ９２ａ、９２ｂを停止させる構成について説明したものの、本発明はこれに限られるものではない。即ち、モータ９２ａ、９２ｂを停止させずに速度Ｖ１から速度Ｖ２に速度を下げて、且つ、モータ９２ａ、９２ｂを停止させる構成よりも速度Ｖ２で回転する時間を長くする構成としても、上記同様の効果を得ることができる。

【0099】

また本実施形態では、モータ９２ａ、９２ｂを速度Ｖ２で正回転させた後にモータ９２ａ、９２ｂを停止させる構成について説明したものの、本発明はこれに限られるものではない。即ち、モータ９２ａ、９２ｂを速度Ｖ２で正回転させてからモータ９２ａ、９２ｂの駆動を停止させずにモータ９２ａ、９２ｂを逆回転させる構成としても、上記同様の効果を得ることができる。

【0100】

また本実施形態では、駆動ユニット９０において、現像スリーブ７１に駆動力を伝達する駆動列内にオルダムカップリング１を設ける構成について説明したものの、本発明はこれに限られるものではない。即ち、感光ドラム２６に駆動力を伝達する駆動列内など、駆動力を伝達する他の部分にオルダムカップリング１を設ける構成としても上記同様の効果を得ることができる。

【0101】

また本実施形態では、オルダムカップリング１において、現像駆動ギア９９の凸部９９ａと駆動カップリング８９の凸部８９ａの両方を略菱形とする構成について説明したものの、本発明はこれに限られるものではない。即ち、現像駆動ギア９９の凸部９９ａと駆動カップリング８９の凸部８９ａのいずれか一方を中間部材３の凹部３ａ又は凹部３ｂと略同一の矩形形状としてもよい。また遊びα、β、γ１、γ２の回転角度は、本実施形態で説明した角度に限られず、任意の角度に設定可能である。

【0102】

また本実施形態では、オルダムカップリング１において、現像駆動ギア９９と駆動カップリング８９に対して凸部９９ａ、８９ａを設け、中間部材３に凹部３ａ、３ｂを設ける構成について説明したものの、本発明はこれに限られるものではない。即ち、中間部材３におけるオルダムカップリング１の回転軸線方向の一端部と他端部に凸部９９ａ、８９ａに相当する凸部を設け、現像駆動ギア９９と駆動カップリング８９に中間部材３の凸部に嵌合する凹部を設ける構成としても、上記同様の効果を得ることができる。

【符号の説明】

【0103】

１…オルダムカップリング
３…中間部材
３ａ…凹部（第１凹部）
３ｂ…凹部（第２凹部）
２６…感光ドラム（感光体）
２７…帯電ローラ
３２…離間部材
５３…ＣＰＵ（制御部）
６５…プロセスカートリッジ（画像形成ユニット）
７１…現像スリーブ（現像剤担持体）
８９…駆動カップリング（第２ハブ）
８９ａ…凸部（第２突出部）
９２ａ、９２ｂ…モータ
９９…現像駆動ギア（第１ハブ）
９９ａ…凸部（第１突出部）
Ａ…画像形成装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】