特許 7604215 画像処理装置、画像処理方法、プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-13

(45)【発行日】2024-12-23

(54)【発明の名称】画像処理装置、画像処理方法、プログラム

(51)【国際特許分類】

   H04N 1/00 20060101AFI20241216BHJP

   B41J 29/393 20060101ALI20241216BHJP

   B41J 29/38 20060101ALI20241216BHJP

【ＦＩ】

H04N1/00 002A

B41J29/393 105

B41J29/38 301

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2020207881

(22)【出願日】2020-12-15

(65)【公開番号】P2022094794

(43)【公開日】2022-06-27

【審査請求日】2023-11-27

(73)【特許権者】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100126240

【弁理士】

【氏名又は名称】阿部 琢磨

(74)【代理人】

【識別番号】100223941

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 佳子

(74)【代理人】

【識別番号】100159695

【弁理士】

【氏名又は名称】中辻 七朗

(74)【代理人】

【識別番号】100172476

【弁理士】

【氏名又は名称】冨田 一史

(74)【代理人】

【識別番号】100126974

【弁理士】

【氏名又は名称】大朋 靖尚

(72)【発明者】

【氏名】石井 正俊

【審査官】橋爪 正樹

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－１４４３０６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｎ １／００

Ｇ０３Ｇ １５／００

Ｇ０６Ｔ １／００

Ｂ４１Ｊ ２９／３８－２９／３９３

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

印刷物における印刷位置のずれを検出するための条件を設定する設定手段と、
前記印刷物を読み取って得られる検査対象画像と前記条件とに基づき、前記印刷物を検査する検査手段と
を有し、
前記条件は上限及び下限により決まる範囲内で設定され、
印刷媒体を読み取り可能な幅より前記印刷物の幅が大きい場合における前記条件の設定可能な範囲は、前記読み取り可能な幅より前記印刷物の幅が小さい場合に比べて、上限が等しく下限が大きいことを特徴とする画像処理装置。

【請求項2】

前記検査手段は、前記検査対象画像と参照画像とを比較することで検査を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。

【請求項3】

前記設定手段は、前記読み取り可能な幅より前記印刷物の幅が大きい場合、予め定められた範囲を変更することで前記設定可能な範囲を設定することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像処理装置。

【請求項4】

前記設定可能な範囲は、前記印刷位置のずれのレベルで表されることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか一項に記載の画像処理装置。

【請求項5】

前記設定手段は、前記読み取り可能な幅より前記印刷物の幅が大きい場合に、前記読み取り可能な幅より前記印刷物の幅が小さい場合に比べて、前記レベルに対応する印刷位置ずれの大きさがより大きくなるように前記設定可能な範囲を設定することを特徴とする請求項４に記載の画像処理装置。

【請求項6】

前記設定手段は、最も小さな位置ずれを検査可能な検査レベルに設定された印刷位置ずれの大きさが、前記検出が可能な最小の位置ずれ量となるように前記設定可能な範囲を設定することを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れか一項に記載の画像処理装置。

【請求項7】

前記設定手段は、前記印刷物の縦横独立に前記条件を設定することを特徴とする請求項１乃至請求項６の何れか一項に記載の画像処理装置。

【請求項8】

前記印刷物の搬送位置ずれ量を取得する搬送位置ずれ量取得手段をさらに備え、
前記設定手段は、前記読み取り可能な幅、前記印刷物の幅、および、前記搬送位置ずれ量に基づいて、前記条件を設定することを特徴とする請求項１乃至請求項７の何れか一項に記載の画像処理装置。

【請求項9】

コンピュータを、請求項１乃至請求項８の何れか一項に記載された画像処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。

【請求項10】

印刷物における印刷位置のずれを検出するための条件を設定する設定工程と、
前記印刷物を読み取って得られる検査対象画像と前記条件とに基づき、前記印刷物を検査する検査工程と
を有し、
前記条件は上限及び下限により決まる範囲内で設定され、
印刷媒体を読み取り可能な幅より前記印刷物の幅が大きい場合における前記条件の設定可能な範囲は、前記読み取り可能な幅より前記印刷物の幅が小さい場合に比べて、上限が等しく下限が大きいことを特徴とする画像処理方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、印刷物を検査する画像処理に関する。

【背景技術】

【0002】

印刷出力後の検査において、画像読取装置により検査対象画像データを取得する際に、印刷物の用紙の一部が画像読取装置の最大読み取り幅を超えてしまい、読み取れない用紙領域が発生する場合がある。このような場合には、読み取れなかった用紙領域を推定処理するため、良品であるリファレンス画像データと検査対象画像データとの比較において、推定処理に起因する誤差が発生し、印刷欠陥を誤検出してしまう可能性がある。

【0003】

特許文献１には、はみ出した部分を非検査領域に設定することで、検査対象から除外しつつ検査を行う方法が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００４－３１０７２６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１に開示された方法では、はみ出した部分に対する検査設定の変更は可能であるが、印刷位置ずれのように紙面全体に対する検査設定の変更を行うわけではないため、はみ出した場合の印刷位置ずれの検査を適切に行うことができなかった。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために、本発明に係る画像処理装置は、印刷物における印刷位置のずれを検出するための条件を設定する設定手段と、前記印刷物を読み取って得られる検査対象画像と前記条件とに基づき、前記印刷物を検査する検査手段とを有し、前記条件は上限及び下限により決まる範囲内で設定され、印刷媒体を読み取り可能な幅より前記印刷物の幅が大きい場合における前記条件の設定可能な範囲は、前記読み取り可能な幅より前記印刷物の幅が小さい場合に比べて、上限が等しく下限が大きいことを特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

印刷媒体を読み取り可能な幅より印刷媒体の幅が大きい場合にも、印刷位置ずれの検査を適切に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】画像処理装置を含む印刷システム全体の構成図。

【図2】画像処理装置の構成を示すブロック図。

【図3】検査処理の流れを示すフローチャート。

【図4】実施例１における検査パラメータ設定範囲制御処理のフローチャート。

【図5】実施例１における検査設定画面の例を示す図。

【図6】実施例１における検査設定画面の例を示す図。

【図7】実施例１における検査設定画面の例を示す図。

【図8】検査レベルと印刷位置ずれ量との関係を示す図。

【図9】実施例２における検査パラメータ設定範囲制御処理のフローチャート。

【図10】実施例２における検査設定画面の例を示す図。

【図11】最大画像読み取り幅と用紙の幅との関係を示す図。

【図12】用紙が画像読取装置の最大読み取り幅を超えない場合の検査対象画像とリファレンス画像の例を示す図。

【図13】リファレンス画像と検査対象画像の位置合わせを行ったあとの状態を示す図。

【図14】用紙が画像読取装置の最大読み取り幅を超える場合の検査対象画像とリファレンス画像の例を示す図。

【図15】実施例３における検査パラメータ設定範囲制御部の詳細構成を示すブロック図。

【図16】実施例３における検査パラメータ設定範囲制御処理のフローチャート。

【図17】最大搬送位置ずれ量を説明する図。

【図18】縦横独立に印刷位置ずれに対応するパラメータを設定する検査設定画面の例を示す図。

【図19】用紙の斜行を説明する図。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の実施形態は本発明を限定するものではなく、また、本実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。なお、同一の構成については、同じ符号を付して説明し、重複した説明は省略する。また、フローチャートにおける各工程（ステップ）についてはＳで始まる符号を用いて示す。

【実施例1】

【0010】

実施例１では、印刷媒体サイズ（例えば用紙サイズ）が画像読取装置の最大読み取り幅を超えてはみ出す場合においても、適切に印刷位置ずれの検査を行うための処理について説明する。具体的には、検査可能な最小位置ずれ量に応じて設定可能な印刷位置ずれ検査の検査パラメータの設定可能な範囲を変更する処理について説明する。

【0011】

図１は、本実施例における画像処理装置１００を含む、印刷物の出力と検査を行う印刷システム全体の構成例である。本実施例の印刷システムは、画像処理装置１００と、印刷用サーバ１８０、印刷装置１９０を有する。なお、本実施例では、画像処理装置１００と印刷装置１９０とを別体として説明するが、印刷装置１９０の中に画像処理装置１００が備えられてもよい。

【0012】

印刷用サーバ１８０は、印刷する原稿の印刷ジョブを生成し、印刷装置１９０へ印刷ジョブを投入する機能を有する。

【0013】

印刷装置１９０は、印刷用サーバ１８０から投入された印刷ジョブに基づき、印刷媒体上（印刷用紙上）に画像を形成する。印刷装置１９０は、オフセット印刷方式や、電子写真方式やインクジェット方式等の装置を用いることができる。本実施例では電子写真方式の印刷装置であるとする。印刷装置１９０は給紙部１９１を有しており、ユーザはあらかじめ印刷用紙を給紙部１９１にセットしておく。印刷装置１９０は印刷ジョブが投入されたら、給紙部１９１にセットされた印刷用紙を搬送路１９２に沿って搬送しながら、その表面または両面に画像を形成し、画像処理装置１００へと送る。

【0014】

画像処理装置１００は、印刷装置１９０が画像を形成し、搬送路１９２を通じて送ってきた紙、すなわち印刷物に対し、印刷欠陥の有無を調べる検査処理を行う。すなわち画像処理装置１００は検査処理装置として機能する。画像処理装置１００は、内部にＣＰＵ１０１、ＲＡＭ１０２、ＲＯＭ１０３、主記憶装置１０４、画像読取装置１０５、印刷装置とのインターフェース（Ｉ／Ｆ）１０６、汎用インターフェース（Ｉ／Ｆ）１０７、ユーザインターフェース（ＵＩ）パネル１０８、メインバス１０９を有する。また、画像処理装置１００は、例えばネットワークを介して接続された複数の処理装置によって構成されていてもよい。さらに、印刷装置１９０の搬送路１９２と接続された印刷物の搬送路１１０、検査合格した印刷成果物の出力トレー１１１と、印刷欠陥が発見され検査不合格だった印刷物の出力トレー１１２を有する。なお、印刷物の分類はこの合格、不合格の２種類だけでなく、さらに細かく分類する構成であってもよい。

【0015】

ＣＰＵ１０１は画像処理装置１００内の各部を統括的に制御するプロセッサである。ＲＡＭ１０２は、ＣＰＵ１０１の主メモリ、ワークエリア等として機能する。ＲＯＭ１０３は、ＣＰＵ１０１によって実行されるプログラム群を格納している。主記憶装置１０４は、ＣＰＵ１０１によって実行されるアプリケーションや、画像処理に用いられるデータ等を記憶する。

【0016】

画像読取装置（スキャナ）１０５は、印刷装置から送られてきた印刷物の片面または両面を、搬送路１１０上で読み取り、画像データとして取得することができる。印刷装置Ｉ／Ｆ１０６は印刷装置１９０と接続されており、印刷装置１９０と印刷物の処理タイミングの同期を取ったり、互いの稼働状況を連絡し合ったりすることができる。汎用Ｉ／Ｆ１０７はＵＳＢやＩＥＥＥ１３９４等のシリアルバスインターフェースであり、ユーザがログ等のデータを持ち出したり、何らかのデータを画像処理装置１００に取り込んだりすることができる。

【0017】

ＵＩパネル１０８は、例えば液晶ディスプレイであり、画像処理装置１００のユーザインターフェースとして機能し、現在の状況や設定を表示しユーザに伝える。また、タッチパネルかボタンを備えることによって、ユーザからの指示を受け付ける。メインバス１０９は画像処理装置１００の各部分を接続している。このほか図１からは省略するが、ＣＰＵ１０１からの指示によって画像処理装置１００や印刷システムの内部各所を動作させることができる。例えば、搬送路を同期して動かしたり、検査結果に応じて印刷物を合格の出力トレー１１１か不合格の出力トレー１１２のどちらに送るかを切り替えたりすることができる。また、ＣＰＵの他にＧＰＵを備えていてもよい。

【0018】

全体として画像処理装置１００は、印刷装置１９０から送られた印刷物を搬送路１１０で搬送しつつ、画像読取装置１０５で読み取った印刷物の画像データに基づき、以下に説明する検査処理を行う。検査処理の結果、印刷物が検査合格であれば合格の出力トレー１１１まで搬送され、そうでなければ不合格の出力トレー１１２に搬送される。こうして品質の確認されたものだけを納品用の成果物として出力トレー１１１に集めることができる。

【0019】

上記のようなシステム構成のうち、図２に検査処理に係る画像処理装置１００の処理ブロックごとの構成を示す。画像処理装置１００は、検査画像取得部２０１、リファレンス画像取得部２０２、検査パラメータ設定範囲制御部２０３、検査設定部２０４、検査処理部２０５、結果出力部２０６を有する。

【0020】

検査画像取得部２０１は、印刷装置１９０からの印刷物を搬送路１１０上で画像読取装置１０５により読み取り、検査対象画像データ（以降、検査画像データや検査対象データなどとも呼ぶ）として取得する。取得した画像データはＲＡＭ１０２あるいは主記憶装置１０４に保持する。

【0021】

リファレンス画像取得部２０２は、あらかじめ生成しておいたリファレンス画像データ（参照画像データとも呼ぶ）を主記憶装置１０４からＲＡＭ１０２に読み出すことで取得する。または、印刷装置１９０から印刷物の出力と同期して送路１１０上の印刷物の画像データとして取得してもよい。

【0022】

検査パラメータ設定範囲制御部２０３は、画像読取装置１０５の最大読み取り幅と印刷用紙の用紙サイズに基づいて、設定可能な印刷位置ずれの検査パラメータを制御し、これをＵＩパネル１０８の表示に反映する。検査設定部２０４は、ＵＩパネル１０８を介して取得したユーザからの指示などに基づき、検査に関わる各種設定を行う。検査処理部２０５は、検査画像データをリファレンス画像データと比較することで検査を行う。結果出力部２０６は、検査結果をＵＩパネル１０８に表示し、印刷物を合格の出力トレー１１１か不合格の出力トレー１１２のどちらに送るかを切り替える。

【0023】

次に、検査パラメータ設定範囲制御部２０３の詳細構成について説明する。検査パラメータ設定範囲制御部２０３は、最大読み取り幅取得部２０３１、用紙サイズ取得部２０３２、検出可能最小位置ずれ量決定部２０３３、サイズ判定部２０３４、検査パラメータ設定範囲変更部２０３５を有する。

【0024】

最大読み取り幅取得部２０３１は、画像読取装置１０５の最大読み取り幅を取得する。用紙サイズ取得部２０３２は、印刷用紙の用紙サイズとして用紙の幅と高さを取得する。以降、用紙サイズとして用紙の幅のみを指す場合もある。検出可能最小位置ずれ量決定部２０３３は、最大読み取り幅と用紙サイズに基づいて検出可能な最小位置ずれ量を決定する。サイズ判定部は、最大読み取り幅と用紙サイズを比較して用紙サイズが画像読取装置１０５の最大読み取り幅からはみ出すか否かを判定する。検査パラメータ設定範囲変更部２０３５は、上記のサイズ判定結果に基づいて設定可能な印刷位置ずれの検査パラメータを変更し、これをＵＩパネル１０８の表示に反映する。

【0025】

図３は本実施例の画像処理装置１００が行う検査処理のフローチャートである。

【0026】

Ｓ３０１では、検査パラメータ設定範囲制御部２０３が、画像読取装置１０５の最大読み取り幅と印刷用紙の用紙サイズに基づいて、設定可能な印刷位置ずれ検査パラメータの制御処理を行う。処理の詳細は後述する。

【0027】

Ｓ３０２では、リファレンス画像取得部２０２が、印刷位置ずれなどの印刷欠陥がない印刷物をあらかじめ読み取ることで生成しておいたリファレンス画像データを主記憶装置１０４からＲＡＭ１０２に読み出すことでリファレンス画像データを取得する。あるいは、印刷装置１９０から印刷物の出力と同期して送路１１０上の印刷物の画像データとして取得し、これをリファレンス画像データとしてもよい。ただし、この印刷物に印刷位置ずれなどの印刷欠陥がないことが確認されている必要がある。

【0028】

Ｓ３０３では、検査設定部２０４が、ＵＩパネル１０８を介して取得したユーザからの指示などに基づき、検査設定を行う。各設定値は、ＲＡＭ１０２あるいは主記憶装置１０４に保持される。本実施例では、検査設定として印刷位置ずれを検出するための閾値である印刷位置ずれ検査パラメータの設定を行うものとするが、例えば、汚れなどの印刷欠陥に対応する検査パラメータなどの設定が加えてなされていてもよい。図５、図６、図７にＵＩパネルにおける検査設定画面の例を示す。図５に示す例では、ユーザは、エディットボックス５０１に数値を入力することで印刷位置ずれの検査パラメータを設定する。図６に示す例では、ユーザは、プルダウンメニュー６０１、プルダウンメニュー６０２から所望の設定値を選択することで印刷位置ずれの検査パラメータを設定する。また、図７に示す例では、ユーザは、プルダウンメニュー７０１から所望の設定レベルを選択することで印刷位置ずれの検査パラメータを設定する。各レベルには、図８に示すような印刷位置ずれ量があらかじめ設定されている。

【0029】

Ｓ３０４では、検査画像取得部２０１が、印刷装置１９０で印刷された印刷物を画像読取装置１０５で読み取り、検査対象画像データとして取得する。取得した検査対象画像データは、ＲＡＭ１０２あるいは主記憶装置１０４に保持される。図１２（ａ）に、用紙が画像読取装置１０５の最大読み取り幅を超えない場合の検査対象画像の例を示す。これは、用紙１２０２の上に印刷データ１２０３が印刷された印刷物を画像読取装置１０５で読み取ることで取得される。この例では、検査対象画像に用紙１２０２を示す領域の上下左右にバッキング領域１２０１が存在している。これは、読み取り中に画像読取装置１０５のセンサ部に読取対象が存在しない場合に生成される領域である。次に、図１１に示すように、用紙１１０１の幅Ｗｐが画像読取装置１０５の最大読み取り幅Ｗｓを超える場合には、検査対象画像は、図１４（ａ）に示すような画像となる。つまり、画像読取装置１０５の最大読み取り幅をはみ出した用紙の一部が欠けている画像となる。この例では、図１２（ａ）と同様に、用紙１４０２の上に印刷データ１４０３が印刷された印刷物を読み取った画像を示しており、用紙１４０２を示す領域の上下にバッキング領域１４０１が存在している。はみだし領域１４０４は、画像読取装置１０５で読み取ることのできなかった用紙の領域を示しており、実際の検査対象画像には存在しない領域である。

【0030】

Ｓ３０５では、検査処理部２０５が、リファレンス画像データと検査対象画像データとの比較を行うことで、印刷欠陥の有無の検査を実行する。本実施例では、印刷欠陥として印刷位置ずれの検査を行う。まず、リファレンス画像から位置合わせのための特徴点の抽出を行う。例えば特徴点として画像のコーナー情報を利用する場合、Ｈａｒｒｉｓのコーナー検出などの公知のアルゴリズムによってコーナー検出を行い、例えば特徴量が大きいものから順に複数の特徴点を抽出する。あるいは、特徴点を手動で追加・調整するようにしてもよい。本実施例では、位置合わせ処理にアフィン変換を用いるため、特徴点は３点以上抽出する必要がある。また、これらの特徴点は、アフィン変換の性質上、特徴点間の距離が離れていて、点同士が直線状に並んでいない方が好ましい。なお、特徴点抽出処理は、リファレンス画像データの取得時にあらかじめ行ってＲＡＭ１０２あるいは主記憶装置１０４に保持しておき、これを読み出して使用するようにしてもよい。

【0031】

図１２（ｂ）に用紙が画像読取装置１０５の最大読み取り幅を超えない場合のリファレンス画像について抽出された特徴点１２０５の例を示している。また、図１４（ｂ）には、用紙が画像読取装置１０５の最大読み取り幅を超えてはみ出す場合のリファレンス画像について抽出された特徴点１４０５の例を示している。

【0032】

次に、検査対象画像について、この特徴点に対応する対応点の探索を行う。これには、公知のテンプレートマッチングなどの対応点探索アルゴリズムが利用できる。そして、リファレンス画像上の複数の特徴点の座標と、これらに対応する検査対象画像上の対応点の座標との関係から、アフィン変換を行うためのアフィンパラメータを算出する。そして、このアフィンパラメータを用いてアフィン変換によりリファレンス画像と検査対象画像の位置合わせを行う。

【0033】

用紙が画像読取装置１０５の最大読み取り幅を超えてはみ出す場合には、用紙の角は検査対象画像上には見えていないため、これらの座標は推定値を用いることになる。本実施例では用紙の見えない角の座標の推定は次のように行う。まず、図１４（ａ）に示すように用紙の幅方向の両端が均等に画像読取装置１０５からはみ出していると仮定する。そして、画像上の用紙の上下の辺に沿って辺の中央から左右それぞれの方向にＷ_ｐ／２離れた場所に用紙の角があると推定する。ここで、Ｗ_ｐは用紙の幅である。この際、用紙の幅がインチ単位、検査対象画像上の座標がｐｉｘｅｌ単位のように異なる場合は、画像読取装置１０５の読み取り解像度（ｐｐｉ）を使って、物理的な用紙サイズを検査対象画像上の座標へと変換すればよい。

【0034】

図１３はリファレンス画像１３０１と検査対象画像１３０２の位置合わせを行ったあとの状態を示している。リファレンス画像上の印刷データ１２０４と検査対象画像上の印刷データ１２０３の位置は一致しているが、それぞれの画像の用紙の角については位置がずれている状態となっている。この用紙の角の座標の差分が印刷位置ずれとなる。用紙が画像読取装置１０５の最大読み取り幅を超えてはみ出す場合には、検査対象画像上の用紙の角は推定値になるため、位置合わせ後の座標についても誤差を含んでいる。

【0035】

印刷位置ずれ量がこの誤差の範囲内に収まっている場合には、その印刷位置ずれを正しく評価できない。そのため、Ｓ３０１において、この誤差を考慮して設定可能な印刷位置ずれ検査パラメータを制御する必要がある。

【0036】

本実施例では、印刷位置ずれとして、横方向の印刷位置ずれ１３０３と縦方向の印刷位置ずれ１３０４を独立に算出する。最後に、算出されたこれらの印刷位置ずれと、Ｓ３０３で設定した印刷位置ずれに対する検査パラメータを比較し、設定された閾値よりも大きい値となった場合には印刷欠陥があるものと判定し、検査結果をＲＡＭ１０２あるいは主記憶装置１０４に保持する。

【0037】

Ｓ３０６では、結果出力部２０６が、ＲＡＭ１０２あるいは主記憶装置１０４から検査結果を読み出し、ＵＩパネル１０８に検査結果を表示する。また、この検査結果に応じて、印刷物を合格の出力トレー１１１、あるいは不合格の出力トレー１１２のどちらに送るかを切り替える。

【0038】

Ｓ３０７では、検査を終了するかどうかを判定する。すべての印刷データの検査が終了している場合、あるいはユーザから検査終了の指示があった場合には検査処理を終了し、そうでない場合には、Ｓ３０４へ戻って処理を継続する。

【0039】

＜検査パラメータ設定範囲制御処理＞
ここでは、Ｓ３０１の検査パラメータ設定範囲制御処理の詳細を説明する。

【0040】

図４は、本実施例における検査パラメータ設定範囲制御処理の流れを示すフローチャートである。以下、フローチャートの各ステップについて説明する。

【0041】

Ｓ４０１では、最大読み取り幅取得部２０３１が、画像読取装置１０５の最大読み取り幅Ｗ_ｓの取得を行う。例えば画像読取装置１０５がラインスキャナであれば、その有効センサ幅を最大読み取り幅として取得する。

【0042】

Ｓ４０２では、用紙サイズ取得部２０３２が、印刷用紙の用紙サイズとして、用紙の幅を取得する。例えば、ＵＩパネル１０８を介したユーザから指示された用紙サイズ、または、デフォルト値として設定されている用紙サイズ、或は、印刷時に設定された用紙サイズを用いる。本実施例では、用紙の幅は、用紙の搬送方向に対して垂直な関係となる紙の辺の長さとする。図１１に、最大読み取り幅Ｗ_ｓ、用紙の幅Ｗ_ｐ、用紙の搬送方向の関係を示す。

【0043】

Ｓ４０３では、サイズ判定部２０３４が、用紙サイズとしてＳ４０２で取得した用紙の幅Ｗ_ｐとＳ４０１で取得した最大読み取り幅Ｗ_ｓを比較する。もし、用紙の幅Ｗ_ｐの方が大きければＳ４０４へ進み、そうでなければ処理を終了する。

【0044】

Ｓ４０４では、検出可能最小位置ずれ量決定部２０３３が、検出可能な最小位置ずれ量の算出を行う。具体的には、最大読み取り幅Ｗ_ｓと用紙の幅Ｗ_ｐに基づいて式（１）により検査可能な最小位置ずれ量Ｄ_ｍｉｎを求める。

【0045】

【数1】

【0046】

Ｓ４０５では、検査パラメータ設定範囲変更部２０３５が、Ｓ４０４で算出した検査可能な最小位置ずれ量Ｄ_ｍｉｎに基づいて、ユーザが設定可能な検査パラメータの範囲の変更を行う。図５は、ＵＩパネルにおける検査設定画面の例を示している。図５（ａ）は、デフォルトの検査設定画面を示している。用紙の幅が最大読み取り幅を超えない場合は、ここに示す検査パラメータの設定範囲５０２、即ち、「１．０ｍｍ－１０．０ｍｍ」の範囲内でユーザは印刷位置ずれに対する検査閾値をエディットボックス５０１に入力することで設定する。これに対して、図５（ｂ）は、設定可能な検査パラメータの範囲の変更を本ステップにおいて実行した後のＵＩパネルにおける検査設定画面の状態を示している。ここでは、Ｓ４０４で算出された検査可能な最小位置ずれ量がＤ_ｍｉｎ＝３．０の場合の例を示している。図５（ａ）では検査パラメータの設定範囲５０２が「１．０ｍｍ－１０．０ｍｍ」であったのに対して、図５（ｂ）では検査パラメータの設定範囲５０２が「３．０ｍｍ－１０．０ｍｍ」へと小さくなるように制限される方向で変更されている。このように設定可能な検査パラメータの最小値がＤ_ｍｉｎ以上となるように変更を行う。

【0047】

以上説明した一連の処理により、用紙サイズが画像読取装置１０５の最大読み取り幅を超えてはみ出す場合に、検査可能な最小位置ずれ量に応じて設定可能な印刷位置ずれ検査の検査パラメータの設定範囲を小さくするように変更することになる。これにより、はみ出す場合でも適切に印刷位置ずれの検査を行うことができるようになる。

【0048】

なお、本実施例では、印刷位置ずれの検査閾値を設定するためのＵＩパネルの例として、エディットボックスで入力を行う例について示したが、ＵＩはこれに限定されるものではない。例えば、図６に示すように、ドロップダウンリストから所望の数値を選択することで印刷位置ずれの検査閾値の設定を行うようにしてもよい。図６（ａ）は、デフォルトの検査設定画面を示している。用紙の幅が最大読み取り幅を超えない場合は、ここに示すドロップダウンリスト６０１、即ち、１．０、２．０、３．０、４．０、５．０の５種類のパラメータから１つを選択することで印刷位置ずれの検査閾値を設定する。図６（ｂ）は、設定可能な検査パラメータの範囲の変更をＳ４０５において実行した後のＵＩパネルにおける検査設定画面の状態を示している。ここでは、Ｓ４０４で算出された検査可能な最小位置ずれ量がＤ_ｍｉｎ＝３．０の場合の例を示している。図６（ａ）では、パラメータの選択候補として前述の５種類のパラメータが示されていたのに対して、図６（ｂ）では、パラメータの選択候補の数は５種類と同じであるが、その中身が図６（ａ）とは異なっている。選択可能なパラメータの最小値がＤ_ｍｉｎ以上となるように、選択候補が変更されている。

【0049】

また、別の例として、図７は、ドロップダウンリスト７０１から所望の検査レベルを選択することで印刷位置ずれの検査閾値の設定を行うＵＩパネルを示している。この検査レベルには、あらかじめ印刷位置ずれの閾値がそれぞれ紐づけられており、その一例を図８に示す。図８（ａ）は、用紙の幅が最大読み取り幅を超えない場合に使用される検査レベルと印刷位置ずれの閾値との対応表である。これに対し、図８（ｂ）は、設定可能な検査パラメータの範囲の変更をＳ４０５において実行した後の検査レベルと印刷位置ずれの閾値との対応表を示している。最小レベルに対応する印刷位置ずれの閾値がＤ_ｍｉｎ以上となるように、各レベルと印刷位置ずれの閾値との対応表が変更される。

【実施例2】

【0050】

実施例１では、検査パラメータの入力範囲や選択可能な印刷位置ずれの大きさを小さくするように制限することで、検査パラメータの設定範囲を制御する例について説明した。本実施例では、検査可能な最小位置ずれ量に応じて選択可能な検査レベルの数を少なくするように制限する変更の例について説明する。

【0051】

本実施例では、実施例１において図３を使って説明した画像処理装置１００が行う検査処理の流れにおいて、Ｓ３０１に示した検査パラメータ設定範囲制御処理のみが実施例１と異なるため、この処理の詳細について説明する。その他の処理については実施例１と重複しているため説明は省略する。

【0052】

＜検査パラメータ設定範囲制御処理＞
図９は、本実施例における検査パラメータ設定範囲制御処理の流れを示すフローチャートである。

【0053】

Ｓ９０１では、検査パラメータ設定範囲変更部２０３５が、Ｓ４０４で算出した検査可能な最小位置ずれ量Ｄ_ｍｉｎに基づいて、ユーザが設定可能な検査レベルの範囲の変更を行う。図１０は、本実施例のＵＩパネルにおける検査設定画面の例を示している。この例では、ドロップダウンリストから所望の検査レベルを選択することで印刷位置ずれの検査閾値の設定を行う。図１０（ａ）は、デフォルトの検査設定画面を示している。用紙の幅が最大読み取り幅を超えない場合は、ここに示すドロップダウンリスト１００１、即ち、レベル１からレベル５までの５種類のパラメータから１つを選択することで印刷位置ずれの検査閾値を設定する。なお、各レベルに対応する印刷位置ずれの検査閾値は、図１０（ｃ）に示すようにあらかじめ紐づけられて保持されているものとする。例えば、ユーザがレベル１を選択した場合、内部では印刷位置ずれの検査閾値として１．０ｍｍが設定されることになる。図１０（ｂ）は、設定可能な検査レベルの範囲の変更を本ステップにおいて実行した後のＵＩパネルにおける検査設定画面の状態を示している。ここでは、Ｓ４０４で算出された検査可能な最小位置ずれ量がＤ_ｍｉｎ＝３．０の場合の例を示している。図１０（ａ）では、検査レベルの選択候補として前述の５種類のレベルが示されていたのに対して、図１０（ｂ）では、パラメータの選択候補がレベル３からレベル５までの３種類に制限されている。図１０（ｃ）に示す対応表から印刷位置ずれの閾値がＤ_ｍｉｎ以上となる最小のレベルを取得し、これがドロップダウンリスト１００２で選択可能な最小レベルとなるようにドロップダウンリスト１００２の内容を変更する。この例では、Ｄ_ｍｉｎ＝３．０であるので、対応表からレベル３が取得され、ドロップダウンリスト１００２で選択可能な最小レベルがこのレベル３となるように変更されている。

【0054】

以上説明した処理により、用紙サイズが画像読取装置の最大読み取り幅を超えてはみ出す場合に、検査可能な最小位置ずれ量に応じて選択可能な検査レベルの数を少なくするよう変更する。これにより、適切に印刷位置ずれの検査を行うことができるようになる。

【実施例3】

【0055】

本実施例では、さらに搬送時の位置ずれを考慮して検出可能最小位置ずれ量を決定し、これに基づいて検査パラメータ設定範囲の制御を行う処理について説明する。

【0056】

図１５に本実施例における検査処理に係る画像処理装置１００の処理ブロックごとの構成を示す。実施例１の図２で説明した構成に搬送位置ずれ量取得部１５０１が追加された構成となっている。印刷データが印刷された用紙は、搬送ローラーなどで構成された搬送路を通って画像読取装置１０５に送られる。その際、紙送り時のメカ起因の誤差などにより搬送位置にずれが生じることがある。このような搬送位置ずれ量の最大値は、前述のメカ起因の誤差などを見積もることによってあらかじめ計算して主記憶装置１０４などに記憶しておくことができる。搬送位置ずれ量取得部１５０１は、この既知の最大搬送位置ずれ量を主記憶装置１０４からＲＡＭ１０２に読み出すことで取得する。なお、その他の処理ブロックに関しては図２と共通であるため説明を省略する。

【0057】

本実施例では、実施例１において図３を使って説明した画像処理装置１００が行う検査処理の流れにおいて、Ｓ３０１に示した検査パラメータ設定範囲制御処理のみが実施例１と異なるため、この処理の詳細について説明する。その他の処理については実施例１と重複しているため説明は省略する。

【0058】

＜検査パラメータ設定範囲制御処理＞
図１６は、本実施例における検査パラメータ設定範囲制御処理の流れを示すフローチャートである。

【0059】

Ｓ１６０１では、搬送位置ずれ量取得部１５０１が、既知の最大搬送位置ずれ量εを主記憶装置１０４からＲＡＭ１０２に読み出すことで取得する。図１７は最大搬送位置ずれ量εを説明する図である。用紙１７０１は搬送位置ずれなしで画像読取装置１０５の中央を通過する場合を示している。１７０２は左方向に最大搬送位置ずれが生じた際の用紙を示している。また、１７０３は右方向に最大搬送位置ずれが生じた際の用紙を示している。この図に示すように１７０１と１７０２、あるいは１７０１と１７０３との紙の幅方向の差分が最大搬送位置ずれ量εとなる。

【0060】

Ｓ１６０２では、搬送位置ずれ量取得部１５０１が、さらに最大搬送位置ずれ量εが（Ｗ_ｐ－Ｗ_ｓ）／２以下であるかどうかを判定する。ここで、Ｗ_ｓは最大読み取り幅、Ｗ_ｐは用紙の幅である。この条件を満たす場合はＳ１６０３へ進み、条件を満たさない場合はＳ１６０４へ進む。

【0061】

Ｓ１６０３では、検出可能最小位置ずれ量決定部２０３３が、検出可能な最小位置ずれ量をＤ_ｍｉｎ＝εとして設定する。

【0062】

Ｓ１６０４では、検出可能最小位置ずれ量決定部２０３３が、検出可能な最小位置ずれ量をＤ_ｍｉｎ＝（Ｗ_ｐ－Ｗ_ｓ）／２として設定する。

【0063】

以上説明した処理により、搬送時の位置ずれを考慮して検出可能最小位置ずれ量を決定し、これに基づいて検査パラメータ設定可能な範囲の制御を行うことで、用紙サイズが最大読み取り幅をはみ出す場合でも適切に検査を行うことができるようになる。

【0064】

なお、本実施例では実施例１と同様に検査パラメータの設定可能な範囲の制御を行う例について説明したが、以下の手法を用いてもよい。つまり、搬送時の位置ずれを考慮して決定された検出可能最小位置ずれ量に基づいて、実施例２に示したような選択可能な検査レベルの数を小さくするように制限する処理を行う。これにより同様の効果を得ることができる。

【0065】

〔その他の実施例〕
実施例１から実施例３において、印刷位置ずれの検査パラメータ設定を行うＵＩパネルの例として、１つのパラメータを設定するＵＩについて説明した。しかし、例えば図１８に示すように、縦横それぞれの印刷位置ずれに対応するパラメータを独立して設定するようなＵＩとして、縦横独立の検査パラメータ設定範囲の制御を行うようにしてもよい。

【0066】

また、紙の斜行を考慮して、検出可能最小位置ずれ量を算出するようにしてもよい。図１９に用紙が斜行した際の画像読取装置１０５と用紙の関係を示している。ここでは、用紙の最大斜行角をθとしている。この場合、検出可能な最小位置ずれ量をＤ_ｍｉｎ＝ｘと設定し、実施例１から実施例３で説明した＜検査パラメータ設定範囲制御処理＞を行うことで同様の効果を得ることができる。Ｘは式（２）で算出することができる。

【0067】

【数2】

【0068】

ここで、Ｗ_ｐは用紙の幅、Ｈ_ｐは用紙の高さ、Ｗ_ｓは画像読取装置１０５の最大読み取り幅である。

【0069】

また、本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

【符号の説明】

【0070】

２０１ 検査画像取得部
２０２ リファレンス画像取得部
２０３ 検査パラメータ設定範囲制御部
２０４ 検査設定部
２０５ 検査処理部
２０６ 結果出力部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】