特許 7604245 移植機の整地装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-13

(45)【発行日】2024-12-23

(54)【発明の名称】移植機の整地装置

(51)【国際特許分類】

   A01C 11/02 20060101AFI20241216BHJP

【ＦＩ】

A01C11/02 341

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2021008632

(22)【出願日】2021-01-22

(65)【公開番号】P2022112725

(43)【公開日】2022-08-03

【審査請求日】2023-10-31

(73)【特許権者】

【識別番号】000001878

【氏名又は名称】三菱マヒンドラ農機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100081673

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100141483

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 生吾

(72)【発明者】

【氏名】大森 圭輔

【審査官】竹中 靖典

(56)【参考文献】

【文献】特開２００７－０７５０６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－２９９０１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭５１－００３９１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５３－０２３７３１（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０００－１２５６２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１７６７４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－０３６１４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－１１８７７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－１４１３３３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ０１Ｃ １１／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車輪跡（Ｄ）上を滑走するフロート（１８ａ）を備えた植付作業機（３）を後方に連結し、該植付作業機（３）の前方に、整地体（５２）を外装して田面に転接することにより整地を行う複数のロータ部材（５０）からなる整地ロータ（５）を機体幅方向に軸支し、該整地ロータ（５）の上面と背面を覆う泥除けカバー（３８）を設けた移植機において、上記ロータ（５）がロータ軸（５ａ）に嵌合固定されるデスク（５１）の外周に複数枚の短冊状の板部材からなる整地体（５２）を軸方向に沿って配置した多数の篭状のロータ部材（５０）からなり、上記整地体（５２）の泥掻き面をロータ軸（５ａ）に対して傾斜させることにより、上記整地体（５２）をロータの回転によって田面の整地と共に前面の泥と水を車輪跡（Ｄ）に向かって泥寄せする泥寄せ手段として構成し、車輪（７）とフロート（１８ａ）間の上記泥除けカバー（３８）の後方下部位置に泥除けカバー（３８）内の泥と水を車輪跡（Ｄ）上に案内排出する排水部（５３）を設けてなる移植機の整地装置。

【請求項2】

車輪跡（Ｄ）上を滑走するフロート（１８ａ）を備えた植付作業機（３）を後方に連結し、該植付作業機（３）の前方に、整地体（５２）を外装して田面に転接することにより整地を行う複数のロータ部材（５０）からなる整地ロータ（５）を機体幅方向に軸支し、該整地ロータ（５）の上面と背面を覆う泥除けカバー（３８）を設けた移植機において、上記整地体（５２）をロータの回転によって田面の整地と共に前面の泥と水を車輪跡（Ｄ）に向かって泥寄せする泥寄せ手段として構成し、車輪（７）とフロート（１８ａ）間の上記泥除けカバー（３８）の後方下部位置に泥除けカバー（３８）内の泥と水を車輪跡（Ｄ）上に案内排出する排水部（５３）を設け、上記排水部（５３）が泥除けカバー（３８）に形成した複数の上下方向の長孔である移植機の整地装置。

【請求項3】

車輪跡（Ｄ）上を滑走するフロート（１８ａ）を備えた植付作業機（３）を後方に連結し、該植付作業機（３）の前方に、整地体（５２）を外装して田面に転接することにより整地を行う複数のロータ部材（５０）からなる整地ロータ（５）を機体幅方向に軸支し、該整地ロータ（５）の上面と背面を覆う泥除けカバー（３８）を設けた移植機において、上記整地体（５２）をロータの回転によって田面の整地と共に前面の泥と水を車輪跡（Ｄ）に向かって泥寄せする泥寄せ手段として構成し、車輪（７）とフロート（１８ａ）間の上記泥除けカバー（３８）の後方下部位置に泥除けカバー（３８）内の泥と水を車輪跡（Ｄ）上に案内排出する排水部（５３）を設け、上記排水部（５３）が泥除けカバー（３８）下端を切欠き形成した切欠部である移植機の整地装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は主として水田で水稲苗等の移植を行う際の泥掻きを行う移植機の整地装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来水田用移植機の移植作業中に、植付作業機前方に横設された整地ロータの回転により、移植圃場（田面）を整地すると共に、整地ロータの作用で泥水が側方に押出されて隣接する既植苗の押倒しや損傷を防止するための手段として、ロータの泥除けカバーの後端に排水口を設けたものが特許文献１等によって公知である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００７－１０４９３号公報（図３）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記特許文献１の整地装置は、整地ロータによって側方に押し流されていた泥や泥水（以下「泥水等」と称する）を、泥除けカバー後方の排水口よりフロート間に流すことにより、ロータ側方への流水量を少なくして既植苗の押倒しや損傷等を防止することはできるものの、泥水は後方のフロート間に集中して排出されるため、車輪跡の幅と深さに対応した泥の埋め戻しによる整地が不十分である他、フロート後方で植付けられる植付苗の条間に多量の水が集中するため、苗の植付姿勢の保持が妨げられる等の欠点があった。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記課題を解決するための本発明の装置は、第１に車輪跡Ｄ上を滑走するフロート１８ａを備えた植付作業機３を後方に連結し、該植付作業機３の前方に、整地体５２を外装して田面に転接することにより整地を行う複数のロータ部材５０からなる整地ロータ５を機体幅方向に軸支し、該整地ロータ５の上面と背面を覆う泥除けカバー３８を設けた移植機において、上記ロータ５がロータ軸５ａに嵌合固定されるデスク５１の外周に複数枚の短冊状の板部材からなる整地体５２を軸方向に沿って配置した多数の篭状のロータ部材５０からなり、上記整地体５２の泥掻き面をロータ軸５ａに対して傾斜させることにより、上記整地体５２をロータの回転によって田面の整地と共に前面の泥と水を車輪跡Ｄに向かって泥寄せする泥寄せ手段として構成し、車輪７とフロート１８ａ間の上記泥除けカバー３８の後方下部位置に泥除けカバー３８内の泥と水を車輪跡Ｄ上に案内排出する排水部５３を設けてなることを特徴としている。

【0006】

第２に、車輪跡Ｄ上を滑走するフロート１８ａを備えた植付作業機３を後方に連結し、該植付作業機３の前方に、整地体５２を外装して田面に転接することにより整地を行う複数のロータ部材５０からなる整地ロータ５を機体幅方向に軸支し、該整地ロータ５の上面と背面を覆う泥除けカバー３８を設けた移植機において、上記整地体５２をロータの回転によって田面の整地と共に前面の泥と水を車輪跡Ｄに向かって泥寄せする泥寄せ手段として構成し、車輪７とフロート１８ａ間の上記泥除けカバー３８の後方下部位置に泥除けカバー３８内の泥と水を車輪跡Ｄ上に案内排出する排水部５３を設け、上記排水部５３が泥除けカバー３８に形成した複数の上下方向の長孔であることを特徴としている。

【0007】

第３に、車輪跡Ｄ上を滑走するフロート１８ａを備えた植付作業機３を後方に連結し、該植付作業機３の前方に、整地体５２を外装して田面に転接することにより整地を行う複数のロータ部材５０からなる整地ロータ５を機体幅方向に軸支し、該整地ロータ５の上面と背面を覆う泥除けカバー３８を設けた移植機において、上記整地体５２をロータの回転によって田面の整地と共に前面の泥と水を車輪跡Ｄに向かって泥寄せする泥寄せ手段として構成し、車輪７とフロート１８ａ間の上記泥除けカバー３８の後方下部位置に泥除けカバー３８内の泥と水を車輪跡Ｄ上に案内排出する排水部５３を設け、上記排水部５３が泥除けカバー３８下端を切欠き形成した切欠部であることを特徴としている。

【発明の効果】

【0008】

以上のように構成される本発明の装置により、整地ロータ後方への排水性を向上させて側方の既植苗の押倒し等の不都合を解消しながら、泥や泥水の流れに指向性を持たせて車輪跡への十分な泥の埋め戻し及びフロートによる田面の確実な均平化が実現できる他、泥除けカバー内の水は後方のフロートに向って排出されるため、排水流がフロートの左右両側に分散され、側方の既植苗や後方での苗植付に対する流水の悪影響が防止できる。

【0009】

また排水部を上下方向の長孔とすることにより、泥除けカバー後方への排水の流れが和らげられ、既植苗や苗植付けに対する波や流水の悪影響が防止できる。排水部を切欠にすることにより後方への排水性の向上が図られる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の装置を装備した移植機の全体側面図である。

【図2】整地ロータの取付状態を示す全体正面図である。

【図3】整地ロータと泥除けカバーの取付状態を示す全体背面図である。

【図4】泥除けカバーに設けた排水用ガイドカバーの取付姿勢を示す部分背面図である。

【図5】車輪と整地ロータ、泥除けカバー及びフロートの配置位置関係を示す要部平面図である。

【図6】車輪跡と整地ロータ、泥除けカバー及びフロートの配置位置関係を示す部分平面図である。

【図7】整地ロータの一部正面斜視図である。

【図8】整地ロータの左半部正面図である。

【図9】（ａ）はロータ部材の側面図、（ｂ）は同じく正面図、（ｃ）は斜視図である。

【図10】排水部の他の実施形態を示す部分背面図である。

【図11】排水部の他の実施形態のものと車輪、整地ロータ及びフロートの配置位置関係を示す部分平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下図示する本発明の実施形態につき詳述すると、図１～図９は移植機の１例である６条植え乗用田植機の実施形態を示し、図１は移植機の全体側面図である。移植機は走行機体１の後方に左右の平行リンクからなる昇降リンク２の後端のリンクホルダ１０（図１，図２参照）を介して植付作業機３が昇降駆動可能に連結され、植付作業機３の前方には田面に接地回転して車輪跡等の凹凸を整地する整地ロータ５が連結して設けられている。

【0012】

走行機体１は機体フレーム４に対して前後の車輪６，７が軸支され、機体フレーム４の前端側にはエンジンを内蔵するボンネット８を備え、後部には運転席９を搭載している。ボンネット８の後端の運転席前方には各種モニタを表示する操作パネル１１や操向用のハンドル１２を備え、運転席９の周囲の機体フレーム４上にはステップ１３が形成され、右側後方には作業機操作部１４が設置されている。

【0013】

植付作業機３は、下部前方に横設される角筒状の植付フレーム１６に植付伝動機構を内蔵した前後方向の植付作動用の伝動ケース１７がこの例では左右方向に３台並設され、各伝動ケース１７の下部には田面に接地して滑走するフロート１８ａ，１８ｂ（図２，図３参照）が取付けられており、中央のフロート１８ｂは接地高さ制御用のセンサーフロートを構成している。上記伝動ケース１７の前端側には、走行機体１側から伸びる植付ＰＴＯ軸１５の後端が接続され、３台が同時に植付駆動入力される。

【0014】

さらに各伝動ケース１７の後端両サイドには伝動ケース１７内より伝動されて回転し、植付部となるロータリーケース１９が、それぞれ回転可能に軸支されており、各ロータリーケース１９の先端には植付爪２１が突設されていて、上記回転により、後述する苗載台上に載置された図示しないマット苗の下端を、機体走行と連動して順次１条ずつ掻き取って田面に植付ける機構となっている。図５のＰはその植付位置を示す。

【0015】

植付フレーム１６の左右両端側にはへ字状の前傾屈曲した左右一対の苗載台支持ステー２２が立設され、該苗載台支持ステー２２にはその前傾姿勢に沿って苗載台２３が左右往復スライド可能に取付けられ、苗載台２３は上記苗載台支持ステー２２の背面と、伝動ケース１７上に横設されたＬ字形断面の苗受部（エプロン）２４とに支持されて取付けられている。

【0016】

植付作業機３は、昇降リンク２の各リンク後端を連結するリンクホルダー１０（図２，図３参照）と植付フレーム１６の中央でローリング軸２６を中心にしてローリング可能に連結されており、走行機体１側から伸びる植付ＰＴＯ軸２７（図２参照）により、植付伝動ケース１７に植付作動入力される。

【0017】

左右の苗載台支持ステー２２の上端間には横杆２８が横設されてゲート状のフレームとして構成され、左右の苗載台支持ステー２２間の下端側背面には、図７，図３に示すようにブラケット２９を介して左右方向の駆動軸３１が軸支されている。この駆動軸３１の両端には前向きの吊りアーム３２が突設され、両吊りアーム３２の先端に下向きに連結された吊りリンク３３が設けられ、吊りリンク３３の下端には、整地ロータ５のロータ軸５ａが軸受部３４を介して回転自在に軸支されている。吊りアーム３２の下方にはこれと平行に補助アームが３６が、吊りリンク３３と苗載台支持ステー２２との間に連結配置され、整地ロータ５はこの平行リンクによって昇降する。

【0018】

上記左右の吊りアーム３２の揺動端（前端）は、コイルスプリングよりなる吊りスプリング３７により前記横杆２８に連結されており、整地ロータ５は植付フレーム１６側に弾力的に吊り下げ支持され、田面に対して弾力的に接地する機構となっている。上記整地ロータ５にはその上面及び背面側を覆う泥除けカバー３８が整地ロータ５と共に左右に分割形成され、吊りリンク３３にブラケット３９を介して着脱自在に取付けられている。

【0019】

また整地ロータ５の左右方向中心位置（分割位置）には、ロータＰＴＯ軸２７の入力伝動用のギアボックス４１が設けられ、このギアボックス４１と泥除けカバー３８に前端がそれぞれ連結された前方向きのレバー４２，４３の他方の端部が連結され、その連結支点には上向きのロータ接地姿勢保持用のコイルスプリングよりなる吊りスプリング４４の下端が連結されている。この吊りスプリング４４により、整地ロータ５と泥除けカバー３８の後方が接地方向に回動付勢されており、田面の整地効果と泥水等の流路制御の効果を高める機構となっている。

【0020】

上記駆動軸３１の途中は、植付フレーム１６上に取付けた軸受部４６によっても軸支されており、該軸受部４６の近傍には吊りリンク３３を整地ロータ５を吊り上げる方向に吊りアーム３１を揺動させるべく駆動軸３１を付勢し又は回動させる軸駆動部４７が設けられている。

【0021】

整地ロータ５は図２～図９（詳細は図９）に示すように、ロータ軸５ａに嵌合固定される左右一対の菊座金状のデスク５１の突起部間に、複数枚（本例では６枚）の短冊状の板部材からなる整地体５２を軸方向に配置して外装した多数の篭状のロータ部材５０をロータ軸５ａに挿通固定している。

【0022】

このロータ部材５０は、図示する例では左右と中央の各フロート１８ａ，１８ｂ間に各３個、サイドフロート１８ａの外側位置にそれぞれ２個配置され、各フロート１８ａ，１８ｂ上では、前述した軸受部３４とギアボックス４１を設けるためのスペースＳ_１，Ｓ_２が確保され、このうち両サイドのスペースＳ_１は後述するように泥水等を合流案内させるスペースとなる。

【0023】

上記各ロータ部材５０は、図示するように整地ロータ５の前進時の整地作動回転（図１で反時計方向回転）時に、ロータ幅内で押し寄せる泥水等を左右のスペースＳ_１内に流入案内するように、整地体５２が正面視でロータ軸心に対して所定角度傾斜し、側面視で回転方向に向かって（迎角方向）に前傾して取付けられている。換言すると、一対のデスク５１はその周面の突起部が互いにねじり方向に一定角度位相をずらして配置固定されている。

【0024】

即ち、各ロータ部材５０の整地体５２の泥掻き面のロータ軸心に対する傾斜角は、図２，図７，図８に示すように、フロート１８ａ，１８ｂとの関係でその配置部位によって傾斜方向が異なり、左右両サイドの部位では正面視でそれぞれ軸心に対し内側に向かって上向き傾斜し、センターフロート１８ｂの両側の部位では正面視でそれぞれ外側に向かって上向きに傾斜している。これらの他例えば一部の整地体５２をらせん羽根状に配置形成し又はデスク状の回転体の外周の突起部を傾斜羽根状にする等により左右のスペースＳ_１に泥水等を導く機構にすることも可能である。

【0025】

尚、図５，図６に示すように車輪７が通過することにより、田面には車輪７が嵌った溝部Ｄ_１と、上記溝部Ｄ_１の形成時に車輪側方に押し寄せられて盛り上がる隆起部Ｄ_２よりなる車輪跡Ｄが形成される。整地ロータ５の回転しながらの通過により、隆起部Ｄ_２は掻き取られて溝部Ｄ_１の中央（スペースＳ_１）に向かって掻き寄せられる。

【0026】

次に上記整地ロータ５の上面と背面側を覆う泥除けカバー３８について説明する。泥除けカバー３８は側面視アングル状断面に形成されているが、後部を覆う垂れ下り部分の下端側の前記スペースＳ_１の後方位置には、左右のロータ部材５０によって掻き寄せられた泥水を後方側に逃がすように排出する複数の縦方向の長孔からなる排水部５３が設けられている。

【0027】

さらに、上記泥除けカバー３８の後部を覆う垂れ下り部の後面には、上記排水部５３を覆う背面視で後方に向って傾斜する末広がりに山形断面の庇状のガイドカバー５４が取付けられ、排水部５３より排出された泥水等の流れが排水部５３の側方や上方に拡散せずフロート１８ａの中心に向かって案内排出される機構になっている。

【0028】

図１中の４８は植付作業機３の側方に上下回動可能に軸支された側方ガードを兼ねたスタンドで、下向きに回動した姿勢で植付作業機３を床面上に支持するスタンドとし、横向きの回動姿勢で植付作業機３のガードに、上向き姿勢で格納状態に姿勢変更される。４９は折り畳み出し入れ可能に取付けられた植付マーカである。

【0029】

上記機構により機体走行（植付作動）中に整地ロータ５によって掻き寄せられた泥水等の大部分は、整地ロータ５の側方に押し流されることなく且つ上方に跳ね上げられることなく両サイドのスペースＳ_１に向かって案内され（図８中の矢印参照）、泥除けカバー３８内に流入する。そしてスペースＳ_１に案内された泥水と泥除けカバー３８内に流入した泥水等は上記排水部５３から進行方向に沿って整流されながら後方のサイドフロート１８ａの略中心に向かって排出されるとともに、カバー後面に設置されたガイドカバー５４により上方及び側方に拡散、乱流することなくフロート１８ａ方向に案内排出される。

【0030】

その結果、右側方の既植苗が泥水流によって損傷したり押し流されたりする不都合が改善されるとともに、泥水等は左右の後輪７の車輪跡Ｄに案内されて流入し、直後に滑走するサイドフロート１８ａによって田面は均平化又は整地され、各フロート１８ａ，１８ｂの後方両サイドの各植付位置Ｐでは、流水や波、泥水等に妨げられることなく確実な植付が行われる。

【0031】

図１０，図１１は泥除けカバー３８の排水部５３を、前述した複数個の長孔（スリット）に代えて、カバー後辺の下端を切欠いたコ字状又はＵ字状等の切欠部として形成した例を示し、このように切欠くことにより泥水等の排出量は多くなるので、水量の多い水田等に適している。尚、排水部５３以外の形状、構造等は既述の実施形態のものと共通し、共通の符号は共通の部材等を示す。

【符号の説明】

【0032】

１ 走行機体
３ 植付作業機
５ 整地ロータ５
６，７ 車輪
１８ａ，１８ｂ フロート
５０ ロータ部材
５３ 排水部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】