特許 7604250 自動車衝突模擬試験用台車及び自動車衝突模擬試験装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-13

(45)【発行日】2024-12-23

(54)【発明の名称】自動車衝突模擬試験用台車及び自動車衝突模擬試験装置

(51)【国際特許分類】

   G01M 7/08 20060101AFI20241216BHJP

   G01M 17/007 20060101ALI20241216BHJP

【ＦＩ】

G01M7/08 A

G01M17/007 Z

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2021011001

(22)【出願日】2021-01-27

(65)【公開番号】P2022114632

(43)【公開日】2022-08-08

【審査請求日】2023-10-11

(73)【特許権者】

【識別番号】309036221

【氏名又は名称】三菱重工機械システム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】清水 將之

(72)【発明者】

【氏名】西村 信一郎

【審査官】福田 裕司

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０２０／１７４８０３（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１３－２２４８３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－２０１３８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－１１７２２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国実用新案第２１２２２９１１６（ＣＮ，Ｕ）

【文献】中国実用新案第２１１６９６９５９（ＣＮ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｍ ７／０８

Ｇ０１Ｍ １７／００７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

レール上を移動可能な台車本体と、
前記台車本体に設けられ、前記台車本体に載置される試験体を収容する収容部を有し、前記試験体を収容した状態で前記収容部に液体を保持可能な液体槽と
を備え、
前記液体槽は、前記台車本体のうち前記試験体を収容する収容位置と、前記試験体を収容しない待機位置との間で移動可能であり、
前記液体槽を移動させる駆動部を更に備える
自動車衝突模擬試験用台車。

【請求項2】

前記液体槽の前記収容部に前記液体を供給する液体供給部を更に備える
請求項１に記載の自動車衝突模擬試験用台車。

【請求項3】

前記液体槽は、前記収容部が前記試験体を収容する収容位置に設置される
請求項１又は請求項２に記載の自動車衝突模擬試験用台車。

【請求項4】

前記液体槽は、前記液体槽に保持される前記液体のうち所定の液位を超える部分を排出する排出部を有する
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の自動車衝突模擬試験用台車。

【請求項5】

前記液体槽は、前記台車本体に載置される底部に前記液体の流出を抑制するシール部を有する
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の自動車衝突模擬試験用台車。

【請求項6】

前記台車本体は、前記試験体を装着するための装着穴を有し、
前記装着穴は、前記台車本体を貫通しない状態で設けられる
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の自動車衝突模擬試験用台車。

【請求項7】

前記液体槽は、前記台車本体のうち前記試験体が載置される載置面に直交する方向に移動可能である
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の自動車衝突模擬試験用台車。

【請求項8】

前記台車本体のうち前記試験体が載置される載置面上の所定の中心軸を中心として回動するように移動可能である
請求項７に記載の自動車衝突模擬試験用台車。

【請求項9】

一方向に延びるレールと、
前記レール上を移動可能な請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の自動車衝突模擬試験用台車と、
前記自動車衝突模擬試験用台車を前記一方向に打ち出す発射装置と、
前記自動車衝突模擬試験用台車の前記液体槽に前記液体が供給されるように液体供給部を制御する制御装置と
を備える自動車衝突模擬試験装置。

【請求項10】

前記自動車衝突模擬試験用台車の前記台車本体に載置される前記試験体の温度を検出する温度検出部を更に備え、
前記制御装置は、前記温度検出部により検出された前記試験体の温度が閾値以上となる場合に前記液体が供給されるように制御する
請求項９に記載の自動車衝突模擬試験装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、自動車衝突模擬試験用台車及び自動車衝突模擬試験装置に関する。

【背景技術】

【0002】

自動車衝突模擬試験装置としては、例えば、下記特許文献１に記載されたものがある。特許文献１に記載の自動車衝突模擬試験装置は、試験体を搭載可能であり、水平な前後方向に沿ったレール上を移動する台車と、当該台車に向けてピストンを打ち出し可能な発射装置とを備えている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１２－００２６９９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

近年では、電気自動車等に使用されるバッテリ等を試験体として衝突模擬試験が実施される場合がある。このようなバッテリは、衝撃を受けると発熱又は発火の可能性がある。台車上で試験体が発熱又は発火した場合、速やかに試験体を冷却又は消火することが求められる。

【0005】

本開示は、上記に鑑みてなされたものであり、載置される試験体を速やかに冷却又は消火することが可能な自動車衝突模擬試験用台車及び自動車衝突模擬試験装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示に係る自動車衝突模擬試験用台車は、レール上を移動可能な台車本体と、前記台車本体に設けられ、前記台車本体に載置される試験体を収容する収容部を有し、前記試験体を収容した状態で前記収容部に液体を保持可能な液体槽とを備える。

【0007】

本開示に係る自動車衝突模擬試験装置は、一方向に延びるレールと、前記レール上を移動可能な上記の自動車衝突模擬試験用台車と、前記自動車衝突模擬試験用台車を前記一方向に打ち出す発射装置と、前記自動車衝突模擬試験用台車の前記液体槽に前記液体が供給されるように液体供給部を制御する制御装置とを備える。

【発明の効果】

【0008】

本開示によれば、載置される試験体を速やかに冷却又は消火することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、第１実施形態に係る自動車衝突模擬試験装置の一例を示す概略構成図である。

【図2】図２は、スレッドを左方から見た場合の一例を示す図である。

【図3】図３は、スレッドを上方から見た場合の一例を示す図である。

【図4】図４は、スレッドを後方から見た場合の一例を示す図である。

【図5】図５は、液体槽の底部の一例を示す図である。

【図6】図６は、自動車衝突模擬試験装置の動作の手順の一例を示すフローチャートである。

【図7】図７は、第２実施形態に係るスレッドの一例を示す概略構成図である。

【図8】図８は、スレッドの液体槽を収容位置に配置した状態を示す図である。

【図9】図９は、変形例に係るスレッドの一例を示す概略構成図である。

【図10】図１０は、スレッドの液体槽を収容位置に配置した状態を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本開示に係る自動車衝突模擬試験用台車及び自動車衝突模擬試験装置の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。本実施形態では、発射装置２０によるスレッド１０の打ち出し方向を前後方向の後方とし、後方の反対方向を前方とする。また、後方から前方を見た場合の左右を左右方向とし、左手方向を左方、右手方向を右方とする。また、水平面に直交する方向を上下方向とし、上側を上方、下側を下方とする。

【0011】

［第１実施形態］
図１は、第１実施形態に係る自動車衝突模擬試験装置１００の一例を示す概略構成図である。図１に示すように、自動車衝突模擬試験装置１００は、スレッド（自動車模擬試験用台車）１０と、発射装置２０と、レール部３０と、制御装置６０とを備えている。

【0012】

図２は、スレッド１０を左方から見た場合の一例を示す図である。図３は、スレッド１０を上方から見た場合の一例を示す図である。図４は、スレッド１０を後方から見た場合の一例を示す図である。図２から図４に示すように、スレッド１０は、スレッド本体（台車本体）１１と、スライダ１２と、液体槽１３と、液体供給部１４と、排出部１５と、撮影部１６とを備えている。

【0013】

スレッド本体１１は、所定厚さを有する板材を有する骨組材である。スレッド本体１１は、上面に試験体１７を搭載可能となっている。試験体１７は、例えば自動車に搭載されるリチウム電池等のバッテリである。なお、スレッド本体１１は、試験体１７として、例えば骨格のみを有する自動車、所謂、ホワイトボディであって、シート、ステアリング、エアバッグ、シートベルトなどの装備品がダミーと共に装着されてもよい。

【0014】

試験体１７には、例えば当該試験体１７の温度を検出する温度検出部６４が設けられる。なお、温度検出部６４は、例えば赤外線カメラ等により試験体１７を撮影し、撮影データを解析して温度を検出する等、非接触で試験体１７の温度を検出可能な構成であってもよい。

【0015】

スレッド本体１１は、下面に連結部１１ｊ（図４参照）を有する。連結部１１ｊは、スレッド本体１１の下方に突出した状態で、後述するチェーン３２ａに連結される。スレッド本体１１は、連結部１１ｊがチェーン３２ａに対して連結されることで、チェーン３２ａと一体で移動可能となる。

【0016】

スライダ１２は、スレッド本体１１の底面に配置される。スライダ１２は、レール部３０の２本のレール３１上を滑りながら移動する。スライダ１２は、例えばスレッド本体１１の底面において４つの角部に対応する位置に１つずつ配置されるが、これに限定されない。

【0017】

液体槽１３は、スレッド本体１１に設けられる。液体槽１３は、例えば矩形の筒状であり、頂部１３ｍと底部１３ｎとが開口された構成である。液体槽１３は、矩形の筒状に限定されず、試験体１７を収容し液体Ｗを保持可能な形状であれば、円筒状、多角筒状等の他の形状であってもよい。液体槽１３は、不図示の固定部によりスレッド本体１１に固定される。

【0018】

液体槽１３は、内部に収容部１３ｖを有する。液体槽１３は、収容部１３ｖが試験体１７を収容する収容位置Ｐ１に配置される。液体槽１３は、底部１３ｎがスレッド本体１１に載置された状態で配置される。本実施形態において、底部１３ｎとスレッド本体１１との間は、液体槽１３の自重により閉塞された状態となる。液体槽１３は、試験体１７を収容した状態で収容部１３ｖに液体Ｗを保持可能である。

【0019】

液体供給部１４は、液体槽１３の収容部１３ｖに液体Ｗを供給する。液体供給部１４は、供給源から配管を介して収容部１３ｖに液体Ｗを供給する。液体Ｗの供給源は、例えばスレッド本体１１に設けられてもよいし、スレッド本体１１の外部に設けられてもよい。液体Ｗは、試験体１７を冷却又は消火可能な液体であればよい。このような液体Ｗとしては、例えば水であってもよいし、水等の溶媒に消火用の薬剤を混合させた液体であってもよい。

【0020】

排出部１５は、液体槽１３に保持される液体Ｗのうち所定の液位を超える部分を排出する。排出部１５は、例えば配管であり、液体槽１３の所定の高さ位置に接続される。排出部１５は、例えばレール３１の下側の凹部の底面３５に形成される排液溝３５ａに液体Ｗを排出する。

【0021】

撮影部１６は、試験を行う試験体１７を撮影する。撮影部１６は、撮影したデータを制御装置６０に送信する。撮影部１６は、例えば液体槽１３に取り付けられる。この場合、撮影部１６は、液体槽１３のうち排出部１５が設けられる高さ位置よりも高い位置に取り付けられる。なお、撮影部１６が液体槽１３の外部に配置され、当該撮影部１６から試験体１７を撮影するための窓部が液体槽１３に設けられた構成としてもよい。

【0022】

発射装置２０は、装置本体２１と、ピストンロッド２２とを有する。装置本体２１は、例えば油圧によりピストンロッド２２を駆動する油圧機構を有する。ピストンロッド２２は、装置本体２１の駆動によって前後方向に移動し、スレッド本体１１に対して後方に加速度を付与する。

【0023】

レール部３０は、上述の２本のレール３１を有する。レール３１は、スレッド本体１１を案内する。レール３１は、エアパレット３３に接続される。エアパレット３３は、レール３１にそれぞれ接続される接続レール３４を有する。エアパレット３３は、接続レール３４上にスレッド本体１１を載置した状態で外部との間で搬送可能である。また、エアパレット３３の後方には、ストッパ３６が配置される。ストッパ３６は、スレッド本体１１の後方への移動を規制する。

【0024】

制御装置６０は、自動車衝突模擬試験装置１００の各部を統括的に制御する。制御装置６０は、発射装置制御部６１と、スレッド制御部６２と、液体供給制御部６３とを有する。発射装置制御部６１は、発射装置２０の装置本体２１の動作を制御する。スレッド制御部６２は、スレッド１０の各動作を制御する。

【0025】

液体供給制御部６３は、例えば入力装置６５に所定の入力操作が行われた場合、又は試験体１７の温度を検出する温度検出部６４（図１参照）の検出結果が閾値以上となる場合等に、液体槽１３に液体Ｗが供給されるように液体供給部１４を制御する。制御装置６０には、例えば作業者が自動車衝突模擬試験装置１００を操作したり、情報の入力を行ったりするための入力装置６５が接続される。

【0026】

図５は、液体槽１３の底部１３ｎの一例を示す図である。液体槽１３の底部１３ｎには、シール部１３ｐが設けられる。シール部１３ｐは、底部１３ｎの周方向の１周に亘って環状に設けられる。シール部１３ｐは、底部１３ｎにおいて二重環状に配置される。シール部１３ｐは、例えば水密パッキン等が用いられる。

【0027】

底部１３ｎは、内側のシール部１３ｐと外側のシール部１３ｐとの間に、凹部１３ｓを有する。凹部１３ｓは、例えば内側のシール部１３ｐから液体が漏れ出される場合に、当該漏れ出された液体を収容可能である。このように、二重環状のシール部１３ｐと凹部１３ｓとが設けられるため、収容部１３ｖに保持される液体の漏出が十分に抑制される。

【0028】

また、図５に示すように、スレッド本体１１は、試験体１７を装着するための装着穴１１ａを有する。装着穴１１ａは、スレッド本体１１に１箇所以上配置される。装着穴１１ａは、スレッド本体１１を貫通しない状態で設けられる。つまり、図５に示す例では、装着穴１１ａは、底部１１ｂを有する構成である。この構成により、収容部１３ｖに液体を保持させる際、液体がスレッド本体１１の装着穴１１ａから漏出することを回避できる。

【0029】

次に、上記のように構成された自動車衝突模擬試験装置１００の動作を説明する。図６は、自動車衝突模擬試験装置１００の動作の手順の一例を示すフローチャートである。図６に示すように、まず、試験体１７をスレッド１０のスレッド本体１１に載置し、試験体１７を収容するように液体槽１３をスレッド本体１１に配置する（ステップＳ１０）。その後、スレッド１０を開始位置に配置させる（ステップＳ２０）。

【0030】

発射装置制御部６１は、発射装置２０の装置本体２１を制御し、開始位置に配置されるスレッド本体１１に対して後方に加速度を付与することで、スレッド本体１１を打ち出す（ステップＳ３０）。スレッド本体１１は、ブレーキ装置のブレーキピストンによりレール３１が上下からクランプされた状態で後方に移動する。このスレッド本体１１は、ブレーキパッドとレール３１との間の摩擦により、徐々に速度が低下して停止する。

【0031】

打ち出しの衝撃により、例えばスレッド本体１１に搭載される試験体１７が発熱又は発火する場合がある。例えば発熱又は発火を確認した作業者により入力装置６５に所定の入力操作が行われた場合、又は試験体１７の温度を検出する温度検出部６４（図１参照）の検出結果が閾値以上となる場合に、（ステップＳ４０のＹｅｓ）、制御装置６０は、液体槽１３の収容部１３ｖに液体Ｗを供給するための動作を行う。

【0032】

具体的には、液体供給制御部６３は、液体供給部１４から液体槽１３の収容部１３ｖに液体Ｗを供給するように制御する（ステップＳ５０）。この制御により、供給された液体Ｗが収容部１３ｖに貯留され、当該液体Ｗにより試験体１７が冷却又は消火される。液体Ｗの液位が排出部１５の高さ位置まで到達した場合、液体Ｗが排出部１５から順次排出される。このため、液体Ｗが液体槽１３から溢れ出すことを抑制できる。液体Ｗが供給され、一方、発熱又は発火等が確認されず、作業者による入力操作が行われない場合（ステップＳ４０のＮｏ）、試験を終了してもよい。

【0033】

以上のように、本実施形態に係るスレッド１０は、レール３１上を移動可能なスレッド本体１１と、スレッド本体１１に設けられ、スレッド本体１１に載置される試験体１７を収容する収容部１３ｖを有し、試験体１７を収容した状態で収容部１３ｖに液体Ｗを保持可能な液体槽１３とを備える。

【0034】

また、本実施形態に係る自動車衝突模擬試験装置１００は、一方向に延びるレール３１と、レール３１上を移動可能な上記のスレッド１０と、スレッド１０を一方向に打ち出す発射装置と、スレッド１０の液体槽１３に液体Ｗが供給されるように液体供給部１４を制御する制御装置６０とを備える。

【0035】

従って、スレッド１０上で試験体１７が発熱又は発火した場合、液体槽１３の収容部１３ｖに液体Ｗを供給し、収容部１３ｖに液体Ｗを保持させることで、当該液体Ｗにより速やかに試験体１７を冷却又は消火することができる。

【0036】

本実施形態に係るスレッド１０において、液体槽１３の収容部１３ｖに液体Ｗを供給する液体供給部１４を更に備える。従って、液体供給部１４から液体槽１３の収容部１３ｖに液体Ｗを速やかに供給することができる。

【0037】

本実施形態に係るスレッド１０において、液体槽１３は、収容部１３ｖが試験体１７を収容する収容位置Ｐ１に設置される。従って、収容部１３ｖが試験体１７を収容した状態で試験を行うことができるため、スレッド１０上で試験体１７が発熱又は発火した場合、液体Ｗにより速やかに試験体１７を冷却又は消火することができる。

【0038】

本実施形態に係るスレッド１０において、液体槽１３は、液体槽１３に保持される液体Ｗのうち所定の液位を超える部分を排出する排出部１５を有する。従って、液体槽１３から液体Ｗが溢れ出すことを抑制できる。

【0039】

本実施形態に係るスレッド１０において、液体槽１３は、スレッド本体１１に載置される底部１３ｎに液体Ｗの流出を抑制するシール部１３ｐを有する。従って、液体槽１３から液体Ｗが漏れ出すことを抑制できる。

【0040】

本実施形態に係るスレッド１０において、スレッド本体１１は、試験体１７を装着するための装着穴１１ａを有し、装着穴１１ａは、スレッド本体１１を貫通しない状態で設けられる。従って、液体Ｗがスレッド本体１１の装着穴１１ａを貫通して漏れ出すことを回避できる。

【0041】

［第２実施形態］
次に、第２実施形態を説明する。上記した第１実施形態では、液体槽１３が試験体１７を収容する収容位置Ｐ１に配置される構成を例に挙げて説明した。これに対して、第２実施形態では、液体槽１３Ａが、スレッド本体１１のうち試験体１７を収容する収容位置Ｐ１と、試験体１７を収容しない待機位置Ｐ２との間で移動可能な構成である。以下、具体的に説明する。

【0042】

図７は、第２実施形態に係るスレッド１０Ａの構成を示す図である。図７では、排出部１５の図示を省略している。図７に示すように、スレッド１０Ａは、液体槽１３Ａがスレッド本体１１の収容位置Ｐ１と、試験体１７を収容しない待機位置Ｐ２との間で移動可能となっている。図７の例において、液体槽１３Ａは、スレッド本体１１のうち試験体１７が載置される載置面１１ｆに直交する方向（上下方向）に移動可能である。

【0043】

スレッド本体１１には、液体槽１３Ａの移動を案内するガイド部材１８が設けられる。ガイド部材１８は、載置面１１ｆに直交する方向（上下方向）に延びた状態で配置される。また、スレッド本体１１には、液体槽１３Ａを移動させる駆動部１９が設けられる。駆動部１９は、例えばエアシリンダ等が用いられる。駆動部１９は、制御装置６０のスレッド制御部６２等の制御により上下方向に伸縮可能である。駆動部１９は、スレッド本体１１と液体槽１３Ａの接続部１８ａとの間に接続される。駆動部１９が上下方向に伸縮することにより、液体槽１３Ａが上下方向に昇降可能となっている。

【0044】

また、スレッド本体１１には、撮影部１６Ａが設けられる。撮影部１６Ａは、例えば試験体１７の側方（前方、後方、左方又は右方）に配置される。撮影部１６Ａは、液体槽１３Ａが待機位置Ｐ２に配置される場合には、スレッド本体１１と液体槽１３Ａとの間の部分を介して試験体１７を撮影可能である。また、撮影部１６Ａは、液体槽１３Ａが収容位置Ｐ１に配置される場合には、例えば液体槽１３Ａに窓部等を形成しておくことで、当該窓部を介して試験体１７を撮影可能である。

【0045】

図８は、スレッド１０Ａの液体槽１３Ａを収容位置Ｐ１に配置した状態を示す図である。図７に示す状態において、発熱又は発火を確認した作業者により入力装置６５に所定の入力操作が行われた場合、又は、試験体１７の温度を検出する温度検出部６４（図１参照）の検出結果が閾値以上となる場合に、制御装置６０は、液体槽１３Ａに液体が供給されるように制御する。

【0046】

この際、まず、制御装置６０のスレッド制御部６２は、液体槽１３Ａが待機位置Ｐ２から収容位置Ｐ１に移動するように駆動部１９を制御する。駆動部１９の駆動により、液体槽１３Ａが下降し、収容位置Ｐ１に載置される。このとき、スレッド制御部６２は、液体槽１３Ａの底部１３ｎをスレッド本体１１側に押し付けた状態を維持するように駆動部１９を制御する。この制御により、底部１３ｎとスレッド本体１１とのシール性が高められる。液体槽１３Ａを移動させた後、液体供給制御部６３は、液体供給部１４から液体槽１３Ａの収容部１３ｖに液体Ｗを供給するように制御する。この制御により、収容部１３ｖに液体Ｗが保持され、当該保持された液体Ｗにより試験体１７が冷却又は消火される。

【0047】

このように、第２実施形態に係るスレッド１０Ａにおいて、液体槽１３Ａは、スレッド本体１１のうち試験体１７を収容する収容位置Ｐ１と、試験体１７を収容しない待機位置Ｐ２との間で移動可能である。従って、液体槽１３Ａが試験体１７を収容しない状態で試験を行うことができる。

【0048】

また、第２実施形態に係るスレッド１０Ａにおいて、液体槽１３Ａは、スレッド本体１１のうち試験体１７が載置される載置面１１ｆに直交する方向に移動可能である。従って、液体槽１３Ａを載置面１１ｆに直交する方向に移動させることで、収容位置Ｐ１と待機位置Ｐ２との間で液体槽１３Ａの配置を容易に切り替えることができる。

【0049】

図９は、変形例に係るスレッド１０Ｂの構成を示す図である。第２実施形態において、図７及び図８に示す例では、液体槽１３Ａを載置面１１ｆに直交する方向に移動させる構成を示したが、これに限定されない。図９に示すように、スレッド１０Ｂにおいて、液体槽１３Ｂは、スレッド本体１１のうち試験体１７が載置される載置面１１ｆ上の所定の中心軸ＡＸ１を中心として回動するように移動可能な構成であってもよい。

【0050】

液体槽１３Ｂは、底部１３ｎの一辺と載置面１１ｆとが接する直線部分を中心軸ＡＸ１として、当該中心軸ＡＸ１を中心として回動することで、収容位置Ｐ１と待機位置Ｐ２との間で移動可能である。

【0051】

スレッド本体１１には、液体槽１３Ｂを移動させる駆動部１９Ｂが設けられる。駆動部１９Ｂは、例えばエアシリンダ等が用いられる。駆動部１９Ｂは、制御装置６０のスレッド制御部６２等の制御により伸縮可能であり、回動軸ＡＸ２を中心として回動可能である。駆動部１９Ｂは、リンク機構１９Ｌを介して、スレッド本体１１と液体槽１３Ｂの壁部との間に接続される。駆動部１９Ｂが伸縮及び回動軸ＡＸ２を中心として回動することにより、リンク機構１９Ｌを介して液体槽１３Ｂが中心軸ＡＸ１を中心として回動可能となっている。

【0052】

また、スレッド本体１１には、撮影部１６Ｂが設けられる。撮影部１６Ｂは、撮影部１６Ａと同様、例えば試験体１７の側方（前方、後方、左方又は右方）に配置される。撮影部１６Ｂは、液体槽１３Ｂが待機位置Ｐ２に配置される場合には、スレッド本体１１と液体槽１３Ｂとの間の部分を介して試験体１７を撮影可能である。また、撮影部１６Ｂは、液体槽１３Ｂが収容位置Ｐ１に配置される場合には、例えば液体槽１３Ｂに窓部等を形成しておくことで、当該窓部を介して試験体１７を撮影可能である。

【0053】

図１０は、スレッド１０Ｂの液体槽１３Ｂを収容位置Ｐ１に配置した状態を示す図である。図９に示す状態において、発熱又は発火を確認した作業者により入力装置６５に所定の入力操作が行われた場合、又は、試験体１７の温度を検出する温度検出部６４（図１参照）の検出結果が閾値以上となる場合に、制御装置６０は、液体槽１３Ｂに液体が供給されるように制御する。

【0054】

この際、まず、制御装置６０のスレッド制御部６２は、液体槽１３Ｂが待機位置Ｐ２から収容位置Ｐ１に移動するように駆動部１９Ｂを制御する。駆動部１９Ｂの駆動により、液体槽１３Ｂが回動し、収容位置Ｐ１に載置される。このとき、スレッド制御部６２は、液体槽１３Ｂの底部１３ｎをスレッド本体１１側に押し付けた状態を維持するように駆動部１９Ｂを制御する。この制御により、底部１３ｎとスレッド本体１１とのシール性が高められる。液体槽１３Ｂを移動させた後、液体供給制御部６３は、液体供給部１４から液体槽１３Ｂの収容部１３ｖに液体Ｗを供給するように制御する。この制御により、収容部１３ｖに液体Ｗが保持され、当該保持された液体Ｗにより試験体１７が冷却又は消火される。

【0055】

このように、スレッド１０Ｂにおいて、液体槽１３Ｂは、スレッド本体１１のうち試験体１７が載置される載置面１１ｆ上の所定の中心軸ＡＸ１を中心として回動するように移動可能である。従って、中心軸ＡＸ１を中心として液体槽１３Ｂを回動させることで、収容位置Ｐ１と待機位置Ｐ２との間で液体槽１３Ｂの配置を容易に切り替えることができる。

【0056】

本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更を加えることができる。例えば、上記実施形態では、液体槽１３に液体Ｗを供給する液体供給部１４がスレッド１０に設けられた構成を例に挙げて説明したが、これに限定されない。例えばスレッド１０の外部に液体供給部が配置され、放水等により液体槽１３に液体を供給する構成であってもよい。

【符号の説明】

【0057】

１０，１０Ａ，１０Ｂ スレッド
１１ スレッド本体
１１ａ 装着穴
１１ｂ，１３ｎ 底部
１１ｆ 載置面
１１ｊ 連結部
１２ スライダ
１３，１３Ａ，１３Ｂ 液体槽
１３ｍ 頂部
１３ｐ シール部
１３ｓ 凹部
１３ｖ 収容部
１４ 液体供給部
１５ 排出部
１６，１６Ａ，１６Ｂ 撮影部
１７ 試験体
１８ ガイド部材
１８ａ 接続部
１９，１９Ｂ 駆動部
１９Ｌ リンク機構
２０ 発射装置
２１ 装置本体
３０ レール部
３１ レール
３２ａ チェーン
３５ 底面
３５ａ 排液溝
６０ 制御装置
６１ 発射装置制御部
６２ スレッド制御部
６３ 液体供給制御部
６４ 温度検出部
６５ 入力装置
１００ 自動車衝突模擬試験装置
ＡＸ１ 中心軸
ＡＸ２ 回動軸
Ｐ１ 収容位置
Ｐ２ 待機位置
Ｗ 液体

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】