特許 7604254 リモート触診サポートシステム、情報処理装置、およびリモート触診サポート方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-13

(45)【発行日】2024-12-23

(54)【発明の名称】リモート触診サポートシステム、情報処理装置、およびリモート触診サポート方法

(51)【国際特許分類】

   G16H 50/20 20180101AFI20241216BHJP

   G06F 3/01 20060101ALI20241216BHJP

【ＦＩ】

G16H50/20

G06F3/01 510

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2021016767

(22)【出願日】2021-02-04

(65)【公開番号】P2022119551

(43)【公開日】2022-08-17

【審査請求日】2023-11-30

(73)【特許権者】

【識別番号】594164542

【氏名又は名称】キヤノンメディカルシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100107582

【弁理士】

【氏名又は名称】関根 毅

(74)【代理人】

【識別番号】100118876

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 順生

(74)【代理人】

【識別番号】100202429

【弁理士】

【氏名又は名称】石原 信人

(74)【代理人】

【識別番号】100217940

【弁理士】

【氏名又は名称】三並 大悟

(72)【発明者】

【氏名】三上 誠二

(72)【発明者】

【氏名】高木 真吾

(72)【発明者】

【氏名】山地 圭

(72)【発明者】

【氏名】五十嵐 清人

(72)【発明者】

【氏名】室井 規雅

(72)【発明者】

【氏名】黒沢 寛史

(72)【発明者】

【氏名】奥山 哲志

【審査官】吉田 誠

(56)【参考文献】

【文献】特表２０１５－５３０８８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１５／１２１９５７（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２００２－０８５３５３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ１６Ｈ １０／００ － ８０／００

Ｇ０６Ｆ ３／０１

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の触覚センサでそれぞれ計測され、患者の診察対象部位に加わった圧力を示す複数の触診データを作成するデータ作成部と、前記複数の触診データを送信する送信部と、を有する患者用情報処理装置と、
前記複数の触診データを受信する受信部と、前記複数の触診データに示された前記複数の触覚センサそれぞれの計測結果に基づいて、前記診察対象部位に対する触診方法を、複数の触診方法の中から選択するデータ処理部と、を有する医師用情報処理装置と、
を備えるリモート触診サポートシステム。

【請求項2】

前記複数の触覚センサが、前記診察対象部位を触る手に装着され、
前記データ処理部は、前記複数の触診データをしきい値と比較した結果に基づいて前記触診方法を、前記複数の触診方法の中から選択する、請求項１に記載のリモート触診サポートシステム。

【請求項3】

前記データ処理部は、前記複数の触診データを周波数変換した変換データを作成し、
前記医師用情報処理装置は、前記変換データを表示する表示部をさらに有する、請求項１または２に記載のリモート触診サポートシステム。

【請求項4】

前記患者用情報処理装置は、触診を行った時に前記患者から発せられた音声を録音する録音部をさらに有し、
前記データ作成部は、前記録音部に録音された音声に基づいて録音データを作成し、
前記送信部は、前記複数の触診データと同時に前記録音データを前記医師用情報処理装置へ送信し、
前記データ処理部は、前記録音データの音量に基づいて圧痛音声を検出し、
前記表示部は、前記圧痛音声が検出された録音データに関連する触覚センサの装着箇所を強調表示する、請求項３に記載のリモート触診サポートシステム。

【請求項5】

前記送信部は、触診を行った時に計測された前記診察対象部位の位置を示す診察位置データを前記複数の触診データと同時に前記医師用情報処理装置へ送信し、
前記医師用情報処理装置は、前記診察位置データおよび前記複数の触診データを対応付けて格納する記憶部をさらに有する、請求項３または４に記載のリモート触診サポートシステム。

【請求項6】

前記記憶部は、患者側の位置座標系で計測された前記診察位置データと、医師側の位置座標系で計測され、前記診察対象部位と同じ部位の位置を示す観察位置データと、を対応付けて格納し、
前記データ処理部は、前記観察位置データに基づいて前記診察対象部位を特定し、特定した診察対象部位の変換データを前記記憶部から読み出す、請求項５に記載のリモート触診サポートシステム。

【請求項7】

前記データ処理部は、前記診察位置データに基づいて前記複数の触診データをプロットした分布図における前記複数の触診データの密度に基づいて、前記触診データの数の適否を判定する、請求項５または６に記載のリモート触診サポートシステム。

【請求項8】

触診を撮影する撮像部をさらに備え、
前記データ作成部は、前記撮像部の撮像内容を示す画像データを作成し、
前記送信部は、前記画像データを前記複数の触診データと同時に前記医師用情報処理装置へ送信する、請求項１から７のいずれか１項に記載のリモート触診サポートシステム。

【請求項9】

複数の触覚センサでそれぞれ計測され、患者の診察対象部位に加わった圧力を示す複数の触診データを受信する受信部と、
前記複数の触診データに示された前記複数の触覚センサそれぞれの計測結果に基づいて、前記診察対象部位に対する触診方法を、複数の触診方法の中から選択するデータ処理部と、
を備える情報処理装置。

【請求項10】

患者用情報処理装置が、複数の触覚センサでそれぞれ計測され、患者の診察対象部位に加わった圧力を示す複数の触診データを作成し、
前記患者用情報処理装置が、前記複数の触診データを医師用情報処理装置へ送信し、
前記医師用情報処理装置が前記複数の触診データを受信し、
前記医師用情報処理装置が、前記複数の触診データに示された前記複数の触覚センサそれぞれの計測結果に基づいて、前記診察対象部位に対する触診方法を、複数の触診方法の中から選択する、リモート触診サポート方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書及び図面に開示の実施形態は、リモート触診サポートシステム、情報処理装置、およびリモート触診サポート方法に関する。

【背景技術】

【0002】

高齢者の増加や、新型ウイルスの感染防止の観点から、オンライン診療の需要が高まっている。オンライン診療では、例えば腫瘍等の病気を発見するために、リモート触診が必要な場合がある。リモート触診では、患者の診察対象部位に加わった圧力を示す触診データを医師側へ送信する。医師は、触診データを見て診断する。

【0003】

しかし、触診データは、医師が直接患者に触れたデータではない。そのため、触診データが医師の求める触診方法で取得されているか判断できない。したがって、データの信憑性に不安が生じる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００１‐１００８７９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本明細書及び図面に開示の実施形態が解決しようとする課題の一つは、触診データの信憑性を高めることができるようにすることである。ただし、本明細書及び図面に開示の実施形態により解決しようとする課題は上記課題に限られない。後述する実施形態に示す各構成による各効果に対応する課題を他の課題として位置づけることもできる。

【課題を解決するための手段】

【0006】

一実施形態に係るリモート触診サポートシステムは、患者用情報処理装置および医師用情報処理装置を備える。患者用情報処理装置は、患者の診察対象部位に加わった圧力を示す触診データを作成するデータ作成部と、触診データを送信する送信部と、を有する。医師用情報処理装置は、触診データを受信する受信部と、触診データを処理した結果に基づいて触診方法を特定するデータ処理部と、を有する。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】第１実施形態に係るリモート触診サポートシステムの構成を示すブロック図である。

【図2】第１実施形態に係るリモート触診サポートシステム１の動作手順を示すフローチャートである。

【図3】位置合わせステップの手順を示すシーケンス図である。

【図4】診察対象部位を指定する画像の一例を示す図である。

【図5】記憶回路に格納された位置合わせデータベースの一例を示す図である。

【図6】データ取得ステップの手順を示すシーケンス図である。

【図7】触診方法の一例を示す図である。

【図8】触診方法の他の一例を示す図である。

【図9】触診データの一例を示す波形図である。

【図10】送信データの構造例を示す図である。

【図11】触診データをプロットした分布図である。

【図12】触診方法特定ステップの手順を示すフローチャートである。

【図13】深達性触診の表示画像の一例である。

【図14】医師により指定された触診結果の表示画像の一例である。

【図15】医師により指定された触診結果の表示画像の他の一例である。

【図16】第２実施形態に係るリモート触診サポートシステムの構成を示すブロック図である。

【図17】録音データの一例を示す波形図である。

【図18】圧痛音声が録音された変換データを強調表示した図である。

【図19】第３実施形態に係るリモート触診サポートシステムの構成を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、図面を参照しながら、本実施形態を説明する。本実施形態は、本発明を限定するものではない。

【0009】

（第１実施形態）
図１は、第１実施形態に係るリモート触診サポートシステムの構成を示すブロック図である。本実施形態に係るリモート触診サポートシステム１は、患者用情報処理装置１０および医師用情報処理装置２０を有する。患者用情報処理装置１０および医師用情報処理装置２０は、通信ネットワーク１００を介して互いに通信可能に接続される。また、患者用情報処理装置１０は、例えば患者の自宅や介護施設等に設置される。一方、医師用情報処理装置２０は病院や診療所等に設置される。以下、各装置の構成について説明する。

【0010】

まず、患者用情報処理装置１０の構成を説明する。図１に示すように、患者用情報処理装置１０は、受信回路１１と、送信回路１２と、入力回路１３と、表示回路１４と、制御回路１５と、を有する。

【0011】

受信回路１１は、医師用情報処理装置２０から通信ネットワーク１００を介して種々のデータを受信する。送信回路１２は、制御回路１５で作成された種々のデータを、通信ネットワーク１００を介して医師用情報処理装置２０へ送信する。

【0012】

入力回路１３は、患者または介護者からの各種指令を受け付ける。入力回路１３には、キーボード、マウス、タッチパネル等が利用可能である。入力回路１３は、受け付けた各種指令に対応する出力信号を、制御回路１５に送出する。

【0013】

表示回路１４は、患者の診察対象部位を触る触診に関する種々の画像を表示する。例えば、表示回路１４は、医師の操作によって医師用情報処理装置２０から指示された触診の診察対象部位や触診方法等を示す画像を表示する。

【0014】

表示回路１４は、表示インタフェース回路と表示機器とを有する。表示インタフェース回路は、表示像を表すデータ（表示情報）を映像信号に変換する。表示信号は、表示機器に供給される。表示機器は、表示対象を表す映像信号を表示する。表示機器には、種々の任意の１又は２以上のディスプレイが、適宜、使用可能となっている。例えば表示機器として、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）ディスプレイや液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）、有機ＥＬディスプレイ（ＯＥＬＤ：Organic Electro Luminescence Display）、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）ディスプレイ又はプラズマディスプレイが適宜利用可能である。

【0015】

制御回路１５は、ハードウェア資源として、Central Processing Unit（ＣＰＵ）、Micro Processing Unit（ＭＰＵ）、Graphics Processing Unit（ＧＰＵ）等のプロセッサと、Read Only Memory（ＲＯＭ）やRandom Access Memory（ＲＡＭ）等のメモリとを有する。制御回路１５は、ＲＯＭに格納されたプログラムに基づいて、データ作成機能１５１を実行する。

【0016】

データ作成機能１５１は、触覚センサ３０の計測結果に基づいて触診データおよび位置データを作成する。触覚センサ３０は、患者や介護者等の触診者に装着される。触診者が、診察対象部位を触診すると圧力が発生する。触覚センサ３０は、触診で発生した圧力を計測する。触覚センサ３０には、低周波（２００Ｈｚ以下）の圧力振動を感知して電気信号に変換可能な圧電素子が設けられている。データ作成機能１５１は、この電気信号に基づいて触診データを作成する。

【0017】

また、触覚センサ３０には、発信器も設けられている。発信器は、触覚センサ３０を識別するセンサＩＤを含んだ識別信号を発信する。この識別信号は、受信回路１１で受信される。識別信号の強度や受信方向は、触覚センサ３０の位置、換言すると診察対象部位の位置に応じて異なる。そのため、データ作成機能１５１は、識別信号の受信強度や受信方向に基づいて診察対象部位の位置を示す診察位置データを作成する。

【0018】

表示制御機能１５２は、表示回路１４の表示動作を制御する。また、表示制御機能１５２は、表示回路１４に表示される画像データを作成する。
次に、医師用情報処理装置２０の構成を説明する。図１に示すように、医師用情報処理装置２０は、受信回路２１と、送信回路２２と、入力回路２３と、表示回路２４と、記憶回路２５と、制御回路２６と、を有する。

【0019】

受信回路２１は、患者用情報処理装置１０から通信ネットワーク１００を介して触診データなど種々のデータを受信する。送信回路２２は、通信ネットワーク１００を介して、医師の触診に関する指示内容など種々のデータを患者用情報処理装置１０へ送信する。

【0020】

入力回路２３は、医師からの各種指令を受け付ける。入力回路２３には、入力回路１３と同様に、キーボード、マウス、タッチパネル等が利用可能である。入力回路２３は、受け付けた各種指令に対応する出力信号を、制御回路２６に送出する。

【0021】

表示回路２４は、触診に関する種々の画像を表示する表示部の一例である。例えば、表示回路２４は、患者用情報処理装置１０から伝送された触診に関するデータを画像表示する。表示回路２４は、表示回路１４と同様に、表示インタフェース回路と表示機器とを有する。表示インタフェース回路は、表示像を表すデータ（表示情報）を映像信号に変換する。表示信号は、表示機器に供給される。表示機器は、表示対象を表す映像信号を表示する。表示機器には、種々の任意の１又は２以上のディスプレイが、適宜、使用可能となっている。例えば表示機器として、ＣＲＴディスプレイや液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、ＬＥＤディスプレイ又はプラズマディスプレイが適宜利用可能である。

【0022】

記憶回路２５には、患者側と医師側の位置合わせに必要なデータ、患者用情報処理装置１０から伝送されたデータ、表示回路２４に表示される画像データ等が格納される。

【0023】

制御回路２６は、制御回路１５と同様に、ハードウェア資源として、プロセッサおよびメモリを有する。制御回路２６は、メモリに格納されたプログラムに基づいて、データ処理機能２６１と、表示制御機能２６２と、触診指示機能２６３と、を実行する。

【0024】

データ処理機能２６１は、記憶回路２５に格納されたデータを処理する。データ処理機能２６１によるデータ処理の内容については後述する。表示制御機能２６２は、表示回路２４の表示動作を制御する。また、表示制御機能２６２は、表示回路２４に表示される画像データを作成する。触診指示機能２６３は、診察対象部位や触診方法等の触診に関する種々の指示を表示回路２４に表示させたり、患者用情報処理装置１０に伝送したりする。

【0025】

以下、上述したリモート触診サポートシステム１の動作について図面を参照して説明する。

【0026】

図２は、本実施形態に係るリモート触診サポートシステム１の動作手順を示すフローチャートである。図２に示すように、本実施形態では、まず、リモート触診サポートシステム１は、患者側の位置座標系（ｘ，ｙ，ｚ）と、医師側の位置座標系（ａ，ｂ，ｃ）との間で触診の診察対象部位の位置合わせを行う（ステップＳ１）。次に、リモート触診サポートシステム１は、触覚センサ３０の計測結果に基づいて診察対象部位の触診データを取得する（ステップＳ２）。最後に、リモート触診サポートシステム１は、触診データに基づいて、触診方法を特定する（ステップＳ３）。以下、図面を参照しながら、各ステップについて説明する。

【0027】

図３は、位置合わせステップ（ステップＳ１）の手順を示すシーケンス図である。位置合わせステップでは、まず、医師用情報処理装置２０において、制御回路２６の触診指示機能２６３が、表示制御機能２６２に対して、診察対象部位の表示を指示する（ステップＳ１１）。表示制御機能２６２は、触診指示機能２６３に指定された診察対象部位を表示回路２４に表示させる。

【0028】

図４は、診察対象部位を指定する画像の一例を示す図である。図４に示すように、医師用情報処理装置２０の表示回路２４には、頭頂部を診察対象部位Ｐとして指定する画像が表示される。この場合、医師は、自身の頭頂部を手で触る。このとき、医師の手には、発信器（不図示）が装着されており、発信器から発信された信号は、受信回路２１で受信されて制御回路２６のデータ処理機能２６１に入力される。

【0029】

上記信号の受信強度や受信方向は、上記発信器の位置に応じて異なる。そのため、データ処理機能２６１は、この信号の受信強度や受信方向に基づいて、医師が触った部位の位置を示す観察位置データを作成する（ステップＳ１２）。観察位置データには、医師が触った部位の位置が、医師側の位置座標系（ａ，ｂ，ｃ）で特定されている。

【0030】

続いて、送信回路２２が、触診指示機能２６３の制御に基づいて、通信ネットワーク１００を介して患者用情報処理装置１０へ診察対象部位の指示を送信する（ステップＳ１３）。患者用情報処理装置１０において、この指示は、受信回路１１で受信されて制御回路１５に入力される。

【0031】

制御回路１５では、表示制御機能１５２が、図４と同様に、触診指示機能２６３によって指示された診察対象部位を示す画像を表示回路１４に表示させる。なお、患者用情報処理装置１０と医師用情報処理装置２０との間で映像通信が可能な場合には、送信回路２２は、医師が口頭で診察対象部位を指示した映像データを患者用情報処理装置１０へ送信してもよい。

【0032】

診察対象部位を示す画像が表示回路１４に表示されると、触診者（患者または介護者）は、自身の手に装着された触覚センサ３０で診察対象部位を触る。このとき、触覚センサ３０は識別信号を発信する。識別信号は、受信回路１１で受信されて制御回路１５へ入力される。制御回路１５のデータ作成機能１５１は、識別信号の受信強度や受信方向に基づいて、診察対象部位の位置を示す診察位置データを作成する（ステップＳ１４）。診察位置データには、触診者が触った診察対象部位の位置が、患者側の位置座標系（ｘ，ｙ，ｚ）で特定されている。

【0033】

続いて、送信回路１２が、通信ネットワーク１００を介して医師用情報処理装置２０へ診察位置データを送信する（ステップＳ１５）。医師用情報処理装置２０において、診察位置データは、受信回路２１で受信されて記憶回路２５に格納される（ステップＳ１６）。その後、ステップＳ１１～ステップＳ１６の動作は、全ての診察対象部位の診察位置データおよび観察位置データを取得するまで繰り返される。

【0034】

図５は、記憶回路２５に格納された位置合わせデータベースの一例を示す図である。図５に示す位置合わせデータベースは、各診察対象部位の位置を、患者側の位置座標系（ｘ，ｙ，ｚ）で特定される診察位置データと、医師側の位置座標系（ａ，ｂ，ｃ）で特定される観察位置データの両方で示し、２つの位置データは互いに対応付けられている。また、各位置座標系では、頭頂部の位置が基準位置として設定されている。この位置合わせデータベースによれば、医師側と患者側で診察対象部位の位置を同定することができる。なお、全ての診察対象部位について診察位置データおよび観察位置データを取得する必要はない。例えば、頭頂部およびつま先の診察位置データおよび観察位置データを取得し、残りの診察対象部位の位置は、各位置データの比率で計算して求めてもよい。

【0035】

次に、データ取得ステップ（ステップＳ２）を説明する。

【0036】

図６は、データ取得ステップの手順を示すシーケンス図である。データ取得ステップでは、まず、患者用情報処理装置１０において、制御回路１５のデータ作成機能１５１が触診データおよび診察位置データを作成する（ステップＳ２１）。ここで、ステップＳ２１について詳しく説明する。

【0037】

図７は、触診方法の一例を示す図である。図８は、触診方法の他の一例を示す図である。図７および図８に示すように、触診は、複数の触覚センサ３０が触診者の手に装着された状態で行われる。触覚センサ３０は、例えば触診者の五指と手の平に装着される。触診者は、データ取得ステップまたは上述した位置合わせステップにおいて医師から指示された触診方法で診察対象部位を触診する。例えば、診察対象部位が腹部の場合、表在性触診および深達性触診の２種類の触診方法がある。

【0038】

表在性触診は、図７に示すように、呼吸によって腹壁が持ち上がるのを手の平で感じ取れるように軽く触れる触診方法である。一方、深達性触診は、図８に示すように、片方の指や手は感じることに専念し、もう片方の手で上から腹部を押す触診方法である。

【0039】

触診者が、表在性触診または深達性触診を行うと、各触覚センサ３０の識別信号および各触覚センサ３０で計測された圧力が、受信回路１１で受信されてデータ作成機能１５１に入力される。データ作成機能１５１は、この圧力に基づいて触診データを作成する。

【0040】

図９は、触診データの一例を示す波形図である。図９では横軸は時間を示し、縦軸は触覚センサ３０で計測された圧力を示す。触診データは、患者の診察対象部位に加わった圧力を示す。

【0041】

また、データ作成機能１５１は、識別信号の受信強度や受信方向に基づいて診察位置データも作成する。これにより、ステップＳ２１が終了する。続いて、図６に示すように、送信回路１２が、データ作成機能１５１で作成された触診データおよび診察位置データを医師用情報処理装置２０へ同時に送信する（ステップＳ２２）。

【0042】

図１０は、送信データの構造例を示す図である。図１０に示すように、触診データおよび診察位置データは、各触覚センサ３０のセンサＩＤをヘッダとして同時に送信される。センサＩＤは、各触覚センサ３０から発信される識別信号に含まれている。センサＩＤによって、各触覚センサ３０の触診データおよび診察位置データを識別することができる。

【0043】

患者用情報処理装置１０から送信された触診データおよび診察位置データは、医師用情報処理装置２０の受信回路２１で受信され（ステップＳ２３）、記憶回路２５に格納される（ステップＳ２４）。記憶回路２５は、センサＩＤ、診察位置データ、および触診データを計測時刻に対応付けた時系列データとして格納する。

【0044】

続いて、制御回路２６のデータ処理機能２６１が、触診データを周波数変換した変換データを作成する（ステップＳ２５）。ステップＳ２５では、データ処理機能２６１は、触診データをフーリエ変換することによって変換データを作成する。変換データは、周波数（Ｈｚ）とパワースペクトル密度（ｎｍ^２／Ｈｚ）とを関連付けて示す。変換データは、触診データに対応付けて記憶回路２５に格納される。

【0045】

その後、ステップＳ２１～ステップＳ２５の動作は、触診データが十分に取得されるまで行われる。触診データ数の適否は、データ処理機能２６１によって判定される。ここで、図１１を参照して触診データ数の適否の判定方法について説明する。

【0046】

図１１は、触診データをプロットした分布図である。図１１に示す分布図では、触診データが、診察対象部位を中心とする表面座標上にプロットされている。表面座標は、患者側の位置座標系（ｘ，ｙ，ｚ）を用いてもよいし、医師側の位置座標系（ａ，ｂ，ｃ）を用いてもよい。医師側の位置座標系（ａ，ｂ，ｃ）を用いる場合、図５に示す位置合わせデータベースを用いて診察位置データを変換する。

【0047】

データ処理機能２６１は、図１１に示す分布図を作成し、作成した分布図に基づいて触診データの密度を算出する。算出された密度が基準値を超えると、データ処理機能２６１は、触診データ数が適正であると判定する。このように、触診データの取得が終了すると、データ処理機能２６１は、触診方法を特定する。

【0048】

以下、触診方法特定ステップ（ステップＳ３）を説明する。

【0049】

図１２は、触診方法特定ステップの手順を示すフローチャートである。触診方法特定ステップでは、まず、データ処理機能２６１は、記憶回路２５に格納された各触覚センサ３０で同時刻に計測された触診データ（換言すると圧力データ）をしきい値と比較する（ステップＳ３１）。データ処理機能２６１は、しきい値を超えた触診データである高圧データの数をカウントする。

【0050】

続いて、データ処理機能２６１は、上記高圧データの数が所定数よりも多いか否かを判定する（ステップＳ３２）。図８に示す深達性触診では、２つの手を重ね合わせて診察対象部位を押圧する触診方法であるため、高圧データが発生しやすい傾向である。一方、図７に示す表在性触診では、１つの手を診察対象部位に軽く触れる触診方法であるため、高圧データが発生しにくい傾向である。

【0051】

そのため、高圧データの数が所定数よりも多い場合には、データ処理機能２６１は、触診方法を深達性触診と特定する（ステップＳ３３）。一方、高圧データの数が所定数以下である場合には、データ処理機能２６１は、触診方法を表在性触診と特定する（ステップＳ３４）。

【0052】

続いて、表示制御機能２６２は、データ処理機能２６１によって特定された触診方法を表示する（ステップＳ３５）。

【0053】

図１３は、深達性触診の表示画像の一例である。図１３では、高圧データとして判定された触覚センサ３０の装着箇所、具体的には、人差し指と中指に装着された触覚センサ３０が、他の触覚センサ３０に対して強調表示されている。図１３に示すように、各触覚センサ３０の計測結果を装着箇所と関連付けて表示することによって、医師は、自身の要求に合った触診が患者側で行われているか確認することができる。なお、触診方法は、触診データを周波数変換した変換データを用いて特定してもよい。この場合、例えば、データ処理機能２６１は、各触覚センサ３０の同じ周波数領域におけるパワースペクトル密度を比較した結果に基づいて触診方法を特定する。

【0054】

全ての診察対象部位について、位置合わせステップ（ステップＳ１）、データ取得ステップ（ステップＳ２）、および触診方法特定ステップ（ステップＳ３）が終了すると、医師が、リモート触診サポートシステム１を用いて触診結果を観察する。ここで、医師による観察方法を説明する。

【0055】

医師が、上述した位置合わせステップで用いた発信器を手に装着した状態で、観察したい部位を触ると、データ処理機能２６１が、発信器の信号に基づいて観察位置データを作成する。

【0056】

次に、データ処理機能２６１は、記憶回路２５に格納された位置合わせデータベース（図５参照）に基づいて、観察位置データに対応する診察対象部位を特定する。次に、表示制御機能２６２が、データ処理機能２６１によって特定された診察対象部位の変換データを記憶回路２５から読み出して表示回路２４に表示させる。

【0057】

図１４は、医師により指定された触診結果の表示画像の一例である。図１５は、医師により指定された触診結果の表示画像の他の一例である。

【0058】

図１４および図１５の表示画像は、画像領域Ｒ１１、画像領域Ｒ１２、および画像領域Ｒ１３を有する。画像領域Ｒ１１には、各触覚センサ３０に対応する変換データの波形図が表示される。画像領域Ｒ１２には、データ処理機能２６１によって特定された触診方法を示す画像が表示される。図１４には表在性触診を示す画像が表示され、図１５には深達性触診を示す画像が表示されている。画像領域Ｒ１３には、画像領域Ｒ１１に表示された複数の波形図のうち、医師が入力回路２３へ操作することによって選択された波形の拡大図が表示されている。

【0059】

図１５の画像領域Ｒ１３に表示された変換データの波形図を参照すると、低周波領域でパワースペクトル密度が低下している。そのため、医師は、診察対象部位に浮腫が存在する可能性があると診断できる。なお、本実施形態では、画像領域Ｒ１３に表示された変換データに対応する触診データを医師側で再現できるようにしてもよい。具体的には、医師にも触覚センサ３０を装着し、この触覚センサ３０に触診データに示された電気信号を入力する。この場合、医師に装着された触覚センサ３０に設けられた圧電素子が、電気信号を圧力振動に変換する。これにより、医師は触診を体感できる。そのため、より高い診断精度を実現することができる。

【0060】

以上説明した本実施形態によれば、データ処理機能２６１によって触診方法が特定されるため、触診データが医師の求める触診方法で取得されているか判断できる。このように触診方法に応じた触診データが取得されることによって、診察対象部位の特徴を把握しやすくなる。その結果、触診データの信憑性が高くなるため、クオリティーの高いリモート触診診断が可能となる。

【0061】

また、本実施形態では、医師側と患者側で位置が同定され、触診データに基づいて触診方法が判別され、診断に必要な変換データが表示される。そのため、患者側で対象部位をどのように触診しているか医師側で目視確認しなくても触診診断できる。これにより、医師に見られたり触れられたりしたくない部位も触診することができる。

【0062】

さらに、触診時に得られたデータを記憶回路２５に格納することによって、触診を再現できる。これにより、医師は、時間差をおいて所見や診断を行うことができる。

【0063】

（第２実施形態）
図１６は、第２実施形態に係るリモート触診サポートシステムの構成を示すブロック図である。上述した第１実施形態に係るリモート触診サポートシステム１と同様の構成要素には同じ符号を付し、詳細な説明を省略する。

【0064】

図１６に示すように、本実施形態に係るリモート触診サポートシステム２では、患者用情報処理装置１０が、新たに録音回路１６を有する。録音回路１６は、触診時に患者から発せられた音声を録音して制御回路１５へ出力する。制御回路１５では、データ作成機能１５１が録音データを作成する。

【0065】

図１７は、録音データの一例を示す波形図である。図１７に示すように、録音データは、録音回路１６で録音された患者の音量の時系列変化を示す。データ作成機能１５１が録音データを作成すると、送信回路１２が、触診データおよび診察位置データと同時に録音データを医師用情報処理装置２０へ送信する。

【0066】

医師用情報処理装置２０において、録音データは、受信回路２１で受信され、触診データおよび診察位置データとともに記憶回路２５に格納される。その後、データ処理機能２６１は、録音データの音量に基づいて圧痛音声を検出する。患者が触診時に痛みを感じると、患者の音声は、通常よりも大きくなる。そのため、録音データの音量が標準値よりも大きい場合、データ処理機能２６１は、その音量を圧痛音声と認識する。なお、圧痛音声の認識方法は特に制限されない。例えば、データ処理機能２６１が、録音データから「痛い」といったキーワードを検索した場合、その録音データは圧痛音声を含んでいると認識されてもよい。

【0067】

また、記憶回路２５には、圧痛音声の有無を示す圧痛フラグも格納されていてもよい。さらに、表示回路２４は、図１８に示すように、圧痛音声が録音された変換データを強調表示してもよい。強調表示は、例えば画像領域Ｒ１３の枠を特定の色（例えば赤色）で表示してもよいし、点灯表示してもよい。これにより、医者に注意を喚起することができる。

【0068】

以上説明した本実施形態によれば、第１実施形態と同様に、データ処理機能２６１によって触診方法が特定されるため、触診データが医師の求める触診方法で取得されているか判断できる。これにより、触診データの信憑性が高くなり、その結果、クオリティーの高いリモート触診診断が可能となる。

【0069】

さらに本実施形態によれば、触診時に圧痛を感じた時点の変換データを強調表示することによって、注視すべき患者の診断箇所を絞り込みやすくなる。その結果、診断時間を短縮することが可能となる。

【0070】

（第３実施形態）
図１９は、第３実施形態に係るリモート触診サポートシステムの構成を示すブロック図である。上述した第１実施形態に係るリモート触診サポートシステム１と同様の構成要素には同じ符号を付し、詳細な説明を省略する。

【0071】

図１９に示すように、本実施形態に係るリモート触診サポートシステム３では、患者用情報処理装置１０が、新たに撮像回路１７を有する。撮像回路１７は、カメラ等で構成され、触診時の様子を撮影して制御回路１５へ出力する。制御回路１５では、データ作成機能１５１が、撮像回路１７の撮影内容を示す画像データを作成する。

【0072】

データ作成機能１５１が画像データを作成すると、送信回路１２が、触診データおよび診察位置データと同時に画像データを医師用情報処理装置２０へ送信する。医師用情報処理装置２０において、画像データは、受信回路２１で受信され、触診データおよび診察位置データとともに記憶回路２５に格納される。

【0073】

その後、データ処理機能２６１は、画像データを分析して触診方法を特定する。図７および図８に示すように、表在性触診と深達性触診とでは、診察対象部位を押圧する手の動作が異なる。そのため、データ処理機能２６１は、触診データの分析結果だけでなく、画像データの分析結果も用いて触診方法を特定する。また、表示回路２４が、画像データを表示することによって、医師は、自身の要求に合った触診が患者側で行われているか目視確認することができる。

【0074】

以上説明した本実施形態によれば、触診データだけでなく触診時の様子を撮影した画像データも用いて触診方法を特定する。そのため、より高精度に触診方法を判別することが可能となる。その結果、リモート触診診断のクオリティーをより一層向上させることが可能となる。

【0075】

いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更、実施形態同士の組み合わせを行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

【符号の説明】

【0076】

１～３：リモート触診サポートシステム
１０：患者用情報処理装置
１２：送信回路
１６：録音回路
１７：撮像回路
２０：医師用情報処理装置
２１：受信回路
２４：表示回路
２５：記憶回路
３０：触覚センサ
１５１：データ作成機能
２６１：データ処理機能

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】