特許 7604262 撮像装置及び撮像装置の制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-13

(45)【発行日】2024-12-23

(54)【発明の名称】撮像装置及び撮像装置の制御方法

(51)【国際特許分類】

   H04N 23/667 20230101AFI20241216BHJP

   G03B 15/00 20210101ALI20241216BHJP

   G02B 7/02 20210101ALI20241216BHJP

   G03B 17/14 20210101ALI20241216BHJP

【ＦＩ】

H04N23/667

G03B15/00 D

G02B7/02 E

G03B17/14

【請求項の数】 20

(21)【出願番号】P 2021023507

(22)【出願日】2021-02-17

(65)【公開番号】P2022125744

(43)【公開日】2022-08-29

【審査請求日】2024-02-14

(73)【特許権者】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100125254

【弁理士】

【氏名又は名称】別役 重尚

(72)【発明者】

【氏名】華山 龍也

(72)【発明者】

【氏名】柴田 正義

(72)【発明者】

【氏名】鳥海 祐介

(72)【発明者】

【氏名】坂牧 拓弥

【審査官】▲うし▼田 真悟

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－０６１６７０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｎ ２３／６６７

Ｇ０３Ｂ １５／００

Ｇ０２Ｂ ７／０２

Ｇ０３Ｂ １７／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

無線ＩＣタグを有する装着部品を装着可能な撮像装置であって、
前記無線ＩＣタグに記録された情報を読み取る読取手段と、
装着された前記装着部品の前記撮像装置に対する姿勢を判別する姿勢判別手段と、
前記撮像装置の機能を変更する機能変更手段と、を備え、
前記機能変更手段は、前記読取手段が前記無線ＩＣタグに記録された情報を読み取った場合、前記判別された装着部品の姿勢に応じて、前記撮像装置の機能を変更し、
前記装着部品は、前記撮像装置に装着された際に前記撮像装置の撮像レンズが嵌まり込む開口部を有することを特徴とする撮像装置。

【請求項2】

前記機能変更手段は、前記撮像装置の撮影モードを変更することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。

【請求項3】

前記機能変更手段は、前記撮像装置の撮影モードを自撮りモードに変更することを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。

【請求項4】

前記自撮りモードでは、前記撮像装置の設定値が予めユーザによって設定されることを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。

【請求項5】

前記機能変更手段は、前記撮像装置の設定値を変更することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の撮像装置。

【請求項6】

前記装着部品は表面と裏面を有し、
前記姿勢判別手段は、前記装着部品の表面と裏面のどちらが前記撮像装置の外側を向くかを判別し、
前記機能変更手段は、前記装着部品の表面と裏面のどちらが前記撮像装置の外側を向くかに応じて、前記撮像装置の機能を変更することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の撮像装置。

【請求項7】

前記装着部品では、前記表面の反射率と前記裏面の反射率が異なることを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。

【請求項8】

前記機能変更手段は、前記反射率が高い面が前記撮像装置の外側を向く場合に前記撮像装置の撮影モードを自撮りモードに変更する請求項７に記載の撮像装置。

【請求項9】

前記装着部品が前記撮像装置へ装着される際、前記装着部品は前記撮像装置へ機械的に係止されることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の撮像装置。

【請求項10】

前記装着部品は、前記撮像装置が有する撮像レンズの光軸回りの複数の位置で装着可能であり、
前記姿勢判別手段は、前記装着部品が前記光軸回りのどの位置で装着されているかを判別し、
前記機能変更手段は、前記装着部品が装着されている位置に応じて、前記撮像装置の機能を変更することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の撮像装置。

【請求項11】

前記装着部品は、前記装着部品が装着されている位置に対応する機能を示す表示を有することを特徴とする請求項１０に記載の撮像装置。

【請求項12】

前記機能変更手段は、前記装着部品が前記撮像装置から取り外されたことを検知すると前記撮像装置の設定を初期設定に戻すことを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の撮像装置。

【請求項13】

前記姿勢判別手段はホール素子を含み、前記装着部品が有する磁石の磁界又は磁極を検知して前記装着部品の前記撮像装置に対する姿勢を判別することを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の撮像装置。

【請求項14】

前記装着部品の前記撮像装置への装着を検知した後、前記読取手段は前記無線ＩＣタグに記録された情報を読み取ることを特徴とする請求項１乃至１３のいずれか１項に記載の撮像装置。

【請求項15】

前記機能変更手段は、前記無線ＩＣタグに記録された識別情報を用いて前記装着部品の固有情報の有効化を行うことを特徴とする請求項１乃至１４のいずれか１項に記載の撮像装置。

【請求項16】

前記無線ＩＣタグに記録された識別情報は、サーバ、情報処理端末及び前記撮像装置を含む通信システムにおいて、前記情報処理端末の操作によって前記サーバから取得され、前記情報処理端末から前記装着部品の前記無線ＩＣタグに記録されることを特徴とする請求項１５に記載の撮像装置。

【請求項17】

前記装着部品は、前記無線ＩＣタグのアンテナと、前記撮像装置へ固定するための固定部材とを有し、前記アンテナ、前記固定部材及び前記開口部は略同一平面上に配置されていることを特徴とする請求項１乃至１６のいずれか１項に記載の撮像装置。

【請求項18】

無線ＩＣタグを有する装着部品を装着可能な撮像装置の制御方法であって、
前記無線ＩＣタグに記録された情報を読み取る読取工程と、
装着された前記装着部品の前記撮像装置に対する姿勢を判別する姿勢判別工程と、
前記撮像装置の機能を変更する機能変更工程と、を有し、
前記機能変更工程では、前記読取工程において前記無線ＩＣタグに記録された情報が読み取られた場合、前記判別された装着部品の姿勢に応じて、前記撮像装置の機能を変更し、
前記装着部品は、前記撮像装置に装着された際に前記撮像装置の撮像レンズが嵌まり込む開口部を有することを特徴とする撮像装置の制御方法。

【請求項19】

前記装着部品は表面と裏面を有し、
前記姿勢判別工程では、前記装着部品の表面と裏面のどちらが前記撮像装置の外側を向くかを判別し、
前記機能変更工程では、前記装着部品の表面と裏面のどちらが前記撮像装置の外側を向くかに応じて、前記撮像装置の機能を変更することを特徴とする請求項１８に記載の撮像装置の制御方法。

【請求項20】

前記装着部品は、前記撮像装置が有する撮像レンズの光軸回りの複数の位置で装着可能であり、
前記姿勢判別工程では、前記装着部品が前記光軸回りのどの位置で装着されているかを判別し、
前記機能変更工程では、前記装着部品が装着されている位置に応じて、前記撮像装置の機能を変更することを特徴とする請求項１８に記載の撮像装置の制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、機能変更が可能な撮像装置及び撮像装置の制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、アウトドアシーン等で活用しやすいように、本体にカラビナを備えることで容易にユーザの身に着けることを可能にしたアウトドアカメラが知られている。このようなアウトドアカメラでは、小型化や耐久性が重視されるため、液晶画面を備えず、さらに、ボタンやレバーの数を減らしている。その結果、アウトドアカメラの機能変更は本体のボタンやレバーではなく、無線接続されたスマートフォン等の外部機器において指示される。

【0003】

一方、アウトドアシーンにおいて、ユーザはスマートフォンの水没や紛失を避けたいと思うことがあり、スマートフォンを帯同しないことがある。この場合、アウトドアカメラの機能変更を行うのは困難である。

【0004】

そこで、外部機器としての交換レンズを撮像装置に接続することにより、カメラの機能変更を行うことが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この技術では、交換レンズがＩＣタグを有し、撮像装置はＩＣタグリーダを有する。交換レンズのＩＣタグには、例えば、シェーディング補正の情報が記録され、撮像装置に交換レンズが装着されると、撮像装置はＩＣタグリーダによってシェーディング補正の情報を読み取り、該情報に基づいてシェーディング補正処理を実行する。

【0005】

また、スマートフォンに取り付けることによって当該スマートフォンへ新たな機能を付与するアクセサリも知られている（例えば、特許文献２参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特開２００６－２４６１３０号公報

【文献】特開２０１７－４５０４３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかしながら、いずれの技術も撮像装置やスマートフォンへ交換レンズやアクセサリを取り付けるか否かで機能を変更するものであるため、機能を変更するためには交換レンズやアクセサリを取り外すことが必要となる。この場合、取り外した交換レンズやアクセサリをカメラやスマートフォンとは別に保持する必要があるため、これらの紛失等のおそれがあり、手軽に撮像装置やスマートフォンの機能を変更することができない。

【0008】

本発明の目的は、手軽に機能を変更することができる撮像装置及び撮像装置の制御方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記目的を達成するために、本発明の撮像装置は、無線ＩＣタグを有する装着部品を装着可能な撮像装置であって、前記無線ＩＣタグに記録された情報を読み取る読取手段と、前記装着された装着部品の前記撮像装置に対する姿勢を判別する姿勢判別手段と、前記撮像装置の機能を変更する機能変更手段と、を備え、前記機能変更手段は、前記読取手段が前記無線ＩＣタグに記録された情報を読み取った場合、前記判別された装着部品の姿勢に応じて、前記撮像装置の機能を変更し、前記装着部品は、前記撮像装置に装着された際に前記撮像装置の撮像レンズが嵌まり込む開口部を有することを特徴とする。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、撮像装置の機能を手軽に変更することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の第１の実施の形態における撮像装置としてのカメラと該カメラに装着可能な装着部品の構成を概略的に示すブロック図である。

【図2】図１のカメラへの装着部品の装着状態を説明するための外観斜視図である。

【図3】図１の装着部品の構成を説明するための図である。

【図4】図１のカメラと装着部品の構成を示す分解斜視図である。

【図5】図１の装着部品のカメラへの装着方法を説明するための図である。

【図6】第１の実施の形態におけるカメラの撮影モード変更処理を示すフローチャートである。

【図7】本発明の第２の実施の形態に係る撮像装置としてのカメラと該カメラに装着可能な装着部品の構成を説明するための図である。

【図8】第２の実施の形態における装着部品のカメラへの具体的な装着態様を説明するための図である。

【図9】各撮影モードの名称の装着部品の表面へのプリントの態様を示す図である。

【図10】図８のカメラと装着部品の第１の変形例を説明するための図である。

【図11】第２の実施の形態におけるカメラの撮影モード変更処理を示すフローチャートである。

【図12】インターネットを介したカメラ、スマートフォン及びサーバを含む通信システムの概念を説明するための概念図である。

【図13】図８のカメラと装着部品の第２の変形例を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。まず、本発明の第１の実施の形態について説明する。図１は、本発明の第１の実施の形態における撮像装置としてのカメラと該カメラに装着可能な装着部品の構成を概略的に示すブロック図である。図１において、デジタルカメラであるカメラ１００には、略平板状の装着部品１２０が装着可能である。カメラ１００及び装着部品１２０は撮像システムを構成する。

【0013】

カメラ１００は、カメラマイコン１０１（機能変更手段）、電池１０２、カメラ電源回路１０３、画像処理ブロック１０４、レリーズボタン３０５等の入力手段１０５、ＡＤ変換ブロック１０６、シャッター１０７及び撮像レンズ３０４を備える。また、カメラ１００は、レンズ駆動回路１０９、絞り駆動回路１１０、撮像素子１１２、マグネット３０１、ＩＤタグリーダ１１５（読取手段）、向き検知手段１１６（姿勢判別手段）及びＷＬＡＮ１１７を備え、外部メモリ１１３が取り付けられる。装着部品１２０はＲＦＩＤタグ１２２（無線ＩＣタグ）を備え、マグネット３０１の磁力によってカメラ１００へ吸着される。なお、装着部品１２０はカメラ１００以外のカメラへ装着可能に構成されていてもよい。

【0014】

スマートフォン（不図示）とカメラ１００はＷＬＡＮ１１７によって接続する。これにより、ユーザはスマートフォンを用いて、カメラ１００の機能の設定、撮影画像の表示、画像ファイルの転送やＲＦＩＤタグ１２２に記録される装着部品１２０の固有情報の受け取りを行うことができる。特に、ＲＦＩＤタグ１２２に記録される固有情報は、スマートフォン経由でインターネット上のサーバからダウンロードされ、その後、ユーザによるスマートフォンの操作に応じてＲＦＩＤタグ１２２に記録される。略平板状の装着部品１２０には種々の種類が存在し、例えば、裏面が鏡面仕上げされているものや特定のアニメのキャラクタが印刷されているものがある。このような情報も装着部品１２０の固有情報としてＲＦＩＤタグ１２２に記録される。

【0015】

カメラマイコン１０１はカメラ１００の各部を制御するマイクロコンピュータである。カメラ１００に電池１０２が装着されると、カメラ電源回路１０３からカメラマイコン１０１に電源が供給され、電源スイッチ（不図示）がＯＮされると、カメラマイコン１０１の制御によってカメラ１００の各構成要素へ電源が供給される。カメラマイコン１０１は、装着部品１２０のＲＦＩＤタグ１２２と無線通信を介して通信し、装着部品１２０の固有情報を取得する。また、カメラマイコン１０１は、取り付け向き検知手段１１６を用いて、装着部品１２０がどの向きでカメラ１００へ装着されたかを検知することができる。なお、装着された装着部品１２０の向きの検知方法は後述する。シャッター１０７は、カメラマイコン１０１による制御の下、撮像素子１１２の露光時間を制御する。撮像素子１１２は、撮像レンズ３０４によって結像された被写体像を光電変換し、アナログの画像信号として出力する。

【0016】

ＡＤ変換ブロック１０６は、撮像素子１１２から入力されたアナログの画像出力信号を設定されているＩＳＯ感度に応じてデジタル映像信号に変換する。画像処理ブロック１０４は、静止画撮影時、デジタル化された画像データに対してフィルタ処理、色変換処理やガンマー／ニー処理を施す。また、画像処理ブロック１０４は、ＡＤ変換ブロック１０６から入力されるデジタル映像信号にホワイトバランス処理を施す。さらに、画像処理ブロック１０４はＪＰＥＧ等への画像データの圧縮処理も行う。例えば、連写モードの場合、画像データはバッファメモリ（不図示）に一時格納され、未処理の画像データがバッファメモリから読み出されて画像処理ブロック１０４で画像処理や圧縮処理が施される。そのため、連写枚数はバッファメモリの記憶容量や記憶速度に左右される。

【0017】

カメラマイコン１０１は、撮像前に設定されているＩＳＯ感度、画像サイズや画質に応じた画像サイズの予測値データに基づき、外部メモリ１１３の記憶容量を確認する。入力手段１０５はユーザの操作を受け付け、操作情報をカメラマイコン１０１に送信する。カメラマイコン１０１は、入力手段１０５からの操作情報に応じてカメラ１００の各構成要素を制御し、これにより、撮像等の各種機能が実現される。例えば、入力手段１０５としてのレリーズボタン３０５（図３（Ｃ）参照）が半押し状態になると、カメラマイコン１０１がカメラ１００の各構成要素を制御して撮影準備動作が行われる。このとき、カメラマイコン１０１は、例えば、デフォーカス量を演算し、演算したデフォーカス量に基づいてレンズ駆動回路１０９を制御して焦点を合わせる。その後、レリーズボタン３０５が全押し状態になると、カメラマイコン１０１がカメラ１００の各構成要素を制御して撮影動作が行なわれる。なお、入力手段１０５には、レリーズボタン３０５の他に、モード設定ダイヤル等が配置され、カメラマイコン１０１によってモード設定ダイヤルの選択状態が検出される。

【0018】

図２は、カメラ１００への装着部品１２０の装着状態を説明するための外観斜視図である。図２（Ａ）は装着部品１２０の表面がカメラ１００の外側を向くように装着された場合を示し、図２（Ｂ）は装着部品１２０の裏面がカメラ１００の外側を向くように装着された場合を示す。本実施の形態では、図２（Ａ）に示す状態をカメラ１００に装着部品１２０が表向きに装着された状態と定義し、図２（Ｂ）に示す状態をカメラ１００に装着部品１２０が裏向きに装着された状態と定義する。図２（Ｂ）に示すように、装着部品１２０の裏面には自撮り用のミラー２０２が形成され、ユーザがカメラ１００を用いて自撮り撮像を行う際、ユーザはミラー２０２に映し出される自分自身を被写体として確認することができる。一方、装着部品１２０の表面にはミラーが形成されない。したがって、装着部品１２０の表面と裏面では反射率が異なる。

【0019】

図３は、装着部品１２０の構成を説明するための図である。図３（Ａ）は装着部品１２０を表面側から眺めた図であり、図３（Ｂ）は装着部品１２０を裏面側から眺めた図であり、図３（Ｃ）は装着部品１２０が装着されていないカメラ１００を正面から眺めた図である。図３（Ａ）に示すように、装着部品１２０には向き判別用部材１２１とＲＦＩＤタグ１２２が埋設されている。向き判別用部材１２１は、例えば、磁石からなり、Ｎ極及びＳ極の一方が装着部品１２０の表面を指向し、残りの極が装着部品１２０の裏面を指向するように埋設される。したがって、向き判別用部材１２１の磁極を判別することにより、装着部品１２０の向きを判別することができる。また、図３（Ｃ）に示すように、カメラ１００では、装着部品１２０が装着される面（以下、単に「装着面」という。）にマグネット３０１、撮像レンズ３０４、ＩＤタグリーダ１１５及び向き検知手段１１６が配置される。ＩＤタグリーダ１１５及び向き検知手段１１６は装着部品１２０が装着される面に埋設され、向き検知手段１１６は、例えば、ホール素子からなり、向き判別用部材１２１の磁極を検知する。また、カメラ１００では、装着部品１２０が装着される面とは異なる場所にレリーズボタン３０５が配置される。

【0020】

カメラ１００の装着面に装着部品１２０を装着すると、カメラ１００はＩＤタグリーダ１１５によって装着部品１２０の固有情報を近距離無線通信によってＲＦＩＤタグ１２２から読み取る。装着部品１２０の固有情報が読み取られるタイミングは、カメラ１００の電源がオンするタイミングや固有情報の読み取り動作を行なうためのボタンが押されたタイミングであってもよい。また、無線等で接続されたスマートフォン等からの遠隔操作されたタイミングであってもよい。さらには、カメラ１００が所定の間隔で定期的に装着部品１２０の固有情報の読み取ってもよい。

【0021】

また、カメラ１００は装着部品１２０の向き判別用部材１２１の磁極を向き検知手段１１６で検知して装着部品１２０が表向きに装着されたのか、裏向きに装着されたのかを判別する。なお、装着部品１２０の向きの判別は、上述した磁極を利用するものに限られず、カメラ１００の装着面や装着部品１２０へ物理的な凹凸形状を形成し、装着部品１２０のカメラ１００への装着時の凹凸形状の組み合わせで実現してもよい。

【0022】

図４は、カメラ１００と装着部品１２０の構成を示す分解斜視図である。カメラ１００は、撮像モジュール５０６や不図示のメイン基板等を保持するインナーベース５０５を前カバー５０１と後カバー５０４によって挟み込むように組み合わせて構成される。前カバー５０１と後カバー５０４は互いに固定ネジ５０８によって固定される。前カバー５０１には、装着部品１２０を保持するマグネット３０１と、撮像レンズ３０４が接着剤等で固定される。インナーベース５０５にはフレキシブルプリント基板５０７が配置され、フレキシブルプリント基板５０７にはＩＤタグリーダ１１５を構成するループコイルアンテナ５０７ａと、ホール素子からなる向き検知手段１１６が配置される。

【0023】

装着部品１２０は、ＲＦＩＤタグ１２２、向き判別用部材１２１や板金部材５２４（固定部材）を前カバー５２１と後カバー５２２によって挟み込むように組み合わせて構成される。前カバー５２１と後カバー５２２は、いずれも無線通信に支障が無い様にポリカーボネート等の樹脂で成形され、互いに両面テープ５２６や接着剤等で固定される。ＲＦＩＤタグ１２２はフレキシブルプリント基板で構成され、ループコイルアンテナ５２３ａ及び装着部品１２０の固有情報が記録されたＩＣ５２３ｂを有する。ＲＦＩＤタグ１２２は、両面テープ（不図示）によって後カバー５２２の位置規制穴５２２ａの中へ高精度に位置決めして固定される。ＲＦＩＤタグ１２２と並んで配置される板金部材５２４は、例えば、鉄板からなり、両面テープ５２５によって、前カバー５２１に固定される。このとき、板金部材５２４は前カバー５２１の貫通穴５２１ａの周囲にある位置規制リブ（不図示）によって位置が規制される。

【0024】

カメラ１００の吸着面に装着部品１２０を宛がうと、カメラ１００のマグネット３０１と装着部品１２０の板金部材５２４が対向し、マグネット３０１は板金部材５２４を吸着する。これにより、装着部品１２０がカメラ１００へ装着される。このように、装着部品１２０は磁力によってカメラ１００へ装着されるため、カメラ１００から取り外すのは容易であり、結果、ユーザは装着部品１２０の向きを変えてカメラ１００へ気軽に再装着することができる。また、板金部材５２４には撮像レンズ３０４に対応する開口部５２４ａが設けられ、さらに開口部５２４ａの脇には向き判別用部材１２１に対応する円形の収納穴５２４ｂが設けられる。そして、磁石からなる向き判別用部材１２１はＮ極が前カバー５２１（装着部品１２０の表面）を指向するように収納穴５２４ｂへ挿入されて接着固定される。また、両面テープ５２６にはＲＦＩＤタグ１２２に対応するように貫通穴５２６ａが設けられ、該貫通穴５２６ａが後カバー５２２の位置規制穴５２２ａと一致するように、両面テープ５２６が前カバー５２１と後カバー５２２へ貼り付けられる。

【0025】

後カバー５２２の表面の凹部分（不図示）にはミラー２０２が貼り付けられる。ミラー２０２は、所定のシート材へ鏡面部となる反射率の高い材料を蒸着して構成される。装着部品１２０では、ミラー２０２の厚さが、ＩＤタグリーダ１１５とＲＦＩＤタグ１２２による近距離無線通信の支障とならない程度の薄さに設定される。

【0026】

前カバー５２１の貫通穴５２１ａや板金部材５２４の開口部５２４ａは、装着部品１２０がカメラ１００へ装着される際にカメラ１００の撮像レンズ３０４と対向するように形成される。また、両面テープ５２５や後カバー５２２にも貫通穴５２１ａや開口部５２４ａと同様の開口部が形成される。これにより、装着部品１２０がカメラ１００へ装着されても、装着部品１２０が撮像レンズ３０４を覆うことが無く、撮影に支障を来すことが無い。なお、図４に示すように、ＲＦＩＤタグ１２２、向き判別用部材１２１、板金部材５２４及び板金部材５２４の開口部５２４ａは略同一平面上に配置される。

【0027】

図５は、装着部品１２０のカメラ１００への装着方法を説明するための図である。図５（Ａ）は、カメラ１００へ装着部品１２０が表向きに装着された状態を示す正面図であり、理解を容易にするために、カメラ１００や装着部品１２０の各構成要素の一部が透けて見えるように描画されている。図５（Ｂ）は、装着部品１２０のカメラ１００への機械的係止の様子を示す部分拡大断面図である。図５（Ｃ）は、装着部品１２０がカメラ１００へ正しく装着されていない状態を示す斜視図である。図５（Ｄ）は、装着部品１２０がカメラ１００へ正しく装着されていない状態における機械的係止の様子を示す部分拡大断面図である。図５（Ｅ）は、装着部品１２０がカメラ１００へ正しく装着された状態における機械的係止の様子を示す部分拡大断面図である。

【0028】

装着部品１２０がカメラ１００へ装着される際、装着部品１２０は、カメラ１００の前カバー５０１の装着面の周囲に形成された立壁部５０１ｂと撮像レンズ３０４の周囲に形成された凸形状５０１ａによって位置が規制される。このとき、前カバー５２１の貫通穴５２１ａへ凸形状５０１ａが嵌まり込み、カメラ１００に対する装着部品１２０の位置決めが安定化される。

【0029】

装着部品１２０がカメラ１００へ装着される際、正面視において、装着部品１２０のＲＦＩＤタグ１２２はカメラ１００のＩＤタグリーダ１１５（ループコイルアンテナ５０７ａ）と重なる。これにより、ＩＤタグリーダ１１５とＲＦＩＤタグ１２２による近距離無線通信が円滑に行われ、装着部品１２０の固有情報を確実に読み取ることができる。また、このとき、図６で後述するように、カメラ１００の向き検知手段１１６が装着部品１２０の向き判別用部材１２１の磁極を検知することにより、カメラ１００へ装着された装着部品１２０の向きを判別する。

【0030】

また、装着部品１２０がカメラ１００へ装着される際、正面視において、装着部品１２０の向き判別用部材１２１はカメラ１００の向き検知手段１１６と重なる。ここで、装着部品１２０において、向き判別用部材１２１は装着部品１２０の上下方向に関する略中央に配置される。装着部品１２０の向きを変更させてカメラ１００に装着する場合、装着部品１２０は上下に関して反転するが、装着部品１２０の上下方向に関する略中央に配置される向き判別用部材１２１の上下に関する位置は変わらない。これにより、カメラ１００へ装着される装着部品１２０の向きに関わらず、向き検知手段１１６は向き判別用部材１２１と向き合うことができ、向き判別用部材１２１によって向き検知手段１１６の磁極を確実に検知することができる。その結果、向き検知手段１１６や向き判別用部材１２１の数を増やすこと無く、装着部品１２０の向きを判別することができる。

【0031】

装着部品１２０の前カバー５２１の端部にはリブ形状５２１ｂが形成される。また、カメラ１００の前カバー５０１の立壁部５０１ｂは断面庇状に形成され、軒下部５０１ｃを有する。装着部品１２０がカメラ１００へ装着される際、リブ形状５２１ｂが軒下部５０１ｃへ入り込むことにより、装着部品１２０がカメラ１００へ機械的に係止される。また、軒下部５０１ｃは、カメラ１００へ装着される装着部品１２０の向きに関わらず、リブ形状５２１ｂが入り込むことが可能に成形される。これにより、カメラ１００へ装着される装着部品１２０の向きに関わらず、カメラ１００からの装着部品１２０の浮き上がりや脱落を機械的に防止することができる。なお、装着部品１２０の前カバー５２１の端部に凹部が形成され、カメラ１００の前カバー５０１の立壁部５０１ｂに凸形状が形成され、この凸形状が上述した凹部に入り込むことによっても、同様の効果を得ることができる。

【0032】

ところで、装着部品１２０はマグネット３０１によってカメラ１００へ吸着されるため、装着部品１２０がカメラ１００へ正しく装着されていなくても、装着部品１２０がカメラ１００によって保持されることがある（図５（Ｃ））。このような状態では、撮像レンズ３０４が前カバー５２１の貫通穴５２１ａと対向せず、撮像レンズ３０４の一部が装着部品１２０で覆われ、カメラ１００による撮像が困難となる。一方、このような状態では、向き判別用部材１２１と向き検知手段１１６が互いに対向せず（図５（Ｄ））、向き検知手段１１６は向き判別用部材１２１の磁力を検知できないか、極弱い磁力しか検知できない。したがって、向き判別用部材１２１が検知できないか、極弱い磁力しか検知できない場合には、装着部品１２０がカメラ１００へ正しく装着できていないと判別してもよい。この場合、カメラ１００が有するスピーカー（不図示）から警告音を発したり、カメラ１００が有するＬＥＤ灯（不図示）を発光させてユーザに装着部品１２０がカメラ１００へ正しく装着できていない旨を知らせてもよい。

【0033】

また、装着部品１２０では、装着部品１２０の厚み方向に関する略中央に存在する前カバー５２１と後カバー５２２の間の空間に、向き判別用部材１２１、板金部材５２４やＲＦＩＤタグ１２２が配置される（図５（Ｅ））。これにより、カメラ１００へ装着された装着部品１２０の向きによってマグネット３０１による装着部品１２０の保持力や向き検知手段１１６による向き判別用部材１２１の磁力の検知能力に差が生じるのを防ぐことができる。

【0034】

図６は、第１の実施の形態におけるカメラ１００の撮影モード変更処理を示すフローチャートである。図６の処理は、カメラ１００のカメラマイコン１０１が、例えば、ＲＡＭ（不図示）に展開されたプログラムに従って実行する。

【0035】

まず、装着部品１２０がカメラ１００へ装着されると、カメラマイコン１０１はＩＤタグリーダ１１５を用いてＲＦＩＤタグ１２２に装着部品１２０の固有情報が記録されているか否かを判別する（ステップＳ４０１）。ＲＦＩＤタグ１２２に装着部品１２０の固有情報が記録されていないと、本処理を終了する。ＲＦＩＤタグ１２２に装着部品１２０の固有情報が記録されていると、ＩＤタグリーダ１１５がＲＦＩＤタグ１２２から装着部品１２０の固有情報（例えば、装着部品１２０はミラー２０２を備えるという情報）を読み取る（ステップＳ４０２）。

【0036】

次いで、向き検知手段１１６が向き判別用部材１２１の磁極を検知することにより、カメラ１００へ装着された装着部品１２０の向きを判別する（ステップＳ４０３）。本実施の形態では、例えば、向き検知手段１１６が向き判別用部材１２１のＮ極を検知した場合、装着部品１２０の前カバー５２１がカメラ１００の装着面と向き合う状態であるため、装着部品１２０が裏向きに装着されていると判別する。

【0037】

ステップＳ４０３において、装着部品１２０が表向きに装着されていると判別された場合、本処理を終了する。一方、装着部品１２０が裏向きに装着されていると判別された場合、ユーザが自分自身をミラー２０２に映し出すことができるため、カメラマイコン１０１はカメラ１００の撮影モードを自撮りモードに変更する（ステップＳ４０４）。さらに、カメラ１００の各設定値を予めユーザが設定した設定値に変更する（ステップＳ４０５）。予めユーザが設定した設定値としては、顔優先や瞳優先等のフォーカス設定や露出設定、美肌効果等のエフェクト設定、又はセルフタイマーへ設定される秒数が該当する。

【0038】

ステップＳ４０５の設定値の変更が完了すると、カメラマイコン１０１はユーザへ撮影モード変更の完了を通知する（ステップＳ４０６）。撮影モード変更の完了の通知方法としては、例えば、スピーカー等からの発音、ＬＥＤ灯の発光やカメラ１００に内蔵されたモータ（不図示）による振動が該当する。その後、カメラマイコン１０１は本処理を終了し、カメラ１００を撮像待機状態に移行させる。なお、ステップＳ４０１において固有情報が記録されていないと判別された場合やステップＳ４０３において表向きに装着されていると判別された場合、カメラ１００の撮影モードを通常撮影モードに変更してから本処理を終了してもよい。

【0039】

本実施の形態によれば、カメラ１００へ装着される装着部品１２０の向きに応じてカメラ１００の撮影モードが変更されるため、撮影モードを変更するために取り外した装着部品１２０をユーザがカメラ１００とは別に保持する必要がない。これにより、ユーザは装着部品１２０の紛失等を恐れること無く、カメラ１００の撮影モードを手軽に変更することができる。

【0040】

また、本実施の形態では、装着部品１２０が裏向きに装着されていると判別されて撮影モードが自撮りモードに変更される場合、カメラ１００の各設定値が予めユーザが設定した設定値に変更される。これにより、ユーザは自撮りモードに適したフォーカス設定、露出設定やエフェクト設定を行わなくてもよいため、撮影モードの変更に伴う手間を大きく低減することができる。

【0041】

さらに、本実施の形態では、装着部品１２０をカメラ１００へ磁力によって吸着させるだけでなく、リブ形状５２１ｂや軒下部５０１ｃを用いて装着部品１２０をカメラ１００へ機械的に係止させる。これにより、ユーザの動きが激しくなるアウトドアシーンにおいても、装着された装着部品１２０がカメラ１００から外れるのを確実に防止することができる。

【0042】

なお、本実施の形態では、装着される装着部品１２０の向きに応じたカメラ１００の機能の変更の一例として、カメラ１００の撮影モードが変更される事例について説明した。しかしながら、装着される装着部品１２０の向きに応じたカメラ１００の機能の変更は、撮影モードの変更に限られない。例えば、装着部品１２０の裏面へミラー２０２の代わりに特定のアニメのキャラクタが印刷されている場合、装着部品１２０が裏向きに装着されていると判別されると、カメラ１００の操作音をキャラクタの声に変更してもよい。さらに、カメラ１００の撮影画像にキャラクタを用いた枠やキャラクタとともに被写体が映り込むようなエフェクト効果を付与してもよい。

【0043】

次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。第２の実施の形態は、その構成、作用が上述した第１の実施の形態と基本的に同じであり、装着される装着部品の撮像レンズの光軸回りの位置に応じてカメラの機能が変更される点で第１の実施の形態と異なる。したがって、重複した構成、作用については説明を省略し、以下に異なる構成、作用についての説明を行う。

【0044】

図７は、本発明の第２の実施の形態に係る撮像装置としてのカメラと該カメラに装着可能な装着部品の構成を説明するための図である。図７（Ａ）は装着部品８２０を表面側から眺めた図であり、図７（Ｂ）は装着部品８２０を裏面側から眺めた図であり、図７（Ｃ）は装着部品８２０が装着されていないカメラ８００を正面から眺めた図である。図７（Ａ）に示すように、装着部品８２０には、例えば、磁石からなる位置判別用部材８２１とＲＦＩＤタグ１２２が埋設されている。また、図７（Ｃ）に示すように、カメラ８００では、装着部品８２０の装着面にマグネット８０１、撮像レンズ３０４、ＩＤタグリーダ１１５及び向き４つの位置判別用手段８０３ａ～８０３ｄが配置される。各位置判別用手段８０３ａ～８０３ｄは、例えば、ホール素子からなり、位置判別用部材８２１の磁界を検知する。

【0045】

カメラ８００の装着面に装着部品８２０を装着すると、カメラ８００はＩＤタグリーダ１１５によって装着部品８２０の固有情報を近距離無線通信によってＲＦＩＤタグ１２２から読み取る。なお、装着部品８２０の固有情報が読み取られるタイミングは、第１の実施の形態における装着部品１２０の固有情報が読み取られるタイミングと同じである。

【0046】

本実施の形態では、装着部品８２０を撮像レンズ３０４の光軸（以下、単に「レンズ光軸」という。）回りの複数の位置においてカメラ８００に装着可能である。具体的に、後述の図８（Ａ）乃至図８（Ｄ）に示すように、装着部品８２０をレンズ光軸回りに９０°刻みでカメラ８００に装着可能である。カメラ８００において、各位置判別用手段８０３ａ～８０３ｄはレンズ光軸回りに９０°刻みで配置される。また、装着部品８２０において、位置判別用部材８２１は、装着部品８２０がカメラ８００に装着された際、位置判別用手段８０３ａ～８０３ｄのいずれかと対向するように配置される。したがって、本実施の形態では、どの位置判別用手段８０３ａ～８０３ｄが位置判別用部材８２１の磁界を検知したかを判別することにより、装着部品８２０がカメラ８００に対してレンズ光軸回りのいずれの回転角度で装着されたかを判別することができる。なお、装着部品８２０がカメラ８００に対してレンズ光軸回りのいずれの回転角度で装着されたかの判別は、上述した磁界を利用するものに限られない。例えば、カメラ８００の装着面や装着部品８２０へ物理的な凹凸形状を形成し、どの凹形状に凸形状が嵌まったかを判別することによって実現してもよい。

【0047】

図８は、装着部品８２０のカメラ８００への具体的な装着態様を説明するための図である。図８（Ａ）は、装着部品８２０がカメラ８００に対してレンズ光軸回りの回転角度が０°で装着された場合を示す。この場合、位置判別用部材８２１は位置判別用手段８０３ａと対向する。したがって、位置判別用手段８０３ａが位置判別用部材８２１の磁界を検知した場合は、装着部品８２０がカメラ８００に対してレンズ光軸回りの回転角度が０°で装着された場合に該当する。本実施の形態では、位置判別用手段８０３ａが位置判別用部材８２１の磁界を検知すると、カメラ８００の撮影モードが通常モードに設定される。

【0048】

図８（Ｂ）は、装着部品８２０がカメラ８００に対してレンズ光軸回りの回転角度が９０°で装着された場合を示す。この場合、位置判別用部材８２１は位置判別用手段８０３ｂと対向する。したがって、位置判別用手段８０３ｂが位置判別用部材８２１の磁界を検知した場合は、装着部品８２０がカメラ８００に対してレンズ光軸回りの回転角度が９０°で装着された場合に該当する。本実施の形態では、位置判別用手段８０３ｂが位置判別用部材８２１の磁界を検知すると、カメラ８００の撮影モードがスポーツモードに設定される。

【0049】

図８（Ｃ）は、装着部品８２０がカメラ８００に対してレンズ光軸回りの回転角度が２７０°で装着された場合を示す。この場合、位置判別用部材８２１は位置判別用手段８０３ｃと対向する。したがって、位置判別用手段８０３ｃが位置判別用部材８２１の磁界を検知した場合は、装着部品８２０がカメラ８００に対してレンズ光軸回りの回転角度が２７０°で装着された場合に該当する。本実施の形態では、位置判別用手段８０３ｃが位置判別用部材８２１の磁界を検知すると、カメラ８００の撮影モードが夜景モードに設定される。

【0050】

図８（Ｄ）は、装着部品８２０がカメラ８００に対してレンズ光軸回りの回転角度が１８０°で装着された場合を示す。この場合、位置判別用部材８２１は位置判別用手段８０３ｄと対向する。したがって、位置判別用手段８０３ｄが位置判別用部材８２１の磁界を検知した場合は、装着部品８２０がカメラ８００に対してレンズ光軸回りの回転角度が１８０°で装着された場合に該当する。本実施の形態では、位置判別用手段８０３ｄが位置判別用部材８２１の磁界を検知すると、カメラ８００の撮影モードが自撮りモードに設定される。

【0051】

なお、いずれのモードにおいても、当該モードの設定後、カメラ１００の各設定値は予めユーザが当該モードに対応して設定した設定値に変更される。

【0052】

本実施の形態では、撮像レンズ３０４の周囲に形成された凸形状５０１ａが正面視で略正方形状に形成され、装着部品８２０には、撮像レンズ３０４に対向する位置に正面視で略正方形状に形成された貫通穴８２０ａが形成される。装着部品８２０がカメラ８００へ装着される際、凸形状５０１ａが貫通穴８２０ａへ嵌まり込むことにより、装着部品８２０に対するカメラ８００のレンズ光軸回りの回転角度が規定され、且つカメラ１００に対する装着部品１２０の位置決めが安定化される。なお、凸形状５０１ａの貫通穴８２０ａへの嵌め込み易さを考慮して、凸形状５０１ａや貫通穴８２０ａの四隅はＲ形状に仕上げられる。

【0053】

各位置判別用手段８０３ａ～８０３ｄは位置判別用部材８２１の磁界だけではなく磁極も検知することができる。したがって、例えば、位置判別用部材８２１のＮ極又はＳ極が装着部品８２０の表面を指向するように配置されていれば、各位置判別用手段８０３ａ～８０３は磁界だけでなく磁極も検知することにより、装着部品８２０の向きも検知することができる。装着部品８２０の向きの判別方法は、第１の実施の形態における判別方法と同じである。この場合、カメラ８００は８通りの装着部品８２０との位置関係を検知することができ、その結果、最大で８つの撮影モードを設定することができるようになる。なお、凸形状５０１ａや貫通穴８２０ａの正面視の形状は略正方形状（四角形状）に限られず、例えば、略正五角形状や略正八角形状に形成してもよい。これにより、カメラ８００が検知可能な装着部品８２０との位置関係を増やすことができ、設定可能な撮影モードの数を増やすことができる。但し、このように設定可能な撮影モードの数が増えると、ユーザはどの回転角度がどの撮影モードに対応しているかを失念することがある。そのために、図９に示すように、レンズ光軸回りの回転角度毎に対応する撮影モードの名称（表示）を装着部品８２０の表面にプリントしてもよい。

【0054】

また、本実施の形態では、装着部品８２０やカメラ８００が正面視で長方形状を呈するが、図１０に示すように、装着部品８２０やカメラ８００を正面視で略正方形状を呈するように構成してもよい。この場合、例えば、図８（Ｃ）や図８（Ｄ）に示すように装着部品８２０の一部がカメラ８００からはみ出すことがなくなり、カメラ８００の携帯性を向上することができ、特に、ユーザが激しく動くアウトドアシーンでは有用である。

【0055】

図１１は、第２の実施の形態におけるカメラ８００の撮影モード変更処理を示すフローチャートである。図１１の処理は、カメラ８００のカメラマイコン１０１が、例えば、ＲＡＭ（不図示）に展開されたプログラムに従って実行する。

【0056】

まず、装着部品８２０がカメラ８００へ装着されると、カメラマイコン１０１は
各位置判別用手段８０３ａ～８０３ｄのいずれかが所定値以上の磁界を検知したか否かを判別する（ステップＳ９０１）。各位置判別用手段８０３ａ～８０３ｄのいずれかが所定値以上の磁界を検知していない場合、ステップＳ９０１に戻る。各位置判別用手段８０３ａ～８０３ｄのいずれかが所定値以上の磁界を検知した場合、ＩＤタグリーダ１１５を用いてＲＦＩＤタグ１２２に装着部品８２０の固有情報が記録されているか否かを判別する（ステップＳ９０２）。ＲＦＩＤタグ１２２に装着部品８２０の固有情報が記録されていないと、本処理を終了する。ＲＦＩＤタグ１２２に装着部品８２０の固有情報が記録されていると、ＩＤタグリーダ１１５がＲＦＩＤタグ１２２から装着部品８２０の固有情報を読み取る（ステップＳ９０３）。固有情報としては、装着部品８２０はカメラ８００へレンズ光軸回りに回転して装着可能という情報が該当する。

【0057】

次いで、カメラマイコン１０１は、どの位置判別用手段８０３ａ～８０３ｄが所定値以上の磁界を検知したかを特定する（ステップＳ９０４）。その後、カメラ８００に装着された装着部品８２０のレンズ光軸回りの回転角度に応じてカメラ８００の撮影モードを変更する。具体的には、所定値以上の磁界を検知した位置判別用手段８０３に応じてカメラ８００の撮影モードを変更する（ステップＳ９０５）。例えば、位置判別用手段８０３ａが所定値以上の磁界を検知した場合（装着部品８２０のレンズ光軸回りの回転角度が０°の場合）、カメラ８００の撮影モードを通常モードに維持する。位置判別用手段８０３ｂが所定値以上の磁界を検知した場合（装着部品８２０のレンズ光軸回りの回転角度が９０°の場合）、カメラ８００の撮影モードをスポーツモードに変更する。位置判別用手段８０３ｃが所定値以上の磁界を検知した場合（装着部品８２０のレンズ光軸回りの回転角度が２７０°の場合）、カメラ８００の撮影モードを夜景モードに変更する。位置判別用手段８０３ｄが所定値以上の磁界を検知した場合（装着部品８２０のレンズ光軸回りの回転角度が１８０°の場合）、カメラ８００の撮影モードを自撮りモードに変更する。また、このとき、カメラ１００の各設定値は予めユーザが変更されるモードに対応して設定した設定値に変更される。その後、カメラマイコン１０１はユーザへ撮影モード変更の完了を通知する（ステップＳ９０６）。撮影モード変更の完了の通知方法は、第１の実施の形態と同じである。

【0058】

次いで、カメラマイコン１０１は装着部品８２０がカメラ８００から取り外されたか否かを判別する（ステップＳ９０７）。装着部品８２０がカメラ８００から取り外されている場合、カメラマイコン１０１はカメラ８００の設定を初期設定に戻す（ステップＳ９０９）。例えば、撮影モードを通常モードに戻す。その後、カメラマイコン１０１はカメラ８００の設定が初期設定に戻った旨をユーザへ通知し（ステップＳ９１０）、本処理を終了する。一方、装着部品８２０がカメラ８００から取り外されていない場合、カメラ８００に対する装着部品８２０のレンズ光軸回りの回転角度が変更されたか否かを判別する（ステップＳ９０８）。この判別は、所定値以上の磁界を検知した位置判別用手段８０３が変更されたか否かに基づいて行われる。装着部品８２０のレンズ光軸回りの回転角度が変更された場合、ステップＳ９０４に戻り、装着部品８２０のレンズ光軸回りの回転角度が変更されていない場合、本処理を終了し、カメラ８００を撮像待機状態に移行させる。

【0059】

本実施の形態によれば、カメラ８００に装着された装着部品８２０のレンズ光軸回りの回転角度に応じてカメラ８００の撮影モードが変更されるため、撮影モードを変更するために取り外した装着部品８２０をユーザがカメラ８００とは別に保持する必要がない。これにより、第１の実施の形態と同様に、ユーザは装着部品８２０の紛失等を恐れること無く、カメラ８００の撮影モードを手軽に変更することができる。

【0060】

図１２は、インターネットを介したカメラ、スマートフォン及びサーバを含む通信システムの概念を説明するための概念図である。例えば、通信システムにおいて、デジタルカメラであるカメラ８００、サーバ７３０及びスマートフォン７４０（情報処理端末）はそれぞれ通信機能を有し、インターネットを介して互いに接続される。このような通信システムにおいて、例えば、図１２の表に示すように、カメラ８００の各撮影モードへ課金情報を付与してもよい。このような各撮影モードへ課金情報を付与するタイミングとしては、例えば、ユーザがスマートフォン７４０を入場チケット代わりに使用する場合が考えられる。この場合、ユーザが、スポーツの試合会場、イベント会場やテーマパーク等においてスマートフォン７４０からサーバ７３０にアクセスし、ユーザ登録を行い、追加可能な機能の有効化チケットを購入する。この有効化チケットには、カメラ８００に装着される装着部品８２０のＲＦＩＤタグ１２２に記録される各撮影モードの固有情報と、各撮影モードの使用に課金されるか否かを示す識別情報課金情報が含まれる。

【0061】

まず、有効化チケットが購入されると、スマートフォン７４０に識別情報課金情報が付与される。そして、カメラ８００がスマートフォン７４０に接続した際に識別情報課金情報がカメラ８００へ付与されてＲＦＩＤタグ１２２に記録される。また、識別情報課金情報が記録されているか否かを示す識別ビットがＲＦＩＤタグ１２２の不揮発性の記憶領域に記録され、識別情報課金情報が記録されている場合、識別ビットとして「１」が記録される。また、識別情報課金情報は、記録された装着部品８２０の固有情報の有効化に使用される。

【0062】

以上、本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明は上述した各実施の形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。

【0063】

例えば、装着部品８２０をカメラ８００へレンズ光軸回りに回転して装着可能な第２の実施の形態では、カメラ８００に４つの位置判別用手段８０３ａ～８０３ｄを設けたが、位置判別用部材の数は４に限られない。例えば、図１３（Ａ）に示すように、カメラ９００へ１つだけ位置判別用手段９０３を設け、カメラ９００へレンズ光軸回りに回転して装着可能な装着部品９２０にも１つだけ位置判別用部材９２１を設けてもよい。この事例では、装着部品９２０がカメラ９００に対してレンズ光軸回りの回転角度が０°で装着された場合（図１３（Ｂ））と、装着部品９２０がカメラ９００に対してレンズ光軸回りの回転角度が０°以外で装着された場合（図１３（Ｃ））を区別できる。すなわち、２つの撮影モードを設定することができるようになる。このように、位置判別用手段の数に応じて設定可能な撮影モードの数を設定することができる。

【0064】

本発明は、上述の各実施の形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワークや記憶媒体を介してシステムや装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータの１つ以上のプロセッサーがプログラムを読み出して実行する処理でも実現可能である。また、本発明は、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

【符号の説明】

【0065】

１００，８００，９００ カメラ
１０１ カメラマイコン
１１５ ＩＤタグリーダ
１１６ 向き検知手段
１２０，８２０，９２０ 装着部品
１２１ 向き判別用部材
１２２ ＲＦＩＤタグ
３０４ 撮像レンズ
５２４ 板金部材
５２４ａ 開口部
８０３ａ～８０３ｄ，９０３ 位置判別用手段
８２１，９２１ 位置判別用部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】