特許 7604302 ネイルプリント装置、および制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-13

(45)【発行日】2024-12-23

(54)【発明の名称】ネイルプリント装置、および制御方法

(51)【国際特許分類】

   A45D 29/00 20060101AFI20241216BHJP

【ＦＩ】

A45D29/00

【請求項の数】 14

(21)【出願番号】P 2021053239

(22)【出願日】2021-03-26

(65)【公開番号】P2022150576

(43)【公開日】2022-10-07

【審査請求日】2024-03-21

(73)【特許権者】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001243

【氏名又は名称】弁理士法人谷・阿部特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】飛松 大輔

(72)【発明者】

【氏名】吉田 憲市

【審査官】粟倉 裕二

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－１１８６６３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－０６７０８５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ４５Ｄ ２９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

走査方向に移動してノズルからインクを吐出することにより被印刷者の爪に画像の印刷をする印刷動作を行う印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドの移動を制御する制御手段と、を有するネイルプリント装置であって、
前記制御手段は、
前記印刷動作に伴う前記印刷ヘッドの移動の制御とは関係なく前記印刷ヘッドの移動が停止した際の前記印刷ヘッドの停止位置が所定の位置以外の位置である場合、前記ノズルの乾燥を抑制するための所定の場所へ、前記印刷ヘッドを移動させ、
前記所定の位置は、前記ネイルプリント装置における前記被印刷者の指が含まれる領域内の位置である
ことを特徴とするネイルプリント装置。

【請求項2】

走査方向に移動してノズルからインクを吐出することにより被印刷者の爪に画像の印刷をする印刷動作を行う印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドの移動を制御する制御手段と、を有するネイルプリント装置であって、
前記制御手段は、
前記印刷動作に伴う前記印刷ヘッドの移動の制御とは関係なく前記印刷ヘッドの移動が停止した際の前記印刷ヘッドの停止位置が所定の位置以外の位置である場合、前記ノズルの乾燥を抑制するための所定の場所へ、前記印刷ヘッドを移動させ、
前記印刷ヘッドが前記停止をする前に移動していた方向が前記走査方向の一方の端部から他方の端部へ向かう第１の方向である場合、前記所定の位置は、前記ネイルプリント装置における前記被印刷者の指が含まれる領域が前記第１の方向にある位置である
ことを特徴とするネイルプリント装置。

【請求項3】

前記ノズルに装着されるキャップをさらに有し、
前記所定の場所は前記キャップの配されている場所である
ことを特徴とする請求項１または２に記載のネイルプリント装置。

【請求項4】

前記ノズルから予備吐出されたインクを受ける受け口をさらに有し、
前記所定の場所は、前記受け口が配されている場所である
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のネイルプリント装置。

【請求項5】

前記受け口は、前記走査方向の両端に配されている
ことを特徴とする請求項４に記載のネイルプリント装置。

【請求項6】

前記爪に印刷が行われる際の前記印刷ヘッドは前記被印刷者の指の上方に位置しており、
前記制御手段は、
前記停止位置が前記所定の位置である場合、前記停止した後、前記被印刷者の指が下方に移動されるまで前記印刷ヘッドを前記停止位置から移動させない
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のネイルプリント装置。

【請求項7】

前記被印刷者の指を置く指置台をさらに有し、
前記印刷ヘッドは、前記指置台に置かれた指の爪に対して画像の印刷を行う
ことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載のネイルプリント装置。

【請求項8】

前記領域は、前記指置台のある領域である
ことを特徴とする請求項７に記載のネイルプリント装置。

【請求項9】

前記指置台に置かれた指を撮影する撮影手段をさらに有し、
前記領域は、前記撮影手段によって取得された撮影画像に基づき決定された領域である
ことを特徴とする請求項７に記載のネイルプリント装置。

【請求項10】

前記印刷ヘッドによって爪に印刷される指が置かれた前記指置台は、前記印刷の前に、前記爪に印刷が行われる際の前記印刷ヘッドに対向する方向の静止位置まで移動する
ことを特徴とする請求項７から９のいずれか１項に記載のネイルプリント装置。

【請求項11】

前記静止位置を検知するセンサをさらに有する
ことを特徴とする請求項１０に記載のネイルプリント装置。

【請求項12】

前記印刷ヘッドは、インクジェットヘッドである
ことを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載のネイルプリント装置。

【請求項13】

走査方向に移動してノズルからインクを吐出することにより被印刷者の爪に画像の印刷をする印刷動作を行う印刷ヘッドを有するネイルプリント装置の制御方法であって、
前記印刷動作に伴う前記印刷ヘッドの移動の制御とは関係なく前記印刷ヘッドの移動が停止した際の前記印刷ヘッドの停止位置が所定の位置以外の位置である場合、前記ノズルの乾燥を抑制するための所定の場所へ、前記印刷ヘッドを移動させる制御ステップを有し、
前記所定の位置は、前記ネイルプリント装置における前記被印刷者の指が含まれる領域内の位置である
ことを特徴とする制御方法。

【請求項14】

走査方向に移動してノズルからインクを吐出することにより被印刷者の爪に画像の印刷をする印刷動作を行う印刷ヘッドを有するネイルプリント装置の制御方法であって、
前記印刷動作に伴う前記印刷ヘッドの移動の制御とは関係なく前記印刷ヘッドの移動が停止した際の前記印刷ヘッドの停止位置が所定の位置以外の位置である場合、前記ノズルの乾燥を抑制するための所定の場所へ、前記印刷ヘッドを移動させる制御ステップを有し、
前記印刷ヘッドが前記停止をする前に移動していた方向が前記走査方向の一方の端部から他方の端部へ向かう第１の方向である場合、前記所定の位置は、前記ネイルプリント装置における前記被印刷者の指が含まれる領域が前記第１の方向にある位置である
ことを特徴とする制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、ネイルプリント装置、および制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

プリンタを使用して被印刷者の爪にネイルアートを印刷する方法がある。以下、爪にネイルアートを印刷するプリンタをネイルプリント装置と称する。

【0003】

特許文献1には、プリントヘッドに支持された検出体の位置変化を検出した場合、プリントヘッドの駆動を停止させる方法が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１７－２３２０２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１の方法によって、印刷動作が進行中の印刷ヘッドの駆動を停止させると、印刷ヘッドのノズルからインクが吐出されなくなるためノズルに付着したインクの乾燥が発生してしまうことがある。このため、印刷動作の再開時に不具合が発生してしまう虞がある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示のネイルプリント装置は、走査方向に移動してノズルからインクを吐出することにより被印刷者の爪に画像の印刷をする印刷動作を行う印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドの移動を制御する制御手段と、を有するネイルプリント装置であって、前記制御手段は、前記印刷動作に伴う前記印刷ヘッドの移動の制御とは関係なく前記印刷ヘッドの移動が停止した際の前記印刷ヘッドの停止位置が所定の位置以外の位置である場合、前記ノズルの乾燥を抑制するための所定の場所へ、前記印刷ヘッドを移動させ、前記所定の位置は、前記ネイルプリント装置における前記被印刷者の指が含まれる領域内の位置であることを特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

本開示の技術によれば、印刷動作の進行中に印刷ヘッドの駆動が停止した場合でも、印刷時の不具合の発生を低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】印刷システムの構成を示すブロック図。

【図2】ネイルプリント装置の構成を示す上面図。

【図3】ネイルプリント装置の構成を示す正面図。

【図4】ネイルプリント装置の構成を示す側面図。

【図5】印刷システムで行われる処理フローの例を示す図。

【図6】ディスプレイに表示されるデザインの選択画面の例を示す図。

【図7】指置台の高さ調整および爪画像の印刷処理を説明するフローチャート。

【図8】爪領域を説明するための図。

【図9】爪領域を説明するための図。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本開示の技術の形態を詳細に説明する。なお、以下の実施形態は、本開示の技術を説明するための例示であり、本開示の技術をその実施形態のみに限定する趣旨ではない。また、本開示の技術は、その要旨を逸脱しない限り、様々な変形が可能である。尚、同一の構成については、同じ符号を付して説明する。また、以下の実施形態に記載されている構成要素の相対配置および形状などは、あくまで例示である。

【0010】

＜第１の実施形態＞
本実施形態では、被印刷者の爪にネイルデザインを印刷するネイルプリント装置について説明する。ネイルプリント装置では、ネイルデザインの印刷のための動作の進行中に印刷ヘッドの駆動を停止させる緊急停止が実行されることがある。本実施形態では、印刷ヘッドが緊急停止した後の印刷ヘッドの移動の制御方法について説明を行う。

【0011】

［システム構成］
図１は、本実施形態の印刷システムの構成を示すブロック図である。印刷システムは、ホスト１００と、ネイルプリント装置１１０とを有する。ネイルプリント装置１１０は、被印刷者の手の爪に直接画像を描画する機能を有する装置である。なお本実施形態では手の爪を印刷対象とする例を示すが、手に限らず足の爪を印刷対象としてもよい。

【0012】

ホスト１００は、例えば、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）などの情報処理装置である。ホスト１００は、スマートフォンなどの携帯端末であってもよい。ホスト１００は、ネイルプリント装置１１０と通信可能に構成されている。ホスト１００とネイルプリント装置１１０とは、所定のネットワークを介して接続され、または、ネットワークを介さずに直接接続され、互いに情報のやり取りが可能である。なお、本実施形態では、ホスト１００とネイルプリント装置１１０とを別の装置として説明するが、両者の機能を一体的に含む装置を用いる形態でもよい。

【0013】

ホスト１００は、ＣＰＵ１０１、ＲＡＭ１０２、ＨＤＤ１０３、データ転送Ｉ／Ｆ１０４、キーボード・マウスＩ／Ｆ１０５、ディスプレイＩ／Ｆ１０６、およびカメラＩ／Ｆ１０８を有する。

【0014】

ＣＰＵ１０１は、ＨＤＤ１０３またはＲＡＭ１０２に保持されているプログラムに従って後述する処理を実行する。プログラムは、ネイルプリント装置１１０で爪にネイルアートなどのデザイン画像を印刷するためのアプリケーションプログラムを含む。例えば、ユーザからの操作に応じて、印刷画像を印刷させるための印刷ジョブを、ネイルプリント装置１１０に送信するアプリケーションプログラムを含む。このような機能を有するアプリケーションを、以後ネイルアプリまたは単にアプリとよぶ。なお、アプリは、印刷機能以外に、他の機能を備えていてもよい。例えば、本実施形態におけるアプリは、カメラ２４０を起動する機能を備えていてもよい。すなわち、アプリは、印刷ジョブ以外に、カメラ起動ジョブを送信する機能等を有していてもよい。また、ＨＤＤ１０３またはＲＡＭ１０２に保持されているアプリケーションは、ネイルアプリに限定されず、印刷以外の機能を備えているアプリケーションプログラムであってもよい。以下、ネイルアートなどのデザイン画像のことを、爪画像とも称する。

【0015】

ＲＡＭ１０２は、揮発性のストレージであり、プログラムおよびデータを一時的に保持する。ＨＤＤ１０３は、不揮発性のストレージであり、プログラムおよびデータを保持する。

【0016】

データ転送Ｉ／Ｆ（インタフェース）１０４は、ネイルプリント装置１１０との間におけるデータの送受信を制御する。このデータ送受信の接続方式としては、ＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４、およびＬＡＮ等の有線接続、ならびに、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）およびＷｉＦｉ（登録商標）等の無線接続を用いることができる。ネイルプリント装置１１０との間で送受信されるデータには、各種の制御データが含まれる。また、ネイルプリント装置１１０との間で送受信されるデータには、ホスト１００からネイルプリント装置１１０に出力される印刷画像の画像データも含まれる。

【0017】

キーボード・マウスＩ／Ｆ（インタフェース）１０５は、不図示のキーボードおよびマウス等のＨＩＤ（Ｈｕｍａｎ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ Ｄｅｖｉｃｅ）を制御するＩ／Ｆである。ユーザは、このＩ／Ｆを介して各種の情報を入力することができる。ＣＰＵ１０１は、キーボード・マウスＩ／Ｆ１０５を通じてユーザから指示を受付可能に構成されている。

【0018】

ディスプレイＩ／Ｆ（ディスプレイインタフェース）１０６は、ディスプレイ１０７における表示を制御する。ディスプレイ１０７は、例えば液晶または有機ＥＬなどのディスプレイである。ディスプレイ１０７は、ホスト１００の構成に含めてもよい。ＣＰＵ１０１は、ディスプレイＩ／Ｆ１０６を介してディスプレイ１０７を表示制御可能である。また、ディスプレイ１０７は、タッチパネルディスプレイとして入力部を兼ねていてもよい。カメラＩ／Ｆ１０６は、カメラ２４０と接続するためのＩ／Ｆである。

【0019】

ネイルプリント装置１１０は、ＣＰＵ１１１、ＲＡＭ１１２、ＲＯＭ１１３、データ転送Ｉ／Ｆ１１４、ヘッドコントローラ１１５、レーザコントローラ１１６、画像処理アクセラレータ１１７、モータコントローラ１１８、およびカメラＩ／Ｆ１１９を有する。

【0020】

ＣＰＵ１１１は、ＲＯＭ１１３またはＲＡＭ１１２に保持されているプログラムに従い、後述する処理を実行する。ＲＡＭ１１２は、揮発性のストレージであり、プログラムおよびデータを一時的に保持する。ＲＯＭ１１３は、不揮発性のストレージであり、各種のテーブルデータおよびプログラムを保持することができる。

【0021】

データ転送Ｉ／Ｆ（インタフェース）１１４は、ホスト１００との間におけるデータの送受信を制御する。

【0022】

ヘッドコントローラ１１５は、記録データに基づいて、印刷ヘッド２３０（図２参照）に搭載されたヒーターボード２３１（図２参照）の加熱動作を制御することで、印刷ヘッド２３０のノズルからインクを吐出させる。具体的には、ヘッドコントローラ１１５は、ＲＡＭ１０２の所定のアドレスから制御パラメータと記録データとを読み込む構成とすることができる。そして、ＣＰＵ１１１が、制御パラメータと記録データとをＲＡＭ１１２の上記所定のアドレスに書き込むと、ヘッドコントローラ１１５により処理が起動され、印刷ヘッド２３０に搭載されたヒーターボード２３１の加熱動作が行われる。

【0023】

レーザコントローラ１１６は、レーザセンサ発光部２２１（図２参照）がレーザを発光する制御を行う。レーザセンサ発光部２２１は、爪が印刷される被印刷者の指を置く指置台２５１～２５４（図２参照）の高さ調整する際に用いられるセンサである。詳細は後述する。

【0024】

画像処理アクセラレータ１１７は、ハードウェアによって構成され、ＣＰＵ１１１よりも高速に画像処理を実行するものである。具体的には、画像処理アクセラレータ１１７は、ＲＡＭ１１２の所定のアドレスから画像処理に必要なパラメータとデータとを読み込む構成とすることができる。そして、ＣＰＵ１１１が上記パラメータとデータとをＲＡＭ１１２の上記所定のアドレスに書き込むと、画像処理アクセラレータ１１７が起動され、所定の画像処理が行われる。なお、画像処理アクセラレータ１１７は、任意な構成とすることができる。ネイルプリント装置１１０の仕様などに応じて、ＣＰＵ１１１による処理のみで上記のテーブルパラメータの作成処理および画像処理を実行してもよい。

【0025】

モータコントローラ１１８は、不図示の複数のモータユニットのモータ動作を制御する制御部である。本実施形態では、印刷ヘッド２３０を印刷対象の爪に対して相対的に二次元移動させる為にモータユニットが用いられる。また、指置台２５１～２５４は上方向および下方向に移動可能に構成されており、モータユニットは、指置台２５１～２５４を上昇または下降するための機構としても用いられる。即ち、モータコントローラ１１８は、モータユニットを制御することで指置台２５１～２５４の高さを制御することができる。なお、指置台の上昇または下降するための方法は、モータユニットによる方法以外の方法でも行われてもよい。プリンタの種類によっては、印刷ヘッドのメンテナンス用のモータを具備してもよい。

【0026】

カメラＩ／Ｆ１１９は、カメラ２４０と接続し、カメラ２４０が撮影して得られた画像データを取得するためのＩ／Ｆである。カメラ２４０は、カメラＩ／Ｆ１０８を介してホスト１００と接続されていてもよい。その場合、カメラ２４０が撮影して得られた撮影画像の画像データを、例えば、データ転送Ｉ／Ｆ１１４を介してホスト１００から受信してもよい。なお、カメラ２４０をネイルプリント装置１１０の構成に含めてもよい。

【0027】

ネイルプリント装置１１０には、例えば、インクを液滴として噴射して画像を記録するインクジェットヘッドを印刷ヘッドとするインクジェットプリンタなどを適用することができる。また、本実施形態のネイルプリント装置は、複写機能、ＦＡＸ機能、および印刷機能などの複数の機能を備える複合機であってもよい。

【0028】

［ネイルプリント装置の構成］
図２は、本実施形態におけるネイルプリント装置１１０の構成を示す上面図である。図２は、ネイルプリント装置１１０の筐体内の上面を模式的に示した図である。本明細書では、Ｘ軸に沿う方向を左右方向、Ｙ軸に沿う方向を前後方向、Ｘ軸およびＹ軸に垂直なＺ軸に沿う方向を上下方向とする。また、プラスＹ方向を手前側、マイナスＹ方向を奥側、プラスＺ方向を下方向、マイナスＺ方向を上方向とする。

【0029】

ネイルプリント装置１１０は、印刷ヘッド２３０を前後方向に移動させる為のＹ方向レールガイド２１１、２１２を有する。また、印刷ヘッド２３０を前後方向と交差する左右方向に移動させる為のＸ方向レールガイド２２０を有する。

【0030】

印刷ヘッド２３０の下方には、ヒーターボード２３１が装着されている。ヒーターボード２３１上には、以下のインク吐出用ノズルが配置されている。
・シアンインク吐出用ノズル２３２
・マゼンタインク吐出用ノズル２３３
・イエローインク吐出用ノズル２３４

【0031】

本実施形態の印刷ヘッド２３０が移動可能な移動方向は、左右方向だけでなく前後方向も含まれる。例えば、走査方向を左右方向とした場合、印刷ヘッド２３０が左右方向に移動しながら各色のインク吐出用ノズル２３２～２３４からインクを吐出して１回分の記録走査を行う。次に印刷ヘッド２３０が前後方向に移動してから次の記録走査を行うことで爪に画像を印刷することができる。このため本実施形態のネイルプリント装置１１０は、印刷対象の爪の位置は固定した状態で、印刷対象の爪へ画像を印刷することができる。

【0032】

Ｘ方向レールガイド２２０の一端にはレーザセンサ発光部２２１が設けられており、Ｘ方向レールガイド２２０の他端にはレーザセンサ受光部２２２が備えつけられている。このため、レーザセンサ発光部２２１およびレーザセンサ受光部２２２は、印刷ヘッド２３０の前後方向への移動に同期して、前後方向に移動するように構成されている。またレーザセンサ発光部２２１およびレーザセンサ受光部２２２は、インク吐出用ノズル２３２～２３４から下方向に離れた位置に備えられている。レーザセンサ発光部２２１はＸ方向のレーザセンサ受光部２２２に向けてレーザを発光する。レーザセンサ発光部２２１およびレーザセンサ受光部２２２をまとめてレーザセンサ２０６とよぶことがある。

【0033】

ネイルプリント装置１１０の天井部の内側には、指を撮影する為のカメラ２４０が設置されている。カメラ２４０の下部側にはレンズ２４１が配置されている。

【0034】

ネイルプリント装置１１０の床側には、手のひらを置くための手置台２５０と、指位置を固定する為の指置台２５１～２５４とが配置されている。ネイルプリント装置１１０は、指置台２５１～２５４のＺ軸方向の位置（高さ）を、それぞれ独立して調整する制御を行うことが可能である。即ち、指置台２５１～２５４は、爪に印刷を行っている印刷ヘッド２３０に対向する方向にそれぞれ独立して移動可能に構成されている。

【0035】

図２では、被印刷者の手の甲２６０と指２６１～２６４とを模式的に示している。指置台２５１～２５４には被印刷者の指が前後方向に延在するように置かれる。図２の例では、被印刷者の手は、右手とする。右手の甲２６０は、手置台２５０上に置かれる。右手の人差し指２６１が指置台２５１に、中指２６２が指置台２５２に、薬指２６３が指置台２５３に、および小指２６４が指置台２５４に、それぞれ置かれるものとする。

【0036】

印刷ヘッド２３０が移動可能な領域のうち、Ｘ方向における一方の側（左側）には予備吐口２７１が、他方の側（右側）には予備吐口２７２が、それぞれ配置されている。Ｘ方向の両端に配された予備吐口２７１、２７２は、インク吐出用ノズル２３２～２３４から吐出されたインクを受ける受け口である。印刷ヘッド２３０は、予備吐口２７１、２７２が配されている場所に移動して、インク吐出用ノズル２３２～２３４からインクを吐出することができる。予備吐口２７１、２７２へインク吐出用ノズル２３２～２３４から微量のインクを吐出する予備吐出を行うことにより、インク吐出用ノズル２３２～２３４のインクが固着を抑制することができる。

【0037】

キャップ２９０は、印刷動作を行っていない印刷ヘッド２３０が待機する待機位置に配されている。印刷ヘッド２３０のインク吐出用ノズル２３２～２３４は待機位置でキャップ２９０を装着することができる。インク吐出用ノズル２３２～２３４にキャップをすることで、待機の際のインク吐出用ノズル２３２～２３４の保護およびインク吐出用ノズル２３２～２３４のインクの固着を抑制することができる。また、キャップ２９０のある待機場所に印刷ヘッド２３０が移動する前に、インク吐出用ノズル２３２～２３４に付着したインクを拭き取るワイパー部材であるブレード２８０が配置されている。

【0038】

図３は、本実施形態のネイルプリント装置１１０の構成を示す正面図である。図４は、本実施形態のネイルプリント装置１１０の構成を示す側面図である。図３および図４も、図２と同様に、ネイルプリント装置１１０の筐体内を模式的に示した図である。図３および図４の参照符号は、図２と同じ構成を示している。

【0039】

［指置台の高さ調整について］
ここで、図２～４を用いて、指置台２５１～２５４の高さ調整について説明する。指置台２５１～２５４の高さを調整することで、印刷時の印刷ヘッド２３０の各インク吐出用ノズル２３２～２３４に対する爪のＺ方向の位置を調整することができる。

【0040】

より高品位な画像を爪に印刷するには、各インク吐出用ノズル２３２～２３４から吐出されるインクが適切に着弾できる位置に、印刷対象である爪が位置していることが望まれる。このため、指置台２５１～２５４の高さを調整することで、爪とインク吐出用ノズル２３２～２３４との間のＺ方向の相対距離を調整する。

【0041】

それぞれの指置台２５１～２５４は独立して上昇または下降可能に構成されており、モータコントローラ１１８は、指置台２５１～２５４の高さ（Ｚ軸方向の位置）を、指置台２５１～２５４ごとに独立して調整する制御を行うことが可能である。本実施形態では、指置台２５１～２５４のうちの１つの指置台が選択されて選択された指置台ごとに高さ調整が行われる。例えば、右手の人差し指２６１、中指２６２、薬指２６３、小指２６４がそれぞれ指置台２５１～２５４におかれた場合、人差し指２６１が置かれた指置台２５１から順に高さ調整を行う。人差し指２６１が置かれた指置台２５１を高さ調整が完了すると、次に指置台２５２が選択されて同様の高さ調整が行われる。この順番は、高さ調整する指置台の順番の一例であり、どの指置台から高さ調整を行われてもよい。

【0042】

指置台２５１～２５４の夫々の高さ調整には、ネイルプリント装置１１０に搭載された可動型のレーザセンサ２０６（レーザセンサ発光部２２１およびレーザセンサ受光部２２２）が用いられる。被印刷者が指を指置台２５１～２５４に置く際は、指置台２５１～２５４は初期位置まで下降した後の位置にある。この場合、レーザセンサ発光部２２１からレーザを発光すると、発光されたレーザは遮断されずにレーザセンサ受光部２２２はレーザを受光する。このため、高さ調整の開始時には、レーザセンサ発光部２２１から発光されたレーザは遮断されずにレーザセンサ受光部２２２が受光することになる。

【0043】

指置台２５１～２５４を上昇し続けると、指置台２５１～２５４に置かれた被印刷者の指の一部によってレーザセンサ発光部２２１から発光されているレーザが遮断される。レーザが遮断されレーザセンサ受光部２２２がレーザを受光していないと判定されると、モータコントローラ１１８は指置台の上昇を停止させる制御をする。このようにレーザセンサ２０６が検知した位置を指置台の上昇の静止位置とすることで指置台２５１～２５４の高さ調整することができる。

【0044】

レーザセンサ発光部２２１およびレーザセンサ受光部２２２は、印刷ヘッド２３０のノズルよりも下方に位置しており、レーザセンサ発光部２２１から発光されるレーザのＺ方向の位置は、印刷ヘッド２３０によってインクが適切に着弾できる位置である。このため、指置台２５１～２５４に置かれた指の爪がレーザを遮ることに応じて指置台２５１～２５４の上昇を停止することができれば、インクの着弾位置に爪が適切に位置するように指置台２５１～２５４の高さを調整するこができることになる。このため、高さ調整を行う際のレーザセンサ発光部２２１およびレーザセンサ受光部２２２のＹ方向における位置は、高さ調整対象の指置台に置かれた指の爪領域のある位置であることが好ましい。

【0045】

このため、指置台２５１～２５４の高さ調整を行う前に、指置台２５１～２５４に置かれた指の撮影画像から爪領域の検出が行われる。撮影画像中の爪領域の座標（Ｘ座標,Ｙ座標）を、ネイルプリント装置１１０内のＹ方向の座標位置に適宜変換することで、爪領域に対応するＹ方向の位置にレーザセンサ２０６を移動させることができる。例えば、高さ調整対象の指置台を指置台２５１とした場合、指置台２５１を上昇させる前に指置台２５１に置かれた指の爪がある位置までレーザセンサ発光部２２１およびレーザセンサ受光部２２２をＹ方向に移動させることができる。その後、指置台２５１を上昇させると、指置台２５１に置かれた指の爪によってレーザが遮断される。レーザが遮断されるまで指置台２５１を上昇させることで、指置台２５１に置かれた指の爪の高さが適切な位置になるように指置台２５１の高さ調整を行うことができる。なお、高さ調整対象外の指置台２５２～２５４は、レーザが遮断されないように初期位置まで下降した状態に制御される。

【0046】

［処理フロー］
図５は、本実施形態における印刷システムで行われる指置台２５１～２５４に置かれた指の爪に画像を印刷するための処理フローの例を示した図である。アプリ５００は、図１のホスト１００で実行される処理である。即ち、ホスト１００で起動されるネイルアプリによる処理である。カメラ２４０は、指の撮影を行い撮影画像の画像データをアプリ５００に送出する。ネイルプリント装置１１０は、爪への印刷に用いられる印刷画像をアプリ５００から取得し、印刷ヘッド２３０は被印刷者の実際の指上の爪部分に印刷するためにモータコントローラ１１８およびヘッドコントローラ１１５等によって制御される。モータコントローラ１１８は、レーザセンサ２０６の移動の制御および指置台２５１～２５４を上昇および下降させる制御も行う。なお、ネイルプリント装置１１０によって爪に画像が印刷されるユーザ（被印刷者）と、アプリを操作するユーザとは、同一人であるものとして説明するが、異なるユーザであってもよい。

【0047】

図５のアプリ５００の処理は、ホスト１００のＣＰＵ１０１がＨＤＤ１０３に記憶されているプログラムコードをＲＡＭ１０２に展開し実行することにより行われる。または、図５におけるステップの一部または全部の機能をＡＳＩＣまたは電子回路などのハードウェアで実現してもよい。なお、各処理の説明における記号「Ｓ」は、シーケンス図におけるステップであることを意味する。

【0048】

Ｓ５１０においてアプリ５００は、処理を開始する。例えば、アプリ５００のユーザが、ネイルアプリを起動することなどに応じてＳ５１０の処理が開始される。また、必要に応じて、カメラ２４０、ヘッドコントローラ１１５、およびモータコントローラ１１８の開始処理も行われる。

【0049】

次に、Ｓ５２０～Ｓ５２３で指設置処理が行われる。まず、Ｓ５２０においてアプリ５００は、被印刷者に対して、手を手置台２５０及び指置台２５１に設置するように指示する画面をディスプレイ１０７上に表示する。被印刷者は、図２で説明したように、自身の指を指置台２５１～２５４に置く。次に、アプリ５００は全体画像撮影メッセージＭ５２０をカメラ２４０に出力する。なお、図２～４では、指置台２５１～２５４には４本の指が置かれる例を示したが、人差し指、中指、薬指、小指のうちの少なくとも１本の指が置かれればよい。また、親指の爪に印刷する場合は親指だけが置かれる。

【0050】

Ｓ５２１においてカメラ２４０は、指置台２５１～２５４に置かれた指の全体を撮影し、全体画像撮影情報メッセージＭ５２１をアプリ５００に送る。全体画像撮影情報メッセージＭ５２１には、本ステップで撮影して得られた全体画像の画像データが含まれる。例えば、指置台２５１～２５４に４本の指が置かれた場合、カメラ２４０は、その４本の指を撮影する。

【0051】

Ｓ５２２においてアプリ５００は、Ｓ５２１で撮影して得られた全体画像を取得し、ディスプレイ１０７に取得した全体画像を表示する。またアプリ５００は、指の設置が終了した場合に被印刷者が押下すべき「指設置完了ボタン」もディスプレイ１０７に表示する。

【0052】

Ｓ５２３においてアプリ５００は、「指設置完了ボタン」が押下されたか否かを判定する。被印刷者が全体画像を確認して「指設置完了ボタン」を押下した場合、Ｓ５３０へ進む。「指設置完了ボタン」が押下されない場合はＳ５２０へ戻り、Ｓ５２０～Ｓ５２３の指設置処理を再度実行する。

【0053】

次に、Ｓ５３０～Ｓ５３１の爪領域検出処理が行われる。まず、Ｓ５３０においてアプリ５００は、Ｓ５２１の撮影の結果取得された指の全体画像の画像データを解析する。そして、全体画像中に含まれる爪の数と、それぞれの爪領域のＸ位置、Ｙ位置、Ｘ方向幅、Ｙ方向幅、及び爪領域の形状を示す情報を検出する。ここで得られる位置および形状の情報は、全体画像中（即ち、２次元平面）における爪領域の位置および形状である。Ｘ方向は図２中のＸ方向レールガイド２２０の長手方向に沿った方向であり、Ｙ方向は図２中のＹ方向レールガイド２１１、２１２の長手方向に沿った方向である。

【0054】

実際の被印刷者の爪領域の位置および形状を撮影画像から決定するのは、被印刷者の爪の位置および形状は被印刷者によってそれぞれ異なるためである。そして実際の爪の位置および形状に合わせて画像を印刷するためである。

【0055】

爪領域の検出の一手法として、爪に塗布されたベースコートの白色を画像処理で検出する方法がある。具体的には撮影画像のＲＧＢ値から所定の閾値（例えばＲ＞２００、Ｇ＞２００、Ｂ＞２００）を超える画素を検出し、検出した領域を爪領域と判定する。爪検出の際に、指の下にある指置台２５１～２５４を爪と誤検出しないように、指置台２５１～２５４は黒などの白以外の色にするとよい。またライトの反射で撮影画像が白飛びした部分を誤検知しないように、光が乱反射する素材で指置台２５１～２５４を構成するのが望ましい。または、撮影画像に対してエッジ検出処理を行い、その結果得られた情報を用いて爪領域の検出を行ってもよい。または、画像処理による検出ではベースコートが半透明の場合に検出が困難になるため、別の検出方法として機械学習を用いてもよい。機械学習で学習させる画像に、白または半透明のベースコートが塗布された爪画像を用いることで、白だけでなく半透明のベースコートであっても爪領域の検出が可能になる。機械学習では、用意した学習画像のどこに爪があるかを学習させていき、学習モデルを構築する。構築した学習モデルはアプリ５００に組み込まれ、ＣＰＵ１０１によって処理され、撮影画像から爪領域を検出するのに利用される。肌の色および爪の形は個人によって異なるため、学習画像に多くの手のパターンを用意し学習させるとよい。機械学習には数多くのフレームワークが存在しており、既存のフレームワークを利用することで機械学習を実現することができる。

【0056】

Ｓ５３１でアプリ５００は、爪領域が正しく検出されたか否かを判定する。爪領域が正しく検出されたと判定した場合にはＳ５４０に進み、正しく検出されていないと判定した場合にはＳ５２０に戻って、指設置処理および爪領域検出処理を繰り返す。

【0057】

爪領域が正しく検出されたかの判定方法は、例えば以下の条件を満たす場合、正しく検出がされたと判定する。検出された爪領域の個数が４個であり、Ｘ座標ではそれぞれ略均等間隔に存在しており、中指の爪の位置がＹ方向奥側に、小指の爪の位置がＹ方向手前側に存在していれば、爪領域の位置および形状の検出が正しく行われたと判定する。逆に、取得された爪領域の個数が０個である場合もしくは５個以上である場合、または、ほぼ同じＸ位置に爪が複数個検出された場合等には、爪領域が正しく行われなかったと判定する。それ以外の場合には、例えば取得された爪領域の個数が１個～３個である場合に、未検出の指の爪を印刷対象外とするか、または、標準的な爪領域の位置および形状を未検出の指の爪として登録してＳ５４０に進む方法でもよい。

【0058】

次に、アプリ５００は、Ｓ５４０～Ｓ５４１で爪画像の設定処理を行う。まず、Ｓ５４０でアプリ５００は、被印刷者に対して爪画像の設定処理を行う旨をディスプレイ１０７上に表示する。また、アプリ５００は、爪画像の設定が終了した場合に押下すべき「爪画像設定完了ボタン」も併せて表示する。

【0059】

このＳ５４０の結果、被印刷者は、少なくとも「爪に印刷する画像デザイン」の選択をする。即ち、被印刷者は、ディスプレイＩ／Ｆ１０６を通じ、爪に印刷するデザインを選択する。

【0060】

図６は、ディスプレイ１０７に表示されるデザインの選択画面６０１の例を示す図である。図６（ａ）は、デザイン未設定時の画面の例であり、図６（ｂ）は、デザイン設定済みの画面の例である。図６（ａ）の選択画面６０１において、指のモデル６０２と爪のモデル６０３とが表示されている。選択画面６０１では、どの指の爪に、どのデザインを選択するかを被印刷者が選択する。尚、本実施形態では、デザインの選択を実行する者と被印刷者とが同一である例を説明するが、例えばネイルサロン等で用いられる場合には、両者が異なっていてもよい。

【0061】

被印刷者は、選択画面６０１に表示されているデザインリスト６０４から、爪への印刷に用いるデザインを選択する。デザインリスト６０４は、個々のデザイン画像６０５を含む。デザインリスト６０４に含まれている各デザイン画像６０５は、ホスト１００内のＨＤＤ１０３に予め保存されていてもよいし、データ転送Ｉ／Ｆ１０４を用いてネットワークから取得されたものでもよい。被印刷者がデザインを選択する場合、まず爪のモデル６０３から任意の一つを押下する。押下された爪のモデル６０３は、選択状態となり、図６（ｂ）に示すように、選択されていることを示す枠線６０７が表示される。この状態で、デザインリスト６０４に含まれている個々のデザイン画像６０５を押下することで、選択状態の爪のモデル６０３に、押下されたデザイン画像６０５が設定される。

【0062】

爪画像設定完了ボタン６０６は、次のステップへ遷移するためのボタンである。デザイン選択後に爪画像設定完了ボタン６０６を押下することで次へ進む。尚、爪画像設定完了ボタン６０６は、デザイン画像が一つも選択されていない場合は、図６（ａ）に示すようにグレーアウトされ、無効化されている。爪画像設定完了ボタン６０６は、少なくとも一つデザイン画像が設定されるまでは、図６（ｂ）に示すような有効化の状態にはならない。

【0063】

Ｓ５４１においてアプリ５００は、被印刷者が爪画像設定完了ボタン６０６を押下したか否かを判定する。判定結果がＮｏの場合には、Ｓ５４０に戻って爪画像の設定処理を継続し、判定結果がＹｅｓの場合にはＳ５５０に進む。これらのＳ５４０～Ｓ５４１の一連の処理フローをリアルタイムに繰り返すことにより、被印刷者は簡易に爪領域への画像設定を行うことができる。

【0064】

Ｓ５５０～Ｓ５５２は１つの指置台を選択して高さ調整を行う処理である。Ｓ５５０～Ｓ５５２の高さ調整処理は、指置台２５１～２５４のうちから選択された調整対象の指置台ごとに行われ、指が置かれた指置台の数だけＳ５５０～Ｓ５５２の処理が繰り返される。以下の説明では、調整対象の指置台は指置台２５１であるものとして説明する。

【0065】

Ｓ５５０においてアプリ５００は、Ｓ５２１の撮影で得られた全体画像に基づき検出された爪領域の位置および形状から、調整対象の指置台２５１の「第１の調整位置」を決定する。そして、決定された第１の調整位置の位置情報が含まれる、第１の高さ調整メッセージＭ５５０をネイルプリント装置１１０に出力する。「第１の調整位置」は、例えば、調整対象の指置台２５１に置かれた指の爪領域のＹ方向の奥側（指先側）の先端の位置であるものとして説明するが、第１の調整位置は爪領域の先端に限られない。また、第１の調整位置として爪領域の複数の位置を指定してもよい。

【0066】

Ｓ５５１では、はじめに、モータコントローラ１１８はレーザセンサ発光部２２１におけるＹ方向の位置が受信した第１の調整位置におけるＹ方向の位置になるように、レーザセンサ発光部２２１を移動させる。そして、モータコントローラ１１８は、調整対象の指置台２５１の高さ調整を行う。本ステップにおける高さ調整を第１の高さ調整とよぶ。モータコントローラ１１８は、調整対象の指置台２５１を上昇させ、レーザセンサ受光部２２２がレーザを受光している状態から受光していない状態に変わったと判定されたら調整対象の指置台２５１の上昇を停止する。高さ調整が完了したらネイルプリント装置１１０は第１の高さ調整完了メッセージＭ５５１をアプリ５００へ出力する。調整対象ではない指置台２５２～２５４は、指置台２５２～２５４に置かれた指によってレーザを遮断してしまう虞があるため、下降した状態のままにしておく。

【0067】

アプリ５００は、第１の高さ調整完了メッセージＭ５５１を受信すると、第１の高さ調整後の指置台２５１に置かれた指の爪の撮影を指示するため、指画像撮影メッセージＭ５５２をカメラ２４０に出力する。

【0068】

Ｓ５５２においてカメラ２４０は、第１の高さ調整がされた位置にある調整対象の指置台２５１に置かれた指の爪を撮影し、撮影完了後、その撮影画像データが含まれる指画像撮影情報メッセージＭ５５３をアプリ５００に出力する。

【0069】

次に、Ｓ５６０～Ｓ５６６で爪への画像印刷処理が行われる。画像印刷処理は、指置台２５１～２５４に置かれた指の爪ごとに行われ、爪画像が印刷される爪の数だけ画像印刷処理を繰り返す。本実施形態では、Ｓ５５０～Ｓ５５２の処理のために選択された調整対象の指置台が、そのままＳ５６０～Ｓ５６５の印刷対象として選択されるものとして説明する。他にも、Ｓ５５０～Ｓ５５２の処理を全ての指置台２５１～２５４に対して行った後にＳ５６０に進み、Ｓ５６０であらためて印刷対象の指置台を選択してもよい。以下の説明では、印刷対象の指置台として、指置台２５１が選択された場合を例に説明する。

【0070】

Ｓ５６０では、はじめに、アプリ５００はＳ５５２の撮影の結果得られた撮影画像に基づき爪領域を検出する。即ち、本ステップでは、第１の高さ調整がされた後の位置にある指置台２５１に置かれた指を撮影して得られた画像から、印刷対象の指の爪領域を検出する。検出方法はＳ５３０と同様である。

【0071】

次いで、アプリ５００は、検出された爪領域に基づき、印刷対象の指の「第２の調整位置」を決定する。そして、決定された第２の調整位置の位置情報が含まれる、第２の高さ調整メッセージＭ５６０をネイルプリント装置１１０に出力する。「第２の調整位置」の決定方法は、「第１の調整位置」と同様の方法により決定される。例えば、検出された爪領域のＹ方向先端の位置とする。

【0072】

Ｓ５６１においてモータコントローラ１１８は、受信した第２の調整位置へレーザセンサ発光部２２１を移動させる。第２の高さ調整メッセージＭ５６０で通知された第２の調整位置のＹ方向の位置が、第１の高さ調整メッセージＭ５５０で通知された第１の調整位置のＹ方向の位置と同じ場合、Ｓ５６１ではレーザセンサ発光部２２１の移動は行わなくてよい。

【0073】

次いで、モータコントローラ１１８は、印刷対象の指置台２５１の高さ調整を行う。本ステップにおける高さ調整を第２の高さ調整とよぶ。モータコントローラ１１８は、印刷対象の指置台２５１を上昇させ、レーザセンサ受光部２２２がレーザを受光している状態から受光していない状態に変わったと判定されたら、印刷対象の指置台２５１の上昇を停止する。

【0074】

第１の高さ調整が行われた後の指置台２５１に置かれた指の爪は、Ｓ５２１の撮影の際の爪の位置よりも、カメラ２４０に近い位置に置かれている。カメラ２４０に近い位置の爪を撮影して得られた撮影画像に基づき爪検出を行う方が爪の検出精度が高くなる。このため、Ｓ５６０で検出された爪領域は、Ｓ５３０で検出された爪領域よりも精度が高く検出されている。このため精度が高い爪領域に基づき決定された第２の調整位置に基づき、印刷前に、より精度が高い指置台２５１の高さ調整を行うことが可能となる。

【0075】

印刷対象ではない指置台２５２～２５４は、指置台２５２～２５４に置かれた指によってレーザを遮断してしまう虞があるため、下降した状態のままにしておく。第２の高さ調整が完了したら第２の高さ調整完了メッセージＭ５６１をアプリ５００に出力する。

【0076】

Ｓ５６２においてアプリ５００は、爪に印刷するための印刷画像の生成を行う。本実施形態ではアプリ５００は、第１の高さ調整後の指置台２５１に置かれた指の撮影画像の爪領域に基づき画像領域を決定する。そして、画像領域に爪画像を設定することにより印刷画像を生成する。第１の高さ調整後の指置台２５１に置かれた指の爪の位置は、実際に印刷が行われる際の高さである第２の高さ調整後の高さに近い位置である。このため、本実施形態では、実際に印刷が行われる際の高さに近い位置に置かれた爪を撮影して得られた撮影画像から印刷画像を生成できるため、より精度の高い印刷を行うための印刷画像を生成することができる。

【0077】

そして、アプリ５００は、「印刷を開始する」旨をディスプレイ１０７に表示し、生成した印刷画像の画像データを含む印刷メッセージＭ５６２をネイルプリント装置１１０に出力する。

【0078】

Ｓ５６３において印刷ヘッド２３０は、受信した印刷画像の画像データを記録データとして用いて印刷対象の指の爪の上に印刷するように制御される。印刷が完了した場合、ネイルプリント装置１１０は、印刷完了情報を含むメッセージをアプリ５００に送る。

【0079】

本シーケンス図では、Ｓ５６３の印刷動作においてエラーが発生した場合の処理について説明する。具体的には、印刷ヘッド２３０が被印刷者の指などの物体に当接したことによりエラーが発生したものとして説明する。印刷動作の進行中に印刷ヘッド２３０が被印刷者の指などの物体に当接した場合、Ｓ５６３において印刷ヘッド２３０に物体が当接したことが検知される。そして印刷動作は緊急停止され印刷ヘッド２３０は移動を停止する。そして、ネイルプリント装置１１０は、印刷ヘッド２３０が物体と当接したため、ネイルプリント装置１１０が正常な状態でないことを示すエラーメッセージＭ５６３をアプリ５００に送る。Ｓ５６１～Ｓ５６４におけるネイルプリント装置１１０における処理の詳細は、後述する。

【0080】

Ｓ５６５においてアプリ５００は、エラー状態を解除するための処理を行う。エラー解除の方法は、例えば、被印刷者にエラーを解消する方法を通知し、ネイルプリント装置１１０でエラーが解消したことが確認できた場合、エラーが解除される。なお、Ｓ５６３の印刷動作においてエラーが発生しなかった場合、Ｓ５６４およびＳ５６５の処理はスキップされる。

【0081】

Ｓ５６６においてアプリ５００は、検出された爪の個数分の印刷が完了したか判定する。全ての爪への印刷が完了している場合、Ｓ５７０へ進む。全ての爪への印刷が完了していない場合、調整対象の指置台を選択し、全ての爪への印刷が完了するまでＳ５５０～Ｓ５６５の処理を繰り返す。

【0082】

Ｓ５７０において、アプリ５００は、「印刷を完了した」旨をディスプレイ１０７に表示する。最後に、Ｓ５８０においてアプリ５００は、終了処理を行って処理を終了する。必要に応じてカメラ２４０、ヘッドコントローラ１１５、およびモータコントローラ１１８の終了処理も行う。以上がアプリ５００およびネイルプリント装置１１０によって行われる一連の処理の説明である。

【0083】

なお、本シーケンス図の説明では、高さ調整を２回行うものとして説明したが、高さ調整は１回だけでもよい。高さ調整を１回だけ行う場合、Ｓ５５１、Ｓ５５２、Ｓ５６０はスキップされ、Ｍ５５１～Ｍ５５３、およびＭ５６０のメッセージの送受信もスキップされる。この場合、Ｓ５６１では、第１の調整位置に基づき高さ調整を行い、Ｓ５６２では、Ｓ５２１の撮影で得られた全体画像に基づき印刷画像を生成する。

【0084】

［ネイルプリント装置の高さ調整および印刷処理］
図７は、ネイルプリント装置１１０において実行される指置台２５１～２５４の高さ調整処理および印刷処理の詳細を説明するためのフローチャートである。図５のＳ５６１の処理が開始された際に図７のフローチャートの処理が開始される。

【0085】

図７のフローチャートで示される一連の処理は、ネイルプリント装置１１０のＣＰＵ１１１がＲＯＭ１１３に記憶されているプログラムコードをＲＡＭ１１２に展開し実行することにより行われる。図７におけるステップの一部または全部の機能をＡＳＩＣまたは電子回路などのハードウェアで実現してもよい。なお、前述したように指置台２５１～２５４の上昇および下降、レーザセンサ２０６の移動はモータコントローラ１１８を介して行われる。印刷動作を行うための印刷ヘッド２３０の移動はモータコントローラ１１８を介して行われ、インク吐出用ノズル２３２～２３４からのインクの吐出はヘッドコントローラ１１５を介して行われる。なお、各処理の説明における記号「Ｓ」は、フローチャートにおけるステップであることを意味する。

【0086】

Ｓ７０１～Ｓ７０９はループ処理であり、印刷対象の爪の数だけＳ７０１～Ｓ７０９を繰り返す。即ち、未印刷の爪から印刷対象の爪が選択され、選択された爪に対するＳ７０１～７０９の処理が行われる。印刷対象への爪の印刷処理が終了すると、未印刷の爪の中から印刷対象の爪が選択される。未印刷の爪がなくなったら、ループ処理を終了する。

【0087】

指置台２５１～２５４に人差し指、中指、薬指、小指が置かれた場合、指置台２５１～２５４に置かれた４本の指の爪への印刷が完了するまでＳ７０１～Ｓ７０９の処理を繰り返す。親指の爪への印刷を行うために指置台２５１または指置台２５４に親指が置かれた場合は、親指の爪に対してのみＳ７０１～Ｓ７０９の処理が行われる。印刷対象の爪は、アプリ５００が決定して、印刷対象の爪の調整位置と共にネイルプリント装置１１０に通知される。

【0088】

以下、本フローチャートの説明では、指置台２５１～２５４に人差し指、中指、薬指、小指が置かれた場合であって、Ｓ７０１で印刷対象の爪として指置台２５１に置かれた人差し指の爪が選択された場合について説明する。

【0089】

Ｓ７０２において指置台２５１は上昇を開始する。この際、調整位置に移動した後のレーザセンサ発光部２２１からレーザが発光されている。指置台２５１の上昇開始時には、レーザセンサ受光部２２２はレーザセンサ発光部２２１から発光されたレーザを受光するものとして説明する。

【0090】

Ｓ７０３においてＣＰＵ１１１は、レーザセンサ受光部２２２がレーザを受光しなくなったか判定する。判定結果がＮｏの場合には、Ｓ７０２に戻って指置台２５１の上昇処理を継続する。レーザセンサ発光部２２１からレーザセンサ受光部２２２へ発光しているレーザが、上昇している指置台２５１に置かれた人差し指２６１の爪によって遮られた場合、レーザセンサ受光部２２２はレーザを受光しなくなる。この時、レーザセンサ受光部２２２がレーザを受光しなくなったと判定され、Ｙｅｓと判定される。判定結果がＹｅｓの場合にはＳ７０４に進む。

【0091】

Ｓ７０４において指置台２５１は上昇を停止する。指置台２５１に置かれた人差し指２６１の爪によってレーザが遮られたことに応じて指置台２５１の上昇を停止することで、印刷対象の人差し指２６１の爪に対する印刷ヘッド２３０の距離が適切な距離になるように指置台２５１の高さが調整される。

【0092】

Ｓ７０５では印刷動作が行われ、印刷ヘッド２３０は、指置台２５１に置かれた印刷対象の指の爪に爪画像を印刷するための動作を行う。

【0093】

Ｓ７０６においてＣＰＵ１１１は、印刷動作の進行中の印刷ヘッド２３０が被印刷者の指等の物体に当接したか判定する。印刷ヘッド２３０が物体に当接したと判定されない場合（Ｓ７０６がＮＯ）、Ｓ７０７に進む。

【0094】

Ｓ７０７においてＣＰＵ１１１は、印刷対象の爪への爪画像の印刷が終了したか判定する。判定結果がＮｏの場合には、Ｓ７０５に戻って印刷動作を継続し、判定結果がＹｅｓの場合にはＳ７０８に進む。Ｓ７０８において指置台２５１は初期位置まで下降する。

【0095】

Ｓ７０９においてＣＰＵ１１１は、指置台２５１～２５４に置かれた全ての指の爪に対して画像の印刷が完了したかを判定する。未印刷の爪がある場合は、Ｓ７０１に戻り、未印刷の爪の中から印刷対象の爪がアプリ５００から通知されてＳ７０１～７０８を繰り返す。全ての爪に対する印刷が完了したら本フローチャートを終了する。または、指置台２５１～２５４に親指のみが置かれた場合は、親指の爪への印刷が終了したのであれば本フローチャートは終了する。

【0096】

一方、Ｓ７０６において印刷動作の進行中に印刷ヘッド２３０が物体に当接したと判定された場合（Ｓ７０６がＹＥＳ）、Ｓ７０１～Ｓ７０９のループ処理を離脱して、Ｓ７１０に進む。原則として、印刷動作では、印刷ヘッド２３０が被印刷者の指等の物体に当接することはない。しかしながら、例えば、被印刷者が印刷中の爪の指を、Ｓ７０４で指置台２５１が停止した位置より高く上げると、印刷ヘッド２３０が被印刷者の指に当接する可能性がある。

【0097】

印刷動作中に印刷ヘッド２３０が指等の物体に当接したかを判定する方法は、例えば、印刷動作の進行中の印刷ヘッド２３０の物理的な動作ができなくなった場合、物体に当接したと判定する。例えば、印刷動作の進行中の印刷ヘッド２３０が停止する予定ではなかった位置で停止した場合、当接したと判定する。

【0098】

Ｓ７１０においてＣＰＵ１１１は、印刷動作を緊急停止する制御を行う。緊急停止が行われると印刷ヘッド２３０の移動が停止し、インク吐出用ノズル２３２～２３４からのインクの吐出も停止するように制御される。このように印刷動作の進行中に、印刷動作に伴う印刷ヘッドの制御とは関係なく印刷ヘッド２３０の駆動を停止させることを緊急停止とよぶ。

【0099】

なお、先のＳ７０６のステップは、緊急停止が実行されるエラーが発生したかを判定するためのステップである。本フローチャートの説明では、Ｓ７０６で説明したように、印刷動作中の印刷ヘッド２３０への物体の当接が、緊急停止が実行されるエラーであるものとして説明する。他にも、例えば、印刷動作の進行中にネイルプリント装置１１０の不図示のカバーが開いた場合も、緊急停止が実行されるエラーとしてもよい。

【0100】

Ｓ７１１においてＣＰＵ１１１は、印刷ヘッド２３０の現在の位置が、指領域内の位置であるか、または、印刷ヘッド２３０の現在の位置が、走査方向に指領域がある位置であるか判定する。走査方向は、緊急停止の直前の記録走査として印刷ヘッド２３０が移動していた方向である。本ステップの処理時における印刷ヘッド２３０の現在の位置とは、緊急停止によって印刷ヘッド２３０の移動が停止した際の停止位置である。

【0101】

図８は、指領域を説明するためのネイルプリント装置１１０の正面図である。図９は、指領域を説明するためのネイルプリント装置１１０の上面図である。図８および図９の一点鎖線の枠で示す指領域８００は、実際に被印刷者の指がある領域を少なくとも含む領域であり、印刷ヘッド２３０が被印刷者の手の一部に当接する可能性のある範囲を表す領域である。印刷ヘッド２３０が指領域８００に位置すると判定された場合、安全性を考慮し、緊急停止後に印刷ヘッド２３０が移動しないように制御される。指領域は、図８のように指置台２５１～２５４の位置に基づき予め決定された領域でもよいし、図５のＳ５３０の指領域検出の結果に基づき被印刷者の手に応じた領域として決定されてもよい。

【0102】

例えば、図９に示す印刷ヘッド２３０の位置が緊急停止による停止位置である場合、停止位置のＸＹ平面上の位置が、指領域８００のＸＹ平面上の領域に含まれる。この場合、Ｓ７１１では印刷ヘッド２３０が指領域８００に位置すると判定される（Ｓ７１１でＹＥＳと判定される）。または、図８に示す印刷ヘッド２３０の位置が緊急停止による停止位置である場合であって、緊急停止の直前の印刷動作における印刷ヘッド２３０の走査方向が図８の左から右への方向であった場合、走査方向に指領域８００がある。このため走査方向に指領域があると判定される（Ｓ７１１でＹＥＳと判定される）。

【0103】

Ｓ７１１でＹＥＳと判定された場合、安全のため、印刷ヘッド２３０は停止した状態に制御される。例えば、被印刷者に緊急停止が実行された旨を通知する場合、印刷ヘッド２３０は停止した状態のまま、印刷ヘッド２３０が物体に当接したことにより緊急停止したことが通知される。

【0104】

そして、Ｓ７１２においてＣＰＵ１１１は被印刷者の指が安全な場所に移動されたかを判定する。例えば、Ｓ７１２においてＣＰＵ１１１は、全ての指置台２５１～２５４が、印刷ヘッド２３０のある方向とは反対の方向である初期位置に下降したかを判定する。なお、Ｓ７１１においてＹＥＳと判定された場合、指置台２５１～２５４は下降動作に入る。そして、指置台２５１～２５４の下降開始の後、Ｓ７１２における判定ステップが行われる。

【0105】

Ｓ７１２でＹＥＳと判定された場合は、Ｓ７１３に進む。また、Ｓ７１１においてＣＰＵ１１１は、印刷ヘッド２３０の緊急停止時の停止位置が指領域内の位置以外の位置であり、かつ、走査方向に指領域がない位置である場合（Ｓ７１１がＮＯ）、Ｓ７１３に進む。

【0106】

Ｓ７１３において印刷ヘッド２３０は、予備吐口２７１、２７２またはキャップ２９０が配されている待機場所へ移動するように制御される。予備吐口２７１、２７２では、印刷ヘッド２３０は、インク吐出用ノズル２３２～２３４から予備吐出を行うことができる。また待機場所では、印刷ヘッド２３０のインク吐出用ノズル２３２～２３４にキャップ２９０が装着される。このため、予備吐口２７１、２７２または待機場所のいずれの場所に印刷ヘッド２３０が移動しても、インク吐出用ノズル２３２～２３４の乾燥または付着しているインクの固着を抑制することができる。

【0107】

例えば、緊急停止時における印刷ヘッド２３０の停止位置が図８の指領域８００より左の位置であり、印刷ヘッド２３０の緊急停止直前の走査方向が右から左の方向であれば、印刷ヘッド２３０は指領域の外に位置しており走査方向に指領域がない。このためＳ７１１ではＮＯと判定され、Ｓ７１３では印刷ヘッド２３０は、予備吐口２７１またはキャップ２９０のある待機場所へ移動する。

【0108】

または、緊急停止時の印刷ヘッド２３０の停止位置が指領域８００より右の位置であり、印刷ヘッド２３０の緊急停止直前の走査方向が左から右の方向であれば、印刷ヘッド２３０は指領域の外に位置しており走査方向に指領域がない。このためＳ７１１ではＮＯと判定され、Ｓ７１３では印刷ヘッド２３０は、予備吐口２７２またはキャップ２９０のある待機場所へ移動する。

【0109】

緊急停止後、印刷ヘッド２３０が予備吐口２７１、２７２またはキャップ２９０に移動したら、本フローチャートの処理は終了する。緊急停止後のエラー解除処理が終了すると、印刷動作が再開されることになるため、原則として、Ｓ７１３では印刷ヘッド２３０は予備吐口２７１、２７２に移動するように制御される。印刷動作の再開が行われない場合、印刷ヘッド２３０はキャップ２９０のある待機場所に移動するように制御される。

【0110】

その後、アプリ５００は、図５のＳ５６５でエラー解除の処理を行う。エラー解除の方法は、例えば、アプリ５００は、被印刷者にディスプレイ１０７を介して緊急停止に伴うエラーを解消する方法を通知する。そして、ネイルプリント装置１１０でエラーが解消したことが確認できた場合、ネイルプリント装置１１０はその旨のメッセージをアプリ５００に出力する。アプリ５００は、そのメッセージを受けてＳ５６５でエラー解除を行う。

【0111】

以上説明したように本実施形態では、緊急停止した際の印刷ヘッドの停止位置に基づき、緊急停止後の印刷ヘッドの移動の制御が行われる。このため本実施形態によれば、緊急停止後に、被印刷者の安全を配慮しながら、印刷ヘッドのインク吐出用ノズル２３２～２３４に付着したインクの乾燥を低減する処理を行うことができる。このため、印刷動作の進行中に印刷ヘッドの駆動が停止した場合でも、乾燥によるインクの吐出が適切に行われないことによる印刷不良の発生を低減することができる。

【0112】

＜その他の実施形態＞
本開示は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

【符号の説明】

【0113】

１１０ ネイルプリント装置
２３０ 印刷ヘッド

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】