特許 7604313 画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-13

(45)【発行日】2024-12-23

(54)【発明の名称】画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   G03G 21/16 20060101AFI20241216BHJP

【ＦＩ】

G03G21/16 152

G03G21/16 147

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2021073857

(22)【出願日】2021-04-26

(65)【公開番号】P2022168417

(43)【公開日】2022-11-08

【審査請求日】2024-04-15

(73)【特許権者】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003133

【氏名又は名称】弁理士法人近島国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】田邉 雄一

(72)【発明者】

【氏名】黒須 友樹

【審査官】内藤 万紀子

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１５－１６５２８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－０９５６５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－０３１４４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－２６７７５４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０３Ｇ ２１／１６

Ｇ０３Ｇ ２１／００

Ｂ４１Ｊ ２９／００

Ｈ０４Ｎ １／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

記録材に画像を形成する画像形成装置において、
回転体を支持する支持フレームと、
駆動源と、前記駆動源の駆動力を前記回転体に伝達する駆動ギヤと、前記駆動源を第一面で保持し、前記駆動ギヤを前記第一面と反対の第二面で回転可能に支持する第一支持部と、前記第一支持部と共に前記駆動ギヤを許容する空間を形成し、前記第一支持部と共に前記駆動ギヤを支持する第二支持部と、を有する駆動装置と、
前記駆動ギヤの回転軸線方向から見て前記第一支持部と重なるように配置された、電装基板を保持する基板保持部材と、
前記回転軸線方向において、前記第一支持部と前記基板保持部材との間に配置され、前記基板保持部材を支持する第三支持部であって、一端が前記第一支持部の前記第一面側に第一締結部材により固定され、他端が前記基板保持部材に第二締結部材により固定される第三支持部と、を備える、
ことを特徴とする画像形成装置。

【請求項2】

前記第三支持部は、前記回転軸線方向から見て、前記基板保持部材を前記第二締結部材により固定した状態で前記第一締結部材にアクセスできないように、前記第一支持部の前記基板保持部材と重なる領域で前記第一締結部材により固定されている、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項3】

前記第三支持部は、前記第一支持部において前記駆動ギヤよりも重力方向の上方側で前記第一締結部材により固定されている、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。

【請求項4】

前記基板保持部材及び前記第三支持部の少なくともいずれか一方は、前記第二締結部材により固定されていない状態で、前記第三支持部に対し前記基板保持部材を一時的に仮保持させるために係止する係止部を有する、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【請求項5】

前記駆動装置は、前記第二面が前記支持フレームと対向するように前記支持フレームに固定される、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【請求項6】

前記電装基板は、前記駆動源を制御する基板である、
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【請求項7】

前記回転体は、トナー像を担持して回転する感光ドラムである、
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【請求項8】

前記回転体は、感光ドラムにトナー像を現像するためにトナーを担持して回転する現像スリーブである、
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【請求項9】

前記回転体は、感光ドラムに形成されたトナー像を一次転写した中間転写ベルトから、記録材にトナー像を二次転写するニップ部を形成する二転ローラである、
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、プリンタ、複写機、ファクシミリあるいは複合機など、電子写真技術を用いた画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

プリンタ、複写機、ファクシミリ、またそれらを一体的に組み合わせた複合機などの画像形成装置は回転体として、例えば感光ドラムや現像スリーブ、中間転写ベルトを回転させるための駆動ローラなどが装置本体に設けられている。そして、それら回転体を駆動するために、モータや駆動ギヤを集約した駆動装置が画像形成装置の後側板に取り付けられている。また、画像形成装置の小型化を図るため、例えば電力を供給する電源制御基板や画像形成動作に係る各種制御処理を行う主制御基板などの電装基板が、駆動装置に重ねて配設されている（特許文献１）。

【0003】

特許文献１に記載の装置のように、従来では、電装基板を駆動装置に重ねて配設すべく、電装基板が駆動伝達機構を支持する金属製の支持板の平坦部から切り起こされた突片に螺子により締結されている。それ故、支持板において突片の根元には貫通孔があいている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１６－１０２８８５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、上記の突片には螺子を締結するための締結孔が形成されているが、突片に締結孔を形成したときの金属粉が削り粉として締結孔に残っていることがある。上述の特許文献１に記載の装置の場合、締結孔に螺子を挿入し締結する際に、螺子によって締結孔から押し出された金属粉が上記した支持板の貫通孔を通って駆動装置内に侵入し、駆動ギヤなどに付着し得る。金属粉が駆動ギヤに付着すると、駆動装置により駆動される回転体に回転変動が生じ、記録材に形成される画像に周期的な帯状の濃淡ムラ（バンディングなどと呼ぶ）などの画像不良が生じる虞がある。また、駆動ギヤに付着した異物が駆動ギヤに噛み込まれて、異音を生じさせる原因となる。

【0006】

本発明は上記問題に鑑み、電装基板を螺子により駆動装置に重ねて配設する際に、螺子の締結に伴って生じる異物の駆動ギヤへの付着による画像不良や異音の発生を抑制可能な画像形成装置の提供を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一実施形態に係る画像形成装置は、記録材に画像を形成する画像形成装置において、回転体を支持する支持フレームと、駆動源と、前記駆動源の駆動力を前記回転体に伝達する駆動ギヤと、前記駆動源を第一面で保持し、前記駆動ギヤを前記第一面と反対の第二面で回転可能に支持する第一支持部と、前記第一支持部と共に前記駆動ギヤを許容する空間を形成し、前記第一支持部と共に前記駆動ギヤを支持する第二支持部と、を有する駆動装置と、前記駆動ギヤの回転軸線方向から見て前記第一支持部と重なるように配置された、電装基板を保持する基板保持部材と、前記回転軸線方向において、前記第一支持部と前記基板保持部材との間に配置され、前記基板保持部材を支持する第三支持部であって、一端が前記第一支持部の前記第一面側に第一締結部材により固定され、他端が前記基板保持部材に第二締結部材により固定される第三支持部と、を備える、ことを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、電装基板を締結部材により駆動装置に重ねて配設する際に、締結部材の締結に伴って生じる異物の駆動ギヤへの付着による画像不良や異音の発生を抑制することが簡易な構成で実現できる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本実施形態の画像形成装置を示す概略図。

【図2】画像形成装置の背面側を示す概略図。

【図3】駆動装置を示す斜視図。

【図4】駆動装置をメイン支持体側から見た図。

【図5】駆動装置を示す分解斜視図。

【図6】駆動装置をサブ支持体側から見た図。

【図7】（ａ）駆動装置に配設された駆動制御基板を上方側から見た斜視図、（ｂ）駆動装置に配設された駆動制御基板を下方側から見た斜視図。

【図8】駆動制御基板の配設手順を説明するための図であり、（ａ）第一手順、（ｂ）第二手順、（ｃ）第三手順、（ｄ）第四手順。

【発明を実施するための形態】

【0010】

＜画像形成装置＞
本実施形態の画像形成装置について、図１及び図２を用いて説明する。図１に示す画像形成装置１０１は、中間転写方式のフルカラープリンタである。画像形成装置１０１は、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナー像を形成する画像形成部ＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫを有する。画像形成装置１０１は、鉛直方向において上方に設けられた原稿読取装置１０２あるいはパーソナルコンピュータ等の外部機器（不図示）からの画像信号に応じて、トナー像を記録材Ｓに形成する。記録材Ｓとしては、用紙、プラスチックフィルム、布などのシート材が挙げられる。なお、本明細書においては、使用者が画像形成装置１０１を動作させるために、操作パネル（不図示）を操作する際に立つ側を「正面」と呼び、その反対側を「背面」と呼ぶ。

【0011】

図１に示す画像形成装置１０１では、画像形成部ＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫが中間転写ベルト１１６の移動方向（矢印Ｒ２方向）に沿って並べて配設されている。中間転写ベルト１１６は、各画像形成部ＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫの感光ドラム１１２Ｙ、１１２Ｍ、１１２Ｃ、１１２Ｋから一次転写されたトナー像を担持して搬送する無端状のベルト部材である。中間転写ベルト１１６は、二次転写内ローラ１１６ａ、テンションローラ１１６ｂ、二転前ローラ１１６ｃ、張架ローラ１１６ｄの各回転体に張架されている。そして、後述する駆動装置９０（図３参照）により回転駆動される二次転写内ローラ１１６ａ（回転体、二転ローラ）により、中間転写ベルト１１６は移動方向へと移動される。即ち、本実施形態では、二次転写内ローラ１１６ａが中間転写ベルト１１６を駆動する駆動ローラを兼ねている。

【0012】

画像形成装置１０１は、上記の感光ドラム１１２Ｙ～１１２Ｋや二次転写内ローラ１１６ａ、テンションローラ１１６ｂ、二転前ローラ１１６ｃ、張架ローラ１１６ｄなどのユニットを支持する支持枠体１０１Ａを有している。支持枠体１０１Ａは、画像形成装置１０１の正面側に設けられる前側板、背面側に設けられて前側板とともに各ユニットを支持する後側板、前側板と後側板とを連結するステイ、前側板を支持する支柱などの複数の板金などから構成されており、画像形成装置１０１の外観を構成する外装カバー（不図示）によって覆われている。

【0013】

二次転写内ローラ１１６ａと中間転写ベルト１１６を挟むように、二次転写外ローラ１１７が配置され、中間転写ベルト１１６上のトナー像を記録材Ｓに転写する二次転写ニップ部Ｔ２を形成している。二次転写ニップ部Ｔ２では、二次転写内ローラ１１６ａと二次転写外ローラ１１７とが回転して記録材Ｓが挟持搬送される。

【0014】

画像形成装置１０１の下方には、記録材Ｓが収容された１乃至複数のカセット１３１が配置されている。カセット１３１に収容されている記録材Ｓは、給送ローラ１５１により画像形成タイミングにあわせてカセット１３１から１枚ずつ搬送路６０に供給される。記録材Ｓは搬送路６０に配置されたレジストレーションローラ１７０へ搬送され、レジストレーションローラ１７０により斜行補正やタイミング補正が行われて、二次転写ニップ部Ｔ２へ向けて搬送される。カセット１３１は、支持枠体１０１Ａに対してスライド移動可能に支持されている。ユーザは、画像形成装置１０１の正面側へカセット１３１を引き出すことで、カセット１３１に記録材Ｓを補充することが可能となっている。

【0015】

画像形成装置１０１が備える４つの画像形成部ＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫは、各々が有する現像装置１１４で用いるトナーの色が異なることを除いて実質的に同一の構成を有する。したがって、ここでは代表してイエローの画像形成部ＰＹについて説明し、その他の画像形成部ＰＭ、ＰＣ、ＰＫについては説明を省略する。

【0016】

画像形成部ＰＹには、回転体の１つとして感光ドラム１１２Ｙが配設されている。感光ドラム１１２Ｙは、後述する駆動装置９０（図３参照）により回転駆動される。感光ドラム１１２Ｙの周囲には帯電装置１１３、現像装置１１４、一次転写ローラ１１９が配置されている。

【0017】

画像形成動作が開始された場合、まず回転する感光ドラム１１２Ｙの表面が帯電装置１１３によって一様に帯電される。次いで、感光ドラム１１２Ｙは、画像形成部ＰＹ～ＰＫにて共用する露光装置１１０から発せられるレーザ光により走査露光される。これにより、感光ドラム１１２Ｙ上に画像信号に応じた静電潜像が形成される。感光ドラム１１２Ｙ上の静電潜像が、現像装置１１４内のトナー（現像剤）によって現像され、感光ドラム１１２Ｙにトナー像が形成される。現像装置１１４は、現像容器内で現像剤を循環搬送する搬送スクリュー（不図示）や、現像剤を担持して回転することで感光ドラム１１２Ｙに現像剤を供給する現像スリーブ１１４ａ（回転体）などを有する。現像スリーブ１１４ａは、後述する駆動装置９０（図３参照）により駆動される。

【0018】

感光ドラム１１２Ｙに形成されたトナー像は、中間転写ベルト１１６を挟んで配置される一次転写ローラ１１９との間で形成される一次転写部にて、感光ドラム１１２Ｙから中間転写ベルト１１６へ一次転写される。この際に、回転する一次転写ローラ１１９には一次転写電圧が印加される。こうして中間転写ベルト１１６は、感光ドラム１１２Ｙから転写されたトナー像を担持して回転する。

【0019】

上記したような動作をイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各画像形成部ＰＹ～ＰＫで順次行うことで、中間転写ベルト１１６上にトナー像を形成し得る。例えば単色のトナー像を形成したり、４色のうちいくつかを適宜に重ね合わせて所望の色のトナー像を形成したりすることができる。こうしたトナー像の形成タイミングにあわせ、カセット１３１から供給された記録材Ｓがレジストレーションローラ１７０を介し二次転写ニップ部Ｔ２へ搬送される。そして、例えば二次転写外ローラ１１７に不図示の高圧電源によって二次転写電圧が印加されることにより、記録材Ｓが二次転写ニップ部Ｔ２を通過する際に、中間転写ベルト１１６上のトナー像が記録材Ｓに二次転写される。

【0020】

中間転写ベルト１１６からトナー像が転写された記録材Ｓは、定着装置１２０に搬送される。定着装置１２０では、記録材Ｓを挟持搬送しながら記録材Ｓに熱及び圧力を加えることにより、トナー像を記録材Ｓに定着させる。記録材Ｓの片面だけにトナー像を形成する片面印刷モードの場合、定着装置１２０によりトナー像が定着された記録材Ｓは記録材排出部１２３へ排出される。他方、記録材Ｓの両面にトナー像を形成する両面印刷モードの場合、定着装置１２０によりトナー像が一方の面に定着された後、記録材Ｓはスイッチバック搬送により表裏反転されて、両面搬送路６１を通ってレジストレーションローラ１７０へ向け搬送される。以後、記録材Ｓは片面印刷モードの場合と同様の過程を経て、定着装置１２０により他方の面にもトナー像が形成され、その後、記録材排出部１２３へ排出される。

【0021】

本実施形態の場合、上記した中間転写ベルト１１６、二次転写内ローラ１１６ａ、テンションローラ１１６ｂ、二転前ローラ１１６ｃ、張架ローラ１１６ｄ、複数の一次転写ローラ１１９は中間転写ユニット３００を形成している。

【0022】

なお、画像形成装置１０１はマルチカラーの画像を形成できるだけでなく、画像形成部ＰＫのみを用いてブラック単色の画像を形成することも可能である。ブラック単色の画像を形成する場合には、後述する駆動装置９０（図３参照）に駆動される一次転写ローラ離間機構（不図示）によって、ブラック以外の一次転写ローラ１１９が中間転写ベルト１１６から離間される。

【0023】

図２は、本実施形態の画像形成装置１０１の背面側を示す概略図である。画像形成装置１０１には、正面側に使用者が操作しやすいように操作パネル（不図示）が配設され、背面側に駆動装置９０が配設されている。本実施形態の場合、駆動装置９０は、上記の図１に示した感光ドラム１１２、二次転写内ローラ１１６ａ、一次転写ローラ離間機構（不図示）、現像装置１１４（詳しくは現像スリーブ１１４ａ）を駆動することができる。駆動装置９０は、後側板１０に取り付けられている。

【0024】

また、画像形成装置１０１の背面側には、各種の電装基板（電装系ユニット）が配設されている。電装基板は、例えばＣＰＵやメモリ、電子部品、電気部品、コネクタ等が実装された基板である。電装基板としては、例えばモータ等を駆動する駆動制御基板２００、画像形成ジョブなどのプログラムの実行に応じて各種の制御信号（電気信号）を送受する主制御基板２１０、外部電源から電力供給を受けて電圧調整などを行う電源制御基板２２０などがある。主制御基板２１０は、駆動制御基板２００や電源制御基板２２０などとワイヤーハーネス２０２により電気信号を送受可能に接続されている。なお、電装基板は上記したものに限られない。

【0025】

本実施形態では、画像形成装置１０１の小型化を図るべく、それら電装基板の少なくとも１つが駆動装置９０と重ね合わされるように配設されている。図２に示した例では、駆動制御基板２００が駆動装置９０と重なるように駆動装置９０に配設されている。こうした本実施形態における駆動装置９０への電装基板の配設構成については後述する（図７（ａ）乃至図８（ｄ）参照）。

【0026】

＜駆動装置の概要＞
上記の駆動装置９０について、図１を参照しながら図３乃至図６を用いて説明する。なお、図３乃至図６では、説明を理解しやすくするために、後述する駆動装置９０への電装基板の配設構成（図７（ａ）及び図７（ｂ）参照）の一部又は全部について図示を省略している。

【0027】

駆動装置９０は、例えば金属の薄板により形成される駆動支持部としてのメイン支持体２０と、金属製のサブ支持体２５（図５参照）とを有している。本実施形態では、駆動装置９０が画像形成装置１０１の支持枠体１０１Ａの内側ではなく、支持枠体１０１Ａの外側に固定されている。ここで、支持枠体１０１Ａの外側とは、上述した外装カバーによって覆われる側面のことである。したがって、駆動装置９０は、画像形成装置１０１の外装カバーを取り外すことでアクセス可能となるため、支持枠体１０１Ａの内側に固定される構成よりもメンテナンスがしやすい構成となっている。

【0028】

図３や図４に示すように、駆動装置９０は支持枠体１０１Ａ（図１参照）の後側板１０に取り付けられている。駆動装置９０は、サブ支持体２５を後側板１０側にして、メイン支持体２０の外周に形成された複数の固定部５５ａ～５５ｈを介して、螺子４１により後側板１０に固定される。固定部５５ａ～５５ｈには、本体締結用の螺子４１を取り付けるための取付孔が形成されている。

【0029】

メイン支持体２０には、図３に示すように、駆動ギヤ（図５参照）が配置されている駆動装置９０内に外部から埃などの異物が侵入しないように、外周を囲むように外周壁１５が後側板１０に向かって立設されている。上記した固定部５５ａ～５５ｈは、外周壁１５の先端が後側板１０に当接して螺子４１により後側板１０に固定できるように、外周壁１５の壁面に対しＬ字状に曲げられることにより形成されている。なお、板金の加工上、外周壁１５を連続的に設ける構成が難しく開口が形成される場合は、シート材等で開口を塞いでもよい。

【0030】

そして、図３及び図４に示すように、メイン支持体２０の第一面側には、後側板１０に回転可能に支持された回転体を駆動するための駆動源として、複数のモータ（３０ＣＬ、３０Ｋ、３０Ｓ、３０Ｇａ～３０Ｇｄ）が保持されている。ここでは、イエロー、マゼンタ、シアンの感光ドラム１１２Ｙ、１１２Ｍ、１１２Ｃを駆動するための１個のモータ３０ＣＬ、ブラックの感光ドラム１１２Ｋ及び二次転写内ローラ１１６ａを駆動するための１個のモータ３０Ｋが保持されている。また、上記した一次転写ローラ離間機構（不図示）を駆動するための１個のモータ３０Ｓ、さらにイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの現像装置１１４（詳しくは現像スリーブ１１４ａ）をそれぞれ個別に駆動するための４個のモータ３０Ｇａ、３０Ｇｂ、３０Ｇｃ、３０Ｇｄが保持されている。

【0031】

他方、メイン支持体２０の上記した第一面と反対の第二面側には、図５に示すように、モータ（３０ＣＬ、３０Ｋ、３０Ｓ、３０Ｇａ～３０Ｇｄ、図４参照）の駆動力を、支持枠体１０１Ａの回転体に伝達する駆動ギヤ（３５ＣＬａ～３５ＣＬｃ、３５Ｋａ～３５Ｋｅ、３５Ｓａ～３５Ｓｃ、３５Ｇａ～３５Ｇｄ）が設けられる。駆動ギヤ３５ＣＬａ～３５ＣＬｃは、モータ３０ＣＬの駆動力をイエロー、マゼンタ、シアンの感光ドラム１１２Ｙ、１１２Ｍ、１１２Ｃに伝達する。駆動ギヤ３５Ｋａ～３５Ｋｅは、モータ３０Ｋの駆動力をブラックの感光ドラム１１２Ｋ及び二次転写内ローラ２１６ａに伝達する。また、駆動ギヤ３５Ｓａ～３５Ｓｃはモータ３０Ｓの駆動力を一次転写ローラ離間機構（不図示）に伝達し、駆動ギヤ３５Ｇａ～３５Ｇｄは４個のモータ３０Ｇａ～３０Ｇｄの駆動力をそれぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの現像装置１１４（詳しくは現像スリーブ１１４ａ）に伝達するために設けられている。これら駆動ギヤ（３５ＣＬａ～３５ＣＬｃ、３５Ｋａ～３５Ｋｅ、３５Ｓａ～３５Ｓｃ、３５Ｇａ～３５Ｇｄ）のギヤ歯面には、回転時の潤滑性あるいは静音性を確保するために、粘性のあるグリスが塗布されている。

【0032】

駆動ギヤ３５ＣＬａ～３５ＣＬｃはイエロー、マゼンタ、シアンの感光ドラム１１２Ｙ～１１２Ｃに駆動を伝達するカップリングを有している。駆動ギヤ３５Ｋａ～３５Ｋｅは、ブラックの感光ドラム１１２Ｋ及び二次転写内ローラ２１６ａに駆動を伝達するカップリングを有している。これら各カップリングは、サブ支持体２５の第二支持部２５ａに設けられた貫通孔から露出し、それぞれのユニットへ駆動力を伝達することが可能となっている。一方、駆動ギヤ３５ＣＬａ～３５ＣＬｃ及び駆動ギヤ３５Ｋａ～３５Ｋｅにおいて駆動を伝達する歯面を有する部分については、メイン支持体２９とサブ支持体２５とによって覆われる空間内に配置されている。駆動ギヤ３５Ｇａ～３５Ｇｄは、メイン支持体２０とサブ支持体２５とによって覆われる空間内に配置され、駆動ギヤ３５Ｇａ～３５Ｇｄから駆動力が伝達される他のギヤとこの他のギヤから駆動力が伝達されるカップリングをサブ支持体２５の外側に設けることで、４つの現像装置１１４に駆動力を伝達する構成となっている。これらのカップリングは、支持枠体１０１Ａの後側板１０に設けられた貫通孔から支持枠体１０１Ａの内側へ突出することで、支持枠体１０１Ａによって支持される各ユニットへ駆動力を伝達することが可能となっている。

【0033】

メイン支持体２０とサブ支持体２５は、駆動ギヤ（３５ＣＬａ～３５ＣＬｃ、３５Ｋａ～３５Ｋｅ、３５Ｓａ～３５Ｓｃ、３５Ｇａ～３５Ｇｄ）の回転軸線方向の両端部に配置され、それぞれが駆動ギヤの回転軸を回転可能に支持している。メイン支持体２０は、駆動ギヤの回転軸の一端を支持する第一支持部２０ａを有し、サブ支持体２５は駆動ギヤの回転軸の他端を支持する第二支持部２５ａを有している。本実施形態は、第一支持部２０ａ及び第二支持部２５ａにおいて駆動ギヤ（３５ＣＬａ～３５ＣＬｃ、３５Ｋａ～３５Ｋｅ、３５Ｓａ～３５Ｓｃ、３５Ｇａ～３５Ｇｄ）を支持する面が同一平面であるが、第一支持部２０ａ及び第二支持部２５ａのいずれか一方もしくは両方に凹凸や段差などがある構成であってもよい。

【0034】

これらメイン支持体２０とサブ支持体２５とは、駆動ギヤ（３５ＣＬａ～３５ＣＬｃ、３５Ｋａ～３５Ｋｅ、３５Ｓａ～３５Ｓｃ、３５Ｇａ～３５Ｇｄ）を挟むように配置され連結されている。本実施形態の場合、メイン支持体２０はサブ支持体２５よりも面積が大きく、またサブ支持体２５よりも剛性が高い。それ故、本実施形態では、メイン支持体２０とサブ支持体２５とを連結するために、サブ支持体２５が螺子４０（本体締結用の螺子４１と区別する、図６参照）によってメイン支持体２０に締結されるようにしている。サブ支持体２５は、メイン支持体２０に対し螺子４０を締結する締結方向（挿入方向、図５の矢印Ｘ方向）の上流側に配置されている。

【0035】

メイン支持体２０には、螺子４０を締結するための面外締結孔５６０と面内締結孔５７０が第一支持部２０ａに形成されている。他方、サブ支持体２５には、螺子４０を挿入して取り付けるための面外取付部２６０ａ～２６０ｄと面内取付部２７０ａ～２７０ｃが形成されている。

【0036】

駆動装置９０におけるメイン支持体２０とサブ支持体２５との螺子４０による締結構成について、説明する。メイン支持体２０の第一支持部２０ａには螺子４０を締結するための面内締結孔５７０が形成され、サブ支持体２５には螺子４０を挿入して取り付けるための面内取付部２７０ａ～２７０ｃが形成されている。メイン支持体２０の面内締結孔５７０は、第一支持部２０ａにおいて駆動ギヤ（３５ＣＬａ～３５ＣＬｃ、３５Ｋａ～３５Ｋｅ、３５Ｓａ～３５Ｓｃ、３５Ｇａ～３５Ｇｄ、図５参照）の回転軸線方向にサブ支持体２５の第二支持部２５ａを投影した投影面内に形成されている。第二支持部２５ａの投影面とは、第二支持部２５ａの駆動ギヤ（３５ＣＬａ～３５ＣＬｃ、３５Ｋａ～３５Ｋｅ、３５Ｓａ～３５Ｓｃ、３５Ｇａ～３５Ｇｄ）を支持している面の最も外側の縁を結んで表される外周を投影した投影面であり、図５及び図６において破線で示す領域である。

【0037】

一方、サブ支持体２５の面内取付部２７０ａ～２７０ｃは、図５に示すように、投影面内において第一支持部２０ａに当接するように、第二支持部２５ａから螺子４０の締結方向の下流側（第一支持部２０ａ側）に向けて延設されている。そして、面内取付部２７０ａ～２７０ｃは、第一支持部２０ａに当接する当接部においてメイン支持体２０の面内締結孔５７０と重なる位置に、螺子４０を挿入して取り付けるための面内取付孔２７が形成されている。これら面内取付部２７０ａ～２７０ｃは、第二支持部２５ａの一部が切り込まれメイン支持体２０側（第一支持体側）に折り曲げられるようにして形成されている。

【0038】

本実施形態の場合、メイン支持体２０は、サブ支持体２５を支持枠体１０１Ａ（図１参照）の後側板１０（支持フレーム）に対向させた状態で後側板１０に固定される。そして、メイン支持体２０とサブ支持体２５とが連結された状態では、面内締結孔５７０の締結方向下流側から螺子４０の先端（詳しくは、ねじ部の先端）が突出する。ただし、本実施形態の場合、メイン支持体２０とサブ支持体２５とが連結された状態で、重力方向から見て、面内締結孔５７０の締結方向下流端（締結部裏側）が、第一支持部２０ａと第二支持部２５ａで挟まれた空間に重ならない位置にある。即ち、第一支持部２０ａと第二支持部２５ａの間に配置された各駆動ギヤ（３５ＣＬａ～３５ＣＬｃ、３５Ｋａ～３５Ｋｅ、３５Ｓａ～３５Ｓｃ、３５Ｇａ～３５Ｇｄ）と重ならない、駆動装置９０の外側に位置している。

【0039】

また、本実施形態の場合、メイン支持体２０には、図６に示すようにして、第一支持部２０ａの投影面外に螺子４０を締結するための面外締結孔５６０が形成されている。他方、サブ支持体２５には、投影面外において第一支持部２０ａに当接するように、第二支持部２５ａから螺子４０の締結方向の下流側（第一支持部２０ａ側）に向けて面外取付部２６０ａ～２６０ｄが延設されている。面外取付部２６０ａ～２６０ｄには、螺子４０を挿入して取り付けるための面外取付孔２６１が形成されている。即ち、本実施形態では、サブ支持体２５をメイン支持体２０に対し、より強固に固定するために、面内取付部２７０ａ～２７０ｃとは別の箇所に設けられた面外取付部２６０ａ～２６０ｄでも固定できるようにしている。これら面外取付部２６０ａ～２６０ｄ及び面内取付部２７０ａ～２７０ｃは、メイン支持体２０の第一支持部２０ａに当接するように、第一支持部２０ａの外周よりも内側に配置される。

【0040】

＜駆動装置への制御基板の配設構成＞
本実施形態では、上記した駆動装置９０に電装基板（一例として駆動制御基板２００）が重ねて配設される（図２参照）。そこで、本実施形態における駆動装置９０への電装基板の配設構成について、駆動制御基板２００を例に、図４、図５を参照しながら図７（ａ）乃至図８（ｄ）を用いて説明する。

【0041】

図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すように、駆動制御基板２００は駆動装置９０の背面側に配設される。一例として挙げた駆動制御基板２００は、例えば駆動装置９０のモータ（３０ＣＬ、３０Ｋ、３０Ｓ、３０Ｇａ～３０Ｇｄ、図４参照）、不図示のファンモータや搬送モータなどの動作を制御する基板である。駆動制御基板２００は複数のコネクタ２０１を有し、コネクタ２０１に挿抜可能なワイヤーハーネス２０２を介して例えば主制御基板２１０（図２参照）や上記した各モータに接続されて、主制御基板２１０の制御に従って各モータの動作を制御する。コネクタ２０１は、ワイヤーハーネス２０２の挿抜の作業性の観点から、駆動制御基板２００の実装面内において可能な限り分散して配置されている。こうすると、ワイヤーハーネス２０２同士の重なりあいが軽減され、ワイヤーハーネス２０２の挿抜の作業性が向上するので好ましい。

【0042】

ところで、駆動制御基板２００を含め全ての電装基板（主制御基板２１０、電源制御基板２２０）のそれぞれに専用の設置スペースを設けると、画像形成装置１０１を大型化せざるを得ず、昨今の小型化の要望に反する。そこで、図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すように、複数の電装基板のうち少なくとも１つ（ここでは駆動制御基板２００）を駆動装置９０に重ねて配設することにより、画像形成装置１０１を大型化せずとも現状のスペースを考慮した電装基板の配設を実現できる。本実施形態では、駆動制御基板２００が、駆動ギヤ（３５ＣＬａ～３５ＣＬｃ、３５Ｋａ～３５Ｋｅ、３５Ｓａ～３５Ｓｃ、３５Ｇａ～３５Ｇｄ、図５参照）の回転軸線方向（矢印Ｙ方向）から見て駆動装置９０に重なるように配設されている。

【0043】

なお、駆動装置９０には駆動制御基板２００以外の他の電装基板（主制御基板２１０、電源制御基板２２０）が配設されてもよいし、駆動装置９０に複数の電装基板を配設できるスペースがあれば、複数の電装基板を駆動装置９０に配設してもよい。その場合、駆動装置９０の面積と複数の電装基板それぞれの面積を考慮して、電装基板を適宜に組み合わせて駆動装置９０に配設してもよい。

【0044】

ただし、特には駆動装置９０に設けられたモータ（３０ＣＬ、３０Ｋ、３０Ｓ、３０Ｇａ～３０Ｇｄ、図４参照）等を制御する駆動制御基板２００が、駆動装置９０に配設されるのが好ましい。即ち、駆動制御基板２００には複数のモータ等を制御するために、他の電装基板に比較して数多くのワイヤーハーネス２０２が接続されるので、駆動制御基板２００は支持枠体１０１Ａの中段位置に配置される駆動装置９０（図２参照）に配設されるのが好ましい。そうすると、数多くのワイヤーハーネス２０２の長さを短くすることができ、またそれらワイヤーハーネス２０２の配線処理を簡素化することができる。ワイヤーハーネス２０２を短くできれば、ワイヤーハーネス２０２を通じて送受される信号に対する外部ノイズによる影響を抑制できるし、またコストダウンを実現できる。

【0045】

本実施形態の場合、駆動制御基板２００は、基板保持部材としての基板保持板２０３に予め組み付けられ保持された状態で駆動装置９０に配設される。こうすると、駆動制御基板２００は電装基板に比較して剛性の高い基板保持板２０３に保持された状態のままで駆動装置９０に着脱されることから、作業者による着脱を容易にできる。また、着脱の際に用いる工具が駆動制御基板２００に当たり難くなるので、着脱の際に工具が当たることによる駆動制御基板２００の破損を抑制できる。なお、複数の電装基板を駆動装置９０に配設する場合、それら複数の電装基板を１つの基板保持板２０３に保持させるのが好ましいが、複数の電装基板のそれぞれを別の基板保持板２０３に保持させてもよい。また、駆動制御基板２００などの電装基板は、基板保持板２０３に着脱可能に保持されていてよい。

【0046】

そして、本実施形態では、基板保持板２０３を駆動装置９０に螺子により取り付けるために、メイン支持体２０に複数の保持板締結部２０４ａ、２０４ｂ、２０４ｃ、２０４ｄ、２０４ｅが形成されている（図４、図７（ａ）、図７（ｂ）参照）。作業者が基板保持板２０３を着脱し易いように、保持板締結部２０４ａ～２０４ｅは基板保持板２０３に重ならない基板保持板２０３の外側に形成されている（図８（ｄ）参照）。

【0047】

ところで、駆動制御基板２００が駆動装置９０に重ねて配設される場合、モータ（３０ＣＬ、３０Ｋ、３０Ｓ、３０Ｇａ～３０Ｇｄ、図４参照）などに接触しないように間隔をあける必要がある。従来では、既に述べている通り、第一支持部２０ａの一部が切り込まれ基板保持板２０３側に折り曲げられることにより、第一支持部２０ａから基板保持板２０３に向けて突出する突片が形成されていた。この場合には、第一支持部２０ａにおいて突片の根元に貫通孔が形成される。そのため、突片に形成された締結孔に螺子を挿入し基板保持板２０３を締結する際に、螺子によって締結孔から押し出された金属粉が貫通孔を通って駆動装置９０内に侵入して、駆動ギヤ（３５ＣＬａ～３５ＣＬｃ、３５Ｋａ～３５Ｋｅ、３５Ｓａ～３５Ｓｃ、３５Ｇａ～３５Ｇｄ、図５参照）などに付着し得る。駆動ギヤに付着した金属粉は、記録材に形成される画像に濃淡ムラなどの画像不良や異音を生じさせる原因となるので好ましくない。

【0048】

この点に鑑み、本実施形態では、図７（ａ）に示すように、駆動ギヤよりも重力方向の上方側の保持板締結部２０４ａ～２０４ｃにおいては、駆動装置９０と基板保持板２０３とを複数（ここでは３つ）の支柱２０５を介して取り付けるようにしている。支持部材としての支柱２０５は、駆動装置９０と基板保持板２０３とは独立して設けられた別体の部材であり、上記の保持板締結部２０４ａ～２０４ｃの位置において、駆動装置９０（詳しくは第一支持部２０ａ）と基板保持板２０３との間に挟まれている。それぞれの支柱２０５は、一端が上記の保持板締結部２０４ａ～２０４ｃに第一締結部材としての螺子４５によって固定される（図７（ａ）参照）。そして、支柱２０５は、他端が基板保持板２０３の固定部２０７ａ～２０７ｃに第二締結部材としての螺子４６（図８（ｄ）参照）によって固定される。こうした別体の支柱２０５を設けることで、上方側の保持板締結部２０４ａ～２０４ｃにおいては、第一支持部２０ａに従来のような貫通孔が形成されることなく、基板保持板２０３をメイン支持体２０に固定できる。

【0049】

他方、図７（ｂ）に示すように、駆動ギヤよりも重力方向の下方側の保持板締結部２０４ｄ、２０４ｅは、メイン支持体２０の下面１１１ｃ（言い換えれば、メイン支持体２０における下面側の外周壁１５）の一部が切り込まれ基板保持板２０３側に折り曲げられることにより形成されている。そして、基板保持板２０３には、保持板締結部２０４ｄ、２０４ｅに向けて突出し螺子により固定するための固定部２０７ｄ、２０７ｅが設けられている。保持板締結部２０４ｄ、２０４ｅを形成すると、下面１１１ｃには貫通孔１１１ｄが形成されるが、下面１１１ｃからは貫通孔１１１ｄが形成されていても、重力方向において保持板締結部２０４ｄ、２０４ｅが駆動ギヤ（３５ＣＬａ～３５ＣＬｃ、３５Ｋａ～３５Ｋｅ、３５Ｓａ～３５Ｓｃ、３５Ｇａ～３５Ｇｄ、図５参照）よりも下側に位置する。したがって、貫通孔１１１ｄから異物（金属粉）が駆動装置９０内に侵入する虞がない。そのため、保持板締結部２０４ｄ、２０４ｅにおいては、上記した支柱２０５を用いることなく、基板保持板２０３をメイン支持体２０に螺子により固定できるようにしている。

【0050】

なお、上記のようにメイン支持体２０に貫通孔をあけることなしに、基板保持板２０３とメイン支持体２０とを固定箇所すべてで支柱２０５を用いて固定するようにしてもよい。しかし、上記したように貫通孔から異物が駆動装置９０内に侵入する虞がなければ、上記したような保持板締結部２０４ｄ、２０４ｅを形成して、支柱２０５を用いずに固定できるようにした方が、部品点数の削減によるコスト低減が見込める利点がある。

【0051】

また、図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すように、基板保持板２０３には支柱２０５に引っ掛けて、基板保持板２０３を支柱２０５に一時的に仮保持させるための係止部２４０が設けられていてよい。あるいは、支柱２０５に係止部２４０が設けられていてもよい。これにより、メンテナンスなどの作業時に、作業者が基板保持板２０３を支柱２０５に締結する際に、基板保持板２０３を仮保持できるため、作業性が向上する。なお、基板保持板２０３が支柱２０５に螺子４６により固定された状態では、作業者が支柱２０５とメイン支持体２０とを固定する螺子４５にアクセスできないように、基板保持板２０３はメイン支持体２０の基板保持板２０３と重なる領域で螺子４５により固定されている。つまり、作業者は支柱２０５から基板保持板２０３を先に取り外さないと、メイン支持体２０から支柱２０５を取り外すことができないようにしている。こうすると、作業者がメンテナンスなどの作業時に、誤ってメイン支持体２０から支柱２０５を取り外すことがないので、螺子の締結に伴う金属粉が生じず、金属粉が駆動装置９０内に侵入することがない。

【0052】

＜配設手順＞
次に、駆動装置９０への駆動制御基板２００（詳しくは基板保持板２０３）の配設手順について、図８（ａ）乃至図８（ｄ）を用いて順を追って説明する。なお、図８（ａ）乃至図８（ｄ）では、説明を理解しやすくするために、螺子やモータ３０Ｓなどの一部について図示を省略した。

【0053】

まず、図８（ａ）に示すように、第一手順として、サブ支持体２５が取り付けられる前のメイン支持体２０に対して、モータ（３０ＣＬ、３０Ｋ、３０Ｇａ～３０Ｇｄ）と支柱２０５が第一支持部２０ａに固定される。このとき、支柱２０５は、一端側が上記した保持板締結部２０４ａ～２０４ｃに螺子により締結される。そして、図８（ｂ）に示すように、第二手順として、駆動ギヤ（３５ＣＬａ～３５ＣＬｃ、３５Ｋａ～３５Ｋｅ、３５Ｇａ～３５Ｇｄ）が第一支持部２０ａにおいて上記モータと支柱２０５を締結した一面側と反対の二面側に取り付けられる。こうして、駆動ギヤを取り付けるより先に、モータと支柱２０５を螺子により締結するので、その際に金属粉が生じたとしても、駆動ギヤに付着することがない。

【0054】

それから、図８（ｃ）に示すように、第三手順として、サブ支持体２５がメイン支持体２０に螺子を用いて締結される。ここで、上述したように、本実施形態の場合、メイン支持体２０とサブ支持体２５とが連結された状態では、面内締結孔５７０の締結方向下流側から螺子の先端が突出するようにしている。そのため、螺子による締結に伴い金属粉が生じたとしても、その金属粉は駆動装置９０の外部へ押し出されるので、駆動ギヤに付着しない。

【0055】

次に、図８（ｄ）に示すように、第四手順として、駆動制御基板２００が基板保持板２０３に保持された状態で駆動装置９０に取り付けられる。基板保持板２０３は支柱２０５の他端側に固定部２０７ａ～２０７ｃを介して螺子により締結されると共に、保持板締結部２０４ｄ、２０４ｅに固定部２０７ｄ、２０７ｅを介して螺子により締結される。このように、基板保持板２０３は上方側においてメイン支持体２０とは別に用意された別体の支柱２０５を用いて締結され、下方側においてメイン支持体２０を切り欠いて形成された保持板締結部２０４ｄ、２０４ｅに締結される。

【0056】

以上のように、駆動装置９０に電装基板を重ねて配設する場合に、電装基板を保持した基板保持板２０３がメイン支持体２０とは別に用意された別体の支柱２０５を用いて螺子により締結される。本実施形態では、別体の支柱２０５を用いて、これに基板保持板２０３を螺子により締結することで、駆動ギヤ（３５ＣＬａ～３５ＣＬｃ、３５Ｋａ～３５Ｋｅ、３５Ｓａ～３５Ｓｃ、３５Ｇａ～３５Ｇｄ）を取り付ける前に支柱２０５を取り付けることができる。これにより、基板保持板２０３を駆動装置９０に締結する際に、駆動ギヤを支持する第一支持部２０ａに対して螺子を直接締結する必要がない。また、従来のようなメイン支持体２０から基板保持板２０３側に向けて切り起こした突片に螺子により締結する必要がない。それ故、螺子により基板保持板２０３を締結することに伴い例え金属粉が生じたとしても、メイン支持体２０において基板保持板２０３を締結する箇所の近傍に貫通孔があいていないがため、金属粉が駆動装置９０の内部に侵入することがない。したがって、螺子による締結に伴い生じる金属粉は駆動ギヤに付着し得ず、記録材に形成される画像に濃淡ムラなどの画像不良や異音は生じない。

【0057】

＜他の実施形態＞
なお、上述した実施形態では、支柱２０５を基板保持板２０３に対して螺子により締結する構成を例に説明したが、これに限らない。例えば、支柱２０５が基板保持板２０３と別体であれば、基板保持板２０３に対して支柱２０５を溶接によって固定する構成であってもよい。このような構成であっても、支柱２０５を基板保持板２０３に対して別体であるため、金属粉が駆動装置９０の内部に侵入することがない。したがって、螺子による締結に伴い生じる金属粉は駆動ギヤに付着し得ず、記録材に形成される画像に濃淡ムラなどの画像不良や異音は生じない。

【0058】

なお、上述した実施形態では、各色の感光ドラム１１２Ｙ～１１２Ｋから中間転写ベルト１１６にトナー像を一次転写した後に、中間転写ベルト１１６から記録材Ｓにトナー像を二次転写する中間転写方式の画像形成装置１０１を例に説明したがこれに限らない。上述した実施形態は、トナー像を担持して回転する各色の感光ドラム１１２Ｙ～１１２Ｋから記録材Ｓにトナー像を直接転写する直接転写方式の画像形成装置にも適用可能である。

【符号の説明】

【0059】

１０…支持フレーム（後側板）、２０…駆動支持部（メイン支持体）、３０ＣＬ、３０Ｋ、３０Ｓ、３０Ｇａ～３０Ｇｄ…駆動源（モータ）、３５ＣＬａ～３５ＣＬｃ、３５Ｋａ～３５Ｋｅ、３５Ｓａ～３５Ｓｃ、３５Ｇａ～３５Ｇｄ…駆動ギヤ、４５…第一締結部材（螺子）、４６…第二締結部材（螺子）、９０…駆動装置、１０１…画像形成装置、１１２…回転体（感光ドラム）、１１４ａ…回転体（現像スリーブ）、１１６ａ…回転体（二転ローラ、二次転写内ローラ）、２００…電装基板（駆動制御基板）、２０３…基板保持部材（基板保持板）、２０５…支持部材（支柱）、２４０…係止部、Ｓ…記録材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】