特許 7604333 図面情報抽出システム、及び展開接続図・ソフトロジック図連携シミュレーションシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-13

(45)【発行日】2024-12-23

(54)【発明の名称】図面情報抽出システム、及び展開接続図・ソフトロジック図連携シミュレーションシステム

(51)【国際特許分類】

   G05B 19/048 20060101AFI20241216BHJP

   G05B 23/02 20060101ALI20241216BHJP

【ＦＩ】

G05B19/048

G05B23/02 Z

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2021111330

(22)【出願日】2021-07-05

(65)【公開番号】P2023008070

(43)【公開日】2023-01-19

【審査請求日】2024-03-01

(73)【特許権者】

【識別番号】000003078

【氏名又は名称】株式会社東芝

(73)【特許権者】

【識別番号】317015294

【氏名又は名称】東芝エネルギーシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001380

【氏名又は名称】弁理士法人東京国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】高倉 啓

(72)【発明者】

【氏名】西 優弥

(72)【発明者】

【氏名】芝 広樹

(72)【発明者】

【氏名】日隈 幸治

(72)【発明者】

【氏名】冨澤 充夫

【審査官】岩▲崎▼ 優

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１１－０９６０２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－２０３９８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－０６７０１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平９－２６５３０６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０５Ｂ １９／０４ －１９／０５

Ｇ０５Ｂ ２３／００ －２３／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ソフトロジック図との取り合い部を含む展開接続図（ＥＣＷＤ）中から前記ソフトロジック図に関する回路要素を抽出して特定の他の回路要素に変換するソフトロジック取り合い変換部と、
１枚以上の前記ＥＣＷＤ間での相互の取り合い情報を整合する取り合い情報整合部と、
全ての前記回路要素の繋がり関係を整理する繋がり関係整理部と、
前記ＥＣＷＤ中に含まれる全ての前記回路要素の情報を整理するシンボル情報整理部と、を有して構成されたことを特徴とする図面情報抽出システム。

【請求項2】

前記ソフトロジック取り合い変換部は、ＥＣＷＤ中に存在するソフトロジック図に関する回路要素をコイルやスイッチを含むアナログ回路要素に変換するシンボル変換部と、前記シンボル変換部にて変換された前記アナログ回路要素に前記ソフトロジック図との信号の入出力に関する情報を付与するＩ／Ｏ情報付与部と、を備えて構成されたことを特徴とする請求項１に記載の図面情報抽出システム。

【請求項3】

前記ソフトロジック取り合い変換部は、シンボル変換部での変換ルールを記録したシンボル変換ＤＢを、備えて構成されたことを特徴とする請求項２に記載の図面情報抽出システム。

【請求項4】

前記ＥＣＷＤ中の回路要素を、一意に識別して表現するノードに変換するノード化部を、更に有して構成されたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に載の図面情報抽出システム。

【請求項5】

ソフトロジック図との取り合い部を含む展開接続図（ＥＣＷＤ）と前記ソフトロジック図とを連携させて、アイソレーションに関するシミュレーションを行う展開接続図・ソフトロジック図連携シミュレーションシステムであって、
前記ＥＣＷＤ中の回路要素の通電状態をシミュレーションするＥＣＷＤシミュレーション機能部と、
前記ソフトロジック図中の信号をシミュレーションするソフトロジック図シミュレーション機能部と、
前記ＥＣＷＤシミュレーション機能部と前記ソフトロジック図シミュレーション機能部によるそれぞれのシミュレーションを連携させるためのＥＣＷＤ・ソフトロジック図インターフェースと、を有して構成されたことを特徴とする展開接続図・ソフトロジック図連携シミュレーションシステム。

【請求項6】

前記ＥＣＷＤ・ソフトロジック図インターフェースは、ＥＣＷＤとソフトロジック図との接続点の対応関係を抽出する接続点対応関係整合部と、ＥＣＷＤシミュレーション機能部からのＥＣＷＤ接続点状態情報とソフトロジック図シミュレーション機能部からのソフトロジック図接続点状態情報とを、前記対応関係に基づいてフォーマット変換するＥＣＷＤ／ソフトロジック図状態情報変換部と、前記ＥＣＷＤシミュレーション機能部と前記ソフトロジック図シミュレーション機能部とのそれぞれのシミュレーションのタイムステップを監視して、前記両シミュレーションを制御するシミュレーションタイムステップ制御部と、を備えて構成されたことを特徴とする請求項５に記載の展開接続図・ソフトロジック図連携シミュレーションシステム。

【請求項7】

前記ＥＣＷＤシミュレーション機能部は、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の図面情報抽出システムにより作成されたＥＣＷＤシミュレーション情報を入力して用いることを特徴とする請求項５または６に記載の展開接続図・ソフトロジック図連携シミュレーションシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、展開接続図（ＥＣＷＤ）からＥＣＷＤシミュレーション情報を抽出する図面情報抽出システムと、この図面情報抽出システムを備えた展開接続図・ソフトロジック図連携シミュレーションシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

発電所等において、配電システムや運転機器、監視機器などの工事、保守・点検または修理を行なう場合、作業員の安全確保、及び他機器や他系統への影響を最小限に抑えるために、対象となる配電システムまたは機器をプラントの系統及びシステムから電気的に隔離し停止（停電）させる。このような作業はアイソレーション作業と呼ばれている。

【0003】

従来、このようなアイソレーション作業の計画は、専門のエンジニアが各機器の接続関係を示す単線結線図、構成機器の制御関係を示すＥＣＷＤ（展開接続図）、ＩＢＤ（インターロックブロック線図）、ソフトロジック図等の設計図書を参照し、影響を一つ一つ検討し評価しながらアイソレーション作業の計画を作成していた。

【0004】

例えば原子力発電所では、アイソレーション計画をエンジニアが策定する際には数千～数万の関連図書を調査する必要があり、エンジニアには専門性と熟練された経験が必要とされ、また多くの労力が費やされていた。また、検討不足や見落とし等に起因するアイソレーション計画のミスによって異常を知らせる警報が発生したり、プラント自体の運転が停止したりしてしまう事象も生じている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開平６－４６５２８公報

【文献】特願２０１１－９６０２９号公報

【文献】特開２００８－１８１２８３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

これまでに、特許文献１に示すようなプラントの母線点検のための作業計画立案及び実施を自動化するアイソレーション装置を提案したものや、特許文献２のような設計図書から対象となる図面を抽出する保守作業計画支援方法及びシステムが提案されている。また、特許文献３では、アイソレーション作業の実施時に誤ったアイソレーション作業を行うことを防止するための誤アイソレーション防止装置が提案されている。

【0007】

ところで、回路シミュレータ、論理回路シミュレータ、または経路探索を行う経路探索シミュレータ等を用いて隔離状態の抽出を行うことはできるが、対象が複数種類の図面にまたがる場合にはシミュレーションが困難になる。例えば、ＥＣＷＤ上にソフトロジック図で記述されたデジタル制御装置がある場合、ＥＣＷＤのみを対象としたシミュレーションだけでは不十分で、デジタル制御装置の挙動も把握する必要がある。このデジタル制御装置の挙動を把握するためにはソフトロジック図のシミュレーションを行う必要がある。

【0008】

特許文献２における保守作業計画支援方法及びシステムでは、ＩＢＤからソフトロジック図を参照するために、ＩＢＤとＥＣＷＤとソフトロジック図とを用いてアイソレーション作業の事前検討を支援する方法が提案されている。この事例では、ＩＢＤとソフトロジック図とＥＣＷＤとを入力信号名等から紐づけする方法が提案されているが、ソフトロジック図とＥＣＷＤとを連携させてシミュレーションする方法は開示されていない。

【0009】

本発明の実施形態は、上述の事情を考慮してなされたものであり、ソフトロジック図との取り合い部を含む展開接続図（ＥＣＷＤ）であっても、アイソレーションに関するＥＣＷＤシミュレーションを実施するために必要なＥＣＷＤシミュレーション情報を得ることができる図面情報抽出システムを提供することを目的とする。

【0010】

また、本発明の実施形態は、ソフトロジック図との取り合い部を含む展開接続図（ＥＣＷＤ）を用いてアイソレーションをシミュレーションする際に、ＥＣＷＤとソフトロジック図とを連携させてシミュレーションすることができる展開接続図・ソフトロジック図連携シミュレーションシステムを提供することを他の目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0011】

本発明の実施形態における図面情報抽出システムは、ソフトロジック図との取り合い部を含む展開接続図（ＥＣＷＤ）中から前記ソフトロジック図に関する回路要素を抽出して特定の他の回路要素に変換するソフトロジック取り合い変換部と、１枚以上の前記ＥＣＷＤ間での相互の取り合い情報を整合する取り合い情報整合部と、全ての前記回路要素の繋がり関係を整理する繋がり関係整理部と、前記ＥＣＷＤ中に含まれる全ての前記回路要素の情報を整理するシンボル情報整理部と、を有して構成されたことを特徴とする図面情報抽出システムものである。

【0012】

本発明の実施形態における展開接続図・ソフトロジック図連携シミュレーションシステムは、ソフトロジック図との取り合い部を含む展開接続図（ＥＣＷＤ）と前記ソフトロジック図とを連携させて、アイソレーションに関するシミュレーションを行う展開接続図・ソフトロジック図連携シミュレーションシステムであって、前記ＥＣＷＤ中の回路要素の通電状態をシミュレーションするＥＣＷＤシミュレーション機能部と、前記ソフトロジック図中の信号をシミュレーションするソフトロジック図シミュレーション機能部と、前記ＥＣＷＤシミュレーション機能部と前記ソフトロジック図シミュレーション機能部によるそれぞれのシミュレーションを連携させるためのＥＣＷＤ・ソフトロジック図インターフェースと、を有して構成されたことを特徴とするものである。

【発明の効果】

【0013】

本発明の実施形態の図面情報抽出システムによれば、ソフトロジック図との取り合い部を含む展開接続図（ＥＣＷＤ）であっても、アイソレーションに関するＥＣＷＤシミュレーションを実施するために必要なＥＣＷＤシミュレーション情報を得ることができる。

【0014】

また、本発明の実施形態の展開接続図・ソフトロジック図連携シミュレーションシステムによれば、ソフトロジック図との取り合い部を含む展開接続図（ＥＣＷＤ）を用いてアイソレーションをシミュレーションする際に、ＥＣＷＤとソフトロジック図とを連携させてシミュレーションすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】第１実施形態に係る図面情報抽出システムが適用された図面情報抽出機能部を有する展開接続図・ソフトロジック図連携シミュレーションシステムの構成を示すブロック図。

【図2】図１の図面情報抽出機能部の構成を示すブロック図。

【図3】図２のソフトロジック取り合い変換部の構成を示すブロック図。

【図4】図２の取り合い情報整合部の構成を示すブロック図。

【図5】図１のＥＣＷＤ・ソフトロジック図インターフェースの構成を示すブロック図。

【図6】デジタル制御装置を含む展開接続図（ＥＣＷＤ）の一例を示す図。

【図7】ソフトロジック図との取り合い部分があるＥＣＷＤの一例を示す図。

【図8】ソフトロジック図との取り合い部分があるＥＣＷＤの他の例を示す図。

【図9】図７の回路シンボルを変換したシンボル変換結果を含むＥＣＷＤを示す図。

【図10】図３のシンボル変換ＤＢの一例を示す説明図。

【図11】図４の渡線取り合い整合部での処理の一例を示す説明図。

【図12】図４のリレー関係整合部での処理の一例を示す説明図。

【図13】図５のＥＣＷＤシミュレーション機能部、ソフトロジック図シミュレーション機能部及びＥＣＷＤ・ソフトロジック図インターフェースによる処理動作を示すフローチャート。

【図14】第２実施形態に係る図面情報抽出システムが適用された図面情報抽出機能部の構成を示すブロック図。

【図15】回路要素に線番と機器番号を明示したＥＣＷＤの一例を示す図。

【図16】回路要素にノード番号を付与したＥＣＷＤの一例を示す図。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、本発明を実施するための形態を、図面に基づき説明する。
［Ａ］第１実施形態（図１～図１３）
図１は、第１実施形態に係る図面情報抽出システムが適用された図面情報抽出機能部を有する展開接続図・ソフトロジック図連携シミュレーションシステムの構成を示すブロック図である。この図１に示す展開接続図・ソフトロジック図連携シミュレーションシステム１は、例えばプラントの対象機器を他の機器や系統からアイソレーションさせる計画を作成する際に用いられるものであり、ソフトロジック図との取り合い部を含む展開接続図（ＥＣＷＤ）と上記ソフトロジック図とを連携させて前記アイソレーションに関するシミュレーションを行うものである。この展開接続図・ソフトロジック図連携シミュレーションシステム１は、シミュレーション条件設定部２、図面情報抽出システムとしての図面情報抽出機能部４、ＥＣＷＤシミュレーション機能部７、ソフトロジック図シミュレーション機能部８、ＥＣＷＤ・ソフトロジック図インターフェース９、及び結果表示部１１を有して構成される。

【0017】

シミュレーション条件設定部２は、シミュレーション対象の図面（ＥＣＷＤ及びソフトロジック図）の選択、並びに境界条件、図面上の機器の初期状態、及びその他のシミュレーション制約条件を、ユーザーの操作によって設定する。ここで、ＥＣＷＤは展開接続図であり、シーケンス制御の動作過程を、その動作順序に沿って平面的に展開したものであって、機器や配電盤、ユニットなどの相互の接続関係を表現している。

【0018】

図面情報抽出機能部４は、シミュレーション条件設定部２から入力される構造化された図面（ＥＣＷＤ）３から、ＥＣＷＤシミュレーション機能部７によるＥＣＷＤシミュレーションに必要なＥＣＷＤシミュレーション情報５を抽出するものである。ここで、

【0019】

構造化された図面(ＥＣＷＤ)では、図面上の配線、回路シンボルまたは渡線シンボル等の全ての回路要素（シンボル）がベクター形式になっており、図面中の文字や英数字が文字情報として定義されている。また、それぞれの回路シンボルや配線は、その属性情報及び接続情報を保持している。属性情報であれば、例えば図１５に示す図面中の回路シンボルγはランプであり、接続点１と接続点２があるといった情報を保持しており、また、接続情報として回路シンボルγは、線番２の配線と線番３の配線に接続されている等の情報を有している。構造化された図面としては、一般的に、ＣＡＤソフトで作図され且つ上述の属性情報及び接続情報を保持するＣＡＤ図面が挙げられる。

【0020】

上記図面情報抽出機能部４は、図２に示すように、構造化された図面（ＥＣＷＤ）３を対象に、この構造化された図面（ＥＣＷＤ）３中からソフトロジック図との取り合い部分であるソフトロジック図に関する回路要素を特定の他の回路要素に変換するソフトロジック取り合い変換部１２と、１枚以上の構造化された図面（ＥＣＷＤ）３間での相互の取り合い情報を整合する取り合い情報整合部１３と、この取り合い情報整合部１３により整合がとられた構造化された図面（ＥＣＷＤ）３中に含まれる全ての回路要素の繋がり関係を整理する繋がり関係整理部１４と、取り合い情報整合部１３により整合がとられた構造化された図面（ＥＣＷＤ）３中に含まれる全ての回路要素の情報を整理するシンボル情報整理部１５と、繋がり関係整理部１４及びシンボル情報整理部１５により整理された情報をＥＣＷＤシミュレーション情報５として出力する出力部１７と、を有して構成される。

【0021】

上述のソフトロジック取り合い変換部１２について図３を用いて詳説する。ソフトロジック取り合い変換部１２は、構造化された図面（ＥＣＷＤ）３中から回路要素をシンボル情報２０として抽出するシンボル情報抽出部１９と、このシンボル情報抽出部１９で抽出されたシンボル情報２０から、ソフトロジック図に関する回路要素であるソフトロジック図との繋がり関係がある回路要素を検出し、この回路要素を特定の回路要素(例えばアナログ回路要素)に変換するシンボル変換部２１と、シンボル変換部２１にて変換された回路要素にソフトロジック図との信号の入出力に関する情報を属性情報として付与するＩ／Ｏ情報付与部２３と、を備えて構成される。更に、このソフトロジック取り合い変換部１２は、シンボル変換部２１での変換ルールを記録したシンボル変換ＤＢ(データベース)２２を備える。

【0022】

図２及び図３に示すように、構造化された図面(ＥＣＷＤ)３がソフトロジック取り合い変換部１２に入力されると、このソフトロジック取り合い変換部１２では、まず、シンボル情報抽出部１９によりシンボル情報２０が抽出される。このシンボル情報２０には、入力された構造化された図面(ＥＣＷＤ)３の中に含まれるコイルや接点、接続点等の回路シンボル、渡線シンボル及び配線といった全ての回路要素(シンボル)について、形状の他に、回路要素の名称や種別などの属性情報に関する情報が含まれる。

【0023】

次に、シンボル情報２０がシンボル変換部２１に入力される。シンボル変換部２１では、シンボル情報２０中のソフトロジック図との取り合い箇所(部分)がある回路要素（シンボル）が、特定の他の回路要素（例えばアナログ回路要素）に変換される。ソフトロジック図との取り合い箇所がある回路要素とは、図７のＥＣＷＤにおける回路シンボル２５－１のユニットＵ１２３４、図６のＥＣＷＤにおける回路シンボル２５－２のデジタル制御装置、図８の回路シンボル２５－３のユニットＡ００－Ａ０－Ａ００－０やＢ００－Ｂ０－Ｂ００－０が挙げられる。図９には、図７の回路シンボル２５－１がシンボル変換部２１により変換されたシンボル変換結果２６が示されている。

【0024】

これらのソフトロジック図との取り合いがある回路要素（シンボル）は、シンボル変換ＤＢ２２に登録されている。シンボル情報２０に、シンボル変換ＤＢ２２にて登録された回路要素（シンボル）が存在する場合には、この回路要素は、予めシンボル変換ＤＢに登録された回路要素（シンボル）に変換される。

【0025】

例えば、シンボル変換ＤＢ２２には、図１０に示すようなシンボル変換テーブルが登録されている。１列目に示す変換前のシンボル(回路要素)を例に説明すると、このシンボルが存在する場合、このシンボルはスイッチと配線（電源線）からなるシンボル郡に変換される。また、変換後のシンボルは、変換前のシンボルが保持していた情報を属性情報として保持する。変換前のシンボルが保持していた情報とは、点Ｎｏや取り合い対象のソフトロジック図の図面番号、ユニット番号などが挙げられる。図１０では、変換前のシンボルが保持していた点Ｎｏ；Ｄは、変換後のシンボルの属性値１に格納される。

【0026】

なお、図１０では、変換後のシンボルは接点や電源線というような回路要素で構成される。変換後のシンボル（表示）は、変換後のシンボル（機能）で表現されるような接点や電源線といった回路要素である必要はなく、表示上は変換前のシンボルに類似した形状でもよい。即ち、図１０の４列目に示すように、２列目の接点や電源線といった回路要素と同等の機能を有していればよい。

【0027】

次に、図３に示すＩ／Ｏ情報付与部２３において、ソフトロジック図との信号の入出力に関する情報が属性情報として追加で付与される。以上の処理によって、構造化された図面（ＥＣＷＤ）３は、ソフトロジック図との取り合い情報が付与された図面（ＥＣＷＤ）２４に変換される。

【0028】

図４を用いて、前述の取り合い情報整合部１５の構成を説明する。この取り合い情報整合部１５は、ソフトロジック図との取り合い情報が付与された図面(ＥＣＷＤ)２４に対して、他の配線との繋がりがある渡線の取り合いを設定し確認する渡線取り合い整合部２７と、ソフトロジック図との取り合い点を設定し確認するソフトロジック整合部２８と、コイルとの接点といったリレー関係について設定し確認するリレー関係整合部２９とがある。なお、これら３つの整合部の他に、任意の回路シンボルや配線に対して取り合いの整合を行ってもよい。また、取り合い情報整合部１５は、各整合部２７、２８、２９で不整合が生じた取り合い部分をユーザーに対してＥＣＷＤまたは一覧リストとして表示する不整合箇所表示部３０と、不整合箇所をユーザーが修正し設定する不整合箇所設定部３１と、を更に有して構成される。

【0029】

ソフトロジック取り合い変換部１２から出力される取り合い情報が付与された図面（ＥＣＷＤ）２４には、図１１に示すように渡線シンボルを持つものがある。この渡線シンボルは配線上に設けられており、別の配線との繋がり関係があることを表している。また、取り合い情報が付与された図面（ＥＣＷＤ）２４には、図１２に示すように、コイルと接点を備えたリレー関係を持つものがある。このように１枚のＥＣＷＤ内で、あるいは複数枚のＥＣＷＤ間で、渡線やリレーといった関係を有することがある。ＥＣＷＤのシミュレーションを行う際には、これらの関係を整理して明示化（リスト化）しておく必要がある。更に、本来、関係性を保持しておくべきシンボルが関係性を有していない場合には、そのシンボルに対して何らかの取り合い関係性を付与する必要がある。

【0030】

従って、図２及び図４に示すように、ソフトロジック取り合い変換部１２により作成されたソフトロジック図との取り合い情報が付与された図面（ＥＣＷＤ）２４は、取り合い情報整合部１３に入力され、渡線取り合い整合部２７、ソフトロジック整合部２８及びリレー関係整合部２９によって取り合い関係の整理が行われる。

【0031】

本実施形態では、まず、渡線取り合い整合部２７での処理例を、図１１を用いて説明する。図面〇の線番１の配線には渡線シンボルＡが接続されている。この渡線シンボルＡは属性１、属性２にそれぞれシンボル名、関連線番に関する情報を保持している。また、この渡線シンボルＡは、取り合い関係にある別のシンボルの場所（座標）に関する情報を属性３として保持している。即ち、渡線シンボルＡの場合は、図面△の座標（ｘ１、ｙ１）にある渡線シンボルと取り合い関係がある。図１１では、渡線シンボルＡと取り合い関係にある渡線シンボルは、図面△の渡線シンボルＢとしている。

【0032】

渡線取り合い整合部２７は、渡線シンボルの座標情報（属性３にある渡り元（先）の座標情報、及び渡線シンボルの自己位置の座標情報）をもとに、渡り関係にあるシンボルを渡線取り合いリストに整理して出力する。一方、渡線シンボルではあるものの、渡り先（元）が、入力したＥＣＷＤ(取り合い情報が付与された図面２４)に存在しない渡線シンボルについては、不整合シンボルリストに整理して出力する。

【0033】

次に、リレー関係整合部２９(図４)での処理例を、図１２を用いて説明する。図面〇の盤ＡＢＣＤ－Ｅには、接続点８Ｅ、８Ｆを持つコイルＳ２がある。このコイルＳ２とリレーの関係にある接点は、同一の盤に存在する図面〇の接続点７Ｅ、７Ｆを持つＢ接点Ｓ２と、図面△の同一盤ＡＢＣＤ－Ｅにある接続点９Ｅ、９Ｆを持つＡ接点Ｓ２である。リレー関係整合部２９では、このようにリレー関係にあるシンボルについてリレーリストを、図面名、盤名、器具名、接続点名をもとに作成する。なお、ＥＣＷＤが接点対応表を有する場合には、この接点対応表から必要な情報を取得することも可能である。また、リレー関係にあるコイルや接点が存在しないシンボルについては、不整合シンボルリストに出力する。

【0034】

不整合シンボルリストに記載されたシンボルは、不整合箇所表示部３０(図４)において、ユーザーに対してＥＣＷＤ上の該当シンボルを強調した表示形態、またはリストとして表示させる。ユーザーは、表示された不整合箇所に対して不整合箇所設定部３１を用いて、取り合い関係を設定する。以上の処理によって、取り合い情報の整合が取れた図面(ＥＣＷＤ)３２が出力される。

【0035】

図２及び図４に示す取り合い情報整合部１３からの取り合い情報の整合が取れた図面３２は、繋がり関係整理部１４とシンボル情報整理部１５に入力される。繋がり関係整理部１４では、回路要素(シンボル)としての配線、回路シンボル(接続点を含む)、渡線シンボルについての繋がり関係が整理される。また、シンボル情報整理部１５では、ＥＣＷＤ中の全ての回路要素（シンボル）について、シンボルの種別や名称、リレー関係等の属性情報が整理される。

【0036】

これらの繋がり関係整理部１４及びシンボル情報整理部１５により整理された情報は、出力部１７を介してＥＣＷＤシミュレーション情報５として出力される。このＥＣＷＤシミュレーション情報５としては、繋がり関係整理部１４で整理された情報をリスト化した繋がりリスト１８－１、及びシンボル情報整理部１５で整理された情報をリスト化したシンボル属性リスト１８－２である。

【0037】

図１に示す前述のＥＣＷＤシミュレーション機能部７は、図面情報抽出機能部４にて作成されたＥＣＷＤシミュレーション情報５を用いて、このＥＣＷＤシミュレーション情報５のＥＣＷＤ中の回路要素（シンボル）の通電状態をシミュレーション（ＥＣＷＤシミュレーション）する。つまり、ＥＣＷＤシミュレーション機能部７は、図面情報抽出機能部４からのＥＣＷＤシミュレーション情報５におけるＥＣＷＤ上の電源線間の経路探索を行い、経路上にある遮断可能な器具（スイッチ、ヒューズ、遮断器、コネクタ等）のＯＮ/ＯＦＦ状態を切り替えることで、特定の機器をＯＮ/ＯＦＦ操作した後の経路上の全ての機器の状態をシミュレーションする。

【0038】

ＥＣＷＤが図６に示すソフトロジック図と取り合っている場合、即ちＥＣＷＤ中の経路上にソフトロジック図として記述されたデジタル制御装置が存在する場合のＥＣＷＤシミュレーション機能部７の処理方法について説明する。デジタル制御装置は、ソフトロジック専用のシミュレータで演算が可能である。本実施形態では、ソフトロジック図についてはソフトロジック図シミュレーシミュレーション機能部８(図１)が演算を行い、ＥＣＷＤ上のソフトロジック図以外の回路要素等についてはＥＣＷＤシミュレーション機能部７が演算を行う。

【0039】

図１に示すように、ＥＣＷＤシミュレーション機能部７は、ＥＣＷＤシミュレーション情報５を入力してＥＣＷＤ上の経路解析を行う。つまり、経路中にデジタル制御装置が含まれる場合には、このデジタル制御装置をブラックボックスとして扱い、デジタル制御装置の内部のソフトロジックの解析は、ソフトロジック図シミュレーション機能部８に行わせる。そして、ＥＣＷＤシミュレーション機能部7はデジタル制御装置を、図面情報抽出機能部４のソフトロジック取り合い変換部１２(図２)が変換した回路要素として扱う。この回路要素の状態(回路要素の接続点の状態)を、ＥＣＷＤシミュレーション機能部7は、ソフトロジック図シミュレーション機能部８が算出するＯＮ/ＯＦＦ状態に応じて切り替える。

【0040】

図１に示す上述のソフトロジック図シミュレーション機能部８は、ＥＣＷＤに関連するソフトロジック図（例えば図６のデジタル制御装置）が存在する場合に、シミュレーション条件設定部２からソフトロジック図シミュレーション情報６を入力する。そして、このソフトロジック図シミュレーション機能部８は、ソフトロジック図シミュレーション情報６を用いてソフトロジック図中の信号をシミュレーション（ソフトロジック図シミュレーション）する。更に、ソフトロジック図シミュレーション機能部８は、ＥＣＷＤからソフトロジック図に入力される状態情報に基づいて、ＥＣＷＤとの接続点（出力点）の状態情報をシミュレーションする。

【0041】

図１に示すＥＣＷＤ・ソフトロジック図インターフェース９は、ＥＣＷＤシミュレーション機能部７とソフトロジック図シミュレーション機能部８とによるそれぞれのシミュレーションを連携させるものであり、図５に示すように、接続点対応関係整合部３３、ＥＣＷＤ／ソフトロジック図状態情報変換部３７、及びシミュレーションタイムステップ制御部３８を有して構成される。

【0042】

接続点対応関係整合部３３は、ＥＣＷＤシミュレーション情報５及びソフトロジック図シミュレーション情報６を入力することで、ＥＣＷＤとソフトロジック図（例えば図６のデジタル制御装置）との接続点の対応関係を抽出して、接続点の対応リスト３４を作成する。この接続点の対応リスト３４には、ソフトロジック図の取り合い点の線番とＥＣＷＤ上の点Ｎｏ（線Ｎｏ）との対応関係が記載されている。

【0043】

ＥＣＷＤ／ソフトロジック図状態情報変換部３７は、ＥＣＷＤシミュレーション機能部７からのＥＣＷＤ接続点状態情報３５と、ソフトロジック図シミュレーション機能部８からのソフトロジック図接続点状態情報３６とを、接続点対応関係整合部３３からの接続点の対応リスト３４に基づいてフォーマット変換して入出力する。具体的には、ＥＣＷＤシミュレーション機能部７及びソフトロジック図シミュレーション機能部８は、ＥＣＷＤ／ソフトロジック図状態情報変換部３７を介し、ＥＣＷＤとソフトロジック図（例えばデジタル制御装置）との接続点の状態情報３５、３６及び接続点の対応リスト３４を用いて、それぞれのシミュレーションを行う。

【0044】

シミュレーションタイムステップ制御部３８は、ＥＣＷＤシミュレーション機能部７とソフトロジック図シミュレーション機能部８とのそれぞれのシミュレーションのタイムステップを監視して、両シミュレーションを制御するものである。つまり、このシミュレーションタイムステップ制御部３８は、ＥＣＷＤシミュレーション機能部７とソフトロジック図シミュレーション機能部８とのそれぞれのシミュレーションのタイムステップの違いを調整して、ＥＣＷＤシミュレーション機能部７とソフトロジック図シミュレーション機能部８の両シミュレーションを制御する。

【0045】

次に、ＥＣＷＤソフトロジック図インターフェース９を介してのＥＣＷＤシミュレーション機能部７及びソフトロジック図シミュレーション機能部８の処理動作を、図１３のフローチャートを用いて説明する。

【0046】

このフローチャートでは、ＥＣＷＤシミュレーション機能部７、ＥＣＷＤ・ソフトロジック図インターフェース９（ＥＣＷＤ/ソフトロジック図状態情報変換部３７、シミュレーションタイムステップ制御部３８）、ソフトロジック図シミュレーション機能部８毎に処理動作を記載している。

【0047】

まず、ＥＣＷＤシミュレーション機能部７はＥＣＷＤの経路探索を行い、ＥＣＷＤ上の全ての経路を抽出する（ステップ１）。次に、ＥＣＷＤシミュレーション機能部７は、経路上にある全ての器具について、予め決められた初期状態を読み込む（ステップ２）。ここで、初期状態とは、器具が電気的に開放状態であるか、閉止状態であるかを表すものである。

【0048】

次に、ＥＣＷＤシミュレーション機能部７は、初期状態に基づき全ての器具の通電状態を算出してシミュレーションする（ステップ３）。次に、ＥＣＷＤシミュレーション機能部７は、経路上にあるソフトロジック図との取り合い点の状態情報（通電の有無）を、ＥＣＷＤ接続点状態情報３５として出力する（ステップ４）。

【0049】

その後、ＥＣＷＤ・ソフトロジック図インターフェース９のＥＣＷＤ/ソフトロジック図状態情報変換部３７は、前記ＥＣＷＤ接続点状態情報３５を、ソフトロジック図シミュレーション機能部８に入力可能な形式であるソフトロジック図接続点状態情報３６にフォーマット変換する（ステップ５）。そして、シミュレーションタイムステップ制御部３８が、ＥＣＷＤシミュレーション機能部７でのタイムステップを記録する(ステップ６)。

【0050】

次に、ソフトロジック図シミュレーション機能部８は、ステップ５にて変換された前記ソフトロジック図接続点情報３６を初期状態として入力する（ステップ７）。次に、ソフトロジック図シミュレーション機能部８は、ソフトロジック図のシミュレーションを実行して（ステップ８）、このシミュレーション実行後の、接続点の状態情報をソフトロジック図接続点状態情報３６として出力する（ステップ９）。

【0051】

その後、ＥＣＷＤ・ソフトロジック図インターフェース９のＥＣＷＤ/ソフトロジック図状態情報変換部３７は、ステップ９によるソフトロジック図接続点状態情報３６をＥＣＷＤ接続点状態情報３５にフォーマット変換する（ステップ１０）。そして、シミュレーションタイムステップ制御部３８は、ソフトロジックシミュレーション機能部８でのタイムステップを記録すると共に、ソフトロジックシミュレーション機能部８とＥＣＷＤシミュレーション機能部７とのタイムステップを比較して、ソフトロジック図シミュレーション機能部８でのシミュレーションを継続するか否かを判定する。

【0052】

シミュレーションタイムステップ制御部３８は、ソフトロジックシミュレーションの終了条件を満たしている場合、ソフトロジック図シミュレーション機能部８によるソフトロジックシミュレーションを終了し、満たさない場合には再度ステップ８に戻す（ステップ１１）。

【0053】

その後、ＥＣＷＤシミュレーション機能部７は、ステップ１０にて変換されたＥＣＷＤ接続点状態情報３５を入力する（ステップ１２）。次に、ＥＣＷＤシミュレーション機能部７は、ソフトロジック図シミュレーション機能部８によるシミュレーション結果入力後の全ての器具の通電状態を算出してシミュレーションする（ステップ１３）。ＥＣＷＤシミュレーション機能部７は、器具の状態が安定した（変化しなくなった）ときにシミュレーションを終了し、安定しなければステップ４またはステップ１２に戻る（ステップ１４）。

【0054】

図１に示す結果表示部１１は、ＥＣＷＤシミュレーション機能部７、ソフトロジック図シミュレーション機能部８及びＥＣＷＤ・ソフトロジック図インターフェース９による処理動作（図１３）の結果、即ちソフトロジック図シミュレーション機能部８によるソフトロジックのシミュレーション結果を考慮したＥＣＷＤシミュレーション機能部７によるＥＣＷＤシミュレーションの結果を、シミュレーション結果１０として表示する。

【0055】

なお、展開接続図・ソフトロジック図連携シミュレーションシステム１の各構成要素（シミュレーション条件設定部２、図面情報抽出機能部４、ＥＣＷＤシミュレーション機能部７、ソフトロジック図シミュレーション機能部８、ＥＣＷＤソフトロジック図インターフェース９及び結果表示部１１）は、シミュレーション対象のプラントの内部または外部に設置されたサーバやパーソナルコンピュータ、タブレット端末上に構築可能である。

【0056】

以上のように構成されたことから、本第１実施形態によれば、次の効果（１）及び（２）を奏する。
（１）図１及び図２に示す図面情報抽出機能部４は、主にソフトロジック取り合い変換部１２が、図３に示すシンボル情報抽出部１９及びシンボル変換部２１により、ソフトロジック図との取り合い部を含むＥＣＷＤ中から、ソフトロジック図との取り合い部分であるソフトロジック図に関する回路要素を、スイッチや配線等のアナログ回路要素に変換し、更に取り合い情報整合部１３(図２)が、図４に示す渡線取り合い整合部２７及びリレー関係整合部２９により、１枚以上のＥＣＷＤ間でリレーや渡線などの取り合い情報を整合している。これらにより、図１及び図２に示す図面情報抽出機能部４は、ソフトロジック図との取り合い部を含む展開接続図（ＥＣＷＤ）であっても、ＥＣＷＤシミュレーション機能部７がＥＣＷＤシミュレーションを実施するために必要なＥＣＷＤシミュレーション情報５を作成することができる。

【0057】

（２）図１及び図２に示すように、図面情報抽出機能部４は、ＥＣＷＤに含まれるソフトロジック図に関する回路要素を抽出して例えばアナログ回路要素に変換等することで、ＥＣＷＤシミュレーション機能部７に必要なＥＣＷＤシミュレーション情報５を作成する。更に、図１及び図５に示すように、ＥＣＷＤシミュレーションを行うＥＣＷＤシミュレーション機能部７と、ソフトロジック図シミュレーションを行うソフトロジック図シミュレーション機能部８とは、両シミュレーションを連携させるＥＣＷＤ・ソフトロジック図インターフェース９の接続点対応関係整合部３３及びＥＣＷＤ／ソフトロジック図状態情報変換部３７を介して、ＥＣＷＤとソフトロジック図との接続点の状態情報をやり取りする。これらの結果、ソフトロジック図との取り合い部を含むＥＣＷＤを用いてアイソレーションをシミュレーションする際に、ＥＣＷＤとソフトロジック図とを連携させてシミュレーションすることができる。

【0058】

［Ｂ］第２実施形態（図１４～図１６）
図１４は、第２実施形態に係る図面情報抽出システムが適用された図面情報抽出機能部の構成を示すブロック図である。この第２実施形態において第１実施形態と同様な部分については、第１実施形態と同一の符号を付すことにより説明を簡略化し、または省略する。

【0059】

本第２実施形態の図面情報抽出システムとしての図面情報抽出機能部４０が第１実施形態の図面情報抽出機能部４と異なる点は、繋がり関係整理部１４及びシンボル情報整理部１５にて整理されたＥＣＷＤの図面情報を入力し、このＥＣＷＤ中の全ての回路要素（スイッチやコイル等の回路シンボル、配線、渡線シンボルなど）をノードに変換する（置き換える）ノード化部４１を更に有す点である。ここで、ノードとは、ＥＣＷＤ中の配線、回路シンボル（スイッチ、コイル、接続点（回路シンボルの端子（ＰＩＮ））等）、渡線などに対して、それぞれを一意に識別して表現可能な識別番号（通し番号）である。

【0060】

つまり、図面情報抽出機能部４０では、繋がり関係整理部１４とシンボル情報整理部１５で整理されたＥＣＷＤの図面情報がノード化部４１に入力される。このノード化部４１では、ＥＣＷＤシミュレーション機能部７によるＥＣＷＤシミュレーションの処理を容易に行うために、且つ図面情報をアイソレーション立案プログラムで容易に処理するために、図面中の器具番号や端子番号、線番などの“文字”を含む属性情報を、一意に決まる“数値”に変換して表現する。また、図面中の回路要素(シンボル)である配線（線番が付加されたもの）、回路シンボル（接続点を含む）、渡線シンボル等をノードに置き換えて表現する。

【0061】

例えば、図１５に示すＥＣＷＤに対して、ノード化部４１でノード情報を付与すると図１６のようになる。ここでは、配線、回路シンボル及び接続点のノード化について説明する。配線とは、図１５に示すように、ＥＣＷＤ中の回路シンボルと回路シンボルとを結ぶ線のことである。つまり、任意の１つの回路シンボルを起点とし、そこから少なくとも１つ以上の別の回路シンボルに至るまでの経路を、同一の線番を有する１つの配線として定義する。なお、線番とは、配線を一意に識別するための（ＣＡＤ上で付与される）番号のことである。

【0062】

図１５に示した例では、図面上方に、電源線の役割をしている配線（線番１）がある。この線番１の配線は、スイッチの回路シンボルα、接点の回路シンボルβに接続されており、これらの経路上にある配線を、同一の線番１を有する１つの配線として定義している。また、図面中央の線番２の配線は、スイッチの回路シンボルαを始点とし、ランプの回路シンボルγに接続されている。これらの経路上にある配線を同一の線番２として定義している。ノード化部４１では、図１６に示すように、線番が付与された配線に、線番ごとに識別番号を付与し、ノードとして再定義する。

【0063】

また、回路シンボルは、図１５に示すように、電気図面中のコイルやスイッチ、接点、接続点、コネクタ等の総称であり、これらの回路シンボルには機器番号（正確には器具番号）や接続点番号、所属する盤情報等の属性が定義されている。回路シンボルは、図面中での座標情報で一意に識別できるが、図１６に示すように、各回路シンボルに対してそれぞれ識別番号が付与され、ノードとして再定義される。

【0064】

また、図面での接続関係を表現する際に、回路シンボルや配線の情報だけでは不十分である。例えば、図１５に示すように、ランプの回路シンボルδに対して、線番４と線番３の配線が接続されているとき、回路シンボルδの上流側か下流側のどちらに配線が接続されているかを定義しなければ、配線と回路シンボルとの正確な接続関係を表現できない。そこで、回路シンボルδのどの接続点（ＰＩＮ）に配線が接続されているかが分かるように、回路シンボルにＰＩＮ情報(接続点情報)を予め定義している。ノード化部４１では、接続点についてそれぞれ一意の通し番号を付与し、ノードとして再定義している。

【0065】

図面上にノード番号を明示的に付与した例を図１６に示す。例えば、左端にあるように、線番１の配線はノード番号１、回路シンボルαはノード番号３、回路シンボルαの接続点１と２はそれぞれノード番号２と４、線番２の配線はノード番号５である。また、回路シンボルδはノード番号１５であり、この回路シンボルδの接続点１と２はそれぞれノード番号１４と１６である。

【0066】

図１４に示すように、ノード化部４１によりノード化されたＥＣＷＤの図面情報は、出力部１７を介して、ＥＣＷＤシミュレーション情報５として出力される。このＥＣＷＤシミュレーション情報５は、ノードで表現された繋がりリスト１８－１、ノードで表されたシンボル属性リスト１８－２、ノードと元の図面上での実際の記載との対応関係を示した対応リスト１８－３である。図面情報抽出機能部４０の出力部１７から出力されるＥＣＷＤシミュレーション情報５はＥＣＷＤシミュレーション機能部７(図１)に入力され、このＥＣＷＤシミュレーション機能部７がＥＣＷＤシミュレーションを行う。

【0067】

以上のように構成されたことから、本第２実施形態においても第１実施形態の効果（１）及び（２）と同様な効果を奏するほか、次の効果（３）を奏する。

【0068】

（３）ＥＣＷＤ内の回路要素が図面情報抽出機能部４０のノード化部４１によって、回路要素の種類に拘わらず、一意に識別して表現可能なノードに変換される。このため、各種の回路要素が存在するＥＣＷＤを、ＥＣＷＤシミュレーション機能部７によるＥＣＷＤシミュレーションにおいて単純なグラフ（ノードの集合体）として取り扱うことができるので、ＥＣＷＤシミュレーションを容易に実行することができる。

【0069】

以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができ、また、それらの置き換えや変更は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0070】

１…展開接続図・ソフトロジック図連携シミュレーションシステム、３…構造化された図面、４…図面情報抽出機能部（図面情報抽出システム）、５…ＥＣＷＤシミュレーション情報、６…ソフトロジック図シミュレーション情報、７…ＥＣＷＤシミュレーション機能部、８…ソフトロジック図シミュレーション機能部、９…ＥＣＷＤ・ソフトロジック図インターフェース、１２…ソフトロジック取り合い変換部、１３…取り合い情報整合部、１４…繋がり関係整理部、１５…シンボル情報整理部、１９…シンボル情報抽出部、２１…シンボル変換部、２２…シンボル変換ＤＢ、２３…Ｉ／Ｏ情報付与部、３３…接続点対応関係整合部、３４…接続点の対応リスト、３５…ＥＣＷＤ接続点状態情報、３６…ソフトロジック図接続点状態情報、３７…ＥＣＷＤ／ソフトロジック図状態情報変換部、３７…シミュレーションタイムステップ制御部、４０…図面情報抽出機能部（図面情報抽出システム）、４１…ノード化部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】