特許 7604430 電子機器、車両、報知制御方法及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-13

(45)【発行日】2024-12-23

(54)【発明の名称】電子機器、車両、報知制御方法及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/09 20060101AFI20241216BHJP

【ＦＩ】

G08G1/09 D

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2022151553

(22)【出願日】2022-09-22

(65)【公開番号】P2024046265

(43)【公開日】2024-04-03

【審査請求日】2022-10-19

【審判番号】

【審判請求日】2024-01-16

(73)【特許権者】

【識別番号】000000170

【氏名又は名称】いすゞ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110004222

【氏名又は名称】弁理士法人創光国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】河野 崇

(72)【発明者】

【氏名】竹田 愛

(72)【発明者】

【氏名】関 正寛

【合議体】

【審判長】相崎 裕恒

【審判官】小池 堂夫

【審判官】伏本 正典

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－１８５７３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－１２１３７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０２１／００２２３９（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１０－１５２４４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１１７０４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０５９３５９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

G08G 1/09

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両が位置する道路の標識を撮像部で撮像して認識した、又は前記道路の地図情報から特定された制限速度に、前記車両のユーザによって調整された所定速度を加算した第１設定速度を取得する第１取得部と、
前記制限速度と連動せずに前記車両のユーザによって任意に設定された第２設定速度を取得する第２取得部と、
前記車両の速度が前記第１設定速度及び前記第２設定速度のうちの前記第１設定速度を超えた場合には、報知部に第１報知を行わせ、前記速度が前記第２設定速度を超えた場合には、前記報知部に前記第１報知と識別可能な第２報知を行わせる報知制御部と、
を備え、
前記第１取得部は、前記制限速度が変化した場合に、前記第１設定速度を更新し、
前記報知制御部は、更新後の前記第１設定速度を前記第２設定速度が超える場合、前記報知部に第３報知を行わせる、
電子機器。

【請求項2】

前記所定速度として、複数の加算速度のうちの一の加算速度を受け付ける受付部を更に備え、
前記第１取得部は、前記制限速度に前記受付部が受け付けた前記一の加算速度を加算した前記第１設定速度を取得する、
請求項１に記載の電子機器。

【請求項3】

前記報知部は、前記制限速度に関連する第１アイコンと、前記第２設定速度に関連する第２アイコンとを画面に表示する表示部を有し、
前記報知制御部は、
前記速度が前記第１設定速度を超えた場合には、前記第１アイコンの表示態様を変更し、
前記速度が前記第２設定速度を超えた場合には、前記第２アイコンの表示態様を変更する、
請求項１に記載の電子機器。

【請求項4】

前記報知制御部は、
前記速度が前記第１設定速度を超えた場合には、前記第１アイコンを点滅させ、
前記速度が前記第２設定速度を超えた場合には、前記第２アイコンを点滅させる、
請求項３に記載の電子機器。

【請求項5】

前記報知部は、前記制限速度に関連する第１アイコンと、前記第２設定速度に関連する第２アイコンとを画面に表示する表示部を有し、
前記第１アイコンと前記第２アイコンは、前記画面において離れた位置に表示されている、
請求項１に記載の電子機器。

【請求項6】

前記表示部は、前記車両の速度に関する速度情報を表示する表示領域を含み、
前記第１アイコンと前記第２アイコンは、前記画面において前記表示領域を挟むように離れて位置している、
請求項５に記載の電子機器。

【請求項7】

前記第１取得部は、前記撮像部で撮像して認識した前記制限速度が変化する度に、前記第１設定速度を更新する、
請求項１に記載の電子機器。

【請求項8】

前記第２設定速度は、前記第１設定速度以下であり、
前記報知制御部は、前記速度が前記第１設定速度を超えた場合には、前記報知部に前記第１報知を行わせ、前記速度が前記第２設定速度を超え、かつ前記第１設定速度を超えない場合には、前記報知部に前記第２報知を行わせる、
請求項１に記載の電子機器。

【請求項9】

請求項１から８のいずれか１項に記載の電子機器と、
前記道路の標識を撮像する撮像部と、
を含む、車両。

【請求項10】

プロセッサが実行する、
車両が位置する道路の標識を撮像部で撮像して認識した、又は前記道路の地図情報から特定された制限速度に、前記車両のユーザによって調整された所定速度を加算した第１設定速度を取得するステップと、
前記制限速度と連動せずに前記車両のユーザによって任意に設定された第２設定速度を取得するステップと、
前記車両の速度が前記第１設定速度及び前記第２設定速度のうちの前記第１設定速度を超えた場合には、報知部に第１報知を行わせ、前記速度が前記第２設定速度を超えた場合には、前記報知部に前記第１報知と識別可能な第２報知を行わせるステップと、
前記制限速度が変化した場合に、前記第１設定速度を更新するステップと、
更新後の前記第１設定速度を前記第２設定速度が超える場合、前記報知部に第３報知を行わせるステップと、
を有する、報知制御方法。

【請求項11】

プロセッサに、
車両が位置する道路の標識を撮像部で撮像して認識した、又は前記道路の地図情報から特定された制限速度に、前記車両のユーザによって調整された所定速度を加算した第１設定速度を取得するステップと、
前記制限速度と連動せずに前記車両のユーザによって任意に設定された第２設定速度を取得するステップと、
前記車両の速度が前記第１設定速度及び前記第２設定速度のうちの前記第１設定速度を超えた場合には、報知部に第１報知を行わせ、前記速度が前記第２設定速度を超えた場合には、前記報知部に前記第１報知と識別可能な第２報知を行わせるステップと、
前記制限速度が変化した場合に、前記第１設定速度を更新するステップと、
更新後の前記第１設定速度を前記第２設定速度が超える場合、前記報知部に第３報知を行わせるステップと、
を実行させるための、プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電子機器、車両、報知制御方法及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、車載カメラで道路の標識を撮像して認識した制限速度又は地図情報から特定された制限速度に合わせて、車両を走行させる技術が提案されており、特許文献１には、車両の速度が制限速度に対応した警告速度を超えると、報知を行う技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０２０－６０９２９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、上記の技術では警告速度が道路の制限速度に対応しているが、運転者が運転中に警告等の報知を行いたい車両速度は、車両の状況によって変わりうるため、必ずしも制限速度と一致していない。このため、運転者が意図するタイミングで報知を行えないケースが生じる。

【0005】

そこで、本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、運転者の意思を反映したタイミングでも報知を行えるようにすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の第１の態様においては、車両が位置する道路の標識を撮像部で撮像して認識した、又は前記道路の地図情報から特定された制限速度に基づいて設定された第１設定速度を取得する第１取得部と、前記車両のユーザによって設定された第２設定速度を取得する第２取得部と、前記車両の速度が前記第１設定速度を超えた場合には、報知部に第１報知を行わせ、前記速度が前記第２設定速度を超えた場合には、前記報知部に前記第１報知と識別可能な第２報知を行わせる報知制御部と、を備える、電子機器を提供する。

【0007】

また、前記第１設定速度は、前記制限速度に所定速度を加算した設定速度であることとしてもよい。

【0008】

また、前記所定速度として、複数の加算速度のうちの一の加算速度を受け付ける受付部を更に備え、前記第１取得部は、前記制限速度に前記受付部が受け付けた前記一の加算速度を加算した前記第１設定速度を取得することとしてもよい。

【0009】

また、前記報知部は、前記制限速度に関連する第１アイコンと、前記第２設定速度に関連する第２アイコンとを画面に表示する表示部を有し、前記報知制御部は、前記速度が前記第１設定速度を超えた場合には、前記第１アイコンの表示態様を変更し、前記速度が前記第２設定速度を超えた場合には、前記第２アイコンの表示態様を変更することとしてもよい。

【0010】

また、前記報知制御部は、前記速度が前記第１設定速度を超えた場合には、前記第１アイコンを点滅させ、前記速度が前記第２設定速度を超えた場合には、前記第２アイコンを点滅させることとしてもよい。

【0011】

また、前記報知部は、前記制限速度に関連する第１アイコンと、前記第２設定速度に関連する第２アイコンとを画面に表示する表示部を有し、前記第１アイコンと前記第２アイコンは、前記画面において離れた位置に表示されていることとしてもよい。

【0012】

また、前記表示部は、前記車両の速度に関する速度情報を表示する表示領域を含み、前記第１アイコンと前記第２アイコンは、前記画面において前記表示領域を挟むように離れて位置していることとしてもよい。

【0013】

また、前記第１取得部は、前記撮像部で撮像して認識した前記制限速度が変化する度に、前記第１設定速度を更新することとしてもよい。

【0014】

また、前記第２設定速度は、前記第１設定速度以下であり、前記報知制御部は、前記速度が前記第１設定速度を超えた場合には、前記報知部に前記第１報知を行わせ、前記速度が前記第２設定速度を超え、かつ前記第１設定速度を超えない場合には、前記報知部に前記第２報知を行わせることとしてもよい。

【0015】

また、前記報知制御部は、前記第２設定速度が前記第１設定速度を超える場合、前記報知部に第３報知を行わせることとしてもよい。

【0016】

本発明の第２の態様においては、上記の電子機器と、前記道路の標識を撮像する撮像部とを含む車両を提供する。

【0017】

本発明の第３の態様においては、プロセッサが実行する、車両が位置する道路の標識を撮像部で撮像して認識した、又は前記道路の地図情報から特定された制限速度に基づいて設定された第１設定速度を取得するステップと、前記車両のユーザによって設定された第２設定速度を取得するステップと、前記車両の速度が前記第１設定速度を超えた場合には、報知部に第１報知を行わせ、前記速度が前記第２設定速度を超えた場合には、前記報知部に前記第１報知と識別可能な第２報知を行わせるステップと、を有する、報知制御方法を提供する。

【0018】

本発明の第４の態様においては、プロセッサに、車両が位置する道路の標識を撮像部で撮像して認識した、又は前記道路の地図情報から特定された制限速度に基づいて設定された第１設定速度を取得するステップと、前記車両のユーザによって設定された第２設定速度を取得するステップと、前記車両の速度が前記第１設定速度を超えた場合には、報知部に第１報知を行わせ、前記速度が前記第２設定速度を超えた場合には、前記報知部に前記第１報知と識別可能な第２報知を行わせるステップと、を実行させるための、プログラムを提供する。

【発明の効果】

【0019】

本発明によれば、運転者の意思を反映したタイミングでも報知を行えるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】車両Ｖの構成を示す図である。

【図2】表示部８の表示例を示す模式図である。

【図3】複数の加算速度を説明するための図である。

【図4】車速と第１設定速度Ｓ１と第２設定速度Ｓ２の関係を示す図である。

【図5】電子機器１０の動作を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0021】

＜車両の概要＞
図１は、車両Ｖの構成を示す図である。車両Ｖは、ここではトラック等の大型車両であるが、これに限定されない。車両Ｖは、撮像部２と、地図ユニット３と、操作部５と、車速センサ６と、報知部７と、電子機器１０を有する。

【0022】

撮像部２は、車両の周囲を撮像して撮像画像を生成する。例えば、撮像部２は、車両が位置する道路の標識を撮像して撮像画像を生成する。撮像部２は、生成した撮像画像を電子機器１０に出力する。

【0023】

地図ユニット３は、地図データを提供する外部のサーバから地図データを受信し、受信した地図データを記憶する。地図ユニット３は、地図データが更新されたという通知を外部のサーバから受信すると、更新後の地図データを取得する。

【0024】

操作部５は、車両のユーザである運転者が操作を行う部分である。操作部５は、例えば、車両のハンドルに設けられたステアリングキーを含む。運転者は、操作部５を介して車両の設定速度の入力操作を行う。

【0025】

車速センサ６は、車両の速度（以下、車速とも呼ぶ）を検出する。車速センサ６は、検出した車速を電子機器１０に出力する。

【0026】

報知部７は、電子機器１０の指令により、報知を行う機能を有する。詳細は後述するが、報知部７は、車速が第１設定速度（道路の制限速度に基づいて設定された設定速度）を超えた場合には第１報知を行い、車速が第２設定速度（ユーザが設定した設定速度）を超えた場合には第１報知と識別可能な第２報知を行う。報知部７は、表示部８と、音出力部９を有する。

【0027】

表示部８は、車両の状態等に関する情報を表示する。表示部８は、車両が走行する道路の制限速度を表示する機能を有する。表示部８は、例えば車両のインストルメンタルパネルに設けられているが、これに限定されず、例えば運転者が使用する情報端末に設けられていてもよい。

【0028】

図２は、表示部８の表示例を示す模式図である。表示部８は、文字情報やアイコン等を表示する表示画面８ａを有する。表示画面８ａは、第１表示領域Ｒ１と、第２表示領域Ｒ２と、第３表示領域Ｒ３を含む。

【0029】

第１表示領域Ｒ１には、車両の現在の速度、燃料の残量、時刻又は温度等が表示されている。本実施形態では、第１表示領域Ｒ１が、車両の速度に関する速度情報を表示する表示領域に該当する。

【0030】

第２表示領域Ｒ２には、道路標識が表示される。ここでは、車両が走行中の道路の制限速度を示すアイコンＧ１が、表示されている。アイコンＧ１が、制限速度に関連するアイコンに該当する。表示部８は、車速が制限速度に基づく第１設定速度を超えると、アイコンＧ１を所定時間（一例として５秒）だけ点滅させる。

【0031】

第３表示領域Ｒ３には、ユーザが設定速度を設定したことを示すアイコンＧ２が表示されている。ユーザが設定速度を設定していない場合には、アイコンＧ２は第３表示領域Ｒ３に表示されない。アイコンＧ２が、第２設定速度に関連する第２アイコンに該当する。表示部８は、車速が第２設定速度を超えると、アイコンＧ２を所定時間（一例として５秒）点滅させる。

【0032】

アイコンＧ１とアイコンＧ２は、表示画面８ａにおいて離れた位置に表示されている。ここでは、アイコンＧ１とアイコンＧ２は、表示画面８ａにおいて第１表示領域Ｒ１を挟むように離れて位置している。具体的には、アイコンＧ１とアイコンＧ２は、表示画面８ａの隅に配置されている。上記のようにアイコンＧ１及びアイコンＧ２を位置させることで、運転者は、アイコンＧ１とアイコンＧ２が点滅した際に、識別しやすくなる。

【0033】

音出力部９は、車両の速度が設定速度を超えた際に、第１報知や第２報知として音を出力する。音出力部９は、例えば車内に設けられたスピーカであり、運転者に聞こえるように音を出力する。

【0034】

電子機器１０は、車両が走行中の道路の制限速度を認識し、表示部８に制限速度を表示させる。例えば、電子機器１０は、表示画面８ａに制限速度を示すアイコンＧ１を表示させる。また、電子機器１０は、道路の制限速度に基づいて設定された第１設定速度を車速が超えた場合には、報知部７（具体的には、表示部８と音出力部９）に第１報知を行わせ、ユーザが設定した第２設定速度を車速が超えた場合には、報知部７に第２報知を行わせる。これにより、車両のユーザである運転者は、車速が第１設定速度と第２設定速度のいずれを超えたかを容易に把握できる。

【0035】

＜電子機器の詳細構成＞
電子機器１０の詳細構成について、図１を参照しながら説明する。電子機器１０は、記憶部２０と制御部３０を有する。

【0036】

記憶部２０は、コンピュータのＢＩＯＳ（Basic Input Output System）等を格納するＲＯＭ（Read Only Memory）、作業領域となるＲＡＭ（Random Access Memory）を含む。また、記憶部２０は、ＯＳ（Operating System）やアプリケーションプログラム、当該アプリケーションプログラムの実行時に参照される種々の情報を格納するＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）等の大容量記憶装置である。

【0037】

制御部３０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等のプロセッサである。制御部３０は、記憶部２０に記憶されたプログラムを実行することによって、第１取得部３２、受付部３３、第２取得部３４、判定部３５及び報知制御部３６として機能する。

【0038】

第１取得部３２は、車両が位置する道路の制限速度に基づいて設定された第１設定速度を取得する。例えば、第１取得部３２は、撮像部２が生成した撮像画像中の制限速度を示す標識を特定して、第１設定速度を取得する。別言すれば、第１取得部３２は、車両が位置する道路の標識を撮像部２が撮像して認識した速度を、制限速度として取得する。第１取得部３２は、地図ユニット３が記憶した地図データ（地図情報）から、車両が走行する道路の制限速度を特定して、第１設定速度を取得してもよい。別言すれば、第１取得部３２は、道路の地図情報から特定された速度を、制限速度として取得する。なお、第１取得部３２は、車両に設けられたＧＰＳ（Global Positioning System）ユニットにより自車の位置を特定し、特定した自車位置に基づいて走行する道路の制限速度を特定しうる。

【0039】

第１取得部３２は、撮像部２で撮像して認識した制限速度が変化する度に、第１設定速度を更新しうる。車両が走行する道路は、区間に応じて制限速度が変わることがあるため、撮像部２で撮像して認識する制限速度も、道路の区間に応じて変化する。また、第１取得部３２は、地図データから特定した制限速度が変化する度に、第１設定速度を更新してもよい。このため、第１取得部３２は、区間に応じて制限速度が変わる道路を車両が走行する場合には、制限速度に基づく第１設定速度も更新することになる。
また、第１取得部３２は、撮像部２で撮像して認識した制限速度に基づいて第１設定速度を設定した後で、地図データと車両の位置情報とに基づいて特定された制限速度が変化した場合に、地図データから特定された制限速度に基づいて第１設定速度を更新してもよい。例えば、車両が大通りから制限速度が低く定められた細い道に進入した場合、大通りを走行中に撮像部２で撮像して認識した制限速度に基づく第１設定速度を使用し続けると、車両が走行する道路（細い道）に対して適切な設定速度でないことがある。このような場合、地図データから制限速度の変更を検知したことに応じて、第１設定速度を更新することで適切な設定速度を使用することが可能となる。

【0040】

第１取得部３２は、制限速度に所定速度を加算した速度を、第１設定速度として設定する。すなわち、第１設定速度は、制限速度を所定速度だけオフセットした速度である。これにより、報知を行う速度を運転者の意思に応じて、変更可能となる。所定速度は、運転者によって設定されうる。例えば、運転者は、制限速度に加算する速度の値を、操作部５に介して調整する。なお、第１取得部３２は、制限速度に対して所定速度を減算した速度を第１設定速度として設定してもよい。言い換えると、所定速度として負の値を用いることも可能である。後述するように第１設定速度を超えたことに応じて警告をする場合、第１設定速度として制限速度よりもオフセット分だけ低い値を設定することで、制限速度に近づいたことを運転者に前もって通知することが可能となる。

【0041】

受付部３３は、車両の運転者の操作部５を介した入力操作を受け付ける。受付部３３は、制限速度に加算する所定速度として、複数の加算速度のうちの一の加算速度を受け付ける。

【0042】

図３は、複数の加算速度を説明するための図である。図３に示すテーブルは、例えば記憶部２０に記憶されている。複数の加算速度は、ここでは、第１加算速度と、第２加算速度と、第３加算速度であるが、これに限定されない。第１加算速度は、制限速度に対するオフセット量を＋２ｋｍ／ｈに設定する速度であり、第２加算速度は、制限速度に対するオフセット量が＋５ｋｍ／ｈに設定する速度であり、第３加算速度は、制限速度に対するオフセット量を＋１０ｋｍ／ｈに設定する速度である。運転者が、操作部５のステアリングキーを介して、第１加算速度、第２加算速度及び第３加算速度のうちの一の加算速度を選択すると、受付部３３は、運転者が選択した一の加算速度を受け付ける。

【0043】

第１取得部３２は、受付部３３が受け付けた一の加算速度を制限速度に加算することで、第１設定速度を取得する。このように複数の加算速度の中から一の加算速度を選択することで、第１取得部３２は、運転者の意思を反映した第１設定速度を取得できる。

【0044】

第２取得部３４は、車両の運転者によって設定された第２設定速度を取得する。例えば、第２取得部３４は、運転者が操作部５を介して選択した第２設定速度を受付部３３が受け付けることで、第２設定速度を取得する。運転者は、車両の走行中だけでなく、走行開始前に第２設定速度を設定できる。また、運転者は、設定した第２設定速度を任意のタイミングで変更できる。このため、第２取得部３４は、走行開始前に第２設定速度を取得したり、走行中に第２設定速度を取得したりする。

【0045】

第２設定速度は、運転者が設定した任意の速度である。例えば、制限速度が一定の道路（一例として、高速道路）を車両が走行する場合に、運転者が、道路の制限速度とは異なる速度（道路の制限速度よりも小さい速度）を第２設定速度に設定する。具体的には、道路の制限速度が１００ｋｍ／ｈである場合に、運転者は、９０ｋｍ／ｈを第２設定速度として設定する。特に、車両がトラックである場合には、積載量が多かったり、車高が高かったりするため、運転者は、安全面等を考慮して、第２設定速度を第１設定速度よりも低く設定する傾向にある。一方で、車両が乗用車であり、かつ走行する車両が少ない道路である場合には、運転者は、第２設定速度を第１設定速度よりも大きく設定しうる。このように、運転者は、自己の意思を反映するように第２設定速度を設定する。

【0046】

判定部３５は、車両の速度（車速）が第１設定速度又は第２設定速度を超えたか否かを判定する。例えば、判定部３５は、車速センサ６が検出した車速が、第１取得部３２が取得した第１設定速度又は第２取得部３４が取得した第２設定速度を超えたか否かを判定する。

【0047】

図４は、車速と第１設定速度Ｓ１と第２設定速度Ｓ２の関係を示す図である。ここでは、第２設定速度Ｓ２が第１設定速度Ｓ１よりも小さく、車両が加速して車速が次第に大きくなっているものとする。時刻ｔ１のタイミングで車速が第２設定速度Ｓ２になり、時刻ｔ２のタイミングで車速が第１設定速度Ｓ１になっている。判定部３５は、時刻ｔ１を過ぎた直後に車速が第２設定速度Ｓ２を超えたと判定し、その後、時刻ｔ２を過ぎた直後に車速が第１設定速度Ｓ１を超えたと判定する。なお、図４では、第２設定速度Ｓ２が第１設定速度Ｓ１よりも小さいとしたが、これに限定されない。例えば、第２設定速度Ｓ２が第１設定速度Ｓ１よりも大きくてもよい。一例として、制限速度が８０ｋｍ／ｈである場合に、第１設定速度Ｓ１が８２ｋｍ／ｈであり、第２設定速度Ｓ２が９０ｋｍ／ｈである。

【0048】

報知制御部３６は、判定部３５による判定結果に基づいて、報知部７による報知を制御する。報知制御部３６は、車速が第１設定速度を超えた場合には、報知部７に第１報知を行わせ、車速が第２設定速度を超えた場合には、報知部７に第１報知と識別可能な第２報知を行わせる。すなわち、報知制御部３６は、判定部３５によって車速が第１設定速度を超えたと判定された場合には、報知部７（具体的には、表示部８と音出力部９）に第１報知を行わせ、判定部３５によって車速が第２設定速度を超えたと判定された場合には、報知部７に第２報知を行わる。報知部７が第１報知と第２報知を識別可能に行うため、車両の運転者は、車両が第１設定速度を超えたか、又は車両が第２設定速度を超えたかを判別しやすくなる。

【0049】

報知制御部３６は、車速が第１設定速度を超えた場合には、第１報知として制限速度に関連する第１アイコン（図２のアイコンＧ１）の表示態様を変更し、車速が第２設定速度を超えた場合には、第２報知として第２設定速度に関連する第２アイコン（図２のアイコンＧ２）の表示態様を変更する。このように第１アイコンＧ１又は第２アイコンＧ２の表示態様を変更することで、運転者は、速度が第１設定速度又は第２設定速度を超えたかを容易に認識できる。

【0050】

報知制御部３６は、車速が第１設定速度を超えた場合（図４の時間ｔ１）には、表示部８の表示画面８ａの第１アイコンＧ１を点滅させ、車速が第２設定速度を超えた場合（図４に示す時間ｔ２）には、表示部８の表示画面８ａの第２アイコンＧ２を点滅させてもよい。このように第１アイコンＧ１又は第２アイコンＧ２を点滅させることで、表示画面８ａ上で識別しやすくなる。
なお、上記では、報知制御部３６は、第１アイコンＧ１と第２アイコンＧ２を点滅させるとしたが、これに限定されない。例えば、報知制御部３６は、第１アイコンＧ１と第２アイコンＧ２の色を変化させてもよい。

【0051】

報知制御部３６は、表示部８での第１アイコンＧ１及び第２アイコンＧ２の表示態様の変更と共に、音出力部９に音を出力させてもよい。この場合には、運転者が表示部８を見ないで運転している際に、車速が設定速度を超えた可能性があるとして、表示部８を注視する契機となる。なお、報知制御部３６は、第１報知及び第２報知として、表示部８でのアイコンの表示態様の変更の代わりに、音出力部９で警報を出力させてもよい。すなわち、報知制御部３６は、第１報知として第１警報と、第２報知として第１警報と識別可能な第２警報を行ってもよい。この場合、第２警報の音の大きさや音の種類が、第１警報と異なる。

【0052】

道路の標識の制限速度（法規の制限速度）を遵守する観点からすると、第２設定速度は、第１設定速度以下であることが望ましい。そこで、報知制御部３６は、速度が第１設定速度を超えた場合には、報知部７に第１報知を行わせ、速度が第２設定速度を超え、かつ第１設定速度を超えない場合には、報知部７に第２報知を行わせることが望ましい。

【0053】

報知制御部３６は、第２設定速度が第１設定速度を超える場合、報知部７に第３報知を行わせてもよい。車両が走行中の道路の制限速度が低くなった場合には、第１設定速度も小さくなるため、第２設定速度が第１設定速度を超えるケースが生じうる。この場合には、第３報知を行うことで、第２設定速度の変更を運転者に促すことができる。第３報知は、識別性の観点からすると第１報知及び第２報知と異なる報知態様が望ましいが、これに限定されず、第３報知は、第１報知又は第２報知と同じ態様の報知であってもよい。
また、車両の走行中に第２設定速度が第１設定速度を超える場合、第２取得部３４は、第２設定速度を、第１設定速度を超えない値に更新してもよい。この場合は、例えば、第２取得部３４は、第１設定速度に対して、あらかじめユーザが設定した１以下の係数を適用したものを第２設定速度として設定し得る。また、第２取得部３４は、第２設定速度を更新した後に、ユーザにより設定された変更前の第２設定速度よりも第１設定速度が高くなったことを契機として、第２設定速度を、ユーザにより設定された当初の第２設定速度に戻す。

【0054】

なお、上記では、第２設定速度を設定するユーザが、車両の運転者であることとしたが、これに限定されない。車両の管理者が、第２設定速度を設定することも可能である。例えば、管理者が遠隔で車両を運行させる場合には、当該管理者が、第２設定速度を設定するユーザに該当する。

【0055】

＜電子機器が行う処理の流れ＞
図５は、電子機器１０の動作を示すフローチャートである。図５に示すフローチャートは、車両が走行中に継続して行われる。なお、本フローチャートは第２設定速度が第１設定速度よりも低い場合に実行される処理を例示している。

【0056】

まず、第１取得部３２は、車両が位置する道路の制限速度に基づいて設定された第１設定速度を取得する（ステップＳ１０２）。例えば、第１取得部３２は、撮像部２が撮像した標識の制限速度、又は道路の地図情報から特定された制限速度に、所定速度を加算した第１設定速度を取得する。

【0057】

次に、第２取得部３４は、車両のユーザによって設定された第２設定速度を取得する（ステップＳ１０４）。例えば、第２取得部３４は、ユーザが操作部５を介して設定した第２設定速度を取得する。ステップＳ１０４の処理は、ステップＳ１０２の処理よりも前に実行されてもよい。

【0058】

次に、判定部３５は、車速センサ６が検出した車速が第２設定速度を超えたか否かを判定する（ステップＳ１０６）。ステップＳ１０６で車速が第２設定速度を超えた場合には（Ｙｅｓ）、報知制御部３６は、報知部７に第２報知を行わせる（ステップＳ１０８）。例えば、報知制御部３６は、所定時間（例えば５秒）だけ、表示画面８ａの第２アイコンＧ２を点滅させ、かつ音出力部９に音を発生させる。一方で、ステップＳ１０６で車速が第２設定速度を超えない場合には（Ｎｏ）、ステップＳ１０２の処理に戻る。

【0059】

その後、判定部３５は、車速が第１設定速度を超えたか否かを判定する（ステップＳ１１０）。ステップＳ１１０で車速が第１設定速度を超えた場合には（Ｙｅｓ）、報知制御部３６は、報知部７に第１報知を行わせる（ステップＳ１１２）。一方で、ステップＳ１１０で車速が第１設定速度を超えない場合には（Ｎｏ）、処理は、ステップＳ１０２の処理に戻る。例えば、報知制御部３６は、所定時間（例えば５秒）だけ、表示画面８ａの第１アイコンＧ１を点滅させ、かつ音出力部９に音を発生させる。
電子機器１０は、車両の走行中に、上述したステップＳ１０２～Ｓ１１２の処理を繰り返し行う。

【0060】

＜本実施形態における効果＞
上述した実施形態の電子機器１０は、車両が位置する道路の制限速度に基づいて設定された第１設定速度と、車両のユーザによって設定された第２設定速度を取得する。そして、電子機器１０は、車速が第１設定速度を超えた場合には、報知部７に第１報知を行わせ、車速が第２設定速度を超えた場合には、報知部７に第１報知と識別可能な第２報知を行わせる。
上記のように、第１設定速度に加えて第２設定速度に基づいて第１報知又は第２報知を行うことで、車速が道路の制限速度を超える場合に報知を行えるだけでなく、運転者の意思や車両の状況を反映したタイミングでも報知を行える。これにより、ユーザに適切なタイミングで注意喚起を行えることになり、車両の走行時の安全性を高められる。

【0061】

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。例えば、装置の全部又は一部は、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。また、複数の実施の形態の任意の組み合わせによって生じる新たな実施の形態も、本発明の実施の形態に含まれる。組み合わせによって生じる新たな実施の形態の効果は、もとの実施の形態の効果を併せ持つ。

【符号の説明】

【0062】

２ 撮像部
７ 報知部
８ 表示部
１０ 電子機器
３２ 第１取得部
３３ 受付部
３４ 第２取得部
３６ 報知制御部
Ｖ 車両

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】