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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-12-13
(45)【発行日】2024-12-23
(54)【発明の名称】内視鏡
(51)【国際特許分類】
A61B 1/018 20060101AFI20241216BHJP
【ＦＩ】
A61B1/018 515
【請求項の数】
12
(21)【出願番号】P 2022509798
(86)(22)【出願日】2020-03-23
(86)【国際出願番号】 JP2020012793
(87)【国際公開番号】W WO2021191989
(87)【国際公開日】2021-09-30
【審査請求日】2022-05-19
【審判番号】
【審判請求日】2023-10-05
(73)【特許権者】
【識別番号】594170727
【氏名又は名称】日本ライフライン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100116274
【弁理士】
【氏名又は名称】富所 輝観夫
(72)【発明者】
【氏名】児玉 祐貴
【合議体】
【審判長】加々美 一恵
【審判官】瓦井 秀憲
【審判官】萩田 裕介
(56)【参考文献】
【文献】特許第４７６４４１７（ＪＰ，Ｂ２）
【文献】特表２０１９－５３６５４７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特表２０１６－５３６０６２（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
A61B 1/00- 1/32
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
体内に挿入されるシャフトと、前記シャフトの基端側に装着されたハンドルと、
前記シャフトおよび前記ハンドルと共に内視鏡を構成するカメラであって、撮像素子を搭載するカメラヘッドとケーブルチューブとを有するカメラとを備えてなり、
前記カメラは、前記ハンドルおよび前記シャフトから分離可能であり、
前記シャフトには、前記カメラが配置されるカメラチャンネルが形成され、
前記ハンドルには、前記カメラチャンネルに連通するカメラチャンネルポートが設けられ、
前記カメラの前記ケーブルチューブには、前記カメラチャンネルに前記カメラが適正に配置されているときに前記カメラチャンネルポートに装着されるカメラコネクタが取付けられており、
前記カメラコネクタは、前記カメラチャンネルポートに装着されているときに、前記カメラチャンネルに配置されている前記カメラの先端が、前記カメラチャンネルが開口する前記シャフトの先端面よりも基端側にある第１位置と、前記シャフトの前記先端面よりも先端側にある第２位置との間で変位するよう、前記カメラを往復移動させるカメラ位置調整機構を有していることを特徴とする、
親内視鏡のチャンネルを通じて目的部位の近傍に案内される内視鏡。
【請求項2】
前記第１位置から前記第２位置までの距離が２～１００ｍｍであることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項3】
前記カメラ位置調整機構は、送りねじを利用して前記カメラを往復移動させる機構であることを特徴とする請求項１または２に記載の内視鏡。
【請求項4】
前記カメラ位置調整機構は、前記カメラチャンネルポートに装着され、軸方向に沿って延びるガイド溝が内周面に形成されているコネクタケースと、前記コネクタケースの内部に延在してその一部が当該コネクタケースの基端側に延出し、少なくともその基端部分に雄ねじ部が形成され、前記カメラの前記ケーブルチューブが、その内部に挿通された状態で固定されているシャフト部と、前記シャフト部の先端部分を取り囲むようにして当該シャフト部と一体的に形成され、前記ガイド溝に案内される凸条部が外周面に形成されているガイド部とからなり、前記コネクタケースに対してスライド可能なスライド部材と、
前記コネクタケースの基端側に位置して軸方向の移動が規制され、前記スライド部材の前記シャフト部の前記雄ねじ部に螺合する雌ねじ部を有する回転摘みとを備え、
前記回転摘みを一方向に回転して、前記スライド部材を基端位置から先端位置までスライドさせることにより、前記カメラの前記先端を前記第１位置から前記第２位置まで移動させ、
前記回転摘みを他方向に回転して、前記スライド部材を前記先端位置から前記基端位置までスライドさせることにより、前記カメラの前記先端を前記第２位置から前記第１位置に移動させる機構であることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡。
【請求項5】
前記カメラ位置調整機構の前記スライド部材が前記基端位置にないときには、前記カメラコネクタが前記カメラチャンネルポートに装着されることを規制するコネクタ装着規制機構を有していることを特徴とする請求項４に記載の内視鏡。
【請求項6】
前記コネクタ装着規制機構は、前記カメラチャンネルポートと前記カメラコネクタとの間に介在するよう、当該カメラチャンネルポートに装着されたポート側コネクタを備えて構成され、
前記ポート側コネクタには、前記ケーブルチューブの挿通路が形成されており、
前記スライド部材が前記基端位置にあるときには、前記ポート側コネクタの基端部分を前記コネクタケースの内部に挿入して、前記ポート側コネクタと前記カメラコネクタとを連結することが可能であり、
前記スライド部材が前記基端位置にないときには、前記ポート側コネクタの前記基端部分を前記コネクタケースの内部に挿入しようとしても、前記スライド部材の先端が干渉して挿入することができないよう構成されていることを特徴とする請求項５に記載の内視鏡。
【請求項7】
前記コネクタケースの周壁に円形の貫通孔が形成され、前記ポート側コネクタの先端部分は、前記カメラチャンネルポートから前記ハンドルの内部に挿入され、
前記ポート側コネクタの前記基端部分は、前記スライド部材の前記シャフト部の挿通路を形成する内管部と、前記コネクタケースの内周形状に合わせてその外周形状が形成された外管部とを備えてなり、
前記外管部の周壁には、前記スライド部材のスライド時に前記ガイド部の前記凸条部との接触を回避するための切り欠きが形成され、前記切り欠きに挟まれて可撓性を示す周壁部分の外周側に半球状の突起が形成され、
前記スライド部材が前記基端位置にあるときには、前記ポート側コネクタの前記基端部分を前記コネクタケースの内部に挿入しようとすると、前記突起が挿入の妨げとならないように、前記周壁部分が撓んで前記突起が内側に退避し、前記ポート側コネクタの前記基端部分が前記コネクタケースの内部に挿入されたときには、撓んでいた前記周壁部分が元の姿勢に戻るとともに前記突起が前記コネクタケースの前記貫通孔内に嵌合され、
前記スライド部材が前記基端位置にないときには、前記ポート側コネクタの前記基端部分を前記コネクタケースの内部に挿入しようとしても、内側に撓んだ状態の前記周壁部分に前記スライド部材の先端が干渉して挿入することができないよう構成されていることを特徴とする請求項６に記載の内視鏡。
【請求項8】
前記カメラ位置調整機構は、前記カメラチャンネルポートに装着されている固定部材と、前記カメラの前記ケーブルチューブが、その内部に挿通された状態で固定され、前記固定部材に対して軸方向に移動する可動部材とを備えて構成され、基端位置にある前記可動部材を押し込んで先端位置まで移動させることにより、前記カメラの前記先端を前記第１位置から前記第２位置まで移動させ、
先端位置にある前記可動部材を引き戻して基端位置まで移動させることにより、前記カメラの前記先端を前記第２位置から前記第１位置まで移動させることができ、
前記カメラ位置調整機構は、前記可動部材の移動に応じてクリック感を付与する機構であることを特徴とする請求項１または２に記載の内視鏡。
【請求項9】
前記カメラ位置調整機構は、前記可動部材に形成されたクリック用凹凸部と、前記固定部材に設けられ、前記クリック用凹凸部とかみ合うクリック用凸部とを有していることを特徴とする請求項８に記載の内視鏡。
【請求項10】
前記カメラに、光ファイバーが搭載されていることを特徴とする請求項１～９の何れかに記載の内視鏡。
【請求項11】
前記シャフトには、前記カメラが配置されるカメラチャンネルが形成され、前記シャフトの外径が１．１～７．０ｍｍ、前記カメラチャンネルの径が０．７～３．０ｍｍであり、
前記シャフトには、径が０．３～３．０ｍｍの鉗子チャンネルが形成されていることを特徴とする請求項１～１０の何れかに記載の内視鏡。
【請求項12】
胆管もしくは膵管、気管支または膀胱における疾患を診断治療するための請求項１～１１の何れかに記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は内視鏡に関し、更に詳しくは、体内に挿入されるシャフト、操作用のハンドルおよびカメラを備えた内視鏡に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、十二指腸内視鏡を介して胆管や膵管などの診断治療に使用される小型の内視鏡として、体内に挿入されるシャフト、操作用のハンドルおよびカメラを備えた内視鏡が知られている（下記特許文献１参照）。
【0003】
この内視鏡を構成するシャフトには、カメラ（伝送ケーブルを含む）および光ファイバが配置され、送水チャンネルおよび鉗子チャンネルが形成されている。
シャフトに配置されて内視鏡を構成するカメラには、固体撮像素子（ＣＭＯＳイメージセンサ）が搭載されている。
シャフトに配置されて内視鏡を構成するカメラには、固体撮像素子（ＣＭＯＳイメージセンサ）が搭載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特許第４７６４４１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
上記特許文献１に記載されているような小型の内視鏡は、高価な固体撮像素子を有するカメラを備えている。そのため、このような内視鏡を再使用することが望まれる。
しかし、小型の内視鏡を洗浄することは困難であり、洗浄の際にカメラが損傷することも考えられる。このため、特許文献１に記載されている小型の内視鏡については、再使用することは認められておらず、使用後にはカメラごと廃棄されている。
しかし、小型の内視鏡を洗浄することは困難であり、洗浄の際にカメラが損傷することも考えられる。このため、特許文献１に記載されている小型の内視鏡については、再使用することは認められておらず、使用後にはカメラごと廃棄されている。
【0006】
本発明はこのような事情に基いてなされたものである。
本発明の第１の目的は、高価な固体撮像素子を有するカメラを再使用することができる内視鏡を提供することにある。
本発明の第２の目的は、シャフトの先端面からカメラを延出させた状態で当該シャフトがデリバリデバイスや体内に挿入されることを防止することができる内視鏡を提供することにある。
本発明の第３の目的は、シャフトの先端面に対するカメラの先端位置を微調整することができる内視鏡を提供することにある。
本発明の第１の目的は、高価な固体撮像素子を有するカメラを再使用することができる内視鏡を提供することにある。
本発明の第２の目的は、シャフトの先端面からカメラを延出させた状態で当該シャフトがデリバリデバイスや体内に挿入されることを防止することができる内視鏡を提供することにある。
本発明の第３の目的は、シャフトの先端面に対するカメラの先端位置を微調整することができる内視鏡を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
（１）本発明の内視鏡は、体内に挿入されるシャフトと、
前記シャフトの基端側に装着されたハンドルと、
撮像素子を搭載するカメラヘッドとケーブルチューブとを有するカメラとを備えてなり、
前記カメラは、前記ハンドルおよび前記シャフトから分離可能であることを特徴とする。
前記シャフトの基端側に装着されたハンドルと、
撮像素子を搭載するカメラヘッドとケーブルチューブとを有するカメラとを備えてなり、
前記カメラは、前記ハンドルおよび前記シャフトから分離可能であることを特徴とする。
【0008】
このような構成の内視鏡によれば、その使用後において、ハンドルおよびシャフトからカメラを分離し、これを洗浄することにより、内視鏡を構成する高価な部品であるカメラを再使用することができる。
【0009】
（２）前記シャフトには、前記カメラが配置されるカメラチャンネルが形成され、
前記ハンドルには、前記カメラチャンネルに連通するカメラチャンネルポートが設けられ、
前記カメラの前記ケーブルチューブには、前記カメラチャンネルに前記カメラが適正に配置されているときに前記カメラチャンネルポートに装着されるカメラコネクタが取付けられていることが好ましい。
前記ハンドルには、前記カメラチャンネルに連通するカメラチャンネルポートが設けられ、
前記カメラの前記ケーブルチューブには、前記カメラチャンネルに前記カメラが適正に配置されているときに前記カメラチャンネルポートに装着されるカメラコネクタが取付けられていることが好ましい。
【0010】
このような構成の内視鏡によれば、ハンドルに設けられたカメラチャンネルポートからカメラを挿入し、シャフトに形成されたカメラチャンネルに当該カメラを挿通し、カメラのケーブルチューブに取付けられたカメラコネクタをカメラチャンネルポートに装着することにより、カメラチャンネルにカメラを適正に配置することができる。
【0011】
（３）上記（２）の内視鏡において、前記カメラコネクタは、前記カメラチャンネルポートに装着されているときに、前記カメラチャンネルに配置されている前記カメラの先端が、前記カメラチャンネルが開口する前記シャフトの先端面よりも基端側にある第１位置と、前記シャフトの前記先端面よりも先端側にある第２位置との間で変位するように、前記カメラを往復移動させるカメラ位置調整機構を有していることが好ましい。
【0012】
このような構成の内視鏡によれば、シャフトの先端面に対するカメラの先端位置を第１位置と第２位置との間で微調整することができる。
また、カメラ位置調整機構によってカメラの先端を第１位置に位置させてからカメラをカメラチャンネルに挿入することにより、シャフトの先端面からカメラを延出させた状態で、デリバリデバイスや体内に挿入されることを防止することができる。
また、カメラ位置調整機構によってカメラの先端を第１位置に位置させてからカメラをカメラチャンネルに挿入することにより、シャフトの先端面からカメラを延出させた状態で、デリバリデバイスや体内に挿入されることを防止することができる。
【0013】
（４）上記（３）の内視鏡において、前記第１位置から前記第２位置までの距離が２～１００ｍｍであることが好ましい。
【0014】
（５）上記（３）または（４）の内視鏡において、前記カメラ位置調整機構は、送りねじを利用して前記カメラを往復移動させる機構であることが好ましい。
【0015】
（６）上記（５）の内視鏡において、前記カメラ位置調整機構は、前記カメラチャンネルポートに装着され、軸方向に沿って延びるガイド溝が内周面に形成されているコネクタケースと、
前記コネクタケースの内部に延在してその一部が当該コネクタケースの基端側に延出し、少なくともその基端部分に雄ねじ部が形成され、前記カメラの前記ケーブルチューブが、その内部に挿通された状態で固定されているシャフト部と、前記シャフト部の先端部分を取り囲むようにして当該シャフト部と一体的に形成され、前記ガイド溝に案内される凸条部が外周面に形成されているガイド部とからなり、前記コネクタケースに対してスライド可能なスライド部材と、
前記コネクタケースの基端側に位置して軸方向の移動が規制され、前記スライド部材の前記シャフト部の前記雄ねじ部に螺合する雌ねじ部を有する回転摘みとを備え、
前記回転摘みを一方向に回転して、前記スライド部材を基端位置から先端位置までスライドさせることにより、前記カメラの前記先端を前記第１位置から前記第２位置まで移動させ、
前記回転摘みを他方向に回転して、前記スライド部材を前記先端位置から前記基端位置までスライドさせることにより、前記カメラの前記先端を前記第２位置から前記第１位置に移動させる機構であることが好ましい。
前記コネクタケースの内部に延在してその一部が当該コネクタケースの基端側に延出し、少なくともその基端部分に雄ねじ部が形成され、前記カメラの前記ケーブルチューブが、その内部に挿通された状態で固定されているシャフト部と、前記シャフト部の先端部分を取り囲むようにして当該シャフト部と一体的に形成され、前記ガイド溝に案内される凸条部が外周面に形成されているガイド部とからなり、前記コネクタケースに対してスライド可能なスライド部材と、
前記コネクタケースの基端側に位置して軸方向の移動が規制され、前記スライド部材の前記シャフト部の前記雄ねじ部に螺合する雌ねじ部を有する回転摘みとを備え、
前記回転摘みを一方向に回転して、前記スライド部材を基端位置から先端位置までスライドさせることにより、前記カメラの前記先端を前記第１位置から前記第２位置まで移動させ、
前記回転摘みを他方向に回転して、前記スライド部材を前記先端位置から前記基端位置までスライドさせることにより、前記カメラの前記先端を前記第２位置から前記第１位置に移動させる機構であることが好ましい。
【0016】
（７）上記（６）の内視鏡において、前記カメラ位置調整機構の前記スライド部材が前記基端位置にないときには、前記カメラコネクタが前記カメラチャンネルポートに装着され
ることを規制するコネクタ装着規制機構を有していることが好ましい。
ることを規制するコネクタ装着規制機構を有していることが好ましい。
【0017】
このような構成の内視鏡によれば、スライド部材が基端位置にないときには、カメラチャンネルにカメラを配置すること（内視鏡にカメラを搭載すること）ができないので、シャフトの先端面からカメラを延出させた状態で、当該シャフトがデリバリデバイスや体内に挿入されることを確実に防止することができる。
【0018】
（８）上記（７）の内視鏡において、前記コネクタ装着規制機構は、前記カメラチャンネルポートと前記カメラコネクタとの間に介在するよう、当該カメラチャンネルポートに装着されたポート側コネクタを備えて構成され、
前記ポート側コネクタには、前記ケーブルチューブの挿通路が形成されており、
前記スライド部材が前記基端位置にあるときには、前記ポート側コネクタの基端部分を前記コネクタケースの内部に挿入して、前記ポート側コネクタと前記カメラコネクタとを連結することが可能であり、
前記スライド部材が前記基端位置にないときには、前記ポート側コネクタの前記基端部分を前記コネクタケースの内部に挿入しようとしても、前記スライド部材の先端が干渉して挿入することができないよう構成されていることが好ましい。
前記ポート側コネクタには、前記ケーブルチューブの挿通路が形成されており、
前記スライド部材が前記基端位置にあるときには、前記ポート側コネクタの基端部分を前記コネクタケースの内部に挿入して、前記ポート側コネクタと前記カメラコネクタとを連結することが可能であり、
前記スライド部材が前記基端位置にないときには、前記ポート側コネクタの前記基端部分を前記コネクタケースの内部に挿入しようとしても、前記スライド部材の先端が干渉して挿入することができないよう構成されていることが好ましい。
【0019】
（９）上記（８）の内視鏡において、前記コネクタケースの周壁に円形の貫通孔が形成され、
前記ポート側コネクタの先端部分は、前記カメラチャンネルポートから前記ハンドルの内部に挿入され、
前記ポート側コネクタの前記基端部分は、前記スライド部材の前記シャフト部の挿通路を形成する内管部と、前記コネクタケースの内周形状に合わせてその外周形状が形成された外管部とを備えてなり、
前記外管部の周壁には、前記スライド部材のスライド時に前記ガイド部の前記凸条部との接触を回避するための切り欠きが形成され、前記切り欠きに挟まれて可撓性を示す周壁部分の外周側に半球状の突起が形成され、
前記スライド部材が前記基端位置にあるときには、前記ポート側コネクタの前記基端部分を前記コネクタケースの内部に挿入しようとすると、前記突起が挿入の妨げとならないように、前記周壁部分が撓んで前記突起が内側に退避し、前記ポート側コネクタの前記基端部分が前記コネクタケースの内部に挿入されたときには、撓んでいた前記周壁部分が元の姿勢に戻るとともに前記突起が前記コネクタケースの前記貫通孔内に嵌合され、
前記スライド部材が前記基端位置にないときには、前記ポート側コネクタの前記基端部分を前記コネクタケースの内部に挿入しようとしても、内側に撓んだ状態の前記周壁部分に前記スライド部材の先端が干渉して挿入することができないよう構成されていることが好ましい。
前記ポート側コネクタの先端部分は、前記カメラチャンネルポートから前記ハンドルの内部に挿入され、
前記ポート側コネクタの前記基端部分は、前記スライド部材の前記シャフト部の挿通路を形成する内管部と、前記コネクタケースの内周形状に合わせてその外周形状が形成された外管部とを備えてなり、
前記外管部の周壁には、前記スライド部材のスライド時に前記ガイド部の前記凸条部との接触を回避するための切り欠きが形成され、前記切り欠きに挟まれて可撓性を示す周壁部分の外周側に半球状の突起が形成され、
前記スライド部材が前記基端位置にあるときには、前記ポート側コネクタの前記基端部分を前記コネクタケースの内部に挿入しようとすると、前記突起が挿入の妨げとならないように、前記周壁部分が撓んで前記突起が内側に退避し、前記ポート側コネクタの前記基端部分が前記コネクタケースの内部に挿入されたときには、撓んでいた前記周壁部分が元の姿勢に戻るとともに前記突起が前記コネクタケースの前記貫通孔内に嵌合され、
前記スライド部材が前記基端位置にないときには、前記ポート側コネクタの前記基端部分を前記コネクタケースの内部に挿入しようとしても、内側に撓んだ状態の前記周壁部分に前記スライド部材の先端が干渉して挿入することができないよう構成されていることが好ましい。
【0020】
（１０）上記（３）または（４）の内視鏡において、前記カメラ位置調整機構は、前記カメラチャンネルポートに装着されている固定部材と、前記カメラの前記ケーブルチューブが、その内部に挿通された状態で固定され、前記固定部材に対して軸方向に移動する可動部材とを備えて構成され、
基端位置にある前記可動部材を押し込んで先端位置まで移動させることにより、前記カメラの前記先端を前記第１位置から前記第２位置まで移動させ、
先端位置にある前記可動部材を引き戻して基端位置まで移動させることにより、前記カメラの前記先端を前記第２位置から前記第１位置まで移動させることができ、
前記カメラ位置調整機構は、前記可動部材の移動に応じてクリック感を付与する機構であってもよい。
基端位置にある前記可動部材を押し込んで先端位置まで移動させることにより、前記カメラの前記先端を前記第１位置から前記第２位置まで移動させ、
先端位置にある前記可動部材を引き戻して基端位置まで移動させることにより、前記カメラの前記先端を前記第２位置から前記第１位置まで移動させることができ、
前記カメラ位置調整機構は、前記可動部材の移動に応じてクリック感を付与する機構であってもよい。
【0021】
（１１）上記（１０）の内視鏡において、前記カメラ位置調整機構は、前記可動部材に形
成されたクリック用凹凸部と、前記固定部材に設けられ、前記クリック用凹凸部とかみ合うクリック用凸部とを有していることが好ましい。
成されたクリック用凹凸部と、前記固定部材に設けられ、前記クリック用凹凸部とかみ合うクリック用凸部とを有していることが好ましい。
【0022】
（１２）本発明の内視鏡において、前記カメラに、光ファイバーが搭載されていることが好ましい。
【0023】
（１３）本発明の内視鏡において、前記シャフトの外径が１．１～７．０ｍｍ、前記カメラチャンネルの径が０．７～３．０ｍｍであり、
前記シャフトには、径が０．３～３．０ｍｍの鉗子チャンネルが形成されていることが好ましい。
このような構成の内視鏡によれば、細径のシャフトを備えていながら汎用の鉗子を使用することが可能になる。
前記シャフトには、径が０．３～３．０ｍｍの鉗子チャンネルが形成されていることが好ましい。
このような構成の内視鏡によれば、細径のシャフトを備えていながら汎用の鉗子を使用することが可能になる。
【0024】
（１４）本発明の内視鏡は、胆管もしくは膵管、気管支または膀胱における疾患を診断治療するために好適に使用することができる。
【発明の効果】
【0025】
本発明の内視鏡によれば、高価な固体撮像素子を有するカメラを再使用することができる。
また、カメラ位置調整機構を有する本発明の内視鏡によれば、シャフトの先端面に対するカメラの先端位置を第１位置と第２位置との間で微調整することができる。
また、カメラ位置調整機構によってカメラの先端を第１位置に位置させてからカメラをカメラチャンネルに挿入することにより、シャフトの先端面からカメラを延出させた状態で、デリバリデバイスや体内に挿入されることを防止することができる。
また、カメラ位置調整機構を有する本発明の内視鏡によれば、シャフトの先端面に対するカメラの先端位置を第１位置と第２位置との間で微調整することができる。
また、カメラ位置調整機構によってカメラの先端を第１位置に位置させてからカメラをカメラチャンネルに挿入することにより、シャフトの先端面からカメラを延出させた状態で、デリバリデバイスや体内に挿入されることを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【0026】
【発明を実施するための形態】
【0027】
＜第１実施形態＞
図１～図８（図８Ａおよび図８Ｂ）に示すこの実施形態の内視鏡１００は、胆管または膵管における疾患を診断治療するため使用される。
この内視鏡１００は、体内に挿入されるシャフト１０と、シャフト１０の基端側に装着されたハンドル２０と、カメラ３０とを備えている。
図１～図８（図８Ａおよび図８Ｂ）に示すこの実施形態の内視鏡１００は、胆管または膵管における疾患を診断治療するため使用される。
この内視鏡１００は、体内に挿入されるシャフト１０と、シャフト１０の基端側に装着されたハンドル２０と、カメラ３０とを備えている。
【0028】
図３に示すように、内視鏡１００を構成するシャフト１０には、カメラチャンネル１３と、送水チャンネル１４と、鉗子チャンネル１７とが形成されている。
【0029】
シャフト１０の外径としては１．１～７．０ｍｍであることが好ましく、好適な一例を示せば３．６ｍｍである。
カメラチャンネル１３の径としては０．７～３．０ｍｍであることが好ましく、好適な一例を示せば１．１ｍｍである。
鉗子チャンネル１７の径としては０．３～３．０ｍｍであることが好ましく、好適な一例を示せば２．０ｍｍである。鉗子チャンネル１７の径が２．０ｍｍであることにより汎用の鉗子（１．８ｍｍ径）を使用することが可能になる。
カメラチャンネル１３の径としては０．７～３．０ｍｍであることが好ましく、好適な一例を示せば１．１ｍｍである。
鉗子チャンネル１７の径としては０．３～３．０ｍｍであることが好ましく、好適な一例を示せば２．０ｍｍである。鉗子チャンネル１７の径が２．０ｍｍであることにより汎用の鉗子（１．８ｍｍ径）を使用することが可能になる。
【0030】
内視鏡１００を構成するハンドル２０は、グリップ２１と２つの操作ノブ２５，２６とを備えてなり、ハンドル２０には、カメラチャンネル１３に連通するカメラチャンネルポート２３と、鉗子チャンネル１７に連通する鉗子チャンネルポート２７とが設けられている。
【0031】
内視鏡１００を構成するカメラ３０は、ＣＭＯＳイメージセンサ３１１を搭載するカメラヘッド３１と、ＣＭＯＳイメージセンサ３１１の伝送ケーブルを内包するケーブルチューブ３５とを有し、カメラ３０には、ＣＭＯＳイメージセンサ３１１を取り囲むようにして光ファイバ（図示省略）が内蔵されている。
カメラヘッド３１の外径としては０．６～２．９ｍｍであることが好ましく、好適な一例を示せば１．０ｍｍである。ケーブルチューブ３５の外径は、カメラヘッド３１の外径と実質的に同一である。
カメラヘッド３１の外径としては０．６～２．９ｍｍであることが好ましく、好適な一例を示せば１．０ｍｍである。ケーブルチューブ３５の外径は、カメラヘッド３１の外径と実質的に同一である。
【0032】
カメラ３０は、シャフト１０のカメラチャンネル１３に配置され、ケーブルチューブ３５の基端部分は、ハンドル２０のカメラチャンネルポート２３から外部に延出し、ケーブルチューブの基端は制御装置に接続される。
【0033】
カメラ３０のケーブルチューブ３５には、カメラコネクタ５０が取付けられている。
このカメラコネクタ５０は、シャフト１０のカメラチャンネル１３にカメラ３０が適正に配置されているときに、ハンドル２０のカメラチャンネルポート２３に装着される。
すなわち、カメラチャンネルポート２３にカメラコネクタ５０を装着することにより、カメラ３０は、カメラチャンネル１３に適正に配置される。
カメラコネクタ５０の取付け位置としては、カメラ３０の先端から３００～３０００ｍｍとされ、好適な一例としては、カメラ３０の先端から２１００ｍｍである。
このカメラコネクタ５０は、シャフト１０のカメラチャンネル１３にカメラ３０が適正に配置されているときに、ハンドル２０のカメラチャンネルポート２３に装着される。
すなわち、カメラチャンネルポート２３にカメラコネクタ５０を装着することにより、カメラ３０は、カメラチャンネル１３に適正に配置される。
カメラコネクタ５０の取付け位置としては、カメラ３０の先端から３００～３０００ｍｍとされ、好適な一例としては、カメラ３０の先端から２１００ｍｍである。
【0034】
本実施形態の内視鏡１００において、カメラ３０は、ハンドル２０およびシャフト１０から分離可能である。
すなわち、カメラチャンネルポート２３からカメラコネクタ５０を取り外し、シャフト１０のカメラチャンネル１３に配置されているカメラ３０を、カメラコネクタ５０とともに、ハンドル２０のカメラチャンネルポート２３から抜去することができる。
すなわち、カメラチャンネルポート２３からカメラコネクタ５０を取り外し、シャフト１０のカメラチャンネル１３に配置されているカメラ３０を、カメラコネクタ５０とともに、ハンドル２０のカメラチャンネルポート２３から抜去することができる。
【0035】
また、一旦分離したカメラ３０を、カメラヘッド３１を先頭にして、ハンドル２０のカメラチャンネルポート２３から、ハンドル２０の内部およびシャフト１０のカメラチャンネル１３に挿入し、カメラチャンネルポート２３にカメラコネクタ５０を装着することにより、当該カメラ３０を内視鏡１００の構成部品として再び組み込むことができる。
【0036】
カメラコネクタ５０は、カメラチャンネルポート２３に装着されているときに、カメラチャンネル１３に配置されているカメラ３０の先端が、カメラチャンネル１３が開口するシャフト１０の先端面１５よりも基端側にある第１位置（図５Ａに示したようなカメラ３０の先端位置）と、先端面１５よりも先端側にある第２位置（図５Ｂに示したようなカメラ３０の先端位置）との間で変位するよう、カメラチャンネル１３に対してカメラ３０を往復移動させるカメラ位置調整機構を有している。
【0037】
ここに、第１位置から第２位置までの距離（位置調整機構によるカメラ３０の先端の移動距離）としては２～１００ｍｍであることが好ましく、好適な一例を示せば３０ｍｍである。
また、シャフト１０の先端面１５から第１位置までの距離は１．５～２０ｍｍであることが好ましく、先端面１５から第２位置までの距離は０．５～８０ｍｍであることが好ましい。
また、シャフト１０の先端面１５から第１位置までの距離は１．５～２０ｍｍであることが好ましく、先端面１５から第２位置までの距離は０．５～８０ｍｍであることが好ましい。
【0038】
本実施形態の内視鏡１００において、カメラコネクタ５０の有するカメラ位置調整機構は、送りねじを利用してカメラ３０を往復移動させる機構である。
具体的には、カメラチャンネルポート２３に装着され、軸方向に沿って延びるガイド溝５１２が内周面に形成されているとともに、軸方向に沿って延びるガイド孔５１３が周壁に形成されているコネクタケース５１と；
コネクタケース５１の内部に延在して、その一部が当該コネクタケース５１の基端側に延出し、その基端部分に雄ねじ部５２２が形成され、カメラ３０のケーブルチューブ３５が、その内部に挿通された状態で接着固定されているシャフト部５２１と、シャフト部５２１の先端部分を取り囲むようにして当該シャフト部５２１と一体的に形成され、コネクタケース５１のガイド溝５１２に案内される凸条部５２４が外周面に形成されているとともに、ガイド孔５１３に案内される突起部５２５が外周側に形成されているガイド部５２３とからなり、コネクタケース５１に対してスライド可能なスライド部材５２と；
コネクタケース５１の基端側に位置して軸方向の移動が規制され、スライド部材５２のシャフト部５２１の雄ねじ部５２２に螺合する雌ねじ部５３１を有する回転摘み５３とを備え、
回転摘み５３を一方向に回転して、スライド部材５２を基端位置から先端位置までスライドさせることにより、カメラ３０の先端を第１位置（図５Ａに示したようなカメラ３０の先端位置）から第２位置（図５Ｂに示したようなカメラ３０の先端位置）まで移動させ、回転摘み５３を他方向に回転して、スライド部材５２を先端位置から基端位置までスライドさせることにより、カメラ３０の先端を第２位置から第１位置に移動させる機構である。
具体的には、カメラチャンネルポート２３に装着され、軸方向に沿って延びるガイド溝５１２が内周面に形成されているとともに、軸方向に沿って延びるガイド孔５１３が周壁に形成されているコネクタケース５１と；
コネクタケース５１の内部に延在して、その一部が当該コネクタケース５１の基端側に延出し、その基端部分に雄ねじ部５２２が形成され、カメラ３０のケーブルチューブ３５が、その内部に挿通された状態で接着固定されているシャフト部５２１と、シャフト部５２１の先端部分を取り囲むようにして当該シャフト部５２１と一体的に形成され、コネクタケース５１のガイド溝５１２に案内される凸条部５２４が外周面に形成されているとともに、ガイド孔５１３に案内される突起部５２５が外周側に形成されているガイド部５２３とからなり、コネクタケース５１に対してスライド可能なスライド部材５２と；
コネクタケース５１の基端側に位置して軸方向の移動が規制され、スライド部材５２のシャフト部５２１の雄ねじ部５２２に螺合する雌ねじ部５３１を有する回転摘み５３とを備え、
回転摘み５３を一方向に回転して、スライド部材５２を基端位置から先端位置までスライドさせることにより、カメラ３０の先端を第１位置（図５Ａに示したようなカメラ３０の先端位置）から第２位置（図５Ｂに示したようなカメラ３０の先端位置）まで移動させ、回転摘み５３を他方向に回転して、スライド部材５２を先端位置から基端位置までスライドさせることにより、カメラ３０の先端を第２位置から第１位置に移動させる機構である。
【0039】
【0040】
カメラ位置調整機構は、コネクタケース５１と、スライド部材５２と、回転摘み５３と
により構成されている。
により構成されている。
【0041】
コネクタケース５１は、後述するポート側コネクタを介してカメラチャンネルポート２３に装着されるカメラコネクタ５０の構成部材であり、アーチ状部分を有する筒状体からなる。
コネクタケース５１の内周面には、軸方向に沿って延びるガイド溝５１２が形成されているとともに、アーチ状部分の周壁には、軸方向に沿って延びるガイド孔５１３が形成されている。
コネクタケース５１の内周面には、軸方向に沿って延びるガイド溝５１２が形成されているとともに、アーチ状部分の周壁には、軸方向に沿って延びるガイド孔５１３が形成されている。
【0042】
スライド部材５２は、シャフト部５２１と、このシャフト部５２１の先端部分を取り囲むようにして当該シャフト部５２１と一体的に形成されたガイド部５２３とからなる。
【0043】
スライド部材５２のシャフト部５２１はコネクタケース５１の内部に延在し、シャフト部５２１の一部は、コネクタケース５１の基端面５１１に形成された開口から基端側に延出している。
シャフト部５２１の基端部分には雄ねじ部５２２が形成されている。
図４Ａおよび図４Ｂに示すように、シャフト部５２１の内部には、カメラ３０のケーブルチューブ３５が挿通された状態で接着固定されている。
シャフト部５２１の基端部分には雄ねじ部５２２が形成されている。
図４Ａおよび図４Ｂに示すように、シャフト部５２１の内部には、カメラ３０のケーブルチューブ３５が挿通された状態で接着固定されている。
【0044】
スライド部材５２のガイド部５２３は、コネクタケース５１の形状に合わせてアーチ状部分を有し、シャフト部５２１の先端部分を取り囲むようにして当該シャフト部５２１と一体的に形成されている。
ガイド部５２３の外周面には、コネクタケース５１のガイド溝５１２に案内される凸条部５２４が形成されている。
また、ガイド部５２３のアーチ状部分の外周側には、コネクタケース５１のガイド孔５１３に案内される突起部５２５が形成されている。
ガイド部５２３の外周面には、コネクタケース５１のガイド溝５１２に案内される凸条部５２４が形成されている。
また、ガイド部５２３のアーチ状部分の外周側には、コネクタケース５１のガイド孔５１３に案内される突起部５２５が形成されている。
【0045】
回転摘み５３は、コネクタケース５１の基端側に配置されている。
回転摘み５３の内周側には、スライド部材５２のシャフト部５２１の雄ねじ部５２２に螺合する雌ねじ部５３１が形成されている。
回転摘み５３は、コネクタケース５１に対する軸方向の移動が規制されており、回転摘み５３を回転することにより、コネクタケース５１に対してスライド部材５２がスライドする。
また、回転摘み５３を回転させてスライド部材５２がスライドすることにより、シャフト部５２１の内部に接着固定されているケーブルチューブ３５も、コネクタケース５１に対して軸方向に移動することになる。
回転摘み５３の内周側には、スライド部材５２のシャフト部５２１の雄ねじ部５２２に螺合する雌ねじ部５３１が形成されている。
回転摘み５３は、コネクタケース５１に対する軸方向の移動が規制されており、回転摘み５３を回転することにより、コネクタケース５１に対してスライド部材５２がスライドする。
また、回転摘み５３を回転させてスライド部材５２がスライドすることにより、シャフト部５２１の内部に接着固定されているケーブルチューブ３５も、コネクタケース５１に対して軸方向に移動することになる。
【0046】
上記のような構成のカメラ位置調整機構によれば、回転摘み５３を一方向に回転して、スライド部材５２を基端位置（図４Ａに示した位置）から先端位置（図４Ｂに示した位置）までスライドさせることにより、カメラ３０の先端を第１位置（図５Ａに示したようなカメラ３０の先端位置）から第２位置（図５Ｂに示したようなカメラ３０の先端位置）まで移動させ、回転摘み５３を他方向に回転して、スライド部材５２を先端位置から基端位置までスライドさせることにより、カメラ３０の先端を第２位置から第１位置に移動させることができる。
【0047】
上記のようなカメラ位置調整機構において、スライド部材５２が基端位置にないときに、カメラコネクタ５０をカメラチャンネルポート２３に装着した場合、カメラ３０の先端が、シャフト１０の先端面１５におけるカメラチャンネル１３の開口から延出する可能性がある。
カメラチャンネル１３の開口からカメラ３０の先端が延出している状態でシャフト１０
を体内に挿入しようとすると、カメラ３０の先端によって、体内組織に損傷を与えたり、カメラ３０（カメラヘッド３１）を目的部位の近傍に案内するためのデリバリデバイス（例えば、十二指腸鏡などの親内視鏡）のチャンネル内部に損傷を与えたり、カメラ３０自体が損傷を受けたりするおそれがある。
カメラチャンネル１３の開口からカメラ３０の先端が延出している状態でシャフト１０
を体内に挿入しようとすると、カメラ３０の先端によって、体内組織に損傷を与えたり、カメラ３０（カメラヘッド３１）を目的部位の近傍に案内するためのデリバリデバイス（例えば、十二指腸鏡などの親内視鏡）のチャンネル内部に損傷を与えたり、カメラ３０自体が損傷を受けたりするおそれがある。
【0048】
そこで、本実施形態の内視鏡１００においては、スライド部材５２が基端位置にない（カメラチャンネル１３の開口からカメラ３０の先端が延出するおそれがある）ときには、カメラコネクタ５０がカメラチャンネルポート２３に装着されることを規制するコネクタ装着規制機構を備えている。
【0049】
コネクタ装着規制機構は、カメラチャンネルポート２３とカメラコネクタ５０との間に介在するように、当該カメラチャンネルポート２３に装着されたポート側コネクタ６０を備えて構成されている。
【0050】
ポート側コネクタ６０の先端部分６１は、カメラチャンネルポート２３からハンドル２０の内部に挿入されている。
ポート側コネクタ６０の基端部分６２は、スライド部材５２のシャフト部５２１（当該シャフト部５２１の内部に接着固定されているケーブルチューブ３５）の挿通路を形成する内管部６２１と、コネクタケース５１の内周形状に合わせてその外周形状が形成された外管部６２２とを備えている。
ポート側コネクタ６０の基端部分６２は、スライド部材５２のシャフト部５２１（当該シャフト部５２１の内部に接着固定されているケーブルチューブ３５）の挿通路を形成する内管部６２１と、コネクタケース５１の内周形状に合わせてその外周形状が形成された外管部６２２とを備えている。
【0051】
外管部６２２の周壁には、スライド部材５２がスライドするときに、ガイド部５２３に形成されている凸条部５２４との接触を回避するための切り欠き６２３～６２６が形成され、ガイド部５２３に形成されている突起部５２５との接触を回避するための切り欠き６２７が形成されている。また、切り欠き６２４および６２５に挟まれて可撓性を示すようになった周壁部分６２８の外周側には半球状の突起６２９が形成されている。
一方、コネクタケース５１の周壁には、当該コネクタケース５１にポート側コネクタ６０の基端部分６２が挿入されたときに突起６２９が嵌合される円形の貫通孔５１５が形成されている。
一方、コネクタケース５１の周壁には、当該コネクタケース５１にポート側コネクタ６０の基端部分６２が挿入されたときに突起６２９が嵌合される円形の貫通孔５１５が形成されている。
【0052】
このような構成のコネクタ装着規制機構によれば、スライド部材５２が基端位置にあるときに、ポート側コネクタ６０とカメラコネクタ５０とを連結するために、ポート側コネクタ６０の基端部分６２をコネクタケース５１の内部に挿入しようとすると、突起６２９が挿入の妨げとならないように、周壁部分６２８が撓んで突起６２９が内側に退避する。そして、ポート側コネクタ６０の基端部分６２がコネクタケース５１の内部に挿入されたときには、図８Ａに示すように、撓んでいた周壁部分６２８が元の姿勢に戻るとともに突起６２９がコネクタケース５１の貫通孔５１５内に嵌合される。これにより、ポート側コネクタ６０とカメラコネクタ５０とが連結され、当該カメラコネクタ５０は、ポート側コネクタ６０を介して、カメラチャンネルポート２３に装着される。
【0053】
スライド部材５２が基端位置にないときには、ポート側コネクタ６０の基端部分６２をコネクタケース５１の内部に挿入しようとしても、図８Ｂに示すように、内側に撓んだ状態の周壁部分６２８にスライド部材５２の先端が干渉して挿入することができず、従って、ポート側コネクタ６０にカメラコネクタ５０を連結することはできず、カメラチャンネルポート２３にカメラコネクタ５０を装着することはできない。
【0054】
本実施形態の内視鏡１００によれば、その使用後において高価な固体撮像素子を有するカメラ３０をハンドルおよびシャフトから分離して洗浄することにより、当該カメラ３０を内視鏡１００の構成部品として組み込んで再使用することができる。
また、カメラ位置調整機構およびコネクタ装着規制機構により、シャフト１０の先端面
１５におけるカメラチャンネル１３の開口からからカメラ３０を延出させた状態で、当該シャフト１０がデリバリデバイスや体内に挿入されることを確実に防止することができる。
さらに、送りねじを利用してカメラ３０を往復移動させるカメラ位置調整機構により、シャフト１０の先端面１５に対するカメラ３０の先端位置を微調整することができる。
また、カメラ位置調整機構およびコネクタ装着規制機構により、シャフト１０の先端面
１５におけるカメラチャンネル１３の開口からからカメラ３０を延出させた状態で、当該シャフト１０がデリバリデバイスや体内に挿入されることを確実に防止することができる。
さらに、送りねじを利用してカメラ３０を往復移動させるカメラ位置調整機構により、シャフト１０の先端面１５に対するカメラ３０の先端位置を微調整することができる。
【0055】
＜第２実施形態＞
この実施形態の内視鏡２００は、第１位置と第２位置との間でカメラ３０の先端を変位させるためのカメラ位置調整機構の具体的機構が異なること以外は第１実施形態と同様であり、図９～図１２に示す本実施形態において、第１実施形態と同一の構成要素については、図１～図８（図８Ａおよび図８Ｂ）と同一の符合を付して、その説明を省略する。
この実施形態の内視鏡２００は、第１位置と第２位置との間でカメラ３０の先端を変位させるためのカメラ位置調整機構の具体的機構が異なること以外は第１実施形態と同様であり、図９～図１２に示す本実施形態において、第１実施形態と同一の構成要素については、図１～図８（図８Ａおよび図８Ｂ）と同一の符合を付して、その説明を省略する。
【0056】
この実施形態の内視鏡２００のカメラ位置調整機構は、カメラチャンネルポート２３に装着される固定部材７０と、この固定部材７０に対して軸方向に移動する可動部材８０と、両者の間に介在してクリック感を付与する構造（クリック用凸部７２９およびクリック用凹凸部８１９）とを備えて構成されている。
【0057】
カメラ位置調整機構を構成する固定部材７０の先端部分は、カメラチャンネルポート２３からハンドル２０の内部に挿入されている。
固定部材７０の基端部分は、ケーブルチューブ３５の挿通路を形成する内管部７１と、アーチ状部分を有する筒状の外管部７２とからなり、外管部７２の周壁には、切り欠き７２３～７２７が形成されている。また、切り欠き７２４および７２５に挟まれて可撓性を示すようになった周壁部分７２８の内周側にはクリック用凸部７２９が形成されている。
固定部材７０の基端部分は、ケーブルチューブ３５の挿通路を形成する内管部７１と、アーチ状部分を有する筒状の外管部７２とからなり、外管部７２の周壁には、切り欠き７２３～７２７が形成されている。また、切り欠き７２４および７２５に挟まれて可撓性を示すようになった周壁部分７２８の内周側にはクリック用凸部７２９が形成されている。
【0058】
カメラ位置調整機構を構成する可動部材８０は、固定部材７０の外管部７２の内周形状に合わせてその外周形状が形成された先端部分８１と、操作用摘みである基端部分８２とからなる。
図１０Ａおよび図１０Ｂに示すように、可動部材８０には、その中心軸に沿って貫通孔が形成され、この貫通孔に、カメラ３０のケーブルチューブ３５が挿通された状態で接着固定されている。
可動部材８０の先端部分８１には、当該可動部材８０が固定部材７０の内部に挿入されるときに、切り欠き７２３～７２６に案内される凸条部８１４が外周面に形成されているとともに、切り欠き７２７に案内される突起部８１５が外周側に形成されている。
また、固定部材７０の周壁部分７２８の内周側に形成されたクリック用凸部７２９に対向する可動部材８０の先端部分８１の外周側には、クリック用凸部７２９とかみ合うクリック用凹凸部８１９が形成されている。
図１０Ａおよび図１０Ｂに示すように、可動部材８０には、その中心軸に沿って貫通孔が形成され、この貫通孔に、カメラ３０のケーブルチューブ３５が挿通された状態で接着固定されている。
可動部材８０の先端部分８１には、当該可動部材８０が固定部材７０の内部に挿入されるときに、切り欠き７２３～７２６に案内される凸条部８１４が外周面に形成されているとともに、切り欠き７２７に案内される突起部８１５が外周側に形成されている。
また、固定部材７０の周壁部分７２８の内周側に形成されたクリック用凸部７２９に対向する可動部材８０の先端部分８１の外周側には、クリック用凸部７２９とかみ合うクリック用凹凸部８１９が形成されている。
【0059】
このような構成のカメラ位置調整機構によれば、基端位置にある可動部材８０を押し込んで先端位置まで移動させることにより、カメラ３０の先端を第１位置から第２位置まで移動させ、先端位置にある可動部材８０を引き戻して基端位置まで移動させることにより、カメラ３０の先端を第２位置から第１位置まで移動させることができ、そして、可動部材８０の移動に応じて、クリック用凸部７２９とクリック用凹凸部８１９とにより発生するクリック感を得ることができるので、これにより、カメラ３０の先端位置を微調整することができる。
【符号の説明】
【0060】
１００ 内視鏡
１０ シャフト
１３ カメラチャンネル
１４ 送水チャンネル
１５ シャフトの先端面
１７ 鉗子チャンネル
２０ ハンドル
２１ グリップ
２３ カメラチャンネルポート
２５，２６ 操作ノブ
２７ 鉗子チャンネルポート
３０ カメラ
３１ カメラヘッド
３５ ケーブルチューブ
５０ カメラコネクタ
５１ コネクタケース
５１１ 基端面
５１２ ガイド溝
５１３ ガイド孔
５１５ 貫通孔
５２ スライド部材
５２１ シャフト部
５２２ 雄ねじ部
５２３ ガイド部
５２４ 凸条部
５２５ 突起部
５３ 回転摘み
５３１ 雌ねじ部
６０ ポート側コネクタ
６１ 先端部分
６２ 基端部分
６２１ 内管部
６２２ 外管部
６２３～６２７ 切り欠き
６２８ 周壁部分
６２９ 半球状の突起
２００ 内視鏡
７０ 固定部材
７１ 内管部
７２ 外管部
７２３～７２７ 切り欠き
７２８ 周壁部分
７２９ クリック用凸部
８０ 可動部材
８１ 先端部分
８１４ 凸条部
８１５ 突起部
８１９ クリック用凹凸部
８２ 基端部分（操作用摘み）
１０ シャフト
１３ カメラチャンネル
１４ 送水チャンネル
１５ シャフトの先端面
１７ 鉗子チャンネル
２０ ハンドル
２１ グリップ
２３ カメラチャンネルポート
２５，２６ 操作ノブ
２７ 鉗子チャンネルポート
３０ カメラ
３１ カメラヘッド
３５ ケーブルチューブ
５０ カメラコネクタ
５１ コネクタケース
５１１ 基端面
５１２ ガイド溝
５１３ ガイド孔
５１５ 貫通孔
５２ スライド部材
５２１ シャフト部
５２２ 雄ねじ部
５２３ ガイド部
５２４ 凸条部
５２５ 突起部
５３ 回転摘み
５３１ 雌ねじ部
６０ ポート側コネクタ
６１ 先端部分
６２ 基端部分
６２１ 内管部
６２２ 外管部
６２３～６２７ 切り欠き
６２８ 周壁部分
６２９ 半球状の突起
２００ 内視鏡
７０ 固定部材
７１ 内管部
７２ 外管部
７２３～７２７ 切り欠き
７２８ 周壁部分
７２９ クリック用凸部
８０ 可動部材
８１ 先端部分
８１４ 凸条部
８１５ 突起部
８１９ クリック用凹凸部
８２ 基端部分（操作用摘み）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4A】
【図4B】
【図5A】
【図5B】
【図6】
【図7】
【図8A】
【図8B】
【図9】
【図10A】
【図10B】
【図11】
【図12】