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特許 7604535出願番号 特願 2023-25798
車両制御装置
出願人 本田技研工業株式会社（識別番号 5326）
2026年 特許公開件数ランキング 22位 588件（※）
2026年 特許取得件数ランキング 9位 863件（※）
公報発行日 2024年12月23
公報URL https://ipforce.jp/patent-jp-P_B1-7604535 ログイン済みの方はこのURLへ
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※ 共同出願を含む
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技術分野
自動運転機能や運転支援機能を有する車両の操舵支援を行う車両制御装置
発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋
特許文献１記載の装置では、地図情報に基づいて舵角や舵角速度を制限するため、地図情報が存在しない場合や正確でない場合には適切な操舵支援を行うことが難しい。
課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋
本発明の一態様である車両制御装置は、車両の周辺領域の外界状況を認識する外界認識部と、車両の操舵支援を行う操舵支援部と、を備える。操舵支援部は、外界認識部により認識された外界状況に基づいて、操舵支援部による操舵支援の目標舵角速度を算出する舵角速度算出部と、舵角速度算出部により算出された目標舵角速度が所定舵角速度を超えた期間の継続時間が所定継続時間を超えると、目標舵角速度を制限舵角速度まで減少さ・・・ 続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る
発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋
本発明によれば、地図情報によらず適切な操舵支援を行うことができる。
この特許の権利範囲[特許請求の範囲]
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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋
【図1】
本発明の車両制御装置の要部構成の一例を概略的に示すブロック図。
【図2】
目標舵角速度のみを制限する場合の、操舵支援の制限について説明するためのタイムチャート。
【図3】
目標舵角速度のみを制限する操舵支援の制限が機能しない場合について説明するためのタイムチャート。
【図4】
目標舵角速度と舵角の変化量とを制限する、図１の支援制限部による操舵支援の制限について説明するためのタイムチャート。
【図5】
走行速度と過大な横移動量との関係について説明するための図。
【図6】
走行速度と舵角の変化量の閾値との関係について説明するための図。
【図7】
本発明の車両制御装置により実行される処理の一例を示すフローチャート。
代表図 図1本件の代表的な図
１ 車両、２ 走行用アクチュエータ、３ 車速センサ、４ 外界センサ、１０ 電子制御ユニット（ＥＣＵ）、１１ 外界認識部、１２ 操舵支援部、１３ 舵角速度算出部、１４ 支援制限部、１００ 車両制御装置（装置）
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