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特許7604695インクジェット印刷装置の印刷パラメータを特定するためのコンピュータ実装方法、データ処理システム、インクジェット印刷方法、及びインクジェット印刷装置
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-12-13
(45)【発行日】2024-12-23
(54)【発明の名称】インクジェット印刷装置の印刷パラメータを特定するためのコンピュータ実装方法、データ処理システム、インクジェット印刷方法、及びインクジェット印刷装置
(51)【国際特許分類】
B41J 2/01 20060101AFI20241216BHJP
G02C 7/00 20060101ALI20241216BHJP
【ＦＩ】
B41J2/01 201
B41J2/01 109
B41J2/01 451
G02C7/00
【請求項の数】
22
【外国語出願】
(21)【出願番号】P 2024038784
(22)【出願日】2024-03-13
(62)【分割の表示】P 2024515365の分割
【原出願日】2022-09-09
(65)【公開番号】P2024102042
(43)【公開日】2024-07-30
【審査請求日】2024-04-11
(31)【優先権主張番号】21195947.3
(32)【優先日】2021-09-10
(33)【優先権主張国・地域又は機関】EP
【早期審査対象出願】
(73)【特許権者】
【識別番号】507062222
【氏名又は名称】カール ツァイス ヴィジョン インターナショナル ゲーエムベーハー
(74)【代理人】
【識別番号】100147485
【弁理士】
【氏名又は名称】杉村 憲司
(74)【代理人】
【識別番号】230118913
【弁護士】
【氏名又は名称】杉村 光嗣
(74)【代理人】
【識別番号】100230514
【弁理士】
【氏名又は名称】泉 卓也
(72)【発明者】
【氏名】フロリアン ロネ
(72)【発明者】
【氏名】クリスチャン ヴォルフ
(72)【発明者】
【氏名】ハルシュヴァルダン ヤドワド
【審査官】牧島 元
(56)【参考文献】
【文献】特開２０２０－０５２３２３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２０－０３２７２６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００４－００４５０３（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１１／１２５８４４（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２００３－１４５７４７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平１－２５２９２５（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ４１Ｊ ２／０１ － ２／２１５
Ｇ０２Ｃ ７／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
湾曲表面を含む眼鏡レンズ基材（４）の表面（３）にパターンを印刷するためのインクジェット印刷装置（２）の印刷パラメータ値（１）を特定するコンピュータ実装方法（１００）であって、前記インクジェット印刷装置（２）は、複数の印刷ノズル（６、６ａ、６ｂ、６ｃ）を備える１つの単独コンポーネントとしての印刷ヘッド（５）を含む、コンピュータ実装方法（１００）において、コンピュータ上で実行される以下の方法ステップ、すなわち－ 前記複数の印刷ノズル（６、６ａ、６ｂ、６ｃ）を少なくとも２つの印刷ノズルグループ（１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ）にグループ分けするステップ（Ｓ２）と、
－ 各印刷ノズルグループ（１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ）の少なくとも１つの調整可能な印刷パラメータ（７、７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ、７ｅ、７ｆ）の印刷パラメータ値（１）を個別に特定するステップ（Ｓ３）と、
を含み、
前記印刷ヘッド（５）は、前記眼鏡レンズ基材（４）に対して傾斜されないように構成されることを特徴とするコンピュータ実装方法（１００）。
【請求項2】
前記少なくとも１つの調整可能な印刷パラメータ（７、７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ、７ｅ、７ｆ）は、吐出温度、吐出持続時間、吐出周波数、ノルム値、波形パラメータ、及び調整可能なインク特性からなる群から選択されることを特徴とする、請求項１に記載のコンピュータ実装方法（１００）。
【請求項3】
少なくとも２つの印刷ノズルグループがシングル印刷パス内で使用されることになることを特徴とする、請求項１又は請求項２に記載のコンピュータ実装方法（１００）。
【請求項4】
各印刷ノズルグループ（１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ）は単独の印刷ノズル（６、６ａ、６ｂ、６ｃ）を含むことを特徴とする、請求項１又は請求項２に記載のコンピュータ実装方法（１００）。
【請求項5】
－ 前記眼鏡レンズ基材（４）の前記表面（３）の幾何学的特徴及び前記印刷ヘッド（５）の幾何学的特徴に関する入力データ（８、８ａ、８ｂ）を取得するステップ（Ｓ１）を含み、前記印刷パラメータ値（１）は、前記入力データ（８、８ａ、８ｂ）に応じて個別に特定されることを特徴とする、請求項１又は請求項２に記載のコンピュータ実装方法（１００）。
【請求項6】
前記入力データは、前記眼鏡レンズ基材（４）の前記表面（３）と前記印刷ヘッド（５）との幾何学的関係を特定するために使用され、前記印刷パラメータ値（１）は前記幾何学的関係に応じて個別に特定されることを特徴とする、請求項５に記載のコンピュータ実装方法（１００）。
【請求項7】
幾何学的関係という用語は、前記印刷ヘッドと前記眼鏡レンズ基材との相互に関するアラインメントを指すことを特徴とする、請求項６に記載のコンピュータ実装方法（１００）。
【請求項8】
前記幾何学的関係は、変位ベクトル、速度ベクトル、入射角α、距離Δ、及びアーク長さｓからなる群より選択される少なくとも１つのパラメータ（１１ａ、１１ｂ。１１ｃ）により説明されることを特徴とする、請求項６に記載のコンピュータ実装方法（１００）。
【請求項9】
前記入力データ（８、８ａ、８ｂ）は、環境条件、調整不能なインク特性、及び／又は前記眼鏡レンズ基材（４）の材料特性に関するデータを含むことを特徴とする、請求項５に記載のコンピュータ実装方法（１００）。
【請求項10】
前記少なくとも１つの調整可能な印刷パラメータ（７、７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ、７ｅ、７ｆ）の前記印刷パラメータ値（１）を個別に特定する前記方法ステップ（Ｓ３）は、前記眼鏡レンズ基材（４）の前記表面（３）上の特定のデータポイント群への印刷パラメータ値（１）の割当てを含むパラメータマップ（１２）を推測するステップ（Ｓ６）を含むことを特徴とする、請求項６に記載のコンピュータ実装方法（１００）。
【請求項11】
前記パラメータマップ（１２）を推測することは、前記眼鏡レンズ基材（４）の前記表面（３）をデータポイントのグリッドに変換することを含むことを特徴とする、請求項１０に記載のコンピュータ実装方法（１００）。
【請求項12】
前記少なくとも１つの調整可能な印刷パラメータ（７、７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ、７ｅ、７ｆ）の前記印刷パラメータ値（１）を個別に特定する前記方法ステップ（Ｓ３）は、前記眼鏡レンズ基材（４）の前記表面（３）と前記印刷ヘッドとの前記幾何学的関係を説明するパラメータ（１１ａ、１１ｂ、１１ｃ）と前記調整可能な印刷パラメータ（７、７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ、７ｅ、７ｆ）の印刷パラメータ値（１）との相関を含むルックアップテーブルを提供することを含むことを特徴とする、請求項１１に記載のコンピュータ実装方法（１００）。
【請求項13】
前記印刷パラメータ値（１）を特定することは、前記データポイントの前記ルックアップテーブルから印刷パラメータ値のセットを導き出すことを含むことを特徴とする、請求項１２に記載のコンピュータ実装方法（１００）。
【請求項14】
前記パラメータマップ（１２）は、前記眼鏡レンズ基材（４）の前記表面（３）と前記印刷ヘッド（５）との前記幾何学的関係を説明するパラメータ（１１ａ、１１ｂ、１１ｃ）と前記調整可能な印刷パラメータ（７、７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ、７ｅ、７ｆ）の印刷パラメータ値（１）との相関に適用される費用関数を最適化すること（Ｓ５）により推測されることを特徴とする、請求項１０に記載のコンピュータ実装方法（１００）。
【請求項15】
各印刷ノズルグループ（１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ）の前記少なくとも１つの調整可能な印刷パラメータ（７、７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ、７ｅ、７ｆ）の前記印刷パラメータ値（１）は個別に特定され、それによって前記眼鏡レンズ基材（４）の前記表面（３）に対する前記印刷ヘッド（５）の傾斜角度は印刷前及び／又は印刷中に調整されなくてよいことを特徴とする、請求項１又は請求項２に記載のコンピュータ実装方法（１００）。
【請求項16】
プロセッサ（２０）と、前記プロセッサ（２０）に連結された記憶媒体（２１）とを含むデータ処理システム（２００）であって、前記プロセッサ（２０）は湾曲表面を含む眼鏡レンズ基材（４）の表面（３）にパターンを印刷するためのインクジェット印刷装置（２）の印刷パラメータ値（１）を、前記記憶媒体（２１）上に記憶されたコンピュータプログラムに基づいて特定するようになされ、前記インクジェット印刷装置（２）は複数の印刷ノズル（６、６ａ、６ｂ、６ｃ）を備える１つの単独コンポーネントとしての印刷ヘッド（５）を含む、データ処理システム（２００）において、前記プロセッサ（２０）は、前記複数の印刷ノズル（６、６ａ、６ｂ、６ｃ）を少なくとも２つの印刷ノズルグループ（１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ）にグループ分けし、各印刷ノズルグループ（１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ）の少なくとも１つの調整可能な印刷パラメータ（７、７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ、７ｅ、７ｆ）の印刷パラメータ値（１）を個別に特定するようになされ、前記印刷ヘッド（５）は、前記眼鏡レンズ基材（４）に対して傾斜されないように構成されることを特徴とする、データ処理システム（２００）。
【請求項17】
前記プロセッサ（２０）は、前記眼鏡レンズ基材（４）の幾何学的特徴と前記印刷ヘッド（５）の幾何学的特徴とに応じて前記印刷パラメータ値（１）を個別に特定するようになされることを特徴とする、請求項１６に記載のデータ処理システム（２００）。
【請求項18】
コンピュータにより実行されると、前記コンピュータに、湾曲表面を含む眼鏡レンズ基材（４）の表面（３）にパターンを印刷するためのインクジェット印刷装置（２）の印刷パラメータ値（１）を特定させる命令を含み、前記インクジェット印刷装置（２）は複数の印刷ノズル（６、６ａ、６ｂ、６ｃ）を備える１つの単独コンポーネントとしての印刷ヘッド（５）を含む、コンピュータプログラムであって、前記命令は、前記コンピュータに、前記複数の印刷ノズル（６、６ａ、６ｂ、６ｃ）を少なくとも２つの印刷ノズルグループ（１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ）にグループ分けさせ、各印刷ノズルグループ（１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ）の少なくとも１つの調整可能な印刷パラメータ（７、７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ、７ｅ、７ｆ）の印刷パラメータ値（１）を個別に特定させ、前記印刷ヘッド（５）は、前記眼鏡レンズ基材（４）に対して傾斜されないように構成されることを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項19】
コンピュータにより実行されると、前記コンピュータに、湾曲表面を含む眼鏡レンズ基材（４）の表面（３）にパターンを印刷するためのインクジェット印刷装置（２）の印刷パラメータ値（１）を特定させる命令を含み、前記インクジェット印刷装置（２）は複数の印刷ノズル（６、６ａ、６ｂ、６ｃ）を備える１つの単独コンポーネントとしての印刷ヘッド（５）を含む、非一時的コンピュータ可読記憶媒体であって、前記命令は、前記コンピュータに、前記複数の印刷ノズル（６、６ａ、６ｂ、６ｃ）を少なくとも２つの印刷ノズルグループ（１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ）にグループ分けさせ、各印刷ノズルグループ（１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ）の少なくとも１つの調整可能な印刷パラメータ（７、７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ、７ｅ、７ｆ）の印刷パラメータ値を個別に特定させ、前記印刷ヘッド（５）は、前記眼鏡レンズ基材（４）に対して傾斜されないように構成されることを特徴とする非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
【請求項20】
湾曲表面を含む眼鏡レンズ基材（４）の表面（３）に、複数の印刷ノズル（６、６ａ、６ｂ、６ｃ）を備える１つの単独コンポーネントとしての印刷ヘッド（５）を含むインクジェット印刷装置（２）により、少なくとも１つの調整可能な印刷パラメータ（７、７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ、７ｅ、７ｆ）の印刷パラメータ値（１）を使ってパターンが印刷される、インクジェット印刷方法であって、前記少なくとも１つの調整可能な印刷パラメータ（７、７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ、７ｅ、７ｆ）の前記印刷パラメータ値（１）は請求項１又は請求項２に記載のコンピュータ実装方法にしたがって特定されることを特徴とするインクジェット印刷方法。
【請求項21】
前記眼鏡レンズ基材（４）の前記表面（３）に対する前記印刷ヘッド（５）の傾斜角度は、印刷前及び／又は印刷中に調整されないことを特徴とする、請求項２０に記載のインクジェット印刷方法。
【請求項22】
湾曲表面を含む眼鏡レンズ基材（４）の表面（３）にパターンを印刷するためのインクジェット印刷装置（２）であって、－ 複数の印刷ノズル（６、６ａ、６ｂ、６ｃ）を備える１つの単独コンポーネントとしての印刷ヘッド（５）と、
－ プロセッサ（２０）と、前記プロセッサ（２０）に連結された記憶媒体（２１）を含むデータ処理システム（２００）であって、前記プロセッサ（２０）は、印刷パラメータ値（１）を前記記憶媒体（２１）に記憶されたコンピュータプログラムに基づいて特定するようになされたデータ処理システム（２００）と、
を含む、装置において、
前記プロセッサ（２０）は、前記複数の印刷ノズル（６、６ａ、６ｂ、６ｃ）を少なくとも２つの印刷ノズルグループ（１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ）にグループ分けし、各印刷ノズルグループ（１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ）の少なくとも１つの調整可能な印刷パラメータ（７、７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ、７ｅ、７ｆ）の印刷パラメータ値（１）を個別に特定するようになされ、前記印刷ヘッド（５）は、前記眼鏡レンズ基材（４）に対して傾斜されないように構成されることを特徴とするインクジェット印刷装置（２）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、眼鏡レンズ基材の表面上にパターンを印刷するためのインクジェット印刷装置の印刷パラメータ値を特定するためのコンピュータ実装方法、複数の印刷ノズルを備える印刷ヘッドを含むインクジェット印刷装置、データ処理システム、コンピュータプログラム、非一時的コンピュータ可読記憶媒体、インクジェット印刷方法、インクジェット印刷装置、及び眼鏡レンズ基材の表面上にパターンが印刷された眼鏡レンズ基材に関する。
【背景技術】
【0002】
インクジェット技術は、眼鏡レンズの分野において、国際公開第２０１０／０８４２７２Ａ１号パンフレット及び国際公開第２０１４／０５３７１６Ａ１号パンフレットにおいて開示されているような永久的又は一時的レンズマーキング等、様々な目的のために使用される。
【0003】
独国特許出願公開第１０２００７０３７７３０Ａ１号明細書は眼鏡レンズの製造方法を開示しており、その中では第一及び第二のマーキングが、それぞれ第一及び第二の光学活性エリアの表面の上、中、又は下に提供される。第二のマーキングは、第一のマーキングに関して所定の３次元位置関係を有する。どちらのマーキングも、インクジェット印刷によって付着させられる。
【0004】
さらに、インクジェット印刷は、米国特許出願公開第２０１９／０３１０４９２Ａ１号明細書において開示されているように、コーティングあり、又はコーティングなしの眼鏡レンズの表面の部分的エリアにマスキングを堆積させるために使用できる。その中で開示されているインクジェット印刷プロセスは、本発明に最も近い先行技術とみなされる。
【0005】
眼鏡レンズ業界で使用されている先行技術のプリンタは、平坦な表面への標的材料の堆積のために最適化された「フラットベッド」型印刷ヘッドを用いる。それゆえ、これらのプリンタでは、特に平坦で曲率の小さい眼鏡レンズの場合に良好な結果が得られる。噴射プロセス中、ノズルには、圧電駆動から生じる衝撃波を利用することによってインクが充填され、そこから吐出される（＝小滴を噴射する）。ノズルは、それらに特定の電圧プロファイルを適用することによって精細に制御できる。典型的な固体インクプリンタは、３００～１０００ｄｐｉ及び１０～５０ｋＨｚの吐出周波数で動作する。中でも、調整可能なパラメータは発射周波数、波形、ノルム、及び吐出温度である。
【0006】
しかしながら、本発明の発明者らは、より曲率の大きい眼鏡レンズにインクジェット技術を使用した場合の印刷品質の問題に気付いた。発明者らは、レンズのエリアごとに、そこに行われる印刷の品質が変化することを見出した。高い曲率の眼鏡レンズの場合、印刷品質は眼鏡レンズの縁部に向かって大きく劣化する。これは、バーのような形状の先行技術の産業用印刷ヘッドと、非平坦の、例えば球形又はフリーフォームの、光学パワーを有する眼鏡レンズの表面とのミスマッチの直接的な結果と考えられた。例えば、本特許出願の出願人の現在のポートフォリオでは、実際のフロントカーブが４０ｍｍ～１０００ｍｍのブランクを利用する。
【0007】
国際公開第０３／０２３６８４Ａ１号パンフレットは、平坦な基材からの３次元の装飾オブジェクトの製作を扱っている。基材が製作プロセスの前に装飾されている場合、この装飾は、製作プロセス中に鋳型又は金型の形状に合うように基材を流し、引き伸ばすことによってミスアライン状態となり、変形する可能性がある。基材が製作プロセスの後に装飾されると、装飾の歪みは排除できる。しかしながら、装飾前の３次元形状により、装飾プロセスは複雑でコストがかかる。適応型の事前装飾方式では、目的をもって歪められた装飾が利用され、これは平坦な基材に適用される。基材の形状と表面が製作中に変化するため、歪んだ装飾はその所望の外観に変形することが意図される。成形同時装飾及びインサート成形装飾の分野のほか、湾曲面への画像投射の分野においても同様の問題が指摘されている。
【0008】
これらの問題に対処するために、国際公開第０３／０２３６８４Ａ１号パンフレットでは、画像の外観をコンピュータで変形させ、画像を、その画像が適用されることになる基材のトポグラフィに合わせるシステムと方法が提案されている。提案された方法は、基材のトポグラフィを測定することと、基材のトポグラフィの測定値にしたがって未変形のグラフィカル画像を変形後のグラフィカル画像に変形することを含む。しかしながら、この方法には基材のトポグラフィの複雑な特定が必要となる。さらに、国際公開第０３／０２３６８４Ａ１号パンフレットには、インクジェット印刷が変形後のグラフィカル画像を基材に適用するための適当な方法として述べられているが、その適用方法が画像の歪みに与える影響は考慮されていない。
【0009】
国際公開第０１／７３４９２Ａ２号パンフレットは、レンチキュラ技術を湾曲表面に適用して、見ている人がほとんど画像の歪みを経験しないようにする方法を開示している。この方法は、２つ以上のフレームを含む湾曲表面に適用するためのインタレース画像を準備して、インタレース画像を所定の観察距離からレンチキュラレンズを通して見たときに、インタレース画像が実質的に歪みがないように見えるようにすることを含む。インタレース画像は、インクジェット印刷によって印刷できる。しかしながら、インクジェット印刷方式が画像の歪みに与える影響については述べられていない。
【0010】
国際公開第２０１８／１９７００３Ａ１号パンフレットは、直線状に配置された複数のインクジェット印刷ヘッドを使ってレンズにコーティングするシステムと方法を開示している。レンズ上に印刷される画像に基づいて、レンズの形状、標的製品、及び印刷ヘッドの数に基づく複数の画像層が生成される。複数のインクジェット印刷ヘッドのうちの少なくとも２つがレンズ上に画像を印刷するために使用され、それによって少なくとも２つの印刷ヘッドの各々が複数の画像層のうちの少なくとも１つの画像層を印刷する。画像を印刷するために、印刷ヘッド及び／又はレンズの何れかの移動に関連付けられる複数の印刷パスが必要となる。それゆえ、移動のための適当なハードウェア構成が必要であり、全体的なプロセスは時間のかかるものとなり得る。
【0011】
欧州特許出願公開第２５５５０４３Ａ１号明細書は、眼鏡レンズにマーキングをインクジェット印刷する方法を開示している。特にレンズの表面特性、例えばそこに付着されるコーティング特性に応じて異なる印刷パラメータ値が選択される。したがって、各レンズについて個別化がなされるが、各レンズには、各印刷ノズルのための同じパラメータ値でコーティングされる。それゆえ、印刷結果は、レンズの曲率のために、満足できるものではないことがある。
【0012】
国際公開第２０２０／０７９６２４Ａ１号パンフレットは、移動中にガラス支持体を配置する方法及び、ガラス支持体に画像を印刷するための、配置方法を含む方法を開示している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0013】
前述の先行技術に関して、本発明の目的は、眼鏡レンズ基材の表面、例えば湾曲表面に印刷パターンを、より高い印刷パターン特性でインクジェット印刷することを可能にする方法を提供することである。
【0014】
本発明の他の目的は、眼鏡レンズ基材の表面、特に湾曲表面上でよりよい印刷結果を実現するデータ処理システム、インクジェット印刷方法、及びインクジェット印刷装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0015】
１つ目の目的は、特許請求項１及び請求項２０において特許請求されている、印刷パラメータ値を特定するためのコンピュータ実装方法により達成される。他の目的は、請求項１１及び請求項３２において特許請求されているデータ処理システム、請求項１５及び請求項３５において特許請求されているインクジェット印刷方法及び請求項１７及び請求項３７において特許請求されているインクジェット印刷装置によって達成される。従属項には、本発明のさらなる発展型が含まれる。
【0016】
本明細書全体を通じて、以下の定義が適用される。
【0017】
「調整可能なインク特性」という用語は、基本的にユーザにより調整可能なインクの特性、例えばインクの温度、インクの固形分等を指す。
【0018】
「解析データ」という用語は、印刷パターンを、例えば光学顕微鏡又は白色色干渉法によって解析することにより得られたデータを指す。
【0019】
「アーク長さ」という用語は、眼鏡レンズ基材表面上の２点間の、表面に沿って測定された距離（図４参照）を指す。
【0020】
表面は、それがその面積の全体又は一部において曲率が連続的に変化する回転表面の一部であるときに、「球面」と呼ばれる（ＩＳＯ １３６６６：２０１９（Ｅ），３．４．３項）。
【0021】
「コンピュータ」という用語は、多くの数値演算及び論理演算を含む実質的な計算を人間の介入なく実行できる機能ユニットを指す。コンピュータは、スタンドアロンユニットも、複数の相互に接続されたユニットも含み得る（ＩＳＯ／ＩＥＣ ２３８２：２０１５）。
【0022】
「コンピュータ実装」という用語は、少なくとも１つの特徴がコンピュータプログラムによって実現されるコンピュータ、コンピュータネットワーク、又はその他のプログラム可能な装置にかかわる特許請求項をカバーするための表現である。例えば、コンピュータ実装方法は実際にコンピュータ上で実行される方法である。
【0023】
「コンピュータプログラム」という用語は、ある方法を明示するコンピュータ実行可能命令のシーケンスを指す。これは、特定のプログラミング言語のルールに適合し、特定の機能、タスク、又は問題を解決するために必要な宣言及び文又は命令からなるシンタックスユニットである（ＩＳＯ／ＩＥＣ ２３８２：２０１５）。
【0024】
「費用関数」という用語は、眼鏡レンズ基材の表面上の特定の点群に対応する特定の印刷パラメータセットの費用を規定する、より多次元の（ｍｏｒｅ－ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ）数学関数を指す。低費用さらには最小費用を規定する費用関数内の特定の経路は、パラメータマップを推測するために使用される。費用は、１つ又は複数の品質パラメータとして定義され得て、例えば品質パラメータが高いほど費用は低い。具体的な用途に応じて、費用関数内の異なる品質パラメータの重みは変化させてよく、すなわち、１つ又は複数の特定の品質パラメータは、それらに他の品質パラメータより高い重みを割り当てることによって強調できる。
【0025】
「湾曲表面」という用語は、平坦でなく、凹若しくは凸部分又はその両方を示す表面を指す。
【0026】
「データ」という用語は、通信、解釈、又は処理に適した公式化された方法による情報の再解釈可能な表現を指す（ＩＳＯ／ＩＥＣ ２３８２：２０１５）。
【0027】
「データ処理」という用語は、データに対する動作の体系的な実行、例えばデータに対する数値若しくは論理演算、データのマージ若しくはソート、プログラムのアセンブル若しくはコンパイル、又はテキストに対する、編集、ソート、マージ、保存、読み出し、表示、又は印刷等の動作を指す（ＩＳＯ／ＩＥＣ ２３８２：２０１５）。
【0028】
「データ処理システム」という用語は、データ処理を行う１つ又は複数のコンピュータ、周辺機器、及びソフトウェアを指す（ＩＳＯ／ＩＥＣ２３８２：２０１５）。
【0029】
「変位ベクトル」という用語は、それぞれ大きさ又は長さと方向を有し、眼鏡レンズ基材と印刷ヘッドの相互に関する位置を説明する、おそらく特定の参照点を参照する幾何オブジェクトを指す。
【0030】
「距離」という用語は、２点間の空間の長さを指す。特に別段のことわりがないかぎり、これは２点の最短直線長さを指す。
【0031】
「吐出温度」という用語は、印刷ノズル先端における温度を説明する印刷パラメータを指す。
【0032】
「環境条件」という用語は、眼鏡レンズ基材及び眼鏡レンズ基材の表面上にパターンを印刷するために使用されるインクジェット印刷装置の環境内の条件、例えば気温、湿度等を指す。
【0033】
「フリーフォーム表面」とは、特にエリア的に定義される関数、特に２回連続微分可能なエリア的定義関数により表すことのできる複雑な表面と理解するものとする。適当なエリア的定義関数の例は、（特にピースワイズ）多項式関数（特に、双３次スプライン、４次以上のより高度のスプライン、又は多項式非一様有利Ｂスプライン（ＮＵＲＢＳ）等の多項式スプライン）である。少なくとも１つの主経線に沿って円形として説明される球面、非球面、円筒面、トロイダル表面等の単純な表面は、これとは区別されるものとする。特に、フリーフォーム表面は、軸対称又は点対称を示す必要はなく、表面のエリアごとに平均表面屈折率の異なる値を有することができる。フリーフォーム表面を呈する眼鏡レンズはＩＳＯ １３６６６：２０１９（Ｅ），３．７．７項による屈折力変化レンズ、すなわち複数の焦点屈折力を提供するように設計された、そのエリアの一部又は全部において焦点屈折力が平滑に変化する眼鏡レンズとみなすことができる。
【0034】
「幾何学的特徴」という用語は、眼鏡レンズ基材の、例えばその寸法、その表面曲率等及び印刷ヘッドの、例えばその寸法、向き、個々のノズルの間隔、ノズルの配置等の幾何学特性を指す。表面曲率は、例えば表面サグ関数により説明できる。
【0035】
「幾何学的関係」という用語は、印刷ヘッドと眼鏡レンズ基材の相互に関するアラインメントを指す。これは、例えば変位ベクトル、速度ベクトル、入射角α、距離、又はアーク長さによって説明できる。
【0036】
「グレイレベル」という用語は、液滴が噴射されないときの「ヌル液滴」を含む、ノズルが生成できる液滴サイズの数を指す。
【0037】
「入射角」という用語は、眼鏡レンズ基材の表面上の特定の点の法線ベクトルｎと、吐出されたインクがノズルからレンズ表面へと輸送される吐出ベクトルｊとの間の角度αを指す（図４参照）。
【0038】
「インク」という用語は、インクジェット印刷プロセス内の液滴によって堆積可能な、その色を問わないあらゆる組成物（「被噴射材料」）を指す。液滴の形成と堆積を可能にする、又は容易にするために、インクを特定の温度まで加熱する必要があることがある。
【0039】
「インクジェット印刷」という用語は、インク液滴の離散的堆積によって表面上のパターンを生成する非接触方式であるドロップ・オン・デマンド方式のインクジェット印刷を指す。インクジェット印刷は、複数の印刷ノズルを備える印刷ヘッドを含むインクジェット印刷装置により実行される。
【0040】
「入力データ」という用語は、データ処理システム又はその何れかの部分に、保存又は処理のために入力されるデータを指す。これはまた、コンピュータの何れかの構成部品により受信されている、又は受信されることになるデータも指し得る（ＩＳＯ／ＩＥＣ ２３８２：２０１５）。
【0041】
「命令」という用語は、何れかの関連するオペランドの動作及び識別の指定を指す（ＩＳＯ／ＩＥＣ ２３８２：２０１５）。
【0042】
「噴射持続時間」という用語は、インクがその間に特定の印刷ノズルから吐出される時間を説明する印刷パラメータを指す。
【0043】
「吐出周波数」という用語は、特定の印刷ノズルの単位時間、例えば毎秒又は毎分の吐出イベントの量を説明する印刷パラメータを指す。通常の吐出周波数はキロヘルツの範囲、例えば１０～５０ｋＨｚである。
【0044】
「ルックアップテーブル」という用語は、異なるパラメータ、例えば眼鏡レンズ基材表面と印刷ヘッドとの間の幾何学的関係を説明するパラメータと調整可能な印刷パラメータを相関させるデータアレイを指す。ルックアップテーブルは、保存して、必要に応じてパラメータマッピングに使用できる。
【0045】
「材料特性」という用語は、それぞれインクの特性及び／又は眼鏡レンズ基材とその表面の特性を指す。インクの材料特性の例は、静及び動粘性、静及び動表面張力、電荷等である。眼鏡レンズ基材及びその表面の材料特性の例は、表面疎水性、表面電荷、表面処理、表面機能性等である。
【0046】
「調整不能インク特性」という用語は、ユーザが調整できないインクの特性、例えばインクの化学組成を指す。
【0047】
「非一時的コンピュータ可読記憶媒体」という用語は、永久的なデータ保存のための記憶媒体を指し、すなわちデータは電気がなくても保存される。その例には、フラッシュメモリ、リードオンリメモリ、強磁性ランダムアクセスメモリ、ほとんどの種類の磁気コンピュータ記憶装置、例えばハードディスクドライブ、フロッピディスク、及び磁気テープ、並びに光ディスクが含まれる。
【0048】
「ノルム値」という用語は、それによって特定の印刷ノズルに印加される電圧が調整される増倍可変係数を説明する印刷パラメータを指す。ノルム値の調整は、印刷ヘッドの発射信号を較正するために使用される。ノルム値は、各ノズルに関する発射電圧の変化を定量化する可変係数とみなすことができる。
【0049】
「最適化」という用語は、１つ又は複数の特性の最適値に到達することを目的とするプロセスを指す。例えば、パラメータマップの最適化とは、パラメータマップが特定の特性又は標的値に関して改善されることを意味する。
【0050】
「パターン」という用語は、１つ又は複数のマクロ的要素、例えば数字、何れかの種類のグラフィクスの文字、ドット等のグラフィック表現、記号等を指す。
【0051】
「パラメータ」という用語は、あるオブジェクト又は方法の特定の特性を説明する可変値、例えば温度、距離、吐出周波数等を指す。パラメータは特定の「パラメータ値」を示し、これは一定であり得、又は変化し得て、例えば２５℃、１０ｍｍ、２０ｋＨｚ等である。
【0052】
「パラメータマップ」という用語は、個別の印刷パラメータ値（例えばＰ（ｘ，ｙ，ｚ））を眼鏡レンズ基材の表面上の特定の点群（ｘ，ｙ，ｚ）に割り当てることを指す。これらの点群は、費用関数と表面幾何学を入力として特定された同様の「費用値」を有することによって定義できる。パラメータマップは、各表面について固有であり得る。このようなパラメータマップを取得するプロセスは、パラメータマッピングと呼ばれる。例えば、これらの特定の点群を使って画像を、例えば印刷パラメータ値Ｐの８つの異なるセットで印刷される８つのサブピクチャに分割することは、パラメータマッピングと理解できる。
【0053】
「ポーズ」という用語は、３次元空間における名前が挙げられたオブジェクト又はコンポーネント、例えば眼鏡レンズ基材若しくは印刷ヘッド、又は参照軸の位置及び向きの組合せを意味すると理解されたく、ＩＳＯ ８３７３：２０２１－１１，５．５項も参照されたい。これによれば、デカルト座標系に関する質点位置は、座標方向ｘ，ｙ，ｚに沿った距離により定義される。この質点において第二のデカルト座標系を広げた場合、この座標の交差の向きは基本座標系の対応する軸に関するその座標軸の角度オフセットにより定義される。基本座標系に関する新しい座標系の位置を説明するには、さらに３つの角度が必要である。
【0054】
「印刷ヘッド」という用語は、インクジェット印刷装置のうち、印刷ノズルを担持する部品を指し、好ましくは単独のコンポーネントである。印刷ヘッドにより、印刷される表面を完全にカバーすることができ得、すなわち印刷される表面全体に、１つの印刷ヘッドを使ったシングル印刷パス内で印刷できる。
【0055】
「印刷ノズル」という用語は、インクジェット印刷装置のノズルを指す。複数の印刷ノズルがインクジェット印刷装置の印刷ヘッドに配置される。インクの吐出プロセス中、印刷ノズルにはインクが充填され、圧電駆動から生じる衝撃波を利用してインクが吐出される。それゆえ、印刷ノズルには特定の電圧プロファイルが印加される。
【0056】
「印刷ノズルグループ」という用語は、同じ印刷パラメータ値を使って共通に制御され１つ又は複数の印刷ノズルを指す。１つの印刷ノズルグループは、シングル印刷パス内に印刷すべき表面の一部のみをカバーし得て、すなわち、印刷すべき表面全体に印刷するためには少なくとも２つの印刷ノズルグループの印刷ノズルが必要となり得る。
【0057】
「印刷パラメータ」という用語は、印刷プロセスのパラメータを指す。印刷パラメータは、調整可能な印刷パラメータ、すなわち基本的にユーザが調整できる、吐出周波数、吐出温度、吐出持続時間等と、調整不能な印刷パラメータ、すなわちユーザが調整できない印刷パラメータ、例えば印刷ヘッドの形状、印刷ノズルの数の何れかである。幾つかの印刷パラメータは、いわゆるグレイレベルとしてまとめられてよく、すなわち、本開示においては、幾つかの印刷パラメータの代わりに、グレイレベルを共通の印刷パラメータとみなすことができる。
【0058】
「印刷パラメータ値」という用語は、印刷パラメータのパラメータ値を指す。
【0059】
「印刷プロセス」という用語は、ドロップ・オン・デマンド技術を用いるインクジェット印刷プロセス、すなわち基材表面にインク液滴を堆積させるプロセスを指す。印刷プロセスは、印刷パラメータ及びそれぞれの印刷パラメータ値により説明できる。
【0060】
「プロセッサ」という用語は、コンピュータ内の命令を解釈し、実行する機能ユニットを指す。プロセッサは、１つ又は複数のプロセッサ及びそれらの内部ストレージからなる機能ユニットである処理ユニットの一部であり得る（ＩＳＯ／ＩＥＣ ２３８２：２０１５）。
【0061】
「品質パラメータ」という用語は、インクジェット印刷プロセスの品質を説明するパラメータ、例えばサテライト滴の数、印刷点の真円度等を指す。
【0062】
「シングル印刷パス」という用語は、少なくとも２つの印刷ノズルグループの印刷ノズルが眼鏡レンズ基材の表面にパターンを印刷するために同時に使用される印刷プロセスを指す。換言すれば、少なくとも２つの印刷ノズルグループが同じ印刷パス内で使用される。シングル印刷パスは１つの印刷又は画像層に対応し得て、すなわち１つの印刷又は画像層を印刷するために、少なくとも２つの印刷ノズルグループを使用できる。
【0063】
「眼鏡レンズ」という用語は、眼球の正面に、ただしそれと接触せずに装用される眼科レンズ（ＩＳＯ １３６６６：２０１９（Ｅ），３．５．２項）を指し、この場合、眼科レンズは、眼の測定、矯正、及び／若しくは保護を目的として、又はその外観を変化させるために使用されるものである（ＩＳＯ １３６６６：２０１９（Ｅ），３．５．１項）。
【0064】
「眼鏡レンズ基材」という用語は、眼鏡レンズの製造プロセス中に使用される１個の光学材料、例えば完成眼鏡レンズの前駆体のほか、完成レンズ（ＩＳＯ １３６６６：２０１９（Ｅ），３．８．９項）自体を指す。完成レンズの前駆体は、例えばレンズブランクであり、「レンズブランク」という用語は、レンズの製作のための１つの光学的に仕上げられた表面を有する１個の光学材料（ＩＳＯ １３６６６：２０１９（Ｅ），３．８．１項）又は、カット前の完成レンズを指し、「カット前の完成レンズ」という用語は、玉形加工の前の完成レンズを説明する（ＩＳＯ １３６６６：２０１９（Ｅ），３．８．８項）。
【0065】
表面は、それが球の内面又は外面の一部である場合に「球面」と呼ばれ（ＩＳＯ １３６６６：２０１９（Ｅ），３．４．１項）、それによってその断面は各経線について円形である。
【0066】
「記憶媒体」という用語は、その中にデータを格納でき、その中にそれら保持でき、そこからそれらを読み出すことのできる機能ユニットを指す（ＩＳＯ／ＩＥＣ ２３８２：２０１５）。
【0067】
「表面」という用語は、３次元眼鏡レンズ基材又は３次元被覆レンズの、環境と直接接触するあらゆる層を指す。表面は、その境界とみなすことができる。眼鏡レンズ基材の表面には、その前面（ＩＳＯ １３６６６：２０１９（Ｅ），３．２．１３項）、縁辺、後面（ＩＳＯ １３６６６：２０１９（Ｅ），３．２．１４項）が含まれる。異なる形状の表面（表面タイプ）の例は、フリーフォーム累進表面、フリーフォーム単焦点表面、屈折力可変表面、（非）球面、円筒面、及び（ア）トロイダル表面等である。しかしながら、本発明は特定の表面タイプに限定されない。
【0068】
眼鏡レンズに関して、「前面」という表現は、眼鏡レンズのうち、眼の反対側に適合されることになる表面について使用される（ＩＳＯ １３６６６：２０１９（Ｅ），３．８．１３項）。レンズブランクに関して、「前面」という表現は、最終的にこのレンズブランクから製造される眼鏡レンズの前面となる表面について使用される。レンズブランクの前面の、眼鏡レンズの製造の開始オブジェクトとして使用されるある部分の曲率はすでに、製造される眼鏡レンズに曲率に近いものであり得る。
【0069】
眼鏡レンズに関して、「後面」という表現は、眼鏡レンズのうち、眼のより近くに適合されることになる表面について使用される（ＩＳＯ １３６６６：２０１９（Ｅ），３．８．１４項）。レンズブランクに関して、「後面」という表現は、最終的にこのレンズブランクから製造される眼鏡レンズの後面となる表面について使用される。セミフィニッシュトレンズブランクの後面は、眼鏡レンズの製造プロセス中に機械加工され得る。
【0070】
「速度ベクトル」という用語は、それぞれある大きさ又は長さと、方向を有し、眼鏡レンズ基材と印刷ヘッドの相互に関する移動の速度を説明する、おそらく特定の参照点を参照する幾何学的オブジェクトを指す。
【0071】
「装置の仮想表現」という用語は、それぞれの構造的設計特徴及び／又は設計特徴を説明する数値及び／又は解析データセット（数値及び／又は解析表現）を有する装置の実装等、装置のデジタル表現（いわゆるデジタルツイン）を指す。例えば、このようなデータセットは、コンピュータメのメモリ内又はコンピュータ可読（特に非一時的）記憶媒体に保存され得る。それに加えて、データセットは、例えばインタネットやローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）等のデータネットワークから呼び出され得る。装置の表現に似たデータセットは、装置のあらゆる種類の特徴、特に構造的特徴の説明、ユニットの材料等を含み得る。このような説明には、例えば装置の構造的特徴の数学的説明を含み得る。仮想表現は、符号化又は暗号化された形態とすることができる。装置の仮想表現は、それに加えて、又は代替的に、それぞれの特徴を有する物理的装置を製造するために装置の１つ又は複数の製造機械を制御するためのコンピュータ可読命令を含み得る。
【0072】
「波形パラメータ」という用語は、印刷ノズルに印加される電圧プロファイルを説明する印刷パラメータ、例えば最小電圧、最大電圧、勾配、電圧印加持続時間等を指す。通常、電圧プロファイルは複数の波形パラメータにより説明される。発明に関して、１つ又は複数の波形パラメータは調整できる。
【0073】
冠詞（ａ、ａｎ、及びｔｈｅ）は、本明細書及び付属の特許請求の範囲で使用されるかぎり、明確に、疑いなく単数に限定される場合を除き、複数形も含む。
【0074】
「及び／又は」という用語は、本明細書で使用されるかぎり、２つ以上の要素の連続において使用される場合、列挙された要素の何れも単独で使用され得る、又は列挙された要素のうちの２つ以上のあらゆる組合せが使用され得ることを意味する。例えば、方法Ａ、Ｂ、及び／又はＣの使用が記載されているとき、方法Ａのみ、方法Ｂのみ、方法Ｃのみ、ＡとＢの組合せ、ＡとＣの組合せ、ＢとＣの組合せ、Ａ、Ｂ、Ｃの組合せが使用され得る。
【0075】
第一の態様において、本発明は、眼鏡レンズ基材の表面、特に湾曲表面上にパターンを印刷するためのインクジェット印刷装置の印刷パラメータ値を特定するためのコンピュータ実装方法を提供する。インクジェット印刷装置は、複数の印刷ノズルを備える印刷ヘッドを含む。
【0076】
本発明によれば、方法は、複数の印刷ノズルを少なくとも２つの印刷ノズルグループにグループ分けするステップと、各印刷ノズルグループの少なくとも１つの調整可能な印刷パラメータの印刷パラメータ値を個別に特定する、例えば計算するステップと、を含む。好ましくは、少なくとも２つの印刷ノズルグループがシングル印刷パスで使用されることになる。
【0077】
眼鏡レンズ基材の表面は、前面でも後面でもよい。さらに、これは球面、非球面、フリーフォーム表面、又はその他の種類の表面、例えば前述のもののうちの１つでよい。前面及び後面の表面の種類は同じでも相互に異なっていてもよい。
【0078】
１つの印刷ノズルグループは、単独の、すなわち１つのみの印刷ノズル、幾つかの印刷ノズル、又は複数の印刷ノズル、を含み得る。印刷ノズルグループの数は、少なくとも２つの印刷ノズルグループから、印刷ノズルの数と等しい多数の印刷ノズルグループ、すなわち各印刷ノズルグループが単独の印刷ノズルを含み得る場合まで、様々であってよい。印刷ノズルグループの数が少ないほど、対応する印刷パラメータ値の特定と、おそらくはその最適化が容易となる。印刷ノズルグループの数が増えると、印刷パラメータ値を眼鏡レンズ基材の表面によりよく適応させることができ、よりよい印刷結果が得られ得る。
【0079】
本発明の１つの基本的なアイディアは、印刷ノズルのグループについて、さらには個々の印刷ノズルについて印刷パラメータ値を個別に最適化することによって、ドット形状及び衝突面積等のパラメータにより測定可能な全体的な印刷品質を大幅に改善できるとの発見に基づいている。特に、印刷パラメータ値は、印刷ヘッドと眼鏡レンズ基材との様々な相対位置について個別に特定し、最適化できる。印刷結果に影響を与え得る他の、又は追加の影響要因としては、例えば異方的な表面構造又は表面疎水性等も考慮できる。
【0080】
さらに、提案の方法によって、シングル印刷パスで改善された印刷パターンを得ることができる。換言すれば、異なる層を印刷する必要がなく、これによって時間と生産コストが削減される。さらに、１つの印刷ヘッドだけがあればよく、これによって時間と生産コストはさらに削減される。眼鏡レンズ基材及び／又は印刷ヘッドを移動させるためのハードウェア配置を省くことができる。
【0081】
提案の方法は、眼鏡レンズ基材の表面が、インクジェット印刷技術を用いて構築、コーティング、及び／又は表面／材料内改質される、例えばコーティング又は拡散手順を用いた色付け、永久的又は一時的レンズマーキング、マスキング層、接着剤層スポット、アディティブマニュファクチャリング等、何れのプロセスにも利用できる。この手順は特に、その印刷結果を「ソフトウェア」により、すなわち印刷パラメータの平均的設定を補償するために複雑な位置決めシステム又はロボットを導入する代わりに、本発明のコンピュータ実装方法によって最適化できる眼鏡レンズ基材の処理について特に興味深い。眼鏡レンズ基材の表面は通常、例えばカスタム化された要求によって、固有の形状を有するため、提案の方法によれば、高い印刷品質及び低い設備費用での高速印刷が可能となる。前述の方法は、高品質で印刷できる幅広い眼鏡レンズ基材に広く適用され、したがって、インクジェット印刷技術を眼鏡レンズの生産中のその他の用途にも使用できることになる。
【0082】
少なくとも１つの調整可能な印刷パラメータは、吐出温度、吐出持続時間、吐出周波数、ノルム値、波形パラメータ、及び調整可能なインク特性からなる群より選択できる。好ましくは、複数の印刷パラメータのための印刷パラメータ値は、個別に、すなわち各印刷ノズルグループについて特定できる。考慮される印刷パラメータ及び特定すべきそれぞれの印刷パラメータ値の量が少ないほど、その特定及び、おそらくは最適化はより容易となる。特定すべき印刷パラメータ値が多ければ、印刷プロセスは眼鏡レンズ基材の表面によりよく適応させることができ、より良い印刷結果が得られ得る。
【0083】
例えば、吐出周波数を制御することにより、着弾間隔、すなわち隣接する液滴間の時間が設定される。吐出周波数が高いと、隣接する液滴間の着弾間隔は液滴の固化時間より短くなる。それに対して、低い吐出周波数での隣接する液滴間の着弾間隔は、液滴の固化時間より長い。その結果、隣接する液滴間の合一がなくなる。眼鏡レンズ基材と印刷ヘッドの幾何学的特徴に基づいて適応された印刷パラメータ値により、インク滴周囲にサテライトが少なく、インク滴形状の歪みが小さい、より高い印刷品質が得られる。
【0084】
本発明の方法の特定の発展型において、方法は、眼鏡レンズ基材の表面と印刷ヘッドの幾何学的特徴に関する入力データを取得することを含み得る。すると、印刷パラメータ値は、入力データ、すなわち眼鏡レンズ基材の表面及び印刷ヘッドの幾何学的特徴に応じて個別に特定できる。印刷されるべき眼鏡レンズ基材の表面の幾何学的特徴、特に表面曲率、及び印刷ヘッドの幾何学的特徴を解析することによって、印刷プロセス中に眼鏡レンズ基材と印刷ヘッドとの幾何学的関係を推測できる。換言すれば、入力データは、眼鏡レンズ基材の表面と印刷ヘッドとの幾何学的関係を特定するために使用でき、幾何学的関係は、変位ベクトル、速度ベクトル、入射角α、距離、又はアーク長さｓからなる群より選択される少なくとも１つのパラメータにより説明される。幾何学的関係を説明するパラメータの少なくとも１つ、好ましくは複数、さらには全部は、印刷パラメータ値の個別の特定のために選択し、使用できる。
【0085】
この幾何学的関係を考慮して、印刷ヘッドのノズル又はノズルグループの各々について、少なくとも１つの印刷パラメータに関して詳細にされ、最適化された印刷パラメータ値を、特定、例えば計算することができる。換言すれば、印刷パラメータ値は、幾何学的特徴に関して特定でき、それによって各印刷ノズルグループを個別に制御することにより、湾曲表面への印刷品質を向上させることができる。眼鏡レンズ基材と印刷ヘッドを相互に関して位置付けることによって印刷パラメータの平均的設定を補償するための複雑な位置決めシステム又はロボットは不要である。さらに、平坦ではない面、すなわち印刷ノズルが配置される平面を有する印刷ヘッドの使用が容易となり得る。
【0086】
入力データは、例えばそれを異なる眼鏡レンズ基材及び／又は印刷ヘッドの幾何学的特徴を記憶するための記憶ユニットから有線又は無線転送によって受け取ることにより取得できる。他の可能性は、本発明の方法を実行するデータ処理システムに連結された入力ユニットを使って、幾何学的特徴を手作業で、又は自動的に入力することである。幾何学的特徴は、例えば作表された値の形態で提供でき、又は幾何学的特徴は、適当な測定システムを使って直接測定し、処理できる。それらの組合せもまた利用可能である。
【0087】
眼鏡レンズ基材及び印刷ヘッドの幾何学的特徴とは別に、入力データは環境条件、調整不能なインク特性、及び／又は眼鏡レンズ基材の材料特性に関するデータを含み得る。
【0088】
印刷パラメータ値を特定する際にこれらの追加の影響要因を考慮することによって、印刷プロセスを全体的な条件にさらによりよく適合させ、印刷結果をさらに改善することができる。例えば、これらの追加的な影響要因は、後述のような少なくとも１つのパラメータマップを推測する際に考慮でき、すなわち、パラメータマップは印刷プロセス中の眼鏡レンズ基材と印刷ヘッドとの幾何学的関係を説明するだけでなく、印刷プロセスに影響を与えることがあるその他の影響要因も含む。
【0089】
本発明の方法の別の特定の発展型において、少なくとも１つの調整可能な印刷パラメータの印刷パラメータ値を個別に特定する方法ステップは、眼鏡レンズ基材の表面上の特定の点群への印刷パラメータ値の割り当てを含むパラメータマップを推測するステップを含み得る。
【0090】
パラメータマップを推測するために、眼鏡レンズ基材の表面を説明する、例えば入力データの一部としての既知の幾何学的特徴、例えば実際のフロントカーブ径は、表面をデータポイントのグリッド又はメッシュに変換するために使用できる。すると、これらのデータポイントを通じてループ状にし、実際の設定、すなわち印刷パラメータ値セットを事前に作成されたユニバーサルルックアップテーブルの中で探すことができる。ルックアップテーブルは、特定のデータポイント及び特定の印刷ヘッドのための最適化された印刷パラメータ値、すなわち眼鏡レンズ基材と印刷ヘッドとの特定の幾何学的関係を含み得る。このルックアップテーブル内に保存された１つの同じデータポイントが多くの異なる表面上に存在する可能性がある。
【0091】
推測されたパラメータマップは、完全な印刷パラメータ空間を最適化する、例えばインク液滴のドット形状又は重みを入射角、ノズル基材距離、印刷ヘッドの速度ベクトル、吐出周波数、及び吐出持続時間に応じて最適化するための基本的な参照システムを形成し得る。
【0092】
例えば、パラメータマップは、眼鏡レンズ基材の表面と印刷ヘッドとの幾何学的関係を説明するパラメータと、調整可能な印刷パラメータの印刷パラメータ値との相関関係、例えばルックアップテーブルに記憶された相関関係に適用される費用関数を最適化することによって推測され得る。
【0093】
費用関数の最適化は、最急降下法、遺伝的アルゴリズム、及び機械学習からなる群より選択される少なくとも１つの方法を使って行うことができる。例えば、いわゆるＢｒｏｙｄｅｎ－Ｆｌｅｔｃｈｅｒ－Ｇｏｌｄｆａｒｂ－Ｓｈａｎｎｏアルゴリズムを最適化に使用できる。
【0094】
さらに、機械学習プロセスを最適化に使用できる。これによって、現在はその影響が考慮されていない別の影響要因を検出し、考慮することが可能となり得る。
【0095】
本発明の方法の別の特定の発展型において、各印刷ノズルグループの少なくとも１つの調整可能な印刷パラメータの印刷パラメータ値を個別に特定でき、それによって、眼鏡レンズ基材の表面に対する印刷ヘッドの傾斜角度を印刷前及び／又は印刷中に調整する必要がなくなる。
【0096】
例えば、印刷すべき表面と印刷ヘッドの、複数のノズルを含む表面は、基本的に印刷プロセス全体を通じて平行な向きであり得る。
【0097】
これによって、本来は印刷結果を最適化するために必要な、印刷前及び／又は印刷中に眼鏡レンズ基材及び／又は印刷ヘッドを回転させる、例えば機械的に傾けるための複雑なハードウェア配置が不要となる。先行技術の傾斜機器等の複雑なハードウェア配置により実現される効果は、完全に個別化された印刷パラメータ値、すなわち印刷ノズルグループについて個別化された吐出プロファイルのみによって模倣できる。
【0098】
印刷ヘッド及び印刷表面の大きさに応じて、すなわち印刷ヘッドの大きさが印刷表面全体をカバーできるものである場合、眼鏡レンズ基材と印刷ヘッドの両方のポーズ、すなわち位置と向きは眼鏡レンズ基材の表面にパターンを印刷している間にも相互に関して一定のままであり得る。換言すれば、眼鏡レンズ基材及び印刷ヘッドを相互に関して移動させることなく、１つ又は複数の調整可能な印刷パラメータの印刷パラメータ値を調整するだけで、改善されたパターンを得ることができる。これによって、さらにより簡素化されたハードウェア配置が可能となり得る。
【0099】
本発明の別の態様によれば、プロセッサ及びプロセッサに連結された記憶媒体を含むデータ処理システムが提供される。プロセッサは、眼鏡レンズ基材の表面に記憶媒体に記憶されたコンピュータプログラムに基づいてパターンを印刷するための複数の印刷ノズルを備える印刷ヘッドを含むインクジェット印刷装置の印刷パラメータ値を特定するようになされる。
【0100】
プロセッサは、複数の印刷ノズルを少なくとも２つの印刷ノズルグループにグループ分けし、各印刷ノズルグループの少なくとも１つの調整可能な印刷パラメータの印刷パラメータ値を個別に特定するようになされる。好ましくは、少なくとも２つの印刷ノズルグループがシングル印刷パスで使用されることになる。
【0101】
換言すれば、データ処理システムは、前述のような眼鏡レンズ基材の表面にパターンを印刷するためのインクジェット印刷装置の印刷パラメータ値を特定するためのコンピュータ実装可能方法のうちの１つを実行するように構成される。したがって、眼鏡レンズ基材の表面上にパターンを印刷するためのインクジェット印刷装置の印刷パラメータ値を特定するためのコンピュータ実装方法及びその利点を述べた前述の説明を参照されたい。
【0102】
特定の発展型において、プロセッサは、印刷パラメータ値を眼鏡レンズ基材と印刷ヘッドの幾何学的特徴に応じて個別に特定するようになされる。
【0103】
本発明の別の態様によれば、プログラムがコンピュータによって実行されると、コンピュータに眼鏡レンズ基材の表面にパターンを印刷するためのインクジェット印刷装置の印刷パラメータ値を特定させる命令を含むコンピュータプログラムが提供され、インクジェット印刷装置は複数の印刷ノズルを備える印刷ヘッドを含む。命令は、コンピュータに複数の印刷ノズルを少なくとも２つの印刷ノズルグループにグループ分けさせて、各印刷ノズルグループの少なくとも１つの調整可能な印刷パラメータの印刷パラメータ値を個別に特定させる。好ましくは、少なくとも２つの印刷ノズルグループがシングル印刷パス内で使用されることになる。
【0104】
換言すれば、コンピュータプログラムは、前述のように眼鏡レンズ基材の表面にパターンを印刷するインクジェット印刷装置の印刷パラメータ値を特定するためのコンピュータ実装方法のうちの１つを実行するための命令を含む。したがって、眼鏡レンズ基材の表面にパターンを印刷するインクジェット印刷装置の印刷パラメータ値を特定するためのコンピュータ実装方法及びその利点を述べた前述の説明を参照されたい。
【0105】
本発明の別の態様によれば、コンピュータにより実行されると、コンピュータに、眼鏡レンズ基材の表面にパターンを印刷するインクジェット印刷装置の印刷パラメータ値を特定させる命令を含む非一時的コンピュータ可読記憶媒体が提供され、インクジェット印刷装置は複数の印刷ノズルを備える印刷ヘッドを含む。命令は、コンピュータに、複数の印刷ノズルを少なくとも２つの印刷ノズルグループにグループ分けさせ、各印刷ノズルグループの少なくとも１つの調整可能な印刷パラメータの印刷パラメータ値を個別に特定させる。好ましくは、少なくとも２つの印刷ノズルグループがシングル印刷パス内で使用されることになる。
【0106】
換言すれば、非一時的コンピュータ可読記憶媒体は、前述のように眼鏡レンズ基材の表面にパターンを印刷するインクジェット印刷装置の印刷パラメータ値を特定するためのコンピュータ実装方法のうちの１つを実行するための命令を含む。したがって、眼鏡レンズ基材の表面にパターンを印刷するインクジェット印刷装置の印刷パラメータ値を特定するためのコンピュータ実装方法及びその利点を述べた前述の説明を参照されたい。
【0107】
本発明の別の態様によれば、インクジェット印刷方法が提供され、パターンが眼鏡レンズ基材の表面に、複数の印刷ノズルを備える印刷ヘッドを含むインクジェット印刷装置により、少なくとも１つの調整可能な印刷パラメータの印刷パラメータ値を使って印刷される。少なくとも１つの調整可能な印刷パラメータの印刷パラメータ値は、前述のコンピュータ実装方法にしたがって特定される。
【0108】
換言すれば、眼鏡レンズ基材の表面にパターンを印刷するためのインクジェット印刷装置の印刷パラメータ値を特定するためのコンピュータ実装方法であって、インクジェット印刷装置は複数の印刷ノズルを備える印刷ヘッドを含み、複数の印刷ノズルを印刷ノズルグループにグループ分けするステップと、各印刷ノズルグループの少なくとも１つの調整可能な印刷パラメータの印刷パラメータ値を個別に特定するステップを含む方法により、少なくとも１つの調整可能な印刷パラメータの印刷パラメータ値を特定した後に、特定された印刷パラメータを使った実際の印刷を実行できる。したがって、眼鏡レンズ基材の表面にパターンを印刷するインクジェット印刷装置の印刷パラメータ値を特定するためのコンピュータ実装方法及びその利点を述べた前述の説明を参照されたい。インクジェット印刷方法は例えば、コーティング又は拡散手順を使用した色付け、永久的又は一時的レンズマーキング、マスキング層、例えばコーティングの適用のために表面粗さを増大させる接着剤層スポット、アディティブマニュファクチャリング等に使用できる。
【0109】
インクジェット印刷方法の特定の発展型において、眼鏡レンズ基材の表面に対する印刷ヘッドの傾斜角度は、印刷前及び／又は印刷中に調整されない。
【0110】
例えば、印刷表面と印刷ヘッドの、印刷ノズルを含む表面は、印刷プロセス全体を通じて基本的に平行な向きであり得る。
【0111】
これによって、本来は印刷結果を最適化するのに必要な、印刷前及び／又は印刷中に眼鏡レンズ表面及び／又は印刷ヘッドを回転させる、例えば機械的に傾けるための複雑なハードウェア配置は不要となる。先行技術の傾斜機器等の複雑なハードウェア配置により実現される効果は、完全に個別化された印刷パラメータ値、すなわち印刷ノズルグループについて個別化された吐出プロファイルのみによって模倣できる。
【0112】
印刷ヘッド及び印刷表面の大きさに応じて、すなわち印刷ヘッドの大きさが印刷表面全体をカバーできるものである場合、眼鏡レンズ基材と印刷ヘッドの両方のポーズ、すなわち位置と向きは眼鏡レンズ基材の表面にパターンを印刷している間にも相互に関して一定のままであり得る。換言すれば、眼鏡レンズ基材及び印刷ヘッドを相互に関して移動させることなく、１つ又は複数の調整可能な印刷パラメータの印刷パラメータ値を調整するだけで、改善されたパターンを得ることができる。これによって、さらに格段に簡素化されたハードウェア配置が可能となり得る。本発明の別の態様によれば、眼鏡レンズ基材の表面にパターンを印刷するためのインクジェット印刷装置が提供される。インクジェット印刷装置は、複数の印刷ノズルを備える印刷ヘッドと、プロセッサ及びプロセッサに連結される記憶媒体を含むデータ処理システムと、を含み、プロセッサは記憶媒体に記憶されたコンピュータプログラムに基づいて印刷パラメータを特定するようになされる。プロセッサは、複数の印刷ノズルを少なくとも２つの印刷ノズルグループにグループ分けし、各印刷ノズルグループの少なくとも１つの調整可能な印刷パラメータの印刷パラメータ値を個別に特定するようになされる。好ましくは、少なくとも２つの印刷ノズルグループがシングル印刷パス内で使用されることになる。
【0113】
インクジェット印刷装置は、前述のインクジェット印刷方法を実行するように構成される。したがって、パターンが眼鏡レンズ基材の表面に印刷されるインクジェット印刷方法及びその利点について述べた前述の説明を参照されたい。
【0114】
本発明の別の態様によれば、少なくとも以下の種類のデータ、すなわち（ｉ）装置を製造するために１つ又は複数の製造機械に供給されるように構成された前述のインクジェット印刷装置の仮想表現、又は（ｉｉ）前述のようなインクジェット装置を製造するための１つ又は複数の製造機械を制御するコンピュータ可読命令を含むデータのうちの少なくとも１つの種類を含むコンピュータ可読データ信号の形態のデータセットデータセットが提供される。
【0115】
本発明の別の態様によれば、コンピュータ可読データキャリア信号の形態のデータセットが提供される。データセットは、以下の種類のデータ、すなわち（ｉ）眼鏡レンズ基材の表面にパターンを印刷するためのインクジェット印刷装置に供給されるように構成される、複数の印刷ノズルを備える印刷ヘッドを含むインクジェット印刷装置の少なくとも２つの印刷ノズルグループに個別の少なくとも１つの調整可能な印刷パラメータの印刷パラメータ値、又は（ｉｉ）複数の印刷ノズルを備える印刷ヘッドを含むインクジェット印刷装置の少なくとも２つの印刷ノズルグループに、少なくとも１つの調整可能な印刷パラメータの個々の印刷パラメータ値を適用することによって、眼鏡レンズ基材の表面にパターンを印刷するようにインクジェット印刷装置を制御するためのコンピュータ可読命令を含むデータのうちの少なくとも１つの種類を含む。
【0116】
データセットは、前述のインクジェット印刷方法、すなわち複数の印刷ノズルを備える印刷ヘッドを含むインクジェット印刷装置で、少なくとも１つの調整可能な印刷パラメータの印刷パラメータ値を使って眼鏡レンズ基材の表面にパターンが印刷される方法を実行するために使用できる。
【0117】
データは、前述の眼鏡レンズ基材の表面にパターンを印刷するためのインクジェット印刷装置の印刷パラメータ値を特定するためのコンピュータ実装方法を実行することによって得られる。したがって、この方法及びその利点について述べた前述の説明を参照されたい。
【0118】
本発明の別の態様によれば、眼鏡レンズ表面の湾曲表面にパターンを印刷するためのインクジェット印刷装置の印刷パラメータ値を特定するためのコンピュータ実装方法が提供され、インクジェット印刷装置は複数の印刷ノズルを備える印刷ヘッドを含む。方法は、眼鏡レンズ基材の表面及び印刷ヘッドの幾何学的特徴に関する入力データを取得するステップであって、入力データは眼鏡レンズ基材の表面と印刷ヘッドとの幾何学的関係を特定するために使用されるステップと、複数の印刷ノズルを少なくとも２つの印刷ノズルグループにグループ分けするステップと、各印刷ノズルグループの少なくとも１つの調整可能な印刷パラメータの印刷パラメータ値を幾何学的関係に応じて個別に特定するステップと、を含む。好ましくは、少なくとも２つの印刷ノズルグループがシングル印刷パス内で使用されることになる。
【0119】
眼鏡レンズ基材の表面は、前面でも又は後面でもよい。さらに、これは球面、非球面、フリーフォーム表面、又は、例えば前述のものの１つのような他の何れの表面タイプでもよい。前面及び後面の表面のタイプは、同じでも相互に異なっていてもよい。
【0120】
１つの印刷ノズルグループは、単独の、すなわち１つのみの印刷ノズル、幾つかの印刷ノズル、又は複数の印刷ノズル、を含み得る。印刷ノズルグループの数は、少なくとも２つの印刷ノズルグループから、印刷ノズルの数と等しい多数の印刷ノズルグループ、すなわち各印刷ノズルグループが単独の印刷ノズルを含み得る場合まで、様々であってよい。印刷ノズルグループの数が少ないほど、対応する印刷パラメータ値の特定と、おそらくはその最適化が容易となる。印刷ノズルグループの数が増えると、印刷パラメータ値を眼鏡レンズ基材の表面によりよく適応させることができ、よりよい印刷結果が得られ得る。
【0121】
本発明の１つの基本的なアイディアは、印刷ノズルのグループについて、さらには個々の印刷ノズルについて印刷パラメータ値を個別に最適化することによって、ドット形状及び衝突面積等のパラメータにより測定可能な全体的な印刷品質を大幅に改善できるとの発見に基づいている。特に、印刷パラメータ値は、印刷ヘッドと眼鏡レンズ基材との様々な相対位置について個別に特定し、最適化できる。印刷結果に影響を与え得る他の、又は追加の影響要因、例えば異方的な表面構造又は表面疎水性等も考慮できる。さらに、平坦でない表面、すなわち印刷ノズルが配置される平面を有する印刷ヘッドの使用が容易にされ得る。
【0122】
さらに、提案の方法によって、シングル印刷パスで改善された印刷パターンを得ることができる。換言すれば、異なる層を印刷する必要がなく、これによって時間と生産コストが削減される。さらに、１つの印刷ヘッドだけがあればよく、これによって時間と生産コストはさらに削減される。眼鏡レンズ基材及び／又は印刷ヘッドを移動させるためのハードウェア配置を省くことができる。
【0123】
提案の方法は、眼鏡レンズ基材の表面が、インクジェット印刷技術を用いて構築、コーティング、及び／又は表面／材料内改質される、例えばコーティング又は拡散手順を用いた色付け、永久的又は一時的レンズマーキング、マスキング層、接着剤層スポット、アディティブマニュファクチャリング等、何れのプロセスにも利用できる。この手順は特に、その印刷結果を「ソフトウェア」により、すなわち印刷パラメータの平均的設定を補償するために複雑な位置決めシステム又はロボットを導入する代わりに、本発明のコンピュータ実装方法によって最適化できる眼鏡レンズ基材の処理について特に興味深い。眼鏡レンズ基材の表面は通常、例えばカスタム化された要求によって、固有の形状を有するため、提案の方法によれば、高い印刷品質及び低い設備費用での高速印刷が可能となる。前述の方法は、高品質で印刷できる幅広い眼鏡レンズ基材に広く適用され、したがって、インクジェット印刷技術を眼鏡レンズの生産中のその他の用途にも使用できることになる。
【0124】
少なくとも１つの調整可能な印刷パラメータは、吐出温度、吐出持続時間、吐出周波数、ノルム値、波形パラメータ、及び調整可能なインク特性からなる群より選択できる。好ましくは、複数の印刷パラメータのための印刷パラメータ値は、個別に、すなわち各印刷ノズルグループについて特定できる。考慮される印刷パラメータ及び特定すべきそれぞれの印刷パラメータ値の量が少ないほど、その特定及び、おそらくは最適化はより容易となる。特定すべき印刷パラメータ値が多ければ、印刷プロセスは眼鏡レンズ基材の表面によりよく適応させることができ、より良い印刷結果が得られ得る。
【0125】
例えば、吐出周波数を制御することにより、着弾間隔、すなわち隣接する液滴間の時間が設定される。吐出周波数が高いと、隣接する液滴間の着弾間隔は液滴の固化時間より短くなる。それに対して、低い吐出周波数での隣接する液滴間の着弾間隔は、液滴の固化時間より長い。その結果、隣接する液滴間の合一がなくなる。眼鏡レンズ基材と印刷ヘッドの幾何学的特徴に基づいて適応された印刷パラメータ値により、インク滴周囲にサテライトが少なく、インク滴形状の歪みが小さい、より高い印刷品質が得られる。
【0126】
幾何学的特徴、特に印刷される眼鏡レンズ基材の表面の表面曲率、及び印刷ヘッドの幾何学的特徴を解析することにより、印刷プロセス中の眼鏡レンズ基材と印刷ヘッドの幾何学的関係を導き出すことができる。換言すれば、入力データは、眼鏡レンズ基材の表面と印刷ヘッドとの幾何学的関係を特定するために使用される。
【0127】
幾何学的関係は、変位ベクトル、速度ベクトル、入射角α、距離Δ、及びアーク長さｓからなる群より選択される少なくとも１つのパラメータによって説明され得る。それゆえ、幾何学的関係を説明するパラメータの少なくとも１つは、各印刷ノズルグループの少なくとも１つの調整可能な印刷パラメータの印刷パラメータ値を個別に特定するために使用され得る。幾何学的関係を説明するパラメータのうちの少なくとも１つ、好ましくは複数、さらには全部を印刷パラメータ値の個別の特定のために選択し、使用できる。
【0128】
この幾何学的関係を考慮して、印印刷ヘッドのノズル、又はノズルグループの各々について、少なくとも１つの印刷パラメータに関して個別に詳細にされ、最適化された印刷パラメータ値を、特定、例えば計算することができる。換言すれば、印刷パラメータ値は幾何学的特徴に関して特定され、それによって各印刷ノズルグループを個別に制御することによって湾曲表面上の印刷品質を向上させることができる。眼鏡レンズ基材と印刷ヘッドを相互に関して位置決めすることによって、印刷パラメータの平均的設定を補償するための複雑な位置決めシステム又はロボットは不要である。
【0129】
入力データは、例えばそれを異なる眼鏡レンズ基材及び／又は印刷ヘッドの幾何学的特徴を記憶するための記憶ユニットから有線又は無線転送によって受け取ることにより取得できる。他の可能性は、本発明の方法を実行するデータ処理システムに連結された入力ユニットを使って、幾何学的特徴を手作業で、又は自動的に入力することである。幾何学的特徴は、例えば表にされた値の形態で提供でき、又は幾何学的特徴は、適当な測定システムを使って直接測定し、処理できる。それらの組合せもまた利用可能である。
【0130】
任意選択により、入力データは環境条件、調整不能なインク特性、及び／又は眼鏡レンズ基材の材料特性に関するデータを含み得る。したがって、各印刷ノズルグループの少なくとも１つの調整可能な印刷パラメータの印刷パラメータ値は、入力データは環境条件、調整不能なインク特性、及び／又は眼鏡レンズ基材の材料特性に関するデータに応じて個別に特定され得る。
【0131】
印刷パラメータ値を特定する際にこれらの追加の影響要因を考慮することによって、印刷プロセスを全体的な条件にさらによりよく適合させ、印刷結果をさらに改善することができる。例えば、これらの追加的な影響要因は、後述のような少なくとも１つのパラメータマップを推測する際に考慮でき、すなわち、パラメータマップは印刷プロセス中の眼鏡レンズ基材と印刷ヘッドとの幾何学的関係を説明するだけでなく、印刷プロセスに影響を与えることがあるその他の影響要因も含む。
【0132】
特定の発展型において、少なくとも１つの調整可能な印刷パラメータの印刷パラメータ値を個別に特定する方法ステップは、眼鏡レンズ基材の表面上のデータポイント群への印刷パラメータ値の割り当てを含むパラメータマップを推測するステップを含み得る。パラメータマップを推測するステップは、眼鏡レンズ基材の表面をデータポイントのグリッドに変換することを含み得る。
【0133】
少なくとも１つの調整可能な印刷パラメータの印刷パラメータ値を個別に特定する方法ステップは、眼鏡レンズ基材の表面と印刷ヘッドとの幾何学的関係を説明するパラメータと、調整可能な印刷パラメータの印刷パラメータ値との相関を含むルックアップテーブルを提供することも含み得る。印刷パラメータ値を個別に特定することはすると、データポイントについてルックアップテーブルから印刷パラメータ値のセットを読み出すことを含み得る。
【0134】
任意選択により、パラメータマップは、眼鏡レンズ基材の表面と印刷ヘッドとの幾何学的関係を説明するパラメータと調整可能な印刷パラメータの印刷パラメータ値との相関に適用される費用関数を最適化することによって推測され得る。
【0135】
換言すれば、眼鏡レンズ基材の表面と印刷ヘッドとの幾何学的関係を説明する各パラメータ又はその組合せについて、印刷パラメータ値の特定のセットを割り当てることができる。環境条件及び材料特性に関する入力データは、ルックアップテーブルの作成時に考慮され得る。ルックアップテーブルは、特定のデータポイント及び特定の印刷ヘッドについて最適化された印刷パラメータ値、すなわち眼鏡レンズ基材と印刷ヘッドの特定の幾何学的関係を含み得る。このルックアップテーブルに記憶された１つの同じデータポイントは、多くの異なる表面上にあり得る。
【0136】
パラメータマップを推測するために、眼鏡レンズ基材の表面を説明する、例えば入力データの一部としての既知の幾何学的特徴、例えば実際のフロントカーブ径は、表面をデータポイントのグリッド又はメッシュに変換するために使用できる。すると、これらのデータポイントを通じてループ状にし、実際の設定、すなわち印刷パラメータ値セットを事前に作成されたユニバーサルルックアップテーブルの中で探すことができる。
【0137】
推測されたパラメータマップは、完全な印刷パラメータ空間を最適化する、例えばインク液滴のドット形状又は重さを入射斜角、ノズル基板距離、印刷ヘッドの速度ベクトル、吐出周波数、及び吐出持続時間に応じて最適化するための基本的参照システムを形成し得る。
【0138】
例えば、パラメータマップは、眼鏡レンズ基材の表面と印刷ヘッドとの幾何学的関係を説明するパラメータと調整可能な印刷パラメータの印刷パラメータ値との相関、例えばルックアップテーブルに記憶された相関に適用される費用関数を最適化することによって推測され得る。
【0139】
費用関数の最適化は、最急降下法、遺伝的アルゴリズム、及び機械学習からなる群より選択される少なくとも１つの方法を使って行うことができる。例えば、いわゆるＢｒｏｙｄｅｎ－Ｆｌｅｔｃｈｅｒ－Ｇｏｌｄｆａｒｂ－Ｓｈａｎｎｏアルゴリズムを最適化に使用できる。
【0140】
さらに、機械学習プロセスを最適化に使用できる。これによって、現在はその影響が考慮されていない別の影響要因を検出し、考慮することが可能となり得る。
【0141】
別の特定の発展型において、各印刷ノズルグループの少なくとも１つの調整可能な印刷パラメータの印刷パラメータ値を個別に特定でき、それによって、眼鏡レンズ基材の表面に対する印刷ヘッドの傾斜角度を印刷前及び／又は印刷中に調整する必要がなくなる。
【0142】
例えば、印刷すべき表面と印刷ヘッドの、複数のノズルを含む表面は、基本的に印刷プロセス全体を通じて平行な向きであり得る。
【0143】
これによって、本来は印刷結果を最適化するために必要な、印刷前及び／又は印刷中に眼鏡レンズ基材及び／又は印刷ヘッドを回転させる、例えば機械的に傾けるための複雑なハードウェア配置が不要となる。先行技術の傾斜機器等の複雑なハードウェア配置により実現される効果は、完全に個別化された印刷パラメータ値、すなわち印刷ノズルグループについて個別化された吐出プロファイルのみによって模倣できる。
【0144】
印刷ヘッド及び印刷表面の大きさに応じて、すなわち印刷ヘッドの大きさが印刷表面全体をカバーできるものである場合、眼鏡レンズ基材と印刷ヘッドの両方のポーズ、すなわち位置と向きは眼鏡レンズ基材の表面にパターンを印刷している間にも相互に関して一定のままであり得る。換言すれば、眼鏡レンズ基材及び印刷ヘッドを相互に関して移動させることなく、１つ又は複数の調整可能な印刷パラメータの印刷パラメータ値を調整するだけで、改善されたパターンを得ることができる。これによって、さらにより簡素化されたハードウェア配置が可能となり得る。
【0145】
本発明の別の態様によれば、プロセッサ及びプロセッサに連結された記憶媒体を含むデータ処理システムが提供され、プロセッサは、眼鏡レンズ基材の表面にパターンを印刷するためのインクジェット印刷装置であって、複数の印刷ノズルを備える印刷ヘッドを含むインクジェット印刷装置の印刷パラメータ値を、記憶媒体に記憶されたコンピュータプログラムに基づいて特定するようになされる。
【0146】
プロセッサは、複数の印刷ノズルを少なくとも２つの印刷ノズルグループにグループ分けし、各印刷ノズルグループの少なくとも１つの調整可能な印刷パラメータの印刷パラメータ値を、眼鏡レンズ基材の表面と印刷ヘッドとの幾何学的関係に応じて個別に特定するようになされ、幾何学的関係は、眼鏡レンズ基材の表面及び印刷ヘッドの幾何学的特徴に関する入力データを使って特定される。好ましくは、少なくとも２つの印刷ノズルグループがシングル印刷パスで使用されることになる。
【0147】
換言すれば、データ処理システムは、眼鏡レンズ基材の表面にパターンを印刷するためのインクジェット印刷装置の印刷パラメータ値を特定するためのコンピュータ実装可能方法のうちの１つを実行するように構成され、印刷パラメータ値は、前述の眼鏡レンズ基材の表面と印刷ヘッドとの幾何学的関係に応じて個別に特定される。したがって、眼鏡レンズ基材の表面上にパターンを印刷するためのインクジェット印刷装置の印刷パラメータ値を特定するためのこのコンピュータ実装方法及びその利点を述べた前述の説明を参照されたい。
【0148】
本発明の別の態様によれば、プログラムがコンピュータによって実行されると、コンピュータに眼鏡レンズ基材の表面にパターンを印刷するためのインクジェット印刷装置の印刷パラメータ値を特定させる命令を含むコンピュータプログラムが提供され、インクジェット印刷装置は複数の印刷ノズルを備える印刷ヘッドを含む。命令は、コンピュータに複数の印刷ノズルを少なくとも２つの印刷ノズルグループにグループ分けさせて、各印刷ノズルグループの少なくとも１つの調整可能な印刷パラメータの印刷パラメータ値を、眼鏡レンズ基材の表面と印刷ヘッドとの幾何学的関係に応じて個別に特定させ、幾何学的関係は、眼鏡レンズ基材の表面及び印刷ヘッドの幾何学的特徴に関する入力を、データを使って特定される。好ましくは、少なくとも２つの印刷ノズルグループがシングル印刷パス内で使用されることになる。
【0149】
換言すれば、コンピュータプログラムは、眼鏡レンズ基材の表面にパターンを印刷するインクジェット印刷装置の印刷パラメータ値を特定するためのコンピュータ実装方法のうちの１つを実行するための命令を含み、印刷パラメータ値は、前述のように眼鏡レンズ基材の表面と印刷ヘッドとの幾何学的関係に応じて個別に特定される。したがって、眼鏡レンズ基材の表面にパターンを印刷するためのインクジェット印刷装置の印刷パラメータ値を特定するためのこのコンピュータ実装方法及びその利点を述べた前述の説明を参照されたい。
【0150】
本発明の別の態様によれば、コンピュータにより実行されると、コンピュータに、眼鏡レンズ基材の表面にパターンを印刷するためのインクジェット印刷装置の印刷パラメータ値を特定させる命令を含む非一時的コンピュータ可読記憶媒体が提供され、インクジェット印刷装置は複数の印刷ノズルを備える印刷ヘッドを含む。命令は、コンピュータに、複数の印刷ノズルを少なくとも２つの印刷ノズルグループにグループ分けさせ、各印刷ノズルグループの少なくとも１つの調整可能な印刷パラメータの印刷パラメータ値を、眼鏡レンズ基材の表面と印刷ヘッドとの幾何学的関係に応じて個別に特定させ、幾何学的関係は、眼鏡レンズ基材の表面と印刷ヘッドの幾何学的特徴に関する入力データを使って特定される。好ましくは、少なくとも２つの印刷ノズルグループがシングル印刷パス内で使用されることになる。
【0151】
換言すれば、非一時的コンピュータ可読記憶媒体は眼鏡レンズ基材の表面にパターンを印刷するためのインクジェット印刷装置の印刷パラメータ値を特定するためのコンピュータ実装方法のうちの１つを実行するための命令を含み、印刷パラメータ値は、前述のように眼鏡レンズ基材の表面と印刷ヘッドとの幾何学的関係に応じて個別に特定される。したがって、眼鏡レンズ基材の表面にパターンを印刷するためのインクジェット印刷装置の印刷パラメータ値を特定するためのコンピュータ実装方法及びその利点を述べた前述の説明を参照されたい。
【0152】
本発明の別の態様によれば、インクジェット印刷方法が提供され、パターンが眼鏡レンズ基材の表面に、複数の印刷ノズルを備える印刷ヘッドを含むインクジェット印刷装置により、少なくとも１つの調整可能な印刷パラメータの印刷パラメータ値を使って印刷される。少なくとも１つの調整可能な印刷パラメータの印刷パラメータ値は、コンピュータ実装方法にしたがって特定され、印刷パラメータ値は、前述のように眼鏡レンズ基材の表面と印刷ヘッドとの幾何学的関係に応じて個別に特定される。
【0153】
換言すれば、眼鏡レンズ基材の表面にパターンを印刷するためのインクジェット印刷装置の印刷パラメータ値を特定するためのコンピュータ実装方法であって、インクジェット印刷装置は複数の印刷ノズルを備える印刷ヘッドを含み、複数の印刷ノズルを印刷ノズルグループにグループ分けするステップと、各印刷ノズルグループの少なくとも１つの調整可能な印刷パラメータの印刷パラメータ値を眼鏡レンズ基材の表面と印刷ヘッドとの幾何学的関係に応じて個別に特定するステップを含む方法により、少なくとも１つの調整可能な印刷パラメータの印刷パラメータ値を特定した後に、特定された印刷パラメータ値を使った実際の印刷を実行できる。したがって、眼鏡レンズ基材の表面にパターンを印刷するためのインクジェット印刷装置の印刷パラメータ値を特定するためのコンピュータ実装方法であって、印刷パラメータ値は眼鏡レンズ基材の表面と印刷ヘッドとの幾何学的関係に応じて個別に特定される方法及びその利点を述べた前述の説明を参照されたい。インクジェット印刷方法は例えば、コーティング又は拡散手順を使用した色付け、永久的又は一時的レンズマーキング、マスキング層、例えばコーティングの適用のために表面粗さを増大させる接着剤層スポット、アディティブマニュファクチャリング等に使用できる。
【0154】
インクジェット印刷方法の特定の発展型において、眼鏡レンズ基材の表面に対する印刷ヘッドの傾斜角度は、印刷前及び／又は印刷中に調整されない。
【0155】
例えば、印刷表面と印刷ヘッドの、印刷ノズルを含む表面は、印刷プロセス全体を通じて基本的に平行な向きであり得る。
【0156】
これによって、本来は印刷結果を最適化するのに必要な、印刷前及び／又は印刷中に眼鏡レンズ表面及び／又は印刷ヘッドを回転させる、例えば機械的に傾けるための複雑なハードウェア配置は不要となる。先行技術の傾斜機器等の複雑なハードウェア配置により実現される効果は、完全に個別化された印刷パラメータ値、すなわち印刷ノズルグループについて個別化された吐出プロファイルのみによって模倣できる。
【0157】
印刷ヘッド及び印刷表面の大きさに応じて、すなわち印刷ヘッドの大きさが印刷表面全体をカバーできるものである場合、眼鏡レンズ基材と印刷ヘッドの両方のポーズ、すなわち位置と向きは眼鏡レンズ基材の表面にパターンを印刷している間も相互に関して一定のままであり得る。換言すれば、眼鏡レンズ基材及び印刷ヘッドを相互に関して移動させることなく、１つ又は複数の調整可能な印刷パラメータの印刷パラメータ値を調整するだけで、改善されたパターンを得ることができる。これによって、はるかに簡素化されたハードウェア配置が実現され得る。
【0158】
本発明の別の態様によれば、眼鏡レンズ基材の表面にパターンを印刷するためのインクジェット印刷装置が提供される。インクジェット印刷装置は、複数の印刷ノズルを備える印刷ヘッドと、プロセッサ及びプロセッサに連結される記憶媒体を含むデータ処理システムと、を含み、プロセッサは記憶媒体に記憶されたコンピュータプログラムに基づいて印刷パラメータ値を特定するようになされる。プロセッサは、複数の印刷ノズルを少なくとも２つの印刷ノズルグループにグループ分けし、各印刷ノズルグループの少なくとも１つの調整可能な印刷パラメータの印刷パラメータ値を、眼鏡レンズ基材の表面と印刷ヘッドとの幾何学的関係に応じて個別に特定するようになされ、幾何学的関係は、眼鏡レンズ基材の表面と印刷ヘッドの幾何学的特徴に関する入力データを使って特定される。好ましくは、少なくとも２つの印刷ノズルグループがシングル印刷パス内で使用されることになる。
【0159】
インクジェット印刷装置は、前述のインクジェット印刷方法を実行するように構成される。したがって、パターンが眼鏡レンズ基材の表面に印刷されるインクジェット印刷方法及びその利点について述べた前述の説明を参照されたい。
【0160】
本発明の別の態様によれば、少なくとも以下の種類のデータ、すなわち（ｉ）装置を製造するために１つ又は複数の製造機械に供給されるように構成された前述のインクジェット印刷装置の仮想表現、又は（ｉｉ）前述のようなインクジェット装置を製造するための１つ又は複数の製造機械を制御するコンピュータ可読命令を含むデータのうちの少なくとも１つの種類を含むコンピュータ可読データ信号の形態のデータセットデータセットが提供される。
【0161】
本発明のその他の特徴、特性、及び利点は、添付の図面と併せた以下の実施形態の説明から明らかとなるであろう。
【図面の簡単な説明】
【0162】
【図1】印刷プロセス中に眼鏡レンズ基材の湾曲表面上で移動する先行技術によるインクジェット印刷ヘッドを概略的に示す。
【図2】先行技術による複数の印刷ノズルを備える印刷ヘッドを下からの平面図で示す。
【図3】先行技術によるインクジェット印刷ヘッドのノズルに印加される典型的な電圧プロファイルを示す。
【図4】眼鏡レンズ基材の表面を概略的に示す（半分に切断した断面図）。
【図5】眼鏡レンズ基材の表面を通過する印刷ヘッドを概略的に示す（上面図）。
【図6】パラメータＤ＝５０．０ｍｍ、ｒ＝４２５．０ｍｍの眼鏡レンズ基材の前面を形成する点の離散化されたｘ，ｙ，ｚ位置を示す。３つの矢印は、図５に示される３つの単独印刷ヘッドノズルの印刷プロセス中のｘ，ｙ経路を示す。
【図8】パラメータＤ＝５０．０ｍｍ、ｒ＝４２５．０ｍｍの眼鏡レンズ基材の前面の法線ベクトルｎ（ｘ，ｙ，ｚ）と図５に示される３つの印刷ノズルの入射インクジェット（０，０，－１）との間の入射角度α（ｘ，ｙ，ｚ）を示す。
【図10】印刷パラメータ値を特定するためのコンピュータ実装方法のある実施形態を示すフローチャートである。
【図11】印刷ノズルグループを備える印刷ヘッドを概略的に示す。
【図12】印刷パラメータ値を特定するためのコンピュータ実装方法の別の実施形態を示すフローチャートである。
【図13】印刷パラメータ値を特定するためのコンピュータ実装方法のさらに別の実施形態のブロック図を示す。
【図14】インクジェット印刷装置のある実施形態を概略的に示す。
【図15】認識された輪郭の直径が６５ｍｍの眼鏡レンズ基材の印刷済み湾曲表面のＲｅｃｏｎ画像を示す。
【図16】印刷済みの湾曲表面の他のＲｅｃｏｎ画像を示す。ワックスパターンに読み込まれたノズルアレイデータが重ねられている。
【図17】ノルム値が５０で印刷された表面のタイル５番の当初の顕微鏡画像を示す。
【図20】相当半径と適用されるノルム値に応じた主要特徴の平均真円度を示す。
【図21】相当半径と適用されるノルム値に応じたタイル１枚当たりのサテライトの数を示す。
【図22】相当半径と適用されるノルム値に応じた費用関数のグラフィック表現を示す。
【図23】相当半径と適用されるノルム値に応じた他の費用関数のグラフィック表現を示す。
【発明を実施するための形態】
【0163】
図１は、本発明の基本となる技術的問題を示している。あるパターンが眼鏡レンズ基材４の湾曲表面３上に、複数の印刷ノズル６を備える印刷ヘッド２を含むインクジェット印刷装置を使って印刷されるところである。印刷ノズル６はインクの液滴９を吐出し、それが眼鏡レンズ基材４の表面３上に堆積される。
【0164】
図２に示される典型的な印刷ヘッド２は、例えば８８０の印刷ノズル６を含み得て、これらは複数の列及び行に特定の間隔で配置される。例えば、３００の印刷ノズル６がｘ方向に１インチごとに配置され得て、それによって得られる印刷分解能又はピクセル密度はそれぞれ３００ドット／インチ（ｄｐｉ）となる。
【0165】
先行技術によれば、全ての印刷ノズルが均一に制御され、すなわち、調整可能な印刷パラメータ８のための同じ印刷パラメータ値１が全ての印刷ノズル６について使用される。これによって、眼鏡レンズ基材４の表面６が均一、例えば平坦であるかぎり、均一な印刷画像が得られる。しかしながら、眼鏡レンズ基材４の表面６が均一でない、例えば図１に示される湾曲表面６を呈する場合、印刷結果は不利な影響を受ける。これは、印刷ノズル６と眼鏡レンズ基材４の表面３との異なる距離Δ１、Δ２に起因する。典型的に、印刷ノズル６と眼鏡レンズ基材４の表面３との最小距離Δ１は５ｍｍ未満である。その相対的位置依存値Δ２は変化し、典型的には、眼鏡レンズ基材４の外側部分に向かって増大する。
【0166】
図３は、印刷プロセス中の印刷ノズル６に印加される典型的な電圧プロファイルを示す。幾つかの相、すなわち静止相、プレフィル相、吐出相、レフィル／取消相を区別できる。先行技術によれば、全ての印刷ノズルに同じ電圧プロファイルが印加される。印刷プロセスを調整し、全体的な印刷品質に影響を与えるために、電圧プロファイルを変更できる。例えば、各相について、最小及び最大電圧、勾配及び／又は持続時間を変更できる。電圧プロファイルを変更することによって調整可能な印刷パラメータ８は、吐出周波数、波形、及びノルムである。
【0167】
図４は、眼鏡レンズ基材４の湾曲表面３を半分に切断した断面図において概略的に示しており、ｎは表面３の何れかの点における法線ベクトル、ｊは吐出されたインクが印刷ノズル６から表面３へと移送される吐出ベクトル、αは法線ベクトルｎと吐出ベクトルｊとの間の入射角、ｒは球から得られた表面３の真のフロントカーブ（真の曲率半径）、ｄｘ、ｄｙ（図４では図示せず）及びｄｚは使用される座標系内で離散化された差、ｓは表面３上の２点間の概算のアーク長さである。
【0168】
図５は、直径Ｄの眼鏡レンズ基材４の表面３を、上面図において、印刷プロセス中の印刷ヘッド５の３つの異なる印刷ノズル６ａ、６ｂ、６ｃの、すなわち印刷ヘッド５と表面３が移動方向ｍに沿って相互に関して線形に移動する場合のｘ，ｙ－方向の移動経路と共に示す。
【0169】
図６～９を参照して、図４及び５に示される例示的表面３への印刷に関連する影響をさらに説明する。例示的な吐出ベクトルｊは０，０，－１となるように選択されている。図６は、パラメータＤ＝５０．０ｍｍ、ｒ＝４２５．０ｍｍでの、眼鏡レンズ基材４の前表面３を形成する点の離散化されたｘ，ｙ，ｚ位置を示す。３つの矢印は、印刷プロセス中の図５に示される３つの単独の印刷ノズル６ａ、６ｂ、６ｃのｘ，ｙ経路を示す。ｚ位置は図６において、４２４．１５０～４２４．９００の範囲の数字により表されている。しかしながら、留意すべき点として、ｚ位置は徐々に変化するが、これは図６においては、図面の形式上の要求によって示すことができない。したがって、ｚ位置の注釈付きの数値はｚ位置の一般的コースを代表するための例にすぎない。
【0170】
図７は、印刷プロセス中の印刷ノズル６ａ、６ｂ、６ｃと表面３との間の対応する計算された高さプロファイル、すなわち図６の矢印に沿ったｚ位置を示す。印刷ノズル６と眼鏡レンズ基材４の表面３との間の最小距離Δ１は１ｍｍである。
【0171】
図６及び７からわかるように、印刷ノズル６ａの経路に沿った高さの差は、印刷ノズル６ｂ、６ｃの場合よりはるかに大きい。これは、一貫しない印刷結果につながり、すなわち全体的な印刷品質は、表面３の中心について最適化されている場合、眼鏡レンズ基材４の縁部に向かって大きく劣化する。
【0172】
図８は、パラメータＤ＝５０．０ｍｍ、ｒ＝４２５．０ｍｍの眼鏡レンズ基材４の前表面３を形成する点の離散化されたｘ，ｙ位置を示す。３つの矢印は、印刷プロセス中の図５に示される３つの単独の印刷ノズル６ａ、６ｂ、６ｃのｘ，ｙ経路を示す。異なるｘ，ｙ位置での入射角αは図８では０．４００～３．６００の範囲の数値により表される。しかしながら、留意すべき点として、入射角αは徐々に変化するが、これは図８においては、図面の形式上の要求によって示すことができない。したがって、入射角αの注釈付きの数値は入射角αの一般的コースを代表するための例にすぎない。図９は、印刷ノズル６ａ、６ｂ、６ｃのｘ位置に依存する入射角α、すなわち図８の矢印に沿った入射角αを示す。入射角αは０°～３．５°超の間で変化し、偏差は印刷ノズル６ｂ、６ｃと比較して印刷ノズル６ａについてはるかに大きい。一般に、入射角αは眼鏡レンズ基材４の縁部に向かって増大する。これによって、図６及び７に関して説明した高さの差によりすでに生じている一貫しない印刷結果が増幅され、すなわち全体的な印刷品質は、表面３の中心について最適化されている場合、レンズ基材４の縁部に向かってさらにより大きく劣化する。
【0173】
印刷ノズル６と眼鏡レンズ基材４の表面３との間の距離Δが増大し、入射角αが増大すると、本発明の発明者には、散乱した印刷結果、すなわち多数の小さいドットが生じる明瞭な傾向が見られた。
【0174】
前述のような印刷品質に悪影響を与える効果を低減させるために、眼鏡レンズ基材４の表面３にパターンを印刷するためのインクジェット印刷装置２の印刷パラメータ値１を特定するためのコンピュータ実装方法１００が提案される。インクジェット印刷装置２は、複数の印刷ノズル６を備える印刷ヘッド５を含む。図１０に示されるフローチャートは、このような方法１００の第一の実施形態に関する。
【0175】
第一のステップＳ１で、眼鏡レンズ基材４の表面３及びインクジェット印刷装置２の印刷ヘッド５の幾何学的特徴に関する入力データ８が取得される。このデータは、眼鏡レンズ基材４の表面３の位相幾何学的形状に関するデータ、例えばその直径Ｄ、その真のフロントカーブｒ、及び印刷ヘッド５に関する幾何学データ、例えばその向き、印刷ノズル６の数、印刷ノズル６の間隔等を含み得る。例えば、直径Ｄは５０ｍｍであり、真の曲率半径ｒは４２５．０ｍｍである。印刷ヘッド５は８８０の印刷ノズル６を含み得て、そのノズル間隔はｘ方向に１インチ当たり３００である。
【0176】
ステップＳ２で、複数の印刷ノズル６は５つの印刷ノズルグループ１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅにグループ分けされる。印刷ノズルグループ１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅの正確な数は、眼鏡レンズ基材４の幾何学的特徴及び／又は必要な印刷品質に依存して変化し得る。５つの印刷ノズルグループ１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０のうちの少なくとも２つがシングル印刷パス内で使用されることになる。任意選択により、印刷ノズルグループ１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０の全てがシングル印刷パス内で使用されることになる。
【0177】
図１１は印刷ヘッド５を示し、これは、印刷ヘッド５の移動方向ｍに関して対称に配置される５つの印刷ノズルグループ１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅにグループ分けされている。縁に向かって、最も少ない数の印刷ノズル６を含む２つの印刷ノズルグループ１０ａ、１０ｅが配置される。より中央の近くに、より多くの印刷ノズル６を含む２つの印刷ノズルグループ１０ｂ、１０ｄが配置される。中央の印刷ノズルグループ１０ｃは、最も多い数の印刷ノズル６を含む。印刷ノズルグループ１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅのこの数及びそれらの配置は、図７及び９に示される高さの差及び入射角αの過程から得られ、これらは淵に向かって急峻であり、中央において平坦である。
【0178】
再び図１０を参照すると、ステップＳ３で、調整可能な印刷パラメータ７のための印刷パラメータ値１は、各印刷ノズルグループ１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅに関して個別に特定される。例えば、１つ又は複数の印刷パラメータ７の、吐出温度、吐出持続時間、吐出周波数、ノルム値、波形パラメータ、及び調整可能なインク特性の群から選択される印刷パラメータ値１は、各印刷ノズルグループ１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅについて特定できる。
【0179】
その後、各印刷ノズルグループ１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅについて特定された印刷パラメータ値１を使って、眼鏡レンズ基材４の表面３上にパターンを印刷することができる。任意選択により、眼鏡レンズ基材４の表面３に対する印刷ヘッド５の傾斜角度は、印刷前及び／又は印刷中に調整されない。
【0180】
図１２は、眼鏡レンズ基材４の表面３にパターンを印刷するためのインクジェット印刷装置２の印刷パラメータ値１を特定するためのコンピュータ実装方法１００の別の実施形態のフローチャートを示す。ステップＳ１及びＳ２に関しては、図１０の説明を参照されたい。
【0181】
ステップＳ３、すなわち各印刷ノズルグループ１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅについての調整可能な印刷パラメータ７、７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ、７ｅ、７ｆの印刷パラメータ値１を個別に特定するステップは、サブステップＳ４～Ｓ６を含む。
【0182】
ステップＳ４で、ルックアップテーブル１３と費用関数が提供される。例えば、ルックアップテーブル１３は、記憶媒体から読み出され得る。ルックアップテーブル１３には、眼鏡レンズ基材４の表面３と印刷ヘッド５との間の幾何学的関係を説明するパラメータ１１、１１ａ、１１ｂ、１１ｃと調整可能な印刷パラメータ７、７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ、７ｅ、７ｆとの相関が含まれる。費用関数は、万能評価費用関数でも、特定の使用のケースに専用の、すなわち特定の使用のケースに関係する品質パラメータを考慮した費用関数でもあり得る。
【0183】
ステップＳ５で、費用関数はルックアップテーブル１３に適用され、入力データ８、８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄに対応する適当な印刷パラメータ値１を検索するために最適化される。換言すれば、最小の費用総額につながる印刷パラメータ値１、例えばそこに印刷されることになる眼鏡レンズ基材４の表面３の全体を考慮した、品質パラメータとしての生じ得る最小数のサテライトがルックアップテーブル１３から検索される。費用関数の最適化は、最急降下法、遺伝的アルゴリズム、及び機械学習からなる群より選択される少なくとも１つの方法を使って行うことができる。
【0184】
ステップＳ６で、パラメータマップ１２が最適化結果を考慮して推測され、これは印刷パラメータ値１の眼鏡レンズ基材４の表面３上の特定の点群への割り当てを含む。換言すれば、印刷パラメータ値１は、各印刷ノズルグループ１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅについて個別に特定され、パラメータマップ１２として保存される。
【0185】
その後、各印刷ノズルグループ１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅについて特定された印刷パラメータ値１、すなわちパラメータマップ１２を使ってパターンを眼鏡レンズ基材４の表面３に印刷することができる。１回の印刷プロセス中に印刷パラメータ値１を修正することができない、例えばグレイレベルを変更できない場合、実際の印刷パラメータ値１とその分布を、例えば０から半径Ｒの４つの部分に離散化することができ、１つの画像の代わりに幾つかのサブイメージ、異なる印刷パラメータ値で例えば４つのサブイメージ、例えば相互にフィットする４つの「リング」が印刷される。
【0186】
図１３に示されるブロック図は、眼鏡レンズ基材４の表面３にパターンを印刷するためのインクジェット印刷装置２の印刷パラメータ値１を特定するためのコンピュータ実装方法１００のまた別の実施形態を示す。
【0187】
方法１００は、印刷される眼鏡レンズ基材４の表面３の各表面点が、最適化された印刷パラメータ７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ、７ｅ、７ｆを計算し、適用することによって個別に考慮されるべきであるとの発見に基づく。ステップＳ１において得られる必要な入力データ８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄは、眼鏡レンズ基材４の表面３の幾何学的特徴、すなわちレンズ形状並びに、インクジェット印刷装置２の一部としての印刷ヘッド５の幾何学的特徴、及び任意選択により、環境条件並びにインク９及び／又は眼鏡レンズ基材４の材料特性に関する。
【0188】
この入力データ８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄから、眼鏡レンズ基材４の表面３と印刷ヘッド５との幾何学的関係を説明するパラメータ１１ａ、１１ｂ、１１ｃのためのパラメータ値が推測される。これらは、印刷プロセス中の「インクジェット印刷装置－眼鏡レンズ基材」のシステムを説明する。好ましいパラメータ１１ａ、１１ｂ、１１ｃは、例えば入射角α、変位ベクトル、速度ベクトル、距離Δ、及びアーク長さｓを含む。
【0189】
ステップＳ３で、印刷パラメータ７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ、７ｅ、７ｆの印刷パラメータ値１は、それ以前にステップＳ２で作成された各印刷ノズルグループ１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅについて計算される。この実施形態において考慮される印刷パラメータ７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ、７ｅ、７ｆは、吐出温度、吐出持続時間、吐出周期数、ノルム値、波形パラメータ、及び調整可能なインク特性である。その他の設定及び／又は特性も考慮され得る。
【0190】
印刷パラメータ値１を検索するために、ステップＳ４でルックアップテーブル１３が提供され、これは事前に作成され、眼鏡レンズ基材４の表面３と印刷ヘッドとの幾何学的関係を説明するパラメータ１１ａ、１１ｂ、１１ｃと調整可能な印刷パラメータ７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ、７ｅ、７ｆの印刷パラメータ値１の相関を含む。印刷パラメータ７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ、７ｅ、７ｆは、関数パラメータと理解することができる。眼鏡レンズ基材４の表面３と印刷ヘッド５との幾何学的関係を説明する各パラメータ１１ａ、１１ｂ、１１ｃ又はそれらの組合せについて、印刷パラメータ７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ、７ｅ、７ｆの特定のセットが割り当てられる。環境条件及び材料特性に関する入力データ８ｃ、８ｄは、ルックアップテーブル１３を作成する際に考慮に入れられ得る。
【0191】
さらに、ステップＳ５で費用関数が提供され、これはルックアップテーブル１３に適用され、最適化される。最後に、ステップＳ６で、パラメータマップ１２は最適化された費用関数から検索される。眼鏡レンズ基材４の表面３上の特定の点群に割り当てられた印刷パラメータ７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ、７ｅ、７ｆは、パラメータマップ１２に保存される。
【0192】
図１４は、ドロップ・オン・デマンド技術を用いたインクジェット印刷装置２のある実施形態を示す。インクジェット印刷装置２は、複数の印刷ノズル６を備える印刷ヘッド５を含む。さらに、インクジェット印刷装置２は、プロセッサ２０と、プロセッサ２０に連結される記憶媒体２１を含むデータ処理システム２００を含み、これは図１４の両方向矢印により表される。プロセッサ２０は、複数の印刷ノズル６を少なくとも２つの印刷ノズルグループ１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅにグループ分けし、各印刷ノズルグループ１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅの少なくとも１つの調整可能な印刷パラメータ７、７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ、７ｅ、７ｆの印刷パラメータ値１を記憶媒体２１に記憶されたコンピュータプログラムに基づいて個別に特定するようになされる。記憶媒体２１はまた、ルックアップテーブル１３及び／又は検索されたパラメータマップ１２を保存するためにも使用され得る。換言すれば、データ処理システム２００は、本明細書に記載の印刷パラメータ値１を特定するためのコンピュータ実装方法のうちの１つを実行し得る。特定された印刷パラメータ値１は、印刷プロセスを実行するために印刷ヘッド５及び印刷ノズル６に伝送される。
【0193】
図１５～２３を参照して、以下に、ルックアップテーブル１３の作成とパラメータマップ１２の検索をより詳しく説明する。
【0194】
この実施形態の中では、ホットメルト印刷技術がワックス液滴を眼鏡レンズ基材４の凸状湾曲表面３上に異なるパターンで印刷するために使用される。表面３及び適用されるワックスパターンは、工業用顕微鏡を使ってその写真が撮影される。印刷されたワックスパターンの中の特定のタイルについて得られた画像は、塗布された液滴の真円度及び形成されたサテライト（小さい、広がった、望ましくない液滴）の数の点で解析される。これらの特性は、定量化でき、印刷品質パラメータの例として使用される。
【0195】
Ｚｅｉｓｓ Ｒｅｃｏｎシステムを用いて、眼鏡レンズ基材４の表面３全体の概観画像が得られ、適用されるワックスパターンの相対的なタイル位置がこれらの画像から再構成される。顕微鏡及びＲｅｃｏｎシステムから収集したテータを組み合わせて、計算された品質パラメータ値は表面３上の基本のタイルの位置に関係付けられる。この情報は、眼鏡レンズ基材４の表面３に印刷される印刷パラメータ７、７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ、７ｅ、７ｆのための適当な値に関するルックアップテーブル１３を導き出すために使用される。
【0196】
実験ステップは、インクジェット印刷装置２のノルム値の異なる設定を使って眼鏡レンズ基材４の表面３にホットメルト印刷を行うこと（予備吐出中、移動せず）と、印刷された表面３のＲｅｃｏｎ画像を撮影することと、Ｒｅｃｏｎ画像を解析して、タイルの位置特定を行うことと、適用されたパターンの異なるタイルの顕微鏡画像を撮影することと、品質パラメータを定義して顕微鏡画像を解析することと、品質パラメータを表面３にマッピングすることと、オプティマイザを作動させて、レンズごとのパラメータマップ１２を作成することと、を含む。
【0197】
眼鏡レンズ基材の表面への印刷
印刷は、Ｘｅｒｏｘ Ｍ１印刷ヘッドを備えるＴｅｃｏプリンタを使って行われる。Ｘｅｒｏｘ Ｍ１印刷ヘッドシリーズの技術データシートから、個々の印刷ノズル６、６ａ、６ｂ、６ｃの絶対及び相対位置がわかる。この情報に基づいて、個々のノズルの（ｘ，ｙ）アレイが導き出され、それを使って画像解析中に１つのタイルが識別される。標準的な印刷プロセスにおいて、どの印刷ノズル６、６ａ、６ｂ、６ｃが表面３のどの部分を通過するかがわかり、それにしたがってノズル発射シーケンスが計算される。
印刷は、Ｘｅｒｏｘ Ｍ１印刷ヘッドを備えるＴｅｃｏプリンタを使って行われる。Ｘｅｒｏｘ Ｍ１印刷ヘッドシリーズの技術データシートから、個々の印刷ノズル６、６ａ、６ｂ、６ｃの絶対及び相対位置がわかる。この情報に基づいて、個々のノズルの（ｘ，ｙ）アレイが導き出され、それを使って画像解析中に１つのタイルが識別される。標準的な印刷プロセスにおいて、どの印刷ノズル６、６ａ、６ｂ、６ｃが表面３のどの部分を通過するかがわかり、それにしたがってノズル発射シーケンスが計算される。
【0198】
まず、位置決めシステムを使って、印刷されるべき眼鏡レンズ基材４を印刷ヘッド５の下に位置付ける。印刷ヘッド５の「予備吐出」機能を使用し、ワックスを眼鏡レンズ基材４の表面３に堆積させる。「予備吐出」中、眼鏡レンズ基材４は動かない。表面３上に形成されたパターンは、Ｘｅｒｏｘ Ｍ１印刷ヘッドのノズルプレートにより画定されるグリッドに対応する。実験中、５回のショット（波形の繰り返し－１０Ｈｚ、５００ｍｓ）が、同じ幾何学形状及び印刷ヘッド５までの最小距離を有する複数の６つの眼鏡レンズ基材４の各々に対し発射される。これらの眼鏡レンズ基材４同士で、印刷パラメータ７、７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ、７ｅ、７ｆのノルム値は、２０から６０へと１０刻みで増やされる。
【0199】
Ｒｅｃｏｎ画像の取得と解析
眼鏡レンズ基材４の表面３上のグリッドタイルの相対及び絶対位置は、Ｒｅｃｏｎ画像から再構成できる。Ｚｅｉｓｓ Ｒｅｃｏｎシステムは、例えばレーザ彫刻及び同様の構造の検出のために眼鏡レンズの高品質な画像を取得するために使用されるシステムである。この場合、Ｒｅｃｏｎシステムは、１つのワックス液滴の（ｘ，ｙ）位置を検出するために使用される。ソフトウェアについては、Ｒｅｃｏｎ画像の解析にＯｐｅｎＣＶとＰｙｔｈｏｎが使用された。
眼鏡レンズ基材４の表面３上のグリッドタイルの相対及び絶対位置は、Ｒｅｃｏｎ画像から再構成できる。Ｚｅｉｓｓ Ｒｅｃｏｎシステムは、例えばレーザ彫刻及び同様の構造の検出のために眼鏡レンズの高品質な画像を取得するために使用されるシステムである。この場合、Ｒｅｃｏｎシステムは、１つのワックス液滴の（ｘ，ｙ）位置を検出するために使用される。ソフトウェアについては、Ｒｅｃｏｎ画像の解析にＯｐｅｎＣＶとＰｙｔｈｏｎが使用された。
【0200】
図１５において、眼鏡レンズ基材４の外輪郭とその中心（画像のピクセル座標）が示されている。中心は、レンズ輪郭を形成する点までの二乗距離の合計を最小化することによって特定された。レンズ中心位置がわかると、そこから眼鏡レンズ基材４の全ての輪郭点までの平均距離が計算される。これらの数と眼鏡レンズ基材４の既知の物理的直径（６５ｍｍ）から、適正な計数逓倍率（ピクセル－マイクロメートル）を計算できる。
【0201】
次のステップで、堆積されたワックス液滴はＯｐｅｎＣＶにより認識され、それらの位置はマーカ（図１５の黒いドット）と一部が重複する。これらのマーカの周囲に凸閉包が構成され、この点のうちの３つ（大きい黒いドットとしてマークされる）を使って単位ベクトルが得られる。これらのベクトルは、画像と印刷ヘッド５の読み込まれたノズル位置の座標系を整列させるための回転マトリクスの構成に必要である。Ｒｅｃｏｎ画像からの表面３の中心位置は、読み込まれたノズルアレイの（ｘ，ｙ）並進にも使用される。
【0202】
図１６において、印刷されたワックスドットは印刷ノズル６、６ａ、６ｂ、６ｃ（黒いドット）の「理論的」位置と重ねられ、これらは観察されたドットとよく整合する。顕微鏡解析のために使用されるタイルの中心点（「実際の」液滴の座標）は×印として示されている。
【0203】
顕微鏡画像の取得と解析
顕微鏡画像をＺｅｉｓｓ Ｓｍａｒｔ Ｚｏｏｍ ５の顕微鏡を使って得た。この顕微鏡は、眼鏡レンズ基材４の表面３上のタイル位置に応じて傾けられて、焦点ずれ領域が最小にされ、コントラストが最大にされた。顕微鏡画像取得に使用される設定は以下のとおり：顕微鏡のタイプ － 画像、対物レンズ － ５、倍率 － １０１×、解像度 － ２．２０４０μｍ ｐｘ－１、露出時間０．２８１９ｍｓ、照明 － 右上照明。
顕微鏡画像をＺｅｉｓｓ Ｓｍａｒｔ Ｚｏｏｍ ５の顕微鏡を使って得た。この顕微鏡は、眼鏡レンズ基材４の表面３上のタイル位置に応じて傾けられて、焦点ずれ領域が最小にされ、コントラストが最大にされた。顕微鏡画像取得に使用される設定は以下のとおり：顕微鏡のタイプ － 画像、対物レンズ － ５、倍率 － １０１×、解像度 － ２．２０４０μｍ ｐｘ－１、露出時間０．２８１９ｍｓ、照明 － 右上照明。
【0204】
Ｒｅｃｏｎ画像について、ＯｐｅｎＣＶとＰｙｔｈｏｎが顕微鏡画像の解析に使用された。ノルム値５０で印刷された表面３のタイル番号５が図１７に示されている。このタイルの中心点が図１６のＲｅｃｏｎ画像にマークされている。左側の画像の中心から上に向かって、これは８つの黒い×印のうちの５番目である。
【0205】
画像解析の第一のステップは、生画像のグレイスケールへの変換である。第二に、画像にガウスぼかしが適用されて、輪郭認識に影響を与えるピクセルノイズが排除される（図１８）。画像の必要な「前処理」は、使用される解析技術と使用される実験設定に依存する。例えば、大きいドット（「主要特徴」）の認識は、カーネルサイズ１５のガウスぼかしを使って最も良好に行われた。サイズの小さいサテライトの検出には、カーネルサイズ５のガウスぼかしが使用された。
【0206】
ガウスぼかしが適用されたグレイスケール画像から、白黒画像が適応的二値化関数を使って取得できる。ここで使用されるパラメータは、それぞれ主要特徴の検出の（１１１－６）、サテライト検出の（１４１－６）である。主要特徴の検出のための二値化白黒画像が図１９に示されている。輪郭認識が白黒画像について行われ、主要特徴（Ａ＜３００ｐｘ２）又はサテライト（２０ｐｘ２＜Ａ＜３００ｐｘ２）として分類されるブロブを検出した。第一の導出された品質パラメータは１タイル当たりのサテライト数である（多いほど悪い）。第二の品質パラメータは、検出された主要特徴の真円度である（真円は１と等しく、式（Ｉ）参照）。
Ｃ＝４＊π＊Ａ／Ｐ２ 式（Ｉ）
式中、Ｃは真円度、Ａ＝ピクセル二乗としてのブロブ面積、Ｐ＝ピクセルを単位とするブロブである。
Ｃ＝４＊π＊Ａ／Ｐ２ 式（Ｉ）
式中、Ｃは真円度、Ａ＝ピクセル二乗としてのブロブ面積、Ｐ＝ピクセルを単位とするブロブである。
【0207】
図１９では見つかった主要特徴が破線の長方形でマークされ、見つかったサテライトは黒いドットでマークされる。
【0208】
パラメータのマッピングと最適化
解析された顕微鏡画像の各々について、得られた品質パラメータ（平均的（ｍｅａｎ）特徴の真円度とサテライトの数）がＲｅｃｏｎ画像から得られた対応するタイルの中心点に帰属させられる。便宜上、計算された（ｘ，ｙ）点は直径６５ｍｍの眼鏡レンズ基材４の相当半径（図２０～２２のｙ軸参照）として表現されている。データベース又はルックアップテーブル１３の体系的構築のために、レンズ特定ではない特性として表面－ノズル距離が使用されることが好ましい。
解析された顕微鏡画像の各々について、得られた品質パラメータ（平均的（ｍｅａｎ）特徴の真円度とサテライトの数）がＲｅｃｏｎ画像から得られた対応するタイルの中心点に帰属させられる。便宜上、計算された（ｘ，ｙ）点は直径６５ｍｍの眼鏡レンズ基材４の相当半径（図２０～２２のｙ軸参照）として表現されている。データベース又はルックアップテーブル１３の体系的構築のために、レンズ特定ではない特性として表面－ノズル距離が使用されることが好ましい。
【0209】
図２０及び２１の黒い×印は１つの例示的な試験設定を表す。これらの支持点間の線形補間のために、より細かいメッシュが使用される。視覚的に、ノルム値４０は適用される条件にとって好適な選択のように見える。形成されるサテライトの数についても、ノルム値４０は良好に機能するように見える。最後に、目的は、印刷プロセスを、それをもとに最適化するため適正な品質パラメータに基づく費用関数を定義することである。
【0210】
一例として、式（ＩＩ）に示される関数が図２２の作成に、すなわち異なる相当半径及びノルム値に応じた費用を計算するために使用され、形成されたサテライト数と真円度が品質パラメータとして考慮される。
費用＝ｇｒｉｄｚ１／（ｇｒｉｄｚ０）３ 式（ＩＩ）
費用＝ｇｒｉｄｚ１／（ｇｒｉｄｚ０）３ 式（ＩＩ）
【0211】
可変値ｇｒｉｄｚ１は１タイル当たりのサテライト数であり、可変値ｇｒｉｄｚ０は検出された液滴の平均真円度である。この費用関数を通じて０から１（眼鏡レンズ基材４の相当半径）を通過しなければならないため、「最安」ルートは、選択されたオプティマイザを使って見つけ、必要に応じて別の付帯条件を含めることができる。例えば、費用関数は、具体的な用途に応じてサテライト又は真円度に焦点を合わせることができる。この特定の例の「最安ルート」は黒い矢印でマークされ、ノルム値２０に対応する。異なる費用関数を定義することにより、異なる最安ルートが得られ、これらは必ずしも線形でなくてもよい。
【0212】
図２２の黒い矢印は、パラメータマップ１２のグラフィック表現であり、これは特定された印刷パラメータ値１、すなわちノルム値２０を含む。他のケースでは、特定された最適ノルム値は相当半径と共に変化し得て、異なる印刷ノズルグループ１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅについて異なノルム値が特定される。
【0213】
【0214】
式（ＩＩＩ）では式（ＩＩ）と比較してサテライトの数はそれほど明確にされない、すなわち（ｇｒｉｎｄｚ１）３の代わりに（ｇｒｉｄｚ１）２であるため、両方の品質パラメータの影響はよりバランスがとれたものとなる。
【0215】
本発明の好ましい特徴は以下のとおりである：
１．眼鏡レンズ基材の表面にパターンを印刷するためのインクジェット印刷装置の印刷パラメータ値を特定するためのコンピュータ実装方法において、インクジェット印刷装置は、複数の印刷ノズルを備える印刷ヘッドを含み、
－ 複数の印刷ノズルを少なくとも２つの印刷ノズルグループにグループ分けするステップと、
－ 各印刷ノズルグループの少なくとも１つの調整可能な印刷パラメータの印刷パラメータ値を個別に特定するステップと、
を含む。
２．少なくとも１つの調整パラメータは、吐出温度、吐出持続時間、吐出周波数、ノルム値、波形パラメータ、及び調整可能なインク特性からなる群より選択される、１項の方法。
３．各印刷ノズルグループは単独の印刷ノズルを含む、１項又は２項の方法。
４．
－ 眼鏡レンズ基材の表面と印刷ヘッドの幾何学的特徴に関する入力データを取得するステップ
を含み、
印刷パラメータ値は、入力データに応じて個別に特定される、
１～３項の何れか１項の方法。
５．入力データは、眼鏡レンズ基材の表面と印刷ヘッドとの幾何学的関係を特定するために使用され、幾何学的関係は、変位ベクトル、速度ベクトル、入射角α、距離Δ、及びアーク長さｓからなる群より選択される少なくとも１つのパラメータにより説明される、４項の方法。
６．入力データは、環境条件、調整不能なインク特性、及び／又は眼鏡レンズ基材の材料特性に関するデータを含む、４項又は５項の方法。
７．少なくとも１つの調整可能な印刷パラメータの印刷パラメータ値を個別に特定する方法ステップは、眼鏡レンズ基材の表面上の特定の点群への印刷パラメータ値の割り当てを含むパラメータマップを推測するステップを含む、１～６項の何れか１項の方法。
８．パラメータマップは、眼鏡レンズ基材の表面と印刷ヘッドとの幾何学的関係を説明するパラメータと調整可能な印刷パラメータとの相関に適用される費用関数を最適化することにより推測される、少なくとも５項と組み合わせられる７項の方法。
９．最適化では、最急降下法、遺伝的アルゴリズム、及び機械学習の群より選択される少なくとも１つの方法を使用する、８項の方法。
１０．費用関数は品質パラメータに応じた費用を定義する、８項又は９項の方法。
１１．品質パラメータは、形成されたサテライトの数及び／又は印刷された平均的特徴の真円度を含む、１０項の方法。
１２．パラメータマップはルックアップテーブルを使って推測される、７～１１項の何れか１項の方法。
１３．眼鏡レンズ基材の表面は湾曲表面である、１～１２項の何れか１項の方法。
１４．少なくとも２つの印刷ノズルグループがシングル印刷パス内で使用されることになる、１～１３項の何れか１項の方法。
１５．各印刷ノズルグループの少なくとも１つの調整可能な印刷パラメータの印刷パラメータ値は個別に特定され、それによって眼鏡レンズ基材の表面に対する印刷ヘッドの傾斜角度は印刷前及び／又は印刷中に調整されなくてよい、１～１４項の何れか１項の方法。
１６．各印刷ノズルグループの少なくとも１つの調整可能な印刷パラメータの印刷パラメータ値は個別に特定され、それによって眼鏡レンズ基材と印刷ヘッドの両方のポーズは、眼鏡レンズ基材の表面上へのパターンの印刷中に相互に関して一定のままである、１～１５項の何れか１項の方法。
１７．プロセッサとプロセッサに連結された記憶媒体とを含むデータ処理システムにおいて、プロセッサは眼鏡レンズ基材の湾曲表面にパターンを印刷するためのインクジェット印刷装置の印刷パラメータ値を、記憶媒体上に記憶されたコンピュータプログラムに基づいて特定するようになされ、インクジェット印刷装置は複数の印刷ノズルを備える印刷ヘッドを含み、プロセッサは、複数の印刷ノズルを少なくとも２つの印刷ノズルグループにグループ分けし、各印刷ノズルグループの少なくとも１つの調整可能な印刷パラメータの印刷パラメータ値を個別に特定するようになされるデータ処理システム。
１８．少なくとも１つの調整可能な印刷パラメータは、吐出温度、吐出持続時間、吐出周波数、ノルム値、波形パラメータ、及び調整可能なインク特性の群より選択される、１７項のデータ処理システム。
１９．各印刷ノズルグループは単独の印刷ノズルを含む、１７項又は１８項のデータ処理システム。
２０．プロセッサは、眼鏡レンズ基材の表面と印刷ヘッドの幾何学的特徴に関する入力データを取得するようになされ、プロセッサは、印刷パラメータ値を入力データに応じて個別に特定するようになされる、１７～１９項の何れか１項のデータ処理システム。
２１．プロセッサは、入力データを使って、眼鏡レンズ基材の表面と印刷ヘッドとの幾何学的関係を特定するようになされ、幾何学的関係は、変位ベクトル、速度ベクトル、入射角α、距離Δ、及びアーク長さｓからなる群より選択される少なくとも１つのパラメータにより説明される、２０項のデータ処理システム。
２２．入力データは、環境条件、調整不能なインク特性、及び／又は眼鏡レンズ基材の材料特性に関するデータを含む、２０項又は２１項のデータ処理システム。
２３．プロセッサは、眼鏡レンズ基材の表面上の特定の点群への印刷パラメータ値の割り当てを含むパラメータマップを推測するようになされる、１７～２２項の何れか１項のデータ処理システム。
２４．プロセッサは、眼鏡レンズ基材の表面と印刷ヘッドとの幾何学的関係を説明するパラメータと調整可能な印刷パラメータとの相関に適用される費用関数を最適化することによりパラメータマップを推測するようになされる、少なくとも２１項と組み合わせられる２３項のデータ処理システム。
２５．最適化では、最急降下法、遺伝的アルゴリズム、及び機械学習の群より選択される少なくとも１つの方法を使用する、２４項のデータ処理システム。
２６．費用関数は品質パラメータに応じた費用を定義する、２４項又は２５項のデータ処理システム。
２７．品質パラメータは、形成されたサテライトの数及び／又は印刷された平均的特徴の真円度を含む、２６項のデータ処理システム。
２８．パラメータマップはルックアップテーブルを使って推測される、２３～２７項の何れか１項のデータ処理システム。
２９．眼鏡レンズ基材の表面は湾曲表面である、１７～２８項の何れか１項のデータ処理システム。
３０．少なくとも２つの印刷ノズルグループがシングル印刷パス内で使用されることになる、１７～２９項の何れか１項のデータ処理システム。
３１．各印刷ノズルグループの少なくとも１つの調整可能な印刷パラメータの印刷パラメータ値は個別に特定され、それによって眼鏡レンズ基材の表面に対する印刷ヘッドの傾斜角度は印刷前及び／又は印刷中に調整されなくてよい、１７～３０項の何れか１項のデータ処理システム。
３２．各印刷ノズルグループの少なくとも１つの調整可能な印刷パラメータの印刷パラメータ値は個別に特定され、それによって眼鏡レンズ基材と印刷ヘッドの両方のポーズは、眼鏡レンズ基材の表面上へのパターンの印刷中に相互に関して一定のままである、１７～３１項の何れか１項のデータ処理システム。
３３．コンピュータプログラムにおいて、プログラムがコンピュータにより実行されると、コンピュータに、眼鏡レンズ基材の湾曲表面にパターンを印刷するためのインクジェット印刷装置の印刷パラメータ値を特定させる命令を含み、インクジェット印刷装置は複数の印刷ノズルを備える印刷ヘッドを含み、命令は、コンピュータに、複数の印刷ノズルを少なくとも２つの印刷ノズルグループにグループ分けさせ、各印刷ノズルグループの少なくとも１つの調整可能な印刷パラメータの印刷パラメータ値を個別に特定させるコンピュータプログラム。
３４．少なくとも１つの調整可能な印刷パラメータは、吐出温度、吐出持続時間、吐出周波数、ノルム値、波形パラメータ、及び調整可能なインク特性の群より選択される、３３項のコンピュータプログラム。
３５．各印刷ノズルグループは単独の印刷ノズルを含む、３３項又は３４項のコンピュータプログラム。
３６．命令は、コンピュータに、眼鏡レンズ基材の表面と印刷ヘッドの幾何学的特徴に関する入力データを取得させ、コンピュータは、印刷パラメータ値を入力データに応じて個別に特定させられる、３３～３５項の何れか１項のコンピュータプログラム。
３７．命令は、コンピュータに、入力データを使って眼鏡レンズ基材の表面と印刷ヘッドとの幾何学的関係を特定させ、幾何学的関係は、変位ベクトル、速度ベクトル、入射角α、距離Δ、及びアーク長さｓからなる群より選択される少なくとも１つのパラメータにより説明される、３６項のコンピュータプログラム。
３８．入力データは、環境条件、調整不能なインク特性、及び／又は眼鏡レンズ基材の材料特性に関するデータを含む、３６項又は３７項のコンピュータプログラム。
３９．命令は、コンピュータに、印刷パラメータ値の眼鏡レンズ基材の表面上の特定の点群への割り当てを含むパラメータマップを推測させる、３３～３８項の何れか１項のコンピュータプログラム。
４０．命令は、コンピュータに、眼鏡レンズ基材の表面と印刷ヘッドとの幾何学的関係を説明するパラメータの調整可能な印刷パラメータとの相関に適用される費用関数を最適化することによってパラメータマップを推測させる、少なくとも３７項と組み合わせられる３９項のコンピュータプログラム。
４１．最適化では、最急降下法、遺伝的アルゴリズム、及び機械学習の群より選択される少なくとも１つの方法を使用する、４０項のコンピュータプログラム。
４２．費用関数は品質パラメータに応じた費用を定義する、４０項又は４１項のコンピュータプログラム。
４３．品質パラメータは、形成されたサテライトの数及び／又は印刷された平均的特徴の真円度を含む、４２項のコンピュータプログラム。
４４．パラメータマップはルックアップテーブルを使って推測される、３９～４３項の何れか１項のコンピュータプログラム。
４５．眼鏡レンズ基材の表面は湾曲表面である、３３～４４項の何れか１項のコンピュータプログラム。
４６．少なくとも２つの印刷ノズルグループがシングル印刷パス内で使用されることになる、３３～４４項の何れか１項のデータ処理システム。
４７．各印刷ノズルグループの少なくとも１つの調整可能な印刷パラメータの印刷パラメータ値は個別に特定され、それによって眼鏡レンズ基材の表面に対する印刷ヘッドの傾斜角度は印刷前及び／又は印刷中に調整されなくてよい、３３～４６項の何れか１項のコンピュータプログラム。
４８．各印刷ノズルグループの少なくとも１つの調整可能な印刷パラメータの印刷パラメータ値は個別に特定され、それによって眼鏡レンズ基材と印刷ヘッドの両方のポーズは、眼鏡レンズ基材の表面上へのパターンの印刷中に相互に関して一定のままである、３３～４７項の何れか１項のコンピュータプログラム。
４９．非一時的コンピュータ可読記憶媒体において、コンピュータにより実行されると、コンピュータに、眼鏡レンズ基材の湾曲表面にパターンを印刷するためのインクジェット印刷装置の印刷パラメータ値を特定させる命令を含み、インクジェット印刷装置は複数の印刷ノズルを備える印刷ヘッドを含み、命令は、コンピュータに、複数の印刷ノズルを少なくとも２つの印刷ノズルグループにグループ分けさせ、各印刷ノズルグループの少なくとも１つの調整可能な印刷パラメータの印刷パラメータ値を個別に特定させる非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
５０．少なくとも１つの調整可能な印刷パラメータは、吐出温度、吐出持続時間、吐出周波数、ノルム値、波形パラメータ、及び調整可能なインク特性の群より選択される、４９項の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
５１．各印刷ノズルグループは単独の印刷ノズルを含む、４９項又は５０項の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
５２．命令は、コンピュータに、眼鏡レンズ基材の表面と印刷ヘッドの幾何学的特徴に関する入力データを取得させ、コンピュータは、印刷パラメータ値を入力データに応じて個別に特定させられる、４９～５１項の何れか１項の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
５３．命令は、コンピュータに、入力データを使って眼鏡レンズ基材の表面と印刷ヘッドとの幾何学的関係を特定させ、幾何学的関係は、変位ベクトル、速度ベクトル、入射角α、距離Δ、及びアーク長さｓからなる群より選択される少なくとも１つのパラメータにより説明される、５２項の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
５４．入力データは、環境条件、調整不能なインク特性、及び／又は眼鏡レンズ基材の材料特性に関するデータを含む、５２項又は５３項の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
５５．命令は、コンピュータに、印刷パラメータ値の眼鏡レンズ基材の表面上の特定の点群への割り当てを含むパラメータマップを推測させる、４９～５４項の何れか１項の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
５６．命令は、コンピュータに、眼鏡レンズ基材の表面と印刷ヘッドとの幾何学的関係を説明するパラメータの調整可能な印刷パラメータとの相関に適用される費用関数を最適化することによってパラメータマップを推測させる、少なくとも５３項と組み合わされる５５項の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
５７．最適化では、最急降下法、遺伝的アルゴリズム、及び機械学習の群より選択される少なくとも１つの方法を使用する、５６項の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
５８．費用関数は品質パラメータに応じた費用を定義する、５６項又は５７項の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
５９．品質パラメータは、形成されたサテライトの数及び／又は印刷された平均的特徴の真円度を含む、５８項の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
６０．パラメータマップはルックアップテーブルを使って推測される、５５～５９項の何れか１項の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
６１．眼鏡レンズ基材の表面は湾曲表面である、４９～６０項の何れか１項の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
６２．少なくとも２つの印刷ノズルグループがシングル印刷パス内で使用されることになる、４９～６１項の何れか１項の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
６３．各印刷ノズルグループの少なくとも１つの調整可能な印刷パラメータの印刷パラメータ値は個別に特定され、それによって眼鏡レンズ基材の表面に対する印刷ヘッドの傾斜角度は印刷前及び／又は印刷中に調整されなくてよい、４９～６２項の何れか１項の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
６４．各印刷ノズルグループの少なくとも１つの調整可能な印刷パラメータの印刷パラメータ値は個別に特定され、それによって眼鏡レンズ基材と印刷ヘッドの両方のポーズは、眼鏡レンズ基材の表面上へのパターンの印刷中に相互に関して一定のままである、４９～６３項の何れか１項の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
６５．インクジェット印刷方法において、パターンは眼鏡レンズ基材の湾曲表面に、複数の印刷ノズルを備える印刷ヘッドを含むインクジェット印刷装置で、少なくとも１つの調整可能な印刷パラメータの印刷パラメータ値を使って印刷され、少なくとも１つの調整可能な印刷パラメータの印刷パラメータ値は１～１６項の何れか１項のコンピュータ実装方法にしたがって特定される方法。
６６．パターンは、永久的レンズマーキング、一時的レンズマーキング、マスキング層の適用、接着剤層スポットの適用、アディティブマニュファクチャリング、及び色付けからなる群より選択される少なくとも１つのプロセスのために印刷される６５項の方法。
６７．眼鏡レンズ基材の表面に対する印刷ヘッドの傾斜角度は、印刷前及び／又は印刷中に調整されない、６５項又は６６項の方法。
６８．眼鏡レンズ基材と印刷ヘッドの両方のポーズは、眼鏡レンズ基材の表面上へのパターンの印刷中に相互に関して一定のままである、６５～６７項の何れか１項の方法。
６９．眼鏡レンズ基材の湾曲表面にパターンを印刷するためのインクジェット印刷装置において、
－ 複数の印刷ノズルを備える印刷ヘッドと、
－ プロセッサと、プロセッサに連結された記憶媒体を含むデータ処理システムであって、プロセッサは、印刷パラメータ値を記憶媒体に記憶されたコンピュータプログラムに基づいて特定するようになされたデータ処理システムと、
を含み、
プロセッサは、複数の印刷ノズルを少なくとも２つの印刷ノズルグループにグループ分けし、各印刷ノズルグループの少なくとも１つの調整可能な印刷パラメータの印刷パラメータ値を個別に特定するようになされる、インクジェット印刷装置。
７０．少なくとも１つの調整可能な印刷パラメータは、吐出温度、吐出持続時間、吐出周波数、ノルム値、波形パラメータ、及び調整可能なインク特性の群より選択される、６９項のインクジェット印刷装置。
７１．各印刷ノズルグループは単独の印刷ノズルを含む、６９項又は７０項のインクジェット印刷装置。
７２．プロセッサは、眼鏡レンズ基材の表面及び印刷ヘッドの幾何学的特徴に関する入力データを取得するようになされ、プロセッサは、印刷パラメータ値を入力データに応じて個別に特定するようになされる、６９～７１項の何れか１項のインクジェット印刷装置。
７３．プロセッサは、入力データを使って、眼鏡レンズ基材の表面と印刷ヘッドとの幾何学的関係を特定するようになされ、幾何学的関係は、変位ベクトル、速度ベクトル、入射角α、距離Δ、及びアーク長さｓからなる群より選択される少なくとも１つのパラメータにより説明される、７２項のインクジェット印刷装置。
７４．入力データは、環境条件、調整不能なインク特性、及び／又は眼鏡レンズ基材の材料特性に関するデータを含む、７２項又は７３項のインクジェット印刷装置。
７５．プロセッサは、眼鏡レンズ基材の表面上の特定の点群への印刷パラメータ値の割り当てを含むパラメータマップを推測するようになされる、６９～７４項の何れか１項のインクジェット印刷装置。
７６．プロセッサは、眼鏡レンズ基材の表面と印刷ヘッドとの幾何学的関係を説明するパラメータの調整可能な印刷パラメータとの相関に適用される費用関数を最適化することよってパラメータマップを推測するようになされる、少なくとも５９項と組み合わせられる７５項のインクジェット印刷装置。
７７．最適化では、最急降下法、遺伝的アルゴリズム、及び機械学習の群より選択される少なくとも１つの方法を使用する、７６項のインクジェット印刷装置。
７８．費用関数は品質パラメータに応じた費用を定義する、７６項又は７７項のインクジェット印刷装置。
７９．品質パラメータは、形成されたサテライトの数及び／又は印刷された平均的特徴の真円度を含む、７８項のインクジェット印刷装置。
８０．パラメータマップはルックアップテーブルを使って推測される、７５～７９項の何れか１項のインクジェット印刷装置。
８１．眼鏡レンズ基材の表面は湾曲表面である、６９～８０項の何れか１項のインクジェット印刷装置。
８２．少なくとも２つの印刷ノズルグループがシングル印刷パス内で使用されることになる、６９～８１項の何れか１項のインクジェット印刷装置。
８３．各印刷ノズルグループの少なくとも１つの調整可能な印刷パラメータの印刷パラメータ値は個別に特定され、それによって眼鏡レンズ基材の表面に対する印刷ヘッドの傾斜角度は印刷前及び／又は印刷中に調整されなくてよい、６９～８２項の何れか１項のインクジェット印刷装置。
８４．各印刷ノズルグループの少なくとも１つの調整可能な印刷パラメータの印刷パラメータ値は個別に特定され、それによって眼鏡レンズ基材と印刷ヘッドの両方のポーズは、眼鏡レンズ基材の表面上へのパターンの印刷中に相互に関して一定のままである、６９～８３項の何れか１項のインクジェット印刷装置。
８５．眼鏡レンズ基材の湾曲表面に印刷されるパターンは、６５～６８項の何れか１項の方法により取得可能である眼鏡レンズ基材。
８６．コンピュータ可読データキャリア信号の形態のデータセットにおいて、データセットは、以下の種類のデータ、すなわち（ｉ）眼鏡レンズ基材の表面にパターンを印刷するためにインクジェット印刷装置に供給されるように構成される、複数の印刷ノズルを備える印刷ヘッドを含むインクジェット印刷装置の少なくとも２つの印刷ノズルグループに個別の少なくとも１つの調整可能な印刷パラメータの印刷パラメータ値、又は（ｉｉ）複数の印刷ノズルを備える印刷ヘッドを含むインクジェット印刷装置の少なくとも２つの印刷ノズルグループに、少なくとも１つの調整可能な印刷パラメータの個々の印刷パラメータ値を適用することによって、眼鏡レンズ基材の表面にパターンを印刷するようにインクジェット印刷装置を制御するためのコンピュータ可読命令を含むデータのうちの少なくとも１つの種類を含むデータセット。
８７．少なくとも１つの調整可能な印刷パラメータは、吐出温度、吐出持続時間、吐出周波数、ノルム値、波形パラメータ、及び調整可能なインク特性の群から選択される、８６項のデータセット。
８８．各印刷ノズルグループは単独の印刷ノズルを含む、８６項又は８７項のデータ。
８９．命令は、コンピュータに、眼鏡レンズ基材の表面と印刷ヘッドの幾何学的特徴に関する入力データを取得させ、コンピュータは、印刷パラメータ値を入力データに応じて個別に特定させられる、８６～８８項の何れか１項のデータセット。
９０．命令は、コンピュータに、入力データを使って眼鏡レンズ基材の表面と印刷ヘッドとの幾何学的関係を特定させ、幾何学的関係は、変位ベクトル、速度ベクトル、入射角α、距離Δ、及びアーク長さｓからなる群より選択される少なくとも１つのパラメータにより説明される、８９項のデータセット。
９１．入力データは、環境条件、調整不能なインク特性、及び／又は眼鏡レンズ基材の材料特性に関するデータを含む、８９項又は９０項のデータセット。
９２．命令は、コンピュータに、印刷パラメータ値の眼鏡レンズ基材の表面上の特定の点群への割り当てを含むパラメータマップを推測させる、８６～９１項の何れか１項のデータセット。
９３．命令は、コンピュータに、眼鏡レンズ基材の表面と印刷ヘッドとの幾何学的関係を説明するパラメータの調整可能な印刷パラメータとの相関に適用される費用関数を最適化することによってパラメータマップを推測させる、少なくとも８４項と組み合わせられる９２項のデータセット。
９４．最適化では、最急降下法、遺伝的アルゴリズム、及び機械学習の群より選択される少なくとも１つの方法を使用する、９３項のデータセット。
９５．費用関数は品質パラメータに応じた費用を定義する、９３項又は９４項のデータセット。
９６．品質パラメータは、形成されたサテライトの数及び／又は印刷された平均的特徴の真円度を含む、９５項のデータセット。
９７．パラメータマップはルックアップテーブルを使って推測される、９２～９６項の何れか１項のデータセット。
９８．眼鏡レンズ基材の表面は湾曲表面である、８６～９７項の何れか１項の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
９９．少なくとも２つの印刷ノズルグループがシングル印刷パス内で使用されることになる、８６～９８項の何れか１項の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
１００．各印刷ノズルグループの少なくとも１つの調整可能な印刷パラメータの印刷パラメータ値は個別に特定され、それによって眼鏡レンズ基材の表面に対する印刷ヘッドの傾斜角度は印刷前及び／又は印刷中に調整されなくてよい、８６～９９項の何れか１項の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
１０１．各印刷ノズルグループの少なくとも１つの調整可能な印刷パラメータの印刷パラメータ値は個別に特定され、それによって眼鏡レンズ基材と印刷ヘッドの両方のポーズは、眼鏡レンズ基材の表面上へのパターンの印刷中に相互に関して一定のままである、８６～１００項の何れか１項の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
１０２．以下の種類のデータ、すなわち（ｉ）その装置を製造するための１つ又は複数の製造機械に供給されるように構成された、６９～８４項の何れか１項による装置の仮想表現、又は（ｉｉ）６９～８４項の何れか１項による装置を製造するための１つ又は複数の製造機械を制御するためのコンピュータ可読命令を含むデータのうちの少なくとも１つの種類を含むコンピュータ可読データ信号の形態のデータセットデータセット。
１．眼鏡レンズ基材の表面にパターンを印刷するためのインクジェット印刷装置の印刷パラメータ値を特定するためのコンピュータ実装方法において、インクジェット印刷装置は、複数の印刷ノズルを備える印刷ヘッドを含み、
－ 複数の印刷ノズルを少なくとも２つの印刷ノズルグループにグループ分けするステップと、
－ 各印刷ノズルグループの少なくとも１つの調整可能な印刷パラメータの印刷パラメータ値を個別に特定するステップと、
を含む。
２．少なくとも１つの調整パラメータは、吐出温度、吐出持続時間、吐出周波数、ノルム値、波形パラメータ、及び調整可能なインク特性からなる群より選択される、１項の方法。
３．各印刷ノズルグループは単独の印刷ノズルを含む、１項又は２項の方法。
４．
－ 眼鏡レンズ基材の表面と印刷ヘッドの幾何学的特徴に関する入力データを取得するステップ
を含み、
印刷パラメータ値は、入力データに応じて個別に特定される、
１～３項の何れか１項の方法。
５．入力データは、眼鏡レンズ基材の表面と印刷ヘッドとの幾何学的関係を特定するために使用され、幾何学的関係は、変位ベクトル、速度ベクトル、入射角α、距離Δ、及びアーク長さｓからなる群より選択される少なくとも１つのパラメータにより説明される、４項の方法。
６．入力データは、環境条件、調整不能なインク特性、及び／又は眼鏡レンズ基材の材料特性に関するデータを含む、４項又は５項の方法。
７．少なくとも１つの調整可能な印刷パラメータの印刷パラメータ値を個別に特定する方法ステップは、眼鏡レンズ基材の表面上の特定の点群への印刷パラメータ値の割り当てを含むパラメータマップを推測するステップを含む、１～６項の何れか１項の方法。
８．パラメータマップは、眼鏡レンズ基材の表面と印刷ヘッドとの幾何学的関係を説明するパラメータと調整可能な印刷パラメータとの相関に適用される費用関数を最適化することにより推測される、少なくとも５項と組み合わせられる７項の方法。
９．最適化では、最急降下法、遺伝的アルゴリズム、及び機械学習の群より選択される少なくとも１つの方法を使用する、８項の方法。
１０．費用関数は品質パラメータに応じた費用を定義する、８項又は９項の方法。
１１．品質パラメータは、形成されたサテライトの数及び／又は印刷された平均的特徴の真円度を含む、１０項の方法。
１２．パラメータマップはルックアップテーブルを使って推測される、７～１１項の何れか１項の方法。
１３．眼鏡レンズ基材の表面は湾曲表面である、１～１２項の何れか１項の方法。
１４．少なくとも２つの印刷ノズルグループがシングル印刷パス内で使用されることになる、１～１３項の何れか１項の方法。
１５．各印刷ノズルグループの少なくとも１つの調整可能な印刷パラメータの印刷パラメータ値は個別に特定され、それによって眼鏡レンズ基材の表面に対する印刷ヘッドの傾斜角度は印刷前及び／又は印刷中に調整されなくてよい、１～１４項の何れか１項の方法。
１６．各印刷ノズルグループの少なくとも１つの調整可能な印刷パラメータの印刷パラメータ値は個別に特定され、それによって眼鏡レンズ基材と印刷ヘッドの両方のポーズは、眼鏡レンズ基材の表面上へのパターンの印刷中に相互に関して一定のままである、１～１５項の何れか１項の方法。
１７．プロセッサとプロセッサに連結された記憶媒体とを含むデータ処理システムにおいて、プロセッサは眼鏡レンズ基材の湾曲表面にパターンを印刷するためのインクジェット印刷装置の印刷パラメータ値を、記憶媒体上に記憶されたコンピュータプログラムに基づいて特定するようになされ、インクジェット印刷装置は複数の印刷ノズルを備える印刷ヘッドを含み、プロセッサは、複数の印刷ノズルを少なくとも２つの印刷ノズルグループにグループ分けし、各印刷ノズルグループの少なくとも１つの調整可能な印刷パラメータの印刷パラメータ値を個別に特定するようになされるデータ処理システム。
１８．少なくとも１つの調整可能な印刷パラメータは、吐出温度、吐出持続時間、吐出周波数、ノルム値、波形パラメータ、及び調整可能なインク特性の群より選択される、１７項のデータ処理システム。
１９．各印刷ノズルグループは単独の印刷ノズルを含む、１７項又は１８項のデータ処理システム。
２０．プロセッサは、眼鏡レンズ基材の表面と印刷ヘッドの幾何学的特徴に関する入力データを取得するようになされ、プロセッサは、印刷パラメータ値を入力データに応じて個別に特定するようになされる、１７～１９項の何れか１項のデータ処理システム。
２１．プロセッサは、入力データを使って、眼鏡レンズ基材の表面と印刷ヘッドとの幾何学的関係を特定するようになされ、幾何学的関係は、変位ベクトル、速度ベクトル、入射角α、距離Δ、及びアーク長さｓからなる群より選択される少なくとも１つのパラメータにより説明される、２０項のデータ処理システム。
２２．入力データは、環境条件、調整不能なインク特性、及び／又は眼鏡レンズ基材の材料特性に関するデータを含む、２０項又は２１項のデータ処理システム。
２３．プロセッサは、眼鏡レンズ基材の表面上の特定の点群への印刷パラメータ値の割り当てを含むパラメータマップを推測するようになされる、１７～２２項の何れか１項のデータ処理システム。
２４．プロセッサは、眼鏡レンズ基材の表面と印刷ヘッドとの幾何学的関係を説明するパラメータと調整可能な印刷パラメータとの相関に適用される費用関数を最適化することによりパラメータマップを推測するようになされる、少なくとも２１項と組み合わせられる２３項のデータ処理システム。
２５．最適化では、最急降下法、遺伝的アルゴリズム、及び機械学習の群より選択される少なくとも１つの方法を使用する、２４項のデータ処理システム。
２６．費用関数は品質パラメータに応じた費用を定義する、２４項又は２５項のデータ処理システム。
２７．品質パラメータは、形成されたサテライトの数及び／又は印刷された平均的特徴の真円度を含む、２６項のデータ処理システム。
２８．パラメータマップはルックアップテーブルを使って推測される、２３～２７項の何れか１項のデータ処理システム。
２９．眼鏡レンズ基材の表面は湾曲表面である、１７～２８項の何れか１項のデータ処理システム。
３０．少なくとも２つの印刷ノズルグループがシングル印刷パス内で使用されることになる、１７～２９項の何れか１項のデータ処理システム。
３１．各印刷ノズルグループの少なくとも１つの調整可能な印刷パラメータの印刷パラメータ値は個別に特定され、それによって眼鏡レンズ基材の表面に対する印刷ヘッドの傾斜角度は印刷前及び／又は印刷中に調整されなくてよい、１７～３０項の何れか１項のデータ処理システム。
３２．各印刷ノズルグループの少なくとも１つの調整可能な印刷パラメータの印刷パラメータ値は個別に特定され、それによって眼鏡レンズ基材と印刷ヘッドの両方のポーズは、眼鏡レンズ基材の表面上へのパターンの印刷中に相互に関して一定のままである、１７～３１項の何れか１項のデータ処理システム。
３３．コンピュータプログラムにおいて、プログラムがコンピュータにより実行されると、コンピュータに、眼鏡レンズ基材の湾曲表面にパターンを印刷するためのインクジェット印刷装置の印刷パラメータ値を特定させる命令を含み、インクジェット印刷装置は複数の印刷ノズルを備える印刷ヘッドを含み、命令は、コンピュータに、複数の印刷ノズルを少なくとも２つの印刷ノズルグループにグループ分けさせ、各印刷ノズルグループの少なくとも１つの調整可能な印刷パラメータの印刷パラメータ値を個別に特定させるコンピュータプログラム。
３４．少なくとも１つの調整可能な印刷パラメータは、吐出温度、吐出持続時間、吐出周波数、ノルム値、波形パラメータ、及び調整可能なインク特性の群より選択される、３３項のコンピュータプログラム。
３５．各印刷ノズルグループは単独の印刷ノズルを含む、３３項又は３４項のコンピュータプログラム。
３６．命令は、コンピュータに、眼鏡レンズ基材の表面と印刷ヘッドの幾何学的特徴に関する入力データを取得させ、コンピュータは、印刷パラメータ値を入力データに応じて個別に特定させられる、３３～３５項の何れか１項のコンピュータプログラム。
３７．命令は、コンピュータに、入力データを使って眼鏡レンズ基材の表面と印刷ヘッドとの幾何学的関係を特定させ、幾何学的関係は、変位ベクトル、速度ベクトル、入射角α、距離Δ、及びアーク長さｓからなる群より選択される少なくとも１つのパラメータにより説明される、３６項のコンピュータプログラム。
３８．入力データは、環境条件、調整不能なインク特性、及び／又は眼鏡レンズ基材の材料特性に関するデータを含む、３６項又は３７項のコンピュータプログラム。
３９．命令は、コンピュータに、印刷パラメータ値の眼鏡レンズ基材の表面上の特定の点群への割り当てを含むパラメータマップを推測させる、３３～３８項の何れか１項のコンピュータプログラム。
４０．命令は、コンピュータに、眼鏡レンズ基材の表面と印刷ヘッドとの幾何学的関係を説明するパラメータの調整可能な印刷パラメータとの相関に適用される費用関数を最適化することによってパラメータマップを推測させる、少なくとも３７項と組み合わせられる３９項のコンピュータプログラム。
４１．最適化では、最急降下法、遺伝的アルゴリズム、及び機械学習の群より選択される少なくとも１つの方法を使用する、４０項のコンピュータプログラム。
４２．費用関数は品質パラメータに応じた費用を定義する、４０項又は４１項のコンピュータプログラム。
４３．品質パラメータは、形成されたサテライトの数及び／又は印刷された平均的特徴の真円度を含む、４２項のコンピュータプログラム。
４４．パラメータマップはルックアップテーブルを使って推測される、３９～４３項の何れか１項のコンピュータプログラム。
４５．眼鏡レンズ基材の表面は湾曲表面である、３３～４４項の何れか１項のコンピュータプログラム。
４６．少なくとも２つの印刷ノズルグループがシングル印刷パス内で使用されることになる、３３～４４項の何れか１項のデータ処理システム。
４７．各印刷ノズルグループの少なくとも１つの調整可能な印刷パラメータの印刷パラメータ値は個別に特定され、それによって眼鏡レンズ基材の表面に対する印刷ヘッドの傾斜角度は印刷前及び／又は印刷中に調整されなくてよい、３３～４６項の何れか１項のコンピュータプログラム。
４８．各印刷ノズルグループの少なくとも１つの調整可能な印刷パラメータの印刷パラメータ値は個別に特定され、それによって眼鏡レンズ基材と印刷ヘッドの両方のポーズは、眼鏡レンズ基材の表面上へのパターンの印刷中に相互に関して一定のままである、３３～４７項の何れか１項のコンピュータプログラム。
４９．非一時的コンピュータ可読記憶媒体において、コンピュータにより実行されると、コンピュータに、眼鏡レンズ基材の湾曲表面にパターンを印刷するためのインクジェット印刷装置の印刷パラメータ値を特定させる命令を含み、インクジェット印刷装置は複数の印刷ノズルを備える印刷ヘッドを含み、命令は、コンピュータに、複数の印刷ノズルを少なくとも２つの印刷ノズルグループにグループ分けさせ、各印刷ノズルグループの少なくとも１つの調整可能な印刷パラメータの印刷パラメータ値を個別に特定させる非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
５０．少なくとも１つの調整可能な印刷パラメータは、吐出温度、吐出持続時間、吐出周波数、ノルム値、波形パラメータ、及び調整可能なインク特性の群より選択される、４９項の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
５１．各印刷ノズルグループは単独の印刷ノズルを含む、４９項又は５０項の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
５２．命令は、コンピュータに、眼鏡レンズ基材の表面と印刷ヘッドの幾何学的特徴に関する入力データを取得させ、コンピュータは、印刷パラメータ値を入力データに応じて個別に特定させられる、４９～５１項の何れか１項の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
５３．命令は、コンピュータに、入力データを使って眼鏡レンズ基材の表面と印刷ヘッドとの幾何学的関係を特定させ、幾何学的関係は、変位ベクトル、速度ベクトル、入射角α、距離Δ、及びアーク長さｓからなる群より選択される少なくとも１つのパラメータにより説明される、５２項の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
５４．入力データは、環境条件、調整不能なインク特性、及び／又は眼鏡レンズ基材の材料特性に関するデータを含む、５２項又は５３項の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
５５．命令は、コンピュータに、印刷パラメータ値の眼鏡レンズ基材の表面上の特定の点群への割り当てを含むパラメータマップを推測させる、４９～５４項の何れか１項の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
５６．命令は、コンピュータに、眼鏡レンズ基材の表面と印刷ヘッドとの幾何学的関係を説明するパラメータの調整可能な印刷パラメータとの相関に適用される費用関数を最適化することによってパラメータマップを推測させる、少なくとも５３項と組み合わされる５５項の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
５７．最適化では、最急降下法、遺伝的アルゴリズム、及び機械学習の群より選択される少なくとも１つの方法を使用する、５６項の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
５８．費用関数は品質パラメータに応じた費用を定義する、５６項又は５７項の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
５９．品質パラメータは、形成されたサテライトの数及び／又は印刷された平均的特徴の真円度を含む、５８項の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
６０．パラメータマップはルックアップテーブルを使って推測される、５５～５９項の何れか１項の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
６１．眼鏡レンズ基材の表面は湾曲表面である、４９～６０項の何れか１項の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
６２．少なくとも２つの印刷ノズルグループがシングル印刷パス内で使用されることになる、４９～６１項の何れか１項の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
６３．各印刷ノズルグループの少なくとも１つの調整可能な印刷パラメータの印刷パラメータ値は個別に特定され、それによって眼鏡レンズ基材の表面に対する印刷ヘッドの傾斜角度は印刷前及び／又は印刷中に調整されなくてよい、４９～６２項の何れか１項の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
６４．各印刷ノズルグループの少なくとも１つの調整可能な印刷パラメータの印刷パラメータ値は個別に特定され、それによって眼鏡レンズ基材と印刷ヘッドの両方のポーズは、眼鏡レンズ基材の表面上へのパターンの印刷中に相互に関して一定のままである、４９～６３項の何れか１項の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
６５．インクジェット印刷方法において、パターンは眼鏡レンズ基材の湾曲表面に、複数の印刷ノズルを備える印刷ヘッドを含むインクジェット印刷装置で、少なくとも１つの調整可能な印刷パラメータの印刷パラメータ値を使って印刷され、少なくとも１つの調整可能な印刷パラメータの印刷パラメータ値は１～１６項の何れか１項のコンピュータ実装方法にしたがって特定される方法。
６６．パターンは、永久的レンズマーキング、一時的レンズマーキング、マスキング層の適用、接着剤層スポットの適用、アディティブマニュファクチャリング、及び色付けからなる群より選択される少なくとも１つのプロセスのために印刷される６５項の方法。
６７．眼鏡レンズ基材の表面に対する印刷ヘッドの傾斜角度は、印刷前及び／又は印刷中に調整されない、６５項又は６６項の方法。
６８．眼鏡レンズ基材と印刷ヘッドの両方のポーズは、眼鏡レンズ基材の表面上へのパターンの印刷中に相互に関して一定のままである、６５～６７項の何れか１項の方法。
６９．眼鏡レンズ基材の湾曲表面にパターンを印刷するためのインクジェット印刷装置において、
－ 複数の印刷ノズルを備える印刷ヘッドと、
－ プロセッサと、プロセッサに連結された記憶媒体を含むデータ処理システムであって、プロセッサは、印刷パラメータ値を記憶媒体に記憶されたコンピュータプログラムに基づいて特定するようになされたデータ処理システムと、
を含み、
プロセッサは、複数の印刷ノズルを少なくとも２つの印刷ノズルグループにグループ分けし、各印刷ノズルグループの少なくとも１つの調整可能な印刷パラメータの印刷パラメータ値を個別に特定するようになされる、インクジェット印刷装置。
７０．少なくとも１つの調整可能な印刷パラメータは、吐出温度、吐出持続時間、吐出周波数、ノルム値、波形パラメータ、及び調整可能なインク特性の群より選択される、６９項のインクジェット印刷装置。
７１．各印刷ノズルグループは単独の印刷ノズルを含む、６９項又は７０項のインクジェット印刷装置。
７２．プロセッサは、眼鏡レンズ基材の表面及び印刷ヘッドの幾何学的特徴に関する入力データを取得するようになされ、プロセッサは、印刷パラメータ値を入力データに応じて個別に特定するようになされる、６９～７１項の何れか１項のインクジェット印刷装置。
７３．プロセッサは、入力データを使って、眼鏡レンズ基材の表面と印刷ヘッドとの幾何学的関係を特定するようになされ、幾何学的関係は、変位ベクトル、速度ベクトル、入射角α、距離Δ、及びアーク長さｓからなる群より選択される少なくとも１つのパラメータにより説明される、７２項のインクジェット印刷装置。
７４．入力データは、環境条件、調整不能なインク特性、及び／又は眼鏡レンズ基材の材料特性に関するデータを含む、７２項又は７３項のインクジェット印刷装置。
７５．プロセッサは、眼鏡レンズ基材の表面上の特定の点群への印刷パラメータ値の割り当てを含むパラメータマップを推測するようになされる、６９～７４項の何れか１項のインクジェット印刷装置。
７６．プロセッサは、眼鏡レンズ基材の表面と印刷ヘッドとの幾何学的関係を説明するパラメータの調整可能な印刷パラメータとの相関に適用される費用関数を最適化することよってパラメータマップを推測するようになされる、少なくとも５９項と組み合わせられる７５項のインクジェット印刷装置。
７７．最適化では、最急降下法、遺伝的アルゴリズム、及び機械学習の群より選択される少なくとも１つの方法を使用する、７６項のインクジェット印刷装置。
７８．費用関数は品質パラメータに応じた費用を定義する、７６項又は７７項のインクジェット印刷装置。
７９．品質パラメータは、形成されたサテライトの数及び／又は印刷された平均的特徴の真円度を含む、７８項のインクジェット印刷装置。
８０．パラメータマップはルックアップテーブルを使って推測される、７５～７９項の何れか１項のインクジェット印刷装置。
８１．眼鏡レンズ基材の表面は湾曲表面である、６９～８０項の何れか１項のインクジェット印刷装置。
８２．少なくとも２つの印刷ノズルグループがシングル印刷パス内で使用されることになる、６９～８１項の何れか１項のインクジェット印刷装置。
８３．各印刷ノズルグループの少なくとも１つの調整可能な印刷パラメータの印刷パラメータ値は個別に特定され、それによって眼鏡レンズ基材の表面に対する印刷ヘッドの傾斜角度は印刷前及び／又は印刷中に調整されなくてよい、６９～８２項の何れか１項のインクジェット印刷装置。
８４．各印刷ノズルグループの少なくとも１つの調整可能な印刷パラメータの印刷パラメータ値は個別に特定され、それによって眼鏡レンズ基材と印刷ヘッドの両方のポーズは、眼鏡レンズ基材の表面上へのパターンの印刷中に相互に関して一定のままである、６９～８３項の何れか１項のインクジェット印刷装置。
８５．眼鏡レンズ基材の湾曲表面に印刷されるパターンは、６５～６８項の何れか１項の方法により取得可能である眼鏡レンズ基材。
８６．コンピュータ可読データキャリア信号の形態のデータセットにおいて、データセットは、以下の種類のデータ、すなわち（ｉ）眼鏡レンズ基材の表面にパターンを印刷するためにインクジェット印刷装置に供給されるように構成される、複数の印刷ノズルを備える印刷ヘッドを含むインクジェット印刷装置の少なくとも２つの印刷ノズルグループに個別の少なくとも１つの調整可能な印刷パラメータの印刷パラメータ値、又は（ｉｉ）複数の印刷ノズルを備える印刷ヘッドを含むインクジェット印刷装置の少なくとも２つの印刷ノズルグループに、少なくとも１つの調整可能な印刷パラメータの個々の印刷パラメータ値を適用することによって、眼鏡レンズ基材の表面にパターンを印刷するようにインクジェット印刷装置を制御するためのコンピュータ可読命令を含むデータのうちの少なくとも１つの種類を含むデータセット。
８７．少なくとも１つの調整可能な印刷パラメータは、吐出温度、吐出持続時間、吐出周波数、ノルム値、波形パラメータ、及び調整可能なインク特性の群から選択される、８６項のデータセット。
８８．各印刷ノズルグループは単独の印刷ノズルを含む、８６項又は８７項のデータ。
８９．命令は、コンピュータに、眼鏡レンズ基材の表面と印刷ヘッドの幾何学的特徴に関する入力データを取得させ、コンピュータは、印刷パラメータ値を入力データに応じて個別に特定させられる、８６～８８項の何れか１項のデータセット。
９０．命令は、コンピュータに、入力データを使って眼鏡レンズ基材の表面と印刷ヘッドとの幾何学的関係を特定させ、幾何学的関係は、変位ベクトル、速度ベクトル、入射角α、距離Δ、及びアーク長さｓからなる群より選択される少なくとも１つのパラメータにより説明される、８９項のデータセット。
９１．入力データは、環境条件、調整不能なインク特性、及び／又は眼鏡レンズ基材の材料特性に関するデータを含む、８９項又は９０項のデータセット。
９２．命令は、コンピュータに、印刷パラメータ値の眼鏡レンズ基材の表面上の特定の点群への割り当てを含むパラメータマップを推測させる、８６～９１項の何れか１項のデータセット。
９３．命令は、コンピュータに、眼鏡レンズ基材の表面と印刷ヘッドとの幾何学的関係を説明するパラメータの調整可能な印刷パラメータとの相関に適用される費用関数を最適化することによってパラメータマップを推測させる、少なくとも８４項と組み合わせられる９２項のデータセット。
９４．最適化では、最急降下法、遺伝的アルゴリズム、及び機械学習の群より選択される少なくとも１つの方法を使用する、９３項のデータセット。
９５．費用関数は品質パラメータに応じた費用を定義する、９３項又は９４項のデータセット。
９６．品質パラメータは、形成されたサテライトの数及び／又は印刷された平均的特徴の真円度を含む、９５項のデータセット。
９７．パラメータマップはルックアップテーブルを使って推測される、９２～９６項の何れか１項のデータセット。
９８．眼鏡レンズ基材の表面は湾曲表面である、８６～９７項の何れか１項の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
９９．少なくとも２つの印刷ノズルグループがシングル印刷パス内で使用されることになる、８６～９８項の何れか１項の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
１００．各印刷ノズルグループの少なくとも１つの調整可能な印刷パラメータの印刷パラメータ値は個別に特定され、それによって眼鏡レンズ基材の表面に対する印刷ヘッドの傾斜角度は印刷前及び／又は印刷中に調整されなくてよい、８６～９９項の何れか１項の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
１０１．各印刷ノズルグループの少なくとも１つの調整可能な印刷パラメータの印刷パラメータ値は個別に特定され、それによって眼鏡レンズ基材と印刷ヘッドの両方のポーズは、眼鏡レンズ基材の表面上へのパターンの印刷中に相互に関して一定のままである、８６～１００項の何れか１項の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
１０２．以下の種類のデータ、すなわち（ｉ）その装置を製造するための１つ又は複数の製造機械に供給されるように構成された、６９～８４項の何れか１項による装置の仮想表現、又は（ｉｉ）６９～８４項の何れか１項による装置を製造するための１つ又は複数の製造機械を制御するためのコンピュータ可読命令を含むデータのうちの少なくとも１つの種類を含むコンピュータ可読データ信号の形態のデータセットデータセット。
【符号の説明】
【0216】
１ 印刷パラメータ値
２ インクジェット印刷装置
３ 表面
４ 眼鏡レンズ基材
５ 印刷ヘッド
６、６ａ、６ｂ、６ｃ 印刷ノズル
７、７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ、７ｅ、７ｆ 印刷パラメータ
８、８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ 入力データ
９ インク
１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ 印刷ノズルグループ
１１、１１ａ、１１ｂ、１１ｃ 幾何学的関係を説明するパラメータ
１２ パラメータマップ
１３ ルックアップテーブル
２０ プロセッサ
２１ 記憶媒体
１００ 方法
２００ データ処理システム
Ｄ 直径
ｄｘ、ｄｙ、ｄｚ 使用される座標系内の離散化された差
ｊ 吐出ベクトル
ｍ 印刷ヘッド移動方向
ｎ 法線ベクトル
ｒ 真のフロントカーブ
ｓ アーク長さ
α 入射角
Δ１、Δ２ 印刷ノズルと基材表面との間の距離
Ｓ１ 眼鏡レンズ基材の表面とインクジェット印刷装置の印刷ヘッドの幾何学的特徴に関する入力データを取得する
Ｓ２ 複数の印刷ノズルを少なくとも２つの印刷ノズルグループにグループ分けする
Ｓ３ 各印刷ノズルグループのための調整可能な印刷パラメータの印刷パラメータ値を個別に特定する
Ｓ４ ルックアップテーブルと費用関数を提供する。
Ｓ５ 必要関数を適用し、最適化する
Ｓ６ パラメータマップを推測する
２ インクジェット印刷装置
３ 表面
４ 眼鏡レンズ基材
５ 印刷ヘッド
６、６ａ、６ｂ、６ｃ 印刷ノズル
７、７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ、７ｅ、７ｆ 印刷パラメータ
８、８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ 入力データ
９ インク
１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ 印刷ノズルグループ
１１、１１ａ、１１ｂ、１１ｃ 幾何学的関係を説明するパラメータ
１２ パラメータマップ
１３ ルックアップテーブル
２０ プロセッサ
２１ 記憶媒体
１００ 方法
２００ データ処理システム
Ｄ 直径
ｄｘ、ｄｙ、ｄｚ 使用される座標系内の離散化された差
ｊ 吐出ベクトル
ｍ 印刷ヘッド移動方向
ｎ 法線ベクトル
ｒ 真のフロントカーブ
ｓ アーク長さ
α 入射角
Δ１、Δ２ 印刷ノズルと基材表面との間の距離
Ｓ１ 眼鏡レンズ基材の表面とインクジェット印刷装置の印刷ヘッドの幾何学的特徴に関する入力データを取得する
Ｓ２ 複数の印刷ノズルを少なくとも２つの印刷ノズルグループにグループ分けする
Ｓ３ 各印刷ノズルグループのための調整可能な印刷パラメータの印刷パラメータ値を個別に特定する
Ｓ４ ルックアップテーブルと費用関数を提供する。
Ｓ５ 必要関数を適用し、最適化する
Ｓ６ パラメータマップを推測する
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】