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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B1)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-12-13
(45)【発行日】2024-12-23
(54)【発明の名称】カートリッジ、テーブル回転装置、および、工作機械
(51)【国際特許分類】
B23Q 1/01 20060101AFI20241216BHJP
B23Q 1/54 20060101ALI20241216BHJP
B23Q 16/02 20060101ALI20241216BHJP
【ＦＩ】
B23Q1/01 T
B23Q1/54
B23Q16/02 Z
【請求項の数】
15
(21)【出願番号】P 2024104507
(22)【出願日】2024-06-28
【審査請求日】2024-10-08
【早期審査対象出願】
(73)【特許権者】
【識別番号】000114787
【氏名又は名称】ヤマザキマザック株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100196003
【弁理士】
【氏名又は名称】石川 太郎
(72)【発明者】
【氏名】佐藤 公彦
(72)【発明者】
【氏名】小川 幸夫
(72)【発明者】
【氏名】坂井 宣博
【審査官】増山 慎也
(56)【参考文献】
【文献】特開２００４－１６０６４２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２２－１９０４５２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００５－１３８２７５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００６－１１０６８２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２２－０９０５９４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２２－０６６９７９（ＪＰ，Ａ）
【文献】中国実用新案第２０８２３１２９０（ＣＮ，Ｕ）
【文献】特開２００３－２６６２７５（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ２３Ｑ １／０１、４８、５４
Ｂ２３Ｑ １６／０２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
ワークを支持するテーブルが取り付けられる取付部と、ベアリングとを含み、第１軸まわりに回転可能な回転体と、前記ベアリングに駆動力を伝達し、前記回転体を前記第１軸まわりに回転させるローラギアカムと、
前記ローラギアカムを駆動させる第１モータと、
前記回転体と、前記ローラギアカムと、前記第１モータとを支持している状態で、傾動軸まわりに傾動可能なチルトベースに取り付け可能な支持部材と
を含む
カートリッジ。
【請求項2】
前記支持部材は、オイルを貯留するオイル室を備え、前記ローラギアカムは、
第２軸に沿って延在するギアシャフトと、
前記ギアシャフトの外周面に螺旋状に配置され、前記ベアリングを押圧する突条部と
を備え、
前記突条部、および、前記ベアリングのうちの少なくとも一つは、前記オイル室に配置される
請求項１に記載のカートリッジ。
【請求項3】
カートリッジと、傾動軸まわりに傾動可能なチルトベースと
を含み、
前記カートリッジは、
ワークを支持するテーブルが取り付けられる取付部と、ベアリングとを含み、第１軸まわりに回転可能な回転体と、
前記ベアリングに駆動力を伝達し、前記回転体を前記第１軸まわりに回転させるローラギアカムと、
前記ローラギアカムを駆動させる第１モータと、
前記回転体と、前記ローラギアカムと、前記第１モータとを支持している状態で、前記チルトベースに取り付け可能な支持部材と
を含み、
前記チルトベースは、前記ローラギアカム、前記第１モータ、および、前記回転体を受容する凹み部を備え、
前記凹み部への前記ローラギアカムの挿入方向を第１方向と定義するとき、前記第１方向に沿う方向に見て、前記支持部材の外周縁の内側に、前記回転体、前記ローラギアカム、および、前記第１モータが配置されている
テーブル回転装置。
【請求項4】
前記第１軸に沿う方向に見て、前記支持部材の前記外周縁の内側に、前記回転体、前記ローラギアカム、および、前記第１モータが配置されている請求項３に記載のテーブル回転装置。
【請求項5】
前記カートリッジは、前記第１モータの動力を前記ローラギアカムに伝達する歯車と、
前記歯車の位置を調整する調整部材と、
前記ローラギアカムの回転をロックするロック部材と
を含み、
前記チルトベースは、
前記カートリッジによって塞がれる主開口部と、
前記主開口部とは別の副開口部と
を備え、
前記チルトベースは、前記副開口部を覆うカバーを含み、
前記カバーが前記副開口部から取り外された状態において、前記チルトベースの外から前記副開口部を介して、前記第１モータ、前記歯車、前記調整部材、および、前記ロック部材のうちの少なくとも一つを視認可能である
請求項３または４に記載のテーブル回転装置。
【請求項6】
前記チルトベースは、前記カートリッジによって塞がれる主開口部と、
前記第１モータが通過可能なサイズを有し、前記第１モータへのアクセスを許容する第１開口部と
を備え、
前記チルトベースは、前記第１開口部を覆う第１カバーを含む
請求項３または４に記載のテーブル回転装置。
【請求項7】
前記回転体は、流体が通過する流路が設けられた回転シャフトを含み、前記カートリッジは、前記支持部材の底壁に形成された開口部を閉鎖する閉鎖部を含み、
前記閉鎖部には、前記流路に流体的に連通するポートが配置され、
前記チルトベースは、
前記カートリッジによって塞がれる主開口部と、
前記閉鎖部へのアクセスを許容する第２開口部と
を備え、
前記チルトベースは、前記第２開口部を覆う第２カバーを含む
請求項３または４に記載のテーブル回転装置。
【請求項8】
前記カートリッジは、前記第１モータの動力を前記ローラギアカムに伝達する歯車を含み、前記チルトベースは、
前記カートリッジによって塞がれる主開口部と、
前記歯車へのアクセスを許容する第３開口部と
を備え、
前記チルトベースは、前記第３開口部を覆う第３カバーを含む
請求項３または４に記載のテーブル回転装置。
【請求項9】
前記支持部材は、オイルを貯留するオイル室を備え、前記ローラギアカムは、
第２軸に沿って延在するギアシャフトと、
前記ギアシャフトの外周面に螺旋状に配置され、前記ベアリングを押圧する突条部と
を備え、
前記突条部、前記ベアリング、および、前記歯車のうちの少なくとも一つは、前記オイル室に配置される
請求項８に記載のテーブル回転装置。
【請求項10】
前記カートリッジは、前記ローラギアカムの回転をロックするロック部材を含み、前記チルトベースは、
前記カートリッジによって塞がれる主開口部と、
前記ロック部材へのアクセスを許容する第４開口部と
を備え、
前記チルトベースは、前記第４開口部を覆う第４カバーを含む
請求項３または４に記載のテーブル回転装置。
【請求項11】
前記支持部材は、前記チルトベースに取り付けられる板部と、
前記板部から前記チルトベースの底部に向かって突出し、前記ローラギアカムを支持する第１支持部と、
前記板部から前記チルトベースの前記底部に向かって突出し、前記第１モータを支持する第２支持部と、
前記板部から前記チルトベースの前記底部に向かって突出し、前記回転体を支持する第３支持部と
を備える
請求項３または４に記載のテーブル回転装置。
【請求項12】
前記第１軸に平行な方向に見て、前記カートリッジは、略長方形形状を備える請求項３または４に記載のテーブル回転装置。
【請求項13】
第１閉鎖部材を更に含み、前記ローラギアカムは、
第２軸に沿って延在するギアシャフトと、
前記ギアシャフトの外周面に螺旋状に配置され、前記ベアリングを押圧する突条部と
を備え、
前記支持部材は、
オイルを貯留するオイル室と、
前記オイル室と流体的に連通する第１貫通孔部と
を備え、
前記チルトベースは、第２貫通孔部を備え、
前記第１閉鎖部材は、前記第２貫通孔部に挿入され、前記第１貫通孔部を塞ぐ
請求項３または４に記載のテーブル回転装置。
【請求項14】
前記第１閉鎖部材の少なくとも一部は、前記オイルを視認可能なように透明部材によって構成される請求項１３に記載のテーブル回転装置。
【請求項15】
ワークを加工する工具を支持し、前記工具を回転させる回転駆動装置を含む加工ヘッドと、前記加工ヘッドを前記ワークに対して相対移動させる移動装置と、
前記ワークを支持するテーブルと、第１モータを含むカートリッジと、チルトベースと、前記チルトベースを傾動可能に支持する支持台と、前記チルトベースを前記支持台に対して傾動軸まわりに傾動させる第２モータと、を含むテーブル回転装置と、
前記回転駆動装置と、前記移動装置と、前記第１モータと、前記第２モータとを制御する制御装置と
を含み、
前記カートリッジは、
前記テーブルが取り付けられる取付部と、ベアリングとを含み、第１軸まわりに回転可能な回転体と、
前記ベアリングに駆動力を伝達し、前記回転体を前記第１軸まわりに回転させるローラギアカムと、
前記ローラギアカムを駆動させる前記第１モータと、
前記回転体と、前記ローラギアカムと、前記第１モータとを支持している状態で、前記チルトベースに取り付け可能な支持部材と
を含み、
前記チルトベースは、前記ローラギアカム、前記第１モータ、および、前記回転体を受容する凹み部を備え、
前記凹み部への前記ローラギアカムの挿入方向を第１方向と定義するとき、前記第１方向に沿う方向に見て、前記支持部材の外周縁の内側に、前記回転体、前記ローラギアカム、および、前記第１モータが配置されている
工作機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、カートリッジ、テーブル回転装置、および、工作機械に関する。
【背景技術】
【0002】
ワークを支持する回転テーブルを回転させる回転テーブル装置が知られている。
【0003】
関連する技術として、特許文献１には、傾斜回転テーブル装置が開示されている。特許文献１に記載の傾斜回転テーブル装置は、回転テーブル装置を備える。回転テーブル装置は、第１モータによって回転駆動される被駆動回転軸と、被駆動回転軸によって回転駆動される回転テーブルと、回転テーブルを回転自在に支持する支持台と、を備える。また、被駆動回転軸は、ローラギアカムを備え、回転テーブルは、カムフォロアを備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２００５－１３８２７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
本発明の目的は、テーブル回転装置の組み立てを容易にするカートリッジ、テーブル回転装置、および、工作機械を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の実施形態は、以下に示すカートリッジ、テーブル回転装置、および、工作機械に関する。
【0007】
（１）ワークを支持するテーブルが取り付けられる取付部と、ベアリングとを含み、第１軸まわりに回転可能な回転体と、
前記ベアリングに駆動力を伝達し、前記回転体を前記第１軸まわりに回転させるローラギアカムと、
前記ローラギアカムを駆動させる第１モータと、
前記回転体と、前記ローラギアカムと、前記第１モータとを支持している状態で、傾動軸まわりに傾動可能なチルトベースに取り付け可能な支持部材と
を含む
カートリッジ。
（２）前記支持部材は、オイルを貯留するオイル室を備え、
前記ローラギアカムは、
第２軸に沿って延在するギアシャフトと、
前記ギアシャフトの外周面に螺旋状に配置され、前記ベアリングを押圧する突条部と
を備え、
前記突条部、および、前記ベアリングのうちの少なくとも一つは、前記オイル室に配置される
上記（１）に記載のカートリッジ。
（３）カートリッジと、
傾動軸まわりに傾動可能なチルトベースと
を含み、
前記カートリッジは、
ワークを支持するテーブルが取り付けられる取付部と、ベアリングとを含み、第１軸まわりに回転可能な回転体と、
前記ベアリングに駆動力を伝達し、前記回転体を前記第１軸まわりに回転させるローラギアカムと、
前記ローラギアカムを駆動させる第１モータと、
前記回転体と、前記ローラギアカムと、前記第１モータとを支持している状態で、前記チルトベースに取り付け可能な支持部材と
を含み、
前記チルトベースは、前記ローラギアカム、前記第１モータ、および、前記回転体を受容する凹み部を備え、
前記凹み部への前記ローラギアカムの挿入方向を第１方向と定義するとき、前記第１方向に沿う方向に見て、前記支持部材の外周縁の内側に、前記回転体、前記ローラギアカム、および、前記第１モータが配置されている
テーブル回転装置。
（４）前記第１軸に沿う方向に見て、前記支持部材の前記外周縁の内側に、前記回転体、前記ローラギアカム、および、前記第１モータが配置されている
上記（３）に記載のテーブル回転装置。
（５）前記カートリッジは、
前記第１モータの動力を前記ローラギアカムに伝達する歯車と、
前記歯車の位置を調整する調整部材と、
前記ローラギアカムの回転をロックするロック部材と
を含み、
前記チルトベースは、
前記カートリッジによって塞がれる主開口部と、
前記主開口部とは別の副開口部と
を備え、
前記チルトベースは、前記副開口部を覆うカバーを含み、
前記カバーが前記副開口部から取り外された状態において、前記チルトベースの外から前記副開口部を介して、前記第１モータ、前記歯車、前記調整部材、および、前記ロック部材のうちの少なくとも一つを視認可能である
上記（３）または（４）に記載のテーブル回転装置。
（６）前記チルトベースは、
前記カートリッジによって塞がれる主開口部と、
前記第１モータが通過可能なサイズを有する第１開口部と
を備え、
前記チルトベースは、前記第１開口部を覆う第１カバーを含む
上記（３）または（４）に記載のテーブル回転装置。
（７）前記回転体は、流体が通過する流路が設けられた回転シャフトを含み、
前記カートリッジは、前記支持部材の底壁に形成された開口部を閉鎖する閉鎖部を含み、
前記閉鎖部には、前記流路に流体的に連通するポートが配置され、
前記チルトベースは、
前記カートリッジによって塞がれる主開口部と、
前記閉鎖部へのアクセスを許容する第２開口部と
を備え、
前記チルトベースは、前記第２開口部を覆う第２カバーを含む
上記（３）または（４）に記載のテーブル回転装置。
（８）前記カートリッジは、前記第１モータの動力を前記ローラギアカムに伝達する歯車を含み、
前記チルトベースは、
前記カートリッジによって塞がれる主開口部と、
前記歯車へのアクセスを許容する第３開口部と
を備え、
前記チルトベースは、前記第３開口部を覆う第３カバーを含む
上記（３）または（４）に記載のテーブル回転装置。
（９）前記支持部材は、オイルを貯留するオイル室を備え、
前記ローラギアカムは、
第２軸に沿って延在するギアシャフトと、
前記ギアシャフトの外周面に螺旋状に配置され、前記ベアリングを押圧する突条部と
を備え、
前記突条部、前記ベアリング、および、前記歯車のうちの少なくとも一つは、前記オイル室に配置される
上記（８）に記載のテーブル回転装置。
（１０）前記カートリッジは、前記ローラギアカムの回転をロックするロック部材を含み、
前記チルトベースは、
前記カートリッジによって塞がれる主開口部と、
前記ロック部材へのアクセスを許容する第４開口部と
を備え、
前記チルトベースは、前記第４開口部を覆う第４カバーを含む
上記（３）または（４）に記載のテーブル回転装置。
（１１）前記支持部材は、
前記チルトベースに取り付けられる板部と、
前記板部から前記チルトベースの底部に向かって突出し、前記ローラギアカムを支持する第１支持部と、
前記板部から前記チルトベースの前記底部に向かって突出し、前記第１モータを支持する第２支持部と、
前記板部から前記チルトベースの前記底部に向かって突出し、前記回転体を支持する第３支持部と
を備える
上記（３）乃至（１０）のいずれか一つに記載のテーブル回転装置。
（１２）前記第１軸に平行な方向に見て、前記カートリッジは、略長方形形状を備える
上記（３）乃至（１１）のいずれか一つに記載のテーブル回転装置。
（１３）第１閉鎖部材を更に含み、
前記ローラギアカムは、
第２軸に沿って延在するギアシャフトと、
前記ギアシャフトの外周面に螺旋状に配置され、前記ベアリングを押圧する突条部と
を備え、
前記支持部材は、
オイルを貯留するオイル室と、
前記オイル室と流体的に連通する第１貫通孔部と
を備え、
前記チルトベースは、第２貫通孔部を備え、
前記第１閉鎖部材は、前記第２貫通孔部に挿入され、前記第１貫通孔部を塞ぐ
上記（３）乃至（８）のいずれか一つに記載のテーブル回転装置。
（１４）前記第１閉鎖部材の少なくとも一部は、前記オイルを視認可能なように透明部材によって構成される
上記（１３）に記載のテーブル回転装置。
（１５）ワークを加工する工具を支持し、前記工具を回転させる回転駆動装置を含む加工ヘッドと、
前記加工ヘッドを前記ワークに対して相対移動させる移動装置と、
前記ワークを支持するテーブルと、第１モータを含むカートリッジと、チルトベースと、前記チルトベースを傾動可能に支持する支持台と、前記チルトベースを前記支持台に対して傾動軸まわりに傾動させる第２モータと、を含むテーブル回転装置と、
前記回転駆動装置と、前記移動装置と、前記第１モータと、前記第２モータとを制御する制御装置と
を含み、
前記カートリッジは、
前記テーブルが取り付けられる取付部と、ベアリングとを含み、第１軸まわりに回転可能な回転体と、
前記ベアリングに駆動力を伝達し、前記回転体を前記第１軸まわりに回転させるローラギアカムと、
前記ローラギアカムを駆動させる前記第１モータと、
前記回転体と、前記ローラギアカムと、前記第１モータとを支持している状態で、前記チルトベースに取り付け可能な支持部材と
を含み、
前記チルトベースは、前記ローラギアカム、前記第１モータ、および、前記回転体を受容する凹み部を備え、
前記凹み部への前記ローラギアカムの挿入方向を第１方向と定義するとき、前記第１方向に沿う方向に見て、前記支持部材の外周縁の内側に、前記回転体、前記ローラギアカム、および、前記第１モータが配置されている
工作機械。
前記ベアリングに駆動力を伝達し、前記回転体を前記第１軸まわりに回転させるローラギアカムと、
前記ローラギアカムを駆動させる第１モータと、
前記回転体と、前記ローラギアカムと、前記第１モータとを支持している状態で、傾動軸まわりに傾動可能なチルトベースに取り付け可能な支持部材と
を含む
カートリッジ。
（２）前記支持部材は、オイルを貯留するオイル室を備え、
前記ローラギアカムは、
第２軸に沿って延在するギアシャフトと、
前記ギアシャフトの外周面に螺旋状に配置され、前記ベアリングを押圧する突条部と
を備え、
前記突条部、および、前記ベアリングのうちの少なくとも一つは、前記オイル室に配置される
上記（１）に記載のカートリッジ。
（３）カートリッジと、
傾動軸まわりに傾動可能なチルトベースと
を含み、
前記カートリッジは、
ワークを支持するテーブルが取り付けられる取付部と、ベアリングとを含み、第１軸まわりに回転可能な回転体と、
前記ベアリングに駆動力を伝達し、前記回転体を前記第１軸まわりに回転させるローラギアカムと、
前記ローラギアカムを駆動させる第１モータと、
前記回転体と、前記ローラギアカムと、前記第１モータとを支持している状態で、前記チルトベースに取り付け可能な支持部材と
を含み、
前記チルトベースは、前記ローラギアカム、前記第１モータ、および、前記回転体を受容する凹み部を備え、
前記凹み部への前記ローラギアカムの挿入方向を第１方向と定義するとき、前記第１方向に沿う方向に見て、前記支持部材の外周縁の内側に、前記回転体、前記ローラギアカム、および、前記第１モータが配置されている
テーブル回転装置。
（４）前記第１軸に沿う方向に見て、前記支持部材の前記外周縁の内側に、前記回転体、前記ローラギアカム、および、前記第１モータが配置されている
上記（３）に記載のテーブル回転装置。
（５）前記カートリッジは、
前記第１モータの動力を前記ローラギアカムに伝達する歯車と、
前記歯車の位置を調整する調整部材と、
前記ローラギアカムの回転をロックするロック部材と
を含み、
前記チルトベースは、
前記カートリッジによって塞がれる主開口部と、
前記主開口部とは別の副開口部と
を備え、
前記チルトベースは、前記副開口部を覆うカバーを含み、
前記カバーが前記副開口部から取り外された状態において、前記チルトベースの外から前記副開口部を介して、前記第１モータ、前記歯車、前記調整部材、および、前記ロック部材のうちの少なくとも一つを視認可能である
上記（３）または（４）に記載のテーブル回転装置。
（６）前記チルトベースは、
前記カートリッジによって塞がれる主開口部と、
前記第１モータが通過可能なサイズを有する第１開口部と
を備え、
前記チルトベースは、前記第１開口部を覆う第１カバーを含む
上記（３）または（４）に記載のテーブル回転装置。
（７）前記回転体は、流体が通過する流路が設けられた回転シャフトを含み、
前記カートリッジは、前記支持部材の底壁に形成された開口部を閉鎖する閉鎖部を含み、
前記閉鎖部には、前記流路に流体的に連通するポートが配置され、
前記チルトベースは、
前記カートリッジによって塞がれる主開口部と、
前記閉鎖部へのアクセスを許容する第２開口部と
を備え、
前記チルトベースは、前記第２開口部を覆う第２カバーを含む
上記（３）または（４）に記載のテーブル回転装置。
（８）前記カートリッジは、前記第１モータの動力を前記ローラギアカムに伝達する歯車を含み、
前記チルトベースは、
前記カートリッジによって塞がれる主開口部と、
前記歯車へのアクセスを許容する第３開口部と
を備え、
前記チルトベースは、前記第３開口部を覆う第３カバーを含む
上記（３）または（４）に記載のテーブル回転装置。
（９）前記支持部材は、オイルを貯留するオイル室を備え、
前記ローラギアカムは、
第２軸に沿って延在するギアシャフトと、
前記ギアシャフトの外周面に螺旋状に配置され、前記ベアリングを押圧する突条部と
を備え、
前記突条部、前記ベアリング、および、前記歯車のうちの少なくとも一つは、前記オイル室に配置される
上記（８）に記載のテーブル回転装置。
（１０）前記カートリッジは、前記ローラギアカムの回転をロックするロック部材を含み、
前記チルトベースは、
前記カートリッジによって塞がれる主開口部と、
前記ロック部材へのアクセスを許容する第４開口部と
を備え、
前記チルトベースは、前記第４開口部を覆う第４カバーを含む
上記（３）または（４）に記載のテーブル回転装置。
（１１）前記支持部材は、
前記チルトベースに取り付けられる板部と、
前記板部から前記チルトベースの底部に向かって突出し、前記ローラギアカムを支持する第１支持部と、
前記板部から前記チルトベースの前記底部に向かって突出し、前記第１モータを支持する第２支持部と、
前記板部から前記チルトベースの前記底部に向かって突出し、前記回転体を支持する第３支持部と
を備える
上記（３）乃至（１０）のいずれか一つに記載のテーブル回転装置。
（１２）前記第１軸に平行な方向に見て、前記カートリッジは、略長方形形状を備える
上記（３）乃至（１１）のいずれか一つに記載のテーブル回転装置。
（１３）第１閉鎖部材を更に含み、
前記ローラギアカムは、
第２軸に沿って延在するギアシャフトと、
前記ギアシャフトの外周面に螺旋状に配置され、前記ベアリングを押圧する突条部と
を備え、
前記支持部材は、
オイルを貯留するオイル室と、
前記オイル室と流体的に連通する第１貫通孔部と
を備え、
前記チルトベースは、第２貫通孔部を備え、
前記第１閉鎖部材は、前記第２貫通孔部に挿入され、前記第１貫通孔部を塞ぐ
上記（３）乃至（８）のいずれか一つに記載のテーブル回転装置。
（１４）前記第１閉鎖部材の少なくとも一部は、前記オイルを視認可能なように透明部材によって構成される
上記（１３）に記載のテーブル回転装置。
（１５）ワークを加工する工具を支持し、前記工具を回転させる回転駆動装置を含む加工ヘッドと、
前記加工ヘッドを前記ワークに対して相対移動させる移動装置と、
前記ワークを支持するテーブルと、第１モータを含むカートリッジと、チルトベースと、前記チルトベースを傾動可能に支持する支持台と、前記チルトベースを前記支持台に対して傾動軸まわりに傾動させる第２モータと、を含むテーブル回転装置と、
前記回転駆動装置と、前記移動装置と、前記第１モータと、前記第２モータとを制御する制御装置と
を含み、
前記カートリッジは、
前記テーブルが取り付けられる取付部と、ベアリングとを含み、第１軸まわりに回転可能な回転体と、
前記ベアリングに駆動力を伝達し、前記回転体を前記第１軸まわりに回転させるローラギアカムと、
前記ローラギアカムを駆動させる前記第１モータと、
前記回転体と、前記ローラギアカムと、前記第１モータとを支持している状態で、前記チルトベースに取り付け可能な支持部材と
を含み、
前記チルトベースは、前記ローラギアカム、前記第１モータ、および、前記回転体を受容する凹み部を備え、
前記凹み部への前記ローラギアカムの挿入方向を第１方向と定義するとき、前記第１方向に沿う方向に見て、前記支持部材の外周縁の内側に、前記回転体、前記ローラギアカム、および、前記第１モータが配置されている
工作機械。
【発明の効果】
【0008】
本発明により、テーブル回転装置の組み立てを容易にするカートリッジ、テーブル回転装置、および、工作機械を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、図面を参照して、実施形態におけるカートリッジ１０、テーブル回転装置１、および、工作機械１００について説明する。なお、以下の実施形態の説明において、同一の機能を有する部位、部材については同一の符号を付し、同一の符号が付された部位、部材についての繰り返しとなる説明は省略する。
【0011】
（第１の実施形態）
図１乃至図２６を参照して、第１の実施形態におけるカートリッジ１０Ａ、および、テーブル回転装置１Ａについて説明する。図１は、第１の実施形態におけるカートリッジ１０Ａを模式的に示す概略斜視図である。図２は、第１の実施形態におけるカートリッジ１０Ａを模式的に示す概略断面図である。なお、図面の複雑化を避けるために、図２において、第１モータ３１の内部構造の記載は省略されている。また、図２において、ローラギアカム２１の突条部２５の形状、および、ベアリング１４の形状を把握し易くするために、突条部２５およびベアリング１４が概略平面図の形式で示されている。図３は、第１の実施形態におけるカートリッジ１０Ａが、チルトベース６１に取り付けられる様子を模式的に示す概略斜視図である。図４は、第１の実施形態におけるカートリッジ１０Ａが、チルトベース６１に取り付けられた状態を模式的に示す概略斜視図である。図５は、第１の実施形態におけるカートリッジ１０Ａを模式的に示す概略平面図である。なお、図５において、第１モータ３１、ローラギアカム２１、および、ベアリング１４の位置を把握し易くするために、第１モータ３１、ローラギアカム２１、および、ベアリング１４が破線によって模式的に示されている。図６は、ローラギアカム２１とベアリング１４との間の配置関係を模式的に示す図である。図７は、第１の実施形態におけるカートリッジ１０Ａの一部分を模式的に示す概略断面図である。図８は、第１の実施形態におけるテーブル回転装置１Ａを模式的に示す概略断面図である。図９は、第１の実施形態におけるテーブル回転装置１Ａの一部分を模式的に示す概略断面図である。図１０は、第１の実施形態におけるテーブル回転装置１Ａの一部分を模式的に示す概略斜視図である。図１１は、第１の実施形態の第１変形例におけるカートリッジ１０Ａを模式的に示す概略断面図である。なお、図面の複雑化を避けるために、図１１において、第１モータ３１の内部構造の記載は省略されている。また、図１１において、ローラギアカム２１の突条部２５の形状、および、ベアリング１４の形状を把握し易くするために、突条部２５およびベアリング１４が概略底面図の形式で示されている。図１２は、第１の実施形態におけるカートリッジ１０Ａを模式的に示す概略断面図である。なお、図面の複雑化を避けるために、図１２において、第１モータ３１の内部構造の記載は省略されている。また、図１２において、ローラギアカム２１の突条部２５の形状、および、ベアリング１４の形状を把握し易くするために、突条部２５およびベアリング１４が概略平面図の形式で示されている。図１３は、第１の実施形態におけるカートリッジ１０Ａの一部分を模式的に示す概略斜視図である。図１４は、第１の実施形態におけるテーブル回転装置１Ａを模式的に示す概略斜視図である。図１５は、第１の実施形態におけるテーブル回転装置１Ａを模式的に示す概略斜視図である。図１６は、複数のカバーが取り外された状態のチルトベース６１を模式的に示す概略斜視図である。図１７は、第１の実施形態におけるテーブル回転装置１Ａの一部分を模式的に示す概略斜視図である。図１８は、第１の実施形態におけるテーブル回転装置１Ａを模式的に示す概略斜視図である。図１９は、テーブル回転装置１Ａから第３カバーおよび閉鎖板が取り外された様子を模式的に示す概略斜視図である。図２０は、テーブル回転装置１Ａから第３カバーが取り外された様子を模式的に示す概略斜視図である。図２１は、第１の実施形態におけるテーブル回転装置１Ａを模式的に示す概略斜視図である。図２２は、テーブル回転装置１Ａから第４カバーおよび蓋部材が取り外された様子を模式的に示す概略斜視図である。図２３は、テーブル回転装置１Ａから第４カバーが取り外された様子を模式的に示す概略斜視図である。図２４は、第１の実施形態におけるテーブル回転装置１Ａを模式的に示す概略斜視図である。図２５は、図８において円Ａで囲まれた領域の拡大図である。図２６は、第１の実施形態におけるテーブル回転装置１Ａの一部分を模式的に示す概略断面図である。
図１乃至図２６を参照して、第１の実施形態におけるカートリッジ１０Ａ、および、テーブル回転装置１Ａについて説明する。図１は、第１の実施形態におけるカートリッジ１０Ａを模式的に示す概略斜視図である。図２は、第１の実施形態におけるカートリッジ１０Ａを模式的に示す概略断面図である。なお、図面の複雑化を避けるために、図２において、第１モータ３１の内部構造の記載は省略されている。また、図２において、ローラギアカム２１の突条部２５の形状、および、ベアリング１４の形状を把握し易くするために、突条部２５およびベアリング１４が概略平面図の形式で示されている。図３は、第１の実施形態におけるカートリッジ１０Ａが、チルトベース６１に取り付けられる様子を模式的に示す概略斜視図である。図４は、第１の実施形態におけるカートリッジ１０Ａが、チルトベース６１に取り付けられた状態を模式的に示す概略斜視図である。図５は、第１の実施形態におけるカートリッジ１０Ａを模式的に示す概略平面図である。なお、図５において、第１モータ３１、ローラギアカム２１、および、ベアリング１４の位置を把握し易くするために、第１モータ３１、ローラギアカム２１、および、ベアリング１４が破線によって模式的に示されている。図６は、ローラギアカム２１とベアリング１４との間の配置関係を模式的に示す図である。図７は、第１の実施形態におけるカートリッジ１０Ａの一部分を模式的に示す概略断面図である。図８は、第１の実施形態におけるテーブル回転装置１Ａを模式的に示す概略断面図である。図９は、第１の実施形態におけるテーブル回転装置１Ａの一部分を模式的に示す概略断面図である。図１０は、第１の実施形態におけるテーブル回転装置１Ａの一部分を模式的に示す概略斜視図である。図１１は、第１の実施形態の第１変形例におけるカートリッジ１０Ａを模式的に示す概略断面図である。なお、図面の複雑化を避けるために、図１１において、第１モータ３１の内部構造の記載は省略されている。また、図１１において、ローラギアカム２１の突条部２５の形状、および、ベアリング１４の形状を把握し易くするために、突条部２５およびベアリング１４が概略底面図の形式で示されている。図１２は、第１の実施形態におけるカートリッジ１０Ａを模式的に示す概略断面図である。なお、図面の複雑化を避けるために、図１２において、第１モータ３１の内部構造の記載は省略されている。また、図１２において、ローラギアカム２１の突条部２５の形状、および、ベアリング１４の形状を把握し易くするために、突条部２５およびベアリング１４が概略平面図の形式で示されている。図１３は、第１の実施形態におけるカートリッジ１０Ａの一部分を模式的に示す概略斜視図である。図１４は、第１の実施形態におけるテーブル回転装置１Ａを模式的に示す概略斜視図である。図１５は、第１の実施形態におけるテーブル回転装置１Ａを模式的に示す概略斜視図である。図１６は、複数のカバーが取り外された状態のチルトベース６１を模式的に示す概略斜視図である。図１７は、第１の実施形態におけるテーブル回転装置１Ａの一部分を模式的に示す概略斜視図である。図１８は、第１の実施形態におけるテーブル回転装置１Ａを模式的に示す概略斜視図である。図１９は、テーブル回転装置１Ａから第３カバーおよび閉鎖板が取り外された様子を模式的に示す概略斜視図である。図２０は、テーブル回転装置１Ａから第３カバーが取り外された様子を模式的に示す概略斜視図である。図２１は、第１の実施形態におけるテーブル回転装置１Ａを模式的に示す概略斜視図である。図２２は、テーブル回転装置１Ａから第４カバーおよび蓋部材が取り外された様子を模式的に示す概略斜視図である。図２３は、テーブル回転装置１Ａから第４カバーが取り外された様子を模式的に示す概略斜視図である。図２４は、第１の実施形態におけるテーブル回転装置１Ａを模式的に示す概略斜視図である。図２５は、図８において円Ａで囲まれた領域の拡大図である。図２６は、第１の実施形態におけるテーブル回転装置１Ａの一部分を模式的に示す概略断面図である。
【0012】
【0013】
回転体１１は、第１軸ＡＸ１まわりに回転可能である。回転体１１は、ワークを支持するテーブルが取り付けられる取付部１２（図１を参照。）と、ベアリング１４（図２を参照。）と、を含む。図１に記載の例では、取付部１２は、回転体１１の頂部１１ｕに配置されている。取付部１２は、ボルトの軸部を受容する穴部１２ｈを有していてもよい。図２に記載の例では、ベアリング１４は、回転体１１の側部に配置されている。
【0014】
図２に例示されるように、ローラギアカム２１は、ベアリング１４に駆動力を伝達する。また、ローラギアカム２１は、回転体１１を第１軸ＡＸ１まわりに回転させる。より具体的には、ローラギアカム２１は、ベアリング１４に駆動力を伝達することにより、回転体１１を第１軸ＡＸ１まわりに回転させる。
【0015】
第１モータ３１は、ローラギアカム２１を駆動させる。より具体的には、第１モータ３１は、ローラギアカム２１を第２軸ＡＸ２（図２を参照。）まわりに回転駆動させる。
【0016】
図１に例示されるように、支持部材４１は、回転体１１と、ローラギアカム２１と、第１モータ３１と、を支持する。図３および図４に例示されるように、支持部材４１は、傾動軸ＡＴまわりに傾動可能なチルトベース６１に取り付けられる。
【0017】
【0018】
第１の実施形態におけるカートリッジ１０Ａは、ベアリング１４を含む回転体１１と、ローラギアカム２１と、第１モータ３１と、これらを支持する支持部材４１とを含む。よって、ローラギアカム、第１モータ、および、ベアリングを有する回転体を直接チルトベースに取り付ける場合と比較して、テーブル回転装置を容易に組み立てることができる。また、支持部材４１はチルトベースよりも小さくて軽いため、その取り扱いが容易である。
【0019】
カートリッジ１０Ａは、チルトベース６１よりも小型である。よって、ローラギアカム２１等をカートリッジ１０Ａに取り付ける際に要する組立スペースは、ローラギアカム等をチルトベースに直接的に取り付ける際に要する組立スペースと比較して、小さくて済む。
【0020】
ダイレクトドライブモータを用いて回転体を回転させる場合には、ダイレクトドライブモータは、回転体と同心的に配置される。このため、回転体とダイレクトドライブモータとを一体化することに困難性はない。また、回転体とダイレクトドライブモータとが一体化されたユニットをチルトベースの円柱状の空間（すなわち、回転体の形状に概ね対応する空間）に挿入することに困難性はない。
【0021】
これに対して、ローラギアカム、および、ローラギアカムを駆動する第１モータは、ベアリングを含む回転体に対して偏心した位置に配置されるため、チルトベースの円柱状の空間への回転体の挿入と、チルトベースの上板の下方の空間へのローラギアカムおよび第１モータの挿入とを同時に実行することは不可能である。
【0022】
よって、従来、ローラギアカム、第１モータ、および、ベアリングを含む回転体のチルトベースへの取り付けは、それぞれ、独立して行われていた。これに対し、第１の実施形態では、ベアリング１４を含む回転体１１と、ローラギアカム２１と、第１モータ３１と、これらを支持する支持部材４１とがカートリッジ化されている。この場合、テーブル回転装置の組み立てが容易化され、テーブル回転装置の組み立てが効率化される。
【0023】
図３および図４に例示されるように、第１の実施形態におけるテーブル回転装置１Ａは、上述のカートリッジ１０Ａと、傾動軸ＡＴまわりに傾動可能なチルトベース６１と、を含む。カートリッジ１０Ａについては説明済みであるため、カートリッジ１０Ａについての繰り返しとなる説明は省略する。
【0024】
図３に記載の例では、チルトベース６１は、ローラギアカム２１、第１モータ３１、および、回転体１１を受容する凹み部６３（より具体的には、ハウジング６４）を備える。
【0025】
本明細書において、凹み部６３へのローラギアカム２１の挿入方向（より具体的には、ハウジング６４の内部空間へのローラギアカム２１の挿入方向）を第１方向ＤＲ１と定義する。図５に記載の例では、第１方向ＤＲ１に沿う方向に見て、支持部材４１の外周縁４１ｅの内側に、回転体１１、ローラギアカム２１、および、第１モータ３１が配置されている。図５に例示されるように、第１方向ＤＲ１に沿う方向に見て、支持部材４１の外周縁４１ｅは、略長方形形状を有していてもよい。
【0026】
第１の実施形態におけるテーブル回転装置１Ａでは、ベアリング１４を含む回転体１１と、ローラギアカム２１と、第１モータ３１と、これらを支持する支持部材４１とを備えるカートリッジ１０Ａをチルトベース６１に取り付けることにより、テーブル回転装置１Ａを容易に組み立てることができる。
【0027】
第１の実施形態におけるテーブル回転装置１Ａでは、第１方向ＤＲ１に沿う方向に見て、支持部材４１の外周縁４１ｅの内側に、回転体１１、ローラギアカム２１、および、第１モータ３１が配置されている。よって、カートリッジ１０Ａを第１方向ＤＲ１に移動させることにより、ローラギアカム２１と、第１モータ３１と、回転体１１の大部分とを、チルトベース６１の凹み部６３（より具体的には、ハウジング６４の内部空間）に容易に挿入することができる。例えば、ローラギアカム２１および第１モータ３１を、チルトベース６１の凹み部６３に挿入する際に、支持部材４１を傾動させなくてもよい。また、カートリッジ１０Ａがチルトベース６１に取り付けられた後、支持部材４１そのものがローラギアカム２１および第１モータ３１を覆う部材として機能する。
【0028】
図５に記載の例では、第１軸ＡＸ１に沿う方向に見て、支持部材４１の外周縁４１ｅの内側に、回転体１１、ローラギアカム２１、および、第１モータ３１が配置されている。この場合、カートリッジ１０Ａを第１軸ＡＸ１に沿う方向に移動させることにより、ローラギアカム２１と、第１モータ３１と、回転体１１の大部分とを、チルトベース６１の凹み部６３（より具体的には、ハウジング６４の内部空間）に容易に挿入することができる。例えば、ローラギアカム２１および第１モータ３１を、チルトベース６１の凹み部６３に挿入する際に、支持部材４１を傾動させなくてもよい。また、カートリッジ１０Ａがチルトベース６１に取り付けられた後、支持部材４１そのものがローラギアカム２１および第１モータ３１を覆う部材として機能する。図３、および、図４に記載の例では、第１軸ＡＸ１に沿う方向と、第１方向ＤＲ１とが実質的に平行である。
【0029】
回転体１１を支持する部分、および、ローラギアカム２１を支持する部分は高精度に作製されることが好ましい。図３および図４に記載の例では、カートリッジ１０Ａの支持部材４１のサイズは、チルトベース６１のサイズよりも小さいため、当該支持部材４１を高精度に作製することが比較的容易である。また、図３および図４に記載の例では、チルトベース６１は、ローラギアカム２１等を間接的に支持するに過ぎないため、チルトベース６１の作製に過度な精度が要求されない。よって、チルトベース６１を作製する加工機に求められる要件が緩和される。これに対し、チルトベースがローラギアカムを直接的に支持する従来のテーブル回転装置の場合、チルトベースを、大型且つ高精度な加工機を用いて作製する必要があり、チルトベースを作製可能な加工機が限定される。
【0030】
【0031】
（ローラギアカム２１、および、ベアリング１４）
図２に記載の例では、ローラギアカム２１は、第２軸ＡＸ２まわりに回転可能である。図６に例示されるように、ローラギアカム２１は、第２軸ＡＸ２に沿って延在するギアシャフト２３と、ギアシャフト２３の外周面に螺旋状に配置される突条部２５とを備える。突条部２５は、ベアリング１４を押圧する。図６に記載の例では、ギアシャフト２３と突条部２５とは一体的に形成されている。換言すれば、ギアシャフト２３と突条部２５とは、一体的に形成された１つの部品によって構成されている。ローラギアカム２１は、ギアシャフト２３と共に第２軸ＡＸ２まわりに回転するロータ２６（図２を参照。）を含んでいてもよい。
図２に記載の例では、ローラギアカム２１は、第２軸ＡＸ２まわりに回転可能である。図６に例示されるように、ローラギアカム２１は、第２軸ＡＸ２に沿って延在するギアシャフト２３と、ギアシャフト２３の外周面に螺旋状に配置される突条部２５とを備える。突条部２５は、ベアリング１４を押圧する。図６に記載の例では、ギアシャフト２３と突条部２５とは一体的に形成されている。換言すれば、ギアシャフト２３と突条部２５とは、一体的に形成された１つの部品によって構成されている。ローラギアカム２１は、ギアシャフト２３と共に第２軸ＡＸ２まわりに回転するロータ２６（図２を参照。）を含んでいてもよい。
【0032】
図６に記載の例では、ギアシャフト２３の中央部２３ｍ（より具体的には、第２軸ＡＸ２に沿う方向におけるギアシャフト２３の中央部２３ｍ）からギアシャフト２３の一端部２３ａに向かうにつれて、突条部２５のサイズが拡大する。より具体的には、ギアシャフト２３の中央部２３ｍからギアシャフト２３の一端部２３ａに向かうにつれて、第２軸ＡＸ２と突条部２５の外縁との間の距離が増加する。
【0033】
図６に記載の例では、ギアシャフト２３の中央部２３ｍからギアシャフト２３の他端部２３ｂに向かうにつれて、突条部２５のサイズが拡大する。より具体的には、ギアシャフト２３の中央部２３ｍからギアシャフト２３の他端部２３ｂに向かうにつれて、第２軸ＡＸ２と突条部２５の外縁との間の距離が増加する。
【0034】
図６に例示されるように、ギアシャフト２３の一端部２３ａからギアシャフト２３の他端部２３ｂに向かう方向を第２方向ＤＲ２と定義し、第２方向ＤＲ２とは反対の方向を第５方向ＤＲ５と定義する。図６に記載の例では、突条部２５は、ベアリング１４を第２方向ＤＲ２に押圧する第１押圧面２５ａを有する。ギアシャフト２３が第２軸ＡＸ２まわりに第１回転方向Ｒ１に回転するとき、第１押圧面２５ａは、ベアリング１４（より具体的には、ベアリング１４のローラ１４ｒ）を第２方向ＤＲ２に押圧する。図６に記載の例では、突条部２５は、ベアリング１４を第５方向ＤＲ５に押圧する第２押圧面２５ｂを有する。ギアシャフト２３が第２軸ＡＸ２まわりに第２回転方向Ｒ２（換言すれば、第１回転方向Ｒ１とは反対の方向）に回転するとき、第２押圧面２５ｂは、ベアリング１４（より具体的には、ベアリング１４のローラ１４ｒ）を第５方向ＤＲ５に押圧する。
【0035】
図６に記載の例では、回転体１１は、複数のベアリング１４を含む。複数のベアリング１４は、第１軸ＡＸ１まわりに、等角度間隔で配置されている。複数のベアリング１４の各々は、ローラ１４ｒを有する。ベアリング１４のローラ１４ｒは、ローラギアカム２１の突条部２５によって押圧され、当該ローラ１４ｒは、突条部２５（より具体的には、第１押圧面２５ａ、または、第２押圧面２５ｂ）に対して転動する。図６に例示されるように、ベアリング１４の各々は、ローラ１４ｒと、ローラ１４ｒを回転可能なように支持する軸部１４ａとを含んでいてもよい。図６に記載の例では、回転体１１の一部を構成する内リング１３が、ベアリング１４を支持している。より具体的には、回転体１１の一部を構成する内リング１３が、軸部１４ａを介して、ローラ１４ｒを支持している。代替的に、軸部１４ａはローラ１４ｒと一体的に軸部１４ａの中心軸まわりに回転可能であってもよい。図６に記載の例では、ローラ１４ｒの回転軸（より具体的には、軸部１４ａの延在方向）が、第１軸ＡＸ１と実質的に垂直である。
【0036】
図７に記載の例では、カートリッジ１０Ａは、ローラギアカム２１の回転をロックするロック部材２７を含む。ロック部材２７は、油圧または空圧を用いてローラギアカム２１の回転をロックしてもよい。
【0037】
図７に記載の例では、ロック部材２７は、クランプ部材２７０を含む。クランプ部材２７０は、ローラギアカム２１（より具体的には、ロータ２６）に押圧力を作用させることにより（より具体的には、摩擦力を作用させることにより）、ローラギアカム２１の回転をロックする。クランプ部材２７０は、オイルを受容するチャンバ２７１と、チャンバ２７１内の圧力が増加することに応じてローラギアカム２１（より具体的には、ロータ２６）を押圧する押圧面２７３とを備えていてもよい。
【0038】
（回転体１１、および、外リング５１）
図８に記載の例では、カートリッジ１０Ａは、回転体１１と、回転体１１を第１軸ＡＸ１まわりに回転可能に支持する外リング５１と、を含む。また、カートリッジ１０Ａは、軸受５３を含む。外リング５１は、軸受５３を介して、回転体１１を第１軸ＡＸ１まわりに回転可能に支持する。
図８に記載の例では、カートリッジ１０Ａは、回転体１１と、回転体１１を第１軸ＡＸ１まわりに回転可能に支持する外リング５１と、を含む。また、カートリッジ１０Ａは、軸受５３を含む。外リング５１は、軸受５３を介して、回転体１１を第１軸ＡＸ１まわりに回転可能に支持する。
【0039】
図８に記載の例では、回転体１１は、内リング１３と、第１軸ＡＸ１に沿って延在する回転シャフト１６と、を含む。内リング１３は、外リング５１の内側において、外リング５１と同心的に配置される。内リング１３は、テーブル９５が取り付けられる取付部１２を備える。内リング１３と外リング５１との間には、上述の軸受５３が介在する。図８に記載の例では、外リング５１は、支持部材４１に固定されている。
【0040】
図８に記載の例では、回転シャフト１６は、内リング１３に固定されている。回転体１１の回転シャフト１６には、エア、オイル、あるいは、クーラント液等の流体が通過する流路１７が設けられていてもよい。図９に記載の例では、回転シャフト１６に、ワークを把持するチャックを作動させる作動流体（例えば、オイル）が通過する第１流路１７ａが設けられている。また、図９に記載の例では、回転シャフト１６に、ワークに向けて放出されることとなるクーラント液が通過する第２流路１７ｂが形成されている。
【0041】
図８に例示されるように、カートリッジ１０Ａは、固定シャフト５５を含んでいてもよい。固定シャフト５５は、上述の流体（例えば、エア、オイル、あるいは、クーラント液等）が流れる流路を備えていてもよい。より具体的には、固定シャフト５５は、回転シャフト１６に設けられた第１流路１７ａ等の流路１７に流体を供給する流路を備えていてもよい。図８に記載の例では、固定シャフト５５の上端部が、内リング１３と回転シャフト１６との間に配置されている。図８に記載の例では、内リング１３および回転シャフト１６は、固定シャフト５５に対して、第１軸ＡＸ１まわりに相対回転する。図８に記載の例では、内リング１３が外リング５１によって回転可能に支持され、回転シャフト１６が、固定シャフト５５によってガイドされる。このため、内リング１３および回転シャフト１６は、第１軸ＡＸ１まわりに安定的に回転することができる。固定シャフト５５は、支持部材４１に固定されていてもよい。
【0042】
図９に記載の例では、カートリッジ１０Ａは、支持部材４１の底壁４９ｗに配置される閉鎖部５７を含む。閉鎖部５７は、支持部材４１の底壁４９ｗ（より具体的には、後述の第３支持部４９の底壁４９ｗ）に形成された開口部４９ｈを閉鎖する。閉鎖部５７は、回転シャフト１６の鉛直下方に配置される端板５８を含んでいてもよい。
【0043】
図９に記載の例では、閉鎖部５７は、固定シャフト５５の底部５５ｗと、固定シャフト５５の底部５５ｗに固定される端板５８とによって構成されている。
【0044】
図９に記載の例では、閉鎖部５７に、流路１７に流体的に連通するポート１８が配置されている。
【0045】
より具体的には、図９に記載の例では、閉鎖部５７に、第１流路１７ａに流体的に連通する第１ポート１８ａが配置されている。代替的に、あるいは、付加的に、閉鎖部５７に、第２流路１７ｂに流体的に連通する第２ポート１８ｂが配置されていてもよい。図１０に例示されるように、第１ポート１８ａには、第１流路１７ａに作動流体を供給する第１管９１ａが接続される。第１管９１ａは、例えば、可撓管である。図１０に例示されるように、第２ポート１８ｂには、第２流路１７ｂにクーラント液を供給する第２管９１ｂが接続される。第２管９１ｂは、例えば、可撓管である。
【0046】
第１モータ３１は、出力軸３１ａを有する。図２に記載の例では、第１モータ３１の出力軸３１ａは、第２軸ＡＸ２と平行である。代替的に、図１１に例示されるように、第１モータ３１の出力軸３１ａは、第２軸ＡＸ２と同軸であってもよい。更に代替的に、第１モータ３１の出力軸が、傘歯車等を介して、ローラギアカム２１に動力を伝達するように構成されていてもよい。この場合、第１モータ３１の出力軸と、ローラギアカム２１の回転軸（第２軸ＡＸ２）との間のなす角度が所定角度（例えば、９０度）に設定される。
【0047】
図２に記載の例では、カートリッジ１０Ａは、第１歯車１５ａおよび第２歯車１５ｂを含む複数の歯車１５を備える。複数の歯車１５は、第１モータ３１の出力軸３１ａとローラギアカム２１との間に介在される。より具体的には、複数の歯車１５は、第１モータ３１の出力軸３１ａから受け取る動力を、ローラギアカム２１に伝達する。
【0048】
カートリッジ１０Ａは、歯車１５（より具体的には、第１歯車１５ａ）の位置を調整する調整部材３２を含んでいてもよい。図２に記載の例では、調整部材３２は、第１歯車１５ａの位置を調整することにより、第１歯車１５ａと第２歯車１５ｂとの間のバックラッシュの大きさを調整する。例えば、調整部材３２は偏心リング３２ｒを含む。この場合、偏心リング３２ｒが第１モータ３１の出力軸３１ａまわりに回転されることにより、第１歯車１５ａの位置が調整される。こうして、第１歯車１５ａと第２歯車１５ｂとの間のバックラッシュの大きさが調整される。
【0049】
カートリッジ１０Ａは、第１歯車１５ａ等の歯車１５を収容するギアボックス４７ｇを含んでいてもよい。ギアボックス４７ｇは、第１歯車１５ａおよび第２歯車１５ｂを含む複数の歯車１５を収容してもよい。図２に例示されるように、ギアボックス４７ｇ（あるいは、後述の第２支持部４７）は、調整部材３２へのアクセスを許容する開口部４７ｈを有していてもよい。また、カートリッジ１０Ａは、当該開口部４７ｈを覆う閉鎖板４８を有していてもよい。
【0050】
（支持部材４１）
図１２に記載の例では、支持部材４１は、オイルを貯留するオイル室４１ｃを備える。オイル室４１ｃには、ローラギアカム２１の突条部２５、および、ベアリング１４のうちの少なくとも一つが配置される。オイル室４１ｃには、ローラギアカム２１の突条部２５、ベアリング１４、および、歯車１５のうちの少なくとも一つが配置されてもよい。図１２に記載の例では、ローラギアカム２１の突条部２５、および、ベアリング１４が、当該オイル室４１ｃに配置されている。また、歯車１５が当該オイル室４１ｃに配置されている。図１２に記載の例では、カートリッジ１０Ａがチルトベース６１に取り付けられる前に、オイル室４１ｃにオイルを注入することができる。よって、カートリッジ１０Ａがチルトベース６１に取り付けられる前に、オイル室４１ｃからのオイル漏れの有無を検査することができる。カートリッジ１０Ａがチルトベース６１に取り付けられる前に、オイル室４１ｃにオイルが注入され、且つ、ローラギアカム２１が第１モータ３１によって駆動されてもよい。この場合、カートリッジ１０Ａがチルトベース６１に取り付けられる前に、ローラギアカム２１を含む機構の動作テストを行うことができる。
図１２に記載の例では、支持部材４１は、オイルを貯留するオイル室４１ｃを備える。オイル室４１ｃには、ローラギアカム２１の突条部２５、および、ベアリング１４のうちの少なくとも一つが配置される。オイル室４１ｃには、ローラギアカム２１の突条部２５、ベアリング１４、および、歯車１５のうちの少なくとも一つが配置されてもよい。図１２に記載の例では、ローラギアカム２１の突条部２５、および、ベアリング１４が、当該オイル室４１ｃに配置されている。また、歯車１５が当該オイル室４１ｃに配置されている。図１２に記載の例では、カートリッジ１０Ａがチルトベース６１に取り付けられる前に、オイル室４１ｃにオイルを注入することができる。よって、カートリッジ１０Ａがチルトベース６１に取り付けられる前に、オイル室４１ｃからのオイル漏れの有無を検査することができる。カートリッジ１０Ａがチルトベース６１に取り付けられる前に、オイル室４１ｃにオイルが注入され、且つ、ローラギアカム２１が第１モータ３１によって駆動されてもよい。この場合、カートリッジ１０Ａがチルトベース６１に取り付けられる前に、ローラギアカム２１を含む機構の動作テストを行うことができる。
【0051】
図１２に記載の例では、オイル室４１ｃは、ローラギアカム２１の突条部２５、および、ベアリング１４が配置される第１室４１１ｃを含む。また、オイル室４１ｃは、歯車１５が配置される第２室４１２ｃを含む。図１２に記載の例では、第１室４１１ｃと第２室４１２ｃとが、支持部材４１に形成された連通穴４１０ｈを介して、流体的に接続されている。図１２に記載の例では、第１室４１１ｃは、後述の第１支持部４５および第３支持部４９によって規定されている。また、図１２に記載の例では、第２室４１２ｃは、後述の第２支持部４７（より具体的には、ギアボックス４７ｇ）によって規定されている。
【0052】
図１２に記載の例では、第１室４１１ｃと第２室４１２ｃとが流体的に連通し、第１室４１１ｃおよび第２室４１２ｃの各々は、オイル室４１ｃの一部を構成する。代替的に、第１室４１１ｃと第２室４１２ｃとが流体的に隔離され、第１室４１１ｃおよび第２室４１２ｃのうちの一方のみにオイルが貯留されてもよい。例えば、ローラギアカム２１の突条部２５、ベアリング１４、および、歯車１５のうち、ローラギアカム２１の突条部２５、および、ベアリング１４のみがオイル室４１ｃに配置されてもよい。代替的に、ローラギアカム２１の突条部２５、ベアリング１４、および、歯車１５のうち、歯車１５のみがオイル室４１ｃに配置されてもよい。
【0053】
図１１に例示されるように、第２室は省略されてもよい。図１１に記載の例では、オイル室４１ｃに、ローラギアカム２１の突条部２５、および、ベアリング１４が配置されているが、当該オイル室４１ｃに、歯車は配置されていない。
【0054】
図３に記載の例では、支持部材４１は板部４２を備える。板部４２は、チルトベース６１に取り付けられる。図３に記載の例では、板部４２は、第１軸ＡＸ１に略垂直な方向に延在する。また、板部４２の厚さ方向は、第１軸ＡＸ１に実質的に平行である。本明細書において、第１軸ＡＸ１に垂直、且つ、板部４２の長手方向に沿う方向を第３方向ＤＲ３と定義する。図５に記載の例では、第３方向ＤＲ３は、第１軸ＡＸ１に垂直、且つ、第１軸ＡＸ１から後述のウイング部４４に向かう方向と一致する。また、図５に記載の例では、第３方向ＤＲ３は、第１軸ＡＸ１に垂直、且つ、第１軸ＡＸ１からローラギアカム２１の中央部（より具体的には、ギアシャフト２３の中央部２３ｍ）に向かう方向と一致する。本明細書において、第３方向ＤＲ３とは反対の方向を第４方向ＤＲ４と定義する。
【0055】
図５に記載の例では、板部４２の幅方向は、第２方向ＤＲ２（換言すれば、ギアシャフト２３の一端部２３ａからギアシャフト２３の他端部２３ｂに向かう方向）に実質的に平行である。
【0056】
図５に記載の例では、カートリッジ１０Ａ（より具体的には、板部４２）は、第１軸ＡＸ１に平行な方向に見て、細長形状（より具体的には、略長方形形状）を備える。図５に記載の例では、板部４２の長さ寸法Ｌ１を板部４２の幅寸法Ｗ１で除して得られる値（すなわち、Ｌ１／Ｗ１）が、１．２以上、１．３以上、あるいは、１．４以上である。また、板部４２の長さ寸法Ｌ１を板部４２の幅寸法Ｗ１で除して得られる値（すなわち、Ｌ１／Ｗ１）が、１．５以下、２以下、あるいは、２．５以下である。
【0057】
図５に記載の例では、第１軸ＡＸ１から板部４２の第３方向ＤＲ３側の端までの距離Ｌ２は、第１軸ＡＸ１から板部４２の第４方向ＤＲ４側の端までの距離Ｌ３よりも大きい。第１軸ＡＸ１から板部４２の第３方向ＤＲ３側の端までの距離Ｌ２を、第１軸ＡＸ１から板部４２の第４方向ＤＲ４側の端までの距離Ｌ３で除して得られる値（すなわち、Ｌ２／Ｌ３）は、例えば、１．５以上、２以上、あるいは、２．５以上である。距離Ｌ２が大きいことにより、板部４２の第３方向ＤＲ３側の部分（後述のウイング部４４）の下方に、第１モータ３１等を配置することができる。また、距離Ｌ３が小さいことにより、板部４２のサイズが過大とならない。
【0058】
図１３に記載の例では、板部４２は、回転体１１が内挿される孔部４３ｈを規定する主部４３と、第１モータ３１を覆うウイング部４４とを備える。図１３に記載の例では、ウイング部４４は、主部４３よりも第３方向ＤＲ３側に配置されている。図１３に記載の例では、板部４２は、回転体１１が内挿される円形の孔部４３ｈを備える。
【0059】
図３および図４に記載の例において、板部４２の外周縁部は、ハウジング６４の縁部６４１に載置される。より具体的には、板部４２の矩形状の外周縁部が、ハウジング６４の矩形状の縁部６４１に載置される。図１３に記載の例では、板部４２は、四方に自由端部４２ｆを有し、これらの自由端部４２ｆがハウジング６４の縁部６４１（図３を参照。）に載置される。
【0060】
図３に記載の例では、支持部材４１は、板部４２から下方に突出する第１支持部４５を備える。より具体的には、支持部材４１は、板部４２から第１方向ＤＲ１に突出する第１支持部４５を備える。第１支持部４５は、ローラギアカム２１を支持する。第１支持部４５は、板部４２からチルトベース６１の底部６１ｗに向かって突出する。
【0061】
第１支持部４５と板部４２とが、一体成形により連結されていてもよい。この場合、板部４２と第１支持部４５との連結部に隙間が形成されず、オイル室４１ｃから当該連結部を介してオイルが漏出しない。代替的に、第１支持部４５は、固定具を介して、板部４２に固定されてもよい。
【0062】
図３に記載の例では、第１支持部４５は、第２軸ＡＸ２に沿って延在する筒形状を有する。第１支持部４５の内部空間には、ローラギアカム２１が配置される。
【0063】
図７に記載の例では、第１支持部４５の第２方向ＤＲ２側の端部に、開口部４５ｈが形成されている。当該開口部４５ｈは、蓋部材４６１を含む閉鎖アセンブリ４６によって閉鎖されている。図７に記載の例では、閉鎖アセンブリ４６は、蓋部材４６１と上述のロック部材２７とを含む。図７に記載の例では、開口部４５ｈからロック部材２７を含む閉鎖アセンブリ４６を取り外すことが可能である。また、図７に記載の例では、ロック部材２７を含む閉鎖アセンブリ４６から蓋部材４６１を取り外すことも可能である。
【0064】
図３に記載の例では、支持部材４１は、板部４２（より具体的には、ウイング部４４）から下方に突出する第２支持部４７を備える。より具体的には、支持部材４１は、板部４２（より具体的には、ウイング部４４）から第１方向ＤＲ１に突出する第２支持部４７を備える。第２支持部４７は、第１モータ３１を支持する。第２支持部４７は、板部４２（より具体的には、ウイング部４４）からチルトベース６１の底部６１ｗに向かって突出する。
【0065】
第２支持部４７と板部４２とが、一体成形により連結されていてもよい。この場合、板部４２と第２支持部４７との連結部に隙間が形成されず、オイル室４１ｃから当該連結部を介してオイルが漏出しない。代替的に、第２支持部４７は、固定具を介して、板部４２に固定されてもよい。
【0066】
第２支持部４７は、第１歯車１５ａ等の歯車１５を収容するギアボックス４７ｇの少なくとも一部を含んでいてもよい。
【0067】
図３に記載の例では、支持部材４１は、板部４２（より具体的には、主部４３）から下方に突出する第３支持部４９を備える。より具体的には、支持部材４１は、板部４２（より具体的には、主部４３）から第１方向ＤＲ１に突出する第３支持部４９を備える。第３支持部４９は、回転体１１を支持する。第３支持部４９は、板部４２（より具体的には、主部４３）からチルトベース６１の底部６１ｗに向かって突出する。
【0068】
第３支持部４９と板部４２とが、一体成形により連結されていてもよい。この場合、板部４２と第３支持部４９との連結部に隙間が形成されず、オイル室４１ｃから当該連結部を介してオイルが漏出しない。代替的に、第３支持部４９は、固定具を介して、板部４２に固定されてもよい。
【0069】
図１３に記載の例では、第３支持部４９は、第１軸ＡＸ１に沿って延在する筒形状を有する。図１３に記載の例では、第３支持部４９は、筒状側壁４９ｓと、底壁４９ｗとを備える。筒状側壁４９ｓは、上側筒状側壁４９１ｓと、下側筒状側壁４９２ｓと、上側筒状側壁４９１ｓと下側筒状側壁４９２ｓとを接続する段差部４９３ｓとを備えていてもよい。図８に記載の例では、段差部４９３ｓの直上に外リング５１が配置され、段差部４９３ｓは、外リング５１を支持する。
【0070】
筒状側壁４９ｓと底壁４９ｗとによって規定される空間ＳＰに、回転体１１の大部分が配置される。図１３に記載の例では、第３支持部４９の底壁４９ｗに開口部４９ｈが形成されている。開口部４９ｈは、上述の閉鎖部５７（図９を参照。）によって閉鎖される。
【0071】
（テーブル回転装置１Ａ）
図１４に記載の例では、テーブル回転装置１Ａは、カートリッジ１０Ａ、および、チルトベース６１に加えて、ワークを支持するテーブル９５を含む。図１５に記載の例では、テーブル回転装置１Ａは、チルトベース６１を傾動軸ＡＴまわりに傾動可能に支持する支持台７１と、チルトベース６１を傾動させる第２モータ７３と、を含む。図１５に記載の例では、傾動軸ＡＴは、水平面に実質的に平行である。また、傾動軸ＡＴは、第３方向ＤＲ３に実質的に平行である。図１５に記載の例では、支持台７１は、チルトベース６１の第１端部６２ａを支持する第１支持台７１ａと、チルトベース６１の第２端部６２ｂ（図１４を参照。）を支持する第２支持台７１ｂと、を含む。
図１４に記載の例では、テーブル回転装置１Ａは、カートリッジ１０Ａ、および、チルトベース６１に加えて、ワークを支持するテーブル９５を含む。図１５に記載の例では、テーブル回転装置１Ａは、チルトベース６１を傾動軸ＡＴまわりに傾動可能に支持する支持台７１と、チルトベース６１を傾動させる第２モータ７３と、を含む。図１５に記載の例では、傾動軸ＡＴは、水平面に実質的に平行である。また、傾動軸ＡＴは、第３方向ＤＲ３に実質的に平行である。図１５に記載の例では、支持台７１は、チルトベース６１の第１端部６２ａを支持する第１支持台７１ａと、チルトベース６１の第２端部６２ｂ（図１４を参照。）を支持する第２支持台７１ｂと、を含む。
【0072】
図１５に例示されるように、チルトベース６１の第１端部６２ａは、第１支持台７１ａによって傾動軸ＡＴまわりに傾動可能に支持され、チルトベース６１の第２端部６２ｂ（図１４を参照。）は、第２支持台７１ｂによって傾動軸ＡＴまわりに傾動可能に支持される。図１５に記載の例では、第１軸ＡＸ１が鉛直方向に実質的に平行な状態において、カートリッジ１０Ａの全体が傾動軸ＡＴよりも下方に配置されている。チルトベース６１は、全体として、舟形状を有していてもよい。
【0073】
図３に記載の例では、チルトベース６１は、第１端部６２ａと、第２端部６２ｂと、ハウジング６４と、を備える。ハウジング６４は、上述の凹み部６３を規定する。ハウジング６４は、傾動軸ＡＴに沿う方向において、第１端部６２ａと第２端部６２ｂとの間に配置されている。
【0074】
図３および図４に記載の例において、チルトベース６１の凹み部６３（より具体的には、ハウジング６４）は、ローラギアカム２１と、第１モータ３１と、回転体１１とを受容する。より具体的には、チルトベース６１の凹み部６３（より具体的には、ハウジング６４）には、ローラギアカム２１の全体と、第１モータ３１の全体と、回転体１１の大部分（より具体的には、回転体１１のうちの取付部１２を除く部分）とが挿入される。図３および図４に記載の例において、チルトベース６１の凹み部６３（より具体的には、ハウジング６４）は、支持部材４１の第１支持部４５と、支持部材４１の第２支持部４７と、支持部材４１の第３支持部４９とを受容する。
【0075】
図３に記載の例では、チルトベース６１（より具体的には、ハウジング６４）は、カートリッジ１０Ａによって塞がれる主開口部６４ｈを備える。図３および図４に記載の例では、チルトベース６１にカートリッジ１０Ａが取り付けられることにより、支持部材４１の板部４２は、主開口部６４ｈを塞ぐ天板となる。当該天板の下方には、少なくとも第１モータ３１が配置される。
【0076】
図３に記載の例では、主開口部６４ｈは、ハウジング６４の縁部６４１（より具体的には、矩形状の縁部６４１）によって規定されている。縁部６４１は、カートリッジ１０Ａの下面（より具体的には、板部４２の下面）に接触する。カートリッジ１０Ａの外周縁部（より具体的には、板部４２の外周縁部）は、ハウジング６４の縁部６４１に嵌合してもよい。図３に記載の例では、ハウジング６４の縁部６４１に、凸部６４１ｐが配置されており、当該凸部６４１ｐが板部４２の外周縁部に形成された凹部４２ｄ（図５を参照。）と嵌合する。代替的に、ハウジング６４の縁部６４１に形成された凹部と、板部４２の外周縁部に形成された凸部とが嵌合してもよい。
【0077】
図３に記載の例では、縁部６４１が、段差面６４２を介して、ハウジング６４の頂面６４ｕに接続されている。当該段差面６４２は、カートリッジ１０Ａがチルトベース６１に取り付けられた状態において、カートリッジ１０Ａの板部４２の外周面に対向する。
【0078】
図４に例示されるように、カートリッジ１０Ａがチルトベース６１に取り付けられた状態において、板部４２の上面４２ｕとハウジング６４の頂面６４ｕとは、実質的に面一であってもよい。
【0079】
（副開口部ＯＰ）
図１６に記載の例では、チルトベース６１（より具体的には、ハウジング６４）は、主開口部６４ｈとは別の副開口部ＯＰを備える。より具体的には、チルトベース６１（より具体的には、ハウジング６４）は、第１開口部ＯＰ１、第２開口部ＯＰ２、第３開口部ＯＰ３、および／または、第４開口部ＯＰ４を備える。
図１６に記載の例では、チルトベース６１（より具体的には、ハウジング６４）は、主開口部６４ｈとは別の副開口部ＯＰを備える。より具体的には、チルトベース６１（より具体的には、ハウジング６４）は、第１開口部ＯＰ１、第２開口部ＯＰ２、第３開口部ＯＰ３、および／または、第４開口部ＯＰ４を備える。
【0080】
図１６に記載の例では、副開口部ＯＰは、第１開口部ＯＰ１を含む。図１７に例示されるように、第１開口部ＯＰ１は、第１モータ３１へのアクセスを許容する。第１開口部ＯＰ１は、第１モータ３１が通過可能なサイズを有する。この場合、第１モータ３１が故障したとき、作業者（例えば、保守技術者）は、第１開口部ＯＰ１を介して、第１モータ３１を他の第１モータに交換することができる。よって、第１モータ３１が故障したときに、チルトベース６１からカートリッジ１０Ａの全体を取り外す必要がない。
【0081】
図１７に記載の例では、第１開口部ＯＰ１は、チルトベース６１（より具体的には、ハウジング６４）の底部６４ｗに設けられている。図１８に例示されるように、チルトベース６１は、第１開口部ＯＰ１を覆う第１カバーＣＡ１を含むことが好ましい。第１開口部ＯＰ１が第１カバーＣＡ１によって覆われる場合、第１開口部ＯＰ１を介して、ハウジング６４の内部に、塵埃あるいはクーラント等の液体が進入することが防止または抑制される。なお、第１カバーＣＡ１に、オイル交換用のドレンが設けられていてもよい。図１７および図１８に記載の例では、第１カバーＣＡ１がハウジング６４に取り付けられた状態において、第１カバーＣＡ１は、第１モータ３１に正対するように配置される。また、ハウジング６４から第１カバーＣＡ１を取り外すだけで、作業者が第１モータ３１を視認可能なように第１モータ３１を露出させることができる。
【0082】
第１開口部ＯＰ１のサイズは、カートリッジ１０Ａによって塞がれる主開口部６４ｈのサイズよりも小さいことが好ましい。第１開口部ＯＰ１のサイズが小さいことにより、ハウジング６４の剛性の低下が抑制される。
【0083】
図１０に記載の例では、第１モータ３１には、給電ケーブルＣＢ１が接続されている。また、第１モータ３１の第１エンコーダ３１ｎには、信号ケーブルＣＢ２が接続されている。給電ケーブルＣＢ１、および／または、信号ケーブルＣＢ２は、チルトベース６１の第１端部６２ａに形成された孔部６２ｈを通過するように配置されている。
【0084】
給電ケーブルＣＢ１、および／または、信号ケーブルＣＢ２を第１モータ３１接続することは、例えば、チルトベース６１にカートリッジ１０Ａが載置された後に実行される（より具体的には、チルトベース６１にカートリッジ１０Ａが取り付けられた後に実行される。）。換言すれば、ハウジング６４の内部に配置された第１モータ３１に、給電ケーブルＣＢ１、および／または、信号ケーブルＣＢ２が取り付けられる。給電ケーブルＣＢ１、および／または、信号ケーブルＣＢ２を第１モータ３１に接続する作業は、第１開口部ＯＰ１を介して実行可能である。換言すれば、作業者は、第１開口部ＯＰ１を横切るように手をハウジング６４内に挿入した状態で、チルトベース６１の第１端部６２ａに形成された孔部６２ｈを通過する給電ケーブルＣＢ１、および／または、信号ケーブルＣＢ２を第１モータ３１に接続することができる。給電ケーブルＣＢ１、および／または、信号ケーブルＣＢ２を第１モータ３１に接続する作業は、チルトベース６１の底部６４ｗが横を向くように、チルトベース６１が支持台７１に対して傾動された状態で実行されてもよい。
【0085】
図１６に記載の例では、副開口部ＯＰは、第２開口部ＯＰ２を含む。図１７に例示されるように、第２開口部ＯＰ２は、支持部材４１の底壁４９ｗに形成された開口部４９ｈを閉鎖する閉鎖部５７へのアクセスを許容する。図１７に記載の例では、閉鎖部５７に、第１流路１７ａ（図９を参照。）に流体的に連通する第１ポート１８ａが配置されている。作業者（例えば、保守技術者）は、第２開口部ＯＰ２を介して、第１ポート１８ａにアクセスすることができ、第２開口部ＯＰ２を介して、第１ポート１８ａに第１管９１ａ（図１０を参照。）を接続する作業を行うことができる。図１７に記載の例では、閉鎖部５７に、第２流路１７ｂに流体的に連通する第２ポート１８ｂが配置されている。作業者（例えば、保守技術者）は、第２開口部ＯＰ２を介して、第２ポート１８ｂにアクセスすることができ、第２開口部ＯＰ２を介して、第２ポート１８ｂに第２管９１ｂ（図１０を参照。）を接続する作業を行うことができる。第１ポート１８ａに第１管９１ａを接続する作業、および／または、第２ポート１８ｂに第２管９１ｂを接続する作業は、チルトベース６１の底部６４ｗが横を向くように、チルトベース６１が支持台７１に対して傾動された状態で実行されてもよい。
【0086】
図１７に記載の例では、第２開口部ＯＰ２は、チルトベース６１（より具体的には、ハウジング６４）の底部６４ｗに設けられている。図１８に例示されるように、チルトベース６１は、第２開口部ＯＰ２を覆う第２カバーＣＡ２を含むことが好ましい。第２開口部ＯＰ２が第２カバーＣＡ２によって覆われる場合、第２開口部ＯＰ２を介して、ハウジング６４の内部に、塵埃あるいはクーラント等の液体が進入することが防止または抑制される。なお、第２カバーＣＡ２に、オイル交換用のドレンが設けられていてもよい。図１７および図１８に記載の例では、第２カバーＣＡ２がハウジング６４に取り付けられた状態において、第２カバーＣＡ２は、閉鎖部５７に正対するように配置される。
【0087】
第２開口部ＯＰ２のサイズは、主開口部６４ｈのサイズよりも小さいことが好ましい。第２開口部ＯＰ２のサイズが小さいことにより、ハウジング６４の剛性の低下が抑制される。図１６に記載の例では、第２開口部ＯＰ２が、第１開口部ＯＰ１とは独立して設けられている。この場合、大きな１つの開口部が設けられる場合と比較して、ハウジング６４の剛性の低下が抑制される。図１６に記載の例では、第２開口部ＯＰ２と第１開口部ＯＰ１とが、ブリッジ部６９ｂによって隔てられている。ブリッジ部６９ｂは、ハウジング６４の第１側壁６４５ａと、第１側壁６４５ａに対向配置されるハウジング６４の第２側壁６４５ｂとを連結する。チルトベース６１の底部６４ｗは、第１開口部ＯＰ１および第２開口部ＯＰ２を含む複数の開口部を規定する枠体６９によって構成されていてもよい。図１６に記載の例では、枠体６９の一部が、ブリッジ部６９ｂを構成する。
【0088】
図１６に記載の例では、第２開口部ＯＰ２が第１開口部ＯＰ１に隣接配置されている。この場合、第１カバーＣＡ１および第２カバーＣＡ２がハウジング６４から取り外されることにより、作業者（例えば、保守技術者）は、第１開口部ＯＰ１および第２開口部ＯＰ２の両方を介して、ハウジング６４の内部空間にアクセスすることができる。よって、図１７に記載の例において、チルトベース６１の第１端部６２ａに形成された孔部６２ｈを通過する第１管９１ａ（あるいは、第２管９１ｂ）を、第１ポート１８ａ（あるいは、第２ポート１８ｂ）に向けて容易に移動させることができる。
【0089】
ハウジング６４の底部６４ｗには、第２開口部ＯＰ２に隣接配置された他の開口部ＯＰ５が設けられていてもよい。
【0090】
図２に記載の例では、カートリッジ１０Ａは、第１モータ３１の動力をローラギアカム２１に伝達する歯車１５（より具体的には、第１歯車１５ａ、第２歯車１５ｂ）を含む。図１６に記載の例では、副開口部ＯＰは、第３開口部ＯＰ３を含む。図１９に記載の例では、第３開口部ＯＰ３は、上述の歯車１５（より具体的には、第１歯車１５ａ、第２歯車１５ｂ）へのアクセスを許容する。この場合、作業者（例えば、保守技術者）は、第３開口部ＯＰ３を介して、歯車間のバックラッシュの大きさ（より具体的には、第１歯車１５ａと第２歯車１５ｂとの間のバックラッシュの大きさ）をチェックすることができる。また、作業者（例えば、保守技術者）は、第３開口部ＯＰ３を介して、歯車１５を他の歯車に交換することができる。よって、バックラッシュの大きさのチェックのために（あるいは、歯車１５の交換のために）、チルトベース６１からカートリッジ１０Ａの全体を取り外す必要がない。
【0091】
図１９に記載の例では、第３開口部ＯＰ３は、上述の歯車１５（より具体的には、第１歯車１５ａ）の位置を調整する調整部材３２へのアクセスを許容する。この場合、作業者（例えば、保守技術者）は、第３開口部ＯＰ３を介して、調整部材３２を操作することにより、歯車１５（より具体的には、第１歯車１５ａ）の位置を調整することができる。よって、歯車１５の位置を調整するために（より具体的には、第１歯車１５ａと第２歯車１５ｂとの間のバックラッシュの大きさを調整するために）、チルトベース６１からカートリッジ１０Ａの全体を取り外す必要がない。
【0092】
図２０に記載の例では、第３開口部ＯＰ３は、ギアボックス４７ｇの開口部４７ｈを覆う閉鎖板４８へのアクセスを許容する。図２０、および、図２１に記載の例では、チルトベース６１は、第３開口部ＯＰ３を覆う第３カバーＣＡ３を含む。また、第３カバーＣＡ３がハウジング６４に取り付けられた状態において、第３カバーＣＡ３は、閉鎖板４８に正対するように配置される。図１９乃至図２１に記載の例において、歯車１５の位置を調整する場合、作業者は、第３カバーＣＡ３および閉鎖板４８を取り外す。その後、作業者は、調整部材３２を操作することにより、歯車１５の位置を調整することができる。より具体的には、作業者は、調整部材３２を操作することにより、第１モータ３１の出力軸３１ａに垂直な方向における歯車１５の位置を調整することができる。
【0093】
図２０に記載の例では、第３開口部ＯＰ３は、チルトベース６１（より具体的には、ハウジング６４）の側壁６４５（より具体的には、第１側壁６４５ａ）に設けられている。図２１に例示されるように、第３カバーＣＡ３は、当該側壁６４５（より具体的には、第１側壁６４５ａ）に取り付け可能である。第３開口部ＯＰ３が第３カバーＣＡ３によって覆われる場合、第３開口部ＯＰ３を介して、ハウジング６４の内部に、塵埃あるいはクーラント等の液体が進入することが防止または抑制される。第３カバーＣＡ３は、例えば、略円形状を有する。
【0094】
第３開口部ＯＰ３のサイズは、主開口部６４ｈのサイズよりも小さいことが好ましい。第３開口部ＯＰ３のサイズが小さいことにより、ハウジング６４の剛性の低下が抑制される。
【0095】
図２に記載の例では、カートリッジ１０Ａは、ローラギアカム２１の回転をロックするロック部材２７を含む。図１６に記載の例では、副開口部ＯＰは、第４開口部ＯＰ４を含む。図２２に記載の例では、第４開口部ＯＰ４は、上述のロック部材２７へのアクセスを許容する。ロック部材２７が故障したとき、作業者（例えば、保守技術者）は、第４開口部ＯＰ４を介して、ロック部材２７を他のロック部材に交換することができる。よって、ロック部材２７が故障したときに、チルトベース６１からカートリッジ１０Ａの全体を取り外す必要がない。
【0096】
図２３に記載の例では、第４開口部ＯＰ４は、第１支持部４５の端部に形成された開口部４５ｈ（図７を参照。）を閉鎖する閉鎖アセンブリ４６へのアクセスを許容する。閉鎖アセンブリ４６は、蓋部材４６１を含む。図２３および図２４に記載の例では、チルトベース６１は、第４開口部ＯＰ４を覆う第４カバーＣＡ４を含む。また、第４カバーＣＡ４がハウジング６４に取り付けられた状態において、第４カバーＣＡ４は、閉鎖アセンブリ４６（より具体的には、蓋部材４６１）に正対するように配置される。図２２乃至図２４に記載の例において、ロック部材２７を交換する場合、作業者は、第４カバーＣＡ４を取り外す。その後、作業者は、ロック部材２７を他のロック部材に交換することができる。図１１および図１２に記載の例では、ロック部材２７は、オイル室４１ｃの外側に配置されている。よって、オイル室４１ｃからオイルを排出することなく（より具体的には、オイル室４１ｃにオイルが貯留されている状態で）、ロック部材２７を他のロック部材に交換することができる。また、ロック部材２７がオイル室４１ｃの外側に配置されているため、ロック部材２７を他のロック部材に交換する際のチルトベース６１の姿勢の自由度が高い。換言すれば、チルトベース６１の姿勢が、交換作業を行い易い任意の姿勢となるように、チルトベース６１を傾動させ、その後、作業者は、容易に、ロック部材２７の交換作業を行うことができる。
【0097】
図２３に記載の例では、第４開口部ＯＰ４は、チルトベース６１（より具体的には、ハウジング６４）の側壁６４５（より具体的には、第２側壁６４５ｂ）に設けられている。図２４に例示されるように、第４カバーＣＡ４は、当該側壁６４５（より具体的には、第２側壁６４５ｂ）に取り付け可能である。第４開口部ＯＰ４が第４カバーＣＡ４によって覆われる場合、第４開口部ＯＰ４を介して、ハウジング６４の内部に、塵埃あるいはクーラント等の液体が進入することが防止または抑制される。第４カバーＣＡ４は、例えば、略円形状を有する。
【0098】
第４開口部ＯＰ４のサイズは、主開口部６４ｈのサイズよりも小さいことが好ましい。第４開口部ＯＰ４のサイズが小さいことにより、ハウジング６４の剛性の低下が抑制される。
【0099】
図２に記載の例では、カートリッジ１０Ａは、上述の歯車１５と、上述の調整部材３２と、上述のロック部材２７と、を含む。図１６乃至図２４に記載の例では、チルトベース６１（より具体的には、ハウジング６４）は、副開口部ＯＰを覆うカバーＣＡを含む。また、カバーＣＡが副開口部ＯＰから取り外された状態において、チルトベース６１の外から副開口部ＯＰを介して、上述の第１モータ３１、上述の歯車１５、上述の調整部材３２、および、上述のロック部材２７のうちの少なくとも一つを視認可能である。よって、作業者は、チルトベース６１の外から副開口部ＯＰを介して、これらの構成要素の状態を確認することができる。また、必要に応じて、これらの構成要素のメンテナンスを行うことができる。
【0100】
図１６乃至図２４に記載の例では、複数の副開口部ＯＰは、第１モータ３１、第１モータ３１の動力をローラギアカム２１に伝達する歯車１５、当該歯車１５の位置を調整する調整部材３２、および、ローラギアカム２１の回転をロックするロック部材２７へのアクセスを許容する。よって、作業者は、複数の副開口部ＯＰを介して、これらの構成要素のメンテナンスを行うことができる。例えば、カバーＣＡをハウジング６４から取り外すことにより、第１モータ３１の交換、歯車１５の交換、歯車１５の位置調整、あるいは、ロック部材２７の交換を実施することができる。この場合、第１モータ３１の交換、歯車１５の交換、歯車１５の位置調整、あるいは、ロック部材２７の交換のために、チルトベース６１からカートリッジ１０Ａの全体を取り外す必要がない。
【0101】
（オイルの確認）
図２５に記載の例では、カートリッジ１０Ａ（より具体的には、支持部材４１）は、オイル室４１ｃと流体的に連通する第１貫通孔部４１ｈを備える。チルトベース６１（より具体的には、チルトベース６１の側壁６４５）は、第２貫通孔部６４５ｈを備えていてもよい。カートリッジ１０Ａがチルトベース６１に取り付けられた状態において、第１貫通孔部４１ｈは、第２貫通孔部６４５ｈに整合する位置に配置される。テーブル回転装置１Ａは、第２貫通孔部６４５ｈに挿入され、第１貫通孔部４１ｈを塞ぐ第１閉鎖部材９３ａを含んでいてもよい。
図２５に記載の例では、カートリッジ１０Ａ（より具体的には、支持部材４１）は、オイル室４１ｃと流体的に連通する第１貫通孔部４１ｈを備える。チルトベース６１（より具体的には、チルトベース６１の側壁６４５）は、第２貫通孔部６４５ｈを備えていてもよい。カートリッジ１０Ａがチルトベース６１に取り付けられた状態において、第１貫通孔部４１ｈは、第２貫通孔部６４５ｈに整合する位置に配置される。テーブル回転装置１Ａは、第２貫通孔部６４５ｈに挿入され、第１貫通孔部４１ｈを塞ぐ第１閉鎖部材９３ａを含んでいてもよい。
【0102】
図２５に例示されるように、第１閉鎖部材９３ａの少なくとも一部は、オイルを視認可能なように透明部材９３１ａによって構成されていてもよい。より具体的には、第１閉鎖部材９３ａの少なくとも一部は、オイル室４１ｃ内に十分なオイルが収容されているか否かを視認可能なように透明部材９３１ａによって構成されていてもよい。この場合、作業者は、チルトベース６１の外側から第１閉鎖部材９３ａを見ることにより、オイル室４１ｃに十分なオイルが収容されているか否かを確認することができる。
【0103】
カートリッジ１０Ａのローラギアカム２１をチルトベース６１の凹み部６３に挿入するとき、第１閉鎖部材９３ａは、カートリッジ１０Ａに取り付けられていない。カートリッジ１０Ａのローラギアカム２１をチルトベース６１の凹み部６３に挿入するとき、第１閉鎖部材９３ａとは異なる第２閉鎖部材９３ｂ（図２６を参照。）によって第１貫通孔部４１ｈが塞がれていることが好ましい。換言すれば、カートリッジ１０Ａは、第１貫通孔部４１ｈを塞ぐ第２閉鎖部材９３ｂを含むことが好ましい。
【0104】
オイル室４１ｃにオイルが収容されている状態で、カートリッジ１０Ａのローラギアカム２１がチルトベース６１の凹み部６３に挿入されてもよい。第１貫通孔部４１ｈが第２閉鎖部材９３ｂによって塞がれる場合、当該挿入に際して、第１貫通孔部４１ｈを介して、オイル室４１ｃ内のオイルがカートリッジ１０Ａ外に漏出することが防止される。
【0105】
カートリッジ１０Ａがチルトベース６１に取り付けられた後、第２閉鎖部材９３ｂは、第１閉鎖部材９３ａに交換される。当該交換は、第１貫通孔部４１ｈの位置および第２貫通孔部６４５ｈの位置が、オイル室４１ｃよりも高い状態で実行されることが好ましい。より具体的には、（１）第１貫通孔部４１ｈの位置および第２貫通孔部６４５ｈの位置が、オイル室４１ｃよりも高くなるように、チルトベース６１が支持台７１に対して傾動軸ＡＴまわりに傾動され、（２）第２閉鎖部材９３ｂがカートリッジ１０Ａから取り外され、（３）第１閉鎖部材９３ａが第２貫通孔部６４５ｈに挿入され、（４）第１閉鎖部材９３ａが第１貫通孔部４１ｈを閉鎖するように第１閉鎖部材９３ａがカートリッジ１０Ａに取り付けられる。
【0106】
第１貫通孔部４１ｈは、オイル室４１ｃにオイルを注入するための注入口、および／または、オイル室４１ｃからオイルを排出するための排出口として機能してもよい。代替的に、カートリッジ１０Ａは、第１貫通孔部４１ｈとは別に、オイル室４１ｃにオイルを注入するための注入口を有していてもよい。また、カートリッジ１０Ａは、第１貫通孔部４１ｈとは別に、オイル室４１ｃからオイルを排出するための排出口を有していてもよい。
【0107】
図４に記載の例では、カートリッジ１０Ａをチルトベース６１から取り外し可能である。より具体的には、回転体１１と、ローラギアカム２１と、第１モータ３１とが支持部材４１によって支持された状態で、カートリッジ１０Ａを、チルトベース６１から取り外し可能である。よって、例えば、ローラギアカム２１が損傷した際に、カートリッジ１０Ａを他のカートリッジに交換するのが容易である。また、カートリッジ１０を他のカートリッジに交換する際に、チルトベース６１を支持台７１（図１５を参照。）から取り外す必要がない。
【0108】
（第２の実施形態）
図２７乃至図３０を参照して、第２の実施形態におけるカートリッジ１０Ｂ、および、テーブル回転装置１Ｂについて説明する。図２７および図２８は、第２の実施形態におけるカートリッジ１０Ｂが、チルトベース６１に取り付けられる様子を模式的に示す概略斜視図である。図２９は、第２の実施形態におけるカートリッジ１０Ｂが、チルトベース６１に取り付けられた状態を模式的に示す概略斜視図である。図３０は、第２の実施形態におけるカートリッジ１０Ｂを模式的に示す概略平面図である。なお、図３０において、第１モータ３１、ローラギアカム２１、および、ベアリング１４の位置を把握し易くするために、第１モータ３１、ローラギアカム２１、および、ベアリング１４が破線によって模式的に示されている。
図２７乃至図３０を参照して、第２の実施形態におけるカートリッジ１０Ｂ、および、テーブル回転装置１Ｂについて説明する。図２７および図２８は、第２の実施形態におけるカートリッジ１０Ｂが、チルトベース６１に取り付けられる様子を模式的に示す概略斜視図である。図２９は、第２の実施形態におけるカートリッジ１０Ｂが、チルトベース６１に取り付けられた状態を模式的に示す概略斜視図である。図３０は、第２の実施形態におけるカートリッジ１０Ｂを模式的に示す概略平面図である。なお、図３０において、第１モータ３１、ローラギアカム２１、および、ベアリング１４の位置を把握し易くするために、第１モータ３１、ローラギアカム２１、および、ベアリング１４が破線によって模式的に示されている。
【0109】
第２の実施形態では、第１の実施形態と異なる点を中心に説明する。他方、第２の実施形態では、第１の実施形態で説明済みの事項についての繰り返しとなる説明は省略する。したがって、第２の実施形態において、明示的に説明をしなかったとしても、第１の実施形態において説明済みの事項を第２の実施形態に適用できることは言うまでもない。
【0110】
図２７および図３０に例示されるように、第２の実施形態におけるカートリッジ１０Ｂは、（１）ワークを支持するテーブルが取り付けられる取付部１２と、ベアリング１４とを含み、第１軸ＡＸ１まわりに回転可能な回転体１１と、（２）ベアリング１４に駆動力を伝達し、回転体１１を第１軸ＡＸ１まわりに回転させるローラギアカム２１（図３０を参照。）と、（３）ローラギアカム２１を駆動させる第１モータ３１と、（４）回転体１１と、ローラギアカム２１と、第１モータ３１とを支持している状態で、傾動軸ＡＴまわりに傾動可能なチルトベース６１に取り付け可能な支持部材４１と、を含む。
【0111】
図２９に例示されるように、第２の実施形態におけるテーブル回転装置１Ｂは、上述のカートリッジ１０Ｂと、傾動軸ＡＴまわりに傾動可能なチルトベース６１と、を含む。図２７に例示されるように、チルトベース６１は、ローラギアカム２１、第１モータ３１、および、回転体１１を受容する凹み部６３を備える。また、凹み部６３へのローラギアカム２１の挿入方向を第１方向ＤＲ１と定義するとき、第１方向ＤＲ１に沿う方向に見て、支持部材４１の外周縁４１ｅの内側に、回転体１１、ローラギアカム２１、および、第１モータ３１が配置されている。
【0112】
よって、第２の実施形態におけるカートリッジ１０Ｂ、および、テーブル回転装置１Ｂは、第１の実施形態におけるカートリッジ１０Ａ、および、テーブル回転装置１Ａと同様の効果を奏する。
【0113】
図２７、および、図２８に記載の例では、第１方向ＤＲ１は、第１軸ＡＸ１に実質的に垂直な方向である。図２７に記載の例では、カートリッジ１０Ｂによって塞がれるチルトベース６１の主開口部６４ｈが、ハウジング６４の上部６４４と、ハウジング６４の側壁６４５とに跨って形成されている。また、カートリッジ１０Ｂの支持部材４１は、ハウジング６４の上部６４４に取り付けられる第１板部４２４と、ハウジング６４の側壁６４５に取り付けられる第２板部４２５と、を備える。
【0114】
（第３の実施形態）
図１乃至図３３を参照して、第３の実施形態における工作機械１００について説明する。図３１および図３２は、第３の実施形態における工作機械１００を模式的に示す概略斜視図である。図３３は、制御装置８が複数の制御対象機器を制御可能な様子を模式的に示す図である。
図１乃至図３３を参照して、第３の実施形態における工作機械１００について説明する。図３１および図３２は、第３の実施形態における工作機械１００を模式的に示す概略斜視図である。図３３は、制御装置８が複数の制御対象機器を制御可能な様子を模式的に示す図である。
【0115】
第３の実施形態では、第１の実施形態および第２の実施形態と異なる点を中心に説明する。他方、第３の実施形態では、第１の実施形態または第２の実施形態で説明済みの事項についての繰り返しとなる説明は省略する。したがって、第３の実施形態において、明示的に説明をしなかったとしても、第１の実施形態または第２の実施形態において説明済みの事項を第３の実施形態に適用できることは言うまでもない。逆に、第３の実施形態で説明される全ての事項は、第１の実施形態および第２の実施形態に適用可能である。
【0116】
図３１に例示されるように、第３の実施形態における工作機械１００は、加工ヘッド１０１と、移動装置１０３と、テーブル回転装置１と、制御装置８と、を含む。
【0117】
図３２に例示されるように、加工ヘッド１０１は、ワークＷを加工する工具Ｔを支持する。また、加工ヘッド１０１は、工具Ｔを回転させる回転駆動装置１０２を含む。より具体的には、回転駆動装置１０２は、工具Ｔを工具長手方向に沿う第３軸ＡＸ３（図３１を参照。）まわりに回転させる。
【0118】
移動装置１０３は、加工ヘッド１０１をワークに対して相対移動させる。移動装置１０３は、加工ヘッド１０１を１次元的、２次元的、または、３次元的に移動させることが可能な装置であってもよい。
【0119】
テーブル回転装置１は、第１の実施形態におけるテーブル回転装置１Ａであってもよいし、第２の実施形態におけるテーブル回転装置１Ｂであってもよいし、その他のテーブル回転装置であってもよい。
【0120】
テーブル回転装置１は、（１）ワークＷを支持するテーブル９５と、（２）第１モータ３１を含むカートリッジ１０と、（３）チルトベース６１と、（４）チルトベース６１を傾動可能に支持する支持台７１と、（５）チルトベース６１を支持台７１に対して傾動軸ＡＴまわりに傾動させる第２モータ７３と、を含む。カートリッジ１０は、第１の実施形態におけるカートリッジ１０Ａであってもよいし、第２の実施形態におけるカートリッジ１０Ｂであってもよいし、その他のカートリッジであってもよい。テーブル９５、カートリッジ１０、チルトベース６１、支持台７１、第２モータ７３については、第１の実施形態または第２の実施形態において説明済みであるため、これらの構成についての繰り返しとなる説明は省略する。
【0121】
図１および図２に例示されるように、カートリッジ１０は、（１）テーブル９５が取り付けられる取付部１２と、ベアリング１４とを含み、第１軸ＡＸ１まわりに回転可能な回転体１１と、（２）ベアリング１４に駆動力を伝達し、回転体１１を第１軸ＡＸ１まわりに回転させるローラギアカム２１と、（３）ローラギアカム２１を駆動させる第１モータ３１と、（４）回転体１１と、ローラギアカム２１と、第１モータ３１とを支持している状態で、チルトベース６１に取り付け可能な支持部材４１と、を含む。
【0122】
図３に例示されるように、チルトベース６１は、ローラギアカム２１、第１モータ３１、および、回転体１１を受容する凹み部６３を備える。図３乃至図５に例示されるように、凹み部６３へのローラギアカム２１の挿入方向を第１方向ＤＲ１と定義するとき、第１方向ＤＲ１に沿う方向に見て、支持部材４１の外周縁４１ｅの内側に（より具体的には、第１方向ＤＲ１に沿う方向に見て、板部４２の外周縁４１ｅの内側に）、回転体１１、ローラギアカム２１、および、第１モータ３１が配置される。図５に記載の例では、第１軸ＡＸ１に沿う方向に見て、支持部材４１の外周縁４１ｅの内側に（より具体的には、第１軸ＡＸ１に沿う方向に見て、板部４２の外周縁４１ｅの内側に）、回転体１１、ローラギアカム２１、および、第１モータ３１が配置されている。
【0123】
制御装置８は、回転駆動装置１０２と、移動装置１０３と、第１モータ３１と、第２モータ７３とを制御する。
【0124】
第３の実施形態における工作機械１００は、第１の実施形態におけるカートリッジ１０Ａ、および、テーブル回転装置１Ａ、あるいは、第２の実施形態におけるカートリッジ１０Ｂ、および、テーブル回転装置１Ｂと同様の効果を奏する。
【0125】
【0126】
（移動装置１０３）
図３１に記載の例では、加工ヘッド１０１を移動させる移動装置１０３は、水平面に平行なＸ軸に沿う方向に加工ヘッド１０１を移動させる第１移動装置１０３ａと、水平面に平行なＹ軸に沿う方向に加工ヘッド１０１を移動させる第２移動装置１０３ｂと、水平面に垂直なＺ軸に沿う方向に加工ヘッド１０１を移動させる第３移動装置１０３ｃとを含む。図３に記載の例では、Ｘ軸は、傾動軸ＡＴと平行であり、Ｙ軸は、Ｘ軸方向と垂直である。
図３１に記載の例では、加工ヘッド１０１を移動させる移動装置１０３は、水平面に平行なＸ軸に沿う方向に加工ヘッド１０１を移動させる第１移動装置１０３ａと、水平面に平行なＹ軸に沿う方向に加工ヘッド１０１を移動させる第２移動装置１０３ｂと、水平面に垂直なＺ軸に沿う方向に加工ヘッド１０１を移動させる第３移動装置１０３ｃとを含む。図３に記載の例では、Ｘ軸は、傾動軸ＡＴと平行であり、Ｙ軸は、Ｘ軸方向と垂直である。
【0127】
図３１に記載の例では、加工ヘッド１０１を移動させる移動装置１０３は、第１部材１０４ａ（例えば、サドル）と、第２部材１０５ａ（例えば、コラム）と、第３部材１０６ａと、を有する。第１部材１０４ａは、Ｘ軸に沿う方向に移動可能なようにベース構造体７０によって支持されている。第１移動装置１０３ａは、第１部材１０４ａを、ベース構造体７０に対してＸ軸に沿う方向に相対移動させる。第２部材１０５ａは、Ｙ軸に沿う方向に移動可能なように第１部材１０４ａによって支持されている。第２移動装置１０３ｂは、第２部材１０５ａを、第１部材１０４ａに対してＹ軸に沿う方向に相対移動させる。第３部材１０６ａは、Ｚ軸に沿う方向に移動可能なように第２部材１０５ａによって支持されている。第３移動装置１０３ｃは、第３部材１０６ａを、第２部材１０５ａに対してＺ軸に沿う方向に相対移動させる。第３部材１０６ａは加工ヘッド１０１を含む（換言すれば、加工ヘッド１０１は第３部材１０６ａと一体的に移動する。）。
【0128】
図３１に記載の例では、移動装置１０３は、加工ヘッド１０１を３次元的に移動させることができる。代替的に、移動装置１０３は、加工ヘッド１０１を２次元的または１次元的に移動させる装置であってもよい。代替的に、あるいは、付加的に、移動装置１０３は、テーブル９５（より具体的には、ワークを支持するテーブル９５）を、１次元的、２次元的、または、３次元的に移動させることが可能であってもよい。
【0129】
（ベース構造体７０）
図３１に記載の例では、工作機械１００は、ベース構造体７０を含む。ベース構造体７０には、支持台７１（より具体的には、第１支持台７１ａ、および、第２支持台７１ｂ）が固定される。
図３１に記載の例では、工作機械１００は、ベース構造体７０を含む。ベース構造体７０には、支持台７１（より具体的には、第１支持台７１ａ、および、第２支持台７１ｂ）が固定される。
【0130】
（テーブル９５）
図３２に例示されるように、テーブル９５は、ワークＷを支持する。テーブル９５は、ワークＷを固定する治具、および／または、ワークＷを把持するチャック９６（例えば、電動チャック、油圧チャック、あるいは、空圧チャック）を含んでいてもよい。チャック９６は、ワークＷを把持する複数の把持片９６ｐを含んでいてもよい。
図３２に例示されるように、テーブル９５は、ワークＷを支持する。テーブル９５は、ワークＷを固定する治具、および／または、ワークＷを把持するチャック９６（例えば、電動チャック、油圧チャック、あるいは、空圧チャック）を含んでいてもよい。チャック９６は、ワークＷを把持する複数の把持片９６ｐを含んでいてもよい。
【0131】
複数の把持片９６ｐのうちの少なくとも１つの把持片は、上述の第１流路１７ａ（図９を参照。）からチャック９６に作動流体（例えば、オイル）が供給されることに応じて動作するように構成されてもよい。図３３に記載の例では、工作機械１００は、作動流体供給装置１０７を含む。作動流体供給装置１０７は、第１管９１ａ、第１流路１７ａを介して、チャック９６に作動流体を供給する。チャック９６に供給される作動流体は、複数の把持片９６ｐによってワークＷが把持されるよう、少なくとも１つの把持片９６ｐを駆動する。なお、作動流体がオイルである場合には、作動流体供給装置１０７は、ポンプを含むことが好ましい。代替的に、作動流体がエアである場合には、作動流体供給装置１０７は、エアコンプレッサを含むことが好ましい。作動流体供給装置１０７は、制御装置８によって制御される第１バルブ１０７ｖを含んでいてもよい。第１バルブ１０７ｖは、第１管９１ａに作動流体を供給する流路を開閉する。
【0132】
なお、チャック９６が電動チャックである場合には、チャック９６と電源とが給電ケーブルを介して接続される。また、複数の把持片９６ｐのうちの少なくとも１つの把持片は、給電ケーブルを介して供給される電力によって動作する。
【0133】
回転体１１、あるいは、回転体１１に取り付けられるテーブル９５は、ワークＷに向けてクーラント液を放出する放出口９７（図３１を参照。）を有していてもよい。図３３に記載の例では、工作機械１００は、クーラント液供給装置１０８を備える。クーラント液供給装置１０８は、第２管９１ｂ、第２流路１７ｂを介して、放出口９７にクーラント液を供給する。クーラント液供給装置１０８は、ポンプを含むことが好ましい。クーラント液供給装置１０８は、制御装置８によって制御される第２バルブ１０８ｖを含んでいてもよい。第２バルブ１０８ｖは、第２管９１ｂにクーラント液を供給する流路を開閉する。
【0134】
（制御装置８）
図３３に記載の例において、制御装置８は、加工ヘッド１０１の回転駆動装置１０２と、移動装置１０３（例えば、第１移動装置１０３ａ、第２移動装置１０３ｂ、および、第３移動装置１０３ｃ）と、第１モータ３１と、第２モータ７３と、を制御する。付加的に、制御装置８は、チャック９６の動作を制御してもよい。より具体的には、制御装置８は、作動流体供給装置１０７を制御することにより、チャック９６の動作を制御してもよい。代替的に、あるいは、付加的に、制御装置８は、クーラント液供給装置１０８を制御することにより、放出口９７からのクーラント液の放出を制御してもよい。
図３３に記載の例において、制御装置８は、加工ヘッド１０１の回転駆動装置１０２と、移動装置１０３（例えば、第１移動装置１０３ａ、第２移動装置１０３ｂ、および、第３移動装置１０３ｃ）と、第１モータ３１と、第２モータ７３と、を制御する。付加的に、制御装置８は、チャック９６の動作を制御してもよい。より具体的には、制御装置８は、作動流体供給装置１０７を制御することにより、チャック９６の動作を制御してもよい。代替的に、あるいは、付加的に、制御装置８は、クーラント液供給装置１０８を制御することにより、放出口９７からのクーラント液の放出を制御してもよい。
【0135】
例えば、制御装置８は、工具Ｔが第３軸ＡＸ３まわりに回転されるよう、回転駆動装置１０２に第１制御指令Ｅ１を送信する。第１制御指令Ｅ１を受け取る回転駆動装置１０２は、工具Ｔを第３軸ＡＸ３まわりに回転させる。
【0136】
例えば、制御装置８は、工具ＴによってワークＷが加工されるよう、移動装置１０３に第２制御指令Ｅ２を送信する。第２制御指令Ｅ２を受け取る移動装置１０３は、加工ヘッド１０１をワークＷに対して相対移動させることにより、第３軸ＡＸ３まわりに回転している状態の工具ＴをワークＷに接触させる。こうして、工具ＴによってワークＷが加工される。
【0137】
例えば、制御装置８は、テーブル９５に支持されたワークＷの第１軸ＡＸ１まわりの角度位置が変更されるよう、第１モータ３１に第３制御指令Ｅ３を送信する。第３制御指令Ｅ３を受け取る第１モータ３１は、ワークＷを支持するテーブル９５を第１軸ＡＸ１まわりに回転させる。なお、制御装置８は、加工プログラム８２２が実行されることにより生成される回転角指令値と、第１エンコーダ３１ｎが出力する信号が示す回転角とに基づいて、第３制御指令Ｅ３を生成してもよい。
【0138】
例えば、制御装置８は、テーブル９５に支持されたワークＷの姿勢が変更されるよう、第２モータ７３に第４制御指令Ｅ４を送信する。第４制御指令Ｅ４を受け取る第２モータ７３は、ワークＷを支持するテーブル９５と、カートリッジ１０と、チルトベース６１とを傾動軸ＡＴまわりに傾動させる。なお、制御装置８は、加工プログラム８２２が実行されることにより生成される傾斜角指令値と、第２モータ７３の第２エンコーダ７３ｎが出力する信号が示す傾斜角とに基づいて、第４制御指令Ｅ４を生成してもよい。
【0139】
例えば、制御装置８は、チャック９６によってワークＷが把持されるよう、作動流体供給装置１０７（または、チャック９６の電動モータ）に第５制御指令Ｅ５を送信する。第５制御指令Ｅ５を受け取る作動流体供給装置１０７（または、チャック９６の電動モータ）は、チャック９６を動作させることにより、チャック９６にワークＷを把持させる。
【0140】
例えば、制御装置８は、工具Ｔによって加工されているワークＷに向けてクーラント液が放出されるよう、クーラント液供給装置１０８に第６制御指令Ｅ６を送信する。第６制御指令Ｅ６を受け取るクーラント液供給装置１０８は、第２管９１ｂおよび第２流路１７ｂを介して放出口９７にクーラント液を送り、放出口９７は、工具Ｔによって加工されているワークＷに向けてクーラント液を放出する。
【0141】
制御装置８は、１つのコンピュータによって構成されていてもよく、複数のコンピュータによって構成されていてもよい。図３３に例示されるように、制御装置８は、ハードウェアプロセッサ８０（以下、「プロセッサ８０」という。）と、メモリ８２と、通信回路８４と、入力装置８６（例えば、タッチパネル付きディスプレイ８６２）と、を含む。プロセッサ８０と、メモリ８２と、通信回路８４と、入力装置８６とは、バス８８を介して互いに接続されている。ワークＷの加工に必要なデータ（例えば、ワークＷの形状データおよびワークＷの加工位置データを含むワークデータ８２６等）は、入力装置８６を介して制御装置８に入力されてもよいし、他のコンピュータから通信回路８４を介して制御装置８に入力されてもよい。なお、入力装置８６は、タッチパネル付きディスプレイ８６２に限定されない。例えば、制御装置８は、ボタン、スイッチ、レバー、ポインティングデバイス、キーボード等の入力装置８６と、当該入力装置８６に入力されたデータ、あるいは、その他の情報を表示するディスプレイと、を含んでいてもよい。
【0142】
制御装置８は、メモリ８２に記憶された加工プログラム８２２を実行することにより、複数の制御指令（例えば、上述の第１制御指令Ｅ１、第２制御指令Ｅ２、第３制御指令Ｅ３、第４制御指令Ｅ４、第５制御指令Ｅ５、第６制御指令Ｅ６）を生成する。また、通信回路８４は、制御装置８によって生成された複数の制御指令を、複数の制御対象機器（例えば、回転駆動装置１０２、移動装置１０３、第１モータ３１、第２モータ７３、作動流体供給装置１０７、クーラント液供給装置１０８等）に送信する。こうして、制御装置８は、複数の制御対象機器を制御することができる。
【0143】
図３１および図３２に記載の例では、工作機械１００は、立形マシニングセンタである。代替的に、工作機械１００は、横形マシニングセンタであってもよい。また、工作機械１００は、複数種類の加工を実行可能な複合加工機であってもよい。
【0144】
本発明は上記各実施形態または各変形例に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、各実施形態または各変形例は適宜変形又は変更され得ることは明らかである。また、各実施形態または各変形例で用いられる種々の技術は、技術的矛盾が生じない限り、他の実施形態または他の変形例にも適用可能である。さらに、各実施形態または各変形例における任意付加的な構成は、適宜省略可能である。
【符号の説明】
【0145】
１、１Ａ、１Ｂ…テーブル回転装置、８…制御装置、１０、１０Ａ、１０Ｂ…カートリッジ、１１…回転体、１１ｕ…回転体の頂部、１２…取付部、１２ｈ…穴部、１３…内リング、１４…ベアリング、１４ａ…軸部、１４ｒ…ローラ、１５…歯車、１５ａ…第１歯車、１５ｂ…第２歯車、１６…回転シャフト、１７…流路、１７ａ…第１流路、１７ｂ…第２流路、１８…ポート、１８ａ…第１ポート、１８ｂ…第２ポート、２１…ローラギアカム、２３…ギアシャフト、２３ａ…ギアシャフトの一端部、２３ｂ…ギアシャフトの他端部、２３ｍ…ギアシャフトの中央部、２５…突条部、２５ａ…第１押圧面、２５ｂ…第２押圧面、２６…ロータ、２７…ロック部材、３１…第１モータ、３１ａ…出力軸、３１ｎ…第１エンコーダ、３２…調整部材、３２ｒ…偏心リング、４１…支持部材、４１ｃ…オイル室、４１ｅ…外周縁、４１ｈ…第１貫通孔部、４２…板部、４２ｄ…凹部、４２ｆ…板部の自由端部、４２ｕ…板部の上面、４３…主部、４３ｈ…孔部、４４…ウイング部、４５…第１支持部、４５ｈ…開口部、４６…閉鎖アセンブリ、４７…第２支持部、４７ｇ…ギアボックス、４７ｈ…開口部、４８…閉鎖板、４９…第３支持部、４９ｈ…開口部、４９ｓ…筒状側壁、４９ｗ…底壁、５１…外リング、５３…軸受、５５…固定シャフト、５５ｗ…底部、５７…閉鎖部、５８…端板、６１…チルトベース、６１ｗ…底部、６２ａ…第１端部、６２ｂ…第２端部、６２ｈ…孔部、６３…凹み部、６４…ハウジング、６４ｈ…主開口部、６４ｕ…ハウジングの頂面、６４ｗ…底部、６９…枠体、６９ｂ…ブリッジ部、７０…ベース構造体、７１…支持台、７１ａ…第１支持台、７１ｂ…第２支持台、７３…第２モータ、７３ｎ…第２エンコーダ、８０…ハードウェアプロセッサ、８２…メモリ、８４…通信回路、８６…入力装置、８８…バス、９１ａ…第１管、９１ｂ…第２管、９３ａ…第１閉鎖部材、９３ｂ…第２閉鎖部材、９５…テーブル、９６…チャック、９６ｐ…把持片、９７…放出口、１００…工作機械、１０１…加工ヘッド、１０２…回転駆動装置、１０３…移動装置、１０３ａ…第１移動装置、１０３ｂ…第２移動装置、１０３ｃ…第３移動装置、１０４ａ…第１部材、１０５ａ…第２部材、１０６ａ…第３部材、１０７…作動流体供給装置、１０７ｖ…第１バルブ、１０８…クーラント液供給装置、１０８ｖ…第２バルブ、２７０…クランプ部材、２７１…チャンバ、２７３…押圧面、４１０ｈ…連通穴、４１１ｃ…第１室、４１２ｃ…第２室、４２４…第１板部、４２５…第２板部、４６１…蓋部材、４９１ｓ…上側筒状側壁、４９２ｓ…下側筒状側壁、４９３ｓ…段差部、６４１…縁部、６４１ｐ…凸部、６４２…段差面、６４４…ハウジングの上部、６４５…側壁、６４５ａ…第１側壁、６４５ｂ…第２側壁、６４５ｈ…第２貫通孔部、８２２…加工プログラム、８２６…ワークデータ、８６２…タッチパネル付きディスプレイ、９３１ａ…透明部材、ＡＴ…傾動軸、ＡＸ１…第１軸、ＡＸ２…第２軸、ＡＸ３…第３軸、ＣＡ…カバー、ＣＡ１…第１カバー、ＣＡ２…第２カバー、ＣＡ３…第３カバー、ＣＡ４…第４カバー、ＣＢ１…給電ケーブル、ＣＢ２…信号ケーブル、ＤＲ１…第１方向、ＤＲ２…第２方向、ＤＲ３…第３方向、ＤＲ４…第４方向、ＤＲ５…第５方向、Ｅ１…第１制御指令、Ｅ２…第２制御指令、Ｅ３…第３制御指令、Ｅ４…第４制御指令、Ｅ５…第５制御指令、Ｅ６…第６制御指令、ＯＰ…副開口部、ＯＰ１…第１開口部、ＯＰ２…第２開口部、ＯＰ３…第３開口部、ＯＰ４…第４開口部、ＯＰ５…他の開口部、Ｒ１…第１回転方向、Ｒ２…第２回転方向、ＳＰ…空間、Ｔ…工具、Ｗ…ワーク
【要約】
【課題】テーブル回転装置の組み立てを容易にするカートリッジ、テーブル回転装置、および、工作機械を提供する。
【解決手段】カートリッジは、回転体と、ローラギアカムと、第１モータと、支持部材とを含む。回転体は、ワークを支持するテーブルが取り付けられる取付部と、ベアリングとを含み、第１軸まわりに回転可能である。ローラギアカムは、ベアリングに駆動力を伝達し、回転体を第１軸まわりに回転させる。第１モータは、ローラギアカムを駆動させる。支持部材が、回転体と、ローラギアカムと、第１モータとを支持している状態で、支持部材を、傾動軸まわりに傾動可能なチルトベースに取り付け可能である。
【選択図】図３
【解決手段】カートリッジは、回転体と、ローラギアカムと、第１モータと、支持部材とを含む。回転体は、ワークを支持するテーブルが取り付けられる取付部と、ベアリングとを含み、第１軸まわりに回転可能である。ローラギアカムは、ベアリングに駆動力を伝達し、回転体を第１軸まわりに回転させる。第１モータは、ローラギアカムを駆動させる。支持部材が、回転体と、ローラギアカムと、第１モータとを支持している状態で、支持部材を、傾動軸まわりに傾動可能なチルトベースに取り付け可能である。
【選択図】図３
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】