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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-12-16
(45)【発行日】2024-12-24
(54)【発明の名称】多方向入力装置
(51)【国際特許分類】
H01H 25/04 20060101AFI20241217BHJP
H01H 36/00 20060101ALI20241217BHJP
H01H 35/00 20060101ALI20241217BHJP
G05G 9/047 20060101ALI20241217BHJP
G05G 25/00 20060101ALI20241217BHJP
【ＦＩ】
H01H25/04 E
H01H25/04 D
H01H25/04 C
H01H36/00 M
H01H35/00 Z
H01H35/00 A
G05G9/047
G05G25/00 C
【請求項の数】
10
(21)【出願番号】P 2023557940
(86)(22)【出願日】2022-10-20
(86)【国際出願番号】 JP2022039041
(87)【国際公開番号】W WO2023079967
(87)【国際公開日】2023-05-11
【審査請求日】2024-03-01
(31)【優先権主張番号】P 2021179502
(32)【優先日】2021-11-02
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(73)【特許権者】
【識別番号】000010098
【氏名又は名称】アルプスアルパイン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100107766
【弁理士】
【氏名又は名称】伊東 忠重
(74)【代理人】
【識別番号】100070150
【弁理士】
【氏名又は名称】伊東 忠彦
(72)【発明者】
【氏名】二宮 伸之
【審査官】関 信之
(56)【参考文献】
【文献】特開２０２０－１１９７２９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２１－１２８４０４（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０１Ｈ ２５／０４
Ｈ０１Ｈ ３６／００
Ｈ０１Ｈ ３５／００
Ｇ０５Ｇ ９／０４７
Ｇ０５Ｇ ２５／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
傾倒操作可能な操作部材と、第１回動軸を有し、前記操作部材の傾倒操作に連動して前記第１回動軸の軸周りに回動する第１連動部材と、
前記第１回動軸と直交する第２回動軸を有し、前記操作部材の傾倒操作に連動して前記第２回動軸の軸周りに回動する第２連動部材と、
前記第１連動部材の回動によって第１水平方向に移動する第１スライダと、
前記第２連動部材の回動によって前記第１水平方向と直交する第２水平方向に移動する第２スライダと、
前記第１スライダに保持され、第１磁気を発する第１磁石と、
前記第２スライダに保持され、第２磁気を発する第２磁石と、
前記第１磁石の発する前記第１磁気を検出することにより、前記第１磁石の移動量を検出する第１磁気センサと、
前記第２磁石の発する前記第２磁気を検出することにより、前記第２磁石の移動量を検出する第２磁気センサと
を備え、
平面視において、前記第１磁石および前記第２磁石のいずれか一方は、当該磁石の移動時に回動する回動軸よりも、他方の磁石から離れる位置に配置されている
ことを特徴とする多方向入力装置。
【請求項2】
平面視において、前記第１磁石および前記第２磁石の双方は、当該磁石の移動時に回動する回動軸よりも、他方の磁石から離れる位置に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の多方向入力装置。
【請求項3】
前記第１スライダは、内側から前記第１磁石を配置可能な開口部を有し、前記第２スライダは、内側から前記第２磁石を配置可能な開口部を有し、
前記多方向入力装置は、
前記第１スライダの外側を覆い、前記第１スライダに保持された前記第１磁石を吸引可能な第１壁部と、
前記第２スライダの外側を覆い、前記第２スライダに保持された前記第２磁石を吸引可能な第２壁部と
を備えることを特徴とする請求項１または２に記載の多方向入力装置。
【請求項4】
前記第１連動部材は、前記操作部材の傾倒操作に連動して回動したときに、当該第１連動部材が有する円弧状の押圧部により、前記第１スライダが有する円弧状の被押圧部を押圧することにより、前記第１スライダを前記第１水平方向に移動させ、
前記第２連動部材は、
前記操作部材の傾倒操作に連動して回動したときに、当該第２連動部材が有する円弧状の押圧部により、前記第２スライダが有する円弧状の被押圧部を押圧することにより、前記第２スライダを前記第２水平方向に移動させる
ことを特徴とする請求項１に記載の多方向入力装置。
【請求項5】
前記押圧部および前記被押圧部は、サイクロイド曲線に沿った円弧状を有することを特徴とする請求項４に記載の多方向入力装置。
【請求項6】
前記第１連動部材および前記第２連動部材は、一対の脚部を有し、一対の脚部の各々の内側の縁部が、前記押圧部であり、
前記第１スライダおよび前記第２スライダは、
前記一対の脚部の間に配置される第１ギヤ歯を有し、当該第１ギヤ歯の側面が、前記被押圧部である
ことを特徴とする請求項４または５に記載の多方向入力装置。
【請求項7】
前記第１連動部材および前記第２連動部材は、前記一対の脚部の各々の外側の縁部が、平面状である
ことを特徴とする請求項６に記載の多方向入力装置。
【請求項8】
前記第１スライダおよび前記第２スライダは、前記一対の脚部の両外側に配置される一対の第２ギヤ歯を有し、
前記第１連動部材は、
前記操作部材が傾倒状態から中立状態へ戻るとき、当該第１連動部材が有する前記一対の脚部のうちの前記操作部材が傾倒した側の脚部の前記外側の縁部が、前記第１スライダが有する前記第２ギヤ歯の側面を復帰方向に押圧することにより、前記第１スライダを復帰方向に移動させ、
前記第２連動部材は、
前記操作部材が傾倒状態から中立状態へ戻るとき、当該第２連動部材が有する前記一対の脚部のうちの前記操作部材が傾倒した側の脚部の前記外側の縁部が、前記第２スライダが有する前記第２ギヤ歯の側面を復帰方向に押圧することにより、前記第２スライダを復帰方向に移動させる
ことを特徴とする請求項７に記載の多方向入力装置。
【請求項9】
前記第１磁気センサおよび前記第２磁気センサは、同一の底面基板に配置される
ことを特徴とする請求項１に記載の多方向入力装置。
【請求項10】
前記第１スライダおよび前記第２スライダは、互いに同一形状を有することを特徴とする請求項１に記載の多方向入力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、多方向入力装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、ゲーム機のコントローラ等に用いられる多方向入力装置において、可変抵抗器を用いて操作軸（レバー）の傾きを検出する技術が利用されている。このような多方向入力装置に関し、操作部材の傾倒に伴ってスライダが移動して、スライダに保持された接触子が基板上の抵抗回路上を摺動することにより、操作部材の操作量に応じた抵抗値が得られる技術が考案されている（例えば、下記特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２００１－２２９７８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、従来の多方向入力装置は、抵抗回路における接触子の摺動による摩耗粉が発生する虞がある。そこで、代わりに、スライダに保持された磁石と、基板上に実装された磁気センサとを用いて、スライダの移動量を検出する構成が考えられる。この場合、摩耗粉が発生することは無いが、装置全体を小型化したときに、操作部材の第１方向の傾倒操作に伴って第１方向にスライドする第１の磁石と、操作部材の第２方向の傾倒操作に伴って第２方向にスライドする第２の磁石とが近接してしまい、２つの磁石が相互に干渉し合う虞がある。
【課題を解決するための手段】
【0005】
一実施形態に係る多方向入力装置は、傾倒操作可能な操作部材と、第１回動軸を有し、操作部材の傾倒操作に連動して第１回動軸の軸周りに回動する第１連動部材と、第１回動軸と直交する第２回動軸を有し、操作部材の傾倒操作に連動して第２回動軸の軸周りに回動する第２連動部材と、第１連動部材の回動によって第１水平方向に移動する第１スライダと、第２連動部材の回動によって第１水平方向と直交する第２水平方向に移動する第２スライダと、第１スライダに保持され、被検出媒体を発する第１発生部材と、第２スライダに保持され、被検出媒体を発する第２発生部材と、第１発生部材の発する被検出媒体を検出することにより、第１発生部材の移動量を検出する第１検出部と、第２発生部材の発する被検出媒体を検出することにより、第２発生部材の移動量を検出する第２検出部と、を備え、平面視において、第１発生部材および第２発生部材のいずれか一方は、当該発生部材の移動時に回動する回動軸よりも、他方の発生部材から離れる位置に配置されている。
【発明の効果】
【0006】
一実施形態に係る多方向入力装置によれば、２つの発生部材が相互に干渉し合うことを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】一実施形態に係る多方向入力装置の外観斜視図
【図2】一実施形態に係る多方向入力装置（フレームが取り外された状態）の外観斜視図
【図3】一実施形態に係る多方向入力装置の分解斜視図
【図4】一実施形態に係る多方向入力装置のＡ－Ａ断面線による断面図
【図5】一実施形態に係る多方向入力装置のＢ－Ｂ断面線による断面図
【図6】一実施形態に係る多方向入力装置一部の構成を示す外観斜視図
【図7】一実施形態に係る多方向入力装置におけるアクチュエータの係合部の構成を示す断面図
【図8】一実施形態に係る多方向入力装置におけるアクチュエータの係合部の構成を示す断面図
【図9A】一実施形態に係る多方向入力装置におけるレバーのＸ軸方向への傾倒時の動作を説明するための図
【図9B】一実施形態に係る多方向入力装置におけるレバーのＸ軸方向への傾倒時の動作を説明するための図
【図10A】一実施形態に係る多方向入力装置におけるレバーのＸ軸方向への傾倒時の動作を説明するための図
【図10B】一実施形態に係る多方向入力装置におけるレバーのＸ軸方向への傾倒時の動作を説明するための図
【図10C】一実施形態に係る多方向入力装置におけるレバーのＸ軸方向への傾倒時の動作を説明するための図
【図11A】一実施形態に係る多方向入力装置におけるレバーのＹ軸方向への傾倒時の動作を説明するための図
【図11B】一実施形態に係る多方向入力装置におけるレバーのＹ軸方向への傾倒時の動作を説明するための図
【図12A】一実施形態に係る多方向入力装置におけるレバーのＹ軸方向への傾倒時の動作を説明するための図
【図12B】一実施形態に係る多方向入力装置におけるレバーのＹ軸方向への傾倒時の動作を説明するための図
【図12C】一実施形態に係る多方向入力装置におけるレバーのＹ軸方向への傾倒時の動作を説明するための図
【図13】一実施形態に係る多方向入力装置における磁気センサの配置を示す平面図
【図14】一実施形態に係る多方向入力装置における第１スライダの配置を示す一部断面拡大図
【図15】一実施形態に係る多方向入力装置における第２スライダの配置を示す一部断面拡大図
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、図面を参照して、一実施形態について説明する。
【0009】
（多方向入力装置１００の概要）
図１は、一実施形態に係る多方向入力装置１００の外観斜視図である。図１に示す多方向入力装置１００は、ゲーム機等のコントローラ等に用いられる。図１に示すように、多方向入力装置１００は、フレーム１０２の開口部１０２Ｂから上方（Ｚ軸正方向）に向って延在する柱状の、傾倒操作可能なレバー１２０を有する。多方向入力装置１００は、レバー１２０によるＸ軸方向およびＹ軸方向のみならず、これらの方向の間の全方向への傾倒操作が可能である。また、多方向入力装置１００は、レバー１２０の傾倒操作（傾倒方向および傾倒角度）に応じた操作信号を、複数の金属端子１３３を介して外部へ出力することができる。
図１は、一実施形態に係る多方向入力装置１００の外観斜視図である。図１に示す多方向入力装置１００は、ゲーム機等のコントローラ等に用いられる。図１に示すように、多方向入力装置１００は、フレーム１０２の開口部１０２Ｂから上方（Ｚ軸正方向）に向って延在する柱状の、傾倒操作可能なレバー１２０を有する。多方向入力装置１００は、レバー１２０によるＸ軸方向およびＹ軸方向のみならず、これらの方向の間の全方向への傾倒操作が可能である。また、多方向入力装置１００は、レバー１２０の傾倒操作（傾倒方向および傾倒角度）に応じた操作信号を、複数の金属端子１３３を介して外部へ出力することができる。
【0010】
（多方向入力装置１００の構成）
図２は、一実施形態に係る多方向入力装置１００（フレーム１０２が取り外された状態）の外観斜視図である。図３は、一実施形態に係る多方向入力装置１００の分解斜視図である。図４は、一実施形態に係る多方向入力装置１００のＡ－Ａ断面線による断面図である。図５は、一実施形態に係る多方向入力装置１００のＢ－Ｂ断面線による断面図である。
図２は、一実施形態に係る多方向入力装置１００（フレーム１０２が取り外された状態）の外観斜視図である。図３は、一実施形態に係る多方向入力装置１００の分解斜視図である。図４は、一実施形態に係る多方向入力装置１００のＡ－Ａ断面線による断面図である。図５は、一実施形態に係る多方向入力装置１００のＢ－Ｂ断面線による断面図である。
【0011】
図２～図５に示すように、多方向入力装置１００は、フレーム１０２、レバー１２０、ホルダ１０１、第１アクチュエータ１０４、第２アクチュエータ１０５、第１スライダ１０６、第２スライダ１０７、第１磁石ＭＧ１、第２磁石ＭＧ２、アクチュエータ１０３、スプリング１０８、スイッチ１０９、ケース１１０、底面基板１３０、およびフレーム１４０を備える。
【0012】
フレーム１０２は、各構成部品を囲う箱状の部材である。フレーム１０２は、１枚の金属板（軟磁性材料板）が加工されることにより、底面部分が開口した箱状（概ね立方体形状）に形成される。フレーム１０２の上面１０２Ａには、上方からの平面視において円形状をなす開口部１０２Ｂが形成されている。
【0013】
フレーム１０２は、第１スライダ１０６の外側（Ｙ軸正側）を覆う第１壁部１０２Ｅと、第２スライダ１０７の外側（Ｘ軸負側）を覆う第２壁部１０２Ｆとを有する。フレーム１０２は、第１壁部１０２Ｅにより、第１スライダ１０６の開口部１０６Ａ（図３参照）に保持された第１磁石ＭＧ１を吸引することができ、第１スライダ１０６の開口部１０６Ａから第１磁石ＭＧ１が内側（Ｙ軸負側）に落下することを抑制することができる。また、フレーム１０２は、第２壁部１０２Ｆにより、第２スライダ１０７の開口部１０７Ｂに保持された第２磁石ＭＧ２を吸引することができ、第２スライダ１０７の開口部１０７Ｂ（図３参照）から第２磁石ＭＧ２が内側（Ｘ軸正側）に落下することを抑制することができる。
【0014】
レバー１２０は、「操作部材」の一例であり、中心軸ＡＸ上に配置され、操作者によって傾倒操作がなされる部材である。レバー１２０は、軸部１２０Ａおよび基部１２０Ｂを有する。軸部１２０Ａは、フレーム１０２の開口部１０２Ｂから上方に向って延在する概ね円柱状の部分であって、操作者によって直接、または他の部材を介して間接的に傾倒操作がなされる部分である。基部１２０Ｂは、軸部１２０Ａの下端部から下方に延在する、概ね円柱状の部分である。基部１２０Ｂは、フレーム１０２の内部において軸部１２０Ａの下端部を支持し、軸部１２０Ａの傾倒操作に伴って回動する。
【0015】
ホルダ１０１は、フレーム１０２のＹ軸負側の壁面に形成されている切り欠き部１０２Ｄに、下側（Ｚ軸負側）から挿し込まれて配置される樹脂製の部材である。ホルダ１０１は、ケース１１０の第２部分１１１Ｂに配置されたスイッチ１０９を上方から押さえ付けるとともに、支持溝１０１Ａの半円状の上端部により、第１アクチュエータ１０４のＹ軸負側の回動軸部１０４Ｂを上方から押さえ付ける。
【0016】
第１アクチュエータ１０４は、「第１連動部材」の一例であり、上方からの平面視において概ね矩形枠状を有する樹脂製の部材である。第１アクチュエータ１０４は、矩形枠状の内側部分が開口部１０４Ａとなっている。第１アクチュエータ１０４は、Ｙ軸方向における両端部の各々に外側に突出した一対の回動軸部１０４Ｂを有しており、Ｙ軸正側の回動軸部１０４Ｂが、フレーム１０２の支持溝１０２Ｃの半円状の上端部とケース１１０の支持壁１１１Ｃの半円状の上端面とによって上下から挟持され、Ｙ軸負側の回動軸部１０４Ｂが、ホルダ１０１の支持溝１０１Ａの半円状の上端部とスイッチ１０９の上面とによって上下から挟持されることにより、当該一対の回動軸部１０４Ｂを回転中心として、Ｘ軸方向に回動可能に設けられる。開口部１０４Ａには、レバー１２０の基部１２０Ｂが挿通して配置される。これにより、第１アクチュエータ１０４は、レバー１２０のＸ軸方向への回動に伴って、レバー１２０の基部１２０ＢとともにＸ軸方向に回動する。また、第１アクチュエータ１０４は、Ｘ軸方向に一対の支持孔１０４Ｄを有する。一対の支持孔１０４Ｄの各々には、レバー１２０の基部１２０ＢからＸ軸方向に突出して設けられている、一対の凸部１２０Ｃの各々が嵌め込まれる（図５参照）。これにより、第１アクチュエータ１０４は、レバー１２０の基部１２０Ｂを、Ｙ軸方向に回動可能に保持する。
【0017】
第２アクチュエータ１０５は、「第２連動部材」の一例であり、上方に凸状に湾曲したドーム形状を有する樹脂製の部材である。第２アクチュエータ１０５は、第１アクチュエータ１０４の上側に配置される。第２アクチュエータ１０５は、湾曲形状に沿ってＸ軸方向に延在する長穴形状の開口部１０５Ａを有する。また、第２アクチュエータ１０５は、Ｘ軸方向における両端部の各々に外側に突出した一対の回動軸部１０５Ｂを有しており、当該一対の回動軸部１０５Ｂの各々が、フレーム１０２の支持溝１０２Ｃの半円状の上端部とケース１１０の支持壁１１１Ｃの半円状の上端面とによって上下から挟持されることにより、当該一対の回動軸部１０５Ｂを回転中心として、Ｙ軸方向に回動可能に設けられる。開口部１０５Ａには、レバー１２０の軸部１２０Ａが挿通して配置される。これにより、第２アクチュエータ１０５は、レバー１２０のＹ軸方向への回動に伴って、レバー１２０の軸部１２０ＡとともにＹ軸方向に回動する。
【0018】
図２～図５に示すように、第１アクチュエータ１０４および第２アクチュエータ１０５は、開口部１０４Ａおよび開口部１０５Ａが互いに交差するように、互いに接触しない程度に離間して重なり合う。第１アクチュエータ１０４および第２アクチュエータ１０５は、互いに重なり合った状態で、開口部１０４Ａおよび開口部１０５Ａをレバー１２０の軸部１２０Ａが貫通し、レバー１２０の基部１２０Ｂが内側に組み込まれた状態で、基部１２０Ｂとともにフレーム１０２内に組み込まれる。
【0019】
第１スライダ１０６は、第１磁石ＭＧ１を保持する。第１スライダ１０６は、Ｘ軸方向に延在する長手形状を有する。第１スライダ１０６は、第１アクチュエータ１０４の回動に伴ってＸ軸方向（「第１水平方向」の一例）にスライドすることにより、第１磁石ＭＧ１をＸ軸方向に移動させることができる。第１磁石ＭＧ１は、「第１発生部材」の一例であり、Ｘ軸方向に延びる角棒状を有し、磁気（「被検出媒体」の一例）を発する。第１磁石ＭＧ１は、Ｘ軸方向における中間位置を境界として、一方側がＮ極に着磁されており、他方側がＳ極に着磁されている。
【0020】
第２スライダ１０７は、第２磁石ＭＧ２を保持する。第２スライダ１０７は、Ｙ軸方向に延在する長手形状を有する。第２スライダ１０７は、第２アクチュエータ１０５の回動に伴ってＹ軸方向（「第２水平方向」の一例）にスライドすることにより、第２磁石ＭＧ２をＹ軸方向に移動させることができる。第２磁石ＭＧ２は、「第２発生部材」の一例であり、Ｙ軸方向に延びる角棒状を有し、磁気（「被検出媒体」の一例）を発する。第２磁石ＭＧ２は、Ｙ軸方向における中間位置を境界として、一方側がＮ極に着磁されており、他方側がＳ極に着磁されている。
【0021】
アクチュエータ１０３は、軸部１０３Ａおよび底板部１０３Ｂを有する樹脂製の部材である。軸部１０３Ａは、中心軸ＡＸ上に配置され、上下方向（Ｚ軸方向）に延在する丸棒状の部分である。軸部１０３Ａは、レバー１２０の底面側（Ｚ軸負側）の開口部１２０Ｄ（図４および図５参照）内に挿通される。底板部１０３Ｂは、軸部１０３Ａの下端部に一体的に設けられた、円盤状の部分である。
【0022】
スプリング１０８は、アクチュエータ１０３の軸部１０３Ａが挿通された状態で、アクチュエータ１０３の軸部１０３Ａとともに、レバー１２０の底面側（Ｚ軸負側）の開口部１２０Ｄ（図４および図５参照）内に組み込まれる。スプリング１０８は、レバー１２０を上方に付勢するとともに、アクチュエータ１０３の底板部１０３Ｂを下方に付勢する。これにより、スプリング１０８は、操作者によるレバー１２０の傾倒操作が解除されたときに、アクチュエータ１０３の底板部１０３Ｂをケース１１０の上面且つ中央部に押し当てて、当該底板部１０３Ｂを水平状態に戻すことで、レバー１２０を中立状態に復帰させる。
【0023】
スイッチ１０９は、ケース１１０の第２部分１１１Ｂの上面、且つ、第１アクチュエータ１０４のＹ軸負側の回動軸部１０４Ｂの下側に配置されている。スイッチ１０９は、レバー１２０が下方に押し下げられたときに、第１アクチュエータ１０４のＹ軸負側の回動軸部１０４Ｂによって下方に押し下げられることにより、スイッチオン状態に切り替わる。
【0024】
ケース１１０は、フレーム１０２の底面部分に組み込まれることにより、フレーム１０２の底面部分を閉塞する、樹脂製且つ概ね平板状の部材である。ケース１１０における中心軸ＡＸを中心とする第１部分１１１Ａの上面には、底面基板１３０が配置される。ケース１１０における第１部分１１１ＡよりもＹ軸負側の第２部分１１１Ｂの上面には、スイッチ１０９が配置される。
【0025】
底面基板１３０は、ケース１１０の第１部分１１１Ａの上面に配置される、樹脂製且つ平板状の部材である。底面基板１３０の上面には、磁気センサ１３１，１３２が実装されている。第１磁気センサ１３１は、第１磁石ＭＧ１と対向して配置されている。第１磁気センサ１３１は、「第１検出部」の一例であり、第１磁石ＭＧ１のスライド位置（すなわち、レバー１２０のＸ軸方向の傾倒角度）に応じた磁力を検出する。第２磁気センサ１３２は、第２磁石ＭＧ２と対向して配置されている。第２磁気センサ１３２は、「第２検出部」の一例であり、第２磁石ＭＧ２のスライド位置（すなわち、レバー１２０のＹ軸方向の傾倒角度）に応じた磁力を検出する。また、底面基板１３０の中央部には、中心軸ＡＸを中心とする円形状の開口部１３０Ａが形成されている。開口部１３０Ａには、アクチュエータ１０３の底板部１０３Ｂが配置される。また、底面基板１３０の底面には、レバー１２０の傾倒操作（傾倒方向および傾倒角度）に応じた操作信号を外部へ出力するための複数の金属端子１３３が、下方（Ｚ軸負方向）に突出して設けられている。
【0026】
フレーム１４０は、第１スライダ１０６および第２スライダ１０７の上側に設けられており、第１スライダ１０６および第２スライダ１０７の上側を覆う。このため、フレーム１４０は、上方からの平面視において、Ｌ字状を有する。フレーム１４０は、１枚の金属板（非磁性材料板）が加工されることによって形成される。フレーム１４０は、両端部とＬ字の角部付近とにフック部１４１を有し、これらのフック部１４１がケース１１０に係合することにより、ケース１１０に固定される。
【0027】
（第１磁石ＭＧ１および第２磁石ＭＧ２の保持構成）
図６は、一実施形態に係る多方向入力装置１００の一部の構成を示す外観斜視図である。図６に示すように、第１スライダ１０６は、Ｘ軸正側の開口部１０６Ａと、Ｘ軸負側の開口部１０６Ｂとを有する。開口部１０６Ａおよび開口部１０６Ｂは、第１スライダ１０６をＹ軸方向に貫通するものであり、Ｙ軸方向からの平面視において矩形状を有しており、略同形状の第１磁石ＭＧ１を嵌め込むことができる。但し、本実施形態では、第１磁石ＭＧ１は、第２磁気センサ１３２からの離間距離を大きくとるために、第２磁気センサ１３２から遠い側の開口部１０６Ａに嵌め込まれる。これにより、第１磁石ＭＧ１は、第２磁気センサ１３２への影響を抑制しつつ、第１スライダ１０６とともにＸ軸方向にスライドするように、第１スライダ１０６によって保持される。また、底面基板１３０の上面において、第１磁石ＭＧ１と対向する位置には、第１磁気センサ１３１が実装されている。第１磁気センサ１３１は、第１磁石ＭＧ１のＸ軸方向のスライドを磁気的に検出する。
図６は、一実施形態に係る多方向入力装置１００の一部の構成を示す外観斜視図である。図６に示すように、第１スライダ１０６は、Ｘ軸正側の開口部１０６Ａと、Ｘ軸負側の開口部１０６Ｂとを有する。開口部１０６Ａおよび開口部１０６Ｂは、第１スライダ１０６をＹ軸方向に貫通するものであり、Ｙ軸方向からの平面視において矩形状を有しており、略同形状の第１磁石ＭＧ１を嵌め込むことができる。但し、本実施形態では、第１磁石ＭＧ１は、第２磁気センサ１３２からの離間距離を大きくとるために、第２磁気センサ１３２から遠い側の開口部１０６Ａに嵌め込まれる。これにより、第１磁石ＭＧ１は、第２磁気センサ１３２への影響を抑制しつつ、第１スライダ１０６とともにＸ軸方向にスライドするように、第１スライダ１０６によって保持される。また、底面基板１３０の上面において、第１磁石ＭＧ１と対向する位置には、第１磁気センサ１３１が実装されている。第１磁気センサ１３１は、第１磁石ＭＧ１のＸ軸方向のスライドを磁気的に検出する。
【0028】
また、図６に示すように、第２スライダ１０７は、Ｙ軸正側の開口部１０７Ａと、Ｙ軸負側の開口部１０７Ｂとを有する。開口部１０７Ａおよび開口部１０７Ｂは、第２スライダ１０７をＸ軸方向に貫通するものであり、Ｘ軸方向からの平面視において矩形状を有しており、略同形状の第２磁石ＭＧ２を嵌め込むことができる。但し、本実施形態では、第２磁石ＭＧ２は、第１磁気センサ１３１からの離間距離を大きくとるために、第１磁気センサ１３１から遠い側の開口部１０７Ｂに嵌め込まれる。これにより、第２磁石ＭＧ２は、第１磁気センサ１３１への影響を抑制しつつ、第２スライダ１０７とともにＹ軸方向にスライドするように、第２スライダ１０７によって保持される。また、底面基板１３０の上面において、第２磁石ＭＧ２と対向する位置には、第２磁気センサ１３２が実装されている。第２磁気センサ１３２は、第２磁石ＭＧ２のＹ軸方向のスライドを磁気的に検出する。
【0029】
なお、第１スライダ１０６および第２スライダ１０７は、互いに同一形状を有する。こののため、第１スライダ１０６および第２スライダ１０７は、共通の部品を用いることができるため、製造が容易であり、且つ、製造コストを削減することができる。
【0030】
（第１アクチュエータ１０４の係合部の構成）
図７は、一実施形態に係る多方向入力装置１００における第１アクチュエータ１０４の係合部の構成を示す断面図である。図７に示すように、Ｘ軸方向にスライド可能に設けられた第１スライダ１０６の外側の側面には、３つのギヤ歯１０６ＣがＸ軸方向に並べて設けられている。３つのギヤ歯１０６Ｃの各々は、上方に向かって凸状を有する。３つのギヤ歯１０６Ｃの各々は、Ｘ軸正側の側面１０６ＣａとＸ軸負側の側面１０６Ｃａとの各々が、外側に向かって凸状の円弧状を有する。一方、第１アクチュエータ１０４は、Ｙ軸正側の回動軸部１０４Ｂ（図３参照）から下方に突出した係合部１０４Ｃを有する。係合部１０４Ｃは、図７に示すようにＹ軸正側から平面視したときに、互いに対称形状を有するＸ軸方向に一対の脚部１０４Ｃａを有し、一対の脚部１０４Ｃａの間に、溝部１０４Ｃｂを有する。一対の脚部１０４Ｃａの各々の溝部１０４Ｃｂ側の内縁部１０４Ｃｄは、溝部１０４Ｃｂ側に向かって凸状の円弧状を有する。第１アクチュエータ１０４は、一対の脚部１０４Ｃａの間で、第１スライダ１０６の３つのギヤ歯１０６Ｃのうちの、中央のギヤ歯１０６Ｃ（「第１ギヤ歯」の一例）と係合する。これにより、第１アクチュエータ１０４は、レバー１２０によるＸ軸方向への傾倒操作がなされたときに、レバー１２０の基部１２０Ｂとともに、第１回動軸ＡＸ１を中心としてＸ軸方向へ回動し、一対の脚部１０４Ｃａの間で中央のギヤ歯１０６ＣをＸ軸方向に押圧することで、第１スライダ１０６をＸ軸方向にスライドさせることができる。
図７は、一実施形態に係る多方向入力装置１００における第１アクチュエータ１０４の係合部の構成を示す断面図である。図７に示すように、Ｘ軸方向にスライド可能に設けられた第１スライダ１０６の外側の側面には、３つのギヤ歯１０６ＣがＸ軸方向に並べて設けられている。３つのギヤ歯１０６Ｃの各々は、上方に向かって凸状を有する。３つのギヤ歯１０６Ｃの各々は、Ｘ軸正側の側面１０６ＣａとＸ軸負側の側面１０６Ｃａとの各々が、外側に向かって凸状の円弧状を有する。一方、第１アクチュエータ１０４は、Ｙ軸正側の回動軸部１０４Ｂ（図３参照）から下方に突出した係合部１０４Ｃを有する。係合部１０４Ｃは、図７に示すようにＹ軸正側から平面視したときに、互いに対称形状を有するＸ軸方向に一対の脚部１０４Ｃａを有し、一対の脚部１０４Ｃａの間に、溝部１０４Ｃｂを有する。一対の脚部１０４Ｃａの各々の溝部１０４Ｃｂ側の内縁部１０４Ｃｄは、溝部１０４Ｃｂ側に向かって凸状の円弧状を有する。第１アクチュエータ１０４は、一対の脚部１０４Ｃａの間で、第１スライダ１０６の３つのギヤ歯１０６Ｃのうちの、中央のギヤ歯１０６Ｃ（「第１ギヤ歯」の一例）と係合する。これにより、第１アクチュエータ１０４は、レバー１２０によるＸ軸方向への傾倒操作がなされたときに、レバー１２０の基部１２０Ｂとともに、第１回動軸ＡＸ１を中心としてＸ軸方向へ回動し、一対の脚部１０４Ｃａの間で中央のギヤ歯１０６ＣをＸ軸方向に押圧することで、第１スライダ１０６をＸ軸方向にスライドさせることができる。
【0031】
（第２アクチュエータ１０５の係合部の構成）
図８は、一実施形態に係る多方向入力装置１００における第２アクチュエータ１０５の係合部の構成を示す断面図である。図８に示すように、Ｙ軸方向にスライド可能に設けられた第２スライダ１０７の外側の側面には、３つのギヤ歯１０７ＣがＹ軸方向に並べて設けられている。３つのギヤ歯１０７Ｃの各々は、上方に向かって凸状を有する。３つのギヤ歯１０７Ｃの各々は、Ｙ軸正側の側面１０７ＣａとＹ軸正側の側面１０７Ｃａとの各々が、外側に向かって凸状の円弧状を有する。一方、第２アクチュエータ１０５は、Ｘ軸負側の回動軸部１０５Ｂ（図３参照）から下方に突出した係合部１０５Ｃを有する。係合部１０５Ｃは、図８に示すようにＸ軸負側から平面視したときに、互いに対称形状を有するＹ軸方向に一対の脚部１０５Ｃａを有し、一対の脚部１０５Ｃａの間に、溝部１０５Ｃｂを有する。一対の脚部１０５Ｃａの各々の溝部１０５Ｃｂ側の縁部は、溝部１０５Ｃｂ側に向かって凸状の円弧状を有する。係合部１０５Ｃは、一対の脚部１０５Ｃａの間で、第２スライダ１０７の３つのギヤ歯１０７Ｃのうちの、中央のギヤ歯１０７Ｃ（「第１ギヤ歯」の一例）と係合する。これにより、第２アクチュエータ１０５は、レバー１２０によるＹ軸方向への傾倒操作がなされたときに、レバー１２０の基部１２０Ｂとともに、第２回動軸ＡＸ２を中心としてＹ軸方向へ回動し、一対の脚部１０５Ｃａの間で中央のギヤ歯１０７ＣをＹ軸方向に押圧することで、第２スライダ１０７をＹ軸方向にスライドさせることができる。
図８は、一実施形態に係る多方向入力装置１００における第２アクチュエータ１０５の係合部の構成を示す断面図である。図８に示すように、Ｙ軸方向にスライド可能に設けられた第２スライダ１０７の外側の側面には、３つのギヤ歯１０７ＣがＹ軸方向に並べて設けられている。３つのギヤ歯１０７Ｃの各々は、上方に向かって凸状を有する。３つのギヤ歯１０７Ｃの各々は、Ｙ軸正側の側面１０７ＣａとＹ軸正側の側面１０７Ｃａとの各々が、外側に向かって凸状の円弧状を有する。一方、第２アクチュエータ１０５は、Ｘ軸負側の回動軸部１０５Ｂ（図３参照）から下方に突出した係合部１０５Ｃを有する。係合部１０５Ｃは、図８に示すようにＸ軸負側から平面視したときに、互いに対称形状を有するＹ軸方向に一対の脚部１０５Ｃａを有し、一対の脚部１０５Ｃａの間に、溝部１０５Ｃｂを有する。一対の脚部１０５Ｃａの各々の溝部１０５Ｃｂ側の縁部は、溝部１０５Ｃｂ側に向かって凸状の円弧状を有する。係合部１０５Ｃは、一対の脚部１０５Ｃａの間で、第２スライダ１０７の３つのギヤ歯１０７Ｃのうちの、中央のギヤ歯１０７Ｃ（「第１ギヤ歯」の一例）と係合する。これにより、第２アクチュエータ１０５は、レバー１２０によるＹ軸方向への傾倒操作がなされたときに、レバー１２０の基部１２０Ｂとともに、第２回動軸ＡＸ２を中心としてＹ軸方向へ回動し、一対の脚部１０５Ｃａの間で中央のギヤ歯１０７ＣをＹ軸方向に押圧することで、第２スライダ１０７をＹ軸方向にスライドさせることができる。
【0032】
【0033】
図９Ａ～図９Ｂおよび図１０Ａ～図１０Ｃに示すように、一実施形態に係る多方向入力装置１００は、レバー１２０がＸ軸方向に傾倒したとき、第１アクチュエータ１０４の回動に伴って、第１アクチュエータ１０４の係合部１０４Ｃと係合する第１スライダ１０６がＸ軸方向にスライドすることにより、第１スライダ１０６によって保持されている第１磁石ＭＧ１がＸ軸方向に移動する。この際、底面基板１３０において第１磁石ＭＧ１と対向して配置されている第１磁気センサ１３１が、第１磁石ＭＧ１のスライド位置（すなわち、レバー１２０のＸ軸方向の傾倒角度）に応じた磁力を検出する。そして、第１磁気センサ１３１が、検出された磁力に応じた信号を、レバー１２０のＸ軸方向の傾倒角度を示す信号として外部に出力する。
【0034】
ここで、一実施形態に係る多方向入力装置１００は、第１磁石ＭＧ１と対向且つ離間して配置されている第１磁気センサ１３１によってレバー１２０のＸ軸方向の傾倒角度を非接触に検出するため、抵抗回路における接触子の摺動による摩耗粉が発生することはない。
【0035】
また、第１アクチュエータ１０４は、一対の脚部１０４Ｃａの間で、第１スライダ１０６の３つのギヤ歯１０６Ｃのうちの、中央のギヤ歯１０６Ｃと係合する。そして、第１アクチュエータ１０４は、レバー１２０がＸ軸方向に傾倒したとき、一対の脚部１０４Ｃａのうち、レバー１２０の傾倒した側の脚部１０４Ｃａが有する円弧状の内縁部１０４Ｃｄ（「押圧部」の一例）により、中央のギヤ歯１０６Ｃの円弧状の側面１０６Ｃａ（「被押圧部」の一例）を、レバー１２０の傾倒した側とは反対側に押圧する。これにより、第１アクチュエータ１０４は、第１スライダ１０６を、レバー１２０の傾倒した側とは反対側にスライドさせることができる。この際、互いに当接する脚部１０４Ｃａの内縁部１０４Ｃｄと、中央のギヤ歯１０６Ｃの側面１０６Ｃａとが、いずれも円弧状であるため、両者の間の摩擦抵抗の発生を抑制することができる。特に、本実施形態では、互いに当接する脚部１０４Ｃａの内縁部１０４Ｃｄと、中央のギヤ歯１０６Ｃの側面１０６Ｃａとが、いずれもサイクロイド曲線に沿った円弧状を有するため、両者の間の摩擦抵抗の発生をさらに抑制することができる。
【0036】
また、第１アクチュエータ１０４の一対の脚部１０４Ｃａの各々の外側の縁部である外縁部１０４Ｃｅの各々は、上下方向に直線状に延びる平面状である。これにより、第１アクチュエータ１０４の係合部１０４Ｃは、製造時に金型を下方に引き抜くことが可能となり、容易に製造可能である。
【0037】
なお、レバー１２０がＸ軸方向の傾倒状態から中立状態に戻るとき、第１アクチュエータ１０４が有する一対の脚部１０４Ｃａのうちの、レバー１２０が傾倒した側の脚部１０４Ｃａの外縁部１０４Ｃｅが、第１スライダ１０６が有する３つのギヤ歯１０６Ｃのうちのレバー１２０が傾倒した側のギヤ歯１０６Ｃ（「第２ギヤ歯」の一例）の側面１０６Ｃａを復帰方向に押圧することにより、第１スライダ１０６を復帰方向にスライドさせて、第１スライダ１０６を初期位置に復帰させることができる。
【0038】
例えば、レバー１２０がＸ軸正方向の傾倒状態から中立状態に戻るとき、第１アクチュエータ１０４が有するＸ軸正側の脚部１０４Ｃａの外縁部１０４Ｃｅが、第１スライダ１０６が有するＸ軸正側のギヤ歯１０６Ｃの側面１０６ＣａをＸ軸正方向に押圧することにより、第１スライダ１０６をＸ軸正方向にスライドさせて、第１スライダ１０６を初期位置に復帰させることができる。
【0039】
反対に、レバー１２０がＸ軸負方向の傾倒状態から中立状態に戻るとき、第１アクチュエータ１０４が有するＸ軸負側の脚部１０４Ｃａの外縁部１０４Ｃｅが、第１スライダ１０６が有するＸ軸負側のギヤ歯１０６Ｃの側面１０６ＣａをＸ軸負方向に押圧することにより、第１スライダ１０６をＸ軸負方向にスライドさせて、第１スライダ１０６を初期位置に復帰させることができる。
【0040】
また、第１アクチュエータ１０４が有する一対の脚部１０４Ｃａと、第１スライダ１０６が有する３つのギヤ歯１０６Ｃとは、いわゆる「ラック＆ピニオン機構」を構成する。これにより、一実施形態に係る多方向入力装置１００は、レバー１２０のＸ軸方向の傾倒動作を、第１スライダ１０６のＸ軸方向のスライド動作に変換することができ、この際、レバー１２０のＸ軸方向の傾倒角度と、第１スライダ１０６のＸ軸方向の移動距離との関係を、線形（正比例）にすることができる。
【0041】
【0042】
図１１Ａ～図１１Ｂおよび図１２Ａ～図１２Ｃに示すように、一実施形態に係る多方向入力装置１００は、レバー１２０がＹ軸方向に傾倒したとき、第２アクチュエータ１０５の回動に伴って、第２アクチュエータ１０５の係合部１０５Ｃと係合する第２スライダ１０７がＹ軸方向にスライドすることにより、第２スライダ１０７によって保持されている第２磁石ＭＧ２がＹ軸方向に移動する。この際、底面基板１３０において第２磁石ＭＧ２と対向して配置されている第２磁気センサ１３２が、第２磁石ＭＧ２のスライド位置（すなわち、レバー１２０のＹ軸方向の傾倒角度）に応じた磁力を検出する。そして、第２磁気センサ１３２が、検出された磁力に応じた信号を、レバー１２０のＹ軸方向の傾倒角度を示す信号として外部に出力する。
【0043】
ここで、一実施形態に係る多方向入力装置１００は、第２磁石ＭＧ２と対向且つ離間して配置されている第２磁気センサ１３２によってレバー１２０のＹ軸方向の傾倒角度を非接触に検出するため、抵抗回路における接触子の摺動による摩耗粉が発生することはない。
【0044】
また、第２アクチュエータ１０５は、一対の脚部１０５Ｃａの間で、第２スライダ１０７の３つのギヤ歯１０７Ｃのうちの、中央のギヤ歯１０７Ｃと係合する。そして、第２アクチュエータ１０５は、レバー１２０がＹ軸方向に傾倒したとき、一対の脚部１０５Ｃａのうち、レバー１２０の傾倒した側の脚部１０５Ｃａが有する円弧状の内縁部１０５Ｃｄ（「押圧部」の一例）により、中央のギヤ歯１０７Ｃの円弧状の側面１０７Ｃａ（「被押圧部」の一例）を、レバー１２０の傾倒した側とは反対側に押圧する。これにより、第２アクチュエータ１０５は、第２スライダ１０７を、レバー１２０の傾倒した側とは反対側にスライドさせることができる。この際、互いに当接する脚部１０５Ｃａの内縁部１０５Ｃｄと、中央のギヤ歯１０７Ｃの側面１０７Ｃａとが、いずれも円弧状であるため、両者が転がり合うことにより、両者の間の摩擦抵抗の発生を抑制することができる。特に、本実施形態では、互いに当接する脚部１０５Ｃａの内縁部１０５Ｃｄと、中央のギヤ歯１０７Ｃの側面１０７Ｃａとが、いずれもサイクロイド曲線に沿った円弧状を有するため、両者が転がり合うことにより、両者の間の摩擦抵抗の発生をさらに抑制することができる。
【0045】
また、第２アクチュエータ１０５の一対の脚部１０５Ｃａの各々の外側の縁部である外縁部１０５Ｃｅの各々は、上下方向に直線状に延びる平面状である。これにより、第２アクチュエータ１０５の係合部１０５Ｃは、製造時に金型を下方に引き抜くことが可能となり、容易に製造可能である。
【0046】
なお、レバー１２０がＹ軸方向の傾倒状態から中立状態に戻るとき、第２アクチュエータ１０５が有する一対の脚部１０５Ｃａのうちの、レバー１２０が傾倒した側の脚部１０５Ｃａの外縁部１０５Ｃｅが、第２スライダ１０７が有する３つのギヤ歯１０７Ｃのうちのレバー１２０が傾倒した側のギヤ歯１０７Ｃ（「第２ギヤ歯」の一例）の側面１０７Ｃａを復帰方向に押圧することにより、第２スライダ１０７を復帰方向にスライドさせて、第２スライダ１０７を初期位置に復帰させることができる。
【0047】
例えば、レバー１２０がＹ軸正方向の傾倒状態から中立状態に戻るとき、第２アクチュエータ１０５が有するＹ軸正側の脚部１０５Ｃａの外縁部１０５Ｃｅが、第２スライダ１０７が有するＹ軸正側のギヤ歯１０７Ｃの側面１０７ＣａをＹ軸正方向に押圧することにより、第２スライダ１０７をＹ軸正方向にスライドさせて、第２スライダ１０７を初期位置に復帰させることができる。
【0048】
反対に、レバー１２０がＹ軸負方向の傾倒状態から中立状態に戻るとき、第２アクチュエータ１０５が有するＹ軸負側の脚部１０５Ｃａの外縁部１０５Ｃｅが、第２スライダ１０７が有するＹ軸負側のギヤ歯１０７Ｃの側面１０７ＣａをＹ軸負方向に押圧することにより、第２スライダ１０７をＹ軸負方向にスライドさせて、第２スライダ１０７を初期位置に復帰させることができる。
【0049】
また、第２アクチュエータ１０５が有する一対の脚部１０５Ｃａと、第２スライダ１０７が有する３つのギヤ歯１０７Ｃとは、いわゆる「ラック＆ピニオン機構」を構成する。これにより、一実施形態に係る多方向入力装置１００は、レバー１２０のＹ軸方向の傾倒動作を、第２スライダ１０７のＹ軸方向のスライド動作に変換することができ、この際、レバー１２０のＹ軸方向の傾倒角度と、第２スライダ１０７のＹ軸方向の移動距離との関係を、線形（正比例）にすることができる。
【0050】
（磁気センサ１３１，１３２の配置）
図１３は、一実施形態に係る多方向入力装置１００における磁気センサ１３１，１３２の配置を示す平面図である。
図１３は、一実施形態に係る多方向入力装置１００における磁気センサ１３１，１３２の配置を示す平面図である。
【0051】
図１３に示すように、第１アクチュエータ１０４は、Ｙ軸方向に延在する第１回動軸ＡＸ１を有し、レバー１２０のＸ軸方向の傾倒に伴って、第１回動軸ＡＸ１の軸周りに回動する。また、第２アクチュエータ１０５は、Ｘ軸方向に延在し、且つ第１回動軸ＡＸ１と直交する第２回動軸ＡＸ２を有し、レバー１２０のＹ軸方向の傾倒に伴って、第２回動軸ＡＸ２の軸周りに回動する。
【0052】
図６に示したように、第１磁石ＭＧ１は、第１スライダ１０６のＸ軸正側の開口部１０６Ａに嵌め込まれる。これにより、第１磁石ＭＧ１は、図１３に示すように、第１回動軸ＡＸ１よりもＸ軸正側にシフトした位置で、第１スライダ１０６によって保持される。これに合わせて、第１磁気センサ１３１は、底面基板１３０の上面において、第１アクチュエータ１０４の第１回動軸ＡＸ１よりもＸ軸正側にシフトした位置に配置されている。すなわち、第１磁気センサ１３１および第１磁石ＭＧ１は、第１回動軸ＡＸ１よりもＸ軸正側にシフトした位置で、互いに対向して配置されており、第２磁石ＭＧ２から第１磁気センサ１３１までの距離が、より大きく離間する位置に配置されている。
【0053】
また、図６に示したように、第２磁石ＭＧ２は、第２スライダ１０７のＹ軸負側の開口部１０７Ｂに嵌め込まれる。これにより、第２磁石ＭＧ２は、図１３に示すように、第２回動軸ＡＸ２よりもＹ軸負側にシフトした位置で、第２スライダ１０７によって保持される。これに合わせて、第２磁気センサ１３２は、底面基板１３０の上面において、第２アクチュエータ１０５の第２回動軸ＡＸ２よりもＹ軸負側にシフトした位置に配置されている。すなわち、第２磁気センサ１３２および第２磁石ＭＧ２は、第２回動軸ＡＸ２よりもＹ軸負側にシフトした位置で、互いに対向して配置されており、第１磁石ＭＧ１から第２磁気センサ１３２までの距離が、より大きく離間する位置に配置されている。
【0054】
このため、一実施形態に係る多方向入力装置１００は、第１磁気センサ１３１および第１磁石ＭＧ１が回転軸ＡＸ１上に配置され、且つ、第２磁気センサ１３２および第２磁石ＭＧ２が回転軸ＡＸ２上に配置される構成と比較して、第１磁気センサ１３１および第１磁石ＭＧ１と、第２磁気センサ１３２および第２磁石ＭＧ２との離間距離が大きくなっている。
【0055】
これにより、一実施形態に係る多方向入力装置１００は、第２磁石ＭＧ２による第１磁気センサ１３１への影響と、第１磁石ＭＧ１による第２磁気センサ１３２への影響が抑制されたものとなっている。
【0056】
（第１スライダ１０６の配置）
図１４は、一実施形態に係る多方向入力装置１００における第１スライダ１０６の配置を示す一部断面拡大図である。図１４に示すように、第１スライダ１０６は、上側に設けられたフレーム１４０と、下側に設けられたケース１１０との間で、Ｘ軸方向にスライド可能に配置されている。第１スライダ１０６は、フレーム１４０およびケース１１０の各々に対し、若干の隙間を有するため、第１スライダ１０６の上面および下面が、フレーム１４０およびケース１１０の各々に対して直接的に当接しないようになっている。これにより、一実施形態に係る多方向入力装置１００は、第１スライダ１０６のスライドに係る摺動抵抗を抑制することができる。また、図１４に示すように、第１スライダ１０６は、上面に設けられた一対の突起１０６Ｄがフレーム１４０に対してわずかな隙間を隔てて設けられ、下面に設けられた一対の突起１０６Ｅがケース１１０に部分的に当接することにより、フレーム１４０とケース１１０との間でのガタツキが抑制される。
図１４は、一実施形態に係る多方向入力装置１００における第１スライダ１０６の配置を示す一部断面拡大図である。図１４に示すように、第１スライダ１０６は、上側に設けられたフレーム１４０と、下側に設けられたケース１１０との間で、Ｘ軸方向にスライド可能に配置されている。第１スライダ１０６は、フレーム１４０およびケース１１０の各々に対し、若干の隙間を有するため、第１スライダ１０６の上面および下面が、フレーム１４０およびケース１１０の各々に対して直接的に当接しないようになっている。これにより、一実施形態に係る多方向入力装置１００は、第１スライダ１０６のスライドに係る摺動抵抗を抑制することができる。また、図１４に示すように、第１スライダ１０６は、上面に設けられた一対の突起１０６Ｄがフレーム１４０に対してわずかな隙間を隔てて設けられ、下面に設けられた一対の突起１０６Ｅがケース１１０に部分的に当接することにより、フレーム１４０とケース１１０との間でのガタツキが抑制される。
【0057】
（第２スライダ１０７の配置）
図１５は、一実施形態に係る多方向入力装置１００における第２スライダ１０７の配置を示す一部断面拡大図である。図１５に示すように、第２スライダ１０７は、上側に設けられたフレーム１４０と、下側に設けられたケース１１０との間で、Ｙ軸方向にスライド可能に配置されている。第２スライダ１０７は、フレーム１４０およびケース１１０の各々に対し、若干の隙間を有するため、第２スライダ１０７の上面および下面が、フレーム１４０およびケース１１０の各々に対して直接的に当接しないようになっている。これにより、一実施形態に係る多方向入力装置１００は、第２スライダ１０７のスライドに係る摺動抵抗を抑制することができる。また、図１５に示すように、第２スライダ１０７は、上面に設けられた一対の突起１０７Ｄがフレーム１４０に対してわずかな隙間を隔てて設けられ、下面に設けられた一対の突起１０７Ｅがケース１１０に部分的に当接することにより、フレーム１４０とケース１１０との間でのガタツキが抑制される。
図１５は、一実施形態に係る多方向入力装置１００における第２スライダ１０７の配置を示す一部断面拡大図である。図１５に示すように、第２スライダ１０７は、上側に設けられたフレーム１４０と、下側に設けられたケース１１０との間で、Ｙ軸方向にスライド可能に配置されている。第２スライダ１０７は、フレーム１４０およびケース１１０の各々に対し、若干の隙間を有するため、第２スライダ１０７の上面および下面が、フレーム１４０およびケース１１０の各々に対して直接的に当接しないようになっている。これにより、一実施形態に係る多方向入力装置１００は、第２スライダ１０７のスライドに係る摺動抵抗を抑制することができる。また、図１５に示すように、第２スライダ１０７は、上面に設けられた一対の突起１０７Ｄがフレーム１４０に対してわずかな隙間を隔てて設けられ、下面に設けられた一対の突起１０７Ｅがケース１１０に部分的に当接することにより、フレーム１４０とケース１１０との間でのガタツキが抑制される。
【0058】
以上、本発明の一実施形態について詳述したが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形又は変更が可能である。
【0059】
例えば、一実施形態では、「被検出媒体」は、磁気であるが、これに限らない。例えば、「被検出媒体」は、光または音といった送受信可能な媒体、要素、信号、エネルギ、力、波であってもよい。
【0060】
本国際出願は、２０２１年１１月２日に出願した日本国特許出願第２０２１－１７９５０２号に基づく優先権を主張するものであり、当該出願の全内容を本国際出願に援用する。
【符号の説明】
【0061】
１００ 多方向入力装置
１０１ ホルダ
１０１Ａ 支持溝
１０２ フレーム
１０２Ａ 上面
１０２Ｂ 開口部
１０２Ｃ 支持溝
１０２Ｄ 切り欠き部
１０２Ｅ 第１壁部
１０２Ｆ 第２壁部
１０３ アクチュエータ
１０３Ａ 軸部
１０３Ｂ 底板部
１０４ 第１アクチュエータ（第１連動部材）
１０４Ａ 開口部
１０４Ｂ 回動軸部
１０４Ｃ 係合部
１０４Ｃａ 脚部
１０４Ｃｂ 溝部
１０４Ｃｄ 内縁部（押圧部）
１０４Ｃｅ 外縁部
１０４Ｄ 支持孔
１０５ 第２アクチュエータ（第２連動部材）
１０５Ａ 開口部
１０５Ｂ 回動軸部
１０５Ｃ 係合部
１０５Ｃａ 脚部
１０５Ｃｂ 溝部
１０５Ｃｄ 内縁部（押圧部）
１０５Ｃｅ 外縁部
１０６ 第１スライダ
１０６Ａ，１０６Ｂ 開口部
１０６Ｃ ギヤ歯（第１ギヤ歯、第２ギヤ歯）
１０６Ｃａ 側面（被押圧部、第２の被押圧部）
１０６Ｄ，１０６Ｅ 突起
１０７ 第２スライダ
１０７Ａ，１０７Ｂ 開口部
１０７Ｃ ギヤ歯（第１ギヤ歯、第２ギヤ歯）
１０７Ｃａ 側面（被押圧部、第２の被押圧部）
１０７Ｄ，１０７Ｅ 突起
１０８ スプリング
１０９ スイッチ
１１０ ケース
１１１Ａ 第１部分
１１１Ｂ 第２部分
１１１Ｃ 支持壁
１２０ レバー（操作部材）
１２０Ａ 軸部
１２０Ｂ 基部
１２０Ｃ 凸部
１３０ 底面基板
１３０Ａ 開口部
１３１ 第１磁気センサ（第１検出部）
１３２ 第２磁気センサ（第２検出部）
１３３ 金属端子
１４０ フレーム
１４１ フック部
ＡＸ 中心軸
ＡＸ１ 第１回動軸
ＡＸ２ 第２回動軸
ＭＧ１ 第１磁石（第１発生部材）
ＭＧ２ 第２磁石（第２発生部材）
１０１ ホルダ
１０１Ａ 支持溝
１０２ フレーム
１０２Ａ 上面
１０２Ｂ 開口部
１０２Ｃ 支持溝
１０２Ｄ 切り欠き部
１０２Ｅ 第１壁部
１０２Ｆ 第２壁部
１０３ アクチュエータ
１０３Ａ 軸部
１０３Ｂ 底板部
１０４ 第１アクチュエータ（第１連動部材）
１０４Ａ 開口部
１０４Ｂ 回動軸部
１０４Ｃ 係合部
１０４Ｃａ 脚部
１０４Ｃｂ 溝部
１０４Ｃｄ 内縁部（押圧部）
１０４Ｃｅ 外縁部
１０４Ｄ 支持孔
１０５ 第２アクチュエータ（第２連動部材）
１０５Ａ 開口部
１０５Ｂ 回動軸部
１０５Ｃ 係合部
１０５Ｃａ 脚部
１０５Ｃｂ 溝部
１０５Ｃｄ 内縁部（押圧部）
１０５Ｃｅ 外縁部
１０６ 第１スライダ
１０６Ａ，１０６Ｂ 開口部
１０６Ｃ ギヤ歯（第１ギヤ歯、第２ギヤ歯）
１０６Ｃａ 側面（被押圧部、第２の被押圧部）
１０６Ｄ，１０６Ｅ 突起
１０７ 第２スライダ
１０７Ａ，１０７Ｂ 開口部
１０７Ｃ ギヤ歯（第１ギヤ歯、第２ギヤ歯）
１０７Ｃａ 側面（被押圧部、第２の被押圧部）
１０７Ｄ，１０７Ｅ 突起
１０８ スプリング
１０９ スイッチ
１１０ ケース
１１１Ａ 第１部分
１１１Ｂ 第２部分
１１１Ｃ 支持壁
１２０ レバー（操作部材）
１２０Ａ 軸部
１２０Ｂ 基部
１２０Ｃ 凸部
１３０ 底面基板
１３０Ａ 開口部
１３１ 第１磁気センサ（第１検出部）
１３２ 第２磁気センサ（第２検出部）
１３３ 金属端子
１４０ フレーム
１４１ フック部
ＡＸ 中心軸
ＡＸ１ 第１回動軸
ＡＸ２ 第２回動軸
ＭＧ１ 第１磁石（第１発生部材）
ＭＧ２ 第２磁石（第２発生部材）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9A】
【図9B】
【図10A】
【図10B】
【図10C】
【図11A】
【図11B】
【図12A】
【図12B】
【図12C】
【図13】
【図14】
【図15】