特許 7604799 ゴルファの計測装置及び姿勢計算装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-16

(45)【発行日】2024-12-24

(54)【発明の名称】ゴルファの計測装置及び姿勢計算装置

(51)【国際特許分類】

   A63B 69/36 20060101AFI20241217BHJP

   A43B 5/00 20220101ALI20241217BHJP

   A63B 71/06 20060101ALI20241217BHJP

【ＦＩ】

A63B69/36 541P

A43B5/00 303

A63B71/06 U

【請求項の数】 14

(21)【出願番号】P 2020123175

(22)【出願日】2020-07-17

(65)【公開番号】P2022019377

(43)【公開日】2022-01-27

【審査請求日】2023-05-25

(73)【特許権者】

【識別番号】000183233

【氏名又は名称】住友ゴム工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100104134

【弁理士】

【氏名又は名称】住友 慎太郎

(74)【代理人】

【識別番号】100156225

【弁理士】

【氏名又は名称】浦 重剛

(74)【代理人】

【識別番号】100168549

【弁理士】

【氏名又は名称】苗村 潤

(74)【代理人】

【識別番号】100200403

【弁理士】

【氏名又は名称】石原 幸信

(74)【代理人】

【識別番号】100206586

【弁理士】

【氏名又は名称】市田 哲

(72)【発明者】

【氏名】屋敷 達也

【審査官】遠藤 孝徳

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－２５７２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－２０５２１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特許第４２９０４６２（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】特許第６１５１３６８（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】米国特許出願公開第２０１８／０３４５０７５（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特許第６６７１２８５（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】特開２０１９－９２６４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特許第６０５９８０４（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】米国特許出願公開第２００５／０２３９５６７（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６３Ｂ ６９／００ － ７１／１６

Ａ４３Ｂ ５／００ － ５／１８

Ａ４１Ｆ ９／００ － ９／０２

Ａ６３Ｂ ５７／００ － ５７／６０

Ｇ０１Ｃ ５／００ － ５／０６

Ｇ０１Ｓ １３／００ － １７／９５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ゴルファを計測するための装置であって、
ゴルファが履く左右一対の第１シュー及び第２シューを含むゴルフシューズの姿勢を測定するための一対の第１センサー装置と、
前記ゴルファが履いている前記ゴルフシューズよりも高い位置で、前記ゴルファに装着可能な第２センサー装置とを含み、
前記第２センサー装置は、前記ゴルファの左腰及び右腰にそれぞれ装着される左側第２センサー装置と、右側第２センサー装置とを含み、
前記左側第２センサー装置は、前記左側第２センサー装置から前記第１シュー及び前記第２シューまでのそれぞれの距離を測定可能であり、
前記右側第２センサー装置は、前記右側第２センサー装置から前記第１シュー及び前記第２シューまでのそれぞれの距離を測定可能であり、
前記左側第２センサー装置は、前記ゴルファの正面視において、水平軸線に対する前記ゴルファの左腰の傾斜角を測定するための傾斜センサーを含み、
前記右側第２センサー装置は、前記ゴルファの正面視において、水平軸線に対する前記ゴルファの右腰の傾斜角を測定するための傾斜センサーを含み、
前記ゴルファの腰のラインの傾斜角は、前記左側第２センサー装置及び前記右側第２センサー装置で取得された前記ゴルファの左右の腰の傾斜角の平均値として計算される、
ゴルファの計測装置。

【請求項2】

前記ゴルフシューズをさらに含み、
前記第１センサー装置が、前記第１シュー及び前記第２シューそれぞれに取り付けられている、請求項１に記載のゴルファの計測装置。

【請求項3】

前記第１センサー装置は、前記第１シュー及び前記第２シューそれぞれについて、シュー長手方向の軸線の回りの傾斜角を測定する傾斜センサーを含む、請求項１又は２に記載のゴルファの計測装置。

【請求項4】

前記左側第２センサー装置、前記右側第２センサー装置及び前記第１センサー装置の前記傾斜センサーは、それぞれ、加速度センサー又は地磁気センサーである、請求項３に記載のゴルファの計測装置。

【請求項5】

前記ゴルファに取り付け可能である装着具を含み、
前記第２センサー装置が、前記装着具に設けられている、請求項１ないし４のいずれか１項に記載のゴルファの計測装置。

【請求項6】

前記第２センサー装置は、前記第１シュー及び前記第２シューまでの前記距離を測定するための距離センサーを含む、請求項１ないし５のいずれか１項に記載のゴルファの計測装置。

【請求項7】

前記距離センサーは、超音波センサー又はレーダセンサーである、請求項６に記載のゴルファの計測装置。

【請求項8】

前記第２センサー装置は、一つである、請求項１ないし７のいずれか１項に記載のゴルファの計測装置。

【請求項9】

請求項１ないし８のいずれか１項に記載されたゴルファの計測装置と、携帯端末とを含み、
前記携帯端末は、
前記第１センサー装置が測定した前記姿勢と、前記第２センサー装置が測定した前記距離とを取得するための通信部と、
前記姿勢と前記距離とに基づいて、前記第１シューと前記第２シューとの相対位置を計算する制御部とを備える、
ゴルファの姿勢計算装置。

【請求項10】

前記携帯端末は、記憶部をさらに含み、
前記記憶部は、前記姿勢及び前記距離から、前記相対位置を計算するための関数を記憶しており、
前記制御部は、前記姿勢及び前記距離と、前記関数とを用いて、前記相対位置を計算する、請求項９に記載のゴルファの姿勢計算装置。

【請求項11】

前記関数は、前記相対位置を目的変数とし、前記姿勢及び前記距離を説明変数とする重回帰式である、請求項１０に記載のゴルファの姿勢計算装置。

【請求項12】

前記相対位置は、前記第１シューと前記第２シューとの高低差Ｈを含む、請求項９ないし１１のいずれか１項に記載のゴルファの姿勢計算装置。

【請求項13】

前記相対位置は、前記第１シューと前記第２シューとの間の水平距離Ｒを含む、請求項９ないし１２のいずれか１項に記載のゴルファの姿勢計算装置。

【請求項14】

前記相対位置は、水平軸線に対するゴルファのスタンスの傾斜角θである、請求項９ないし１３のいずれか１項に記載のゴルファの姿勢計算装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ゴルファの姿勢を計測するための計測装置等に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、ゴルフコースのラウンド中にゴルファのショットを記録するシステムが知られている。例えば、下記特許文献１では、ショット時のゴルファの足の姿勢を分析するためのセンサデータを収集することができる左右一対のセンサー装置付きゴルフシューズ等が記載されている。このものでは、ショット時のライやスタンス等を把握することができ、ゴルファの上達に資する情報を得ることができる、という効果が期待される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０２０－２５７２３号公報

【発明の開示】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

近年、ゴルファの姿勢をより詳細に把握したいというニーズがある。しかしながら、左右一対のゴルフシューズから得られる情報だけでは、ゴルファの姿勢のより詳細な解明には限界があった。

【0005】

本発明は、以上のような問題点に鑑み案出なされたもので、ゴルファの姿勢をより詳細に計測することができるゴルファの計測装置等を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は、ゴルファを計測するための装置であって、ゴルファが履く左右一対の第１シュー及び第２シューを含むゴルフシューズの姿勢を測定するための一対の第１センサー装置と、前記ゴルファが履いている前記ゴルフシューズよりも高い位置で、前記ゴルファに装着可能な第２センサー装置とを含み、前記第２センサー装置は、前記第２センサー装置から前記第１シュー及び前記第２シューまでのそれぞれの距離を測定可能である、ゴルファの計測装置である。

【0007】

本発明の他の態様では、前記ゴルフシューズをさらに含み、前記第１センサー装置が、前記第１シュー及び前記第２シューそれぞれに取り付けられていても良い。

【0008】

本発明の他の態様では、前記第１センサー装置は、前記第１シュー及び前記第２シューそれぞれについて、シュー長手方向の軸線の回りの傾斜角を測定する傾斜センサーを含むことができる。

【0009】

本発明の他の態様では、前記傾斜センサーは、加速度センサー又は地磁気センサーであっても良い。

【0010】

本発明の他の態様では、前記ゴルファに取り付け可能である装着具を含み、前記第２センサー装置が、前記装着具に設けられていても良い。

【0011】

本発明の他の態様では、前記第２センサー装置は、前記第１シュー及び前記第２シューまでの前記距離を測定するための距離センサーを含むことができる。

【0012】

本発明の他の態様では、前記距離センサーは、超音波センサー又はレーダセンサーであっても良い。

【0013】

本発明の他の態様では、前記第２センサー装置は、前記ゴルファの正面視において、水平軸線に対する前記ゴルファの腰のラインの傾斜角を測定するための傾斜センサーをさらに含むことができる。

【0014】

本発明の他の態様では、前記傾斜センサーは、加速度センサー又は地磁気センサーであっても良い。

【0015】

本発明の他の態様では、前記第２センサー装置は、一つであっても良い。

【0016】

本発明の他の態様では、前記第２センサー装置は、ゴルファの左半身側及び右半身側にそれぞれ装着される左側第２センサー装置と、右側第２センサー装置とを含み、前記左側第２センサー装置は、前記左側第２センサー装置から前記第１シュー及び前記第２シューまでのそれぞれの距離を測定可能であり、前記右側第２センサー装置は、前記右側第２センサー装置から前記第１シュー及び前記第２シューまでのそれぞれの距離を測定可能であっても良い。

【0017】

本発明の他の態様は、上記のいずれかに記載されたゴルファの計測装置と、携帯端末とを含み、前記携帯端末は、前記第１センサー装置が測定した前記姿勢と、前記第２センサー装置が測定した前記距離とを取得するための通信部と、前記姿勢と前記距離とに基づいて、前記第１シューと前記第２シューとの相対位置を計算する制御部とを備える、ゴルファの姿勢計算装置であっても良い。

【0018】

本発明の他の態様では、前記携帯端末は、記憶部をさらに含み、前記記憶部は、前記姿勢及び前記距離から、前記相対位置を計算するための関数を記憶しており、前記制御部は、前記姿勢及び前記距離と、前記関数とを用いて、前記相対位置を計算することができる。

【0019】

本発明の他の態様では、前記関数は、前記相対位置を目的変数とし、前記姿勢及び前記距離を説明変数とする重回帰式であっても良い。

【0020】

本発明の他の態様では、前記相対位置は、前記第１シューと前記第２シューとの高低差Ｈを含むことができる。

【0021】

本発明の他の態様では、前記相対位置は、前記第１シューと前記第２シューとの間の水平距離Ｒを含むことができる。

【0022】

本発明の他の態様では、前記相対位置は、水平軸線に対するゴルファのスタンスの傾斜角θであっても良い。

【0023】

本発明の他の態様は、ゴルファの姿勢を計測するための方法であって、ゴルファが履く左右一対の第１シュー及び第２シューを含むゴルフシューズの姿勢を測定する工程と、前記ゴルファが履いている前記ゴルフシューズよりも高い位置から、前記第１シュー及び前記第２シューまでのそれぞれの距離を測定する工程と、前記姿勢と前記距離とに基づいて、前記第１シューと前記第２シューとの相対位置を計算する工程とを含む、ゴルファの姿勢計測方法であっても良い。

【発明の効果】

【0024】

本発明のゴルファの計測装置及び計測方法は、上記の構成を採用したことにより、ゴルファの姿勢をより詳細に計測することができる。

【0025】

また、本発明のゴルファの姿勢計算装置は、上記の構成を採用したことにより、ゴルファの姿勢をより詳細に計算することができる。

【図面の簡単な説明】

【0026】

【図1】本発明のゴルファの計測装置を含むゴルファの姿勢計算装置の全体構成図である。

【図2】第１シューの斜視図である。

【図3】第１シューの正面図である。

【図4】第１センサー装置の電気的構成の一例を示すブロック図である。

【図5】本実施形態の計測装置を装着したゴルファの正面図である。

【図6】第２センサー装置の電気的構成の一例を示すブロック図である。

【図7】（Ａ）、（Ｂ）は、傾斜の上で構えるゴルファの正面図である。

【図8】携帯端末の電気的構成の一例を示すブロック図である。

【図9】第３センサー装置の電気的構成の一例を示すブロック図である。

【図10】第２センサー装置の変形例を示す斜視図である。

【図11】他の実施形態の計測装置を装着したゴルファの正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0027】

以下、本発明の実施の一形態が図面に基づき説明される。
図面は、本発明の理解を助けるために、誇張表現や、実際の構造の寸法比とは異なる表現が含まれていることが理解されなければならない。また、複数の実施形態がある場合、明細書を通して、同一又は共通する要素については同一の符号が付されており、重複する説明が省略される。

【0028】

図１は、本実施形態のゴルファの計測装置１を含むゴルファの姿勢計算装置１００の全体構成図である。

【0029】

［全体構成］
本実施形態の姿勢計算装置１００は、ゴルファのプレー中の姿勢（例えば、ショット時やアドレス時の姿勢）を計測するためのものである。好ましい態様では、計測されたデータは、所定の場所に記憶され、必要なときにゴルファ等を含む関係者によって参照され得る。これにより、例えば、ゴルファは、プレー中の姿勢とショットの結果とを照らし合わせて分析し、自己のスキルの向上に役立てることができる。

【0030】

本実施形態の姿勢計算装置１００は、例えば、ゴルファの計測装置１と、携帯端末３０と、ゴルフクラブ４０とを含む。以下、各構成が詳述される。

【0031】

［ゴルファの計測装置］
ゴルファの計測装置１は、ゴルファが履く左右一対の第１シューＳＬ及び第２シューＳＲを含むゴルフシューズＳの姿勢を測定するための一対の第１センサー装置１０と、ゴルファが履いている前記ゴルフシューズＳよりも高い位置で、ゴルファに装着可能な第２センサー装置２０とを含む。

【0032】

第１センサー装置１０は、ゴルファの左足に装着された第１シューＳＬの姿勢を測定する左側第１センサー装置１０Ｌと、ゴルファの右足に装着された第２シューＳＲの姿勢を測定する右側第１センサー装置１０Ｒとを含む。

【0033】

好ましい態様では、計測装置１は、第１シューＳＬ及び第２シューＳＲをさらに含み、第１センサー装置１０は、第１シューＳＬ及び第２シューＳＲに予め取り付けられている。具体的には、第１シューＳＬには左側第１センサー装置１０Ｌが、また、第２シューＳＲには右側第１センサー装置１０Ｒが、それぞれ取り付けられる。

【0034】

第１センサー装置１０は、例えば、ゴルフシューズＳの構成要素（例えば、ソール、インナー等）に内蔵されても良い。他の態様では、第１センサー装置１０は、各種の装着部材（クリップ、ベルト等、ファスナー等で図示省略）を用いて、ゴルフシューズＳに着脱自在に取り付けられても良い。

【0035】

図２は、左右一対のゴルフシューズＳを代表して、第１シューＳＬが水平な地面Ｇに置かれた状態の斜視図を示す。また、図３は図２の正面図である。図２及び図３に示されるように、第１シューＳＬは、シュー長手方向の軸線ｙを画定する。この軸線ｙは、シューの踵からつま先に延びている。軸線ｙは、第１シューＳＬの左側第１センサー装置１０Ｌを通過し、かつ、地面Ｇと平行である。

【0036】

また、第１シューＳＬは、軸線ｙと直交し、かつ、地面Ｇと水平な軸線ｘ、及び、軸線ｙ及びｘと直交する軸線ｚを画定する。軸線ｘ、ｙ及びｚは、左側第１センサー装置１０Ｌ内及び右側第１センサー装置１０Ｒ内において、それぞれ交差している。この交点は、第１シューＳＬ及び第２シューＳＲの位置を代表する代表点として用いられる。

【0037】

図４は、第１センサー装置１０の電気的構成の一例を示すブロック図である。図４に示されるように、左側第１センサー装置１０Ｌは、例えば、傾斜センサー１１Ｌ及びバッテリー１２Ｌを含む。同様に、右側第１センサー装置１０Ｒは、例えば、傾斜センサー１１Ｒ及びバッテリー１２Ｒを含む。傾斜センサー１１Ｌ及び１１Ｒは、それぞれ、バッテリー１２Ｌ及び１２Ｒから電力の供給を受けて動作する。

【0038】

各傾斜センサー１１Ｌ及び１１Ｒは、それぞれ、第１シューＳＬ及び第２シューＳＲの姿勢を測定することができる。本実施形態の傾斜センサー１１Ｌ及び１１Ｒは、上記姿勢として、それぞれ、第１シューＳＬ及び第２シューＳＲのシュー長手方向の軸線ｙの回りの傾斜角θ_Ｌ及びθ_Ｒ（図５参照）を測定することができる。

【0039】

例えば、左足上がりの傾斜面（ライ）でゴルファがアドレスする場合、その第１シューＳＬ及び第２シューＳＲは、一般的に、正面から見て、シュー長手方向の軸線ｙに対して反時計回りに傾く。この傾斜は、傾斜センサー１１Ｌ、１１Ｒそれぞれによって、例えば＋値で測定される（図３の＋θ参照）。逆に、左足下がりの傾斜面（ライ）でゴルファがアドレスする場合、その第１シューＳＬ及び第２シューＳＲは、一般的に、正面から見て、シュー長手方向の軸線ｙに対して時計回りに傾く。この傾斜は、傾斜センサー１１Ｌ、１１Ｒそれぞれによって、例えば－値で測定される（図３の－θ参照）。

【0040】

上記のような傾斜センサー１１Ｌ、１１Ｒとしては、例えば、加速度センサー又は地磁気センサーが好適に用いられる。

【0041】

また、本実施形態の左側第１センサー装置１０Ｌは、制御部１３Ｌと、記憶部１４Ｌとをさらに含むことができる。同様に、本実施形態の右側第１センサー装置１０Ｒは、制御部１３Ｒと、記憶部１４Ｒとをさらに含むことができる。

【0042】

制御部１３Ｌ及び１３Ｒは、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等から構成されている。制御部１３Ｌ及び１３Ｒは、それぞれ、バッテリー１２Ｌ及び１２Ｒからの電力の供給を受けて動作する。

【0043】

記憶部１４Ｌ及び１４Ｒは、それぞれ、書き換え可能なフラッシュメモリ等の記憶装置から構成される。記憶部１４Ｌ及び１４Ｒは、バッテリー１２Ｌ及び１２Ｒからの電力の供給を受けてデータを記憶及び消去する。記憶部１４Ｌ及び１４Ｒ内には、それぞれ、プログラム１４Ｌａ及び１４Ｒａが格納されている。制御部１３Ｌ及び１３ＲのＣＰＵは、プログラム１４Ｌａ及び１４Ｒａを読み出して、所定の処理を行う。本実施形態において、制御部１３Ｌ及び１３Ｒは、例えば、所定のサンプリング周期で、傾斜センサー１１Ｌ、１１Ｒが測定した傾斜角θ_Ｌ及びθ_Ｒを記憶部１４Ｌ及び１４Ｒのデータを時系列で記憶部１４Ｌ及び１４Ｒに記憶させる。

【0044】

［第２センサー装置］
図１に示されるように、第２センサー装置２０は、例えば、筐体内に収められている。好ましい態様では、第２センサー装置２０は、ゴルファに取り付け可能である装着具Ｗに設けられている。本実施形態の装着具Ｗは、例えばゴルファの腰部又は腹部に装着可能なベルト部材として構成される。装着具Ｗは、ゴルファの体に直接的に、又は、衣服や帽子等を介して間接的に取り付けることができる。装着具Ｗは、ベルト部材に代えて、例えば、バッジ、クリップ、面ファスナー等の各種の取付部材として構成されても良い。また、第２センサー装置２０は、いわゆるウエアラブルデバイスであっても良い。

【0045】

図５には、第２センサー装置２０を装着したゴルファ２００がアドレスした正面図が示される。図５に示されるように、本実施形態の第２センサー装置２０は、ゴルファ２００の腹部ないし腰部に装着されている。また、第２センサー装置２０は、ゴルファの腹部の左右方向のほぼ中心に位置している。そして、第２センサー装置２０は、この第２センサー装置２０から第１シューＳＬ及び第２シューＳＲまでの距離Ｌ_Ｒ及びＬ_Ｌをそれぞれ測定することができる。なお、図５において、符号ＨＬは、水平軸線を示す。

【0046】

図６は、第２センサー装置２０の電気的構成の一例を示すブロック図である。図６に示されるように、第２センサー装置２０は、例えば、２つの距離センサー２１Ｌ及び２１Ｒと、バッテリー２２とを含む。距離センサー２１Ｌ及び２１Ｒは、バッテリー２２からの電力の供給を受けて動作する。距離センサー２１Ｌ及び２１Ｒには、例えば、超音波センサー又はレーダセンサーが好適である。以下、距離センサー２１Ｌ及び２１Ｒが、超音波センサーである場合が説明される。

【0047】

距離センサー２１Ｌは、第２センサー装置２０がゴルファ２００に装着されたときに、第１シューＳＬに対向するように位置決めされている。距離センサー２１Ｌは、第１シューＳＬに向けて超音波を発信でき、かつ、第１シューＳＬで反射した超音波を受信することができる。そして、距離センサー２１Ｌは、超音波を発信したときから反射波を受信するまの時間を測定することで、第１シューＳＬまでの距離Ｌ_Ｌを測定することができる。一方、距離センサー２１Ｒは、第２センサー装置２０がゴルファ２００に装着されたときに、第２シューＳＲに対向するように位置決めされており、距離センサー２１Ｌと同様に、第２シューＳＲまでの距離Ｌ_Ｒを測定することができる。

【0048】

また、第２センサー装置２０は、例えば、制御部２３と、記憶部２４とをさらに含むことができる。

【0049】

制御部２３は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等から構成されている。制御部２３は、バッテリー２２から電力の供給を受けて動作する。

【0050】

記憶部２４は、書き換え可能なフラッシュメモリ等の記憶装置から構成される。記憶部２４は、バッテリー２２からの電力の供給を受けてデータを記憶及び消去する。記憶部２４内には、それぞれプログラム２４ａが格納されている。制御部２３のＣＰＵは、プログラム２４ａを読み出して、所定の処理を行う。本実施形態において、制御部２３は、所定のサンプリング周期で距離センサー２１Ｌ、２１Ｒが測定した距離Ｌ_Ｌ、Ｌ_Ｒのデータを時系列で記憶部２４に記憶させる。

【0051】

［本実施形態の作用］
以上のように構成された本実施形態の計測装置１によれば、第１センサー装置１０は、水平軸線ＨＬに対する、第１シューＳＬのシュー長手方向の軸線ｙの回りの傾斜角θ_Ｌ、及び、第２シューＳＲのシュー長手方向の軸線ｙ回りの傾斜角θ_Ｒをそれぞれ測定することができる。これらのゴルフシューズＳの姿勢は、ゴルファが立っているライの状況、とりわけ左足上がり又は左足下がりといった傾斜を把握するのに役立つ。

【0052】

加えて、本実施形態の計測装置１では、第２センサー装置２０は、ゴルファ２００が履いているゴルフシューズＳよりも高い位置から、第１シューＳＬ及び第２シューＳＲまでの距離Ｌ_Ｌ及び距離Ｌ_Ｒをそれぞれ測定することができる。この距離Ｌ_Ｌ及びＬ_Ｒは、ゴルファ２００の上体がライに対してどのように向いているのか識別するのに役立つ。

【0053】

図７（Ａ）及び（Ｂ）は、ゴルファ２００が左足上がりの傾斜面（ライ）でアドレスしている典型的な２つの状態を示す。図７（Ａ）では、ゴルファ２００の上体は、傾斜面に対してほぼ垂直となる向き、すなわち、鉛直方向に対して左に傾いている（以下、「第１状態」という。）。一方、図７（Ｂ）では、ゴルファ２００の上体は、地面の傾斜に拘わらず、鉛直方向を向いている（以下、「第２状態」という。）。

【0054】

ここで、第１状態と第２状態とを比較すると、第１シューＳＬ及び第２シューＳＲの傾斜角θ_Ｌ及びθ_Ｒは、殆ど変わらない。したがって、ゴルファ２００の第１シューＳＬ及び第２シューＳＲの姿勢（傾斜角θ_Ｌ及びθ_Ｒ）の情報だけでは、これらの２つの状態を識別することは難しい。

【0055】

一方、本実施形態の計測装置１は、第２センサー装置２０から第１シューＳＬ及び第２シューＳＲまでの距離Ｌ_Ｌ及びＬ_Ｒを測定することができるため、上記の２つの状態を識別することが可能である。例えば、図７（Ｂ）の第２状態における距離Ｌ_Ｌと距離Ｌ_Ｒとの差は、図７（Ａ）の第１状態における距離Ｌ_Ｌと距離Ｌ_Ｒとの差よりも大きい傾向を示す。したがって、前記距離の差（ＬＬ－ＬＲ）を調べることで、ゴルファが第１状態又は第２状態のいずれの傾向になるのかを識別することができる。

【0056】

以上のように、本実施形態の計測装置１では、これまでは困難であったゴルファの姿勢をより詳細に識別することが可能な情報を取得することができる。

【0057】

好ましい態様では、図６に示されるように、第２センサー装置２０は、傾斜センサー２５をさらに含むことができる。傾斜センサー２５は、バッテリー２２からの電力の供給を受けて動作する。傾斜センサー２５としては、例えば、加速度センサー又は地磁気センサー等が好適である。

【0058】

図５を参照すると、傾斜センサー２５は、ゴルファ２００の正面視において、水平軸線ＨＬに対するゴルファ２００の腰のライン２０１の傾斜角θ_Ｗを測定することができる。腰のライン２０１とは、ゴルファ２００が真っ直ぐに起立した正面視において、その腰を通る水平軸線を意味する。ゴルファ２００の腰のライン２０１の傾斜角θ_Ｗは、ゴルファ２００の姿勢をさらに詳細に識別するための情報として役立つ。

【0059】

［ゴルファの姿勢計算装置］
次に、ゴルファの姿勢計算装置１００の一実施形態が説明される。本実施形態の姿勢計算装置１００は、図１に示したように、計測装置１と、携帯端末３０とを含む。携帯端末３０は、計測装置１で測定されたデータに基づいて、より詳細にゴルファ２００の姿勢を計算することができる。

【0060】

図８は、携帯端末３０の電気的構成の一例を示すブロック図である。図８に示されるように、本実施形態の携帯端末３０は、例えば、通信部３１と、制御部３２と、記憶部３３と、表示部３４と、入力部３５と、これらに電力を供給するためのバッテリー３６とを含む。携帯端末３０としては、例えば、ラップトップ型のパーソナルコンピュータ、タブレット、スマートフォンなどが用いられても良い。

【0061】

通信部３１は、第１センサー装置１０で測定された傾斜角θ_Ｌ及びθ_Ｒや、第２センサー装置２０で測定された距離Ｌ_Ｌ、Ｌ_Ｒ及びθ_Ｗ等のデータを、取得するものである。この通信部３１に対応して、第１センサー装置１０にも、通信部１６Ｌ及び１６Ｒが設けられており（図４）、同様に、第２センサー装置２０にも、通信部２７が設けられている（図６）。各通信部３１、１６Ｌ、１６Ｒ及び２７は、例えば、Bluetooth（登録商標）、Wi-Fi（登録商標）等の無線通信の規格に対応しており、相互にワイヤレス通信が可能に構成されている。

【0062】

表示部３４は、例えば、液晶ディスプレイ等で構成されており、計算されたゴルファの姿勢など必要な情報を表示することできる。また、入力部３５は、例えば、タッチパネル、操作ボタン、マウス、キーボード等で構成される。ゴルファ２００は、入力部３５を操作して、携帯端末３０に所定の操作を行うことができる。

【0063】

制御部３２は、通信部３１を介して取り込んだ前記姿勢情報と前記距離情報等とに基づいて、第１シューＳＬと第２シューＳＲとの相対位置を計算する。

【0064】

記憶部３３は、書き換え可能なフラッシュメモリ等の記憶装置から構成されている。また、記憶部３３には、プログラム３３ａが格納されている。プログラム３３ａには、制御部３２の処理手順や、上記相対位置を計算するための計算手順が記録されている。

【0065】

本実施形態では、上記相対位置が、計測装置１で測定されたゴルフシューズＳの姿勢と、第２センサー装置２０からゴルフシューズＳまでの距離と、関数とを用いて計算される。この関数には、例えば、上記相対位置を目的変数とし、前記姿勢及び前記距離を説明変数とする重回帰式が用いられる。

【0066】

また、第１シューＳＬと第２シューＳＲとの相対位置としては、例えば、図５に示されるように、第１シューＳＬと第２シューＳＲの高低差Ｈ、第１シューＳＬと第２シューＳＲとの間の水平距離（スタンス幅という場合がある。）Ｒ、及び／又は、水平軸線に対するゴルファ２００のスタンスの傾斜角θを含むことが望ましい。

【0067】

［高低差Ｈの重回帰式］
第１シューＳＬと第２シューＳＲの高低差Ｈは、本実施形態では、左側第１センサー装置１０Ｌの代表点と、右側第１センサー装置１０Ｒの代表点との鉛直方向の距離として得られる。この高低差Ｈは、例えば、以下のような重回帰式（１）により求めることができる。
Ｈ＝α_０＋α_１・ＬＬ＋α_２・ＬＲ＋α_３・θ_Ｗ＋α_４・θ_Ｌ＋α_５・θ_Ｒ …（１）
ここで、α_０は定数項であり、α_１～α_５は、偏回帰係数である。この重回帰式（１）は、事前に重回帰分析によって求められ、記憶部３３に記憶される。

【0068】

［スタンス幅Ｒの重回帰式］
第１シューＳＬと第２シューＳＲとの間の水平距離（スタンス幅）Ｒは、本実施形態では、左側第１センサー装置１０Ｌの代表点と、右側第１センサー装置１０Ｒの代表点との水平方向の距離として得られる。この水平距離Ｒは、例えば、以下のような重回帰式（２）により求めることができる。
Ｒ＝β_０＋β_１・ＬＬ＋β_２・ＬＲ＋β_３・θ_Ｗ＋β_４・θ_Ｌ＋β_５・θ_Ｒ …（２）
ここで、β_０は定数項であり、β_１～β_５は、偏回帰係数である。この重回帰式（２）は、事前に重回帰分析によって求められ、記憶部３３に記憶される。

【0069】

［スタンスの傾斜角θ］
スタンスの傾斜角θは、本実施形態では、左側第１センサー装置１０Ｌの代表点と、右側第１センサー装置１０Ｒの代表点とを結んだ直線の水平軸線に対する角度として得られる。この傾斜角θは、上記高低差Ｈ及びスタンス幅Ｒを用いて、以下の式（３）で計算される。この式は、予め、記憶部３３に記憶される。
θ＝ｔａｎ^-1（Ｈ／Ｒ） …（３）

【0070】

［ゴルファの姿勢計算のタイミング］
次に、ゴルファ２００の姿勢が計算されるタイミングについて述べる。本実施形態の姿勢計算装置１００は、例えば、ゴルファ２００のショット時（打撃時）の姿勢を計算するようにプログラムされている。この計測タイミングは、ゴルフクラブ４０によって特定される。

【0071】

図１に示されるように、ゴルフクラブ４０は、例えば、シャフト４１と、シャフト４１の一端に設けられたゴルフクラブヘッド４２と、シャフト４１の他端に設けられたグリップ４３と、第３センサー装置４４とを含む。本実施形態では、第３センサー装置４４は、例えば、グリップ４３の端部に装着されている。

【0072】

図９は、第３センサー装置４４の電気的構成の一例を示すブロック図である。図９に示されるように、第３センサー装置４４は、例えば、打撃センサー４５と、制御部４６と、記憶部４７と、通信部４８と、これらに電力を供給するためのバッテリー４９とを含む。

【0073】

打撃センサー４５は、ゴルフクラブヘッド４２でボールを打撃したときに発生する大きな力、加速度等を検知することによって、ゴルフクラブ４０による打撃が行われたことを識別することができる。このような打撃センサー４５には、例えば、加速度センサーや角速度センサーなどが好適である。

【0074】

制御部４６は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等から構成されている。記憶部４７は、書き換え可能なフラッシュメモリ等の記憶装置から構成されている。記憶部４７内には、プログラム４７ａが格納されている。制御部４６のＣＰＵは、プログラム４７ａを読み出して所定の処理を行う。通信部４８は、携帯端末３０の通信部３１と通信可能に構成されている。

【0075】

打撃センサー４５によってゴルフクラブ４０のショットが検出されると、制御部４６は、ショットが行われたことを示す信号を、通信部４８を介して、携帯端末３０へと送信する。

【0076】

上記信号を受信した携帯端末３０の制御部３２は、通信部３１を介して、第１センサー装置１０の通信部１６Ｌ、１６Ｒと通信し、第１シューＳＬおよび第２シューＳＲの傾斜角θ_Ｌ及びθ_Ｒを取得する。また、携帯端末３０の制御部３２は、通信部３１を介して、第２センサー装置２０の通信部２７と通信し、第２センサー装置２０から第１シューＳＬおよび第２シューＳＲまでのそれぞれの距離Ｌ_Ｌ及びＬ_Ｒを取得する。そして、携帯端末３０の制御部３２は、取得されたデータに基づいて、ゴルファ２００の姿勢を計算することができる。

【0077】

携帯端末３０は、計算されたゴルファ２００の姿勢に関する情報を、文字又はイメージで表示部３４に表示することができる。また、携帯端末３０は、計算されたゴルファ２００の姿勢を、記憶部３３に記憶させる他、外部サバー５０（図１）などに送信して記憶させることができる。

【0078】

なお、ゴルファ２００の姿勢として、ショット時のみならず、アドレス時をも計算することができる。例えば、打撃センサー４５によってショットが検出された場合、ショットの時刻の予め定められた数秒前（すなわち、アドレス状態とみなしうる）の時刻の傾斜角θ_Ｌおよびθ_Ｒ及び距離Ｌ_Ｌ及びＬ_Ｒ等を取得することで、ゴルファ２００のアドレス状態の姿勢を計算することができる。このような態様は、ゴルファ２００のショット前後の姿勢を評価するのに役立つ。

【0079】

［変形例］
図１０は、第２センサー装置２０の変形例を示す斜視図である。先の実施形態では、第２センサー装置２０は、一つで構成されている。この例では、第２センサー装置２０は、ゴルファの左半身側及び右半身側にそれぞれ装着される左側第２センサー装置２０Ｌ及び右側第２センサー装置２０Ｒを含む左右一対で構成されている。

【0080】

図１０の例では、第２センサー装置２０は、ゴルファに取り付け可能である装着具Ｗに設けられている。本実施形態の装着具Ｗは、例えばゴルファの腹部ないし腰部に装着可能なベルト部材として構成される。装着具Ｗは、ゴルファの体に直接的に、又は、衣服や帽子等を介して間接的に取り付けることができる。装着具Ｗは、ベルト部材に代えて、バッジ、クリップ、面ファスナー等の各種の取付部材として構成されても良い。

【0081】

図１１には、第１センサー装置１０及び図１０の第２センサー装置２０を装着したゴルファ２００のアドレス時の正面図が示される。図１１に示されるように、本実施形態の第２センサー装置２０は、ゴルファ２００の腹部ないし腰部に装着されている。また、第２センサー装置２０のうち、左側第２センサー装置２０Ｌは、ゴルファ２００の左腰に位置し、右側第２センサー装置２０Ｒは、ゴルファ２００の右腰に位置するように装着されている。左側第２センサー装置２０Ｌ及び右側第２センサー装置２０Ｒは、それぞれ、図６に示した電気的構成のブロック図と同じ構成を備える。

【0082】

左側第２センサー装置２０Ｌの距離センサー２１Ｌ及び２１Ｒは、左側第２センサー装置２０Ｌから第１シューＳＬ及び第２シューＳＲまでの距離Ｌ_ＬＲ及びＬ_ＬＬをそれぞれ測定する。また、左側第２センサー装置２０Ｌの傾斜センサー２５は、ゴルファ２００の正面視において、水平軸線ＨＬに対するゴルファ２００の左腰の傾斜角θ_ＷＬを測定することができる。

【0083】

右側第２センサー装置２０Ｒの距離センサー２１Ｌ及び２１Ｒは、右側第２センサー装置２０Ｒから第１シューＳＬ及び第２シューＳＲまでの距離Ｌ_ＲＬ及びＬ_ＲＲをそれぞれ測定する。また、右側第２センサー装置２０Ｒの傾斜センサー２５は、ゴルファ２００の正面視において、水平軸線ＨＬに対するゴルファ２００の右腰の傾斜角θ_ＷＲを測定することができる。

【0084】

したがって、変形例の計測装置１によれば、ゴルファ２００からより多くの情報を測定することができ、より詳細な分析が可能になる。

【0085】

変形例の計測装置１を用いたゴルファの姿勢計算装置１００は、上で述べたように、重回帰式と、測定されたデータとを用いて、ゴルファ２００の第１シューＳＬと第２シューＳＲとの相対位置（Ｈ、Ｒ、θ等）を計算することができる。

【0086】

また、他の態様では、変形例の計測装置１を用いたゴルファの姿勢計算装置１００は、幾何学的近似を用いて上記相対位置（Ｈ、Ｒ及びθ等）を計算しても良い。以下に、その一例が説明される。

【0087】

まず、左側第２センサー装置２０Ｌ及び右側第２センサー装置２０Ｒの各々の傾斜センサー２５で取得されたゴルファ２００の左右の腰の傾斜角θ_ＷＬ及びθ_ＷＲの平均値が計算される。この平均値は、ゴルファ２００の腰のライン２０１の傾斜角θ_Ｗとして定義される。

【0088】

次に、図１１に示されるように、ゴルファ２００に装着された左側第２センサー装置２０Ｌの任意の代表点を原点とし、左右方向をＸ軸、及び、鉛直方向をＺ軸とする座標軸が設定される。そして、ゴルファ２００に装着された右側第２センサー装置２０Ｒの代表点の座標が、左側第２センサー装置２０Ｌ及び右側第２センサー装置２０Ｒの間の距離ΔＬＷ（これは既知の値）と、前記傾斜角θ_Ｗとから近似的に求められる。

【0089】

次に、ΔＬＷ、距離Ｌ_ＬＬ及び距離Ｌ_ＲＬが既知であるから、余弦定理を用いて、左側第２センサー装置２０Ｌ、右側第２センサー装置２０Ｒ及び左側第１センサー装置１０Ｌの各代表点で形成される三角形の各々の角度が算出される。

【0090】

次に、上記の計算で得られた各値に基づき、ゴルファ２００の左側第１センサー装置１０Ｌの代表点の座標及びゴルファ２００の右側第１センサー装置１０Ｒの代表点の座標が算出される。

【0091】

次に、左側第１センサー装置１０Ｌの代表点の座標及びゴルファ２００の右側第１センサー装置１０Ｒの代表点の座標に基づき、第１シューＳＬと第２シューＳＲの高低差Ｈ、第１シューＳＬと第２シューＳＲとの間の水平距離（スタンス幅）Ｒ、及び、水平軸線に対するスタンスの傾斜角θの少なくとも一つを計算することができる。

【0092】

［ゴルファの姿勢計測方法］
本実施形態は、さらに、ゴルファの姿勢を計測するための方法を提供する。この方法は、上で述べた特徴から明らかなように、ゴルファ２００が履く左右一対の第１シューＳＬ及び第２シューＳＲを含むゴルフシューズＳの姿勢（傾斜角θ_Ｌ、θ_Ｒ）を測定する工程と、ゴルファ２００が履いているゴルフシューズＳよりも高い位置から、第１シューＳＬ及び第２シューＳＲまでのそれぞれの距離Ｌ_Ｌ及びＬ_Ｒを測定する工程と、前記姿勢と前記距離とに基づいて、第１シューＳＬと第２シューＳＲとの相対位置（例えば、高低差Ｈ、スタンス幅Ｒ、スタンスの傾斜角θ）を計算する工程とを含む。

【0093】

以上、本発明が、例示的な態様を参照して説明された。しかしながら、本発明のより広い精神及び範囲から逸脱することなく、これらの例示的な態様に対して様々な修正及び変更を行うことができることは明らかである。したがって、前述の実施形態の説明及び添付の図面は、本発明の範囲を決して限定するものではなく、単に本発明を例示するものと見なされるべきである。

【符号の説明】

【0094】

１ 計測装置
１０ 第１センサー装置
１０Ｌ 左側第１センサー装置
１０Ｒ 右側第１センサー装置
１１Ｌ、１１Ｒ 傾斜センサー
１３Ｌ、１３Ｒ、１４Ｌ、１４Ｒ、２４、３３ 記憶部
１６Ｌ、１６Ｒ 通信部
２０ 第２センサー装置
２１Ｌ、２１Ｒ 距離センサー
２３ 制御部
２５ 傾斜センサー
２７ 通信部
３０ 携帯端末
３１ 通信部
３２ 制御部
４６ 制御部
１００ 姿勢計算装置
２００ ゴルファ
ＳＬ 第１シュー
ＳＲ 第２シュー
Ｗ 装着具

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】