特許 7604837 アンテナ装置、およびレーダ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-16

(45)【発行日】2024-12-24

(54)【発明の名称】アンテナ装置、およびレーダ装置

(51)【国際特許分類】

   H01P 5/08 20060101AFI20241217BHJP

   H01Q 13/08 20060101ALI20241217BHJP

   H01P 3/12 20060101ALI20241217BHJP

   G01S 7/03 20060101ALI20241217BHJP

【ＦＩ】

H01P5/08 Z

H01Q13/08

H01P3/12 100

G01S7/03 230

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2020175397

(22)【出願日】2020-10-19

(65)【公開番号】P2022066837

(43)【公開日】2022-05-02

【審査請求日】2023-04-06

(73)【特許権者】

【識別番号】000004260

【氏名又は名称】株式会社デンソー

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】青木 一浩

(72)【発明者】

【氏名】田井中 佑介

【審査官】白井 亮

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１９／１８９６２２（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１１－２２３２０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０７３６７２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０１Ｐ ５／０８

Ｈ０１Ｑ １３／０８

Ｈ０１Ｐ ３／１２

Ｇ０１Ｓ ７／０３

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

甲導体層（Ｌ８）と、
乙導体層（Ｌ７）と、
前記甲導体層および前記乙導体層に挟まれた誘電体層（Ｐ７）と、を備え、
前記甲導体層には、第１アンテナ（６６ａ）と、第２アンテナ（６６ｂ）と、前記第１アンテナおよび第２アンテナの双方に接続される接続導体（６０，６２，６４）と、が形成されており、
前記誘電体層には、ガード用導体（４８）が設けられており、
前記ガード用導体は、前記接続導体のうち前記第１アンテナとの接続箇所である第１接続箇所および前記第２アンテナとの接続箇所である第２接続箇所を少なくとも除きつつ前記接続導体の外周に沿って配置されており、
前記ガード用導体（４８ｃ）は、前記第１アンテナおよび前記第２アンテナの敷設方向に平行であって且つ前記第１接続箇所と前記第２接続箇所とに挟まれた位置にも配置されるアンテナ装置（１８）。

【請求項2】

甲導体層（Ｌ８）と、
乙導体層（Ｌ７）と、
前記甲導体層および前記乙導体層に挟まれた誘電体層（Ｐ７）と、を備え、
前記甲導体層には、第１アンテナ（６６ａ）と、第２アンテナ（６６ｂ）と、前記第１アンテナおよび第２アンテナの双方に接続される接続導体（６０，６２，６４）と、が形成されており、
前記誘電体層には、ガード用導体（４８）が設けられており、
前記ガード用導体は、前記接続導体のうち前記第１アンテナとの接続箇所である第１接続箇所および前記第２アンテナとの接続箇所である第２接続箇所を少なくとも除きつつ前記接続導体の外周に沿って配置されており、
前記接続導体は、前記第１接続箇所および前記第２接続箇所の２つの接続箇所を挟むようにして、前記第１アンテナおよび前記第２アンテナの敷設方向に突出したサイド突起部（６３ａ）を備え、
前記ガード用導体は、前記サイド突起部に沿った位置にも配置されているアンテナ装置（１８）。

【請求項3】

甲導体層（Ｌ８）と、
乙導体層（Ｌ７）と、
前記甲導体層および前記乙導体層に挟まれた誘電体層（Ｐ７）と、を備え、
前記甲導体層には、第１アンテナ（６６ａ）と、第２アンテナ（６６ｂ）と、前記第１アンテナおよび第２アンテナの双方に接続される接続導体（６０，６２，６４）と、が形成されており、
前記誘電体層には、ガード用導体（４８）が設けられており、
前記ガード用導体は、前記接続導体のうち前記第１アンテナとの接続箇所である第１接続箇所および前記第２アンテナとの接続箇所である第２接続箇所を少なくとも除きつつ前記接続導体の外周に沿って配置されており、
前記接続導体は、前記第１接続箇所および前記第２接続箇所の２つの接続箇所に挟まれるようにして、前記第１アンテナおよび第２アンテナの敷設方向に突出した間突起部（６３ｂ）を備え、
前記ガード用導体は、前記間突起部に沿った位置にも配置されているアンテナ装置（１８）。

【請求項4】

甲導体層（Ｌ８）と、
乙導体層（Ｌ７）と、
前記甲導体層および前記乙導体層に挟まれた誘電体層（Ｐ７）と、を備え、
前記甲導体層には、第１アンテナ（６６ａ）と、第２アンテナ（６６ｂ）と、前記第１アンテナおよび第２アンテナの双方に接続される接続導体（６０，６２，６４）と、が形成されており、
前記誘電体層には、ガード用導体（４８）が設けられており、
前記接続導体に対し、前記甲導体層から前記乙導体層へと進む方向に導波管（３６）が設けられており、
前記乙導体層、前記誘電体層、および前記甲導体層の積層方向に直交して且つ前記甲導体層を含む平面に前記導波管を当該導波管の軸線方向に平行な光線によって投影した図形は、前記接続導体に包含されており、
前記第１アンテナおよび第２アンテナは同一方向に延びるようにして構成され、
前記ガード用導体は、前記接続導体のうち前記第１アンテナとの接続箇所である第１接続箇所および前記第２アンテナとの接続箇所である第２接続箇所を少なくとも除きつつ、前記図形を包含する領域よりも前記第１アンテナおよび前記第２アンテナが延びる方向における前記接続導体の外周に沿って配置されているアンテナ装置（１８）。

【請求項5】

前記接続導体に対し、前記甲導体層から前記乙導体層へと進む方向に導波管（３６）が設けられており、
前記乙導体層、前記誘電体層、および前記甲導体層の積層方向に直交して且つ前記甲導体層を含む平面に前記導波管を当該導波管の軸線方向に平行な光線によって投影した図形は、前記接続導体に包含されて且つ、当該平面に前記ガード用導体を垂直投影した図形に、前記第１接続箇所側および前記第２接続箇所側を少なくとも除きつつ囲まれている請求項１～４のいずれか１項に記載のアンテナ装置。

【請求項6】

前記第１接続箇所は、前記第１アンテナの敷設方向に直交する方向の長さが、当該敷設方向のうち前記第１アンテナが延びる方向へと進むにつれて短くなる部分（６４）を有する請求項１～５のいずれか１項に記載のアンテナ装置。

【請求項7】

前記ガード用導体は、複数のビアによって構成されている請求項１～６のいずれか１項に記載のアンテナ装置。

【請求項8】

請求項１～７のいずれか１項に記載のアンテナ装置と、
前記第１アンテナおよび前記第２アンテナを用いた高周波信号の送信処理および受信処理の２つの処理のうちの少なくとも１つの処理を実行する処理回路（５４，５６）と、を備えるレーダ装置。

【請求項9】

前記アンテナ装置は、前記乙導体層に対し前記甲導体層から前記乙導体層に進む方向に丙導体層を備えており、
前記処理回路は、前記丙導体層（Ｌ１）に接続されている請求項８記載のレーダ装置（１０）。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、アンテナ装置、およびレーダ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

たとえば下記特許文献１には、一対のマイクロストリップアンテナが接続されたアンテナ装置が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特許第６３６５４９４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記のように一対のマイクロストリップアンテナを接続する場合、接続部分からの不要放射によりアンテナの指向性が意図したものからずれるおそれがある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記課題を解決すべく、アンテナ装置は、甲導体層（Ｌ８）と、乙導体層（Ｌ７）と、前記甲導体層および前記乙導体層に挟まれた誘電体層（Ｐ７）と、を備え、前記甲導体層には、第１アンテナ（６６ａ）と、第２アンテナ（６６ｂ）と、前記第１アンテナおよび第２アンテナの双方に接続される接続導体（６０，６２，６４）と、が形成されており、前記誘電体層には、ガード用導体（４８）が設けられており、前記ガード用導体は、前記接続導体のうち前記第１アンテナとの接続箇所である第１接続箇所および前記第２アンテナとの接続箇所である第２接続箇所を少なくとも除きつつ前記接続導体の外周に沿って配置される。

【0006】

上記構成によれば、甲導体層、乙導体層、およびガード用導体によって、アンテナ接続部と第１アンテナおよび第２アンテナとの間の信号を伝搬させる基板内導波路を構成することができることから、アンテナ接続部からの不要放射を抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】一実施形態にかかるレーダ装置の構成を示す分解斜視図。

【図2】同実施形態にかかるレーダ装置の配置を例示する図。

【図3】同実施形態にかかるアンテナ装置の断面構成を示す断面図。

【図4】同実施形態にかかるアンテナ装置の構成を示す分解斜視図。

【図5】同実施形態にかかる第１側変換部に接続される部材を示す図。

【図6】同実施形態にかかる第８側変換部、アンテナ接続部およびアンテナを示す平面図。

【図7】同実施形態にかかる第８側変換部およびアンテナ接続部に接続されるビアの配置を示す斜視図。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、レーダ装置にかかる一実施形態について図面を参照しつつ説明する。
図１に、本実施形態にかかるレーダ装置１０の構成を示す。レーダ装置１０は、レドーム１２とロアケース２０とによって区画される空間内にアンテナ装置１８が収容され、ロアケース２０にコネクタ２２が取り付けられた装置である。

【0009】

図２に、レーダ装置１０の配置を例示する。図２には、車両ＶＣの前部中央に１つ、後部左右に各１つずつレーダ装置１０を配置する例を記載している。
図３に、アンテナ装置１８の断面構成を示す。アンテナ装置１８は、第１導体層Ｌ１、第１誘電体層Ｐ１、第２導体層Ｌ２、第２誘電体層Ｐ２、第３導体層Ｌ３、第３誘電体層Ｐ３、第４導体層Ｌ４、第４誘電体層Ｐ４、第５導体層Ｌ５、第５誘電体層Ｐ５、第６導体層Ｌ６、第６誘電体層Ｐ６、第７導体層Ｌ７、第７誘電体層Ｐ７および第８導体層Ｌ８が順次積層された基板である。なお、図３に示すように、以下では、積層方向をｚ方向とする。特に、第１導体層Ｌ１から第８導体層Ｌ８へと進む方向を正のｚ方向とする。

【0010】

以下では、便宜上、アンテナ装置１８を、第１外層部３０、内層部３２および第２外層部３４に分類する。第１外層部３０は、第１導体層Ｌ１、第１誘電体層Ｐ１、第２導体層Ｌ２および第２誘電体層Ｐ２を備える。内層部３２は、第３導体層Ｌ３、第３誘電体層Ｐ３、第４導体層Ｌ４、第４誘電体層Ｐ４、第５導体層Ｌ５、第５誘電体層Ｐ５、および第６導体層Ｌ６を備える。第２外層部３４は、第６誘電体層Ｐ６、第７導体層Ｌ７、第７誘電体層Ｐ７および第８導体層Ｌ８を備える。

【0011】

内層部３２には、内層部３２を貫通するようにして導波管３６が設けられている。また、内層部３２を構成する第３導体層Ｌ３、第４導体層Ｌ４、第５導体層Ｌ５および第６導体層Ｌ６は、いずれも接地されており、グランドプレーンを構成している。

【0012】

図４に、アンテナ装置１８の分解斜視図を示す。
図４に示すように、第１導体層Ｌ１には、マイクロストリップ線路５２と、導波管３６およびマイクロストリップ線路５２のいずれか一方から他方へと伝送される信号を変換する第１側変換部５０とが形成されている。

【0013】

図５に示すように、第１側変換部５０には、マイクロストリップ線路５２を介してモノリシック・マイクロ波集積回路（ＭＭＩＣ５４）が接続されている。
本実施形態にかかるＭＭＩＣ５４は、送信用の２チャンネルの端子と、受信用の３チャンネルの端子とを備えている。そのため、第１導体層Ｌ１には、実際には、それら各チャンネルごとに、各別の第１側変換部５０が形成されている。なお、送信用の第１側変換部５０は、ＭＭＩＣ５４からの高周波信号を電磁波に変換して導波管３６に出力するための部材となる。また、受信用の第１側変換部５０は、導波管３６からの電磁波をマイクロストリップ線路５２に出力される高周波信号に変換する部材となる。

【0014】

ＭＭＩＣ５４は、７６～７７ＧＨｚの高周波信号を生成してマイクロストリップ線路５２に送信する送信処理と、マイクロストリップ線路５２を介して入力される７６～７７ＧＨｚの高周波信号を受信する受信処理とを実行する。また、ＭＭＩＣ５４は、送信処理によって送信する高周波信号と、受信処理によって受信する高周波信号とを合成するミキサ等を備えている。

【0015】

導波管３６は、金属製であり、管構造を有する。導波管３６の軸方向であるｚ方向における一対の端部は、それぞれ第３導体層Ｌ３および第６導体層Ｌ６に接続されている。
本実施形態では、導波管３６による伝送対象とする信号を、ＴＥモードのうちの単一の基底モードの信号とする。これは、複数のモードの信号を伝送対象とする場合と比較して、信号処理がしやすいことなどを理由とするものである。具体的には、導波管３６として矩形導波管に相当するものを採用し、各モードの遮断周波数のうち、７６～７７ＧＨｚの周波数帯よりも低くなるのが、単一のモードであるＴＥモードのうちの基底モードの信号とする。本実施形態の導波管３６は、矩形波導波管に準ずるものであり、長手方向の両端において電場がゼロであるとした境界条件を満たすようにしてＴＥモードが規定されるものと推察される。

【0016】

ＭＭＩＣ５４は、マイクロコンピュータ（マイコン５６）に接続されている。マイコン５６は、ＣＰＵ５６ａおよびメモリ５６ｂを備えており、メモリ５６ｂに記憶されたプログラムをＣＰＵ５６ａが実行する。ここで、ＣＰＵ５６ａが実行する処理には、ＭＭＩＣ５４による高周波信号の送信処理および受信処理を制御する処理が含まれる。また、ＣＰＵ５６ａが実行する処理には、上記ミキサによって合成された信号に基づき、レーダ装置１０から送信された高周波信号を反射する物体とレーダ装置１０との相対距離や相対速度を算出する処理や、算出結果をコネクタ２２を介してレーダ装置１０の外部に送信する処理が含まれる。

【0017】

図４に戻り、第８導体層Ｌ８には、アンテナ６６と、アンテナ６６および導波管３６のいずれか一方から他方へと伝送される信号を変換する第８側変換部６０とが形成されている。

【0018】

図３および図４に示すように、第２導体層Ｌ２には、第２側スリット３８が形成されている。また、第２誘電体層Ｐ２には、ビア４２が設けられている。詳しくは、第２導体層Ｌ２を含んで且つｚ方向に直交する平面にビア４２を垂直投影した図形は、第２側スリット３８を囲む図形となる。なお、複数のビア４２は、それぞれ、ｚ方向に延びることによって第２導体層Ｌ２と第３導体層Ｌ３とを接続している。これにより、第２導体層Ｌ２も接地され、グランドプレーンを構成する。

【0019】

また、第１誘電体層Ｐ１には、ビア４４が形成されている。詳しくは、第１導体層Ｌ１を含んで且つｚ方向に直交する平面にビア４４を垂直投影した図形は、マイクロストリップ線路５２との接続箇所付近を除いて第１側変換部５０の外周に沿って形成されている。また、第１導体層Ｌ１を含んで且つｚ方向に直交する平面にビア４４を垂直投影した図形は、上記接続箇所付近を除き、同平面に第２側スリット３８を垂直投影した図形を囲む図形となる。これは、マイクロストリップ線路５２および第１側変換部５０間の信号の伝送損失を低減するための設定である。なお、複数のビア４４は、それぞれ、ｚ方向に延びることによって第２導体層Ｌ２と第１導体層Ｌ１とを接続している。

【0020】

第７導体層Ｌ７には、第７側スリット４０が形成されている。また、第６誘電体層Ｐ６には、ビア４６が設けられている。詳しくは、第７導体層Ｌ７を含んで且つｚ方向に直交する平面にビア４６を垂直投影した図形は、第７側スリット４０を囲む図形となる。なお、複数のビア４６は、それぞれ、ｚ方向に延びることによって、第７導体層Ｌ７および第６導体層Ｌ６を接続している。これにより、第７導体層Ｌ７も接地され、グランドプレーンを構成する。

【0021】

また、第７誘電体層Ｐ７には、ビア４８が設けられている。ビア４８は、ｚ方向に延びることによって第７導体層Ｌ７および第８導体層Ｌ８を接続している。
図６に、第８導体層Ｌ８の一部を示す。

【0022】

図６に示す破線は、第８導体層Ｌ８を含んで且つｚ方向に直交する平面に導波管３６を垂直投影した図形である。図６に示すように、この図形は、第８側変換部６０に包含されている。なお、この図形は、第８導体層Ｌ８を含んで且つｚ方向に直交する平面に第７側スリット４０を垂直投影した図形とほぼ重なる。また、この図形は、第８導体層Ｌ８を含んで且つｚ方向に直交する平面にビア４６を垂直投影した図形に囲まれている。

【0023】

第８側変換部６０には、ｙ方向の長さが徐々に拡大したアンテナ接続部６２が接続されている。アンテナ接続部６２には、インピーダンス変換回路６４を介して、アンテナ６６が接続されている。詳しくは、一対のインピーダンス変換回路６４のそれぞれを介して第１アンテナ６６ａおよび第２アンテナ６６ｂが接続されている。ここで、インピーダンス変換回路６４は、アンテナ接続部６２との接続箇所におけるｙ方向の長さＬｎ１よりもアンテナ６６との接続箇所におけるｙ方向の長さＬｎ２の方が短い。そして、インピーダンス変換回路６４は、アンテナ接続部６２からアンテナ６６へと進むにつれて、ｙ方向の長さが漸減する形状を有する。これは、アンテナ接続部６２と第１アンテナ６６ａおよび第２アンテナ６６ｂとの一方から他方への経路におけるインピーダンスの急変を抑制するための設定である。

【0024】

第１アンテナ６６ａおよび第２アンテナ６６ｂは、ｘ方向に沿って敷設されている。図６には、第１アンテナ６６ａおよび第２アンテナ６６ｂが延びる方向を正のｘ方向としている。

【0025】

アンテナ接続部６２の正のｘ方向の端部のうち、ｙ方向の両端には、一対のインピーダンス変換回路６４を挟むサイド突起部６３ａが設けられている。サイド突起部６３ａは、アンテナ接続部６２に対して、正のｘ方向に突出した矩形状の導体である。

【0026】

アンテナ接続部６２の正のｘ方向の端部のうち、一対のインピーダンス変換回路６４のそれぞれとの接続箇所の間には、間突起部６３ｂが設けられている。間突起部６３ｂは、アンテナ接続部６２に対して、正のｘ方向に突出した矩形状の導体である。

【0027】

図７に、第８側変換部６０、アンテナ接続部６２、インピーダンス変換回路６４、サイド突起部６３ａおよび間突起部６３ｂを、負のｚ方向側から見た図を示す。
図７に示すように、ビア４８は、第８側変換部６０およびアンテナ接続部６２のｙ方向の両端部のそれぞれの外周に沿って各一列に形成された複数のサイドビア４８ａを含む。また、サイドビア４８ａは、サイド突起部６３ａに接続されるものを有する。換言すれば、サイドビア４８ａは、サイド突起部６３ａに沿った位置に配置されているものを含む。具体的には、それらサイドビア４８ａは、第８導体層Ｌ８を含んで且つｚ方向に直交する平面に垂直投影された図形が、第８側変換部６０、アンテナ接続部６２、およびサイド突起部６３ａに包含されている。

【0028】

ビア４８は、第８側変換部６０の負のｘ方向の端部側の外周に沿って一列に形成された複数の裏側ビア４８ｂを有する。具体的には、それら裏側ビア４８ｂは、第８導体層Ｌ８を含んで且つｚ方向に直交する平面に垂直投影された図形が、第８側変換部６０に包含されている。

【0029】

また、ビア４８は、アンテナ接続部６２のうちのｙ方向の中央部に、ｘ方向に沿って１列で形成された複数の間ビア４８ｃを含む。また、間ビア４８ｃは、間突起部６３ｂに接続されるものを含む。換言すれば、間ビア４８ｃは、間突起部６３ｂに沿った位置に配置されているものを含む。具体的には、それら間ビア４８ｃは、第８導体層Ｌ８を含んで且つｚ方向に直交する平面に垂直投影された図形が、アンテナ接続部６２および間突起部６３ｂに包含されている。

【0030】

なお、こうした構成によれば、第８導体層Ｌ８を含んで且つｚ方向に直交する平面に導波管３６を垂直投影した図形は、一対のインピーダンス変換回路６４付近を除き、同平面にビア４８を垂直投影した図形によって囲われたものとなる。

【0031】

ここで、本実施形態の作用および効果について説明する。
第１アンテナ６６ａおよび第２アンテナ６６ｂをアンテナ接続部６２を介して第８側変換部６０に接続し、アンテナ接続部６２のｙ方向の両端部のそれぞれの外周に沿ってサイドビア４８ａを接続した。これにより、第７導体層Ｌ７、第８導体層Ｌ８とサイドビア４８ａとによって、基板内導波路が形成される。したがって、サイドビア４８ａを備えない場合と比較して、アンテナ接続部６２から不要な放射が生じることを抑制でき、ひいては、第１アンテナ６６ａおよび第２アンテナ６６ｂによって実現される指向性が意図したものに対して歪むことを抑制できる。

【0032】

以上説明した本実施形態によれば、さらに以下に記載する作用および効果が得られる。
（１）アンテナ接続部６２に間ビア４８ｃを接続した。これにより、第８側変換部６０から第１アンテナ６６ａおよび第２アンテナ６６ｂへと信号を分配する分配器や、第１アンテナ６６ａおよび第２アンテナ６６ｂから第８側変換部６０へと信号を合流させる結合器を、基板内導波路にて形成することができる。そのため、アンテナ接続部６２からの不要な放射を抑制することができる。

【0033】

（２）アンテナ接続部６２に第８側変換部６０を接続し、第８側変換部６０によって、導波管３６とアンテナ接続部６２との間で授受される信号を変換した。その場合、第８側変換部６０と第１アンテナ６６ａおよび第２アンテナ６６ｂとの間に形成される分配器または結合器を、アンテナ接続部６２およびビア４８にて構成される基板内導波路によって簡素な設計にて構成できる。さらに、基板内導波路によれば、導波管３６を伝播した信号と同一モードの信号を伝播させることができることから、たとえば、ＭＭＩＣ５４から第８導体層Ｌ８に同軸線路にて信号を伝送する場合と比較すると、信号伝送ロスを容易に低減できる。

【0034】

（３）アンテナ接続部６２に、インピーダンス変換回路６４を介して第１アンテナ６６ａや第２アンテナ６６ｂを接続した。これにより、アンテナ接続部６２と第１アンテナ６６ａや第２アンテナ６６ｂとのいずれか一方から他方への信号の伝送に際して、インピーダンスが急変する事態を抑制できる。

【0035】

（４）ビア４８によって第７導体層Ｌ７に接続されたサイド突起部６３ａを備えた。これにより、インピーダンス変換回路６４を介して不要な電波が放射されることを抑制できる。

【0036】

（５）ビア４８によって第７導体層Ｌ７に接続された間突起部６３ｂを備えた。これにより、インピーダンス変換回路６４を介して不要な電波が放射されることを抑制できる。
＜その他の実施形態＞
なお、本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態および以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

【0037】

「サイド突起部について」
・サイド突起部６３ａがｘ方向に延びる長さがインピーダンス変換回路６４のｘ方向の長さよりも短いことは必須ではなく、たとえば、インピーダンス変換回路６４のｘ方向の長さと等しくてもよく、またたとえば、インピーダンス変換回路６４のｘ方向の長さよりも長くてもよい。

【0038】

なお、サイド突起部６３ａを備えることは、インピーダンス変換回路６４を備えることを前提としない。すなわち、インピーダンス変換回路６４を備えない場合であっても、アンテナ接続部６２と第１アンテナ６６ａや第２アンテナ６６ｂとの接続箇所を挟むようにしてサイド突起部６３ａを備えることは、電界漏洩を抑制するうえで有効である。

【0039】

「間突起部について」
・間突起部６３ｂがｘ方向に延びる長さがインピーダンス変換回路６４のｘ方向の長さよりも短いことは必須ではなく、たとえば、インピーダンス変換回路６４のｘ方向の長さと等しくてもよく、またたとえば、インピーダンス変換回路６４のｘ方向の長さよりも長くてもよい。

【0040】

なお、間突起部６３ｂを備えることは、インピーダンス変換回路６４を備えることを前提としない。すなわち、インピーダンス変換回路６４を備えない場合であっても、アンテナ接続部６２と第１アンテナ６６ａや第２アンテナ６６ｂとの接続箇所の間に間突起部６３ｂを備えることは、電界漏洩を抑制するうえで有効である。

【0041】

「アンテナ接続部に接続されるアンテナの数について」
・アンテナ接続部６２に接続されるアンテナの数としては、第１アンテナ６６ａおよび第２アンテナ６６ｂの２個に限らず、３個以上であってもよい。また、個々のアンテナは、異なる形状、放射指向性を有してもよい。なお、アンテナ装置１８に形成される複数のアンテナ接続部６２の全てが、それぞれ、複数のアンテナに接続されることは必須ではなく、１個のアンテナのみと接続されるアンテナ接続部を含んでもよい。

【0042】

「接続導体について」
・アンテナ接続部６２と第１アンテナ６６ａや第２アンテナ６６ｂとの間に、アンテナ接続部６２のインピーダンスと第１アンテナ６６ａや第２アンテナ６６ｂのインピーダンスとの一対のインピーダンスの一方の値から他方の値へとインピーダンスを緩やかに変化させるインピーダンス変換回路６４を備えることも必須ではない。

【0043】

・第８側変換部６０に対してｙ方向の長さを拡大してアンテナ接続部６２を形成することは必須ではない。たとえば第８側変換部６０とアンテナ接続部６２とでｙ方向の長さを同一としてもよい。この際、たとえば「ガード用導体について」の欄に記載したように間ビア４８ｃを備えない場合等においては、第８側変換部６０とアンテナ接続部６２とを区分することも必須ではない。たとえば、導波管３６をｚ軸の正方向に投影した図形が第８側変換部６０およびアンテナ接続部６２のｘ軸方向の両端部の中央あたりに位置するようにして、第８側変換部６０およびアンテナ接続部６２を一体不可分としてもよい。

【0044】

・下記「導波管について」の欄に記載したように、導波管の軸方向である導波管の延びる方向がｚ方向からずれている場合であっても、軸方向に平行な光線によって、ｚ方向に直交して且つ第８導体層Ｌ８を含む平面に導波管３６を投影した図形が第８側変換部６０に包含されることが望ましい。

【0045】

・サイド突起部６３ａを備えることは必須ではない。
・間突起部６３ｂを備えることは必須ではない。
「ガード用導体について」
・上記実施形態では、複数のサイドビア４８ａの全てを、ｚ方向に直交して且つ第８導体層Ｌ８を含む平面に垂直投影した図形が第８側変換部、アンテナ接続部６２、およびサイド突起部６３ａに包含されるように配置したが、これに限らない。たとえば、サイドビア４８ａの１つを同平面に垂直投影した図形の一部が第８側変換部、アンテナ接続部６２、またはサイド突起部６３ａのｙ方向の端部からはみ出すようにして配置してもよい。

【0046】

・上記実施形態では、複数のサイドビア４８ａを、第８側変換部、およびアンテナ接続部６２のｙ方向の両端部にそれぞれ１列ずつ配置したが、これに限らない。たとえば２列ずつ等、複数列ずつ配置してもよい。その場合、たとえば第１列と第２列とで、サイドビア４８ａのｘ方向における位置を互いに異ならせてもよい。また、ｚ方向に直交して且つ第８導体層Ｌ８を含む平面にサイドビア４８ａを垂直投影した図形のうちサイド突起部６３ａに投影される部分についても複数列としてもよい。

【0047】

こうした場合において、たとえば、第１列のサイドビア４８ａについては、ｚ軸に直交して且つ第８導体層Ｌ８を含む平面に垂直投影した図形が第８側変換部６０、アンテナ接続部６２、およびサイド突起部６３ａのいずれとも重なる部分を有することが無くてもよい。ただしその場合、第２列のサイドビア４８ａについては、同平面に垂直投影した図形が第８側変換部、アンテナ接続部６２、およびサイド突起部６３ａに包含されることが望ましい。

【0048】

・ｚ方向に直交して且つ第８導体層Ｌ８を含む平面にサイドビア４８ａを垂直投影した図形が、第８側変換部、アンテナ接続部６２、およびサイド突起部６３ａに重なる部分があることも必須ではない。たとえば、同平面にサイドビア４８ａを垂直投影した図形が、アンテナ接続部６２等と隣接して配置されるようにしてもよい。

【0049】

・上記実施形態では、複数の裏側ビア４８ｂの全てを、ｚ方向に直交して且つ第８導体層Ｌ８を含む平面に垂直投影した図形が第８側変換部に包含されるように配置したが、これに限らない。たとえば、裏側ビア４８ｂの１つを同平面に垂直投影した図形の一部が第８側変換部のｘ方向の端部からはみ出すようにして配置してもよい。

【0050】

・上記実施形態では、複数の裏側ビア４８ｂを、第８側変換部６０のｘ方向の端部に１列配置したが、これに限らない。たとえば２列等、複数列配置してもよい。その場合、たとえば第１列と第２列とで、裏側ビア４８ｂのｙ方向における位置を互いに異ならせてもよい。

【0051】

こうした場合において、たとえば、第１列の裏側ビア４８ｂについては、ｚ方向に直交して且つ第８導体層Ｌ８を含む平面に垂直投影された図形が第８側変換部６０と重なる部分を有することが無くてもよい。ただしその場合、第２列の裏側ビア４８ｂについては、同平面に垂直投影した図形が第８側変換部６０に包含されることが望ましい。

【0052】

・ｚ方向に直交して且つ第８導体層Ｌ８を含む平面に裏側ビア４８ｂを垂直投影した図形が、第８側変換部に重なる部分があることも必須ではない。たとえば、同平面に裏側ビア４８ｂを垂直投影した図形が、第８側変換部６０に隣接して配置されるようにしてもよい。

【0053】

・上記実施形態では、複数の間ビア４８ｃの全てを、ｚ方向に直交して且つ第８導体層Ｌ８を含む平面に垂直投影した図形がアンテナ接続部６２および間突起部６３ｂに包含されるように配置したが、これに限らない。たとえば、間ビア４８ｃの１つをｚ方向に直交して且つ第８導体層Ｌ８を含む平面に垂直投影した図形の一部が間突起部６３ｂのｘ方向の端部からはみ出すようにして配置してもよい。

【0054】

・上記実施形態では、複数の間ビア４８ｃを、ｘ方向に平行な線に沿って１列配置したが、これに限らない。たとえば２列等、複数列配置してもよい。その場合、たとえば第１列と第２列とで、間ビア４８ｃのｙ方向における位置を互いに異ならせてもよい。

【0055】

・ガード用導体として、サイドビア４８ａ、裏側ビア４８ｂ、および間ビア４８ｃを備えることは必須ではない。たとえば、サイドビア４８ａおよび裏側ビア４８ｂを備えるものの、間ビア４８ｃを備えない構成であってもよい。この場合、アンテナ接続部６２の間ビア４８ｃが配置されていた箇所にスリットを形成することが望ましい。またたとえば、間ビア４８ｃを備えるものの、サイドビア４８ａを備えない構成であってもよい。

【0056】

・ガード用導体としては、複数のビアによって構成されるものに限らない。たとえば、ガード用導体を構成する複数のサイドビア４８ａおよび複数の裏側ビア４８ｂの部分を、Ｕ字型の単一の導体によって構成してもよい。

【0057】

・ガード用導体が、第８側変換部６０、アンテナ接続部６２、サイド突起部６３ａおよび間突起部６３ｂと接続されていることは必須ではない。たとえば、ガード用導体と、第８側変換部６０、アンテナ接続部６２、サイド突起部６３ａおよび間突起部６３ｂとの間に誘電体層が介在する構成であってもよい。

【0058】

・ガード用導体が、第７導体層Ｌ７と接続されていることは必須ではない。たとえば、ガード用導体と、第７導体層との間に誘電体層が介在する構成であってもよい。
「アンテナ装置について」
・たとえば内層部３２から、第５導体層Ｌ５を削除し、３つの導体層および２つの誘電体層によって内層部３２を構成してもよい。またたとえば、内層部３２から、第４導体層Ｌ４および第５導体層Ｌ５を削除し、２つの導体層および１つの誘電体層によって内層部３２を構成してもよい。さらにたとえば、内層部３２から、第３導体層Ｌ３、第４導体層Ｌ４、第５導体層Ｌ５および第６導体層Ｌ６を削除し、誘電体層に導波管３６が埋め込まれた構成としてもよい。

【0059】

・第１外層部３０から、第２導体層Ｌ２を削除し、１つの導体層と１つの誘電体層とによって第１外層部３０を構成してもよい。
・第２外層部３４から、第７導体層Ｌ７を削除し、１つの導体層と１つの誘電体層とによって第２外層部３４を構成してもよい。

【0060】

・導波管３６の内部に誘電体が充填されていることは必須ではない。
・第１側変換部５０とＭＭＩＣ５４とを接続するマイクロストリップ線路５２が第１導体層Ｌ１に形成されていることは必須ではない。たとえば、第１側変換部５０に、ＭＭＩＣ５４を直接接続してもよい。

【0061】

・ｚ方向に沿って信号を伝送させる伝送路としは、導波管３６を利用するものに限らない。
・ＭＭＩＣ５４が、第１導体層Ｌ１のみに接続される構成に限らない。たとえば、送信用のＭＭＩＣ５４を第１導体層Ｌ１に接続しつつも、受信用のＭＭＩＣ５４については、第８導体層Ｌ８に接続してもよい。換言すれば、受信用のＭＭＩＣ５４をアンテナ接続部６２に接続することによって、第１アンテナ６６ａや第２アンテナ６６ｂにより受信された信号を導波管３６を介すことなくＭＭＩＣ５４に送信してもよい。

【0062】

・ＭＭＩＣ５４が第１導体層Ｌ１に接続されていなくてもよい。すなわち、送信処理および受信処理を実行するＭＭＩＣ５４をアンテナ接続部６２に直接接続してもよい。その場合、第１外層部３０および内層部３２を設けなくてよい。

【0063】

「導波管について」
・上記実施形態では、伝送対象となる高周波信号がＴＥモードの基底モードのみとなる導波管を例示したが、これに限らない。

【0064】

・導波管の断面形状としては、上記実施形態において例示したものに限らない。たとえば、長手方向の両端部において中央部よりも短手方向の長さが長い形状であってもよい。
・上記実施形態では、送信用の導波管と受信用の導波管とを別としたが、これに限らない。

【0065】

・導波管の軸方向である導波管の延びる方向が、積層方向であるｚ方向に平行であることも必須ではなく、それら一対の方向にずれがあってもよい。
「処理回路について」
・上記実施形態では、ＭＭＩＣ５４が、複数のチャンネルを有するものとしたが、これに限らない。たとえば複数のチャンネルのそれぞれに１つずつＭＭＩＣを設けてもよい。

【0066】

・上記実施形態では、ＭＭＩＣ５４と、ＭＭＩＣ５４による送受信処理の制御およびＭＭＩＣ５４の出力する信号の解析処理を実行するマイコン５６とを各別の部材としたが、それらが一体となっていてもよい。

【0067】

「レーダ装置について」
・送信用のアンテナの数や受信用のアンテナの数は、上記実施形態で例示したものに限らない。たとえばフェーズドアレイ処理を行わない場合等にあっては、送信用のアンテナについては１つのみ備えるようにしてもよい。

【0068】

・単一のアンテナ装置１８に、ＭＭＩＣ５４およびマイコン５６が実装されたものに限らない。たとえば、ＭＭＩＣ５４が実装された基板と、マイコン５６が実装された基板とを各別の基板としてもよい。

【0069】

・レーダ装置としては、出力信号が、車両の外部の物体との相対速度および距離の検出結果信号を含むものに限らない。たとえば、レーダ装置の外部において車両の外部の物体との相対速度および距離を算出するために用いられる信号を出力信号としてもよい。

【0070】

・車両用のレーダ装置としては、７６～７７ＧＨｚのレーダを送受信する装置に限らない。たとえば、７６～８０ＧＨｚのレーダを送受信する装置であってもよく、またたとえば、２４ＧＨｚ帯のレーダを送受信する装置であってもよい。もっとも、ミリ波のレーダを送受信する装置にも限らない。

【0071】

「そのほか」
・誘電体層の材質としては、上記実施形態において例示したものに限らない。
・導体層の材質としては、上記実施形態において例示したものに限らない。

【符号の説明】

【0072】

１０…レーダ装置
１８…アンテナ装置
４８…ビア
６０…第８側変換部
６２…アンテナ接続部
６３ａ…サイド突起部
６３ｂ…間突起部
６４…インピーダンス変換回路
６６ａ…第１アンテナ
６６ｂ…第２アンテナ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】