特許 7604842 管理装置、および管理方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-16

(45)【発行日】2024-12-24

(54)【発明の名称】管理装置、および管理方法

(51)【国際特許分類】

   H04W 48/00 20090101AFI20241217BHJP

   H04W 48/08 20090101ALI20241217BHJP

   H04W 48/06 20090101ALI20241217BHJP

【ＦＩ】

H04W48/00 110

H04W48/08

H04W48/06

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2020183233

(22)【出願日】2020-10-30

(65)【公開番号】P2022073317

(43)【公開日】2022-05-17

【審査請求日】2023-06-30

(73)【特許権者】

【識別番号】308036402

【氏名又は名称】株式会社ＪＶＣケンウッド

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】高宮 和貴

【審査官】永井 啓司

(56)【参考文献】

【文献】特開平０８－２９８６７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－０６０５６５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｂ７／２４－７／２６

Ｈ０４Ｍ１／００

１／２４－３／００

３／１６－３／２０

３／３８－３／５８

７／００－７／１６

１１／００－１１／１０

９９／００

Ｈ０４Ｗ４／００－９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

呼び出し情報を検知する呼び出し情報検知部と、
前記呼び出し情報に基づき呼び出し対象となる端末装置を特定する呼び出し対象特定部と、
前記端末装置と通信を行う基地局装置を特定する基地局特定部と、
前記端末装置を呼び出すよう前記基地局装置に対して指示を行う呼び出し制御部と、
前記端末装置に対して、前記基地局装置が所定条件である場合に異なる基地局装置に位置登録の変更を指示する位置登録変更要請部と、
前記端末装置から送信される位置登録の申請を検出する位置登録検出部と、
前記端末装置の通話の終了を少なくとも検出する通話検出部と、
を備え、
前記基地局特定部は、特定された第１基地局装置の通信チャネルに空きがない場合に、前記第１基地局装置に隣接しかつ通信チャネルに空きがある第２基地局装置を特定し、
前記位置登録変更要請部は、前記端末装置に対して前記第１基地局装置から前記第２基地局装置に位置登録の変更を指示し、
前記位置登録検出部は、前記位置登録の変更の指示により前記端末装置からの位置登録の申請を検出し、
前記呼び出し制御部は、前記位置登録の申請を検出した場合に、前記第２基地局装置から前記端末装置を呼び出すよう前記第２基地局装置に対して指示を行い、
前記通話検出部が前記端末装置の通話の終了を検出した場合に、前記位置登録変更要請部は、前記第２基地局装置から前記端末装置に対して前記第１基地局装置への位置登録を指示する、
管理装置。

【請求項2】

前記端末装置は、自位置を検出する位置検出部を有し、
前記管理装置は、前記端末装置が基地局への位置登録時に前記端末装置から送信される自位置に関する位置情報を記憶する記憶部を備え、
前記基地局特定部は、前記端末装置の位置情報に基づき前記第２基地局装置を特定する、
請求項１に記載の管理装置。

【請求項3】

呼び出し情報を検知するステップと、
前記呼び出し情報に基づき呼び出し対象となる端末装置を特定するステップと、
前記端末装置と通信を行う基地局装置を特定し、特定された第１基地局装置の通信チャネルに空きがない場合に、前記第１基地局装置に隣接しかつ通信チャネルに空きがある第２基地局装置を特定するステップと、
前記端末装置を呼び出すよう前記基地局装置に対して指示を行うステップと、
前記端末装置に対して前記第１基地局装置から前記第２基地局装置に位置登録の変更を指示するステップと、
前記端末装置から送信される前記位置登録の変更の指示により前記端末装置からの位置登録の申請を検出するステップと、
前記位置登録の申請を検出した場合に、前記第２基地局装置から前記端末装置を呼び出すよう前記第２基地局装置に対して指示を行うステップと、
前記端末装置の通話の終了を少なくとも検出するステップと、
前記端末装置の通話の終了を検出した場合に、前記第２基地局装置から前記端末装置に対して前記第１基地局装置への位置登録を指示するステップと、
を含む、管理方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、管理装置、および管理方法に関する。

【背景技術】

【0002】

基地局の通信状況などに応じて、レジストレーションする基地局を切り替える技術が知られている。例えば、特許文献１には、基地局がビジー状態時に、他の基地局をサーチして交信可能な基地局に切り替えて通信する移動端末が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開平９－１６３４２８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

先行技術文献に記載の技術では、発呼側の発呼端末が通話を開始した場合に、着呼側の着呼端末を位置登録している基地局がビジー状態の場合には、着呼端末は適切に着信動作を開始することができない可能性がある。

【0005】

本発明は、着呼端末に適切に着信動作を開始させることのできる管理装置、および管理方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係る管理装置は、呼び出し情報を検知する呼び出し情報検知部と、前記呼び出し情報に基づき呼び出し対象となる端末装置を特定する呼び出し対象特定部と、前記端末装置と通信を行う基地局装置を特定する基地局特定部と、前記端末装置を呼び出すよう前記基地局装置に対して指示を行う呼び出し制御部と、前記端末装置に対して、前記基地局装置が所定条件である場合に異なる基地局装置に位置登録の変更を指示する位置登録変更要請部と、前記端末装置から送信される位置登録の申請を検出する位置登録検出部と、を備える。

【0007】

本発明に係る管理方法は、呼び出し情報を検知するステップと、前記呼び出し情報に基づき呼び出し対象となる端末装置を特定するステップと、前記端末装置と通信を行う基地局装置を特定するステップと、前記端末装置を呼び出すよう前記基地局装置に対して指示を行うステップと、前記端末装置に対して、前記基地局装置が所定条件である場合に異なる基地局装置に位置登録の変更を指示するステップと、前記端末装置から送信される位置登録の申請を検出するステップと、を含む。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、着呼端末に適切に着信動作を開始させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、実施形態に係る無線通信システムの構成例を示す図である。

【図2】図２は、実施形態に係る無線通信システムの通信方法の概略を説明するための図である。

【図3】図３は、実施形態に係る無線通信システムの処理の流れを示すシーケンス図である。

【図4】図４は、登録情報を説明するための図である。

【図5】図５は、基地局情報を説明するための図である。

【図6】図６は、登録情報を説明するための図である。

【図7】図７は、実施形態に係る管理装置の構成例を示すブロック図である。

【図8】図８は、実施形態に係る端末装置の構成を示すブロック図である。

【図9】図９は、実施形態に係る管理装置の処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図10】図１０は、位置情報を説明するための図である。

【図11】図１１は、実施形態に係る端末装置の処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図12】図１２は、実施形態の第１変形例に係る無線通信システムの処理の流れの一例を示すシーケンス図である。

【図13】図１３は、実施形態の第１変形例に係る管理装置の処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図14】図１４は、実施形態の第２変形例に係る無線通信システムの処理の流れの一例を示すシーケンス図である。

【図15】図１５は、実施形態の第２変形例に係る管理装置の処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図16】図１６は、実施形態の第３変形例に係る無線通信システムの処理の流れの一例を示すシーケンス図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下に、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に説明する実施形態により本発明が限定されるものではない。

【0011】

［実施形態］
＜無線通信システム＞
図１を用いて、実施形態に係る無線通信システムの構成について説明する。図１は、実施形態に係る無線通信システムの構成例を示す図である。

【0012】

図１に示すように、無線通信システム１は、管理装置１０と、基地局装置１２ａと、基地局装置１２ｂと、基地局装置１２ｃと、端末装置１４ａと、端末装置１４ｂと、端末装置１４ｃと、を含む。基地局装置１２ａと、基地局装置１２ｂと、基地局装置１２ｃとは、基地局装置１２または基地局装置と総称することもある。端末装置１４ａと、端末装置１４ｂと、端末装置１４ｃとは、端末装置１４または端末装置と総称することもある。実施形態では、基地局装置１２の数は３であるものとして説明するが、これに限定されない。基地局装置１２の数は３よりも多くても少なくてもよい。また、実施形態では、端末装置１４の数は３であるものとして説明するが、これに限定されない。端末装置１４の数は３よりも多くても少なくてもよい。無線通信システム１は、例えば、業務用無線通信システムであるが、これに限定されない。

【0013】

管理装置１０と、基地局装置１２とは、無線または有線のネットワークＮを介して、互いに通信可能に接続されている。管理装置１０は、基地局装置１２を制御する。管理装置１０は、基地局装置１２を制御して、端末装置１４ａから端末装置１４ｃの間で行われる音声通信を含む各種の通信を制御する。本実施形態では、管理装置１０は、基地局装置１２を制御することで、端末装置１４ａから端末装置１４ｃのうち他の端末装置から音声信号を着呼した着呼端末に適切に着信動作を開始させる。

【0014】

図２を用いて、実施形態に係る無線通信システムの通信方法の概略について説明する。図２は、実施形態に係る無線通信システムの通信方法の概略を説明するための図である。図２では、管理装置１０を省略して示している。

【0015】

図２に示すように、基地局装置１２ａの通信範囲は範囲Ｒａ、基地局装置１２ｂの通信範囲は範囲Ｒｂ、基地局装置１２ｃの通信範囲は範囲Ｒｃであるものとする。範囲Ｒａと範囲Ｒｂとの共通の範囲は範囲Ｒａｂ、範囲Ｒｂと範囲Ｒｃの共通の範囲は範囲Ｒｂｃであるものとする。端末装置１４ａは、範囲Ｒａ内に位置している。端末装置１４ｂは、範囲Ｒｂ内に位置している。端末装置１４ｃは、範囲Ｒｃ内に位置している。端末装置１４ｃは、範囲Ｒｂと範囲Ｒｃとの重複領域である範囲Ｒｂｃ内に位置している。

【0016】

基地局装置１２ａと、基地局装置１２ｂと、基地局装置１２ｃとは、マルチサイトを構成している。無線通信システム１において、管理装置１０は、基地局装置１２ａと、基地局装置１２ｂと、基地局装置１２ｃとを制御可能に構成されている。

【0017】

図２において、端末装置１４ａは、基地局装置１２ａに位置登録している。端末装置１４ｂは、基地局装置１２ｂに位置登録している。端末装置１４ｃは、基地局装置１２ｃに位置登録している。端末装置１４ａは、基地局装置１２ａを用いて、端末装置１４ｂおよび端末装置１４ｃとの間でグループ通信を実行する。端末装置１４ｂは、基地局装置１２ｂを用いて、端末装置１４ａおよび端末装置１４ｃとの間でグループ通信を実行する。端末装置１４ｃは、基地局装置１２ｃを用いて、端末装置１４ａおよび端末装置１４ｂとの間でグループ通信を実行する。

【0018】

［無線通信システムの処理］
図３を用いて、実施形態に係る無線通信システムの処理の流れについて説明する。図３は、実施形態に係る無線通信システムの処理の流れを示すシーケンス図である。

【0019】

端末装置１４ａは基地局装置１２ａに位置登録の申請を行い、基地局装置１２ａは端末装置１４ａの位置登録を行う（ステップＳ２）。端末装置１４ｂは基地局装置１２ｂに位置登録の申請を行い、基地局装置１２ｂは端末装置１４ｂの位置登録を行う（ステップＳ４）。端末装置１４ｃは基地局装置１２ｃに位置登録の申請を行い、基地局装置１２ｃは端末装置１４ｃの位置登録を行う（ステップＳ６）。管理装置１０は、端末装置からの申請により基地局装置に位置登録している端末装置を検出し記憶する。ここでは、基地局装置１２ｃは、通話に使用される通信チャネルが全て使用中、つまりビジー状態であるとする（ステップＳ８）。この場合、管理装置１０は、基地局装置１２ｃがビジー状態であると判定する。

【0020】

図４は、登録情報を説明するための図である。図４は、ステップＳ２からステップＳ６の処理により、端末装置１４に登録された基地局装置１２の登録情報２６Ａを示している。図４に示すように、端末装置１４ａには、基地局装置１２ａが登録されている。端末装置１４ｂには、基地局装置１２ｂが登録されている。端末装置１４ｃには、基地局装置１２ｃが登録されている。管理装置１０は、図４に示すような、登録情報２６Ａを記憶部２６に記憶している。すなわち、管理装置１０は、登録情報２６Ａに基づいて、無線通信システム１に含まれる各端末装置１４が登録している基地局装置１２を把握することができる。

【0021】

図５は、基地局情報を説明するための図である。図５は、ステップＳ８の処理により基地局装置１２の通信チャネルに関する基地局情報２６Ｂを示している。図５に示すように、基地局装置１２ａには、通信チャネルに空きがあることが示されている。基地局装置１２ｂには、通信チャネルに空きがあることが示されている。基地局装置１２ｃには、通信チャネルに空きがないことが示されている。すなわち、基地局装置１２ｃは、ビジー状態であることが示されている。管理装置１０は、図５に示すような、基地局情報２６Ｂを記憶部２６に記憶している。すなわち、管理装置１０は、基地局情報２６Ｂに基づいて、無線通信システム１に含まれる基地局装置１２の通信チャネルの状態を把握することができる。

【0022】

図３に戻る。端末装置１４ａは、基地局装置１２ａに対して呼制御要求を送信する（ステップＳ１０）。すなわち、端末装置１４ａは、グループ通信の開始の要求を送信する。基地局装置１２ａは、呼制御要求を受信する。管理装置１０は、基地局装置１２ａより端末装置１４ａの呼制御要求を受信し、呼び出し対象となる端末装置１４ｃを特定する。管理装置１０は、端末装置１４ｃを位置登録している基地局装置１２ｃを特定する。管理装置１０は、基地局装置１２ｃに、位置登録中の端末装置１４ｃに対して位置登録変更要求を出すよう指示する。

【0023】

基地局装置１２ｃは、位置登録変更要求を端末装置１４ｃに送信する（ステップＳ１２）。すなわち、基地局装置１２ｃは、ビジー状態であるため端末装置１４ｃへ呼制御要求を送信することができないので、位置登録を変更する旨の要求を端末装置１４ｃに送信する。

【0024】

端末装置１４ｃは、基地局装置１２ｂに位置登録を行う（ステップＳ１４）。端末装置１４ｃは、基地局装置１２ｃの隣接の基地局装置である基地局装置１２ｂに位置登録を行う。

【0025】

図６は、登録情報を説明するための図である。図６は、ステップＳ１４の処理により、端末装置１４に登録された基地局装置１２の登録情報２６Ａａを示している。図６に示すように、端末装置１４ａには、基地局装置１２ａが登録されている。端末装置１４ｂには、基地局装置１２ｂが登録されている。端末装置１４ｃには、基地局装置１２ｂが登録されている。すなわち、端末装置１４ｃは、位置登録する基地局を基地局装置１２ｃから基地局装置１２ｂに変更する。なお、管理装置１０は、変更後の登録情報２６Ａａについても記憶している。

【0026】

図３に戻る。基地局装置１２ｂは、端末装置１４ｃに呼制御要求を送信する（ステップＳ１６）。端末装置１４ｃは、呼制御要求に従い、基地局装置１２ｂからの信号受信を開始する。端末装置１４ａは、グループ通話を開始するために、音声信号を基地局装置１２ａに送信する（ステップＳ１８）。基地局装置１２ａは、端末装置１４ａから受信した音声信号を基地局装置１２ｂに送信する（ステップＳ２０）。基地局装置１２ｂは、基地局装置１２ａから受信した音声信号を端末装置１４ｂおよび端末装置１４ｃに送信する（ステップＳ２２）。ステップＳ１８からステップＳ２２の処理により、グループ通信が開始される。この場合、端末装置１４ａは発呼端末と呼ばれ、端末装置１４ｂおよび端末装置１４ｃは着呼端末と呼ばれる。なお、グループ通信の開始は、管理装置１０により検出される。

【0027】

端末装置１４ｂまたは端末装置１４ｃからグループ通信を開始する場合には、ステップＳ１８からステップＳ２２の処理の、逆の処理となる。

【0028】

端末装置１４ａと、端末装置１４ｂと、端末装置１４ｃは、グループ通話を終了する（ステップＳ２４）。言い換えれば、管理装置１０は、グループ通話の終了を検出する。

【0029】

端末装置１４ｃは、基地局装置１２ｃに位置登録する（ステップＳ２６）。すなわち、端末装置１４ｃは、グループ通信の際に登録を変更した基地局装置１２ｂからグループ通信を開始する前に登録していた基地局装置１２ｃに位置登録する。本実施形態では、端末装置１４がグループ通信を開始する前に位置登録していた基地局装置１２を第１基地局装置と呼び、グーループ通信を開始する際に変更して位置登録した基地局装置１２を第２基地局装置と呼ぶこともある。

【0030】

［管理装置の構成］
図７を用いて、実施形態に係る管理装置の構成例について説明する。図７は、実施形態に係る管理装置の構成例を示すブロック図である。

【0031】

図７に示すように、管理装置１０は、通信部２０と、操作部２２と、表示部２４と、記憶部２６と、制御部２８と、を備える。

【0032】

通信部２０は、無線または有線のネットワークを介して外部の装置と通信する。通信部２０は、例えば、基地局装置１２と通信を実行する。

【0033】

操作部２２は、端末装置１４に対する各種の操作を受け付ける。操作部２２は、例えば、他の無線通信装置などとの間の通信を開始したり、通信を終了したりする操作を受け付ける。操作部２２は、例えば、マウス、キーボード、ボタン、スイッチ、レバー、テンキー、タッチパネルなどを含む。

【0034】

表示部２４は、各種の情報を表示する。表示部２４は、例えば、基地局装置１２の状態に関する情報を表示する。表示部２４は、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）または有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイなどを含むディスプレイを含む。表示部２４は、例えば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）などの発光部を含む。なお、表示部２４は、操作部２２としてタッチパネル等を用いて、操作部５２を一体的に構成してもよい。

【0035】

記憶部２６は、各種の情報を記憶するメモリである。記憶部２６は、例えば、制御部２８の演算内容およびプログラムなどの情報を記憶する。記憶部２６は、例えば、無線通信システム１に含まれる各端末装置１４が位置登録している基地局装置１２に関する情報を記憶している。記憶部２６は、例えば、無線通信システム１に含まれる各端末装置１４が位置登録している基地局装置１２に隣接している、基地局装置１２に関する情報を記憶する。記憶部２６は、例えば、無線通信システム１に含まれる各基地局装置１２のチャネルの使用状況に関する情報を記憶する。記憶部２６は、例えば、無線通信システム１に含まれる各基地局装置１２のうち、ビジー状態の基地局装置１２に関する情報を記憶する。記憶部２６は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）のような主記憶装置、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）などの外部記憶装置とのうち、少なくとも１つ含む。

【0036】

制御部２８は、管理装置１０の各部の動作を制御する。制御部２８は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）等によって、記憶部２６などに記憶されたプログラムがＲＡＭ等を作業領域として実行されることにより実現される。制御部２８は、例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の集積回路により実現されてもよい。制御部２８は、ハードウェアと、ソフトウェアとの組み合わせで実現されてもよい。

【0037】

制御部２８は、呼び出し情報検知部３０と、呼び出し対象特定部３２と、基地局特定部３４（第１基地局特定部３４ａおよび第２基地局特定部３４ｂ）と、位置登録変更要請部３６と、位置登録検出部３８と、呼び出し制御部４０と、通話検出部４２と、を備える。

【0038】

呼び出し情報検知部３０は、発呼側の端末装置１４からの呼び出し情報を検知する。呼び出し情報検知部３０は、例えば、発呼側の端末装置１４からのグループ通話の開始を検知する。

【0039】

呼び出し対象特定部３２は、発呼側の端末装置１４の呼び出し対象を特定する。呼び出し対象特定部３２は、例えば、発呼側の端末装置１４からの呼び出し情報に基づいて、グループ通話の対象となる着呼側の端末装置１４を特定する。

【0040】

基地局特定部３４は、端末装置と通信を行う基地局装置を特定する。基地局特定部３４の第１基地局特定部３４ａは、端末装置１４を位置登録している基地局装置１２を第１基地局装置として特定する。第１基地局特定部３４ａは、例えば、呼び出し対象特定部３２により特定された端末装置１４が位置登録済の基地局装置１２を第１基地局装置として特定する。第１基地局特定部３４ａは、特定した第１基地局装置の通信チャネルに空きがあるか否かを判定してもよい。第１基地局装置の通話チャネルに空きがあれば第１基地局装置から端末装置１４を呼び出す指示（呼制御要求）を行うよう第１基地局装置に指示する。

【0041】

基地局特定部３４の第２基地局特定部３４ｂは、第１基地局装置とは異なり端末装置１４を、位置登録をしていない第２基地局装置を特定する。第２基地局特定部３４ｂは、例えば、第１基地局特定部３４ａにより特定された第１基地局装置の通信チャネルに空きがない場合に、第１基地局装置に隣接し、かつ通信チャネルに空きがある基地局装置１２を第２基地局装置として特定する。

【0042】

位置登録変更要請部３６は、第２基地局特定部３４ｂにより第２基地局装置が特定された場合、第１基地局装置から第１基地局装置に位置登録している端末装置１４に対して、第２基地局装置への位置登録の変更の要求を送信させる。位置登録の変更の要求は、第２基地局装置への一時的な変更の指示であってもよい、第２基地局装置への位置登録の変更を維持させる指示であってもよい。

【0043】

位置登録検出部３８は、位置登録変更要請部３６による位置登録の変更の要求に対する、端末装置１４からの位置登録の申請を検出する。

【0044】

呼び出し制御部４０は、位置登録検出部３８により端末装置１４の位置登録の申請を検出した場合に、第２基地局装置から端末装置１４を呼び出す指示（呼制御要求）を行うよう第２基地局装置に対して指示する。

【0045】

通話検出部４２は、無線通信システム１に含まれる端末装置１４間の通話に関する各種情報を検出する。通話検出部４２は、例えば、端末装置１４間の通話の開始を検出する。通話検出部４２は、例えば、端末装置１４間の通話の終了を検出する。通話検出部４２は、例えば、少なくとも端末装置１４間の通話の終了を検出するようにしてもよい。

【0046】

［端末装置の構成］
図８を用いて、実施形態に係る端末装置の構成例について説明する。図８は、実施形態に係る端末装置の構成を示すブロック図である。

【0047】

図８に示すように、端末装置１４は、通信部５０と、操作部５２と、マイク５４と、スピーカ５６と、表示部５８と、位置検出部６０と、記憶部６２と、制御部６４と、を備える。端末装置１４は、例えば、携帯型の無線通信装置、スマートフォン、タブレット端末などを含むが、これらに限定されない。

【0048】

通信部５０は、遠距離無線通信を実行する機能を有する。遠距離無線通信としては、例えば、ＡＰＣＯ－Ｐ２５（Association of Public safety Communications Officials international Project 25）およびＮＸＤＮ（登録商標）といったデジタル業務無線が挙げられる。遠距離無線通信は、携帯電話網等による通信であってもよい。

【0049】

操作部５２は、端末装置１４に対する各種の操作を受け付ける。操作部５２は、例えば、他の端末装置１４との間のグループ通信を開始したり、グループ通信を終了したりする操作を受け付ける。操作部５２は、例えば、ボタン、スイッチ、レバー、テンキー、タッチパネル、およびＰＴＴ（Push to Talk）ボタンなどを含む。

【0050】

マイク５４は、端末装置１４の周囲の音声を収音する。マイク１２０は、例えば、ユーザの音声を収音して電気信号に変換する。マイク５４は、電気信号に変換された音声を音声通話信号として制御部６４に出力する。スピーカ５６は、種々の音声を出力する。スピーカ５６は、例えば他の端末装置１４から受信した音声信号を、音声として出力する。

【0051】

表示部５８は、各種の情報を表示する。表示部５８は、例えば、端末装置１４の状態、および通信状況などに関する各種の情報を表示する。表示部５８は、例えば、液晶ディスプレイまたは有機ＥＬディスプレイなどを含むディスプレイを含む。表示部５８は、例えば、ＬＥＤなどの発光部を含む。なお、表示部５８は、操作部５２としてタッチパネル等を用いて、操作部５２を一体的に構成してもよい。

【0052】

位置検出部６０は、図示しないＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）衛星からのＧＮＳＳ信号を受信する。位置検出部６０は、受信したＧＮＳＳ信号（位置情報を特定するための情報）を制御部６４に出力する。位置検出部６０は、例えば、ＧＮＳＳ受信回路またはＧＮＳＳ受信装置で実現することができる。

【0053】

記憶部６２は、各種の情報を記憶するメモリである。記憶部６２は、例えば、制御部６４の演算内容およびプログラムなどの情報を記憶する。記憶部６２は、例えば、端末装置１４が位置登録している基地局装置１２に関する情報を記憶している。記憶部６２は、例えば、端末装置１４が位置登録している基地局装置１２に隣接している、基地局装置１２に関する情報を記憶する。記憶部６２は、例えば、ＲＡＭと、ＲＯＭのような主記憶装置、ＨＤＤなどの外部記憶装置とのうち、少なくとも１つ含む。

【0054】

制御部６４は、端末装置１４の各部の動作を制御する。制御部６４は、例えば、ＣＰＵやＭＰＵ等によって、記憶部６２などに記憶されたプログラムがＲＡＭ等を作業領域として実行されることにより実現される。制御部６４は、例えば、ＡＳＩＣやＦＰＧＡ等の集積回路により実現されてもよい。制御部６４は、ハードウェアと、ソフトウェアとの組み合わせで実現されてもよい。

【0055】

制御部６４は、例えば、位置検出部６０が受信したＧＮＳＳ信号に基づいて、端末装置１４の現在位置を、周知の方法を用いて算出する。制御部６４は、例えば、端末装置１４の現在位置を地球座標で算出する。制御部６４は、通信部５０を介して、算出した端末装置１４の現在位置に関する位置情報を管理装置１０に送信する。

【0056】

［管理装置の処理］
図９を用いて、実施形態に係る管理装置の処理について説明する。図９は、実施形態に係る管理装置の処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【0057】

呼び出し情報検知部３０は、呼び出し情報を検知する（ステップＳ１００）。具体的には、呼び出し情報検知部３０は、発呼側の端末装置１４が送信した呼制御要求に含まれる呼び出し情報に基づいて、グループ通話の開始の旨の情報を検知する。そして、ステップＳ１０２に進む。

【0058】

呼び出し対象特定部３２は、呼び出し対象となる端末装置１４を特定する（ステップＳ１０２）。具体的には、呼び出し対象特定部３２は、発呼側の端末装置１４が送信した呼び出し情報に基づいて、呼び出し対象となる着呼側の端末装置１４を特定する。そして、ステップＳ１０４に進む。

【0059】

第１基地局特定部３４ａは、第１基地局装置を特定する（ステップＳ１０４）。第１基地局特定部３４ａは、呼び出し対象特定部３２により特定された着呼側の端末装置１４が位置登録している基地局装置１２を特定する。具体的には、第１基地局特定部３４ａは、記憶部２６に記憶された登録情報２６Ａなどに基づいて、着呼側の端末装置１４が位置登録している基地局装置１２を特定する。そして、ステップＳ１０６に進む。

【0060】

第１基地局特定部３４ａは、特定された着呼側の端末装置１４が位置登録している第１基地局装置がビジー状態であるか否かを判定する（ステップＳ１０６）。第１基地局特定部３４ａは、第１基地局装置に空いている通信チャネルがあるか否かに基づいて、第１基地局装置がビジー状態であるか否かを判定する。具体的には、第１基地局特定部３４ａは、第１基地局装置に空いている通信チャネルがない場合に、その第１基地局装置をビジー状態であると判定する。第１基地局装置がビジー状態であると判定された場合（ステップＳ１０６；Ｙｅｓ）、ステップＳ１０８に進む。第１基地局装置がビジー状態でないと判定された場合（ステップＳ１０６；Ｎｏ）、ステップＳ１１８に進む。

【0061】

ステップＳ１０６でＹｅｓと判定された場合、第２基地局特定部３４ｂは、第２基地局装置を特定する（ステップＳ１０８）。第２基地局特定部３４ｂは、ステップＳ１０６でビジー状態であると判定された第１基地局装置に隣接している基地局装置１２を第２基地局装置として特定する。第２基地局特定部３４ｂは、例えば、各端末装置１４の位置情報に基づいて、第２基地局を特定するようにしてもよい。

【0062】

図１０は、位置情報を説明するための図である。図１０は、各端末装置１４の現在の位置情報２６Ｃを示している。各端末装置１４の位置情報は、例えば、（緯度、経度）のように地球座標で示され得る。端末装置１４ａの位置情報は、例えば、（Ｌａ１、Ｌｏ１）である。端末装置１４ｂの位置情報は、例えば、（Ｌａ２、Ｌｏ２）である。端末装置１４ｃの位置情報は、例えば、（Ｌａ３、Ｌｏ３）である。管理装置１０は、図１０に示すような、位置情報２６Ｃを記憶部２６に記憶している。各端末装置１４の位置情報は、例えば、基地局装置１２への位置登録の際に各端末装置１４から送信される。第２基地局特定部３４ｂは、例えば、位置情報２６Ｃに基づいて、第２基地局装置を特定する。第２基地局特定部３４ｂは、例えば、現在位置から最も近い位置の基地局装置１２を第２基地局装置として特定する。なお、図１０では緯度と経度とを（Ｌａ１、Ｌｏ１）から（Ｌａ３、Ｌｏ３）のように概念的に示しているが、実際には、緯度と経度との座標が数値で示される。

【0063】

図９に戻る。ステップＳ１０８の後、第２基地局特定部３４ｂは、特定された第２基地局装置がビジー状態であるか否かを判定する（ステップＳ１１０）。第２基地局特定部３４ｂは、基地局情報２６Ｂを参照し、第２基地局装置に空いている通信チャネルがあるか否かに基づいて、第２基地局装置がビジー状態であるか否かを判定する。具体的には、第２基地局特定部３４ｂは、第２基地局装置に空いている通信チャネルがない場合に、その第２基地局装置をビジー状態であると判定する。第２基地局装置がビジー状態でないと判定された場合（ステップＳ１１０；Ｎｏ）、ステップＳ１１２に進む。第２基地局装置がビジー状態であると判定された場合（ステップＳ１１０；Ｙｅｓ）、ステップＳ１２６に進む。

【0064】

ステップＳ１１０でＮｏと判定された場合、位置登録変更要請部３６は、ビジー状態の第１基地局装置を登録している端末装置１４に対し、位置登録の変更を示す指示に関する情報を送信する（ステップＳ１１２）。位置登録変更要請部３６は、例えば、第１基地局装置から第１基地局装置に位置登録している端末装置１４に対して、位置登録を変更する指示に関する情報を送信する。そして、ステップＳ１１４に進む。

【0065】

位置登録検出部３８は、端末装置１４からの位置登録の申請を検出したか否かを判定する（ステップＳ１１４）。具体的には、位置登録検出部３８は、端末装置１４から第２基地局装置への位置登録の申請を検出したか否かを判定する。端末装置１４からの位置登録の申請を検出したと判定された場合（ステップＳ１１４；Ｙｅｓ）、ステップＳ１１６に進む。端末装置１４からの位置登録の申請を検出していないと判定された場合（ステップＳ１１４；Ｎｏ）、ステップＳ１３０に進む。

【0066】

ステップＳ１１４でＹｅｓと判定された場合、端末装置１４は、第２基地局装置に位置登録される。これにより、呼び出し制御部４０は、第２基地局装置から端末装置１４を呼び出す（ステップＳ１１６）。そして、ステップＳ１１８に進む。

【0067】

通話検出部４２は、端末装置１４間の通話の開始を検出する（ステップＳ１１８）。通話検出部４２は、例えば、端末装置１４間で送受信される音声信号に基づいて、グループ通話などの通話の開始を検出する。そして、ステップＳ１２０に進む。

【0068】

通話検出部４２は、端末装置１４間の通話の終了を検出する（ステップＳ１２０）。通話検出部４２は、例えば、端末装置１４間で音声信号の送受信がなくなった場合に、通話が終了したと判定する。そして、ステップＳ１２２に進む。

【0069】

位置登録検出部３８は、端末装置１４が位置登録を変更したか否かを判定する（ステップＳ１２２）。具体的には、位置登録検出部３８は、通話を開始する際に、端末装置１４が第１基地局装置から第２基地局装置へ位置登録を変更したか否かを判定する。位置登録を変更したと判定された場合（ステップＳ１２２；Ｙｅｓ）、ステップＳ１２４に進む。位置登録を変更してないと判定された場合（ステップＳ１２２；Ｎｏ）、図９の処理を終了する。

【0070】

ステップＳ１２２でＹｅｓと判定された場合、位置登録変更要請部３６は、端末装置１４に対し、第２基地局装置から第１基地局装置へ位置登録を変更する旨の指示に関する情報を送信する（ステップＳ１２４）。すなわち、位置登録変更要請部３６は、端末装置１４に通話を開始する前に位置登録していた第１基地局装置に位置登録させる。そして、図９の処理は終了する。

【0071】

ステップＳ１１０でＹｅｓと判定された場合、位置登録変更要請部３６は、待機する旨の情報を端末装置１４に送信する（ステップＳ１２６）。具体的には、位置登録変更要請部３６は、端末装置１４に対しビジー状態である第１基地局装置への位置登録を継続させる。そして、ステップＳ１２８に進む。

【0072】

制御部２８は、所定時間経過したか否かを判定する（ステップＳ１２８）。具体的には、制御部２８は、端末装置１４が待機してから予め定められたタイムアウトするまでの時間が経過したか否かを判定する。所定時間が経過したと判定された場合（ステップＳ１２８；Ｙｅｓ）、図９の処理を終了する。所定時間が経過していないと判定された場合（ステップＳ１２８；Ｎｏ）、ステップＳ１１０に進む。

【0073】

ステップＳ１１４でＮｏと判定された場合、制御部２８は所定時間経過したか否かを判定する（ステップＳ１３０）。具体的には、制御部２８は、端末装置１４に位置登録の変更を指示してから予め定められたタイムアウトするまでの時間が経過したか否かを判定する。所定時間が経過したと判定された場合（ステップＳ１３０；Ｙｅｓ）、図９の処理を終了する。所定時間が経過していないと判定された場合（ステップＳ１３０；Ｎｏ）、ステップＳ１１４に進む。

【0074】

［端末装置の処理］
図１１を用いて、実施形態に係る端末装置の処理の流れについて説明する。図１１は、実施形態に係る端末装置の処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【0075】

端末装置１４の制御部６４は、第１基地局装置に位置登録する（ステップＳ２００）。具体的には、制御部６４は、通信部５０を介して、基地局装置１２のうち通信範囲内に位置する第１基地局装置に位置登録する。そして、ステップＳ２０２に進む。

【0076】

制御部６４は、位置登録の変更の要求を受信したか否かを判定する（ステップＳ２０２）。具体的には、制御部６４は、他の端末装置１４がグループ通話の開始を要求し、ビジー状態である第１基地局装置から位置登録の変更の要求を受信したか否かを判定する。位置登録の変更の要求を受信したと判定された場合（ステップＳ２０２；Ｙｅｓ）、ステップＳ２０４に進む。位置登録の変更の要求を受信していないと判定された場合（ステップＳ２０２；Ｎｏ）、ステップＳ２０８に進む。

【0077】

ステップＳ２０２でＹｅｓと判定された場合、制御部６４は、位置登録可能な第２基地局装置があるか否かを判定する（ステップＳ２０４）。具体的には、第１基地局装置に隣接し、通信チャネルに空きがある第２基地局装置があるか否かを判定する。位置登録可能な第２基地局装置があると判定された場合（ステップＳ２０４；Ｙｅｓ）、ステップＳ２０６に進む。位置登録可能な第２基地局装置がないと判定された場合（ステップＳ２０４；Ｎｏ）、ステップＳ２１６に進む。

【0078】

ステップＳ２０４でＹｅｓと判定された場合、制御部６４は、第２基地局装置に位置登録する（ステップＳ２０６）。具体的には、制御部６４は、通信部５０を介して、第２基地局装置に位置登録する。そして、ステップＳ２０８に進む。

【0079】

制御部６４は、通話の開始を検知する（ステップＳ２０８）。制御部６４は、例えば、第２基地局装置から送信される音声信号に基づいて、グループ通話の開始を検知する。そして、ステップＳ２１０に進む。

【0080】

制御部６４は、通話の終了を検知する（ステップＳ２１０）。制御部６４は、例えば、第２基地局装置から音声信号を所定時間受信しなかった場合に、グループ通話の終了を検知する。そして、ステップＳ２１２に進む。

【0081】

制御部６４は、位置登録を変更したか否かを判定する（ステップＳ２１２）。具体的には、制御部６４は、通話を開始する際に、登録している基地局装置を第１基地局装置から第２基地局装置に変更したか否かを判定する。位置登録を変更したと判定された場合（ステップＳ２１２；Ｙｅｓ）、ステップＳ２１４に進む。位置登録を変更していないと判定された場合（ステップＳ２１２；Ｎｏ）、図１１の処理を終了する。

【0082】

ステップＳ２１２でＹｅｓと判定された場合、制御部６４は、第１基地局装置に位置登録する（ステップＳ２１４）。具体的には、制御部６４は、通話の際に位置登録していた第２基地局装置から通話の前に位置登録していた第１基地局装置に位置登録する。そして、図１１の処理を終了する。

【0083】

ステップＳ２０４でＮｏと判定された場合、制御部６４は、待機する（ステップＳ２１６）。具体的には、制御部６４は、第１基地局装置に位置登録をしたままの状態で、待機する。そして、ステップＳ２１８に進む。

【0084】

制御部６４は、所定時間経過したか否かを判定する（ステップＳ２１８）。具体的には、制御部６４は、第１基地局装置に位置登録したままの状態で待機してから予め定められたタイムアウトするまでの時間が経過したか否かを判定する。所定時間経過したと判定された場合（ステップＳ２１８；Ｙｅｓ）、図１１の処理を終了する。所定時間経過していないと判定された場合（ステップＳ２１８；Ｎｏ）、ステップＳ２１６に進む。

【0085】

上述のとおり、本実施形態は、グループ通信を開始する際に、ビジー状態の基地局装置１２に位置登録をしている端末装置１４に対して、位置登録の変更の要求を送信する。位置登録の変更の要求を受信した端末装置１４は、位置登録していた基地局装置１２に隣接し、かつ通信チャネルに空きのある基地局装置１２に位置登録する。これにより、本実施形態は、着呼側の端末装置１４に対して、グループ通話などの通信の際に適切に着信動作を行わせることができる。

【0086】

また、本実施形態は、グループ通信が終了すると、位置登録を変更した端末装置１４の位置登録する基地局装置１２を、グループ通信を開始する前の基地局装置１２に変更する。これにより、本実施形態では、端末装置１４は、より電波環境のよい基地局装置１２に位置登録することができる。

【0087】

［無線通信システムの処理の第１変形例］
図１２を用いて、実施形態の第１変形例に係る無線通信システムの処理について説明する。図１２は、実施形態の第１変形例に係る無線通信システムの処理の流れの一例を示すシーケンス図である。

【0088】

図１２に示す実施形態の第１変形例に係る処理では、端末装置１４間のグループ通話が終了した後、基地局装置に対する位置登録の変更を行った端末装置１４の処理が、実施形態に係る無線通信システムの処理とは異なっている。

【0089】

図１２に示すように、ステップＳ２４の後、端末装置１４ｃは、位置登録を維持する（ステップＳ２８）。具体的には、端末装置１４ｃは、グループ通信が終了した後、基地局装置１２ｃへの位置登録をせずに、グループ通信の際に位置登録した基地局装置１２ｂへの位置登録を維持する。

【0090】

図１３を用いて、実施形態の第１変形例に係る管理装置の処理の流れについて説明する。図１３は、実施形態の第１変形例に係る管理装置の処理の流れの一例を示すフローチャートである。図１３の処理は、ステップＳ１２２でＹｅｓと判定された場合の処理が、図９に示す処理とは異なる。

【0091】

ステップＳ１２２でＹｅｓと判定された場合、位置登録変更要請部３６は、第２基地局装置への位置登録を維持する（ステップＳ１３２）。すなわち、位置登録変更要請部３６は、グループ通話の終了が検出された場合に、端末装置１４に第２基地局装置への登録を維持させる。そして、図１３の処理を終了する。

【0092】

上述のとおり、実施形態の第１変形例では、グループ通信が終了すると、位置登録を変更した端末装置１４の位置登録する基地局装置１２を、グループ通信が終了した後も変更せずに維持する。これにより、実施形態の第１変形例では、通信チャネルが空いている基地局装置１２への位置登録を継続させることができるので、続けてグループ通信がされた場合などに適切に、着信動作を行わせることができる。

【0093】

［無線通信システムの処理の第２変形例］
図１４を用いて、実施形態の第２変形例に係る無線通信システムの処理について説明する。図１４は、実施形態の第２変形例に係る無線通信システムの処理の流れの一例を示すシーケンス図である。

【0094】

図１４に示す実施形態の第２変形例に係る処理では、端末装置１４間のグループ通話が終了した後、基地局装置に対する位置登録の変更を行った端末装置１４の処理が、実施形態に係る無線通信システムの処理とは異なっている。

【0095】

図１４に示すように、ステップＳ２４の後、端末装置１４ｃは、基地局装置を検索する（ステップＳ３０）。具体的には、端末装置１４ｃは、グループ通信が終了した後、新たな位置登録先としての基地局装置１２を検索する。

【0096】

図１５を用いて、実施形態の第２変形例に係る管理装置の処理の流れについて説明する。図１５は、実施形態の第２変形例に係る管理装置の処理の流れの一例を示すフローチャートである。図１５の処理は、ステップＳ１２２でＹｅｓと判定された場合の処理が、図９に示す処理とは異なる。

【0097】

ステップＳ１２２でＹｅｓと判定された場合、第２基地局特定部３４ｂは、新たな第２基地局装置を特定する（ステップＳ１３４）。具体的には、第２基地局特定部３４ｂは、例えば、記憶部２６に記憶された位置情報２６Ｃなどに基づいて、端末装置１４の現在位置から最も近い基地局装置１２または最も電波強度の強い基地局装置１２を新たな第２基地局装置として特定する。すなわち、第２基地局特定部３４ｂは、より通信が行いやすい条件の基地局装置１２を新たな第２基地局装置として特定する。そして、ステップＳ１３６にすすむ。

【0098】

第２基地局特定部３４ｂは、より通信が行いやすい条件の新たな第２基地局装置があるか否かを判定する（ステップＳ１３６）。具体的には、第２基地局特定部３４ｂは、基地局情報２６Ｂに基づいて、新たな第２基地局装置があるか否かを判定する。新たな第２基地局装置があると判定された場合（ステップＳ１３６；Ｙｅｓ）、ステップＳ１３８に進む。新たな第２基地局装置がないと判定された場合（ステップＳ１３６；Ｎｏ）、ステップＳ１４０に進む。

【0099】

ステップＳ１３６でＹｅｓと判定された場合、位置登録変更要請部３６は、端末装置１４に対し、第２基地局装置から新たな第２基地局装置へ位置登録を変更する旨の指示に関する情報を送信する（ステップＳ１３８）。すなわち、位置登録変更要請部３６は、端末装置１４により通信が行いやすい条件の新たな第２基地局装置に位置登録させる。そして、図１５の処理は終了する。

【0100】

ステップＳ１３６でＮｏと判定された場合、位置登録変更要請部３６は、端末装置１４に対し、第２基地局装置から第１基地局装置へ位置登録を変更する旨の指示に関する情報を送信する（ステップＳ１４０）。すなわち、位置登録変更要請部３６は、端末装置１４に通話を開始する前に位置登録していた第１基地局装置に位置登録させる。なお、位置登録変更要請部１３８は、ステップＳ１４０では、端末装置１４に第２基地局装置への登録を維持させるようにしてもよい。そして、図１５の処理は終了する。

【0101】

上述のとおり、実施形態の第２変形例では、グループ通信が終了すると、より通信が行いやすい条件の基地局装置１２を検索する。実施形態の第２変形例は、より通信が行いやすい条件の基地局装置１２が存在する場合にはその基地局装置１２を新たな第２基地局装置として位置登録する。これにより、実施形態の第２変形例では、例えば、ユーザが移動しながら端末装置１４を用いてグループ通話をしていた際に、グループ通話が終了した地点でより通信が行いやすい条件の基地局装置１２に位置登録することができる。

【0102】

［無線通信システムの処理の第３変形例］
図１６を用いて、実施形態の第３変形例に係る無線通信システムの処理について説明する。図１６は、実施形態の第３変形例に係る無線通信システムの処理の流れの一例を示すシーケンス図である。

【0103】

図１６に示す実施形態の第３変形例に係る処理は、第１基地局装置から第２基地局装置に位置登録する際に、第２基地局装置がビジー状態であった場合に端末装置１４に待機させる処理の一例を示している。この場合、ステップＳ１８の後の処理が、図３の処理と異なる。

【0104】

図１６に示すように、ステップＳ１４の後、基地局装置１２ｂは、端末装置１４ｃに対して、待機要求を送信する（ステップＳ３２）。具体的には、基地局装置１２ｂは、ビジー状態であるため、端末装置１４ｃからの位置登録に対して、待機の指示に関する情報を含む待機要求を端末装置１４ｃに送信する。そして、ステップＳ３４に進む。

【0105】

端末装置１４ｃは、待機する（ステップＳ３４）。具体的には、端末装置１４ｃは、待機要求に従って、基地局装置１２ｃから位置登録する基地局装置１２を変更せずに待機する。端末装置１４ｃは、基地局装置１２ｂへの位置登録が完了するまでの間、ステップＳ１４と、ステップＳ３４との処理を繰り返す。そして、ステップＳ３６に進む。

【0106】

端末装置１４ｃは、タイムアウトする（ステップＳ３６）。具体的には、端末装置１４ｃは、所定時間の間、基地局装置１２ｂへ位置登録ができなかった場合には、基地局装置１２ｃへの位置登録を維持した状態で、タイムアウトする。そして、図１６の処理を終了する。

【0107】

なお、図１６に示す処理では、端末装置１４ｃは、位置登録の変更先の基地局装置１２ｂから待機供給を直接受信しているが、本発明はこれに限られない。例えば、本発明では、各基地局装置１２が通信チャネルの使用状況を含む基地局情報を定期的にブロードキャスト送信していてもよい。この場合、端末装置１４ｃは、基地局装置１２ｂからブロードキャスト送信された基地局情報に基づいて、基地局装置１２ｂがビジー状態であることを判定して待機するようにしてもよい。

【0108】

上述のとおり、実施形態の第３変形例では、グループ通信などを行うために端末装置１４が位置登録する基地局装置１２を変更する際に、位置登録の変更先の基地局装置１２がビジー状態となって場合に、端末装置１４を待機させることができる。

【0109】

以上、本発明の実施形態を説明したが、これら実施形態の内容により本発明が限定されるものではない。また、前述した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、前述した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。さらに、前述した実施形態の要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換又は変更を行うことができる。

【符号の説明】

【0110】

１ 無線通信システム
１０ 管理装置
１２ 基地局装置
１４ 端末装置
２０，５０ 通信部
２２，５２ 操作部
２４，５８ 表示部
２６，６２ 記憶部
２８，６４ 制御部
３０ 呼び出し情報検知部
３２ 呼び出し対象特定部
３４ 基地局特定部
３４ａ 第１基地局特定部
３４ｂ 第２基地局特定部
３６ 位置登録変更要請部
３８ 位置登録検出部
４０ 呼び出し制御部
４２ 通話検出部
５４ マイク
５６ スピーカ
６０ 位置検出部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】