特許 7604850 生産管理システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-16

(45)【発行日】2024-12-24

(54)【発明の名称】生産管理システム

(51)【国際特許分類】

   G05B 19/418 20060101AFI20241217BHJP

   B29C 45/76 20060101ALI20241217BHJP

【ＦＩ】

G05B19/418 Z

B29C45/76

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2020191089

(22)【出願日】2020-11-17

(65)【公開番号】P2022080102

(43)【公開日】2022-05-27

【審査請求日】2023-09-14

(73)【特許権者】

【識別番号】000002369

【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000028

【氏名又は名称】弁理士法人明成国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】美濃羽 弘樹

(72)【発明者】

【氏名】土本 和彦

(72)【発明者】

【氏名】樋口 拓哉

(72)【発明者】

【氏名】斎藤 祐二

【審査官】黒石 孝志

(56)【参考文献】

【文献】特開平０５－０２８２８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６１－０９８５２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－３４３３８７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０５Ｂ １９／４１８

Ｂ２９Ｃ ４５／００

Ｂ２９Ｃ ４５／７６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

生産管理システムであって、
成形品を生産する射出成形ユニットと、
制御装置と、を備え、
前記射出成形ユニットは、
射出成形によって前記成形品を成形する射出成形機と、
前記成形品を前記射出成形機から取り出す取出機と、
前記成形品の生産数が予め定められた生産単位に相当するか否か判定する判定部と、
前記生産数が前記予め定められた生産単位に相当すると判定された場合、前記射出成形ユニットの稼動情報を送信する稼動情報送信部と、を備え、
前記制御装置は、前記稼動情報送信部によって送信された前記稼動情報を受信する稼動情報受信部を備え、
前記成形品は、前記射出成形機による成形と、前記取出機による取り出しとが行われることによって生産され、
前記稼動情報は、前記予め定められた生産単位の１単位分の前記成形品の生産が完了したことを表す情報を含み、
前記予め定められた生産単位は、第１の生産単位と、前記第１の生産単位よりも大きい第２の生産単位とを含み、
前記稼動情報送信部は、
前記生産数が前記第１の生産単位に相当すると判定された場合、前記稼動情報として、前記第１の生産単位の１単位分の生産の完了を表す情報を送信し、
前記生産数が前記第２の生産単位に相当すると判定された場合、前記稼動情報として、前記第２の生産単位の１単位分の生産の完了を表す情報を送信する、
生産管理システム。

【請求項2】

請求項１に記載の生産管理システムであって、
前記射出成形ユニットは、生産条件に従って前記成形品を生産する成形制御部を備え、
前記予め定められた生産単位は、前記生産条件に基づいて決定される、生産管理システム。

【請求項3】

請求項２に記載の生産管理システムであって、
前記制御装置は、前記成形品の生産に先立って、前記生産条件を送信する生産条件送信部を備え、
前記射出成形ユニットは、前記生産条件送信部によって送信された前記生産条件を受信する生産条件受信部を備える、生産管理システム。

【請求項4】

請求項３に記載の生産管理システムであって、
前記成形制御部は、前記成形品の仕様を特定するための情報を取得し、取得した前記仕様を特定するための情報を前記制御装置に送信し、
前記生産条件送信部は、前記成形品の生産に先立って、受信した前記仕様を特定するための情報に基づいて前記生産条件を取得し、取得した前記生産条件を前記成形制御部に送信する、生産管理システム。

【請求項5】

請求項１に記載の生産管理システムであって、
前記射出成形ユニットは、前記予め定められた生産単位を取得する取得部を備える、生産管理システム。

【請求項6】

請求項５に記載の生産管理システムであって、
前記射出成形ユニットは、前記予め定められた生産単位の入力を受け付ける入力部を備え、
前記取得部は、前記入力部を介して入力された前記予め定められた生産単位を取得する、生産管理システム。

【請求項7】

請求項５に記載の生産管理システムであって、
前記取得部は、前記制御装置から前記予め定められた生産単位を取得する、生産管理システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、生産管理システムに関する。

【背景技術】

【0002】

射出成形ユニットの生産管理システムについて、例えば、特許文献１には、射出成形機が、予め設定されたサンプリング間隔で、射出成形機の状態データや生産データ等を管理コンピューターへ送信する技術が開示されている。管理コンピューターは、射出成形機から受信したデータに基づいて、射出成形機による生産を管理できる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開平５－２８２８１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１の技術では、サンプリング間隔を長くすると、計画通りに生産が進んでいるか否かを適切に把握できない可能性が高かった。一方で、単にサンプリング間隔を短くすると、データ通信量や処理負荷が増大し、射出成形機や管理コンピューターの稼動に影響が及ぶ虞があった。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示の第１の形態によれば、生産管理システムが提供される。この生産管理システムは、成形品を生産する射出成形ユニットと、制御装置と、を備える。前記射出成形ユニットは、射出成形によって前記成形品を成形する射出成形機と、前記成形品の生産数が予め定められた生産単位に相当するか否か判定する判定部と、前記生産数が前記予め定められた生産単位に相当すると判定された場合、前記射出成形ユニットの稼動情報を送信する稼動情報送信部と、を備える。前記制御装置は、前記稼動情報送信部によって送信された前記稼動情報を受信する稼動情報受信部を備える。

【図面の簡単な説明】

【0006】

【図1】第１実施形態の生産管理システムの構成を示す概略ブロック図。

【図2】第１実施形態の成形品生産処理を示す工程図。

【図3】第１実施形態の稼動情報の送信処理を説明する図。

【図4】第２実施形態の生産管理システムの構成を示す概略ブロック図。

【図5】第２実施形態の成形品生産処理を示す工程図。

【図6】第３実施形態の成形品生産処理を示す工程図。

【発明を実施するための形態】

【0007】

Ａ．第１実施形態：
図１は、第１実施形態における生産管理システム１０の構成を示す概略ブロック図である。生産管理システム１０は、射出成形ユニット５０と、制御装置５００と、表示装置３００とを備えている。本実施形態の生産管理システム１０は、２つの射出成形ユニット５０を備えている。なお、本実施形態では、２つの射出成形ユニット５０の構成は、いずれも同様である。

【0008】

射出成形ユニット５０は、成形品を生産する。本実施形態の射出成形ユニット５０は、射出成形によって成形品を成形する射出成形機１００と、成形品を取り出す取出機２００とを備える。本実施形態において、「成形品の生産」とは、射出成形機１００によって成形品を成形し、成形した成形品を取出機２００によって取り出すことを指す。

【0009】

射出成形機１００は、それぞれ図示しない、射出部と、キャビティーを有する型部と、型部を型締めする型締装置とを備える。また、本実施形態の射出成形機１００は、成形制御部１１０と、入力部１６０とを備える。成形制御部１１０は、１つまたは複数のプロセッサーと、主記憶装置と、外部との信号の入出力を行う入出力インターフェースとを備えるコンピューターによって構成されている。本実施形態の成形制御部１１０は、後述する射出成形を実行する機能や、判定部１２０としての機能、制御装置５００と通信する機能等、種々の機能を発揮する。なお、成形制御部１１０は、複数のコンピューターによって構成されてもよい。

【0010】

成形制御部１１０は、射出成形機１００の射出部と型部とを制御して射出成形を実行し、成形品を成形する。より具体的には、成形制御部１１０は、射出部を制御して溶融した材料を型部に射出し、型締装置を制御して型部を型締めすることによって、キャビティーの形状に応じた形状を有する成形品を成形する。なお、本実施形態では、型部のキャビティー数は１である。すなわち、１回の射出成形によって、１つの成形品が成形される。他の実施形態では、型部のキャビティー数は１でなくてもよく、２以上であってもよい。

【0011】

本実施形態の成形制御部１１０は、生産条件に従って成形品を生産する。本実施形態の生産条件は、成形品の仕様毎に予め作成されており、射出成形を実行するための成形プログラムと、生産する成形品の数量である予定数量とを含んでいる。また、本実施形態では、後述する基準生産単位が、生産条件に基づいて決定される。具体的には、本実施形態の生産条件は、上述した成形プログラムと予定数量とに加え、基準生産単位を含んでいる。なお、本実施形態では、成形品の仕様と生産条件との対応関係はデータベースに記録されている。このデータベースは、制御装置５００に備えられた記憶装置に記憶されている。

【0012】

成形制御部１１０は、成形プログラムに従って射出成形を実行する。成形プログラムは、射出成形機１００において射出成形を１回行うためのプログラムであり、射出部や型締装置等の制御値の変更タイミングや、制御値の大きさ等が指定されている。成形制御部１１０は、生産条件に含まれる予定数量に対応する回数分、成形プログラムを実行し、射出成形を行うことによって、予定数量の成形物を成形する。

【0013】

判定部１２０は、成形品の生産数が基準生産単位に相当するか否かを判定する判定処理を実行する。基準生産単位とは、判定処理に用いられる、予め定められた生産単位のことを指す。生産単位とは、生産管理システム１０における生産管理の単位を表す。本実施形態では、生産単位として、ショットと、ボックスと、ロットと、ジョブとを用いる。１ジョブは、複数のロットによって構成される生産単位である。１ロットは、複数のボックスによって構成される生産単位である。１ボックスは、複数のショットによって構成される単位である。１ショットとは、射出成形機１００による射出成形１回分を表す単位である。従って、生産単位は、ショット、ボックス、ロット、ジョブの順に大きくなる。なお、本実施形態のように、型部のキャビティー数が１である場合、１ショットは成形品１個と対応する。

【0014】

本実施形態の成形制御部１１０は、制御装置５００とデータ通信可能に構成されている。成形制御部１１０は、稼動情報送信部１３０および生産条件受信部１４０として機能する。稼動情報送信部１３０は、射出成形ユニット５０の稼動情報を、後述する制御装置５００に備えられた稼動情報受信部５３０に送信する。生産条件受信部１４０は、後述する制御装置５００に備えられた生産条件送信部５４０によって送信される生産条件を受信する。

【0015】

入力部１６０は、例えば、ユーザーからの情報の入力を受け付けるキーボードやマイク等の入力装置によって構成される。また、入力部１６０は、例えば、タッチ入力を受け付ける液晶パネル等のように、表示部としての機能を兼ねる入力部であってもよい。

【0016】

本実施形態の取出機２００は、取出制御部２１０と、それぞれ図示しない取出ロボットと、切断機とによって構成される。取出ロボットは、射出成形機１００の型部から成形品を取り出すロボットである。切断機は、型部で成形品とともに成形されるスプルーやランナーを、切断によって成形品から除去する機器である。本実施形態の取出ロボットは、射出成形機１００のエジェクターピンによって型部から離型された成形品を、取出ロボットのアームの先端に取り付けられたエンドエフェクターによって直接把持して取り出す。その後、切断機によって、スプルーやランナーを成形品から除去する。他の実施形態では、取出ロボットは、例えば、成形品を吸引して把持するロボット等であってもよい。また、取出機２００は、切断機を備えていなくてもよい。

【0017】

取出制御部２１０は、成形制御部１１０と同様に、コンピューター等によって構成される。本実施形態の取出制御部２１０は、取出ロボットおよび切断機の動作を制御して取出処理を行う機能や、制御装置５００と通信する機能等、種々の機能を発揮する。

【0018】

制御装置５００は、１つまたは複数のプロセッサーと、主記憶装置と、外部との信号の入出力を行う入出力インターフェースとを備えるコンピューターによって構成されている。なお、制御装置５００は、複数のコンピューターによって構成されてもよい。本実施形態の制御装置５００は、成形制御部１１０や取出制御部２１０と通信する機能、表示装置３００に情報を表示させる機能等、種々の機能を発揮する。制御装置５００は、稼動情報受信部５３０および生産条件送信部５４０として機能する。稼動情報受信部５３０は、稼動情報送信部１３０によって送信される稼動情報等のデータをする。生産条件送信部５４０は、生産条件受信部１４０に生産条件を送信する。

【0019】

制御装置５００は、射出成形ユニット５０と通信可能に構成されている。図１に示すように、本実施形態では、制御装置５００と、成形制御部１１０と、取出制御部２１０とは、ネットワークＮＴを介して、相互に通信可能に構成されている。なお、ネットワークＮＴは、例えば、ＬＡＮであってもよいし、ＷＡＮであってもよいし、インターネットであってもよい。また、制御装置５００と、射出成形ユニット５０とは、ネットワークではなく、個別の通信線を介して、相互に通信可能に接続されていてもよい。同様に、射出成形ユニット５０同士が、ネットワークではなく、個別の通信線を介して、相互に通信可能に接続されていてもよい。

【0020】

表示装置３００は、制御装置５００と電気的に接続される液晶ディスプレイ等によって構成される。制御装置５００は、例えば、射出成形ユニット５０の生産管理に関する情報を、表示装置３００に表示させる。なお、表示装置３００は、例えば、タッチ入力を受け付ける液晶パネル等のように、入力装置としての機能を兼ねていてもよい。

【0021】

図２は、本実施形態の成形品生産処理を示す工程図である。成形品生産処理とは、生産管理システム１０において成形品を生産するために実行される処理である。図２には、成形品生産処理において、射出成形ユニット５０の射出成形機１００に備えられた成形制御部１１０によって実行される処理と、制御装置５００によって実行される処理とが併記されている。

【0022】

ステップＳ１０５にて、成形制御部１１０は、成形する成形品の仕様を特定するための情報を取得する。具体的には、成形制御部１１０は、成形する成形品の種類情報や、成形品を成形するための材料情報、金型情報等を取得する。なお、例えば、ジョブ番号によって成形品の仕様を分類できる場合、成形制御部１１０は、成形品の仕様を特定するための情報としてジョブ番号を取得してもよい。これらの成形品の情報は、例えば、ユーザーによって入力部１６０を介して入力される。ステップＳ１１０にて、成形制御部１１０は、ステップＳ１０５で取得した成形品の情報を制御装置５００に送信する。制御装置５００は、成形制御部１１０によって送信された成形品の情報を受信する。

【0023】

ステップＳ１１１にて、制御装置５００は、成形制御部１１０によって送信された成形品の情報に基づいて、生産条件を取得する。本実施形態では、制御装置５００は、ステップＳ１１１において、送信された成形品の情報に基づいて、その仕様の成形品を生産するための生産条件を制御装置５００の記憶装置から読み込む。

【0024】

ステップＳ１１２にて、制御装置５００は、ステップＳ１１１で取得した生産条件を、成形制御部１１０に送信する。成形制御部１１０は、制御装置５００によって送信された生産条件を受信する。

【0025】

上述したように、本実施形態の生産条件には、基準生産単位と予定数量とが含まれている。本実施形態の基準生産単位は、１ジョブ、１ロット、および、１ボックスである。本実施形態では、１ジョブは１０ロットによって構成され、１ロットは１０ボックスによって構成され、１ボックスは１０ショットによって構成される。すなわち、１ジョブ分の成形品を成形することは、そのジョブを構成する１０ロット分の成形品を成形すること、そのジョブを構成する１００ボックス分の成形品を成形すること、および、１０００ショット分の成形品を成形することであると言い換えることもできる。なお、例えば、あるジョブの１ショット目の生産を開始することは、そのジョブの生産を開始すること、そのジョブに含まれる１ロット目の生産を開始すること、および、そのロットに含まれる１ボックス目の生産を開始することを意味する。また、本実施形態の予定数量は、１００００ショットである。すなわち、本実施形態の予定数量は、１０ジョブ分の生産に相当する。予定数量は、例えば、ショット以外の生産単位によって表されていてもよく、例えば、ジョブ数で表されていてもよい。

【0026】

ステップＳ１１５にて、成形制御部１１０は、生産開始情報の送信処理を実行する。生産開始情報の送信処理とは、稼動情報送信部１３０が、成形品の生産の開始に関する情報である生産開始情報を送信する処理である。成形制御部１１０は、ステップＳ１１５において、生産開始情報として、ジョブ番号１の成形品の生産を開始したことを表す情報と、ロット番号１の成形品の生産を開始したことを表す情報と、ボックス番号１の生産を開始したことを表す情報と、ショット番号１の生産を開始したことを表す情報とを、制御装置５００に送信する。制御装置５００は、成形制御部１１０によって送信された生産開始情報を受信する。

【0027】

ステップＳ１２０にて、成形制御部１１０は、生産条件に含まれる成形プログラムに従って、射出成形機１００の射出部および型締装置を制御して、射出成形を行う。これによって、射出成形機１００の型部に材料が射出され、型部内で成形品が成形される。ステップＳ１２０で成形された成形品は、取出機２００によって取り出される。このように、成形品の射出成形と取り出しとが行われることによって、成形品が生産される。

【0028】

ステップＳ１２５からステップＳ１５５にて、成形制御部１１０は、稼動情報の送信処理を実行する。稼動情報の送信処理とは、稼動情報送信部１３０が、射出成形ユニットの稼動に関する情報である稼動情報を送信する処理である。まず、ステップＳ１２５にて、稼動情報送信部１３０として機能する成形制御部１１０は、稼動情報として、１ショット分の成形品の生産に関する情報であるショット情報を、稼動情報受信部５３０に送信する。具体的には、成形制御部１１０は、ステップＳ１２５において、ステップＳ１２０において実行された射出成形に対応するショット番号と、そのショット番号分の生産が完了したことを表す情報とを、ショット情報として、稼動情報受信部５３０として機能する制御装置５００に送信する。制御装置５００は、成形制御部１１０によって送信されたショット情報を受信する。

【0029】

次に、ステップＳ１３０からステップＳ１５５にて、稼動情報送信部１３０として機能する成形制御部１１０は、判定処理において成形品の生産数が基準生産単位に相当すると判定された場合に、稼動情報を、稼動情報受信部５３０として機能する制御装置５００に送信する。

【0030】

ステップＳ１３０にて、判定部１２０として機能する成形制御部１１０は、ステップＳ１３０実行時点における成形品の生産数が、ボックス単位に相当するか否かを判定する。本実施形態では、成形制御部１１０は、ステップＳ１３０において、ステップＳ１３０実行時点における成形品のショット数の総数が、１０の倍数となる場合に、成形品の生産数がボックス単位に相当すると判定する。

【0031】

なお、他の実施形態では、判定部１２０は、ステップＳ１３０において、例えば、ステップＳ１３０実行時点のボックス番号内における成形品のショット数が、１０と等しい場合に、その成形品の生産数がボックス単位に相当すると判定してもよい。例えば、ステップＳ１３０実行時点における成形品のショット数の総数が２０である場合、ボックス番号は２であり、ボックス番号２内のショット数は１０である。従って、この場合、判定部１２０は、ステップＳ１３０において、成形品の生産数がボックス単位に相当すると判定する。

【0032】

ステップＳ１３０において成形品の生産数がボックス単位に相当すると判定された場合、ステップＳ１３５にて、稼動情報送信部１３０として機能する成形制御部１１０は、稼動情報として、１ボックス分の成形品の生産に関する情報であるボックス情報を、稼動情報受信部５３０として機能する制御装置５００に送信する。具体的には、成形制御部１１０は、ステップＳ１３５において、生産が完了したボックスのボックス番号と、そのボックス分の成形品の生産が完了したことを表す情報とを、ボックス情報として、制御装置５００に送信する。制御装置５００は、成形制御部１１０によって送信されたボックス情報を受信する。

【0033】

次に、ステップＳ１４０にて、成形制御部１１０は、ステップＳ１４０実行時点の成形品の生産数がロット単位に相当するか否かを判定する。本実施形態では、成形制御部１１０は、ステップＳ１４０において、ステップＳ１４０実行時点における成形品のショット数の総数が、１００の倍数となる場合に、成形品の生産数がロット単位に相当すると判定する。なお、他の実施形態では、判定部１２０は、ステップＳ１４０において、ステップＳ１４０実行時点のロット番号内における成形品のショット数が、１００と等しい場合に、その成形品の生産数がロット単位に相当すると判定してもよい。

【0034】

ステップＳ１４０において成形品の生産数がロット単位に相当すると判定された場合、ステップＳ１４５にて、成形制御部１１０は、稼動情報として、１ロット分の成形品の生産に関する情報であるロット情報を、制御装置５００に送信する。具体的には、成形制御部１１０は、ステップＳ１４５において、生産が完了したロットのロット番号と、そのロット分の成形品の生産が完了したことを表す情報を、制御装置５００に送信する。制御装置５００は、成形制御部１１０によって送信されたロット情報を受信する。

【0035】

次に、ステップＳ１５０にて、成形制御部１１０は、ステップＳ１５０実行時点の成形品の生産数がジョブ単位に相当するか否かを判定する。本実施形態では、成形制御部１１０は、ステップＳ１５０において、ステップＳ１５０実行時点における成形品のショット数の総数が、１０００の倍数となる場合に、成形品の生産数がジョブ単位に相当すると判定する。なお、他の実施形態では、判定部１２０は、ステップＳ１５０において、ステップＳ１５０実行時点のジョブ番号内における成形品のショット数が、１０００と等しい場合に、その成形品の生産数がジョブ単位に相当すると判定してもよい。

【0036】

ステップＳ１５０において成形品の生産数がジョブ単位に相当すると判定された場合、ステップＳ１５５にて、成形制御部１１０は、稼動情報として、１ジョブ分の成形品の生産に関する情報であるジョブ情報を、制御装置５００に送信する。具体的には、成形制御部１１０は、ステップＳ１５５において、生産が完了したジョブのジョブ番号と、そのジョブ分の成形品の生産が完了したことを表す情報を、制御装置５００に送信する。制御装置５００は、成形制御部１１０によって送信されたジョブ情報を受信する。

【0037】

ステップＳ１６０にて、成形制御部１１０は、予定数量の成形品の生産が完了したか否かを判定する。成形制御部１１０は、予定数量の成形品の生産が完了していないと判定した場合、ステップＳ１２０に処理を戻し、次の成形品を生産する。

【0038】

図３は、本実施形態における稼動情報の送信処理を説明する図である。図３では、成形品生産処理におけるショット数の総数Ｎと、図２に示したステップＳ１２５からステップＳ１５５において成形制御部１１０から制御装置５００へと送信される稼動情報との対応関係が示されている。例えば、ショット数の総数Ｎが１や２である場合、成形制御部１１０は、稼動情報の送信処理において、ショット情報Ｓのみを送信する。ショット数の総数Ｎが１０の倍数である場合、成形制御部１１０は、ショット情報Ｓとボックス情報Ｂとを送信する。ショット数の総数Ｎが１００の倍数である場合、成形制御部１１０は、ショット情報Ｓとボックス情報Ｂとロット情報Ｌとを送信する。ショット数の総数Ｎが１０００の倍数である場合、成形制御部１１０は、ショット情報Ｓとボックス情報Ｂとロット情報Ｌとジョブ情報Ｊとを送信する。これによって、射出成形ユニット５０において基準生産単位分の生産が完了するごとに、稼動情報が、制御装置５００へと送信される。

【0039】

ステップＳ１６０において、予定数量の成形品の生産が完了したと判定された場合、ステップＳ１６５にて、成形制御部１１０は、生産完了情報の送信処理を実行する。生産完了情報の送信処理とは、稼動情報送信部１３０として機能する成形制御部１１０が、成形品の生産の完了に関する情報である生産完了情報を送信する処理である。本実施形態では、成形制御部１１０は、生産完了情報として、全ショット、全ボックス、全ロット、および、全ジョブの成形品の生産が完了したことを表す情報を、制御装置５００に送信する。その後、成形制御部１１０は、成形制御部１１０における成形品生産処理を終了させる。制御装置５００は、成形制御部１１０から送信された生産完了情報を受信し、その後、制御装置５００における成形品生産処理を終了させる。

【0040】

なお、制御装置５００は、成形品生産処理において、例えば、射出成形ユニット５０ごとに、成形制御部１１０から受信した稼動情報や、目標生産数、目標生産時間、目標生産数や時間と現在の生産数や時間との差、稼動情報を分析して作成した生産状況のグラフ等を表示装置３００に表示させてもよい。例えば、ユーザーは表示装置３００に表示された情報を認識することによって、予め定められた生産目標数を達成するための生産計画に対する実際の生産の遅れ等を把握し、生産目標数を達成するために、生産計画の変更等を行うことができる。

【0041】

以上で説明した本実施形態の生産管理システム１０では、射出成形ユニット５０の判定部１２０は、成形品の生産数が基準生産単位に相当するか否か判定し、生産数が基準生産単位に相当すると判定された場合、稼動情報送信部１３０は、射出成形ユニット５０の稼動情報を制御装置５００に送信する。これによって、制御装置５００の稼動情報受信部５３０は、予め定められた生産単位に相当する生産数の成形品が生産されたタイミングで、射出成形ユニット５０の稼動情報を受信できる。そのため、計画通りに生産が進んでいるか否かを適切に把握でき、かつ、データ通信量や処理負荷の増大を抑制できる。

【0042】

また、本実施形態では、射出成形ユニット５０は、取出機２００を有する。そのため、射出成形ユニット５０が、射出成形機１００による成形品の成形、および、取出機２００による取り出しを行うことによって成形品の生産を行う形態であっても、計画通りに生産が進んでいるか否かを適切に把握でき、かつ、データ通信量や処理負荷の増大を抑制できる。

【0043】

また、本実施形態では、基準生産単位は、生産条件に基づいて決定される。そのため、射出成形ユニット５０は、生産条件に従って成形品を生産でき、かつ、別途、基準生産単位を取得することなく、生産条件に基づいて決定される基準生産単位を用いて判定部１２０による判定を行うことができる。そのため、より簡易な制御で、計画通りに生産が進んでいるか否かを適切に把握でき、かつ、データ通信量や処理負荷の増大を抑制できる。

【0044】

また、本実施形態では、制御装置５００の生産条件送信部５４０は、成形品の生産に先立って生産条件を射出成形ユニット５０の生産条件受信部１４０へ送信する。これによって、射出成形ユニット５０において、制御装置５００から送信される生産条件に従って成形品を生産することができ、かつ、この生産条件に基づいて決定される基準生産単位を用いて判定を行うことができる。

【0045】

なお、他の実施形態では、生産条件が基準生産単位を含んでいなくてもよい。この場合、基準生産単位は、例えば、生産条件に含まれる予定数量に基づいて決定されてもよい。より具体的には、例えば、成形制御部１１０の記憶装置に、成形品の数量と基準生産単位とが予め関連付けられて記録され、ステップＳ１３０からステップＳ１５５にて、成形制御部１１０は、制御装置５００から送信された生産条件に含まれる予定数量に対応する数量と関連付けられた基準生産単位を自身の記憶装置から読み込み、その基準生産単位を判定に用いてもよい。また、成形制御部１１０は、例えば、制御装置５００から送信された生産条件に含まれる予定数量に予め定められた係数を乗じることによって、基準生産単位を決定してもよい。この係数は、例えば、生産管理や品質管理を行うのに適した値として定められると好ましい。更に、生産条件は、例えば、生産する成形品の仕様を含んでいてもよく、基準生産単位が、生産条件に含まれる成形品の仕様に基づいて決定されてもよい。

【0046】

また、生産条件は、成形プログラムを含んでいなくてもよい。この場合、成形制御部１１０は、例えば、制御装置５００から、生産条件とは別に成形プログラムを受信してもよい。更に、例えば、成形制御部１１０の記憶装置に成形プログラムが記録されていてもよく、この場合、成形制御部１１０は、制御装置５００から受信した成形プログラムを含まない生産条件と、自身の記憶装置から読み込んだ成形プログラムとに従って、成形品を生産してもよい。

【0047】

また、第１実施形態では、制御装置５００は、ステップＳ１１１において、成形制御部１１０によって送信された成形品の情報に基づいて生産条件を取得し、ステップＳ１１２において、取得した生産条件を成形制御部１１０に送信している。これに対して、制御装置５００は、例えば、制御装置５００は、生産目標や生産計画に応じて、成形制御部１１０に生産条件を送信し、成形制御部１１０に成形品を生産させてもよい。特に、本実施形態のように、生産管理システム１０が複数の射出成形ユニット５０を備えている場合、制御装置５００から生産目標や生産計画に応じて各射出成形ユニット５０へ生産条件を送信することによって、各射出成形ユニット５０において効率的に成形品を生産することができ、かつ、生産管理システム１０全体で計画通りに生産が進んでいるか否かを適切に把握できる。

【0048】

Ｂ．第２実施形態：
図４は、第２実施形態における生産管理システム１０ｂの構成を示す概略ブロック図である。本実施形態では、射出成形ユニット５０ｂは、第１実施形態と異なり、取得部１５０を備える。また、判定処理に用いられる生産単位は、生産条件によって決定されるのではなく、取得部１５０によって、生産条件とは別に取得される。なお、本実施形態の生産管理システム１０ｂの構成のうち、特に説明しない部分については、第１実施形態と同様である。

【0049】

本実施形態の射出成形ユニット５０ｂの射出成形機１００ｂは、上述した取得部１５０を備える。具体的には、本実施形態では、成形制御部１１０ｂが取得部１５０として機能する。取得部１５０は、基準生産単位を取得する。本実施形態の取得部１５０は、入力部１６０ｂを介して入力された基準生産単位を取得する。本実施形態の入力部１６０ｂは、基準生産単位の入力を受け付ける。

【0050】

なお、本実施形態の射出成形ユニット５０ｂは、第１実施形態と異なり、生産条件受信部１４０を備えていない。また、制御装置５００ｂは、第２実施形態と異なり、生産条件送信部５４０を備えていない。

【0051】

成形制御部１１０ｂは、第１実施形態と同様に、生産条件に従って成形品を生産する。本実施形態の生産条件は、第１実施形態と同様に、成形プログラムと、予定数量とを含んでいる。一方で、本実施形態では、生産条件は、基準生産単位を含んでいない。また、上述したように、基準生産単位が、生産条件によって決定されない。

【0052】

図５は、第２実施形態における成形品生産処理を示す工程図である。図５には、成形品生産処理において、成形制御部１１０ｂによって実行される処理が示されている。なお、図５の各工程のうち、図２の各工程と同様の工程には、図２の各工程と同じ符号が付されている。

【0053】

ステップＳ１０６にて、取得部１５０として機能する成形制御部１１０ｂは、成形品の生産条件を取得する。本実施形態では、成形制御部１１０ｂは、ステップＳ１０６において、生産条件を取得する。成形制御部１１０ｂは、ステップＳ１０６において、例えば、入力部１６０ｂを介してユーザーによって入力された予定数量を取得する。また、成形制御部１１０ｂは、ステップＳ１０６において、例えば、成形制御部１１０ｂに備えられた記憶装置に予め記録された成形プログラムを取得する。これによって、成形制御部１１０ｂが制御装置５００ｂから予定数量や成形プログラムを取得する場合と比較して、制御装置５００ｂのデータ通信量や処理負荷を更に低減できる。

【0054】

ステップＳ１１３にて、取得部１５０として機能する成形制御部１１０ｂは、基準生産単位を取得する。本実施形態の取得部１５０は、上述したように、入力部１６０ｂを介して入力された基準生産単位を取得する。なお、例えば、射出成形ユニット５０ｂが表示部を備える場合、成形制御部１１０ｂは、ステップＳ１１３において、ユーザーに基準生産単位の入力を促すダイアログ等を表示部に表示してもよい。

【0055】

以上で説明した第２実施形態の生産管理システム１０ｂによっても、計画通りに生産が進んでいるか否かを適切に把握でき、かつ、データ通信量や処理負荷の増大を抑制できる。特に、本実施形態では、射出成形ユニット５０ｂの取得部１５０が基準生産単位を取得する。そのため、射出成形ユニット５０ｂにおいて、取得部１５０によって取得される基準生産単位を用いて、判定部１２０による判定処理を行うことができる。

【0056】

また、本実施形態では、取得部１５０は、射出成形ユニット５０ｂの入力部１６０ｂを介して入力された基準生産単位を取得する。これによって、射出成形ユニット５０ｂにおいて、制御装置５００ｂとの通信等を行うことなく、基準生産単位を取得できる。そのため、制御装置５００ｂのデータ通信量や処理負荷を更に低減できる。

【0057】

なお、他の実施形態では、取得部１５０は、制御装置５００ｂから基準生産単位を取得してもよい。この場合、取得部１５０は、例えば、制御装置５００ｂと通信することによって、制御装置５００ｂから基準生産単位を取得できる。このような形態であれば、射出成形ユニット５０ｂにおいて、制御装置５００ｂから取得した基準生産単位を用いて、判定部１２０による判定を行うことができる。また、例えば、射出成形ユニット５０ｂに入力部１６０ｂを設けない場合であっても基準生産単位を取得できるため、射出成形ユニット５０ｂを小型化できる。更に、本実施形態のように、生産管理システム１０ｂが複数の射出成形ユニット５０ｂを備えている場合、各射出成形ユニット５０ｂの取得部１５０に制御装置５００ｂから基準生産単位を取得させることによって、各射出成形ユニット５０ｂに対して、基準生産単位の入力等を直接行わなくてよいため、より効率よく成形品を生産でき、かつ、計画通りに生産が進んでいるか否かを適切に把握できる。

【0058】

Ｃ．第３実施形態：
図６は、第３実施形態における成形品生産処理を示す工程図である。図６には、図２と同様に、成形品生産処理において、射出成形ユニット５０の射出成形機１００に備えられた成形制御部１１０によって実行される処理と、制御装置５００によって実行される処理とが併記されている。なお、図６の各工程のうち、図２の各工程と同様の工程には、図２の符号と同じ符号が付されている。また、本実施形態の生産管理システム１０の構成のうち、特に説明しない部分については、第１実施形態と同様である。

【0059】

本実施形態では、稼動情報送信部１３０として機能する成形制御部１１０は、第１実施形態と異なり、基準生産単位に相当する生産単位の生産を開始する前に、次に基準生産単位相当する生産単位の生産を開始することを表す情報を、稼動情報受信部５３０として機能する制御装置５００に送信する。

【0060】

図６に示すように、成形制御部１１０は、ステップＳ１１５の後、第１実施形態と異なり、射出成形を行うのではなく、ステップＳ１２５ｂにて、稼動情報としてショット情報を送信する。具体的には、成形制御部１１０は、ステップＳ１２５ｂにおいて、ステップＳ１２５ｂ開始時のショット番号に１を加えた次ショット番号と、次ショット番号分の生産が開始することを表す情報とを、ショット情報として、制御装置５００に送信する。例えば、ステップＳ１２５ｂにおいて、ステップＳ１２５ｂ実行時点におけるショット番号が１０であった場合、制御装置５００は、ショット番号１１と、ショット番号１１の生産が開始することを表す情報とを送信する。稼動情報受信部５３０は、稼動情報送信部１３０によって送信されたショット情報を受信する。

【0061】

図６のステップＳ１３０は、図２のステップＳ１３０と同様である。例えば、ステップＳ１３０実行時点におけるショット数の総数が１０であった場合、ショット数の総数が１０の倍数であるため、成形制御部１１０は、成形品の生産数がボックス単位に相当すると判定する。

【0062】

ステップＳ１３０において成形品の生産数がボックス単位に相当すると判定された場合、ステップＳ１３５ｂにて、成形制御部１１０は、稼動情報として、ステップＳ１３５ｂにおいて、ステップＳ１３５ｂ開始時のボックス番号に１を加えた次ボックス番号と、次ボックス番号分の生産が開始することを表す情報とを、ボックス情報として、制御装置５００に送信する。例えば、上述したステップＳ１２５ｂにおいて、ステップＳ１２５ｂ実行時点におけるボックス番号が１であった場合、制御装置５００は、ボックス番号２と、ボックス番号２の生産が開始することを表す情報とを送信する。

【0063】

ステップＳ１３５ｂと同様に、ステップＳ１４５ｂにて、成形制御部１１０は、稼動情報として、ステップＳ１４５ｂ開始時のロット番号に１を加えた次ロット番号と、次ロット番号分の生産が開始することを表す情報とを、ロット情報として、制御装置５００に送信する。また、ステップＳ１５５ｂにて、成形制御部１１０は、稼動情報として、ステップＳ１５５ｂ開始時のジョブ番号に１を加えた次ジョブ番号と、次ジョブ番号分の生産が開始することを表す情報とを、ジョブ情報として、制御装置５００に送信する。

【0064】

ステップＳ１５８にて、成形制御部１１０は、図２のステップＳ１２０と同様に射出成形を行う。なお、例えば、ステップＳ１５８において実行される射出成形がショット番号１１に相当する場合、ステップＳ１５８の前に実行されるステップＳ１２５ｂにおいて、ショット番号１１の生産を開始する情報が制御装置５００に送信され、また、ステップＳ１５８の前に実行されるステップＳ１３５ｂにおいて、ボックス番号２の生産を開始する情報が制御装置５００に送信される。

【0065】

以上で説明した第３実施形態の生産管理システム１０によっても、計画通りに生産が進んでいるか否かを適切に把握でき、かつ、データ通信量や処理負荷の増大を抑制できる。なお、他の実施形態では、稼動情報送信部１３０は、基準生産単位に相当する生産単位の生産を開始する前と、基準生産単位に相当する生産単位の生産が完了した後との両方のタイミングで、稼動情報受信部５３０に稼動情報を送信してもよい。この場合、計画通りに生産が進んでいるか否かを、より適切に把握できる。

【0066】

Ｄ．他の実施形態：
（Ｄ－１）上記実施形態では、判定部１２０や稼動情報送信部１３０は、射出成形ユニット５０の射出成形機１００に設けられている。これに対して、判定部１２０や稼動情報送信部１３０は、射出成形ユニット５０の取出機２００に設けられていてもよい。この場合、例えば、取出機２００の取出制御部２１０が判定部１２０や稼動情報送信部１３０として機能してもよい。また、射出成形ユニット５０が、例えば、射出成形機１００と取出機２００との一方または両方を制御する制御装置等を備える場合、その制御装置等に判定部１２０や稼動情報送信部１３０が設けられていてもよい。

【0067】

（Ｄ－２）上記実施形態では、射出成形ユニット５０は、取出機２００を備えている。これに対して、射出成形ユニット５０は、取出機２００を備えていなくてもよい。この場合、「成形品の生産」は、射出成形機１００によって成形品を成形することのみを指してもよい。

【0068】

（Ｄ－３）上記実施形態では、射出成形ユニット５０の射出成形機１００が取得部１５０を備えている。これに対して、射出成形ユニット５０の取出機２００が取得部１５０を備えていてもよい。また、射出成形ユニット５０が、例えば、射出成形機１００と取出機２００との一方または両方を制御する制御装置等を備える場合、その制御装置等が取得部１５０を備えていてもよい。

【0069】

（Ｄ－４）上記実施形態では、射出成形ユニット５０の射出成形機１００は、入力部１６０を備えている。これに対して、射出成形機１００は、入力部１６０を備えていなくてもよい。例えば、取出機２００が入力部１６０を備えていてもよい。また、射出成形ユニット５０が、例えば、射出成形機１００と取出機２００との一方または両方を制御する制御装置等を備える場合、その制御装置等が入力部１６０を備えていてもよい。更に、射出成形ユニット５０は、入力部１６０を備えていなくてもよい。

【0070】

（Ｄ－５）上記実施形態では、成形制御部１１０は、成形品生産処理において、生産開始情報の送信処理と、生産完了情報の送信処理とを実行している。これに対して、成形制御部１１０は、成形品生産処理において、生産開始情報の送信処理と、生産完了情報の送信処理とのいずれか一方のみを実行してもよいし、両方を実行しなくてもよい。

【0071】

（Ｄ－６）上記実施形態では、生産単位は、ショット、ボックス、ロット、および、ジョブである。これに対して、生産単位は、ショット、ボックス、ロット、および、ジョブでなくてもよく、各生産単位の名称や、各生産単位同士の個数の対応関係は、任意であってよい。この場合、各生産単位は、例えば、生産管理や品質管理を行うのに適した単位として定められると好ましい。

【0072】

（Ｄ－７）上記実施形態では、稼動情報送信部１３０は、１ショットごとに稼動情報を送信している。これに対して、稼動情報送信部１３０は、１ショットごとに稼動情報を送信しなくてもよい。例えば、基準生産単位が、上記実施形態と同様に、ボックス、ロット、および、ジョブである場合、稼動情報送信部１３０は、１ショットごとに稼動情報を送信することなく、判定処理において、成形品の生産数がボックス単位や、ロット単位、ジョブ単位に相当すると判定された場合に、ボックス情報や、ロット情報、ジョブ情報を送信してもよい。この場合、データ通信量や処理負荷の増大をより抑制できる。

【0073】

（Ｄ－８）上記実施形態では、稼動情報送信部１３０は、稼動情報として、生産が完了または開始した生産単位の番号と、その生産単位の成形品の生産が完了または開始したことを表す情報とを送信している。これに対して、稼動情報送信部１３０は、稼動情報として、例えば、生産が完了または開始した生産単位の番号のみを送信し、制御装置５００は、稼動情報送信部１３０によって送信される生産単位の番号を受信した場合に、その生産単位の生産が完了または開始したと認定してもよい。また、稼動情報送信部１３０は、稼動情報として、生産単位の番号を送信せず、基準生産単位の生産が完了または開始したことを表す情報を送信し、制御装置５００は、稼動情報送信部１３０によって送信される情報を受信した回数をカウントすることによって、生産が完了または開始した生産単位の番号を算出してもよい。また、稼動情報送信部１３０は、稼動情報と併せて、射出成形ユニット５０の停止や再始動、メンテナンスの有無等の情報や、図示しないセンサー等によって取得される、射出成形機１００の射出部や型部における温度や圧力等の各種データ、取出機２００における取り出し時の振動データ等を送信してもよい。

【0074】

（Ｄ－９）上記実施形態では、生産管理システム１０は、２つの射出成形ユニット５０を備えている。これに対して、生産管理システム１０は、１つの射出成形ユニット５０のみを備えていてもよいし、３以上の射出成形ユニット５０を備えていてもよい。

【0075】

Ｅ．他の形態：
本開示は、上述した実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の形態で実現することができる。例えば、本開示は、以下の形態によっても実現可能である。以下に記載した各形態中の技術的特徴に対応する上記実施形態中の技術的特徴は、本開示の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、本開示の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。

【0076】

（１）本開示の第１の形態によれば、生産管理システムが提供される。この生産管理システムは、成形品を生産する射出成形ユニットと、制御装置と、を備える。前記射出成形ユニットは、射出成形によって前記成形品を成形する射出成形機と、前記成形品の生産数が予め定められた生産単位に相当するか否か判定する判定部と、前記生産数が前記予め定められた生産単位に相当すると判定された場合、前記射出成形ユニットの稼動情報を送信する稼動情報送信部と、を備える。前記制御装置は、前記稼動情報送信部によって送信された前記稼動情報を受信する稼動情報受信部を備える。
このような形態によれば、制御装置の稼動情報受信部は、予め定められた生産単位に相当する生産数の成形品が生産されたタイミングで、射出成形ユニットの稼動情報を受信できる。そのため、計画通りに生産が進んでいるか否かを適切に把握でき、かつ、データ通信量や処理負荷の増大を抑制できる。

【0077】

（２）上記形態では、前記射出成形ユニットは、前記成形品を前記射出成形機から取り出す取出機を有していてもよい。このような形態によれば、射出成形ユニットが、射出成形機による成形品の成形、および、取出機による取り出しを行うことによって成形品の生産を行う構成であっても、計画通りに生産が進んでいるか否かを適切に把握でき、かつ、データ通信量や処理負荷の増大を抑制できる。

【0078】

（３）上記形態では、前記射出成形ユニットは、生産条件に従って前記成形品を成形する成形制御部を備え、前記予め定められた生産単位は、前記生産条件に基づいて決定されてもよい。このような形態によれば、射出成形ユニットは、生産条件に従って成形品を生産でき、かつ、別途、判定部による判定に用いる生産単位を取得することなく、生産条件に基づいて決定される生産単位を用いて判定部による判定を行うことができる。そのため、より簡易な制御で、計画通りに生産が進んでいるか否かを適切に把握でき、かつ、データ通信量や処理負荷の増大を抑制できる。

【0079】

（４）上記形態では、前記制御装置は、前記成形品の生産に先立って、前記生産条件を送信する生産条件送信部を備え、前記射出成形ユニットは、前記生産条件送信部によって送信された前記生産条件を受信する生産条件受信部を備えていてもよい。このような形態によれば、射出成形ユニットにおいて、制御装置から送信される生産条件に従って成形品を生産することができ、かつ、この生産条件に基づいて決定される生産単位を用いて判定を行うことができる。

【0080】

（５）上記形態では、前記射出成形ユニットは、前記予め定められた生産単位を取得する取得部を備えていてもよい。このような形態によれば、射出成形ユニットにおいて、取得部によって取得される生産単位を用いて、判定部による判定処理を行うことができる。

【0081】

（６）上記形態では、前記射出成形ユニットは、前記予め定められた生産単位の入力を受け付ける入力部を備え、前記取得部は、前記入力部を介して入力された前記予め定められた生産単位を取得してもよい。このような形態によれば、射出成形ユニットにおいて、制御装置との通信等を行うことなく、判定に用いる生産単位を取得できる。そのため、制御装置のデータ通信量や処理負荷を更に低減できる。

【0082】

（７）上記形態では、前記取得部は、前記制御装置から前記予め定められた生産単位を取得してもよい。このような形態によれば、射出成形ユニットにおいて、取得部によって制御装置から取得される生産単位を用いて、判定部による判定を行うことができる。そのため、射出成形ユニットにおいて、例えば、予め定められた生産単位の入力を受け付ける入力部等が設けられていなくても、予め定められた生産単位を取得し、判定部による判定を行うことができる。

【符号の説明】

【0083】

１０，１０ｂ…生産管理システム、５０，５０ｂ…射出成形ユニット、１００，１００ｂ…射出成形機、１１０，１１０ｂ…成形制御部、１２０…判定部、１３０…稼動情報送信部、１４０…生産条件受信部、１５０…取得部、１６０，１６０ｂ…入力部、２００…取出機、２１０…取出制御部、３００…表示装置、５００，５００ｂ…制御装置、５３０…稼動情報受信部、５４０…生産条件送信部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】