特許 7604862 画像読取装置及び画像形成システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-16

(45)【発行日】2024-12-24

(54)【発明の名称】画像読取装置及び画像形成システム

(51)【国際特許分類】

   H04N 1/04 20060101AFI20241217BHJP

   H04N 1/10 20060101ALI20241217BHJP

   G03B 27/50 20060101ALI20241217BHJP

【ＦＩ】

H04N1/04 105

H04N1/10

G03B27/50 A

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2020201760

(22)【出願日】2020-12-04

(65)【公開番号】P2022089391

(43)【公開日】2022-06-16

【審査請求日】2023-11-28

(73)【特許権者】

【識別番号】000006150

【氏名又は名称】京セラドキュメントソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100111202

【弁理士】

【氏名又は名称】北村 周彦

(72)【発明者】

【氏名】堀口 靖之

【審査官】松永 隆志

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１１－１８２０６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－１３５７３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－０９３８０６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｎ １／００ － １／６４

Ｇ０３Ｂ ２７／５０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

原稿が置かれる透明な原稿台と、
前記原稿台の縁部に沿って設けられた黒色又は黒色に近い暗色を呈しているフレームと、
主走査方向に前記原稿を読み取る読取ユニットと、
前記主走査方向と交差する副走査方向に前記読取ユニットを移動させる移動機構と、
前記副走査方向に前記原稿台と隣り合うように前記フレームに設けられ、前記主走査方向の長さが前記原稿台よりも長い白色の基準部材と、
前記移動機構を制御する制御部と、を備え、
前記読取ユニットは、前記原稿台に対応する領域を読み取る第１読取部と、前記フレームに対応する領域を読み取る第２読取部と、を含み、
前記制御部は、前記移動機構により前記読取ユニットを移動させながら、前記第２読取部の読取値により前記フレームと前記基準部材との境界を検知し、前記境界から所定距離だけ離間したホームポジションに前記読取ユニットを位置決めすることを特徴とする画像読取装置。

【請求項2】

前記ホームポジションは、前記基準部材側に設定されており、
前記制御部は、
前記第２読取部が前記フレームに対向する位置で前記読取ユニットが停止していることを前記第２読取部の読取値が示している場合に、前記読取ユニットを前記基準部材の方向に移動させながら前記境界を検知し、
前記第２読取部が前記基準部材に対向する位置で前記読取ユニットが停止していることを前記第２読取部の読取値が示している場合に、前記読取ユニットを前記フレームの方向に移動させながら前記境界を検知することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。

【請求項3】

前記第２読取部は、前記主走査方向に並ぶ複数の光電変換素子を備え、
前記制御部は、前記複数の光電変換素子の読取値の最小値を用いて前記境界を検知することを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。

【請求項4】

前記制御部は、前記複数の光電変換素子の組毎の読取値の平均値の最小値を用いて前記境界を検知することを特徴とする請求項３に記載の画像読取装置。

【請求項5】

前記複数の光電変換素子の組は、想定される異物よりも広い範囲を読み取り可能であることを特徴とする請求項４に記載の画像読取装置。

【請求項6】

請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像読取装置と、
前記第１読取部により読み取られた前記原稿の画像をシートに形成する画像形成装置と、を備えることを特徴とする画像形成システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像読取装置及び画像形成システムに関する。

【背景技術】

【0002】

画像読取装置は、原稿に光を照射し、原稿からの反射光を光電変換素子に導く読取ユニットを備えている。また、画像読取装置は、原稿台に置かれた原稿を読み取るために、読取ユニットを所定の方向に移動させる機構を備えている。読取ユニットには、ホームポジションが定められており、読取ジョブが入力されると、画像読取装置は、ホームポジションを始点として読取ユニットを移動させながら白色の基準部材を読み取ることで白色基準データを取得した後、原稿の読み取りを行う。そのため、読取ユニットをホームポジションに位置決めする仕組みが必要となる。

【0003】

読取ユニットを位置決めする手法として、フォトインタラプタ―等のセンサーを用いて所定位置で読取ユニットを検知する構成が考えられる。しかし、この構成では、装置の大型化やコストの上昇を招くという問題がある。そこで、従来、ホームポジションを示すマークを読取ユニットで読み取ることで読取ユニットを位置決めする技術が検討されている（例えば、特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００１－５１１９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかし、読取ジョブの実行中に電源の電圧低下等により読取ユニットがホームポジション以外の場所で停止することが考えられる。その場合、ホームポジション検知用のマークが単純な形状であると、原稿台に置かれた原稿との区別が困難になる。これを回避するためには、マークの形状を複雑化することが考えられるが、マークを検知する処理のアルゴリズムも複雑化し、検知に時間がかかるという問題がある。

【0006】

本発明は、上記事情を考慮し、簡潔な構成により短時間で読取ユニットをホームポジションに位置決めすることのできる画像読取装置及び画像形成システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するため、本発明に係る画像読取装置は、原稿が置かれる透明な原稿台と、前記原稿台の縁部に沿って設けられたフレームと、主走査方向に前記原稿を読み取る読取ユニットと、前記主走査方向と交差する副走査方向に前記読取ユニットを移動させる移動機構と、前記副走査方向に前記原稿台と隣り合うように前記フレームに設けられ、前記主走査方向の長さが前記原稿台よりも長い白色の基準部材と、前記移動機構を制御する制御部と、を備え、前記読取ユニットは、前記原稿台に対応する領域を読み取る第１読取部と、前記フレームに対応する領域を読み取る第２読取部と、を含み、前記制御部は、前記移動機構により前記読取ユニットを移動させながら、前記第２読取部の読取値により前記フレームと前記基準部材との境界を検知し、前記境界から所定距離だけ離間したホームポジションに前記読取ユニットを位置決めすることを特徴とする。

【0008】

本発明に係る画像読取装置において、前記ホームポジションは、前記基準部材側に設定されており、前記制御部は、前記第２読取部が前記フレームに対向する位置で前記読取ユニットが停止していることを前記第２読取部の読取値が示している場合に、前記読取ユニットを前記基準部材の方向に移動させながら前記境界を検知し、前記第２読取部が前記基準部材に対向する位置で前記読取ユニットが停止していることを前記第２読取部の読取値が示している場合に、前記読取ユニットを前記フレームの方向に移動させながら前記境界を検知してもよい。

【0009】

本発明に係る画像読取装置において、前記第２読取部は、前記主走査方向に並ぶ複数の光電変換素子を備え、前記制御部は、前記複数の光電変換素子の読取値の最小値を用いて前記境界を検知してもよい。

【0010】

本発明に係る画像読取装置において、前記制御部は、前記複数の光電変換素子の組毎の読取値の平均値の最小値を用いて前記境界を検知してもよい。

【0011】

本発明に係る画像読取装置において、前記複数の光電変換素子の組は、想定される異物よりも広い範囲を読み取り可能であってもよい。

【0012】

また、本発明に係る画像形成システムは、前記のいずれかの画像読取装置と、前記第１読取部により読み取られた前記原稿の画像をシートに形成する画像形成装置と、を備えることを特徴とする。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、簡潔な構成により短時間で読取ユニットをホームポジションに位置決めすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明の一実施形態に係る複合機の外観を示す斜視図である。

【図2】本発明の一実施形態に係る複合機の内部構成を模式的に示す正面図である。

【図3】本発明の一実施形態に係るスキャナーの斜視図である。

【図4】本発明の一実施形態に係るスキャナーの内部構成を模式的に示す正面図である。

【図5】本発明の一実施形態に係るスキャナーの天板部の下面を示す平面図である。

【図6】本発明の一実施形態に係るスキャナーの内部構成を模式的に示す平面図である。

【図7】本発明の一実施形態に係る基準部材と第１読取部と第２読取部と原稿台の位置関係を示す平面図である。

【図8】本発明の一実施形態に係るスキャナーの電気的構成を示すブロック図である。

【図9】本発明の一実施形態に係るスキャナーの動作の流れ図である。

【図10】白色の異物が天板部に付着している例である。

【図11】黒色の異物が基準部材に付着している例である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、図面を参照しつつ本発明の一実施形態に係る複合機１００（画像形成システムの一例）について説明する。複合機１００は、プリンター１（画像形成装置の一例）とスキャナー１１０（画像読取装置の一例）を備える。

【0016】

最初に、プリンター１の構成の概要について説明する。図１は、複合機１００の外観を示す斜視図である。図２は、複合機１００の内部構成を模式的に示す正面図である。以下、図２における紙面手前側を複合機１００の正面側（前側）とし、左右の向きは複合機１００を正面から見た方向を基準として説明する。各図において、Ｕ、Ｌｏ、Ｌ、Ｒ、Ｆｒ、Ｒｒは、それぞれ上、下、左、右、前、後を示す。

【0017】

プリンター１は、直方体状の本体ハウジング３を備える。本体ハウジング３の下部には、シートＳが収容される給紙カセット４と、給紙カセット４からシートＳを送り出す給紙ローラー５が設けられている。給紙カセット４の上方には、電子写真方式にてトナー像を形成する作像装置６と、トナー像をシートＳに定着する定着装置７が設けられている。本体ハウジング３の上部には、トナー像が定着されたシートＳを排出する排出ローラー対８と、排出されたシートＳが積載される排出トレイ９が設けられている。

【0018】

本体ハウジング３の内部には、給紙ローラー５から作像装置６、定着装置７を経て排出ローラー対８に至る搬送路１０が設けられている。搬送路１０には、シートＳを搬送する複数の搬送ローラー対１７が設けられている。作像装置６よりも搬送方向上流側には、レジストローラー対１８が設けられている。

【0019】

プリンター１の各部は、制御部２によって制御される。プリンター１の上方には、スキャナー１１０が設けられている。スキャナー１１０の前側には、操作パネル１９が設けられている。操作パネル１９は、表示パネルと、表示パネルの表示面に重ねて設けられたタッチパネルと、表示パネルに隣接するキーパッドと、を備える。制御部２は、プリンター１及びスキャナー１１０の操作メニューを表す画面を表示パネルに表示させ、タッチパネル及びキーパッドで検知された操作に応じてプリンター１及びスキャナー１１０の各部を制御する。

【0020】

次に、プリンター１の画像形成動作の概要について説明する。外部のコンピューター等からプリンター１に印刷ジョブが入力されると、給紙ローラー５が給紙カセット４から搬送路１０にシートＳを送り出し、回転が停止されたレジストローラー対１８がシートＳの斜行を補正し、レジストローラー対１８が所定のタイミングで作像装置６にシートＳを送り出す。作像装置６は、印刷ジョブに応じたトナー像を形成し、シートＳに転写する。続いて、定着装置７がトナー像をシートＳに定着させ、排出ローラー対８が排出トレイ９にシートＳを排出する。クリーニング装置１６は、感光体ドラム１１に残留したトナーを除去する。

【0021】

次に、スキャナー１１０の構成について説明する。図３は、スキャナー１１０の斜視図である。図４は、スキャナー１１０の内部構成を模式的に示す正面図である。図５は、スキャナー１１０の天板部３２Ｔの下面を示す平面図である。図６は、スキャナー１１０の内部構成を模式的に示す平面図である。図７は、基準部材６０と第１読取部４１と第２読取部４２と原稿台３１の位置関係を示す平面図である。図８は、スキャナー１１０の電気的構成を示すブロック図である。

【0022】

スキャナー１１０は、原稿が置かれる透明な原稿台３１と、原稿台３１の縁部に沿って設けられたフレーム３２と、主走査方向に原稿を読み取る読取ユニット４０と、主走査方向と交差する副走査方向に読取ユニット４０を移動させる移動機構５０と、副走査方向に原稿台３１と隣り合うようにフレーム３２に設けられ、主走査方向の長さが原稿台３１よりも長い白色の基準部材６０と、移動機構５０を制御する制御部３０と、を備え、読取ユニット４０は、原稿台３１に対応する領域を読み取る第１読取部４１と、フレーム３２に対応する領域を読み取る第２読取部４２と、を含み、制御部３０は、移動機構５０により読取ユニット４０を移動させながら、第２読取部４２の読取値によりフレーム３２と基準部材６０との境界Ｂを検知し、境界Ｂから所定距離Ｄだけ離間したホームポジションＨに読取ユニット４０を位置決めする。本実施形態では、主走査方向、副走査方向は、それぞれ前後方向、左右方向である。

【0023】

［原稿台］
原稿台３１（図３乃至６参照）は、Ａ４サイズのシートＳよりもやや大きい長方形の板ガラスで形成されている。原稿台３１の長辺は副走査方向に対して平行であり、短辺は主走査方向に対して平行である。

【0024】

［フレーム］
フレーム３２は、概ね直方体の箱状に形成されており、長方形の底板部３２Ｂ及び天板部３２Ｔと、底板部３２Ｂの四辺と天板部３２Ｔの四辺との間に設けられた側板部３２Ｓと、を備える。天板部３２Ｔには、原稿台３１に対応する大きさの開口部３２Ａが設けられている。天板部３２Ｔの上方には、開口部３２Ａよりもやや大きいサイズの押え板３３が設けられている。押え板３３は、開口部３２Ａの後方に設けられたヒンジ３３Ｈを支点として開閉可能である。フレーム３２の内面は、黒色又は黒色に近い暗色を呈し、且つ、反射が少ない材質が望ましい。

【0025】

［読取ユニット］
読取ユニット４０（図４、７参照）は、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）であり、光源４４と、レンズ４５と、第１読取部４１と、第２読取部４２と、筐体４６と、を備える。光源４４は、例えば、主走査方向の端部に設けられたＬＥＤ（Light Emitting Diode）と、ＬＥＤの光を原稿に導くライトガイドと、を備えたサイドライト方式である。レンズ４５は、例えば、主走査方向に並ぶ複数のロッドレンズを備えるロッドレンズアレイである。第１読取部４１及び第２読取部４２は、主走査方向に並ぶ複数の光電変換素子４３を備えるイメージセンサーアレイである。光電変換素子４３は、例えば、ＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide-Semiconductor field-effect transistor）イメージセンサーである。

【0026】

筐体４６は、光源４４、レンズ４５、第１読取部４１、第２読取部４２を収容する。筐体４６は、主走査方向を長手方向とする概ね直方体の箱状に形成されており、上部に主走査方向を長手方向とする長方形の開口部４６Ａが設けられている。筐体４６の底部に第１読取部４１及び第２読取部４２が設けられている。第１読取部４１は、原稿台３１に対応する範囲に設けられ、第２読取部４２は、原稿台３１よりも後方の天板部３２Ｔに対応する範囲に設けられている。第１読取部４１及び第２読取部４２の上方にレンズ４５が設けられ、レンズ４５の左右又は左右の一方に光源４４が設けられている。

【0027】

原稿台３１の下方では、光源４４が発した光が原稿台３１に置かれた原稿又は押え板３３によって反射される。反射光は、レンズ４５で集光され、第１読取部４１に入射する。原稿台３１よりも後方の天板部３２Ｔの下方では、光源４４が発した光が天板部３２Ｔによって反射される。反射光は、レンズ４５で集光され、第２読取部４２に入射する。第１読取部４１及ぶ第２読取部４２は、反射光を電荷に変換することで生成した電気信号を制御部３０に送信する。

【0028】

［移動機構］
移動機構５０（図４、６参照）は、レール５１と、スライダー５２と、ベルト駆動部５３と、を備える。レール５１は、底板部３２Ｂの上面に主走査方向に沿って設けられている。スライダー５２は、読取ユニット４０の筐体４６の底部に設けられている。スライダー５２は、例えば、レール５１を跨ぐ形状を有し、レール５１に沿って摺動可能である。レール５１の左端部では、読取ユニット４０が基準部材６０よりも左方に逸脱しないように、スライダー５２の左方への移動が規制されている。ベルト駆動部５３は、底板部３２Ｂの副走査方向の一端部に設けられたモーター５３Ｍと、モーター５３Ｍの軸に設けられた駆動プーリー５３Ｄと、底板部３２Ｂの副走査方向の他端部に設けられた従動プーリー５３Ｎと、駆動プーリー５３Ｄと従動プーリー５３Ｎとに巻き掛けられたベルト５３Ｂと、を備え、ベルト５３Ｂに筐体４６が連結されている。なお、ベルト駆動部５３に代えて、ラックアンドピニオン、ボールねじ、リニアモーター等が用いられてもよい。

【0029】

［基準部材］
基準部材６０（図４乃至７参照）は、主走査方向を長手方向とする長方形の板であり、樹脂や金属、合成紙で形成され、下面が白色である。基準部材６０は、天板部３２Ｔのうち原稿台３１よりも左側の部分の下面に設けられている。基準部材６０の主走査方向の長さは原稿台３１の短辺よりも長く、基準部材６０の後端部は第２読取部４２の後端部よりも後方に位置している。

【0030】

［制御部］
スキャナー１１０の各部は、制御部３０によって制御される（図８参照）。制御部３０は、演算部３０Ｐと記憶部３０Ｍと通信部３０Ｃとを備える。演算部３０Ｐは、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）である。記憶部３０Ｍは、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）等の記憶媒体を含む。演算部３０Ｐは、記憶部３０Ｍに記憶されている制御プログラムを読み出して実行することで各種処理を実行する。通信部３０Ｃは、信号線を介してプリンター１の制御部２に接続された通信インターフェイスであり、プリンター１との間で通信を行う。なお、制御部３０は、ソフトウェアを用いない集積回路によって実現されてもよい。

【0031】

例えば、プリンター１が２５６階調（０乃至２５５、０が黒、２５５が白）のモノクロームの画像データを用いて画像形成を行うとする。制御部３０は、第１読取部４１に基準部材６０を読み取らせたときに第１読取部４１から受信した電気信号が表す読取値を２５６階調の最大値に変換することで、第１読取部４１の各光電変換素子４３の読取値を補正する。また、制御部３０は、第１読取部４１に原稿を読み取らせたときに第１読取部４１から受信した電気信号が表す読取値を２５６階調に変換して画像データを生成し、プリンター１に送信する。

【0032】

また、制御部３０は、電源投入時に、読取ユニット４０がフレーム３２と基準部材６０とのどちらに対向しているかを、第２読取部４２の読取値を用いて判定する。具体的には、フレーム３２の読取値と基準部材６０の読取値との間に判定の閾値が設定されている。読取値が閾値未満である場合には、制御部３０は、読取ユニット４０がフレーム３２に対向していると判定する。一方、読取値が閾値以上である場合には、制御部３０は、読取ユニット４０が基準部材６０に対向していると判定する。

【0033】

ここで、仮に、１個の光電変換素子４３で判定を行うとすると、フレーム３２に白色の異物ＦＷが付着している場合に、実際には読取ユニット４０がフレーム３２に対向していても、読取ユニット４０が基準部材６０に対向していると制御部３０が誤判定するおそれがある。一方、基準部材６０に黒色の異物ＦＢが付着している場合には、実際には読取ユニット４０が基準部材６０に対向していても、読取ユニット４０がフレーム３２に対向していると制御部３０が誤判定するおそれがある。

【0034】

そこで、本実施形態では、主走査方向に並ぶ複数の光電変換素子４３を用いて判定を行う。具体的には、第２読取部４２は、複数（この例では、１６個）の光電変換素子４３を備えている（図７参照）。制御部３０は、第２読取部４２の複数の光電変換素子４３を、隣り合う複数個ずつの複数組（この例では、４個ずつの４組（第１組４２１、第２組４２２、第３組４２３、第４組４２４））に分け、組毎の読取値の平均値を求め、組毎の平均値の最小値を用いて判定を行う。組毎の平均値を求めるのは、電気ノイズによる読取値のばらつきの影響を軽減するためである。１組の光電変換素子４３の数は、想定される黒色の異物ＦＢの大きさよりも広い領域を読み取ることができる数である。本実施形態では、黒色の異物ＦＢの大きさとして、最大で３個分の光電変換素子４３に相当する大きさが想定されている。また、白色の異物ＦＷの大きさは、黒色の異物ＦＢよりも大きいものと仮定する。

【0035】

次に、スキャナー１１０の動作について説明する。本実施形態では、電源投入時に、読取ユニット４０をホームポジションＨに位置決めする。ホームポジションＨは、基準部材６０側に設定されており、読取ユニット４０がホームポジションＨに位置する場合に、第１読取部４１及び第２読取部４２は基準部材６０に対向する。通常、電源投入時には、読取ユニット４０がホームポジションＨ（図４、７参照）に停止しているが、読取ユニット４０がホームポジションＨ以外の位置で停止している場合もある。読取ユニット４０がホームポジションＨ以外の位置に停止する場合とは、読取ジョブの実行中に電源の電圧が低下した場合や、工場での組み立て後の電源投入前の場合や、移動中の振動等により読取ユニット４０がホームポジションＨからずれた場合などが想定される。

【0036】

図９は、スキャナー１１０の動作の流れ図である。スキャナー１１０に電源が投入されると、制御部３０が、図９の流れ図に従って処理を実行する。以下、隣り合う４個ずつの４組に分けられた１６個の光電変換素子４３の組毎の読取値の平均値の最小値を最小平均値と呼ぶ。

【0037】

最初に、制御部３０は、読取ユニット４０が基準部材６０に対向しているか否かを判定する（ステップＳ０１）。具体的には、最小平均値が閾値（例えば、３０）以上である場合には、制御部３０は、読取ユニット４０が基準部材６０に対向していると判定し（ステップＳ０１：ＹＥＳ）、読取ユニット４０を微小距離だけ右方へ移動させ（ステップＳ０２）、フレーム３２と基準部材６０との境界Ｂが検知されたか否かを判定する（ステップＳ０３）。最小平均値が引き続き閾値以上である場合には、制御部３０は、境界Ｂが検知されなかったと判定し（ステップＳ０３：ＮＯ）、ステップＳ０２以降の処理を繰り返す。一方、最小平均値が閾値以上から閾値未満に変化した場合には、制御部３０は、境界Ｂが検知されたと判定し（ステップＳ０３：ＹＥＳ）、ステップＳ０６の処理に移行する。

【0038】

一方、ステップＳ０１において、読取値が閾値未満である場合には、制御部３０は、読取ユニット４０が基準部材６０に対向していない（フレーム３２に対向している）と判定し（ステップＳ０１：ＮＯ）、読取ユニット４０を微小距離だけ左方へ移動させ（ステップＳ０４）、フレーム３２と基準部材６０との境界Ｂが検知されたか否かを判定する（ステップＳ０５）。最小平均値が引き続き閾値未満である場合には、制御部３０は、境界Ｂが検知されなかったと判定し（ステップＳ０５：ＮＯ）、ステップＳ０４以降の処理を繰り返す。一方、最小平均値が閾値未満から閾値以上に変化した場合には、制御部３０は、境界Ｂが検知されたと判定し（ステップＳ０５：ＹＥＳ）、ステップＳ０６の処理に移行する。

【0039】

ステップＳ０６において、制御部３０は、読取ユニット４０を左方へ所定距離Ｄだけ移動させる。所定距離Ｄとは、フレーム３２と基準部材６０との境界ＢとホームポジションＨとの距離であり、既知の値である。この処理によって、読取ユニット４０がホームポジションＨに位置決めされる。ホームポジションＨにおいて、第１読取部４１及び第２読取部４２は基準部材６０に対向する。

【0040】

次に、制御部３０は、読取ジョブを受信したか否かを判定する（ステップＳ０７）。具体的には、操作パネル１９に対して読取の操作が行われた場合、プリンター１の制御部２は、操作の内容を表す読取ジョブを制御部３０に送信する。制御部３０は、読取ジョブを受信しなかったと判定した場合には（ステップＳ０７：ＮＯ）、ステップＳ０７の処理を繰り返し、読取ジョブを受信したと判定した場合には（ステップＳ０７：ＹＥＳ）、ステップＳ０８の処理に移行する。

【0041】

ステップ０８において、制御部３０は、読取ユニット４０を左方へ移動させながら基準部材６０を読み取って白色基準データを取得し、加速開始位置Ａ（図４参照）で読取ユニット４０を停止させる（ステップＳ０８）。次に、制御部３０は、読取ユニット４０を右方へ移動させながら所定速度まで加速させ、原稿台３１の左端部まで読取ユニット４０を移動させたならば、第１読取部４１に原稿の読取を開始させる（ステップＳ０９）。制御部３０は、所定速度を保って読取ユニット４０を右方に移動させながら、第１読取部４１に原稿を読み取らせ、画像データを生成する。画像データを生成する際、制御部３０は、白色基準データを基準として画像データを補正する。制御部３０は、画像データの生成と並行して原稿のサイズを推定し、原稿の右端部までの読取が完了したか否かを判定する（ステップＳ１０）。制御部３０は、読取が完了していないと判定した場合には（ステップＳ１０：ＮＯ）、ステップＳ１０の処理を繰り返し、読取が完了したと判定した場合には（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、ステップＳ０４の処理に移行する。こうして、読取ユニット４０が再びホームポジションＨに位置決めされる。

【0042】

ここで、１６個の光電変換素子４３の読取値にばらつきがなく、且つ、フレーム３２の内面が黒色であると仮定した場合の判定例を示す。

【0043】

図１０は、白色の異物ＦＷが天板部３２Ｔに付着している例である。この例では、１２個の光電変換素子４３に相当する大きさ（３００ｄｐｉ（dots per inch）の場合、約１．０ｍｍ）の白色の異物ＦＷが天板部３２Ｔの第１組４２１から第３組４２３に対応する位置に付着している。また、この例では、前述した電圧低下等の原因により、読取ユニット４０が異物ＦＷよりも右方で停止している。この場合、第１組４２１から第４組４２４の読取値の平均値は全て０となるため、最小平均値も０となる。閾値を３０とすると、最小平均値が閾値未満であるため、制御部３０は、読取ユニット４０が基準部材６０に対向していないと判定し（ステップＳ０１：ＮＯ）、ステップＳ０４及びＳ０５の処理を実行する。

【0044】

読取ユニット４０が異物ＦＷの位置に到達する前は、第１組４２１から第４組４２４の読取値の平均値はいずれも０となるため、最小平均値も０となる。最小平均値が引き続き閾値未満であるため、制御部３０は、読取ユニット４０が境界Ｂを検知していないと判定し（ステップＳ０５：ＮＯ）、ステップＳ０４及びＳ０５の処理を繰り返す。

【0045】

読取ユニット４０が異物ＦＷの位置に到達すると、第１組４２１から第３組４２３の平均値はいずれも２５５となるが。第４組４２４の平均値は０となるため、最小平均値も０となる。最小平均値が引き続き閾値未満であるため、制御部３０は、読取ユニット４０が境界Ｂを検知していないと判定し（ステップＳ０５：ＮＯ）、ステップＳ０４及びＳ０５の処理を繰り返す。

【0046】

読取ユニット４０が異物ＦＷの位置を通過すると、第１組４２１から第４組４２４の読取値の平均値はいずれも０となるため、最小平均値も０となる。最小平均値が引き続き閾値未満であるため、制御部３０は、読取ユニット４０が境界Ｂを検知していないと判定し（ステップＳ０５：ＮＯ）、ステップＳ０４及びＳ０５の処理を繰り返す。

【0047】

読取ユニット４０が境界Ｂに到達すると、第１組４２１から第４組４２４の読取値の平均値がいずれも０から２５５に変化するため、最小平均値も０から２５５に変化する。最小平均値が閾値未満から閾値以上に変化したため、制御部３０は、読取ユニット４０が境界Ｂを検知したと判定し（ステップＳ０５：ＹＥＳ）、ステップＳ０６の処理に移行する。

【0048】

一方、図１１は、黒色の異物ＦＢが基準部材６０に付着している例である。この例では、３個の光電変換素子４３に相当する大きさ（３００ｄｐｉの場合、約０．２５ｍｍ）の黒色の異物ＦＢが基準部材６０の第２組４２２に対応する位置に付着している。また、この例では、前述した電圧低下等の原因により、読取ユニット４０が異物ＦＢよりも左方で停止している。この場合、第１組４２１から第４組４２４の読取値の平均値は全て２５５となるため、最小平均値も２５５となる。最小平均値が閾値以上であるため、制御部３０は、読取ユニット４０が基準部材６０に対向していると判定し（ステップＳ０１：ＹＥＳ）、ステップＳ０２及びＳ０３の処理を実行する。

【0049】

読取ユニット４０が異物ＦＢの位置に到達する前は、第１組４２１から第４組４２４の読取値の平均値はいずれも２５５となるため、最小平均値も２５５となる。最小平均値が引き続き閾値以上であるため、制御部３０は、読取ユニット４０が境界Ｂを検知していないと判定し（ステップＳ０３：ＮＯ）、ステップＳ０２及びＳ０３の処理を繰り返す。

【0050】

読取ユニット４０が異物ＦＢの位置に到達すると、第１組４２１、第３組４２３、第４組４２４の平均値はいずれも２５５となるが、第２組４２２の平均値は２５５×１÷４＝６３．７５となるため、最小平均値は６３．７５となる。０と６３．７５の間に閾値を設定することで、最大で３個の光電変換素子に相当する大きさの黒色の異物ＦＢの誤判定を防ぐことができる。そのため、本実施形態では、一例として、閾値を３０に設定している。最小平均値が引き続き閾値以上であるため、制御部３０は、読取ユニット４０が境界Ｂを検知していないと判定し（ステップＳ０３：ＮＯ）、ステップＳ０２及びＳ０３の処理を繰り返す。

【0051】

読取ユニット４０が異物ＦＢの位置を通過すると、第１組４２１から第４組４２４の読取値の平均値はいずれも２５５となるため、最小平均値も２５５となる。最小平均値が引き続き閾値以上であるため、制御部３０は、読取ユニット４０が境界Ｂを検知していないと判定し（ステップＳ０３：ＮＯ）、ステップＳ０２及びＳ０３の処理を繰り返す。

【0052】

読取ユニット４０が境界Ｂに到達すると、第１組４２１から第４組４２４の読取値の平均値がいずれも２５５から０に変化するため、最小平均値も２５５から０に変化する。最小平均値が閾値以上から閾値未満に変化したため、制御部３０は、読取ユニット４０が境界Ｂを検知したと判定し（ステップＳ０３：ＹＥＳ）、ステップＳ０６の処理に移行する。

【0053】

以上説明した本実施形態に係るスキャナー１１０によれば、読取ユニット４０は、原稿台３１に対応する領域を読み取る第１読取部４１と、フレーム３２に対応する領域を読み取る第２読取部４２と、を含み、制御部３０は、移動機構５０により読取ユニット４０を移動させながら、第２読取部４２の読取値によりフレーム３２と基準部材６０との境界Ｂを検知し、境界Ｂから所定距離Ｄだけ離間したホームポジションＨに読取ユニット４０を位置決めするから、簡潔な構成により短時間で読取ユニット４０をホームポジションＨに位置決めすることができる。

【0054】

また、本実施形態に係るスキャナー１１０によれば、ホームポジションＨは、基準部材６０側に設定されており、制御部３０は、第２読取部４２がフレーム３２に対向する位置で読取ユニット４０が停止していることを第２読取部４２の読取値が示している場合に、読取ユニット４０を基準部材６０の方向に移動させながら境界Ｂを検知し、第２読取部４２が基準部材６０に対向する位置で読取ユニット４０が停止していることを第２読取部４２の読取値が示している場合に、読取ユニット４０をフレーム３２の方向に移動させながら境界Ｂを検知するから、短時間で境界Ｂを検知することができる。

【0055】

また、本実施形態に係るスキャナー１１０によれば、第２読取部４２は、主走査方向に並ぶ複数の光電変換素子４３を備え、制御部３０は、複数の光電変換素子４３の読取値の最小値を用いて境界Ｂを検知するから、異物の付着による誤検知を防ぐことができる。

【0056】

また、本実施形態に係るスキャナー１１０によれば、制御部３０は、複数の光電変換素子４３の組毎の読取値の平均値の最小値を用いて境界Ｂを検知するから、電気ノイズによる読取値のばらつきの影響を軽減することができる。

【0057】

また、本実施形態に係るスキャナー１１０によれば、複数の光電変換素子４３の組は、想定される異物よりも広い範囲を読み取り可能であるから、異物の付着による誤検知を防ぐことができる。

【0058】

上記実施形態が以下のように変形されてもよい。

【0059】

上記実施形態では、複数の光電変換素子４３の組毎の読取値の平均値の最小値（最小平均値）を用いて境界Ｂの検知を行う例が示されたが、第２読取部４２の複数の光電変換素子４３の読取値の最小値を用いて境界Ｂの検知を行うように構成されていてもよい。

【0060】

上記実施形態では、複数の光電変換素子４３の組毎の読取値の平均値の最小値を用いて境界Ｂの検知を行う例が示されたが、複数の光電変換素子４３の組毎の読取値の平均値の最大値を用いて境界Ｂの検知を行うように構成されていてもよい。この構成において、３個の光電変換素子４３に相当する大きさの白色の異物ＦＷが天板部３２Ｔの第２組４２２に対応する位置に付着している場合、第１組４２１、第３組４２３、第４組４２４の平均値はいずれも０であるが、第２組４２２の平均値は２５５×３÷４＝１９１．２５となるため、組毎の読取値の平均値の最大値は、１９１．２５となる。従って、閾値を１９１．２５と２５５の間（例えば、２３０）に設定することで、この異物ＦＷの誤判定を防ぐことができる。

【0061】

上記実施形態では、ホームポジションＨが基準部材６０側に設定されている例が示されたが、ホームポジションＨがフレーム３２側に設定されていてもよい。

【0062】

上記実施形態では、読取ユニット４０がＣＩＳである例が示されたが、縮小光学系を用いたスキャナー１１０に本発明が適用されてもよい。

【符号の説明】

【0063】

１ プリンター（画像形成装置）
３０ 制御部
３１ 原稿台
３２ フレーム
４０ 読取ユニット
４１ 第１読取部
４２ 第２読取部
４３ 光電変換素子
５０ 移動機構
６０ 基準部材
１００ 複合機（画像形成システム）
１１０ スキャナー（画像読取装置）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】