特許 7604927 ステータ、回転電機、ステータの製造方法及び回転電機の製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-16

(45)【発行日】2024-12-24

(54)【発明の名称】ステータ、回転電機、ステータの製造方法及び回転電機の製造方法

(51)【国際特許分類】

   H02K 3/04 20060101AFI20241217BHJP

   H02K 3/18 20060101ALI20241217BHJP

   H02K 15/04 20060101ALI20241217BHJP

   H02K 1/18 20060101ALI20241217BHJP

   H02K 3/28 20060101ALI20241217BHJP

【ＦＩ】

H02K3/04 J

H02K3/04 E

H02K3/18 J

H02K15/04 E

H02K1/18 C

H02K3/28 J

【請求項の数】 31

(21)【出願番号】P 2021017755

(22)【出願日】2021-02-05

(65)【公開番号】P2022120694

(43)【公開日】2022-08-18

【審査請求日】2023-08-04

(73)【特許権者】

【識別番号】000004260

【氏名又は名称】株式会社デンソー

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】杉島 一志

(72)【発明者】

【氏名】藤井 康文

(72)【発明者】

【氏名】村上 精一

(72)【発明者】

【氏名】中村 大智

【審査官】若林 治男

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１３－２０１８２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－０４１４２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－０４５１９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－１９３８６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－２９６８７０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｋ ３／０４

Ｈ０２Ｋ ３／１８

Ｈ０２Ｋ １５／０４

Ｈ０２Ｋ １／１８

Ｈ０２Ｋ ３／２８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数のティース部の各々が形成された複数の分割コアを有するコアと、
ｍを２以上の自然数とし、ｎを自然数とした場合にｍ直列ｎ並列方式でデルタ結線されるか、又は、ｋを偶数とし、ｎを自然数とした場合にｋ直列ｎ並列方式でデルタ結線され、前記複数のティース部に集中巻き方式で巻回された複数のコイル部を有する巻線と、
を有し、
前記複数のコイル部は、Ｕ相を形成するＵ相のコイル部と、Ｖ相を形成するＶ相のコイル部と、Ｗ相を形成するＷ相のコイル部とが前記コアの周方向一方側へ順に繰り返し並んだ配列とされ、
前記巻線は、複数のパワー入力線と、複数の渡り線とを有し、
前記複数のパワー入力線のそれぞれは、異相の前記コイル部のうち、一のコイル部の終端と、他のコイル部の始端とを接続し、
前記複数の渡り線のそれぞれは、同相の前記コイル部のうち、一のコイル部の終端と、該一のコイル部に対して前記コアの周方向一方側に位置する他のコイル部の始端とを接続する第一方向渡り線と、同相の前記コイル部のうち、一のコイル部の終端と、該一のコイル部に対して前記コアの周方向他方側に位置する他のコイル部の始端とを接続する第二方向渡り線とを含み、
前記複数のパワー入力線のうちいずれか又はいくつかのパワー入力線は、前記巻線の端部同士を接続する接続部を有する、
ステータ。

【請求項2】

複数のパワー入力線のそれぞれは、異相の前記コイル部のうち、一のコイル部の終端と、該一のコイル部に対して前記コアの周方向一方側に位置する他のコイル部の始端とを接続する、
請求項１に記載のステータ。

【請求項3】

前記複数のティース部は、前記コアの径方向内方に向けて延びている、
請求項２に記載のステータ。

【請求項4】

前記複数のパワー入力線は、前記コアの軸方向一方側に配置され、
前記複数の渡り線は、前記コアの軸方向一方側に配置されている、
請求項１～請求項３のいずれか一項に記載のステータ。

【請求項5】

前記複数のパワー入力線は、前記コアの軸方向一方側に配置され、
前記複数の渡り線のうちの一部の渡り線は、前記コアの軸方向一方側に配置され、
前記複数の渡り線のうちの残余の渡り線は、前記コアの軸方向他方側に配置されている、
請求項１～請求項３のいずれか一項に記載のステータ。

【請求項6】

前記複数のパワー入力線は、前記コアの軸方向一方側に配置され、
前記複数の渡り線は、前記コアの軸方向他方側に配置されている、
請求項１～請求項３のいずれか一項に記載のステータ。

【請求項7】

前記複数のパワー入力線のそれぞれは、２個分の前記ティース部を跨いで配線されている、
請求項１～請求項６のいずれか一項に記載のステータ。

【請求項8】

前記複数のパワー入力線のそれぞれは、隣り合う前記ティース部の間から導出されている、
請求項１～請求項６のいずれか一項に記載のステータ。

【請求項9】

前記第一方向渡り線は、２×２個分の前記ティース部を跨いで配線されており、
前記第二方向渡り線は、２個分の前記ティース部を跨いで配線されている、
請求項１～請求項８のいずれか一項に記載のステータ。

【請求項10】

前記第一方向渡り線は、２個分の前記ティース部を跨いで配線されており、
前記第二方向渡り線は、２×２個分の前記ティース部を跨いで配線されている、
請求項１～請求項８のいずれか一項に記載のステータ。

【請求項11】

前記複数のコイル部は、４直列方式でデルタ結線され、
前記複数のティース部の数が１２であり、
１２個の前記ティース部を前記コアの周方向一方側へ順に第１ティース部～第１２ティース部とし、前記第１ティース部～前記第１２ティース部にそれぞれ巻回された前記複数のコイル部を第１コイル部～第１２コイル部とし、前記複数のパワー入力線を前記コアの周方向一方側へ順に第１パワー入力線～第３パワー入力線とし、前記複数の渡り線を前記コアの周方向一方側へ順に第１渡り線～第９渡り線とした場合に、
前記第１渡り線、前記第３渡り線、前記第４渡り線、前記第６渡り線、前記第７渡り線、及び前記第９渡り線は、前記第一方向渡り線であり、
前記第２渡り線、前記第５渡り線、及び前記第８渡り線は、前記第二方向渡り線であり、
前記巻線は、１本の連続線によって構成されており、かつ、前記巻線は、
第一に、前記第１ティース部に前記第１ティース部の軸方向に見て時計回りに前記巻線が巻回されて前記第１コイル部が形成され、
その後、前記コアの軸方向一方側を前記第１ティース部から前記第４ティース部に渡って前記巻線が配線されて前記第１渡り線が形成され、
第二に、前記第４ティース部に前記第４ティース部の軸方向に見て時計回りに前記巻線が巻回されて前記第４コイル部が形成され、
その後、前記コアの軸方向一方側を前記第４ティース部から前記第７ティース部に渡って前記巻線が配線されて前記第４渡り線が形成され、
第三に、前記第７ティース部に前記第７ティース部の軸方向に見て時計回りに前記巻線が巻回されて前記第７コイル部が形成され、
その後、前記コアの軸方向一方側を前記第７ティース部から前記第１０ティース部に渡って前記巻線が配線されて前記第７渡り線が形成され、
第四に、前記第１０ティース部に前記第１０ティース部の軸方向に見て時計回りに前記巻線が巻回されて前記第１０コイル部が形成され、
その後、前記コアの軸方向一方側を前記第１０ティース部から前記第１１ティース部に渡って前記巻線が配線されて前記第２パワー入力線が形成され、
第五に、前記第１１ティース部に前記第１１ティース部の軸方向に見て時計回りに前記巻線が巻回されて前記第１１コイル部が形成され、
その後、前記コアの軸方向一方側を前記第１１ティース部から前記第８ティース部に渡って前記巻線が配線されて前記第８渡り線が形成され、
第六に、前記第８ティース部に前記第８ティース部の軸方向に見て時計回りに前記巻線が巻回されて前記第８コイル部が形成され、
その後、前記コアの軸方向一方側を前記第８ティース部から前記第５ティース部に渡って前記巻線が配線されて前記第５渡り線が形成され、
第七に、前記第５ティース部に前記第５ティース部の軸方向に見て時計回りに前記巻線が巻回されて前記第５コイル部が形成され、
その後、前記コアの軸方向一方側を前記第５ティース部から前記第２ティース部に渡って前記巻線が配線されて前記第２渡り線が形成され、
第八に、前記第２ティース部に前記第２ティース部の軸方向に見て時計回りに前記巻線が巻回されて前記第２コイル部が形成され、
その後、前記コアの軸方向一方側を前記第２ティース部から前記第３ティース部に渡って前記巻線が配線されて前記第１パワー入力線が形成され、
第九に、前記第３ティース部に前記第３ティース部の軸方向に見て時計回りに前記巻線が巻回されて前記第３コイル部が形成され、
その後、前記コアの軸方向一方側を前記第３ティース部から前記第６ティース部に渡って前記巻線が配線されて前記第３渡り線が形成され、
第十に、前記第６ティース部に前記第６ティース部の軸方向に見て時計回りに前記巻線が巻回されて前記第６コイル部が形成され、
その後、前記コアの軸方向一方側を前記第６ティース部から前記第９ティース部に渡って前記巻線が配線されて前記第６渡り線が形成され、
第十一に、前記第９ティース部に前記第９ティース部の軸方向に見て時計回りに前記巻線が巻回されて前記第９コイル部が形成され、
その後、前記コアの軸方向一方側を前記第９ティース部から前記第１２ティース部に渡って前記巻線が配線されて前記第９渡り線が形成され、
第十二に、前記第１２ティース部に前記第１２ティース部の軸方向に見て時計回りに前記巻線が巻回されて前記第１２コイル部が形成され、
その後、前記コアの軸方向一方側において前記巻線の端部同士を接続する前記接続部が形成されて前記第３パワー入力線が形成された構成である、
請求項２に記載のステータ。

【請求項12】

前記複数のコイル部は、４直列方式でデルタ結線され、
前記複数のティース部の数が１２であり、
１２個の前記ティース部を前記コアの周方向一方側へ順に第１ティース部～第１２ティース部とし、前記第１ティース部～前記第１２ティース部にそれぞれ巻回された前記複数のコイル部を第１コイル部～第１２コイル部とし、前記複数のパワー入力線を前記コアの周方向一方側へ順に第１パワー入力線～第３パワー入力線とし、前記複数の渡り線を前記コアの周方向一方側へ順に第１渡り線～第９渡り線とした場合に、
前記第１渡り線、前記第３渡り線、前記第４渡り線、前記第６渡り線、前記第７渡り線、及び前記第９渡り線は、前記第一方向渡り線であり、
前記第２渡り線、前記第５渡り線、及び前記第８渡り線は、前記第二方向渡り線であり、
前記巻線は、第１巻線及び第２巻線によって構成されており、かつ、前記巻線は、
第一に、前記第１ティース部に前記第１ティース部の軸方向に見て反時計回りに前記巻線が巻回されて前記第１コイル部が形成され、
その後、前記コアの軸方向一方側を前記第１ティース部から前記第４ティース部に渡って前記巻線が配線されて前記第１渡り線が形成され、
第二に、前記第４ティース部に前記第４ティース部の軸方向に見て反時計回りに前記巻線が巻回されて前記第４コイル部が形成され、
その後、前記コアの軸方向一方側を前記第４ティース部から前記第７ティース部に渡って前記巻線が配線されて前記第４渡り線が形成され、
第三に、前記第７ティース部に前記第７ティース部の軸方向に見て反時計回りに前記巻線が巻回されて前記第７コイル部が形成され、
その後、前記コアの軸方向一方側を前記第７ティース部から前記第１０ティース部に渡って前記巻線が配線されて前記第７渡り線が形成され、
第四に、前記第１０ティース部に前記第１０ティース部の軸方向に見て反時計回りに前記巻線が巻回されて前記第１０コイル部が形成され、
その後、前記コアの軸方向一方側を前記第１０ティース部から前記第１１ティース部に渡って前記巻線が配線されて前記第２パワー入力線が形成され、
第五に、前記第１１ティース部に前記第１１ティース部の軸方向に見て反時計回りに前記巻線が巻回されて前記第１１コイル部が形成され、
その後、前記コアの軸方向一方側を前記第１１ティース部から前記第８ティース部に渡って前記巻線が配線されて前記第８渡り線が形成され、
第六に、前記第８ティース部に前記第８ティース部の軸方向に見て反時計回りに前記巻線が巻回されて前記第８コイル部が形成され、
その後、前記コアの軸方向一方側を前記第８ティース部から前記第５ティース部に渡って前記巻線が配線されて前記第５渡り線が形成され、
第七に、前記第５ティース部に前記第５ティース部の軸方向に見て反時計回りに前記巻線が巻回されて前記第５コイル部が形成され、
その後、前記コアの軸方向一方側を前記第５ティース部から前記第２ティース部に渡って前記巻線が配線されて前記第２渡り線が形成され、
第八に、前記第２ティース部に前記第２ティース部の軸方向に見て反時計回りに前記巻線が巻回されて前記第２コイル部が形成され、
その後、前記コアの軸方向一方側を前記第２ティース部から前記第３ティース部に渡って前記巻線が配線されて前記第１パワー入力線が形成され、
第九に、前記第３ティース部に前記第３ティース部の軸方向に見て反時計回りに前記巻線が巻回されて前記第３コイル部が形成され、
その後、前記コアの軸方向一方側を前記第３ティース部から前記第６ティース部に渡って前記巻線が配線されて前記第３渡り線が形成され、
第十に、前記第６ティース部に前記第６ティース部の軸方向に見て反時計回りに前記巻線が巻回されて前記第６コイル部が形成され、
その後、前記コアの軸方向一方側を前記第６ティース部から前記第９ティース部に渡って前記巻線が配線されて前記第６渡り線が形成され、
第十一に、前記第９ティース部に前記第９ティース部の軸方向に見て反時計回りに前記巻線が巻回されて前記第９コイル部が形成され、
その後、前記コアの軸方向一方側を前記第９ティース部から前記第１２ティース部に渡って前記巻線が配線されて前記第９渡り線が形成され、
第十二に、前記第１２ティース部に前記第１２ティース部の軸方向に見て反時計回りに前記巻線が巻回されて前記第１２コイル部が形成され、
その後、前記コアの軸方向一方側において前記巻線の端部同士を接続する前記接続部が形成されて前記第３パワー入力線が形成された構成である、
請求項２に記載のステータ。

【請求項13】

前記複数のコイル部は、２直列２並列方式でデルタ結線され、
前記複数のティース部の数が１２であり、
１２個の前記ティース部を前記コアの周方向一方側へ順に第１ティース部～第１２ティース部とし、前記第１ティース部～前記第１２ティース部にそれぞれ巻回された前記複数のコイル部を第１コイル部～第１２コイル部とし、前記複数のパワー入力線を前記コアの周方向一方側へ順に第１パワー入力線～第６パワー入力線とし、前記複数の渡り線を前記コアの周方向一方側へ順に第１渡り線～第６渡り線とした場合に、
前記第１渡り線、前記第３渡り線、前記第４渡り線、及び前記第６渡り線は、前記第一方向渡り線であり、
前記第２渡り線及び前記第５渡り線は、前記第二方向渡り線であり、
前記巻線は、１本の連続線によって構成されており、かつ、前記巻線は、
第一に、前記第１ティース部に前記第１ティース部の軸方向に見て時計回りに前記巻線が巻回されて前記第１コイル部が形成され、
その後、前記コアの軸方向一方側を前記第１ティース部から前記第４ティース部に渡って前記巻線が配線されて前記第１渡り線が形成され、
第二に、前記第４ティース部に前記第４ティース部の軸方向に見て時計回りに前記巻線が巻回されて前記第４コイル部が形成され、
その後、前記コアの軸方向一方側を前記第４ティース部から前記第５ティース部に渡って前記巻線が配線されて前記第２パワー入力線が形成され、
第三に、前記第５ティース部に前記第５ティース部の軸方向に見て時計回りに前記巻線が巻回されて前記第５コイル部が形成され、
その後、前記コアの軸方向一方側を前記第５ティース部から前記第２ティース部に渡って前記巻線が配線されて前記第２渡り線が形成され、
第四に、前記第２ティース部に前記第２ティース部の軸方向に見て時計回りに前記巻線が巻回されて前記第２コイル部が形成され、
その後、前記コアの軸方向一方側を前記第２ティース部から前記第３ティース部に渡って前記巻線が配線されて前記第１パワー入力線が形成され、
第五に、前記第３ティース部に前記第３ティース部の軸方向に見て時計回りに前記巻線が巻回されて前記第３コイル部が形成され、
その後、前記コアの軸方向一方側を前記第３ティース部から前記第６ティース部に渡って前記巻線が配線されて前記第３渡り線が形成され、
第六に、前記第６ティース部に前記第６ティース部の軸方向に見て時計回りに前記巻線が巻回されて前記第６コイル部が形成され、
その後、前記コアの軸方向一方側を前記第６ティース部から前記第７ティース部に渡って前記巻線が配線されて前記第３パワー入力線が形成され、
第七に、前記第７ティース部に前記第７ティース部の軸方向に見て時計回りに前記巻線が巻回されて前記第７コイル部が形成され、
その後、前記コアの軸方向一方側を前記第７ティース部から前記第１０ティース部に渡って前記巻線が配線されて前記第４渡り線が形成され、
第八に、前記第１０ティース部に前記第１０ティース部の軸方向に見て時計回りに前記巻線が巻回されて前記第１０コイル部が形成され、
その後、前記コアの軸方向一方側を前記第１０ティース部から前記第１１ティース部に渡って前記巻線が配線されて前記第５パワー入力線が形成され、
第九に、前記第１１ティース部に前記第１１ティース部の軸方向に見て時計回りに前記巻線が巻回されて前記第１１コイル部が形成され、
その後、前記コアの軸方向一方側を前記第１１ティース部から前記第８ティース部に渡って前記巻線が配線されて前記第５渡り線が形成され、
第十に、前記第８ティース部に前記第８ティース部の軸方向に見て時計回りに前記巻線が巻回されて前記第８コイル部が形成され、
その後、前記コアの軸方向一方側を前記第８ティース部から前記第９ティース部に渡って前記巻線が配線されて前記第４パワー入力線が形成され、
第十一に、前記第９ティース部に前記第９ティース部の軸方向に見て時計回りに前記巻線が巻回されて前記第９コイル部が形成され、
その後、前記コアの軸方向一方側を前記第９ティース部から前記第１２ティース部に渡って前記巻線が配線されて前記第６渡り線が形成され、
第十二に、前記第１２ティース部に前記第１２ティース部の軸方向に見て時計回りに前記巻線が巻回されて前記第１２コイル部が形成され、
その後、前記コアの軸方向一方側において前記巻線の端部同士を接続する前記接続部が形成されて前記第６パワー入力線が形成された構成である、
請求項２に記載のステータ。

【請求項14】

前記複数のコイル部は、２直列２並列方式でデルタ結線され、
前記複数のティース部の数が１２であり、
１２個の前記ティース部を前記コアの周方向一方側へ順に第１ティース部～第１２ティース部とし、前記第１ティース部～前記第１２ティース部にそれぞれ巻回された前記複数のコイル部を第１コイル部～第１２コイル部とし、前記複数のパワー入力線を前記コアの周方向一方側へ順に第１パワー入力線～第６パワー入力線とし、前記複数の渡り線を前記コアの周方向一方側へ順に第１渡り線～第６渡り線とした場合に、
前記第１渡り線、前記第３渡り線、前記第４渡り線、及び前記第６渡り線は、前記第一方向渡り線であり、
前記第２渡り線及び前記第５渡り線は、前記第二方向渡り線であり、
前記巻線は、第１巻線及び第２巻線によって構成されており、かつ、前記巻線は、
第一に、前記第１ティース部に前記第１ティース部の軸方向に見て時計回りに前記巻線が巻回されて前記第１コイル部が形成されると共に、前記第７ティース部に前記第７ティース部の軸方向に見て時計回りに前記巻線が巻回されて前記第７コイル部が形成され、
その後、前記コアの軸方向一方側を前記第１ティース部から前記第４ティース部に渡って前記巻線が配線されて前記第１渡り線が形成されると共に、前記コアの軸方向一方側を前記第７ティース部から前記第１０ティース部に渡って前記巻線が配線されて前記第４渡り線が形成され、
第二に、前記第４ティース部に前記第４ティース部の軸方向に見て時計回りに前記巻線が巻回されて前記第４コイル部が形成されると共に、前記第１０ティース部に前記第１０ティース部の軸方向に見て時計回りに前記巻線が巻回されて前記第１０コイル部が形成され、
その後、前記コアの軸方向一方側を前記第４ティース部から前記第５ティース部に渡って前記巻線が配線されて前記第２パワー入力線が形成されると共に、前記コアの軸方向一方側を前記第１０ティース部から前記第１１ティース部に渡って前記巻線が配線されて前記第５パワー入力線が形成され、
第三に、前記第５ティース部に前記第５ティース部の軸方向に見て時計回りに前記巻線が巻回されて前記第５コイル部が形成されると共に、前記第１１ティース部に前記第１１ティース部の軸方向に見て時計回りに前記巻線が巻回されて前記第１１コイル部が形成され、
その後、前記コアの軸方向一方側を前記第５ティース部から前記第２ティース部に渡って前記巻線が配線されて前記第２渡り線が形成されると共に、前記コアの軸方向一方側を前記第１１ティース部から前記第８ティース部に渡って前記巻線が配線されて前記第５渡り線が形成され、
第四に、前記第２ティース部に前記第２ティース部の軸方向に見て時計回りに前記巻線が巻回されて前記第２コイル部が形成されると共に、前記第８ティース部に前記第８ティース部の軸方向に見て時計回りに前記巻線が巻回されて前記第８コイル部が形成され、
その後、前記コアの軸方向一方側を前記第２ティース部から前記第３ティース部に渡って前記巻線が配線されて前記第１パワー入力線が形成されると共に、前記コアの軸方向一方側を前記第８ティース部から前記第９ティース部に渡って前記巻線が配線されて前記第４パワー入力線が形成され、
第五に、前記第３ティース部に前記第３ティース部の軸方向に見て時計回りに前記巻線が巻回されて前記第３コイル部が形成されると共に、前記第９ティース部に前記第９ティース部の軸方向に見て時計回りに前記巻線が巻回されて前記第９コイル部が形成され、
その後、前記コアの軸方向一方側を前記第３ティース部から前記第６ティース部に渡って前記巻線が配線されて前記第３渡り線が形成されると共に、前記コアの軸方向一方側を前記第９ティース部から前記第１２ティース部に渡って前記巻線が配線されて前記第６渡り線が形成され、
第六に、前記第６ティース部に前記第６ティース部の軸方向に見て時計回りに前記巻線が巻回されて前記第６コイル部が形成されると共に、前記第１２ティース部に前記第１２ティース部の軸方向に見て時計回りに前記巻線が巻回されて前記第１２コイル部が形成され、
その後、前記コアの軸方向一方側において前記第２巻線の巻始め端部と前記第１巻線の巻終わり端部同士を接続する第１接続部が形成されて前記第３パワー入力線が形成されると共に、前記コアの軸方向一方側において前記第１巻線の巻始め端部と前記第２巻線の巻終わり端部同士を接続する第２接続部が形成されて前記第６パワー入力線が形成された構成である、
請求項２に記載のステータ。

【請求項15】

前記複数のコイル部は、２直列２並列方式でデルタ結線され、
前記複数のティース部の数が１２であり、
１２個の前記ティース部を前記コアの周方向一方側へ順に第１ティース部～第１２ティース部とし、前記第１ティース部～前記第１２ティース部にそれぞれ巻回された前記複数のコイル部を第１コイル部～第１２コイル部とし、前記複数のパワー入力線を前記コアの周方向一方側へ順に第１パワー入力線～第６パワー入力線とし、前記複数の渡り線を前記コアの周方向一方側へ順に第１渡り線～第６渡り線とした場合に、
前記第１渡り線、前記第３渡り線、前記第４渡り線、及び前記第６渡り線は、前記第一方向渡り線であり、
前記第２渡り線及び前記第５渡り線は、前記第二方向渡り線であり、
前記巻線は、１本の連続線によって構成されており、かつ、前記巻線は、
第一に、前記第１ティース部に前記第１ティース部の軸方向に見て反時計回りに前記巻線が巻回されて前記第１コイル部が形成され、
その後、前記コアの軸方向一方側を前記第１ティース部から前記第４ティース部に渡って前記巻線が配線されて前記第１渡り線が形成され、
第二に、前記第４ティース部に前記第４ティース部の軸方向に見て反時計回りに前記巻線が巻回されて前記第４コイル部が形成され、
その後、前記コアの軸方向一方側を前記第４ティース部から前記第５ティース部に渡って前記巻線が配線されて前記第２パワー入力線が形成され、
第三に、前記第５ティース部に前記第５ティース部の軸方向に見て反時計回りに前記巻線が巻回されて前記第５コイル部が形成され、
その後、前記コアの軸方向一方側を前記第５ティース部から前記第２ティース部に渡って前記巻線が配線されて前記第２渡り線が形成され、
第四に、前記第２ティース部に前記第２ティース部の軸方向に見て反時計回りに前記巻線が巻回されて前記第２コイル部が形成され、
その後、前記コアの軸方向一方側を前記第２ティース部から前記第３ティース部に渡って前記巻線が配線されて前記第１パワー入力線が形成され、
第五に、前記第３ティース部に前記第３ティース部の軸方向に見て反時計回りに前記巻線が巻回されて前記第３コイル部が形成され、
その後、前記コアの軸方向一方側を前記第３ティース部から前記第６ティース部に渡って前記巻線が配線されて前記第３渡り線が形成され、
第六に、前記第６ティース部に前記第６ティース部の軸方向に見て反時計回りに前記巻線が巻回されて前記第６コイル部が形成され、
その後、前記コアの軸方向一方側を前記第６ティース部から前記第７ティース部に渡って前記巻線が配線されて前記第３パワー入力線が形成され、
第七に、前記第７ティース部に前記第７ティース部の軸方向に見て反時計回りに前記巻線が巻回されて前記第７コイル部が形成され、
その後、前記コアの軸方向一方側を前記第７ティース部から前記第１０ティース部に渡って前記巻線が配線されて前記第４渡り線が形成され、
第八に、前記第１０ティース部に前記第１０ティース部の軸方向に見て反時計回りに前記巻線が巻回されて前記第１０コイル部が形成され、
その後、前記コアの軸方向一方側を前記第１０ティース部から前記第１１ティース部に渡って前記巻線が配線されて前記第５パワー入力線が形成され、
第九に、前記第１１ティース部に前記第１１ティース部の軸方向に見て反時計回りに前記巻線が巻回されて前記第１１コイル部が形成され、
その後、前記コアの軸方向一方側を前記第１１ティース部から前記第８ティース部に渡って前記巻線が配線されて前記第５渡り線が形成され、
第十に、前記第８ティース部に前記第８ティース部の軸方向に見て反時計回りに前記巻線が巻回されて前記第８コイル部が形成され、
その後、前記コアの軸方向一方側を前記第８ティース部から前記第９ティース部に渡って前記巻線が配線されて前記第４パワー入力線が形成され、
第十一に、前記第９ティース部に前記第９ティース部の軸方向に見て反時計回りに前記巻線が巻回されて前記第９コイル部が形成され、
その後、前記コアの軸方向一方側を前記第９ティース部から前記第１２ティース部に渡って前記巻線が配線されて前記第６渡り線が形成され、
第十二に、前記第１２ティース部に前記第１２ティース部の軸方向に見て反時計回りに前記巻線が巻回されて前記第１２コイル部が形成され、
その後、前記コアの軸方向一方側において前記巻線の端部同士を接続する前記接続部が形成されて前記第６パワー入力線が形成された構成である、
請求項２に記載のステータ。

【請求項16】

前記複数のコイル部は、２直列２並列方式でデルタ結線され、
前記複数のティース部の数が１２であり、
１２個の前記ティース部を前記コアの周方向一方側へ順に第１ティース部～第１２ティース部とし、前記第１ティース部～前記第１２ティース部にそれぞれ巻回された前記複数のコイル部を第１コイル部～第１２コイル部とし、前記複数のパワー入力線を前記コアの周方向一方側へ順に第１パワー入力線～第６パワー入力線とし、前記複数の渡り線を前記コアの周方向一方側へ順に第１渡り線～第６渡り線とした場合に、
前記第１渡り線、前記第３渡り線、前記第４渡り線、及び前記第６渡り線は、前記第一方向渡り線であり、
前記第２渡り線及び前記第５渡り線は、前記第二方向渡り線であり、
前記巻線は、第１巻線及び第２巻線によって構成されており、かつ、前記巻線は、
第一に、前記第１ティース部に前記第１ティース部の軸方向に見て反時計回りに前記巻線が巻回されて前記第１コイル部が形成されると共に、前記第７ティース部に前記第７ティース部の軸方向に見て反時計回りに前記巻線が巻回されて前記第７コイル部が形成され、
その後、前記コアの軸方向一方側を前記第１ティース部から前記第４ティース部に渡って前記巻線が配線されて前記第１渡り線が形成されると共に、前記コアの軸方向一方側を前記第７ティース部から前記第１０ティース部に渡って前記巻線が配線されて前記第４渡り線が形成され、
第二に、前記第４ティース部に前記第４ティース部の軸方向に見て反時計回りに前記巻線が巻回されて前記第４コイル部が形成されると共に、前記第１０ティース部に前記第１０ティース部の軸方向に見て反時計回りに前記巻線が巻回されて前記第１０コイル部が形成され、
その後、前記コアの軸方向一方側を前記第４ティース部から前記第５ティース部に渡って前記巻線が配線されて前記第２パワー入力線が形成されると共に、前記コアの軸方向一方側を前記第１０ティース部から前記第１１ティース部に渡って前記巻線が配線されて前記第５パワー入力線が形成され、
第三に、前記第５ティース部に前記第５ティース部の軸方向に見て反時計回りに前記巻線が巻回されて前記第５コイル部が形成されると共に、前記第１１ティース部に前記第１１ティース部の軸方向に見て反時計回りに前記巻線が巻回されて前記第１１コイル部が形成され、
その後、前記コアの軸方向一方側を前記第５ティース部から前記第２ティース部に渡って前記巻線が配線されて前記第２渡り線が形成されると共に、前記コアの軸方向一方側を前記第１１ティース部から前記第８ティース部に渡って前記巻線が配線されて前記第５渡り線が形成され、
第四に、前記第２ティース部に前記第２ティース部の軸方向に見て反時計回りに前記巻線が巻回されて前記第２コイル部が形成されると共に、前記第８ティース部に前記第８ティース部の軸方向に見て反時計回りに前記巻線が巻回されて前記第８コイル部が形成され、
その後、前記コアの軸方向一方側を前記第２ティース部から前記第３ティース部に渡って前記巻線が配線されて前記第１パワー入力線が形成されると共に、前記コアの軸方向一方側を前記第８ティース部から前記第９ティース部に渡って前記巻線が配線されて前記第４パワー入力線が形成され、
第五に、前記第３ティース部に前記第３ティース部の軸方向に見て反時計回りに前記巻線が巻回されて前記第３コイル部が形成されると共に、前記第９ティース部に前記第９ティース部の軸方向に見て反時計回りに前記巻線が巻回されて前記第９コイル部が形成され、
その後、前記コアの軸方向一方側を前記第３ティース部から前記第６ティース部に渡って前記巻線が配線されて前記第３渡り線が形成されると共に、前記コアの軸方向一方側を前記第９ティース部から前記第１２ティース部に渡って前記巻線が配線されて前記第６渡り線が形成され、
第六に、前記第６ティース部に前記第６ティース部の軸方向に見て反時計回りに前記巻線が巻回されて前記第６コイル部が形成されると共に、前記第１２ティース部に前記第１２ティース部の軸方向に見て反時計回りに前記巻線が巻回されて前記第１２コイル部が形成され、
その後、前記コアの軸方向一方側において前記第２巻線の巻始め端部と前記第１巻線の巻終わり端部同士を接続する第１接続部が形成されて前記第３パワー入力線が形成されると共に、前記コアの軸方向一方側において前記第１巻線の巻始め端部と前記第２巻線の巻終わり端部同士を接続する第２接続部が形成されて前記第６パワー入力線が形成された構成である、
請求項２に記載のステータ。

【請求項17】

前記複数のコイル部は、２直列３並列方式でデルタ結線され、
前記複数のティース部の数が１８であり、
１８個の前記ティース部を前記コアの周方向一方側へ順に第１ティース部～第１８ティース部とし、前記第１ティース部～前記第１８ティース部にそれぞれ巻回された前記複数のコイル部を第１コイル部～第１８コイル部とし、前記複数のパワー入力線を前記コアの周方向一方側へ順に第１パワー入力線～第９パワー入力線とし、前記複数の渡り線を前記コアの周方向一方側へ順に第１渡り線～第９渡り線とした場合に、
前記第１渡り線、前記第３渡り線、前記第４渡り線、前記第６渡り線、前記第７渡り線、及び前記第９渡り線は、前記第一方向渡り線であり、
前記第２渡り線、前記第５渡り線、及び前記第８渡り線は、前記第二方向渡り線であり、
前記巻線は、第１巻線、第２巻線及び第３巻線によって構成されており、かつ、前記巻線は、
第一に、前記第１ティース部に前記第１ティース部の軸方向に見て時計回りに前記巻線が巻回されて前記第１コイル部が形成されると共に、前記第７ティース部に前記第７ティース部の軸方向に見て時計回りに前記巻線が巻回されて前記第７コイル部が形成され、かつ、前記第１３ティース部に前記第１３ティース部の軸方向に見て時計回りに前記巻線が巻回されて前記第１３コイル部が形成され、
その後、前記コアの軸方向一方側を前記第１ティース部から前記第４ティース部に渡って前記巻線が配線されて前記第１渡り線が形成されると共に、前記コアの軸方向一方側を前記第７ティース部から前記第１０ティース部に渡って前記巻線が配線されて前記第４渡り線が形成され、かつ、前記コアの軸方向一方側を前記第１３ティース部から前記第１６ティース部に渡って前記巻線が配線されて前記第７渡り線が形成され、
第二に、前記第４ティース部に前記第４ティース部の軸方向に見て時計回りに前記巻線が巻回されて前記第４コイル部が形成されると共に、前記第１０ティース部に前記第１０ティース部の軸方向に見て時計回りに前記巻線が巻回されて前記第１０コイル部が形成され、かつ、前記第１６ティース部に前記第１６ティース部の軸方向に見て時計回りに前記巻線が巻回されて前記第１６コイル部が形成され、
その後、前記コアの軸方向一方側を前記第４ティース部から前記第５ティース部に渡って前記巻線が配線されて前記第２パワー入力線が形成されると共に、前記コアの軸方向一方側を前記第１０ティース部から前記第１１ティース部に渡って前記巻線が配線されて前記第５パワー入力線が形成され、かつ、前記コアの軸方向一方側を前記第１６ティース部から前記第１７ティース部に渡って前記巻線が配線されて前記第８パワー入力線が形成され、
第三に、前記第５ティース部に前記第５ティース部の軸方向に見て時計回りに前記巻線が巻回されて前記第５コイル部が形成されると共に、前記第１１ティース部に前記第１１ティース部の軸方向に見て時計回りに前記巻線が巻回されて前記第１１コイル部が形成され、かつ、前記第１７ティース部に前記第１７ティース部の軸方向に見て時計回りに前記巻線が巻回されて前記第１７コイル部が形成され、
その後、前記コアの軸方向一方側を前記第５ティース部から前記第２ティース部に渡って前記巻線が配線されて前記第２渡り線が形成されると共に、前記コアの軸方向一方側を前記第１１ティース部から前記第８ティース部に渡って前記巻線が配線されて前記第５渡り線が形成され、かつ、前記コアの軸方向一方側を前記第１７ティース部から前記第１４ティース部に渡って前記巻線が配線されて前記第８渡り線が形成され、
第四に、前記第２ティース部に前記第２ティース部の軸方向に見て時計回りに前記巻線が巻回されて前記第２コイル部が形成されると共に、前記第８ティース部に前記第８ティース部の軸方向に見て時計回りに前記巻線が巻回されて前記第８コイル部が形成され、かつ、前記第１４ティース部に前記第１４ティース部の軸方向に見て時計回りに前記巻線が巻回されて前記第１４コイル部が形成され、
その後、前記コアの軸方向一方側を前記第２ティース部から前記第３ティース部に渡って前記巻線が配線されて前記第１パワー入力線が形成されると共に、前記コアの軸方向一方側を前記第８ティース部から前記第９ティース部に渡って前記巻線が配線されて前記第４パワー入力線が形成され、かつ、前記コアの軸方向一方側を前記第１４ティース部から前記第１５ティース部に渡って前記巻線が配線されて前記第７パワー入力線が形成され、
第五に、前記第３ティース部に前記第３ティース部の軸方向に見て時計回りに前記巻線が巻回されて前記第３コイル部が形成されると共に、前記第９ティース部に前記第９ティース部の軸方向に見て時計回りに前記巻線が巻回されて前記第９コイル部が形成され、かつ、前記第１５ティース部に前記第１５ティース部の軸方向に見て時計回りに前記巻線が巻回されて前記第１５コイル部が形成され、
その後、前記コアの軸方向一方側を前記第３ティース部から前記第６ティース部に渡って前記巻線が配線されて前記第３渡り線が形成されると共に、前記コアの軸方向一方側を前記第９ティース部から前記第１２ティース部に渡って前記巻線が配線されて前記第６渡り線が形成され、かつ、前記コアの軸方向一方側を前記第１５ティース部から前記第１８ティース部に渡って前記巻線が配線されて前記第９渡り線が形成され、
第六に、前記第６ティース部に前記第６ティース部の軸方向に見て時計回りに前記巻線が巻回されて前記第６コイル部が形成されると共に、前記第１２ティース部に前記第１２ティース部の軸方向に見て時計回りに前記巻線が巻回されて前記第１２コイル部が形成され、かつ、前記第１８ティース部に前記第１８ティース部の軸方向に見て時計回りに前記巻線が巻回されて前記第１８コイル部が形成され、
その後、前記コアの軸方向一方側において前記第２巻線の巻始め端部と前記第１巻線の巻終わり端部同士を接続する第１接続部が形成されて前記第３パワー入力線が形成されると共に、前記コアの軸方向一方側において前記第３巻線の巻始め端部と前記第２巻線の巻終わり端部同士を接続する第２接続部が形成されて前記第６パワー入力線が形成され、かつ、前記コアの軸方向一方側において前記第１巻線の巻始め端部と前記第３巻線の巻終わり端部同士を接続する第３接続部が形成されて前記第９パワー入力線が形成された構成である、
請求項２に記載のステータ。

【請求項18】

前記複数のコイル部は、４直列方式でデルタ結線され、
前記複数のティース部の数が１２であり、
１２個の前記ティース部を前記コアの周方向一方側へ順に第１ティース部～第１２ティース部とし、前記第１ティース部～前記第１２ティース部にそれぞれ巻回された前記複数のコイル部を第１コイル部～第１２コイル部とし、前記複数のパワー入力線を前記コアの周方向一方側へ順に第１パワー入力線～第３パワー入力線とし、前記複数の渡り線を前記コアの周方向一方側へ順に第１渡り線～第９渡り線とした場合に、
前記第１渡り線、前記第３渡り線、前記第４渡り線、前記第６渡り線、前記第７渡り線、及び前記第９渡り線は、前記第一方向渡り線であり、
前記第２渡り線、前記第５渡り線、及び前記第８渡り線は、前記第二方向渡り線であり、
前記巻線は、１本の連続線によって構成されており、かつ、前記巻線は、
第一に、前記第１ティース部に前記第１ティース部の軸方向に見て反時計回りに前記巻線が巻回されて前記第１コイル部が形成され、
その後、前記コアの軸方向他方側を前記第１ティース部から前記第４ティース部に渡って前記巻線が配線されて前記第１渡り線が形成され、
第二に、前記第４ティース部に前記第４ティース部の軸方向に見て反時計回りに前記巻線が巻回されて前記第４コイル部が形成され、
その後、前記コアの軸方向一方側を前記第４ティース部から前記第７ティース部に渡って前記巻線が配線されて前記第４渡り線が形成され、
第三に、前記第７ティース部に前記第７ティース部の軸方向に見て反時計回りに前記巻線が巻回されて前記第７コイル部が形成され、
その後、前記コアの軸方向他方側を前記第７ティース部から前記第１０ティース部に渡って前記巻線が配線されて前記第７渡り線が形成され、
第四に、前記第１０ティース部に前記第１０ティース部の軸方向に見て反時計回りに前記巻線が巻回されて前記第１０コイル部が形成され、
その後、前記コアの軸方向一方側を前記第１０ティース部から前記第１１ティース部に渡って前記巻線が配線されて前記第２パワー入力線が形成され、
第五に、前記第１１ティース部に前記第１１ティース部の軸方向に見て反時計回りに前記巻線が巻回されて前記第１１コイル部が形成され、
その後、前記コアの軸方向他方側を前記第１１ティース部から前記第８ティース部に渡って前記巻線が配線されて前記第８渡り線が形成され、
第六に、前記第８ティース部に前記第８ティース部の軸方向に見て反時計回りに前記巻線が巻回されて前記第８コイル部が形成され、
その後、前記コアの軸方向一方側を前記第８ティース部から前記第５ティース部に渡って前記巻線が配線されて前記第５渡り線が形成され、
第七に、前記第５ティース部に前記第５ティース部の軸方向に見て反時計回りに前記巻線が巻回されて前記第５コイル部が形成され、
その後、前記コアの軸方向他方側を前記第５ティース部から前記第２ティース部に渡って前記巻線が配線されて前記第２渡り線が形成され、
第八に、前記第２ティース部に前記第２ティース部の軸方向に見て反時計回りに前記巻線が巻回されて前記第２コイル部が形成され、
その後、前記コアの軸方向一方側を前記第２ティース部から前記第３ティース部に渡って前記巻線が配線されて前記第１パワー入力線が形成され、
第九に、前記第３ティース部に前記第３ティース部の軸方向に見て反時計回りに前記巻線が巻回されて前記第３コイル部が形成され、
その後、前記コアの軸方向他方側を前記第３ティース部から前記第６ティース部に渡って前記巻線が配線されて前記第３渡り線が形成され、
第十に、前記第６ティース部に前記第６ティース部の軸方向に見て反時計回りに前記巻線が巻回されて前記第６コイル部が形成され、
その後、前記コアの軸方向一方側を前記第６ティース部から前記第９ティース部に渡って前記巻線が配線されて前記第６渡り線が形成され、
第十一に、前記第９ティース部に前記第９ティース部の軸方向に見て反時計回りに前記巻線が巻回されて前記第９コイル部が形成され、
その後、前記コアの軸方向他方側を前記第９ティース部から前記第１２ティース部に渡って前記巻線が配線されて前記第９渡り線が形成され、
第十二に、前記第１２ティース部に前記第１２ティース部の軸方向に見て反時計回りに前記巻線が巻回されて前記第１２コイル部が形成され、
その後、前記コアの軸方向一方側において前記巻線の端部同士を接続する前記接続部が形成されて前記第３パワー入力線が形成された構成である、
請求項２に記載のステータ。

【請求項19】

前記複数のコイル部は、４直列方式でデルタ結線され、
前記複数のティース部の数が１２であり、
１２個の前記ティース部を前記コアの周方向一方側へ順に第１ティース部～第１２ティース部とし、前記第１ティース部～前記第１２ティース部にそれぞれ巻回された前記複数のコイル部を第１コイル部～第１２コイル部とし、前記複数のパワー入力線を前記コアの周方向一方側へ順に第１パワー入力線～第３パワー入力線とし、前記複数の渡り線を前記コアの周方向一方側へ順に第１渡り線～第９渡り線とした場合に、
前記第１渡り線、前記第３渡り線、前記第４渡り線、前記第６渡り線、前記第７渡り線、及び前記第９渡り線は、前記第一方向渡り線であり、
前記第２渡り線、前記第５渡り線、及び前記第８渡り線は、前記第二方向渡り線であり、
前記巻線は、１本の連続線によって構成されており、かつ、前記巻線は、
第一に、前記第１ティース部に前記第１ティース部の軸方向に見て時計回りに前記巻線が巻回されて前記第１コイル部が形成され、
その後、前記コアの軸方向他方側を前記第１ティース部から前記第４ティース部に渡って前記巻線が配線されて前記第１渡り線が形成され、
第二に、前記第４ティース部に前記第４ティース部の軸方向に見て時計回りに前記巻線が巻回されて前記第４コイル部が形成され、
その後、前記コアの軸方向一方側を前記第４ティース部から前記第７ティース部に渡って前記巻線が配線されて前記第４渡り線が形成され、
第三に、前記第７ティース部に前記第７ティース部の軸方向に見て時計回りに前記巻線が巻回されて前記第７コイル部が形成され、
その後、前記コアの軸方向他方側を前記第７ティース部から前記第１０ティース部に渡って前記巻線が配線されて前記第７渡り線が形成され、
第四に、前記第１０ティース部に前記第１０ティース部の軸方向に見て時計回りに前記巻線が巻回されて前記第１０コイル部が形成され、
その後、前記コアの軸方向一方側を前記第１０ティース部から前記第１１ティース部に渡って前記巻線が配線されて前記第２パワー入力線が形成され、
第五に、前記第１１ティース部に前記第１１ティース部の軸方向に見て時計回りに前記巻線が巻回されて前記第１１コイル部が形成され、
その後、前記コアの軸方向他方側を前記第１１ティース部から前記第８ティース部に渡って前記巻線が配線されて前記第８渡り線が形成され、
第六に、前記第８ティース部に前記第８ティース部の軸方向に見て時計回りに前記巻線が巻回されて前記第８コイル部が形成され、
その後、前記コアの軸方向一方側を前記第８ティース部から前記第５ティース部に渡って前記巻線が配線されて前記第５渡り線が形成され、
第七に、前記第５ティース部に前記第５ティース部の軸方向に見て時計回りに前記巻線が巻回されて前記第５コイル部が形成され、
その後、前記コアの軸方向他方側を前記第５ティース部から前記第２ティース部に渡って前記巻線が配線されて前記第２渡り線が形成され、
第八に、前記第２ティース部に前記第２ティース部の軸方向に見て時計回りに前記巻線が巻回されて前記第２コイル部が形成され、
その後、前記コアの軸方向一方側を前記第２ティース部から前記第３ティース部に渡って前記巻線が配線されて前記第１パワー入力線が形成され、
第九に、前記第３ティース部に前記第３ティース部の軸方向に見て時計回りに前記巻線が巻回されて前記第３コイル部が形成され、
その後、前記コアの軸方向他方側を前記第３ティース部から前記第６ティース部に渡って前記巻線が配線されて前記第３渡り線が形成され、
第十に、前記第６ティース部に前記第６ティース部の軸方向に見て時計回りに前記巻線が巻回されて前記第６コイル部が形成され、
その後、前記コアの軸方向一方側を前記第６ティース部から前記第９ティース部に渡って前記巻線が配線されて前記第６渡り線が形成され、
第十一に、前記第９ティース部に前記第９ティース部の軸方向に見て時計回りに前記巻線が巻回されて前記第９コイル部が形成され、
その後、前記コアの軸方向他方側を前記第９ティース部から前記第１２ティース部に渡って前記巻線が配線されて前記第９渡り線が形成され、
第十二に、前記第１２ティース部に前記第１２ティース部の軸方向に見て時計回りに前記巻線が巻回されて前記第１２コイル部が形成され、
その後、前記コアの軸方向一方側において前記巻線の端部同士を接続する前記接続部が形成されて前記第３パワー入力線が形成された構成である、
請求項２に記載のステータ。

【請求項20】

前記複数のコイル部は、２直列２並列方式でデルタ結線され、
前記複数のティース部の数が１２であり、
１２個の前記ティース部を前記コアの周方向一方側へ順に第１ティース部～第１２ティース部とし、前記第１ティース部～前記第１２ティース部にそれぞれ巻回された前記複数のコイル部を第１コイル部～第１２コイル部とし、前記複数のパワー入力線を前記コアの周方向一方側へ順に第１パワー入力線～第６パワー入力線とし、前記複数の渡り線を前記コアの周方向一方側へ順に第１渡り線～第６渡り線とした場合に、
前記第１渡り線、前記第３渡り線、前記第４渡り線、及び前記第６渡り線は、前記第一方向渡り線であり、
前記第２渡り線及び前記第５渡り線は、前記第二方向渡り線であり、
前記巻線は、１本の連続線によって構成されており、かつ、前記巻線は、
第一に、前記第１ティース部に前記第１ティース部の軸方向に見て反時計回りに前記巻線が巻回されて前記第１コイル部が形成され、
その後、前記コアの軸方向他方側を前記第１ティース部から前記第４ティース部に渡って前記巻線が配線されて前記第１渡り線が形成され、
第二に、前記第４ティース部に前記第４ティース部の軸方向に見て反時計回りに前記巻線が巻回されて前記第４コイル部が形成され、
その後、前記コアの軸方向一方側を前記第４ティース部から前記第５ティース部に渡って前記巻線が配線されて前記第２パワー入力線が形成され、
第三に、前記第５ティース部に前記第５ティース部の軸方向に見て反時計回りに前記巻線が巻回されて前記第５コイル部が形成され、
その後、前記コアの軸方向他方側を前記第５ティース部から前記第２ティース部に渡って前記巻線が配線されて前記第２渡り線が形成され、
第四に、前記第２ティース部に前記第２ティース部の軸方向に見て反時計回りに前記巻線が巻回されて前記第２コイル部が形成され、
その後、前記コアの軸方向一方側を前記第２ティース部から前記第３ティース部に渡って前記巻線が配線されて前記第１パワー入力線が形成され、
第五に、前記第３ティース部に前記第３ティース部の軸方向に見て反時計回りに前記巻線が巻回されて前記第３コイル部が形成され、
その後、前記コアの軸方向他方側を前記第３ティース部から前記第６ティース部に渡って前記巻線が配線されて前記第３渡り線が形成され、
第六に、前記第６ティース部に前記第６ティース部の軸方向に見て反時計回りに前記巻線が巻回されて前記第６コイル部が形成され、
その後、前記コアの軸方向一方側を前記第６ティース部から前記第７ティース部に渡って前記巻線が配線されて前記第３パワー入力線が形成され、
第七に、前記第７ティース部に前記第７ティース部の軸方向に見て反時計回りに前記巻線が巻回されて前記第７コイル部が形成され、
その後、前記コアの軸方向他方側を前記第７ティース部から前記第１０ティース部に渡って前記巻線が配線されて前記第４渡り線が形成され、
第八に、前記第１０ティース部に前記第１０ティース部の軸方向に見て反時計回りに前記巻線が巻回されて前記第１０コイル部が形成され、
その後、前記コアの軸方向一方側を前記第１０ティース部から前記第１１ティース部に渡って前記巻線が配線されて前記第５パワー入力線が形成され、
第九に、前記第１１ティース部に前記第１１ティース部の軸方向に見て反時計回りに前記巻線が巻回されて前記第１１コイル部が形成され、
その後、前記コアの軸方向他方側を前記第１１ティース部から前記第８ティース部に渡って前記巻線が配線されて前記第５渡り線が形成され、
第十に、前記第８ティース部に前記第８ティース部の軸方向に見て反時計回りに前記巻線が巻回されて前記第８コイル部が形成され、
その後、前記コアの軸方向一方側を前記第８ティース部から前記第９ティース部に渡って前記巻線が配線されて前記第４パワー入力線が形成され、
第十一に、前記第９ティース部に前記第９ティース部の軸方向に見て反時計回りに前記巻線が巻回されて前記第９コイル部が形成され、
その後、前記コアの軸方向他方側を前記第９ティース部から前記第１２ティース部に渡って前記巻線が配線されて前記第６渡り線が形成され、
第十二に、前記第１２ティース部に前記第１２ティース部の軸方向に見て反時計回りに前記巻線が巻回されて前記第１２コイル部が形成され、
その後、前記コアの軸方向一方側において前記巻線の端部同士を接続する前記接続部が形成されて前記第６パワー入力線が形成された構成である、
請求項２に記載のステータ。

【請求項21】

前記複数のコイル部は、２直列２並列方式でデルタ結線され、
前記複数のティース部の数が１２であり、
１２個の前記ティース部を前記コアの周方向一方側へ順に第１ティース部～第１２ティース部とし、前記第１ティース部～前記第１２ティース部にそれぞれ巻回された前記複数のコイル部を第１コイル部～第１２コイル部とし、前記複数のパワー入力線を前記コアの周方向一方側へ順に第１パワー入力線～第６パワー入力線とし、前記複数の渡り線を前記コアの周方向一方側へ順に第１渡り線～第６渡り線とした場合に、
前記第１渡り線、前記第３渡り線、前記第４渡り線、及び前記第６渡り線は、前記第一方向渡り線であり、
前記第２渡り線及び前記第５渡り線は、前記第二方向渡り線であり、
前記巻線は、第１巻線及び第２巻線によって構成されており、かつ、前記巻線は、
第一に、前記第１ティース部に前記第１ティース部の軸方向に見て反時計回りに前記巻線が巻回されて前記第１コイル部が形成されると共に、前記第７ティース部に前記第７ティース部の軸方向に見て反時計回りに前記巻線が巻回されて前記第７コイル部が形成され、
その後、前記コアの軸方向他方側を前記第１ティース部から前記第４ティース部に渡って前記巻線が配線されて前記第１渡り線が形成されると共に、前記コアの軸方向他方側を前記第７ティース部から前記第１０ティース部に渡って前記巻線が配線されて前記第４渡り線が形成され、
第二に、前記第４ティース部に前記第４ティース部の軸方向に見て反時計回りに前記巻線が巻回されて前記第４コイル部が形成されると共に、前記第１０ティース部に前記第１０ティース部の軸方向に見て反時計回りに前記巻線が巻回されて前記第１０コイル部が形成され、
その後、前記コアの軸方向一方側を前記第４ティース部から前記第５ティース部に渡って前記巻線が配線されて前記第２パワー入力線が形成されると共に、前記コアの軸方向一方側を前記第１０ティース部から前記第１１ティース部に渡って前記巻線が配線されて前記第５パワー入力線が形成され、
第三に、前記第５ティース部に前記第５ティース部の軸方向に見て反時計回りに前記巻線が巻回されて前記第５コイル部が形成されると共に、前記第１１ティース部に前記第１１ティース部の軸方向に見て反時計回りに前記巻線が巻回されて前記第１１コイル部が形成され、
その後、前記コアの軸方向他方側を前記第５ティース部から前記第２ティース部に渡って前記巻線が配線されて前記第２渡り線が形成されると共に、前記コアの軸方向他方側を前記第１１ティース部から前記第８ティース部に渡って前記巻線が配線されて前記第５渡り線が形成され、
第四に、前記第２ティース部に前記第２ティース部の軸方向に見て反時計回りに前記巻線が巻回されて前記第２コイル部が形成されると共に、前記第８ティース部に前記第８ティース部の軸方向に見て反時計回りに前記巻線が巻回されて前記第８コイル部が形成され、
その後、前記コアの軸方向一方側を前記第２ティース部から前記第３ティース部に渡って前記巻線が配線されて前記第１パワー入力線が形成されると共に、前記コアの軸方向一方側を前記第８ティース部から前記第９ティース部に渡って前記巻線が配線されて前記第４パワー入力線が形成され、
第五に、前記第３ティース部に前記第３ティース部の軸方向に見て反時計回りに前記巻線が巻回されて前記第３コイル部が形成されると共に、前記第９ティース部に前記第９ティース部の軸方向に見て反時計回りに前記巻線が巻回されて前記第９コイル部が形成され、
その後、前記コアの軸方向他方側を前記第３ティース部から前記第６ティース部に渡って前記巻線が配線されて前記第３渡り線が形成されると共に、前記コアの軸方向他方側を前記第９ティース部から前記第１２ティース部に渡って前記巻線が配線されて前記第６渡り線が形成され、
第六に、前記第６ティース部に前記第６ティース部の軸方向に見て反時計回りに前記巻線が巻回されて前記第６コイル部が形成されると共に、前記第１２ティース部に前記第１２ティース部の軸方向に見て反時計回りに前記巻線が巻回されて前記第１２コイル部が形成され、
その後、前記コアの軸方向一方側において前記第２巻線の巻始め端部と前記第１巻線の巻終わり端部同士を接続する第１接続部が形成されて前記第３パワー入力線が形成されると共に、前記コアの軸方向一方側において前記第１巻線の巻始め端部と前記第２巻線の巻終わり端部同士を接続する第２接続部が形成されて前記第６パワー入力線が形成された構成である、
請求項２に記載のステータ。

【請求項22】

前記複数のコイル部は、２直列２並列方式でデルタ結線され、
前記複数のティース部の数が１２であり、
１２個の前記ティース部を前記コアの周方向一方側へ順に第１ティース部～第１２ティース部とし、前記第１ティース部～前記第１２ティース部にそれぞれ巻回された前記複数のコイル部を第１コイル部～第１２コイル部とし、前記複数のパワー入力線を前記コアの周方向一方側へ順に第１パワー入力線～第６パワー入力線とし、前記複数の渡り線を前記コアの周方向一方側へ順に第１渡り線～第６渡り線とした場合に、
前記第１渡り線、前記第３渡り線、前記第４渡り線、及び前記第６渡り線は、前記第一方向渡り線であり、
前記第２渡り線及び前記第５渡り線は、前記第二方向渡り線であり、
前記巻線は、１本の連続線によって構成されており、かつ、前記巻線は、
第一に、前記第１ティース部に前記第１ティース部の軸方向に見て時計回りに前記巻線が巻回されて前記第１コイル部が形成され、
その後、前記コアの軸方向他方側を前記第１ティース部から前記第４ティース部に渡って前記巻線が配線されて前記第１渡り線が形成され、
第二に、前記第４ティース部に前記第４ティース部の軸方向に見て時計回りに前記巻線が巻回されて前記第４コイル部が形成され、
その後、前記コアの軸方向一方側を前記第４ティース部から前記第５ティース部に渡って前記巻線が配線されて前記第２パワー入力線が形成され、
第三に、前記第５ティース部に前記第５ティース部の軸方向に見て時計回りに前記巻線が巻回されて前記第５コイル部が形成され、
その後、前記コアの軸方向他方側を前記第５ティース部から前記第２ティース部に渡って前記巻線が配線されて前記第２渡り線が形成され、
第四に、前記第２ティース部に前記第２ティース部の軸方向に見て時計回りに前記巻線が巻回されて前記第２コイル部が形成され、
その後、前記コアの軸方向一方側を前記第２ティース部から前記第３ティース部に渡って前記巻線が配線されて前記第１パワー入力線が形成され、
第五に、前記第３ティース部に前記第３ティース部の軸方向に見て時計回りに前記巻線が巻回されて前記第３コイル部が形成され、
その後、前記コアの軸方向他方側を前記第３ティース部から前記第６ティース部に渡って前記巻線が配線されて前記第３渡り線が形成され、
第六に、前記第６ティース部に前記第６ティース部の軸方向に見て時計回りに前記巻線が巻回されて前記第６コイル部が形成され、
その後、前記コアの軸方向一方側を前記第６ティース部から前記第７ティース部に渡って前記巻線が配線されて前記第３パワー入力線が形成され、
第七に、前記第７ティース部に前記第７ティース部の軸方向に見て時計回りに前記巻線が巻回されて前記第７コイル部が形成され、
その後、前記コアの軸方向他方側を前記第７ティース部から前記第１０ティース部に渡って前記巻線が配線されて前記第４渡り線が形成され、
第八に、前記第１０ティース部に前記第１０ティース部の軸方向に見て時計回りに前記巻線が巻回されて前記第１０コイル部が形成され、
その後、前記コアの軸方向一方側を前記第１０ティース部から前記第１１ティース部に渡って前記巻線が配線されて前記第５パワー入力線が形成され、
第九に、前記第１１ティース部に前記第１１ティース部の軸方向に見て時計回りに前記巻線が巻回されて前記第１１コイル部が形成され、
その後、前記コアの軸方向他方側を前記第１１ティース部から前記第８ティース部に渡って前記巻線が配線されて前記第５渡り線が形成され、
第十に、前記第８ティース部に前記第８ティース部の軸方向に見て時計回りに前記巻線が巻回されて前記第８コイル部が形成され、
その後、前記コアの軸方向一方側を前記第８ティース部から前記第９ティース部に渡って前記巻線が配線されて前記第４パワー入力線が形成され、
第十一に、前記第９ティース部に前記第９ティース部の軸方向に見て時計回りに前記巻線が巻回されて前記第９コイル部が形成され、
その後、前記コアの軸方向他方側を前記第９ティース部から前記第１２ティース部に渡って前記巻線が配線されて前記第６渡り線が形成され、
第十二に、前記第１２ティース部に前記第１２ティース部の軸方向に見て時計回りに前記巻線が巻回されて前記第１２コイル部が形成され、
その後、前記コアの軸方向一方側において前記巻線の端部同士を接続する前記接続部が形成されて前記第６パワー入力線が形成された構成である、
請求項２に記載のステータ。

【請求項23】

前記複数のコイル部は、２直列２並列方式でデルタ結線され、
前記複数のティース部の数が１２であり、
１２個の前記ティース部を前記コアの周方向一方側へ順に第１ティース部～第１２ティース部とし、前記第１ティース部～前記第１２ティース部にそれぞれ巻回された前記複数のコイル部を第１コイル部～第１２コイル部とし、前記複数のパワー入力線を前記コアの周方向一方側へ順に第１パワー入力線～第６パワー入力線とし、前記複数の渡り線を前記コアの周方向一方側へ順に第１渡り線～第６渡り線とした場合に、
前記第１渡り線、前記第３渡り線、前記第４渡り線、及び前記第６渡り線は、前記第一方向渡り線であり、
前記第２渡り線及び前記第５渡り線は、前記第二方向渡り線であり、
前記巻線は、第１巻線及び第２巻線によって構成されており、かつ、前記巻線は、
第一に、前記第１ティース部に前記第１ティース部の軸方向に見て時計回りに前記巻線が巻回されて前記第１コイル部が形成されると共に、前記第７ティース部に前記第７ティース部の軸方向に見て時計回りに前記巻線が巻回されて前記第７コイル部が形成され、
その後、前記コアの軸方向他方側を前記第１ティース部から前記第４ティース部に渡って前記巻線が配線されて前記第１渡り線が形成されると共に、前記コアの軸方向他方側を前記第７ティース部から前記第１０ティース部に渡って前記巻線が配線されて前記第４渡り線が形成され、
第二に、前記第４ティース部に前記第４ティース部の軸方向に見て時計回りに前記巻線が巻回されて前記第４コイル部が形成されると共に、前記第１０ティース部に前記第１０ティース部の軸方向に見て時計回りに前記巻線が巻回されて前記第１０コイル部が形成され、
その後、前記コアの軸方向一方側を前記第４ティース部から前記第５ティース部に渡って前記巻線が配線されて前記第２パワー入力線が形成されると共に、前記コアの軸方向一方側を前記第１０ティース部から前記第１１ティース部に渡って前記巻線が配線されて前記第５パワー入力線が形成され、
第三に、前記第５ティース部に前記第５ティース部の軸方向に見て時計回りに前記巻線が巻回されて前記第５コイル部が形成されると共に、前記第１１ティース部に前記第１１ティース部の軸方向に見て時計回りに前記巻線が巻回されて前記第１１コイル部が形成され、
その後、前記コアの軸方向他方側を前記第５ティース部から前記第２ティース部に渡って前記巻線が配線されて前記第２渡り線が形成されると共に、前記コアの軸方向他方側を前記第１１ティース部から前記第８ティース部に渡って前記巻線が配線されて前記第５渡り線が形成され、
第四に、前記第２ティース部に前記第２ティース部の軸方向に見て時計回りに前記巻線が巻回されて前記第２コイル部が形成されると共に、前記第８ティース部に前記第８ティース部の軸方向に見て時計回りに前記巻線が巻回されて前記第８コイル部が形成され、
その後、前記コアの軸方向一方側を前記第２ティース部から前記第３ティース部に渡って前記巻線が配線されて前記第１パワー入力線が形成されると共に、前記コアの軸方向一方側を前記第８ティース部から前記第９ティース部に渡って前記巻線が配線されて前記第４パワー入力線が形成され、
第五に、前記第３ティース部に前記第３ティース部の軸方向に見て時計回りに前記巻線が巻回されて前記第３コイル部が形成されると共に、前記第９ティース部に前記第９ティース部の軸方向に見て時計回りに前記巻線が巻回されて前記第９コイル部が形成され、
その後、前記コアの軸方向他方側を前記第３ティース部から前記第６ティース部に渡って前記巻線が配線されて前記第３渡り線が形成されると共に、前記コアの軸方向他方側を前記第９ティース部から前記第１２ティース部に渡って前記巻線が配線されて前記第６渡り線が形成され、
第六に、前記第６ティース部に前記第６ティース部の軸方向に見て時計回りに前記巻線が巻回されて前記第６コイル部が形成されると共に、前記第１２ティース部に前記第１２ティース部の軸方向に見て時計回りに前記巻線が巻回されて前記第１２コイル部が形成され、
その後、前記コアの軸方向一方側において前記第２巻線の巻始め端部と前記第１巻線の巻終わり端部同士を接続する第１接続部が形成されて前記第３パワー入力線が形成されると共に、前記コアの軸方向一方側において前記第１巻線の巻始め端部と前記第２巻線の巻終わり端部同士を接続する第２接続部が形成されて前記第６パワー入力線が形成された構成である、
請求項２に記載のステータ。

【請求項24】

請求項１～請求項１０、請求項１３～請求項１７、又は請求項２０～請求項２３のいずれか一項に記載のステータと、
前記複数のパワー入力線がそれぞれ２本以上接続された複数の結線端子と、
を備える回転電機。

【請求項25】

請求項１～請求項１２、請求項１８、又は請求項１９のいずれか一項に記載のステータと、
前記複数のパワー入力線がそれぞれ１本ずつ接続された複数の結線端子と、
を備える回転電機。

【請求項26】

請求項１～請求項２３のいずれか一項に記載のステータと、
前記複数のパワー入力線のそれぞれが直接的に接続された回路基板と、
を備える回転電機。

【請求項27】

複数のティース部の各々が形成された複数の分割コアを有するコアと、
ｍを２以上の自然数とし、ｎを自然数とした場合にｍ直列ｎ並列方式でデルタ結線されるか、又は、ｋを偶数とし、ｎを自然数とした場合にｋ直列ｎ並列方式でデルタ結線され、前記複数のティース部に集中巻き方式で巻回された複数のコイル部を有する巻線と、
を有するステータの製造方法であって、
前記複数のコイル部が、Ｕ相を形成するＵ相のコイル部と、Ｖ相を形成するＶ相のコイル部と、Ｗ相を形成するＷ相のコイル部とが前記コアの周方向一方側へ順に繰り返し並んだ配列となるように前記巻線を前記複数のティース部に巻回し、
前記巻線を前記複数のティース部に巻回する際に、
異相の前記コイル部のうち、一のコイル部の始端と他のコイル部の終端とを接続する複数のパワー入力線のそれぞれを形成すると共に、同相の前記コイル部のうち、一のコイル部の始端と該一のコイル部に対して前記コアの周方向一方側に位置する他のコイル部の終端とを接続する複数の第一方向渡り線及び一のコイル部の終端と該一のコイル部に対して前記コアの周方向他方側に位置する他のコイル部の始端とを接続する少なくとも一つの第二方向渡り線をそれぞれ形成し、
前記複数のパワー入力線のうちいずれか又はいくつかのパワー入力線において前記巻線の端部同士を接続して前記デルタ結線を形成する、
ことを含むステータの製造方法。

【請求項28】

前記複数のパワー入力線のそれぞれは、異相の前記コイル部のうち、一のコイル部の始端と該一のコイル部に対して前記コアの周方向他方側に位置する他のコイル部の終端とを接続することを含む、
請求項２７に記載のステータの製造方法。

【請求項29】

請求項２７又は請求項２８のいずれか一項に記載のステータの製造方法によって前記ステータを製造し、
前記複数のパワー入力線をそれぞれ２本以上複数の結線端子に接続する、
ことを含む回転電機の製造方法。

【請求項30】

請求項２７又は請求項２８のいずれか一項に記載のステータの製造方法によって前記ステータを製造し、
前記複数のパワー入力線をそれぞれ１本ずつ接続された複数の結線端子に接続する、
ことを含む回転電機の製造方法。

【請求項31】

請求項２７又は請求項２８のいずれか一項に記載のステータの製造方法によって前記ステータを製造し、
前記複数のパワー入力線のそれぞれを回路基板に直接的に接続する、
ことを含む回転電機の製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ステータ、回転電機、ステータの製造方法及び回転電機の製造方法に関する。

【背景技術】

【0002】

一般に、ブラシレスモータである回転電機の小型高出力化を実現する手段としては、巻線の高占積化が挙げられる。従来、巻線の高占積化を実現する技術としては、次の技術が公知である（例えば、特許文献１、２参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特許第４４４４６３９号公報

【文献】特許第４４９０２４８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、複数のティース部への巻線後、コアを環状化する際には、コイル部間の渡り線や回路基板に接続される端末線が煩雑に絡み合うため、コイル部の崩れや弛みが生じたり、渡り線や端末線が噛み込んで巻線の絶縁被膜が損傷したりする虞がある。これを防止するためには、複雑な専用補助ツールや専用設備が必要となるが、この場合には製造コストが上昇する。

【0005】

また、コアを環状化した後、巻線の端末線を整形したり、端末線を回路基板に接続したりする処理では、コイル部間の渡り線や回路基板に接続される端末線が煩雑に絡み合うため、自動化の難易度が高い。このため、巻線を連続的に巻回することを諦めて、複数のターミナルで構成されるバスバーを用いて端末線を回路基板に接続し、端末線の整形を簡素化する構造も検討される。しかしながら、この場合には、バスバーの構造が複雑化すると共に、部品点数が増加し、製造コストが上昇する。

【0006】

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、巻線の高占積化により小型高出力化が可能な回転電機を低コストかつ高品質で提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

前記目的を達成するために、本発明の請求項１～請求項２３に係るステータは、複数のティース部の各々が形成された複数の分割コアを有するコアと、ｍを２以上の自然数とし、ｎを自然数とした場合にｍ直列ｎ並列方式でデルタ結線されるか、又は、ｋを２以上の偶数とし、ｎを自然数とした場合にｋ直列ｎ並列方式でデルタ結線され、前記複数のティース部に集中巻き方式で巻回された複数のコイル部を有する巻線と、を有し、前記複数のコイル部は、Ｕ相を形成するＵ相のコイル部と、Ｖ相を形成するＶ相のコイル部と、Ｗ相を形成するＷ相のコイル部とが前記コアの周方向一方側へ順に繰り返し並んだ配列とされ、前記巻線は、複数のパワー入力線と、複数の渡り線とを有し、前記複数のパワー入力線のそれぞれは、異相の前記コイル部のうち、一のコイル部の終端と、他のコイル部の始端とを接続し、前記複数の渡り線のそれぞれは、同相の前記コイル部のうち、一のコイル部の終端と、該一のコイル部に対して前記コアの周方向一方側に位置する他のコイル部の始端とを接続する第一方向渡り線と、同相の前記コイル部のうち、一のコイル部の終端と、該一のコイル部に対して前記コアの周方向他方側に位置する他のコイル部の始端とを接続する第二方向渡り線とを含み、前記複数のパワー入力線のうちいずれか又はいくつかのパワー入力線は、前記巻線の端部同士を接続する接続部を有する。

【0008】

前記目的を達成するために、本発明の請求項２４に係る回転電機は、前記ステータと、前記複数のパワー入力線がそれぞれ２本以上接続された複数の結線端子を備える。

【0009】

前記目的を達成するために、本発明の請求項２５に係る回転電機は、前記ステータと、前記複数のパワー入力線がそれぞれ１本ずつ接続された複数の結線端子を備える。

【0010】

前記目的を達成するために、本発明の請求項２６に係る回転電機は、前記ステータと、前記複数のパワー入力線のそれぞれが直接的に接続された回路基板を備える。

【0011】

前記目的を達成するために、本発明の請求項２７～請求項２８に係るステータの製造方法は、複数のティース部の各々が形成された複数の分割コアを有するコアと、ｍを２以上の自然数とし、ｎを自然数とした場合にｍ直列ｎ並列方式でデルタ結線されるか、又は、ｋを２以上の偶数とし、ｎを自然数とした場合にｋ直列ｎ並列方式でデルタ結線され、前記複数のティース部に集中巻き方式で巻回された複数のコイル部を有する巻線と、を有するステータの製造方法であって、前記複数のコイル部が、Ｕ相を形成するＵ相のコイル部と、Ｖ相を形成するＶ相のコイル部と、Ｗ相を形成するＷ相のコイル部とが前記コアの周方向一方側へ順に繰り返し並んだ配列となるように前記巻線を前記複数のティース部に巻回し、前記巻線を前記複数のティース部に巻回する際に、異相の前記コイル部のうち、一のコイル部の始端と他のコイル部の終端とを接続して複数のパワー入力線のそれぞれを形成すると共に、同相の前記コイル部のうち、一のコイル部の始端と該一のコイル部に対して前記コアの周方向一方側に位置する他のコイル部の終端とを接続する複数の第一方向渡り線及び一のコイル部の終端と該一のコイル部に対して前記コアの周方向他方側に位置する他のコイル部の始端とを接続する少なくとも一つの第二方向渡り線をそれぞれ形成し、前記複数のパワー入力線のうちいずれか又はいくつかのパワー入力線において前記巻線の端部同士を接続して前記デルタ結線を形成することを含む。

【0012】

前記目的を達成するために、本発明の請求項２９に係る回転電機の製造方法は、前記ステータの製造方法によって前記ステータを製造し、前記複数のパワー入力線をそれぞれ２本以上接続された複数の結線端子に接続することを含む。

【0013】

前記目的を達成するために、本発明の請求項２９に係る回転電機の製造方法は、前記ステータの製造方法によって前記ステータを製造し、前記複数のパワー入力線をそれぞれ１本ずつ接続された複数の結線端子に接続することを含む。

【0014】

前記目的を達成するために、本発明の請求項３１に係る回転電機の製造方法は、前記ステータの製造方法によって前記ステータを製造し、前記複数のパワー入力線のそれぞれを回路基板に直接的に接続することを含む。

【発明の効果】

【0015】

本発明によれば、巻線の高占積化により小型高出力化が可能な回転電機を低コストかつ高品質で提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明の一実施形態に係る回転電機の縦断面図である。

【図2】図１に示されるステータの平面図である。

【図3】図２に示されるステータの巻線結線図である。

【図4】本発明の一実施形態に係る回転電機の製造方法の第１実施形態におけるコアセット工程を示す図である。

【図5】第１実施形態における巻線巻回工程のダイヤグラムを示す図である。

【図6】第１実施形態における巻線巻回工程によって接続された複数のコイル部の接続構成図である。

【図7】第１実施形態における巻線整形工程において複数のパワー入力線が整形される様子を説明する図である。

【図8】第１実施形態における巻線整形工程において複数のパワー入力線が整形された後の状態を示す図である。

【図9A】第１実施形態における結線工程においてパワー入力線がヒュージング加工により接続された状態の一例を示す二面図である。

【図9B】第１実施形態における結線工程において巻線の巻始め端部と後端部がヒュージング加工により接続された状態の一例を示す二面図である。

【図10】第１実施形態における巻線巻回工程の変形例によってコアに巻線が巻回される過程を示す図である。

【図11】本発明の一実施形態に係る回転電機の製造方法の第１実施形態の変形例におけるコアセット工程を示す図である。

【図12】本発明の一実施形態に係る回転電機の製造方法の第１実施形態の他の変形例におけるコアが反転された状態を示す図である。

【図13】第１実施形態におけるコア反転工程においてコアが反転される様子を説明する図である。

【図14】第２実施形態における巻線巻回工程のダイヤグラムを示す図である。

【図15】第３実施形態におけるステータの巻線結線図である。

【図16】第３実施形態における巻線巻回工程のダイヤグラムを示す図である。

【図17】第３実施形態における巻線巻回工程によって接続された複数のコイル部の接続構成図である。

【図18】第４実施形態における巻線巻回工程によってコアに巻線が巻回される過程を示す図である。

【図19】第４実施形態における巻線巻回工程のダイヤグラムを示す図である。

【図20】第４実施形態における巻線巻回工程によって接続された複数のコイル部の接続構成図である。

【図21】本発明の一実施形態に係る回転電機の製造方法の第４実施形態の変形例におけるコアセット工程を示す図である。

【図22】本発明の一実施形態に係る回転電機の製造方法の第４実施形態の他の変形例におけるコアセット工程を示す図である。

【図23】第５実施形態における巻線巻回工程のダイヤグラムを示す図である。

【図24】第６実施形態における巻線巻回工程によってコアに巻線が巻回される過程を示す図である。

【図25】第６実施形態における巻線巻回工程のダイヤグラムを示す図である。

【図26】本発明の一実施形態に係る回転電機の製造方法の第６実施形態の変形例におけるコアセット工程を示す図である。

【図27】本発明の一実施形態に係る回転電機の製造方法の第７実施形態におけるコアセット工程を示す図である。

【図28】第７実施形態における巻線巻回工程のダイヤグラムを示す図である。

【図29】第７実施形態における巻線巻回工程によって接続された複数のコイル部の接続構成図である。

【図30】本発明の一実施形態に係る回転電機の製造方法の第７実施形態の変形例におけるコアセット工程を示す図である。

【図31】本発明の一実施形態に係る回転電機の製造方法の第７実施形態の他の変形例におけるコアセット工程を示す図である。

【図32】第８実施形態における巻線巻回工程のダイヤグラムを示す図である。

【図33】第９実施形態における巻線巻回工程のダイヤグラムを示す図である。

【図34】第１０実施形態における巻線巻回工程のダイヤグラムを示す図である。

【図35】第１１実施形態における巻線巻回工程のダイヤグラムを示す図である。

【図36】第１２実施形態における巻線巻回工程のダイヤグラムを示す図である。

【図37】第１３実施形態における巻線巻回工程のダイヤグラムを示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

（回転電機の概略構成）
はじめに、本発明の一実施形態に係る回転電機１０の概略構成を説明する。

【0018】

図１は、本発明の一実施形態に係る回転電機１０の縦断面図である。図１に示される回転電機１０は、インナーロータ型のブラシレスモータである。図中に示す矢印Ｚ１は、軸方向他方側（回転電機の裏側）を示し、矢印Ｚ２は、軸方向一方側（回転電機の表側）を示す。この回転電機１０は、モータシャフト１６と、ロータ１８と、ステータ２０と、モータハウジング２２と、フロントハウジング２４とを備える。

【0019】

ロータ１８は、ロータ本体３０と、ロータマグネット３２とを有する。ロータ本体３０の軸心部には、ロータ１８の軸方向に延びるモータシャフト１６が固定されている。

【0020】

モータハウジング２２は、軸方向他方側Ｚ１に底部を有する有底筒状に形成されている。フロントハウジング２４は、モータハウジング２２の軸方向一方側Ｚ２に設けられている。モータハウジング２２及びフロントハウジング２４には、軸受２６がそれぞれ設けられている。モータシャフト１６は、一対の軸受２６に回転可能に支持されている。

【0021】

ステータ２０は、環状に形成されている。このステータ２０は、モータハウジング２２の内周面に固定されている。ステータ２０は、コア５０と、後述するコア本体６０を覆う樹脂製のインシュレータ６２と、巻線７０とを備える。コア５０は、放射状に延びる複数のティース部５４を有する。巻線７０は、複数のティース部５４に巻回された複数のコイル部７８を有する。ステータ２０の内側には、ロータ１８が回転可能に収容されている。

【0022】

巻線７０は、回路基板２８に接続される。回路基板２８は、回転電機１０の内部に設けられてもよく、また、回転電機１０の外部に設けられてもよい。また、回路基板２８は、回転電機１０と一体でも別体でもどちらでもよい。回路基板２８は、各コイル部７８への通電を切り替えるための電子回路を有する。上述の巻線７０は、回路基板２８にターミナルを介して接続されるか、又は、回路基板２８に直接的に接続される。

【0023】

そして、上述の回転電機１０では、回路基板２８によって複数のコイル部７８への通電が切り替えられると、ステータ２０に回転磁界が形成され、この回転磁界とロータ１８マグネットとの間に作用する吸引及び反発力によりロータ１８が回転される。

【0024】

（ステータ２０の詳細）
続いて、ステータ２０をより詳細に説明する。

【0025】

図２は、図１に示されるステータ２０の平面図である。図中に示す矢印Ｒ１は、回転電機１０の表側（Ｚ２側）から見てステータ２０の周方向一方側を示し、矢印Ｒ２は、回転電機１０の表側（Ｚ２側）から見てステータ２０の周方向他方側を示す。図２に示されるように、コア５０は、一例として複数の分割コア５６と、隣り合う分割コア５６を連結する複数のヒンジ部５８とを有する。各分割コア５６は、金属製のコア本体６０をインシュレータ６２に覆われて構成されている。ヒンジ部５８は、一例として、インシュレータ６２に形成されている。

【0026】

各分割コア５６は、ティース部５４を有している。複数のティース部５４は、コア５０の径方向内方に向けて延びている。一例として、複数のティース部５４の数は１２である。

【0027】

各ティース部５４には、コイル部７８が集中巻き方式で巻回されている。複数のコイル部７８の数は、複数のティース部５４と同じ１２である。この複数のコイル部７８は、Ｕ相を形成するＵ相のコイル部Ｕ１～Ｕ４と、Ｖ相を形成するＶ相のコイル部Ｖ１～Ｖ４と、Ｗ相を形成するＷ相のコイル部Ｗ１～Ｗ４とがコア５０の周方向一方側Ｒ１へ順に繰り返し並んだ配列とされている。つまり、複数のコイル部７８は、同相のコイル部７８を４つずつ有している。

【0028】

（巻線の結線構成）
図３は、図２に示されるステータ２０の巻線７０結線図である。図３に示されるように、本実施形態では、ｍを２以上の自然数とし、ｎを自然数とした場合にｍ直列ｎ並列方式でデルタ結線されるか、又は、ｋを２以上の偶数とし、ｎを自然数とした場合にｋ直列ｎ並列方式でデルタ結線される。

【0029】

図３に示すように、巻線７０は、複数のパワー入力線８２と、複数の渡り線８４を有している。

【0030】

また、複数のパワー入力線８２のそれぞれは、異相のコイル部７８のうち、一のコイル部７８の終端と、該一のコイル部７８に対してコア５０の周方向一方側Ｒ１に位置する他のコイル部７８の始端とを接続する。

【0031】

また、複数の渡り線８４のそれぞれは、同相のコイル部７８のうち、一のコイル部７８の終端と、該一のコイル部７８に対してコア５０の周方向一方側Ｒ１に位置する他のコイル部７８の始端とを接続する第一方向渡り線と、同相のコイル部７８のうち、一のコイル部７８の終端と、該一のコイル部７８に対してコア５０の周方向他方側Ｒ２に位置する他のコイル部７８の始端とを接続する第二方向渡り線とを含む。

【0032】

デルタ結線された複数のコイル部７８の結線構成を具体的に説明すると、同相のコイル部７８は、渡り線８４によって接続されてコイル列７８Ａを形成されている。また、この同相のコイル部７８からなる３組のコイル群８０は、複数のパワー入力線８２によってデルタ形（三角形）に接続されている。

【0033】

［回転電機の製造方法の第１実施形態]
はじめに、本発明の一実施形態に係る回転電機１０の製造方法の第１実施形態を説明する。

【0034】

回転電機１０の製造方法の第１実施形態では、ｍを２以上の自然数とした場合にｍ直列ｎ並列方式でデルタ結線される一例として、複数のコイル部７８は、４直列方式でデルタ結線されている。すなわち、回転電機１０の製造方法の第１実施形態では、ｍ＝４及びｎ＝１であり、スロット、ティース部５４及びコイル部７８の数は、１２とされている。

【0035】

４直列方式でデルタ結線された複数のコイル部７８の結線構成を具体的に説明すると、同相の４つのコイル部７８は、４つずつ直列に接続されて１列のコイル列７８Ａを形成されている。また、この同相の４つのコイル部７８からなる３組のコイル群８０は、デルタ形（三角形）に接続されている。

【0036】

回転電機１０の製造方法の第１実施形態は、コアセット工程と、巻線巻回工程と、巻線整形工程と、結線工程と、組立工程とを有する。コアセット工程と、巻線巻回工程と、巻線整形工程は、本発明の一実施形態に係るステータ２０の製造方法に相当する。以下、これら複数の工程を順に説明する。

【0037】

（コアセット工程）
図４は、第１実施形態におけるコアセット工程を示す図である。図４に示される第１実施形態におけるコアセット工程では、一例として、複数の分割コア５６は、インシュレータ６２と一体に成形された仮連結成形ランナ１０６によって保持される。仮連結成形ランナ１０６は、複数の分割コア５６におけるティース部５４と反対の面から延出すると共に、それぞれが概略直線上に接続される。このとき、複数の分割コア５６は、複数のティース部５４の先端部が直線上に並んだ状態とされる。

【0038】

第１実施形態では、一例として、一つのノズル１２０が用いられる。ノズル１２０は、仮連結成形ランナ１０６の一の端部に配置された分割コア５６に対向して配置されている。後述するように、複数のティース部５４に巻線７０が順に巻回されるときには、このノズル１２０が仮連結成形ランナ１０６に装着された複数のティース部５４に順に対向するように移動する。

【0039】

（巻線巻回工程）
図４に示されるように、第１実施形態における巻線巻回工程では、一例として、一つのノズル１２０を用い、シングルノズル方式で１本の連続線である巻線７０が複数のティース部５４に順に巻回される。図５は、第１実施形態における巻線巻回工程のダイヤグラムを示す図であり、表１は、第１実施形態における巻線巻回工程の巻線巻回順序を示す工程表である。

【0040】

以下の各工程の説明では、図中のＵ１～Ｗ４の表記に対応して、１２個のティース部５４をコア５０の周方向一方側Ｒ１へ順に以下のように称する。
（１）第１ティース部５４Ｕ１
（２）第２ティース部５４Ｖ１
（３）第３ティース部５４Ｗ１
（４）第４ティース部５４Ｕ２
（５）第５ティース部５４Ｖ２
（６）第６ティース部５４Ｗ２
（７）第７ティース部５４Ｕ３
（８）第８ティース部５４Ｖ３
（９）第９ティース部５４Ｗ３
（１０）第１０ティース部５４Ｕ４
（１１）第１１ティース部５４Ｖ４
（１２）第１２ティース部５４Ｗ４

【0041】

また、第１ティース部５４Ｕ１～第１２ティース部５４Ｗ４にそれぞれ巻回される１２個のコイル部７８を以下のように称する。
（１）第１コイル部７８Ｕ１
（２）第２コイル部７８Ｖ１
（３）第３コイル部７８Ｗ１
（４）第４コイル部７８Ｕ２
（５）第５コイル部７８Ｖ２
（６）第６コイル部７８Ｗ２
（７）第７コイル部７８Ｕ３
（８）第８コイル部７８Ｖ３
（９）第９コイル部７８Ｗ３
（１０）第１０コイル部７８Ｕ４
（１１）第１１コイル部７８Ｖ４
（１２）第１２コイル部７８Ｗ４

【0042】

さらに、巻線７０は、異相のコイル部７８同士を接続する３本のパワー入力線８２を有する。３本のパワー入力線８２は、後述する結線工程において接続される第１結線部Ｃ１～第３結線部Ａ１をそれぞれ有する。以下の各工程の説明では、図中のＵ１～Ｗ４の表記に対応して、３本のパワー入力線８２をコア５０の周方向一方側Ｒ１へ順に以下のように称する。
（１）第１パワー入力線８２Ｖ１－Ｗ１
（２）第２パワー入力線８２Ｕ４－Ｖ４
（３）第３パワー入力線８２Ｗ４－Ｕ１

【0043】

また、巻線７０は、同相のコイル部７８同士を接続する９本の渡り線８４を有する。以下の各工程の説明では、図中のＵ１～Ｗ４の表記に対応して、９本の渡り線８４をコア５０の周方向一方側Ｒ１へ順に以下のように称する。
（１）第１渡り線８４Ｕ１－Ｕ２
（２）第２渡り線８４Ｖ２－Ｖ１
（３）第３渡り線８４Ｗ１－Ｗ２
（４）第４渡り線８４Ｕ２－Ｕ３
（５）第５渡り線８４Ｖ３－Ｖ２
（６）第６渡り線８４Ｗ２－Ｗ３
（７）第７渡り線８４Ｕ３－Ｕ４
（８）第８渡り線８４Ｖ４－Ｖ３
（９）第９渡り線８４Ｗ３－Ｗ４

【0044】

また、渡り線８４のうち、第１渡り線８４Ｕ１－Ｕ２、第３渡り線８４Ｗ１－Ｗ２、第４渡り線８４Ｕ２－Ｕ３、第６渡り線８４Ｗ２－Ｗ３、第７渡り線８４Ｕ３－Ｕ４及び、第９渡り線８４Ｗ３－Ｗ４は、本発明における「第一方向渡り線」に相当し、第２渡り線８４Ｖ２－Ｖ１、第５渡り線８４Ｖ３－Ｖ２及び、第８渡り線８４Ｖ４－Ｖ３は、本発明における「第二方向渡り線」に相当する。

【0045】

第１実施形態における巻線巻回工程では、巻線７０が、次の第１ステップ～第１２ステップの順に巻回される。図中、丸付き数字１～１２は、複数のコイル部７８が形成される順番を表している。

【0046】

（第１ステップ）
第１ステップでは、巻線７０がコア５０の軸方向一方側Ｚ２から第１ティース部５４Ｕ１に、軸方向から見て時計回りに整数のターン数で巻回されて第１コイル部７８Ｕ１が形成された後、コア５０の軸方向一方側Ｚ２へ導出される。

【0047】

その後、巻線７０は軸方向一方側Ｚ２を周方向一方側Ｒ１へ第４コイル部５４Ｕ２に渡って配線され、第１渡り線８４Ｕ１－Ｕ２が形成される。

【0048】

（第２ステップ）
第２ステップでは、巻線７０がコア５０の軸方向一方側Ｚ２から第４ティース部５４Ｕ２に、軸方向から見て時計回りに整数のターン数で巻回されて第４コイル部７８Ｕ２が形成された後、コア５０の軸方向一方側Ｚ２へ導出される。

【0049】

その後、巻線７０は軸方向一方側Ｚ２を周方向一方側Ｒ１へ第７コイル部５４Ｕ３に渡って配線され、第４渡り線８４Ｕ２－Ｕ３が形成される。

【0050】

（第３ステップ）
第３ステップでは、巻線７０がコア５０の軸方向一方側Ｚ２から第７ティース部５４Ｕ３に、軸方向から見て時計回りに整数のターン数で巻回されて第７コイル部７８Ｕ３が形成された後、コア５０の軸方向一方側Ｚ２へ導出される。

【0051】

その後、巻線７０は軸方向一方側Ｚ２を周方向一方側Ｒ１へ第１０コイル部５４Ｕ４に渡って配線され、第７渡り線８４Ｕ３－Ｕ４が形成される。

【0052】

（第４ステップ）
第４ステップでは、巻線７０がコア５０の軸方向一方側Ｚ２から第１０ティース部５４Ｕ４に、軸方向から見て時計回りに整数のターン数で巻回されて第１０コイル部７８Ｕ４が形成された後、コア５０の軸方向一方側Ｚ２へ導出される。

【0053】

その後、巻線７０はコア５０の軸方向一方側Ｚ２を周方向一方側Ｒ１へ配線され、第１１コイル部５４Ｖ４に渡って第２パワー入力線８２Ｕ４－Ｖ４は、連続線によって形成される。

【0054】

（第５ステップ）
第５ステップでは、巻線７０がコア５０の軸方向一方側Ｚ２から第１１ティース部５４Ｖ４に、軸方向から見て時計回りに整数のターン数で巻回されて第１１コイル部７８Ｖ４が形成された後、コア５０の軸方向一方側Ｚ２へ導出される。

【0055】

その後、巻線７０は軸方向一方側Ｚ２を周方向他方側Ｒ２へ第８コイル部５４Ｖ３に渡って配線され、第８渡り線８４Ｖ４－Ｖ３が形成される。

【0056】

（第６ステップ）
第６ステップでは、巻線７０がコア５０の軸方向一方側Ｚ２から第８ティース部５４Ｖ３に、軸方向から見て時計回りに整数のターン数で巻回されて第８コイル部７８Ｖ３が形成された後、コア５０の軸方向一方側Ｚ２へ導出される。

【0057】

その後、巻線７０は軸方向一方側Ｚ２を周方向他方側Ｒ２へ第５コイル部５４Ｖ２に渡って配線され、第５渡り線８４Ｖ３－Ｖ２が形成される。

【0058】

（第７ステップ）
第７ステップでは、巻線７０がコア５０の軸方向一方側Ｚ２から第５ティース部５４Ｖ２に、軸方向から見て時計回りに整数のターン数で巻回されて第５コイル部７８Ｖ２が形成された後、コア５０の軸方向一方側Ｚ２へ導出される。

【0059】

その後、巻線７０は軸方向一方側Ｚ２を周方向他方側Ｒ２へ第２コイル部５４Ｖ１に渡って配線され、第２渡り線８４Ｖ２－Ｖ１が形成される。

【0060】

（第８ステップ）
第８ステップでは、巻線７０がコア５０の軸方向一方側Ｚ２から第２ティース部５４Ｖ１に、軸方向から見て時計回りに整数のターン数で巻回されて第２コイル部７８Ｖ１が形成された後、コア５０の軸方向一方側Ｚ２へ導出される。

【0061】

その後、巻線７０はコア５０の軸方向一方側Ｚ２を周方向一方側Ｒ１へ配線され、第３コイル部５４Ｗ１に渡って第１パワー入力線８２Ｖ１－Ｗ１は、連続線によって形成される。

【0062】

（第９ステップ）
第９ステップでは、巻線７０がコア５０の軸方向一方側Ｚ２から第３ティース部５４Ｗ１に、軸方向から見て時計回りに整数のターン数で巻回されて第３コイル部７８Ｗ１が形成された後、コア５０の軸方向一方側Ｚ２へ導出される。

【0063】

その後、巻線７０は軸方向一方側Ｚ２を周方向一方側Ｒ１へ第６コイル部５４Ｗ２に渡って配線され、第３渡り線８４Ｗ１－Ｗ２が形成される。

【0064】

（第１０ステップ）
第１０ステップでは、巻線７０がコア５０の軸方向一方側Ｚ２から第６ティース部５４Ｗ２に、軸方向から見て時計回りに整数のターン数で巻回されて第６コイル部７８Ｗ２が形成された後、コア５０の軸方向一方側Ｚ２へ導出される。

【0065】

その後、巻線７０は軸方向一方側Ｚ２を周方向一方側Ｒ１へ第９コイル部５４Ｗ３に渡って配線され、第６渡り線８４Ｗ２－Ｗ３が形成される。

【0066】

（第１１ステップ）
第１１ステップでは、巻線７０がコア５０の軸方向一方側Ｚ２から第９ティース部５４Ｗ３に、軸方向から見て時計回りに整数のターン数で巻回されて第９コイル部７８Ｗ３が形成された後、コア５０の軸方向一方側Ｚ２へ導出される。

【0067】

その後、巻線７０は軸方向一方側Ｚ２を周方向一方側Ｒ１へ第１２コイル部５４Ｗ４に渡って配線され、第９渡り線８４Ｗ３－Ｗ４が形成される。

【0068】

（第１２ステップ）
第１２ステップでは、巻線７０がコア５０の軸方向一方側Ｚ２から第１２ティース部５４Ｗ４に、軸方向から見て時計回りに整数のターン数で巻回されて第１２コイル部７８Ｗ４が形成された後、コア５０の軸方向一方側Ｚ２へ導出される。

【0069】

その後、巻線７０はコア５０の軸方向一方側Ｚ２を周方向一方側Ｒ１へ巻線７０の巻始め端部８２Ａに渡って配線され、後述する結線工程によって、第３パワー入力線８２Ｗ４－Ｕ１が形成される。

【0070】

【表1】

【0071】

第１実施形態では、以上の要領で、４直列方式のデルタ結線が形成される。図６は、第１実施形態における巻線巻回工程によって接続された複数のコイル部７８の接続構成図であり、図４に示されるように、第１実施形態における巻線巻回工程によってコア５０に巻線７０が巻回される。

【0072】

図５、図６に示されるように、第１パワー入力線８２Ｖ１－Ｗ１は、第２コイル部７８Ｖ１の終端と第３コイル部７８Ｗ１の始端とを接続しており、第２パワー入力線８２Ｕ４－Ｖ４は、第１０コイル部７８Ｕ４の終端と第１１コイル部７８Ｖ４の始端とを接続している。また、第３パワー入力線８２Ｗ４－Ｕ１は、後述する結線工程によって、第１２コイル部７８Ｗ４の終端と第１コイル部７８Ｕ１の始端とを接続している。

【0073】

図５に示されるように、第１パワー入力線８２Ｖ１－Ｗ１、第２パワー入力線８２Ｕ２－Ｖ２及び、第３パワー入力線８２Ｗ４－Ｕ１は、連続的に配線されている。また、第１パワー入力線８２Ｖ１－Ｗ１、第２パワー入力線８２Ｕ２－Ｖ２及び、第３パワー入力線８２Ｗ４－Ｕ１は、コア５０の軸方向一方側Ｚ２に配置されている。第３パワー入力線８２Ｗ４－Ｕ１は、後述する結線工程によって、巻線７０の巻始め端部８２Ａと巻終わり端部同士を接続する接続部９０を有している。

【0074】

図５、図６に示されるように、第１渡り線８４Ｕ１－Ｕ２は、第１コイル部７８Ｕ１の終端と第４コイル部７８Ｕ２の始端とを接続しており、第２渡り線８４Ｖ２－Ｖ１は、第５コイル部７８Ｖ２の終端と第２コイル部７８Ｖ１の始端とを接続している。また、第３渡り線８４Ｗ１－Ｗ２は、第３コイル部７８Ｗ１の終端と第６コイル部７８Ｗ２の始端とを接続しており、第４渡り線８４Ｕ２－Ｕ３は、第４コイル部７８Ｕ２の終端と第７コイル部７８Ｕ３の始端とを接続している。また、第５渡り線８４Ｖ３－Ｖ２は、第８コイル部７８Ｖ３の終端と第５コイル部７８Ｖ２の始端とを接続しており、第６渡り線８４Ｗ２－Ｗ３は、第６コイル部７８Ｗ２の終端と第９コイル部７８Ｗ３の始端とを接続している。また、第７渡り線８４Ｕ３－Ｕ４は、第７コイル部７８Ｕ３の終端と第１０コイル部７８Ｕ４の始端とを接続しており、第８渡り線８４Ｖ４－Ｖ３は、第１１コイル部７８Ｖ４の終端と第８コイル部７８Ｖ３の始端とを接続している。また、第９渡り線８４Ｗ３－Ｗ４は、第９コイル部７８Ｗ３の終端と第１２コイル部７８Ｗ４の始端とを接続している。

【0075】

後述する図７に示されるように、第１渡り線８４Ｕ１－Ｕ２、第２渡り線８４Ｖ２－Ｖ１、第３渡り線８４Ｗ１－Ｗ２、第４渡り線８４Ｕ２－Ｕ３、第５渡り線８４Ｖ３－Ｖ２、第６渡り線８４Ｗ２－Ｗ３、第７渡り線８４Ｕ３－Ｕ４、第８渡り線８４Ｖ４－Ｖ３及び、第９渡り線８４Ｗ３－Ｗ４は、コア５０の軸方向一方側Ｚ２に配置されている。

【0076】

また、第１実施形態における巻線巻回工程では、複数のコイル部７８のうち、Ｕ相のコイル部Ｕ１～Ｕ４と、Ｗ相のコイル部Ｗ１～Ｗ４は、コア５０の周方向一方側Ｒ１にノズル１２０が移動して巻回され、Ｖ相のコイル部Ｖ１～Ｖ４は、コア５０の周方向他方側Ｒ２にノズル１２０が移動して巻回される。

【0077】

巻線巻回工程後、一例としてそれぞれの分割コア５６は、仮連結成形ランナ１０６から切断されると共に、ティース部５４を径方向内方に向けて環状に接続される。

【0078】

（巻線整形工程）
図７は、第１実施形態における巻線整形工程において第１パワー入力線８２Ｖ１－Ｗ１及び第２パワー入力線８２Ｕ４－Ｖ４並びに巻線７０の始端及び巻線７０の終端が整形される様子を説明する図であり、図８は、第１実施形態における巻線整形工程において第１パワー入力線８２Ｖ１－Ｗ１及び第２パワー入力線８２Ｕ４－Ｖ４並びに巻線７０の始端及び巻線７０の終端が整形された後の状態を示す図である。

【0079】

図７に示されるように、巻線整形工程は、一例として、コア５０に対して複数の結線端子９８が組み付けられた状態で実行される。複数の結線端子９８の数は、 第１パワー入力線８２Ｖ１－Ｗ１、第２パワー入力線８２Ｕ２－Ｖ２及び、第３パワー入力線８２Ｗ４－Ｕ１の数であり、３個である。複数の結線端子９８は、例えば、上述の回路基板２８（図１参照）と接続されるターミナルに形成されている。図７、図８では、複数の結線端子９８が模式的に示されている。同様に、図７、図８では、第１パワー入力線８２Ｖ１－Ｗ１及び第２パワー入力線８２Ｕ４－Ｖ４並びに巻線７０の始端及び巻線７０の終端が模式的に示されている。

【0080】

以下の各工程の説明では、図中のＡ～Ｃは、複数の結線端子９８であり、Ａを第３結線端子９８Ａ、Ｂを第２結線端子９８Ｂ、Ｃを第１結線端子９８Ｃと称する。事例図では例えば、第１結線端子９８Ｃは、第１コイル部７８Ｕ１と第２コイル部７８Ｖ１との間に配置されており、第２結線端子９８Ｂは、第１１コイル部７８Ｖ４と第１２コイル部７８Ｗ４との間に配置されており、第３結線端子９８Ａは、第１コイル部７８Ｕ１と第１２コイル部７８Ｗ４との間に配置されている。

【0081】

図７に示されるように、巻線整形工程では、第１パワー入力線８２Ｖ１－Ｗ１の第１結線部Ｃ１が第１結線端子９８Ｃに移動するように、第１パワー入力線８２Ｖ１－Ｗ１が整形される。第１結線端子９８Ｃは例えばフック形状であり、第１結線端子９８Ｃに第１結線部Ｃ１が係止される。

【0082】

同様に、第２パワー入力線８２Ｕ４－Ｖ４の第２結線部Ｂ１が第２結線端子９８Ｂに移動するように、第２パワー入力線８２Ｕ４－Ｖ４が整形される。第２結線端子９８Ｂは例えばフック形状であり、第２結線端子９８Ｂに第２結線部Ｂ１が係止される。

【0083】

同様に、後述する結線工程によって形成される第３パワー入力線８２Ｗ４－Ｕ１の第３結線部Ａ１が第３結線端子９８Ａに移動するように、第３パワー入力線８２Ｗ４－Ｕ１が整形される。第３結線端子９８Ａは例えばフック形状であり、第３結線端子９８Ａに第３結線部Ａ１が係止される。

【0084】

（結線工程）
結線工程では、第１結線端子９８Ｃと第１結線部Ｃ１とが例えばヒュージング加工により接続される。同様に、第２結線端子９８Ｂと第２結線部Ｂ１とが例えばヒュージング加工により接続され、第３結線端子９８Ａと第３結線部Ａ１とが例えばヒュージング加工により接続される。このように、結線工程では、第１パワー入力線８２Ｖ１－Ｗ１及び第２パワー入力線８２Ｕ４－Ｖ４が１本ずつ第１結線端子９８Ｃ及び第２結線端子９８Ｂに接続され、巻線７０の巻始め端部８２Ａ及び巻線７０の巻終わり端部８２Ｂがそれぞれ第３結線端子９８Ａに接続される。

【0085】

図９Ａは、一例として、第１結線端子９８Ｃと第１結線部Ｃ１とがヒュージング加工により接続された状態を示す二面図である。第１結線端子９８Ｃには、第１パワー入力線８２Ｖ１－Ｗ１の第１結線部Ｃ１が係止され、ヒュージング加工により第１パワー入力線８２Ｖ１－Ｗ１が接続される。同様に、第２パワー入力線８２Ｕ４－Ｖ４も第２結線端子９８Ｂに接続される。

【0086】

図９Ｂは、一例として、第３結線端子９８Ａと、巻線７０の巻始め端部８２Ａ及び巻線７０の巻終わり端部８２Ｂとがヒュージング加工により接続された状態を示す二面図である。第３結線端子９８Ａには、巻線７０の巻始め端部８２Ａと巻線７０の巻終わり端部８２Ｂが係止され、ヒュージング加工により接続部９０が形成される。これによって第３パワー入力線８２Ｗ４－Ｕ１が形成されると同時に第３結線端子９８Ａに第３パワー入力線８２Ｗ４－Ｕ１が結線される。

【0087】

（組立工程）
組立工程では、図１に示される回転電機１０を構成する複数の部品、すなわち、モータシャフト１６と、ロータ１８と、ステータ２０と、モータハウジング２２と、フロントハウジング２４等が組み合わされる。

【0088】

そして、回転電機１０の製造方法の第１実施形態では、以上の要領で回転電機１０（図１参照）が製造される。

【0089】

（巻線の構成）
以上の要領で製造された回転電機１０のステータ２０は、図８に示されるように、複数のティース部５４が、コア５０の径方向内方に向けて延びている。また、ステータ２０は、４直列方式でデルタ結線された巻線７０を備える。この巻線７０は、複数のティース部５４に集中巻き方式で巻回された複数のコイル部７８を有する。

【0090】

複数のコイル部７８は、Ｕ相を形成するＵ相のコイル部７８と、Ｖ相を形成するＶ相のコイル部７８と、Ｗ相を形成するＷ相のコイル部７８とがコア５０の周方向一方側Ｒ１へ順に繰り返し並んだ配列とされている。

【0091】

巻線７０は、複数のパワー入力線８２と、複数の渡り線８４を有する。複数のパワー入力線８２及び複数の渡り線８４は、コア５０の軸方向一方側Ｚ２に配置されている。

【0092】

複数のパワー入力線８２のそれぞれは、異相のコイル部７８のうち、一のコイル部７８の終端と、該一のコイル部７８に対してコア５０の周方向一方側Ｒ１に位置する他のコイル部７８の始端とを接続する。また、複数の渡り線８４のそれぞれは、同相のコイル部７８のうち、一のコイル部７８の終端と、該一のコイル部７８に対してコア５０の周方向他方側Ｒ２に位置する他のコイル部７８の始端とを接続する第一方向渡り線又は、同相のコイル部７８のうち、一のコイル部７８の終端と、該一のコイル部７８に対してコア５０の周方向一方側Ｒ１に位置する他のコイル部７８の始端とを接続する第二方向渡り線である。

【0093】

複数のパワー入力線８２のそれぞれは、２個分のティース部５４を跨いで配線されている。複数の第一方向渡り線のそれぞれは、２×２個分のティース部５４を跨いで配線されており、複数の第二方向渡り線のそれぞれは、２個分のティース部５４を跨いで配線されている。

【0094】

巻線７０は、１本の連続線によって構成されており、複数のパワー入力線８２のうちいずれかのパワー入力線８２は、巻線７０の端部同士を接続する接続部９０を有する。複数のパワー入力線８２は、１本ずつ結線端子９８に接続されている。

【0095】

（作用及び効果）
続いて、第１実施形態に係る作用及び効果を説明する。

【0096】

図５に示されるように、第１実施形態における巻線巻回工程では、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のうち二相のティース部５４について、ノズル１２０がコア５０の周方向一方側Ｒ１に移動して巻回され、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のうち一相のティース部５４について、コア５０の周方向他方側Ｒ２にノズル１２０が移動して巻回されることにより、複数のコイル部７８がそれぞれ形成される。この結果、複数のティース部５４に巻線７０を連続線によって巻回することが可能になり、生産性の向上を図ることができる。

【0097】

また、図５に示されるように、複数のティース部５４に巻線７０を巻回する際の順番及び配線が工夫されることにより、異相のコイル部７８のうち一のコイル部７８の終端と他のコイル部７８の始端とを接続するパワー入力線８２は、第３パワー入力線８２Ｗ４－Ｕ１を除いて連続線とされる（図７も参照）。したがって複数のティース部５４への巻線巻回工程後、コア５０を環状化する際に、コイル部７８間の渡り線８４やパワー入力線８２が煩雑に絡み合うことを抑制できる。これにより、コイル部７８の崩れや弛みが生じたり、渡り線８４やパワー入力線８２が噛み込んで巻線７０の絶縁被膜が損傷したりすることを抑制できる。この結果、複雑な専用補助ツールや専用設備が不要になるので、製造コストを抑えることができる。

【0098】

また、図７から図８に示されるように、パワー入力線８２を整形したり、パワー入力線８２を結線端子９８に接続したりする処理において、コイル部７８間の渡り線８４やパワー入力線８２が煩雑に絡み合うことを抑制できる。したがって、パワー入力線８２を回路基板２８（図１参照）に接続したり、パワー入力線８２の整形を簡素化したりするための複雑な構造のバスバーを用いる必要がなくなるので、部品点数を削減でき、製造コストを抑えることができる。

【0099】

このように、第１実施形態によれば、巻線７０の高占積化により小型高出力化が可能な回転電機１０（図１参照）を低コストかつ高品質で提供することが可能になる。

【0100】

特に、回転電機１０は、複数のティース部５４がコア５０の径方向内方に向けて延びるインナーロータ型のブラシレスモータであるが、第１実施形態によれば、そのようなインナーロータ型のブラシレスモータの小型高出力化及び低コスト化を実現することができる。

【0101】

また、複数のパワー入力線８２は、コア５０の軸方向一方側Ｚ２に配置されており、複数の渡り線８４は、コア５０の軸方向一方側Ｚ２に配置されている。したがって、軸方向他方側Ｚ１のスペースを最小化することができる。

【0102】

また、複数のパワー入力線８２のそれぞれは、２個分のティース部５４を跨いで配線されている。したがって、パワー入力線８２の両端間の間隔、及び、渡り線８４の両端間の間隔が十分に確保されているので、このことによっても、コイル部７８間の渡り線８４やパワー入力線８２が煩雑に絡み合うことを抑制できる。

【0103】

また、複数の渡り線８４のそれぞれは、２個分、又は２×２個分のティース部５４を跨いで配線されている。したがって、パワー入力線８２の両端間の間隔、及び、渡り線８４の両端間の間隔が十分に確保されているので、このことによっても、コイル部７８間の渡り線８４やパワー入力線８２が煩雑に絡み合うことを抑制できる。

【0104】

また、巻線７０は、１本の連続線によって構成されている。したがって、一つのノズル１２０によって巻線７０を複数のティース部５４に巻回できるので、ノズル１２０を含む巻線装置の構成を簡素化できる。したがって、このことによっても、製造コストを抑えることができる。

【0105】

（変形例）
続いて、第１実施形態の変形例を説明する。

【0106】

第１実施形態に係るステータ２０は、ｍを２以上の自然数とした場合にｍ直列ｎ並列方式でデルタ結線される一例として、ｍ＝４及びｎ＝１とされているが、第１実施形態に係るステータ２０の製造方法は、スロット、ティース部５４及びコイル部７８の数が３の倍数であり６以上である全ての３相ブラシレスモータに適用される。例えば、スロット、ティース部５４及びコイル部７８の数は、６（ｍ＝２及びｎ＝１）、９（ｍ＝３及びｎ＝１）、１２（ｍ＝４及びｎ＝１）、１５（ｍ＝５及びｎ＝１）、１８（ｍ＝６及びｎ＝１）、２１（ｍ＝７及びｎ＝１）、２４（ｍ＝８及びｎ＝１）、２７（ｍ＝９及びｎ＝１）、３０（ｍ＝１０及びｎ＝１）、３３（ｍ＝１１及びｎ＝１）、３６（ｍ＝１２及びｎ＝１）・・・が例として挙げられる。

【0107】

また、本実施形態に係る巻線装置は、シングルノズル方式に限定しない。例えば、シングルフライヤ方式とされていてもよい。

【0108】

また、図７に示されるように、巻線整形工程は、一例として、コア５０に対して複数の結線端子９８が組み付けられた状態で実行されるが、巻線整形工程は、コア５０に対して複数の結線端子９８が組み付けられる前の状態で実行されてもよい。この場合には、結線工程において、複数の結線端子９８がコア５０に対して組み付けられた後に、複数の結線端子９８に複数のパワー入力線８２が接続される。

【0109】

また、ステータ２０は、複数のティース部５４がコア５０の径方向内方に向けて延びるインナーロータ型のステータ２０とされているが、複数のティース部５４がコア５０の径方向外方に向けて延びるアウターロータ型のステータ２０でもよい。

【0110】

また、図１０に示されるように、仮連結成形ランナ１０６は、次のように変更されてもよい。すなわち、仮連結成形ランナ１０８は、複数の分割コア５６におけるティース部５４の反対の面から延出すると共に、それぞれ概略円環形状に接続される。この場合には、複数の分割コア５６は、複数のティース部５４の先端部がコア５０の外周側に位置するように環状に並んだ状態とされる。また巻線７０は、上述した巻線巻回工程を円環状に並んだいずれか一の分割コア５６から、一の分割コア５６に対して仮連結成形ランナ１０８の周方向に位置する分割コア５６にノズル１２０が移動して実施することによってコア５０に巻回される。

【0111】

この場合、コア５０に巻線７０が巻回された後、複数のティース部５４の先端部がコア５０の内周側に位置するように反転される。

【0112】

コア５０の反転が行われた後は、上述した巻線整形工程以降の要領で回転電機１０（図１参照）が製造される。

【0113】

なお、本変形例は、シングルノズル方式に限定しない。ノズル１２０に変えてフライヤ１１０とし、フライヤ１１０が移動して実施することによってコア５０に巻回してもよい。

【0114】

また、図１１に示されるように、仮連結成形ランナ１０６は、平面視で概略三角形状を成す治具１００と変更され、ノズル１２０は、フライヤ１１０と変更されたシングルフライヤ方式とされていてもよい。この場合には、複数の分割コア５６は、複数のティース部５４の先端部がコア５０の外周側に位置するように環状に連結された状態とされる。これにより巻線７０は、フライヤ１１０によって上述した巻線巻回工程を円環状に並んだいずれか一つの分割コア５６から周方向に実施することによってコア５０に巻回される。

【0115】

この場合、図１２に示されるように、巻線巻回工程後、コア５０が反転された状態となる。そして、コア５０は、図１２に示されるように、複数のティース部５４の先端部がコア５０の外周側に位置するように環状に連結された状態から、図１３に示されるように帯状の状態を経て、複数のティース部５４の先端部がコア５０の内周側に位置するように環状に連結された状態（図７参照）になるようにコア５０の反転が行われる。

【0116】

コア５０の反転が行われた後は、上述した巻線整形工程以降の要領で回転電機１０（図１参照）が製造される。

【0117】

なお、第１実施形態に係る巻線巻回工程では、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相のうち、Ｖ相のコイル部Ｖ１～Ｖ４は、コア５０の周方向他方側Ｒ２にノズル１２０が移動して巻回されたが、本実施形態に係る巻回工程は、これに限定されない。例えば、Ｕ相のコイル部Ｕ１～Ｕ４又はＷ相のコイル部Ｗ１～Ｗ４がコア５０の周方向他方側Ｒ２にノズル１２０が移動して巻回されてもよい。この場合においても複数のティース部５４に巻線７０を連続線によって巻回することが可能になり、生産性の向上を図ることができる。

【0118】

［回転電機の製造方法の第２実施形態]
つぎに、本発明の一実施形態に係る回転電機１０の製造方法の第２実施形態を説明する。

【0119】

回転電機１０の製造方法の第２実施形態において、コアセット工程は、上述の回転電機１０の製造方法の第１実施形態と同様である。一方、回転電機１０の製造方法の第２実施形態では、上述の回転電機１０の製造方法の第１実施形態に対し、巻線巻回工程が次のように変更されている。

【0120】

（巻線巻回工程）
第２実施形態における巻線巻回工程では、一例として、一つのノズル１２０を用い、シングルノズル方式で１本の連続線である巻線７０が複数のティース部５４に順に巻回される。図１４は、第２実施形態における巻線巻回工程のダイヤグラムを示す図であり、表２は、第２実施形態における巻線巻回工程の巻線巻回順序を示す工程表である。

【0121】

第２実施形態における巻線巻回工程では、巻線７０が、次の第１ステップ～第１２ステップの順に巻回される。図中、丸付き数字１～１２は、複数のコイル部７８が形成される順番を表している。

【0122】

（第１ステップ）
第１ステップでは、巻線７０がコア５０の軸方向一方側Ｚ２から第１ティース部５４Ｕ１に、軸方向から見て反時計回りに整数のターン数で巻回されて第１コイル部７８Ｕ１が形成された後、コア５０の軸方向一方側Ｚ２へ導出される。

【0123】

その後、巻線７０は軸方向一方側Ｚ２を周方向一方側Ｒ１へ第４コイル部５４Ｕ２に渡って配線され、第１渡り線８４Ｕ１－Ｕ２が形成される。

【0124】

（第２ステップ）
第２ステップでは、巻線７０がコア５０の軸方向一方側Ｚ２から第４ティース部５４Ｕ２に、軸方向から見て反時計回りに整数のターン数で巻回されて第４コイル部７８Ｕ２が形成された後、コア５０の軸方向一方側Ｚ２へ導出される。

【0125】

その後、巻線７０は軸方向一方側Ｚ２を周方向一方側Ｒ１へ第７コイル部５４Ｕ３に渡って配線され、第４渡り線８４Ｕ２－Ｕ３が形成される。

【0126】

（第３ステップ）
第３ステップでは、巻線７０がコア５０の軸方向一方側Ｚ２から第７ティース部５４Ｕ３に、軸方向から見て反時計回りに整数のターン数で巻回されて第７コイル部７８Ｕ３が形成された後、コア５０の軸方向一方側Ｚ２へ導出される。

【0127】

その後、巻線７０は軸方向一方側Ｚ２を周方向一方側Ｒ１へ第１０コイル部５４Ｕ４に渡って配線され、第７渡り線８４Ｕ３－Ｕ４が形成される。

【0128】

（第４ステップ）
第４ステップでは、巻線７０がコア５０の軸方向一方側Ｚ２から第１０ティース部５４Ｕ４に、軸方向から見て反時計回りに整数のターン数で巻回されて第１０コイル部７８Ｕ４が形成された後、コア５０の軸方向一方側Ｚ２へ導出される。

【0129】

その後、巻線７０はコア５０の軸方向一方側Ｚ２から第１０ティース部５４Ｕ４と第１１ティース部５４Ｖ４との間に戻され第１１コイル部５４Ｖ４に渡って配線され、第２パワー入力線８２Ｕ４－Ｖ４は、連続線によって形成される。

【0130】

（第５ステップ）
第５ステップでは、巻線７０がコア５０の軸方向一方側Ｚ２から第１１ティース部５４Ｖ４に、軸方向から見て反時計回りに整数のターン数で巻回されて第１１コイル部７８Ｖ４が形成された後、コア５０の軸方向一方側Ｚ２へ導出される。

【0131】

その後、巻線７０は軸方向一方側Ｚ２を周方向他方側Ｒ２へ第８コイル部５４Ｖ３に渡って配線され、第８渡り線８４Ｖ４－Ｖ３が形成される。

【0132】

（第６ステップ）
第６ステップでは、巻線７０がコア５０の軸方向一方側Ｚ２から第８ティース部５４Ｖ３に、軸方向から見て反時計回りに整数のターン数で巻回されて第８コイル部７８Ｖ３が形成された後、コア５０の軸方向一方側Ｚ２へ導出される。

【0133】

その後、巻線７０は軸方向一方側Ｚ２を周方向他方側Ｒ２へ第５コイル部５４Ｖ２に渡って配線され、第５渡り線８４Ｖ３－Ｖ２が形成される。

【0134】

（第７ステップ）
第７ステップでは、巻線７０がコア５０の軸方向一方側Ｚ２から第５ティース部５４Ｖ２に、軸方向から見て反時計回りに整数のターン数で巻回されて第５コイル部７８Ｖ２が形成された後、コア５０の軸方向一方側Ｚ２へ導出される。

【0135】

その後、巻線７０は軸方向一方側Ｚ２を周方向他方側Ｒ２へ第２コイル部５４Ｖ１に渡って配線され、第２渡り線８４Ｖ２－Ｖ１が形成される。

【0136】

（第８ステップ）
第８ステップでは、巻線７０がコア５０の軸方向一方側Ｚ２から第２ティース部５４Ｖ１に、軸方向から見て反時計回りに整数のターン数で巻回されて第２コイル部７８Ｖ１が形成された後、コア５０の軸方向一方側Ｚ２へ導出される。

【0137】

その後、巻線７０はコア５０の軸方向一方側Ｚ２から第２ティース部５４Ｖ１と第３ティース部５４Ｗ１との間に戻され第３コイル部５４Ｗ１に渡って配線され、第１パワー入力線８２Ｖ１－Ｗ１は、連続線によって形成される。

【0138】

（第９ステップ）
第９ステップでは、巻線７０がコア５０の軸方向一方側Ｚ２から第３ティース部５４Ｗ１に、軸方向から見て反時計回りに整数のターン数で巻回されて第３コイル部７８Ｗ１が形成された後、コア５０の軸方向一方側Ｚ２へ導出される。

【0139】

その後、巻線７０は軸方向一方側Ｚ２を周方向一方側Ｒ１へ第６コイル部５４Ｗ２に渡って配線され、第３渡り線８４Ｗ１－Ｗ２が形成される。

【0140】

（第１０ステップ）
第１０ステップでは、巻線７０がコア５０の軸方向一方側Ｚ２から第６ティース部５４Ｗ２に、軸方向から見て反時計回りに整数のターン数で巻回されて第６コイル部７８Ｗ２が形成された後、コア５０の軸方向一方側Ｚ２へ導出される。

【0141】

その後、巻線７０は軸方向一方側Ｚ２を周方向一方側Ｒ１へ第９コイル部５４Ｗ３に渡って配線され、第６渡り線８４Ｗ２－Ｗ３が形成される。

【0142】

（第１１ステップ）
第１１ステップでは、巻線７０がコア５０の軸方向一方側Ｚ２から第９ティース部５４Ｗ３に、軸方向から見て反時計回りに整数のターン数で巻回されて第９コイル部７８Ｗ３が形成された後、コア５０の軸方向一方側Ｚ２へ導出される。

【0143】

その後、巻線７０は軸方向一方側Ｚ２を周方向一方側Ｒ１へ第１２コイル部５４Ｗ４に渡って配線され、第９渡り線８４Ｗ３－Ｗ４が形成される。

【0144】

（第１２ステップ）
第１２ステップでは、巻線７０がコア５０の軸方向一方側Ｚ２から第１２ティース部５４Ｗ４に、軸方向から見て反時計回りに整数のターン数で巻回されて第１２コイル部７８Ｗ４が形成された後、コア５０の軸方向一方側Ｚ２へ導出される。

【0145】

その後、巻線７０はコア５０の軸方向一方側Ｚ２において巻線７０の巻始め端部８２Ａに渡って配線され、結線工程によって、第３パワー入力線８２Ｗ４－Ｕ１が形成される。

【0146】

【表2】

【0147】

第２実施形態では、以上の要領で、４直列方式のデルタ結線が形成される。この第２実施形態における巻線巻回工程によれば、第１実施形態と同様に、複数のコイル部７８の接続構成が得られる。

【0148】

複数のパワー入力線８２のそれぞれは、隣り合うティース部５４の間から導出されている。複数の第一方向渡り線のそれぞれは、２個分のティース部５４を跨いで配線されており、複数の第二方向渡り線のそれぞれは、２×２個分のティース部５４を跨いで配線されている。

【0149】

また、第１パワー入力線８２Ｖ１－Ｗ１、第２パワー入力線８２Ｕ２－Ｖ２及び、第３パワー入力線８２Ｗ４－Ｕ１は、コア５０の軸方向一方側Ｚ２に配置されている。第３パワー入力線８２Ｗ４－Ｕ１は、巻線７０の巻始め端部８２Ａと巻終わり端部同士を接続する接続部９０を有している。

【0150】

また、第１渡り線８４Ｕ１－Ｕ２、第２渡り線８４Ｖ２－Ｖ１、第３渡り線８４Ｗ１－Ｗ２、第４渡り線８４Ｕ２－Ｕ３、第５渡り線８４Ｖ３－Ｖ２、第６渡り線８４Ｗ２－Ｗ３、第７渡り線８４Ｕ３－Ｕ４、第８渡り線８４Ｖ４－Ｖ３及び、第９渡り線８４Ｗ３－Ｗ４は、コア５０の軸方向一方側Ｚ２に配置されている。

【0151】

また、第２実施形態における巻線巻回工程では、複数のコイル部７８のうち、Ｕ相のコイル部Ｕ１～Ｕ４と、Ｗ相のコイル部Ｗ１～Ｗ４は、コア５０の周方向一方側Ｒ１にノズル１２０が移動して巻回され、Ｖ相のコイル部Ｖ１～Ｖ４は、コア５０の周方向他方側Ｒ２にノズル１２０が移動して巻回される。

【0152】

巻線巻回工程後、一例としてそれぞれの分割コア５６は、仮連結成形ランナ１０６から切断されると共に、ティース部５４を径方向内方に向けて環状に接続される。

【0153】

（巻線整形工程、結線工程及び組立工程）
第２実施形態において、巻線整形工程、結線工程及び組立工程は、第１実施形態と同様である。そして、回転電機１０の製造方法の第２実施形態では、以上の要領で回転電機１０（図１参照）が製造される。

【0154】

（作用及び効果）
以上説明した第２実施形態において、第１実施形態と同様の構成及び方法については、第１実施形態と同様の作用及び効果を得ることができる。

【0155】

図１４に示されるように、第２実施形態における巻線巻回工程では、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のうち二相のティース部５４について、ノズル１２０がコア５０の周方向一方側Ｒ１に移動して巻回され、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のうち一相のティース部５４について、コア５０の周方向他方側Ｒ２にノズル１２０が移動して巻回されることにより、複数のコイル部７８がそれぞれ形成される。この結果、複数のティース部５４に巻線７０を連続線によって巻回することが可能になり、生産性の向上を図ることができる。

【0156】

また、複数のパワー入力線８２は、コア５０の軸方向一方側Ｚ２に配置されており、複数の渡り線８４は、コア５０の軸方向一方側Ｚ２に配置されている。したがって、軸方向他方側Ｚ１のスペースを最小化することができる。

【0157】

特に、回転電機１０は、複数のティース部５４がコア５０の径方向内方に向けて延びるインナーロータ型のブラシレスモータであるが、第２実施形態によれば、そのようなインナーロータ型のブラシレスモータの小型高出力化及び低コスト化を実現することができる。

【0158】

また、複数のパワー入力線８２のそれぞれは、隣り合うティース部５４の間から導出されている。したがって、渡り線８４の両端間の間隔が十分に確保される一方で、パワー入力線の両端間の間隔が狭められているので、コイル部７８間の渡り線８４やパワー入力線８２が煩雑に絡み合うことを抑制できる。

【0159】

また、複数の渡り線８４のそれぞれは、２個分、又は２×２個分のティース部５４を跨いで配線されている。したがって、パワー入力線８２の両端間の間隔、及び、渡り線８４の両端間の間隔が十分に確保されているので、このことによっても、コイル部７８間の渡り線８４やパワー入力線８２が煩雑に絡み合うことを抑制できる。

【0160】

また、巻線７０は、１本の連続線によって構成されている。したがって、一つのノズル１２０によって巻線７０を複数のティース部５４に巻回できるので、ノズル１２０を含む巻線装置の構成を簡素化できる。したがって、このことによっても、製造コストを抑えることができる。

【0161】

（変形例）
続いて、第２実施形態の変形例を説明する。

【0162】

第１実施形態に係るステータ２０は、ｍを２以上の自然数とした場合にｍ直列ｎ並列方式でデルタ結線される一例として、ｍ＝４及びｎ＝１とされているが、第１実施形態に係るステータ２０の製造方法は、スロット、ティース部５４及びコイル部７８の数が３の倍数であり６以上である全ての３相ブラシレスモータに適用される。例えば、スロット、ティース部５４及びコイル部７８の数は、６（ｍ＝２及びｎ＝１）、９（ｍ＝３及びｎ＝１）、１２（ｍ＝４及びｎ＝１）、１５（ｍ＝５及びｎ＝１）、１８（ｍ＝６及びｎ＝１）、２１（ｍ＝７及びｎ＝１）、２４（ｍ＝８及びｎ＝１）、２７（ｍ＝９及びｎ＝１）、３０（ｍ＝１０及びｎ＝１）、３３（ｍ＝１１及びｎ＝１）、３６（ｍ＝１２及びｎ＝１）・・・が例として挙げられる。

【0163】

なお、第２実施形態においても、第１実施形態と同様の構成及び方法については、第１実施形態と同様の変形例を採用することができる。

【0164】

なお、第２実施形態に係る巻線巻回工程では、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相のうち、Ｖ相のコイル部Ｖ１～Ｖ４は、コア５０の周方向他方側Ｒ２にノズル１２０が移動して巻回されたが、本実施形態に係る巻回工程は、これに限定されない。例えば、Ｕ相のコイル部Ｕ１～Ｕ４又はＷ相のコイル部Ｗ１～Ｗ４がコア５０の周方向他方側Ｒ２にノズル１２０が移動して巻回されてもよい。この場合においても複数のティース部５４に巻線７０を連続線によって巻回することが可能になり、生産性の向上を図ることができる。

【0165】

［回転電機の製造方法の第３実施形態]
次に、本発明の一実施形態に係る回転電機１０の製造方法の第３実施形態を説明する。

【0166】

回転電機１０の製造方法の第３実施形態において、コアセット工程は、上述の回転電機１０の製造方法の第１実施形態と同様である。一方、回転電機１０の製造方法の第３実施形態では、上述の回転電機１０の製造方法の第１実施形態に対し、次のように変更されている。

【0167】

（巻線の結線構成）
図１５は、第３実施形態におけるステータ２０の巻線７０結線図である。図１５に示されるように、回転電機１０の製造方法の第３実施形態では、ｍを２以上の自然数とし、ｎを自然数とした場合にｍ直列ｎ並列方式でデルタ結線される一例として、複数のコイル部７８は、２直列２並列方式でデルタ結線されている。すなわち、回転電機１０の製造方法の第３実施形態では、ｍ＝２及びｎ＝２であり、スロット、ティース部５４及びコイル部７８の数は、１２とされている。

【0168】

２直列２並列方式でデルタ結線された複数のコイル部７８の結線構成を具体的に説明すると、同相の４つのコイル部７８は、２つ（ｍ＝２）ずつ直列に接続されて２列（ｎ＝２）のコイル列７８Ａを形成しており、この２列のコイル列７８Ａは、直列に接続されている。また、この同相の４つのコイル部７８からなる３組のコイル群８０は、デルタ形（三角形）に接続されている。

【0169】

（巻線巻回工程）
なお、第３実施形態における巻線巻回工程では、第１実施形態と同様に、一例として一つのノズル１２０（図４参照）を用い、シングルノズル方式で１本の連続線である巻線７０が複数のティース部５４に順に巻回される。図１６は、第３実施形態における巻線巻回工程のダイヤグラムを示す図であり、表３は、第３実施形態における巻線巻回工程の巻線巻回順序を示す工程表である。

【0170】

巻線７０は、異相のコイル部７８同士を接続する６本のパワー入力線８２を有する。６本のパワー入力線８２は、後述する結線工程において接続される第１結線部Ｃ１～第６結線部Ａ２をそれぞれ有する。以下の各工程の説明では、図中のＵ１～Ｗ４の表記に対応して、６本のパワー入力線８２をコア５０の周方向一方側Ｒ１へ順に以下のように称する。
（１）第１パワー入力線８２Ｖ１－Ｗ１
（２）第２パワー入力線８２Ｕ２－Ｖ２
（３）第３パワー入力線８２Ｗ２－Ｕ３
（４）第４パワー入力線８２Ｖ３－Ｗ３
（５）第５パワー入力線８２Ｕ４－Ｖ４
（６）第６パワー入力線８２Ｗ４－Ｕ１

【0171】

また、巻線７０は、同相のコイル部７８同士を接続する６本の渡り線８４を有する。以下の各工程の説明では、図中のＵ１～Ｗ４の表記に対応して、６本の渡り線８４をコア５０の周方向一方側Ｒ１へ順に以下のように称する。
（１）第１渡り線８４Ｕ１－Ｕ２
（２）第２渡り線８４Ｖ２－Ｖ１
（３）第３渡り線８４Ｗ１－Ｗ２
（４）第４渡り線８４Ｕ３－Ｕ４
（５）第５渡り線８４Ｖ４－Ｖ３
（６）第６渡り線８４Ｗ３－Ｗ４

【0172】

また、渡り線８４のうち、第１渡り線８４Ｕ１－Ｕ２、第３渡り線８４Ｗ１－Ｗ２、第４渡り線８４Ｕ３－Ｕ４及び、第６渡り線８４Ｗ３－Ｗ４は、本発明における「第一方向渡り線」に相当し、第２渡り線８４Ｖ２－Ｖ１及び、第４渡り線８４Ｕ３－Ｕ４は、本発明における「第二方向渡り線」に相当する。

【0173】

第３実施形態における巻線巻回工程では、巻線７０が、次の第１ステップ～第１２ステップの順に巻回される。図中、丸付き数字１～１２は、複数のコイル部７８が形成される順番を表している。

【0174】

（第１ステップ）
第１ステップでは、巻線７０がコア５０の軸方向一方側Ｚ２から第１ティース部５４Ｕ１に巻回される。また、軸方向から見て時計回りに整数のターン数で巻回されて第１コイル部７８Ｕ１が形成される。

【0175】

その後、巻線７０は軸方向一方側Ｚ２を周方向一方側Ｒ１へ第４コイル部５４Ｕ２に渡って配線され、第１渡り線８４Ｕ１－Ｕ２が形成される。

【0176】

（第２ステップ）
第２ステップでは、巻線７０がコア５０の軸方向一方側Ｚ２から第４ティース部５４Ｕ２に、軸方向から見て時計回りに整数のターン数で巻回されて第４コイル部７８Ｕ２が形成された後、コア５０の軸方向一方側Ｚ２へ導出される。

【0177】

その後、巻線７０はコア５０の軸方向一方側Ｚ２を周方向一方側Ｒ１へ配線され、第５コイル部５４Ｖ２に渡って第２パワー入力線８２Ｕ２－Ｖ２は、連続線によって形成される。

【0178】

（第３ステップ）
第３ステップでは、巻線７０がコア５０の軸方向一方側Ｚ２から第５ティース部５４Ｖ２に巻回される。また、軸方向から見て時計回りに整数のターン数で巻回されて第５コイル部７８Ｖ２が形成される。

【0179】

その後、巻線７０は軸方向一方側Ｚ２を周方向他方側Ｒ２へ第２コイル部５４Ｖ１に渡って配線され、第２渡り線８４Ｖ２－Ｖ１が形成される。

【0180】

（第４ステップ）
第４ステップでは、巻線７０がコア５０の軸方向一方側Ｚ２から第２ティース部５４Ｖ１に、軸方向から見て時計回りに整数のターン数で巻回されて第２コイル部７８Ｖ１が形成された後、コア５０の軸方向一方側Ｚ２へ導出される。

【0181】

その後、巻線７０はコア５０の軸方向一方側Ｚ２を周方向一方側Ｒ１へ配線され、第３コイル部５４Ｗ１に渡って第１パワー入力線８２Ｖ１－Ｗ１は、連続線によって形成される。

【0182】

（第５ステップ）
第５ステップでは、巻線７０がコア５０の軸方向一方側Ｚ２から第３ティース部５４Ｗ１に巻回される。また、軸方向から見て時計回りに整数のターン数で巻回されて第３コイル部７８Ｗ１が形成される。

【0183】

その後、巻線７０は軸方向一方側Ｚ２を周方向一方側Ｒ１へ第６コイル部５４Ｗ２に渡って配線され、第３渡り線８４Ｗ１－Ｗ２が形成される。

【0184】

（第６ステップ）
第６ステップでは、巻線７０がコア５０の軸方向一方側Ｚ２から第６ティース部５４Ｗ２に、軸方向から見て時計回りに整数のターン数で巻回されて第６コイル部７８Ｗ２が形成された後、コア５０の軸方向一方側Ｚ２へ導出される。

【0185】

その後、巻線７０はコア５０の軸方向一方側Ｚ２を周方向一方側Ｒ１へ配線され、第７コイル部５４Ｕ３に渡って第３パワー入力線８２Ｗ２－Ｕ３は、連続線によって形成される。

【0186】

（第７ステップ）
第７ステップでは、巻線７０がコア５０の軸方向一方側Ｚ２から第７ティース部５４Ｕ３に巻回される。また、軸方向から見て時計回りに整数のターン数で巻回されて第７コイル部７８Ｕ３が形成される。

【0187】

その後、巻線７０は軸方向一方側Ｚ２を周方向一方側Ｒ１へ第１０コイル部５４Ｕ４に渡って配線され、第４渡り線８４Ｕ３－Ｕ４が形成される。

【0188】

（第８ステップ）
第８ステップでは、巻線７０がコア５０の軸方向一方側Ｚ２から第１０ティース部５４Ｕ４に、軸方向から見て時計回りに整数のターン数で巻回されて第１０コイル部７８Ｕ４が形成された後、コア５０の軸方向一方側Ｚ２へ導出される。

【0189】

その後、巻線７０はコア５０の軸方向一方側Ｚ２を周方向一方側Ｒ１へ配線され、第１１コイル部５４Ｖ４に渡って第５パワー入力線８２Ｕ４－Ｖ４は、連続線によって形成される。

【0190】

（第９ステップ）
第９ステップでは、巻線７０がコア５０の軸方向一方側Ｚ２から第１１ティース部５４Ｖ４に巻回される。また、軸方向から見て時計回りに整数のターン数で巻回されて第１１コイル部７８Ｖ４が形成される。

【0191】

その後、巻線７０は軸方向一方側Ｚ２を周方向他方側Ｒ２へ第８コイル部５４Ｖ３に渡って配線され、第５渡り線８４Ｖ４－Ｖ３が形成される。

【0192】

（第１０ステップ）
第１０ステップでは、巻線７０がコア５０の軸方向一方側Ｚ２から第８ティース部５４Ｖ３に、軸方向から見て時計回りに整数のターン数で巻回されて第８コイル部７８Ｖ３が形成された後、コア５０の軸方向一方側Ｚ２へ導出される。

【0193】

その後、巻線７０はコア５０の軸方向一方側Ｚ２を周方向一方側Ｒ１へ配線され、第９コイル部５４Ｗ３に渡って第４パワー入力線８２Ｖ３－Ｗ３は、連続線によって形成される。

【0194】

（第１１ステップ）
第１１ステップでは、巻線７０がコア５０の軸方向一方側Ｚ２から第９ティース部５４Ｗ３に巻回される。また、軸方向から見て時計回りに整数のターン数で巻回されて第９コイル部７８Ｗ３が形成される。

【0195】

その後、巻線７０は軸方向一方側Ｚ２を周方向一方側Ｒ１へ第１２コイル部５４Ｗ４に渡って配線され、第６渡り線８４Ｗ３－Ｗ４が形成される。

【0196】

（第１２ステップ）
第１２ステップでは、巻線７０がコア５０の軸方向一方側Ｚ２から第１２ティース部５４Ｗ４に、軸方向から見て時計回りに整数のターン数で巻回されて第１２コイル部７８Ｗ４が形成された後、コア５０の軸方向一方側Ｚ２へ導出される。

【0197】

その後、巻線７０はコア５０の軸方向一方側Ｚ２を周方向一方側Ｒ１へ巻線７０の巻始め端部８２Ａに渡って配線され、後述する結線工程によって接続部９０が形成され、第６パワー入力線８２Ｗ４－Ｕ１が形成される。

【0198】

【表3】

【0199】

第３実施形態では、以上の要領で、２直列２並列方式のデルタ結線が形成される。

【0200】

図１６、図１７に示されるように、第１パワー入力線８２Ｖ１－Ｗ１は、第２コイル部７８Ｖ１の終端と第３コイル部７８Ｗ１の始端とを接続しており、第２パワー入力線８２Ｕ２－Ｖ２は、第４コイル部７８Ｕ２の終端と第５コイル部７８Ｖ２の始端とを接続しており、第３パワー入力線８２Ｗ２－Ｕ３は、第６コイル部７８Ｗ２の終端と第７コイル部７８Ｕ３の始端とを接続しており、第４パワー入力線８２Ｖ３－Ｗ３は、第８コイル部７８Ｖ３の終端と第９コイル部７８Ｗ３の始端とを接続しており、第５パワー入力線８２Ｕ４－Ｖ４は、第１０コイル部７８Ｕ４の終端と第１１コイル部７８Ｖ４の始端とを接続しており、第６パワー入力線８２Ｗ４－Ｕ１は、後述する結線工程によって、第１２コイル部７８Ｗ４の終端と第１コイル部７８Ｕ１の始端とを接続している。

【0201】

第１パワー入力線８２Ｖ１－Ｗ１、第２パワー入力線８２Ｕ２－Ｖ２、第３パワー入力線８２Ｗ２－Ｕ３、第４パワー入力線８２Ｖ３－Ｗ３、第５パワー入力線８２Ｕ４－Ｖ４及び、第６パワー入力線８２Ｗ４－Ｕ１は、連続的に配線されている。また、第１パワー入力線８２Ｖ１－Ｗ１、第２パワー入力線８２Ｕ２－Ｖ２、第３パワー入力線８２Ｗ２－Ｕ３、第４パワー入力線８２Ｖ３－Ｗ３、第５パワー入力線８２Ｕ４－Ｖ４及び、第６パワー入力線８２Ｗ４－Ｕ１は、コア５０の軸方向一方側Ｚ２に配置されている。第６パワー入力線８２Ｗ４－Ｕ１は、後述する結線工程によって、巻線７０の巻始め端部８２Ａと巻終わり端部同士を接続する接続部９０を有している。

【0202】

第１渡り線８４Ｕ１－Ｕ２は、第１コイル部７８Ｕ１の終端と第４コイル部７８Ｕ２の始端とを接続しており、第２渡り線８４Ｖ２－Ｖ１は、第５コイル部７８Ｖ２の終端と第２コイル部７８Ｖ１の始端とを接続しており、第３渡り線８４Ｗ１－Ｗ２は、第３コイル部７８Ｗ１の終端と第６コイル部７８Ｗ２の始端とを接続しており、第４渡り線８４Ｕ３－Ｕ４は、第７コイル部７８Ｕ３の終端と第１０コイル部７８Ｕ４の始端とを接続しており、第５渡り線８４Ｖ４－Ｖ３は、第１１コイル部７８Ｖ４の終端と第８コイル部７８Ｖ３の始端とを接続しており、第６渡り線８４Ｗ３－Ｗ４は、第９コイル部７８Ｗ３の終端と第１２コイル部７８Ｗ４の始端とを接続している。

【0203】

第１渡り線８４Ｕ１－Ｕ２、第２渡り線８４Ｖ２－Ｖ１、第３渡り線８４Ｗ１－Ｗ２、第４渡り線８４Ｕ３－Ｕ４、第５渡り線８４Ｖ４－Ｖ３及び、第６渡り線８４Ｗ３－Ｗ４は、コア５０の軸方向一方側Ｚ２に配置されている。

【0204】

また、第３実施形態における巻線巻回工程では、複数のコイル部７８のうち、Ｕ相のコイル部Ｕ１～Ｕ４と、Ｗ相のコイル部Ｗ１～Ｗ４は、コア５０の周方向一方側Ｒ１にノズル１２０が移動して巻回され、Ｖ相のコイル部Ｖ１～Ｖ４は、コア５０の周方向他方側Ｒ２にノズル１２０が移動して巻回される。

【0205】

巻線巻回工程後、一例としてそれぞれの分割コア５６は、仮連結成形ランナ１０６から切断されると共に、ティース部５４を径方向内方に向けて環状に接続される。

【0206】

（巻線整形工程）
第３実施形態において、複数の結線端子９８は、第１実施形態に対して第１結線端子９８Ｃ、第２結線端子９８Ｂ、第３結線端子９８Ａ、第４結線端子９８Ｃ２、第５結線端子９８Ｂ２及び、第６結線端子９８Ａ２と変更されている。第１結線端子９８Ｃは、第２コイル部７８Ｖ１と第３コイル部７８Ｗ１との間に配置されており、第２結線端子９８Ｂは、第４コイル部７８Ｕ２と第５コイル部７８Ｖ２との間に配置されており、第３結線端子９８Ａは、第６コイル部７８Ｗ２と第７コイル部７８Ｕ３との間に配置されており、第４結線端子９８Ｃ２は、第８コイル部７８Ｖ３と第９コイル部７８Ｗ３との間に配置されており、第５結線端子９８Ｂ２は、第１０コイル部７８Ｕ４と第１１コイル部７８Ｖ４との間に配置されており、第６結線端子９８Ａ２は、第１コイル部７８Ｕ１と第１２コイル部７８Ｗ４との間に配置されている。

【0207】

巻線整形工程では第１実施形態と同様に、第１パワー入力線８２Ｖ１－Ｗ１の第１結線部Ｃ１が第１結線端子９８Ｃに移動するように、第１パワー入力線８２Ｖ１－Ｗ１が整形される。第１結線端子９８Ｃは例えばフック形状であり、第１結線端子９８Ｃに第１結線部Ｃ１が係止される。

【0208】

同様に、第２パワー入力線８２Ｕ２－Ｖ２の第２結線部Ｂ１が第２結線端子９８Ｂに移動するように、第２パワー入力線８２Ｕ２－Ｖ２が整形される。第２結線端子９８Ｂは例えばフック形状であり、第２結線端子９８Ｂに第２結線部Ｂ１が係止される。

【0209】

同様に、第３パワー入力線８２Ｗ２－Ｕ３の第３結線部Ａ２が第３結線端子９８Ａに移動するように、第３パワー入力線８２Ｗ２－Ｕ３が整形される。第３結線端子９８Ａは例えばフック形状であり、第３結線端子９８Ａに第３結線部Ａ１が係止される。

【0210】

同様に、第４パワー入力線８２Ｖ３－Ｗ３の第４結線部Ｃ２が第４結線端子９８Ｃ２に移動するように、第４パワー入力線８２Ｖ３－Ｗ３が整形される。第４結線端子９８Ｃ２は例えばフック形状であり、第４結線端子９８Ｃ２に第４結線部Ｃ２が係止される。

【0211】

同様に、第５パワー入力線８２Ｕ４－Ｖ４の第５結線部Ｂ２が第５結線端子９８Ｂ２に移動するように、第５パワー入力線８２Ｕ４－Ｖ４が整形される。第５結線端子９８Ｂ２は例えばフック形状であり、第５結線端子９８Ｂ２に第５結線部Ｂ２が係止される。

【0212】

同様に、後述する結線工程によって形成される第６パワー入力線８２Ｗ４－Ｕ１の第６結線部Ａ１が第６結線端子９８Ａ２に移動するように、第６パワー入力線８２Ｗ４－Ｕ１が整形される。第６結線端子９８Ａ２は例えばフック形状であり、第６結線端子９８Ａ２に第６結線部Ａ２が係止される。

【0213】

（結線工程）
結線工程では、第１結線端子９８Ｃと第１結線部Ｃ１とが例えばヒュージング加工により接続される。同様に、第２結線端子９８Ｂと第２結線部Ｂ１とが例えばヒュージング加工により接続され、第３結線端子９８Ａと第３結線部Ａ１とが例えばヒュージング加工により接続され、第４結線端子９８Ｃ２と第４結線部Ｃ２とが例えばヒュージング加工により接続され、第５結線端子９８Ｂ２と第５結線部Ｂ２とが例えばヒュージング加工により接続され、第６結線端子９８Ａ２と第６結線部Ａ２とが例えばヒュージング加工により接続される。このように、結線工程では、第１パワー入力線８２Ｖ１－Ｗ１～第５パワー入力線８２Ｕ４－Ｖ４が１本ずつ第１結線端子９８Ｃ～第５結線端子９８Ｂ２に接続され、巻線７０の巻始め端部８２Ａ及び巻線７０の巻終わり端部８２Ｂがそれぞれ第６結線端子９８Ａ２に接続される。

【0214】

第１実施形態と同様に、第１結線端子９８Ｃには、第１パワー入力線８２Ｖ１－Ｗ１の第１結線部Ｃ１が係止され、ヒュージング加工により第１パワー入力線８２Ｖ１－Ｗ１が接続される。同様に、第２パワー入力線８２Ｕ２－Ｖ２～第５パワー入力線８２Ｕ４－Ｖ４もそれぞれ接続される。

【0215】

また、第１実施形態と同様に、第６結線端子９８Ａ２には、巻線７０の巻始め端部８２Ａと巻線７０の巻終わり端部８２Ｂが係止され、ヒュージング加工により接続部９０が形成される。これによって第６パワー入力線８２Ｗ４－Ｕ１が形成されると同時に第６結線端子９８Ａ２に第６パワー入力線８２Ｗ４－Ｕ１が結線される。

【0216】

（組立工程）
第３実施形態において、組立工程は、第１実施形態と同様である。そして、回転電機１０の製造方法の第３実施形態では、以上の要領で回転電機１０（図１参照）が製造される。

【0217】

（巻線の構成）
複数のパワー入力線８２のそれぞれは、２個分のティース部５４を跨いで配線されている。複数の第一方向渡り線のそれぞれは、２×２個分のティース部５４を跨いで配線されており、複数の第二方向渡り線のそれぞれは、２個分のティース部５４を跨いで配線されている。

【0218】

巻線７０は、１本の連続線によって構成されており、複数のパワー入力線８２のうちいずれかのパワー入力線８２は、巻線７０の端部同士を接続する接続部９０を有する。複数のパワー入力線８２は、１本ずつ結線端子９８に接続されている。

【0219】

（作用及び効果）
以上説明した第３実施形態において、第１実施形態と同様の構成及び方法については、第１実施形態と同様の作用及び効果を得ることができる。

【0220】

図１６に示されるように、第３実施形態における巻線巻回工程では、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のうち二相のティース部５４について、ノズル１２０がコア５０の周方向一方側Ｒ１に移動して巻回され、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のうち一相のティース部５４について、コア５０の周方向他方側Ｒ２にノズル１２０が移動して巻回されることにより、複数のコイル部７８がそれぞれ形成される。この結果、複数のティース部５４に巻線７０を連続線によって巻回することが可能になり、生産性の向上を図ることができる。

【0221】

また、複数のパワー入力線８２は、コア５０の軸方向一方側Ｚ２に配置されており、複数の渡り線８４は、コア５０の軸方向一方側Ｚ２に配置されている。したがって、軸方向他方側Ｚ１のスペースを最小化することができる。

【0222】

特に、回転電機１０は、複数のティース部５４がコア５０の径方向内方に向けて延びるインナーロータ型のブラシレスモータであるが、第３実施形態によれば、そのようなインナーロータ型のブラシレスモータの小型高出力化及び低コスト化を実現することができる。

【0223】

また、複数のパワー入力線８２のそれぞれは、２個分のティース部５４を跨いで配線されている。したがって、パワー入力線８２の両端間の間隔、及び、渡り線８４の両端間の間隔が十分に確保されているので、このことによっても、コイル部７８間の渡り線８４やパワー入力線８２が煩雑に絡み合うことを抑制できる。

【0224】

また、複数の渡り線８４のそれぞれは、２個分、又は２×２個分のティース部５４を跨いで配線されている。したがって、パワー入力線８２の両端間の間隔、及び、渡り線８４の両端間の間隔が十分に確保されているので、このことによっても、コイル部７８間の渡り線８４やパワー入力線８２が煩雑に絡み合うことを抑制できる。

【0225】

（変形例）
続いて、第３実施形態の変形例を説明する。

【0226】

巻線整形工程は、一例として、コア５０に対して複数の結線端子９８が組み付けられた状態で実行されるが、巻線整形工程は、コア５０に対して複数の結線端子９８が組み付けられる前の状態で実行されてもよい。この場合には、結線工程において、複数の結線端子９８がコア５０に対して組み付けられた後に、複数の結線端子９８に複数のパワー入力線８２が接続される。

【0227】

また、ステータ２０は、複数のティース部５４がコア５０の径方向内方に向けて延びるインナーロータ型のステータ２０とされているが、複数のティース部５４がコア５０の径方向外方に向けて延びるアウターロータ型のステータ２０でもよい。

【0228】

また、第３実施形態に係るステータ２０は、ｍを２以上の自然数とし、ｎを自然数とした場合にｍ直列ｎ並列方式でデルタ結線される一例として、ｍ＝２及びｎ＝２とされているが、第３実施形態に係るステータ２０の製造方法は、スロット、ティース部５４及びコイル部７８の数が６の倍数であり１２以上である全ての３相ブラシレスモータに適用される。例えば、スロット、ティース部５４及びコイル部７８の数は、１２（ｍ＝２及びｎ＝２）、１８（ｍ＝２及びｎ＝３又はｍ＝３及びｎ＝２）、２４（ｍ＝４及びｎ＝２又はｍ＝２及びｎ＝４）、３０（ｍ＝２及びｎ＝５又はｍ＝５及びｎ＝２）、３６（ｍ＝２及びｎ＝６、ｍ＝３及びｎ＝４、ｍ＝４及びｎ＝３、又はｍ＝６及びｎ＝２）・・・が例として挙げられる。

【0229】

また、第３実施形態において、複数の結線端子９８は、第１実施形態に対して第１結線端子９８Ｃ～第６結線端子９８Ａ２と変更されているが、第１実施形態と同様に第１結線端子９８Ｃ～第３結線端子９８Ａとしてもよい。その場合、第４結線部Ｃ２～第６結線部Ａ２は、第１結線部Ｃ１～第３結線部Ａ１と共に第１結線端子９８Ｃ～第３結線端子９８Ａにそれぞれ結線される。

【0230】

なお、第３実施形態においても、第１実施形態と同様の構成及び方法については、第１実施形態と同様の変形例を採用することができる。

【0231】

なお、第３実施形態に係る巻線巻回工程では、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相のうち、Ｖ相のコイル部Ｖ１～Ｖ４は、コア５０の周方向他方側Ｒ２にノズル１２０が移動して巻回されたが、本実施形態に係る巻回工程は、これに限定されない。例えば、Ｕ相のコイル部Ｕ１～Ｕ４又はＷ相のコイル部Ｗ１～Ｗ４がコア５０の周方向他方側Ｒ２にノズル１２０が移動して巻回されてもよい。この場合においても複数のティース部５４に巻線７０を連続線によって巻回することが可能になり、生産性の向上を図ることができる。

【0232】

［回転電機の製造方法の第４実施形態]
次に、本発明の一実施形態に係る回転電機１０の製造方法の第４実施形態を説明する。

【0233】

回転電機１０の製造方法の第４実施形態は、上述の回転電機１０の製造方法の第３実施形態に対し、巻線巻回工程が次のように変更されている。

【0234】

（コアセット工程）
図１８は、第４実施形態におけるコアセット工程を示す図である。図１８に示されるように、第４実施形態におけるコアセット工程では、一例として、複数の分割コア５６は、インシュレータ６２と一体に成形された仮連結成形ランナ１０６によって保持される。仮連結成形ランナ１０６は、複数の分割コア５６におけるティース部５４と反対の面から延出すると共に、それぞれが概略直線上に接続される。このとき、複数の分割コア５６は、複数のティース部５４の先端部が直線上に並んで連結された状態とされる。

【0235】

第４実施形態では、一例として、二つのノズル１２０、すなわち第１ノズル１２２及び第２ノズル１２４が用いられる。第１ノズル１２２は、仮連結成形ランナ１０６の一の端部に配置された分割コア５６に対向して配置されている。後述するように、複数のティース部５４に巻線７０が順に巻回されるときには、この第１ノズル１２２が仮連結成形ランナ１０６に装着された複数のティース部５４に順に対向するように移動する。

【0236】

また、第２ノズル１２４は、仮連結成形ランナ１０６の一の端部に配置された分割コア５６から、分割コア５６の総数の１／２の数だけ離れた分割コア５６に対向して配置されている。第１ノズル１２２と同様に、後述するように、複数のティース部５４に巻線７０が順に巻回されるときには、この第２ノズル１２４が仮連結成形ランナ１０６に装着された複数のティース部５４に順に対向するように移動する。

【0237】

（巻線巻回工程）
図１８に示されるように、第４実施形態における巻線巻回工程では、一例として、第１ノズル１２２及び第２ノズル１２４を用い、ダブルノズル方式で２本の連続線である第１巻線７２及び第２巻線７４が複数のティース部５４に順に巻回される。図１９は、第４実施形態における巻線巻回工程のダイヤグラムを示す図であり、表４は、第４実施形態における巻線巻回工程の巻線巻回順序を示す工程表である。

【0238】

第４実施形態における巻線巻回工程では、第１巻線７２及び第２巻線７４が、次の第１ステップ～第６ステップの順に巻回される。図中、丸付き数字１～６は、複数のコイル部７８が形成される順番を表している。

【0239】

（第１ステップ－１）
第１ステップでは、第１ノズル１２２（図１８参照）によって、第１巻線７２がコア５０の軸方向一方側Ｚ２から第１ティース部５４Ｕ１に巻回される。また、軸方向から見て時計回りに整数のターン数で巻回されて第１コイル部７８Ｕ１が形成される。

【0240】

その後、第１巻線７２は軸方向一方側Ｚ２を周方向一方側Ｒ１へ第４コイル部５４Ｕ２に渡って配線され、第１渡り線８４Ｕ１－Ｕ２が形成される。

【0241】

（第１ステップ－２）
同様に、第１ステップでは、第２ノズル１２４（図１８参照）によって、第２巻線７４がコア５０の軸方向一方側Ｚ２から第７ティース部５４Ｕ３に巻回される。また、軸方向から見て時計回りに整数のターン数で巻回されて第７コイル部７８Ｕ３が形成される。

【0242】

その後、第２巻線７４は軸方向一方側Ｚ２を周方向一方側Ｒ１へ第１０コイル部５４Ｕ４に渡って配線され、第４渡り線８４Ｕ３－Ｕ４が形成される。

【0243】

（第２ステップ－１）
第２ステップでは、第１ノズル１２２（図１８参照）によって、第１巻線７２がコア５０の軸方向一方側Ｚ２から第４ティース部５４Ｕ２に、軸方向から見て時計回りに整数のターン数で巻回されて第４コイル部７８Ｕ２が形成された後、コア５０の軸方向一方側Ｚ２へ導出される。

【0244】

その後、第１巻線７２はコア５０の軸方向一方側Ｚ２を周方向一方側Ｒ１へ配線され、第５コイル部５４Ｖ２に渡って第２パワー入力線８２Ｕ２－Ｖ２は、連続線によって形成される。

【0245】

（第２ステップ－２）
同様に、第２ステップでは、第２ノズル１２４（図１８参照）によって、第２巻線７４がコア５０の軸方向一方側Ｚ２から第１０ティース部５４Ｕ４に、軸方向から見て時計回りに整数のターン数で巻回されて第１０コイル部７８Ｕ４が形成された後、コア５０の軸方向一方側Ｚ２へ導出される。

【0246】

その後、第２巻線７４はコア５０の軸方向一方側Ｚ２を周方向一方側Ｒ１へ配線され、第１１コイル部５４Ｖ４に渡って第５パワー入力線８２Ｕ４－Ｖ４は、連続線によって形成される。

【0247】

（第３ステップ－１）
第３ステップでは、第１ノズル１２２（図１８参照）によって、第１巻線７２がコア５０の軸方向一方側Ｚ２から第５ティース部５４Ｖ２に巻回される。また、軸方向から見て時計回りに整数のターン数で巻回されて第５コイル部７８Ｖ２が形成される。

【0248】

その後、第１巻線７２は軸方向一方側Ｚ２を周方向他方側Ｒ２へ第２コイル部５４Ｖ１に渡って配線され、第２渡り線８４Ｖ２－Ｖ１が形成される。

【0249】

（第３ステップ－２）
同様に、第３ステップでは、第２ノズル１２４（図１８参照）によって、第２巻線７４がコア５０の軸方向一方側Ｚ２から第１１ティース部５４Ｖ４に巻回される。また、軸方向から見て時計回りに整数のターン数で巻回されて第１１コイル部７８Ｖ４が形成される。

【0250】

その後、第２巻線７４は軸方向一方側Ｚ２を周方向他方側Ｒ２へ第８コイル部５４Ｖ３に渡って配線され、第５渡り線８４Ｖ４－Ｖ３が形成される。

【0251】

（第４ステップ－１）
第４ステップでは、第１ノズル１２２（図１８参照）によって、第１巻線７２がコア５０の軸方向一方側Ｚ２から第２ティース部５４Ｖ１に、軸方向から見て時計回りに整数のターン数で巻回されて第２コイル部７８Ｖ１が形成された後、コア５０の軸方向一方側Ｚ２へ導出される。

【0252】

その後、第１巻線７２はコア５０の軸方向一方側Ｚ２を周方向一方側Ｒ１へ配線され、第３コイル部５４Ｗ１に渡って第１パワー入力線８２Ｖ１－Ｗ１は、連続線によって形成される。

【0253】

（第４ステップ－２）
同様に、第４ステップでは、第２ノズル１２４（図１８参照）によって、第２巻線７４がコア５０の軸方向一方側Ｚ２から第８ティース部５４Ｖ３に、軸方向から見て時計回りに整数のターン数で巻回されて第８コイル部７８Ｖ３が形成された後、コア５０の軸方向一方側Ｚ２へ導出される。

【0254】

その後、第２巻線７４はコア５０の軸方向一方側Ｚ２を周方向一方側Ｒ１へ配線され、第９コイル部５４Ｗ３に渡って第４パワー入力線８２Ｖ３－Ｗ３は、連続線によって形成される。

【0255】

（第５ステップ－１）
第５ステップでは、第１ノズル１２２（図１８参照）によって、第１巻線７２がコア５０の軸方向一方側Ｚ２から第３ティース部５４Ｗ１に巻回される。また、軸方向から見て時計回りに整数のターン数で巻回されて第３コイル部７８Ｗ１が形成される。

【0256】

その後、第１巻線７２は軸方向一方側Ｚ２を周方向一方側Ｒ１へ第６コイル部５４Ｗ２に渡って配線され、第３渡り線８４Ｗ１－Ｗ２が形成される。

【0257】

（第５ステップ－２）
同様に、第５ステップでは、第２ノズル１２４（図１８参照）によって、第２巻線７４がコア５０の軸方向一方側Ｚ２から第９ティース部５４Ｗ３に巻回される。また、軸方向から見て時計回りに整数のターン数で巻回されて第９コイル部７８Ｗ３が形成される。

【0258】

その後、第２巻線７４は軸方向一方側Ｚ２を周方向一方側Ｒ１へ第１２コイル部５４Ｗ４に渡って配線され、第６渡り線８４Ｗ３－Ｗ４が形成される。

【0259】

（第６ステップ－１）
第６ステップでは、第１ノズル１２２（図１８参照）によって、巻線７０がコア５０の軸方向一方側Ｚ２から第６ティース部５４Ｗ２に、軸方向から見て時計回りに整数のターン数で巻回されて第６コイル部７８Ｗ２が形成された後、コア５０の軸方向一方側Ｚ２へ導出される。

【0260】

その後、第１巻線７２はコア５０の軸方向一方側Ｚ２を周方向一方側Ｒ１へ第２巻線７４の巻始め端部８２Ｅに渡って配線され、後述する結線工程によって第１接続部９２が形成され、第３パワー入力線８２Ｗ２－Ｕ３が形成される。

【0261】

（第６ステップ－２）
同様に、第６ステップでは、第２ノズル１２４（図１８参照）によって、第２巻線７４がコア５０の軸方向一方側Ｚ２から第１２ティース部５４Ｗ４に、軸方向から見て時計回りに整数のターン数で巻回されて第１２コイル部７８Ｗ４が形成された後、コア５０の軸方向一方側Ｚ２へ導出される。

【0262】

その後、第１巻線７２はコア５０の軸方向一方側Ｚ２を周方向一方側Ｒ１へ第１巻線７２の巻始め端部８２Ｃに渡って配線され、後述する結線工程によって第２接続部９４が形成され、第６パワー入力線８２Ｗ４－Ｕ１が形成される。

【0263】

そして、第１接続部９２及び第２接続部９４が形成されることにより、この第１巻線７２及び第２巻線７４によって１本の繋がった巻線７０が形成される。

【0264】

【表4】

【0265】

第４実施形態では、以上の要領で、２直列２並列方式のデルタ結線が形成される。図２０は、第４実施形態における巻線巻回工程によって接続された複数のコイル部７８の接続構成図である。この第４実施形態における巻線巻回工程によれば、一つの接続部９０（図１７参照）の代わりに、第１接続部９２及び第２接続部９４が形成される以外は、第３実施形態と同様に複数のコイル部７８の接続構成が得られる。

【0266】

（巻線の構成）
複数のパワー入力線８２のそれぞれは、２個分のティース部５４を跨いで配線されている。複数の第一方向渡り線のそれぞれは、２×２個分のティース部５４を跨いで配線されており、複数の第二方向渡り線のそれぞれは、２個分のティース部５４を跨いで配線されている。

【0267】

第１巻線７２及び第２巻線７４は、それぞれ１本の連続線によって構成されており、複数のパワー入力線８２のうちいずれかのパワー入力線８２は、第２巻線７４の巻終わり端部８２Ｆと第１巻線７２の巻始め端部８２Ｃ同士を接続する接続部を有し、いずれかのパワー入力線８２は、第１巻線７２の巻終わり端部８２Ｄと第２巻線７４の巻始め端部８２Ｅ同士を接続する接続部を有する。複数のパワー入力線８２は、１本ずつ結線端子９８に接続されている。

【0268】

また、第１パワー入力線８２Ｖ１－Ｗ１、第２パワー入力線８２Ｕ２－Ｖ２、第３パワー入力線８２Ｗ２－Ｕ３、第４パワー入力線８２Ｖ３－Ｗ３、第５パワー入力線８２Ｕ４－Ｖ４及び、第６パワー入力線８２Ｗ４－Ｕ１は、コア５０の軸方向一方側Ｚ２に配置されている。第６パワー入力線８２Ｗ４－Ｕ１は、巻線７０の巻始め端部８２Ａと巻終わり端部同士を接続する接続部を有している。

【0269】

また、第１渡り線８４Ｕ１－Ｕ２、第２渡り線８４Ｖ２－Ｖ１、第３渡り線８４Ｗ１－Ｗ２、第４渡り線８４Ｕ３－Ｕ４、第５渡り線８４Ｖ４－Ｖ３及び、第６渡り線８４Ｗ３－Ｗ４は、コア５０の軸方向一方側Ｚ２に配置されている。

【0270】

第１パワー入力線８２Ｖ１－Ｗ１、第２パワー入力線８２Ｕ２－Ｖ２、第３パワー入力線８２Ｗ２－Ｕ３、第４パワー入力線８２Ｖ３－Ｗ３、第５パワー入力線８２Ｕ４－Ｖ４及び、第６パワー入力線８２Ｗ４－Ｕ１は、連続的に配線されている。また、第１パワー入力線８２Ｖ１－Ｗ１、第２パワー入力線８２Ｕ２－Ｖ２、第３パワー入力線８２Ｗ２－Ｕ３、第４パワー入力線８２Ｖ３－Ｗ３、第５パワー入力線８２Ｕ４－Ｖ４及び、第６パワー入力線８２Ｗ４－Ｕ１は、コア５０の軸方向一方側Ｚ２に配置されている。第３パワー入力線８２Ｗ２－Ｕ３は、第１巻線７２の巻終わり端部８２Ｄと、第２巻線７４の巻始め端部８２Ｅ同士を接続する第１接続部９２を有し、第６パワー入力線８２Ｗ４－Ｕ１は、第２巻線７４の巻終わり端部８２Ｆと、第１巻線７２の巻始め端部８２Ｃ同士を接続する第２接続部９４を有している。

【0271】

また、第４実施形態における巻線巻回工程では、複数のコイル部７８のうち、Ｕ相のコイル部Ｕ１～Ｕ４と、Ｗ相のコイル部Ｗ１～Ｗ４は、コア５０の周方向一方側Ｒ１に第１ノズル１２２及び第２ノズル１２４が移動して巻回され、Ｖ相のコイル部Ｖ１～Ｖ４は、コア５０の周方向他方側Ｒ２に第１ノズル１２２及び第２ノズル１２４が移動して巻回される。

【0272】

巻線巻回工程後、一例としてそれぞれの分割コア５６は、仮連結成形ランナ１０６から切断されると共に、ティース部５４を径方向内方に向けて環状に接続される。

【0273】

（巻線整形工程）
第４実施形態において、複数の結線端子９８は、第３実施形態と同様に第１結線端子９８Ｃ、第２結線端子９８Ｂ、第３結線端子９８Ａ、第４結線端子９８Ｃ２、第５結線端子９８Ｂ２及び、第６結線端子９８Ａ２とされている。

【0274】

巻線整形工程では第３実施形態と同様に、第１パワー入力線８２Ｖ１－Ｗ１の第１結線部Ｃ１が第１結線端子９８Ｃに移動するように、第１パワー入力線８２Ｖ１－Ｗ１が整形される。第１結線端子９８Ｃは例えばフック形状であり、第１結線端子９８Ｃに第１結線部Ｃ１が係止される。

【0275】

同様に、第２パワー入力線８２Ｕ２－Ｖ２の第２結線部Ｂ１が第２結線端子９８Ｂに移動するように、第２パワー入力線８２Ｕ２－Ｖ２が整形される。第２結線端子９８Ｂは例えばフック形状であり、第２結線端子９８Ｂに第２結線部Ｂ１が係止される。

【0276】

同様に、第３パワー入力線８２Ｗ２－Ｕ３の第３結線部Ａ２が第３結線端子９８Ａに移動するように、後述する結線工程によって第３パワー入力線８２Ｗ２－Ｕ３が整形される。第３結線端子９８Ａは例えばフック形状であり、第３結線端子９８Ａに第３結線部Ａ１が係止される。

【0277】

同様に、第４パワー入力線８２Ｖ３－Ｗ３の第４結線部Ｃ２が第４結線端子９８Ｃ２に移動するように、第４パワー入力線８２Ｖ３－Ｗ３が整形される。第４結線端子９８Ｃ２は例えばフック形状であり、第４結線端子９８Ｃ２に第４結線部Ｃ２が係止される。

【0278】

同様に、第５パワー入力線８２Ｕ４－Ｖ４の第５結線部Ｂ２が第５結線端子９８Ｂ２に移動するように、第５パワー入力線８２Ｕ４－Ｖ４が整形される。第５結線端子９８Ｂ２は例えばフック形状であり、第５結線端子９８Ｂ２に第５結線部Ｂ２が係止される。

【0279】

同様に、後述する結線工程によって形成される第６パワー入力線８２Ｗ４－Ｕ１の第６結線部Ａ１が第６結線端子９８Ａ２に移動するように、第６パワー入力線８２Ｗ４－Ｕ１が整形される。第６結線端子９８Ａ２は例えばフック形状であり、第６結線端子９８Ａ２に第６結線部Ａ２が係止される。

【0280】

（結線工程）
結線工程では、第１結線端子９８Ｃと第１結線部Ｃ１とが例えばヒュージング加工により接続される。同様に、第２結線端子９８Ｂと第２結線部Ｂ１とが例えばヒュージング加工により接続され、第３結線端子９８Ａと第３結線部Ａ１とが例えばヒュージング加工により接続され、第４結線端子９８Ｃ２と第４結線部Ｃ２とが例えばヒュージング加工により接続され、第５結線端子９８Ｂ２と第５結線部Ｂ２とが例えばヒュージング加工により接続され、第６結線端子９８Ａ２と第６結線部Ａ２とが例えばヒュージング加工により接続される。このように、結線工程では、第１パワー入力線８２Ｖ１－Ｗ１、第２パワー入力線８２Ｕ２－Ｖ２、第４パワー入力線８２Ｖ３－Ｗ３及び第５パワー入力線８２Ｕ４－Ｖ４がそれぞれ１本ずつ第１結線端子９８Ｃ、第２結線端子９８Ｂ、第４結線端子９８Ｃ２及び第５結線端子９８Ｂ２に接続され、第２巻線７４の巻始め端部８２Ｅ及び第１巻線７２の巻終わり端部８２Ｄがそれぞれ第３結線端子９８Ａに接続され、第１巻線７２の巻始め端部８２Ｃ及び第２巻線７４の巻終わり端部８２Ｆがそれぞれ第６結線端子９８Ａ２に接続される。

【0281】

第１結線端子９８Ｃには、第１パワー入力線８２Ｖ１－Ｗ１の第１結線部Ｃ１が係止され、ヒュージング加工により第１パワー入力線８２Ｖ１－Ｗ１が接続される。同様に、第２パワー入力線８２Ｕ２－Ｖ２、第４パワー入力線８２Ｖ３－Ｗ３及び第５パワー入力線８２Ｕ４－Ｖ４もそれぞれ接続される。

【0282】

また、第３結線端子９８Ａには、第２巻線７４の巻始め端部８２Ｅと第１巻線７２の巻終わり端部８２Ｄが係止され、ヒュージング加工により接続部が形成される。これによって第３パワー入力線８２Ｗ２－Ｕ３が形成されると同時に第３結線端子９８Ａに第３パワー入力線８２Ｗ２－Ｕ３が結線される。

【0283】

さらに、第６結線端子９８Ａ２には、第１巻線７２の巻始め端部８２Ｃと第２巻線７４の巻終わり端部８２Ｆが係止され、ヒュージング加工により接続部が形成される。これによって第６パワー入力線８２Ｗ４－Ｕ１が形成されると同時に第６結線端子９８Ａ２に第６パワー入力線８２Ｗ４－Ｕ１が結線される。

【0284】

（組立工程）
第４実施形態において、組立工程は、第１実施形態と同様である。そして、回転電機１０の製造方法の第４実施形態では、以上の要領で回転電機１０（図１参照）が製造される。以上の要領で製造された回転電機１０の構成は、一つの接続部９０（図１７参照）の代わりに、第１接続部９２及び第２接続部９４が形成される以外は、第３実施形態と同様である。

【0285】

（作用及び効果）
以上説明した第４実施形態において、第３実施形態と同様の構成及び方法については、第３実施形態と同様の作用及び効果を得ることができる。

【0286】

図１９に示されるように、第４実施形態における巻線巻回工程では、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のうち二相のティース部５４について、第１ノズル１２２及び第２ノズル１２４がコア５０の周方向一方側Ｒ１に移動して巻回され、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のうち一相のティース部５４について、コア５０の周方向他方側Ｒ２に第１ノズル１２２及び第２ノズル１２４が移動して巻回されることにより、複数のコイル部７８がそれぞれ形成される。この結果、複数のティース部５４に第１巻線７２及び第２巻線７４を連続線によって巻回することが可能になり、生産性の向上を図ることができる。

【0287】

特に、回転電機１０は、複数のティース部５４がコア５０の径方向内方に向けて延びるインナーロータ型のブラシレスモータであるが、第４実施形態によれば、そのようなインナーロータ型のブラシレスモータの小型高出力化及び低コスト化を実現することができる。

【0288】

また、複数のパワー入力線８２は、コア５０の軸方向一方側Ｚ２に配置されており、複数の渡り線８４は、コア５０の軸方向一方側Ｚ２に配置されている。したがって、軸方向他方側Ｚ１のスペースを最小化することができる。

【0289】

また、複数のパワー入力線８２のそれぞれは、２個分のティース部５４を跨いで配線されている。したがって、パワー入力線８２の両端間の間隔、及び、渡り線８４の両端間の間隔が十分に確保されているので、このことによっても、コイル部７８間の渡り線８４やパワー入力線８２が煩雑に絡み合うことを抑制できる。

【0290】

また、複数の渡り線８４のそれぞれは、２個分、又は２×２個分のティース部５４を跨いで配線されている。したがって、パワー入力線８２の両端間の間隔、及び、渡り線８４の両端間の間隔が十分に確保されているので、このことによっても、コイル部７８間の渡り線８４やパワー入力線８２が煩雑に絡み合うことを抑制できる。

【0291】

この第４実施形態では、第１ノズル１２２及び第２ノズル１２４を用い、ダブルノズル方式で２本の連続線である第１巻線７２及び第２巻線７４が複数のティース部５４に順に巻回される。したがって、上述の第３実施形態のように、一つのノズル１２０（図４参照）を用い、シングルノズル方式で１本の連続線である巻線７０が複数のティース部５４に順に巻回される場合に比して、巻線巻回工程の工数を半分にすることができる。これにより、工程時間を短縮できるので、製造コストを抑えることができる。

【0292】

（変形例）
続いて、第４実施形態の変形例を説明する。

【0293】

第４実施形態に係るステータ２０は、ｍを２以上の自然数とした場合にｍ直列ｎ並列方式でデルタ結線される一例として、ｍ＝２及びｎ＝２とされているが、第４実施形態に係るステータ２０の製造方法は、ｎを２の倍数とし、スロット、ティース部５４及びコイル部７８の数が６の倍数であり１２以上である全ての３相ブラシレスモータに適用される。例えば、１２（ｍ＝２及びｎ＝２）、１８（ｍ＝３及びｎ＝２）、２４（ｍ＝４及びｎ＝２又はｍ＝２及びｎ＝４）、３０（ｍ＝５及びｎ＝２）、３６（ｍ＝２及びｎ＝６、ｍ＝３及びｎ＝４、又はｍ＝６及びｎ＝２）・・・が例として挙げられる。

【0294】

また、本実施形態に係る巻線装置は、ダブルノズル方式に限定しない。例えば、ダブルフライヤ方式とされていてもよい。

【0295】

また、図２１に示されるように、仮連結成形ランナ１０８は、次のように変更されてもよい。すなわち、仮連結成形ランナ１０８は、複数の分割コア５６におけるティース部５４の反対の面から延出すると共に、それぞれ概略円環形状に接続される。この場合には、複数の分割コア５６は、複数のティース部５４の先端部がコア５０の外周側に位置するように環状に並んだ状態とされる。また第１巻線７２は、上述した巻線巻回工程を円環状に並んだいずれか一の分割コア５６から、一の分割コア５６に対して仮連結成形ランナ１０８の周方向一方側Ｒ１に位置する分割コア５６に第１ノズル１２２が移動して実施することによってそれぞれの分割コア５６に巻回される。また第２巻線７４は、上述した巻線巻回工程を円環状に並んだいずれか一の分割コア５６から、仮連結成形ランナ１０８に対して周方向に１８０°離れた箇所に位置する分割コア５６から、第１巻線７２と同様に仮連結成形ランナ１０８の周方向一方側Ｒ１に位置する分割コア５６に第２ノズル１２４が移動して実施することによってそれぞれの分割コア５６に巻回される。

【0296】

この場合、第１実施形態の変形例と同様に、コア５０に巻線７０が巻回された後、複数のティース部５４の先端部がコア５０の内周側に位置するようになるように反転される。

【0297】

なお、本変形例は、ダブルノズル方式に限定しない。第１ノズル１２２及び第２ノズル１２４に変えて第１フライヤ１１２及び第２フライヤ１１４とし、第１フライヤ１１２及び第２フライヤ１１４が移動して実施することによってコア５０に巻回してもよい。

【0298】

また、図２２に示されるように、仮連結成形ランナ１０６は、平面視で概略楕円形状を成す治具１０４と変更され、第１ノズル１２２及び第２ノズル１２４は、第１フライヤ１１２及び第２フライヤ１１４と変更されたダブルフライヤ方式としてもよい。この場合には、複数の分割コア５６は、複数のティース部５４の先端部がコア５０の外周側に位置するように環状に連結された状態とされる。これにより第１巻線７２は、第１フライヤ１１２によって、上述した巻線巻回工程を治具１０４の長軸方向の一の先端部に位置する分割コア５６から周方向に実施することによってコア５０に巻回される。また第２巻線７４は、第２フライヤ１１４によって、上述した巻線巻回工程を治具１０４の長軸方向の他の先端部に位置する分割コア５６から周方向に実施することによってコア５０に巻回される。

【0299】

この場合、第１実施形態の変形例と同様に、図１２に示されるように、巻線巻回工程後、コア５０が反転された状態となる。そして、コア５０は、図１２に示されるように、複数のティース部５４の先端部がコア５０の外周側に位置するように環状に連結された状態から、図１３に示されるように帯状の状態を経て、複数のティース部５４の先端部がコア５０の内周側に位置するように環状に連結された状態（図７参照）になるようにコア５０の反転が行われる。

【0300】

また、第４実施形態において、複数の結線端子９８は、第１実施形態に対して第１結線端子９８Ｃ～第６結線端子９８Ａ２と変更されているが、第１実施形態と同様に第１結線端子９８Ｃ～第３結線端子９８Ａとしてもよい。その場合、第４結線部Ｃ２～第６結線部Ａ２は、第１結線部Ｃ１～第３結線部Ａ１と共に第１結線端子９８Ｃ～第３結線端子９８Ａにそれぞれ結線される。

【0301】

なお、第４実施形態においても、第３実施形態と同様の構成及び方法については、第３実施形態と同様の変形例を採用することができる。

【0302】

なお、第４実施形態に係る巻線巻回工程では、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相のうち、Ｖ相のコイル部Ｖ１～Ｖ４は、コア５０の周方向他方側Ｒ２に第１ノズル１２２及び第２ノズル１２４が移動して巻回されたが、本実施形態に係る巻回工程は、これに限定されない。例えば、Ｕ相のコイル部Ｕ１～Ｕ４又はＷ相のコイル部Ｗ１～Ｗ４がコア５０の周方向他方側Ｒ２に第１ノズル１２２及び第２ノズル１２４が移動して巻回されてもよい。この場合においても複数のティース部５４に第１巻線７２及び第２巻線７４を連続線によって巻回することが可能になり、生産性の向上を図ることができる。

【0303】

［回転電機の製造方法の第５実施形態]
次に、本発明の一実施形態に係る回転電機１０の製造方法の第５実施形態を説明する。

【0304】

回転電機１０の製造方法の第５実施形態において、コアセット工程は、上述の回転電機１０の製造方法の第３実施形態と同様である。一方、回転電機１０の製造方法の第５実施形態では、上述の回転電機１０の製造方法の第３実施形態に対し、巻線巻回工程が次のように変更されている。

【0305】

（巻線巻回工程）
なお、第５実施形態における巻線巻回工程では、第３実施形態と同様に、一例として一つのノズル１２０（図４参照）を用い、シングルノズル方式で１本の連続線である巻線７０が複数のティース部５４に順に巻回される。図２３は、第５実施形態における巻線巻回工程のダイヤグラムを示す図であり、表５は、第５実施形態における巻線巻回工程の巻線巻回順序を示す工程表である。

【0306】

第５実施形態における巻線巻回工程では、巻線７０が、次の第１ステップ～第１２ステップの順に巻回される。図中、丸付き数字１～１２は、複数のコイル部７８が形成される順番を表している。

【0307】

（第１ステップ）
第１ステップでは、巻線７０がコア５０の軸方向一方側Ｚ２から第１ティース部５４Ｕ１に巻回される。また、軸方向から見て反時計回りに整数のターン数で巻回されて第１コイル部７８Ｕ１が形成される。

【0308】

その後、巻線７０は軸方向一方側Ｚ２を周方向一方側Ｒ１へ第４コイル部５４Ｕ２に渡って配線され、第１渡り線８４Ｕ１－Ｕ２が形成される。

【0309】

（第２ステップ）
第２ステップでは、巻線７０がコア５０の軸方向一方側Ｚ２から第４ティース部５４Ｕ２に、軸方向から見て反時計回りに整数のターン数で巻回されて第４コイル部７８Ｕ２が形成された後、コア５０の軸方向一方側Ｚ２へ導出される。

【0310】

その後、巻線７０は軸方向他方側Ｚ１を周方向他方側Ｒ２へコア５０の軸方向一方側Ｚ２へ導出されて第４コイル部５４Ｕ２と第５コイル部５４Ｖ２との間に戻されることにより第２パワー入力線８２Ｕ２－Ｖ２が形成される。このとき、第２パワー入力線８２Ｕ２－Ｖ２は、連続線によって形成される。

【0311】

（第３ステップ）
第３ステップでは、巻線７０がコア５０の軸方向一方側Ｚ２から第５ティース部５４Ｖ２に巻回される。また、軸方向から見て反時計回りに整数のターン数で巻回されて第５コイル部７８Ｖ２が形成される。

【0312】

その後、巻線７０は軸方向一方側Ｚ２を周方向他方側Ｒ２へ第２コイル部５４Ｖ１に渡って配線され、第２渡り線８４Ｖ２－Ｖ１が形成される。

【0313】

（第４ステップ）
第４ステップでは、巻線７０がコア５０の軸方向一方側Ｚ２から第２ティース部５４Ｖ１に、軸方向から見て反時計回りに整数のターン数で巻回されて第２コイル部７８Ｖ１が形成された後、コア５０の軸方向一方側Ｚ２へ導出される。

【0314】

その後、巻線７０はコア５０の軸方向一方側Ｚ２から第２ティース部５４Ｖ１と第３ティース部５４Ｗ１との間に戻され第３コイル部５４Ｗ１に渡って配線され、第１パワー入力線８２Ｖ１－Ｗ１は、連続線によって形成される。

【0315】

（第５ステップ）
第５ステップでは、巻線７０がコア５０の軸方向一方側Ｚ２から第３ティース部５４Ｗ１に巻回される。また、軸方向から見て反時計回りに整数のターン数で巻回されて第３コイル部７８Ｗ１が形成される。

【0316】

その後、巻線７０は軸方向一方側Ｚ２を周方向一方側Ｒ１へ第６コイル部５４Ｗ２に渡って配線され、第３渡り線８４Ｗ１－Ｗ２が形成される。

【0317】

（第６ステップ）
第６ステップでは、巻線７０がコア５０の軸方向一方側Ｚ２から第６ティース部５４Ｗ２に、軸方向から見て反時計回りに整数のターン数で巻回されて第６コイル部７８Ｗ２が形成された後、コア５０の軸方向一方側Ｚ２へ導出される。

【0318】

その後、巻線７０は軸方向他方側Ｚ１を周方向他方側Ｒ２へコア５０の軸方向一方側Ｚ２へ導出されて第６コイル部５４Ｗ２と第７コイル部５４Ｕ３との間に戻されることにより第３パワー入力線８２Ｗ２－Ｕ３が形成される。このとき、第３パワー入力線８２Ｗ２－Ｕ３は、連続線によって形成される。

【0319】

（第７ステップ）
第７ステップでは、巻線７０がコア５０の軸方向一方側Ｚ２から第７ティース部５４Ｕ３に巻回される。また、軸方向から見て反時計回りに整数のターン数で巻回されて第７コイル部７８Ｕ３が形成される。

【0320】

その後、巻線７０は軸方向一方側Ｚ２を周方向一方側Ｒ１へ第１０コイル部５４Ｕ４に渡って配線され、第４渡り線８４Ｕ３－Ｕ４が形成される。

【0321】

（第８ステップ）
第８ステップでは、巻線７０がコア５０の軸方向一方側Ｚ２から第１０ティース部５４Ｕ４に、軸方向から見て反時計回りに整数のターン数で巻回されて第１０コイル部７８Ｕ４が形成された後、コア５０の軸方向一方側Ｚ２へ導出される。

【0322】

その後、巻線７０はコア５０の軸方向一方側Ｚ２から第１０ティース部５４Ｕ４と第１１ティース部５４Ｖ４との間に戻され第１１コイル部５４Ｖ４に渡って配線され、第５パワー入力線８２Ｕ４－Ｖ４は、連続線によって形成される。

【0323】

（第９ステップ）
第９ステップでは、巻線７０がコア５０の軸方向一方側Ｚ２から第１１ティース部５４Ｖ４に巻回される。また、軸方向から見て反時計回りに整数のターン数で巻回されて第１１コイル部７８Ｖ４が形成される。

【0324】

その後、巻線７０は軸方向一方側Ｚ２を周方向他方側Ｒ２へ第８コイル部５４Ｖ３に渡って配線され、第５渡り線８４Ｖ４－Ｖ３が形成される。

【0325】

（第１０ステップ）
第１０ステップでは、巻線７０がコア５０の軸方向一方側Ｚ２から第８ティース部５４Ｖ３に、軸方向から見て反時計回りに整数のターン数で巻回されて第８コイル部７８Ｖ３が形成された後、コア５０の軸方向一方側Ｚ２へ導出される。

【0326】

その後、巻線７０は軸方向他方側Ｚ１を周方向他方側Ｒ２へコア５０の軸方向一方側Ｚ２へ導出されて第８コイル部５４Ｖ３と第９コイル部５４Ｗ３との間に戻されることにより第４パワー入力線８２Ｖ３－Ｗ３が形成される。このとき、第４パワー入力線８２Ｖ３－Ｗ３は、連続線によって形成される。

【0327】

（第１１ステップ）
第１１ステップでは、巻線７０がコア５０の軸方向一方側Ｚ２から第９ティース部５４Ｗ３に巻回される。また、軸方向から見て反時計回りに整数のターン数で巻回されて第９コイル部７８Ｗ３が形成される。

【0328】

その後、巻線７０は軸方向一方側Ｚ２を周方向一方側Ｒ１へ第１２コイル部５４Ｗ４に渡って配線され、第６渡り線８４Ｗ３－Ｗ４が形成される。

【0329】

（第１２ステップ）
第１２ステップでは、巻線７０がコア５０の軸方向一方側Ｚ２から第１２ティース部５４Ｗ４に、軸方向から見て反時計回りに整数のターン数で巻回されて第１２コイル部７８Ｗ４が形成された後、コア５０の軸方向一方側Ｚ２へ導出される。

【0330】

その後、巻線７０はコア５０の軸方向一方側Ｚ２において巻線７０の巻始め端部８２Ａに渡って配線され、結線工程によって、第６パワー入力線８２Ｗ４－Ｕ１が形成される。

【0331】

【表5】

【0332】

また、第５実施形態における巻線巻回工程では、複数のコイル部７８のうち、Ｕ相のコイル部Ｕ１～Ｕ４と、Ｗ相のコイル部Ｗ１～Ｗ４は、コア５０の周方向一方側Ｒ１にノズル１２０が移動して巻回され、Ｖ相のコイル部Ｖ１～Ｖ４は、コア５０の周方向他方側Ｒ２にノズル１２０が移動して巻回される。

【0333】

巻線巻回工程後、一例としてそれぞれの分割コア５６は、仮連結成形ランナ１０６から切断されると共に、ティース部５４を径方向内方に向けて環状に接続される。

【0334】

（巻線整形工程、結線工程及び組立工程）
第５実施形態において、巻線整形工程、結線工程及び組立工程は、第３実施形態と同様である。そして、回転電機１０の製造方法の第５実施形態では、以上の要領で回転電機１０（図１参照）が製造される。

【0335】

複数のパワー入力線８２のそれぞれは、隣り合うティース部５４の間から導出されている。複数の第一方向渡り線のそれぞれは、２個分のティース部５４を跨いで配線されており、複数の第二方向渡り線のそれぞれは、２×２個分のティース部５４を跨いで配線されている。

【0336】

また、第１パワー入力線８２Ｖ１－Ｗ１、第２パワー入力線８２Ｕ２－Ｖ２、第３パワー入力線８２Ｗ２－Ｕ３、第４パワー入力線８２Ｖ３－Ｗ３、第５パワー入力線８２Ｕ４－Ｖ４及び、第６パワー入力線８２Ｗ４－Ｕ１は、コア５０の軸方向一方側Ｚ２に配置されている。第６パワー入力線８２Ｗ４－Ｕ１は、巻線７０の巻始め端部８２Ａと巻終わり端部同士を接続する接続部９０を有している。

【0337】

また、第１渡り線８４Ｕ１－Ｕ２、第２渡り線８４Ｖ２－Ｖ１、第３渡り線８４Ｗ１－Ｗ２、第４渡り線８４Ｕ３－Ｕ４、第５渡り線８４Ｖ４－Ｖ３及び、第６渡り線８４Ｗ３－Ｗ４は、コア５０の軸方向一方側Ｚ２に配置されている。

【0338】

（作用及び効果）
以上説明した第５実施形態において、第３実施形態と同様の構成及び方法については、第３実施形態と同様の作用及び効果を得ることができる。

【0339】

また、第５実施形態に係るステータ２０は、ｍを２以上の自然数とし、ｎを自然数とした場合にｍ直列ｎ並列方式でデルタ結線される一例として、ｍ＝２及びｎ＝２とされているが、第５実施形態に係るステータ２０の製造方法は、スロット、ティース部５４及びコイル部７８の数が６の倍数であり１２以上である全ての３相ブラシレスモータに適用される。例えば、スロット、ティース部５４及びコイル部７８の数は、１２（ｍ＝２及びｎ＝２）、１８（ｍ＝２及びｎ＝３又はｍ＝３及びｎ＝２）、２４（ｍ＝４及びｎ＝２又はｍ＝２及びｎ＝４）、３０（ｍ＝２及びｎ＝５又はｍ＝５及びｎ＝２）、３６（ｍ＝２及びｎ＝６、ｍ＝３及びｎ＝４、ｍ＝４及びｎ＝３、又はｍ＝６及びｎ＝２）・・・が例として挙げられる。

【0340】

図２３に示されるように、第５実施形態における巻線巻回工程では、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のうち二相のティース部５４について、ノズル１２０がコア５０の周方向一方側Ｒ１に移動して巻回され、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のうち一相のティース部５４について、コア５０の周方向他方側Ｒ２にノズル１２０が移動して巻回されることにより、複数のコイル部７８がそれぞれ形成される。この結果、複数のティース部５４に巻線７０を連続線によって巻回することが可能になり、生産性の向上を図ることができる。

【0341】

また、複数のパワー入力線８２は、コア５０の軸方向一方側Ｚ２に配置されており、複数の渡り線８４は、コア５０の軸方向一方側Ｚ２に配置されている。したがって、軸方向他方側Ｚ１のスペースを最小化することができる。

【0342】

特に、回転電機１０は、複数のティース部５４がコア５０の径方向内方に向けて延びるインナーロータ型のブラシレスモータであるが、第５実施形態によれば、そのようなインナーロータ型のブラシレスモータの小型高出力化及び低コスト化を実現することができる。

【0343】

また、複数のパワー入力線８２のそれぞれは、隣り合うティース部５４の間から導出されている。したがって、渡り線８４の両端間の間隔が十分に確保される一方で、パワー入力線の両端間の間隔が狭められているので、コイル部７８間の渡り線８４やパワー入力線８２が煩雑に絡み合うことを抑制できる。

【0344】

また、複数の渡り線８４のそれぞれは、２個分、又は２×２個分のティース部５４を跨いで配線されている。したがって、パワー入力線８２の両端間の間隔、及び、渡り線８４の両端間の間隔が十分に確保されているので、このことによっても、コイル部７８間の渡り線８４やパワー入力線８２が煩雑に絡み合うことを抑制できる。

【0345】

（変形例）
なお、第５実施形態においても、第３実施形態と同様の構成及び方法については、第３実施形態と同様の変形例を採用することができる。

【0346】

なお、第５実施形態に係る巻線巻回工程では、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相のうち、Ｖ相のコイル部Ｖ１～Ｖ４は、コア５０の周方向他方側Ｒ２にノズル１２０が移動して巻回されたが、本実施形態に係る巻回工程は、これに限定されない。例えば、Ｕ相のコイル部Ｕ１～Ｕ４又はＷ相のコイル部Ｗ１～Ｗ４がコア５０の周方向他方側Ｒ２にノズル１２０が移動して巻回されてもよい。この場合においても複数のティース部５４に巻線７０を連続線によって巻回することが可能になり、生産性の向上を図ることができる。

【0347】

［回転電機の製造方法の第６実施形態]
次に、本発明の一実施形態に係る回転電機１０の製造方法の第６実施形態を説明する。

【0348】

回転電機１０の製造方法の第６実施形態は、上述の回転電機１０の製造方法の第３実施形態に対し、コアセット工程及び巻線巻回工程が次のように変更されている。

【0349】

（コアセット工程）
図２４は、第６実施形態におけるコアセット工程を示す図である。図２４に示されるように、第６実施形態におけるコアセット工程では、一例として、複数の分割コア５６は、インシュレータ６２と一体に成形された仮連結成形ランナ１０６によって保持される。仮連結成形ランナ１０６は、複数の分割コア５６におけるティース部５４と反対の面から延出すると共に、それぞれが概略直線上に接続される。このとき、複数の分割コア５６は、複数のティース部５４の先端部が直線上に並んだ状態とされる。

【0350】

第６実施形態では、二つのノズル１２０、すなわち第１ノズル１２２及び第２ノズル１２４が用いられる。第１ノズル１２２は、仮連結成形ランナ１０６の一の端部に配置された分割コア５６に対向して配置されている。後述するように、複数のティース部５４に巻線７０が順に巻回されるときには、この第１ノズル１２２が仮連結成形ランナ１０６に装着された複数のティース部５４に順に対向するように移動する。

【0351】

また、第２ノズル１２４は、仮連結成形ランナ１０６の一の端部に配置された分割コア５６から、分割コア５６の総数の１／２の数だけ離れた分割コア５６に対向して配置されている。第１ノズル１２２と同様に、後述するように、複数のティース部５４に巻線７０が順に巻回されるときには、この第２ノズル１２４が仮連結成形ランナ１０６に装着された複数のティース部５４に順に対向するように移動する。

【0352】

（巻線巻回工程）
図２４に示されるように、第６実施形態における巻線巻回工程では、一例として第１ノズル１２２及び第２ノズル１２４を用い、ダブルノズル方式で２本の連続線である第１巻線７２及び第２巻線７４が複数のティース部５４に順に巻回される。図２５は、第６実施形態における巻線巻回工程のダイヤグラムを示す図であり、表６は、第６実施形態における巻線巻回工程の巻線巻回順序を示す工程表である。

【0353】

第６実施形態における巻線巻回工程では、第１巻線７２及び第２巻線７４が、次の第１ステップ～第６ステップの順に巻回される。図中、丸付き数字１～６は、複数のコイル部７８が形成される順番を表している。

【0354】

（第１ステップ－１）
第１ステップでは、第１ノズル１２２（図２４参照）によって、第１巻線７２がコア５０の軸方向一方側Ｚ２から第１ティース部５４Ｕ１に巻回される。また、軸方向から見て反時計回りに整数のターン数で巻回されて第１コイル部７８Ｕ１が形成される。

【0355】

その後、第１巻線７２は軸方向一方側Ｚ２を周方向一方側Ｒ１へ第４コイル部５４Ｕ２に渡って配線され、第１渡り線８４Ｕ１－Ｕ２が形成される。

【0356】

（第１ステップ－２）
同様に、第１ステップでは、第２ノズル１２４（図２４参照）によって、第２巻線７４がコア５０の軸方向一方側Ｚ２から第７ティース部５４Ｕ３に巻回される。また、軸方向から見て反時計回りに整数のターン数で巻回されて第７コイル部７８Ｕ３が形成される。

【0357】

その後、第２巻線７４は軸方向一方側Ｚ２を周方向一方側Ｒ１へ第１０コイル部５４Ｕ４に渡って配線され、第４渡り線８４Ｕ３－Ｕ４が形成される。

【0358】

（第２ステップ－１）
第２ステップでは、第１ノズル１２２（図２４参照）によって、第１巻線７２がコア５０の軸方向一方側Ｚ２から第４ティース部５４Ｕ２に、軸方向から見て反時計回りに整数のターン数で巻回されて第４コイル部７８Ｕ２が形成された後、コア５０の軸方向一方側Ｚ２へ導出される。

【0359】

その後、第１巻線７２は軸方向他方側Ｚ１を周方向他方側Ｒ２へコア５０の軸方向一方側Ｚ２へ導出されて第４コイル部５４Ｕ２と第５コイル部５４Ｖ２との間に戻されることにより第２パワー入力線８２Ｕ２－Ｖ２が形成される。このとき、第２パワー入力線８２Ｕ２－Ｖ２は、連続線によって形成される。

【0360】

（第２ステップ－２）
同様に、第２ステップでは、第２ノズル１２４（図２４参照）によって、第２巻線７４がコア５０の軸方向一方側Ｚ２から第１０ティース部５４Ｕ４に、軸方向から見て反時計回りに整数のターン数で巻回されて第１０コイル部７８Ｕ４が形成された後、コア５０の軸方向一方側Ｚ２へ導出される。

【0361】

その後、第２巻線７４はコア５０の軸方向一方側Ｚ２から第１０ティース部５４Ｕ４と第１１ティース部５４Ｖ４との間に戻され第１１コイル部５４Ｖ４に渡って配線され、第５パワー入力線８２Ｕ４－Ｖ４は、連続線によって形成される。

【0362】

（第３ステップ－１）
第３ステップでは、第１ノズル１２２（図２４参照）によって、第１巻線７２がコア５０の軸方向一方側Ｚ２から第５ティース部５４Ｖ２に巻回される。また、軸方向から見て反時計回りに整数のターン数で巻回されて第５コイル部７８Ｖ２が形成される。

【0363】

その後、第１巻線７２は軸方向一方側Ｚ２を周方向他方側Ｒ２へ第２コイル部５４Ｖ１に渡って配線され、第２渡り線８４Ｖ２－Ｖ１が形成される。

【0364】

（第３ステップ－２）
同様に、第３ステップでは、第２ノズル１２４（図２４参照）によって、第２巻線７４がコア５０の軸方向一方側Ｚ２から第１１ティース部５４Ｖ４に巻回される。また、軸方向から見て反時計回りに整数のターン数で巻回されて第１１コイル部７８Ｖ４が形成される。

【0365】

その後、第２巻線７４は軸方向一方側Ｚ２を周方向他方側Ｒ２へ第８コイル部５４Ｖ３に渡って配線され、第５渡り線８４Ｖ４－Ｖ３が形成される。

【0366】

（第４ステップ－１）
第４ステップでは、第１ノズル１２２（図２４参照）によって、第１巻線７２がコア５０の軸方向一方側Ｚ２から第２ティース部５４Ｖ１に、軸方向から見て反時計回りに整数のターン数で巻回されて第２コイル部７８Ｖ１が形成された後、コア５０の軸方向一方側Ｚ２へ導出される。

【0367】

その後、第１巻線７２は軸方向他方側Ｚ１を周方向他方側Ｒ２へコア５０の軸方向一方側Ｚ２へ導出されて第２コイル部５４Ｖ１と第３コイル部５４Ｗ１との間に戻されることにより第１パワー入力線８２Ｖ１－Ｗ１が形成される。このとき、第１パワー入力線８２Ｖ１－Ｗ１は、連続線によって形成される。

【0368】

（第４ステップ－２）
同様に、第４ステップでは、第２ノズル１２４（図２４参照）によって、第２巻線７４がコア５０の軸方向一方側Ｚ２から第８ティース部５４Ｖ３に、軸方向から見て反時計回りに整数のターン数で巻回されて第８コイル部７８Ｖ３が形成された後、コア５０の軸方向一方側Ｚ２へ導出される。

【0369】

その後、第２巻線７４はコア５０の軸方向一方側Ｚ２から第８ティース部５４Ｖ３と第９ティース部５４Ｗ３との間に戻され第９コイル部５４Ｗ３に渡って配線され、第４パワー入力線８２Ｖ３－Ｗ３は、連続線によって形成される。

【0370】

（第５ステップ－１）
第５ステップでは、第１ノズル１２２（図２４参照）によって、第１巻線７２がコア５０の軸方向一方側Ｚ２から第３ティース部５４Ｗ１に巻回される。また、軸方向から見て反時計回りに整数のターン数で巻回されて第３コイル部７８Ｗ１が形成される。

【0371】

その後、第１巻線７２は軸方向一方側Ｚ２を周方向一方側Ｒ１へ第６コイル部５４Ｗ２に渡って配線され、第３渡り線８４Ｗ１－Ｗ２が形成される。

【0372】

（第５ステップ－２）
同様に、第５ステップでは、第２ノズル１２４（図２４参照）によって、第２巻線７４がコア５０の軸方向一方側Ｚ２から第９ティース部５４Ｗ３に巻回される。また、軸方向から見て反時計回りに整数のターン数で巻回されて第９コイル部７８Ｗ３が形成される。

【0373】

その後、第２巻線７４は軸方向一方側Ｚ２を周方向一方側Ｒ１へ第１２コイル部５４Ｗ４に渡って配線され、第６渡り線８４Ｗ３－Ｗ４が形成される。

【0374】

（第６ステップ－１）
第６ステップでは、第１ノズル１２２（図２４参照）によって、第１巻線７２がコア５０の軸方向一方側Ｚ２から第６ティース部５４Ｗ２に、軸方向から見て反時計回りに整数のターン数で巻回されて第６コイル部７８Ｗ２が形成された後、コア５０の軸方向一方側Ｚ２へ導出される。

【0375】

その後、第１巻線７２は軸方向他方側Ｚ１を周方向他方側Ｒ２へコア５０の軸方向一方側Ｚ２へ導出され、この第１巻線７２がコア５０の軸方向一方側Ｚ２において第１巻線７２の巻終わり端部８２Ｄと第２巻線７４の巻始め端部８２Ｅ同士が接続され、後述する結線工程によって第１接続部９２が形成され、第３パワー入力線８２Ｗ２－Ｕ３が形成される。

【0376】

（第６ステップ－２）
同様に、第６ステップでは、第２ノズル１２４（図２４参照）によって、巻線７０がコア５０の軸方向一方側Ｚ２から第１２ティース部５４Ｗ４に、軸方向から見て反時計回りに整数のターン数で巻回されて第１２コイル部７８Ｗ４が形成された後、コア５０の軸方向一方側Ｚ２へ導出される。

【0377】

その後、第１巻線７２はコア５０の軸方向一方側Ｚ２においてコア５０の軸方向一方側Ｚ２へ導出され、この第２巻線７４がコア５０の軸方向一方側Ｚ２において第２巻線７４の巻終わり端部８２Ｆと第１巻線７２の巻始め端部８２Ｃ同士が接続され、結線工程によって、第６パワー入力線８２Ｗ４－Ｕ１が形成される。

【0378】

そして、第１接続部９２及び第２接続部９４が形成されることにより、この第１巻線７２及び第２巻線７４によって１本の繋がった巻線７０が形成される。

【0379】

【表6】

【0380】

第６実施形態では、以上の要領で、２直列２並列方式のデルタ結線が形成される。

【0381】

複数のパワー入力線８２のそれぞれは、隣り合うティース部５４の間から導出されている。複数の第一方向渡り線のそれぞれは、２個分のティース部５４を跨いで配線されており、複数の第二方向渡り線のそれぞれは、２×２個分のティース部５４を跨いで配線されている。

【0382】

第１巻線７２及び第２巻線７４は、それぞれ１本の連続線によって構成されており、複数のパワー入力線８２のうちいずれかのパワー入力線８２は、第２巻線７４の巻終わり端部８２Ｆと第１巻線７２の巻始め端部８２Ｃ同士を接続する接続部を有し、いずれかのパワー入力線８２は、第１巻線７２の巻終わり端部８２Ｄと第２巻線７４の巻始め端部８２Ｅ同士を接続する接続部を有する。複数のパワー入力線８２は、１本ずつ結線端子９８に接続されている。

【0383】

また、第１パワー入力線８２Ｖ１－Ｗ１は、第２コイル部７８Ｖ１の終端と第３コイル部７８Ｗ１の始端とを接続しており、第２パワー入力線８２Ｕ２－Ｖ２は、第４コイル部７８Ｕ２の終端と第５コイル部７８Ｖ２の始端とを接続しており、第３パワー入力線８２Ｗ２－Ｕ３は、後述する結線工程によって、第６コイル部７８Ｗ２の終端と第７コイル部７８Ｕ３の始端とを接続しており、第４パワー入力線８２Ｖ３－Ｗ３は、第８コイル部７８Ｖ３の終端と第９コイル部７８Ｗ３の始端とを接続しており、第５パワー入力線８２Ｕ４－Ｖ４は、第１０コイル部７８Ｕ４の終端と第１１コイル部７８Ｖ４の始端とを接続しており、第６パワー入力線８２Ｗ４－Ｕ１は、後述する結線工程によって、第１２コイル部７８Ｗ４の終端と第１コイル部７８Ｕ１の始端とを接続している。

【0384】

第１パワー入力線８２Ｖ１－Ｗ１、第２パワー入力線８２Ｕ２－Ｖ２、第３パワー入力線８２Ｗ２－Ｕ３、第４パワー入力線８２Ｖ３－Ｗ３、第５パワー入力線８２Ｕ４－Ｖ４及び、第６パワー入力線８２Ｗ４－Ｕ１は、連続的に配線されている。また、第１パワー入力線８２Ｖ１－Ｗ１、第２パワー入力線８２Ｕ２－Ｖ２、第３パワー入力線８２Ｗ２－Ｕ３、第４パワー入力線８２Ｖ３－Ｗ３、第５パワー入力線８２Ｕ４－Ｖ４及び、第６パワー入力線８２Ｗ４－Ｕ１は、コア５０の軸方向一方側Ｚ２に配置されている。第３パワー入力線８２Ｗ２－Ｕ３は、後述する結線工程によって、第２巻線７４の巻始め端部８２Ｅと第１巻線７２の巻終わり端部８２Ｄ同士を接続する接続部を有している。第６パワー入力線８２Ｗ４－Ｕ１は、後述する結線工程によって、第１巻線７２の巻始め端部８２Ｃと第２巻線７４の巻終わり端部８２Ｆ同士を接続する接続部を有している。

【0385】

また、第１渡り線８４Ｕ１－Ｕ２、第２渡り線８４Ｖ２－Ｖ１、第３渡り線８４Ｗ１－Ｗ２、第４渡り線８４Ｕ３－Ｕ４、第５渡り線８４Ｖ４－Ｖ３及び、第６渡り線８４Ｗ３－Ｗ４は、コア５０の軸方向一方側Ｚ２に配置されている。

【0386】

第１パワー入力線８２Ｖ１－Ｗ１、第２パワー入力線８２Ｕ２－Ｖ２、第３パワー入力線８２Ｗ２－Ｕ３、第４パワー入力線８２Ｖ３－Ｗ３、第５パワー入力線８２Ｕ４－Ｖ４及び、第６パワー入力線８２Ｗ４－Ｕ１は、隣り合うティース部５４の間から導出されている。また、第１パワー入力線８２Ｖ１－Ｗ１、第２パワー入力線８２Ｕ２－Ｖ２、第３パワー入力線８２Ｗ２－Ｕ３、第４パワー入力線８２Ｖ３－Ｗ３、第５パワー入力線８２Ｕ４－Ｖ４及び、第６パワー入力線８２Ｗ４－Ｕ１は、コア５０の軸方向一方側Ｚ２に配置されている。第３パワー入力線８２Ｗ２－Ｕ３は、第１巻線７２の巻終わり端部８２Ｄと、第２巻線７４の巻始め端部８２Ｅ同士を接続する第１接続部９２を有し、第６パワー入力線８２Ｗ４－Ｕ１は、第２巻線７４の巻終わり端部８２Ｆと、第１巻線７２の巻始め端部８２Ｃ同士を接続する第２接続部９４を有している。

【0387】

また、第６実施形態における巻線巻回工程では、複数のコイル部７８のうち、Ｕ相のコイル部Ｕ１～Ｕ４と、Ｗ相のコイル部Ｗ１～Ｗ４は、コア５０の周方向一方側Ｒ１に第１ノズル１２２及び第２ノズル１２４が移動して巻回され、Ｖ相のコイル部Ｖ１～Ｖ４は、コア５０の周方向他方側Ｒ２に第１ノズル１２２及び第２ノズル１２４が移動して巻回される。

【0388】

巻線巻回工程後、一例としてそれぞれの分割コア５６は、仮連結成形ランナ１０６から切断されると共にティース部５４を径方向内方に向けて環状に接続される。

【0389】

（巻線整形工程、結線工程及び組立工程）
第６実施形態において、巻線整形工程、結線工程及び組立工程は、第５実施形態と同様である。そして、回転電機１０の製造方法の第６実施形態では、以上の要領で回転電機１０（図１参照）が製造される。以上の要領で製造された回転電機１０の構成は、一つの接続部９０（図１７参照）の代わりに、第１接続部９２及び第２接続部９４が形成される以外は、第５実施形態と同様である。

【0390】

（作用及び効果）
以上説明した第６実施形態において、第５実施形態と同様の構成及び方法については、第５実施形態と同様の作用及び効果を得ることができる。

【0391】

図２５に示されるように、第６実施形態における巻線巻回工程では、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のうち二相のティース部５４について、第１ノズル１２２及び第２ノズル１２４がコア５０の周方向一方側Ｒ１に移動して巻回され、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のうち一相のティース部５４について、コア５０の周方向他方側Ｒ２に第１ノズル１２２及び第２ノズル１２４が移動して巻回されることにより、複数のコイル部７８がそれぞれ形成される。この結果、複数のティース部５４に第１巻線７２及び第２巻線７４を連続線によって巻回することが可能になり、生産性の向上を図ることができる。

【0392】

特に、回転電機１０は、複数のティース部５４がコア５０の径方向内方に向けて延びるインナーロータ型のブラシレスモータであるが、第６実施形態によれば、そのようなインナーロータ型のブラシレスモータの小型高出力化及び低コスト化を実現することができる。

【0393】

また、複数のパワー入力線８２は、コア５０の軸方向一方側Ｚ２に配置されており、複数の渡り線８４は、コア５０の軸方向一方側Ｚ２に配置されている。したがって、軸方向他方側Ｚ１のスペースを最小化することができる。

【0394】

また、複数のパワー入力線８２のそれぞれは、隣り合うティース部５４の間から導出されている。したがって、渡り線８４の両端間の間隔が十分に確保される一方で、パワー入力線の両端間の間隔が狭められているので、コイル部７８間の渡り線８４やパワー入力線８２が煩雑に絡み合うことを抑制できる。

【0395】

また、複数の渡り線８４のそれぞれは、２個分、又は２×２個分のティース部５４を跨いで配線されている。したがって、パワー入力線８２の両端間の間隔、及び、渡り線８４の両端間の間隔が十分に確保されているので、このことによっても、コイル部７８間の渡り線８４やパワー入力線８２が煩雑に絡み合うことを抑制できる。

【0396】

この第６実施形態では、第１ノズル１２２及び第２ノズル１２４を用い、ダブルノズル方式で２本の連続線である第１巻線７２及び第２巻線７４が複数のティース部５４に順に巻回される。したがって、上述の第５実施形態のように、一つのノズル１２０（図４参照）を用い、シングルノズル方式で１本の連続線である巻線７０が複数のティース部５４に順に巻回される場合に比して、巻線巻回工程の工数を半分にすることができる。これにより、工程時間を短縮できるので、製造コストを抑えることができる。

【0397】

（変形例）
続いて、第６実施形態の変形例を説明する。

【0398】

第６実施形態に係るステータ２０は、ｍを２以上の自然数とし、ｎを自然数とした場合にｍ直列ｎ並列方式でデルタ結線される一例として、ｍ＝２及びｎ＝２とされているが、第６実施形態に係るステータ２０の製造方法は、ｎを２の倍数とし、スロット、ティース部５４及びコイル部７８の数が６の倍数であり１２以上である全ての３相ブラシレスモータに適用される。例えば、１２（ｍ＝２及びｎ＝２）、１８（ｍ＝３及びｎ＝２）、２４（ｍ＝４及びｎ＝２又はｍ＝２及びｎ＝４）、３０（ｍ＝５及びｎ＝２）、３６（ｍ＝２及びｎ＝６、ｍ＝３及びｎ＝４、又はｍ＝６及びｎ＝２）・・・が例として挙げられる。

【0399】

また、本実施形態に係る巻線装置は、ダブルノズル方式に限定しない。例えば、ダブルフライヤ方式とされていてもよい。

【0400】

図２６に示されるように、仮連結成形ランナ１０６は、次のように変更されてもよい。すなわち、仮連結成形ランナ１０８は、複数の分割コア５６におけるティース部５４の反対の面から延出すると共に、それぞれ概略円環形状に接続される。この場合には、複数の分割コア５６は、複数のティース部５４の先端部がコア５０の外周側に位置するように環状に並んだ状態とされる。また第１巻線７２は、上述した巻線巻回工程を円環状に並んだいずれか一の分割コア５６から、一の分割コア５６に対して仮連結成形ランナ１０８の周方向一方側Ｒ１に位置する分割コア５６に第１ノズル１２２が移動して実施することによってそれぞれの分割コア５６に巻回される。また第２巻線７４は、上述した巻線巻回工程を円環状に並んだいずれか一の分割コア５６から、仮連結成形ランナ１０８に対して周方向に１８０°離れた箇所に位置する分割コア５６から、第１巻線７２と同様に仮連結成形ランナ１０８の周方向一方側Ｒ１に位置する分割コア５６に第２ノズル１２４が移動して実施することによってそれぞれの分割コア５６に巻回される。

【0401】

この場合、第１実施形態の変形例と同様に、コア５０に巻線７０が巻回された後、複数のティース部５４の先端部がコア５０の内周側に位置するようになるように反転される。

【0402】

また、第６実施形態においても、第４実施形態の変形例と同様に、図２２に示されるように、仮連結成形ランナ１０６は、平面視で概略楕円形状を成す治具１０４と変更され、第１ノズル１２２及び第２ノズル１２４は、第１フライヤ１１２及び第２フライヤ１１４と変更されたダブルフライヤ方式としてもよい。この場合の巻線整形工程、結線工程及び組立工程は、第４実施形態の変形例と同様である。

【0403】

コア５０の反転が行われた後は、上述した巻線整形工程以降の要領で回転電機１０（図１参照）が製造される。

【0404】

なお、第６実施形態においても、第４実施形態と同様の構成及び方法については、第４実施形態と同様の変形例を採用することができる。

【0405】

なお、第６実施形態に係る巻線巻回工程では、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相のうち、Ｖ相のコイル部Ｖ１～Ｖ４は、コア５０の周方向他方側Ｒ２に第１ノズル１２２及び第２ノズル１２４が移動して巻回されたが、本実施形態に係る巻回工程は、これに限定されない。例えば、Ｕ相のコイル部Ｕ１～Ｕ４又はＷ相のコイル部Ｗ１～Ｗ４がコア５０の周方向他方側Ｒ２に第１ノズル１２２及び第２ノズル１２４が移動して巻回されてもよい。この場合においても複数のティース部５４に第１巻線７２及び第２巻線７４を連続線によって巻回することが可能になり、生産性の向上を図ることができる。

【0406】

［回転電機の製造方法の第７実施形態]
次に、本発明の一実施形態に係る回転電機１０の製造方法の第７実施形態を説明する。

【0407】

回転電機１０の製造方法の第７実施形態において、コアセット工程は、上述の回転電機１０の製造方法の第４実施形態と同様である。一方、回転電機１０の製造方法の第７実施形態では、上述の回転電機１０の製造方法の第４実施形態に対し、次のように変更されている。

【0408】

（巻線の結線構成）
図２７は、第７実施形態におけるコアセット工程を示す図である。図２７に示されるように、第７実施形態におけるコアセット工程では、一例として、複数の分割コア５６は、インシュレータ６２と一体に成形された仮連結成形ランナ１０６によって保持される。仮連結成形ランナ１０６は、複数の分割コア５６におけるティース部５４と反対の面から延出すると共に、それぞれが概略直線上に接続される。このとき、複数の分割コア５６は、複数のティース部５４の先端部が直線上に並んで連結された状態とされる。

【0409】

第７実施形態では、三つのノズル１２０、すなわち第１ノズル１２２、第２ノズル１２４及び第３ノズル１２６が用いられる。第１ノズル１２２は、仮連結成形ランナ１０６の一の端部に配置された分割コア５６に対向して配置されている。後述するように、複数のティース部５４に巻線７０が順に巻回されるときには、この第１ノズル１２２が仮連結成形ランナ１０６に装着された複数のティース部５４に順に対向するように移動する。

【0410】

また、第２ノズル１２４は、仮連結成形ランナ１０６の一の端部に配置された分割コア５６から、分割コア５６の総数の１／３の数だけ離れた分割コア５６に対向して配置されている。第１ノズル１２２と同様に、後述するように、複数のティース部５４に巻線７０が順に巻回されるときには、この第２ノズル１２４が仮連結成形ランナ１０６に装着された複数のティース部５４に順に対向するように移動する。

【0411】

また、第３ノズル１２６は、仮連結成形ランナ１０６の一の端部に配置された分割コア５６から、分割コア５６の総数の２／３の数だけ離れた分割コア５６に対向して配置されている。第１ノズル１２２と同様に、後述するように、複数のティース部５４に巻線７０が順に巻回されるときには、この第３ノズル１２６が仮連結成形ランナ１０６に装着された複数のティース部５４に順に対向するように移動する。

【0412】

回転電機１０の製造方法の第７実施形態では、ｍを２以上の自然数とし、ｎを自然数とした場合にｍ直列ｎ並列方式でデルタ結線される一例として、複数のコイル部７８は、２直列３並列方式でデルタ結線されている。すなわち、回転電機１０の製造方法の第７実施形態では、ｍ＝２及びｎ＝３であり、スロット、ティース部５４及びコイル部７８の数は、１８とされている。

【0413】

２直列３並列方式でデルタ結線された複数のコイル部７８の結線構成を具体的に説明すると、同相の６つのコイル部７８は、２つ（ｍ＝２）ずつ直列に接続されて３列（ｎ＝３）のコイル列７８Ａを形成されている。また、この同相の６つのコイル部７８からなる３組のコイル群８０は、デルタ形（三角形）に接続されている。

【0414】

（巻線巻回工程）
図２７に示されるように、第７実施形態における巻線巻回工程では、トリプルノズル方式で３本の連続線である第１巻線７２、第２巻線７４、及び第３巻線７６が複数のティース部５４に順に巻回される。図２８は、第７実施形態における巻線巻回工程のダイヤグラムを示す図であり、表７は、第７実施形態における巻線巻回工程の巻線巻回順序を示す工程表である。

【0415】

以下の各工程の説明では、図中のＵ１～Ｗ６の表記に対応して、１８個のティース部５４をコア５０の周方向一方側Ｒ１へ順に以下のように称する。
（１）第１ティース部５４Ｕ１
（２）第２ティース部５４Ｖ１
（３）第３ティース部５４Ｗ１
（４）第４ティース部５４Ｕ２
（５）第５ティース部５４Ｖ２
（６）第６ティース部５４Ｗ２
（７）第７ティース部５４Ｕ３
（８）第８ティース部５４Ｖ３
（９）第９ティース部５４Ｗ３
（１０）第１０ティース部５４Ｕ４
（１１）第１１ティース部５４Ｖ４
（１２）第１２ティース部５４Ｗ４
（１３）第１３ティース部５４Ｕ５
（１４）第１４ティース部５４Ｖ５
（１５）第１５ティース部５４Ｗ５
（１６）第１６ティース部５４Ｕ６
（１７）第１７ティース部５４Ｖ６
（１８）第１８ティース部５４Ｗ６

【0416】

また、第１ティース部５４Ｕ１～第１８ティース部５４Ｗ６にそれぞれ巻回される１８個のコイル部７８を以下のように称する。
（１）第１コイル部７８Ｕ１
（２）第２コイル部７８Ｖ１
（３）第３コイル部７８Ｗ１
（４）第４コイル部７８Ｕ２
（５）第５コイル部７８Ｖ２
（６）第６コイル部７８Ｗ２
（７）第７コイル部７８Ｕ３
（８）第８コイル部７８Ｖ３
（９）第９コイル部７８Ｗ３
（１０）第１０コイル部７８Ｕ４
（１１）第１１コイル部７８Ｖ４
（１２）第１２コイル部７８Ｗ４
（１３）第１３コイル部７８Ｕ５
（１４）第１４コイル部７８Ｖ５
（１５）第１５コイル部７８Ｗ５
（１６）第１６コイル部７８Ｕ６
（１７）第１７コイル部７８Ｖ６
（１８）第１８コイル部７８Ｗ６

【0417】

さらに、巻線７０は、異相のコイル部７８同士を接続する９本のパワー入力線８２を有する。９本のパワー入力線８２は、後述する結線工程において接続される第１結線部Ｃ１～第３結線部Ａ１をそれぞれ有する。以下の各工程の説明では、図中のＵ１～Ｗ６の表記に対応して、３本のパワー入力線８２をコア５０の周方向一方側Ｒ１へ順に以下のように称する。
（１）第１パワー入力線８２Ｖ１－Ｗ１
（２）第２パワー入力線８２Ｕ２－Ｖ２
（３）第３パワー入力線８２Ｗ２－Ｕ３
（４）第４パワー入力線８２Ｖ３－Ｗ３
（５）第５パワー入力線８２Ｕ４－Ｖ４
（６）第６パワー入力線８２Ｗ４－Ｕ５
（７）第７パワー入力線８２Ｖ５－Ｗ５
（８）第８パワー入力線８２Ｕ６－Ｖ６
（９）第９パワー入力線８２Ｗ６－Ｕ１

【0418】

また、巻線７０は、同相のコイル部７８同士を接続する９本の渡り線８４を有する。以下の各工程の説明では、図中のＵ１～Ｗ６の表記に対応して、９本の渡り線８４をコア５０の周方向一方側Ｒ１へ順に以下のように称する。
（１）第１渡り線８４Ｕ１－Ｕ２
（２）第２渡り線８４Ｖ２－Ｖ１
（３）第３渡り線８４Ｗ１－Ｗ２
（４）第４渡り線８４Ｕ３－Ｕ４
（５）第５渡り線８４Ｖ４－Ｖ３
（６）第６渡り線８４Ｗ３－Ｗ４
（７）第７渡り線８４Ｕ５－Ｕ６
（８）第８渡り線８４Ｖ６－Ｖ５
（９）第９渡り線８４Ｗ５－Ｗ６

【0419】

また、渡り線８４のうち、第１渡り線８４Ｕ１－Ｕ２、第３渡り線８４Ｗ１－Ｗ２、第４渡り線８４Ｕ３－Ｕ４、第６渡り線８４Ｗ３－Ｗ４、第７渡り線８４Ｕ５－Ｕ６及び第９渡り線８４Ｗ５－Ｗ６は、本発明における「第一方向渡り線」に相当し、第２渡り線８４Ｖ２－Ｖ１、第５渡り線８４Ｖ４－Ｖ３及び、第８渡り線８４Ｖ６－Ｖ５は、本発明における「第二方向渡り線」に相当する。

【0420】

（巻線の構成）
第７実施形態における巻線巻回工程では、巻線７０が、次の第１ステップ～第４ステップの順に巻回される。図中、丸付き数字１～４は、複数のコイル部７８が形成される順番を表している。

【0421】

（第１ステップ－１）
第１ステップでは、第１ノズル１２２によって、第１巻線７２がコア５０の軸方向一方側Ｚ２から第１ティース部５４Ｕ１に巻回される。また、軸方向から見て時計回りに整数のターン数で巻回されて第１コイル部７８Ｕ１が形成される。

【0422】

その後、第１巻線７２は軸方向一方側Ｚ２を周方向一方側Ｒ１へ第４コイル部５４Ｕ２に渡って配線され、第１渡り線８４Ｕ１－Ｕ２が形成される。

【0423】

（第１ステップ－２）
同様に、第１ステップでは、第２ノズル１２４によって、第２巻線７４がコア５０の軸方向一方側Ｚ２から第７ティース部５４Ｕ３に巻回される。また、軸方向から見て時計回りに整数のターン数で巻回されて第７コイル部７８Ｕ３が形成される。

【0424】

その後、第２巻線７４は軸方向一方側Ｚ２を周方向一方側Ｒ１へ第１０コイル部５４Ｕ４に亘って配線され、第４渡り線８４Ｕ３－Ｕ４が形成される。

【0425】

（第１ステップ－３）
同様に、第１ステップでは、第３ノズル１２６によって、第３巻線７６がコア５０の軸方向一方側Ｚ２から第１３ティース部５４Ｕ５に、軸方向からみて時計回りに整数のターン数で巻回されて第１３コイル部７８Ｕ５が形成された後、コア５０の軸方向一方側Ｚ２へ導出される。

【0426】

その後、第３巻線７６は軸方向一方側Ｚ２を周方向一方側Ｒ１へ第１６コイル部５４Ｕ６に渡って配線され、第７渡り線８４Ｕ５－Ｕ６が形成される。

【0427】

（第２ステップ－１）
第２ステップでは、第１ノズル１２２によって、第１巻線７２がコア５０の軸方向一方側Ｚ２から第４ティース部５４Ｕ２に、軸方向から見て時計回りに整数のターン数で巻回されて第４コイル部７８Ｕ２が形成された後、コア５０の軸方向一方側Ｚ２へ導出される。

【0428】

その後、第１巻線７２はコア５０の軸方向一方側Ｚ２を周方向一方側Ｒ１へ配線され、第５コイル部５４Ｖ２に渡って第２パワー入力線８２Ｕ２－Ｖ２は、連続線によって形成される。

【0429】

（第２ステップ－２）
同様に、第２ステップでは、第２ノズル１２４によって、第２巻線７４がコア５０の軸方向一方側Ｚ２から第１０ティース部５４Ｕ４に、軸方向から見て時計回りに整数のターン数で巻回されて第１０コイル部７８Ｕ４が形成された後、コア５０の軸方向一方側Ｚ２へ導出される。

【0430】

その後、第２巻線７４はコア５０の軸方向一方側Ｚ２を周方向一方側Ｒ１へ配線され、第１１コイル部５４Ｖ４に渡って第５パワー入力線８２Ｕ４－Ｖ４は、連続線によって形成される。

【0431】

（第２ステップ－３）
同様に、第２ステップでは、第３ノズル１２６によって、第３巻線７６がコア５０の軸方向一方側Ｚ２から第１６ティース部５４Ｕ６に、軸方向から見て時計回りに整数のターン数で巻回されて第１６コイル部７８Ｕ６が形成された後、コア５０の軸方向一方側Ｚ２へ導出される。

【0432】

その後、第３巻線７６はコア５０の軸方向一方側Ｚ２を周方向一方側Ｒ１へ配線され、第１７コイル部５４Ｖ６に渡って第８パワー入力線８２Ｕ６－Ｖ６は、連続線によって形成される。

【0433】

（第３ステップ－１）
第３ステップでは、第１ノズル１２２によって第１巻線７２がコア５０の軸方向一方側Ｚ２から第５ティース部５４Ｖ２に巻回される。また、軸方向から見て時計回りに整数のターン数で巻回されて第５コイル部７８Ｖ２が形成される。

【0434】

その後、第１巻線７２は軸方向一方側Ｚ２を周方向他方側Ｒ２へ第２コイル部５４Ｖ１に渡って配線され、第２渡り線８４Ｖ２－Ｖ１が形成される。

【0435】

（第３ステップ－２）
同様に、第３ステップでは、第２ノズル１２４によって、第２巻線７４がコア５０の軸方向一方側Ｚ２から第１１ティース部５４Ｖ４に巻回される。また、軸方向から見て時計回りに整数のターン数で巻回されて第１１コイル部７８Ｖ４が形成される。

【0436】

その後、第２巻線７４は軸方向一方側Ｚ２を周方向他方側Ｒ２へ第８コイル部５４Ｖ３に渡って配線され、第５渡り線８４Ｖ４－Ｖ３が形成される。

【0437】

（第３ステップ－３）
同様に、第３ステップでは、第３ノズル１２６によって、第３巻線７６がコア５０の軸方向一方側Ｚ２から第１７ティース部５４Ｖ６に巻回される。また、軸方向から見て時計回りに整数のターン数で巻回されて第１７コイル部７８Ｖ６が形成される。

【0438】

その後、第３巻線７６は軸方向一方側Ｚ２を周方向他方側Ｒ２へ第１４コイル部５４Ｖ５に渡って配線され、第８渡り線８４Ｖ６－Ｖ５が形成される。

【0439】

（第４ステップ－１）
第４ステップでは、第１ノズル１２２によって、第１巻線７２がコア５０の軸方向一方側Ｚ２から第２ティース部５４Ｖ１に、軸方向から見て時計回りに整数のターン数で巻回されて第２コイル部７８Ｖ１が形成された後、コア５０の軸方向一方側Ｚ２へ導出される。

【0440】

その後、第１巻線７２はコア５０の軸方向一方側Ｚ２を周方向一方側Ｒ１へ配線され、第３コイル部５４Ｗ１に渡って第１パワー入力線８２Ｖ１－Ｗ１は、連続線によって形成される。

【0441】

（第４ステップ－２）
同様に、第４ステップでは、第２ノズル１２４によって、第２巻線７４がコア５０の軸方向一方側Ｚ２から第８ティース部５４Ｖ３に、軸方向から見て時計回りに整数のターン数で巻回されて第８コイル部７８Ｖ３が形成された後、コア５０の軸方向一方側Ｚ２へ導出される。

【0442】

その後、第２巻線７４はコア５０の軸方向一方側Ｚ２を周方向一方側Ｒ１へ配線され、第９コイル部５４Ｗ３に渡って第４パワー入力線８２Ｖ３－Ｗ３は、連続線によって形成される。

【0443】

（第４ステップ－３）
同様に、第４ステップでは、第３ノズル１２６によって、第３巻線７６がコア５０の軸方向一方側Ｚ２から第１４ティース部５４Ｖ５に、軸方向から見て時計回りに整数のターン数で巻回されて第１４コイル部７８Ｖ５が形成された後、コア５０の軸方向一方側Ｚ２へ導出される。

【0444】

その後、第３巻線７６はコア５０の軸方向一方側Ｚ２を周方向一方側Ｒ１へ配線され、第１５コイル部５４Ｗ５に渡って第７パワー入力線８２Ｖ５－Ｗ５は、連続線によって形成される。

【0445】

（第５ステップ－１）
第５ステップでは、第１ノズル１２２によって、第１巻線７２がコア５０の軸方向一方側Ｚ２から第３ティース部５４Ｗ１に巻回される。また、軸方向から見て時計回りに整数のターン数で巻回されて第３コイル部７８Ｗ１が形成される。

【0446】

その後、第１巻線７２は軸方向一方側Ｚ２を周方向一方側Ｒ１へ第６コイル部５４Ｗ２に渡って配線され、第３渡り線８４Ｗ１－Ｗ２が形成される。

【0447】

（第５ステップ－２）
同様に、第５ステップでは、第２ノズル１２４によって、第２巻線７４がコア５０の軸方向一方側Ｚ２から第９ティース部５４Ｗ３に巻回される。また、軸方向から見て時計回りに整数のターン数で巻回されて第９コイル部７８Ｗ３が形成される。

【0448】

その後、第２巻線７４は軸方向一方側Ｚ２を周方向一方側Ｒ１へ第１２コイル部５４Ｗ４に渡って配線され、第６渡り線８４Ｗ３－Ｗ４が形成される。

【0449】

（第５ステップ－３）
同様に、第５ステップでは、第３ノズル１２６によって、第３巻線７６がコア５０の軸方向一方側Ｚ２から第１５ティース部５４Ｗ５に巻回される。また、軸方向から見て時計回りに整数のターン数で巻回されて第１５コイル部７８Ｗ５が形成される。

【0450】

その後、第３巻線７６は軸方向一方側Ｚ２を周方向一方側Ｒ１へ第１８コイル部５４Ｗ６に渡って配線され、第９渡り線８４Ｗ５－Ｗ６が形成される。

【0451】

（第６ステップ－１）
第６ステップでは、第１ノズル１２２によって、巻線７０がコア５０の軸方向一方側Ｚ２から第６ティース部５４Ｗ２に、軸方向から見て時計回りに整数のターン数で巻回されて第６コイル部７８Ｗ２が形成された後、コア５０の軸方向一方側Ｚ２へ導出される。

【0452】

その後、第１巻線７２はコア５０の軸方向一方側Ｚ２を周方向一方側Ｒ１へ第２巻線７４の巻始め端部８２Ｅに渡って配線され、後述する結線工程によって第１接続部９２が形成され、第３パワー入力線８２Ｗ２－Ｕ３が形成される。

【0453】

（第６ステップ－２）
同様に、第６ステップでは、第２ノズル１２４によって、第２巻線７４がコア５０の軸方向一方側Ｚ２から第１２ティース部５４Ｗ４に、軸方向から見て時計回りに整数のターン数で巻回されて第１２コイル部７８Ｗ４が形成された後、コア５０の軸方向一方側Ｚ２へ導出される。

【0454】

その後、第２巻線７４はコア５０の軸方向一方側Ｚ２を周方向一方側Ｒ１へ第３巻線７６の巻始め端部８２Ｇに渡って配線され、後述する結線工程によって第２接続部９４が形成され、第６パワー入力線８２Ｗ４－Ｕ５が形成される。

【0455】

（第６ステップ－３）
同様に、第６ステップでは、第３ノズル１２６によって、第３巻線７６がコア５０の軸方向一方側Ｚ２から第１８ティース部５４Ｗ６に、軸方向から見て時計回りに整数のターン数で巻回されて第１８コイル部７８Ｗ６が形成された後、コア５０の軸方向一方側Ｚ２へ導出される。

【0456】

その後、第３巻線７６はコア５０の軸方向一方側Ｚ２を周方向一方側Ｒ１へ第１巻線７２の巻始め端部８２Ｃに渡って配線され、後述する結線工程によって第３接続部９６が形成され、第９パワー入力線８２Ｗ６－Ｕ１が形成される。

【0457】

そして、第１接続部９２、第２接続部９４及び第３接続部９６が形成されることにより、この第１巻線７２、第２巻線７４及び第３巻線７６によって１本の繋がった巻線７０が形成される。

【0458】

【表7】

【0459】

第７実施形態では、以上の要領で、２直列３並列方式のデルタ結線が形成される。図２９は、第７実施形態における巻線巻回工程によって接続された複数のコイル部７８の接続構成図であり、図２７に示されるように、第７実施形態における巻線巻回工程によってコア５０に巻線７０が巻回される。

【0460】

複数のパワー入力線８２のそれぞれは、２個分のティース部５４を跨いで配線されている。複数の第一方向渡り線のそれぞれは、２×２個分のティース部５４を跨いで配線されており、複数の第二方向渡り線のそれぞれは、２個分のティース部５４を跨いで配線されている。

【0461】

第１巻線７２、第２巻線７４及び第３巻線７６は、それぞれ１本の連続線によって構成されており、複数のパワー入力線８２のうちいずれかのパワー入力線８２は、第１巻線７２の巻終わり端部８２Ｄと第２巻線７４の巻始め端部８２Ｅ同士を接続する接続部を有し、いずれかのパワー入力線８２は、第２巻線７４の巻終わり端部８２Ｆと第３巻線７４の巻始め端部８２Ｇ同士を接続する接続部を有し、いずれかのパワー入力線８２は、第３巻線７６の巻終わり端部８２Ｈと第１巻線７２の巻始め端部８２Ｃ同士を接続する接続部を有する。複数のパワー入力線８２は、１本ずつ結線端子９８に接続されている。

【0462】

図２８、図２９に示されるように、第１パワー入力線８２Ｖ１－Ｗ１は、第２コイル部７８Ｖ１の終端と第３コイル部７８Ｗ１の始端とを接続しており、第２パワー入力線８２Ｕ２－Ｖ２は、第４コイル部７８Ｕ２の終端と第５コイル部７８Ｖ２の始端とを接続しており、第３パワー入力線８２Ｗ２－Ｕ３は、第６コイル部７８Ｗ２の終端と第７コイル部７８Ｕ３の始端とを接続しており、第４パワー入力線８２Ｖ３－Ｗ３は、第８コイル部７８Ｖ３の終端と第９コイル部７８Ｗ３の始端とを接続しており、第５パワー入力線８２Ｕ４－Ｖ４は、第１０コイル部７８Ｕ４の終端と第１１コイル部７８Ｖ４の始端とを接続しており、第６パワー入力線８２Ｗ４－Ｕ５は、第１２コイル部７８Ｗ４の終端と第１３コイル部７８Ｕ５の始端とを接続しており、第７パワー入力線８２Ｖ５－Ｗ５は、第１４コイル部７８Ｖ５の終端と第１５コイル部７８Ｗ５の始端とを接続しており、第８パワー入力線８２Ｕ６－Ｖ６は、第１６コイル部７８Ｕ６の終端と第１７コイル部７８Ｖ６の始端とを接続しており、第９パワー入力線８２Ｗ６－Ｕ１は、第１８コイル部７８Ｗ６の終端と第１コイル部７８Ｕ１の始端とを接続している。

【0463】

第１パワー入力線８２Ｖ１－Ｗ１、第２パワー入力線８２Ｕ２－Ｖ２、第３パワー入力線８２Ｗ２－Ｕ３、第４パワー入力線８２Ｖ３－Ｗ３、第５パワー入力線８２Ｕ４－Ｖ４、第６パワー入力線８２Ｗ４－Ｕ５、第７パワー入力線８２Ｖ５－Ｗ５、第８パワー入力線８２Ｕ６－Ｖ６及び、第９パワー入力線８２Ｗ６－Ｕ１は、連続的に配線されている。また、第１パワー入力線８２Ｖ１－Ｗ１、第２パワー入力線８２Ｕ２－Ｖ２、第３パワー入力線８２Ｗ２－Ｕ３、第４パワー入力線８２Ｖ３－Ｗ３、第５パワー入力線８２Ｕ４－Ｖ４、第６パワー入力線８２Ｗ４－Ｕ５、第７パワー入力線８２Ｖ５－Ｗ５、第８パワー入力線８２Ｕ６－Ｖ６及び、第９パワー入力線８２Ｗ６－Ｕ１は、コア５０の軸方向一方側Ｚ２に配置されている。第３パワー入力線８２Ｗ２－Ｕ３、第６パワー入力線８２Ｗ４－Ｕ５及び第９パワー入力線８２Ｗ６－Ｕ１は、巻線７０の端部同士を接続する接続部を有している。第３パワー入力線８２Ｗ２－Ｕ３は、第１巻線７２の巻終わり端部８２Ｄと、第２巻線７４の巻始め端部８２Ｅ同士を接続する第１接続部９２を有し、第６パワー入力線８２Ｗ４－Ｕ５は、第２巻線７４の巻終わり端部８２Ｆと、第３巻線７６の巻始め端部８２Ｇ同士を接続する第２接続部９４を有し、第９パワー入力線８２Ｗ６－Ｕ１は、第３巻線７６の巻終わり端部８２Ｈと、第１巻線７２の巻始め端部８２Ｃ同士を接続する第３接続部９６を有している。

【0464】

第１渡り線８４Ｕ１－Ｕ２は、第１コイル部７８Ｕ１の終端と第４コイル部７８Ｕ２の始端とを接続しており、第２渡り線８４Ｖ２－Ｖ１は、第５コイル部７８Ｖ２の終端と第２コイル部７８Ｖ１の始端とを接続しており、第３渡り線８４Ｗ１－Ｗ２は、第３コイル部７８Ｗ１の終端と第６コイル部７８Ｗ２の始端とを接続しており、第４渡り線８４Ｕ３－Ｕ４は、第７コイル部７８Ｕ３の終端と第１０コイル部７８Ｕ４の始端とを接続しており、第５渡り線８４Ｖ４－Ｖ３は、第１１コイル部７８Ｖ４の終端と第８コイル部７８Ｖ３の始端とを接続しており、第６渡り線８４Ｗ３－Ｗ４は、第９コイル部７８Ｗ３の終端と第１２コイル部７８Ｗ４の始端とを接続しており、第７渡り線８４Ｕ５－Ｕ６は、第１３コイル部７８Ｕ５の終端と第１６コイル部７８Ｕ６の始端とを接続しており、第８渡り線８４Ｖ６－Ｖ５は、第１７コイル部７８Ｖ６の終端と第１４コイル部７８Ｖ５の始端とを接続しており、第９渡り線８４Ｗ５－Ｗ６は、第１５コイル部７８Ｗ５の終端と第１８コイル部７８Ｗ６の始端とを接続している。

【0465】

第１渡り線８４Ｕ１－Ｕ２、第２渡り線８４Ｖ２－Ｖ１、第３渡り線８４Ｗ１－Ｗ２、第４渡り線８４Ｕ３－Ｕ４、第５渡り線８４Ｖ４－Ｖ３、第６渡り線８４Ｗ３－Ｗ４、第７渡り線８４Ｕ５－Ｕ６、第８渡り線８４Ｖ６－Ｖ５及び、第９渡り線８４Ｗ５－Ｗ６は、コア５０の軸方向一方側Ｚ２に配置されている。

【0466】

また、第７実施形態における巻線巻回工程では、複数のコイル部７８のうち、Ｕ相のコイル部Ｕ１～Ｕ６と、Ｗ相のコイル部Ｗ１～Ｗ６は、コア５０の周方向一方側Ｒ１に第１ノズル１２２、第２ノズル１２４及び第３ノズル１２６が移動して巻回され、Ｖ相のコイル部Ｖ１～Ｖ６は、コア５０の周方向他方側Ｒ２に第１ノズル１２２、第２ノズル１２４及び第３ノズル１２６が移動して巻回される。

【0467】

巻線巻回工程後、一例としてそれぞれの分割コア５６は、仮連結成形ランナ１０６から切断されると共に、ティース部５４を径方向内方に向けて環状に接続される。

【0468】

（巻線整形工程）
第７実施形態において、複数の結線端子９８は、第１実施形態に対して第１結線端子９８Ｃ、第２結線端子９８Ｂ、第３結線端子９８Ａ、第４結線端子９８Ｃ２、第５結線端子９８Ｂ２、第６結線端子９８Ａ２、第７結線端子９８Ｃ３、第８結線端子９８Ｂ３及び、第９結線端子９８Ａ３と変更されている。第１結線端子９８Ｃは、第２コイル部７８Ｖ１と第３コイル部７８Ｗ１との間に配置されており、第２結線端子９８Ｂは、第４コイル部７８Ｕ２と第５コイル部７８Ｖ２との間に配置されており、第３結線端子９８Ａは、第６コイル部７８Ｗ２と第７コイル部７８Ｕ３との間に配置されており、第４結線端子９８Ｃ２は、第８コイル部７８Ｖ３と第９コイル部７８Ｗ３との間に配置されており、第５結線端子９８Ｂ２は、第１０コイル部７８Ｕ４と第１１コイル部７８Ｖ４との間に配置されており、第６結線端子９８Ａ２は、第１２コイル部７８Ｗ４と第１３コイル部７８Ｕ５との間に配置されており、第７結線端子９８Ｃ３は、第１４コイル部７８Ｖ５と第１５コイル部７８Ｗ５との間に配置されており、第８結線端子９８Ｂ３は、第１６コイル部７８Ｕ６と第１７コイル部７８Ｖ６との間に配置されており、第９結線端子９８Ａ３は、第１コイル部７８Ｕ１と第１８コイル部７８Ｗ６との間に配置されている。

【0469】

巻線整形工程では第１実施形態と同様に、第１パワー入力線８２Ｖ１－Ｗ１の第１結線部Ｃ１が第１結線端子９８Ｃに移動するように、第１パワー入力線８２Ｖ１－Ｗ１が整形される。第１結線端子９８Ｃは例えばフック形状であり、第１結線端子９８Ｃに第１結線部Ｃ１が係止される。

【0470】

同様に、第２パワー入力線８２Ｕ２－Ｖ２の第２結線部Ｂ１が第２結線端子９８Ｂに移動するように、第２パワー入力線８２Ｕ２－Ｖ２が整形される。第２結線端子９８Ｂは例えばフック形状であり、第２結線端子９８Ｂに第２結線部Ｂ１が係止される。

【0471】

同様に、第３パワー入力線８２Ｗ２－Ｕ３の第３結線部Ａ２が第３結線端子９８Ａに移動するように、第３パワー入力線８２Ｗ２－Ｕ３が整形される。第３結線端子９８Ａは例えばフック形状であり、第３結線端子９８Ａに第３結線部Ａ１が係止される。

【0472】

同様に、第４パワー入力線８２Ｖ３－Ｗ３の第４結線部Ｃ２が第４結線端子９８Ｃ２に移動するように、第４パワー入力線８２Ｖ３－Ｗ３が整形される。第４結線端子９８Ｃ２は例えばフック形状であり、第４結線端子９８Ｃ２に第４結線部Ｃ２が係止される。

【0473】

同様に、第５パワー入力線８２Ｕ４－Ｖ４の第５結線部Ｂ２が第５結線端子９８Ｂ２に移動するように、第５パワー入力線８２Ｕ４－Ｖ４が整形される。第５結線端子９８Ｂ２は例えばフック形状であり、第５結線端子９８Ｂ２に第５結線部Ｂ２が係止される。

【0474】

同様に、第６パワー入力線８２Ｗ４－Ｕ５の第６結線部Ａ３が第６結線端子９８Ａ２に移動するように、第６パワー入力線８２Ｗ４－Ｕ５が整形される。第６結線端子９８Ａ２は例えばフック形状であり、第６結線端子９８Ａ２に第６結線部Ａ２が係止される。

【0475】

同様に、第７パワー入力線８２Ｖ５－Ｗ５の第７結線部Ｃ３が第７結線端子９８Ｃ３に移動するように、第７パワー入力線８２Ｖ５－Ｗ５が整形される。第７結線端子９８Ｃ３は例えばフック形状であり、第７結線端子９８Ｃ３に第７結線部Ｃ３が係止される。

【0476】

同様に、第８パワー入力線８２Ｕ６－Ｖ６の第８結線部Ｂ３が第８結線端子９８Ｂ３に移動するように、第８パワー入力線８２Ｕ６－Ｖ６が整形される。第８結線端子９８Ｂ３は例えばフック形状であり、第８結線端子９８Ｂ３に第８結線部Ｂ３が係止される。

【0477】

同様に、第９パワー入力線８２Ｗ６－Ｕ１の第９結線部Ａ１が第９結線端子９８Ａ３に移動するように、第９パワー入力線８２Ｗ６－Ｕ１が整形される。第９結線端子９８Ａ３は例えばフック形状であり、第９結線端子９８Ａ３に第９結線部Ａ３が係止される。

【0478】

（結線工程）
結線工程では、第１結線端子９８Ｃと第１結線部Ｃ１とが例えばヒュージング加工により接続される。同様に、第２結線端子９８Ｂと第２結線部Ｂ１とが例えばヒュージング加工により接続され、第３結線端子９８Ａと第３結線部Ａ１とが例えばヒュージング加工により接続され、第４結線端子９８Ｃ２と第４結線部Ｃ２とが例えばヒュージング加工により接続され、第５結線端子９８Ｂ２と第５結線部Ｂ２とが例えばヒュージング加工により接続され、第６結線端子９８Ａ２と第６結線部Ａ２とが例えばヒュージング加工により接続され、第７結線端子９８Ｃ３と第７結線部Ｃ３とが例えばヒュージング加工により接続され、第８結線端子９８Ｂ３と第８結線部Ｂ３とが例えばヒュージング加工により接続され、第９結線端子９８Ａ３と第９結線部Ａ３とが例えばヒュージング加工により接続される。このように、結線工程では、第１パワー入力線８２Ｖ１－Ｗ１、第２パワー入力線８２Ｕ２－Ｖ２、第４パワー入力線８２Ｖ３－Ｗ３、第５パワー入力線８２Ｕ４－Ｖ４、第７パワー入力線８２Ｖ５－Ｗ５及び第９パワー入力線８２Ｗ６－Ｕ１が１本ずつ第１結線端子９８Ｃ、第２結線端子９８Ｂ、第４結線端子９８Ｃ２、第５結線端子９８Ｂ２、第７結線端子９８Ｃ３及び第８結線端子９８Ｂ３に接続され、第２巻線７４の巻始め端部８２Ｅ及び第１巻線７２の巻終わり端部８２Ｄがそれぞれ第３結線端子９８Ａに接続され、第３巻線７６の巻始め端部８２Ｇ及び第２巻線７４の巻終わり端部８２Ｆがそれぞれ第６結線端子９８Ａ２に接続され、第１巻線７２の巻始め端部８２Ｃ及び第３巻線７６の巻終わり端部８２Ｈがそれぞれ第９結線端子９８Ａ３に接続される。

【0479】

第１実施形態と同様に、第１結線端子９８Ｃには、第１パワー入力線８２Ｖ１－Ｗ１の第１結線部Ｃ１が係止され、ヒュージング加工により第１パワー入力線８２Ｖ１－Ｗ１が接続される。同様に、第２パワー入力線８２Ｕ２－Ｖ２、第４パワー入力線８２Ｖ３－Ｗ３、第５パワー入力線８２Ｕ４－Ｖ４、第７パワー入力線８２Ｖ５－Ｗ５及び第８パワー入力線８２Ｕ６－Ｖ６もそれぞれ接続される。

【0480】

また、第１実施形態と同様に、第３結線端子９８Ａには、第２巻線７４の巻始め端部８２Ｅ及び第１巻線７２の巻終わり端部８２Ｄが係止され、ヒュージング加工により接続部が形成される。これによって第３パワー入力線８２Ｗ２－Ｕ３が形成される。同様に、第６結線端子９８Ａ２には、第３巻線７６の巻始め端部８２Ｇ及び第２巻線７４の巻終わり端部８２Ｆが係止され、ヒュージング加工により接続部が形成される。これによって第６パワー入力線８２Ｗ４－Ｕ５が形成される。同様に、第９結線端子９８Ａ３には、第１巻線７２の巻始め端部８２Ｃ及び第３巻線７６の巻終わり端部８２Ｈが係止され、ヒュージング加工により接続部が形成される。これによって第９パワー入力線８２Ｗ６－Ｕ１が形成される。

【0481】

（組立工程）
第７実施形態において、組立工程は、第４実施形態と同様である。そして、回転電機１０の製造方法の第７実施形態では、以上の要領で回転電機１０（図１参照）が製造される。

【0482】

（作用及び効果）
以上説明した第７実施形態において、第４実施形態と同様の構成及び方法については、第４実施形態と同様の作用及び効果を得ることができる。

【0483】

図２８に示されるように、第７実施形態における巻線巻回工程では、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のうち二相のティース部５４について、第１ノズル１２２、第２ノズル１２４及び第３ノズル１２６がコア５０の周方向一方側Ｒ１に移動して巻回され、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のうち一相のティース部５４について、コア５０の周方向他方側Ｒ２に第１ノズル１２２、第２ノズル１２４及び第３ノズル１２６が移動して巻回されることにより、複数のコイル部７８がそれぞれ形成される。この結果、複数のティース部５４に第１巻線７２、第２巻線７４、及び第３巻線７６を連続線によって巻回することが可能になり、生産性の向上を図ることができる。

【0484】

また、複数のパワー入力線８２は、コア５０の軸方向一方側Ｚ２に配置されており、複数の渡り線８４は、コア５０の軸方向一方側Ｚ２に配置されている。したがって、軸方向他方側Ｚ１のスペースを最小化することができる。

【0485】

特に、回転電機１０は、複数のティース部５４がコア５０の径方向内方に向けて延びるインナーロータ型のブラシレスモータであるが、第７実施形態によれば、そのようなインナーロータ型のブラシレスモータの小型高出力化及び低コスト化を実現することができる。

【0486】

また、複数のパワー入力線８２のそれぞれは、２個分のティース部５４を跨いで配線されている。したがって、パワー入力線８２の両端間の間隔、及び、渡り線８４の両端間の間隔が十分に確保されているので、このことによっても、コイル部７８間の渡り線８４やパワー入力線８２が煩雑に絡み合うことを抑制できる。

【0487】

また、複数の渡り線８４のそれぞれは、２個分、又は２×２個分のティース部５４を跨いで配線されている。したがって、パワー入力線８２の両端間の間隔、及び、渡り線８４の両端間の間隔が十分に確保されているので、このことによっても、コイル部７８間の渡り線８４やパワー入力線８２が煩雑に絡み合うことを抑制できる。

【0488】

この第７実施形態では、一例として、第１ノズル１２２、第２ノズル１２４及び第３ノズル１２６を用い、トリプルノズル方式で３本の連続線である第１巻線７２、第２巻線７４及び第３巻線７６が複数のティース部５４に順に巻回される。したがって、上述の第３実施形態のように、一つのノズル１２０（図４参照）を用い、シングルノズル方式で１本の連続線である巻線７０が複数のティース部５４に順に巻回される場合に比して、巻線巻回工程の工数を１／３にすることができる。これにより、工程時間を短縮できるので、製造コストを抑えることができる。

【0489】

（変形例）
続いて、第７実施形態の変形例を説明する。

【0490】

第７実施形態に係るステータ２０は、ｍを２以上の自然数とした場合にｍ直列ｎ並列方式でデルタ結線される一例として、ｍ＝２及びｎ＝３とされているが、第７実施形態に係るステータ２０の製造方法は、ｎを３の倍数とし、スロット、ティース部５４及びコイル部７８の数が９の倍数であり１８以上である全ての３相ブラシレスモータに適用される。例えば、１８（ｍ＝２及びｎ＝３）、２７（ｍ＝３及びｎ＝３）、３６（ｍ＝２及びｎ＝６、又はｍ＝４及びｎ＝３）、４５（又はｍ＝５及びｎ＝３）・・・が例として挙げられる。

【0491】

図３０に示されるように、仮連結成形ランナ１０６は、次のように変更されてもよい。すなわち、仮連結成形ランナ１０８は、複数の分割コア５６におけるティース部５４の反対の面から延出すると共に、それぞれ概略円環形状に接続される。この場合には、複数の分割コア５６は、複数のティース部５４の先端部がコア５０の外周側に位置するように環状に並んだ状態とされる。

【0492】

この場合、第１巻線７２は、上述した巻線巻回工程を円環状に並んだいずれか一の分割コア５６から、一の分割コア５６に対して仮連結成形ランナ１０８の周方向一方側Ｒ１に位置する分割コア５６に第１ノズル１２２が移動して実施することによってそれぞれの分割コア５６に巻回される。また、第２巻線７４は、上述した巻線巻回工程を円環状に並んだいずれか一の分割コア５６から、仮連結成形ランナ１０８に対して周方向に１２０°離れた箇所に位置する分割コア５６から、第１巻線７２と同様に仮連結成形ランナ１０８の周方向一方側Ｒ１に位置する分割コア５６に第２ノズル１２４が移動して実施することによってそれぞれの分割コア５６に巻回される。また、第３巻線７６は、上述した巻線巻回工程を円環状に並んだいずれか一の分割コア５６から、仮連結成形ランナ１０８に対して周方向に２４０°離れた箇所に位置する分割コア５６から、第１巻線７２と同様に仮連結成形ランナ１０８の周方向一方側Ｒ１に位置する分割コア５６に第３ノズル１２６が移動して実施することによってそれぞれの分割コア５６に巻回される。

【0493】

この場合、第１実施形態の変形例と同様に、コア５０に巻線７０が巻回された後、複数のティース部５４の先端部がコア５０の内周側に位置するようになるように反転される。

【0494】

なお、本変形例は、トリプルノズル方式に限定しない。第１ノズル１２２、第２ノズル１２４及び第３ノズル１２６に変えて第１フライヤ１１２、第２フライヤ１１４及び第３フライヤ１１６とし、第１フライヤ１１２、第２フライヤ１１４及び第３フライヤ１１６が移動して実施することによってコア５０に巻回してもよい。

【0495】

さらに、図３１に示されるように、仮連結成形ランナ１０６は、平面視で概略三角形状を成す治具１００と変更され、第１ノズル１２２、第２ノズル１２４及び第３ノズル１２６は、第１フライヤ１１２、第２フライヤ１１４及び第３フライヤ１１６と変更されたトリプルフライヤ方式とされていてもよい。この場合には、複数の分割コア５６は、複数のティース部５４の先端部がコア５０の外周側に位置するように環状に連結された状態とされる。これにより第１巻線７２は、第１フライヤ１１２によって、上述した巻線巻回工程を治具１００の一の角部１０２に位置する分割コア５６から周方向に実施することによってコア５０に巻回される。同様に第２巻線７４及び第３巻線７６は、第２フライヤ１１４及び第３フライヤ１１６によって、上述した巻線巻回工程を治具１００の残余の角部１０２に位置する分割コア５６から周方向に実施することによってそれぞれの分割コア５６に巻回される。

【0496】

この場合、第１実施形態の変形例と同様に、図１２に示されるように、巻線巻回工程後、コア５０が反転された状態となる。そして、コア５０は、図１２に示されるように、複数のティース部５４の先端部がコア５０の外周側に位置するように環状に連結された状態から、図１３に示されるように帯状の状態を経て、複数のティース部５４の先端部がコア５０の内周側に位置するように環状に連結された状態（図７参照）になるようにコア５０の反転が行われる。

【0497】

コア５０の反転が行われた後は、上述した巻線整形工程以降の要領で回転電機１０（図１参照）が製造される。

【0498】

また、第７実施形態において、複数の結線端子９８は、第１実施形態に対して第１結線端子９８Ｃ～第９結線端子９８Ａ３と変更されているが、第１実施形態と同様に第１結線端子９８Ｃ～第３結線端子９８Ａとしてもよい。その場合、第４結線部Ｃ２～第９結線部Ａ３は、第１結線部Ｃ１～第３結線部Ａ１と共に第１結線端子９８Ｃ～第３結線端子９８Ａにそれぞれ結線される。

【0499】

なお、第７実施形態においても、第４実施形態と同様の構成及び方法については、第４実施形態と同様の変形例を採用することができる。

【0500】

なお、第７実施形態に係る巻線巻回工程では、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相のうち、Ｖ相のコイル部Ｖ１～Ｖ６は、コア５０の周方向他方側Ｒ２に第１ノズル１２２、第２ノズル１２４及び第３ノズル１２６が移動して巻回されたが、本実施形態に係る巻回工程は、これに限定されない。例えば、Ｕ相のコイル部Ｕ１～Ｕ６又はＷ相のコイル部Ｗ１～Ｗ６がコア５０の周方向他方側Ｒ２に第１ノズル１２２、第２ノズル１２４及び第３ノズル１２６が移動して巻回されてもよい。この場合においても複数のティース部５４に第１巻線７２、第２巻線７４、及び第３巻線７６を連続線によって巻回することが可能になり、生産性の向上を図ることができる。

【0501】

［回転電機の製造方法の第８実施形態]
次に、本発明の一実施形態に係る回転電機１０の製造方法の第８実施形態を説明する。

【0502】

回転電機１０の製造方法の第８実施形態において、コアセット工程は、上述の回転電機１０の製造方法の第１実施形態と同様である。一方、回転電機１０の製造方法の第８実施形態では、上述の回転電機１０の製造方法の第１実施形態に対し、次のように変更されている。

【0503】

（巻線の結線構成）
回転電機１０の製造方法の第８実施形態では、ｋを偶数とし、ｎを自然数とした場合にｋ直列ｎ並列方式でデルタ結線される一例として、複数のコイル部７８は、４直列方式でデルタ結線されている。すなわち、回転電機１０の製造方法の第８実施形態では、ｋ＝４及びｎ＝１であり、スロット、ティース部５４及びコイル部７８の数は、１２とされている。

【0504】

４直列方式でデルタ結線された複数のコイル部７８の結線構成を具体的に説明すると、同相の４つのコイル部７８は、４つ（ｋ＝４）ずつ直列に接続されて１列のコイル列７８Ａを形成されている。また、この同相の４つのコイル部７８からなる３組のコイル群８０は、デルタ形（三角形）に接続されている。

【0505】

（巻線巻回工程）
なお、第８実施形態における巻線巻回工程では、第１実施形態と同様に、一例として一つのノズル１２０（図４参照）を用い、シングルノズル方式で１本の連続線である巻線７０が複数のティース部５４に順に巻回される。図３２は、第８実施形態における巻線巻回工程のダイヤグラムを示す図であり、表８は、第８実施形態における巻線巻回工程の巻線巻回順序を示す工程表である。

【0506】

第８実施形態における巻線巻回工程では、巻線７０が、次の第１ステップ～第１２ステップの順に巻回される。図中、丸付き数字１～１２は、複数のコイル部７８が形成される順番を表している。

【0507】

（第１ステップ）
第１ステップでは、巻線７０がコア５０の軸方向一方側Ｚ２から第１ティース部５４Ｕ１に巻回される。また、軸方向から見て反時計回りに整数＋０．５のターン数で巻回されて第１コイル部７８Ｕ１が形成される。

【0508】

その後、巻線７０は軸方向他方側Ｚ１を周方向一方側Ｒ１へ第４コイル部５４Ｕ２に渡って配線され、第１渡り線８４Ｕ１－Ｕ２が形成される。

【0509】

（第２ステップ）
第２ステップでは、巻線７０がコア５０の軸方向他方側Ｚ１から第４ティース部５４Ｕ２に、軸方向から見て反時計回りに整数＋０．５のターン数で巻回されて第４コイル部７８Ｕ２が形成された後、コア５０の軸方向一方側Ｚ２へ導出される。

【0510】

その後、巻線７０は軸方向一方側Ｚ２を周方向一方側Ｒ１へ第７コイル部５４Ｕ３に渡って配線され、第４渡り線８４Ｕ２－Ｕ３が形成される。

【0511】

（第３ステップ）
第３ステップでは、巻線７０がコア５０の軸方向一方側Ｚ２から第７ティース部５４Ｕ３に巻回される。また、軸方向から見て反時計回りに整数＋０．５のターン数で巻回されて第７コイル部７８Ｕ３が形成される。

【0512】

その後、巻線７０は軸方向他方側Ｚ１を周方向一方側Ｒ１へ第１０コイル部５４Ｕ４に渡って配線され、第７渡り線８４Ｕ３－Ｕ４が形成される。

【0513】

（第４ステップ）
第４ステップでは、巻線７０がコア５０の軸方向他方側Ｚ１から第１０ティース部５４Ｕ４に、軸方向から見て反時計回りに整数＋０．５のターン数で巻回されて第１０コイル部７８Ｕ４が形成された後、コア５０の軸方向一方側Ｚ２へ導出される。

【0514】

その後、巻線７０はコア５０の軸方向一方側Ｚ２から第１０ティース部５４Ｕ４と第１１ティース部５４Ｖ４との間に戻され第１１コイル部５４Ｖ４に渡って配線され、第２パワー入力線８２Ｕ４－Ｖ４は、連続線によって形成される。

【0515】

（第５ステップ）
第５ステップでは、巻線７０がコア５０の軸方向一方側Ｚ２から第１１ティース部５４Ｖ４に巻回される。また、軸方向から見て反時計回りに整数＋０．５のターン数で巻回されて第１１コイル部７８Ｖ４が形成される。

【0516】

その後、巻線７０は軸方向他方側Ｚ１を周方向他方側Ｒ２へ第８コイル部５４Ｖ３に渡って配線され、第８渡り線８４Ｖ４－Ｖ３が形成される。

【0517】

（第６ステップ）
第６ステップでは、巻線７０がコア５０の軸方向他方側Ｚ１から第８ティース部５４Ｖ３に、軸方向から見て反時計回りに整数＋０．５のターン数で巻回されて第８コイル部７８Ｖ３が形成された後、コア５０の軸方向一方側Ｚ２へ導出される。

【0518】

その後、巻線７０は軸方向一方側Ｚ２を周方向他方側Ｒ２へ第５コイル部５４Ｖ２に渡って配線され、第５渡り線８４Ｖ３－Ｖ２が形成される。

【0519】

（第７ステップ）
第７ステップでは、巻線７０がコア５０の軸方向一方側Ｚ２から第５ティース部５４Ｖ２に巻回される。また、軸方向から見て反時計回りに整数＋０．５のターン数で巻回されて第５コイル部７８Ｖ２が形成される。

【0520】

その後、巻線７０は軸方向他方側Ｚ１を周方向他方側Ｒ２へ第２コイル部５４Ｖ１に渡って配線され、第２渡り線８４Ｖ２－Ｖ１が形成される。

【0521】

（第８ステップ）
第８ステップでは、巻線７０がコア５０の軸方向他方側Ｚ１から第２ティース部５４Ｖ１に、軸方向から見て反時計回りに整数＋０．５のターン数で巻回されて第２コイル部７８Ｖ１が形成された後、コア５０の軸方向一方側Ｚ２へ導出される。

【0522】

その後、巻線７０はコア５０の軸方向一方側Ｚ２から第２ティース部５４Ｖ１と第３ティース部５４Ｗ１との間に戻され第３コイル部５４Ｗ１に渡って配線され、第１パワー入力線８２Ｖ１－Ｗ１は、連続線によって形成される。

【0523】

（第９ステップ）
第９ステップでは、巻線７０がコア５０の軸方向一方側Ｚ２から第３ティース部５４Ｗ１に巻回される。また、軸方向から見て反時計回りに整数＋０．５のターン数で巻回されて第３コイル部７８Ｗ１が形成される。

【0524】

その後、巻線７０は軸方向他方側Ｚ１を周方向一方側Ｒ１へ第６コイル部５４Ｗ２に渡って配線され、第３渡り線８４Ｗ１－Ｗ２が形成される。

【0525】

（第１０ステップ）
第１０ステップでは、巻線７０がコア５０の軸方向他方側Ｚ１から第６ティース部５４Ｗ２に、軸方向から見て反時計回りに整数＋０．５のターン数で巻回されて第６コイル部７８Ｗ２が形成された後、コア５０の軸方向一方側Ｚ２へ導出される。

【0526】

その後、巻線７０は軸方向一方側Ｚ２を周方向一方側Ｒ１へ第９コイル部５４Ｗ３に渡って配線され、第６渡り線８４Ｗ２－Ｗ３が形成される。

【0527】

（第１１ステップ）
第１１ステップでは、巻線７０がコア５０の軸方向一方側Ｚ２から第９ティース部５４Ｗ３に巻回される。また、軸方向から見て反時計回りに整数＋０．５のターン数で巻回されて第９コイル部７８Ｗ３が形成される。

【0528】

その後、巻線７０は軸方向他方側Ｚ１を周方向一方側Ｒ１へ第１２コイル部５４Ｗ４に渡って配線され、第９渡り線８４Ｗ３－Ｗ４が形成される。

【0529】

（第１２ステップ）
第１２ステップでは、巻線７０がコア５０の軸方向他方側Ｚ１から第１２ティース部５４Ｗ４に、軸方向から見て反時計回りに整数＋０．５のターン数で巻回されて第１２コイル部７８Ｗ４が形成された後、コア５０の軸方向一方側Ｚ２へ導出される。

【0530】

その後、巻線７０はコア５０の軸方向一方側Ｚ２において巻線７０の巻始め端部８２Ａに渡って配線され、結線工程によって、第３パワー入力線８２Ｗ４－Ｕ１が形成される。

【0531】

【表8】

【0532】

第８実施形態では、以上の要領で、４直列方式のデルタ結線が形成される。

【0533】

また、第１渡り線８４Ｕ１－Ｕ２、第２渡り線８４Ｖ２－Ｖ１、第３渡り線８４Ｗ１－Ｗ２、第７渡り線８４Ｕ３－Ｕ４、第８渡り線８４Ｖ４－Ｖ３及び、第９渡り線８４Ｗ３－Ｗ４は、本発明における「一部の渡り線」に相当し、第４渡り線８４Ｕ２－Ｕ３、第５渡り線８４Ｖ３－Ｖ２及び、第６渡り線８４Ｗ２－Ｗ３は、本発明における「残余の渡り線」に相当する。

【0534】

複数のパワー入力線８２のそれぞれは、隣り合うティース部５４の間から導出されている。複数の第一方向渡り線のそれぞれは、２個分のティース部５４を跨いで配線されており、複数の第二方向渡り線のそれぞれは、２×２個分のティース部５４を跨いで配線されている。

【0535】

図３２に示されるように、第１パワー入力線８２Ｖ１－Ｗ１、第２パワー入力線８２Ｕ４－Ｖ４及び、第３パワー入力線８２Ｗ４－Ｕ１は、コア５０の軸方向一方側Ｚ２に配置されており、第１渡り線８４Ｕ１－Ｕ２、第２渡り線８４Ｖ２－Ｖ１及び、第３渡り線８４Ｗ１－Ｗ２、第７渡り線８４Ｕ３－Ｕ４、第８渡り線８４Ｖ４－Ｖ３及び、第９渡り線８４Ｗ３－Ｗ４は、コア５０の軸方向一方側Ｚ２に配置されている。また、第４渡り線８４Ｕ２－Ｕ３、第５渡り線８４Ｖ３－Ｖ２及び、第６渡り線８４Ｗ２－Ｗ３は、コア５０の軸方向他方側Ｚ１に配置されている。

【0536】

また、第８実施形態における巻線巻回工程では、複数のコイル部７８のうち、Ｕ相のコイル部Ｕ１～Ｕ４と、Ｗ相のコイル部Ｗ１～Ｗ４は、コア５０の周方向一方側Ｒ１にノズル１２０が移動して巻回され、Ｖ相のコイル部Ｖ１～Ｖ４は、コア５０の周方向他方側Ｒ２にノズル１２０が移動して巻回される。

【0537】

巻線巻回工程後、一例としてそれぞれの分割コア５６は、仮連結成形ランナ１０６から切断されると共に、ティース部５４を径方向内方に向けて環状に接続される。

【0538】

（巻線整形工程、結線工程及び組立工程）
第８実施形態において、巻線整形工程、結線工程及び組立工程は、第１実施形態と同様である。そして、回転電機１０の製造方法の第８実施形態では、以上の要領で回転電機１０（図１参照）が製造される。

【0539】

（作用及び効果）
以上説明した第８実施形態において、第１実施形態と同様の構成及び方法については、第１実施形態と同様の作用及び効果を得ることができる。

【0540】

図３２に示されるように、第８実施形態における巻線巻回工程では、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のうち二相のティース部５４について、ノズル１２０がコア５０の周方向一方側Ｒ１に移動して巻回され、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のうち一相のティース部５４について、コア５０の周方向他方側Ｒ２にノズル１２０が移動して巻回されることにより、複数のコイル部７８がそれぞれ形成される。この結果、複数のティース部５４に巻線７０を連続線によって巻回することが可能になり、生産性の向上を図ることができる。

【0541】

特に、回転電機１０は、複数のティース部５４がコア５０の径方向内方に向けて延びるインナーロータ型のブラシレスモータであるが、第８実施形態によれば、そのようなインナーロータ型のブラシレスモータの小型高出力化及び低コスト化を実現することができる。

【0542】

また、複数のパワー入力線８２は、コア５０の軸方向一方側Ｚ２に配置され、複数の渡り線８４のうち、第１渡り線８４Ｕ１－Ｕ２、第２渡り線８４Ｖ２－Ｖ１及び、第３渡り線８４Ｗ１－Ｗ２、第７渡り線８４Ｕ３－Ｕ４、第８渡り線８４Ｖ４－Ｖ３及び、第９渡り線８４Ｗ３－Ｗ４は、コア５０の軸方向他方側Ｚ１に配置され、第４渡り線８４Ｕ２－Ｕ３、第５渡り線８４Ｖ３－Ｖ２及び、第６渡り線８４Ｗ２－Ｗ３は、コア５０の軸方向一方側Ｚ２に複数のパワー入力線８２と交錯せずに配置されている。したがって、複数のパワー入力線８２と複数の渡り線８４とが互いに交錯しないため、巻線整形工程においてパワー入力線８２と渡り線８４とが絡み合うことを防止することができる。

【0543】

また、複数のパワー入力線８２と複数の渡り線８４とが互いに交錯しないため、組立工程において、軸方向一方側Ｚ２及び軸方向他方側Ｚ１で整然と収容することができる。

【0544】

また、複数のパワー入力線８２のそれぞれは、隣り合うティース部５４の間から導出されている。したがって、渡り線８４の両端間の間隔が十分に確保される一方で、パワー入力線８２の両端間の間隔が狭められているので、コイル部７８間の渡り線８４やパワー入力線８２が煩雑に絡み合うことを抑制できる。

【0545】

また、複数の渡り線８４のそれぞれは、２個分、又は２×２個分のティース部５４を跨いで配線されている。したがって、パワー入力線８２の両端間の間隔、及び、渡り線８４の両端間の間隔が十分に確保されているので、このことによっても、コイル部７８間の渡り線８４やパワー入力線８２が煩雑に絡み合うことを抑制できる。

【0546】

（変形例）
続いて、第８実施形態の変形例を説明する。

【0547】

第８実施形態に係るステータ２０は、ｋを偶数とし、ｎを自然数とした場合にｋ直列ｎ並列方式でデルタ結線される一例として、ｋ＝４及びｎ＝１とされているが、第８実施形態に係るステータ２０の製造方法は、スロット、ティース部５４及びコイル部７８の数が６の倍数であり６以上である全ての３相ブラシレスモータにも適用される。例えば、スロット、ティース部５４及びコイル部７８の数は、６（ｋ＝２及びｎ＝１）、１２（ｋ＝４及びｎ＝１）、１８（ｋ＝６及びｎ＝１）、２４（ｋ＝８及びｎ＝１）、３０（ｋ＝１０及びｎ＝１）、３６（ｋ＝１２及びｎ＝１）・・・が例として挙げられる。

【0548】

なお、第８実施形態においても、第１実施形態と同様の構成及び方法については、第１実施形態と同様の変形例を採用することができる。

【0549】

なお、第８実施形態に係る巻線巻回工程では、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相のうち、Ｖ相のコイル部Ｖ１～Ｖ４は、コア５０の周方向他方側Ｒ２にノズル１２０が移動して巻回されたが、本実施形態に係る巻回工程は、これに限定されない。例えば、Ｕ相のコイル部Ｕ１～Ｕ４又はＷ相のコイル部Ｗ１～Ｗ４がコア５０の周方向他方側Ｒ２にノズル１２０が移動して巻回されてもよい。この場合においても複数のティース部５４に第１巻線７２及び第２巻線７４を連続線によって巻回することが可能になり、生産性の向上を図ることができる。

【0550】

［回転電機の製造方法の第９実施形態]
次に、本発明の一実施形態に係る回転電機１０の製造方法の第９実施形態を説明する。

【0551】

回転電機１０の製造方法の第９実施形態において、コアセット工程は、上述の回転電機１０の製造方法の第８実施形態と同様である。一方、回転電機１０の製造方法の第９実施形態では、上述の回転電機１０の製造方法の第８実施形態に対し、巻線巻回工程が次のように変更されている。

【0552】

（巻線巻回工程）
なお、第９実施形態における巻線巻回工程では、第１実施形態と同様に、一例として一つのノズル１２０（図４参照）を用い、シングルノズル方式で１本の連続線である巻線７０が複数のティース部５４に順に巻回される。図３３は、第９実施形態における巻線巻回工程のダイヤグラムを示す図であり、表９は、第９実施形態における巻線巻回工程の巻線巻回順序を示す工程表である。

【0553】

第９実施形態における巻線巻回工程では、巻線７０が、次の第１ステップ～第１２ステップの順に巻回される。図中、丸付き数字１～１２は、複数のコイル部７８が形成される順番を表している。

【0554】

（第１ステップ）
第１ステップでは、巻線７０がコア５０の軸方向一方側Ｚ２から第１ティース部５４Ｕ１に巻回される。また、軸方向から見て時計回りに整数＋０．５のターン数で巻回されて第１コイル部７８Ｕ１が形成される。

【0555】

その後、巻線７０は軸方向他方側Ｚ１を周方向一方側Ｒ１へ第４コイル部５４Ｕ２に渡って配線され、第１渡り線８４Ｕ１－Ｕ２が形成される。

【0556】

（第２ステップ）
第２ステップでは、巻線７０がコア５０の軸方向他方側Ｚ１から第４ティース部５４Ｕ２に、軸方向から見て時計回りに整数＋０．５のターン数で巻回されて第４コイル部７８Ｕ２が形成された後、コア５０の軸方向一方側Ｚ２へ導出される。

【0557】

その後、巻線７０は軸方向一方側Ｚ２を周方向一方側Ｒ１へ第７コイル部５４Ｕ３に渡って配線され、第４渡り線８４Ｕ２－Ｕ３が形成される。

【0558】

（第３ステップ）
第３ステップでは、巻線７０がコア５０の軸方向一方側Ｚ２から第７ティース部５４Ｕ３に巻回される。また、軸方向から見て時計回りに整数＋０．５のターン数で巻回されて第７コイル部７８Ｕ３が形成される。

【0559】

その後、巻線７０は軸方向他方側Ｚ１を周方向一方側Ｒ１へ第１０コイル部５４Ｕ４に渡って配線され、第７渡り線８４Ｕ３－Ｕ４が形成される。

【0560】

（第４ステップ）
第４ステップでは、巻線７０がコア５０の軸方向他方側Ｚ１から第１０ティース部５４Ｕ４に、軸方向から見て時計回りに整数＋０．５のターン数で巻回されて第１０コイル部７８Ｕ４が形成された後、コア５０の軸方向一方側Ｚ２へ導出される。

【0561】

その後、巻線７０はコア５０の軸方向一方側Ｚ２を周方向一方側Ｒ１へ配線され、第１１コイル部５４Ｖ４に渡って第２パワー入力線８２Ｕ４－Ｖ４は、連続線によって形成される。

【0562】

（第５ステップ）
第５ステップでは、巻線７０がコア５０の軸方向一方側Ｚ２から第１１ティース部５４Ｖ４に巻回される。また、軸方向から見て時計回りに整数＋０．５のターン数で巻回されて第１１コイル部７８Ｖ４が形成される。

【0563】

その後、巻線７０は軸方向他方側Ｚ１を周方向他方側Ｒ２へ第８コイル部５４Ｖ３に渡って配線され、第８渡り線８４Ｖ４－Ｖ３が形成される。

【0564】

（第６ステップ）
第６ステップでは、巻線７０がコア５０の軸方向他方側Ｚ１から第８ティース部５４Ｖ３に、軸方向から見て時計回りに整数＋０．５のターン数で巻回されて第８コイル部７８Ｖ３が形成された後、コア５０の軸方向一方側Ｚ２へ導出される。

【0565】

その後、巻線７０は軸方向一方側Ｚ２を周方向他方側Ｒ２へ第５コイル部５４Ｖ２に渡って配線され、第５渡り線８４Ｖ３－Ｖ２が形成される。

【0566】

（第７ステップ）
第７ステップでは、巻線７０がコア５０の軸方向一方側Ｚ２から第５ティース部５４Ｖ２に巻回される。また、軸方向から見て時計回りに整数＋０．５のターン数で巻回されて第５コイル部７８Ｖ２が形成される。

【0567】

その後、巻線７０は軸方向他方側Ｚ１を周方向他方側Ｒ２へ第２コイル部５４Ｖ１に渡って配線され、第２渡り線８４Ｖ２－Ｖ１が形成される。

【0568】

（第８ステップ）
第８ステップでは、巻線７０がコア５０の軸方向他方側Ｚ１から第２ティース部５４Ｖ１に、軸方向から見て時計回りに整数＋０．５のターン数で巻回されて第２コイル部７８Ｖ１が形成された後、コア５０の軸方向一方側Ｚ２へ導出される。

【0569】

その後、巻線７０はコア５０の軸方向一方側Ｚ２を周方向一方側Ｒ１へ配線され、第３コイル部５４Ｗ１に渡って第１パワー入力線８２Ｖ１－Ｗ１は、連続線によって形成される。

【0570】

（第９ステップ）
第９ステップでは、巻線７０がコア５０の軸方向一方側Ｚ２から第３ティース部５４Ｗ１に巻回される。また、軸方向から見て時計回りに整数＋０．５のターン数で巻回されて第３コイル部７８Ｗ１が形成される。

【0571】

その後、巻線７０は軸方向他方側Ｚ１を周方向一方側Ｒ１へ第６コイル部５４Ｗ２に渡って配線され、第３渡り線８４Ｗ１－Ｗ２が形成される。

【0572】

（第１０ステップ）
第１０ステップでは、巻線７０がコア５０の軸方向他方側Ｚ１から第６ティース部５４Ｗ２に、軸方向から見て時計回りに整数＋０．５のターン数で巻回されて第６コイル部７８Ｗ２が形成された後、コア５０の軸方向一方側Ｚ２へ導出される。

【0573】

その後、巻線７０は軸方向一方側Ｚ２を周方向一方側Ｒ１へ第９コイル部５４Ｗ３に渡って配線され、第６渡り線８４Ｗ２－Ｗ３が形成される。

【0574】

（第１１ステップ）
第１１ステップでは、巻線７０がコア５０の軸方向一方側Ｚ２から第９ティース部５４Ｗ３に巻回される。また、軸方向から見て時計回りに整数＋０．５のターン数で巻回されて第９コイル部７８Ｗ３が形成される。

【0575】

その後、巻線７０は軸方向他方側Ｚ１を周方向一方側Ｒ１へ第１２コイル部５４Ｗ４に渡って配線され、第９渡り線８４Ｗ３－Ｗ４が形成される。

【0576】

（第１２ステップ）
第１２ステップでは、巻線７０がコア５０の軸方向他方側Ｚ１から第１２ティース部５４Ｗ４に、軸方向から見て時計回りに整数＋０．５のターン数で巻回されて第１２コイル部７８Ｗ４が形成された後、コア５０の軸方向一方側Ｚ２へ導出される。

【0577】

その後、巻線７０はコア５０の軸方向他方側Ｚ１を周方向一方側Ｒ１へ巻線７０の巻始め端部８２Ａに渡って配線され、後述する結線工程によって接続部９０が形成され、第３パワー入力線８２Ｗ４－Ｕ１が形成される。

【0578】

【表9】

【0579】

第９実施形態では、以上の要領で、４直列方式のデルタ結線が形成される。

【0580】

また、第１渡り線８４Ｕ１－Ｕ２、第２渡り線８４Ｖ２－Ｖ１、第３渡り線８４Ｗ１－Ｗ２、第７渡り線８４Ｕ３－Ｕ４、第８渡り線８４Ｖ４－Ｖ３及び、第９渡り線８４Ｗ３－Ｗ４は、本発明における「一部の渡り線」に相当し、第４渡り線８４Ｕ２－Ｕ３、第５渡り線８４Ｖ３－Ｖ２及び、第６渡り線８４Ｗ２－Ｗ３は、本発明における「残余の渡り線」に相当する。

【0581】

複数のパワー入力線８２のそれぞれは、２個分のティース部５４を跨いで配線されている。複数の第一方向渡り線のそれぞれは、２×２個分のティース部５４を跨いで配線されており、複数の第二方向渡り線のそれぞれは、２個分のティース部５４を跨いで配線されている。

【0582】

図３３に示されるように、第１パワー入力線８２Ｖ１－Ｗ１、第２パワー入力線８２Ｕ４－Ｖ４及び、第３パワー入力線８２Ｗ４－Ｕ１は、コア５０の軸方向一方側Ｚ２に配置されており、第１渡り線８４Ｕ１－Ｕ２、第２渡り線８４Ｖ２－Ｖ１、第３渡り線８４Ｗ２－Ｗ３、第７渡り線８４Ｕ３－Ｕ４、第８渡り線８４Ｖ４－Ｖ３及び、第９渡り線８４Ｗ３－Ｗ４は、コア５０の軸方向一方側Ｚ２に配置されている。また、第４渡り線８４Ｕ２－Ｕ３、第５渡り線８４Ｖ３－Ｖ２及び、第６渡り線８４Ｗ２－Ｗ３は、コア５０の軸方向他方側Ｚ１に配置されている。

【0583】

また、第９実施形態における巻線巻回工程では、複数のコイル部７８のうち、Ｕ相のコイル部Ｕ１～Ｕ４と、Ｗ相のコイル部Ｗ１～Ｗ４は、コア５０の周方向一方側Ｒ１にノズル１２０が移動して巻回され、Ｖ相のコイル部Ｖ１～Ｖ４は、コア５０の周方向他方側Ｒ２にノズル１２０が移動して巻回される。

【0584】

巻線巻回工程後、一例としてそれぞれの分割コア５６は、仮連結成形ランナ１０６から切断されると共に、ティース部５４を径方向内方に向けて環状に接続される。

【0585】

（巻線整形工程、結線工程及び組立工程）
第９実施形態において、巻線整形工程、結線工程及び組立工程は、第１実施形態と同様である。そして、回転電機１０の製造方法の第９実施形態では、以上の要領で回転電機１０（図１参照）が製造される。

【0586】

（作用及び効果）
以上説明した第９実施形態において、第１実施形態と同様の構成及び方法については、第１実施形態と同様の作用及び効果を得ることができる。

【0587】

図３３に示されるように、第９実施形態における巻線巻回工程では、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のうち二相のティース部５４について、ノズル１２０がコア５０の周方向一方側Ｒ１に移動して巻回され、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のうち一相のティース部５４について、コア５０の周方向他方側Ｒ２にノズル１２０が移動して巻回されることにより、複数のコイル部７８がそれぞれ形成される。この結果、複数のティース部５４に巻線７０を連続線によって巻回することが可能になり、生産性の向上を図ることができる。

【0588】

特に、回転電機１０は、複数のティース部５４がコア５０の径方向内方に向けて延びるインナーロータ型のブラシレスモータであるが、第９実施形態によれば、そのようなインナーロータ型のブラシレスモータの小型高出力化及び低コスト化を実現することができる。

【0589】

また、複数のパワー入力線８２は、コア５０の軸方向一方側Ｚ２に配置され、複数の渡り線８４のうち、第１渡り線８４Ｕ１－Ｕ２、第２渡り線８４Ｖ２－Ｖ１及び、第３渡り線８４Ｗ１－Ｗ２、第７渡り線８４Ｕ３－Ｕ４、第８渡り線８４Ｖ４－Ｖ３及び、第９渡り線８４Ｗ３－Ｗ４は、コア５０の軸方向他方側Ｚ１に配置され、第４渡り線８４Ｕ２－Ｕ３、第５渡り線８４Ｖ３－Ｖ２及び、第６渡り線８４Ｗ２－Ｗ３は、コア５０の軸方向一方側Ｚ２に複数のパワー入力線８２と交錯せずに配置されている。したがって、複数のパワー入力線８２と複数の渡り線８４とが互いに交錯しないため、巻線整形工程においてパワー入力線８２と渡り線８４とが絡み合うことを防止することができる。

【0590】

また、複数のパワー入力線８２と複数の渡り線８４とが互いに交錯しないため、組立工程において、軸方向一方側Ｚ２及び軸方向他方側Ｚ１で整然と収容することができる。

【0591】

また、複数のパワー入力線８２のそれぞれは、２個分のティース部５４を跨いで配線されている。したがって、パワー入力線８２の両端間の間隔、及び、渡り線８４の両端間の間隔が十分に確保されているので、このことによっても、コイル部７８間の渡り線８４やパワー入力線８２が煩雑に絡み合うことを抑制できる。

【0592】

（変形例）
続いて、第９実施形態の変形例を説明する。

【0593】

第９実施形態に係るステータ２０は、ｋを偶数とし、ｎを自然数とした場合にｋ直列ｎ並列方式でデルタ結線される一例として、ｋ＝４及びｎ＝１とされているが、第８実施形態に係るステータ２０の製造方法は、スロット、ティース部５４及びコイル部７８の数が６の倍数であり６以上である全ての３相ブラシレスモータにも適用される。例えば、スロット、ティース部５４及びコイル部７８の数は、６（ｋ＝２及びｎ＝１）、１２（ｋ＝４及びｎ＝１）、１８（ｋ＝６及びｎ＝１）、２４（ｋ＝８及びｎ＝１）、３０（ｋ＝１０及びｎ＝１）、３６（ｋ＝１２及びｎ＝１）・・・が例として挙げられる。

【0594】

なお、第９実施形態においても、第８実施形態と同様の構成及び方法については、第８実施形態と同様の変形例を採用することができる。

【0595】

なお、第９実施形態に係る巻線巻回工程では、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相のうち、Ｖ相のコイル部Ｖ１～Ｖ４は、コア５０の周方向他方側Ｒ２にノズル１２０が移動して巻回されたが、本実施形態に係る巻回工程は、これに限定されない。例えば、Ｕ相のコイル部Ｕ１～Ｕ４又はＷ相のコイル部Ｗ１～Ｗ４がコア５０の周方向他方側Ｒ２にノズル１２０が移動して巻回されてもよい。この場合においても複数のティース部５４に巻線７０を連続線によって巻回することが可能になり、生産性の向上を図ることができる。

【0596】

［回転電機の製造方法の第１０実施形態]
次に、本発明の一実施形態に係る回転電機１０の製造方法の第１０実施形態を説明する。

【0597】

回転電機１０の製造方法の第１０実施形態において、コアセット工程は、上述の回転電機１０の製造方法の第３実施形態と同様である。一方、回転電機１０の製造方法の第１０実施形態では、上述の回転電機１０の製造方法の第３実施形態に対し、巻線巻回工程が次のように変更されている。

【0598】

（巻線の結線構成）
回転電機１０の製造方法の第１０実施形態では、ｋを偶数し、ｎを自然数とした場合にｋ直列方式でデルタ結線される一例として、複数のコイル部７８は、２直列２並列方式でデルタ結線されている。すなわち、回転電機１０の製造方法の第８実施形態では、ｋ＝２及びｎ＝２であり、スロット、ティース部５４及びコイル部７８の数は、１２とされている。

【0599】

２直列２並列方式でデルタ結線された複数のコイル部７８の結線構成を具体的に説明すると、同相の４つのコイル部７８は、２つ（ｋ＝２）ずつ直列に接続されて２列（ｎ＝２）のコイル列７８Ａを形成されている。また、この同相の４つのコイル部７８からなる３組のコイル群８０は、デルタ形（三角形）に接続されている。

【0600】

（巻線巻回工程）
第１０実施形態における巻線巻回工程では、一例として一つのノズル１２０（図４参照）を用い、シングルノズル方式で１本の連続線である巻線７０が複数のティース部５４に順に巻回される。図３４は、第１０実施形態における巻線巻回工程のダイヤグラムを示す図であり、表１０は、第１０実施形態における巻線巻回工程の巻線巻回順序を示す工程表である。

【0601】

第１０実施形態における巻線巻回工程では、巻線７０が、次の第１ステップ～第１２ステップの順に巻回される。図中、丸付き数字１～１２は、複数のコイル部７８が形成される順番を表している。

【0602】

（第１ステップ）
第１ステップでは、巻線７０がコア５０の軸方向一方側Ｚ２から第１ティース部５４Ｕ１に巻回される。また、軸方向から見て反時計回りに整数＋０．５のターン数で巻回されて第１コイル部７８Ｕ１が形成される。

【0603】

その後、巻線７０は軸方向他方側Ｚ１を周方向一方側Ｒ１へ第４コイル部５４Ｕ２に渡って配線され、第１渡り線８４Ｕ１－Ｕ２が形成される。

【0604】

（第２ステップ）
第２ステップでは、巻線７０がコア５０の軸方向他方側Ｚ１から第４ティース部５４Ｕ２に、軸方向から見て反時計回りに整数＋０．５のターン数で巻回されて第４コイル部７８Ｕ２が形成された後、コア５０の軸方向一方側Ｚ２へ導出される。

【0605】

その後、巻線７０はコア５０の軸方向一方側Ｚ２から第４ティース部５４Ｕ２と第５ティース部５４Ｖ２との間に戻され第５コイル部５４Ｖ２に渡って配線され、第２パワー入力線８２Ｕ２－Ｖ２は、連続線によって形成される。

【0606】

（第３ステップ）
第３ステップでは、巻線７０がコア５０の軸方向一方側Ｚ２から第５ティース部５４Ｖ２に巻回される。また、軸方向から見て反時計回りに整数＋０．５のターン数で巻回されて第５コイル部７８Ｖ２が形成される。

【0607】

その後、巻線７０は軸方向他方側Ｚ１を周方向他方側Ｒ２へ第２コイル部５４Ｖ１に渡って配線され、第２渡り線８４Ｖ２－Ｖ１が形成される。

【0608】

（第４ステップ）
第４ステップでは、巻線７０がコア５０の軸方向他方側Ｚ１から第２ティース部５４Ｖ１に、軸方向から見て反時計回りに整数＋０．５のターン数で巻回されて第２コイル部７８Ｖ１が形成された後、コア５０の軸方向一方側Ｚ２へ導出される。

【0609】

その後、巻線７０はコア５０の軸方向一方側Ｚ２から第２ティース部５４Ｖ１と第３ティース部５４Ｗ１との間に戻され第３コイル部５４Ｗ１に渡って配線され、第１パワー入力線８２Ｖ１－Ｗ１は、連続線によって形成される。

【0610】

（第５ステップ）
第５ステップでは、巻線７０がコア５０の軸方向一方側Ｚ２から第３ティース部５４Ｗ１に巻回される。また、軸方向から見て反時計回りに整数＋０．５のターン数で巻回されて第３コイル部７８Ｗ１が形成される。

【0611】

その後、巻線７０は軸方向他方側Ｚ１を周方向一方側Ｒ１へ第６コイル部５４Ｗ２に渡って配線され、第３渡り線８４Ｗ１－Ｗ２が形成される。

【0612】

（第６ステップ）
第６ステップでは、巻線７０がコア５０の軸方向他方側Ｚ１から第６ティース部５４Ｗ２に、軸方向から見て反時計回りに整数＋０．５のターン数で巻回されて第６コイル部７８Ｗ２が形成された後、コア５０の軸方向一方側Ｚ２へ導出される。

【0613】

その後、巻線７０はコア５０の軸方向一方側Ｚ２から第６ティース部５４Ｗ２と第７ティース部５４Ｕ３との間に戻され第７コイル部５４Ｕ３に渡って配線され、第３パワー入力線８２Ｗ２－Ｕ３は、連続線によって形成される。

【0614】

（第７ステップ）
第７ステップでは、巻線７０がコア５０の軸方向一方側Ｚ２から第７ティース部５４Ｕ３に巻回される。また、軸方向から見て反時計回りに整数＋０．５のターン数で巻回されて第７コイル部７８Ｕ３が形成される。

【0615】

その後、巻線７０は軸方向他方側Ｚ１を周方向一方側Ｒ１へ第１０コイル部５４Ｕ４に渡って配線され、第４渡り線８４Ｕ３－Ｕ４が形成される。

【0616】

（第８ステップ）
第８ステップでは、巻線７０がコア５０の軸方向他方側Ｚ１から第１０ティース部５４Ｕ４に、軸方向から見て反時計回りに整数＋０．５のターン数で巻回されて第１０コイル部７８Ｕ４が形成された後、コア５０の軸方向一方側Ｚ２へ導出される。

【0617】

その後、巻線７０はコア５０の軸方向一方側Ｚ２から第１０ティース部５４Ｕ４と第１１ティース部５４Ｖ４との間に戻され第１１コイル部５４Ｖ４に渡って配線され、第５パワー入力線８２Ｕ４－Ｖ４は、連続線によって形成される。

【0618】

（第９ステップ）
第９ステップでは、巻線７０がコア５０の軸方向一方側Ｚ２から第１１ティース部５４Ｖ４に巻回される。また、軸方向から見て反時計回りに整数＋０．５のターン数で巻回されて第１１コイル部７８Ｖ４が形成される。

【0619】

その後、巻線７０は軸方向他方側Ｚ１を周方向他方側Ｒ２へ第８コイル部５４Ｖ３に渡って配線され、第５渡り線８４Ｖ４－Ｖ３が形成される。

【0620】

（第１０ステップ）
第６ステップでは、巻線７０がコア５０の軸方向他方側Ｚ１から第８ティース部５４Ｖ３に、軸方向から見て反時計回りに整数＋０．５のターン数で巻回されて第８コイル部７８Ｖ３が形成された後、コア５０の軸方向一方側Ｚ２へ導出される。

【0621】

その後、巻線７０はコア５０の軸方向一方側Ｚ２から第８ティース部５４Ｖ３と第９ティース部５４Ｗ３との間に戻され第９コイル部５４Ｗ３に渡って配線され、第４パワー入力線８２Ｖ３－Ｗ３は、連続線によって形成される。

【0622】

（第１１ステップ）
第１１ステップでは、巻線７０がコア５０の軸方向一方側Ｚ２から第９ティース部５４Ｗ３に巻回される。また、軸方向から見て反時計回りに整数＋０．５のターン数で巻回されて第９コイル部７８Ｗ３が形成される。

【0623】

その後、巻線７０は軸方向他方側Ｚ１を周方向一方側Ｒ１へ第１２コイル部５４Ｗ４に渡って配線され、第６渡り線８４Ｗ３－Ｗ４が形成される。

【0624】

（第１２ステップ）
第１２ステップでは、巻線７０がコア５０の軸方向他方側Ｚ１から第１２ティース部５４Ｗ４に、軸方向から見て反時計回りに整数＋０．５のターン数で巻回されて第１２コイル部７８Ｗ４が形成された後、コア５０の軸方向一方側Ｚ２へ導出される。

【0625】

その後、巻線７０はコア５０の軸方向一方側Ｚ２において巻線７０の巻始め端部８２Ａに渡って配線され、結線工程によって、第６パワー入力線８２Ｗ４－Ｕ１が形成される。

【0626】

【表10】

【0627】

第１０実施形態では、以上の要領で、２直列２並列方式のデルタ結線が形成される。

【0628】

複数のパワー入力線８２のそれぞれは、隣り合うティース部５４の間から導出されている。複数の第一方向渡り線のそれぞれは、２×２個分のティース部５４を跨いで配線されており、複数の第二方向渡り線のそれぞれは、２個分のティース部５４を跨いで配線されている。

【0629】

また、第１パワー入力線８２Ｖ１－Ｗ１、第２パワー入力線８２Ｕ２－Ｖ２、第３パワー入力線８２Ｗ２－Ｕ３、第４パワー入力線８２Ｖ３－Ｗ３、第５パワー入力線８２Ｕ４－Ｖ４及び、第６パワー入力線８２Ｗ４－Ｕ１は、コア５０の軸方向一方側Ｚ２に配置されており、第１渡り線８４Ｕ１－Ｕ２、第２渡り線８４Ｖ２－Ｖ１、第３渡り線８４Ｗ１－Ｗ２、第４渡り線８４Ｕ３－Ｕ４、第５渡り線８４Ｖ４－Ｖ３及び、第６渡り線８４Ｗ３－Ｗ４は、コア５０の軸方向他方側Ｚ１に配置されている。

【0630】

また、第１０実施形態における巻線巻回工程では、複数のコイル部７８のうち、Ｕ相のコイル部Ｕ１～Ｕ４と、Ｗ相のコイル部Ｗ１～Ｗ４は、コア５０の周方向一方側Ｒ１にノズル１２０が移動して巻回され、Ｖ相のコイル部Ｖ１～Ｖ４は、コア５０の周方向他方側Ｒ２にノズル１２０が移動して巻回される。

【0631】

巻線巻回工程後、一例としてそれぞれの分割コア５６は、仮連結成形ランナ１０６から切断されると共に、ティース部５４を径方向内方に向けて環状に接続される。

【0632】

（巻線整形工程、結線工程及び組立工程）
第１０実施形態において、巻線整形工程、結線工程及び組立工程は、第３実施形態と同様である。そして、回転電機１０の製造方法の第１０実施形態では、以上の要領で回転電機１０（図１参照）が製造される。

【0633】

（作用及び効果）
以上説明した第１０実施形態において、第３実施形態と同様の構成及び方法については、第３実施形態と同様の作用及び効果を得ることができる。

【0634】

図３４に示されるように、第１０実施形態における巻線巻回工程では、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のうち二相のティース部５４について、ノズル１２０がコア５０の周方向一方側Ｒ１に移動して巻回され、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のうち一相のティース部５４について、コア５０の周方向他方側Ｒ２にノズル１２０が移動して巻回されることにより、複数のコイル部７８がそれぞれ形成される。この結果、複数のティース部５４に巻線７０を連続線によって巻回することが可能になり、生産性の向上を図ることができる。

【0635】

特に、回転電機１０は、複数のティース部５４がコア５０の径方向内方に向けて延びるインナーロータ型のブラシレスモータであるが、第１０実施形態によれば、そのようなインナーロータ型のブラシレスモータの小型高出力化及び低コスト化を実現することができる。

【0636】

また、複数のパワー入力線８２は、コア５０の軸方向一方側Ｚ２に配置され、複数の渡り線８４は、コア５０の軸方向他方側Ｚ１に配置されている。したがって、複数のパワー入力線８２と複数の渡り線８４とが互いに交錯しないため、巻線整形工程においてパワー入力線８２と渡り線８４とが絡み合うことを防止することができる。

【0637】

また、複数のパワー入力線８２と複数の渡り線８４とが互いに交錯しないため、組立工程において、軸方向一方側Ｚ２及び軸方向他方側Ｚ１で整然と収容することができる。

【0638】

また、複数のパワー入力線８２のそれぞれは、隣り合うティース部５４の間から導出されている。したがって、渡り線８４の両端間の間隔が十分に確保される一方で、パワー入力線８２の両端間の間隔が狭められているので、コイル部７８間の渡り線８４やパワー入力線８２が煩雑に絡み合うことを抑制できる。

【0639】

また、複数の渡り線８４のそれぞれは、２個分、又は２×２個分のティース部５４を跨いで配線されている。したがって、パワー入力線８２の両端間の間隔、及び、渡り線８４の両端間の間隔が十分に確保されているので、このことによっても、コイル部７８間の渡り線８４やパワー入力線８２が煩雑に絡み合うことを抑制できる。

【0640】

（変形例）
続いて、第１０実施形態の変形例を説明する。

【0641】

第１０実施形態に係るステータ２０は、ｋを偶数とした場合にｋ直列ｎ並列方式でデルタ結線される一例として、ｋ＝２、ｎ＝２とされているが、第１０実施形態に係るステータ２０の製造方法は、スロット、ティース部５４及びコイル部７８の数が６の倍数であり１２以上である全ての３相ブラシレスモータに適用される。例えば、スロット、ティース部５４及びコイル部７８の数は、１２（ｋ＝２及びｎ＝２）、１８（ｋ＝３及びｎ＝２、又はｋ＝２及びｎ＝３）、２４（ｋ＝４及びｎ＝２、又はｋ＝２及びｎ＝４）、３０（ｋ＝５及びｎ＝２、又はｋ＝２及びｎ＝５）、３６（ｋ＝６及びｎ＝２、ｋ＝３及びｎ＝４、ｋ＝４及びｎ＝３、又はｋ＝２及びｎ＝６）・・・が例として挙げられる。

【0642】

なお、第１０実施形態においても、第３実施形態と同様の構成及び方法については、第３実施形態と同様の変形例を採用することができる。

【0643】

なお、第１０実施形態に係る巻線巻回工程では、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相のうち、Ｖ相のコイル部Ｖ１～Ｖ４は、コア５０の周方向他方側Ｒ２にノズル１２０が移動して巻回されたが、本実施形態に係る巻回工程は、これに限定されない。例えば、Ｕ相のコイル部Ｕ１～Ｕ４又はＷ相のコイル部Ｗ１～Ｗ４がコア５０の周方向他方側Ｒ２にノズル１２０が移動して巻回されてもよい。この場合においても複数のティース部５４に巻線７０を連続線によって巻回することが可能になり、生産性の向上を図ることができる。

【0644】

［回転電機の製造方法の第１１実施形態]
次に、本発明の一実施形態に係る回転電機１０の製造方法の第１１実施形態を説明する。

【0645】

回転電機１０の製造方法の第１１実施形態は、上述の回転電機１０の製造方法の第１０実施形態に対し、巻線巻回工程が次のように変更されている。

【0646】

（巻線巻回工程）
第１１実施形態では、一例として、第１ノズル１２２及び第２ノズル１２４を用い、ダブルノズル方式で２本の連続線である第１巻線７２及び第２巻線７４が複数のティース部５４に順に巻回される。図３５は、第１１実施形態における巻線巻回工程のダイヤグラムを示す図であり、表１１は、第１１実施形態における巻線巻回工程の巻線巻回順序を示す工程表である。

【0647】

第１１実施形態における巻線巻回工程では、第１巻線７２及び第２巻線７４が、次の第１ステップ～第６ステップの順に巻回される。図中、丸付き数字１～６は、複数のコイル部７８が形成される順番を表している。

【0648】

（第１ステップ－１）
第１ステップでは、第１ノズル１２２（図２４参照）によって、第１巻線７２がコア５０の軸方向一方側Ｚ２から第１ティース部５４Ｕ１に巻回される。また、軸方向から見て反時計回りに整数＋０．５のターン数で巻回されて第１コイル部７８Ｕ１が形成される。

【0649】

その後、第１巻線７２は軸方向他方側Ｚ１を周方向一方側Ｒ１へ第４コイル部５４Ｕ２に渡って配線され、第１渡り線８４Ｕ１－Ｕ２が形成される。

【0650】

（第１ステップ－２）
同様に、第１ステップでは、第２ノズル１２４（図２４参照）によって、第２巻線７４がコア５０の軸方向一方側Ｚ２から第７ティース部５４Ｕ３に巻回される。また、軸方向から見て反時計回りに整数＋０．５のターン数で巻回されて第７コイル部７８Ｕ３が形成される。

【0651】

その後、第２巻線７４は軸方向他方側Ｚ１を周方向一方側Ｒ１へ第１０コイル部５４Ｕ４に渡って配線され、第４渡り線８４Ｕ３－Ｕ４が形成される。

【0652】

（第２ステップ－１）
第２ステップでは、第１ノズル１２２（図２４参照）によって、第１巻線７２がコア５０の軸方向他方側Ｚ１から第４ティース部５４Ｕ２に、軸方向から見て反時計回りに整数＋０．５のターン数で巻回されて第４コイル部７８Ｕ２が形成された後、コア５０の軸方向一方側Ｚ２へ導出される。

【0653】

その後、第１巻線７２はコア５０の軸方向一方側Ｚ２から第４ティース部５４Ｕ２と第５ティース部５４Ｖ２との間に戻され第５コイル部５４Ｖ２に渡って配線され、第２パワー入力線８２Ｕ２－Ｖ２は、連続線によって形成される。

【0654】

（第２ステップ－２）
同様に、第２ステップでは、第２ノズル１２４（図２４参照）によって、第２巻線７４がコア５０の軸方向他方側Ｚ１から第１０ティース部５４Ｕ４に、軸方向から見て反時計回りに整数＋０．５のターン数で巻回されて第１０コイル部７８Ｕ４が形成された後、コア５０の軸方向一方側Ｚ２へ導出される。

【0655】

その後、第２巻線７４はコア５０の軸方向一方側Ｚ２から第１０ティース部５４Ｕ４と第１１ティース部５４Ｖ４との間に戻され第１１コイル部５４Ｖ４に渡って配線され、第５パワー入力線８２Ｕ４－Ｖ４は、連続線によって形成される。

【0656】

（第３ステップ－１）
第３ステップでは、第１ノズル１２２（図２４参照）によって、第１巻線７２がコア５０の軸方向一方側Ｚ２から第５ティース部５４Ｖ２に巻回される。また、軸方向から見て反時計回りに整数＋０．５のターン数で巻回されて第５コイル部７８Ｖ２が形成される。

【0657】

その後、第１巻線７２は軸方向他方側Ｚ１を周方向他方側Ｒ２へ第２コイル部５４Ｖ１に渡って配線され、第２渡り線８４Ｖ２－Ｖ１が形成される。

【0658】

（第３ステップ－２）
同様に、第３ステップでは、第２ノズル１２４（図２４参照）によって、第２巻線７４がコア５０の軸方向一方側Ｚ２から第１１ティース部５４Ｖ４に巻回される。また、軸方向から見て反時計回りに整数＋０．５のターン数で巻回されて第１１コイル部７８Ｖ４が形成される。

【0659】

その後、第２巻線７４は軸方向他方側Ｚ１を周方向他方側Ｒ２へ第８コイル部５４Ｖ３に渡って配線され、第５渡り線８４Ｖ４－Ｖ３が形成される。

【0660】

（第４ステップ－１）
第４ステップでは、第１ノズル１２２（図２４参照）によって、第１巻線７２がコア５０の軸方向他方側Ｚ１から第２ティース部５４Ｖ１に、軸方向から見て反時計回りに整数＋０．５のターン数で巻回されて第２コイル部７８Ｖ１が形成された後、コア５０の軸方向一方側Ｚ２へ導出される。

【0661】

その後、第１巻線７２はコア５０の軸方向一方側Ｚ２から第２ティース部５４Ｖ１と第３ティース部５４Ｗ１との間に戻され第３コイル部５４Ｗ１に渡って配線され、第１パワー入力線８２Ｖ１－Ｗ１は、連続線によって形成される。

【0662】

（第４ステップ－２）
同様に、第４ステップでは、第２ノズル１２４（図２４参照）によって、第２巻線７４がコア５０の軸方向他方側Ｚ１から第８ティース部５４Ｖ３に、軸方向から見て反時計回りに整数＋０．５のターン数で巻回されて第８コイル部７８Ｖ３が形成された後、コア５０の軸方向一方側Ｚ２へ導出される。

【0663】

その後、第２巻線７４はコア５０の軸方向一方側Ｚ２から第８ティース部５４Ｖ３と第９ティース部５４Ｗ３との間に戻され第９コイル部５４Ｗ３に渡って配線され、第４パワー入力線８２Ｖ３－Ｗ３は、連続線によって形成される。

【0664】

（第５ステップ－１）
第５ステップでは、第１ノズル１２２（図２４参照）によって、第１巻線７２がコア５０の軸方向一方側Ｚ２から第３ティース部５４Ｗ１に巻回される。また、軸方向から見て反時計回りに整数＋０．５のターン数で巻回されて第３コイル部７８Ｗ１が形成される。

【0665】

その後、第１巻線７２は軸方向他方側Ｚ１を周方向一方側Ｒ１へ第６コイル部５４Ｗ２に渡って配線され、第３渡り線８４Ｗ１－Ｗ２が形成される。

【0666】

（第５ステップ－２）
同様に、第５ステップでは、第２ノズル１２４（図２４参照）によって、第２巻線７４がコア５０の軸方向一方側Ｚ２から第９ティース部５４Ｗ３に巻回される。また、軸方向から見て反時計回りに整数＋０．５のターン数で巻回されて第９コイル部７８Ｗ３が形成される。

【0667】

その後、第２巻線７４は軸方向他方側Ｚ１を周方向一方側Ｒ１へ第１２コイル部５４Ｗ４に渡って配線され、第６渡り線８４Ｗ３－Ｗ４が形成される。

【0668】

（第６ステップ－１）
第６ステップでは、第１ノズル１２２（図２４参照）によって、第１巻線７２がコア５０の軸方向他方側Ｚ１から第６ティース部５４Ｗ２に、軸方向から見て反時計回りに整数＋０．５のターン数で巻回されて第６コイル部７８Ｗ２が形成された後、コア５０の軸方向一方側Ｚ２へ導出される。

【0669】

その後、第１巻線７２はコア５０の軸方向一方側Ｚ２においてコア５０の軸方向一方側Ｚ２へ導出され、この第１巻線７２がコア５０の軸方向一方側Ｚ２において第１巻線７２の巻終わり端部８２Ｄと第２巻線７４の巻始め端部８２Ｅ同士が接続され、結線工程によって、第３パワー入力線８２Ｗ２－Ｕ３が形成される。

【0670】

（第６ステップ－２）
同様に、第６ステップでは、第２ノズル１２４（図２４参照）によって、巻線７０がコア５０の軸方向他方側Ｚ１から第１２ティース部５４Ｗ４に、軸方向から見て反時計回りに整数＋０．５のターン数で巻回されて第１２コイル部７８Ｗ４が形成された後、コア５０の軸方向一方側Ｚ２へ導出される。

【0671】

その後、第１巻線７２はコア５０の軸方向一方側Ｚ２においてコア５０の軸方向一方側Ｚ２へ導出され、この第２巻線７４がコア５０の軸方向一方側Ｚ２において第２巻線７４の巻終わり端部８２Ｆと第１巻線７２の巻始め端部８２Ｃ同士が接続され、結線工程によって、第６パワー入力線８２Ｗ４－Ｕ１が形成される。

【0672】

そして、第１接続部９２及び第２接続部９４が形成されることにより、この第１巻線７２及び第２巻線７４によって１本の繋がった巻線７０が形成される。

【0673】

【表11】

【0674】

第１１実施形態では、以上の要領で、２直列２並列方式のデルタ結線が形成される。この第１１実施形態における巻線巻回工程によれば、一つの接続部９０（図１７参照）の代わりに、第１接続部９２及び第２接続部９４が形成される以外は、第１０実施形態と同様に、複数のコイル部７８の接続構成が得られる。

【0675】

複数のパワー入力線８２のそれぞれは、隣り合うティース部５４の間から導出されている。複数の第一方向渡り線のそれぞれは、２×２個分のティース部５４を跨いで配線されており、複数の第二方向渡り線のそれぞれは、２個分のティース部５４を跨いで配線されている。

【0676】

第１巻線７２及び第２巻線７４は、それぞれ１本の連続線によって構成されており、複数のパワー入力線８２のうちいずれかのパワー入力線８２は、第２巻線７４の巻終わり端部８２Ｆと第１巻線７２の巻始め端部８２Ｃ同士を接続する接続部を有し、いずれかのパワー入力線８２は、第１巻線７２の巻終わり端部８２Ｄと第２巻線７４の巻始め端部８２Ｅ同士を接続する接続部を有する。複数のパワー入力線８２は、１本ずつ結線端子９８に接続されている。

【0677】

また、第１パワー入力線８２Ｖ１－Ｗ１、第２パワー入力線８２Ｕ２－Ｖ２、第３パワー入力線８２Ｗ２－Ｕ３、第４パワー入力線８２Ｖ３－Ｗ３、第５パワー入力線８２Ｕ４－Ｖ４及び、第６パワー入力線８２Ｗ４－Ｕ１は、コア５０の軸方向一方側Ｚ２に配置されており、第１渡り線８４Ｕ１－Ｕ２、第２渡り線８４Ｖ２－Ｖ１、第３渡り線８４Ｗ１－Ｗ２、第４渡り線８４Ｕ３－Ｕ４、第５渡り線８４Ｖ４－Ｖ３及び、第６渡り線８４Ｗ３－Ｗ４は、コア５０の軸方向他方側Ｚ１に配置されている。

【0678】

第１パワー入力線８２Ｖ１－Ｗ１、第２パワー入力線８２Ｕ２－Ｖ２、第３パワー入力線８２Ｗ２－Ｕ３、第４パワー入力線８２Ｖ３－Ｗ３、第５パワー入力線８２Ｕ４－Ｖ４及び、第６パワー入力線８２Ｗ４－Ｕ１は、隣り合うティース部５４の間から導出されている。また、第１パワー入力線８２Ｖ１－Ｗ１、第２パワー入力線８２Ｕ２－Ｖ２、第３パワー入力線８２Ｗ２－Ｕ３、第４パワー入力線８２Ｖ３－Ｗ３、第５パワー入力線８２Ｕ４－Ｖ４及び、第６パワー入力線８２Ｗ４－Ｕ１は、コア５０の軸方向一方側Ｚ２に配置されている。第３パワー入力線８２Ｗ２－Ｕ３は、第１巻線７２の巻終わり端部８２Ｄと、第２巻線７４の巻始め端部８２Ｅ同士を接続する第１接続部９２を有し、第６パワー入力線８２Ｗ４－Ｕ１は、第２巻線７４の巻終わり端部８２Ｆと、第１巻線７２の巻始め端部８２Ｃ同士を接続する第２接続部９４を有している。

【0679】

また、第１１実施形態における巻線巻回工程では、複数のコイル部７８のうち、Ｕ相のコイル部Ｕ１～Ｕ４と、Ｗ相のコイル部Ｗ１～Ｗ４は、コア５０の周方向一方側Ｒ１に第１ノズル１２２及び第２ノズル１２４が移動して巻回され、Ｖ相のコイル部Ｖ１～Ｖ４は、コア５０の周方向他方側Ｒ２に第１ノズル１２２及び第２ノズル１２４が移動して巻回される。

【0680】

巻線巻回工程後、一例としてそれぞれの分割コア５６は、仮連結成形ランナ１０６から切断されると共に、ティース部５４を径方向内方に向けて環状に接続される。

【0681】

（巻線整形工程、結線工程及び組立工程）
第１１実施形態において、巻線整形工程、結線工程及び組立工程は、第１０実施形態と同様である。そして、回転電機１０の製造方法の第１１実施形態では、以上の要領で回転電機１０（図１参照）が製造される。以上の要領で製造された回転電機１０の構成は、一つの接続部９０（図１７参照）の代わりに、第１接続部９２及び第２接続部９４が形成される以外は、第１０実施形態と同様である。

【0682】

（作用及び効果）
以上説明した第１１実施形態において、第１０実施形態と同様の構成及び方法については、第１０実施形態と同様の作用及び効果を得ることができる。

【0683】

図３５に示されるように、第１１実施形態における巻線巻回工程では、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のうち二相のティース部５４について、第１ノズル１２２及び第２ノズル１２４がコア５０の周方向一方側Ｒ１に移動して巻回され、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のうち一相のティース部５４について、コア５０の周方向他方側Ｒ２に第１ノズル１２２及び第２ノズル１２４が移動して巻回されることにより、複数のコイル部７８がそれぞれ形成される。この結果、複数のティース部５４に第１巻線７２及び第２巻線７４を連続線によって巻回することが可能になり、生産性の向上を図ることができる。

【0684】

特に、回転電機１０は、複数のティース部５４がコア５０の径方向内方に向けて延びるインナーロータ型のブラシレスモータであるが、第１１実施形態によれば、そのようなインナーロータ型のブラシレスモータの小型高出力化及び低コスト化を実現することができる。

【0685】

また、複数のパワー入力線８２は、コア５０の軸方向一方側Ｚ２に配置され、複数の渡り線８４は、コア５０の軸方向他方側Ｚ１に配置されている。したがって、複数のパワー入力線８２と複数の渡り線８４とが互いに交錯しないため、巻線整形工程においてパワー入力線８２と渡り線８４とが絡み合うことを防止することができる。

【0686】

また、複数のパワー入力線８２と複数の渡り線８４とが互いに交錯しないため、組立工程において、軸方向一方側Ｚ２及び軸方向他方側Ｚ１で整然と収容することができる。

【0687】

また、複数のパワー入力線８２のそれぞれは、隣り合うティース部５４の間から導出されている。したがって、渡り線８４の両端間の間隔が十分に確保される一方で、パワー入力線８２の両端間の間隔が狭められているので、コイル部７８間の渡り線８４やパワー入力線８２が煩雑に絡み合うことを抑制できる。

【0688】

また、複数の渡り線８４のそれぞれは、２個分、又は２×２個分のティース部５４を跨いで配線されている。したがって、パワー入力線８２の両端間の間隔、及び、渡り線８４の両端間の間隔が十分に確保されているので、このことによっても、コイル部７８間の渡り線８４やパワー入力線８２が煩雑に絡み合うことを抑制できる。

【0689】

この第１１実施形態では、第１ノズル１２２及び第２ノズル１２４を用い、ダブルノズル方式で２本の連続線である第１巻線７２及び第２巻線７４が複数のティース部５４に順に巻回される。したがって、上述の第１０実施形態のように、一つのノズル１２０（図４参照）を用い、シングルノズル方式で１本の連続線である巻線７０が複数のティース部５４に順に巻回される場合に比して、巻線巻回工程の工数を半分にすることができる。これにより、工程時間を短縮できるので、製造コストを抑えることができる。

【0690】

（変形例）
続いて、第１１実施形態の変形例を説明する。

【0691】

第１１実施形態に係るステータ２０は、ｋを偶数とした場合にｋ直列ｎ並列方式でデルタ結線される一例として、ｋ＝２、ｎ＝２とされているが、第１１実施形態に係るステータ２０の製造方法は、ｎを２の倍数とし、スロット、ティース部５４及びコイル部７８の数が１２の倍数であり１２以上である全ての３相ブラシレスモータに適用される。例えば、スロット、ティース部５４及びコイル部７８の数は、１２（ｋ＝２及びｎ＝２）、２４（ｋ＝４及びｎ＝２、又はｋ＝２及びｎ＝４）、３６（ｋ＝６及びｎ＝２、ｋ＝３及びｎ＝４、又はｋ＝２及びｎ＝６）、４８（ｋ＝８及びｎ＝２、ｋ＝４及びｎ＝４、又はｋ＝２及びｎ＝８）・・・が例として挙げられる。

【0692】

なお、第１１実施形態においても、第１０実施形態と同様の構成及び方法については、第１０実施形態と同様の変形例を採用することができる。

【0693】

また、第１１実施形態においても、第６実施形態の変形例と同様に、図２１に示されるように、仮連結成形ランナ１０６は、複数の分割コア５６におけるティース部５４の反対の面から延出すると共に、それぞれ概略円環形状に接続される仮連結成形ランナ１０８と変更されてもよい。この場合の巻線整形工程、結線工程及び組立工程は、第６実施形態の変形例と同様である。

【0694】

また、第１１実施形態においても、第６実施形態の変形例と同様に、図２２に示されるように、仮連結成形ランナ１０６は、平面視で概略楕円形状を成す治具１０４と変更され、第１ノズル１２２及び第２ノズル１２４は、第１フライヤ１１２及び第２フライヤ１１４と変更されたダブルフライヤ方式としてもよい。この場合の巻線整形工程、結線工程及び組立工程は、第６実施形態の変形例と同様である。

【0695】

なお、第１１実施形態に係る巻線巻回工程では、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相のうち、Ｖ相のコイル部Ｖ１～Ｖ４は、コア５０の周方向他方側Ｒ２に第１ノズル１２２及び第２ノズル１２４が移動して巻回されたが、本実施形態に係る巻回工程は、これに限定されない。例えば、Ｕ相のコイル部Ｕ１～Ｕ４又はＷ相のコイル部Ｗ１～Ｗ４がコア５０の周方向他方側Ｒ２に第１ノズル１２２及び第２ノズル１２４が移動して巻回されてもよい。この場合においても複数のティース部５４に第１巻線７２及び第２巻線７４を連続線によって巻回することが可能になり、生産性の向上を図ることができる。

【0696】

［回転電機の製造方法の第１２実施形態]
次に、本発明の一実施形態に係る回転電機１０の製造方法の第１２実施形態を説明する。

【0697】

回転電機１０の製造方法の第１２実施形態において、コアセット工程は、上述の回転電機１０の製造方法の第３実施形態と同様である。一方、回転電機１０の製造方法の第１２実施形態では、上述の回転電機１０の製造方法の第３実施形態に対し、巻線巻回工程が次のように変更されている。

【0698】

（巻線巻回工程）
なお、第１２実施形態における巻線巻回工程では、一例として一つのノズル１２０（図４参照）を用い、シングルノズル方式で１本の連続線である巻線７０が複数のティース部５４に順に巻回される。図３６は、第１２実施形態における巻線巻回工程のダイヤグラムを示す図であり、表１２は、第１２実施形態における巻線巻回工程の巻線巻回順序を示す工程表である。

【0699】

第１２実施形態における巻線巻回工程では、巻線７０が、次の第１ステップ～第１２ステップの順に巻回される。図中、丸付き数字１～１２は、複数のコイル部７８が形成される順番を表している。

【0700】

（第１ステップ）
第１ステップでは、巻線７０がコア５０の軸方向一方側Ｚ２から第１ティース部５４Ｕ１に巻回される。また、軸方向から見て時計回りに整数＋０．５のターン数で巻回されて第１コイル部７８Ｕ１が形成される。

【0701】

その後、巻線７０は軸方向他方側Ｚ１を周方向一方側Ｒ１へ第４コイル部５４Ｕ２に渡って配線され、第１渡り線８４Ｕ１－Ｕ２が形成される。

【0702】

（第２ステップ）
第２ステップでは、巻線７０がコア５０の軸方向他方側Ｚ１から第４ティース部５４Ｕ２に、軸方向から見て時計回りに整数＋０．５のターン数で巻回されて第４コイル部７８Ｕ２が形成された後、コア５０の軸方向一方側Ｚ２へ導出される。

【0703】

その後、巻線７０はコア５０の軸方向一方側Ｚ２を周方向一方側Ｒ１へ配線され、第５コイル部５４Ｖ２に渡って第２パワー入力線８２Ｕ２－Ｖ２は、連続線によって形成される。

【0704】

（第３ステップ）
第３ステップでは、巻線７０がコア５０の軸方向一方側Ｚ２から第５ティース部５４Ｖ２に巻回される。また、軸方向から見て時計回りに整数＋０．５のターン数で巻回されて第５コイル部７８Ｖ２が形成される。

【0705】

その後、巻線７０は軸方向他方側Ｚ１を周方向他方側Ｒ２へ第２コイル部５４Ｖ１に渡って配線され、第２渡り線８４Ｖ２－Ｖ１が形成される。

【0706】

（第４ステップ）
第４ステップでは、巻線７０がコア５０の軸方向他方側Ｚ１から第２ティース部５４Ｖ１に、軸方向から見て時計回りに整数＋０．５のターン数で巻回されて第２コイル部７８Ｖ１が形成された後、コア５０の軸方向一方側Ｚ２へ導出される。

【0707】

その後、巻線７０はコア５０の軸方向一方側Ｚ２を周方向一方側Ｒ１へ配線され、第３コイル部５４Ｗ１に渡って第１パワー入力線８２Ｖ１－Ｗ１は、連続線によって形成される。

【0708】

（第５ステップ）
第５ステップでは、巻線７０がコア５０の軸方向一方側Ｚ２から第３ティース部５４Ｗ１に巻回される。また、軸方向から見て時計回りに整数＋０．５のターン数で巻回されて第３コイル部７８Ｗ１が形成される。

【0709】

その後、巻線７０は軸方向他方側Ｚ１を周方向一方側Ｒ１へ第６コイル部５４Ｗ２に渡って配線され、第３渡り線８４Ｗ１－Ｗ２が形成される。

【0710】

（第６ステップ）
第６ステップでは、巻線７０がコア５０の軸方向他方側Ｚ１から第６ティース部５４Ｗ２に、軸方向から見て時計回りに整数＋０．５のターン数で巻回されて第６コイル部７８Ｗ２が形成された後、コア５０の軸方向一方側Ｚ２へ導出される。

【0711】

その後、巻線７０はコア５０の軸方向一方側Ｚ２を周方向一方側Ｒ１へ配線され、第７コイル部５４Ｕ３に渡って第３パワー入力線８２Ｗ２－Ｕ３は、連続線によって形成される。

【0712】

（第７ステップ）
第７ステップでは、巻線７０がコア５０の軸方向一方側Ｚ２から第７ティース部５４Ｕ３に巻回される。また、軸方向から見て時計回りに整数＋０．５のターン数で巻回されて第７コイル部７８Ｕ３が形成される。

【0713】

その後、巻線７０は軸方向他方側Ｚ１を周方向一方側Ｒ１へ第１０コイル部５４Ｕ４に渡って配線され、第４渡り線８４Ｕ３－Ｕ４が形成される。

【0714】

（第８ステップ）
第８ステップでは、巻線７０がコア５０の軸方向他方側Ｚ１から第１０ティース部５４Ｕ４に、軸方向から見て時計回りに整数＋０．５のターン数で巻回されて第１０コイル部７８Ｕ４が形成された後、コア５０の軸方向一方側Ｚ２へ導出される。

【0715】

その後、巻線７０はコア５０の軸方向一方側Ｚ２を周方向一方側Ｒ１へ配線され、第１１コイル部５４Ｖ４に渡って第５パワー入力線８２Ｕ４－Ｖ４は、連続線によって形成される。

【0716】

（第９ステップ）
第９ステップでは、巻線７０がコア５０の軸方向一方側Ｚ２から第１１ティース部５４Ｖ４に巻回される。また、軸方向から見て時計回りに整数＋０．５のターン数で巻回されて第１１コイル部７８Ｖ４が形成される。

【0717】

その後、巻線７０は軸方向他方側Ｚ１を周方向他方側Ｒ２へ第８コイル部５４Ｖ３に渡って配線され、第５渡り線８４Ｖ４－Ｖ３が形成される。

【0718】

（第１０ステップ）
第１０ステップでは、巻線７０がコア５０の軸方向他方側Ｚ１から第８ティース部５４Ｖ３に、軸方向から見て時計回りに整数＋０．５のターン数で巻回されて第８コイル部７８Ｖ３が形成された後、コア５０の軸方向一方側Ｚ２へ導出される。

【0719】

その後、巻線７０はコア５０の軸方向一方側Ｚ２を周方向一方側Ｒ１へ配線され、第９コイル部５４Ｗ３に渡って第４パワー入力線８２Ｖ３－Ｗ３は、連続線によって形成される。

【0720】

（第１１ステップ）
第１１ステップでは、巻線７０がコア５０の軸方向一方側Ｚ２から第９ティース部５４Ｗ３に巻回される。また、軸方向から見て時計回りに整数＋０．５のターン数で巻回されて第９コイル部７８Ｗ３が形成される。

【0721】

その後、巻線７０は軸方向他方側Ｚ１を周方向一方側Ｒ１へ第１２コイル部５４Ｗ４に渡って配線されて第６渡り線８４Ｗ３－Ｗ４が形成される。

【0722】

（第１２ステップ）
第１２ステップでは、巻線７０がコア５０の軸方向他方側Ｚ１から第１２ティース部５４Ｗ４に、軸方向から見て時計回りに整数＋０．５のターン数で巻回されて第１２コイル部７８Ｗ４が形成された後、コア５０の軸方向一方側Ｚ２へ導出される。

【0723】

その後、巻線７０はコア５０の軸方向一方側Ｚ２を周方向一方側Ｒ１へ巻線７０の巻始め端部８２Ａに渡って配線され、後述する結線工程によって接続部９０が形成され、第６パワー入力線８２Ｗ４－Ｕ１が形成される。

【0724】

【表12】

【0725】

第１２実施形態では、以上の要領で、２直列２並列方式のデルタ結線が形成される。

【0726】

複数のパワー入力線８２のそれぞれは、２個分のティース部５４を跨いで配線されている。複数の第一方向渡り線のそれぞれは、２個分のティース部５４を跨いで配線されており、複数の第二方向渡り線のそれぞれは、２×２個分のティース部５４を跨いで配線されている。

【0727】

また、第１パワー入力線８２Ｖ１－Ｗ１、第２パワー入力線８２Ｕ２－Ｖ２、第３パワー入力線８２Ｗ２－Ｕ３、第４パワー入力線８２Ｖ３－Ｗ３、第５パワー入力線８２Ｕ４－Ｖ４及び、第６パワー入力線８２Ｗ４－Ｕ１は、コア５０の軸方向一方側Ｚ２に配置されており、第１渡り線８４Ｕ１－Ｕ２、第２渡り線８４Ｖ２－Ｖ１、第３渡り線８４Ｗ１－Ｗ２、第４渡り線８４Ｕ３－Ｕ４、第５渡り線８４Ｖ４－Ｖ３及び、第６渡り線８４Ｗ３－Ｗ４は、コア５０の軸方向他方側Ｚ１に配置されている。

【0728】

また、第１２実施形態における巻線巻回工程では、複数のコイル部７８のうち、Ｕ相のコイル部Ｕ１～Ｕ４と、Ｗ相のコイル部Ｗ１～Ｗ４は、コア５０の周方向一方側Ｒ１にノズル１２０が移動して巻回され、Ｖ相のコイル部Ｖ１～Ｖ４は、コア５０の周方向他方側Ｒ２にノズル１２０が移動して巻回される。

【0729】

巻線巻回工程後、一例としてそれぞれの分割コア５６は、仮連結成形ランナ１０６から切断されると共に、ティース部５４を径方向内方に向けて環状に接続される。

【0730】

（巻線整形工程、結線工程及び組立工程）
第１２実施形態において、巻線整形工程、結線工程及び組立工程は、第３実施形態と同様である。そして、回転電機１０の製造方法の第１２実施形態では、以上の要領で回転電機１０（図１参照）が製造される。

【0731】

（作用及び効果）
以上説明した第１２実施形態において、第３実施形態と同様の構成及び方法については、第３実施形態と同様の作用及び効果を得ることができる。

【0732】

図３６に示されるように、第１２実施形態における巻線巻回工程では、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のうち二相のティース部５４について、ノズル１２０がコア５０の周方向一方側Ｒ１に移動して巻回され、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のうち一相のティース部５４について、コア５０の周方向他方側Ｒ２にノズル１２０が移動して巻回されることにより、複数のコイル部７８がそれぞれ形成される。この結果、複数のティース部５４に巻線７０を連続線によって巻回することが可能になり、生産性の向上を図ることができる。

【0733】

特に、回転電機１０は、複数のティース部５４がコア５０の径方向内方に向けて延びるインナーロータ型のブラシレスモータであるが、第１２実施形態によれば、そのようなインナーロータ型のブラシレスモータの小型高出力化及び低コスト化を実現することができる。

【0734】

また、第１２実施形態では、複数のパワー入力線８２は、コア５０の軸方向一方側Ｚ２に配置され、複数の渡り線８４は、コア５０の軸方向他方側Ｚ１に配置されている。したがって、複数のパワー入力線８２と複数の渡り線８４とが互いに交錯しないため、巻線整形工程においてパワー入力線８２と渡り線８４とが絡み合うことを防止することができる。

【0735】

また、複数のパワー入力線８２と複数の渡り線８４とが互いに交錯しないため、組立工程において、軸方向一方側Ｚ２及び軸方向他方側Ｚ１で整然と収容することができる。

【0736】

また、複数のパワー入力線８２のそれぞれは、２個分のティース部５４を跨いで配線されている。したがって、パワー入力線８２の両端間の間隔、及び、渡り線８４の両端間の間隔が十分に確保されているので、このことによっても、コイル部７８間の渡り線８４やパワー入力線８２が煩雑に絡み合うことを抑制できる。

【0737】

また、複数の渡り線８４のそれぞれは、２個分、又は２×２個分のティース部５４を跨いで配線されている。したがって、パワー入力線８２の両端間の間隔、及び、渡り線８４の両端間の間隔が十分に確保されているので、このことによっても、コイル部７８間の渡り線８４やパワー入力線８２が煩雑に絡み合うことを抑制できる。

【0738】

（変形例）
続いて、第１２実施形態の変形例を説明する。

【0739】

第１２実施形態に係るステータ２０は、ｋを偶数とした場合にｋ直列ｎ並列方式でデルタ結線される一例として、ｋ＝２、ｎ＝２とされているが、第１２実施形態に係るステータ２０の製造方法は、スロット、ティース部５４及びコイル部７８の数が６の倍数であり１２以上である全ての３相ブラシレスモータに適用される。例えば、スロット、ティース部５４及びコイル部７８の数は、１２（ｋ＝２及びｎ＝２）、１８（ｋ＝３及びｎ＝２、又はｋ＝２及びｎ＝３）、２４（ｋ＝４及びｎ＝２、又はｋ＝２及びｎ＝４）、３０（ｋ＝５及びｎ＝２、又はｋ＝２及びｎ＝５）、３６（ｋ＝６及びｎ＝２、ｋ＝３及びｎ＝４、ｋ＝４及びｎ＝３、又はｋ＝２及びｎ＝６）・・・が例として挙げられる。

【0740】

なお、第１２実施形態においても、第３実施形態と同様の構成及び方法については、第３実施形態と同様の変形例を採用することができる。

【0741】

なお、第１２実施形態に係る巻線巻回工程では、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相のうち、Ｖ相のコイル部Ｖ１～Ｖ４は、コア５０の周方向他方側Ｒ２にノズル１２０が移動して巻回されたが、本実施形態に係る巻回工程は、これに限定されない。例えば、Ｕ相のコイル部Ｕ１～Ｕ４又はＷ相のコイル部Ｗ１～Ｗ４がコア５０の周方向他方側Ｒ２にノズル１２０が移動して巻回されてもよい。この場合においても複数のティース部５４に巻線７０を連続線によって巻回することが可能になり、生産性の向上を図ることができる。

【0742】

［回転電機の製造方法の第１３実施形態]
次に、本発明の一実施形態に係る回転電機１０の製造方法の第１３実施形態を説明する。

【0743】

回転電機１０の製造方法の第１３実施形態は、上述の回転電機１０の製造方法の第１２実施形態に対し、巻線巻回工程が次のように変更されている。

【0744】

（巻線巻回工程）
第１３実施形態では、一例として、第１ノズル１２２及び第２ノズル１２４を用い、ダブルノズル方式で２本の連続線である第１巻線７２及び第２巻線７４が複数のティース部５４に順に巻回される。図３７は、第１３実施形態における巻線巻回工程のダイヤグラムを示す図であり、表１３は、第１３実施形態における巻線巻回工程の巻線巻回順序を示す工程表である。

【0745】

第１３実施形態における巻線巻回工程では、第１巻線７２及び第２巻線７４が、次の第１ステップ～第６ステップの順に巻回される。図中、丸付き数字１～６は、複数のコイル部７８が形成される順番を表している。

【0746】

（第１ステップ－１）
第１ステップでは、第１ノズル１２２（図１８参照）によって、巻線７０がコア５０の軸方向一方側Ｚ２から第１ティース部５４Ｕ１に巻回される。また、軸方向から見て時計回りに整数＋０．５のターン数で巻回されて第１コイル部７８Ｕ１が形成される。

【0747】

その後、巻線７０は軸方向他方側Ｚ１を周方向一方側Ｒ１へ第４コイル部５４Ｕ２に渡って配線され、第１渡り線８４Ｕ１－Ｕ２が形成される。

【0748】

（第１ステップ－２）
同様に、第１ステップでは、第２ノズル１２４（図１８参照）によって、第２巻線７４がコア５０の軸方向一方側Ｚ２から第７ティース部５４Ｕ３に巻回される。また、軸方向から見て時計回りに整数＋０．５のターン数で巻回されて第７コイル部７８Ｕ３が形成される。

【0749】

その後、第２巻線７４は軸方向他方側Ｚ１を周方向一方側Ｒ１へ第１０コイル部５４Ｕ４に渡って配線され、第４渡り線８４Ｕ３－Ｕ４が形成される。

【0750】

（第２ステップ－１）
第２ステップでは、第１ノズル１２２（図１８参照）によって、第１巻線７２がコア５０の軸方向他方側Ｚ１から第４ティース部５４Ｕ２に、軸方向から見て時計回りに整数＋０．５のターン数で巻回されて第４コイル部７８Ｕ２が形成された後、コア５０の軸方向一方側Ｚ２へ導出される。

【0751】

その後、第１巻線７２はコア５０の軸方向一方側Ｚ２を周方向一方側Ｒ１へ配線され、第５コイル部５４Ｖ２に渡って第２パワー入力線８２Ｕ２－Ｖ２は、連続線によって形成される。

【0752】

（第２ステップ－２）
同様に、第２ステップでは、第２ノズル１２４（図１８参照）によって、第２巻線７４がコア５０の軸方向他方側Ｚ１から第１０ティース部５４Ｕ４に、軸方向から見て時計回りに整数＋０．５のターン数で巻回されて第１０コイル部７８Ｕ４が形成された後、コア５０の軸方向一方側Ｚ２へ導出される。

【0753】

その後、第２巻線７４はコア５０の軸方向一方側Ｚ２を周方向一方側Ｒ１へ配線され、第１１コイル部５４Ｖ４に渡って第５パワー入力線８２Ｕ４－Ｖ４は、連続線によって形成される。

【0754】

（第３ステップ－１）
第３ステップでは、第１ノズル１２２（図１８参照）によって、第１巻線７２がコア５０の軸方向一方側Ｚ２から第５ティース部５４Ｖ２に巻回される。また、軸方向から見て時計回りに整数＋０．５のターン数で巻回されて第５コイル部７８Ｖ２が形成される。

【0755】

その後、第１巻線７２は軸方向他方側Ｚ１を周方向他方側Ｒ２へ第２コイル部５４Ｖ１に渡って配線され、第２渡り線８４Ｖ２－Ｖ１が形成される。

【0756】

（第３ステップ－２）
同様に、第３ステップでは、第２ノズル１２４（図１８参照）によって、第２巻線７４がコア５０の軸方向一方側Ｚ２から第１１ティース部５４Ｖ４に巻回される。また、軸方向から見て時計回りに整数＋０．５のターン数で巻回されて第１１コイル部７８Ｖ４が形成される。

【0757】

その後、第２巻線７４は軸方向他方側Ｚ１を周方向他方側Ｒ２へ第８コイル部５４Ｖ３に渡って配線され、第５渡り線８４Ｖ４－Ｖ３が形成される。

【0758】

（第４ステップ－１）
第４ステップでは、第１ノズル１２２（図１８参照）によって、第１巻線７２がコア５０の軸方向他方側Ｚ１から第２ティース部５４Ｖ１に、軸方向から見て時計回りに整数＋０．５のターン数で巻回されて第２コイル部７８Ｖ１が形成された後、コア５０の軸方向一方側Ｚ２へ導出される。

【0759】

その後、第１巻線７２はコア５０の軸方向一方側Ｚ２を周方向一方側Ｒ１へ配線され、第３コイル部５４Ｗ１に渡って第１パワー入力線８２Ｖ１－Ｗ１は、連続線によって形成される。

【0760】

（第４ステップ－２）
同様に、第４ステップでは、第２ノズル１２４（図１８参照）によって、第２巻線７４がコア５０の軸方向他方側Ｚ１から第８ティース部５４Ｖ３に、軸方向から見て時計回りに整数＋０．５のターン数で巻回されて第８コイル部７８Ｖ３が形成された後、コア５０の軸方向一方側Ｚ２へ導出される。

【0761】

その後、第２巻線７４はコア５０の軸方向一方側Ｚ２を周方向一方側Ｒ１へ配線され、第９コイル部５４Ｗ３に渡って第４パワー入力線８２Ｖ３－Ｗ３は、連続線によって形成される。

【0762】

（第５ステップ－１）
第５ステップでは、第１ノズル１２２（図１８参照）によって、第１巻線７２がコア５０の軸方向一方側Ｚ２から第３ティース部５４Ｗ１に巻回される。また、軸方向から見て時計回りに整数＋０．５のターン数で巻回されて第３コイル部７８Ｗ１が形成される。

【0763】

その後、第１巻線７２は軸方向他方側Ｚ１を周方向一方側Ｒ１へ第６コイル部５４Ｗ２に渡って配線され、第３渡り線８４Ｗ１－Ｗ２が形成される。

【0764】

（第５ステップ－２）
同様に、第５ステップでは、第２ノズル１２４（図１８参照）によって、第２巻線７４がコア５０の軸方向一方側Ｚ２から第９ティース部５４Ｗ３に巻回される。また、軸方向から見て時計回りに整数＋０．５のターン数で巻回されて第９コイル部７８Ｗ３が形成される。

【0765】

その後、第２巻線７４は軸方向他方側Ｚ１を周方向一方側Ｒ１へ第１２コイル部５４Ｗ４に渡って配線され、第６渡り線８４Ｗ３－Ｗ４が形成される。

【0766】

（第６ステップ－１）
第６ステップでは、第１ノズル１２２（図１８参照）によって、第１巻線７２がコア５０の軸方向他方側Ｚ１から第６ティース部５４Ｗ２に、軸方向から見て時計回りに整数＋０．５のターン数で巻回されて第６コイル部７８Ｗ２が形成された後、コア５０の軸方向一方側Ｚ２へ導出される。

【0767】

その後、第１巻線７２はコア５０の軸方向一方側Ｚ２を周方向一方側Ｒ１へ第２巻線７４の巻始め端部８２Ｅに渡って配線され、後述する結線工程によって第１接続部９２が形成され、第３パワー入力線８２Ｗ２－Ｕ３が形成される。

【0768】

（第６ステップ－２）
同様に、第６ステップでは、第２ノズル１２４（図１８参照）によって、第２巻線７４がコア５０の軸方向他方側Ｚ１から第１２ティース部５４Ｗ４に、軸方向から見て時計回りに整数＋０．５のターン数で巻回されて第１２コイル部７８Ｗ４が形成された後、コア５０の軸方向一方側Ｚ２へ導出される。

【0769】

その後、第１巻線７２はコア５０の軸方向一方側Ｚ２を周方向一方側Ｒ１へ第１巻線７２の巻始め端部８２Ｃに渡って配線され、後述する結線工程によって第２接続部９４が形成され、第６パワー入力線８２Ｗ４－Ｕ１が形成される。

【0770】

そして、第１接続部９２及び第２接続部９４が形成されることにより、この第１巻線７２及び第２巻線７４によって１本の繋がった巻線７０が形成される。

【0771】

【表13】

【0772】

第１３実施形態では、以上の要領で、２直列２並列方式のデルタ結線が形成される。この第１３実施形態における巻線巻回工程によれば、一つの接続部９０（図１７参照）の代わりに、第１接続部９２及び第２接続部９４が形成される以外は、第１２実施形態と同様に、複数のコイル部７８の接続構成が得られる。

【0773】

複数のパワー入力線８２のそれぞれは、２個分のティース部５４を跨いで配線されている。複数の第一方向渡り線のそれぞれは、２個分のティース部５４を跨いで配線されており、複数の第二方向渡り線のそれぞれは、２×２個分のティース部５４を跨いで配線されている。

【0774】

第１巻線７２及び第２巻線７４は、それぞれ１本の連続線によって構成されており、複数のパワー入力線８２のうちいずれかのパワー入力線８２は、第２巻線７４の巻終わり端部８２Ｆと第１巻線７２の巻始め端部８２Ｃ同士を接続する接続部を有し、いずれかのパワー入力線８２は、第１巻線７２の巻終わり端部８２Ｄと第２巻線７４の巻始め端部８２Ｅ同士を接続する接続部を有する。複数のパワー入力線８２は、１本ずつ結線端子９８に接続されている。

【0775】

また、第１パワー入力線８２Ｖ１－Ｗ１、第２パワー入力線８２Ｕ２－Ｖ２、第３パワー入力線８２Ｗ２－Ｕ３、第４パワー入力線８２Ｖ３－Ｗ３、第５パワー入力線８２Ｕ４－Ｖ４及び、第６パワー入力線８２Ｗ４－Ｕ１は、コア５０の軸方向一方側Ｚ２に配置されており、第１渡り線８４Ｕ１－Ｕ２、第２渡り線８４Ｖ２－Ｖ１、第３渡り線８４Ｗ１－Ｗ２、第４渡り線８４Ｕ３－Ｕ４、第５渡り線８４Ｖ４－Ｖ３及び、第６渡り線８４Ｗ３－Ｗ４は、コア５０の軸方向他方側Ｚ１に配置されている。

【0776】

第１パワー入力線８２Ｖ１－Ｗ１、第２パワー入力線８２Ｕ２－Ｖ２、第３パワー入力線８２Ｗ２－Ｕ３、第４パワー入力線８２Ｖ３－Ｗ３、第５パワー入力線８２Ｕ４－Ｖ４及び、第６パワー入力線８２Ｗ４－Ｕ１は、連続的に配線されており、第１渡り線８４Ｕ１－Ｕ２、第２渡り線８４Ｖ２－Ｖ１、第３渡り線８４Ｗ１－Ｗ２、第４渡り線８４Ｕ３－Ｕ４、第５渡り線８４Ｖ４－Ｖ３及び、第６渡り線８４Ｗ３－Ｗ４は、コア５０の軸方向他方側Ｚ１に配置されている。また、第１パワー入力線８２Ｖ１－Ｗ１、第２パワー入力線８２Ｕ２－Ｖ２、第３パワー入力線８２Ｗ２－Ｕ３、第４パワー入力線８２Ｖ３－Ｗ３、第５パワー入力線８２Ｕ４－Ｖ４及び、第６パワー入力線８２Ｗ４－Ｕ１は、コア５０の軸方向一方側Ｚ２に配置されている。第３パワー入力線８２Ｗ２－Ｕ３は、第１巻線７２の巻終わり端部８２Ｄと、第２巻線７４の巻始め端部８２Ｅ同士を接続する第１接続部９２を有し、第６パワー入力線８２Ｗ４－Ｕ１は、第２巻線７４の巻終わり端部８２Ｆと、第１巻線７２の巻始め端部８２Ｃ同士を接続する第２接続部９４を有している。

【0777】

また、第１３実施形態における巻線巻回工程では、複数のコイル部７８のうち、Ｕ相のコイル部Ｕ１～Ｕ４と、Ｗ相のコイル部Ｗ１～Ｗ４は、コア５０の周方向一方側Ｒ１に第１ノズル１２２及び第２ノズル１２４が移動して巻回され、Ｖ相のコイル部Ｖ１～Ｖ４は、コア５０の周方向他方側Ｒ２に第１ノズル１２２及び第２ノズル１２４が移動して巻回される。

【0778】

巻線巻回工程後、一例としてそれぞれの分割コア５６は、仮連結成形ランナ１０６から切断されると共に、ティース部５４を径方向内方に向けて環状に接続される。

【0779】

（巻線整形工程、結線工程及び組立工程）
第１３実施形態において、巻線整形工程、結線工程及び組立工程は、第１２実施形態と同様である。そして、回転電機１０の製造方法の第１３実施形態では、以上の要領で回転電機１０（図１参照）が製造される。以上の要領で製造された回転電機１０の構成は、一つの接続部９０（図１７参照）の代わりに、第１接続部９２及び第２接続部９４が形成される以外は、第１２実施形態と同様である。

【0780】

（作用及び効果）
以上説明した第１３実施形態において、第１２実施形態と同様の構成及び方法については、第１２実施形態と同様の作用及び効果を得ることができる。

【0781】

図３７に示されるように、第１３実施形態における巻線巻回工程では、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のうち二相のティース部５４について、第１ノズル１２２及び第２ノズル１２４がコア５０の周方向一方側Ｒ１に移動して巻回され、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のうち一相のティース部５４について、コア５０の周方向他方側Ｒ２に第１ノズル１２２及び第２ノズル１２４が移動して巻回されることにより、複数のコイル部７８がそれぞれ形成される。この結果、複数のティース部５４に第１巻線７２及び第２巻線７４を連続線によって巻回することが可能になり、生産性の向上を図ることができる。

【0782】

特に、回転電機１０は、複数のティース部５４がコア５０の径方向内方に向けて延びるインナーロータ型のブラシレスモータであるが、第１３実施形態によれば、そのようなインナーロータ型のブラシレスモータの小型高出力化及び低コスト化を実現することができる。

【0783】

また、複数のパワー入力線８２は、コア５０の軸方向一方側Ｚ２に配置され、複数の渡り線８４は、コア５０の軸方向他方側Ｚ１に配置されている。したがって、複数のパワー入力線８２と複数の渡り線８４とが互いに交錯しないため、巻線整形工程においてパワー入力線８２と渡り線８４とが絡み合うことを防止することができる。

【0784】

また、複数のパワー入力線８２と複数の渡り線８４とが互いに交錯しないため、組立工程において、軸方向一方側Ｚ２及び軸方向他方側Ｚ１で整然と収容することができる。

【0785】

また、複数のパワー入力線８２のそれぞれは、２個分のティース部５４を跨いで配線されている。したがって、パワー入力線８２の両端間の間隔、及び、渡り線８４の両端間の間隔が十分に確保されているので、このことによっても、コイル部７８間の渡り線８４やパワー入力線８２が煩雑に絡み合うことを抑制できる。

【0786】

また、複数の渡り線８４のそれぞれは、２個分、又は２×２個分のティース部５４を跨いで配線されている。したがって、パワー入力線８２の両端間の間隔、及び、渡り線８４の両端間の間隔が十分に確保されているので、このことによっても、コイル部７８間の渡り線８４やパワー入力線８２が煩雑に絡み合うことを抑制できる。

【0787】

この第１３実施形態では、第１ノズル１２２及び第２ノズル１２４を用い、ダブルノズル方式で２本の連続線である第１巻線７２及び第２巻線７４が複数のティース部５４に順に巻回される。したがって、上述の第１２実施形態のように、一つのノズル１２０（図４参照）を用い、シングルノズル方式で１本の連続線である巻線７０が複数のティース部５４に順に巻回される場合に比して、巻線巻回工程の工数を半分にすることができる。これにより、工程時間を短縮できるので、製造コストを抑えることができる。

【0788】

（変形例）
続いて、第１３実施形態の変形例を説明する。

【0789】

第１３実施形態に係るステータ２０は、ｋを偶数とした場合にｋ直列ｎ並列方式でデルタ結線される一例として、ｋ＝２、ｎ＝２とされているが、第１３実施形態に係るステータ２０の製造方法は、ｎを２の倍数とし、スロット、ティース部５４及びコイル部７８の数が１２の倍数であり１２以上である全ての３相ブラシレスモータに適用される。例えば、スロット、ティース部５４及びコイル部７８の数は、１２（ｋ＝２及びｎ＝２）、２４（ｋ＝４及びｎ＝２、又はｋ＝２及びｎ＝４）、３６（ｋ＝６及びｎ＝２、ｋ＝３及びｎ＝４、又はｋ＝２及びｎ＝６）、４８（ｋ＝８及びｎ＝２、ｋ＝４及びｎ＝４、又はｋ＝２及びｎ＝８）・・・が例として挙げられる。

【0790】

また、第１３実施形態においても、第１２実施形態と同様の構成及び方法については、第４実施形態と同様の変形例を採用することができる。

【0791】

なお、第１３実施形態に係る巻線巻回工程では、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相のうち、Ｖ相のコイル部Ｖ１～Ｖ４は、コア５０の周方向他方側Ｒ２に第１ノズル１２２及び第２ノズル１２４が移動して巻回されたが、本実施形態に係る巻回工程は、これに限定されない。例えば、Ｕ相のコイル部Ｕ１～Ｕ４又はＷ相のコイル部Ｗ１～Ｗ４がコア５０の周方向他方側Ｒ２に第１ノズル１２２及び第２ノズル１２４が移動して巻回されてもよい。この場合においても複数のティース部５４に第１巻線７２及び第２巻線７４を連続線によって巻回することが可能になり、生産性の向上を図ることができる。

【0792】

以上、本発明の一実施形態を説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。

【符号の説明】

【0793】

１０…回転電機、１６…モータシャフト、１８…ロータ、２０…ステータ、２２…モータハウジング、２４…フロントハウジング、２６…軸受、２８…回路基板、３０…ロータ本体、３２…ロータマグネット、５０…コア、５４…ティース部、５６…分割コア、６０…コア本体、６２…インシュレータ、７０…巻線、７２…第１巻線、７４…第２巻線、７６…第３巻線、７８…コイル部、８０…コイル群、８２…パワー入力線、８４…渡り線、９０…接続部、９２…第１接続部、９４…第２接続部、９６…第３接続部、９８…結線端子、１００…治具、１０２…角部、１０４…治具、１０６…仮連結成形ランナ、１０８…仮連結成形ランナ、１２０…ノズル、１２２…第一ノズル、１２４…第二ノズル、１２６…第三ノズル、
５４Ｕ１…第１ティース部、５４Ｕ２…第４ティース部、５４Ｕ３…第７ティース部、５４Ｕ４…第１０ティース部、５４Ｕ５…第１３ティース部、５４Ｕ６…第１６ティース部、５４Ｖ１…第２ティース部、５４Ｖ２…第５ティース部、５４Ｖ３…第８ティース部、５４Ｖ４…第１１ティース部、５４Ｖ５…第１４ティース部、５４Ｖ６…第１７ティース部、５４Ｗ１…第３ティース部、５４Ｗ２…第６ティース部、５４Ｗ３…第９ティース部、５４Ｗ４…第１２ティース部、５４Ｗ５…第１５ティース部、５４Ｗ６…第１８ティース部、
７８Ａ…コイル列、７８Ｕ１…第１コイル部、７８Ｕ２…第４コイル部、７８Ｕ３…第７コイル部、７８Ｕ４…第１０コイル部、７８Ｕ５…第１３コイル部、７８Ｕ６…第１６コイル部、７８Ｖ１…第２コイル部、７８Ｖ２…第５コイル部、７８Ｖ３…第８コイル部、７８Ｖ４…第１１コイル部、７８Ｖ５…第１４コイル部、７８Ｖ６…第１７コイル部、７８Ｗ１…第３コイル部、７８Ｗ２…第６コイル部、７８Ｗ３…第９コイル部、７８Ｗ４…第１２コイル部、７８Ｗ５…第１５コイル部、７８Ｗ６…第１８コイル部
８２Ａ…巻線巻始め端部、８２Ｂ…巻線巻終わり端部、８２Ｃ…第１巻線巻始め端部、８２Ｄ…第１巻線巻終わり端部、８２Ｅ…第２巻線巻始め端部、８２Ｆ…第２巻線巻終わり端部、８２Ｇ…第３巻線巻始め端部、８２Ｈ…第３巻線巻終わり端部、８２Ｕ２－Ｖ２…第２パワー入力線、８２Ｕ４－Ｖ４…第２パワー入力線、８２Ｕ４－Ｖ４…第５パワー入力線、８２Ｕ６－Ｖ６…第８パワー入力線、８２Ｖ１－Ｗ１…第１パワー入力線、８２Ｖ３－Ｗ３…第４パワー入力線、８２Ｖ５－Ｗ５…第７パワー入力線、８２Ｗ２－Ｕ３…第３パワー入力線、８２Ｗ４－Ｕ１…第３パワー入力線、８２Ｗ４－Ｕ１…第６パワー入力線、８２Ｗ４－Ｕ５…第６パワー入力線、８２Ｗ６－Ｕ１…第９パワー入力線
８４Ｕ１－Ｕ２…第１渡り線、８４Ｕ２－Ｕ３…第４渡り線、８４Ｕ３－Ｕ４…第４渡り線、８４Ｕ３－Ｕ４…第７渡り線、８４Ｕ５－Ｕ６…第７渡り線、８４Ｖ２－Ｖ１…第２渡り線、８４Ｖ３－Ｖ２…第５渡り線、８４Ｖ４－Ｖ３…第５渡り線、８４Ｖ４－Ｖ３…第８渡り線、８４Ｖ６－Ｖ５…第８渡り線、８４Ｗ１－Ｗ２…第３渡り線、８４Ｗ２－Ｗ３…第６渡り線、８４Ｗ３－Ｗ４…第６渡り線、８４Ｗ３－Ｗ４…第９渡り線、８４Ｗ５－Ｗ６…第９渡り線
９８Ａ…第３結線端子、９８Ａ２…第６結線端子、９８Ａ３…第９結線端子、９８Ｂ…第２結線端子、９８Ｂ２…第５結線端子、９８Ｂ３…第８結線端子、９８Ｃ…第１結線端子、９８Ｃ２…第４結線端子、９８Ｃ３…第７結線端子
Ａ１…第３結線部、Ａ２…第６結線部、Ａ３…第９結線部
Ｂ１…第２結線部、Ｂ２…第５結線部、Ｂ３…第８結線部
Ｃ１…第１結線部、Ｃ２…第４結線部、Ｃ３…第７結線部
Ｒ１…周方向一方側、Ｒ２…周方向他方側
Ｚ１…軸方向他方側、Ｚ２…軸方向一方側

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9A】

【図9B】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【図30】

【図31】

【図32】

【図33】

【図34】

【図35】

【図36】

【図37】