特許 7604951 後処理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-16

(45)【発行日】2024-12-24

(54)【発明の名称】後処理装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 31/32 20060101AFI20241217BHJP

   B65H 37/00 20060101ALI20241217BHJP

【ＦＩ】

B65H31/32

B65H37/00

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2021034806

(22)【出願日】2021-03-04

(65)【公開番号】P2022135175

(43)【公開日】2022-09-15

【審査請求日】2024-01-19

(73)【特許権者】

【識別番号】000002369

【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】定國 渓

(72)【発明者】

【氏名】内堀 憲治

【審査官】畔津 圭介

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－０９０３７５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｈ ３１／３２

Ｂ６５Ｈ ３７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

液体を吐出することで記録を行う記録部によって記録された媒体を排出する排出部と、
前記排出部によって排出された前記媒体を積載する処理トレイと、
前記処理トレイに設けられ、前記媒体の端部を整合する端部整合部と、
前記処理トレイに載せられた前記媒体の上面に接触し、該媒体を前記端部整合部へと搬送する搬送部と、
前記処理トレイに対する前記搬送部の相対位置を変更する位置変更部と、
前記位置変更部を制御する制御部と、
前記処理トレイ上の前記媒体に後処理を行う後処理部と、
を備え、
前記位置変更部は、前記媒体を搬送する搬送位置と、前記搬送位置よりも前記処理トレイから離れた待機位置と、に前記搬送部を移動可能であり、
前記制御部は、前記媒体に対して行われた処理に関する処理情報に基づいて前記待機位置を変更させ、
前記処理情報は、整合済みの第１媒体と、整合前の第２媒体のうち、最も上にある前記第１媒体に対して行われた処理に関する情報として、前記第１媒体の第１記録濃度を含み、
前記第１記録濃度は、前記第１媒体の上面の上面記録濃度と、前記第１媒体の下面の下面記録濃度と、を含み、
前記制御部は、前記下面記録濃度と前記上面記録濃度との濃度差が濃度差閾値以上の場合に、前記待機位置と前記処理トレイとの間隔を大きくすることを特徴とする後処理装置。

【請求項2】

前記制御部は、前記濃度差が前記濃度差閾値未満の場合であって、前記第１記録濃度が第１濃度閾値以上の場合に、前記第１記録濃度が前記第１濃度閾値より低い場合よりも、前記待機位置と前記処理トレイとの間隔を大きくすることを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。

【請求項3】

前記制御部は、前記濃度差が前記濃度差閾値以上の場合であって、前記下面記録濃度が前記上面記録濃度よりも前記濃度差閾値以上高い場合に、前記下面記録濃度が前記上面記録濃度よりも低い場合より、前記待機位置と前記処理トレイとの間隔を大きくすることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の後処理装置。

【請求項4】

前記処理情報は、前記第２媒体の第２記録濃度を含み、
前記制御部は、前記第２記録濃度が第２濃度閾値以下である場合に、前記第１記録濃度に基づいて前記待機位置と前記処理トレイとの間隔を大きくすることを特徴とする請求項３に記載の後処理装置。

【請求項5】

前記制御部は、湿度が湿度閾値以上である場合に、前記待機位置と前記処理トレイとの間隔を大きくすることを特徴とする請求項１～請求項４のうち何れか一項に記載の後処理装置。

【請求項6】

前記制御部は、前記記録部が前記第１媒体に記録してから経過した経過時間が時間閾値より短い場合に、前記待機位置と前記処理トレイとの間隔を大きくすることを特徴とする請求項１～請求項５のうち何れか一項に記載の後処理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、後処理装置に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば特許文献１のように、画像が形成された媒体の一例であるシートに後処理を施す後処理装置の一例であるシート処理装置がある。シート処理装置は、排出部の一例である排出ローラーと、排出されたシートが積み重ねられる処理トレイと、処理トレイ上でシートを搬送する搬送部の一例であるローレットベルトと、端部整合部の一例であるシート端規制部材と、を備える。

【0003】

ローレットベルトは、シートから離間する待機位置に位置してシートを受け入れ、シートに接触する搬送位置の一例である作動位置において回転することで受け入れたシートを搬送する。ローレットベルトは、シートを搬送してシート端規制部材に突き当てることで、シートを整合する。

【0004】

画像が形成されたシートは、カールすることがある。カールしたシートが待機位置に位置するローレットベルトに当たると、シートに形成された画像に傷が付いてしまう虞がある。そのため、シート処理装置は、排出ローラーが排出するシートのカール量に合わせて、ローレットベルトの待機位置を変更する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０２０－９０３７５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

媒体は、カールしたまま処理トレイに積載されることがある。処理トレイに積載された第１媒体の上に、排出部から排出された第２媒体を載せる場合、第１媒体のカールが第２媒体に影響することがある。すなわち、第１媒体がカールしている場合、第２媒体は、自身がカールしていなくても、第１媒体に沿うように変形して搬送部に当たり、画像に傷が付いてしまう虞がある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決する後処理装置は、液体を吐出することで記録を行う記録部によって記録された媒体を排出する排出部と、前記排出部によって排出された前記媒体を積載する処理トレイと、前記処理トレイに設けられ、前記媒体の端部を整合する端部整合部と、前記処理トレイに載せられた前記媒体の上面に接触し、該媒体を前記端部整合部へと搬送する搬送部と、前記処理トレイに対する前記搬送部の相対位置を変更する位置変更部と、前記位置変更部を制御する制御部と、前記処理トレイ上の前記媒体に後処理を行う後処理部と、を備え、前記位置変更部は、前記媒体を搬送する搬送位置と、前記搬送位置よりも前記処理トレイから離れた待機位置と、に前記搬送部を移動可能であり、前記制御部は、前記媒体に対して行われる処理に関する処理情報に基づいて前記待機位置を変更させ、前記処理情報は、整合済みの第１媒体と、整合前の第２媒体のうち、前記第１媒体に対して行われる処理に関する情報を含む。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】後処理装置を備える記録システムの第１実施形態を示す斜視図。

【図2】後処理装置の模式図。

【図3】第１実施形態の整合ルーチンを示すフローチャート。

【図4】整合ルーチンで実行する記録面調整サブルーチンを示すフローチャート。

【図5】整合ルーチンで実行する枚数調整サブルーチンを示すフローチャート。

【図6】整合ルーチンで実行する湿度調整サブルーチンを示すフローチャート。

【図7】整合ルーチンで実行する経過時間調整サブルーチンを示すフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0009】

（第１実施形態）
［記録システム］
以下、後処理装置を備える記録システムの第１実施形態について図を参照して説明する。

【0010】

図面では、記録システム１１が水平面上に置かれているものとして重力の方向をＺ軸で示し、水平面に沿う方向をＸ軸とＹ軸で示す。Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸は、互いに直交する。以下の説明では、Ｘ軸と平行な方向を幅方向Ｘ、Ｙ軸と平行な方向を搬送方向Ｙ、Ｚ軸と平行な方向を鉛直方向Ｚともいう。

【0011】

図１に示すように、記録システム１１は、搬送方向Ｙに並んで設けられる記録装置１２、中間装置１３、後処理装置１４、及び中折装置１５を備える。記録装置１２、中間装置１３、後処理装置１４、及び中折装置１５は、互いに隣接して設けられる。

【0012】

記録装置１２は、例えば、媒体１７に液体の一例であるインクを吐出することによって、画像を記録するインクジェット式のプリンターである。画像は、媒体１７に付着した液体により形成されるものである。画像は、写真、図柄、文字、記号、マーク、線、及び表などを含む。

【0013】

記録装置１２は、記録装置１２及び記録システム１１を操作するための例えばタッチパネルなどの操作部１８と、媒体１７を積層状態で収容可能な媒体収容部１９と、を備えてもよい。記録装置１２は、複数の媒体収容部１９を備えてもよい。

【0014】

記録装置１２は、液体を吐出することで記録を行う記録部２１を備える。記録部２１は、媒体収容部１９から１枚ずつ送り出された媒体１７に記録を行う。本実施形態の記録部２１は、媒体１７の幅方向Ｘに亘って設けられるラインタイプである。記録部２１は、媒体１７の幅方向Ｘに移動しながら記録を行うシリアルタイプとして構成されてもよい。

【0015】

記録装置１２は、媒体１７に対して、片方の面にのみ記録を行う片面記録と、媒体１７の両方の面に記録を行う両面記録と、を行うことができる。片面記録を行う場合、記録装置１２は、媒体１７の表面に記録を行ったあと、媒体１７を中間装置１３に送る。両面記録を行う場合、記録装置１２は、媒体１７の表面に記録を行ったあと、媒体１７を反転させて記録部２１に戻し、媒体１７の裏面に記録を行う。記録装置１２は、両面に記録した媒体１７を中間装置１３に送る。

【0016】

中間装置１３は、片面もしくは両面に記録された媒体１７を後処理装置１４に送る。記録された媒体１７に対し、半分に折る中折処理を行う場合、後処理装置１４は、媒体１７を中折装置１５に送る。中折装置１５は、媒体１７に対し、媒体１７の中央をステープルで綴じる中綴じ処理を行ってもよい。

【0017】

［後処理装置］
図２に示すように、後処理装置１４は、記録部２１によって記録された媒体１７を排出する排出部の一例である第１排出部２３と、第１排出部２３によって排出された媒体１７を積載する処理トレイ２４と、を備える。後処理装置１４は、処理トレイ２４上に積載された媒体１７を排出する第２排出部２５と、第２排出部２５によって排出された媒体１７を積載する積載トレイ２６と、を備えてもよい。

【0018】

第１排出部２３と第２排出部２５は、それぞれ一対のローラーにより構成してもよい。第１排出部２３と第２排出部２５は、媒体１７を挟んだ状態で回転することにより媒体１７を排出する。

【0019】

本実施形態では、処理トレイ２４に載せられた整合済みの媒体１７を第１媒体１７ａ、第１排出部２３が排出する整合前の媒体１７を第２媒体１７ｂ、積載トレイ２６に載せられた媒体１７を第３媒体１７ｃという。第１排出部２３は、第２媒体１７ｂを第１排出方向Ｄ１に排出する。第２排出部２５は、第１媒体１７ａを第２排出方向Ｄ２に排出する。

【0020】

処理トレイ２４は、第１排出方向Ｄ１において第１排出部２３より下流であって、且つ少なくとも一部が第１排出部２３より鉛直方向Ｚの下方に位置する。そのため、処理トレイ２４は、第１排出部２３により排出されて落下する第２媒体１７ｂを受ける。第２媒体１７ｂは、処理トレイ２４上で整合されることで、第１媒体１７ａになる。すなわち、第１排出部２３から排出される第２媒体１７ｂは、処理トレイ２４に積載されて整合されることで、第１媒体１７ａとみなされる。

【0021】

積載トレイ２６は、第２排出方向Ｄ２において、第２排出部２５より下流であって、且つ少なくとも一部が第２排出部２５より鉛直方向Ｚの下方に位置する。そのため、積載トレイ２６は、第２排出部２５により排出されて落下する第１媒体１７ａを受ける。第１媒体１７ａは、積載トレイ２６に積載されることで、第３媒体１７ｃとみなされる。

【0022】

後処理装置１４は、第２媒体１７ｂを検出可能な検出部２８と、第１排出部２３より第１排出方向Ｄ１の下流に設けられるパドル２９と、を備えてもよい。後処理装置１４は、処理トレイ２４に設けられる端部整合部３０と、媒体１７を端部整合部３０へと搬送する搬送部３１と、を備える。後処理装置１４は、処理トレイ２４に対する搬送部３１の相対位置を変更する位置変更部３２と、処理トレイ２４上の媒体１７に後処理を行う後処理部３３と、を備える。

【0023】

パドル２９は、処理トレイ２４の上方に位置する。パドル２９は、回転軸３５と、少なくとも１つのブレード３６と、を有する。本実施形態のパドル２９は、３つのブレード３６を有する。ブレード３６は、例えば、弾性を有する板状の部材である。ブレード３６は、回転軸３５と一体で回転する。

【0024】

搬送部３１は、例えばローレットベルトにより構成してもよい。ローレットベルトは、表面に凹凸が形成されたベルトであり、接触した相手との間の摩擦力が、表面が平坦なベルトに比べて高い。

【0025】

位置変更部３２は、処理トレイ２４と搬送部３１のうち、少なくとも一方を移動させる。本実施形態の位置変更部３２は、搬送部３１を移動させる。位置変更部３２は、図２に二点鎖線で示す搬送位置ＴＰと、図２に実線で示す待機位置ＷＰと、に搬送部３１を移動可能である。

【0026】

搬送位置ＴＰは、搬送部３１が第２媒体１７ｂを搬送する位置である。搬送位置ＴＰに位置する搬送部３１は、第２媒体１７ｂに接触し、第１媒体１７ａ及び第２媒体１７ｂを処理トレイ２４との間に挟む。処理トレイ２４に第１媒体１７ａが載っていない場合、搬送部３１は、第２媒体１７ｂを処理トレイ２４との間に挟む。

【0027】

搬送位置ＴＰに位置する搬送部３１は、図２において反時計回り方向に回転することで、第２媒体１７ｂを整合方向Ｄ３に搬送する。整合方向Ｄ３は、処理トレイ２４が第１媒体１７ａを積載する面に平行な方向である。端部整合部３０は、処理トレイ２４において整合方向Ｄ３の下流端に位置する。搬送部３１は、第２媒体１７ｂを端部整合部３０に突き当てて整合する。

【0028】

換言すると、端部整合部３０は、搬送部３１により搬送される第２媒体１７ｂの端部を整合する。本実施形態の整合とは、整合方向Ｄ３における第２媒体１７ｂの下流端を端部整合部３０に添わせることである。処理トレイ２４に第１媒体１７ａが載っている場合、第２媒体１７ｂを整合することで、第１媒体１７ａの端部と第２媒体１７ｂの端部とが揃う。第２媒体１７ｂは、整合されることで第１媒体１７ａとみなされるため、処理トレイ２４には、整合方向Ｄ３の下流端が揃った状態で複数の第１媒体１７ａが積み重ねられる。

【0029】

待機位置ＷＰは、搬送位置ＴＰよりも処理トレイ２４から離れた位置である。待機位置ＷＰは搬送位置ＴＰより上方の位置である。待機位置ＷＰに位置する搬送部３１は、第１媒体１７ａから離れ、第１媒体１７ａの拘束を解除する。

【0030】

本実施形態の後処理装置１４は、第１媒体１７ａに対してステープル処理を行う。ステープル処理は、複数枚の第１媒体１７ａをステープルで綴じる処理である。後処理装置１４は、パンチ処理、シフト処理などを行ってもよい。パンチ処理は、１枚又は複数枚の第１媒体１７ａに穴をあける処理である。シフト処理は、第１媒体１７ａを部単位で積載トレイ２６に排出すると共に、部ごとに位置をずらして排出する処理である。

【0031】

後処理装置１４は、制御部３８を備える。制御部３８は、後処理装置１４における各機構の駆動を統括的に制御し、後処理装置１４で実行される各種動作を制御してもよい。制御部３８は、α：コンピュータープログラムに従って各種処理を実行する１つ以上のプロセッサー、β：各種処理のうち少なくとも一部の処理を実行する、特定用途向け集積回路等の１つ以上の専用のハードウェア回路、或いはγ：それらの組み合わせ、を含む回路として構成し得る。プロセッサーは、ＣＰＵ並びに、ＲＡＭ及びＲＯＭ等のメモリーを含み、メモリーは、処理をＣＰＵに実行させるように構成されたプログラムコードまたは指令を格納している。メモリーすなわちコンピューター可読媒体は、汎用または専用のコンピューターでアクセスできるあらゆる可読媒体を含む。

【0032】

制御部３８は、位置変更部３２を制御することで、待機位置ＷＰを変更させる。具体的には、制御部３８は、媒体１７に対して行われる処理に関する処理情報に基づいて待機位置ＷＰを変更させる。

【0033】

［処理情報］
処理情報は、整合済みの第１媒体１７ａと、整合前の第２媒体１７ｂのうち、少なくとも第１媒体１７ａに対して行われる処理に関する情報を含む。

【0034】

処理情報は、記録部２１が媒体１７に対して行う記録処理における記録濃度を含んでもよい。記録濃度は、媒体１７の面積に対する画像を記録する面積の割合である。言い換えると、媒体１７に打ち込めるインクの最大ドット数に対して、実際に打ち込んだインクのドット数の割合である。処理情報は、各媒体１７の上面及び下面の記録濃度を個別に含んでもよいし、記録濃度から算出した値を含んでもよい。

【0035】

処理情報は、第１媒体１７ａの第１記録濃度と、第２媒体１７ｂの第２記録濃度と、を含んでもよい。第１記録濃度と第２記録濃度は、それぞれ上面と下面の記録濃度を含んでもよい。すなわち、第１記録濃度は、第１媒体１７ａの上面の上面記録濃度と、第１媒体１７ａの下面の下面記録濃度と、を含んでもよい。第２記録濃度は、第２媒体１７ｂの上面の上面記録濃度と、第２媒体１７ｂの下面の下面記録濃度と、を含んでもよい。

【0036】

本実施形態の第１排出部２３は、片方の面にのみ記録された第２媒体１７ｂを、記録された面を下にして排出する。したがって、片面記録された第１媒体１７ａ及び第２媒体１７ｂは、下面が記録された面になり、上面が記録されていない面になる。片面記録された第１媒体１７ａ及び第２媒体１７ｂの上面の上面記録濃度は０％である。

【0037】

処理情報は、処理トレイ２４に積載される第１媒体１７ａの枚数を含んでもよい。本実施形態の後処理部３３は、処理トレイ２４に積載された処理枚数の第１媒体１７ａに対して後処理を行う。そのため、第１媒体１７ａの枚数は、第１媒体１７ａに対して行われる後処理に関する情報の一例である。

【0038】

処理情報は、記録部２１が第１媒体１７ａに記録してから経過した経過時間を含んでもよい。すなわち、経過時間は、記録された媒体１７が、後処理装置１４まで搬送されると共に、第２媒体１７ｂとして第１排出部２３から排出され、整合されて第１媒体１７ａになる一連の処理に要する時間である。本実施形態の経過時間は、処理トレイ２４に積載される複数の第１媒体１７ａのうち最も上に位置する第１媒体１７ａに記録してから経過した時間である。

【0039】

処理情報は、湿度に関する湿度情報を含んでもよい。例えば湿度情報は、飽和水蒸気量に対する空気中に含まれる水蒸気量の割合である。飽和水蒸気量は、気温に応じて変化する。そのため、処理情報は、後処理装置１４が設置された環境の気温に関する気温情報を含んでもよい。気温が高い場合は、気温が低い場合より飽和水蒸気量が多い。湿度が高い場合は、湿度が低い場合より水蒸気量が多い。したがって、気温と湿度が高い場合は、気温と湿度が低い場合より空気中に含まれる水蒸気量が多い。

【0040】

後処理装置１４は、気温と湿度の少なくとも一方を計測可能な図示しない計測器を備えてもよい。計測器は、後処理装置１４とは別に設けてもよい。気温情報と湿度情報は、操作部１８の操作により入力可能であってもよい。制御部３８は、計測器、操作部１８、及びサーバーなどの外部装置から気温情報と湿度情報を取得してもよい。

【0041】

［整合ルーチン］
図３に示すフローチャートを参照し、整合ルーチンについて説明する。この整合ルーチンは、後処理を伴う記録の命令が入力されたタイミングで実行される。整合ルーチンにおいて比較に用いる第２濃度閾値は、例えば実験結果などから予め設定されている。

【0042】

ステップＳ１０１において、制御部３８は、処理情報を取得する。すなわち、制御部３８は、処理情報に含まれる第１記録濃度、第２記録濃度、積載枚数、湿度、気温、及び経過時間を取得する。

【0043】

ステップＳ１０２において、制御部３８は、待機位置ＷＰの変更量をリセットしてゼロにする。ステップＳ１０３において、制御部３８は、第２記録濃度と第２濃度閾値とを比較する。第２記録濃度は、第２媒体１７ｂの上面記録濃度と、第２媒体１７ｂの下面記録濃度と、を含む。ステップＳ１０３では、制御部３８は、上面記録濃度と下面記録濃度のうち、大きい方の記録濃度を第２記録濃度として第２濃度閾値と比較する。

【0044】

ステップＳ１０３において、第２記録濃度が第２濃度閾値より大きい場合は、ステップＳ１０３がＮＯになり、制御部３８は、処理をステップＳ１０４に移行する。ステップＳ１０４において、制御部３８は、待機位置ＷＰの変更量を最大値に設定し、処理をステップＳ１０９に移行する。

【0045】

ステップＳ１０３において、第２記録濃度が第２濃度閾値以下である場合は、ステップＳ１０３がＹＥＳになり、制御部３８は、処理をステップＳ１０５に移行する。ステップＳ１０５において、制御部３８は、図４に示す記録面調整サブルーチンを実行する。ステップＳ１０６において、制御部３８は、図５に示す枚数調整サブルーチンを実行する。ステップＳ１０７において、制御部３８は、図６に示す湿度調整サブルーチンを実行する。ステップＳ１０８において、制御部３８は、図７に示す経過時間調整サブルーチンを実行する。

【0046】

ステップＳ１０９において、制御部３８は、搬送部３１を回転させて第２媒体１７ｂを整合する。第２媒体１７ｂは、整合されることにより第１媒体１７ａになる。
ステップＳ１１０において、制御部３８は、処理トレイ２４に積載された第１媒体１７ａの積載枚数が、後処理を行う単位の枚数である処理枚数になったか否かを判断する。積載枚数が処理枚数に足りない場合、ステップＳ１１０がＮＯになり、制御部３８は、処理をステップＳ１０１に移行する。ステップＳ１０１において、制御部３８は、処理情報を取得する。すなわち、制御部３８は、先の第２媒体１７ｂの上面記録濃度を、次の第１媒体１７ａの上面記録濃度として取得し直すと共に、先の第２媒体１７ｂの下面記録濃度を、次の第１媒体１７ａの下面記録濃度として取得し直す。

【0047】

積載枚数が処理枚数になった場合、ステップＳ１１０がＹＥＳになり、制御部３８は、処理をステップＳ１１１に移行する。ステップＳ１１１において、制御部３８は、処理トレイ２４上の複数の第１媒体１７ａに対して、後処理部３３に後処理を行わせる。ステップＳ１１２において、制御部３８は、後処理された複数の第１媒体１７ａを処理トレイ２４から積載トレイ２６に送り出す。これにより処理トレイ２４に積載された第１媒体１７ａの積載枚数はゼロになる。

【0048】

ステップＳ１１３において、制御部３８は、記録が終了したか否かを判断する。第１排出部２３から排出されていない第２媒体１７ｂがある場合に、ステップＳ１１３がＮＯになり、制御部３８は、処理をステップＳ１０１に移行する。記録した全ての媒体１７を積載トレイ２６に送り出した場合は、ステップＳ１１３がＹＥＳになり、制御部３８は、整合ルーチンを終了する。

【0049】

［記録面調整サブルーチン］
図４に示すフローチャートを参照し、記録面調整サブルーチンについて説明する。記録面調整サブルーチンにおいて比較に用いる第１濃度閾値及び濃度差閾値は、例えば実験結果などから予め設定されている。

【0050】

ステップＳ２０１において、制御部３８は、処理トレイ２４に積載された第１媒体１７ａのうち、最も上の第１媒体１７ａが片面記録されたものか、両面記録されたものかを判断する。片面記録である場合、ステップＳ２０１がＹＥＳになり、制御部３８は、処理をステップＳ２０２に移行する。

【0051】

ステップＳ２０２において、制御部３８は、第１記録濃度と第１濃度閾値とを比較する。具体的には、制御部３８は、第１媒体１７ａの上面記録濃度と下面記録濃度のうち高い方を第１記録濃度として第１濃度閾値と比較する。片面記録の場合、上面記録濃度は０％のため、制御部３８は、下面記録濃度と第１濃度閾値とを比較する。

【0052】

第１記録濃度が第１濃度閾値以上である場合、ステップＳ２０２がＹＥＳになり、制御部３８は、処理をステップＳ２０３に移行する。ステップＳ２０３において、制御部３８は、変更量に第１記録面調整値を加算する。第１記録濃度が第１濃度閾値未満である場合、ステップＳ２０２がＮＯになり、制御部３８は、処理を終了する。

【0053】

ステップＳ２０１において、第１媒体１７ａが両面記録である場合、ステップＳ２０１がＮＯになり、制御部３８は、処理をステップＳ２０４に移行する。ステップＳ２０４において制御部３８は、第１媒体１７ａの上面記録濃度と下面記録濃度の差である濃度差と濃度差閾値とを比較する。

【0054】

濃度差が濃度差閾値未満である場合、ステップＳ２０４がＮＯになり、制御部３８は、処理をステップＳ２０２に移行する。濃度差が濃度差閾値以上である場合、ステップＳ２０４がＹＥＳになり、制御部３８は、処理をステップＳ２０５に移行する。ステップＳ２０５において、制御部３８は、第１媒体１７ａの下面記録濃度及び上面記録濃度を比較する。

【0055】

下面記録濃度が上面記録濃度より高い場合、ステップＳ２０５がＹＥＳになり、制御部３８は、処理をステップＳ２０６に移行する。ステップＳ２０６において、制御部３８は、変更量に第２記録面調整値を加算し、処理を終了する。第２記録面調整値は、第１記録面調整値以下であってもよい。

【0056】

下面記録濃度が上面記録濃度以下の場合、ステップＳ２０５がＮＯになり、制御部３８は、処理をステップＳ２０７に移行する。ステップＳ２０７において、制御部３８は、変更量に第３記録面調整値を加算し、処理を終了する。第３記録面調整値は、第２記録面調整値以下であってもよい。

【0057】

［枚数調整サブルーチン］
図５に示すフローチャートを参照し、枚数調整サブルーチンについて説明する。枚数調整サブルーチンにおいて比較に用いる積載閾値、及び複数の枚数濃度閾値は、例えば実験結果などから予め設定されている。第１記録濃度は、第１媒体１７ａの上面記録濃度と下面記録濃度とのうち高い方の記録濃度である。

【0058】

ステップＳ３０１において、制御部３８は、処理トレイ２４に積載された第１媒体１７ａの積載枚数と積載閾値とを比較する。積載枚数が積載閾値以下の場合、ステップＳ３０１がＹＥＳになり、制御部３８は、処理をステップＳ３０２に移行する。ステップＳ３０２において、制御部３８は、第１記録濃度と第１枚数濃度閾値とを比較する。

【0059】

第１記録濃度が第１枚数濃度閾値より低い場合、ステップＳ３０２がＮＯになり、制御部３８は、処理を終了する。第１記録濃度が第１枚数濃度閾値以上である場合、ステップＳ３０２がＹＥＳになり、制御部３８は、処理をステップＳ３０３に移行する。ステップＳ３０３において、制御部３８は、変更量に第１枚数調整値を加算する。

【0060】

ステップＳ３０４において、制御部３８は、第１記録濃度と第２枚数濃度閾値とを比較する。第１記録濃度が第２枚数濃度閾値より低い場合、ステップＳ３０４がＮＯになり、制御部３８は、処理を終了する。第１記録濃度が第２枚数濃度閾値以上である場合、ステップＳ３０４がＹＥＳになり、制御部３８は、処理をステップＳ３０５に移行する。ステップＳ３０５において、制御部３８は、変更量に第２枚数調整値を加算し、処理を終了する。

【0061】

ステップＳ３０１において、積載枚数が積載閾値より多い場合、ステップＳ３０１がＮＯになり、制御部３８は、処理をステップＳ３０６に移行する。ステップＳ３０６において、制御部３８は、第１記録濃度と第３枚数濃度閾値とを比較する。

【0062】

第１記録濃度が第３枚数濃度閾値より低い場合、ステップＳ３０６がＮＯになり、制御部３８は、処理を終了する。第１記録濃度が第３枚数濃度閾値以上である場合、ステップＳ３０６がＹＥＳになり、制御部３８は、処理をステップＳ３０７に移行する。ステップＳ３０７において、制御部３８は、変更量に第３枚数調整値を加算する。

【0063】

ステップＳ３０８において、制御部３８は、第１記録濃度と第４枚数濃度閾値とを比較する。第１記録濃度が第４枚数濃度閾値より低い場合、ステップＳ３０８がＮＯになり、制御部３８は、処理を終了する。第１記録濃度が第４枚数濃度閾値以上である場合、ステップＳ３０８がＹＥＳになり、制御部３８は、処理をステップＳ３０９に移行する。ステップＳ３０９において、制御部３８は、変更量に第４枚数調整値を加算する。

【0064】

［湿度調整サブルーチン］
図６に示すフローチャートを参照し、湿度調整サブルーチンについて説明する。湿度調整サブルーチンにおいて比較に用いる気温閾値及び湿度閾値は、例えば実験結果などから予め設定されている。

【0065】

ステップＳ４０１において、制御部３８は、気温と気温閾値とを比較する。気温が気温閾値以上の場合、ステップＳ４０１がＹＥＳになり、制御部３８は、処理をステップＳ４０２に移行する。気温が気温閾値より低い場合、ステップＳ４０１がＮＯになり、制御部３８は、処理をステップＳ４０５に移行する。

【0066】

制御部３８は、ステップＳ４０２及びステップＳ４０５において同じ処理を行う。具体的には、制御部３８は、湿度と湿度閾値とを比較する。
気温が気温閾値以上であって、且つ湿度が湿度閾値以上である場合、ステップＳ４０１とステップＳ４０２がＹＥＳになる。ステップＳ４０３において、制御部３８は、変更量に第１湿度調整値を加算する。

【0067】

気温が気温閾値以上であって、且つ湿度が湿度閾値より低い場合、ステップＳ４０１がＹＥＳになり、ステップＳ４０２がＮＯになる。ステップＳ４０４において、制御部３８は、変更量に第２湿度調整値を加算する。

【0068】

気温が気温閾値より低く、且つ湿度が湿度閾値以上である場合、ステップＳ４０１がＮＯになり、ステップＳ４０５がＹＥＳになる。ステップＳ４０６において、制御部３８は、変更量に第３湿度調整値を加算する。気温が気温閾値より低く、且つ湿度が湿度閾値より低い場合、ステップＳ４０１とステップＳ４０５がＮＯになり、制御部３８は、処理を終了する。

【0069】

［経過時間調整サブルーチン］
図７に示すフローチャートを参照し、経過時間調整サブルーチンについて説明する。経過時間調整サブルーチンにおいて比較に用いる時間閾値は、例えば実験結果などから予め設定されている。

【0070】

ステップＳ５０１において、制御部３８は、経過時間と時間閾値とを比較する。経過時間が時間閾値以上である場合、ステップＳ５０１がＹＥＳになり、制御部３８は、処理を終了する。経過時間が時間閾値より短い場合、ステップＳ５０１がＮＯになり、制御部３８は、処理をステップＳ５０２に移行する。ステップＳ５０２において、制御部３８は、変更量に時間調整値を加算する。

【0071】

［待機位置の調整］
図２に示すように、制御部３８は、基準位置に対する変更量を調整することで待機位置ＷＰを変更する。本実施形態において、搬送部３１と処理トレイ２４との間隔とは、鉛直方向Ｚにおける搬送部３１の下端から処理トレイ２４までの距離をいう。基準位置に位置する搬送部３１と処理トレイ２４との間隔は、例えば１０ｍｍである。変更量の最大値は、例えば７０ｍｍである。

【0072】

［第２媒体］
制御部３８は、第１排出部２３から排出される第２媒体１７ｂの第２記録濃度が第２濃度閾値より大きい場合、変更量を最大値に設定する。第２媒体１７ｂが片面記録の場合、記録された面である下面の下面記録濃度が第２記録濃度になる。第２媒体１７ｂが両面記録の場合、上面記録濃度と下面記録濃度のうち、大きい方が第２記録濃度になる。第２濃度閾値は、予め設定されて制御部３８が記憶している値であり、例えば７０％である。

【0073】

【表1】

表１に示すように、第２記録濃度が７０％より大きい場合、制御部３８は、変更量を７０ｍｍに設定する。第２記録濃度が７０％以下である場合、制御部３８は、変更量を０ｍｍに設置する。すなわち、制御部３８は、第２記録濃度が第２濃度閾値以下である場合に、第２媒体１７ｂの第２記録濃度ではなく、第１媒体１７ａの第１記録濃度に基づいて待機位置ＷＰと処理トレイ２４との間隔を大きくする。

【0074】

［第１媒体の記録面］
第１媒体１７ａが片面記録である場合、及び両面記録された第１媒体１７ａの上面記録濃度と下面記録濃度が濃度差閾値より小さい場合、制御部３８は、第１記録濃度と第１濃度閾値とを比較する。

【0075】

第１媒体１７ａが片面記録の場合、記録された面である下面の下面記録濃度が第１記録濃度になる。第１媒体１７ａが両面記録の場合、上面記録濃度と下面記録濃度のうち、大きい方が第１記録濃度になる。第１濃度閾値及び濃度差閾値は、予め設定されて制御部３８が記憶している値である。第１濃度差閾値は、例えば７０％である。濃度差閾値は、例えば２０％である。制御部３８は、第１記録濃度が第１濃度閾値以上の場合に、第１記録濃度が第１濃度閾値より低い場合よりも、待機位置ＷＰと処理トレイ２４との間隔を大きくする。すなわち、制御部３８は、第１記録濃度が第１濃度閾値以上の場合に、第１記録濃度が第１閾値より低い場合よりも、基準位置に対する待機位置ＷＰの変更量を大きくする。

【0076】

【表2】

表２に示すように、第１記録濃度が７０％以上の場合、制御部３８は、変更量に第１記録面調整値である例えば３ｍｍを加算する。第１記録濃度が７０％未満の場合、制御部３８は、変更量を０ｍｍに設定する。

【0077】

第１媒体１７ａが両面記録され、且つ第１媒体１７ａの上面記録濃度と下面記録濃度が濃度差閾値以上である場合、制御部３８は、第１媒体１７ａの上面記録濃度と下面記録濃度とを比較する。制御部３８は、下面記録濃度が、上面記録濃度よりも濃度差閾値以上高い場合に、待機位置ＷＰと処理トレイ２４との間隔を大きくする。すなわち、制御部３８は、下面記録濃度が上面記録濃度よりも濃度差閾値以上高い場合の変更量を、下面記録濃度が上面記録濃度より低い場合より大きくする。

【0078】

【表3】

表３に示すように、下面記録濃度が上面記録濃度より大きい場合、制御部３８は、変更量に第２記録面調整値である２ｍｍを加算する。下面記録濃度が上面記録濃度より小さい場合、制御部３８は、変更量に第３記録面調整値である１ｍｍを加算する。

【0079】

［第１媒体の枚数］
制御部３８は、処理トレイ２４に積載される第１媒体１７ａの積載枚数に基づいて変更量を調整する。制御部３８は、予め設定された積載閾値、４つの枚数濃度閾値、４つの枚数調整値を記憶している。本実施形態の積載閾値は、例えば３０枚である。４つの枚数調整値は、同じ値であってもよいし、異なる値であってもよい。本実施形態の４つの枚数調整値は、全て２０ｍｍである。

【0080】

本実施形態では、積載枚数に応じて第１記録濃度と比較する枚数濃度閾値を変更する。すなわち、積載枚数が積載閾値以下である場合、制御部３８は、第１記録濃度と、第１枚数濃度閾値及び第２枚数濃度閾値と、を比較する。積載枚数が積載閾値より多い場合、制御部３８は、第１記録濃度と、第３枚数濃度閾値及び第４枚数濃度閾値と、を比較する。

【0081】

第１枚数濃度閾値は、第２枚数濃度閾値より低い。第３枚数濃度閾値は、第１枚数濃度閾値より低い。第４枚数濃度閾値は、第１枚数濃度閾値より高く、第２枚数濃度閾値より低くてもよい。本実施形態では、第１枚数濃度閾値は３０％であり、第２枚数濃度閾値は７０％であり、第３枚数濃度閾値は２０パーセントであり、第４枚数濃度閾値は６０％である。

【0082】

【表4】

表４は、積載枚数が積載閾値以下の場合を示す。すなわち、積載枚数が１枚～３０枚の場合である。

【0083】

第１記録濃度が７０％以上の場合、制御部３８は、変更量に第１枚数調整値である２０ｍｍと、第２枚数調整値である２０ｍｍと、を加算する。すなわち、制御部３８は、変更量に４０ｍｍを加算する。

【0084】

第１記録濃度が３０％以上であって且つ７０％未満の場合、制御部３８は、第１枚数調整値である２０ｍｍを加算する。第１記録濃度が３０％未満の場合、制御部３８は、変更量を０ｍｍに設定する。

【0085】

【表5】

表５は、積載枚数が積載閾値より多い場合を示す。すなわち、積載枚数が３１枚以上の場合である。

【0086】

第１記録濃度が６０％以上の場合、制御部３８は、変更量に第３枚数調整値である２０ｍｍと、第４枚数調整値である２０ｍｍと、を加算する。すなわち、制御部３８は、変更量に４０ｍｍを加算する。

【0087】

第１記録濃度が２０％以上であって且つ６０％未満の場合、制御部３８は、第３枚数調整値である２０ｍｍを加算する。第１記録濃度が２０％未満の場合、制御部３８は、変更量を０ｍｍに設定する。

【0088】

［湿度と気温］
制御部３８は、気温と湿度に基づいて変更量を調整する。制御部３８は、予め設定された気温閾値、湿度閾値、及び複数の湿度調整値を記憶している。本実施形態の気温閾値は２０℃、湿度閾値は４５％である。制御部３８は、湿度が湿度閾値以上である場合に、待機位置ＷＰと処理トレイ２４との間隔を大きくする。すなわち、制御部３８は湿度が湿度閾値以上である場合に、湿度が湿度閾値未満である場合より、変更量を大きくする。

【0089】

【表6】

表６に示すように、気温が２０℃以上、且つ湿度が４５％以上の場合、制御部３８は、変更量に第１湿度調整値である例えば３ｍｍを加算する。気温が２０℃以上、且つ湿度が４５％未満の場合、制御部３８は、変更量に第１湿度調整値より小さい第２温度調整値である例えば２ｍｍを加算する。

【0090】

気温が２０℃未満、且つ湿度が４５％以上の場合、制御部３８は、変更量に第２湿度調整値より小さい第３湿度調整値である例えば１ｍｍを加算する。気温が２０℃未満、且つ湿度が４５％未満の場合、制御部３８は、変更量を０ｍｍに設定する。

【0091】

［経過時間］
制御部３８は、第１媒体１７ａに記録してから経過した経過時間に基づいて変更量を調整する。制御部３８は、予め設定された時間閾値、及び時間調整値を記憶している。本実施形態の時間閾値は１分である。制御部３８は、経過時間が時間閾値より短い場合に、待機位置ＷＰと処理トレイ２４との間隔を大きくする。すなわち、制御部３８は、経過時間が時間閾値より短い場合に、経過時間が時間閾値以上の場合より、変更量を大きくする。

【0092】

【表7】

表７に示すように、経過時間が１分以上の場合、制御部３８は、変更量を０ｍｍに設定する。経過時間が１分未満の場合、制御部３８は、変更量に時間調整値である例えば１ｍｍを加算する。

【0093】

［第１実施形態の作用］
図２に示すように、第１排出部２３が第２媒体１７ｂを排出する間、制御部３８は、パドル２９を図２に示す停止姿勢で停止してもよい。このとき制御部３８は、搬送部３１を搬送位置ＴＰに位置させてもよい。搬送位置ＴＰに位置する搬送部３１は、処理トレイ２４との間に第１媒体１７ａを挟む。したがって、整合済みの第１媒体１７ａが乱れる虞を低減できる。

【0094】

停止姿勢のパドル２９は、第１排出部２３が第２媒体１７ｂを排出する一対のローラーの間の位置より、ブレード３６が上方に位置する。そのため、第１排出部２３から排出される第２媒体１７ｂは、ブレード３６と処理トレイ２４との間に入る。

【0095】

例えば制御部３８は、検出部２８が第２媒体１７ｂを検出する状態から検出しない状態に変わった場合に、第２媒体１７ｂが第１排出部２３を通過したと判断してもよい。第２媒体１７ｂの第１排出方向Ｄ１における後端が第１排出部２３を通過すると、制御部３８は、位置変更部３２を制御し、搬送部３１を待機位置ＷＰに移動させる。このときの待機位置ＷＰは、基準位置に対して算出した変更量だけ処理トレイ２４から離れした位置である。

【0096】

例えば、第２媒体１７ｂの第２記録濃度が第２濃度閾値未満、片面記録された第１媒体１７ａの第１記録濃度が第１濃度閾値以上、処理トレイ２４に積載された積載枚数が積載閾値以下、気温が気温閾値以上、湿度が湿度閾値以上、経過時間が１分未満である場合、変更量は、４７ｍｍになる。すなわち、変更量は、第１記録面調整値である３ｍｍ、第１枚数調整値である２０ｍｍ、第２枚数調整値である２０ｍｍ、第１温度調整値である３ｍｍ、及び時間調整値である１ｍｍを加算した値である。したがって、待機位置ＷＰに位置する搬送部３１は、処理トレイ２４から１０ｍｍ離れた基準位置からさらに４７ｍｍ離れ、処理トレイ２４から５７ｍｍ離れた位置に位置する。

【0097】

制御部３８は、搬送部３１を待機位置ＷＰに移動させると共に、パドル２９を図２において反時計回り方向に回転させる。回転するパドル２９は、第２媒体１７ｂを、待機位置ＷＰに位置する搬送部３１と、処理トレイ２４との間に送り込む。

【0098】

続いて制御部３８は、位置変更部３２を制御し、搬送部３１を搬送位置ＴＰに移動させる。搬送位置ＴＰに位置する搬送部３１は、処理トレイ２４に載せられた第２媒体１７ｂの上面に接触する。

【0099】

制御部３８は、搬送位置ＴＰに位置する搬送部３１を回転させることにより第２媒体１７ｂを整合する。本実施形態では、整合前の媒体１７を第２媒体１７ｂといい、整合後の媒体１７を第１媒体１７ａという。したがって、処理トレイ２４には、整合された第１媒体１７ａが積載される。

【0100】

処理トレイ２４に積載される第１媒体１７ａの枚数である積載枚数が、後処理を行う単位である処理枚数より少ない場合、制御部３８は、第１排出部２３が次の第２媒体１７ｂを排出するまで待機する。

【0101】

積載枚数が、処理枚数になると、制御部３８は、後処理装置１４に後処理を行わせる。本実施形態の後処理部３３は、処理トレイ２４に積載されている複数の第１媒体１７ａをステープルで綴じる。制御部３８は、第２排出部２５を制御し、処理トレイ２４上の第１媒体１７ａの束を積載トレイ２６に排出させる。

【0102】

本実施形態の効果について説明する。
（１）処理トレイ２４に積載された第１媒体１７ａのカールの大きさは、第１媒体１７ａに対する処理によって変化する。制御部３８は、第１媒体１７ａに対して行われる処理に関する処理情報に基づいて搬送部３１の待機位置ＷＰを変更させる。すなわち、制御部３８は、処理トレイ２４に積載された整合済みの第１媒体１７ａのカールが、第１媒体１７ａに続いて整合される第２媒体１７ｂに与える影響を考慮した待機位置ＷＰで搬送部３１を待機させることができる。したがって、媒体１７が待機位置ＷＰに位置する搬送部３１に当たり、媒体１７に記録された画像が傷付く虞を低減できる。

【0103】

（２）記録濃度が高い場合は、記録濃度が低い場合に比べて媒体１７のカールが大きくなりやすい。その点、制御部３８は、第１媒体１７ａの第１記録濃度が第１濃度閾値以上の場合には、第１記録濃度が第１濃度閾値より低い場合よりも、待機位置ＷＰと処理トレイ２４との間隔を大きくする。すなわち、待機位置ＷＰを処理トレイ２４から離すことで、第１媒体１７ａがカールしていても、第１媒体１７ａの上に排出される第２媒体１７ｂが待機位置ＷＰに位置する搬送部３１に当たる虞を低減できる。

【0104】

（３）第１媒体１７ａは、上面記録濃度と下面記録濃度の差が大きい場合に、差が小さい場合に比べてカールが大きくなりやすい。カールの仕方は、上面記録濃度と下面記録濃度のどちらが高いかにより変わる。例えば、下面記録濃度が上面記録濃度より低い場合、第１媒体１７ａは、中央部が上がるようにカールしやすい。下面記録濃度が上面記録濃度より高い場合、第１媒体１７ａは、端部が上がるようにカールしやすい。中央部が上がるカールは、第１媒体１７ａの自重の関係で大きくなりにくいのに対し、端部が上がるカールは、中央部が上がるカールより大きくなりやすい。その点、制御部３８は、下面記録濃度が上面記録濃度よりも濃度差閾値以上高い場合に、待機位置ＷＰと処理トレイ２４との間隔を大きくする。したがって、第１媒体１７ａのカールが大きくなりやすい場合でも、第１媒体１７ａの上に排出される第２媒体１７ｂが待機位置ＷＰに位置する搬送部３１に当たる虞を低減できる。

【0105】

（４）記録濃度が低い場合は、カールが大きくなりにくい。しかし、第１媒体１７ａのカールが大きい場合は、第２媒体１７ｂのカールが小さくても、第２媒体１７ｂは搬送部３１に当たる虞がある。その点、制御部３８は、第２記録濃度が第２濃度閾値以下であっても、第１記録濃度に基づいて待機位置ＷＰを変更させる。したがって、第２媒体１７ｂが待機位置ＷＰに位置する搬送部３１に当たる虞を低減できる。

【0106】

（５）第１排出部２３から排出された第２媒体１７ｂは、処理トレイ２４に積載される第１媒体１７ａの上に載る。そのため、第１媒体１７ａの枚数は、処理トレイ２４に対する第２媒体１７ｂの位置に影響する。制御部３８は、第１媒体１７ａの枚数に基づいて待機位置ＷＰを変更する。したがって、第１媒体１７ａの上に載せられる第２媒体１７ｂの位置を考慮した待機位置ＷＰで搬送部３１を待機させることができる。

【0107】

（６）吸湿する媒体１７の場合、空気中の水蒸気は、媒体１７に吸収されることで、媒体１７が膨潤し波打つ虞がある。媒体１７が膨潤し波打つと、媒体１７と搬送部３１との距離が近くなる。媒体１７は、湿度が高い場合に、湿度が低い場合よりも水蒸気を吸収しやすい。その点、処理情報は湿度情報を含む。制御部３８は、湿度に基づいて待機位置ＷＰを変更することができ、空気中の水蒸気の影響を考慮した待機位置ＷＰで搬送部３１を待機させることができる。

【0108】

（７）記録された媒体１７は、時間の経過に伴って乾燥し、カールが収束することがある。制御部３８は、記録部２１が第１媒体１７ａに記録してからの経過時間に基づいて待機位置ＷＰを変更する。すなわち、時間の経過を考慮した待機位置ＷＰで搬送部３１を待機させることができる。

【0109】

本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・処理情報は、媒体１７の厚みに関する厚み情報を含んでもよい。厚み情報は、媒体１７の厚みの程度を示す数値であってもよいし、媒体１７の坪量であってもよい。制御部３８は、制御部３８は、媒体１７の厚みが厚い場合には、厚みが薄い場合より積載閾値を小さくしてもよいし、枚数調整値を大きくしてもよい。

【0110】

・処理情報は、記録する画像の解像度に関する解像度情報を含んでもよい。解像度が高い場合は、解像度が低い場合に比べ、記録部２１が吐出する液滴の大きさが小さく、且つ吐出数が多い。そのため、解像度が高い場合は、記録に要する記録時間が長くなり、記録時間に合わせて搬送時間を長くすることができる。したがって、制御部３８は、解像度が低くて搬送時間が短い場合の待機位置ＷＰの変更量を、解像度が高くて搬送時間が長い場合の待機位置ＷＰの変更量より、大きくしてもよい。

【0111】

・処理情報は、空気中の水蒸気量に関する水蒸気量情報を含んでもよい。水蒸気量は、単位体積当たり水蒸気の量である。制御部３８は、空気中の水蒸気量が水蒸気閾値以上の場合に、水蒸気量が水蒸気閾値より低い場合よりも、待機位置ＷＰの変更量を大きくしてもよい。制御部３８は、湿度から水蒸気量を算出してもよい。制御部３８は、気温と湿度から水蒸気量を算出してもよい。水蒸気閾値は、湿度閾値と気温閾値とから算出される値であってもよい。

【0112】

・制御部３８は、第１記録濃度、積載枚数、湿度、気温、及び経過時間のうち、少なくとも１つに基づいて位置変更部３２を制御し、待機位置ＷＰを変更させてもよい。
・制御部３８は、複数の時間調整値を記憶していてもよい。例えば、制御部３８は、経過時間が時間閾値以上の場合は、変更量に第１時間調整値を加算し、経過時間が時間閾値より短い場合には、変更量に第１時間調整値より大きい第２時間調整値を加算してもよい。制御部３８は、複数の時間閾値を記憶し、変更量を多段階に変更してもよい。

【0113】

・制御部３８は、湿度に基づいて変更量を調整する場合に、気温を考慮しなくてもよい。
・制御部３８は、複数の湿度閾値を記憶していてもよい。制御部３８は、複数の気温閾値を記憶していてもよい。

【0114】

・制御部３８は、第２媒体１７ｂの第２記録濃度に関係なく、第１媒体１７ａに対して行われる処理に関する情報に基づいて待機位置ＷＰを変更してもよい。
・第２媒体１７ｂの第２記録濃度は、第２媒体１７ｂの上面記録濃度と、第２媒体１７ｂの下面記録濃度と、の合計であってもよい。第２記録濃度は、第２媒体１７ｂの上面記録濃度と第２媒体１７ｂの下面記録濃度の平均であってもよいし、予め決められた一方であってもよい。

【0115】

・第１媒体１７ａの第１記録濃度は、第１媒体１７ａの上面記録濃度と、第１媒体１７ａの下面記録濃度と、の合計であってもよい。第１記録濃度は、第１媒体１７ａの上面記録濃度と第１媒体１７ａの下面記録濃度の平均であってもよいし、予め決められた一方であってもよい。

【0116】

・整合ルーチンにおいて比較に用いる第１記録濃度は、処理トレイ２４に積載される複数の第１媒体１７ａの各第１記録濃度を平均したものであってもよい。
・制御部３８は、第１媒体１７ａの下面記録濃度と上面記録濃度のどちらが高いかに関係なく待機位置ＷＰを変更してもよい。制御部３８は、上面記録濃度が下面記録濃度より高い場合に、上面記録濃度が下面記録濃度より低い場合より待機位置ＷＰの変更量を大きくしてもよい。

【0117】

・第１記録濃度は、第１媒体１７ａの上面の上面記録濃度と、第１媒体１７ａの下面の下面記録濃度と、を含み、制御部３８は、下面記録濃度と上面記録濃度との濃度差が濃度差閾値以上の場合に、待機位置ＷＰと処理トレイ２４との間隔を大きくしてもよい。

【0118】

・第１記録濃度は、第１媒体１７ａの上面の上面記録濃度と、第１媒体１７ａの下面の下面記録濃度と、を含み、制御部３８は、上面記録濃度が、下面記録濃度よりも濃度差閾値以上高い場合に、待機位置ＷＰと処理トレイ２４との間隔を大きくしてもよい。

【0119】

・第１記録濃度を算出する際に、媒体１７の記録領域を複数に分割し、そのうちの一部のみを用いてもよい。具体的には、第１媒体１７ａと搬送部３１とが対向する領域の第１記録濃度を算出して用いてもよい。第１媒体１７ａと搬送部３１とが対向する領域は、第１媒体１７ａと搬送部３１とが対向する位置を含んだ周辺領域としてもよい。ここでの周辺領域とは、第１媒体１７ａと搬送部３１とが対向する位置を含み、第１媒体１７ａの整合方向Ｄ３の下流端から第２排出方向Ｄ２に向けて所定距離広がる領域でも良い。そして、ここで算出した第１記録濃度に基づいて搬送部３１の待機位置ＷＰを変更してもよい。

【0120】

以下に、上述した実施形態及び変更例から把握される技術的思想及びその作用効果を記載する。
（Ａ）後処理装置は、液体を吐出することで記録を行う記録部によって記録された媒体を排出する排出部と、前記排出部によって排出された前記媒体を積載する処理トレイと、前記処理トレイに設けられ、前記媒体の端部を整合する端部整合部と、前記処理トレイに載せられた前記媒体の上面に接触し、該媒体を前記端部整合部へと搬送する搬送部と、前記処理トレイに対する前記搬送部の相対位置を変更する位置変更部と、前記位置変更部を制御する制御部と、前記処理トレイ上の前記媒体に後処理を行う後処理部と、を備え、前記位置変更部は、前記媒体を搬送する搬送位置と、前記搬送位置よりも前記処理トレイから離れた待機位置と、に前記搬送部を移動可能であり、前記制御部は、前記媒体に対して行われる処理に関する処理情報に基づいて前記待機位置を変更させ、前記処理情報は、整合済みの第１媒体と、整合前の第２媒体のうち、前記第１媒体に対して行われる処理に関する情報を含む。

【0121】

処理トレイに積載された第１媒体のカールの大きさは、第１媒体に対する処理によって変化する。この構成によれば、制御部は、第１媒体に対して行われる処理に関する処理情報に基づいて搬送部の待機位置を変更させる。すなわち、制御部は、処理トレイに積載された整合済みの第１媒体のカールが、第１媒体に続いて整合される第２媒体に与える影響を考慮した待機位置で搬送部を待機させることができる。したがって、媒体が待機位置に位置する搬送部に当たり、媒体に記録された画像が傷付く虞を低減できる。

【0122】

（Ｂ）後処理装置において、前記処理情報は、前記第１媒体の第１記録濃度を含み、前記制御部は、前記第１記録濃度が第１濃度閾値以上の場合に、前記第１記録濃度が前記第１濃度閾値より低い場合よりも、前記待機位置と前記処理トレイとの間隔を大きくしてもよい。

【0123】

記録濃度が高い場合は、記録濃度が低い場合に比べて媒体のカールが大きくなりやすい。その点、この構成によれば、制御部は、第１媒体の第１記録濃度が第１濃度閾値以上の場合には、第１記録濃度が第１濃度閾値より低い場合よりも、待機位置と処理トレイとの間隔を大きくする。すなわち、待機位置を処理トレイから離すことで、第１媒体がカールしていても、第１媒体の上に排出される第２媒体が待機位置に位置する搬送部に当たる虞を低減できる。

【0124】

（Ｃ）後処理装置において、前記第１記録濃度は、前記第１媒体の上面の上面記録濃度と、前記第１媒体の下面の下面記録濃度と、を含み、前記制御部は、前記下面記録濃度と前記上面記録濃度との濃度差が濃度差閾値以上の場合に、前記待機位置と前記処理トレイとの間隔を大きくしてもよい。

【0125】

第１媒体は、上面記録濃度と下面記録濃度の差が大きい場合に、差が小さい場合に比べてカールが大きくなりやすい。この構成によれば、制御部は、下面記録濃度と上面記録濃度との濃度差が濃度差閾値以上高い場合に、待機位置と処理トレイとの間隔を大きくする。したがって、第１媒体のカールが大きくなりやすい場合でも、第１媒体の上に排出される第２媒体が待機位置に位置する搬送部に当たる虞を低減できる。

【0126】

（Ｄ）後処理装置において、前記制御部は、前記下面記録濃度が、前記上面記録濃度よりも濃度差閾値以上高い場合に、前記待機位置と前記処理トレイとの間隔を大きくしてもよい。

【0127】

カールの仕方は、上面記録濃度と下面記録濃度のどちらが高いかにより変わる。例えば、下面記録濃度が上面記録濃度より低い場合、第１媒体は、中央部が上がるようにカールしやすい。下面記録濃度が上面記録濃度より高い場合、第１媒体は、端部が上がるようにカールしやすい。中央部が上がるカールは、第１媒体の自重の関係で大きくなりにくいのに対し、端部が上がるカールは、中央部が上がるカールより大きくなりやすい。その点、この構成によれば、制御部は、下面記録濃度が上面記録濃度よりも濃度差閾値以上高い場合に、待機位置と処理トレイとの間隔を大きくする。したがって、第１媒体のカールが大きくなりやすい場合でも、第１媒体の上に排出される第２媒体が待機位置に位置する搬送部に当たる虞を低減できる。

【0128】

（Ｅ）後処理装置において、前記処理情報は、前記第２媒体の第２記録濃度を含み、前記制御部は、前記第２記録濃度が第２濃度閾値以下である場合に、前記第１記録濃度に基づいて前記待機位置と前記処理トレイとの間隔を大きくしてもよい。

【0129】

記録濃度が低い場合は、カールが大きくなりにくい。しかし、第１媒体のカールが大きい場合は、第２媒体のカールが小さくても、第２媒体は搬送部に当たる虞がある。その点、この構成によれば、制御部は、第２記録濃度が第２濃度閾値以下であっても、第１記録濃度に基づいて待機位置を変更させる。したがって、第２媒体が待機位置に位置する搬送部に当たる虞を低減できる。

【0130】

（Ｆ）後処理装置において、前記処理情報は、湿度に関する湿度情報を含み、前記制御部は、前記湿度が湿度閾値以上である場合に、前記待機位置と前記処理トレイとの間隔を大きくしてもよい。

【0131】

吸湿する媒体の場合、空気中の水蒸気は、媒体に吸収されることで、媒体が膨潤し波打つ虞がある。媒体が膨潤し波打つと、媒体と搬送部との距離が近くなる。媒体は、湿度が高い場合に、湿度が低い場合よりも水蒸気を吸収しやすい。その点、この構成によれば、処理情報は湿度情報を含む。制御部は、湿度に基づいて待機位置を変更することができ、空気中の水蒸気の影響を考慮した待機位置で搬送部を待機させることができる。

【0132】

（Ｇ）後処理装置において、前記処理情報は、前記記録部が前記第１媒体に記録してから経過した経過時間を含み、前記制御部は、前記経過時間が時間閾値より短い場合に、前記待機位置と前記処理トレイとの間隔を大きくしてもよい。

【0133】

記録された媒体は、時間の経過に伴って乾燥し、カールが収束することがある。この構成によれば、制御部は、記録部が第１媒体に記録してからの経過時間に基づいて待機位置を変更する。すなわち、時間の経過を考慮した待機位置で搬送部を待機させることができる。

【符号の説明】

【0134】

１１…記録システム、１２…記録装置、１３…中間装置、１４…後処理装置、１５…中折装置、１７…媒体、１７ａ…第１媒体、１７ｂ…第２媒体、１７ｃ…第３媒体、１８…操作部、１９…媒体収容部、２１…記録部、２３…排出部の一例である第１排出部、２４…処理トレイ、２５…第２排出部、２６…積載トレイ、２８…検出部、２９…パドル、３０…端部整合部、３１…搬送部、３２…位置変更部、３３…後処理部、３５…回転軸、３６…ブレード、３８…制御部、Ｄ１…第１排出方向、Ｄ２…第２排出方向、Ｄ３…整合方向、ＴＰ…搬送位置、ＷＰ…待機位置、Ｘ…幅方向、Ｙ…搬送方向、Ｚ…鉛直方向。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】