特許 7604953 ネットワーク機器、及びネットワークシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-16

(45)【発行日】2024-12-24

(54)【発明の名称】ネットワーク機器、及びネットワークシステム

(51)【国際特許分類】

   H04L 41/00 20220101AFI20241217BHJP

【ＦＩ】

H04L41/00

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2021036583

(22)【出願日】2021-03-08

(65)【公開番号】P2022136796

(43)【公開日】2022-09-21

【審査請求日】2024-01-16

(73)【特許権者】

【識別番号】000002945

【氏名又は名称】オムロン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100155712

【弁理士】

【氏名又は名称】村上 尚

(72)【発明者】

【氏名】水本 寛仁

【審査官】小林 義晴

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１０－１８１９２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１７／００５３５２０（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１３－０４１５０９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｌ ４１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

マスタ装置と、前記マスタ装置により制御される複数のスレーブ装置が接続されるネットワークシステムに用いられる前記スレーブ装置であるネットワーク機器であって、
他の前記スレーブ装置との間でデータの送受信を行う通信部と、
異常を検出する異常検出部と、
異常報知を実行する異常報知部と、
当該ネットワーク機器と少なくとも１つの他の前記スレーブ装置とを含んだグループの構成リストを予め記憶する記憶部と、
当該ネットワーク機器の各部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記通信部を通じて、前記構成リストに登録された他の前記スレーブ装置に対して、異常の有無の問い合わせを行い、他の前記スレーブ装置から異常有りとの返信があった場合、または、前記異常検出部が異常を検出した場合に、前記異常報知部に異常報知を実行させるとともに、前記通信部を通じて、前記構成リストに登録された他の前記スレーブ装置に対して、異常報知を実行すべき旨の指示を送信し、
また前記制御部は、
前記問い合わせに対する返信しない他の前記スレーブ装置がある場合に、前記異常報知部に異常報知を実行させるとともに、前記通信部を通じて、前記構成リストに登録された他の前記スレーブ装置に対して、異常報知を実行すべき旨の指示を送信する、ネットワーク機器。

【請求項2】

前記異常報知部は、第１の発光素子を有し、前記異常報知は前記第１の発光素子の点灯により実行される、請求項１に記載のネットワーク機器。

【請求項3】

前記制御部は、
前記異常検出部が異常を検出した場合と、異常を検出していない場合とにおいて、前記第１の発光素子での発光状態、発光色、及び発光周期の少なくともいずれかを互いに異ならせる、請求項２に記載のネットワーク機器。

【請求項4】

前記制御部は、
前記構成リストに登録された他の前記スレーブ装置のうち、
異常有りとの返信をした以外の前記スレーブ装置に対しては、前記指示として、当該スレーブ装置以外の前記スレーブ装置に異常が生じていることを示す、第１の異常報知を実行すべき旨の指示を送信する、請求項１から３のいずれか１項に記載のネットワーク機器。

【請求項5】

マスタ装置と、前記マスタ装置により制御される複数のスレーブ装置が接続されるネットワークシステムであって、
請求項１から４のいずれか１項に記載のネットワーク機器が、前記スレーブ装置として少なくとも１つ接続されている、ネットワークシステム。

【請求項6】

マスタ装置と、前記マスタ装置により制御される複数のスレーブ装置が接続されるネットワークシステムであって、
請求項４に記載のネットワーク機器が、前記スレーブ装置として少なくとも１つ接続されており、
請求項４に記載の他の前記スレーブ装置として、
第２の発光素子を有し、
前記第１の異常報知を実行すべき旨の指示を受信した場合と、前記第１の異常報知を受信しない場合とにおいて、前記第２の発光素子の発光状態、発光色、及び発光周期の少なくともいずれかを互いに異ならせるように動作する前記スレーブ装置がさらに接続されている、ネットワークシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、ネットワーク機器、及びこれを用いたネットワークシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

ファクトリーオートメーション（Factory Automation：ＦＡ）の分野においては、作業の工程を分担する様々な種類の装置の制御が行われる。工場施設等一定の領域において作業に用いられる各種のコントローラ、リモートＩ／Ｏ、および製造装置を連携して動作させるために、これらの装置を接続する、フィールドネットワークとも呼ばれる産業用ネットワークが構築されている。

【0003】

一般的な産業用ネットワークでは、各種のスレーブ装置と、マスタ装置などから構成されるマスタスレーブ方式が採用される。スレーブ装置は、工場内に設置される設備の制御あるいはデータ収集を行う装置である。マスタ装置は、これらのスレーブ装置を集中管理する、例えば（ＰＬＣ：Programmable Logic Controller）と呼ばれる装置である。

【0004】

従来のスレーブ装置として、信号灯を有しており、信号灯の点灯により当該スレーブ装置の動作の状態を製造担当者などのユーザーに報知する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１９－６８２３９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、上記のような従来のスレーブ装置を有するネットワークシステムでは、異常がスレーブ装置に発生したときに、そのスレーブ装置に連携する他のスレーブ装置を判別することが難しかった。すなわち、従来のネットワークシステムでは、スレーブ装置に異常が生じたときに、その異常を生じたスレーブ装置の影響範囲を特定することが困難であるという問題点があった。

【0007】

本開示は上記の問題点を鑑みてなされたものであり、異常がスレーブ装置に生じたときでも、その異常を生じたスレーブ装置の影響範囲を容易に特定することができるネットワーク機器、及びネットワークシステムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本開示は、上述の課題を解決するために、以下の構成を採用する。

【0009】

本開示の一側面に係るネットワーク機器は、マスタ装置と、前記マスタ装置により制御される複数のスレーブ装置が接続されるネットワークシステムに用いられる前記スレーブ装置であるネットワーク機器であって、他の前記スレーブ装置との間でデータの送受信を行う通信部と、異常を検出する異常検出部と、異常報知を実行する異常報知部と、当該ネットワーク機器と少なくとも１つの他の前記スレーブ装置とを含んだグループの構成リストを予め記憶する記憶部と、当該ネットワーク機器の各部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記通信部を通じて、前記構成リストに登録された他の前記スレーブ装置に対して、異常の有無の問い合わせを行い、他の前記スレーブ装置から異常有りとの返信があった場合、または、前記異常検出部が異常を検出した場合に、前記異常報知部に異常報知を実行させるとともに、前記通信部を通じて、前記構成リストに登録された他の前記スレーブ装置に対して、異常報知を実行すべき旨の指示を送信する構成を備えている。

【0010】

上記構成によれば、異常がスレーブ装置に生じたときでも、その異常を生じたスレーブ装置の影響範囲を容易に特定することができるネットワーク機器を構成することが可能である。

【0011】

上記一側面に係るネットワーク機器において、前記制御部は、前記問い合わせに対する返信しない他の前記スレーブ装置がある場合に、前記異常報知部に異常報知を実行させるとともに、前記通信部を通じて、前記構成リストに登録された他の前記スレーブ装置に対して、異常報知を実行すべき旨の指示を送信する構成を備えていてもよい。

【0012】

上記構成によれば、上記構成リストに登録された他のスレーブ装置との間の通信を行うことができない場合でも、当該他のスレーブ装置に異常が生じたと判別して、その異常を生じたスレーブ装置の影響範囲を容易に特定することができる。

【0013】

上記一側面に係るネットワーク機器において、前記異常報知部は、第１の発光素子を有し、前記異常報知は前記第１の発光素子の点灯により実行される構成を備えていてもよい。

【0014】

上記構成によれば、異常を生じたスレーブ装置の影響範囲を視認することができ、当該影響範囲をより容易に特定することができる。

【0015】

上記一側面に係るネットワーク機器において、前記制御部は、前記構成リストに登録された他の前記スレーブ装置のうち、異常有りとの返信をした以外の前記スレーブ装置に対しては、前記指示として、当該スレーブ装置以外の前記スレーブ装置に異常が生じていることを示す、第１の異常報知を実行すべき旨の指示を送信する構成を備えていてもよい。

【0016】

上記構成によれば、異常を生じていないスレーブ装置が異常を生じたスレーブ装置と異なる異常報知を実行することとなり、上記構成リストに登録された他のスレーブ装置において、異常を生じたスレーブ装置をより簡単に判別することができる。

【0017】

上記一側面に係るネットワーク機器において、前記他のスレーブ装置は、第２の発光素子を有し、前記第１の異常報知を実行すべき旨の指示を受信した場合と、前記第１の異常報知を受信しない場合とにおいて、前記第２の発光素子の発光状態、発光色、及び発光周期の少なくともいずれかを互いに異ならせるように動作する構成を備えていてもよい。

【0018】

上記構成によれば、上記構成リストに登録された他のスレーブ装置において、第２の発光素子での発光状態、発光色、及び発光周期の少なくともいずれかに基づいて、当該他のスレーブ装置に異常が生じているか否かについて簡単に判別することができる。

【0019】

上記一側面に係るネットワーク機器において、前記制御部は、前記異常検出部が異常を検出した場合と、異常を検出していない場合とにおいて、前記第１の発光素子での発光状態、発光色、及び発光周期の少なくともいずれかを互いに異ならせる構成を備えていてもよい。

【0020】

上記構成によれば、ネットワーク機器において、第１の発光素子での発光状態、発光色、及び発光周期の少なくともいずれかに基づいて、当該ネットワーク機器に異常が生じているか否かについて簡単に判別することができる。

【0021】

また、本開示の一側面に係るネットワークシステムは、マスタ装置と、前記マスタ装置により制御される複数のスレーブ装置が接続されるネットワークシステムであって、上記いずれかのネットワーク機器が、前記スレーブ装置として少なくとも１つ接続されている構成を備えている。

【0022】

上記構成によれば、異常がスレーブ装置に生じたときでも、その異常を生じたスレーブ装置の影響範囲を容易に特定することができるネットワークシステムを構成することが可能である。

【発明の効果】

【0023】

本開示によれば、異常がスレーブ装置に生じたときでも、その異常を生じたスレーブ装置の影響範囲を容易に特定することができるネットワーク機器、及びネットワークシステムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】本開示の実施形態１に係るネットワークシステムの構成例を説明する説明図である。

【図2】本開示の実施形態１に係るネットワーク機器（スレーブ装置）を示す概略構成図である。

【図3】上記ネットワークシステムでの制御グループの構成リストの設定動作を示すフローチャートである。

【図4】図１に示した情報処理装置側で設定が行われる、構成リストの具体例を示す図である。

【図5】ネットワーク機器側に設定される、構成リストの具体例を示す図である。

【図6】他のネットワーク機器側に設定される、構成リストの具体例を示す図である。

【図7】上記ネットワーク機器の動作例を説明するフローチャートである。

【図8】本開示の実施形態２に係るネットワーク機器の動作例を説明するフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0025】

〔実施形態１〕
以下、本発明の一側面に係る実施の形態（以下、「本実施形態」とも表記する）が、図面に基づいて説明される。

【0026】

§１ 適用例
まず、図１及び図２を用いて、本開示が適用される場面の一例について説明する。図１は、本開示の実施形態１に係るネットワークシステムの構成例を説明する説明図である。図２は、本開示の実施形態１に係るネットワーク機器（スレーブ装置）を示す概略構成図である。

【0027】

尚、以下の説明では、スレーブ装置である、本実施形態のネットワーク機器が、図２に示されるように、他のスレーブ装置と同一の構成である場合を例示して説明する。また、本実施形態のネットワークシステム１００において、複数のスレーブ装置として、例えば、８つのスレーブ装置２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄ、２Ｅ、２Ｆ、２Ｇ、２Ｈ（以下、”２”にて総称する）を接続した場合を例示して説明する。また、スレーブ装置が、本実施形態に係るネットワーク機器である場合には、ネットワーク機器２Ｎと表すことがある。

【0028】

本実施形態のネットワークシステム１００は、マスタ装置１と、当該マスタ装置１に制御される複数のスレーブ装置２が接続されるネットワークシステムである。また、本実施形態のネットワーク機器２Ｎは、ネットワークシステム１００に対して、１つの上記スレーブ装置２として接続される。本実施形態のネットワークシステム１００では、少なくとも１つのネットワーク機器２Ｎがスレーブ装置２として接続される。

【0029】

また、本実施形態のネットワークシステム１００は、情報処理装置３を備えている。ネットワークシステム１００の管理者は、情報処理装置３を通じて、マスタ装置１及びスレーブ装置２の各種設定の実行、データの取得等を行うことが可能になっている。さらに、本実施形態のネットワークシステム１００は、表示装置４を備えており、当該ネットワークシステム１００での動作状況などを表示可能になっている。

【0030】

また、本実施形態のネットワーク機器２Ｎは、他のスレーブ装置２との間でデータの送受信を行う通信部２１と、異常を検出する異常検出部２２と、異常報知を実行する異常報知部２３と、当該ネットワーク機器２Ｎと少なくとも１つの他のスレーブ装置２とを含んだ制御グループ（グループ）の構成リストを予め記憶する記憶部２５と、当該ネットワーク機器２Ｎの各部（構成要素）を制御する制御部２４とを備える。記憶部２５には、上記情報処理装置３により、上述の制御グループの構成リストが予め設定される。

【0031】

制御部２４は、通信部２１を通じて、上記構成リストに登録された他のスレーブ装置２に対して、異常の有無の問い合わせを行う。そして、制御部２４は、他のスレーブ装置２から異常有りとの返信があった場合、または、異常検出部２２が異常を検出した場合に、異常報知部２３に異常報知を実行させる。さらに、制御部２４は、構成リストに登録された他のスレーブ装置２に対して、異常報知を実行すべき旨の指示を送信する。

【0032】

よって本実施形態によれば、異常がスレーブ装置２に生じたときでも、その異常を生じたスレーブ装置２の影響範囲を容易に特定することができるようになるネットワーク機器２Ｎ及びこれを用いたネットワークシステム１００を構成することができる。

【0033】

§２ 構成例
＜ネットワークシステム＞
図１の例では、本実施形態のネットワークシステム１００は、マスタ装置１と、通信装置（通信ハブ）５Ａ、５Ｂを介してマスタ装置１に接続される複数のスレーブ装置２と、通信装置５Ａを介してマスタ装置１に接続される情報処理装置３及び表示装置４とを備える。また、本実施形態のネットワークシステム１００では、例えば、ＥＴＨＥＲＮＥＴ／ＩＰ規格のネットワークシステムが用いられている（ＥＴＨＥＲＮＥＴ：登録商標）。また、本実施形態のネットワークシステム１００では、例えば、通信ケーブルを使用して、マスタ装置１、スレーブ装置２、情報処理装置３、表示装置４、及び通信装置５Ａ、５Ｂが図１に例示するように接続されており、通信ケーブルを介在させて通信を行うようになっている。

【0034】

マスタ装置１は、例えば、ＰＬＣ（Programmable Logic Controller）を含んでいる。また、マスタ装置１は、情報処理装置３等から設定され得る所定のプログラムに従って、動作することにより、複数の各スレーブ装置２の制御を行うように構成されている。

【0035】

例えば、４つのスレーブ装置２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄが通信装置５Ｂに対して順次接続され、４つのスレーブ装置２Ｅ、２Ｆ、２Ｇ、２Ｈが通信装置５Ｂに対して順次接続されている。また、スレーブ装置２では、情報処理装置３から設定される制御グループの構成リストに基づいて、例えば、図１に点線にて囲むように、２つの制御グループＣ１、Ｃ２にグループ分けされている。すなわち、制御グループＣ１には、６つのスレーブ装置２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄ、２Ｅ、２Ｆが含まれ、制御グループＣ２には、２つのスレーブ装置２Ｇ、２Ｈが含まれている。

【0036】

さらに、各制御グループＣ１、Ｃ２では、少なくとも１つのスレーブ装置２が情報処理装置３からの上記構成リストを予め保持することによって、当該制御グループＣ１、Ｃ２でのネットワーク機器２Ｎを構成するようになっている。そして、各制御グループＣ１、Ｃ２では、そのネットワーク機器２Ｎにより、スレーブ装置２での異常の発生を監視するとともに、異常がスレーブ装置２に生じたときに、制御グループＣ１、Ｃ２単位に異常発生の表示を行うように構成されている（詳細は後述）。

【0037】

尚、制御グループに含めるスレーブ装置２は、例えば、本実施形態のネットワークシステム１００が工場の製造設備に適用される場合、その製造設備に含まれる生産ライン単位や製造物の生産処理単位などの異常を生じたスレーブ装置２の影響範囲を考慮して決定すると好ましい。つまり、このような場合には、異常を発生したスレーブ装置２とそれに連携するスレーブ装置２とを早急に確認することができ、さらには当該異常に対する処置を迅速に行うことが可能となって製造物の生産効率が低下するのを容易に防ぐことができるようになる。

【0038】

情報処理装置３は、例えば、コンピュータ（ＰＣ）を用いて構成されており、ユーザーによって操作されることにより、マスタ装置１、スレーブ装置２、及び表示装置４の各部を制御する。また、情報処理装置３は、ユーザーの操作に応じて、例えば、制御グループＣ１に含まれたスレーブ装置２Ａ、２Ｅに対して、制御グループＣ１の構成リストを予め設定して、これらのスレーブ装置２Ａ、２Ｅを制御グループＣ１でのネットワーク機器２Ｎとする。このように、本実施形態のネットワークシステム１００では、情報処理装置３が、ユーザーによって適宜操作されることにより、各制御グループＣ１、Ｃ２でのスレーブ装置２の構成やネットワーク機器２の設定を自在に変更することができる。

【0039】

表示装置４は、例えば、タッチパネル機能を有する、液晶パネルや有機ＥＬパネル等を用いて構成されている。また、表示装置４は、例えば、ＨＭＩ（Human Machine Interface）に基づいて動作することにより、所定の情報表示や指示などの入力操作を行うようになっている。

【0040】

＜ネットワーク機器＞
図２の例では、本実施形態のネットワーク機器２Ｎは、通信部２１、異常検出部２２、異常報知部２３、制御部２４、及び記憶部２５を備える。また、本実施形態のネットワーク機器２Ｎは、記憶部２５に予め記憶されている制御グループの構成リストに基づいて、当該制御グループの他のスレーブ装置２との間で通信を行うことにより、当該他のスレーブ装置２を監視する。

【0041】

通信部２１は、ネットワークシステム１００の他機との間で双方向の通信を行う機能ブロックである。つまり、ネットワーク機器２Ｎは、通信部２１を通じて、上述の他機との間で、例えば、問い合わせやその問い合わせに対する返信などのデータを送受信する。

【0042】

異常検出部２２は、ネットワーク機器２Ｎに生じた異常を検出する機能ブロックである。具体的には、この異常検出部２２は、例えば、ネットワーク機器２Ｎ自身の動作の異常や、ネットワーク機器２Ｎが制御する機器の動作の異常を検出する。そして、異常検出部２２は、異常を検出した場合には、その異常発生を制御部２４に通知する。

【0043】

異常報知部２３は、例えば、第１の発光素子としてのＬＥＤ（Light Emitting Diode）２３Ｌを有しており、制御部２４からの動作指示に従って、当該異常報知部２３のＬＥＤ２３Ｌを所定の異常パターンで点灯することにより、異常報知を行う。これにより、ユーザーは、上記制御グループでのスレーブ装置２（ネットワーク機器２Ｎを含む）に異常が生じたときでの影響範囲を視認することができる。尚、異常報知部２３は、ユーザーに対して異常報知を行うことができるものであれば、何等、ＬＥＤ（発光素子）２３Ｌに限定されない。具体的にいえば、例えば、スピーカーを有して、所定のビープ音またはサイレン音を発する音声出力部や、液晶パネル、有機ＥＬパネル、またはマイクロＬＥＤなどを備え、所定の画像を表示する画像表示部、またはこれらを適宜組み合わせたものにより、異常報知部２３を構成することができる。

【0044】

尚、上記の説明では、ＬＥＤ２３Ｌを点灯することにより、異常報知を行う場合について説明したが、異常報知部２３での異常報知の方法はこれに限定されるものではなく、異常発生時に所定の異常パターンで点灯させるものであれば、何等限定されない。例えば、異常が生じていない（正常状態の）場合にＬＥＤ２３Ｌを点灯させ、異常が生じた場合に点滅させるなどの当該ＬＥＤ２３Ｌの発光状態や発光周期を変更する構成でもよい。また、この異常報知の方法は、スレーブ装置２に設けられた後掲の第２の発光素子（ＬＥＤ）でも、同様である。

【0045】

記憶部２５は、例えば、ハードディスクドライブ、ソリッドステートドライブ等の補助記憶装置であり、制御部２４で実行される各種の処理プログラムを記憶する。また、記憶部２５は、情報処理装置３から設定される制御グループの構成リストを予め記憶する。

【0046】

制御部２４は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等を含み、情報処理に応じて各構成要素の制御を行う機能ブロックである。また、制御部２４は、記憶部２５に予め設定された制御グループの各スレーブ装置２を監視する監視動作を行う。

【0047】

また、制御部２４は、異常検出部２２から異常が生じた旨の判別結果を受けた場合に、異常報知部２３を点灯させるとともに、通信部２１を通じて、記憶部２５に記憶されている上記構成リストに含まれた他のスレーブ装置２に対して、異常報知を実行すべき旨の指示を送信する。これにより、当該他のスレーブ装置２では、その異常報知部が有する、例えば、第２の発光素子としてのＬＥＤが点灯して、制御グループに含まれたスレーブ装置２（ネットワーク機器２Ｎを含む）に異常が生じたことが報知される。

【0048】

また、制御部２４は、通信部２１を通じて、上記構成リストに登録された他のスレーブ装置２に対して、異常の有無の問い合わせを行い、当該他のスレーブ装置２から異常有りとの返信があった場合に、異常報知部２３を点灯させるとともに、通信部２１を通じて、記憶部２５に記憶されている上記構成リストに含まれた他のスレーブ装置２に対して、異常報知を実行すべき旨の指示を送信する。これにより、当該他のスレーブ装置２では、その異常報知部が有する、例えば、第２の発光素子としてのＬＥＤが点灯して、制御グループに含まれたスレーブ装置２（ネットワーク機器２Ｎを含む）に異常が生じたことが報知される。

【0049】

さらに、制御部２４は、通信部２１を通じて、上記構成リストに登録された他のスレーブ装置２に対して、異常の有無の問い合わせを行った後に、当該問い合わせに対する返信しない他のスレーブ装置２がある場合に、異常報知部２３を点灯させるとともに、通信部２１を通じて、記憶部２５に記憶されている上記構成リストに含まれた他のスレーブ装置２に対して、異常報知を実行すべき旨の指示を送信する。これにより、当該他のスレーブ装置２では、その異常報知部が有する、例えば、第２の発光素子としてのＬＥＤが点灯して、制御グループに含まれたスレーブ装置２（ネットワーク機器２Ｎを含む）に異常が生じたことが報知される。

【0050】

このように、ネットワーク機器２Ｎが、上記他のスレーブ装置２との間の通信を行うことができない場合でも、ネットワーク機器２Ｎは、当該他のスレーブ装置２に異常が生じたと判別して、その異常を生じたスレーブ装置２の影響範囲を容易に特定することができる。言い換えれば、本実施形態のネットワーク機器２は、他のスレーブ装置２との間の通信ケーブルにおいて、その接続不良や断線、あるいはノイズなどに起因する通信障害、またはスレーブ装置２の交換などの場合での通信遮断が生じた場合でも、異常が生じたと判別して、制御グループのスレーブ装置２（ネットワーク機器２Ｎを含む）に異常が生じたことを報知することができる。

【0051】

§３ 動作例
＜設定動作＞
まず、図３から図６も参照して、制御グループの構成リストの設定動作について説明する。図３は、上記ネットワークシステムでの制御グループの構成リストの設定動作を示すフローチャートである。図４は、図１に示した情報処理装置側で設定が行われる、構成リストの具体例を示す図である。図５は、ネットワーク機器側に設定される、構成リストの具体例を示す図である。図６は、他のネットワーク機器側に設定される、構成リストの具体例を示す図である。尚、以下の動作例の説明では、図１に示した制御グループＣ１のスレーブ装置２のうち、スレーブ装置２Ａ、２Ｅに対して、構成リストＬｓ１及びＬｓ２をそれぞれ設定して、これらの各スレーブ装置２Ａ、２Ｅをネットワーク機器２Ｎとする場合を例示して説明する。

【0052】

初めにステップＳ１０１で、情報処理装置３では、ユーザーの操作に基づいて、制御グループＣ１に含めるスレーブ装置２と、その制御グループＣ１でのネットワーク機器２Ｎとの選定が行われて、図４に示す構成リストＬｓが作成される。つまり、構成リストＬｓでは、図４に示すように、制御グループＣ１に含まれたスレーブ装置２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄ、２Ｅ、２Ｆを特定するための情報（例えば、ＩＰアドレス）と、ネットワーク機器２Ｎに選定されていることを示す情報とがテーブル形式で記載されている。

【0053】

次にステップＳ１０２で、情報処理装置３は、ネットワーク機器２Ｎに選定したスレーブ装置２Ａ、２Ｅに対して、作成した構成リストＬｓを転送する。これにより、スレーブ装置２Ａでは、図５に示す構成リストＬｓ１がその記憶部２５に記憶され、当該スレーブ装置２Ａは、ネットワーク機器２Ｎとして構成されて、制御グループＣ１の他のスレーブ装置２Ｂ、２Ｃ、２Ｄ、２Ｅ、２Ｆは監視対象のスレーブ装置２とされる。また、この構成リストＬｓ１では、制御グループＣ１に含まれたスレーブ装置２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄ、２Ｅ、２Ｆを特定するための情報（例えば、ＩＰアドレス）と、自機または監視対象の他機を示す情報とがテーブル形式で記載されている。

【0054】

同様に、スレーブ装置２Ｅでは、図６示す構成リストＬｓ２がその記憶部２５に記憶され、当該スレーブ装置２Ｅは、ネットワーク機器２Ｎとして構成されて、制御グループＣ１の他のスレーブ装置２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄ、２Ｆは監視対象のスレーブ装置２とされる。また、この構成リストＬｓ２では、制御グループＣ１に含まれたスレーブ装置２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄ、２Ｅ、２Ｆを特定するための情報（例えば、ＩＰアドレス）と、自機または監視対象の他機を示す情報とがテーブル形式で記載されている。

【0055】

このように、本実施形態では、制御グループＣ１において、２つ以上のネットワーク機器２Ｎを設定することにより、各ネットワーク機器２Ｎを他のネットワーク機器２Ｎの監視対象とすることができ、１つのネットワーク機器２Ｎに異常が生じて、そのネットワーク機器２Ｎによる制御グループでの異常報知を行えなくなった場合でも、他のネットワーク機器２Ｎにより、当該制御グループＣ１での異常報知を行うことができる。

【0056】

尚、上記の説明以外に、ＨＭＩの機能、つまり表示装置４のタッチパネル機能を用いて、構成リストＬｓ１、Ｌｓ２をそれぞれスレーブ装置２Ａ、２Ｅに設定する構成でもよい。

【0057】

＜監視動作＞
次に、図７も参照して、本実施形態のネットワーク機器２Ｎでの監視動作について具体的に説明する。図７は、上記ネットワーク機器の動作例を説明するフローチャートである。尚、以下の説明では、ネットワーク機器２Ｎとしてのスレーブ装置２Ａでの動作を例示して説明する。

【0058】

初めにステップＳ１で、制御部２４は、異常検出部２２からの異常が生じた旨の判別結果の通知の有無に基づいて、異常検出部２２が異常を検出したか否かについて判別する。異常が検出された場合（Ｓ１でＹＥＳ）、ステップＳ３に進み、それ以外の場合（Ｓ１でＮＯ）、ステップＳ２に進む（ステップＳ１）。

【0059】

ステップＳ２で、制御部２４は、制御グループＣ１の他のネットワーク機器２Ｎ（つまり、スレーブ装置２Ｅ）から異常報知部２３のＬＥＤ２３Ｌの動作指示を受信したか否かについて判別する。動作指示を受信していない場合（Ｓ２でＮＯ）、ステップＳ６に進み、それ以外の場合（Ｓ２でＹＥＳ）、ステップＳ３に進む（ステップＳ２）。

【0060】

ステップＳ３で、制御部２４は、ネットワーク機器２Ｎの異常ステータスを異常状態に設定する。次にフローはステップＳ４に進む。なお、異常ステータスは、例えば、制御部２４内に設けられた上記ＲＡＭの所定の設定領域（図示せず）に対して、異常状態または正常状態が書き込まれて保持されている。

【0061】

ステップＳ４で、制御部２４は、ネットワーク機器２Ｎの発光ステータスを異常パターンに設定する。なお、発光ステータスは、異常ステータスと同様に、上記設定領域に対して、異常パターンまたは正常パターンが書き込まれて保持されている。つまり、発光ステータスは、異常ステータスと同様に、異常の有無を示す情報であり、異常パターンの発光ステータスは、異常有りの返信（信号）の一例である。

【0062】

続いてステップＳ５で、制御部２４は、異常報知部２３のＬＥＤ２３Ｌを異常パターンで点灯（動作）させる。次にフローはステップＳ６に進む。

【0063】

ステップＳ６で、制御部２４は、記憶部２５に構成リストＬｓ１が記憶されているか否かについて判別する。構成リストＬｓ１が記憶されていない場合（Ｓ６でＮＯ）、制御部２４は、監視対象のスレーブ装置２が設定されていないと判断して監視動作の処理を終了し、それ以外の場合（Ｓ６でＹＥＳ）、ステップＳ７に進む（ステップＳ６）。

【0064】

なお、制御グループＣ１内のネットワーク機器２Ｎに選定されていない他のスレーブ装置２においても、ステップＳ１からＳ６に示した処理手順は同様に実行されるが、次に監視動作の処理は終了することとなる（Ｓ６でＮＯ）。

【0065】

ステップＳ７で、制御部２４は、通信部２１を通じて、上記構成リストＬｓ１に登録された他のスレーブ装置２からその異常ステータス及びそのＬＥＤ（上記第２の発光素子）の発光ステータスを読み出す。すなわち、ネットワーク機器２Ｎの制御部２４は、制御グループＣ１の他のスレーブ装置２（他のネットワーク機器２Ｎ（つまり、スレーブ装置２Ｅ）も含む））に対して、異常の有無の問い合わせを行う。

【0066】

続いて、ステップＳ８で、制御部２４は、他のスレーブ装置２からその異常ステータス及びそのＬＥＤの発光ステータスが読み出せたか否かについて判別する。つまり、ネットワーク機器２Ｎの制御部２４は、制御グループＣ１の他のスレーブ装置２から上記問い合わせに対する返信があったか否かについて判別する。構成リストＬｓ１に登録された全ての他のスレーブ装置２から異常ステータス及び発光ステータスを読み出せた場合（Ｓ８でＹＥＳ）、ステップＳ９に進み、それ以外の場合（Ｓ８でＮＯ）、ステップＳ１１に進む（ステップＳ８）。

【0067】

ステップＳ９で、制御部２４は、他のスレーブ装置２からの返信において、異常ステータスが異常状態であるとの返信があったか否かについて判別する。更に、制御部２４は、上記ＲＡＭの設定領域に設定されている、自機の異常ステータスも読み出して、当該自機の異常ステータスが異常状態であるか否かについて判別する。構成リストＬｓ１に登録された全ての他のスレーブ装置２及び自機の異常ステータスが異常状態でない場合（Ｓ９でＮＯ）、ステップＳ１０に進み、それ以外の場合（Ｓ９でＹＥＳ）、ステップＳ１１に進む（ステップＳ９）。

【0068】

ステップＳ１０で、制御部２４は、他のスレーブ装置２からの返信において、ＬＥＤの発光ステータスが異常パターンであるとの返信があったか否かについて判別する。更に、制御部２４は、上記ＲＡＭの設定領域に設定されている、自機の発光ステータスも読み出して、当該自機の発光ステータスが異常パターンであるか否かについて判別する。構成リストＬｓ１に登録された全ての他のスレーブ装置２及び自機の発光ステータスが異常パターンでない場合（Ｓ１０でＮＯ）、制御グループＣ１内の全てのスレーブ装置２（自機及び監視対象の他機）に異常が発生していないと判断して監視動作の処理を終了し、それ以外の場合（Ｓ１０でＹＥＳ）、ステップＳ１１に進む（ステップＳ１０）。

【0069】

上述のステップＳ７からＳ１０の処理動作を行うことにより、制御部２４は、問い合わせを行ったスレーブ装置２に異常が生じているか否かについて判別する。すなわち、制御部２４は、ステップＳ１０でＮＯが判別された場合、問い合わせ先のスレーブ装置２に異常が生じていないと判別し、ステップＳ８でＮＯが判別された場合、ステップＳ９でＹＥＳが判別された場合、またはステップＳ１０でＹＥＳが判別された場合、問い合わせ先のスレーブ装置２に異常が生じていると判別（当該スレーブ装置２での異常を検出）する。

【0070】

尚、上記の説明では、ステップＳ８において、異常ステータスと発光ステータスとを読み出して異常を検出する場合について説明したが、本実施形態はこれに限定されるものではなく、異常ステータスと発光ステータスとの少なくとも一方を読み出して異常を検出するものであれば何等限定されない。

【0071】

ステップＳ１１で、制御部２４は、異常を検出したスレーブ装置２以外の制御グループＣ１の他のスレーブ装置２に対して、通信部２１を通じて、異常報知を実行すべき旨の指示を送信する。すなわち、制御部２４は、当該他のスレーブ装置２に対して、そのＬＥＤ（上記第２の発光素子）を異常パターンで点灯（動作）させる動作指示を送信する。

【0072】

以上のように、本実施形態のネットワーク機器２Ｎ及びネットワークシステム１００では、構成リストＬｓ１に登録されたいずれかのスレーブ装置２に異常が生じた場合に、当該構成リストＬｓ１に含まれた全てのスレーブ装置２において、異常パターンで点灯動作させる。この結果、本実施形態のネットワーク機器２Ｎ及びネットワークシステム１００では、異常がスレーブ装置２に生じたときでも、その異常を生じたスレーブ装置２の影響範囲を容易に特定することができる。また、本実施形態のネットワーク機器２Ｎ及びネットワークシステム１００では、ネットワーク機器２Ｎの記憶部２５に制御グループＣ１の構成リストＬｓ１を記憶させることにより、マスタ装置１でのプログラムの変更や表示装置４での表示内容の変更を行うことなく、上述の影響範囲（当該制御グループＣ１）を容易に特定することが可能となる。

【0073】

また、例えば、多数のスレーブ装置が使用されている工場内において、異常発生したスレーブ装置のみが異常報知を行う、上記従来例の場合では、管理者（ユーザー）がそのスレーブ装置やそのスレーブ装置が属する工程を発見することが困難であった。これに対して、本実施形態では、異常を生じたスレーブ装置２の影響範囲を容易に特定することができるので、スレーブ装置２に異常が生じたときに、ユーザーに対して、当該スレーブ装置２やそのスレーブ装置２が属する工程を早急に知らせることができ、その異常に対する処理もまた迅速に行わせて、工場の生産性が低下するのを防ぐことができる。

【0074】

また、本実施形態では、ネットワーク機器２Ｎ（スレーブ装置２）が制御グループ内での異常発生を監視するので、マスタ装置１の処理の一部をネットワーク機器２Ｎに代行させることができ、マスタ装置１の処理を分散させることができる。更に、本実施形態では、マスタ装置１の処理負担が増加することがなく、マスタ装置１の高性能化や高コスト化を行う必要がない。

【0075】

〔実施形態２〕
本発明の他の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。

【0076】

本実施形態と上記実施形態との主な相違点は、制御部２４は、異常検出部２２が異常を検出した場合と、異常を検出していない場合とにおいて、異常報知部２３のＬＥＤ（第１の発光素子）２３Ｌでの発光状態、発光色、及び発光周期の少なくともいずれかを互いに異ならせる点である。

【0077】

本実施形態のネットワーク機器２Ｎは、例えば、異常報知部２３のＬＥＤ２３Ｌは、例えば、緑色の光と赤色の光との異なる２色の光を発光する。また、このＬＥＤ２３Ｌは、制御部２４からの第１の異常報知の指示に従って、緑色の点滅動作を行う。また、ＬＥＤ２３Ｌは、制御部２４からの第１の異常報知とは異なる第２の異常報知の指示に従って、赤色の点滅動作を行う。また、このＬＥＤ２３Ｌでは、制御グループＣ１内のいずれかのスレーブ装置２に異常が生じていない場合、例えば、その発光状態は、消灯状態とされる。

【0078】

制御部２４は、上記問い合わせを行った場合に異常有りとの返信をした以外のスレーブ装置２に対しては、通信部２１を通じて、当該スレーブ装置２以外のスレーブ装置２に異常が生じていることを示す、上記第１の異常報知を実行すべき旨の指示を送信する。これにより、その指示対象のスレーブ装置２では、その異常報知部のＬＥＤ（第２の発光素子）が、緑色の点滅動作を行う。

【0079】

次に、図８も参照して、本実施形態のネットワーク機器２Ｎの動作について具体的に説明する。図８は、本開示の実施形態２に係るネットワーク機器の動作例を説明するフローチャートである。尚、以下の説明では、上記実施形態１と同様に、ネットワーク機器２Ｎとしてのスレーブ装置２Ａでの動作を例示して説明する。

【0080】

ステップＳ２１で、制御部２４は、異常検出部２２からの異常が生じた旨の判別結果の通知の有無に基づいて、異常検出部２２が異常を検出したか否かについて判別する。異常が検出された場合（Ｓ２１でＹＥＳ）、ステップＳ２５に進み、それ以外の場合（Ｓ２１でＮＯ）、ステップＳ２２に進む（ステップＳ２１）。

【0081】

次に、ステップＳ２２で、制御部２４は、制御グループＣ１の他のネットワーク機器２Ｎ（つまり、スレーブ装置２Ｅ）から異常報知部２３のＬＥＤ２３Ｌの動作指示（第１の異常報知の指示）を受信したか否かについて判別する。動作指示を受信していない場合（Ｓ２２でＮＯ）、ステップＳ２８に進み、それ以外の場合（Ｓ２２でＹＥＳ）、ステップＳ２３に進む（ステップＳ２２）。

【0082】

ステップＳ２３で、制御部２４は、ネットワーク機器２Ｎの発光ステータスを第１の動作状態（緑色の点滅動作状態）に設定する。

【0083】

ステップＳ２４で、制御部２４は、異常報知部２３に対して、第１の異常報知の指示を行い、異常報知部２３では、そのＬＥＤ２３Ｌが第１の動作状態で動作を行う。すなわち、ＬＥＤ２３Ｌは、緑色の点滅動作を行う。

【0084】

ステップＳ２５で、制御部２４は、ネットワーク機器２Ｎの異常ステータスを異常状態に設定する。

【0085】

ステップＳ２６で、制御部２４は、ネットワーク機器２Ｎの発光ステータスを第２の動作状態（赤色の点滅動作状態）に設定する。

【0086】

ステップＳ２７で、制御部２４は、異常報知部２３に対して、第２の異常報知の指示を行い、異常報知部２３では、そのＬＥＤ２３Ｌが第２の動作状態で動作を行う。すなわち、ＬＥＤ２３Ｌは、赤色の点滅動作を行う。

【0087】

ステップＳ２８で、制御部２４は、記憶部２５に構成リストＬｓ１が記憶されているか否かについて判別する。構成リストＬｓ１が記憶されていない場合（Ｓ２８でＮＯ）、制御部２４は、監視対象のスレーブ装置２が設定されていないと判断して監視動作の処理を終了し、それ以外の場合（Ｓ２８でＹＥＳ）、ステップＳ２９に進む（ステップＳ２８）。

【0088】

尚、制御グループＣ１内のネットワーク機器２Ｎに選定されていない他のスレーブ装置２においても、ステップＳ２１～Ｓ２８に示した処理手順は同様に実行されるが、次に監視動作の処理は終了することとなる（Ｓ２８でＮＯ）。このため、この他のスレーブ装置２において、異常が発生している場合には、当該他のスレーブ装置２において、異常ステータスが異常状態に設定されるとともに、発光ステータスが第２の動作状態に設定されて、その異常報知部のＬＥＤは、赤色の点滅動作を行う。

【0089】

ステップＳ２９で、制御部２４は、通信部２１を通じて、上記構成リストＬｓ１に登録された他のスレーブ装置２から異常ステータス及びそのＬＥＤ（上記第２の発光素子）の発光ステータスを読み出す。すなわち、ネットワーク機器２Ｎの制御部２４は、制御グループＣ１の他のスレーブ装置２（他のネットワーク機器２Ｎ（つまり、スレーブ装置２Ｅ）も含む）に対して、異常の有無の問い合わせを行う。

【0090】

続いて、ステップＳ３０で、制御部２４は、他のスレーブ装置２から異常ステータス及びそのＬＥＤの発光ステータスが読み出せたか否かについて判別する。すなわち、ネットワーク機器２Ｎの制御部２４は、制御グループＣ１の他のスレーブ装置２から上記問い合わせに対する返信があったか否かについて判別する。構成リストＬｓ１に登録された全ての他のスレーブ装置２から異常ステータス及び発光ステータスを読み出せた場合（Ｓ３０でＹＥＳ）、ステップＳ３１に進み、それ以外の場合（Ｓ３０でＮＯ）、ステップＳ３３に進む（ステップＳ３０）。

【0091】

ステップＳ３１で、制御部２４は、他のスレーブ装置２からの返信において、異常ステータスが異常状態であるとの返信があったか否かについて判別する。更に、制御部２４は、上記ＲＡＭの設定領域に設定されている、自機の異常ステータスも読み出して、当該自機の異常ステータスが異常状態であるか否かについて判別する。構成リストＬｓ１に登録された全ての他のスレーブ装置２及び自機の異常ステータスが異常状態でない場合（Ｓ３１でＮＯ）、ステップＳ３２に進み、それ以外の場合（Ｓ３１でＹＥＳ）、ステップＳ３３に進む。

【0092】

ステップＳ３２で、制御部２４は、他のスレーブ装置２からの返信において、ＬＥＤの発光ステータスが第２の動作状態であるとの返信があったか否かについて判別する。更に、制御部２４は、上記ＲＡＭの設定領域に設定されている、自機の発光ステータスも読み出して、当該自機の発光ステータスが第２の動作状態であるか否かについて判別する。構成リストＬｓ１に登録された全ての他のスレーブ装置２及び自機の発光ステータスが第２の動作状態でない場合（Ｓ３２でＮＯ）、制御グループＣ１内の全てのスレーブ装置２（自機及び監視対象の他機）に異常が発生していないと判断して監視動作の処理を終了し、それ以外の場合（Ｓ３２でＹＥＳ）、ステップＳ３３に進む。

【0093】

上述のステップＳ２９～Ｓ３２の処理動作を行うことにより、制御部２４は、問い合わせを行ったスレーブ装置２に異常が生じているか否かについて判別する。すなわち、制御部２４は、ステップＳ３２でＮＯが判別された場合、問い合わせ先のスレーブ装置２に異常が生じていないと判別し、ステップＳ３０でＮＯが判別された場合、ステップＳ３１でＹＥＳが判別された場合、またはステップＳ３２でＹＥＳが判別された場合、問い合わせ先のスレーブ装置２に異常が生じていると判別（当該スレーブ装置２での異常を検出）する。

【0094】

ステップＳ３３で、制御部２４は、異常を検出したスレーブ装置２以外の他のスレーブ装置２に対して、その異常報知部のＬＥＤ（第２の発光素子）を第１の動作状態で動作させる動作指示を送信する。すなわち、この他のスレーブ装置２では、そのＬＥＤが緑色の点滅動作を行う。この結果、異常を検出したスレーブ装置２では、その異常報知部のＬＥＤは第２の動作状態で動作して赤色の点滅動作状態となり、制御グループＣ１の他のスレーブ装置２では、その異常報知部のＬＥＤは第１の動作状態で動作して緑色の点滅動作状態となる。

【0095】

以上のように、本実施形態では、上記実施形態１と同様な効果を奏する。

【0096】

さらに、本実施形態のネットワーク機器２Ｎでは、構成リストに登録されたいずれかのスレーブ装置２に異常が生じた場合に、異常を生じていない全てのスレーブ装置２に第１の異常報知を行わせる。また、異常を生じたスレーブ装置２では、その異常報知部で第２の異常報知が行われている。この結果、本実施形態のネットワーク機器２Ｎ及びネットワークシステム１００では、実施形態１と同様に、異常がスレーブ装置２に生じたときでも、その異常を生じたスレーブ装置２の影響範囲を容易に特定することができる。また、本実施形態のネットワーク機器２Ｎ及びネットワークシステム１００では、第１の異常報知と第２の異常報知が互いに異なるので、制御グループのスレーブ装置２において、異常を生じているスレーブ装置２をより簡単に判別することができる。

【0097】

尚、上記の説明では、異常報知部２３において、２色の発光色で発光可能なＬＥＤ（第１の発光素子）２３Ｌを用いた場合を例示して説明したが、本実施形態はこれに限定されるものではなく、例えば、同一の発光色を発するＬＥＤを用いるとともに、発光状態及び発光周期の少なくともいずれかを互いに異ならせる構成でもよい。

【0098】

また、上記の説明では、ネットワーク機器２Ｎとスレーブ装置２とを同一の構成にした場合について説明したが、本開示はこれに限定されるものではなく、これらネットワーク機器２Ｎとスレーブ装置２とを別個の構成としてもよい。但し、ネットワーク機器２Ｎとスレーブ装置２とを同一の構成にする場合の方が、制御グループでのネットワーク機器２Ｎの選定や変更を簡単に行える点で好ましい。

【0099】

〔ソフトウェアによる実現例〕
ネットワーク機器２Ｎの機能ブロック（特に、制御部２４）は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。

【0100】

後者の場合、制御部２４は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するコンピュータを備えている。このコンピュータは、例えば１つ以上のプロセッサを備えていると共に、上記プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を備えている。そして、上記コンピュータにおいて、上記プロセッサが上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本開示の目的が達成される。

【0101】

上記プロセッサとしては、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いることができる。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の他、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などを更に備えていてもよい。

【0102】

また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明の一態様は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。

【0103】

本開示は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本開示の技術的範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0104】

１ マスタ装置
２ スレーブ装置
２Ｎ ネットワーク機器
２１ 通信部
２２ 異常検出部
２３ 異常報知部
２３Ｌ ＬＥＤ（発光素子）
２４ 制御部
２５ 記憶部
１００ ネットワークシステム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】