特許 7604958 払拭モジュール、吐出モジュール、液体吐出装置および払拭モジュールの払拭方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-16

(45)【発行日】2024-12-24

(54)【発明の名称】払拭モジュール、吐出モジュール、液体吐出装置および払拭モジュールの払拭方法

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/165 20060101AFI20241217BHJP

   B41J 2/01 20060101ALI20241217BHJP

【ＦＩ】

B41J2/165 305

B41J2/165 303

B41J2/01 307

B41J2/01 451

【請求項の数】 14

(21)【出願番号】P 2021038090

(22)【出願日】2021-03-10

(65)【公開番号】P2022138289

(43)【公開日】2022-09-26

【審査請求日】2024-01-23

(73)【特許権者】

【識別番号】000002369

【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100179475

【弁理士】

【氏名又は名称】仲井 智至

(74)【代理人】

【識別番号】100216253

【弁理士】

【氏名又は名称】松岡 宏紀

(74)【代理人】

【識別番号】100225901

【弁理士】

【氏名又は名称】今村 真之

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 聖也

(72)【発明者】

【氏名】宮下 栄志

(72)【発明者】

【氏名】下村 正樹

【審査官】大浜 登世子

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－０７７６３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１７１８８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－２５４７０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－２９１６１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－０６８０９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１０／０１７７１４２（ＵＳ，Ａ１）

【文献】韓国公開特許第１０－２００７－００３３７９９（ＫＲ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｊ ２／０１ － ２／２１５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ノズル面に設けられるノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッドの払拭を行う払拭部材
と、前記払拭部材を支持するとともに前記払拭による液体を受容可能な受容支持部と、前
記受容支持部を搭載して前記払拭を行う方向である払拭方向に沿って往復移動可能な移動
支持部と、を有する払拭部と、前記払拭部材を清掃する清掃部と、を備え、
前記清掃部は、清掃部材と、該清掃部材を案内する案内部と、を有し、
前記清掃部材は、
前記払拭部が前記払拭方向へ移動するにつれて、前記払拭部材に接触する先端側が基
端側よりも上昇するように構成され、
前記払拭部の前記払拭方向への移動に追従して前記案内部に案内されながら前記払拭
部材に付着した液体を掻き取るように構成されることを特徴とする払拭モジュール。

【請求項2】

前記清掃部材の基端側には、清掃により受容した液体を前記清掃部材の外に流すための
流路が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の払拭モジュール。

【請求項3】

前記案内部は、前記払拭部材を清掃する際の前記清掃部材の清掃経路と、前記払拭部材
を清掃した後の前記清掃部材の戻り経路と、を有し、
前記戻り経路は、前記清掃経路よりも高い位置を通ることを特徴とする請求項１または
請求項２に記載の払拭モジュール。

【請求項4】

ノズル面に設けられるノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッドの払拭を行う払拭部材
と、前記払拭部材を支持するとともに前記払拭による液体を受容可能な受容支持部と、前
記受容支持部を搭載して前記払拭を行う方向である払拭方向に沿って往復移動可能な移動
支持部と、を有する払拭部と、前記払拭部材を清掃する清掃部と、を備え、
前記清掃部は、清掃部材と、該清掃部材を案内する案内部と、を有し、
前記案内部は、前記払拭部材を清掃する際の前記清掃部材の清掃経路と、前記払拭部材
を清掃した後の前記清掃部材の戻り経路と、を有し、
前記戻り経路は、前記清掃経路よりも高い位置を通り、
前記清掃部材は、前記払拭部の前記払拭方向への移動に追従して前記案内部に案内され
ながら前記払拭部材に付着した液体を掻き取るように構成されることを特徴とする払拭モ
ジュール。

【請求項5】

前記液体吐出ヘッドが液体を吐出する方向を吐出方向とした場合、前記清掃部材は、前
記案内部に案内されながら前記吐出方向とは反対方向に移動することで、前記払拭部材に
付着した液体を掻き取ることを特徴とする請求項１～請求項４に記載の払拭モジュール。

【請求項6】

前記案内部は、前記払拭部材と前記清掃部材とが接触しない位置に前記清掃部材を一時
的に保持可能な保持部を有することを特徴とする請求項１～請求項５のうちいずれか一項
に記載の払拭モジュール。

【請求項7】

前記払拭部材は、前記ノズル面を払拭するノズル面払拭部材と、前記ノズル面と交差す
る前記液体吐出ヘッドの側面を払拭する側面払拭部材と、を含み、
前記液体吐出ヘッドを払拭する際、前記側面払拭部材は、前記払拭方向を前方としたと
き、前記ノズル面払拭部材よりも後方に配置されることを特徴とする請求項１～請求項６
のうちいずれか一項に記載の払拭モジュール。

【請求項8】

液体を吐出する液体吐出ヘッドと、
請求項１～請求項７のうちいずれか一項に記載の払拭モジュールと、を備えることを特
徴とする吐出モジュール。

【請求項9】

液体を吐出する液体吐出ヘッドと、
請求項１～請求項７のうちいずれか一項に記載の払拭モジュールと、
前記受容支持部に接続可能な接続部と、
前記接続部を減圧可能な減圧機構と、を備えることを特徴とする液体吐出装置。

【請求項10】

前記受容支持部は、液体を受容する受容部と、前記払拭部の移動によって前記接続部に
対して接離される排出部と、前記受容部と前記排出部とを連通する連通路と、を有し、
前記排出部は、前記受容部の最下部よりも高い位置に設けられ、
前記連通路は、少なくとも一部が、前記払拭方向とは反対方向へ向けて延びることを特
徴とする請求項９に記載の液体吐出装置。

【請求項11】

前記清掃部材が前記払拭部材の清掃を開始する際の前記払拭部の位置と、前記清掃部材
が前記払拭方向への移動から前記払拭方向と反対方向への移動に切り替わる際の前記払拭
部の位置と、の間にある検知位置に前記払拭部があることを検知する検知部を備えること
を特徴とする請求項９または請求項１０に記載の液体吐出装置。

【請求項12】

前記液体吐出ヘッドは水平より傾いた状態で媒体に液体を吐出するように構成され、
前記払拭部は、傾いた状態の前記液体吐出ヘッドを払拭することを特徴とする請求項９
～請求項１１のうちいずれか一項に記載の液体吐出装置。

【請求項13】

ノズル面に設けられるノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッドの払拭を行う払拭部材
と、前記払拭部材を支持するとともに前記払拭による液体を受容可能な受容支持部と、前
記受容支持部を搭載して前記払拭を行う方向である払拭方向に沿って往復移動可能な移動
支持部と、を有する払拭部と、前記払拭部材を清掃する清掃部と、を備え、
前記清掃部は、清掃部材と、該清掃部材を案内する案内部と、を有し、前記清掃部材は
、前記払拭部が前記払拭方向へ移動するにつれて、前記払拭部材に接触する先端側が基端
側よりも上昇するように構成される払拭モジュールの払拭方法であって、
前記清掃部材は、前記払拭部の前記払拭を行う方向である払拭方向への移動に追従して
前記案内部に案内されながら前記払拭部材に付着した液体を掻き取ることを特徴とする払
拭モジュールの払拭方法。

【請求項14】

ノズル面に設けられるノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッドの払拭を行う払拭部材
と、前記払拭部材を支持するとともに前記払拭による液体を受容可能な受容支持部と、前
記受容支持部を搭載して前記払拭を行う方向である払拭方向に沿って往復移動可能な移動
支持部と、を有する払拭部と、前記払拭部材を清掃する清掃部と、を備え、
前記清掃部は、清掃部材と、該清掃部材を案内する案内部と、を有し、前記案内部は、
前記払拭部材を清掃する際の前記清掃部材の清掃経路と、前記払拭部材を清掃した後の前
記清掃部材の戻り経路と、を有し、前記戻り経路は、前記清掃経路よりも高い位置を通る
払拭モジュールの払拭方法であって、
前記清掃部材は、前記払拭部の前記払拭を行う方向である払拭方向への移動に追従して
前記案内部に案内されながら前記払拭部材に付着した液体を掻き取ることを特徴とする払
拭モジュールの払拭方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、払拭モジュール、吐出モジュール、液体吐出装置および払拭モジュールの払拭方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、インクジェット式のプリンターが知られている。このタイプのプリンターには、ヘッドのノズル面をクリーニングするクリーニング機構を有するものが存在する。たとえば特許文献１のクリーニング機構は、ヘッドワイパーおよび回動式のワイパークリーナーを有している。ヘッドワイパーは、前方へ向けて移動しながらノズル面に対して摺動することにより、ノズル面に付着している付着物を拭き取る。ワイパークリーナーは、ヘッドワイパーがノズル面を前方へ通過した後、前方へ移動するヘッドワイパーに押されることによってヘッドワイパーの表面に対して摺動しながら所定の回動中心回りに回動することにより、ヘッドワイパーの表面に付着している付着物を掻き取る。付着物は、たとえばインクあるいは紙粉などである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１１－５６８８９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１のクリーニング機構では、直線移動するヘッドワイパーに対してワイパークリーナーが回動しながら接触する。このため、ヘッドワイパーの清掃始めと清掃終わりとでヘッドワイパーとワイパークリーナーとの接触状態が変化することが懸念される。このことに起因して、ヘッドワイパーを均一に払拭することが困難となるおそれがある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記課題を解決する払拭モジュールは、ノズル面に設けられるノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッドの払拭を行う払拭部材と、前記払拭部材を支持するとともに前記払拭による液体を受容可能な受容支持部と、前記受容支持部を搭載して前記払拭を行う方向である払拭方向に沿って往復移動可能な移動支持部と、を有する払拭部と、前記払拭部材を清掃する清掃部と、を備える。前記清掃部は、清掃部材と、該清掃部材を案内する案内部と、を有している。前記清掃部材は、前記払拭部の前記払拭方向への移動に追従して前記案内部に案内されながら前記払拭部材に付着した液体を掻き取るように構成される。

【0006】

上記課題を解決する吐出モジュールは、液体を吐出する液体吐出ヘッドと、上記の払拭モジュールと、を備える。
上記課題を解決する液体吐出装置は、液体を吐出する液体吐出ヘッドと、上記の払拭モジュールと、前記受容支持部に接続可能な接続部と、前記接続部を減圧可能な減圧機構と、を備える。

【0007】

上記課題を解決する払拭モジュールの払拭方法は、ノズル面に設けられるノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッドの払拭を行う払拭部材と、前記払拭部材を支持するとともに前記払拭による液体を受容可能な受容支持部と、前記受容支持部を搭載して前記払拭を行う方向である払拭方向に沿って往復移動可能な移動支持部と、を有する払拭部と、前記払拭部材を清掃する清掃部と、を備え、前記清掃部は、清掃部材と、該清掃部材を案内する案内部と、を有する払拭モジュールの払拭方法である。前記清掃部材は、前記払拭部の前記払拭を行う方向である払拭方向への移動に追従して前記案内部に案内されながら前記払拭部材に付着した液体を掻き取る。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】液体吐出装置の一実施の形態の概略構成を示すブロック図。

【図2】一実施の形態の液体吐出ヘッドの下面図。

【図3】一実施の形態の払拭部の斜視図。

【図4】一実施の形態の受容支持部の斜視図。

【図5】一実施の形態の払拭部および清掃部の斜視図。

【図6】一実施の形態の払拭部および清掃部の斜視図。

【図7】一実施の形態の払拭部および清掃部の斜視図。

【図8】一実施の形態の第１の支持部材をその内側からみた正面図。

【図9】一実施の形態の第１の支持部材をその内側からみた斜視図。

【図10】一実施の形態のスライダーの斜視図。

【図11】一実施の形態の払拭部および清掃部の斜視図。

【図12】一実施の形態の払拭部および清掃部の斜視図。

【図13】一実施の形態の制御装置の処理手順を示すフローチャート。

【図14】一実施の形態の液体吐出装置を上方からみた概略図。

【図15】一実施の形態の第１の支持部材をその内側からみた正面図。

【図16】一実施の形態の払拭部がワイパーホームポジションに位置するときの清掃部の位置を示す断面図。

【図17】一実施の形態の払拭部がクリーナー開始ポジションに位置するときの清掃部の位置を示す断面図。

【図18】一実施の形態の払拭部がクリーナー終了ポジションに位置するときの清掃部の位置を示す断面図。

【図19】一実施の形態の払拭部がクリーナー復帰制御ポジションに位置するときの清掃部の位置を示す断面図。

【図20】他の実施の形態の液体吐出ヘッドの姿勢を示す模式図。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、液体吐出装置を具体化した一実施の形態を説明する。液体吐出装置は、たとえば印刷の対象である媒体に印刷用の液体である印刷液を吐出することによって印刷を行うインクジェット式のプリンターである。媒体は、たとえば紙あるいは布帛である。印刷液は、たとえばインクである。

【0010】

＜液体吐出装置＞
図１に示すように、液体吐出装置１０は、吐出モジュール２０、接続部３０、減圧機構４０、および制御部５０を有している。これらの構成は、図示しない筐体の内部に設けられる。

【0011】

吐出モジュール２０は、液体吐出ヘッド２１、払拭モジュール２２、ヘッドキャップ２３、ヘッド駆動機構２４およびキャップ駆動機構２５を有している。
液体吐出ヘッド２１は、印刷液を吐出する。液体吐出ヘッド２１は、たとえばＸＹＺ軸からなる直交座標系におけるＸ軸に沿った方向に延びるライン型のヘッドである。液体吐出ヘッド２１は、そのノズル面２１Ａに設けられる複数のノズルから媒体に対して印刷液を吐出することにより、媒体の表面に画像を形成する。この画像には、文字および図形などが含まれる。ちなみに、媒体は図示しない搬送機構によりＹ軸に沿った方向に搬送される。

【0012】

液体吐出ヘッド２１は、ヘッド駆動機構２４の駆動を通じて、Ｚ軸に沿った方向に移動することが可能である。液体吐出ヘッド２１は、セット位置と退避位置との間を移動する。セット位置は、媒体に印刷を行うときの位置である。退避位置は、セット位置に対してＺ軸に沿った上側にずれた位置であって、液体吐出ヘッド２１のノズル面２１Ａの清掃が行われるときの位置である。

【0013】

ヘッドキャップ２３は、キャップ駆動機構２５の駆動を通じて、閉塞位置と退避位置との間を移動する。閉塞位置は、液体吐出ヘッド２１のノズル面２１Ａを覆う位置である。退避位置は、液体吐出ヘッド２１のノズル面２１Ａを開放する位置であって、印刷液の吐出を妨げない位置である。印刷が行われないとき、ヘッドキャップ２３は閉塞位置に保持される。これにより、液体吐出ヘッド２１のノズルの乾燥が抑制される。印刷が行われるとき、ヘッドキャップ２３は閉塞位置から退避位置へ移動される。

【0014】

払拭モジュール２２は、ワイパーユニットである。払拭モジュール２２は、液体吐出ヘッド２１のノズル面２１Ａの払拭を行う。払拭モジュール２２は、払拭部５１、清掃部５２およびワイパー駆動機構５３を有している。

【0015】

払拭部５１は、ワイパー駆動機構５３の駆動を通じて、Ｘ軸に沿った方向に往復移動することが可能である。払拭部５１は、図１に実線で示すワイパーホームポジションＰ０と、図１に二点鎖線で示すワイパー開始ポジションＰ１との間を移動する。ワイパーホームポジションＰ０は、たとえば電源投入時の基準位置である。ワイパーホームポジションＰ０は、液体吐出ヘッド２１の第１の端部よりもＸ軸に沿った外側の位置である。ワイパー開始ポジションＰ１は、ノズル面２１Ａの払拭を開始する位置である。ワイパー開始ポジションＰ１は、液体吐出ヘッド２１の第２の端部よりもＸ軸に沿った外側の位置である。ちなみに、払拭部５１は、ワイパーホームポジションＰ０を基準として、Ｘ軸に沿ってワイパー開始ポジションＰ１と反対方向へ移動することも可能である。

【0016】

払拭部５１は、払拭部材７１および排出部７２Ｃを有している。払拭部材７１は、払拭部５１の移動に伴いノズル面２１Ａに対して摺動可能に設けられている。払拭部材７１は、ワイパーである。払拭部材７１は、ノズル面２１Ａに対して摺動することによりノズル面２１Ａに付着している印刷液を払拭する。払拭部材７１により払拭される印刷液は、払拭部５１に受容される。払拭部５１に受容される印刷液は、排出部７２Ｃを介して外部へ排出可能である。

【0017】

清掃部５２は、クリーナユニットである。清掃部５２は、払拭部５１の払拭部材７１に付着した印刷液を清掃する。清掃部５２は、払拭部５１の移動に伴いワイピング領域の外で一体的に移動可能である。清掃部５２は、払拭部５１の移動を利用して払拭部材７１のクリーニングを行う。

【0018】

接続部３０は、払拭部５１と減圧機構４０との間を接続可能に設けられる。払拭部５１がワイパーホームポジションＰ０に位置するとき、払拭部５１の排出部７２Ｃは接続部３０を介して減圧機構４０に接続される。

【0019】

減圧機構４０は、接続部３０を減圧可能である。減圧機構４０は、ポンプ６１、ポンプ駆動機構６２および廃液タンク６３を有している。ポンプ駆動機構６２は、たとえば払拭部５１がワイパーホームポジションＰ０に位置している状態で駆動される。ポンプ駆動機構６２を通じてポンプ６１が駆動することによって、払拭部５１に受容された印刷液は、排出部７２Ｃおよび接続部３０を介して吸引される。この吸引される印刷液は、廃液として廃液タンク６３に排出される。

【0020】

制御部５０は、ヘッド駆動機構２４、キャップ駆動機構２５、ワイパー駆動機構５３およびポンプ駆動機構６２の動作を制御する。
＜液体吐出ヘッド＞
図２に示すように、液体吐出ヘッド２１は、支持部材を介して筐体の内部に支持される。液体吐出ヘッド２１は、複数のヘッドユニットがＸ軸に沿った方向において連結されてなる。Ｚ軸に沿った方向からみて、液体吐出ヘッド２１のノズル面２１Ａには、多数のノズル２１Ｂが設けられている。これらノズル２１Ｂは、直線状の複数の列に配列されている。複数のノズル列はＸ軸に沿った方向に並んでいる。また、ノズル列は、Ｘ軸に沿った方向に対して鋭角に交わる方向に延びている。

【0021】

＜払拭部＞
つぎに、払拭部５１について詳細に説明する。
図３に示すように、払拭部５１は、払拭部材７１、受容支持部７２、および移動支持部７３を有している。

【0022】

移動支持部７３は、受容支持部７２を支持する。移動支持部７３は、取付け部７３Ａ、腕部７３Ｂおよび当接部７３Ｃを有している。取付け部７３Ａの形状は、Ｚ軸に沿った方向の面、およびＸ軸に沿った方向の２つの面が開放された矩形の箱体状である。取付け部７３Ａは、３つの側壁を有している。第１の側壁と第２の側壁とは、Ｙ軸に沿った方向において互いに対向している。第３の側壁は、Ｙ軸に沿った方向へ延び、第１の側壁と第２の側壁とを互いに連結している。取付け部７３Ａの内部には、受容支持部７２が取り付けられる。腕部７３Ｂは、取付け部７３Ａの第１の側壁の外面に設けられている。腕部７３Ｂは、Ｙ軸に沿って第２の側壁と反対方向へ延びている。当接部７３Ｃは、取付け部７３Ａの第２の側壁のＹ軸に沿った方向における上部に設けられている。当接部７３Ｃの形状は、全体としては直方体状である。当接部７３ＣのＸ軸に沿った方向の一側面には、複数の突部７３Ｄが設けられている。

【0023】

図４に示すように、受容支持部７２は、払拭部材７１を支持する。受容支持部７２の形状は、Ｚ軸に沿った方向の面が開放された矩形の箱体状である。受容支持部７２は、受容部７２Ａ、連通路７２Ｂおよび排出部７２Ｃを有している。これら受容部７２Ａ、連通路７２Ｂおよび排出部７２Ｃは、受容支持部７２の内部が壁によって区画されることにより設けられている。受容部７２Ａ、連通路７２Ｂおよび排出部７２Ｃは、互いに連通している。

【0024】

連通路７２Ｂは、受容支持部７２のＹ軸に沿った方向における一側に寄った位置に設けられている。連通路７２Ｂは、受容部７２Ａと排出部７２Ｃとの間を連通する流路である。連通路７２Ｂは、Ｘ軸に沿った方向に往復するかたちで蛇行している。Ｘ軸に沿った方向は、払拭部５１の移動方向である。すなわち、連通路７２Ｂは、受容部７２Ａ内の廃液がワイピング方向ＷＤとは逆の方向へ向けて流れる部分を有する。ちなみに、ワイピング方向ＷＤとは、払拭部５１がＸ軸に沿ってワイパー開始ポジションＰ１からワイパーホームポジションＰ０へ向かう方向をいう。

【0025】

排出部７２Ｃは、受容支持部７２の側壁に設けられている。排出部７２Ｃは、払拭部５１がＸ軸に沿ってワイパー開始ポジションＰ１からワイパーホームポジションＰ０へ向かう側の側壁に開口している。排出部７２Ｃは、受容部７２Ａの最下部、すなわち受容部７２Ａの内底面よりも高い位置に設けられている。

【0026】

払拭部材７１は、受容支持部７２の内部に設けられている。払拭部材７１は、ノズル面払拭部材７１Ａおよび側面払拭部材７１Ｂを含んでいる。ノズル面払拭部材７１Ａおよび側面払拭部材７１Ｂは、ゴム製であって矩形の板状を有している。ノズル面払拭部材７１Ａおよび側面払拭部材７１Ｂは、ワイパーベース７１Ｃを介して受容部７２Ａの内部に着脱可能に設けられている。ワイパーベース７１Ｃの外周の輪郭形状は、受容部７２Ａの内周の輪郭形状に対応している。ワイパーベース７１Ｃは、受容部７２Ａの内底面の大部分を覆うように設けられている。

【0027】

ノズル面払拭部材７１Ａは、メインワイパーである。ノズル面払拭部材７１Ａは、ノズル面２１Ａを払拭するためのものである。ノズル面払拭部材７１Ａは、矩形の板状を有している。ノズル面払拭部材７１Ａは、２つの短辺がＺ軸に沿う姿勢で受容部７２Ａの内底面に支持されている。ノズル面払拭部材７１Ａは、Ｘ軸に沿った方向に対して交わる方向に延びている。Ｚ軸に沿った方向からみて、ノズル面払拭部材７１ＡのＸ軸に沿った方向に対する傾斜の向きおよび傾斜の程度は、ノズル列のＸ軸に沿った方向に対する傾斜の向きおよび傾斜の程度と同じである。

【0028】

側面払拭部材７１Ｂは、サブワイパーである。側面払拭部材７１Ｂは、ノズル面２１Ａと交差する液体吐出ヘッド２１の側面を払拭するためのものである。側面払拭部材７１Ｂは、矩形の板状を有している。側面払拭部材７１Ｂの長さは、ノズル面払拭部材７１Ａの長さよりも短い。側面払拭部材７１Ｂは、２つの短辺がＺ軸に沿う姿勢で受容部７２Ａの内底面に支持されている。側面払拭部材７１Ｂの長辺は、Ｙ軸に沿った方向に延びている。側面払拭部材７１Ｂは、ノズル面払拭部材７１Ａの連通路７２Ｂに近い側の端部の近傍に設けられている。側面払拭部材７１Ｂは、ノズル面払拭部材７１Ａの連通路７２Ｂに近い側の端部に対して、ワイピング方向ＷＤと反対方向である後方に位置している。側面払拭部材７１Ｂは、払拭部５１がＸ軸に沿ってワイパー開始ポジションＰ１からワイパーホームポジションＰ０へ向けて移動するとき、ノズル面払拭部材７１Ａに追従する。側面払拭部材７１Ｂは、ノズル面払拭部材７１Ａから外れた印刷液を捕捉することが可能である。

【0029】

＜ワイパー駆動機構＞
つぎに、ワイパー駆動機構５３について詳細に説明する。
図５に示すように、ワイパー駆動機構５３は、駆動プーリー５３Ａ、従動プーリー５３Ｂ、および無端状のタイミングベルト５３Ｃからなるベルト伝動機構を有している。駆動プーリー５３Ａおよび従動プーリー５３Ｂは、筐体の内部に設けられる支持部によって回転可能に支持される。駆動プーリー５３Ａおよび従動プーリー５３Ｂは、Ｘ軸に沿った方向において離隔している。この駆動プーリー５３Ａと従動プーリー５３Ｂとの離隔距離は、払拭部５１のワイパーホームポジションＰ０とワイパー開始ポジションＰ１との間の移動距離よりも長い距離に設定される。タイミングベルト５３Ｃは、駆動プーリー５３Ａおよび従動プーリー５３Ｂに巻き掛けられている。タイミングベルト５３Ｃは、駆動プーリー５３Ａおよび従動プーリー５３Ｂの回転により循環走行する。ちなみに、駆動プーリー５３Ａは図示しないモーターなどの駆動源の動作を通じて回転する。

【0030】

また、ワイパー駆動機構５３は、ガイドレール５３Ｄを有している。ガイドレール５３Ｄは、Ｘ軸に沿った方向に延びる平板状である。ガイドレール５３ＤのＸ軸に沿った方向の長さは、払拭部５１のワイパーホームポジションＰ０とワイパー開始ポジションＰ１との間の移動距離よりも長い長さに設定される。ガイドレール５３Ｄは、筐体の内部に固定されている。ガイドレール５３Ｄとベルト伝動機構とは、Ｙ軸に沿った方向において離隔している。

【0031】

ガイドレール５３Ｄとベルト伝動機構との間には、移動支持部７３が配置されている。移動支持部７３の腕部７３Ｂは、ガイドレール５３Ｄにガイドローラー７３Ｆを介して支持ざれている。腕部７３Ｂは、ガイドローラー７３Ｆを介してガイドレール５３Ｄに案内される。当接部７３Ｃは、連結部材７３Ｅを介してタイミングベルト５３ＣのＺ軸に沿った下側に位置する部分に連結される。タイミングベルト５３Ｃの走行に伴い移動支持部７３はガイドレール５３Ｄに案内されながらＸ軸に沿った方向へ移動する。

【0032】

＜清掃部＞
つぎに、清掃部５２について詳細に説明する。
図６に示すように、清掃部５２は、たとえばワイパーホームポジションＰ０に位置する払拭部５１に対してＺ軸に沿った上方に位置している。ただし、図６では移動支持部７３を割愛して図示している。清掃部５２は、払拭部材７１を清掃するためのものである。

【0033】

図７に示すように、清掃部５２は、清掃部材８１および案内部８２を有している。
案内部８２は、清掃部材８１の動作を案内する。案内部８２は、第１の支持部材９１、第２の支持部材９２、レバー９３およびスライダー９４を有している。第１の支持部材９１および第２の支持部材９２は、直方体状の形状を有している。第１の支持部材９１および第２の支持部材９２は、図示しないフレームなどの固定部材を介して筐体の内部に固定される。第１の支持部材９１および第２の支持部材９２は、Ｙ軸に沿った方向において互いに離隔している。第１の支持部材９１および第２の支持部材９２の長辺は、Ｘ軸に沿った方向に延びている。

【0034】

図８に示すように、第１の支持部材９１は、ガイド溝９１Ａおよびカム溝９１Ｂを有している。ガイド溝９１Ａおよびカム溝９１Ｂは、Ｘ軸に沿った方向に並んでいる。ガイド溝９１Ａは、Ｘ軸に沿った方向において、ワイパー開始ポジションＰ１に位置する払拭部５１に対してカム溝９１Ｂよりも遠い側に位置している。すなわち、カム溝９１Ｂは、Ｘ軸に沿った方向において、ワイパー開始ポジションＰ１に位置する払拭部５１に対してガイド溝９１Ａよりも近い側に位置している。

【0035】

ガイド溝９１Ａは、第１の支持部材９１を貫通している。ガイド溝９１Ａは、第１のガイド溝９１Ａ１および第２のガイド溝９１Ａ２を有している。第１のガイド溝９１Ａ１は、Ｘ軸に沿った方向に対して交わる方向に延びている。第２のガイド溝９１Ａ２は、第１のガイド溝９１Ａ１の上端からＸ軸に沿ってカム溝９１Ｂから離れる方向へ向けて延びている。カム溝９１Ｂから離れる方向は、払拭部５１がワイパー開始ポジションＰ１からワイパーホームポジションＰ０へ向かう方向でもある。

【0036】

なお、第１の支持部材９１には、ローラーガイド穴９１Ｃが設けられている。第１の支持部材９１の内側面とは、第１の支持部材９１のＹ軸に沿った方向において互いに反対側に位置する２つの側面のうち第２の支持部材９２に近い方の側面をいう。ローラーガイド穴９１Ｃは、ガイド溝９１Ａの輪郭に沿って、かつガイド溝９１Ａの全周を囲むように設けられている。

【0037】

カム溝９１Ｂは、第１の支持部材９１の内側面に設けられている。カム溝９１Ｂは、Ｙ軸に沿った方向からみて直角三角形状を有している。カム溝９１Ｂは、第１のカム溝９１Ｂ１、第２のカム溝９１Ｂ２、および第３のカム溝９１Ｂ３を有している。

【0038】

第１のカム溝９１Ｂ１は、Ｘ軸に沿った方向に延びている。第１のカム溝９１Ｂ１は、Ｚ軸に沿った方向において第２のガイド溝９１Ａ２よりも若干上方へずれた位置に設けられている。ここでの上方とは、Ｚ軸に沿った方向において払拭部５１から遠ざかる方向をいう。

【0039】

第２のカム溝９１Ｂ２は、第１のカム溝９１Ｂ１の第１の端部からＺ軸に沿って下方へ向けて延びている。第１のカム溝９１Ｂ１の第１の端部とは、第１のカム溝９１Ｂ１のＸ軸に沿った方向において互いに反対側に位置する２つの端部のうちガイド溝９１Ａから遠い方の端部をいう。また、ここでの下方とは、Ｚ軸に沿った方向において払拭部５１に近づく方向をいう。

【0040】

第３のカム溝９１Ｂ３は、第２のカム溝９１Ｂ２における第１のカム溝９１Ｂ１と反対側の端部と、第１のカム溝９１Ｂ１における第２の端部付近との間を連結している。第１のカム溝９１Ｂ１の第２の端部とは、第１のカム溝９１Ｂ１のＸ軸に沿った方向において互いに反対側に位置する２つの端部のうちガイド溝９１Ａに近い方の端部をいう。第３のカム溝９１Ｂ３は、Ｘ軸に沿った方向に対して交わる方向に延びている。第３のカム溝９１Ｂ３は、直角三角形における斜辺に相当する部分である。

【0041】

図９に示すように、第１のカム溝９１Ｂ１および第２のカム溝９１Ｂ２の深さは、同じ深さに設定されている。第１のカム溝９１Ｂ１および第２のカム溝９１Ｂ２の内底面は、互いに連続する平面である。第３のカム溝９１Ｂ３は、傾斜面９１Ｂ４および平坦面９１Ｂ５を有している。これら傾斜面９１Ｂ４および平坦面９１Ｂ５は、第３のカム溝９１Ｂ３の内底面を構成する。

【0042】

傾斜面９１Ｂ４は、第２のカム溝９１Ｂ２から第１のカム溝９１Ｂ１へ向かうにつれて第３のカム溝９１Ｂ３の深さが浅くなるように傾斜している。第３のカム溝９１Ｂ３の平坦面９１Ｂ５に対応する部分の深さは、第１のカム溝９１Ｂ１の深さよりも若干浅い深さに設定されている。傾斜面９１Ｂ４と平坦面９１Ｂ５との境界には、保持部９１Ｂ６が設けられている。保持部９１Ｂ６は、傾斜面９１Ｂ４と平坦面９１Ｂ５との段差の部分である。

【0043】

図７に示すように、第１の支持部材９１は、レバー収容部９１Ｄ、ストッパー凹部９１Ｅおよびばね掛け用の突部９１Ｆを有している。レバー収容部９１Ｄおよびストッパー凹部９１Ｅは、第１の支持部材９１の外側面に設けられている。第１の支持部材９１の外側面とは、第１の支持部材９１のＹ軸に沿った方向において互いに反対側に位置する２つの側面のうち第２の支持部材９２から遠い方の側面をいう。

【0044】

レバー収容部９１Ｄは、定められた深さを有する凹部である。レバー収容部９１Ｄは、Ｘ軸に沿った方向に延びている。レバー収容部９１Ｄの第１の端部は、第１の支持部材９１のＸ軸に沿った方向において互いに反対側に位置する２つの側面のうち、ワイパー開始ポジションＰ１に位置する払拭部５１に対して遠い方の側面から突出している。レバー収容部９１Ｄの第２の端部は外部に開放されている。

【0045】

ストッパー凹部９１Ｅは、レバー収容部９１ＤのＺ軸に沿った上方に位置している。ストッパー凹部９１Ｅは、Ｘ軸に沿った方向において少なくともローラーガイド穴９１Ｃに対応する範囲に設けられている。ストッパー凹部９１Ｅは、Ｘ軸に沿った方向において払拭部５１のワイパー開始ポジションＰ１からワイパーホームポジションＰ０へ向けた移動方向と同じ方向へ開放されている。ストッパー凹部９１Ｅの開放されていない内側面は、ストッパー面９１Ｅ１として使用される。

【0046】

ばね掛け用の突部９１Ｆは、レバー収容部９１Ｄの内底面に設けられている。突部９１Ｆは、レバー収容部９１Ｄの第２の端部に寄った位置に設けられている。
図７に示すように、第２の支持部材９２は、基本的には第１の支持部材９１と同様の構成を有している。このため、第２の支持部材９２の詳細な説明については割愛する。第２の支持部材９２は、第１の支持部材９１と同様に、ガイド溝９２Ａおよびカム溝９２Ｂを有している。ガイド溝９２Ａおよびカム溝９２Ｂは、第１の支持部材９１のガイド溝９１Ａおよびカム溝９１Ｂと同様の構成を有する。ただし、第２の支持部材９２は、ローラーガイド穴９１Ｃおよびレバー収容部９１Ｄに相当する構成を有していない。

【0047】

図７に示すように、レバー９３は、支持部９３Ａ、被押圧部９３Ｂおよび連結部９３Ｃを有している。
支持部９３Ａの形状は、中空の直方体状である。支持部９３Ａは、Ｘ軸に沿った方向に延びている。支持部９３ＡのＸ軸に沿った方向の長さは、レバー収容部９１ＤのＸ軸に沿った方向の長さよりも短い長さに設定されている。支持部９３Ａは、第１の支持部材９１のレバー収容部９１Ｄの内部に収容されている。ただし、支持部９３Ａのストッパー凹部９１Ｅに対応する部分は、Ｙ軸に沿った方向においてレバー収容部９１Ｄから外方へはみ出している。支持部９３Ａは、Ｘ軸に沿った方向においてレバー収容部９１Ｄの内壁面に対して相対的に摺動可能である。

【0048】

被押圧部９３Ｂの形状は、直方体状である。被押圧部９３Ｂは、支持部９３Ａの外側面に設けられている。被押圧部９３Ｂは、Ｘ軸に沿った方向において支持部９３Ａの第１の端部に寄った位置に設けられている。支持部９３Ａの第１の端部とは、支持部９３ＡのＸ軸に沿った方向において互いに反対側に位置する２つの端部のうち、ワイパー開始ポジションＰ１に位置する払拭部５１に対して遠い方の端部をいう。

【0049】

連結部９３Ｃは、支持部９３Ａのレバー収容部９１Ｄから外方へはみ出している部分の上面に設けられている。連結部９３Ｃは、長孔９３Ｄを有している。長孔９３Ｄは、Ｚ軸に沿って延びている。長孔９３ＤのＺ軸に沿った方向の長さは、ローラーガイド穴９１Ｃの内周面の最も上に位置する部分と最も下に位置する部分との間の距離Ｌと同じ程度の長さに設定される。

【0050】

なお、支持部９３Ａの内部には、ばね掛け用の突部９３Ｅが設けられている。この突部９３Ｅは、たとえば被押圧部９３Ｂに対応する位置に設けられる。突部９３Ｅには、引張コイルばね９３Ｆの第１の端部が連結されている。第１の支持部材９１の突部９１Ｆには、引張コイルばね９３Ｆの第２の端部が連結されている。したがって、レバー９３は、引張コイルばね９３Ｆの弾性力によって、払拭部５１のワイパーホームポジションＰ０からワイパー開始ポジションＰ１へ向けた移動方向と同じ方向へ向けて常時付勢される。レバー９３が払拭部５１のワイパーホームポジションＰ０からワイパー開始ポジションＰ１へ向けた移動方向と同じ方向へ移動することは、連結部９３Ｃがストッパー面９１Ｅ１に当接することにより規制される。

【0051】

図１０に示すように、スライダー９４の形状は直方体状である。スライダー９４の長辺はＹ軸に沿った方向に延びている。スライダー９４のＸ軸に沿ったワイピング方向ＷＤと反対側の側縁部には、矩形の切り欠き９４Ａが設けられている。また、スライダー９４の４つの角部には、それぞれ円筒状の第１の軸支持部９４Ｂ１、第２の軸支持部９４Ｂ２、第３の軸支持部９４Ｂ３および第４の軸支持部９４Ｂ４が設けられている。第１の軸支持部９４Ｂ１および第３の軸支持部９４Ｂ３は、Ｙ軸に沿って互いに反対方向へ延びている。第１の軸支持部９４Ｂ１および第３の軸支持部９４Ｂ３は、Ｙ軸に沿って延びる同一の軸線上に位置している。第２の軸支持部９４Ｂ２および第４の軸支持部９４Ｂ４は、Ｙ軸に沿って互いに反対方向へ延びている。第２の軸支持部９４Ｂ２および第４の軸支持部９４Ｂ４は、Ｙ軸に沿って延びる同一の軸線上に位置している。

【0052】

スライダー９４は、第１のスライダー軸９４Ｃ１、第２のスライダー軸９４Ｃ２、第３のスライダー軸９４Ｃ３、および第４のスライダー軸９４Ｃ４を有している。第２～第４のスライダー軸９４Ｃ２～９４Ｃ４は同一品である。第１のスライダー軸９４Ｃ１はいわゆる駆動軸であって、そのＹ軸に沿った方向の長さは第２～第４のスライダー軸９４Ｃ２～９４Ｃ４のＹ軸に沿った方向の長さよりも長い。第２～第４のスライダー軸９４Ｃ２～９４Ｃ４のＹ軸に沿った方向の長さは、すべて同じ長さである。

【0053】

第１のスライダー軸９４Ｃ１は、第１の軸支持部９４Ｂ１に対して挿入された状態で固定されている。第１のスライダー軸９４Ｃ１は、基端部および先端部を有している。基端部は、第１の軸支持部９４Ｂ１に挿入される部分である。先端部は、第１の軸支持部９４Ｂ１から外方へ突出している部分である。基端部の外径は、先端部の外径よりも大きい。先端部の外径は、第２～第４のスライダー軸９４Ｃ２～９４Ｃ４の外径と同じである。

【0054】

なお、第１のスライダー軸９４Ｃ１の先端部には、第１のガイドローラー９４Ｅ１および第２のガイドローラー９４Ｅ２が装着される。第１のガイドローラー９４Ｅ１および第２のガイドローラー９４Ｅ２は、第１のスライダー軸９４Ｃ１の先端部に対して回転可能である。第１のガイドローラー９４Ｅ１は、第２のガイドローラー９４Ｅ２よりもＹ軸に沿った方向において第１のスライダー軸９４Ｃ１の基端部に近い。すなわち、第１のガイドローラー９４Ｅ１は、第２のガイドローラー９４Ｅ２と第１のスライダー軸９４Ｃ１の基端部との間に位置している。第１のガイドローラー９４Ｅ１の外径は、第１の支持部材９１のローラーガイド穴９１Ｃの幅と同程度である。ローラーガイド穴９１Ｃの幅とは、ローラーガイド穴９１Ｃの延びる方向に対して直交する方向の長さをいう。第２のガイドローラー９４Ｅ２の外径は、連結部９３Ｃの長孔９３Ｄの幅と同程度である。長孔９３Ｄの幅とは、長孔９３Ｄの延びる方向に対して直交する方向の長さをいう。

【0055】

第２のスライダー軸９４Ｃ２は、第２の軸支持部９４Ｂ２に対して抜け止め状態で挿入されている。第２のスライダー軸９４Ｃ２は、第２の軸支持部９４Ｂ２に対してＹ軸に沿った方向に摺動可能である。第２のスライダー軸９４Ｃ２の内端部と第２の軸支持部９４Ｂ２の内底部との間には圧縮コイルばね９４Ｄ２が介在されている。第２のスライダー軸９４Ｃ２は、圧縮コイルばね９４Ｄ２の弾性力によって第２の軸支持部９４Ｂ２から突出する方向へ向けて常時付勢される。第２のスライダー軸９４Ｃ２は、その先端が第２の軸支持部９４Ｂ２から露出した状態に維持される。

【0056】

第３のスライダー軸９４Ｃ３は、第３の軸支持部９４Ｂ３に対して抜け止め状態で挿入されている。第３のスライダー軸９４Ｃ３は、第３の軸支持部９４Ｂ３に対してＹ軸に沿った方向に摺動可能である。第３のスライダー軸９４Ｃ３の内端部と第３の軸支持部９４Ｂ３の内底部との間には圧縮コイルばね９４Ｄ３が介在されている。第３のスライダー軸９４Ｃ３は、圧縮コイルばね９４Ｄ３の弾性力によって第３の軸支持部９４Ｂ３から突出する方向へ向けて常時付勢される。第３のスライダー軸９４Ｃ３は、その先端が第３の軸支持部９４Ｂ３から露出した状態に維持される。

【0057】

第４のスライダー軸９４Ｃ４は、第３の軸支持部９４Ｂ３に対して抜け止め状態で挿入されている。第４のスライダー軸９４Ｃ４は、第３の軸支持部９４Ｂ３に対してＹ軸に沿った方向に摺動可能である。第４のスライダー軸９４Ｃ４の内端部と第４の軸支持部９４Ｂ４の内底部との間には圧縮コイルばね９４Ｄ４が介在されている。第４のスライダー軸９４Ｃ４は、圧縮コイルばね９４Ｄ４の弾性力によって第４の軸支持部９４Ｂ４から突出する方向へ向けて常時付勢される。第４のスライダー軸９４Ｃ４は、その先端が第４の軸支持部９４Ｂ４から露出した状態に維持される。

【0058】

スライダー９４の上面には、ばね掛け用の２つの突部９４Ｆ１，９４Ｆ２が設けられている。突部９４Ｆ１は、第１の軸支持部９４Ｂ１および第２の軸支持部９４Ｂ２と同じ側の側部に設けられている。突部９４Ｆ１は、Ｙ軸に沿った方向において第１の軸支持部９４Ｂ１および第２の軸支持部９４Ｂ２と同じ方向へ突出している。突部９４Ｆ２は、第３の軸支持部９４Ｂ３および第４の軸支持部９４Ｂ４と同じ側の側部に設けられている。突部９４Ｆ２は、Ｙ軸に沿った方向において第３の軸支持部９４Ｂ３および第４の軸支持部９４Ｂ４と同じ方向へ突出している。

【0059】

第１の支持部材９１の内面の下部には、ばね掛け用の突部９１Ｇが設けられている。突部９４Ｆ１には第１の引張コイルばね９４Ｇ１の第１の端部が連結されている。突部９１Ｇには、第１の引張コイルばね９４Ｇ１の第２の端部が連結されている。また、第２の支持部材９２の内面の下部には、ばね掛け用の突部９２Ｇが設けられている。突部９４Ｆ２には第２の引張コイルばね９４Ｇ２の第１の端部が連結されている。突部９２Ｇには、第２の引張コイルばね９４Ｇ２の第２の端部が連結されている。したがって、スライダー９４は、第１の引張コイルばね９４Ｇ１および第２の引張コイルばね９４Ｇ２の弾性力によって、常時下方へ向けて付勢される。

【0060】

＜清掃部材＞
図１０に示すように、清掃部材８１は、スライダー９４の下部に取り付けられている。
図１１に示すように、清掃部材８１は、底壁８１Ａ、第１の側壁８１Ｂ、第２の側壁８１Ｃおよび爪８１Ｄを有している。

【0061】

底壁８１Ａは、Ｚ軸に沿った方向からみて、直角三角形状である。底壁８１Ａの互いに直交する２つの辺のうち第１の辺はＹ軸に沿って延び、第２の辺はＸ軸に沿って延びている。底壁８１Ａの第３の辺である斜辺は、Ｘ軸に沿った方向に対して交わる方向に延びている。底壁８１Ａの斜辺のＸ軸に沿った方向に対する傾斜の程度は、液体吐出ヘッド２１のノズル列のＸ軸に沿った方向に対する傾斜の程度と同じである。

【0062】

底壁８１Ａの上面には、固定部８１Ｅおよび３つの支持部８１Ｆ１，８１Ｆ２，８１Ｆ３が設けられている。固定部８１Ｅは、Ｚ軸に沿った方向からみて、底壁８１Ａの中央付近に設けられている。固定部８１Ｅは円筒状である。３つの支持部８１Ｆ１，８１Ｆ２，８１Ｆ３は、Ｚ軸に沿った方向からみて、底壁８１Ａの３つの角部に設けられている。２つの支持部８１Ｆ１，８１Ｆ２は、底壁８１Ａにおける鋭角の２つの角部に設けられている。残る支持部８１Ｆ３は、底壁８１Ａにおける直角の角部に設けられている。２つの支持部８１Ｆ１，８１Ｆ２は、段付きの円柱状である。支持部８１Ｆ３は、段付きの四角柱状である。

【0063】

第１の側壁８１Ｂは、底壁８１Ａの第１の辺に沿って設けられている。すなわち、第１の側壁８１Ｂは、Ｙ軸に沿って延びている。第２の側壁８１Ｃは、底壁８１Ａの第２の辺に沿って設けられている。すなわち、第２の側壁８１Ｃは、Ｘ軸に沿って延びている。第１の側壁８１Ｂと第２の側壁８１Ｃとは、底壁８１Ａの直角の角部に対応する位置で互いに連結されている。

【0064】

第１の側壁８１Ｂは、流路８１Ｇを有している。流路８１Ｇは、第１の側壁８１Ｂと第２の側壁８１Ｃとが交わる角部に寄った位置、かつ第１の側壁８１Ｂと底壁８１Ａとの境界付近に位置している。流路８１Ｇは、Ｙ軸に沿った方向に延びる矩形の孔であって、第１の側壁８１Ｂを貫通している。

【0065】

爪８１Ｄは底壁８１Ａの上面に設けられている。爪８１Ｄは、底壁８１Ａの斜辺に沿って伸びている。すなわち、爪８１ＤのＸ軸に沿った方向に対する傾斜の程度は、液体吐出ヘッド２１におけるノズル列のＸ軸に沿った方向に対する傾斜の程度と同じである。爪８１Ｄの先端の厚みは、爪８１Ｄの基端の厚みよりも薄い。

【0066】

清掃部材８１は、つぎのようにしてスライダー９４に固定される。すなわち、底壁８１ＡのＺ軸に沿った下方から固定部８１Ｅに図示しないボルトを挿入し、このボルトをスライダー９４に締め付けることにより、清掃部材８１はスライダー９４の下部に固定される。３つの支持部８１Ｆ１，８１Ｆ２，８１Ｆ３の先端は、それぞれスライダー９４の下部に設けられる図示しない嵌合穴に嵌合された状態に維持される。

【0067】

＜スライダーの支持構造＞
スライダー９４は、つぎのように支持される。
図１２に示すように、第３のスライダー軸９４Ｃ３は、第２の支持部材９２のガイド溝９２Ａに挿入されている。第３のスライダー軸９４Ｃ３は、ガイド溝９２Ａに案内される。第４のスライダー軸９４Ｃ４は、第２の支持部材９２のカム溝９２Ｂに挿入されている。第４のスライダー軸９４Ｃ４は、カム溝９２Ｂに案内される。

【0068】

第１のスライダー軸９４Ｃ１の先端部は、第１の支持部材９１のガイド溝９１Ａを貫通して長孔９３Ｄに挿入されている。第１のスライダー軸９４Ｃ１は、ガイド溝９１Ａに案内される。第２のスライダー軸９４Ｃ２は、第１の支持部材９１のカム溝９１Ｂに挿入されている。第２のスライダー軸９４Ｃ２は、カム溝９１Ｂに案内される。

【0069】

第１のスライダー軸９４Ｃ１の先端部に装着された第２のガイドローラー９４Ｅ２は、レバー９３の長孔９３Ｄの内部に位置している。第２のガイドローラー９４Ｅ２は、長孔９３Ｄに転動しながら案内される。図示は割愛するが、第１のガイドローラー９４Ｅ１は、第１の支持部材９１の内側面に設けられたローラーガイド穴９１Ｃの内部に位置している。第１のガイドローラー９４Ｅ１は、ローラーガイド穴９１Ｃに転動しながら案内される。

【0070】

レバー９３の被押圧部９３Ｂは、移動支持部７３における当接部７３ＣのＸ軸に沿った移動軌跡上に位置している。当接部７３Ｃは、レバー９３の被押圧部９３Ｂに対して複数の突部７３Ｄを介して当接可能である。

【0071】

当接部７３Ｃが被押圧部９３Ｂに当接した状態で移動支持部７３がさらにワイピング方向ＷＤへ向けて移動しようとするとき、レバー９３は引張コイルばね９３Ｆの弾性力に抗してワイピング方向ＷＤへ移動しようとする。このレバー９３の移動に伴い、第１の軸支持部９４Ｂ１は連結部９３Ｃの長孔９３Ｄに係合する第２のガイドローラー９４Ｅ２を介してワイピング方向ＷＤへ押圧される。これにより、第１の軸支持部９４Ｂ１は、第１のガイドローラー９４Ｅ１および第２のガイドローラー９４Ｅ２を介してガイド溝９１Ａに案内されながらワイピング方向ＷＤへ移動する。第１の軸支持部９４Ｂ１は、スライダー９４に固定されているため、第１の軸支持部９４Ｂ１、スライダー９４および清掃部材８１は、移動支持部７３の移動と同期して一体的にワイピング方向ＷＤへ移動する。

【0072】

なお、図５に示すように、液体吐出装置１０は検知部５０Ａを有している。検知部５０Ａは、筐体の内部に固定されている。検知部５０Ａは、払拭部５１が定められた検知位置に位置することを検知する。

【0073】

＜接続部＞
図５に示すように、接続部３０は、筐体の内部に固定される排出部材３０Ａの一部分である。接続部３０は、円筒状である。接続部３０は、Ｘ軸に沿った受容支持部７２における排出部７２Ｃの移動軌跡上に位置している。また、接続部３０および排出部７２Ｃは、Ｘ軸に沿って延びる同一の軸線上に位置している。接続部３０は、排出部７２Ｃに対して相対的に挿入可能である。

【0074】

排出部材３０Ａの内部には図示しない排出流路が設けられる。この排出流路はポンプ６１を介して廃液タンク６３に接続される。また、排出部材３０Ａには、吸収材収容部３０Ｂが設けられている。吸収材収容部３０Ｂは、清掃部材８１のＺ軸に沿った下方に位置している。吸収材収容部３０Ｂは、Ｚ軸に沿った上方へ開口する箱体状である。吸収材収容部３０Ｂの内部には吸収材３０Ｃが収容されている。吸収材３０Ｃは、印刷液を吸収可能である。

【0075】

＜制御装置の処理手順＞
つぎに、ノズル面２１Ａの清掃を行う際の制御部５０の処理手順を説明する。払拭部５１はワイパーホームポジションＰ０に位置している。

【0076】

図１３のフローチャートに示すように、液体吐出ヘッド２１のノズル面２１Ａの清掃を行う際、制御部５０は、まずヘッド駆動機構２４を通じて液体吐出ヘッド２１をセット位置から退避位置へ移動させる。これにより、ノズル面２１Ａと払拭部材７１との干渉が回避される。

【0077】

＜ステップＳ１０１＞
つぎに、制御部５０は、ワイパー駆動機構５３を通じて払拭部５１をワイパーホームポジションＰ０からクリーナー開始ポジションＰ２へ移動させる（ステップＳ１０１）。クリーナー開始ポジションＰ２は、清掃部５２による払拭部材７１の清掃を開始するときの払拭部５１の位置である。払拭部５１は、ワイピング方向ＷＤと反対方向へ移動する。

【0078】

図１４に示すように、クリーナー開始ポジションＰ２は、Ｚ軸に沿った上方からみて、ワイパーホームポジションＰ０からワイピング方向ＷＤと反対方向へ所定の距離だけ離れた位置である。また、クリーナー開始ポジションＰ２は、Ｚ軸に沿った上方からみて、ノズル面２１Ａに重ならない位置でもある。ただし、図１４では、払拭部５１の位置は、Ｚ軸に沿った上方からみて、ノズル面払拭部材７１Ａの最もワイピング方向ＷＤに位置する端部の位置を示す。

【0079】

図１５に示すように、払拭部５１がワイパーホームポジションＰ０に位置しているとき、第２のスライダー軸９４Ｃ２はカム溝９１Ｂの第１の位置Ｐ１１に位置している。第１の位置Ｐ１１は、第２のスライダー軸９４Ｃ２が段差である保持部９１Ｂ６に保持される位置である。スライダー９４は、引張コイルばね９３Ｆの弾性力によってワイピング方向ＷＤと反対方向へ移動しようとする。しかし、このスライダー９４のワイピング方向ＷＤと反対方向への移動は、第２のスライダー軸９４Ｃ２が保持部９１Ｂ６に保持されることにより規制される。また、スライダー９４は、第１の引張コイルばね９４Ｇ１および第２の引張コイルばね９４Ｇ２の弾性力によって、下方へ向けて常時付勢される。このため、第２のスライダー軸９４Ｃ２は、保持部９１Ｂ６に押し付けられた状態に維持される。これにより、第２のスライダー軸９４Ｃ２はカム溝９１Ｂの第１の位置Ｐ１１に保持される。また、図１６に示すように、払拭部５１がワイパーホームポジションＰ０に位置しているとき、第１のスライダー軸９４Ｃ１は第２のガイド溝９１Ａ２に位置している。このため、清掃部材８１は、払拭部材７１に対してＺ軸に沿った方向において離隔した状態に保たれる。

【0080】

したがって、払拭部５１は単独でワイパーホームポジションＰ０からクリーナー開始ポジションＰ２へ向けて移動する。
＜ステップＳ１０２＞
図１３のフローチャートに示すように、つぎに制御部５０は、ワイパー駆動機構５３を通じて払拭部５１をクリーナー開始ポジションＰ２からクリーナー復帰制御ポジションＰ３へ移動させる（ステップＳ１０２）。払拭部５１は、ワイピング方向ＷＤへ移動する。

【0081】

図１４に示すように、クリーナー復帰制御ポジションＰ３は、Ｚ軸に沿った上方からみて、ワイパーホームポジションＰ０からワイピング方向ＷＤへ所定の距離だけ離れた位置である。

【0082】

検知部５０Ａは、払拭部５１がクリーナー復帰制御ポジションＰ３へ向かう途中、ワイパーホームポジションＰ０を通過したことを検知する。制御部５０は、検知部５０Ａを通じて払拭部５１のワイパーホームポジションＰ０が検知されるとき、払拭部５１の位置をリセットする。

【0083】

ちなみに、検知部５０Ａは、清掃部材８１が払拭部材７１の清掃を開始する際の払拭部５１の位置であるクリーナー開始ポジションＰ２と、清掃部材８１の移動方向がワイピング方向ＷＤからその反対方向へ切り替わる際の払拭部５１の位置であるクリーナー復帰制御ポジションＰ３との間の検知位置に払拭部５１が位置することを検知可能である。

【0084】

図１５に示すように、払拭部５１のクリーナー復帰制御ポジションＰ３へ向けた移動に伴い、第２のスライダー軸９４Ｃ２はカム溝９１Ｂにおける第３のカム溝９１Ｂ３を第１のカム溝９１Ｂ１へ向けて移動する。

【0085】

これは、移動支持部７３の当接部７３Ｃによってレバー９３の被押圧部９３Ｂがワイピング方向ＷＤへ押圧されることによる。レバー９３が押圧されることにより、スライダー９４は、引張コイルばね９３Ｆの弾性力に抗してワイピング方向ＷＤへ移動する。これに伴い、第２のスライダー軸９４Ｃ２は第１のカム溝９１Ｂ１に進入し、今度は第１のカム溝９１Ｂ１に案内されながらワイピング方向ＷＤへ移動する。やがて、払拭部５１がクリーナー復帰制御ポジションＰ３に至るタイミングでカム溝９１Ｂの第４の位置Ｐ１４に至る。第４の位置Ｐ１４は、第１のカム溝９１Ｂ１内の位置であって、第１のカム溝９１Ｂ１と第３のカム溝９１Ｂ３とが交わる位置よりも若干ワイピング方向ＷＤへ寄った位置である。

【0086】

図１９に示すように、払拭部５１がクリーナー復帰制御ポジションＰ３に位置しているとき、第１のスライダー軸９４Ｃ１は第２のガイド溝９１Ａ２における第１のガイド溝９１Ａ１と反対側の端部に位置している。このとき、第１のカム溝９１Ｂ１と第２のガイド溝９１Ａ２とのＺ軸に沿った方向における位置の違いに応じて、スライダー９４および清掃部材８１は傾斜する。第１のカム溝９１Ｂ１は、第２のガイド溝９１Ａ２に対してＺ軸に沿った上側にずれた位置に設けられている。このため、清掃部材８１の先端側の部分は、清掃部材８１の基端側の部分よりもＺ軸に沿った上側に位置する。清掃部材８１の先端側の部分とは、清掃部材８１の払拭部材７１に接触する爪８１Ｄが設けられている側の部分をいう。清掃部材８１の基端側の部分とは、Ｘ軸に沿った方向において爪８１Ｄと反対側の部分であって、流路８１Ｇが設けられた側の部分をいう。払拭部５１がクリーナー復帰制御ポジションＰ３に位置しているとき、清掃部材８１の爪８１Ｄとノズル面払拭部材７１Ａとは、Ｚ軸に沿った方向において互いに離隔している。

【0087】

＜ステップＳ１０３＞
図１３のフローチャートに示すように、つぎに制御部５０は、ワイパー駆動機構５３を通じて払拭部５１をクリーナー復帰制御ポジションＰ３からワイパーホームポジションＰ０へ移動させる（ステップＳ１０３）。払拭部５１は、ワイピング方向ＷＤと反対方向へ移動する。

【0088】

図１５に示すように、第２のスライダー軸９４Ｃ２は、第１のカム溝９１Ｂ１に案内されながらワイピング方向ＷＤと反対方向へ移動する。やがて、第２のスライダー軸９４Ｃ２は、払拭部５１がワイパーホームポジションＰ０に至るタイミングで、第１のカム溝９１Ｂ１と第３のカム溝９１Ｂ３との境界位置に至る。このとき、第２のスライダー軸９４Ｃ２は、第３のカム溝９１Ｂ３に進入することはない。第２のスライダー軸９４Ｃ２は、第１のカム溝９１Ｂ１の深さと、第３のカム溝９１Ｂ３の平坦面９１Ｂ５が設けられた部分の深さとの違いによる段差によって、第１のカム溝９１Ｂ１と第３のカム溝９１Ｂ３との境界位置に支持される。

【0089】

なお、先のステップＳ１０１～Ｓ１０３の処理は、払拭部材７１により液体吐出ヘッド２１を払拭する前段階のイニシャル処理である。
＜ステップＳ１０４＞
つぎに、制御部５０は、ワイパー駆動機構５３を通じて払拭部５１をワイパーホームポジションＰ０からワイパー開始ポジションＰ１へ移動させる（ステップＳ１０４）。払拭部５１は、ワイピング方向ＷＤと反対方向へ移動する。

【0090】

図１４に示すように、ワイパー開始ポジションＰ１は、Ｚ軸に沿った上方からみて、液体吐出ヘッド２１からワイピング方向ＷＤと反対方向へ所定の距離だけ離れた位置である。また、ワイパー開始ポジションＰ１は、Ｚ軸に沿った上方からみて、ノズル面２１Ａに重ならない位置でもある。すなわち、液体吐出ヘッド２１は、Ｚ軸に沿った上方からみて、ワイパー開始ポジションＰ１とワイパーホームポジションＰ０との間に位置する。

【0091】

スライダー９４は、引張コイルばね９３Ｆの弾性力によって、ワイピング方向ＷＤと反対方向へ向けて常時付勢される。このため、スライダー９４は、払拭部５１のワイパー開始ポジションＰ１へ向けた移動に追従してワイピング方向ＷＤと反対方向へ移動する。

【0092】

図１５に示すように、第２のスライダー軸９４Ｃ２は、払拭部５１のワイパー開始ポジションＰ１へ向けた移動に伴い、第２のスライダー軸９４Ｃ２は第１のカム溝９１Ｂ１をワイピング方向ＷＤと反対方向へ向けて移動する。やがて、第２のスライダー軸９４Ｃ２は、カム溝９１Ｂの第２の位置Ｐ１２に至る。第２の位置Ｐ１２は、カム溝９１Ｂにおける第１のカム溝９１Ｂ１と第２のカム溝９１Ｂ２とが互いに交わる位置である。第２の位置Ｐ１２に至った第２のスライダー軸９４Ｃ２は、第１の引張コイルばね９４Ｇ１および第２の引張コイルばね９４Ｇ２の弾性力によって、第２のカム溝９１Ｂ２に案内されながら下方へ移動し、やがて第３の位置Ｐ１３に達する。第３の位置Ｐ１３は、第２のカム溝９１Ｂ２の下端であって、第２の位置Ｐ１２とは反対側の端部である。第２のスライダー軸９４Ｃ２の下方への移動に伴い、スライダー９４および清掃部材８１は一体的に下方へ移動する。

【0093】

図１７に示すように、第２のスライダー軸９４Ｃ２が第３の位置Ｐ１３に保持されているとき、第１のスライダー軸９４Ｃ１は第１のガイド溝９１Ａ１の下端に位置している。また、第２のスライダー軸９４Ｃ２が第３の位置Ｐ１３に保持されている場合、スライダー９４は、払拭部５１がワイパーホームポジションＰ０に保持されているときの位置よりも低い位置に保持されている。清掃部材８１の爪８１Ｄは、Ｘ軸に沿ったノズル面払拭部材７１Ａの移動軌跡上に位置する。すなわち、清掃部材８１の爪８１Ｄは、Ｘ軸に沿った方向においてノズル面払拭部材７１Ａの上部に接触可能である。

【0094】

この後、制御部５０は、ヘッド駆動機構２４を通じて液体吐出ヘッド２１を退避位置からセット位置へ移動させる。これにより、払拭部材７１により液体吐出ヘッド２１を払拭可能となる。

【0095】

＜ステップＳ１０５＞
図１３のフローチャートに示すように、つぎに制御部５０は、ワイパー駆動機構５３を通じて払拭部５１をワイパー開始ポジションＰ１からワイパー終了ポジションＰ４へ移動させる（ステップ１０５）。払拭部５１は、ワイピング方向ＷＤへ移動する。

【0096】

図１４に示すように、ワイパー終了ポジションＰ４は、ノズル面払拭部材７１Ａがノズル面２１Ａをワイピング方向ＷＤへ通過した位置である。
払拭部５１のワイパー終了ポジションＰ４へ向けた移動に伴い、ノズル面払拭部材７１Ａは、ノズル面２１Ａに対してＸ軸に沿って摺動することによりノズル面２１Ａに付着した印刷液を払拭する。また、側面払拭部材７１Ｂは、ノズル面２１ＡとＺ軸に沿った方向において交差する液体吐出ヘッド２１の側面を払拭する。側面払拭部材７１Ｂは、ノズル面払拭部材７１Ａから外れた印刷液を捕捉する。

【0097】

制御部５０は、払拭部５１がワイパー終了ポジションＰ４に至った後、ヘッド駆動機構２４を通じて液体吐出ヘッド２１をセット位置から退避位置へ移動させる。
＜ステップＳ１０６＞
図１３のフローチャートに示すように、つぎに制御部５０は、ワイパー駆動機構５３を通じて払拭部５１をワイパー終了ポジションＰ４からクリーナー開始ポジションＰ２へ移動させる（ステップ１０６）。

【0098】

先のステップＳ１０４の処理の実行を通じて、払拭部５１がクリーナー開始ポジションＰ２に達する前に、第２のスライダー軸９４Ｃ２は、すでにカム溝９１Ｂの第３の位置Ｐ１３に保持されている。

【0099】

図１７に示されるように、清掃部材８１の爪８１Ｄはノズル面払拭部材７１ＡのＸ軸に沿った移動軌跡上に位置している。このため、払拭部５１がクリーナー開始ポジションＰ２に達するタイミングで、ノズル面払拭部材７１Ａの先端は、ワイピング方向ＷＤにおいて清掃部材８１の爪８１Ｄに弾性的に接触する。ノズル面払拭部材７１Ａの先端は、ワイピング方向ＷＤと反対方向へ撓んだ状態に維持される。また、払拭部５１がクリーナー開始ポジションＰ２に達するタイミングで、移動支持部７３の当接部７３Ｃは、ワイピング方向ＷＤにおいて、レバー９３の被押圧部９３Ｂに対して複数の突部７３Ｄを介して当接する。

【0100】

＜ステップＳ１０７＞
図１３のフローチャートに示すように、つぎに制御部５０は、ワイパー駆動機構５３を通じて払拭部５１をクリーナー開始ポジションＰ２からクリーナー終了ポジションＰ５へ移動させる（ステップ１０７）。

【0101】

払拭部５１は、ワイピング方向ＷＤへ移動する。払拭部５１のクリーナー終了ポジションＰ５へ向けた移動に伴い、排出部７２Ｃには接続部３０が挿入される。
図１４に示すように、クリーナー終了ポジションＰ５は、Ｚ軸に沿った上方からみて、ワイパーホームポジションＰ０とクリーナー復帰制御ポジションＰ３との間の位置である。

【0102】

図１５に示すように、払拭部５１がクリーナー終了ポジションＰ５に位置しているとき、第２のスライダー軸９４Ｃ２は、カム溝９１Ｂの第５の位置Ｐ１５に位置している。第５の位置Ｐ１５は、第３のカム溝９１Ｂ３の平坦面９１Ｂ５における第１のカム溝９１Ｂ１との境界近傍の位置である。

【0103】

また、図１８に示すように、払拭部５１がクリーナー終了ポジションＰ５に位置しているとき、第１のスライダー軸９４Ｃ１は、第２のガイド溝９１Ａ２の内部に位置している。

【0104】

払拭部５１のクリーナー終了ポジションＰ５へ向けた移動に伴い、レバー９３の被押圧部９３Ｂは、移動支持部７３の当接部７３Ｃによってワイピング方向ＷＤへ向けて押圧される。これに伴い、スライダー９４は、引張コイルばね９３Ｆの弾性力に抗して、清掃部材８１と一体的にワイピング方向ＷＤへ向けて移動する。すなわち、スライダー９４は、クリーナー開始ポジションＰ２からクリーナー終了ポジションＰ５へ向けて移動する払拭部５１に追従して、清掃部材８１と一体的にワイピング方向ＷＤへ移動する。

【0105】

図１５に示すように、払拭部５１のクリーナー終了ポジションＰ５へ向けた移動に伴い、第２のスライダー軸９４Ｃ２は第３のカム溝９１Ｂ３を第１のカム溝９１Ｂ１へ向けて移動する。第２のスライダー軸９４Ｃ２は、第３のカム溝９１Ｂ３の傾斜面９１Ｂ４に案内されながら段差である保持部９１Ｂ６へ向けて移動する。このとき、第２のスライダー軸９４Ｃ２は、傾斜面９１Ｂ４の傾斜に応じて、圧縮コイルばね９４Ｄ２の弾性力に抗して第２の軸支持部９４Ｂ２の内部に押し込まれる。やがて、第２のスライダー軸９４Ｃ２は保持部９１Ｂ６を乗り越える。すると、第２のスライダー軸９４Ｃ２は、圧縮コイルばね９４Ｄ２の弾性力によって第２の軸支持部９４Ｂ２から突出する方向へ移動する。これにより、第２のスライダー軸９４Ｃ２の先端は、第３のカム溝９１Ｂ３の平坦面９１Ｂ５に落ち込む。やがて、第２のスライダー軸９４Ｃ２は、払拭部５１がクリーナー終了ポジションＰ５に至るタイミングで、カム溝９１Ｂの第５の位置Ｐ１５に至る。

【0106】

この第２のスライダー軸９４Ｃ２の移動に伴い、第１のスライダー軸９４Ｃ１は第１のガイド溝９１Ａ１に案内されながら第２のガイド溝９１Ａ２へ向けて上昇する。第２のスライダー軸９４Ｃ２は、傾斜面９１Ｂ４に案内されながら保持部９１Ｂ６へ向けて上昇する。これにより、スライダー９４および清掃部材８１は、第３のカム溝９１Ｂ３および第１のガイド溝９１Ａ１に沿って一体的に上昇する。すなわち、液体吐出ヘッド２１が印刷液を吐出する方向を吐出方向とした場合、清掃部材８１は、案内部８２に案内されながら吐出方向とは反対方向に移動する。この移動に伴い、清掃部材８１の爪８１Ｄは、ノズル面払拭部材７１Ａに付着した印刷液を掻き上げるようにして払拭する。ノズル面払拭部材７１Ａは、自己に付着した印刷液が爪８１Ｄによって掻き取られることにより清掃される。第３のカム溝９１Ｂ３は、払拭部材７１を清掃する際の清掃部材８１の清掃経路として使用される。

【0107】

第２のスライダー軸９４Ｃ２が保持部９１Ｂ６を乗り越えて平坦面９１Ｂ５に落ち込むタイミングで、第１のスライダー軸９４Ｃ１は第２のガイド溝９１Ａ２に至る。これ以降、第１のスライダー軸９４Ｃ１と第２のスライダー軸９４Ｃ２とのＺ軸に沿った方向における位置の違いに応じて、スライダー９４および清掃部材８１は第１のスライダー軸９４Ｃ１を中心として時計方向へ傾斜する。すなわち、清掃部材８１は、払拭部５１がクリーナー終了ポジションＰ５へ向けて移動するにつれて、払拭部材７１に接触する先端側の部分が基端側の部分よりも上昇する。清掃部材８１の爪８１Ｄが設けられた先端側の部分は、Ｚ軸に沿った方向においてノズル面払拭部材７１Ａから離れる方向へ移動する。

【0108】

清掃部材８１の基端側の部分には、流路８１Ｇが設けられている。ノズル面払拭部材７１Ａの清掃を通じて受容した印刷液は、流路８１Ｇを介して清掃部材８１の外へ排出することが可能である。清掃部材８１の外へ排出される印刷液は、清掃部材８１の下方に位置する吸収材３０Ｃに落下する。この落下した印刷液は、吸収材３０Ｃに吸収される。

【0109】

＜ステップＳ１０８＞
図１３のフローチャートに示すように、最後に制御部５０は、ワイパー駆動機構５３を通じて払拭部５１をクリーナー終了ポジションＰ５からワイパーホームポジションＰ０へ移動させる（ステップ１０８）。

【0110】

払拭部５１は、ワイピング方向ＷＤと反対方向へ移動する。スライダー９４は、引張コイルばね９３Ｆの弾性力によって、払拭部５１に追従してワイピング方向ＷＤと反対方向へ移動する。

【0111】

スライダー９４は、第１の引張コイルばね９４Ｇ１および第２の引張コイルばね９４Ｇ２の弾性力によって、常時下方へ向けて付勢される。このため、払拭部５１のワイパーホームポジションＰ０へ向けた移動に伴い、第２のスライダー軸９４Ｃ２は、第３のカム溝９１Ｂ３に案内されながら第５の位置Ｐ１５から第１の位置Ｐ１１へ移動する。第２のスライダー軸９４Ｃ２は、段差である保持部９１Ｂ６に保持される。

【0112】

払拭部５１がワイパーホームポジションＰ０に保持されるとき、接続部３０は排出部７２Ｃに挿入された状態に維持される。このため、ポンプ６１の駆動を通じて、受容部７２Ａに受容された廃液を廃液タンク６３に排出することが可能である。

【0113】

以上で、液体吐出ヘッド２１および払拭部材７１の一連の清掃動作が完了となる。
再度、液体吐出ヘッド２１および払拭部材７１の清掃を行う際には、先のステップＳ１０１～ステップＳ１０８の処理が繰り返される。第１のカム溝９１Ｂ１および第２のカム溝９１Ｂ２は、払拭部材７１の清掃を行った後の清掃部材８１を清掃経路である第３のカム溝９１Ｂ３へ戻すための戻り経路として使用される。戻り経路は、清掃経路よりも高い位置を通る。

【0114】

ちなみに、制御部５０は、図１３のフローチャートのステップに応じて、払拭部５１の移動速度を異ならせるようにしてもよい。制御部５０は、たとえば払拭部５１に作用する負荷が小さいとき、第１の移動速度で払拭部５１を移動させる。また、制御部５０は、払拭性が重視されるとき、あるいは払拭部５１に作用する負荷が大きく払拭部５１の停止制度が必要とされるときには、第１の移動速度よりも遅い第２の移動速度で払拭部５１を移動させる。

【0115】

払拭部５１に作用する負荷が小さいときとは、たとえばステップＳ１０４の処理を実行するときである。払拭性が重視されるときとは、たとえばステップＳ１０５の処理を実行するときである。払拭部５１に作用する負荷が大きく払拭部５１の停止制度が必要とされるときとは、たとえばステップＳ１０１～ステップＳ１０３、ステップＳ１０７およびステップＳ１０８の処理を実行するときである。ステップＳ１０６の処理を実行するときには、第１の移動速度よりも遅く、かつ第２の移動速度より速い速度で払拭部５１を移動させてもよい。

【0116】

＜本実施の形態の効果＞
したがって、本実施の形態によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）ノズル面払拭部材７１Ａの清掃を行う際、清掃部材８１は払拭部５１に追従してワイピング方向ＷＤへ移動しながら上昇する。この清掃部材８１の動作に伴い、爪８１Ｄはノズル面払拭部材７１Ａに付着した印刷液を掻き上げるようにして払拭する。このため、清掃部材８１の動作中、ノズル面払拭部材７１Ａと爪８１Ｄとの当接状態が変化しにくい。すなわち、ノズル面払拭部材７１Ａに対する爪８１Ｄの当接状態が一定に保たれる。当接状態には、ノズル面払拭部材７１Ａに対する爪８１Ｄの当たりの強さなども含まれる。したがって、ノズル面払拭部材７１Ａに付着した印刷液を均一に払拭することができる。

【0117】

（２）ノズル面払拭部材７１Ａの清掃を行う際、清掃部材８１は払拭部５１に追従してワイピング方向ＷＤへ移動しながら上昇する。清掃部材８１の上昇に伴い、やがてノズル面払拭部材７１Ａと爪８１Ｄとの当接状態が解除される。このため、清掃部材８１の爪８１Ｄに付着した廃液がノズル面払拭部材７１Ａに再付着することが抑制される。

【0118】

（３）清掃部材８１は、払拭部５１の駆動力を利用して動作する。清掃部材８１を動作させる個別の駆動機構を設ける必要がない。このため、製品コストが抑えられる。
（４）ノズル面払拭部材７１Ａと爪８１Ｄとの当接状態が解除された状態では、清掃部材８１の爪８１Ｄが設けられた先端側の部分は、清掃部材８１の基端側の部分よりも上側に位置する。このため、爪８１Ｄによって払拭した印刷液を清掃部材８１の先端側から基端側へ導くことが可能である。

【0119】

（５）第２のスライダー軸９４Ｃ２が保持部９１Ｂ６に保持されることにより、ノズル面払拭部材７１Ａと清掃部材８１の爪８１Ｄとの当接状態が解除された状態でスライダー９４の位置が保持される。このため、電源投入時の初期動作時など、清掃動作が不要とされる場合、払拭部５１を単独で移動させることが可能となる。

【0120】

（６）払拭部５１がクリーナー復帰制御ポジションＰ３へ移動することにより、第２のスライダー軸９４Ｃ２は清掃経路への戻り経路である第１のカム溝９１Ｂ１へ移動する。ここで、戻り経路は清掃経路よりも高い位置を通る。この後、払拭部５１がワイピング方向ＷＤと反対方向へ移動することにより、第２のスライダー軸９４Ｃ２は復帰経路を経由して清掃経路である第３のカム溝９１Ｂ３に進入可能となる位置に至る。これに伴い、清掃部材８１は、その爪８１Ｄとノズル面払拭部材７１Ａと爪８１Ｄとが当接可能となる位置へ移動する。このため、清掃部材８１が清掃経路へ戻る際に、払拭部５１の移動の邪魔になるのを抑制できるとともに、ノズル面払拭部材７１Ａの清掃が必要とされるときにのみ、清掃部材８１による清掃動作を行うことができる。

【0121】

（７）払拭部５１がワイパーホームポジションＰ０に位置しているとき、接続部３０は排出部７２Ｃに接続された状態に維持される。このため、ポンプ６１を駆動することによって廃液を排出することができる。また、廃液がより確実に廃液タンク６３に導かれることにより、清掃部材８１の周辺が廃液で汚染されることが抑制される。

【0122】

（８）払拭部材７１によって払拭された廃液は、受容部７２Ａに受容される。排出部７２Ｃは、受容部７２Ａの最下部である底壁よりも高い位置に設けられている。このため、受容部７２Ａには廃液が効率的に集められる。

【0123】

（９）また、受容部７２Ａと排出部７２Ｃとは、狭小の連通路７２Ｂを介して連通している。連通路７２Ｂは、受容部７２Ａに受容された廃液がワイピング方向ＷＤとは逆の方向へ向けて流れる部分を有する。このため、受容部７２Ａに蓄えられた廃液が払拭部５１の減速時に誤って排出部７２Ｃから垂れることを抑制できる。

【0124】

（１０）ノズル面払拭部材７１Ａは、ワイピング方向ＷＤに対して傾斜している。側面払拭部材７１Ｂは、ワイピング方向ＷＤを前方として、ノズル面払拭部材７１Ａの後端部の後方に位置している。このため、ノズル面払拭部材７１Ａによる払拭後、ノズル面２１Ａに残る印刷液を側面払拭部材７１Ｂによって払拭することが可能である。したがって、ノズル面２１Ａを清潔な状態に保つことができる。

【0125】

（１１）払拭部５１は、ワイパーホームポジションＰ０、クリーナー復帰制御ポジションＰ３、ワイパー終了ポジションＰ４、クリーナー開始ポジションＰ２、およびクリーナー終了ポジションＰ５を順次移動し、その後、ワイパーホームポジションＰ０に戻る。この払拭部５１の動作を利用して清掃部材８１を動作させることが可能である。このため、清掃部材８１を動作させる個別の駆動機構を設ける必要がない。

【0126】

（１２）検知部５０Ａは、ワイパーホームポジションＰ０とクリーナー終了ポジションＰ５との間に位置する払拭部５１を検知可能である。このため、たとえば初期動作時、清掃部材８１を払拭部材７１に対して離隔させた状態で払拭部５１の初期動作を行うことが可能である。また、クリーナー終了ポジションＰ５およびクリーナー復帰制御ポジションＰ３は、案内部８２との関係で払拭部５１の位置精度が要求される。制御部５０は、検知部５０Ａを通じて払拭部５１の位置を把握することが可能である。このため、クリーナー終了ポジションＰ５およびクリーナー復帰制御ポジションＰ３の制御位置のばらつきを抑えることができる。

【0127】

（１３）制御部５０は、たとえば払拭部５１に作用する負荷が小さいとき、第１の移動速度で払拭部５１を移動させる。また、制御部５０は、払拭性が重視されるとき、あるいは払拭部５１に作用する負荷が大きく払拭部５１の停止制度が必要とされるときには、第１の移動速度よりも遅い第２の移動速度で払拭部５１を移動させる。このため、払拭部５１の動作時間を短縮することが可能である。また、払拭部５１の各位置への動作の信頼性を向上させることができる。

【0128】

＜他の実施の形態＞
なお、本実施の形態は、つぎのように変更して実施してもよい。また、各実施の形態および以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施してもよい。

【0129】

・図２０に示すように、液体吐出ヘッド２１は水平面であるＸＹ平面に対して傾いた状態で媒体に印刷液を吐出するように構成してもよい。払拭部５１は、傾いた状態の液体吐出ヘッド２１を払拭するように構成する。

【0130】

＜技術的思想＞
以下に、上述した実施の形態および変更例から把握される技術的思想およびその作用効果を記載する。

【0131】

（Ａ）払拭モジュールは、ノズル面に設けられるノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッドの払拭を行う払拭部材と、前記払拭部材を支持するとともに前記払拭による液体を受容可能な受容支持部と、前記受容支持部を搭載して前記払拭を行う方向である払拭方向に沿って往復移動可能な移動支持部と、を有する払拭部と、前記払拭部材を清掃する清掃部と、を備えている。前記清掃部は、清掃部材と、該清掃部材を案内する案内部と、を有している。前記清掃部材は、前記払拭部の前記払拭方向への移動に追従して前記案内部に案内されながら前記払拭部材に付着した液体を掻き取るように構成される。

【0132】

この構成によれば、払拭部材と清掃部材とが同じ方向に動きながら清掃を行うため、清掃中における接触状態の変化を抑制することができる。このため、払拭部材に付着した液体を均一に払拭することができる。

【0133】

（Ｂ）上記の払拭モジュールにおいて、前記液体吐出ヘッドが液体を吐出する方向を吐出方向とした場合、前記清掃部材は、前記案内部に案内されながら前記吐出方向とは反対方向に移動することで、前記払拭部材に付着した液体を掻き取るようにしてもよい。

【0134】

この構成によれば、払拭部材と清掃部材とが同じ方向に動きながら払拭部材の清掃を行うため、清掃中における接触状態の変化を抑制することができる。また、清掃部材が案内部に案内されながら吐出方向とは反対方向に移動することにより、清掃部材に付着した液体が払拭部材の再付着することが抑制される。

【0135】

（Ｃ）上記の払拭モジュールにおいて、前記清掃部材は、前記払拭部が前記払拭方向へ移動するにつれて、前記払拭部材に接触する先端側が基端側よりも上昇するように構成されてもよい。

【0136】

この構成によれば、清掃した際の液体が清掃部材の先端側から垂れてしまうことを抑制できる。
（Ｄ）上記の払拭モジュールにおいて、前記清掃部材の基端側には、清掃により受容した液体を前記清掃部材の外に流すための流路が設けられていてもよい。

【0137】

この構成によれば、清掃した際の液体を排出することができる。
（Ｅ）上記の払拭モジュールにおいて、前記案内部は、前記払拭部材と前記清掃部材とが接触しない位置に前記清掃部材を一時的に保持可能な保持部を有していてもよい。

【0138】

この構成によれば、清掃部材の動作が不要な場合には、払拭部を単独で移動させることができる。
（Ｆ）上記の払拭モジュールにおいて、前記案内部は、前記払拭部材を清掃する際の前記清掃部材の清掃経路と、前記払拭部材を清掃した後の前記清掃部材の戻り経路と、を有していてもよい。前記戻り経路は、前記清掃経路よりも高い位置を通るようにしてもよい。

【0139】

この構成によれば、清掃部材が戻る際に、払拭部の移動の邪魔になるのを抑制することができる。
（Ｇ）上記の払拭モジュールにおいて、前記払拭部材は、前記ノズル面を払拭するノズル面払拭部材と、前記ノズル面と交差する前記液体吐出ヘッドの側面を払拭する側面払拭部材と、を含んでいてもよい。前記液体吐出ヘッドを払拭する際、前記側面払拭部材は、前記払拭方向を前方としたとき、前記ノズル面払拭部材よりも後方に配置されるようにしてもよい。

【0140】

この構成によれば、ノズル面払拭部材による払拭後に、液体吐出ヘッドの側面に残る液体を側面払拭部材で払拭することができる。
（Ｈ）吐出モジュールは、液体を吐出する液体吐出ヘッドと、上記の払拭モジュールと、を備える。

【0141】

この構成によれば、上記の払拭モジュールと同様の効果を得ることができる。
（Ｉ）液体吐出装置は、液体を吐出する液体吐出ヘッドと、上記の払拭モジュールと、前記受容支持部に接続可能な接続部と、前記接続部を減圧可能な減圧機構と、を備える。

【0142】

この構成によれば、受容支持部で受容した液体を吸引排出することができる。
（Ｊ）上記の液体吐出装置において、前記受容支持部は、液体を受容する受容部と、前記払拭部の移動によって前記接続部に対して接離される排出部と、前記受容部と前記排出部とを連通する連通路と、を有していてもよい。前記排出部は、前記受容部の最下部よりも高い位置に設けられてもよい。前記連通路は、少なくとも一部が、前記払拭方向とは反対方向へ向けて延びるようにしてもよい。

【0143】

この構成によれば、受容支持部で受容した液体が、払拭方向へ移動する払拭部の減速時に排出部から垂れてしまうことを抑制できる。
（Ｋ）上記の液体吐出装置において、前記清掃部材が前記払拭部材の清掃を開始する際の前記払拭部の位置と、前記清掃部材が前記払拭方向への移動から前記払拭方向と反対方向への移動に切り替わる際の前記払拭部の位置と、の間にある検知位置に前記払拭部があることを検知する検知部を備えるようにいてもよい。

【0144】

この構成によれば、払拭部の位置を毎回初期化することができる。
（Ｌ）上記の液体吐出装置において、前記液体吐出ヘッドは水平より傾いた状態で媒体に液体を吐出するように構成されてもよい。前記払拭部は、傾いた状態の前記液体吐出ヘッドを払拭するようにしてもよい。

【0145】

この構成によれば、傾いた液体吐出ヘッドを備える液体吐出装置においても、上記の液体吐出装置と同様の効果が得られる。
（Ｍ）払拭モジュールの払拭方法は、ノズル面に設けられるノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッドの払拭を行う払拭部材と、前記払拭部材を支持するとともに前記払拭による液体を受容可能な受容支持部と、前記受容支持部を搭載して前記払拭を行う方向である払拭方向に沿って往復移動可能な移動支持部と、を有する払拭部と、前記払拭部材を清掃する清掃部と、を備え、前記清掃部は、清掃部材と、該清掃部材を案内する案内部と、を有する払拭モジュールの払拭方法である。前記清掃部材は、前記払拭部の前記払拭を行う方向である払拭方向への移動に追従して前記案内部に案内されながら前記払拭部材に付着した液体を掻き取る。

【0146】

この構成によれば、上記の払拭モジュールと同様の効果が得られる。

【符号の説明】

【0147】

１０…液体吐出装置、２０…吐出モジュール、３０…接続部、４０…減圧機構、２１Ａ…ノズル面、２１Ｂ…ノズル、２１…液体吐出ヘッド、２２…払拭モジュール、５０Ａ…検知部、５１…払拭部、５２…清掃部、７１…払拭部材、７１Ａ…ノズル面払拭部材、７１Ｂ…側面払拭部材、７２…受容支持部、７２Ａ…受容部、７２Ｂ…連通路、７２Ｃ…排出部、７３…移動支持部、８１…清掃部材、８２…案内部、８１Ｆ…流路、９１Ｂ１…第１のカム溝（戻り経路）、９１Ｂ２…第２のカム溝（戻り経路）、９１Ｂ３…第３のカム溝（清掃経路）、９１Ｂ６…保持部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】