特許 7604980 車両のスロープ操作装置およびドア操作装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-16

(45)【発行日】2024-12-24

(54)【発明の名称】車両のスロープ操作装置およびドア操作装置

(51)【国際特許分類】

   B60R 3/00 20060101AFI20241217BHJP

   B60J 5/06 20060101ALI20241217BHJP

   B60J 5/04 20060101ALI20241217BHJP

   B60J 5/00 20060101ALI20241217BHJP

【ＦＩ】

B60R3/00

B60J5/06 A

B60J5/04 C

B60J5/00 H

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2021052633

(22)【出願日】2021-03-26

(65)【公開番号】P2022150160

(43)【公開日】2022-10-07

【審査請求日】2023-12-19

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001210

【氏名又は名称】弁理士法人ＹＫＩ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】岡留 宏将

(72)【発明者】

【氏名】大矢 健太郎

(72)【発明者】

【氏名】石田 直也

(72)【発明者】

【氏名】伊達 智啓

【審査官】高島 壮基

(56)【参考文献】

【文献】特開２００９－０３５９７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－０３２１３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－００８１３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０２４３９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平０６－０６７１８７（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２００７－０２３６２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－２１６１００（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｇ ３／０６

Ｂ６０Ｊ ５／００

５／０４

５／０６

Ｂ６０Ｐ １／４３

３／００

Ｂ６０Ｒ ３／００－ ３／０４

Ｂ６０Ｗ ３０／００－６０／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両乗降口の下側から車両外方に展開されるスロープが搭載された車両、のスロープ操作装置であって、
車室内または車両外面に設けられ、操作されることで前記スロープが展開または格納されるスロープ・ボタンと、
前記スロープ・ボタンによるスロープの展開指令または格納指令に従って前記スロープの展開格納を制御するスロープ制御部と、
前記車室内の乗務員席にいる乗務員から操作される乗務員ボタンと、
無効化スイッチと、
前記乗務員ボタンの操作による切替指令を受けて、前記無効化スイッチのオン・オフを切り替える無効化スイッチ制御部と、を備え、
前記スロープ制御部は、
前記無効化スイッチがオンの際には、前記スロープ・ボタンからの前記スロープの展開指令および格納指令を無効にし、前記無効化スイッチがオフの際には、それらの指令を有効にし、
前記無効化スイッチ制御部は、
前記スロープの展開動作または格納動作が完了した際には、前記無効化スイッチをオフからオンに自動的に切り替える、
ことを特徴とする車両のスロープ操作装置。

【請求項2】

請求項１に記載の車両のスロープ操作装置において、
前記車両の走行を検知するセンサ、をさらに備え、
前記無効化スイッチ制御部は、
前記センサにより前記車両の走行が検知されている間、前記乗務員ボタンからの前記無効化スイッチをオンからオフにする切替指令を無効にする、
ことを特徴とする車両のスロープ操作装置。

【請求項3】

車両のドア操作装置であって、
車室内または車両外面に設けられ、操作されることで車両のドアが開かれ、または、閉じられるドア・ボタンと、
前記ドア・ボタンによるドアの開指令または閉指令に従って前記ドアの開閉を制御するドア制御部と、
前記車室内の乗務員席にいる乗務員から操作される乗務員ボタンと、
無効化スイッチと、
前記乗務員ボタンの操作による切替指令を受けて、前記無効化スイッチのオン・オフを切り替える無効化スイッチ制御部と、を備え、
前記ドア制御部は、
前記無効化スイッチがオンの際には、前記ドア・ボタンからの前記ドアの開指令および閉指令を無効にし、前記無効化スイッチがオフの際には、それらの指令を有効にし、
前記無効化スイッチ制御部は、
前記ドアの開動作または閉動作が完了した際には、前記無効化スイッチをオフからオンに自動的に切り替える、
ことを特徴とする車両のドア操作装置。

【請求項4】

請求項３に記載の車両のドア操作装置において、
前記車両の走行を検知するセンサ、をさらに備え、
前記無効化スイッチ制御部は、
前記センサにより前記車両の走行が検知されている間、前記乗務員ボタンからの前記無効化スイッチをオンからオフにする切替指令を無効にする、
ことを特徴とする車両のドア操作装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両のスロープ操作装置およびドア操作装置に関し、特に、スロープの展開格納を操作する装置、および、ドアの開閉を操作する装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、歩道や道路等から車椅子、ベビーカー、大型キャリーカート等が車両内へ容易に乗り入れできるように、電動スロープを搭載した車両がある。スロープは、車両乗降口の下側から歩道、道路等に展開される。スロープの展開格納は、車室内または車両外面に設けられたボタンを人が操作することで行われる。

【0003】

また、従来、電動ドアを搭載した車両がある。ドアの開閉も、車室内または車両外面に設けられたボタンを人が操作することで行われる。

【0004】

特許文献１には、リヤゲート（バックドア）に配設されて、操作されることでリヤゲートが電動で開かれるリヤゲートオープンスイッチを備える車両に関し、車速が所定速度を超えるとリヤゲートオープンスイッチの操作を無効にすると共に、車両が停止状態かつ乗員ドアの少なくとも１つが開状態になった場合に、リヤゲートオープンスイッチの操作無効を解除する構成が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２００５－２２５４４３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ところで、電動スロープを搭載した車両において、車室内または車両外面に設けられたボタンの操作により、不用意にスロープの展開動作または格納動作が開始されてしまう虞がある。同様に、電動ドアを搭載した車両において、車室内または車両外面に設けられたボタンの操作により、不用意にドアの開動作または閉動作が開始されてしまう虞がある。車両において、不用意なスロープの展開格納、またはドアの開閉を防ぐことができるようにすることが望まれている。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明に係る車両のスロープ操作装置は、車両乗降口の下側から車両外方に展開されるスロープが搭載された車両、のスロープ操作装置であって、車室内または車両外面に設けられ、操作されることで前記スロープが展開または格納されるスロープ・ボタンと、前記車室内の乗務員席にいる乗務員から操作されることでオン・オフが切り替えられる無効化スイッチと、前記スロープ・ボタンによるスロープの展開指令または格納指令に従って前記スロープの展開格納を制御するスロープ制御部と、を備え、前記スロープ制御部は、前記無効化スイッチがオンの際には、前記スロープ・ボタンからの前記スロープの展開指令および格納指令を無効にし、前記無効化スイッチがオフの際には、それらの指令を有効にする、ことを特徴とする。

【0008】

この構成によれば、無効化スイッチがオンの際には、スロープ・ボタンの操作によるスロープの展開指令または格納指令が無効とされるため、不用意なスロープの展開格納を防ぐことができる。

【0009】

本発明に係る車両のスロープ操作装置において、前記乗務員から操作される乗務員ボタンと、前記乗務員ボタンの操作による切替指令を受けて、前記無効化スイッチのオン・オフを切り替える無効化スイッチ制御部と、車両の走行を検知するセンサと、をさらに備え、前記無効化スイッチ制御部は、前記センサにより前記車両の走行が検知されている間、前記乗務員ボタンからの前記無効化スイッチをオンからオフにする切替指令を無効にする、としてもよい。

【0010】

この構成によれば、車両走行中に、不用意に無効化スイッチがオンからオフにされることを防ぐことができる。

【0011】

本発明に係る車両のスロープ操作装置において、前記乗務員から操作される乗務員ボタンと、前記乗務員ボタンの操作による切替指令を受けて、前記無効化スイッチのオン・オフを切り替える無効化スイッチ制御部と、をさらに備え、前記無効化スイッチ制御部は、前記スロープの展開動作または格納動作が完了した際には、前記無効化スイッチをオフからオンに自動的に切り替える、としてもよい。

【0012】

この構成によれば、スロープの展開動作または格納動作が完了した後に、乗務員が無効化スイッチを操作することなく、それをオンにすることができる。

【0013】

本発明に係る車両のドア操作装置は、車室内または車両外面に設けられ、操作されることで車両のドアが開かれ、または、閉じられるドア・ボタンと、前記車室内の乗務員席にいる乗務員から操作されることでオン・オフが切り替えられる無効化スイッチと、前記ドア・ボタンによるドアの開指令または閉指令に従って前記ドアの開閉を制御するドア制御部と、を備え、前記ドア制御部は、前記無効化スイッチがオンの際には、前記ドア・ボタンからの前記ドアの開指令および閉指令を無効にし、前記無効化スイッチがオフの際には、それらの指令を有効にする、ことを特徴とする。

【0014】

この構成によれば、無効化スイッチがオンの際には、ドア・ボタンの操作によるドアの開指令または閉指令が無効とされるため、不用意なドアの開閉を防ぐことができる。

【0015】

本発明に係る車両のドア操作装置において、前記乗務員から操作される乗務員ボタンと、前記乗務員ボタンの操作による切替指令を受けて、前記無効化スイッチのオン・オフを切り替える無効化スイッチ制御部と、車両の走行を検知するセンサと、をさらに備え、前記無効化スイッチ制御部は、前記センサにより前記車両の走行が検知されている間、前記乗務員ボタンからの前記無効化スイッチをオンからオフにする切替指令を無効にする、としてもよい。

【0016】

この構成によれば、車両走行中に、不用意に無効化スイッチがオンからオフにされることを防ぐことができる。

【0017】

本発明に係る車両のドア操作装置において、前記乗務員から操作される乗務員ボタンと、前記乗務員ボタンの操作による切替指令を受けて、前記無効化スイッチのオン・オフを切り替える無効化スイッチ制御部と、をさらに備え、前記無効化スイッチ制御部は、前記ドアの開動作または閉動作が完了した際には、前記無効化スイッチをオフからオンに自動的に切り替える、としてもよい。

【0018】

この構成によれば、ドアの開動作または閉動作が完了した後に、乗務員が無効化スイッチを操作することなく、それをオンにすることができる。

【発明の効果】

【0019】

本発明によれば、車両における不用意なスロープの展開格納、またはドアの開閉を防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】実施形態に係る車両の斜視図である。

【図2】車両のドアが開いた状態を示す斜視図である。

【図3】車両のドアが開くと共にスロープが展開した状態を示す斜視図である。

【図4】車両の車室内を示す斜視図である。

【図5】車両の車室内にあるドア・ボタンおよびスロープ・ボタンを示す図である。

【図6】車両の車室内を示す別の斜視図である。

【図7A】スロープ用乗務員ボタンの点灯状態を示す斜視図である。

【図7B】スロープ用乗務員ボタンの消灯状態を示す斜視図である。

【図8A】ドア用乗務員ボタンの点灯状態を示す斜視図である。

【図8B】ドア用乗務員ボタンの消灯状態を示す斜視図である。

【図9】スロープ操作装置の機能ブロック図である。

【図10】スロープ用無効化スイッチの状態遷移図である。

【図11】ドア操作装置の機能ブロック図である。

【図12】ドア用無効化スイッチの状態遷移図である。

【図13】別のスロープ操作装置の機能ブロック図である。

【図14】別のドア操作装置の機能ブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下、本発明の各実施形態を図面に従って説明する。以下で述べる構成は、説明のための例示であって、車両の仕様等に合わせて適宜変更が可能である。全ての図面において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。以下の説明において、特段の断りがない限り、前後左右上下等の方向および向きを表す語句は、車両に関する方向および向きを表す。各図において、矢印ＦＲの向きが前方、矢印ＵＰの向きが上方、矢印ＬＨの向きが左方を表す。

【0022】

図１は、実施形態に係る車両１０の斜視図であり、図２は、車両１０のドア４２が開いた状態を示す斜視図であり、図３は、車両１０のドア４２が開くと共にスロープ５２が展開した状態を示す斜視図である。なお、図２、３では車室内が簡略化して描かれている。

【0023】

車両１０は、略直方体の電気自動車であって、自動運転可能な車両である。具体的には、車両１０は、自動運転モード及び手動運転モードを含む複数の運転モードで運転することが可能となっている。

【0024】

車両１０は、不特定多数の乗員が乗り合うバスとして利用される。ただし、車両１０の利用形態は、適宜、変更可能である。例えば、車両１０は、各種商品を陳列販売する小売店、飲食物を調理提供する飲食店等の店舗として用いられてもよい。また、車両１０は、事務作業又は顧客との打ち合わせ等を行うためのオフィスとして用いられてもよい。また、車両１０は、顧客又は荷物を輸送するタクシー、運送用車両等として用いられてもよい。車両１０の利用シーンは、ビジネスに限らず、例えば、個人の移動手段として用いられてもよい。

【0025】

車両１０は、車体下部の骨格を形成するベースフレーム１７と、ベースフレーム１７に取り付けられた車両駆動ユニット１８と、ベースフレーム１７の上側に設けられて、車室の床を形成する床下パネル２０（図２参照）と、車体上部の外郭を形成するボデー２２とを備える。車体の一方側の側部には、乗降口２４が形成されている。乗降口２４は、前後方向の略中央にあり、車両走行時はドア４２により閉じられている。また、車両１０は、乗降口２４の下側から車両外方に展開するスロープ５２（図３参照）を備える。スロープ５２は、格納状態では、ベースフレーム１７と床下パネル２０の間の隙間に位置する。

【0026】

ドア４２は、スライドドアであり、車体外面のドア・ボタン３０、３１又は車室内のドア・ボタン３２（図５参照）の操作により、前方側ドア４２が前方に移動すると共に、後方側ドア４２が後方に移動することで、乗降口２４が開かれる。

【0027】

スロープ５２は、図３に示すように、例えば３つのスロープ板５２Ａ、５２Ｂ、５２Ｃを含む。車体外面のスロープ・ボタン３６又は車室内のスロープ・ボタン３７（図５参照）の操作により、スロープ５２が車両外方に展開する。具体的には、スロープ・ボタン３６又は３７が押下された際には、まず、スロープ板５２Ａが繰り出され、次にスロープ板５２Ｂが、繰り出し済みのスロープ板５２Ａにガイドされながら繰り出され、さらにスロープ板５２Ｃが、繰り出し済みのスロープ板５２Ｂにガイドされながら繰り出される。そして、スロープ板５２Ｃの先端が歩道、道路などに接すると、スロープ５２の展開動作が完了する。

【0028】

図４は、車両１０の車室内を示す斜視図であり、図５は、車両１０の車室内にあるドア・ボタン３２およびスロープ・ボタン３７を示す図であり、図６は、車両１０の車室内を示す別の斜視図である。図４に示すように、車室内の中央部は、立って乗車する乗客のため、又は、乗客が座った車椅子を載置するためのフロアとなっている。また、車室内の側壁に沿って、乗客用の座席８０が設けられている。

【0029】

車両には、自動運転制御、及び、車両に設けられた各機器（エアコン、ワイパなど）の操作を行う乗務員用の乗務員席８２が設けられている。図４では、乗務員席８２の座部８２ａが下げられ座面８２ｂが現れた状態が示されているが、座部８２ａは跳ね上げ可能となっている。乗務員席８２は、車室内の左側面であってドア４２の前側近傍に設けられている。

【0030】

乗務員席８２の前側には、乗務員席８２に座った乗務員が腕を置くための前後方向に伸長したアームレスト８３が設けられている。アームレスト８３は、車室内の左側端部に配置されており、着座可能状態における乗務員席８２の座面８２ｂよりも上側に設けられている。

【0031】

アームレスト８３の前端部には、アームレスト８３の上面から上側に立設したタッチパネル８８（図６参照）が設けられている。タッチパネル８８は、後側（つまり乗務員席８２側）を向いている。よって、乗務員は、乗務員席８２に座り、腕をアームレスト８３に置きながら、手でタッチパネル８８を操作することが可能になっている。タッチパネル８８によって、自動運転モード中における車速制御指示の入力、及び、車両に設けられた機器（ウィンカ、ホーン、ヘッドライト、エアコン、ワイパなど）に対する機器制御指示の入力が可能となっている。

【0032】

また、アームレスト８３には、車両に対して、運転制御指示を入力するための機械式操作部を格納する格納部８４が設けられている。格納部８４は蓋８５によって覆われており、格納部８４に格納されている状態では機械式操作部は車室内に露出していない。アームレスト８３の上面と蓋８５とは、面一となっている。機械式操作部は、主に、車両の運転モードが手動運転モードである場合に格納部８４から引き出される。機械式操作部は、例えば、下端を支点として前後左右方向に倒すことが可能な、上下方向に伸長するスティック状の部材である。機械式操作部を前後に倒すことで車両１０を加減速させることが可能であり、機械式操作部を左右に倒すことで車両１０を左右に旋回させることが可能となっている。

【0033】

アームレスト８３の上面には、後で詳細に説明する、スロープ用乗務員ボタン６０Ａとドア用乗務員ボタン６０Ｂが設けられている。

【0034】

また、車室内の前側左隅には、車両に関する情報が表示されるディスプレイ８９（図６参照）が設けられている。ディスプレイ８９には、例えば、車両の車速、外気温、次に停止する停留所などの情報が表示される。タッチパネル８８と同様に、ディスプレイ８９も表示面が後側を向いており、これにより乗務員席８２に座った乗務員から見ると、タッチパネル８８とディスプレイ８９とが並んで見えるようになっている。

【0035】

また、図５に示すように、床下パネル２０の下側であって乗降口２４の手前側（車両右側）には、スロープ５２を格納する格納部８６が形成されている。スロープ５２は、展開時には、格納部８６から車両外方に展開され、格納時には、車両外方から格納部８６内に戻るようになっている。

【0036】

次に、車両１０のドア操作装置とスロープ操作装置について詳しく説明する。車両１０は、３つのドア・ボタン３０，３１，３２と、２つのスロープ・ボタン３６，３７を備える。図１に示すように、ドア・ボタン３０は、ドア４２の外面に設けられており、ドア・ボタン３１は、乗降口１５よりも後側の車体側面に設けられている。また、図５に示すように、ドア・ボタン３２は、車室内に設けられており、ドア４２の近傍であって乗務員席８２の後側、かつ、乗務員席８２の上側に設けられている。

【0037】

ドア・ボタン３０，３１，３２は、人の指等により押されることでスイッチが閉じられ、または、開かれて、ボタン操作が検出される形式のボタン（押しボタン形式のボタンとも言う）である。ドア４２が閉まっている際に、ドア・ボタン３０，３１，３２のいずれか１つが押下されることで、ドア開指令がドア制御部（後述）に出され、それによりドア４２が開くようになっている。また、ドア４２が開いている際に、ドア・ボタン３０，３１，３２のいずれか１つが押下されることで、ドア閉指令がドア制御部に出されて、それによりドア４２が閉まるようになっている。

【0038】

また、図１に示すように、スロープ・ボタン３６は、乗降口１５よりも後側の車体側面に設けられている。スロープ・ボタン３７は、図５に示すように、車室内に設けられており、ドア４２の近傍であって乗務員席８２の後側、かつ、乗務員席８２の上側に設けられている。

【0039】

スロープ・ボタン３６，３７は、ドア・ボタン３０，３１，３２と同様に、押しボタン形式のボタンである。スロープ５２の格納状態において、スロープ・ボタン３６，３７のいずれか１つが押下されることで、スロープ展開指令がスロープ制御部（後述）に出され、それによりスロープ５２が車両外方に展開するようになっている。また、スロープ５２が展開した状態において、スロープ・ボタン３６，３７のいずれか１つが押下されることで、スロープ格納指令がスロープ制御部に出されて、それによりスロープ５２が車両外方から車両内に格納されるようになっている。

【0040】

なお、本実施形態では、乗降口１５よりも後側の車体側面にドア・ボタン３１とスロープ・ボタン３６を設けているが、乗降口１５よりも前側の車体側面にそれらを設けてもよい。また、ドア・ボタン３１とスロープ・ボタン３６を１つに統一して、ドア・スロープ・ボタンとしてもよい。この場合、ドア４２が閉状態、かつ、スロープ５２が格納状態において、ドア・スロープ・ボタンが押下されることで、ドア開指令がドア制御部に出されると共にスロープ展開指令がスロープ制御部に出され、それによりドア４２が開くと共にスロープ５２が展開するようにする。また、ドア４２が開状態、かつ、スロープ５２が展開状態において、ドア・スロープ・ボタンが押下されることで、ドア閉指令がドア制御部に出されると共にスロープ格納指令がスロープ制御部に出され、それによりドア４２が閉まると共にスロープ５２が格納されるようにする。

【0041】

上記したように、アームレスト８３（図６参照）の上面には、スロープ用乗務員ボタン６０Ａとドア用乗務員ボタン６０Ｂが設けられている。図７Ａ、７Ｂは、スロープ用乗務員ボタン６０Ａの斜視図であり、図７Ａはそのボタンの点灯状態を示し、図７Ｂはそのボタンの消灯状態を示す。スロープ用乗務員ボタン６０Ａ（単に乗務員ボタン６０Ａとも言う）は、押しボタン形式のボタンである。乗務員ボタン６０Ａは、アームレスト８３の上面に固定されたベース部６３Ａと、ベース部６３Ａに対して押し下げ可能なようにその内側に配置された操作部６１Ａとを備える。操作部６１Ａは、半透明または透明の部材であり、中央部分に「スロープ操作無効」という文字が印刷されており、内部にランプ６２Ａを備えている。ランプ６２Ａは、スロープ用無効化スイッチ（後述）がオン状態の際に、図７Ａのように点灯し、そのスイッチがオフ状態の際に、図７Ｂのように消灯する。

【0042】

図８Ａ、８Ｂは、ドア用乗務員ボタン６０Ｂの斜視図であり、図８Ａはそのボタンの点灯状態を示し、図８Ｂはそのボタンの消灯状態を示す。ドア用乗務員ボタン６０Ｂ（単に乗務員ボタン６０Ｂとも言う）は、スロープ用乗務員ボタン６０Ａと同様のボタンであり、押しボタン形式のボタンである。乗務員ボタン６０Ｂも、アームレスト８３の上面に固定されたベース部６３Ｂと、ベース部６３Ｂに対して押し下げ可能なようにその内側に配置された操作部６１Ｂとを備える。操作部６１Ｂは、半透明または透明の部材であり、中央部分に「ドア操作無効」という文字が印刷されており、内部にランプ６２Ｂを備えている。ランプ６２Ｂは、ドア用無効化スイッチ（後述）がオン状態の際に、図８Ａのように点灯し、そのスイッチがオフ状態の際に、図８Ｂのように消灯する。

【0043】

図９は、スロープ操作装置１４の機能ブロック図である。スロープ操作装置１４は、スロープ・ボタン３６，３７と、スロープ制御部５６と、スロープ装置５０と、スロープ用無効化スイッチ６６Ａ（単に無効化スイッチ６６Ａとも言う）と、スロープ用無効化スイッチ制御部６４Ａ（単に無効化スイッチ制御部６４Ａとも言う）と、スロープ用乗務員ボタン６０Ａと、走行検知センサ７０とを備える。

【0044】

スロープ制御部５６は、ＣＰＵを有するプロセッサと、制御プログラム等を記憶したメモリとを含み、プロセッサは、メモリに記憶された制御プログラムに従って動作することで、スロープ装置５０を制御する。なお、プロセッサは、ＣＰＵに代えて、またはそれとともにＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等を含んでもよい。

【0045】

スロープ装置５０は、スロープ５２と、スロープ５２を展開及び格納させるアクチュエータであるスロープ展開格納機構５１とを含む。

【0046】

無効化スイッチ６６Ａは、本実施形態ではリレースイッチである。無効化スイッチ制御部６４Ａは、ＣＰＵを有するプロセッサと、制御プログラム等を記憶したメモリとを含み、プロセッサは、メモリに記憶された制御プログラムに従って動作することで、無効化スイッチ６６Ａを制御する。なお、無効化スイッチ制御部６４Ａのプロセッサは、ＣＰＵに代えて、またはそれとともにＡＳＩＣ等を含んでもよい。なお、本実施形態では、スロープ制御部５６と無効化スイッチ制御部６４Ａとが別体となっているが、それらは一体の制御部であってもよい。

【0047】

走行検知センサ７０は、車両が停止状態と走行状態のどちらにあるのかを示す検知結果を出力する機器である。走行検知センサ７０の検知結果は、無効化スイッチ制御部６４Ａに入力される。本実施形態では、走行検知センサ７０は、車両の速度を検知する速度センサであり、無効化スイッチ制御部６４Ａは、速度センサの検知結果（車速）が０の場合には車両が停止状態であると判断し、その検知結果が０以外の場合には車両が走行状態であると判断する。

【0048】

なお、走行検知センサ７０は、無効化スイッチ制御部６４Ａが車両の停止状態または走行状態を判断できる限りにおいて、様々な機器を採用することができる。例えば、走行検知センサ７０は、車両のシフト装置のレンジ状態（Ｐレンジ、Ｄレンジ等）を検知するセンサであってもよく、その場合、無効化スイッチ制御部６４Ａは、例えば、シフト装置がＰレンジ（駐車レンジ）状態の場合には車両が停止状態であると判断し、シフト装置がＰレンジ以外の状態の場合には車両が走行状態であると判断する。また、例えば、走行検知センサ７０は、車両の電動パーキングブレーキの状態を検知するセンサであってもよく、その場合、無効化スイッチ制御部６４Ａは、電動パーキングブレーキが作動状態である場合には車両が停止状態であると判断し、電動パーキングブレーキが解除状態の場合には車両が走行状態であると判断する。なお、走行検知センサ７０は、シフト装置のレンジ状態、または、電動パーキングブレーキの作動・解除状態を認識するコントローラ等であってもよい。

【0049】

スロープ制御部５６には、スロープ・ボタン３６，３７と、スロープ装置５０のスロープ展開格納機構５１と、無効化スイッチ６６Ａと、無効化スイッチ制御部６４Ａとが電気的に接続されている。無効化スイッチ制御部６４Ａには、無効化スイッチ６６Ａと、スロープ制御部５６と、走行検知センサ７０と、乗務員ボタン６０Ａとが電気的に接続されている。

【0050】

無効化スイッチ６６Ａは、無効化スイッチ制御部６４Ａを介して、乗務員ボタン６０Ａによりオン・オフが切り替えられる。無効化スイッチ制御部６４Ａは、無効化スイッチ６６Ａのオン状態において、乗務員ボタン６０Ａが押下された際には、無効化スイッチ６６Ａをオンからオフに切り替える。但し、以下で説明するように、車両走行時は、無効化スイッチ６６Ａのオンからオフへの切り替えが制限される。また、無効化スイッチ制御部６４Ａは、無効化スイッチ６６Ａのオフ状態において、乗務員ボタン６０Ａが押下された際には、無効化スイッチ６６Ａをオフからオンに切り替える。

【0051】

なお、無効化スイッチ制御部６４Ａは、無効化スイッチ６６Ａがオン状態の場合には、乗務員ボタン６０Ａのランプ６２Ａを点灯させ（図７Ａ参照）、無効化スイッチ６６Ａがオフ状態の場合には、乗務員ボタン６０Ａのランプ６２Ａを消灯させる（図７Ｂ参照）。そのため、乗務員は、ランプ６２Ａの点灯時における乗務員ボタン６０Ａの押下が無効化スイッチ６６Ａをオンからオフにする切替指令であり、ランプ６２Ａの消灯時における乗務員ボタン６０Ａの押下が無効化スイッチ６６Ａをオフからオンにする切替指令であることを把握することができる。

【0052】

スロープ制御部５６は、無効化スイッチ６６Ａがオフである場合には、スロープ・ボタン３６，３７の操作によるスロープの展開指令または格納指令を受け入れる。すなわち、スロープ制御部５６は、スロープ５２が格納状態の場合に、スロープ・ボタン３６，３７のいずれか１つが押下された際にはスロープ展開指令が出されたと判断し、スロープ展開格納機構５１を制御してスロープ５２を展開させる。また、スロープ制御部５６は、スロープ５２が展開状態の場合に、スロープ・ボタン３６，３７のいずれか１つが押下された際にはスロープ格納指令が出されたと判断し、スロープ展開格納機構５１を制御してスロープ５２を格納させる。

【0053】

一方、スロープ制御部５６は、無効化スイッチ６６Ａがオンである場合には、スロープ・ボタン３６，３７の操作によるスロープの展開指令または格納指令を無効とする。すなわち、スロープ制御部５６は、スロープ・ボタン３６，３７の操作を無視して、スロープ５２の展開動作または格納動作を行わない。これにより、スロープ・ボタン３６，３７が乗客等により不用意に操作されて、スロープ５２の展開動作または格納動作が不用意に開始されてしまう事態を回避することができる。

【0054】

図１０は、無効化スイッチ６６Ａの状態遷移図である。無効化スイッチ制御部６４Ａは、無効化スイッチ６６Ａのオン状態において、走行検知センサ７０（図９参照）の検知結果から車両が停止状態であると判断し、かつ、乗務員ボタン６０Ａが押下された際（条件Ａ）には、無効化スイッチ６６Ａをオン状態からオフ状態に切り換える。

【0055】

一方、無効化スイッチ制御部６４Ａは、無効化スイッチ６６Ａのオン状態において、走行検知センサ７０の検知結果から車両が走行状態であると判断している間は、乗務員ボタン６０Ａが押下された場合であっても、無効化スイッチ６６Ａのオン状態を維持する。すなわち、乗務員ボタン６０Ａからの無効化スイッチ６６Ａをオンからオフにする切替指令を無効にする。これにより、車両走行中に、乗務員ボタン６０Ａが意図せず押下されて、無効化スイッチ６６Ａがオンからオフに切り替わってしまうことを防ぐことができる。

【0056】

また、無効化スイッチ制御部６４Ａは、無効化スイッチ６６Ａのオフ状態において、乗務員ボタン６０Ａが押下された際（条件Ｂ）には、無効化スイッチ６６Ａをオフ状態からオン状態に切り替える。

【0057】

また、無効化スイッチ制御部６４Ａは、無効化スイッチ６６Ａのオフ状態において、スロープ・ボタン３６，３７のいずれか１つが押下されてスロープ５２の展開動作または格納動作が開始されて、その動作が完了した際（条件Ｃ）には、無効化スイッチ６６Ａをオフ状態からオン状態に切り替える。具体的には、無効化スイッチ制御部６４Ａは、スロープ制御部５６からスロープ５２の展開動作または格納動作の完了通知（図９参照）を受け取った際に、無効化スイッチ６６Ａをオフ状態からオン状態に切り替える。このように、乗務員が乗務員ボタン６０Ａを操作することなく、無効化スイッチ６６Ａは、自動的にオフからオンに切り替わる。

【0058】

以上説明したスロープ操作装置１４によれば、乗務員が無効化スイッチ６６Ａをオン状態にすることで、車両走行時に限らず、車両停止時においても、スロープ・ボタン３６，３７の操作により、不用意にスロープ５２の展開動作または格納動作が開始されてしまう事態を回避することができる。例えば、車両１０が停止した後、乗務員がスロープ５２が展開される先に人、動物、物などが無いことを確認した上で、乗務員ボタン６０Ａにより無効化スイッチ６６Ａをオンからオフに切り替え、その後、乗客等によるスロープ・ボタン３６，３７の操作を有効にすることで、スロープ５２の展開を安全に行うことができる。また、スロープ５２の展開動作が完了した際には、無効化スイッチ６６Ａがオフからオンに自動的に切り替わる。スロープ５２を車体内に格納する際には、例えば、乗務員が、スロープ５２上に人、動物、物などが無いことを確認した上で、乗務員ボタン６０Ａにより無効化スイッチ６６Ａをオンからオフに切り替え、その後、乗客等によるスロープ・ボタン３６，３７の操作が有効になることで、スロープ５２の格納も安全に行うことができる。

【0059】

次に、ドア操作装置１２について説明する。図１１は、ドア操作装置１２の機能ブロック図である。ドア操作装置１２は、ドア・ボタン３０，３１，３２と、ドア制御部４６と、ドア装置４０と、ドア用無効化スイッチ６６Ｂ（単に無効化スイッチ６６Ｂとも言う）と、ドア用無効化スイッチ制御部６４Ｂ（単に無効化スイッチ制御部６４Ｂとも言う）と、ドア用乗務員ボタン６０Ｂと、走行検知センサ７０とを備える。なお、無効化スイッチ６６Ｂ、無効化スイッチ制御部６４Ｂ、乗務員ボタン６０Ｂは、それぞれ、上記したスロープ操作装置１４における無効化スイッチ６６Ａ、無効化スイッチ制御部６４Ａ、乗務員ボタン６０Ａと同様の構成を有している。また、ドア操作装置１２の走行検知センサ７０は、スロープ操作装置１４における走行検知センサと同じものである。よって、ドア操作装置１２における無効化スイッチ６６Ｂ、無効化スイッチ制御部６４Ｂ、乗務員ボタン６０Ｂ、走行検知センサ７０については、説明を適宜、省略する。

【0060】

ドア制御部４６は、ＣＰＵを有するプロセッサと、制御プログラム等を記憶したメモリとを含み、プロセッサは、メモリに記憶された制御プログラムに従って動作することで、ドア装置４０を制御する。なお、ドア制御部４６のプロセッサは、ＣＰＵに代えて、またはそれとともにＡＳＩＣ等を含んでもよい。また、本実施形態では、ドア制御部４６と無効化スイッチ制御部６４Ｂとが、別体となっているが、それらは一体の制御部であってもよい。

【0061】

ドア装置４０は、ドア４２（スライドドア）と、ドア４２を開閉させるアクチュエータであるドア開閉機構４１とを含む。

【0062】

ドア制御部４６には、ドア・ボタン３０，３１，３２と、ドア装置４０のドア開閉機構４１と、無効化スイッチ６６Ｂと、無効化スイッチ制御部６４Ｂとが電気的に接続されている。また、無効化スイッチ制御部６４Ｂには、無効化スイッチ６６Ｂと、ドア制御部４６と、走行検知センサ７０と、乗務員ボタン６０Ｂとが電気的に接続されている。

【0063】

無効化スイッチ６６Ｂは、無効化スイッチ制御部６４Ｂを介して、乗務員ボタン６０Ｂによりオン・オフが切り替えられる。無効化スイッチ制御部６４Ｂは、無効化スイッチ６６Ｂのオン状態において、乗務員ボタン６０Ｂが押下された際には、無効化スイッチ６６Ｂをオンからオフに切り替える。但し、以下で説明するように、車両走行時は、無効化スイッチ６６Ｂのオンからオフへの切り替えが制限される。また、無効化スイッチ制御部６４Ｂは、無効化スイッチ６６Ｂのオフ状態において、乗務員ボタン６０Ｂが押下された際には、無効化スイッチ６６Ｂをオフからオンに切り替える。

【0064】

なお、無効化スイッチ制御部６４Ｂは、無効化スイッチ６６Ｂがオン状態の場合には、乗務員ボタン６０Ｂのランプ６２Ｂを点灯させ（図８Ａ参照）、無効化スイッチ６６Ｂがオフ状態の場合には、乗務員ボタン６０Ｂのランプ６２Ｂを消灯させる（図８Ｂ参照）。そのため、乗務員は、ランプ６２Ｂの点灯時における乗務員ボタン６０Ｂの押下が無効化スイッチ６６Ｂをオンからオフにする切替指令であり、ランプ６２Ｂの消灯時における乗務員ボタン６０Ｂの押下が無効化スイッチ６６Ｂをオフからオンにする切替指令であることを把握することができる。

【0065】

ドア制御部４６は、無効化スイッチ６６Ｂがオフである場合には、ドア・ボタン３０，３１，３２の操作によるドアの開指令または閉指令を受け入れる。すなわち、ドア制御部４６は、ドア４２が閉状態の場合に、ドア・ボタン３０，３１，３２のいずれか１つが押下された際にはドア開指令が出されたと判断し、ドア開閉機構４１を制御してドア４２を開かせる。また、ドア制御部４６は、ドア４２が開状態の場合に、ドア・ボタン３０，３１，３２のいずれか１つが押下された際にはドア閉指令が出されたと判断し、ドア開閉機構４１を制御してドア４２を閉じさせる。

【0066】

一方、ドア制御部４６は、無効化スイッチ６６Ｂがオンである場合には、ドア・ボタン３０，３１，３２の操作によるドアの開指令または閉指令を無効とする。すなわち、ドア制御部４６は、ドア・ボタン３０，３１，３２の操作を無視して、ドア４２の開動作または閉動作を行わない。これにより、ドア・ボタン３０，３１，３２が不用意に操作されて、ドア４２の開動作または閉動作が不用意に開始されてしまう事態を回避することができる。

【0067】

図１１は、無効化スイッチ６６Ｂの状態遷移図である。無効化スイッチ制御部６４Ｂは、無効化スイッチ６６Ｂのオン状態において、走行検知センサ７０（図１１参照）の検知結果により車両が停止状態であると判断し、かつ、乗務員ボタン６０Ｂが押下された際（条件Ａ’）には、無効化スイッチ６６Ｂをオン状態からオフ状態に切り換える。

【0068】

一方、無効化スイッチ制御部６４Ｂは、無効化スイッチ６６Ｂのオン状態において、走行検知センサ７０の検知結果により車両が走行状態であると判断している間は、乗務員ボタン６０Ｂが押下された場合であっても、無効化スイッチ６６Ｂのオン状態を維持する。すなわち、乗務員ボタン６０Ｂからの無効化スイッチ６６Ｂをオンからオフにする切替指令を無効にする。これにより、車両走行中に、乗務員ボタン６０Ｂが意図せず押下されて、無効化スイッチ６６Ｂがオンからオフに切り替わってしまうことを防ぐことができる。

【0069】

また、無効化スイッチ制御部６４Ｂは、無効化スイッチ６６Ｂのオフ状態において、乗務員ボタン６０Ｂが押下された際（条件Ｂ’）には、無効化スイッチ６６Ｂをオフ状態からオン状態に切り替える。

【0070】

また、無効化スイッチ制御部６４Ｂは、無効化スイッチ６６Ｂのオフ状態において、ドア・ボタン３０，３１，３２のいずれか１つが押下されてドア４２の開動作または閉動作が開始されて、その動作が完了した際（条件Ｃ’）には、無効化スイッチ６６Ｂをオフ状態からオン状態に切り替える。具体的には、無効化スイッチ制御部６４Ｂは、ドア制御部４６からドア４２の開動作または閉動作の完了通知（図１１参照）を受け取った際に、無効化スイッチ６６Ｂをオフ状態からオン状態に切り替える。このように、乗務員が乗務員ボタン６０Ｂを操作することなく、無効化スイッチ６６Ｂが自動的にオフからオンに切り替わる。

【0071】

以上説明したドア操作装置１２によれば、乗務員が無効化スイッチ６６Ｂをオン状態にすることで、車両走行時に限らず、車両停止時においても、ドア・ボタン３０，３１，３２の操作により、不用意にドア４２の開動作または閉動作が開始されてしまう事態を回避することができる。例えば、車両１０が停止した後、乗務員が、ドア４２に寄り掛かっている人等がいないことを確認した上で、乗務員ボタン６０Ｂにより無効化スイッチ６６Ｂをオンからオフに切り替え、その後、乗客等によるドア・ボタン３０，３１，３２の操作を有効にすることで、ドア４２を安全に開くことができる。また、ドア４２の開動作が完了した際には、無効化スイッチ６６Ｂがオフからオンに自動的に切り替わる。ドア４２を閉じる際には、例えば、乗務員が、ドア４２付近に人、動物、物などが無いことを確認した上で、乗務員ボタン６０Ｂにより無効化スイッチ６６Ｂをオンからオフに切り替え、その後、乗客等によるドア・ボタン３０，３１，３２の操作を有効にすることで、ドア４２を安全に閉めることができる。

【0072】

なお、以上で説明したスロープ操作装置１４とドア操作装置１２における無効化スイッチ６６Ａ，６６Ｂは、リレースイッチであったが、それらは、リレースイッチ以外のスイッチであってもよい。例えば、無効化スイッチ６６Ａ，６６Ｂは、無効化スイッチ制御部６４Ａ，６４Ｂの内部において、ソフトウェアでオン、オフの状態が管理される形態（例えば、プログラム上の変数を無効化スイッチとして、その変数の値１又は０（オン・オフの状態）をメモリに記憶しておく形態）であってもよい。また、例えば、無効化スイッチ６６Ａ，６６Ｂは、無効化スイッチ制御部６４Ａ，６４Ｂの内部において、ハードウェアでオン、オフの状態が管理される形態（例えば、フリップフロップを無効化スイッチとして、フリップフロップによりオン（１）、オフ（０）が管理される形態）であってもよい。

【0073】

次に、別の実施形態のスロープ操作装置およびドア操作装置について説明する。図１３は、別の実施形態のスロープ操作装置１４ａの機能ブロック図である。スロープ操作装置１４ａは、無効化スイッチ６７Ａとしてトグルスイッチを用い、それをアームレスト８３（図６参照）の上面に設けて、乗務員が直接、無効化スイッチ６７Ａ（トグルスイッチ）を切り替える形態である。すなわち、このスロープ操作装置１４ａは、乗務員が、指で無効化スイッチ６７Ａのオン・オフを切り替えることで、スロープ・ボタン３６，３７からのスロープの展開指令または格納指令の無効・有効を切り替える形態である。このスロープ操作装置１４ａによれば、以上で説明したスロープ操作装置１４における無効化スイッチ制御部６４Ａ、乗務員ボタン６０Ａを省くことができるため、装置構成を簡素にすることができる。

【0074】

図１４は、別の実施形態のドア操作装置１２ａの機能ブロック図である。このドア操作装置１２ａは、上記した別の実施形態のスロープ操作装置１４ａと同様の構成である。すなわち、ドア操作装置１２ａは、無効化スイッチ６７Ｂとしてトグルスイッチを用い、それをアームレスト８３の上面に設けて、乗務員が直接、無効化スイッチ６７Ｂ（トグルスイッチ）を切り替える形態である。つまり、このドア操作装置１２ａは、乗務員が、指で無効化スイッチ６７Ｂのオン・オフを切り替えることで、ドア・ボタン３０，３１，３２からのドアの開指令または閉指令の無効・有効を切り替える形態である。このドア操作装置１２ａによれば、以上で説明したドア操作装置１２における無効化スイッチ制御部６４Ｂ、乗務員ボタン６０Ｂを省くことができるため、装置構成を簡素にすることができる。

【0075】

なお、以上で説明した、別の実施形態のスロープ操作装置１４ａおよびドア操作装置１２ａでは、無効化スイッチ６７Ａ，６７Ｂとしてトグルスイッチを用いたが、無効化スイッチ６７Ａ，６７Ｂは、オフ状態とオン状態を維持できるスイッチであればトグルスイッチ以外でもよい。例えば、無効化スイッチ６７Ａ，６７Ｂは、ロック式の押しボタン（ボタンを押すことで内部のロック機構によりボタンを押した状態（オン状態）が保持され、２回目のボタンの押し操作等によりロックが解除されるボタン）であってもよい。

【0076】

また、以上で説明した車両１０は、乗合形式のバスであり、乗降口２４の近くに乗務員席８２があり、乗務員席８２にいる乗務員からアクセス可能な位置に乗務員ボタン６０Ａ，６０Ｂまたは無効化スイッチ６７Ａ，６７Ｂが設けられていた。しかし、車両１０は、フロントガラスの後方に運転席があり、ハンドル、アクセルペダル、ブレーキペダル等が備えられた乗用車、バス等であってもよい。この場合、運転席にいる運転者からアクセス可能な位置に乗務員ボタン６０Ａ，６０Ｂまたは無効化スイッチ６７Ａ，６７Ｂを設けるとよい。本明細書において、乗務員席とは運転席を含むものであり、乗務員とは運転者を含むものである。

【符号の説明】

【0077】

１０ 車両、１２，１２ａ ドア操作装置、１４，１４ａ スロープ操作装置、１７ ベースフレーム、１８ 車両駆動ユニット、２０ 床下パネル、２２ ボデー、２４ 乗降口（車両乗降口）、３０，３１，３２ ドア・ボタン、３６，３７ スロープ・ボタン、４０ ドア装置、４１ ドア開閉機構、４２ スライドドア（ドア）、４６ ドア制御部、５０ スロープ装置、５１ スロープ展開格納機構、５２ スロープ、５２Ａ，５２Ｂ，５２Ｃ スロープ板、５６ スロープ制御部、６０Ａ スロープ用乗務員ボタン（乗務員ボタン）、６０Ｂ ドア用乗務員ボタン（乗務員ボタン）、６１Ａ，６１Ｂ 操作部、６２Ａ，６２Ｂ ランプ、６３Ａ，６３Ｂ ベース部、６４Ａ スロープ用無効化スイッチ制御部（無効化スイッチ制御部）、６４Ｂ ドア用無効化スイッチ制御部（無効化スイッチ制御部）、６６Ａ スロープ用無効化スイッチ（無効化スイッチ）、６６Ｂ ドア用無効化スイッチ（無効化スイッチ）、６７Ａ スロープ用無効化スイッチ（無効化スイッチ）、６７Ｂ ドア用無効化スイッチ（無効化スイッチ）、７０ 走行検知センサ、８０ 座席、８２ 乗務員席、８２ａ 座部、８２ｂ 座面、８３ アームレスト、８４ 格納部、８５ 蓋、８６ 格納部、８８ タッチパネル、８９ ディスプレイ。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7A】

【図7B】

【図8A】

【図8B】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】