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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-12-16
(45)【発行日】2024-12-24
(54)【発明の名称】溶着装置、及び樹脂溶着ワークの製造方法
(51)【国際特許分類】
B29C 65/18 20060101AFI20241217BHJP
【ＦＩ】
B29C65/18
【請求項の数】
3
(21)【出願番号】P 2021189617
(22)【出願日】2021-11-22
(65)【公開番号】P2023076285
(43)【公開日】2023-06-01
【審査請求日】2024-03-13
(73)【特許権者】
【識別番号】000003218
【氏名又は名称】株式会社豊田自動織機
(74)【代理人】
【識別番号】100105957
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 誠
(74)【代理人】
【識別番号】100068755
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 博宣
(72)【発明者】
【氏名】衣川 達哉
(72)【発明者】
【氏名】織田 恭平
(72)【発明者】
【氏名】大島 康之
【審査官】田村 佳孝
(56)【参考文献】
【文献】特開２００１－０６３２５６（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ２９Ｃ ６５／１８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
ワークに樹脂部を溶着させる溶着装置であって、前記ワークに配置された前記樹脂部の加熱を行うことによって当該樹脂部を溶融させる加熱部と、
前記ワークに配置された前記樹脂部に向けて移動することにより、溶融した前記樹脂部をシート材を介して押圧方向に押圧し、前記樹脂部を前記ワークに溶着させる押圧部であって、前記シート材を押圧する押圧面を有する押圧部と、
前記押圧方向と交差する移動方向に離れて配置される一対の支持部であって、前記シート材が前記押圧面を前記押圧方向から覆うように前記シート材を支持する一対の支持部と、
前記支持部によって支持された状態の前記シート材を前記移動方向にスライドさせる移動機構と、
前記シート材をスライドさせるか否かを判定し、前記判定の結果が肯定の場合、前記シート材をスライドさせるように前記移動機構を制御する制御回路と、を備える、溶着装置。
【請求項2】
前記押圧面は、長方形であり、前記押圧面の長辺が延びる方向を長辺方向とすると、
前記移動方向は、前記長辺方向と交差する、請求項１に記載の溶着装置。
【請求項3】
ワークに樹脂部が溶着された樹脂溶着ワークの製造方法であって、前記ワークに配置された前記樹脂部を溶融させるとともに、シート材を介して溶融した前記樹脂部を押圧部によって前記ワークに押圧し、前記樹脂部を前記ワークに溶着させることで、前記樹脂溶着ワークを製造する溶着工程と、
前記溶着工程にて前記樹脂部を前記ワークに押圧する方向を押圧方向とすると、前記溶着工程が１回以上行われた場合に、前記押圧方向と交差する移動方向に前記シート材をスライドさせる移動工程と、
前記シート材をスライドさせるか否かを判定する移動判定工程と、を含み、
前記移動工程は、前記移動判定工程での前記判定の結果が肯定の場合に実行され、
前記シート材において前記溶着工程にて前記押圧部によって押圧される領域をシート押圧領域とすると、
前記移動工程では、前記シート材において当該移動工程前の前記溶着工程での前記シート押圧領域とは前記移動方向に異なる領域を、当該移動工程後の前記溶着工程にて押圧可能な位置にスライドさせる、樹脂溶着ワークの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、溶着装置、及び樹脂溶着ワークの製造方法に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、ヒートシールバーによって樹脂部を加熱加圧して溶着せしめる溶着装置が開示されている。特許文献１に開示の溶着装置では、ヒートシールバーの表面にフッ素樹脂テープが貼着されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１６－１２６８２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ここで、ヒートシールバー等の押圧部がフッ素樹脂テープ等のシート材を介して樹脂部を押圧する場合に、例えば溶着対象物となるワークや樹脂部がシート材に接触する。このとき、シート材が消耗し、シート材の劣化が進行するおそれがある。歩留まりの低下を抑制するには、劣化が進行したシート材を交換する必要がある。しかし、シート材の交換が煩雑であると、溶着装置の運転を長時間停止する必要があり、溶着装置の運転効率が低下することが懸念される。
【課題を解決するための手段】
【0005】
上記課題を解決する溶着装置は、ワークに樹脂部を溶着させる溶着装置であって、前記樹脂部の加熱を行うことによって当該樹脂部を溶融させる加熱部と、シート材を介して、溶融した前記樹脂部を前記ワークに向けて押圧方向に押圧することで、溶融した前記樹脂部を前記ワークに溶着する押圧部であって、前記シート材を押圧する押圧面を有する押圧部と、前記押圧方向と交差する移動方向に離れて配置される一対の支持部であって、前記シート材が前記押圧面を前記押圧方向から覆うように前記シート材を支持する一対の支持部と、前記支持部によって支持された状態の前記シート材を前記移動方向にスライドさせる移動機構と、を備える。
【0006】
これによれば、押圧部が、シート材を介して溶融した樹脂部をワークに向けて押圧する。これにより、樹脂部がワークに溶着される。このとき、シート材が押圧部の押圧面に代わって樹脂部に接触することで、樹脂部の押圧面への溶着が抑制される。
【0007】
本構成では、シート材の劣化が進んだ場合、シート材が支持部に支持された状態で移動機構がシート材を移動方向にスライドさせる。シート材をスライドさせることで、シート材のうち、前回の押圧部による押圧によって樹脂部と接触した領域と異なる領域を、押圧面と樹脂部との間に配置できる。つまり、シート材のうち劣化が進んだ領域を交換できる。これにより、例えばシート材が押圧部に固定されている場合のように、シート材の劣化が進んだ領域を交換するために、シート材と押圧部との固定を解除する手間を省くことができる。その結果、より短時間で押圧部と樹脂部との間に配置されているシート材の交換が可能となる。したがって、溶着装置の運転効率を向上できる。
【0008】
上記溶着装置において、前記押圧面は、長方形であり、前記押圧面の長辺が延びる方向を長辺方向とすると、前記移動方向は、前記長辺方向と交差する、ものであってもよい。
これによれば、移動方向が長辺方向と交差しているため、移動方向が長辺方向に平行な場合に比べて、押圧面を覆うシート材をスライドさせる際のシート材の移動距離が短くなる。これに伴い、移動方向が長辺方向に平行な場合に比べてシート材の交換に要する時間を短くすることができる。したがって、溶着装置の運転効率をさらに向上できる。
これによれば、移動方向が長辺方向と交差しているため、移動方向が長辺方向に平行な場合に比べて、押圧面を覆うシート材をスライドさせる際のシート材の移動距離が短くなる。これに伴い、移動方向が長辺方向に平行な場合に比べてシート材の交換に要する時間を短くすることができる。したがって、溶着装置の運転効率をさらに向上できる。
【0009】
上記課題を解決する樹脂溶着ワークの製造方法は、ワークに樹脂部が溶着された樹脂溶着ワークの製造方法であって、前記ワークに配置された前記樹脂部を溶融させるとともに、シート材を介して溶融した前記樹脂部を押圧部によって前記ワークに押圧し、前記樹脂部を前記ワークに溶着させることで、前記樹脂溶着ワークを製造する溶着工程と、前記溶着工程にて前記樹脂部を前記ワークに押圧する方向を押圧方向とすると、前記溶着工程が１回以上行われた場合に、前記押圧方向と交差する移動方向に前記シート材をスライドさせる移動工程と、を含み、前記シート材において前記溶着工程にて前記押圧部によって押圧される領域をシート押圧領域とすると、前記移動工程では、前記シート材において当該移動工程前の前記溶着工程での前記シート押圧領域とは前記移動方向に異なる領域を、当該移動工程後の前記溶着工程にて押圧可能な位置にスライドさせる。
【0010】
これによれば、シート材を介して、溶融した樹脂部をワークに向けて押圧することで、樹脂部がワークに溶着される。このとき、例えばシート材を介して樹脂部を押圧する押圧部に代わってシート材が樹脂部に接触する。そのため、シート材が、当該押圧部への樹脂部の溶着を抑制する。
【0011】
本構成では、溶着工程が行われることでシート材の劣化が進んだ場合、移動工程にてシート材が移動方向にスライドする。シート材がスライドすることで、シート材のうち、当該移動工程前の溶着工程でのシート押圧領域と異なる領域が、当該移動工程後の溶着工程にて樹脂部と接触する。そのため、例えばワークを押圧する押圧部にシート材が固定されている場合のように、シート材の劣化が進んだ領域を交換するために必要となるシート材と押圧部との固定を解除する手間を省くことができる。その結果、より短時間でシート材の交換が可能となる。したがって、樹脂溶着ワークの製造効率を向上できる。
【発明の効果】
【0012】
本発明によれば、溶着装置の運転効率を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【図1】電極ユニットの平面図である。
【図2】電極ユニットの側面図である。
【図3】第１実施形態の溶着装置の全体斜視図である。
【図4】第１実施形態の溶着装置の拡大正面図である。
【図7】電極ユニットの製造方法の一例を示すフローチャートである。
【図8】第２実施形態の溶着装置の全体斜視図である。
【図11】第２実施形態の変形例としての溶着装置を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【0014】
＜第１実施形態の構成＞
以下、溶着装置、及び当該溶着装置を用いた電極ユニットの製造方法の第１実施形態について説明する。
以下、溶着装置、及び当該溶着装置を用いた電極ユニットの製造方法の第１実施形態について説明する。
【0015】
【0016】
＜電極板１１＞
ワークとしての電極板１１は、バイポーラ型の電極である。電極板１１は、集電体１２と、第１活物質層１６と、第２活物質層１７と、を備える。
ワークとしての電極板１１は、バイポーラ型の電極である。電極板１１は、集電体１２と、第１活物質層１６と、第２活物質層１７と、を備える。
【0017】
＜集電体１２＞
集電体１２は、金属箔により構成される。集電体１２は、例えば、銅箔、アルミニウム箔、チタン箔、もしくはニッケル箔である。機械的強度を確保する観点から、集電体１２は、ステンレス鋼箔であってもよい。ステンレス鋼箔は、例えばＪＩＳ Ｇ ４３０５：２０１５にて規定されるＳＵＳ３０４、ＳＵＳ３１６、ＳＵＳ３０１等である。集電体１２は、上記金属の合金箔や、複数の上記金属箔を一体化させたものであってもよい。集電体１２の表面には、公知のメッキ処理や表面処理が施されていてもよい。集電体１２の厚さは、例えば、１μｍ以上１００μｍ以下、詳細には、５μｍ以上７０μｍ以下である。集電体１２の形状は、長方形のシート状である。集電体１２は、その周縁を構成する４つの辺部１２ａを備える。これらの４つの辺部１２ａは、電極板１１の周縁を構成するものでもある。すなわち、電極板１１の形状もまた、長方形のシート状である。そして、電極板１１は、その周縁を構成する４つの辺部１２ａを備えるともいえる。なお、電極板１１は、前述のような形態に限られず、２枚の金属箔を単に重ねたものであってもよい。
集電体１２は、金属箔により構成される。集電体１２は、例えば、銅箔、アルミニウム箔、チタン箔、もしくはニッケル箔である。機械的強度を確保する観点から、集電体１２は、ステンレス鋼箔であってもよい。ステンレス鋼箔は、例えばＪＩＳ Ｇ ４３０５：２０１５にて規定されるＳＵＳ３０４、ＳＵＳ３１６、ＳＵＳ３０１等である。集電体１２は、上記金属の合金箔や、複数の上記金属箔を一体化させたものであってもよい。集電体１２の表面には、公知のメッキ処理や表面処理が施されていてもよい。集電体１２の厚さは、例えば、１μｍ以上１００μｍ以下、詳細には、５μｍ以上７０μｍ以下である。集電体１２の形状は、長方形のシート状である。集電体１２は、その周縁を構成する４つの辺部１２ａを備える。これらの４つの辺部１２ａは、電極板１１の周縁を構成するものでもある。すなわち、電極板１１の形状もまた、長方形のシート状である。そして、電極板１１は、その周縁を構成する４つの辺部１２ａを備えるともいえる。なお、電極板１１は、前述のような形態に限られず、２枚の金属箔を単に重ねたものであってもよい。
【0018】
＜主面１３＞
集電体１２は、主面１３を備える。主面１３は、集電体１２の厚さ方向に垂直な面である。主面１３は、第１主面１４と、第２主面１５と、を含む。第２主面１５は、第１主面１４に対して集電体１２の厚さ方向において反対に位置している。
集電体１２は、主面１３を備える。主面１３は、集電体１２の厚さ方向に垂直な面である。主面１３は、第１主面１４と、第２主面１５と、を含む。第２主面１５は、第１主面１４に対して集電体１２の厚さ方向において反対に位置している。
【0019】
＜第１活物質層１６＞
活物質層としての第１活物質層１６は、正極活物質を含む。正極活物質は、リチウムイオン等の電荷担体を吸蔵及び放出可能である。正極活物質の例には、例えば複合酸化物、金属リチウム、及び硫黄等が含まれる。第１活物質層１６は、必要に応じて導電助剤、結着剤、その他成分を含んでもよい。第１活物質層１６は、第１主面１４に一体に接着されている。第１活物質層１６の厚さは、例えば２～１５０μｍである。第１主面１４に第１活物質層１６を接着する方法としては、例えば、ロールコート法等の公知の方法が挙げられる。
活物質層としての第１活物質層１６は、正極活物質を含む。正極活物質は、リチウムイオン等の電荷担体を吸蔵及び放出可能である。正極活物質の例には、例えば複合酸化物、金属リチウム、及び硫黄等が含まれる。第１活物質層１６は、必要に応じて導電助剤、結着剤、その他成分を含んでもよい。第１活物質層１６は、第１主面１４に一体に接着されている。第１活物質層１６の厚さは、例えば２～１５０μｍである。第１主面１４に第１活物質層１６を接着する方法としては、例えば、ロールコート法等の公知の方法が挙げられる。
【0020】
なお、第１主面１４は、第１未塗工面１４ａを含む。第１未塗工面１４ａは、第１主面１４の領域のうち、第１活物質層１６が接着されていない領域である。第１未塗工面１４ａは、第１主面１４の周縁である第１周縁１４ｂを含む。
【0021】
＜第２活物質層１７＞
活物質層としての第２活物質層１７は、負極活物質を含む。負極活物質は、リチウムイオン等の電荷担体を吸蔵及び放出可能である。負極活物質の例には、例えば黒鉛、カーボン、金属化合物、リチウムと合金化可能な元素又はその化合物、及びホウ素添加炭素等が含まれる。第２活物質層１７は、必要に応じて導電助剤、結着剤、その他成分を含有してよい。第２活物質層１７の厚さは、例えば２～１５０μｍである。第２活物質層１７は、第２主面１５に一体に接着されている。第２活物質層１７の厚さは、例えば２～１５０μｍである。第２主面１５に第２活物質層１７を接着する方法としては、例えば、ロールコート法等の公知の方法が挙げられる。
活物質層としての第２活物質層１７は、負極活物質を含む。負極活物質は、リチウムイオン等の電荷担体を吸蔵及び放出可能である。負極活物質の例には、例えば黒鉛、カーボン、金属化合物、リチウムと合金化可能な元素又はその化合物、及びホウ素添加炭素等が含まれる。第２活物質層１７は、必要に応じて導電助剤、結着剤、その他成分を含有してよい。第２活物質層１７の厚さは、例えば２～１５０μｍである。第２活物質層１７は、第２主面１５に一体に接着されている。第２活物質層１７の厚さは、例えば２～１５０μｍである。第２主面１５に第２活物質層１７を接着する方法としては、例えば、ロールコート法等の公知の方法が挙げられる。
【0022】
なお、第２主面１５は、第２未塗工面１５ａを含む。第２未塗工面１５ａは、第２主面１５の領域のうち、第２活物質層１７が接着されていない領域である。第２未塗工面１５ａは、第２主面１５の周縁である第２周縁１５ｂを含む。
【0023】
＜第１樹脂部２０＞
樹脂部としての第１樹脂部２０は、枠状に形成されている。第１樹脂部２０は、長方形状の枠体である。第１樹脂部２０は、４つの第１樹脂辺部２１を備える。第１樹脂辺部２１は、四角柱状に形成されている。第１樹脂辺部２１の端部は、互いに接続されている。各第１樹脂辺部２１は、他の第１樹脂辺部２１の１つと向かい合っている。
樹脂部としての第１樹脂部２０は、枠状に形成されている。第１樹脂部２０は、長方形状の枠体である。第１樹脂部２０は、４つの第１樹脂辺部２１を備える。第１樹脂辺部２１は、四角柱状に形成されている。第１樹脂辺部２１の端部は、互いに接続されている。各第１樹脂辺部２１は、他の第１樹脂辺部２１の１つと向かい合っている。
【0024】
第１樹脂部２０は、第１主面１４に溶着されている。詳細には、第１樹脂部２０は、第１未塗工面１４ａに溶着されている。第１樹脂部２０は、第１周縁１４ｂに沿って溶着されている。したがって、第１樹脂辺部２１は、電極板１１の辺部１２ａに沿って溶着されている。第１樹脂部２０は、第１活物質層１６を囲うように第１主面１４に溶着されているともいえる。第１樹脂部２０の一部は、第１活物質層１６が接着されている領域から離れる方向に、第１周縁１４ｂの全周にわたって第１周縁１４ｂからはみ出している。
【0025】
第１樹脂部２０の第１周縁１４ｂからはみ出した部分と、第２樹脂部３０の第２周縁１５ｂからはみ出した部分とは、互いに溶着されていてもよい。
＜第２樹脂部３０＞
樹脂部としての第２樹脂部３０は、枠状に形成されている。第２樹脂部３０は、長方形状の枠体である。第２樹脂部３０は、４つの第２樹脂辺部３１を備える。第２樹脂辺部３１は、四角柱状に形成されている。第２樹脂辺部３１の端部は、互いに接続されている。各第２樹脂辺部３１は、他の第２樹脂辺部３１の１つと向かい合っている。
＜第２樹脂部３０＞
樹脂部としての第２樹脂部３０は、枠状に形成されている。第２樹脂部３０は、長方形状の枠体である。第２樹脂部３０は、４つの第２樹脂辺部３１を備える。第２樹脂辺部３１は、四角柱状に形成されている。第２樹脂辺部３１の端部は、互いに接続されている。各第２樹脂辺部３１は、他の第２樹脂辺部３１の１つと向かい合っている。
【0026】
第２樹脂部３０は、第２主面１５に溶着されている。詳細には、第２樹脂部３０は、第２未塗工面１５ａに溶着されている。第２樹脂部３０は、第２周縁１５ｂに沿って溶着されている。したがって、第２樹脂辺部３１は、電極板１１の辺部１２ａに沿って溶着されている。第２樹脂部３０は、第２活物質層１７を囲うように第２主面１５に溶着されているともいえる。第２樹脂部３０の一部は、第２活物質層１７が接着されている領域から離れる方向に、第２周縁１５ｂの全周にわたって第２周縁１５ｂからはみ出している。
【0027】
なお、第１樹脂部２０及び第２樹脂部３０は、絶縁性の樹脂からなる。第１樹脂部２０及び第２樹脂部３０の材料としては、例えばポリエチレン（ＰＥ）、ポリスチレン（ＰＳ）、ポリプロピレン（ＰＰ）、ＡＢＳ樹脂、及びＡＳ樹脂等の種々の樹脂材料や、これらの樹脂材料を変性させたものを用いることができる。
【0028】
＜蓄電モジュールＢ＞
このように構成された電極ユニット１０が樹脂部２０，３０を介して積層されることで、蓄電モジュールＢを構成する。積層された電極ユニット１０のうち、互いに隣り合う一方の電極ユニット１０の第１樹脂部２０と、他方の電極ユニット１０の第２樹脂部３０の周縁１４ｂ，１５ｂからはみ出している部分同士は、一体化されている。周縁１４ｂ，１５ｂからはみ出している部分同士の一体化は、当該はみ出している部分同士の溶着や、接着部材による接着により行われ得る。接着部材としては、例えば樹脂部２０，３０で例示された樹脂材料等が用いられる。本実施形態の蓄電モジュールＢは、バイポーラ型のリチウムイオン蓄電池である。蓄電モジュールＢは、例えばフォークリフト、ハイブリッド自動車、電気自動車等の各種車両のバッテリに用いられる。
このように構成された電極ユニット１０が樹脂部２０，３０を介して積層されることで、蓄電モジュールＢを構成する。積層された電極ユニット１０のうち、互いに隣り合う一方の電極ユニット１０の第１樹脂部２０と、他方の電極ユニット１０の第２樹脂部３０の周縁１４ｂ，１５ｂからはみ出している部分同士は、一体化されている。周縁１４ｂ，１５ｂからはみ出している部分同士の一体化は、当該はみ出している部分同士の溶着や、接着部材による接着により行われ得る。接着部材としては、例えば樹脂部２０，３０で例示された樹脂材料等が用いられる。本実施形態の蓄電モジュールＢは、バイポーラ型のリチウムイオン蓄電池である。蓄電モジュールＢは、例えばフォークリフト、ハイブリッド自動車、電気自動車等の各種車両のバッテリに用いられる。
【0029】
＜溶着装置４０＞
次に、図３～図６を用いて、溶着装置４０の一例について説明する。溶着装置４０は、ワークとしての電極板１１への樹脂部２０，３０の押圧及び溶着を行うことで、電極ユニット１０を製造する。言い換えれば、溶着装置４０は、電極ユニット製造装置である。以下、説明の便宜上、溶着装置４０がワークを押圧する方向を押圧方向Ｚという。本実施形態の電極ユニット１０の製造方法では、２つの溶着装置４０が用いられる。ここでは、溶着装置４０の１つの構成について説明する。
次に、図３～図６を用いて、溶着装置４０の一例について説明する。溶着装置４０は、ワークとしての電極板１１への樹脂部２０，３０の押圧及び溶着を行うことで、電極ユニット１０を製造する。言い換えれば、溶着装置４０は、電極ユニット製造装置である。以下、説明の便宜上、溶着装置４０がワークを押圧する方向を押圧方向Ｚという。本実施形態の電極ユニット１０の製造方法では、２つの溶着装置４０が用いられる。ここでは、溶着装置４０の１つの構成について説明する。
【0030】
図３に示すように、溶着装置４０は、板状の下部台座４１と、２つの脚部４２と、板状の上部台座４３と、２つの支柱４４と、シリンダユニット４５と、を備える。
各脚部４２は、地面に対して下部台座４１を支持する。
各脚部４２は、地面に対して下部台座４１を支持する。
【0031】
上部台座４３は、下部台座４１に対して下部台座４１の厚さ方向に離れている。上部台座４３の厚さ方向は、下部台座４１の厚さ方向と平行である。下部台座４１の厚さ方向は、鉛直方向と平行である。鉛直方向とは、物体に重力が作用する方向である。以下、説明の便宜上、鉛直方向を上下方向ということがある。本実施形態では、上下方向及び鉛直方向は、ともに押圧方向Ｚと平行である。
【0032】
各支柱４４は、下部台座４１に対して上部台座４３を支持する。各支柱４４は、押圧方向Ｚに延びる。
＜シリンダユニット４５＞
シリンダユニット４５は、シリンダボディ４６と、シリンダロッド４７と、を備える。
＜シリンダユニット４５＞
シリンダユニット４５は、シリンダボディ４６と、シリンダロッド４７と、を備える。
【0033】
シリンダボディ４６は、上部台座４３に固定されている。シリンダボディ４６の内部には、図示しないサーボモータが収容されている。
シリンダロッド４７は、上部台座４３を押圧方向Ｚに貫通している。シリンダロッド４７は、シリンダボディ４６に対して押圧方向Ｚに出没可能に構成されている。シリンダロッド４７は、例えばサーボモータの駆動によってシリンダボディ４６に対して出没する。
シリンダロッド４７は、上部台座４３を押圧方向Ｚに貫通している。シリンダロッド４７は、シリンダボディ４６に対して押圧方向Ｚに出没可能に構成されている。シリンダロッド４７は、例えばサーボモータの駆動によってシリンダボディ４６に対して出没する。
【0034】
図４に示すように、溶着装置４０は、第１の押圧アセンブリ５０ａと、第２の押圧アセンブリ５０ｂと、制御回路９０と、を備える。
＜押圧アセンブリ５０ａ，５０ｂ＞
２つの押圧アセンブリ５０ａ，５０ｂは、それぞれ下部台座４１と上部台座４３との間に配置されている。第１の押圧アセンブリ５０ａは、シリンダユニット４５によって上部台座４３に支持されている。第１の押圧アセンブリ５０ａは、シリンダロッド４７に接続されている。第１の押圧アセンブリ５０ａは、シリンダユニット４５の操作、例えばシリンダロッド４７の出没、によって押圧方向Ｚに移動可能に構成されている。
＜押圧アセンブリ５０ａ，５０ｂ＞
２つの押圧アセンブリ５０ａ，５０ｂは、それぞれ下部台座４１と上部台座４３との間に配置されている。第１の押圧アセンブリ５０ａは、シリンダユニット４５によって上部台座４３に支持されている。第１の押圧アセンブリ５０ａは、シリンダロッド４７に接続されている。第１の押圧アセンブリ５０ａは、シリンダユニット４５の操作、例えばシリンダロッド４７の出没、によって押圧方向Ｚに移動可能に構成されている。
【0035】
第２の押圧アセンブリ５０ｂは、下部台座４１に支持されている。本実施形態では、第２の押圧アセンブリ５０ｂは、下部台座４１に固定されている。第１の押圧アセンブリ５０ａ及び第２の押圧アセンブリ５０ｂは、押圧方向Ｚに互いに向かい合っている。押圧方向Ｚは、２つの押圧アセンブリ５０ａ，５０ｂが互いに向かい合っている方向ともいえる。本実施形態の溶着装置４０は、サーボモータの駆動によって第１の押圧アセンブリ５０ａを移動させる、いわゆるサーボプレスである。なお、溶着装置４０はこれに限らず、例えば油圧ポンプを用いた、いわゆる油圧プレスであってもよい。
【0036】
図４～図６に示すように、各押圧アセンブリ５０ａ，５０ｂは、押圧部５１と、絶縁部５２と、緩衝部５３と、加熱部５４と、溶着抑制機構ＴＦと、を備える。
以下、各押圧アセンブリ５０ａ，５０ｂの各部材の詳細について説明する。以下で用いる押圧アセンブリ５０ａ，５０ｂの部材は、特に明示がない限り、第１の押圧アセンブリ５０ａが備える部材として取り扱う。なお、第２の押圧アセンブリ５０ｂが備える各部材は、第１の押圧アセンブリ５０ａが備えるものと同様である。そのため、第２の押圧アセンブリ５０ｂが備える各部材は、第１の押圧アセンブリ５０ａのものと同一の部材番号を付すことで、説明を省略することがある。
以下、各押圧アセンブリ５０ａ，５０ｂの各部材の詳細について説明する。以下で用いる押圧アセンブリ５０ａ，５０ｂの部材は、特に明示がない限り、第１の押圧アセンブリ５０ａが備える部材として取り扱う。なお、第２の押圧アセンブリ５０ｂが備える各部材は、第１の押圧アセンブリ５０ａが備えるものと同様である。そのため、第２の押圧アセンブリ５０ｂが備える各部材は、第１の押圧アセンブリ５０ａのものと同一の部材番号を付すことで、説明を省略することがある。
【0037】
＜押圧部５１＞
押圧部５１は、樹脂部２０，３０を押圧方向Ｚに押圧するシールバーである。本実施形態の押圧部５１は、四角柱状である。押圧部５１の長辺方向Ｘは、押圧方向Ｚに垂直である。押圧部５１の短辺方向Ｙは、押圧方向Ｚ及び長辺方向Ｘの両方に垂直である。押圧部５１は、接続面５１ａと、押圧面５１ｂと、２つの端面５１ｃと、２つのガイド部５１ｄと、を備える。
押圧部５１は、樹脂部２０，３０を押圧方向Ｚに押圧するシールバーである。本実施形態の押圧部５１は、四角柱状である。押圧部５１の長辺方向Ｘは、押圧方向Ｚに垂直である。押圧部５１の短辺方向Ｙは、押圧方向Ｚ及び長辺方向Ｘの両方に垂直である。押圧部５１は、接続面５１ａと、押圧面５１ｂと、２つの端面５１ｃと、２つのガイド部５１ｄと、を備える。
【0038】
＜接続面５１ａ＞
接続面５１ａは、押圧方向Ｚに垂直な２つの平面のうち、シリンダロッド４７の先端が接続される面である。本実施形態の接続面５１ａは、押圧方向Ｚに垂直な長方形である。接続面５１ａの長辺は、長辺方向Ｘに延びている。接続面５１ａの短辺は、短辺方向Ｙに延びている。
接続面５１ａは、押圧方向Ｚに垂直な２つの平面のうち、シリンダロッド４７の先端が接続される面である。本実施形態の接続面５１ａは、押圧方向Ｚに垂直な長方形である。接続面５１ａの長辺は、長辺方向Ｘに延びている。接続面５１ａの短辺は、短辺方向Ｙに延びている。
【0039】
＜押圧面５１ｂ＞
押圧面５１ｂは、押圧方向Ｚに垂直な平面のうち、押圧方向Ｚにおいて接続面５１ａの反対に位置する面である。本実施形態の押圧面５１ｂは、長方形である。押圧面５１ｂの長辺は、長辺方向Ｘに延びている。押圧面５１ｂの短辺は、短辺方向Ｙに延びている。長辺方向Ｘは、押圧面５１ｂの長辺が延びる方向ともいえる。また、短辺方向Ｙは、押圧面５１ｂの短辺が延びる方向ともいえる。
押圧面５１ｂは、押圧方向Ｚに垂直な平面のうち、押圧方向Ｚにおいて接続面５１ａの反対に位置する面である。本実施形態の押圧面５１ｂは、長方形である。押圧面５１ｂの長辺は、長辺方向Ｘに延びている。押圧面５１ｂの短辺は、短辺方向Ｙに延びている。長辺方向Ｘは、押圧面５１ｂの長辺が延びる方向ともいえる。また、短辺方向Ｙは、押圧面５１ｂの短辺が延びる方向ともいえる。
【0040】
＜端面５１ｃ＞
２つの端面５１ｃは、押圧部５１の長辺方向Ｘの端に位置している。２つの端面５１ｃは、押圧面５１ｂの２つの短辺のそれぞれから押圧方向Ｚに延びている。
２つの端面５１ｃは、押圧部５１の長辺方向Ｘの端に位置している。２つの端面５１ｃは、押圧面５１ｂの２つの短辺のそれぞれから押圧方向Ｚに延びている。
【0041】
＜ガイド部５１ｄ＞
ガイド部５１ｄは、押圧方向Ｚに延びている柱状の部材である。本実施形態のガイド部５１ｄは円柱状である。ガイド部５１ｄは、押圧部５１の接続面５１ａに接続されている。
ガイド部５１ｄは、押圧方向Ｚに延びている柱状の部材である。本実施形態のガイド部５１ｄは円柱状である。ガイド部５１ｄは、押圧部５１の接続面５１ａに接続されている。
【0042】
ガイド部５１ｄは、上部台座４３に挿入されている。シリンダロッド４７がシリンダボディ４６に対して出没すると、第１の押圧アセンブリ５０ａの押圧部５１は、ガイド部５１ｄが上部台座４３を挿入されている状態で押圧方向Ｚに移動する。このとき、仮に押圧部５１が押圧方向Ｚと異なる方向に移動しようとすると、ガイド部５１ｄと上部台座４３との干渉が起きる。当該干渉により、押圧部５１が押圧方向Ｚと異なる方向に移動することが規制される。これにより、第１の押圧アセンブリ５０ａが移動する方向が押圧方向Ｚからずれることが抑制される。なお、第２の押圧アセンブリ５０ｂは、下部台座４１に固定されているため、ガイド部５１ｄを備えていなくてもよい。本実施形態の第２の押圧アセンブリ５０ｂは、ガイド部５１ｄを備えていない。
【0043】
＜絶縁部５２＞
絶縁部５２は、押圧面５１ｂの絶縁性を保つ絶縁層である。絶縁部５２は、押圧面５１ｂを覆っている。本実施形態の絶縁部５２は、シート状である。絶縁部５２の材料は、例えばガラス繊維、セラミクスなど任意である。なお、絶縁部５２は、押圧部５１の絶縁性を高めるために、さらに端面５１ｃを覆っていてもよい。
絶縁部５２は、押圧面５１ｂの絶縁性を保つ絶縁層である。絶縁部５２は、押圧面５１ｂを覆っている。本実施形態の絶縁部５２は、シート状である。絶縁部５２の材料は、例えばガラス繊維、セラミクスなど任意である。なお、絶縁部５２は、押圧部５１の絶縁性を高めるために、さらに端面５１ｃを覆っていてもよい。
【0044】
＜緩衝部５３＞
緩衝部５３は、押圧部５１に比べて弾性変形が容易な弾性体である。緩衝部５３は、押圧面５１ｂを覆っている。詳細には、緩衝部５３は、絶縁部５２を介して、押圧面５１ｂを覆っている。緩衝部５３は、押圧部５１が樹脂部２０，３０を押圧している場合に弾性変形することにより、押圧部５１が樹脂部２０，３０に印加する圧力のばらつきを抑制する。緩衝部５３の材料は、例えば天然ゴム、フッ素ゴム、ウレタンゴムなど任意である。特に緩衝部５３の材料としてシリコンゴムを用いる場合、押圧部５１の絶縁性が向上する。また、緩衝部５３の材料としてシリコンゴムを用いた場合、緩衝部５３は、絶縁部５２等の隣接する部材の滑り止めとしても機能する。
緩衝部５３は、押圧部５１に比べて弾性変形が容易な弾性体である。緩衝部５３は、押圧面５１ｂを覆っている。詳細には、緩衝部５３は、絶縁部５２を介して、押圧面５１ｂを覆っている。緩衝部５３は、押圧部５１が樹脂部２０，３０を押圧している場合に弾性変形することにより、押圧部５１が樹脂部２０，３０に印加する圧力のばらつきを抑制する。緩衝部５３の材料は、例えば天然ゴム、フッ素ゴム、ウレタンゴムなど任意である。特に緩衝部５３の材料としてシリコンゴムを用いる場合、押圧部５１の絶縁性が向上する。また、緩衝部５３の材料としてシリコンゴムを用いた場合、緩衝部５３は、絶縁部５２等の隣接する部材の滑り止めとしても機能する。
【0045】
＜加熱部５４＞
加熱部５４は、樹脂部２０，３０の加熱を行う。本実施形態の加熱部５４は、押圧部５１と一体に設けられている。加熱部５４は、電熱シート５５と、２つの加熱電極５６と、を備える。
加熱部５４は、樹脂部２０，３０の加熱を行う。本実施形態の加熱部５４は、押圧部５１と一体に設けられている。加熱部５４は、電熱シート５５と、２つの加熱電極５６と、を備える。
【0046】
＜電熱シート５５＞
電熱シート５５は、シート状の抵抗体である。電熱シート５５は、角Ｕ字状に形成されている。電熱シート５５の熱膨張率は、緩衝部５３の熱膨張率より高い。電熱シート５５は、絶縁部５２、及び緩衝部５３を介して、押圧面５１ｂを覆う。電熱シート５５は、２つの端面５１ｃを覆う。なお、端面５１ｃと電熱シート５５との間は、図示しない絶縁部材等により絶縁されている。
電熱シート５５は、シート状の抵抗体である。電熱シート５５は、角Ｕ字状に形成されている。電熱シート５５の熱膨張率は、緩衝部５３の熱膨張率より高い。電熱シート５５は、絶縁部５２、及び緩衝部５３を介して、押圧面５１ｂを覆う。電熱シート５５は、２つの端面５１ｃを覆う。なお、端面５１ｃと電熱シート５５との間は、図示しない絶縁部材等により絶縁されている。
【0047】
＜加熱電極５６＞
加熱電極５６は、電熱シート５５に電流を流すための電極である。２つの加熱電極５６のそれぞれは、電熱シート５５を介して２つの端面５１ｃのそれぞれに配置されている。加熱電極５６は、図示しない電源装置に接続されている。電源装置の電力は、加熱電極５６を介して電熱シート５５に流入する。これにより、電熱シート５５が抵抗発熱する。加熱部５４は、電熱シート５５の抵抗発熱を利用して、樹脂部２０，３０の加熱を行う。
加熱電極５６は、電熱シート５５に電流を流すための電極である。２つの加熱電極５６のそれぞれは、電熱シート５５を介して２つの端面５１ｃのそれぞれに配置されている。加熱電極５６は、図示しない電源装置に接続されている。電源装置の電力は、加熱電極５６を介して電熱シート５５に流入する。これにより、電熱シート５５が抵抗発熱する。加熱部５４は、電熱シート５５の抵抗発熱を利用して、樹脂部２０，３０の加熱を行う。
【0048】
本実施形態の加熱部５４は、押圧部５１にて溶着対象である樹脂部２０，３０を電極板１１に向けて押圧しながら樹脂部２０，３０を加熱する。本実施形態の加熱部５４は、いわゆるインパルスヒータである。加熱部５４による加熱が行われている場合、緩衝部５３が電熱シート５５の熱膨張及び熱収縮を抑制する。電熱シート５５の熱膨張及び熱収縮を抑制するという観点においても、緩衝部５３の材料としてはシリコンゴムが好ましい。
【0049】
＜溶着抑制機構ＴＦ＞
溶着抑制機構ＴＦは、押圧部５１及び押圧面５１ｂ上に配置されている部材などへの樹脂部２０，３０の溶着を抑制する機構である。押圧部５１及び押圧面５１ｂ上に配置されている部材とは、例えば絶縁部５２、緩衝部５３、及び加熱部５４である。溶着抑制機構ＴＦは、シート材６０と、移動機構７０と、を備える。
溶着抑制機構ＴＦは、押圧部５１及び押圧面５１ｂ上に配置されている部材などへの樹脂部２０，３０の溶着を抑制する機構である。押圧部５１及び押圧面５１ｂ上に配置されている部材とは、例えば絶縁部５２、緩衝部５３、及び加熱部５４である。溶着抑制機構ＴＦは、シート材６０と、移動機構７０と、を備える。
【0050】
＜シート材６０＞
シート材６０は、電極板１１に比べて樹脂部２０，３０から剥離しやすい。シート材６０の樹脂部２０，３０に対する剥離強度は、電極板１１の樹脂部２０，３０に対する剥離強度に比べて小さい。例えば、シート材６０の樹脂部２０，３０に対する剥離強度は、電極板１１の樹脂部２０，３０に対する剥離強度の０．５倍以下、好ましくは０．１倍以下、より好ましくは０．０１倍以下である。シート材６０は、ポリテトラフルオロエチレンなどのフッ素系化合物を含んでもよい。本実施形態のシート材６０は、フッ素系化合物を含浸させたガラスクロスである。ガラスクロスはフッ素系化合物に比べて熱伝導率が高いガラス繊維からなる。そのため、シート材６０をガラスクロスとすることで、加熱部５４から樹脂部２０，３０への熱の伝達を好適に行うことができる。なお、シート材６０は、ガラスクロスに限らず、例えば上記フッ素系化合物からなる樹脂をシート状に成形した樹脂シートであってもよい。
シート材６０は、電極板１１に比べて樹脂部２０，３０から剥離しやすい。シート材６０の樹脂部２０，３０に対する剥離強度は、電極板１１の樹脂部２０，３０に対する剥離強度に比べて小さい。例えば、シート材６０の樹脂部２０，３０に対する剥離強度は、電極板１１の樹脂部２０，３０に対する剥離強度の０．５倍以下、好ましくは０．１倍以下、より好ましくは０．０１倍以下である。シート材６０は、ポリテトラフルオロエチレンなどのフッ素系化合物を含んでもよい。本実施形態のシート材６０は、フッ素系化合物を含浸させたガラスクロスである。ガラスクロスはフッ素系化合物に比べて熱伝導率が高いガラス繊維からなる。そのため、シート材６０をガラスクロスとすることで、加熱部５４から樹脂部２０，３０への熱の伝達を好適に行うことができる。なお、シート材６０は、ガラスクロスに限らず、例えば上記フッ素系化合物からなる樹脂をシート状に成形した樹脂シートであってもよい。
【0051】
本実施形態のシート材６０は、所定の長手方向に延びる帯状に形成されている。当該長手方向は、シート材６０の幅方向に垂直である。シート材６０の幅Ｗ１は、押圧面５１ｂの短辺の長さＷｙ以上である。本実施形態では、シート材６０の幅Ｗ１は、押圧面５１ｂの短辺の長さＷｙと等しい。
【0052】
＜移動機構７０＞
移動機構７０は、巻出部７１と、巻出調節部７２と、一対の支持部７３ａ，７３ｂと、巻取調節部７４と、巻取部７５と、を備える。移動機構７０は、シート材６０を支持することで、シート材６０が移動するシート移動経路Ｌ１を形成する。シート移動経路Ｌ１は、巻出部７１から供給されたシート材６０が辿る経路である。巻出部７１から供給されたシート材６０は、シート移動経路Ｌ１を、巻出調節部７２→支持部７３ａ，７３ｂ→巻取調節部７４→巻取部７５の順番で辿る。
移動機構７０は、巻出部７１と、巻出調節部７２と、一対の支持部７３ａ，７３ｂと、巻取調節部７４と、巻取部７５と、を備える。移動機構７０は、シート材６０を支持することで、シート材６０が移動するシート移動経路Ｌ１を形成する。シート移動経路Ｌ１は、巻出部７１から供給されたシート材６０が辿る経路である。巻出部７１から供給されたシート材６０は、シート移動経路Ｌ１を、巻出調節部７２→支持部７３ａ，７３ｂ→巻取調節部７４→巻取部７５の順番で辿る。
【0053】
＜巻出部７１＞
巻出部７１は、短辺方向Ｙに平行な回転軸を中心に回転可能なリールである。巻出部７１には、シート材６０が巻回されている。これにより、巻出部７１は、シート材６０の長手方向の端部の１つを支持している。巻出部７１は、シート移動経路Ｌ１へのシート材６０の供給源である。巻出部７１は、シート移動経路Ｌ１における最上流に位置する。
巻出部７１は、短辺方向Ｙに平行な回転軸を中心に回転可能なリールである。巻出部７１には、シート材６０が巻回されている。これにより、巻出部７１は、シート材６０の長手方向の端部の１つを支持している。巻出部７１は、シート移動経路Ｌ１へのシート材６０の供給源である。巻出部７１は、シート移動経路Ｌ１における最上流に位置する。
【0054】
巻出部７１は、押圧部５１から押圧方向Ｚに離れて配置されている。巻出部７１は、押圧方向Ｚに平行であって且つ押圧面５１ｂから接続面５１ａに向かう方向に離れて配置されている。特に、第１の押圧アセンブリ５０ａの巻出部７１と押圧部５１との間には、上部台座４３が介在している。第２の押圧アセンブリ５０ｂの巻出部７１と押圧部５１との間には、下部台座４１が介在している。
【0055】
＜巻出調節部７２＞
巻出調節部７２は、巻出部７１から供給されるシート材６０の搬送量を調整する。シート材６０の搬送量は、例えばシート材６０の長手方向の長さ、体積、移動距離などで表すことができる。説明の便宜上、シート材６０の長手方向の長さを、単にシート材６０の長さという。巻出調節部７２は、第１巻出ガイドローラ７２ａと、第２巻出ガイドローラ７２ｂと、巻出ダンサーローラ７２ｃと、を備える。第１巻出ガイドローラ７２ａ、第２巻出ガイドローラ７２ｂ、及び巻出ダンサーローラ７２ｃは、それぞれ短辺方向Ｙに平行な回転軸を中心に回転可能である。
巻出調節部７２は、巻出部７１から供給されるシート材６０の搬送量を調整する。シート材６０の搬送量は、例えばシート材６０の長手方向の長さ、体積、移動距離などで表すことができる。説明の便宜上、シート材６０の長手方向の長さを、単にシート材６０の長さという。巻出調節部７２は、第１巻出ガイドローラ７２ａと、第２巻出ガイドローラ７２ｂと、巻出ダンサーローラ７２ｃと、を備える。第１巻出ガイドローラ７２ａ、第２巻出ガイドローラ７２ｂ、及び巻出ダンサーローラ７２ｃは、それぞれ短辺方向Ｙに平行な回転軸を中心に回転可能である。
【0056】
＜巻出ガイドローラ７２ａ，７２ｂ＞
第１巻出ガイドローラ７２ａ及び第２巻出ガイドローラ７２ｂは、ともに巻出部７１から長辺方向Ｘに離れて配置されている。第１巻出ガイドローラ７２ａは、第２巻出ガイドローラ７２ｂと巻出部７１との間に位置している。
第１巻出ガイドローラ７２ａ及び第２巻出ガイドローラ７２ｂは、ともに巻出部７１から長辺方向Ｘに離れて配置されている。第１巻出ガイドローラ７２ａは、第２巻出ガイドローラ７２ｂと巻出部７１との間に位置している。
【0057】
＜巻出ダンサーローラ７２ｃ＞
巻出ダンサーローラ７２ｃは、長辺方向Ｘにおける第１巻出ガイドローラ７２ａと第２巻出ガイドローラ７２ｂとの中間点から、押圧方向Ｚに離れて配置されている。巻出ダンサーローラ７２ｃは、第１巻出ガイドローラ７２ａ及び第２巻出ガイドローラ７２ｂよりも押圧部５１に対して押圧方向Ｚに近い。巻出ダンサーローラ７２ｃは、少なくとも押圧方向Ｚに移動可能に構成されている。本実施形態では、巻出ダンサーローラ７２ｃは、押圧方向Ｚに移動可能に構成されている。これにより、巻出ダンサーローラ７２ｃは、第１巻出ガイドローラ７２ａ及び第２巻出ガイドローラ７２ｂに対する押圧方向Ｚの距離を調節できる。巻出ダンサーローラ７２ｃは、後述する支持部７３ａ，７３ｂに支持された状態のシート材６０のテンションを調節できる。
巻出ダンサーローラ７２ｃは、長辺方向Ｘにおける第１巻出ガイドローラ７２ａと第２巻出ガイドローラ７２ｂとの中間点から、押圧方向Ｚに離れて配置されている。巻出ダンサーローラ７２ｃは、第１巻出ガイドローラ７２ａ及び第２巻出ガイドローラ７２ｂよりも押圧部５１に対して押圧方向Ｚに近い。巻出ダンサーローラ７２ｃは、少なくとも押圧方向Ｚに移動可能に構成されている。本実施形態では、巻出ダンサーローラ７２ｃは、押圧方向Ｚに移動可能に構成されている。これにより、巻出ダンサーローラ７２ｃは、第１巻出ガイドローラ７２ａ及び第２巻出ガイドローラ７２ｂに対する押圧方向Ｚの距離を調節できる。巻出ダンサーローラ７２ｃは、後述する支持部７３ａ，７３ｂに支持された状態のシート材６０のテンションを調節できる。
【0058】
巻出部７１から供給されるシート材６０は、巻出調節部７２において、第１巻出ガイドローラ７２ａ、巻出ダンサーローラ７２ｃ、第２巻出ガイドローラ７２ｂの順に搬送される。巻出ダンサーローラ７２ｃが押圧方向Ｚに移動することにより、巻出ダンサーローラ７２ｃと各巻出ガイドローラ７２ａ，７２ｂとの間に介在するシート材６０の長さや、巻出調節部７２から搬送されるシート材６０の搬送量が調節される。
【0059】
＜支持部７３ａ，７３ｂ＞
支持部７３ａ，７３ｂは、長辺方向Ｘに離れて配置されている。支持部７３ａ，７３ｂは、シート材６０を長辺方向Ｘに架け渡している。これにより、シート材６０は、支持部７３ａ，７３ｂによって押圧部５１と樹脂部２０，３０との間に位置するように支持される。言い換えれば、支持部７３ａ，７３ｂは、シート材６０が押圧部５１と樹脂部２０，３０との間に位置するようシート材６０を支持する。本実施形態では、支持部７３ａ，７３ｂは、シート材６０が押圧面５１ｂと接するようにシート材６０を支持する。なお、シート材６０が押圧面５１ｂと接している状態には、シート材６０が押圧面５１ｂに直接的に接している状態に限られず、シート材６０が絶縁部５２、緩衝部５３、加熱部５４等の部材を介して押圧面５１ｂに間接的に接している状態が含まれる。なお、シート材６０と押圧面５１ｂとが接している場合であっても、シート材６０は押圧面５１ｂに固定されていない。すなわち、シート材６０は、押圧面５１ｂに対して相対的に移動可能に構成されている。
支持部７３ａ，７３ｂは、長辺方向Ｘに離れて配置されている。支持部７３ａ，７３ｂは、シート材６０を長辺方向Ｘに架け渡している。これにより、シート材６０は、支持部７３ａ，７３ｂによって押圧部５１と樹脂部２０，３０との間に位置するように支持される。言い換えれば、支持部７３ａ，７３ｂは、シート材６０が押圧部５１と樹脂部２０，３０との間に位置するようシート材６０を支持する。本実施形態では、支持部７３ａ，７３ｂは、シート材６０が押圧面５１ｂと接するようにシート材６０を支持する。なお、シート材６０が押圧面５１ｂと接している状態には、シート材６０が押圧面５１ｂに直接的に接している状態に限られず、シート材６０が絶縁部５２、緩衝部５３、加熱部５４等の部材を介して押圧面５１ｂに間接的に接している状態が含まれる。なお、シート材６０と押圧面５１ｂとが接している場合であっても、シート材６０は押圧面５１ｂに固定されていない。すなわち、シート材６０は、押圧面５１ｂに対して相対的に移動可能に構成されている。
【0060】
本実施形態の支持部７３ａ，７３ｂのそれぞれは、ガイドローラである。支持部７３ａ，７３ｂは、短辺方向Ｙに平行な回転軸を中心に回転可能である。第１の押圧アセンブリ５０ａの支持部７３ａ，７３ｂは、シリンダユニット４５の操作、例えばシリンダロッド４７の出没、によって押圧方向Ｚに移動可能に構成されている。以下、説明の便宜上、支持部７３ａ，７３ｂのそれぞれを、第１支持部７３ａ，第２支持部７３ｂという。
【0061】
＜第１支持部７３ａ＞
第１支持部７３ａは、第２巻出ガイドローラ７２ｂから押圧方向Ｚに離れて配置されている。第１支持部７３ａは、押圧部５１から長辺方向Ｘに離れて配置されている。第１支持部７３ａの少なくとも一部は、端面５１ｃの１つと長辺方向Ｘに向かい合っている。
第１支持部７３ａは、第２巻出ガイドローラ７２ｂから押圧方向Ｚに離れて配置されている。第１支持部７３ａは、押圧部５１から長辺方向Ｘに離れて配置されている。第１支持部７３ａの少なくとも一部は、端面５１ｃの１つと長辺方向Ｘに向かい合っている。
【0062】
＜第２支持部７３ｂ＞
第２支持部７３ｂは、第１支持部７３ａから長辺方向Ｘに離れて配置されている。押圧方向Ｚからの平面視において、押圧部５１、詳細には押圧面５１ｂは、第１支持部７３ａと第２支持部７３ｂとの間に位置している。第２支持部７３ｂの少なくとも一部は、端面５１ｃの１つと長辺方向Ｘに向かい合っている。第２支持部７３ｂが向かい合う端面５１ｃは、第１支持部７３ａが向かい合う端面５１ｃと長辺方向Ｘにおいて反対に位置する。
第２支持部７３ｂは、第１支持部７３ａから長辺方向Ｘに離れて配置されている。押圧方向Ｚからの平面視において、押圧部５１、詳細には押圧面５１ｂは、第１支持部７３ａと第２支持部７３ｂとの間に位置している。第２支持部７３ｂの少なくとも一部は、端面５１ｃの１つと長辺方向Ｘに向かい合っている。第２支持部７３ｂが向かい合う端面５１ｃは、第１支持部７３ａが向かい合う端面５１ｃと長辺方向Ｘにおいて反対に位置する。
【0063】
第２巻出ガイドローラ７２ｂからのシート材６０は、第１支持部７３ａ、第２支持部７３ｂの順に搬送される。このとき、第１支持部７３ａ及び第２支持部７３ｂは、シート材６０を押圧面５１ｂ上で支持している。言い換えれば、押圧面５１ｂは、第１支持部７３ａ及び第２支持部７３ｂによって支持されたシート材６０によって押圧方向Ｚから覆われている。これにより、押圧面５１ｂは、支持部７３ａ，７３ｂによって支持されたシート材６０を介して樹脂部２０，３０と押圧方向Ｚに向かい合う。これにより、押圧部５１は、支持部７３ａ，７３ｂによって支持されるシート材６０を介して樹脂部２０，３０を押圧できる。
【0064】
＜巻取調節部７４＞
巻取調節部７４は、シート移動経路Ｌ１における支持部７３ａ，７３ｂより下流へのシート材６０の搬送量を調整する。巻取調節部７４は、第１巻取ガイドローラ７４ａと、第２巻取ガイドローラ７４ｂと、巻取ダンサーローラ７４ｃと、を備える。第１巻取ガイドローラ７４ａ、第２巻取ガイドローラ７４ｂ、及び巻取ダンサーローラ７４ｃは、それぞれ短辺方向Ｙに平行な回転軸を中心に回転可能である。
巻取調節部７４は、シート移動経路Ｌ１における支持部７３ａ，７３ｂより下流へのシート材６０の搬送量を調整する。巻取調節部７４は、第１巻取ガイドローラ７４ａと、第２巻取ガイドローラ７４ｂと、巻取ダンサーローラ７４ｃと、を備える。第１巻取ガイドローラ７４ａ、第２巻取ガイドローラ７４ｂ、及び巻取ダンサーローラ７４ｃは、それぞれ短辺方向Ｙに平行な回転軸を中心に回転可能である。
【0065】
＜巻取ガイドローラ７４ａ，７４ｂ＞
第１巻取ガイドローラ７４ａ及び第２巻取ガイドローラ７４ｂは、ともに巻取部７５から長辺方向Ｘに離れて配置されている。第２巻取ガイドローラ７４ｂは、第１巻取ガイドローラ７４ａと巻取部７５との間に位置している。
第１巻取ガイドローラ７４ａ及び第２巻取ガイドローラ７４ｂは、ともに巻取部７５から長辺方向Ｘに離れて配置されている。第２巻取ガイドローラ７４ｂは、第１巻取ガイドローラ７４ａと巻取部７５との間に位置している。
【0066】
＜巻取ダンサーローラ７４ｃ＞
巻取ダンサーローラ７４ｃは、長辺方向Ｘにおける第１巻取ガイドローラ７４ａと第２巻取ガイドローラ７４ｂとの中間点から、押圧方向Ｚに離れている。巻取ダンサーローラ７４ｃは、第１巻取ガイドローラ７４ａ及び第２巻取ガイドローラ７４ｂよりも押圧部５１に対して押圧方向Ｚに近い位置にある。巻取ダンサーローラ７４ｃは、少なくとも押圧方向Ｚに移動可能に構成されている。本実施形態では、巻取ダンサーローラ７４ｃは、押圧方向Ｚに移動可能に構成されている。これにより、巻取ダンサーローラ７４ｃは、第１巻取ガイドローラ７４ａ及び第２巻取ガイドローラ７４ｂに対する押圧方向Ｚの距離を調節できる。これにより、巻取ダンサーローラ７４ｃは、支持部７３ａ，７３ｂに支持された状態のシート材６０のテンションを調節できる。
巻取ダンサーローラ７４ｃは、長辺方向Ｘにおける第１巻取ガイドローラ７４ａと第２巻取ガイドローラ７４ｂとの中間点から、押圧方向Ｚに離れている。巻取ダンサーローラ７４ｃは、第１巻取ガイドローラ７４ａ及び第２巻取ガイドローラ７４ｂよりも押圧部５１に対して押圧方向Ｚに近い位置にある。巻取ダンサーローラ７４ｃは、少なくとも押圧方向Ｚに移動可能に構成されている。本実施形態では、巻取ダンサーローラ７４ｃは、押圧方向Ｚに移動可能に構成されている。これにより、巻取ダンサーローラ７４ｃは、第１巻取ガイドローラ７４ａ及び第２巻取ガイドローラ７４ｂに対する押圧方向Ｚの距離を調節できる。これにより、巻取ダンサーローラ７４ｃは、支持部７３ａ，７３ｂに支持された状態のシート材６０のテンションを調節できる。
【0067】
第２支持部７３ｂからのシート材６０は、巻取調節部７４において、第１巻取ガイドローラ７４ａ、巻取ダンサーローラ７４ｃ、第２巻取ガイドローラ７４ｂの順に搬送される。巻取ダンサーローラ７４ｃが押圧方向Ｚに移動することにより、巻取ダンサーローラ７４ｃと各巻取ガイドローラ７４ａ，７４ｂとの間に介在するシート材６０の長さや、巻取調節部７４から搬送されるシート材６０の搬送量が調節される。
【0068】
＜巻取部７５＞
巻取部７５は、短辺方向Ｙに平行な回転軸を中心に回転可能なリールである。巻取部７５は、巻出部７１からシート移動経路Ｌ１に沿って供給されたシート材６０を巻き取る。詳細には、巻取部７５は、巻取調節部７４から供給されたシート材６０を巻き取る。巻取部７５は、シート材６０を巻き取ることにより、シート材６０の長手方向の端部の１つを支持している。巻取部７５は、シート移動経路Ｌ１からのシート材６０の排出先である。巻取部７５は、シート移動経路Ｌ１における最下流に位置する。
巻取部７５は、短辺方向Ｙに平行な回転軸を中心に回転可能なリールである。巻取部７５は、巻出部７１からシート移動経路Ｌ１に沿って供給されたシート材６０を巻き取る。詳細には、巻取部７５は、巻取調節部７４から供給されたシート材６０を巻き取る。巻取部７５は、シート材６０を巻き取ることにより、シート材６０の長手方向の端部の１つを支持している。巻取部７５は、シート移動経路Ｌ１からのシート材６０の排出先である。巻取部７５は、シート移動経路Ｌ１における最下流に位置する。
【0069】
巻取部７５は、押圧部５１から押圧方向Ｚに離れて配置されている。巻取部７５は、押圧方向Ｚと平行であって且つ押圧面５１ｂから接続面５１ａに向かう方向に離れて配置されている。特に、第１の押圧アセンブリ５０ａの巻取部７５と押圧部５１との間には、上部台座４３が介在している。第２の押圧アセンブリ５０ｂの巻取部７５と押圧部５１との間には、下部台座４１が介在している。巻取部７５は、巻出部７１と長辺方向Ｘに離れている。
【0070】
＜シート材６０の移動方向Ｔ＞
このように構成された溶着抑制機構ＴＦでは、巻出部７１から供給されたシート材６０が、巻出調節部７２、第１支持部７３ａ、第２支持部７３ｂ、巻取調節部７４を順番に経由して巻取部７５に搬送される。このとき、移動機構７０は、支持部７３ａ，７３ｂによって支持された状態のシート材６０を移動方向Ｔにスライドさせる。移動方向Ｔとは、支持部７３ａ，７３ｂによって支持された状態のシート材６０がスライドする方向である。具体的には、移動方向Ｔとは、第１支持部７３ａから第２支持部７３ｂに向かう方向である。
このように構成された溶着抑制機構ＴＦでは、巻出部７１から供給されたシート材６０が、巻出調節部７２、第１支持部７３ａ、第２支持部７３ｂ、巻取調節部７４を順番に経由して巻取部７５に搬送される。このとき、移動機構７０は、支持部７３ａ，７３ｂによって支持された状態のシート材６０を移動方向Ｔにスライドさせる。移動方向Ｔとは、支持部７３ａ，７３ｂによって支持された状態のシート材６０がスライドする方向である。具体的には、移動方向Ｔとは、第１支持部７３ａから第２支持部７３ｂに向かう方向である。
【0071】
「スライドさせる」とは、支持部７３ａ，７３ｂによって支持された状態のシート材６０を、支持部７３ａ，７３ｂによって支持された状態のまま、押圧面５１ｂに対して押圧方向Ｚと交差する方向に移動させることである。シート材６０をスライドさせることには、シート材６０が押圧面５１ｂに対して摺動させることが含まれる。また、支持部７３ａ，７３ｂがシート材６０を押圧面５１ｂから押圧方向Ｚに離れた位置で支持している場合、シート材６０をスライドさせることには、シート材６０が押圧面５１ｂから離れて支持された状態のまま、シート材６０を移動方向Ｔに移動させることが含まれる。
【0072】
上述したように、第１支持部７３ａと第２支持部７３ｂとは、長辺方向Ｘに離れている。したがって、本実施形態における移動方向Ｔは、長辺方向Ｘに平行である。言い換えれば、一対の支持部７３ａ，７３ｂは、移動方向Ｔに離れて配置されている。長辺方向Ｘは押圧方向Ｚに垂直であるため、移動方向Ｔは押圧方向Ｚと交差している。
【0073】
なお、第１支持部７３ａと第２支持部７３ｂとの移動方向Ｔにおける距離は、押圧面５１ｂの移動方向Ｔにおける長さ（本実施形態では押圧面５１ｂの長辺の長さＷｘ）より長い。そのため、支持部７３ａ，７３ｂによって支持された状態のシート材６０の移動方向Ｔにおける長さは、押圧面５１ｂの移動方向Ｔにおける長さより長い。押圧面５１ｂの移動方向Ｔにおける長さは、樹脂辺部２１，３１の移動方向Ｔにおける長さより長い。そのため、支持部７３ａ，７３ｂによって支持された状態のシート材６０の移動方向Ｔにおける長さは、押圧面５１ｂの移動方向Ｔにおける長さより長い。すなわち、シート材６０は、移動方向Ｔにおいて樹脂部２０，３０よりも長い、いわゆる長尺状に形成されている。
【0074】
＜押圧アセンブリ５０ａ，５０ｂの位置関係＞
このように構成された第１の押圧アセンブリ５０ａの押圧部５１と第２の押圧アセンブリ５０ｂの押圧部５１とは、互いの支持部７３ａ，７３ｂによって支持されたそれぞれのシート材６０を介して押圧方向Ｚに向かい合っている。第１の押圧アセンブリ５０ａのシート材６０のうち支持部７３ａ，７３ｂによって支持されている領域と、第２の押圧アセンブリ５０ｂのシート材６０のうち支持部７３ａ，７３ｂによって支持されている領域と、は、押圧方向Ｚに離れて向かい合っている。第１の押圧アセンブリ５０ａのシート材６０のうち支持部７３ａ，７３ｂによって支持されている領域と、第２の押圧アセンブリ５０ｂのシート材６０のうち支持部７３ａ，７３ｂによって支持されている領域と、の間には、樹脂部２０，３０が配置されている電極板１１を配置可能である。
このように構成された第１の押圧アセンブリ５０ａの押圧部５１と第２の押圧アセンブリ５０ｂの押圧部５１とは、互いの支持部７３ａ，７３ｂによって支持されたそれぞれのシート材６０を介して押圧方向Ｚに向かい合っている。第１の押圧アセンブリ５０ａのシート材６０のうち支持部７３ａ，７３ｂによって支持されている領域と、第２の押圧アセンブリ５０ｂのシート材６０のうち支持部７３ａ，７３ｂによって支持されている領域と、は、押圧方向Ｚに離れて向かい合っている。第１の押圧アセンブリ５０ａのシート材６０のうち支持部７３ａ，７３ｂによって支持されている領域と、第２の押圧アセンブリ５０ｂのシート材６０のうち支持部７３ａ，７３ｂによって支持されている領域と、の間には、樹脂部２０，３０が配置されている電極板１１を配置可能である。
【0075】
＜制御回路９０＞
制御回路９０は、プロセッサと、記憶部と、を備える。プロセッサとしては、例えば、CPU（Central Processing Unit）、GPU（Graphics Processing Unit）、又はDSP（Digital Signal Processor）が用いられる。記憶部は、RAM（Random Access Memory）及びROM（Read Only Memory）を含む。記憶部は、処理をプロセッサに実行させるように構成されたプログラムコード又は指令を格納している。記憶部、即ち、コンピュータ可読媒体は、汎用又は専用のコンピュータでアクセスできるあらゆる利用可能な媒体を含む。制御回路９０は、ASIC（Application Specific Integrated Circuit）やFPGA（Field Programmable Gate Array）等のハードウェア回路によって構成されていてもよい。処理回路である制御回路９０は、コンピュータプログラムに従って動作する１つ以上のプロセッサ、ASICやFPGA等の１つ以上のハードウェア回路、或いは、それらの組み合わせを含み得る。
制御回路９０は、プロセッサと、記憶部と、を備える。プロセッサとしては、例えば、CPU（Central Processing Unit）、GPU（Graphics Processing Unit）、又はDSP（Digital Signal Processor）が用いられる。記憶部は、RAM（Random Access Memory）及びROM（Read Only Memory）を含む。記憶部は、処理をプロセッサに実行させるように構成されたプログラムコード又は指令を格納している。記憶部、即ち、コンピュータ可読媒体は、汎用又は専用のコンピュータでアクセスできるあらゆる利用可能な媒体を含む。制御回路９０は、ASIC（Application Specific Integrated Circuit）やFPGA（Field Programmable Gate Array）等のハードウェア回路によって構成されていてもよい。処理回路である制御回路９０は、コンピュータプログラムに従って動作する１つ以上のプロセッサ、ASICやFPGA等の１つ以上のハードウェア回路、或いは、それらの組み合わせを含み得る。
【0076】
制御回路９０は、シリンダボディ４６に対するシリンダロッド４７の出没を制御する。シリンダロッド４７の出没に連動して、第１の押圧アセンブリ５０ａの押圧部５１が押圧方向Ｚに移動する。これに伴い、押圧方向Ｚにおける第１の押圧アセンブリ５０ａの押圧部５１と第２の押圧アセンブリ５０ｂの押圧部５１との距離が変わる。第１の押圧アセンブリ５０ａの押圧部５１と第２の押圧アセンブリ５０ｂの押圧部５１との間に電極板１１及び樹脂部２０，３０が配置されている場合、押圧アセンブリ５０ａ，５０ｂの両押圧部５１は、樹脂部２０，３０を電極板１１に向けて押圧する。
【0077】
制御回路９０は、電源装置から加熱部５４に与える電力を制御することにより、加熱部５４を発熱させる。制御回路９０は、加熱部５４を用いて、樹脂部２０，３０の加熱を行う。
【0078】
制御回路９０は、押圧部５１が樹脂部２０，３０を押圧する圧力を取得する。当該圧力は、例えば図示しない圧力センサの測定値を取得すればよい。また、制御回路９０は、加熱部５４の温度を取得する。加熱部５４の温度は、例えば図示しない温度センサの測定値を取得すればよい。制御回路９０は、取得した圧力及び温度が所定の目標値となるように、シリンダユニット４５及び電源装置を制御する。
【0079】
制御回路９０は、移動機構７０を制御することで、シート材６０を移動方向Ｔにスライドさせる。本実施形態では、制御回路９０は、巻出部７１、巻出調節部７２、巻取調節部７４、巻取部７５を制御する。制御回路９０は、巻出部７１の回転量を制御することで、巻出部７１から巻出調節部７２へのシート材６０の搬送量を制御する。制御回路９０は、巻出調節部７２、詳細には巻出ダンサーローラ７２ｃの押圧方向Ｚの位置を制御することで、支持部７３ａ，７３ｂへのシート材６０の搬送量を調整する。制御回路９０は、巻取調節部７４、詳細には巻取ダンサーローラ７４ｃの押圧方向Ｚの位置を制御することで、巻取部７５へのシート材６０の搬送量を調整する。制御回路９０は、このように溶着抑制機構ＴＦを制御することにより、支持部７３ａ，７３ｂによって支持された状態のシート材６０を移動方向Ｔ（本実施形態では長辺方向Ｘ）にスライドさせる。このように、移動機構７０に含まれる巻出部７１、巻出調節部７２、支持部７３ａ，７３ｂ、巻取調節部７４、及び巻取部７５が、支持部７３ａ，７３ｂによって支持された状態のシート材６０を移動方向Ｔにスライドさせる機能を有する。
【0080】
＜電極ユニット１０の製造方法＞
次に、図５～図７を用いて、上記溶着装置４０を用いた樹脂溶着ワークとしての電極ユニット１０の製造方法について説明する。本実施形態では、２つの溶着装置４０を用いて、電極ユニット１０の製造が行われる。２つの溶着装置４０の長辺方向Ｘは平行である。２つの溶着装置４０の短辺方向Ｙは平行である。２つの溶着装置４０の押圧方向Ｚは平行である。２つの溶着装置４０は、短辺方向Ｙに離れて配置されている。
次に、図５～図７を用いて、上記溶着装置４０を用いた樹脂溶着ワークとしての電極ユニット１０の製造方法について説明する。本実施形態では、２つの溶着装置４０を用いて、電極ユニット１０の製造が行われる。２つの溶着装置４０の長辺方向Ｘは平行である。２つの溶着装置４０の短辺方向Ｙは平行である。２つの溶着装置４０の押圧方向Ｚは平行である。２つの溶着装置４０は、短辺方向Ｙに離れて配置されている。
【0081】
＜初期化工程Ｓ１＞
図７に示すように、制御回路９０は、初期化工程Ｓ１において、変数ｋを０に設定する。変数ｋは、０以上の整数である。
図７に示すように、制御回路９０は、初期化工程Ｓ１において、変数ｋを０に設定する。変数ｋは、０以上の整数である。
【0082】
＜配置工程Ｓ２＞
次に、配置工程Ｓ２に進む。配置工程Ｓ２では、電極板１１及び樹脂部２０，３０が、第１の押圧アセンブリ５０ａと第２の押圧アセンブリ５０ｂとの間に配置される。本実施形態では、樹脂辺部２１，３１が辺部１２ａに沿って配置されている。樹脂部２０，３０の電極板１１への配置は、例えば圧着等により予め実現されていてもよいし、後述する溶着工程Ｓ３にて樹脂部２０，３０の一部が電極板１１に溶着されているものでもよい。樹脂部２０，３０の一部とは、例えば向かい合う２つの第１樹脂辺部２１及び向かい合う２つの第２樹脂辺部３１である。このとき、互いに向かい合う２つの第１樹脂辺部２１が、それぞれ異なる溶着装置４０における第１の押圧アセンブリ５０ａの押圧部５１と押圧方向Ｚに向かい合う。同様に、互いに向かい合う２つの第２樹脂辺部３１が、それぞれ異なる溶着装置４０における第２の押圧アセンブリ５０ｂの押圧部５１と押圧方向Ｚに向かい合う。当該電極板１１は、例えば図示しないロボットハンド等によって第１の押圧アセンブリ５０ａ及び第２の押圧アセンブリ５０ｂの間に配置される。
次に、配置工程Ｓ２に進む。配置工程Ｓ２では、電極板１１及び樹脂部２０，３０が、第１の押圧アセンブリ５０ａと第２の押圧アセンブリ５０ｂとの間に配置される。本実施形態では、樹脂辺部２１，３１が辺部１２ａに沿って配置されている。樹脂部２０，３０の電極板１１への配置は、例えば圧着等により予め実現されていてもよいし、後述する溶着工程Ｓ３にて樹脂部２０，３０の一部が電極板１１に溶着されているものでもよい。樹脂部２０，３０の一部とは、例えば向かい合う２つの第１樹脂辺部２１及び向かい合う２つの第２樹脂辺部３１である。このとき、互いに向かい合う２つの第１樹脂辺部２１が、それぞれ異なる溶着装置４０における第１の押圧アセンブリ５０ａの押圧部５１と押圧方向Ｚに向かい合う。同様に、互いに向かい合う２つの第２樹脂辺部３１が、それぞれ異なる溶着装置４０における第２の押圧アセンブリ５０ｂの押圧部５１と押圧方向Ｚに向かい合う。当該電極板１１は、例えば図示しないロボットハンド等によって第１の押圧アセンブリ５０ａ及び第２の押圧アセンブリ５０ｂの間に配置される。
【0083】
＜溶着工程Ｓ３＞
次に、溶着工程Ｓ３に進む。溶着工程Ｓ３において、制御回路９０は、２つの溶着装置４０を用いて樹脂部２０，３０を電極板１１に溶着することで、電極ユニット１０を製造する。本実施形態では、配置工程Ｓ２にて各押圧アセンブリ５０ａ，５０ｂの間に配置された樹脂辺部２１，３１が電極板１１に溶着される。
次に、溶着工程Ｓ３に進む。溶着工程Ｓ３において、制御回路９０は、２つの溶着装置４０を用いて樹脂部２０，３０を電極板１１に溶着することで、電極ユニット１０を製造する。本実施形態では、配置工程Ｓ２にて各押圧アセンブリ５０ａ，５０ｂの間に配置された樹脂辺部２１，３１が電極板１１に溶着される。
【0084】
ここで、溶着工程Ｓ３における制御回路９０の処理の一例について説明する。まず制御回路９０は、押圧部５１を、シート材６０を介して樹脂部２０，３０に接触させる。具体的には制御回路９０は、シリンダユニット４５のシリンダロッド４７をシリンダボディ４６から押圧方向Ｚへ突出させることで押圧方向Ｚに押圧部５１を移動させる。押圧部５１の押圧方向Ｚの移動によって、第１の押圧アセンブリ５０ａの押圧面５１ｂと第２の押圧アセンブリ５０ｂの押圧面５１ｂとが、樹脂辺部２１，３１に接触する。
【0085】
次に制御回路９０は、加熱部５４を用いて、押圧部５１に押圧されている樹脂辺部２１，３１の加熱を行う。当該加熱によって、当該樹脂辺部２１，３１が溶融する。
次に制御回路９０は、押圧部５１を用いて、シート材６０を介して、溶融した樹脂部２０，３０を押圧する。具体的には、制御回路９０は、シリンダロッド４７をシリンダボディ４６から押圧方向Ｚへさらに突出させることで、押圧面５１ｂにシート材６０を介して樹脂辺部２１，３１を押圧させる。
次に制御回路９０は、押圧部５１を用いて、シート材６０を介して、溶融した樹脂部２０，３０を押圧する。具体的には、制御回路９０は、シリンダロッド４７をシリンダボディ４６から押圧方向Ｚへさらに突出させることで、押圧面５１ｂにシート材６０を介して樹脂辺部２１，３１を押圧させる。
【0086】
このとき、図６に示すように、押圧面５１ｂがシート材６０を介して樹脂部２０，３０における樹脂押圧領域Ｒ１を押圧する。樹脂押圧領域Ｒ１は、樹脂部２０，３０においてシート材６０を介して押圧面５１ｂによって押圧される領域である。本実施形態の樹脂押圧領域Ｒ１は、長方形である。また、樹脂押圧領域Ｒ１は、樹脂押圧領域Ｒ１の長辺に沿う端縁Ｅ１を含む。端縁Ｅ１は、樹脂押圧領域Ｒ１の外縁の一部である。端縁Ｅ１は、樹脂辺部２１，３１の長辺方向Ｘに延びる端縁でもある。端縁Ｅ１が延びる方向は、長辺方向Ｘと平行である。したがって、端縁Ｅ１が延びる方向は、長辺方向Ｘでもある。
【0087】
押圧部５１がシート材６０を押圧することにより、シート材６０においてシート押圧領域Ｒ２が生じる。シート押圧領域Ｒ２とは、シート材６０において、溶着工程Ｓ３にて押圧部５１によって押圧される領域である。押圧方向Ｚからの平面視において、シート押圧領域Ｒ２は、押圧面５１ｂと重なる。そのため、本実施形態のシート押圧領域Ｒ２は長方形である。また、押圧方向Ｚからの平面視において、シート押圧領域Ｒ２は、樹脂押圧領域Ｒ１を含む。シート押圧領域Ｒ２は、シート材６０のうち、押圧方向Ｚにて向かい合う２つの押圧面５１ｂ、すなわち第１の押圧アセンブリ５０ａの押圧面５１ｂ及び第２の押圧アセンブリ５０ｂの押圧面５１ｂ、の間に位置する領域でもある。
【0088】
次に制御回路９０は、加熱部５４による加熱を停止して、樹脂辺部２１，３１を冷却する。当該冷却によって樹脂部２０，３０が凝固する。これにより、樹脂部２０，３０が電極板１１に溶着する。このとき、シート材６０のうち支持部７３ａ，７３ｂによって支持されている領域、特にシート押圧領域Ｒ２に含まれる領域、に、樹脂辺部２１，３１の一部、特に樹脂押圧領域Ｒ１、が溶着する可能性がある。
【0089】
次に制御回路９０は、押圧部５１による樹脂部２０，３０の押圧を停止する。具体的には、制御回路９０は、シリンダロッド４７をシリンダボディ４６に収容する。これにより、押圧部５１が樹脂部２０，３０から押圧方向Ｚに離れることで、樹脂部２０，３０の押圧が停止する。このとき、シート材６０のうち支持部７３ａ，７３ｂによって支持されている領域が、樹脂辺部２１，３１から剥離される。
【0090】
なお、この段階で溶着されていない樹脂辺部２１，３１がある場合、制御回路９０は、溶着されていない樹脂辺部２１，３１に対して同様の処理を行うことで、当該樹脂辺部２１，３１を溶着してもよい。また、制御回路９０は、樹脂部２０，３０の一部が溶着された電極板１１を、上記溶着工程Ｓ３を行った２つの溶着装置４０とは別に用意された２つの溶着装置４０に同様の処理を行わせることで、溶着されていない樹脂辺部２１，３１の溶着を行ってもよい。このように、全ての樹脂辺部２１，３１を電極板１１に溶着することで、電極ユニット１０が製造される。言い換えれば、樹脂部２０，３０を電極板１１に溶着することで、電極ユニット１０が製造される。製造された電極ユニット１０は、ロボットハンド等により溶着装置４０から取り除かれる。
【0091】
なお、溶着工程Ｓ３にて製造された電極ユニット１０が所定数に達した場合、図示しない積層工程が行われる。積層工程では、溶着工程Ｓ３にて製造された複数の電極ユニット１０を電極板１１の厚さ方向に積層することで、蓄電モジュールＢが製造される。
【0092】
＜計数工程Ｓ４＞
図７に示すように、溶着工程Ｓ３の終了後、計数工程Ｓ４に進む。計数工程Ｓ４において、制御回路９０は、変数ｋの値を１増やす。
図７に示すように、溶着工程Ｓ３の終了後、計数工程Ｓ４に進む。計数工程Ｓ４において、制御回路９０は、変数ｋの値を１増やす。
【0093】
＜移動判定工程Ｓ５＞
次に移動判定工程Ｓ５に進む。移動判定工程Ｓ５において、制御回路９０は、溶着工程Ｓ３が所定の回数行われたか否かを判定する。本実施形態では、制御回路９０は、変数ｋが判定値Ｎと一致しているか否かを判定する。すなわち、移動判定工程Ｓ５における所定の回数とは判定値Ｎで表される回数である。判定値Ｎは、１以上の整数であれば任意である。判定値Ｎは、例えばシート材６０の耐用回数以下であれば任意である。シート材６０の耐用回数とは、例えば溶着工程Ｓ３の後にシート材６０を樹脂部２０，３０から剥離できることを１回として、この１回を実行可能な回数である。判定値Ｎは、例えば耐用回数の０．００１～１倍、好ましくは０．００５～０．５倍、より好ましくは０．０１～０．１倍の範囲に含まれる。
次に移動判定工程Ｓ５に進む。移動判定工程Ｓ５において、制御回路９０は、溶着工程Ｓ３が所定の回数行われたか否かを判定する。本実施形態では、制御回路９０は、変数ｋが判定値Ｎと一致しているか否かを判定する。すなわち、移動判定工程Ｓ５における所定の回数とは判定値Ｎで表される回数である。判定値Ｎは、１以上の整数であれば任意である。判定値Ｎは、例えばシート材６０の耐用回数以下であれば任意である。シート材６０の耐用回数とは、例えば溶着工程Ｓ３の後にシート材６０を樹脂部２０，３０から剥離できることを１回として、この１回を実行可能な回数である。判定値Ｎは、例えば耐用回数の０．００１～１倍、好ましくは０．００５～０．５倍、より好ましくは０．０１～０．１倍の範囲に含まれる。
【0094】
なお、これに限らず、移動判定工程Ｓ５の判定手法は任意であり、例えばシート材６０をスライドさせるか否かは、シート材６０の劣化の度合いに基づいて判定可能である。
シート材６０の劣化の要因の１つとしては、樹脂部２０，３０の押圧の際に、電極板１１の加工痕、例えば辺部１２ａのバリ、がシート材６０に干渉することが考えられる。辺部１２ａのバリは、例えば電極板１１の母材をダイカッター等で切断することで電極板１１を製造する際に生じる。このような電極板１１の加工痕による劣化は、押圧部５１に押圧される樹脂辺部２１，３１が延びる長辺方向Ｘに生じる。
シート材６０の劣化の要因の１つとしては、樹脂部２０，３０の押圧の際に、電極板１１の加工痕、例えば辺部１２ａのバリ、がシート材６０に干渉することが考えられる。辺部１２ａのバリは、例えば電極板１１の母材をダイカッター等で切断することで電極板１１を製造する際に生じる。このような電極板１１の加工痕による劣化は、押圧部５１に押圧される樹脂辺部２１，３１が延びる長辺方向Ｘに生じる。
【0095】
また、シート材６０の劣化の別の要因としては、溶融した樹脂部２０，３０の一部がシート材６０に残留することが考えられる。溶融した樹脂部２０，３０の一部がシート材６０に残留することで、シート材６０の樹脂部２０，３０に対する剥離強度が大きくなる。言い換えれば、シート材６０が樹脂部２０，３０に溶着しやすくなる。特に、シート材６０のうち溶着の際に樹脂押圧領域Ｒ１の端縁Ｅ１と接触する領域は、シート材６０における他の領域に比べて特に劣化が進行しやすい。
【0096】
このようなシート材６０の劣化は、溶着工程Ｓ３を行う度に進行する。シート材６０の劣化の度合いは、例えば支持部７３ａ，７３ｂに支持された状態のシート材６０の全体面積のうち、樹脂部２０，３０が溶着している領域の面積の比率に基づいて判定すればよい。また、シート材６０の劣化の度合いは、支持部７３ａ，７３ｂに支持された状態のシート材６０から押圧方向Ｚのガラス繊維の毛羽立ちに基づいて判定してもよい。このような判定は、例えば目視や画像認識によって行われる。これらの手法により判定されたシート材６０の劣化の度合いに基づいて、判定値Ｎを設定すればよい。なお、判定値Ｎは、シート材６０の劣化の度合いに応じて設定される可変な値としてもよい。
【0097】
＜移動工程Ｓ６＞
一方、移動判定工程Ｓ５の判定結果が肯定の場合、すなわち変数ｋが判定値Ｎに達している場合、移動工程Ｓ６に進む。移動判定工程Ｓ５の判定結果が肯定の場合とは、溶着工程Ｓ３が所定の回数行われた場合である。したがって、移動工程Ｓ６は、溶着工程Ｓ３が１回以上行われた場合に行われる。移動工程Ｓ６は、溶着工程Ｓ３の後に行われる工程ともいえる。
一方、移動判定工程Ｓ５の判定結果が肯定の場合、すなわち変数ｋが判定値Ｎに達している場合、移動工程Ｓ６に進む。移動判定工程Ｓ５の判定結果が肯定の場合とは、溶着工程Ｓ３が所定の回数行われた場合である。したがって、移動工程Ｓ６は、溶着工程Ｓ３が１回以上行われた場合に行われる。移動工程Ｓ６は、溶着工程Ｓ３の後に行われる工程ともいえる。
【0098】
移動工程Ｓ６において、制御回路９０は、巻出部７１を制御することによって、巻出部７１から巻出調節部７２に向けてシート材６０を供給する。制御回路９０は、巻出部７１からシート材６０の供給に伴い、巻出調節部７２及び巻取調節部７４を制御することによって、支持部７３ａ，７３ｂに支持された状態のシート材６０を移動方向Ｔ（本実施形態では長辺方向Ｘ）にスライドさせる。具体的には、制御回路９０は、巻出部７１からシート材６０を供給するとともに、巻出ダンサーローラ７２ｃを第１巻出ガイドローラ７２ａ及び第２巻出ガイドローラ７２ｂに近づける。これにより、シート材６０が巻出部７１及び巻出調節部７２から支持部７３ａ，７３ｂに向けて供給される。これに伴い、支持部７３ａ，７３ｂに支持された状態のシート材６０の少なくとも一部が、巻取調節部７４に向けて供給される。これにより、支持部７３ａ，７３ｂに支持された状態のシート材６０が移動方向Ｔ（長辺方向Ｘ）にスライドする。具体的には、図６に示すように、シート材６０のうちの第１点Ｐ１が、第２点Ｐ２へとスライドする。第１点Ｐ１は、シート材６０のうち、移動工程Ｓ６が行われる前の溶着工程Ｓ３にて樹脂部２０，３０の樹脂押圧領域Ｒ１、特に端縁Ｅ１と接触する箇所を示す。第１点Ｐ１は、樹脂部２０，３０と押圧方向Ｚに向かい合っている。すなわち、第１点Ｐ１は、シート押圧領域Ｒ２に含まれる。第２点Ｐ２は、移動工程Ｓ６によるスライド後の第１点Ｐ１を示す。第２点Ｐ２は、樹脂部２０，３０と押圧方向Ｚに向かい合っていない。すなわち、第２点Ｐ２は、シート押圧領域Ｒ２に含まれない。そのため、シート材６０のうちの前回の溶着工程Ｓ３にて樹脂押圧領域Ｒ１の端縁Ｅ１と接触した領域の一部が、次回の溶着工程Ｓ３にて樹脂部２０，３０と接触しなくなる。また、これにより、シート材６０のうちの前回の溶着工程Ｓ３にて樹脂押圧領域Ｒ１の端縁Ｅ１と接触しなかった領域の一部が、次回の溶着工程Ｓ３にて樹脂部２０，３０と接触する。このように、移動工程Ｓ６では、シート材６０のうち溶着工程Ｓ３にて樹脂部２０，３０と接触する領域の少なくとも一部が交換される。移動工程Ｓ６でのシート材６０の移動距離は、例えば樹脂辺部２１，３１の移動方向Ｔの長さに、所定の係数をかけた長さ以上である。当該係数は、０より大きく且つ１以下である。当該係数は、例えば判定値Ｎを耐用回数で割った値である。これにより、１回の移動工程Ｓ６でのシート材６０の移動距離を小さくしつつ、シート材６０のうち、溶着工程Ｓ３が耐用回数以上行われる領域が生じることが抑制される。１回の移動工程Ｓ６でのシート材６０の移動距離が小さくなることにより、１回の移動工程Ｓ６に要する時間が短くなる。
【0099】
また、移動工程Ｓ６にて、制御回路９０は、巻出ダンサーローラ７２ｃの移動量に応じて、巻取ダンサーローラ７４ｃを第１巻取ガイドローラ７４ａ及び第２巻取ガイドローラ７４ｂから遠ざける。これにより、支持部７３ａ，７３ｂから巻取調節部７４に供給されるシート材６０が、巻取調節部７４に蓄えられる。そのため、支持部７３ａ，７３ｂに支持された状態のシート材６０の張力を維持しつつ、シート材６０をスライドさせることができる。なお、制御回路９０は、巻取調節部７４に蓄えられているシート材６０を、適宜、巻取部７５で巻き取る。
【0100】
移動工程Ｓ６が実行された後は、以降の電極ユニット１０の製造が初期化工程Ｓ１から再び実行される。したがって、以降の電極ユニット１０の製造の際に、移動工程Ｓ６が実行される都度、シート材６０が、巻出部７１から巻取部７５に向けて送り出される。これにより、移動工程Ｓ６において適宜、シート材６０の移動方向Ｔへのスライドが行われる。これにより、移動機構７０は、シート材６０において当該移動工程Ｓ６前の溶着工程Ｓ３でのシート押圧領域Ｒ２とは移動方向Ｔに異なる領域を、当該移動工程Ｓ６後の溶着工程Ｓ３にて押圧可能な位置にスライドさせる。
【0101】
なお、シート材６０の移動距離は、樹脂部２０，３０の材料や形状、シート材６０の材料や形状、及び溶着工程Ｓ３の具体的態様に応じて適宜設定すればよい。
＜第１実施形態の作用＞
以下、本実施形態の作用について説明する。
＜第１実施形態の作用＞
以下、本実施形態の作用について説明する。
【0102】
押圧部５１は、溶着工程Ｓ３にて溶融した樹脂部２０，３０を電極板１１に向けて押圧することで、樹脂部２０，３０が電極板１１に溶着される。このとき、押圧部５１は、シート材６０を介して樹脂部２０，３０を電極板１１に押圧する。
【0103】
ここで、制御回路９０は、移動工程Ｓ６において、移動機構７０に含まれる巻出部７１、巻出調節部７２、巻取調節部７４、及び巻取部７５を制御することによって、移動方向Ｔにシート材６０を移動させる。これにより、シート材６０のうち、前回の溶着工程Ｓ３にて押圧された樹脂部２０，３０と接触した領域と異なる領域の少なくとも一部が、押圧部５１と樹脂部２０，３０との間に配置される。
【0104】
移動工程Ｓ６が実行された後、以降の電極ユニット１０の製造方法が初期化工程Ｓ１から再び実行される。
＜第１実施形態の効果＞
以下、本実施形態の効果について説明する。
＜第１実施形態の効果＞
以下、本実施形態の効果について説明する。
【0105】
（１－１）溶着装置４０は、ワークとしての電極板１１に樹脂部２０，３０を溶着させる。溶着装置４０は、押圧部５１と、一対の支持部７３ａ，７３ｂと、移動機構７０と、を備える。支持部７３ａ，７３ｂは、移動方向Ｔに離れて配置される。また、支持部７３ａ，７３ｂは、シート材６０が押圧面５１ｂを押圧方向Ｚから覆うようにシート材６０を支持する。移動機構７０は、支持部７３ａ，７３ｂによって支持された状態のシート材６０を移動方向Ｔにスライドさせる。
【0106】
これによれば、押圧部５１が、溶融した樹脂部２０，３０をワークに向けて押圧する。これにより、樹脂部２０，３０が電極板１１に溶着される。このとき、押圧部５１は、シート材６０を介して樹脂部２０，３０を電極板１１に押圧する。シート材６０が押圧面５１ｂに代わって樹脂部２０，３０に接触することで、樹脂部２０，３０の押圧面５１ｂへの溶着が抑制される。
【0107】
本構成では、シート材６０の劣化が進んだ場合、シート材６０が支持部７３ａ，７３ｂに支持された状態で移動機構７０が移動方向Ｔにシート材６０をスライドさせる。シート材６０をスライドさせることで、シート材６０のうち、前回の押圧部５１による押圧によって樹脂部２０，３０と接触した領域と異なる領域を、押圧面５１ｂと樹脂部２０，３０との間に配置できる。つまり、シート材６０が押圧部５１に固定されている場合のように、シート材６０の劣化が進んだ領域を交換するために、シート材６０と押圧部５１との固定を解除する手間を省くことができる。その結果、より短時間で押圧部５１と樹脂部２０，３０との間に配置されているシート材６０の交換が容易となる。したがって、溶着装置４０の運転効率を向上できる。
【0108】
（１－２）樹脂溶着ワークとしての電極ユニット１０を製造する製造方法は、移動工程Ｓ６を含む。移動工程Ｓ６は、溶着工程Ｓ３が１回以上行われた場合に、移動方向Ｔ（長辺方向Ｘ）にシート材６０をスライドさせる。
【0109】
かかる構成において、移動工程Ｓ６では、シート材６０において当該移動工程Ｓ６前の溶着工程Ｓ３でのシート押圧領域Ｒ２とは移動方向Ｔに異なる領域を、当該移動工程Ｓ６後の溶着工程Ｓ３にて押圧可能な位置にスライドさせる。
【0110】
移動工程Ｓ６により、シート材６０がスライドすることで、シート材６０のうち、当該移動工程Ｓ６前の溶着工程Ｓ３でのシート押圧領域Ｒ２、つまり樹脂部２０，３０と接触した領域と異なる領域が、当該移動工程Ｓ６後の溶着工程Ｓ３にて樹脂部２０，３０と接触する。そのため、例えば電極板１１を押圧する押圧部５１にシート材６０が固定されている場合のように、シート材６０の劣化が進んだ領域を交換するために必要となるシート材６０と押圧部５１との固定を解除する手間を省くことができる。その結果、より短時間でシート材６０の交換が可能となる。したがって、電極ユニット１０の製造効率を向上できる。
【0111】
＜第２実施形態の構成＞
次に、溶着装置、及び当該溶着装置を用いた電極ユニットの製造方法の第２実施形態について説明する。なお、説明の便宜上、第２実施形態の構成のうち、第１実施形態と同様の構成については同一の部材番号を付すことによって説明を省略するとともに、異なる構成を説明する。
次に、溶着装置、及び当該溶着装置を用いた電極ユニットの製造方法の第２実施形態について説明する。なお、説明の便宜上、第２実施形態の構成のうち、第１実施形態と同様の構成については同一の部材番号を付すことによって説明を省略するとともに、異なる構成を説明する。
【0112】
まず、図８～図１０に示すように、第１実施形態と第２実施形態とでは、シート材６０の移動方向Ｔが異なる。第１実施形態では、支持部７３ａ，７３ｂに支持された状態のシート材６０の移動方向Ｔは、長辺方向Ｘと一致している。これに対し、第２実施形態におけるシート材６０の移動方向Ｔは短辺方向Ｙと一致している。
【0113】
また、第１実施形態と第２実施形態とでは、シート材６０の幅Ｗ１が異なる。第１実施形態におけるシート材６０の幅Ｗ１は、押圧面５１ｂの短辺の長さＷｙと等しい。押圧面５１ｂの短辺の長さＷｙは樹脂辺部２１，３１の長辺の長さより大きい。そのため、シート材６０の幅Ｗ１は樹脂辺部２１，３１の長辺の長さより大きい。これに対し、第２実施形態におけるシート材６０の幅Ｗ１は、押圧面５１ｂの長辺の長さＷｘ以上である。詳細には、シート材６０の幅Ｗ１は、押圧面５１ｂの長辺の長さＷｘと等しい。したがって、第２実施形態のシート材６０の幅Ｗ１は、第１実施形態のシート材６０の幅Ｗ１より広い。
【0114】
これに伴い、移動機構７０を構成する各部材７１，７２，７３ａ，７３ｂ，７４，７５の寸法及び方向が変わる。なお、第２実施形態における移動機構７０の各部材７１，７２，７３ａ，７３ｂ，７４，７５の互いの位置関係については、第１実施形態における長辺方向Ｘを短辺方向Ｙと読み替えるとともに、第１実施形態における短辺方向Ｙを長辺方向Ｘと読み替えればよい。
【0115】
以下、第２実施形態における移動機構７０の構成について詳述する。
＜巻出部７１＞
巻出部７１は、長辺方向Ｘに平行な回転軸を中心に回転可能なリールである。下部台座４１及び上部台座４３に対する巻出部７１の位置は、第１実施形態と同様である。
＜巻出部７１＞
巻出部７１は、長辺方向Ｘに平行な回転軸を中心に回転可能なリールである。下部台座４１及び上部台座４３に対する巻出部７１の位置は、第１実施形態と同様である。
【0116】
＜巻出調節部７２＞
第１巻出ガイドローラ７２ａ、第２巻出ガイドローラ７２ｂ、及び巻出ダンサーローラ７２ｃは、それぞれ長辺方向Ｘに平行な回転軸を中心に回転可能である。
第１巻出ガイドローラ７２ａ、第２巻出ガイドローラ７２ｂ、及び巻出ダンサーローラ７２ｃは、それぞれ長辺方向Ｘに平行な回転軸を中心に回転可能である。
【0117】
＜巻出ガイドローラ７２ａ，７２ｂ＞
第１巻出ガイドローラ７２ａ及び第２巻出ガイドローラ７２ｂは、ともに巻出部７１から短辺方向Ｙに離れて配置されている。
第１巻出ガイドローラ７２ａ及び第２巻出ガイドローラ７２ｂは、ともに巻出部７１から短辺方向Ｙに離れて配置されている。
【0118】
＜巻出ダンサーローラ７２ｃ＞
巻出ダンサーローラ７２ｃは、短辺方向Ｙにおける第１巻出ガイドローラ７２ａと第２巻出ガイドローラ７２ｂとの中間点から、押圧方向Ｚに離れて配置されている。
巻出ダンサーローラ７２ｃは、短辺方向Ｙにおける第１巻出ガイドローラ７２ａと第２巻出ガイドローラ７２ｂとの中間点から、押圧方向Ｚに離れて配置されている。
【0119】
＜支持部７３ａ，７３ｂ＞
第１支持部７３ａ及び第２支持部７３ｂは、それぞれ長辺方向Ｘに平行な回転軸を中心に回転可能である。
第１支持部７３ａ及び第２支持部７３ｂは、それぞれ長辺方向Ｘに平行な回転軸を中心に回転可能である。
【0120】
第１支持部７３ａは、押圧部５１から短辺方向Ｙに離れて配置されている。第１支持部７３ａの一部は、押圧面５１ｂの長辺から押圧方向Ｚに延びる面の１つと短辺方向Ｙに向かい合っている。
【0121】
第２支持部７３ｂは、第１支持部７３ａから短辺方向Ｙに離れて配置されている。第２支持部７３ｂの一部は、押圧面５１ｂの長辺から押圧方向Ｚに延びる面の１つと短辺方向Ｙに向かい合っている。第２支持部７３ｂが向かい合う押圧部５１の面は、第１支持部７３ａが向かい合う押圧部５１の面と短辺方向Ｙにおいて反対に位置する。
【0122】
＜巻出ガイドローラ７４ａ，７４ｂ＞
第１巻取ガイドローラ７４ａ、第２巻取ガイドローラ７４ｂ、及び巻取ダンサーローラ７４ｃは、それぞれ長辺方向Ｘに平行な回転軸を中心に回転可能である。
第１巻取ガイドローラ７４ａ、第２巻取ガイドローラ７４ｂ、及び巻取ダンサーローラ７４ｃは、それぞれ長辺方向Ｘに平行な回転軸を中心に回転可能である。
【0123】
第１巻取ガイドローラ７４ａ及び第２巻取ガイドローラ７４ｂは、ともに巻出部７１から短辺方向Ｙに位置している。
＜巻取ダンサーローラ７４ｃ＞
巻取ダンサーローラ７４ｃは、短辺方向Ｙにおける第１巻取ガイドローラ７４ａと第２巻取ガイドローラ７４ｂとの中間点から、押圧方向Ｚに離れている。
＜巻取ダンサーローラ７４ｃ＞
巻取ダンサーローラ７４ｃは、短辺方向Ｙにおける第１巻取ガイドローラ７４ａと第２巻取ガイドローラ７４ｂとの中間点から、押圧方向Ｚに離れている。
【0124】
＜巻取部７５＞
巻取部７５は、長辺方向Ｘに平行な回転軸を中心に回転可能なリールである。巻取部７５は、巻出部７１と短辺方向Ｙに離れて配置されている。
巻取部７５は、長辺方向Ｘに平行な回転軸を中心に回転可能なリールである。巻取部７５は、巻出部７１と短辺方向Ｙに離れて配置されている。
【0125】
＜シート材６０の移動方向Ｔ＞
第１支持部７３ａと第２支持部７３ｂとは、短辺方向Ｙに離れて配置されている。したがって、本実施形態における移動方向Ｔは、短辺方向Ｙに平行である。短辺方向Ｙは押圧方向Ｚに垂直であるため、本実施形態の移動方向Ｔは、押圧方向Ｚと交差している。
第１支持部７３ａと第２支持部７３ｂとは、短辺方向Ｙに離れて配置されている。したがって、本実施形態における移動方向Ｔは、短辺方向Ｙに平行である。短辺方向Ｙは押圧方向Ｚに垂直であるため、本実施形態の移動方向Ｔは、押圧方向Ｚと交差している。
【0126】
＜電極ユニット１０の製造方法＞
第２実施形態の溶着装置４０を用いた電極ユニット１０の製造方法では、第１実施形態と同様の工程Ｓ１～Ｓ７が行われる。なお、第１実施形態の電極ユニット１０の製造方法では移動方向Ｔが長辺方向Ｘであったのに対し、第２実施形態では、移動方向Ｔが短辺方向Ｙとなっている。
第２実施形態の溶着装置４０を用いた電極ユニット１０の製造方法では、第１実施形態と同様の工程Ｓ１～Ｓ７が行われる。なお、第１実施形態の電極ユニット１０の製造方法では移動方向Ｔが長辺方向Ｘであったのに対し、第２実施形態では、移動方向Ｔが短辺方向Ｙとなっている。
【0127】
＜第２実施形態の作用＞
シート材６０の劣化は、シート材６０において、樹脂押圧領域Ｒ１のうちの特に端縁Ｅ１と接触する領域で進行しやすい。言い換えれば、シート材６０の劣化は、シート押圧領域Ｒ２のうち、押圧方向Ｚからの平面視において端縁Ｅ１と重なる領域で進行しやすい。端縁Ｅ１は、長辺方向Ｘに延びている。そのため、シート材６０のなかで劣化が進行しやすい領域は、長辺方向Ｘに沿って分布しやすい。
シート材６０の劣化は、シート材６０において、樹脂押圧領域Ｒ１のうちの特に端縁Ｅ１と接触する領域で進行しやすい。言い換えれば、シート材６０の劣化は、シート押圧領域Ｒ２のうち、押圧方向Ｚからの平面視において端縁Ｅ１と重なる領域で進行しやすい。端縁Ｅ１は、長辺方向Ｘに延びている。そのため、シート材６０のなかで劣化が進行しやすい領域は、長辺方向Ｘに沿って分布しやすい。
【0128】
そこで、第２実施形態では、移動方向Ｔが長辺方向Ｘと交差している。移動工程Ｓ６にて、シート材６０を移動方向Ｔにスライドさせることで、シート材６０のうち、移動工程Ｓ６が行われる前までの溶着工程Ｓ３にて端縁Ｅ１と接触していた領域の少なくとも一部が、シート押圧領域Ｒ２の外に位置することとなる。具体的には、シート材６０を移動方向Ｔにスライドさせることにより、第１点Ｐ１が第２点Ｐ２へとスライドする。ここで、押圧面５１ｂの短辺の長さＷｙは、押圧面５１ｂの長辺の長さＷｘより短い。そのため、移動機構７０は、移動方向Ｔが長辺方向Ｘに平行な場合に比べて小さい移動距離で、移動工程Ｓ６が行われる前までの溶着工程Ｓ３にて端縁Ｅ１と接触していた領域を、シート押圧領域Ｒ２の外に移動させることができる。
【0129】
＜第２実施形態の効果＞
（２－１）長辺方向Ｘは、押圧面５１ｂの長辺が延びる方向である。また、移動方向Ｔは、長辺方向Ｘと交差する。
（２－１）長辺方向Ｘは、押圧面５１ｂの長辺が延びる方向である。また、移動方向Ｔは、長辺方向Ｘと交差する。
【0130】
これによれば、移動方向Ｔが長辺方向Ｘと交差しているため、移動方向Ｔが長辺方向Ｘに平行な場合に比べて、押圧面５１ｂを覆うシート材６０をスライドさせる際のシート材６０の移動距離が短くなる。これに伴い、移動方向Ｔが長辺方向Ｘに平行な場合に比べてシート材６０の交換に要する時間を短くすることができる。したがって、溶着装置４０の運転効率をさらに向上できる。
【0131】
また、これによれば、移動方向Ｔが長辺方向Ｘと交差しているため、移動方向Ｔが長辺方向Ｘに平行な場合に比べて、シート材６０の移動距離に応じてスライドされるシート材６０の面積が増加する。そのため、短い移動距離でより大量のシート材６０を押圧面５１ｂからスライドさせることができる。したがって、溶着装置４０の運転効率をさらに向上できる。
【0132】
特に、本実施形態では、移動方向Ｔは短辺方向Ｙに沿っている。詳細には、移動方向Ｔは短辺方向Ｙに平行である。これにより、移動方向Ｔが長辺方向Ｘと交差しており、かつ、長辺方向Ｘに沿っている場合に比べて、押圧面５１ｂを覆うシート材６０をスライドさせる際のシート材６０の移動距離がさらに短くなる。したがって、溶着装置４０の運転効率をさらに向上できる。
【0133】
（２－２）押圧面５１ｂは、長方形である。また、樹脂押圧領域Ｒ１は長方形であるとともに、当該樹脂押圧領域Ｒ１の長辺に沿う端縁Ｅ１を含む。
かかる構成において、端縁Ｅ１が延びる方向を長辺方向Ｘとすると、移動方向Ｔは長辺方向Ｘと交差する。
かかる構成において、端縁Ｅ１が延びる方向を長辺方向Ｘとすると、移動方向Ｔは長辺方向Ｘと交差する。
【0134】
押圧面５１ｂがシート材６０を介して樹脂部２０，３０を押圧する際、シート材６０のなかでも樹脂押圧領域Ｒ１の端縁Ｅ１に接触している領域には、樹脂押圧領域Ｒ１の面に接触している領域に比べて大きな負荷が加わる。そのため、シート材６０の中でも当該端縁Ｅ１に接触している領域は、樹脂押圧領域Ｒ１の面に接触している領域に比べて劣化しやすい。
【0135】
そこで本構成では、移動方向Ｔが長辺方向Ｘと交差している。これにより、移動機構７０がシート材６０をスライドさせる前後における上記劣化しやすい領域の重なりが小さくなる。したがって、シート材６０の局所的な劣化を抑制できる。
【0136】
＜変形例＞
実施形態は以下のように変更して実施できる。実施形態及び以下の変形例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施できる。
実施形態は以下のように変更して実施できる。実施形態及び以下の変形例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施できる。
【0137】
・第１実施形態及び第２実施形態の電極ユニット１０の製造方法は、配置工程Ｓ２を含まなくてもよい。例えば、溶着工程Ｓ３は、予め樹脂部２０，３０が配置された電極板１１を用いて行われてもよい。
【0138】
・第１実施形態及び第２実施形態において、移動機構７０の具体的態様は、シート材６０が支持部７３ａ，７３ｂによって支持されていれば任意である。例えば、移動機構７０は、巻出調節部７２及び巻取調節部７４を備えていなくてもよい。
【0139】
・第１実施形態及び第２実施形態において、支持部７３ａ，７３ｂは、第１支持部７３ａ及び第２支持部７３ｂにより構成されなくてもよい。例えば、支持部７３ａ，７３ｂは、巻出部７１及び巻取部７５により構成されてもよい。例えば、第１支持部７３ａを巻出部７１に、第２支持部７３ｂを巻取部７５に置き換えればよい。この場合、巻出部７１及び巻取部７５が支持部７３ａ，７３ｂとしてシート材６０を支持する。
【0140】
要は、支持部７３ａ，７３ｂは移動機構７０の一部として構成されていなくてもよく、支持部７３ａ，７３ｂ自体が移動機構７０として構成されていてもよい。
・第１実施形態及び第２実施形態において、移動機構７０は、巻出部７１及び巻取部７５を備えていればよく、例えば巻出調節部７２、第１支持部７３ａ、第２支持部７３ｂ、及び巻取調節部７４を備えていなくてもよい。この場合、支持部７３ａ，７３ｂは、押圧部５１を用いて実現されてもよい。
・第１実施形態及び第２実施形態において、移動機構７０は、巻出部７１及び巻取部７５を備えていればよく、例えば巻出調節部７２、第１支持部７３ａ、第２支持部７３ｂ、及び巻取調節部７４を備えていなくてもよい。この場合、支持部７３ａ，７３ｂは、押圧部５１を用いて実現されてもよい。
【0141】
例えば、第１実施形態において、移動機構７０が第１支持部７３ａ及び第２支持部７３ｂを備えていない場合、シート材６０は、巻出部７１から押圧面５１ｂの２つの短辺を介して巻取部７５に移動する。この場合、シート材６０は、押圧面５１ｂの２つの短辺によって支持されている。移動機構７０は、押圧面５１ｂの２つの短辺によって支持された状態のシート材６０を、押圧部５１に対して摺動させる。そのため、押圧面５１ｂの２つの短辺が支持部７３ａ，７３ｂとして機能する。なお、この場合、シート材６０は押圧部５１に対して摺動可能に構成されてもよい。
【0142】
第１実施形態の場合と同様に、第２実施形態において移動機構７０が第１支持部７３ａ及び第２支持部７３ｂを備えていない場合、押圧面５１ｂの２つの長辺が支持部７３ａ，７３ｂとして機能する。
【0143】
すなわち、支持部７３ａ，７３ｂは、第１支持部７３ａ及び第２支持部７３ｂのようなローラによって構成されず、押圧部５１に対してシート材６０が摺動可能な部材によって構成されてもよい。したがって、支持部７３ａ，７３ｂは、移動機構７０に含まれるものであっても、移動機構７０とは別体のものであってもよい。
【0144】
・第１実施形態及び第２実施形態において、支持部７３ａ，７３ｂに支持された状態のシート材６０の移動方向Ｔは、長辺方向Ｘ及び短辺方向Ｙに限られず、押圧方向Ｚと交差する方向であれば任意である。例えば、移動方向Ｔは、押圧方向Ｚに垂直な任意の方向を採用できる。
【0145】
・図１１及び図１２に示すように、第２実施形態において、支持部７３ａ，７３ｂは、複数の第１の押圧アセンブリ５０ａの押圧部５１、及び複数の第２の押圧アセンブリ５０ｂの押圧部５１を、それぞれ架橋するようにシート材６０を支持していてもよい。この場合、例えば、一方の支持部７３ａ，７３ｂの第２支持部７３ｂと他方の支持部７３ａ，７３ｂの第１支持部７３ａを省略してもよい。
【0146】
・第１実施形態及び第２実施形態において、加熱部５４は押圧部５１と一体でなくてもよく、押圧部５１と別体でもよい。この場合、加熱部５４は、例えば抵抗発熱器やヒータコイルなどの熱輻射によって樹脂部２０，３０を加熱するものであってもよい。
【0147】
・第１実施形態及び第２実施形態において、溶着装置４０は、絶縁部５２、緩衝部５３を備えていなくてもよい。
・第１実施形態及び第２実施形態において、押圧面５１ｂの形状は長方形に限られず、押圧面５１ｂで樹脂部２０，３０を押圧可能であれば任意である。押圧面５１ｂは、押圧方向Ｚからの平面視において、押圧面５１ｂが樹脂部２０，３０の全体を含むように構成されていてもよい。この場合、押圧部５１は、樹脂部２０，３０の全体を一度に押圧してもよい。なお、支持部７３ａ，７３ｂは、押圧方向Ｚからの平面視において、シート材６０が樹脂部２０，３０の全体を含むように、シート材６０を支持すればよい。
・第１実施形態及び第２実施形態において、押圧面５１ｂの形状は長方形に限られず、押圧面５１ｂで樹脂部２０，３０を押圧可能であれば任意である。押圧面５１ｂは、押圧方向Ｚからの平面視において、押圧面５１ｂが樹脂部２０，３０の全体を含むように構成されていてもよい。この場合、押圧部５１は、樹脂部２０，３０の全体を一度に押圧してもよい。なお、支持部７３ａ，７３ｂは、押圧方向Ｚからの平面視において、シート材６０が樹脂部２０，３０の全体を含むように、シート材６０を支持すればよい。
【0148】
・押圧面５１ｂと同様に、樹脂押圧領域Ｒ１の形状は長方形に限られず任意である。
・第１実施形態及び第２実施形態において、樹脂部２０，３０は長方形の枠体のものに限らず、例えば電極板１１の形状に合わせて任意の形状のものを採用できる。
・第１実施形態及び第２実施形態において、樹脂部２０，３０は長方形の枠体のものに限らず、例えば電極板１１の形状に合わせて任意の形状のものを採用できる。
【0149】
・第１実施形態及び第２実施形態において、樹脂部２０，３０が集電体１２に溶着可能であれば、電極板１１に対する樹脂部２０，３０の位置は任意である。例えば各樹脂辺部２１，３１は、辺部１２ａに沿って配置されていなくてもよく、第１未塗工面１４ａ又は第２未塗工面１５ａ上に配置されていればよい。
【0150】
・第１実施形態及び第２実施形態において、樹脂部２０，３０のうちのいずれか一方のみが主面１３に配置されていてもよい。
・第１実施形態及び第２実施形態において、電極板１１は、第１主面１４及び第２主面１５の両面に第１活物質層１６及び第２活物質層１７が配置されている、いわゆるバイポーラ電極でなくてもよい。電極板１１は、例えば第１主面１４及び第２主面１５のいずれか一方にのみ活物質層１６，１７が設けられている、いわゆるモノポーラ電極であってもよい。
・第１実施形態及び第２実施形態において、電極板１１は、第１主面１４及び第２主面１５の両面に第１活物質層１６及び第２活物質層１７が配置されている、いわゆるバイポーラ電極でなくてもよい。電極板１１は、例えば第１主面１４及び第２主面１５のいずれか一方にのみ活物質層１６，１７が設けられている、いわゆるモノポーラ電極であってもよい。
【0151】
・第１実施形態及び第２実施形態において、電極板１１は長方形状のものに限られず、例えば多角形、円形など任意の形状のものでもよい。
・第１実施形態及び第２実施形態において、溶着装置４０は、２つの押圧アセンブリ５０ａ，５０ｂの一方のみが加熱部５４を備えるものであってもよい。このような溶着装置４０は、例えば樹脂部２０，３０のうちのいずれか一方のみを電極板１１に溶着する場合に用いることができる。
・第１実施形態及び第２実施形態において、溶着装置４０は、２つの押圧アセンブリ５０ａ，５０ｂの一方のみが加熱部５４を備えるものであってもよい。このような溶着装置４０は、例えば樹脂部２０，３０のうちのいずれか一方のみを電極板１１に溶着する場合に用いることができる。
【0152】
・溶着装置４０を用いた樹脂部２０，３０の溶着対象であるワークは電極板１１に限らず、金属箔、セラミクス、木材等、任意である。
【符号の説明】
【0153】
１０…電極ユニット、１１…電極板、１２ａ…辺部、２０，３０…樹脂部、２１，３１…樹脂辺部、４０…溶着装置、５１…押圧部、５１ｂ…押圧面、５４…加熱部、６０…シート材、７０…移動機構、７３ａ，７３ｂ…支持部、Ｒ２…シート押圧領域、Ｓ３…溶着工程、Ｓ７…移動工程、Ｔ…移動方向、Ｘ…長辺方向、Ｚ…押圧方向。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】