特許 7605098 車両管理システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-16

(45)【発行日】2024-12-24

(54)【発明の名称】車両管理システム

(51)【国際特許分類】

   G01M 17/007 20060101AFI20241217BHJP

【ＦＩ】

G01M17/007 H

【請求項の数】 1

(21)【出願番号】P 2021210893

(22)【出願日】2021-12-24

(65)【公開番号】P2023095164

(43)【公開日】2023-07-06

【審査請求日】2024-03-20

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000017

【氏名又は名称】弁理士法人アイテック国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】神谷 一彰

【審査官】中村 圭伸

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２１－０６７５９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－１８４２２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－００２９０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００７／０２５０２２９（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｍ １７／００ － １７／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の部品を搭載する第１車両と、複数の前記部品と交換可能な複数の交換可能部品を搭載する第２車両と、を管理する車両管理システムであって、
前記第１車両に搭載される前記部品毎に、前記部品に許容される許容負荷に対する前記部品に累積している負荷の割合である負荷率である第１負荷率と、単位走行距離当たりの前記部品の負荷率である負荷累積度と、を演算し、
前記第２車両に搭載される前記交換可能部品毎に、前記交換可能部品に許容される許容負荷に対する前記交換可能部品に累積している負荷の割合である第２負荷率を演算し、
前記部品毎の前記第１負荷率と前記負荷累積度とに基づいて、前記部品毎に寿命を演算し、
前記部品毎の前記負荷累積度と前記交換可能部品毎の前記第２負荷率とに基づいて、複数の前記部品のうち少なくとも１つの前記部品を対応する前記交換可能部品に交換した後における前記第１車両の部品毎の寿命である交換後寿命を演算し、
前記部品毎の寿命のうち最も短い第１最短寿命に比して前記部品毎の前記交換後寿命のうち最も短い第２最短寿命が長く、且つ、前記部品毎の寿命のうち最も長い第１最長寿命と前記第１最短寿命との差である第１寿命差に比して前記部品毎の前記交換後寿命のうち最も長い第２最長寿命と前記第２最短寿命との差である第２寿命差が小さいときには、前記第１車両と前記第２車両との間の部品交換を推奨する旨の報知を行なう
車両管理システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両管理システムに関し、詳しくは、複数の部品を搭載する第１車両と、複数の前記部品と交換可能な複数の交換可能部品を搭載する第２車両と、を管理する車両管理システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、この種の車両管理システムとしては、車両の複数の部品のうち特定の１つの部品（サスペンション）の疲労損傷度を演算するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。このシステムでは、走行時に車両に加わる入力の大きさに相関する入力相関値を累積した累積値を記憶し、記憶した累積値と、特定の部品に関する疲労寿命と累積値との関係である対応関係と、に基づいて特定の部品の疲労損傷度を演算する。そして、演算した疲労損傷度が警告閾値より大きいときには、部品の交換時期が近づいている旨を報知する。こうした報知により、ユーザは、特定の１つの部品の交換を適切なタイミングで行なえるとしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１３－７９９２０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上述の車両管理システムでは、車両の寿命が最も寿命が短い部品の寿命で決まるため、特定の部品の交換前の寿命より交換しない他の部品の寿命が短い場合には、特定の部品を交換しても車両の寿命が長くならない場合がある。また、交換した特定の部品の寿命が交換していない他の部品に比して過剰に長くなるなど、部品間で寿命のバラツキが生じると、部品間の交換時期のバラツキが大きくなり、交換作業が繁雑になってしまう。したがって、ユーザに、車両に搭載される複数の部品の最短寿命をより長くすると共に部品間の寿命のバラツキを抑制可能な部品交換を促すことが望ましい。

【0005】

本発明の車両管理システムは、ユーザに、車両に搭載される複数の部品の最短寿命をより長くすると共に部品間の寿命のバラツキを抑制可能な部品交換を促すことを主目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の車両管理システムは、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。

【0007】

本発明の車両管理システムは、
複数の部品を搭載する第１車両と、複数の前記部品と交換可能な複数の交換可能部品を搭載する第２車両と、を管理する車両管理システムであって、
前記第１車両に搭載される前記部品毎に、前記部品に許容される許容負荷に対する前記部品に累積している負荷の割合である負荷率である第１負荷率と、単位走行距離当たりの前記部品の負荷率である負荷累積度と、を演算し、
前記第２車両に搭載される前記交換可能部品毎に、前記交換可能部品に許容される許容負荷に対する前記交換可能部品に累積している負荷の割合である第２負荷率を演算し、
前記部品毎の前記第１負荷率と前記負荷累積度とに基づいて、前記部品毎に寿命を演算し、
前記部品毎の前記負荷累積度と前記交換可能部品毎の前記第２負荷率とに基づいて、複数の前記部品のうち少なくとも１つの前記部品を対応する前記交換可能部品に交換した後における前記第１車両の部品毎の寿命である交換後寿命を演算し、
前記部品毎の寿命のうち最も短い第１最短寿命に比して前記部品毎の前記交換後寿命のうち最も短い第２最短寿命が長く、且つ、前記部品毎の寿命のうち最も長い第１最長寿命と前記第１最短寿命との差である第１寿命差に比して前記部品毎の前記交換後寿命のうち最も長い第２最長寿命と前記第２最短寿命との差である第２寿命差が小さいときには、前記第１車両と前記第２車両との間の部品交換を推奨する旨の報知を行なう
ことを要旨とする。

【0008】

この本発明の車両管理システムでは、第１車両に搭載される部品毎に、部品に許容される許容負荷に対する部品に累積している負荷の割合である負荷率である第１負荷率と、単位走行距離当たりの部品の負荷率である負荷累積度と、を演算し、第２車両に搭載される交換可能部品毎に、交換可能部品に許容される許容負荷に対する交換可能部品に累積している負荷の割合である第２負荷率を演算する。また、部品毎の第１負荷率と負荷累積度とに基づいて、部品毎に寿命を演算し、部品毎の負荷累積度と交換可能部品毎の第２負荷率とに基づいて、複数の部品のうち少なくとも１つの部品を対応する交換可能部品に交換した後における第１車両の部品毎の寿命である交換後寿命を演算する。そして、部品毎の寿命のうち最も短い第１最短寿命に比して部品毎の交換後寿命のうち最も短い第２最短寿命が長く、且つ、部品毎の寿命のうち最も長い第１最長寿命と第１最短寿命との差である第１寿命差に比して部品毎の交換後寿命のうち最も長い第２最長寿命と第２最短寿命との差である第２寿命差が小さいときには、前記第１車両と第２車両との間の部品交換を推奨する旨の報知を行なう。第１車両と第２車両との間で部品を交換すると、交換しない場合に比して、第１車両に搭載される複数の部品のうち最も寿命が短い部品の寿命である最短寿命を長くでき、且つ、部品間の寿命のバラツキを抑制できる場合に、報知を行なうから、ユーザに、車両に搭載される複数の部品の最短寿命をより長くすると共に部品間の寿命のバラツキを抑制可能な部品交換を促すことができる。

【0009】

こうした本発明の車両管理システムにおいて、前記交換後寿命は、値１から前記第２負荷率を減じた値を対応する前記部品の前記負荷累積度で除した値と、前記負荷累積度を演算したときの前記第１車両の走行距離と、の和としてもよい。

【0010】

また、本発明の車両管理システムにおいて、前記部品および前記交換可能部品は、前記第１、第２車両の複数の回転軸を支える複数のベアリングとしてもよい。こうすれば、ユーザに、複数のベアリングの最短寿命を長くすると共にベアリング間の寿命のバラツキを抑制可能な部品交換を促すことができる。

【0011】

本発明の車両管理方法は、
複数の部品を搭載する第１車両と、複数の前記部品と交換可能な複数の交換可能部品を搭載する第２車両と、を管理する車両管理方法であって、
前記第１車両に搭載される前記部品毎に、前記部品に許容される許容負荷に対する前記部品に累積している負荷の割合である負荷率である第１負荷率と、単位走行距離当たりの前記部品の負荷率である負荷累積度と、を演算し、
前記第２車両に搭載される前記交換可能部品毎に、前記交換可能部品に許容される許容負荷に対する前記第２交換可能部品に累積している負荷の割合である第２負荷率を演算し、
前記部品毎の前記第１負荷率と前記負荷累積度とに基づいて、前記部品毎に寿命を演算し、
前記部品毎の前記負荷累積度と前記交換可能部品毎の前記第２負荷率とに基づいて、複数の前記部品のうち少なくとも１つの前記部品を対応する前記交換可能部品に交換した後における前記第１車両の部品毎の寿命である交換後寿命を演算し、
前記部品毎の寿命のうち最も短い第１最短寿命に比して前記部品毎の前記交換後寿命のうち最も短い第２最短寿命が長く、且つ、前記部品毎の寿命のうち最も長い第１最長寿命と前記第１最短寿命との差である第１寿命差に比して前記部品毎の前記交換後寿命のうち最も長い第２最長寿命と前記第２最短寿命との差である第２寿命差が小さいときには、前記第１車両と前記第２車両との間の部品交換を推奨する旨の報知を行なう
ことを要旨とする。

【0012】

この本発明の車両管理方法では、第１車両に搭載される部品毎に、部品に許容される許容負荷に対する部品に累積している負荷の割合である負荷率である第１負荷率と、単位走行距離当たりの部品の負荷率である負荷累積度と、を演算し、第２車両に搭載される交換可能部品毎に、交換可能部品に許容される許容負荷に対する第２交換可能部品に累積している負荷の割合である第２負荷率を演算する。また、部品毎の第１負荷率と負荷累積度とに基づいて、部品毎に寿命を演算し、部品毎の負荷累積度と交換可能部品毎の第２負荷率とに基づいて、複数の部品のうち少なくとも１つの部品を対応する交換可能部品に交換した後における第１車両の部品毎の寿命である交換後寿命を演算する。そして、部品毎の寿命のうち最も短い第１最短寿命に比して部品毎の交換後寿命のうち最も短い第２最短寿命が長く、且つ、部品毎の寿命のうち最も長い第１最長寿命と第１最短寿命との差である第１寿命差に比して部品毎の交換後寿命のうち最も長い第２最長寿命と第２最短寿命との差である第２寿命差が小さいときには、前記第１車両と第２車両との間の部品交換を推奨する旨の報知を行なう。第１車両と第２車両との間で部品を交換すると、交換しない場合に比して、第１車両に搭載される複数の部品のうち最も寿命が短い部品の寿命である最短寿命を長くでき、且つ、部品間の寿命のバラツキを抑制できる場合に、報知を行なうから、ユーザに、車両に搭載される複数の部品の最短寿命をより長くすると共に部品間の寿命のバラツキを抑制可能な部品交換を促すことができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の一実施例としての車両管理システム１０の構成の概略を示す構成図である。

【図2】実施例の車両管理システム１０における自動車２０Ａ、２０Ｂの構成の概略を示す構成図である。

【図3】報知処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。

【図4】自動車２０Ａのベアリングを自動車２０Ｂのベアリングに交換せずにそのまま使用した場合における、自動車２０Ａの走行距離Ｌｔと第１負荷率Ｆ１ａ、Ｆ２ａとの関係の一例を説明するための説明図である。

【図5】現在の走行距離Ｌｔａで自動車２０Ａのベアリング９４ａを自動車２０Ｂのベアリング９４ａに交換し、ベアリング９４ｂを自動車２０Ｂのベアリング９４ｂに交換しない場合における、自動車２０Ａの走行距離Ｌｔと第２負荷率Ｆ１ｂ、Ｆ２ｂとの関係の一例を説明するための説明図である。

【図6】現在の走行距離Ｌｔａで自動車２０Ａのベアリング９４ａ、９４ｂを自動車２０Ｂのベアリング９４ａ、９４ｂに交換した場合における、自動車２０Ａの走行距離Ｌｔと第２負荷率Ｆ１ｂ、Ｆ２ｂとの関係の一例を説明するための説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。

【実施例】

【0015】

図１は、本発明の一実施例としての車両管理システム１０の構成の概略を示す構成図である。図２は、実施例の車両管理システム１０における自動車２０Ａ、２０Ｂの構成の概略を示す構成図である。図示するように、実施例の車両管理システム１０は、ネットワーク１２により通信可能に接続された自動車２０Ａ，２０Ｂ（第１、第２車両）に搭載されたハイブリッド用電子制御ユニット（以下、「ＨＶＥＣＵ」という）３０と、車両管理センターに配置された管理サーバ１２０と、を備える。

【0016】

自動車２０Ａ、２０Ｂは、図２に示すように、エンジン２２と、プラネタリギヤ３０と、モータＭＧ１，ＭＧ２と、インバータ４１、４２と、バッテリ５０と、ハイブリッド用電子制御ユニット（以下、「ＨＶＥＣＵ」という）７０と、を備える。

【0017】

エンジン２２は、例えばガソリンや軽油などの炭化水素系の燃料を用いて駆動する内燃機関として構成されている。エンジン２２は、エンジン用電子制御ユニット（以下、「エンジンＥＣＵ」という）２４により制御されている。

【0018】

プラネタリギヤ３０は、シングルピニオン式の遊星歯車機構として構成されており、サンギヤ、リングギヤ、キャリアには、それぞれモータＭＧ１の回転子、駆動輪３８ａ、３８ｂにデファレンシャルギヤ３７を介して連結されると共にモータＭＧ２の回転子が接続された駆動軸３６、エンジン２２のクランクシャフト２６が接続されている。

【0019】

モータＭＧ１、ＭＧ２は、例えば同期発電電動機として構成されており、インバータ４１、４２は、電力ライン５４を介してバッテリ５０と接続されている。モータＭＧ１、ＭＧ２は、モータ用電子制御ユニット（以下、「モータＥＣＵ」という）４０によって、インバータ４１、４２の図示しない複数のスイッチング素子がスイッチング制御されることにより、回転駆動される。バッテリ５０は、例えばリチウムイオン二次電池やニッケル水素二次電池として構成されている。バッテリ５０は、バッテリ用電子制御ユニット（以下、「バッテリＥＣＵ」という）５２によって管理されている。

【0020】

クランクシャフト２６、駆動軸３６、モータＭＧ１、ＭＧ２の回転子に接続される回転軸などの各回転軸は、ベアリング（例えば、ベアリング９４ａ～９４ｄなど）で支持されている。

【0021】

ＨＶＥＣＵ７０は、ＣＰＵ７２を中心として構成されたマイクロコンピュータであり、ＣＰＵ７２の他に、プログラムなどを記憶するＲＯＭ７４や、データを一時的に記憶するＲＡＭ７６、図示しない入出力ポートを備える。

【0022】

ＨＶＥＣＵ７０には、各種センサからの信号が入力ポートを介して入力されている。入力ポートを介してＨＶＥＣＵ７０に入力される信号としては、イグニッションスイッチ８０からのイグニッション信号、シフトレバー８１のポジションを検出するシフトポジションセンサ８２からのシフトポジションＳＰ、アクセルペダル８３の踏み込み量を検出するアクセルペダルポジションセンサ８６からのアクセル開度Ａｃｃ、ブレーキペダル８５の踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサ８４からのブレーキポジションＢＰなどを挙げることができる。また、車速センサ８８からの車速Ｖ、オドメータ８９からの走行距離Ｌｔ、ネットワーク１２を介した管理サーバ１２０との通信を司る通信装置９２からの各種情報なども挙げることができる。

【0023】

ＨＶＥＣＵ７０からは各種制御信号が出力ポートを介して出力されている。出力ポートを介してＨＶＥＣＵ７０から出力される制御信号としては、表示装置９０への表示制御信号や、通信装置９２への通信制御信号などを挙げることができる。

【0024】

ＨＶＥＣＵ７０は、所定時間毎（例えば、数ｍｓｅｃ毎）に、搭載する各部品の負荷率Ｆ１～Ｆｎ（ｎは、部品の個数）を演算する。負荷率Ｆ１～Ｆｎは、各回転軸を支持するベアリング（例えば、ベアリング９４ａ～９４ｄなど）に累積される負荷である負荷積算値ＳＵＭ１～ＳＵＭｎを、それぞれの許容負荷ＳＵＭｍａｘ１～ＳＵＭｍａｘｎで除して演算される（Ｆｍ＝ＳＵＭｍ／ＳＵＭｍａｘｎ、ｍは、値１から値ｎの自然数）。負荷積算値ＳＵＭ１～ＳＵＭｎは、各ベアリングに負荷を与えている回転軸（例えば、クランクシャフト２６、駆動軸３６、モータＭＧ１、ＭＧ２の回転軸など）のトルクを積算した値である。許容負荷ＳＵＭｍａｘ１～ＳＵＭｍａｘｎは、各ベアリングが故障に至る負荷積算値ＳＵＭ１～ＳＵＭｎとして予め実験やＡＩ（人工知能）による解析などにより定めた値である。また、ＨＶＥＣＵ７０は、所定時間毎（例えば、数ｍｓｅｃ毎）に、負荷率Ｆ１～Ｆｎを走行距離Ｌｔで除した単位走行距離当たりの負荷率としての負荷累積度ΔＦ１～ΔＦｎ（ΔＦｍ＝Ｆｍ／Ｌｔ、ｍは、値１から値ｎの自然数）を演算している。ＨＶＥＣＵ７０は、演算した負荷率Ｆ１～Ｆｎ、負荷累積度ΔＦ１～ΔＦｎを通信装置９２、ネットワーク１２を介して管理サーバ１２０に送信している。

【0025】

こうして構成された自動車２０Ａ、２０Ｂでは、互いに搭載されている部品を交換可能に構成されている。

【0026】

管理サーバ１２０は、顧客情報記憶部１２２と、交換報知部１２４と、通信装置１２６と、を備える。顧客情報記憶部１２２は、機能ブロックであり、車両毎に車両識別情報、車種や形式、部品などの車両構成データ、顧客名や顧客住所などの顧客データ、車両を販売した販売店、過去に生じた故障やその修理内容などの故障関連データなどを記憶している。交換報知部１２４は、機能ブロックであり、２つの自動車２０間で部品の交換を推奨すべきか否かを報知する報知処理を行なう。報知処理については、後述する。通信装置１２６は、ネットワーク１２を介した自動車２０Ａ、２０Ｂとの通信を司る。

【0027】

次に、こうして構成された車両管理システム１０の動作、特に、管理サーバ１２０から自動車２０Ａに部品交換（実施例では、ベアリングの交換）を推奨する報知を行なう際の動作について説明する。図３は、報知処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。本ルーチンは、管理サーバ１２０の交換報知部１２４により所定時間毎（例えば、１ヶ月毎など）に繰り返して実行される。

【0028】

報知処理では、最初に、走行距離Ｌｔａ、第１負荷率Ｆ１ａ～Ｆｎａ、第２負荷率Ｆ１ｂ～Ｆｎｂ、負荷累積度ΔＦ１ａ～ΔＦｎａを入力する（ステップＳ１００）。走行距離Ｌｔａは、自動車２０Ａのオドメータ８９により検出された走行距離Ｌｔであり、ネットワーク１２を介した通信により入力している。第１負荷率Ｆ１ａ～Ｆｎａは、自動車２０Ａで演算した負荷率Ｆ１～Ｆｎであり、ネットワーク１２を介した通信により入力している。第２負荷率Ｆ１ｂ～Ｆｎｂは、自動車２０Ｂで演算した負荷率Ｆ１～Ｆｎであり、ネットワーク１２を介した通信により入力している。負荷累積度ΔＦ１ａ～ΔＦｎａは、自動車２０Ａで演算した負荷累積度ΔＦ１～ΔＦｎであり、ネットワーク１２を介した通信により入力している。

【0029】

続いて、自動車２０Ａに負荷率が大きいベアリングが搭載されているか否かを判定する（ステップＳ１１０）。ここでは、ステップＳ１００で入力した第１負荷率Ｆ１ａ～Ｆｎａのうちの少なくとも１つが所定率ｄＦｒｅｆを超えているときに、自動車２０Ａに負荷率が大きいベアリングが搭載されていると判定する。所定率ｄＦｒｅｆは、ベアリングの交換の目安となる負荷率であって、例えば、値０．５、０．６、０．７などに設定される。したがって、ステップＳ１１０は、自動車２０Ａに交換を検討すべき部品があるか否かを判定する処理となっている。

【0030】

ステップＳ１１０で、自動車２０Ａに負荷率が大きいベアリングが搭載されていないときには、自動車２０Ａに交換を検討すべき部品がないと判断して、本ルーチンを終了する。

【0031】

ステップＳ１１０で、自動車２０Ａに負荷率が大きいベアリングが搭載されているときには、自動車２０Ａに交換を検討すべき部品があると判断して、続いて、自動車２０Ａに搭載されている各ベアリングの寿命としての部品寿命Ｌ１～Ｌｎを演算する（ステップＳ１２０）。部品寿命Ｌ１～Ｌｎは、各ベアリングの第１負荷率Ｆ１ａ～Ｆｎａが値１となる走行距離Ｌｔａである。図４は、自動車２０Ａのベアリングを自動車２０Ｂのベアリングに交換せずにそのまま使用した場合における、自動車２０Ａの走行距離Ｌｔと第１負荷率Ｆ１ａ、Ｆ２ａとの関係の一例を説明するための説明図である。図中、実線は、走行距離Ｌｔａと第１負荷率Ｆ１ａとの関係を示している。一点鎖線は、走行距離Ｌｔａと第２負荷率Ｆ２ａとの関係を示している。第１負荷率Ｆ１ａ、Ｆ２ａは、図示するように、走行距離Ｌｔに比例する。ユーザの自動車２０Ａの使用状況によって各ベアリングにかかる負荷が異なることから、図４における直線の傾きは、ユーザの自動車２０Ａの使用状況によって異なる。実施例では、ベアリング９４ａは、ベアリング９４ｂに比して傾きが大きく早く寿命を迎えることになる。

【0032】

続いて、演算した部品寿命Ｌ１～Ｌｎのうち最も短いものを第１最短寿命Ｌ１ｍｉｎに設定すると共に、部品寿命Ｌ１～Ｌｎのうち最も長いものを第１最長寿命Ｌ１ｍａｘに設定し（ステップＳ１３０）、第１最長寿命Ｌ１ｍａｘから第１最短寿命Ｌ１ｍｉｎを減じた第１寿命差ΔＬ１を演算する（ステップＳ１４０）。

【0033】

次に、自動車２０Ａの複数のベアリングのうち選択した特定のベアリングを自動車２０Ｂの対応するベアリングに交換した後の自動車２０Ａにおける各ベアリングの寿命としての交換後寿命Ｌ１ｎｅｗ～Ｌｍｎｅｗを設定する（ステップＳ１５０）。ここで、交換するベアリングとしては、第１負荷率Ｆ１ａ～Ｆｎａのうち所定率ｄＦｒｅｆを超えているベアリングを選択することができる。交換するベアリングの個数は、１つでもよいし、複数でもよい。

【0034】

ステップＳ１５０で、自動車２０Ａの複数のベアリングのうち自動車２０Ｂのベアリングと交換していないベアリングについては、交換後寿命Ｌｍｎｅｗ（ｍは、値１から値ｎの自然数）を部品寿命Ｌｍ（ｍは、値１から値ｎの自然数）とする。自動車２０Ａの複数のベアリングのうち自動車２０Ｂのベアリングと交換したベアリングについては、交換後寿命Ｌｍｎｅｗ（ｍは、値１から値ｎの自然数）を、第２負荷率Ｆｍｂ（ｍは、値１から値ｎの自然数）と、負荷累積度ΔＦｍａ（ｍは、値１から値ｎの自然数）と、走行距離Ｌｔａとを用いて次式（１）により演算したものを設定する。図５は、現在の走行距離Ｌｔａで自動車２０Ａのベアリング９４ａを自動車２０Ｂのベアリング９４ａに交換し、ベアリング９４ｂを自動車２０Ｂのベアリング９４ｂに交換しない場合における、自動車２０Ａの走行距離Ｌｔと第２負荷率Ｆ１ｂ、Ｆ２ｂとの関係の一例を説明するための説明図である。図６は、現在の走行距離Ｌｔａで自動車２０Ａのベアリング９４ａ、９４ｂを自動車２０Ｂのベアリング９４ａ、９４ｂに交換した場合における、自動車２０Ａの走行距離Ｌｔと第２負荷率Ｆ１ｂ、Ｆ２ｂとの関係の一例を説明するための説明図である。図５、図６において、実線は、走行距離Ｌｔａと第１、第２負荷率Ｆ１ａ、Ｆ１ｂとの関係を示している。一点鎖線は、走行距離Ｌｔａと第１、第２負荷率Ｆ２ａ、Ｆ２ｂとの関係を示している。破線は、ベアリング９４ａ、９４ｂを交換しない場合における自動車２０Ａの走行距離Ｌｔと第１負荷率Ｆ１ａ、Ｆ２ａとの関係の一例を示している。図５、図６においては、第１負荷率Ｆ１ａと第２負荷率Ｆ１ｂとが不連続になっている。図６においては、第１負荷率Ｆ２ａと第２負荷率Ｆ２ｂとが不連続になっている。これは、自動車２０Ａと自動車２０Ｂとでは、ユーザによる車両の使用状況が異なるため、自動車２０Ａが走行距離Ｌｔａを走行している時点で自動車２０Ａに搭載されるベアリング９４ａ、９４ｂの負荷率Ｆ１、Ｆ２（Ｆ１ａ、Ｆ１ｂ）と自動車２０Ｂに搭載されるベアリング９４ａ、９４ｂの負荷率Ｆ１、Ｆ２とが異なることに基づく。交換後は、ユーザの自動車２０Ａの使用状況に応じた負荷累積度ΔＦ１、ΔＦ２でベアリング９４ａ、９４ｂの第２負荷率Ｆ１ｂ、Ｆ２ｂは増加する。式（１）は、上記の走行距離Ｌｔと第１負荷率Ｆ１ａ、Ｆ２ａ、第２負荷率Ｆ１ｂ、Ｆ２ｂとの関係から容易に求めることができる。

【0035】

Lmnew=(1-Fmb)/ΔFma+Lta ・・・(m=1～n) ・・・(1)

【0036】

続いて、演算した交換後寿命Ｌ１ｎｅｗ～Ｌｎｎｅｗのうち最も短いものを第２最短寿命Ｌ２ｍｉｎに設定すると共に、交換後寿命Ｌ１ｎｅｗ～Ｌｎｎｅｗのうち最も長いものを第２最長寿命Ｌ２ｍａｘに設定し（ステップＳ１６０）、第２最長寿命Ｌ２ｍａｘから第２最短寿命Ｌ２ｍｉｎを減じた第２寿命差ΔＬ２を演算する（ステップＳ１７０）。

【0037】

そして、第２最短寿命Ｌ２ｍｉｎが第１最短寿命Ｌ１ｍｉｎより長いか否かを判定する（ステップＳ１８０）。自動車２０Ａの寿命は、最も短い寿命の部品の寿命で決まる。そのため、第１最短寿命Ｌ１ｍｉｎは、全ての部品を交換しない場合の自動車２０Ａの寿命に相当し、第２最短寿命Ｌ２ｍｉｎは、選択した部品を交換した後の自動車２０Ａの寿命に相当する。したがって、ステップＳ１８０は、選択した部品を交換した場合の自動車２０Ａの寿命が交換しない場合に比して長いか否か、即ち、少なくとも１つの部品を交換すると自動車２０Ａの寿命が長くなるか否かを判定する処理となっている。

【0038】

ステップＳ１８０で第２最短寿命Ｌ２ｍｉｎが第１最短寿命Ｌ１ｍｉｎと同一または短いときには、部品交換しても自動車２０Ａの寿命が長くならないと判断して、本ルーチンを終了する。

【0039】

ステップＳ１８０で第２最短寿命Ｌ２ｍｉｎが第１最短寿命Ｌ１ｍｉｎより長いときには、部品交換すると自動車２０Ａの寿命が長くなると判断して、続いて、第２寿命差ΔＬ２が第１寿命差ΔＬ１より小さいか否かを判定する（ステップＳ１９０）。第１寿命差ΔＬ１は、第１最長寿命Ｌ１ｍａｘから第１最短寿命Ｌ１ｍｉｎを減じた値であることから、ベアリングの交換を行なわない場合の自動車２０Ａの各ベアリングの寿命のバラツキを反映した値となっている。第２寿命差ΔＬ２は、第２最長寿命Ｌ２ｍａｘから第２最短寿命Ｌ２ｍｉｎを減じた値であることから、部品交換後の自動車２０Ａの各ベアリングの寿命のバラツキを反映した値となっている。したがって、ステップＳ１９０は、交換後の自動車２０Ａの各ベアリングの寿命のバラツキが小さくなるか否かを判定する処置となっている。

【0040】

ステップＳ１９０で、第２寿命差ΔＬ２が第１寿命差ΔＬ１以上のときには、部品交換を行なうと自動車２０Ａの各ベアリングの寿命のバラツキが大きくなると判断して、本ルーチンを終了する。

【0041】

ステップＳ１９０で、第２寿命差ΔＬ２が第１寿命差ΔＬ１未満のときには、部品交換を行なうと、自動車２０Ａの各ベアリングの寿命のバラツキが小さくなると判断して、交換を推奨する旨を通信装置１２６からネットワーク１２を介して自動車２０Ａに報知にして（ステップＳ２００）、本ルーチンを終了する。こうした報知を受信した自動車２０Ａは、表示装置９０に車両Ｂとの部品の交換を推奨する旨を表示する。このように、ステップＳ１８０で第２最短寿命Ｌ２ｍｉｎが第１最短寿命Ｌ１ｍｉｎより長く、且つ、ステップＳ１９０で第２寿命差ΔＬ２が第１寿命差ΔＬ１未満のときには、自動車２０Ａに交換を推奨する旨を報知することにより、自動車２０Ａのユーザにベアリングの交換を促すことができる。これにより、ユーザに、自動車２０Ａに搭載される複数のベアリングの最短寿命を長くできると共にベアリング間の寿命のバラツキを抑制可能な部品交換を促すことができる。

【0042】

以上説明した実施例の車両管理システム１０によれば、自動車２０Ａの各ベアリングについて第１負荷率Ｆ１ａ～Ｆｎａと負荷累積度ΔＦ１ａ～ΔＦｎａとを演算し、自動車２０Ｂの各ベアリングについて第２負荷率Ｆ１ｂ～Ｆｎｂを演算し、演算した第１負荷率Ｆ１ａ～Ｆｎａと負荷累積度ΔＦ１ａ～Ｆｎａとに基づいて部品寿命Ｌ１～Ｌｎを演算し、負荷累積度ΔＦ１ａ～ΔＦｎａと第２負荷率Ｆ１ｂ～Ｆｎｂとに基づいて交換後の交換後寿命Ｌ１ｎｅｗ～Ｌｎｎｅｗを演算し、部品寿命Ｌ１～Ｌｎのうち最も短い第１最短寿命Ｌ１ｍｉｎに比して交換後の交換後寿命Ｌ１ｎｅｗ～Ｌｎｎｅｗのうち最も短い第２最短寿命Ｌ２ｍｉｎが長く、且つ、第１寿命差ΔＬ１に比して第２寿命差ΔＬ２が小さいときには、自動車２０Ａ、２０Ｂで部品交換を推奨する旨の報知を自動車２０Ａに行なうことにより、ユーザに、自動車２０Ａに搭載される複数のベアリングの最短寿命を長くできると共にベアリング間の寿命のバラツキを抑制可能な部品交換を促すことができる。

【0043】

実施例の車両管理システム１０では、図３の報知処理ルーチンのステップＳ１１０で、自動車２０Ａに負荷率が大きいベアリングが搭載されているか否かを判定している。しかしながら、ステップＳ１１０を実行せずに、ステップＳ１００を実行した後にステップＳ１２０以降を実行してもよい。

【0044】

実施例の車両管理システム１０では、自動車２０Ａ、２０Ｂの負荷率Ｆ１～Ｆｎおよび負荷累積度ΔＦ１～ΔＦｎを自動車２０Ａ、２０ＢのＨＶＥＣＵ７０で演算している。しかしながら、自動車２０Ａ、２０Ｂの負荷率Ｆ１～Ｆｎおよび負荷累積度ΔＦ１～ΔＦｎを管理サーバ１２０の交換報知部１２４で演算してもよい。この場合、自動車２０Ａ、２０Ｂの負荷率Ｆ１～Ｆｎおよび負荷累積度ΔＦ１～ΔＦｎの演算に必要なデータは、自動車２０Ａ、２０Ｂからネットワーク１２を介して通信装置１２６により入力すればよい。

【0045】

実施例の車両管理システム１０では、自動車２０Ａ、２０Ｂで部品交換を推奨する旨の報知を自動車２０Ａに行なっている。しかしながら、図３に例示した報知処理を自動車２０Ａと共に自動車２０Ｂに適用して、自動車２０Ａ、２０Ｂの双方について交換を推奨する報知を行なえる場合のみ、管理サーバ１２０から自動車２０Ａ、２０Ｂの双方に交換を推奨する報知を行なってもよい。即ち、上述したように、自動車２０Ａの各部品について第１負荷率Ｆ１ａ～Ｆｎａと負荷累積度ΔＦ１ａ～ΔＦｎａとを演算し、自動車２０Ｂの各部品について第２負荷率Ｆ１ｂ～Ｆｎｂを演算し、演算した第１負荷率Ｆ１ａ～Ｆｎａと負荷累積度ΔＦ１ａ～Ｆｎａとに基づいて部品寿命Ｌ１～Ｌｎを演算し、負荷累積度ΔＦ１ａ～ΔＦｎａと第２負荷率Ｆ１ｂ～Ｆｎｂとに基づいて交換後の交換後寿命Ｌ１ｎｅｗ～Ｌｎｎｅｗを演算し、部品寿命Ｌ１～Ｌｎのうち最も短い第１最短寿命Ｌ１ｍｉｎに比して交換後の交換後寿命Ｌ１ｎｅｗ～Ｌｎｎｅｗのうち最も短い第２最短寿命Ｌ２ｍｉｎが長く、且つ、第１寿命差ΔＬ１に比して第２寿命差ΔＬ２が小さいときであり、且つ、自動車２０Ｂの各部品について第１負荷率Ｆ１ａ～Ｆｎａと負荷累積度ΔＦ１ａ～ΔＦｎａとを演算し、自動車２０Ａの各部品について第２負荷率Ｆ１ｂ～Ｆｎｂを演算し、演算した第１負荷率Ｆ１ａ～Ｆｎａと負荷累積度ΔＦ１ａ～Ｆｎａとに基づいて部品寿命Ｌ１～Ｌｎを演算し、負荷累積度ΔＦ１ａ～ΔＦｎａと第２負荷率Ｆ１ｂ～Ｆｎｂとに基づいて交換後の交換後寿命Ｌ１ｎｅｗ～Ｌｎｎｅｗを演算し、部品寿命Ｌ１～Ｌｎのうち最も短い第１最短寿命Ｌ１ｍｉｎに比して交換後の交換後寿命Ｌ１ｎｅｗ～Ｌｎｎｅｗのうち最も短い第２最短寿命Ｌ２ｍｉｎが長く、且つ、第１寿命差ΔＬ１に比して第２寿命差ΔＬ２が小さいときに、自動車２０Ａ、２０Ｂで部品交換を推奨する旨の報知を自動車２０Ａ、２０Ｂに行なうことにより、自動車２０Ａ、２０Ｂ間での部品の交換をより適正に行なうことができる。

【0046】

実施例の車両管理システム１０では、図３に例示した報知処理ルーチンを管理サーバ１２０が実行している。しかしながら、図３の報知処理ルーチンの一部または全ての処理を自動車２０Ａや自動車２０Ｂで行なってもよい。

【0047】

実施例では、本発明を、管理サーバ１２０から自動車２０Ａに部品交換としてベアリングの交換を推奨する報知に適用する場合について例示している。しかしながら、交換の対象となる部品は、ベアリングに限定されるものではなく、自動車２０Ａ、２０Ｂに走行に伴って何らかの負荷が累積される部品であれば如何なる部品としても構わない。

【0048】

実施例では、本発明を、車両管理システムの形態として説明しているが、本発明を図３の車両管理方法の形態としても構わない。

【0049】

実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、自動車２０ＡのＨＶＥＣＵ７０と管理サーバ１２０の交換報知部１２４とが「車両管理システム」に相当する。

【0050】

なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なうべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。

【0051】

以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。

【産業上の利用可能性】

【0052】

本発明は、車両管理システムの製造産業などに利用可能である。

【符号の説明】

【0053】

１０ 車両管理システム、１２ ネットワーク、２０ 自動車、２２ エンジン、２４ エンジン用電子制御ユニット（エンジンＥＣＵ）、２６ クランクシャフト、３０ プラネタリギヤ、３６ 駆動軸、３７ デファレンシャルギヤ、３８ａ、３８ｂ 駆動輪、４０ モータ用電子制御ユニット（モータＥＣＵ）、４１、４２ インバータ、５０ バッテリ、５２ バッテリ用電子制御ユニット（バッテリＥＣＵ５２）、５４ 電力ライン、７０ ハイブリッド用電子制御ユニット（ＨＶＥＣＵ）、８０ イグニッションスイッチ、８１ シフトレバー、８２ シフトポジションセンサ、８３ アクセルペダル、８４ アクセルペダルポジションセンサ、８５ ブレーキペダル、８６ ブレーキペダルポジションセンサ、８８ 車速センサ、８９ オドメータ、ＭＧ１、ＭＧ２ モータ、９０ 表示装置、９２ 通信装置、９４ａ～９４ｄ ベアリング、１２０ 管理サーバ、１２２ 顧客情報記憶部、１２４ 交換報知部、１２６ 通信装置。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】