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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-12-16
(45)【発行日】2024-12-24
(54)【発明の名称】スピーカ及び電子機器
(51)【国際特許分類】
H04R 1/00 20060101AFI20241217BHJP
H04R 7/04 20060101ALI20241217BHJP
H04R 17/00 20060101ALI20241217BHJP
【ＦＩ】
H04R1/00 310Z
H04R7/04
H04R17/00
【請求項の数】
16
(21)【出願番号】P 2021554283
(86)(22)【出願日】2020-10-12
(86)【国際出願番号】 JP2020038441
(87)【国際公開番号】W WO2021079769
(87)【国際公開日】2021-04-29
【審査請求日】2023-08-18
(31)【優先権主張番号】P 2019192790
(32)【優先日】2019-10-23
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(73)【特許権者】
【識別番号】000002185
【氏名又は名称】ソニーグループ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003339
【氏名又は名称】弁理士法人南青山国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】新免 真己
(72)【発明者】
【氏名】五十嵐 剛
(72)【発明者】
【氏名】鎌田 正輝
【審査官】堀 洋介
(56)【参考文献】
【文献】国際公開第２０１１／０１３２２５（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２０１９－０８７８１９（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１１／０１３２２３（ＷＯ，Ａ１）
【文献】米国特許出願公開第２０１９／０２０８３２７（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０４Ｒ １／００－ １／０２
Ｈ０４Ｒ ７／０４－ ７／２６
Ｈ０４Ｒ １７／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
振動板と、アクチュエータを有し、第１の方向に沿った第１の振動を発生するアクチュエータ機構と、
前記アクチュエータ機構に接続され、前記第１の振動を前記第１の方向とは異なる第２の方向に沿った第２の振動に変換して出力する第１のリンク機構と、
前記第１のリンク機構に接続され、前記第２の振動を前記第１の方向に沿った第３の振動に変換し、前記振動板に伝達する第２のリンク機構と
を具備し、
前記第１の方向は、前記振動板に対して垂直な方向であり、
前記第２の方向は、前記振動板に対して平行な方向である
スピーカ。
【請求項2】
振動板と、アクチュエータを有し、第１の方向に沿った第１の振動を発生するアクチュエータ機構と、
前記アクチュエータ機構に接続され、前記第１の振動を前記第１の方向とは異なる第２の方向に沿った第２の振動に変換して出力する第１のリンク機構と、
前記第１のリンク機構に接続され、前記第２の振動を前記第１の方向に沿った第３の振動に変換し、前記振動板に伝達する第２のリンク機構と
を具備し、
前記アクチュエータは、板形状を有し、
前記アクチュエータ機構は、前記アクチュエータに対して垂直な方向を第１の方向として、前記第１の振動を発生する
スピーカ。
【請求項3】
請求項２に記載のスピーカであって、前記アクチュエータは、前記振動板に対して平行に配置される
スピーカ。
【請求項4】
振動板と、アクチュエータを有し、第１の方向に沿った第１の振動を発生するアクチュエータ機構と、
前記アクチュエータ機構に接続され、前記第１の振動を前記第１の方向とは異なる第２の方向に沿った第２の振動に変換して出力する第１のリンク機構と、
前記第１のリンク機構に接続され、前記第２の振動を前記第１の方向に沿った第３の振動に変換し、前記振動板に伝達する第２のリンク機構と
を具備し、
前記第１のリンク機構及び前記第２のリンク機構は、入力された振動を変換して出力するための構成が、互いに等しく、
前記第１のリンク機構及び前記第２のリンク機構の各々は、スコットラッセル式の厳正直線運動機構により構成される
スピーカ。
【請求項5】
振動板と、アクチュエータを有し、第１の方向に沿った第１の振動を発生するアクチュエータ機構と、
前記アクチュエータ機構に接続され、前記第１の振動を前記第１の方向とは異なる第２の方向に沿った第２の振動に変換して出力する第１のリンク機構と、
前記第１のリンク機構に接続され、前記第２の振動を前記第１の方向に沿った第３の振動に変換し、前記振動板に伝達する第２のリンク機構と
を具備し、
前記第２のリンク機構は、レージトング式のリンク機構により構成される
スピーカ。
【請求項6】
振動板と、アクチュエータを有し、第１の方向に沿った第１の振動を発生するアクチュエータ機構と、
前記アクチュエータ機構に接続され、前記第１の振動を前記第１の方向とは異なる第２の方向に沿った第２の振動に変換して出力する第１のリンク機構と、
前記第１のリンク機構に接続され、前記第２の振動を前記第１の方向に沿った第３の振動に変換し、前記振動板に伝達する第２のリンク機構と
を具備し、
前記アクチュエータは、前記振動板に対して平行に配置され、
前記第１のリンク機構は、前記第１の振動が入力される第１の入力端部と、前記第２の振動を出力する第１の出力端部とを有し、
前記第２のリンク機構は、前記第２の振動が入力される第２の入力端部と、前記第３の振動を出力する第２の出力端部とを有し、
前記第１の出力端部及び前記第２の入力端部の位置が、前記アクチュエータを基準として前記振動板の反対側の位置となるように構成される
スピーカ。
【請求項7】
請求項１から５のうちいずれか１項に記載のスピーカであって、前記アクチュエータは、前記振動板に対して平行に配置され、
前記第１のリンク機構は、前記第１の振動が入力される第１の入力端部と、前記第２の振動を出力する第１の出力端部とを有し、
前記第２のリンク機構は、前記第２の振動が入力される第２の入力端部と、前記第３の振動を出力する第２の出力端部とを有し、
前記第１の出力端部及び前記第２の入力端部の位置が、前記振動板及び前記アクチュエータの間の位置となるように構成される
スピーカ。
【請求項8】
請求項１から７のうちいずれか１項に記載のスピーカであって、前記第１のリンク機構は、前記第１の振動の振幅よりも大きい振幅となるように、前記第２の振動を出力する
スピーカ。
【請求項9】
請求項１から８のうちいずれか１項に記載のスピーカであって、前記第２のリンク機構は、前記第２の振動の振幅よりも大きい振幅となるように、前記第３の振動を出力する
スピーカ。
【請求項10】
請求項１から９のうちいずれか１項に記載のスピーカであって、前記アクチュエータは、圧電素子、又は誘電エラストマにより構成される
スピーカ。
【請求項11】
請求項１から１０のうちいずれか１項に記載のスピーカであって、さらに、前記振動板、前記アクチュエータ機構、前記第１のリンク機構、及び前記第２のリンク機構を保持するフレーム機構を具備する
スピーカ。
【請求項12】
振動板と、アクチュエータを有し、第１の方向に沿った第１の振動を発生するアクチュエータ機構と、
前記アクチュエータ機構に接続され、前記第１の振動を前記第１の方向とは異なる第２の方向に沿った第２の振動に変換して出力する第１のリンク機構と、
前記第１のリンク機構に接続され、前記第２の振動を前記第１の方向に沿った第３の振動に変換し、前記振動板に伝達する第２のリンク機構と
を有するスピーカと、
前記スピーカの駆動を制御する制御部と
を具備し、
前記第１の方向は、前記振動板に対して垂直な方向であり、
前記第２の方向は、前記振動板に対して平行な方向である
電子機器。
【請求項13】
振動板と、アクチュエータを有し、第１の方向に沿った第１の振動を発生するアクチュエータ機構と、
前記アクチュエータ機構に接続され、前記第１の振動を前記第１の方向とは異なる第２の方向に沿った第２の振動に変換して出力する第１のリンク機構と、
前記第１のリンク機構に接続され、前記第２の振動を前記第１の方向に沿った第３の振動に変換し、前記振動板に伝達する第２のリンク機構と
を有するスピーカと、
前記スピーカの駆動を制御する制御部と
を具備し、
前記アクチュエータは、板形状を有し、
前記アクチュエータ機構は、前記アクチュエータに対して垂直な方向を第１の方向として、前記第１の振動を発生する
電子機器。
【請求項14】
振動板と、アクチュエータを有し、第１の方向に沿った第１の振動を発生するアクチュエータ機構と、
前記アクチュエータ機構に接続され、前記第１の振動を前記第１の方向とは異なる第２の方向に沿った第２の振動に変換して出力する第１のリンク機構と、
前記第１のリンク機構に接続され、前記第２の振動を前記第１の方向に沿った第３の振動に変換し、前記振動板に伝達する第２のリンク機構と
を有するスピーカと、
前記スピーカの駆動を制御する制御部と
を具備し、
前記第１のリンク機構及び前記第２のリンク機構は、入力された振動を変換して出力するための構成が、互いに等しく、
前記第１のリンク機構及び前記第２のリンク機構の各々は、スコットラッセル式の厳正直線運動機構により構成される
電子機器。
【請求項15】
振動板と、アクチュエータを有し、第１の方向に沿った第１の振動を発生するアクチュエータ機構と、
前記アクチュエータ機構に接続され、前記第１の振動を前記第１の方向とは異なる第２の方向に沿った第２の振動に変換して出力する第１のリンク機構と、
前記第１のリンク機構に接続され、前記第２の振動を前記第１の方向に沿った第３の振動に変換し、前記振動板に伝達する第２のリンク機構と
を有するスピーカと、
前記スピーカの駆動を制御する制御部と
を具備し、
前記第２のリンク機構は、レージトング式のリンク機構により構成される
電子機器。
【請求項16】
振動板と、アクチュエータを有し、第１の方向に沿った第１の振動を発生するアクチュエータ機構と、
前記アクチュエータ機構に接続され、前記第１の振動を前記第１の方向とは異なる第２の方向に沿った第２の振動に変換して出力する第１のリンク機構と、
前記第１のリンク機構に接続され、前記第２の振動を前記第１の方向に沿った第３の振動に変換し、前記振動板に伝達する第２のリンク機構と
を有するスピーカと、
前記スピーカの駆動を制御する制御部と
を具備し、
前記アクチュエータは、前記振動板に対して平行に配置され、
前記第１のリンク機構は、前記第１の振動が入力される第１の入力端部と、前記第２の振動を出力する第１の出力端部とを有し、
前記第２のリンク機構は、前記第２の振動が入力される第２の入力端部と、前記第３の振動を出力する第２の出力端部とを有し、
前記第１の出力端部及び前記第２の入力端部の位置が、前記アクチュエータを基準として前記振動板の反対側の位置となるように構成される
電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本技術は、スピーカ及び電子機器に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１に記載のスピーカ装置は、振動伝達部材を挟むように対向して配置された２つの平板状の振動板を備える。アクチュエータにより生成された振動が、振動伝達部材を介して振動板に伝達されて音声が出力される。２つの平板状の振動板が振動伝達部材を挟むように対向して配置されるので、薄型化を確保した上で音圧の向上を図ることができる（特許文献１の明細書段落［００７９］［００８０］図１～３等）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１２－１０５０２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
このようにスピーカの薄型化を実現することが可能な技術が求められている。
【0005】
以上のような事情に鑑み、本技術の目的は、薄型化を実現することが可能なスピーカ、及び電子機器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記目的を達成するため、本技術の一形態に係るスピーカは、振動板と、アクチュエータ機構と、第１のリンク機構と、第２のリンク機構とを具備する。
前記アクチュエータ機構は、アクチュエータを有し、第１の方向に沿った第１の振動を発生する。
前記第１のリンク機構は、前記アクチュエータ機構に接続され、前記第１の振動を前記第１の方向とは異なる第２の方向に沿った第２の振動に変換して出力する。
前記第２のリンク機構は、前記第１のリンク機構に接続され、前記第２の振動を前記第１の方向に沿った第３の振動に変換し、前記振動板に伝達する。
前記アクチュエータ機構は、アクチュエータを有し、第１の方向に沿った第１の振動を発生する。
前記第１のリンク機構は、前記アクチュエータ機構に接続され、前記第１の振動を前記第１の方向とは異なる第２の方向に沿った第２の振動に変換して出力する。
前記第２のリンク機構は、前記第１のリンク機構に接続され、前記第２の振動を前記第１の方向に沿った第３の振動に変換し、前記振動板に伝達する。
【0007】
このスピーカでは、アクチュエータ機構により発生された第１の方向に沿った第１の振動が、第１のリンク機構により第２の方向に沿った第２の振動に変換されて出力される。また第２のリンク機構により、第２の振動が第１の方向に沿った第３の振動に変換され、振動板に伝達される。これにより、スピーカの薄型化を実現することが可能となる。
【0008】
前記第１の方向は、前記振動板に対して垂直な方向であってもよい。この場合、前記第２の方向は、前記振動板に対して平行な方向であってもよい。
【0009】
前記アクチュエータは、板形状を有してもよい。この場合、前記アクチュエータ機構は、前記アクチュエータに対して垂直な方向を第１の方向として、前記第１の振動を発生してもよい。
【0010】
前記アクチュエータは、前記振動板に対して平行に配置されてもよい。
【0011】
前記第１のリンク機構は、前記第１の振動が入力される第１の入力端部と、前記第２の振動を出力する第１の出力端部とを有してもよい。この場合、前記第２のリンク機構は、前記第２の振動が入力される第２の入力端部と、前記第３の振動を出力する第２の出力端部とを有してもよい。
【0012】
前記第１のリンク機構及び前記第２のリンク機構は、入力された振動を変換して出力するための構成が、互いに等しくてもよい。
【0013】
前記第１のリンク機構及び前記第２のリンク機構の各々は、スコットラッセル式の厳正直線運動機構により構成されてもよい。
【0014】
前記第１のリンク機構は、前記第１の振動の振幅よりも大きい振幅となるように、前記第２の振動を出力してもよい。
【0015】
前記第２のリンク機構は、前記第２の振動の振幅よりも大きい振幅となるように、前記第３の振動を出力してもよい。
【0016】
前記第２のリンク機構は、レージトング式のリンク機構により構成されてもよい。
【0017】
前記アクチュエータは、圧電素子、又は誘電エラストマにより構成されてもよい。
【0018】
前記アクチュエータは、前記振動板に対して平行に配置されてもよい。この場合、前記第１のリンク機構は、前記第１の振動が入力される第１の入力端部と、前記第２の振動を出力する第１の出力端部とを有してもよい。また前記第２のリンク機構は、前記第２の振動が入力される第２の入力端部と、前記第３の振動を出力する第２の出力端部とを有してもよい。また前記第１の出力端部及び前記第２の入力端部の位置が、前記振動板及び前記アクチュエータの間の位置となるように構成されてもよい。
【0019】
前記アクチュエータは、前記振動板に対して平行に配置されてもよい。この場合、前記第１のリンク機構は、前記第１の振動が入力される第１の入力端部と、前記第２の振動を出力する第１の出力端部とを有してもよい。また前記第２のリンク機構は、前記第２の振動が入力される第２の入力端部と、前記第３の振動を出力する第２の出力端部とを有してもよい。また前記第１の出力端部及び前記第２の入力端部の位置が、前記アクチュエータを基準として前記振動板の反対側の位置となるように構成されてもよい。
【0020】
前記スピーカは、さらに、前記振動板、前記アクチュエータ機構、前記第１のリンク機構、及び前記第２のリンク機構を保持するフレーム機構を具備してもよい。
【0021】
本技術の一形態に係る電子機器は、前記スピーカと、制御部とを具備する。
前記制御部は、前記スピーカの駆動を制御する。
前記制御部は、前記スピーカの駆動を制御する。
【0022】
前記スピーカは、前記電子機器の基本姿勢に基づいて、前記第２の方向が鉛直方向とは異なる方向となるように、前記電子機器に構成されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【0023】
【図1】本技術に係るスピーカの基本原理を説明するための模式図である。
【図2】スコットラッセル機構の構成例を示す模式図である。
【図3】スコットラッセル機構の角度と振動の増幅／減衰との関係を示す表である。
【図4】本技術に係るスピーカの一実施形態を示す模式図である（正面図）。
【図10】スピーカによる音の出力動作を説明するための模式図である。
【図11】本技術の他の実施形態に係るスピーカの構成例を示す模式図である。
【図12】本技術の他の実施形態に係るスピーカの構成例を示す模式図である。
【図13】本技術の他の実施形態に係るスピーカの構成例を示す模式図である。
【図14】本技術の他の実施形態に係るスピーカの構成例を示す模式図である。
【図15】本技術の他の実施形態に係るスピーカの構成例を示す模式図である。
【図16】本技術の他の実施形態に係るスピーカの構成例を示す模式図である。
【図17】本技術の他の実施形態に係るスピーカの構成例を示す模式図である。
【図18】本技術の他の実施形態に係るスピーカの構成例を示す模式図である。
【図19】本技術の他の実施形態に係るスピーカの構成例を示す模式図である。
【図20】本技術に係るスピーカが搭載された電子機器の一例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【0024】
以下、本技術に係る実施形態を、図面を参照しながら説明する。
【0025】
［スピーカの基本原理］
図１は、本技術に係るスピーカの基本原理を説明するための模式図である。
スピーカ１００は、アクチュエータ機構１０、第１のリンク機構１１、第２のリンク機構１２、及び振動板１３を有する。
図１は、本技術に係るスピーカの基本原理を説明するための模式図である。
スピーカ１００は、アクチュエータ機構１０、第１のリンク機構１１、第２のリンク機構１２、及び振動板１３を有する。
【0026】
アクチュエータ機構１０は、アクチュエータを有し、所定の方向に沿った振動を発生することが可能である。
アクチュエータとしては、例えば、電気－機械変換が可能な圧電素子（ピエゾ素子）や誘電エラストマ等が用いられる。
例えばＰＺＴスタック等の圧電アクチュエータは、小型で、信頼性があり、安定した材料特性に加えて、高応力、高帯域幅及び高出力密度の特性を有する。
例えばピエゾフィルム等の、薄型の板形状を有するアクチュエータを構成する。この場合、電圧の印加に応じた湾曲変形を利用することで、アクチュエータに対して垂直となる方向に沿った振動を発生することが可能である。あるいは、電圧の印加に応じたピストン運動（平行運動）、すなわち平面形状を保ったままの伸縮運動を利用することで、アクチュエータに対して垂直となる方向に振動を発生することも可能である。
その他、アクチュエータ及びアクチュエータ機構１０の構成は限定されず、任意に設計されてよい。
以下、図１に示すように、アクチュエータ機構１０により発生される振動を、第１の方向に沿った第１の振動Ｖ１とする。
アクチュエータとしては、例えば、電気－機械変換が可能な圧電素子（ピエゾ素子）や誘電エラストマ等が用いられる。
例えばＰＺＴスタック等の圧電アクチュエータは、小型で、信頼性があり、安定した材料特性に加えて、高応力、高帯域幅及び高出力密度の特性を有する。
例えばピエゾフィルム等の、薄型の板形状を有するアクチュエータを構成する。この場合、電圧の印加に応じた湾曲変形を利用することで、アクチュエータに対して垂直となる方向に沿った振動を発生することが可能である。あるいは、電圧の印加に応じたピストン運動（平行運動）、すなわち平面形状を保ったままの伸縮運動を利用することで、アクチュエータに対して垂直となる方向に振動を発生することも可能である。
その他、アクチュエータ及びアクチュエータ機構１０の構成は限定されず、任意に設計されてよい。
以下、図１に示すように、アクチュエータ機構１０により発生される振動を、第１の方向に沿った第１の振動Ｖ１とする。
【0027】
本開示において、リンク機構は、振動を伝達することが可能な任意の機構を含む。
リンク機構は、入力端部と出力端部とを有し、入力端部に入力される振動を、出力端部から出力することが可能である。その際には、振動の増幅／減衰や振動方向の変更等、振動を変換して出力することも可能である。
リンク機構は、例えばチタン、マグネシウム等の金属材料により構成されてもよいし、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）、ＰＣ（ポリカーボネート）等の樹脂材料により構成されてもよい。
図１に示すように、本技術に係るスピーカ１００は、第１のリンク機構１１、及び第２のリンク機構１２の、２つのリンク機構を有する。
リンク機構は、入力端部と出力端部とを有し、入力端部に入力される振動を、出力端部から出力することが可能である。その際には、振動の増幅／減衰や振動方向の変更等、振動を変換して出力することも可能である。
リンク機構は、例えばチタン、マグネシウム等の金属材料により構成されてもよいし、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）、ＰＣ（ポリカーボネート）等の樹脂材料により構成されてもよい。
図１に示すように、本技術に係るスピーカ１００は、第１のリンク機構１１、及び第２のリンク機構１２の、２つのリンク機構を有する。
【0028】
第１のリンク機構１１は、アクチュエータ機構１０に接続され、第１の振動Ｖ１を第１の方向とは異なる第２の方向に沿った第２の振動Ｖ２に変換して出力する。すなわち第１のリンク機構１１は、入力端部に入力された第１の振動Ｖ１を、第２の振動Ｖ２に変換して出力端部から出力することが可能である。
第１のリンク機構１１の入力端部及び出力端部は、第１の振動Ｖ１が入力される第１の入力端部、及び第２の振動Ｖ２を出力する第１の出力端部に相当する。
第１のリンク機構１１の入力端部及び出力端部は、第１の振動Ｖ１が入力される第１の入力端部、及び第２の振動Ｖ２を出力する第１の出力端部に相当する。
【0029】
第２のリンク機構１２は、第１のリンク機構１１に接続され、第２の振動Ｖ２を第１の方向に沿った第３の振動Ｖ３に変換し、振動板１３に伝達することが可能である。すなわち第２のリンク機構１２は、入力端部に入力された第２の振動Ｖ２を、第３の振動Ｖ３に変換して出力端部から出力し、振動板１３に伝達することが可能である。
第２のリンク機構１２の入力端部及び出力端部は、第２の振動Ｖ２が入力される第２の入力端部、及び第３の振動Ｖ３を出力する第２の出力端部に相当する。
第２のリンク機構１２の入力端部及び出力端部は、第２の振動Ｖ２が入力される第２の入力端部、及び第３の振動Ｖ３を出力する第２の出力端部に相当する。
【0030】
振動板１３は、発音部として機能し、振動することで音を発生（放射）することが可能である。本技術に係るスピーカ１００では、振動板１３は、第２のリンク機構１２の出力端部に接続される。そして第２のリンク機構１２により出力される第３の振動Ｖ３により振動（ピストン運動）することで、音が発生する。
振動板１３の材料、サイズ、形状等の具体的な構成は限定されず、任意に設計されてよい。
振動板１３の材料、サイズ、形状等の具体的な構成は限定されず、任意に設計されてよい。
【0031】
図１に示すように、アクチュエータから振動板１３までの駆動力（振動）の伝達機構として、第１のリンク機構１１及び第２のリンク機構１２を構成する。これにより、スピーカ１００の薄型化を図ることが可能となる。
例えば、第１の振動Ｖ１の振動方向である第１の方向を、振動板１３に対して垂直な方向に設定する。また第２の振動Ｖ２の振動方向である第２の方向を、振動板１３に対して平行な方向に設定する。
また板形状を有するアクチュエータを用いて、アクチュエータに対して垂直な方向を第１の方向として、第１の振動Ｖ１を発生するように、アクチュエータ機構１０を構成する。これによりアクチュエータを、振動板１３に対して平行に配置することが可能となり、スピーカ１００の薄型化が実現される。
また第１の振動Ｖ１が増幅されて第３の振動Ｖ３として出力されるように、第１のリンク機構１１及び第２のリンク機構１２を構成する。すなわち第１のリンク機構１１及び第２のリンク機構１２により、第１の振動Ｖ１の振幅よりも大きい振幅となるように、第３の振動Ｖ３を出力する。これにより音圧を向上させることが可能となる。
もちろんこのような設計が採用される場合に限定される訳ではない。例えば、第１の方向及び第２の方向として、互いに異なる任意の方向がそれぞれ設定されてもよい。このような場合でも、図１に示す基本原理によりスピーカ１００を実現することで、薄型化を実現することが可能である。
例えば、第１の振動Ｖ１の振動方向である第１の方向を、振動板１３に対して垂直な方向に設定する。また第２の振動Ｖ２の振動方向である第２の方向を、振動板１３に対して平行な方向に設定する。
また板形状を有するアクチュエータを用いて、アクチュエータに対して垂直な方向を第１の方向として、第１の振動Ｖ１を発生するように、アクチュエータ機構１０を構成する。これによりアクチュエータを、振動板１３に対して平行に配置することが可能となり、スピーカ１００の薄型化が実現される。
また第１の振動Ｖ１が増幅されて第３の振動Ｖ３として出力されるように、第１のリンク機構１１及び第２のリンク機構１２を構成する。すなわち第１のリンク機構１１及び第２のリンク機構１２により、第１の振動Ｖ１の振幅よりも大きい振幅となるように、第３の振動Ｖ３を出力する。これにより音圧を向上させることが可能となる。
もちろんこのような設計が採用される場合に限定される訳ではない。例えば、第１の方向及び第２の方向として、互いに異なる任意の方向がそれぞれ設定されてもよい。このような場合でも、図１に示す基本原理によりスピーカ１００を実現することで、薄型化を実現することが可能である。
【0032】
なお第１のリンク機構１１の構成、及び第２のリンク機構１２の構成は、それぞれ任意に設計されてもよい。例えば、入力された振動を変換して出力するための構成（振動を伝達するための基本原理）が、互いに等しくなるように、第１のリンク機構１１及び第２のリンク機構１２を構成する。これにより、装置構成の簡素化を図ることが可能となる。
もちろん、第１のリンク機構１１の構成、及び第２のリンク機構１２の構成が、互いに異なるように設計されてもよい。
もちろん、第１のリンク機構１１の構成、及び第２のリンク機構１２の構成が、互いに異なるように設計されてもよい。
【0033】
［スコットラッセル式の厳正直線運動機構］
入力された振動を変換して出力するリンク機構の一例として、スコットラッセル式の厳正直線運動機構（以下、単にスコットラッセル機構と記載する）を説明する。
入力された振動を変換して出力するリンク機構の一例として、スコットラッセル式の厳正直線運動機構（以下、単にスコットラッセル機構と記載する）を説明する。
【0034】
図２は、スコットラッセル機構の構成例を示す模式図である。
スコットラッセル機構１５は、直線状の主リンク部材１６と、直線状の副リンク部材１７とを有する。図２に示すように、主リンク部材１６の一方の端部を入力端部１８とし、他方の端部を出力端部１９とする。主リンク部材１６は、入力端部１８が、所定のスライド方向ＳＤ１に沿って移動可能（スライド可能）となるように構成される。
副リンク部材１７は、一方の端部２０が、主リンク部材１６の中央の位置、すなわち入力端部１８及び出力端部１９の中間の位置に、回転可能に連結される（以下連結端部２０と記載する）。副リンク部材１７の他方の端部２１は、主リンク部材１６の入力端部１８のスライド方向に沿って伸びる直線上の位置に、回転可能に設置される（以下、回転端部２１と記載する）。
また副リンク部材１７は、連結端部２０から回転端部２１までの長さが、入力端部１８から出力端部１９までの長さの１／２となるように構成される。従って、スコットラッセル機構１５は、主リンク部材１６及び副リンク部材１７が連結する連結位置から入力端部１８までの長さ、連結位置から出力端部１９までの長さ、及び連結位置から副リンク部材１７の回転端部２１までの長さが、互いに等しくなるように構成されている（以下、長さＬとする）。
この結果、入力端部１８、連結位置（連結端部２０）、回転端部２１の３点で構成される三角形と、出力端部１９、連結位置（連結端部２０）、回転端部２１の３点で構成される三角形とが、２つの等辺の長さがＬである二等辺三角形となる。従って、図２に示すように、主リンク部材１６の出力端部１９と、副リンク部材１７の回転端部２１とは、スライド方向ＳＤ１に直交する方向に延在する直線上にて並ぶように配置される。
スコットラッセル機構１５は、直線状の主リンク部材１６と、直線状の副リンク部材１７とを有する。図２に示すように、主リンク部材１６の一方の端部を入力端部１８とし、他方の端部を出力端部１９とする。主リンク部材１６は、入力端部１８が、所定のスライド方向ＳＤ１に沿って移動可能（スライド可能）となるように構成される。
副リンク部材１７は、一方の端部２０が、主リンク部材１６の中央の位置、すなわち入力端部１８及び出力端部１９の中間の位置に、回転可能に連結される（以下連結端部２０と記載する）。副リンク部材１７の他方の端部２１は、主リンク部材１６の入力端部１８のスライド方向に沿って伸びる直線上の位置に、回転可能に設置される（以下、回転端部２１と記載する）。
また副リンク部材１７は、連結端部２０から回転端部２１までの長さが、入力端部１８から出力端部１９までの長さの１／２となるように構成される。従って、スコットラッセル機構１５は、主リンク部材１６及び副リンク部材１７が連結する連結位置から入力端部１８までの長さ、連結位置から出力端部１９までの長さ、及び連結位置から副リンク部材１７の回転端部２１までの長さが、互いに等しくなるように構成されている（以下、長さＬとする）。
この結果、入力端部１８、連結位置（連結端部２０）、回転端部２１の３点で構成される三角形と、出力端部１９、連結位置（連結端部２０）、回転端部２１の３点で構成される三角形とが、２つの等辺の長さがＬである二等辺三角形となる。従って、図２に示すように、主リンク部材１６の出力端部１９と、副リンク部材１７の回転端部２１とは、スライド方向ＳＤ１に直交する方向に延在する直線上にて並ぶように配置される。
【0035】
このような構成において、入力端部１８にスライド方向ＳＤ１に沿ってスライドさせる。そうすると、スライド方向ＳＤ１に直交するスライド方向ＳＤ２に沿って、出力端部１９がスライドする。すなわち入力端部１８のスライドに応じて、出力端部１９による厳正直線運動を実現することが可能である。
従って、入力端部１８にスライド方向ＳＤ１に沿った方向の振動を入力すると、出力端部１９により、スライド方向ＳＤ２に沿った方向の振動を出力することが可能となる。この結果、図１にて示した第１の振動Ｖ１を第２の振動Ｖ２に変換して出力することや、第２の振動Ｖ１を第３の振動Ｖ２に変換して出力することが可能となる。
従って、入力端部１８にスライド方向ＳＤ１に沿った方向の振動を入力すると、出力端部１９により、スライド方向ＳＤ２に沿った方向の振動を出力することが可能となる。この結果、図１にて示した第１の振動Ｖ１を第２の振動Ｖ２に変換して出力することや、第２の振動Ｖ１を第３の振動Ｖ２に変換して出力することが可能となる。
【0036】
スコットラッセル機構１５における振動の増幅／減衰について説明する。
例えば図２Ａに示す状態から、図２Ｂに示す状態の間で、入力端部１８がスライド方向ＳＤ１に沿って振動するとする。当該振動に応じて、図２Ａに示す状態から図２Ｂに示す状態の間で、出力端部１９がスライド方向ＳＤ２に沿って振動する。
図２に示すように、スライド方向ＳＤ１と、副リンク部材１７との交差する角度に着目する。図２Ａに示す状態における角度を角度θ１とし、図２Ｂに示す状態における角度をθ２とする。そうすると、以下の式が成り立つ。
入力端部１８の振幅（移動量）＝２ａ（ｃｏｓθ２－ｃｏｓθ１）
出力端部１９の振幅（移動量）＝２ａ（ｓｉｎθ１－ｓｉｎθ２）
入力端部１８の振幅に対する出力端部１９の振幅の割合
＝（ｓｉｎθ１－ｓｉｎθ２）／（ｃｏｓθ２－ｃｏｓθ１）
従って、（ｓｉｎθ１－ｓｉｎθ２）／（ｃｏｓθ２－ｃｏｓθ１）＞１となるように、角度θ１及びθ２を設定する。これにより入力端部１８の振幅よりも大きき振幅となるように、出力端部１９を振動させることが可能となる。この結果、入力される振動を増幅して出力することが可能となる。
例えば図２Ａに示す状態から、図２Ｂに示す状態の間で、入力端部１８がスライド方向ＳＤ１に沿って振動するとする。当該振動に応じて、図２Ａに示す状態から図２Ｂに示す状態の間で、出力端部１９がスライド方向ＳＤ２に沿って振動する。
図２に示すように、スライド方向ＳＤ１と、副リンク部材１７との交差する角度に着目する。図２Ａに示す状態における角度を角度θ１とし、図２Ｂに示す状態における角度をθ２とする。そうすると、以下の式が成り立つ。
入力端部１８の振幅（移動量）＝２ａ（ｃｏｓθ２－ｃｏｓθ１）
出力端部１９の振幅（移動量）＝２ａ（ｓｉｎθ１－ｓｉｎθ２）
入力端部１８の振幅に対する出力端部１９の振幅の割合
＝（ｓｉｎθ１－ｓｉｎθ２）／（ｃｏｓθ２－ｃｏｓθ１）
従って、（ｓｉｎθ１－ｓｉｎθ２）／（ｃｏｓθ２－ｃｏｓθ１）＞１となるように、角度θ１及びθ２を設定する。これにより入力端部１８の振幅よりも大きき振幅となるように、出力端部１９を振動させることが可能となる。この結果、入力される振動を増幅して出力することが可能となる。
【0037】
図３は、角度θ１及びθ２と、（ｓｉｎθ１－ｓｉｎθ２）／（ｃｏｓθ２－ｃｏｓθ１）との関係を示す表である。表に示すように、（ｓｉｎθ１－ｓｉｎθ２）／（ｃｏｓθ２－ｃｏｓθ１）が常に１を上回る、ある連続する角度の領域（θ１＞θ２からθ１＜θ２になる領域を含む）が存在する。例えば、そのような領域内にて、角度θ１及びθ２を適宜設定すればよい。
【0038】
［スピーカの実施形態］
以下、本技術のスピーカ１００の実施形態を説明する。
図４～９は、１つの実施形態であるスピーカ１１０を示す模式図である。
ここで便宜的に、図４に示す図を、スピーカ１１０を正面から見た正面図とする。そして、奥行方向をＸ方向、左右方向をＹ方向、上下方向をＺ方向をとして説明を行う。また、手前側／奥側、左側／右側、上方側／下方側といった表現を用いる場合がある。
もちろん本技術の適用が、スピーカ１１０を使用する向き等により限定される訳ではない。
以下、本技術のスピーカ１００の実施形態を説明する。
図４～９は、１つの実施形態であるスピーカ１１０を示す模式図である。
ここで便宜的に、図４に示す図を、スピーカ１１０を正面から見た正面図とする。そして、奥行方向をＸ方向、左右方向をＹ方向、上下方向をＺ方向をとして説明を行う。また、手前側／奥側、左側／右側、上方側／下方側といった表現を用いる場合がある。
もちろん本技術の適用が、スピーカ１１０を使用する向き等により限定される訳ではない。
【0039】
図５は、スピーカ１１０を正面の下方側から斜めに見た場合の図である。
図６は、スピーカ１１０を右側から斜めに見た場合の図である。
図７は、スピーカ１１０を右側から見た側面図である。
図８は、スピーカ１１０を上方側から見た上面図である。
図９は、スピーカ１１０を下方側から見た下面図である。
図６は、スピーカ１１０を右側から斜めに見た場合の図である。
図７は、スピーカ１１０を右側から見た側面図である。
図８は、スピーカ１１０を上方側から見た上面図である。
図９は、スピーカ１１０を下方側から見た下面図である。
【0040】
本実施形態では、第１のリンク機構１１及び第２のリンク機構１２は、スコットラッセル式の厳正直線運動機構により構成されている。すなわち図２に例示するスコットラッセル機構１５が多段連結された構成により、スピーカ１１０が実現される。
さらに述べると、第１のリンク機構１１として機能するスコットラッセル機構１５が４つ配置される。その４つのスコットラッセル機構１５に対応して、第２のリンク機構１２として機能するスコットラッセル機構１５が４つ配置される。
これら複数のスコットラッセル機構１５が、ジョイント部材等を介して適宜連結され、アクチュエータ機構１０により発生される振動が、振動板１３に伝達される。
さらに述べると、第１のリンク機構１１として機能するスコットラッセル機構１５が４つ配置される。その４つのスコットラッセル機構１５に対応して、第２のリンク機構１２として機能するスコットラッセル機構１５が４つ配置される。
これら複数のスコットラッセル機構１５が、ジョイント部材等を介して適宜連結され、アクチュエータ機構１０により発生される振動が、振動板１３に伝達される。
【0041】
図４～図９に示すように、スピーカ１１０は、アクチュエータ機構１０と、４つの第１のリンク機構１１（１１ａ～１１ｄ）と、４つの第２のリンク機構１２（１２ａ～１２ｄ）と、振動板１３とを有する。またスピーカ１１０は、フレーム機構２３と、ジョイント部材５０～５８とを有する。
フレーム機構２３は、アクチュエータ機構１０、４つの第１のリンク機構１１、４つの第２のリンク機構１２、及びジョイント部材５０～５８を保持する。フレーム機構２３としては、例えば鉄やアルミニウム等の金属材料が用いられる。もちろんこれに限定される訳ではない。
フレーム機構２３は、例えばスピーカ１１０を含むキャビネット（スピーカ１１０が取付けられる部材や、スピーカ１１０が設置される筐体等）に対して動作しない（意図的に動かされない）部材として構成される。
フレーム機構２３は、アクチュエータ機構１０、４つの第１のリンク機構１１、４つの第２のリンク機構１２、及びジョイント部材５０～５８を保持する。フレーム機構２３としては、例えば鉄やアルミニウム等の金属材料が用いられる。もちろんこれに限定される訳ではない。
フレーム機構２３は、例えばスピーカ１１０を含むキャビネット（スピーカ１１０が取付けられる部材や、スピーカ１１０が設置される筐体等）に対して動作しない（意図的に動かされない）部材として構成される。
【0042】
フレーム機構２３は、振動板保持部２４と、２つの側壁部２５（２５ａ、２５ｂ）と、２つのリンク保持部２６（２６ａ、２６ｂ）と、２つのアクチュエータ保持部２７（２７ａ、２７ｂ）とを有する。
図８及び図９等に示すように、振動板保持部２４は、上方及び下方から見て、４隅が丸まった角丸四角形の枠部材から構成される。振動板保持部２４の内周側は上下方向（Ｚ方向）に開口する貫通孔が構成される。
図５～図７等に示すように、２つの側壁部２５の各々は、互いに等しい構成を有し、全体的な形状としては、薄板状の直方体形状を有する。
図９等に示すように、側壁部２５ａ及び２５ｂは、振動板保持部２４の左右方向（Ｙ方向）にて対向する２つの辺部の中央部分に、下方側に延在するように配置される。従って、側壁部２５ａ及び２５ｂ自体も、左右方向（Ｙ方向）にて対向するように設けられる。
図８及び図９等に示すように、振動板保持部２４は、上方及び下方から見て、４隅が丸まった角丸四角形の枠部材から構成される。振動板保持部２４の内周側は上下方向（Ｚ方向）に開口する貫通孔が構成される。
図５～図７等に示すように、２つの側壁部２５の各々は、互いに等しい構成を有し、全体的な形状としては、薄板状の直方体形状を有する。
図９等に示すように、側壁部２５ａ及び２５ｂは、振動板保持部２４の左右方向（Ｙ方向）にて対向する２つの辺部の中央部分に、下方側に延在するように配置される。従って、側壁部２５ａ及び２５ｂ自体も、左右方向（Ｙ方向）にて対向するように設けられる。
【0043】
２つのリンク保持部２６の各々は、互いに等しい構成を有し、一方向に延在する棒状の部材からなる。図４及び図９等に示すように、リンク保持部２６ａ及び２６ｂは、左右方向（Ｙ方向）に延在するように、両端が、側壁部２５ａ及び２５ｂにそれぞれ接続される。
リンク保持部２６ａは、側壁部２５ａ及び２５ｂの手前側の端部付近に接続される。リンク保持部２６ｂは、側壁部２５ａ及び２５ｂの奥側の端部付近に接続される。リンク保持部２６ａ及び２６ｂは、奥行方向（Ｘ方向）に沿って並んで配置され、両部材の間は空隙となる。
また図４及び図５等に示すように、リンク保持部２６ａには、奥行方向（Ｘ方向）に沿って貫通し、左右方向（Ｙ方向）に沿って延在する２つのスリット２８ａ及び２８ｂが形成される。スリット２８ａ及び２８ｂは、リンク保持部２６ａの中心を基準として左右に対称となるようにそれぞれ形成される。
リンク保持部２６ｂも同様に、奥行方向（Ｘ方向）に沿って貫通し、左右方向（Ｙ方向）に沿って延在する２つのスリット２９ａ及び２９ｂが形成される。スリット２９ａ及び２９ｂは、図４に示すようにスピーカ１１０を正面から見た場合に、手前側のリンク保持部２６ａに形成されたスリット２８ａ及び２８ｂと同じ位置となるように、奥側のリンク保持部２６ｂに形成される。
リンク保持部２６ａは、側壁部２５ａ及び２５ｂの手前側の端部付近に接続される。リンク保持部２６ｂは、側壁部２５ａ及び２５ｂの奥側の端部付近に接続される。リンク保持部２６ａ及び２６ｂは、奥行方向（Ｘ方向）に沿って並んで配置され、両部材の間は空隙となる。
また図４及び図５等に示すように、リンク保持部２６ａには、奥行方向（Ｘ方向）に沿って貫通し、左右方向（Ｙ方向）に沿って延在する２つのスリット２８ａ及び２８ｂが形成される。スリット２８ａ及び２８ｂは、リンク保持部２６ａの中心を基準として左右に対称となるようにそれぞれ形成される。
リンク保持部２６ｂも同様に、奥行方向（Ｘ方向）に沿って貫通し、左右方向（Ｙ方向）に沿って延在する２つのスリット２９ａ及び２９ｂが形成される。スリット２９ａ及び２９ｂは、図４に示すようにスピーカ１１０を正面から見た場合に、手前側のリンク保持部２６ａに形成されたスリット２８ａ及び２８ｂと同じ位置となるように、奥側のリンク保持部２６ｂに形成される。
【0044】
２つのアクチュエータ保持部２７は、互いに等しい構成を有し、側壁部２５ａ及び２５ｂの下方側の中央の部分にそれぞれ接続される。
図４及び図５等に示すように、アクチュエータ保持部は、左側の側壁部２５ａに接続され、右斜め下方に延在する棒状の第１の部材３０ａと、第１の部材３０ａに連結され左右方向に延在する棒状の第２の部材３０ｂとを有する。
第２の部材３０ｂは、先端が、スピーカ１１０の中央の位置（図４の正面図において中央の位置）よりも若干左側の位置に配置される長さで構成される。
アクチュエータ保持部２７ｂは、右側の側壁部２５ｂに接続され、左斜め下方に延在する棒状の第１の部材３１ａと、第１の部材３１ａに連結され左右方向に延在する棒状の第２の部材３１ｂとを有する。
第２の部材３１ｂは、先端が、スピーカ１１０の中央の位置（図４の正面図において中央の位置）位置よりも若干右側の位置に配置される長さで構成される。
図４及び図５等に示すように、アクチュエータ保持部は、左側の側壁部２５ａに接続され、右斜め下方に延在する棒状の第１の部材３０ａと、第１の部材３０ａに連結され左右方向に延在する棒状の第２の部材３０ｂとを有する。
第２の部材３０ｂは、先端が、スピーカ１１０の中央の位置（図４の正面図において中央の位置）よりも若干左側の位置に配置される長さで構成される。
アクチュエータ保持部２７ｂは、右側の側壁部２５ｂに接続され、左斜め下方に延在する棒状の第１の部材３１ａと、第１の部材３１ａに連結され左右方向に延在する棒状の第２の部材３１ｂとを有する。
第２の部材３１ｂは、先端が、スピーカ１１０の中央の位置（図４の正面図において中央の位置）位置よりも若干右側の位置に配置される長さで構成される。
【0045】
図９等に示すように、アクチュエータ保持部２７ａ及び２７ｂは、リンク保持部２６ａ及び２６ｂの間の空隙の中央の位置に、左右方向に沿って一直線状に並ぶように配置される。アクチュエータ保持部２７ａの第２の部材３０ｂの先端と、アクチュエータ保持部２７ｂの第２の部材３１ｂの先端との間には、空隙が構成される。当該空隙は、スピーカ１１０を下方から見た場合の中心の位置に構成される。
【0046】
また図４等に示すように、上下方向（Ｚ方向）において、振動板保持部２４、２つのリンク保持部２６、及び２つの第２の部材３０ｂ及び３１ｂは、配置される位置が異なる。振動板保持部２４が最も上方の位置に配置され、２つの第２の部材３０ｂ及び３１ｂが最も下方の位置に配置される。そして２つのリンク保持部２６が、振動板保持部２４と２つの第２の部材３０ｂ及び３１ｂとの間の位置に配置される。
本実施形態において、フレーム機構２３を正面から見た場合の構成と、反対の奥側から見た場合の構成は、互いに等しい構成（図４に示す構成）となる。またフレーム機構２３を右側から見た場合の構成と、反対の左側の構成は、互いに等しい構成（図７に示す構成）となる。
本実施形態において、フレーム機構２３を正面から見た場合の構成と、反対の奥側から見た場合の構成は、互いに等しい構成（図４に示す構成）となる。またフレーム機構２３を右側から見た場合の構成と、反対の左側の構成は、互いに等しい構成（図７に示す構成）となる。
【0047】
図８及び図９等に示すように、振動板１３は、振動板保持部２４の内周側に配置される。振動板１３は、ＸＹ平面方向と平行となるように、配置される。すなわち上下方向（Ｚ方向）が、振動板１３に対して垂直な方向となる。
振動板１３は、上方側に向かって音を出力（放射）する。すなわち上下方向（上方側の向き）が、音の出力方向（放射方向）となる。
上記でも述べたが、振動板１３の材料、サイズ、形状（音の出力方向から見た正面形状等）等の具体的な構成は限定されず、任意に設計されてよい。また振動板１３を固定する方法等も限定されない。
振動板１３は、上方側に向かって音を出力（放射）する。すなわち上下方向（上方側の向き）が、音の出力方向（放射方向）となる。
上記でも述べたが、振動板１３の材料、サイズ、形状（音の出力方向から見た正面形状等）等の具体的な構成は限定されず、任意に設計されてよい。また振動板１３を固定する方法等も限定されない。
【0048】
アクチュエータ機構１０は、アクチュエータ３２と、振動出力部３３とを有する。図４～図６等に示すように、アクチュエータ３２は薄型の板形状を有し、アクチュエータ保持部２７ａ及び２７ｂが有する、２つの第２の部材３０ｂ及び３１ｂの先端に保持される。
従って、図９等に示すように、スピーカ１１０を下方から見た場合、スピーカ１１０の中心位置（振動板１３の中心位置にも相当）に、アクチュエータ３２が配置される。
アクチュエータ３２は、ＸＹ平面方向と平行となるように配置される。すなわちアクチュエータ３２は、振動板１３と平行に配置される。またアクチュエータ３２は、電圧の印加により、アクチュエータ３２に対して垂直なＺ方向に沿った振動を発生可能なように構成される。
例えば、アクチュエータ３２は、Ｚ方向に沿った振動を発生する際の動作原点時に、振動板１３と平行となるように配置される。もちろんこれに限定される訳ではない。
図６等に示すように、振動出力部３３は、全体的な概形として、直方体形状を有し、板形状のアクチュエータ３２の上方側の面の中央に、長手方向が奥行方向（Ｘ方向）と平行になるように構成される。また振動出力部３３には、奥行方向（Ｘ方向）に延在する貫通孔が形成される。
図７に示すように、振動出力部３３の貫通孔には、奥行方向（Ｘ方向）に沿って延在する棒状のジョイント部材５０が挿入される。ジョイント部材５０は、両端が、貫通孔から突出するように配置される。
従って、図９等に示すように、スピーカ１１０を下方から見た場合、スピーカ１１０の中心位置（振動板１３の中心位置にも相当）に、アクチュエータ３２が配置される。
アクチュエータ３２は、ＸＹ平面方向と平行となるように配置される。すなわちアクチュエータ３２は、振動板１３と平行に配置される。またアクチュエータ３２は、電圧の印加により、アクチュエータ３２に対して垂直なＺ方向に沿った振動を発生可能なように構成される。
例えば、アクチュエータ３２は、Ｚ方向に沿った振動を発生する際の動作原点時に、振動板１３と平行となるように配置される。もちろんこれに限定される訳ではない。
図６等に示すように、振動出力部３３は、全体的な概形として、直方体形状を有し、板形状のアクチュエータ３２の上方側の面の中央に、長手方向が奥行方向（Ｘ方向）と平行になるように構成される。また振動出力部３３には、奥行方向（Ｘ方向）に延在する貫通孔が形成される。
図７に示すように、振動出力部３３の貫通孔には、奥行方向（Ｘ方向）に沿って延在する棒状のジョイント部材５０が挿入される。ジョイント部材５０は、両端が、貫通孔から突出するように配置される。
【0049】
４つの第１のリンク機構１１（１１ａ～１１ｄ）は、互いに等しい構成を有する。すなわち４つの第１のリンク機構１１の各々は、図２に示す主リンク部材１６（入力端部１８／出力端部１９）と副リンク部材１７（連結端部２０／回転端部２１）とを有する。
ここで、４つの第１のリンク機構１１ａ～１１ｄにおいて、主リンク部材１６（入力端部１８／出力端部１９）と副リンク部材１７（連結端部２０／回転端部２１）について、符号を以下のように定める。
第１のリンク機構１１ａ…主リンク部材３５ａ（入力端部３７ａ／出力端部３８ａ）、副リンク部材３６ａ（連結端部３９ａ／回転端部４０ａ）
第１のリンク機構１１ｂ…主リンク部材３５ｂ（入力端部３７ｂ／出力端部３８ｂ）、副リンク部材３６ｂ（連結端部３９ｂ／回転端部４０ｂ）
第１のリンク機構１１ｃ…主リンク部材３５ｃ（入力端部３７ｃ／出力端部３８ｃ）、副リンク部材３６ｃ（連結端部３９ｃ／回転端部４０ｃ）
第１のリンク機構１１ｄ…主リンク部材３５ｄ（入力端部３７ｄ／出力端部３８ｄ）、副リンク部材３６ｄ（連結端部３９ｄ／回転端部４０ｄ）
ここで、４つの第１のリンク機構１１ａ～１１ｄにおいて、主リンク部材１６（入力端部１８／出力端部１９）と副リンク部材１７（連結端部２０／回転端部２１）について、符号を以下のように定める。
第１のリンク機構１１ａ…主リンク部材３５ａ（入力端部３７ａ／出力端部３８ａ）、副リンク部材３６ａ（連結端部３９ａ／回転端部４０ａ）
第１のリンク機構１１ｂ…主リンク部材３５ｂ（入力端部３７ｂ／出力端部３８ｂ）、副リンク部材３６ｂ（連結端部３９ｂ／回転端部４０ｂ）
第１のリンク機構１１ｃ…主リンク部材３５ｃ（入力端部３７ｃ／出力端部３８ｃ）、副リンク部材３６ｃ（連結端部３９ｃ／回転端部４０ｃ）
第１のリンク機構１１ｄ…主リンク部材３５ｄ（入力端部３７ｄ／出力端部３８ｄ）、副リンク部材３６ｄ（連結端部３９ｄ／回転端部４０ｄ）
【0050】
図４及び図５等に示すように、４つの第１のリンク機構１１は、２つのリンク保持部２６と、アクチュエータ機構１０を保持する２つの第２の部材３０ｂ及び３１ｂの間の領域に構成される。
４つの第１のリンク機構１１のうち、第１のリンク機構１１ａ及び１１ｂは、スピーカ１１０の手前側に構成される。
第１のリンク機構１１ａの主リンク部材３５ａの入力端部３７ａと、第１のリンク機構１１ｂの主リンク部材３５ｂの入力端部３７ｂとは、ともにアクチュエータ機構１０の振動出力部３３に挿入されたジョイント部材５０の手前側の端部に接続される。
主リンク部材３５ａの出力端部３８ａは、ジョイント部材５１の奥側の端部に接続される。ジョイント部材５１は奥行方向に延在するように構成され、手前側のリンク保持部２６ａに形成された左側のスリット２８ａ内を左右に移動可能（スライド可能）に配置される。
主リンク部材３５ｂの出力端部３８ｂは、ジョイント部材５２の奥側の端部に接続される。ジョイント部材５２は、奥行方向に延在するように構成され、リンク保持部２６ａに形成された右側のスリット２８ｂ内を左右に移動可能（スライド可能）に配置される。
４つの第１のリンク機構１１のうち、第１のリンク機構１１ａ及び１１ｂは、スピーカ１１０の手前側に構成される。
第１のリンク機構１１ａの主リンク部材３５ａの入力端部３７ａと、第１のリンク機構１１ｂの主リンク部材３５ｂの入力端部３７ｂとは、ともにアクチュエータ機構１０の振動出力部３３に挿入されたジョイント部材５０の手前側の端部に接続される。
主リンク部材３５ａの出力端部３８ａは、ジョイント部材５１の奥側の端部に接続される。ジョイント部材５１は奥行方向に延在するように構成され、手前側のリンク保持部２６ａに形成された左側のスリット２８ａ内を左右に移動可能（スライド可能）に配置される。
主リンク部材３５ｂの出力端部３８ｂは、ジョイント部材５２の奥側の端部に接続される。ジョイント部材５２は、奥行方向に延在するように構成され、リンク保持部２６ａに形成された右側のスリット２８ｂ内を左右に移動可能（スライド可能）に配置される。
【0051】
第１のリンク機構１１ａの副リンク部材３６ａの連結端部３９ａは、主リンク部材３５ａの中央の位置に回転可能に連結される。副リンク部材３６ａの回転端部４０ａは、手前側のリンク保持部２６ａの中央の位置に回転可能に連結される。
第１のリンク機構１１ｂの副リンク部材３６ｂの連結端部３９ｂは、主リンク部材３５ｂの中央の位置に回転可能に連結される。副リンク部材３６ｂの回転端部４０ｂは、手前側のリンク保持部２６ａの中央の位置に回転可能に連結される。
すなわち本実施形態では、第１のリンク機構１１ａ及び１１ｂにおいて、副リンク部材３６ａ及び３６ｂの回転端部４０ａ及び４０ｂが、同じ位置に配置される。
図４に示すように、第１のリンク機構１１ａ及び１１ｂは、スピーカ１１０の中央の位置（図４の正面図において中央の位置）に対して、左右対称となるように構成される。
第１のリンク機構１１ｂの副リンク部材３６ｂの連結端部３９ｂは、主リンク部材３５ｂの中央の位置に回転可能に連結される。副リンク部材３６ｂの回転端部４０ｂは、手前側のリンク保持部２６ａの中央の位置に回転可能に連結される。
すなわち本実施形態では、第１のリンク機構１１ａ及び１１ｂにおいて、副リンク部材３６ａ及び３６ｂの回転端部４０ａ及び４０ｂが、同じ位置に配置される。
図４に示すように、第１のリンク機構１１ａ及び１１ｂは、スピーカ１１０の中央の位置（図４の正面図において中央の位置）に対して、左右対称となるように構成される。
【0052】
４つの第１のリンク機構１１のうち、第１のリンク機構１１ｃ及び１１ｄは、スピーカ１１０の奥側に構成される。第１のリンク機構１１ｃ及び１１ｄは、スピーカ１１０を手前側から見た場合の、第１のリンク機構１１ａ及び１１ｂの構成と同様の構成を有する。
具体的には、第１のリンク機構１１ｃの主リンク部材３５ｃの入力端部３７ｃと、第１のリンク機構１１ｄの主リンク部材３５ｄの入力端部３７ｄとは、ともにアクチュエータ機構１０の振動出力部３３に挿入されたジョイント部材５０の奥側の端部に接続される。
主リンク部材３５ｃの出力端部３８ｃは、ジョイント部材５３の手前側の端部に接続される。ジョイント部材５３は、奥行方向に延在するように構成され、奥側のリンク保持部２６ｂに形成された左側（図４を基準とした左側、以下同じ）のスリット２９ａ内を左右に移動可能（スライド可能）に配置される。
主リンク部材３５ｄの出力端部３８ｄは、ジョイント部材５４の手前側の端部に接続される。ジョイント部材５４は、奥行方向に延在するように構成され、リンク保持部２６ｂに形成された右側のスリット２９ｂ内を左右に移動可能（スライド可能）に配置される。
具体的には、第１のリンク機構１１ｃの主リンク部材３５ｃの入力端部３７ｃと、第１のリンク機構１１ｄの主リンク部材３５ｄの入力端部３７ｄとは、ともにアクチュエータ機構１０の振動出力部３３に挿入されたジョイント部材５０の奥側の端部に接続される。
主リンク部材３５ｃの出力端部３８ｃは、ジョイント部材５３の手前側の端部に接続される。ジョイント部材５３は、奥行方向に延在するように構成され、奥側のリンク保持部２６ｂに形成された左側（図４を基準とした左側、以下同じ）のスリット２９ａ内を左右に移動可能（スライド可能）に配置される。
主リンク部材３５ｄの出力端部３８ｄは、ジョイント部材５４の手前側の端部に接続される。ジョイント部材５４は、奥行方向に延在するように構成され、リンク保持部２６ｂに形成された右側のスリット２９ｂ内を左右に移動可能（スライド可能）に配置される。
【0053】
第１のリンク機構１１ｃの副リンク部材３６ｃの連結端部３９ｃは、主リンク部材３５ｃの中央の位置に回転可能に連結される。副リンク部材３６ｃの回転端部４０ｃは、奥側のリンク保持部２６ｂの中央の位置に回転可能に連結される。
第１のリンク機構１１ｄの副リンク部材３６ｄの連結端部３９ｄは、主リンク部材３５ｄの中央の位置に回転可能に連結される。副リンク部材３６ｄの回転端部４０ｄは、奥側のリンク保持部２６ｂの中央の位置に回転可能に連結される。
すなわち、第１のリンク機構１１ｃ及び１１ｄにおいて、副リンク部材３６ｃ及び３６ｄの回転端部４０ｃ及び４０ｄが、同じ位置に配置される。
スピーカ１１０を奥側から見て、第１のリンク機構１１ｃ及び１１ｄは、スピーカ１１０の中央の位置に対して、左右対称となるように構成される。
また主リンク部材３５ａと主リンク部材３５ｃは、奥行方向（Ｘ方向）に沿って延在するジョイント部材５５により、互いに連結されている。同様に、主リンク部材３５ｂと主リンク部材３５ｄも、奥行方向（Ｘ方向）に沿って延在するジョイント部材５６により、互いに連結されている。
第１のリンク機構１１ｄの副リンク部材３６ｄの連結端部３９ｄは、主リンク部材３５ｄの中央の位置に回転可能に連結される。副リンク部材３６ｄの回転端部４０ｄは、奥側のリンク保持部２６ｂの中央の位置に回転可能に連結される。
すなわち、第１のリンク機構１１ｃ及び１１ｄにおいて、副リンク部材３６ｃ及び３６ｄの回転端部４０ｃ及び４０ｄが、同じ位置に配置される。
スピーカ１１０を奥側から見て、第１のリンク機構１１ｃ及び１１ｄは、スピーカ１１０の中央の位置に対して、左右対称となるように構成される。
また主リンク部材３５ａと主リンク部材３５ｃは、奥行方向（Ｘ方向）に沿って延在するジョイント部材５５により、互いに連結されている。同様に、主リンク部材３５ｂと主リンク部材３５ｄも、奥行方向（Ｘ方向）に沿って延在するジョイント部材５６により、互いに連結されている。
【0054】
４つの第２のリンク機構１２（１２ａ～１２ｄ）は、互いに等しい構成を有する。すなわち４つの第２のリンク機構１２の各々は、図２に示す主リンク部材１６（入力端部１８／出力端部１９）と副リンク部材１７（連結端部２０／回転端部２１）とを有する。
ここで、４つの第２のリンク機構１２ａ～１２ｄにおいて、主リンク部材１６（入力端部１８／出力端部１９）と副リンク部材１７（連結端部２０／回転端部２１）について、符号を以下のように定める。
第２のリンク機構１２ａ…主リンク部材４２ａ（入力端部４４ａ／出力端部４５ａ）、副リンク部材４３ａ（連結端部４６ａ／回転端部４７ａ）
第２のリンク機構１２ｂ…主リンク部材４２ｂ（入力端部４４ｂ／出力端部４５ｂ）、副リンク部材４３ｂ（連結端部４６ｂ／回転端部４７ｂ）
第２のリンク機構１２ｃ…主リンク部材４２ｃ（入力端部４４ｃ／出力端部４５ｃ）、副リンク部材４３ｃ（連結端部４６ｃ／回転端部４７ｃ）
第２のリンク機構１２ｄ…主リンク部材４２ｄ（入力端部４４ｄ／出力端部４５ｄ）、副リンク部材４３ｄ（連結端部４６ｄ／回転端部４７ｄ）
ここで、４つの第２のリンク機構１２ａ～１２ｄにおいて、主リンク部材１６（入力端部１８／出力端部１９）と副リンク部材１７（連結端部２０／回転端部２１）について、符号を以下のように定める。
第２のリンク機構１２ａ…主リンク部材４２ａ（入力端部４４ａ／出力端部４５ａ）、副リンク部材４３ａ（連結端部４６ａ／回転端部４７ａ）
第２のリンク機構１２ｂ…主リンク部材４２ｂ（入力端部４４ｂ／出力端部４５ｂ）、副リンク部材４３ｂ（連結端部４６ｂ／回転端部４７ｂ）
第２のリンク機構１２ｃ…主リンク部材４２ｃ（入力端部４４ｃ／出力端部４５ｃ）、副リンク部材４３ｃ（連結端部４６ｃ／回転端部４７ｃ）
第２のリンク機構１２ｄ…主リンク部材４２ｄ（入力端部４４ｄ／出力端部４５ｄ）、副リンク部材４３ｄ（連結端部４６ｄ／回転端部４７ｄ）
【0055】
４つの第２のリンク機構１２ａ～１２ｄは、４つの第１のリンク機構１１ａ～１１ｄに対応して、それぞれ配置される。
図４及び図５等に示すように、４つの第２のリンク機構１２のうち、第２のリンク機構１２ａ及び１２ｂは、スピーカ１１０の手前側に構成される。
第２のリンク機構１２ａの主リンク部材４２ａの入力端部４４ａは、手前側のリンク保持部２６ａに形成された左側のスリット２８ａ内を左右に移動可能（スライド可能）に配置されたジョイント部材５１の手前の端部に接続される。
従って、主リンク部材４２ａの入力端部４４ａは、奥行方向に延在するように構成されたジョイント部材５１を介して、第１のリンク機構１１ａの主リンク部材３５ａの出力端部３８ａに接続される。
第２のリンク機構１２ａの主リンク部材４２ａの出力端部３８ａは、振動板１３の下方側の面に配置された接続部４９ａに接続される。
第２のリンク機構１２ａの副リンク部材４３ａの連結端部４６ａは、主リンク部材４２ａの中央の位置に回転可能に連結される。副リンク部材４３ａの回転端部４７ａは、手前側のリンク保持部２６ａに回転可能に連結される。
図４等に示すように、副リンク部材４３ａの回転端部４７ａは、リンク保持部２６ａの手前側の面の、スリット２８ａの左側の位置に回転可能に連結される。
図４及び図５等に示すように、４つの第２のリンク機構１２のうち、第２のリンク機構１２ａ及び１２ｂは、スピーカ１１０の手前側に構成される。
第２のリンク機構１２ａの主リンク部材４２ａの入力端部４４ａは、手前側のリンク保持部２６ａに形成された左側のスリット２８ａ内を左右に移動可能（スライド可能）に配置されたジョイント部材５１の手前の端部に接続される。
従って、主リンク部材４２ａの入力端部４４ａは、奥行方向に延在するように構成されたジョイント部材５１を介して、第１のリンク機構１１ａの主リンク部材３５ａの出力端部３８ａに接続される。
第２のリンク機構１２ａの主リンク部材４２ａの出力端部３８ａは、振動板１３の下方側の面に配置された接続部４９ａに接続される。
第２のリンク機構１２ａの副リンク部材４３ａの連結端部４６ａは、主リンク部材４２ａの中央の位置に回転可能に連結される。副リンク部材４３ａの回転端部４７ａは、手前側のリンク保持部２６ａに回転可能に連結される。
図４等に示すように、副リンク部材４３ａの回転端部４７ａは、リンク保持部２６ａの手前側の面の、スリット２８ａの左側の位置に回転可能に連結される。
【0056】
第２のリンク機構１２ｂの主リンク部材４２ｂの入力端部４４ｂは、手前側のリンク保持部２６ａに形成された右側のスリット２８ｂ内を左右に移動可能（スライド可能）に配置されたジョイント部材５２の手前の端部に接続される。
従って、主リンク部材４２ｂの入力端部４４ｂは、奥行方向に延在するように構成されたジョイント部材５２を介して、第１のリンク機構１１ｂの主リンク部材３５ｂの出力端部３８ｂに接続される。
第２のリンク機構１２ｂの主リンク部材４２ｂの出力端部３８ｂは、振動板１３の下方側の面に配置された接続部４９ｂに接続される。
第２のリンク機構１２ｂの副リンク部材４３ｂの連結端部４６ｂは、主リンク部材４２ｂの中央の位置に回転可能に連結される。副リンク部材４３ｂの回転端部４７ａは、手前側のリンク保持部２６ａに回転可能に連結される。
図４等に示すように、副リンク部材４３ｂの回転端部４７ｂは、リンク保持部２６ａの手前側の面の、スリット２８ｂの右側の位置に回転可能に連結される。
従って、主リンク部材４２ｂの入力端部４４ｂは、奥行方向に延在するように構成されたジョイント部材５２を介して、第１のリンク機構１１ｂの主リンク部材３５ｂの出力端部３８ｂに接続される。
第２のリンク機構１２ｂの主リンク部材４２ｂの出力端部３８ｂは、振動板１３の下方側の面に配置された接続部４９ｂに接続される。
第２のリンク機構１２ｂの副リンク部材４３ｂの連結端部４６ｂは、主リンク部材４２ｂの中央の位置に回転可能に連結される。副リンク部材４３ｂの回転端部４７ａは、手前側のリンク保持部２６ａに回転可能に連結される。
図４等に示すように、副リンク部材４３ｂの回転端部４７ｂは、リンク保持部２６ａの手前側の面の、スリット２８ｂの右側の位置に回転可能に連結される。
【0057】
【0058】
４つの第２のリンク機構１２のうち、第２のリンク機構１２ｃ及び１２ｄは、スピーカ１１０の奥側に構成される。第２のリンク機構１２及び１２ｄは、スピーカ１１０を手前側から見た場合の、第２のリンク機構１２ａ及び１２ｂの構成と同様の構成を有する。
【0059】
第２のリンク機構１２ｃの主リンク部材４２ｃの入力端部４４ｃは、奥側のリンク保持部２６ｂに形成された左側のスリット２９ａ内を左右に移動可能（スライド可能）に配置されたジョイント部材５３の奥側の端部に接続される。
従って、主リンク部材４２ｃの入力端部４４ｃは、奥行方向に延在するように構成されたジョイント部材５３を介して、第１のリンク機構１１ｃの主リンク部材３５ｃの出力端部３８ｃに接続される。
第２のリンク機構１２ｃの主リンク部材４２ｃの出力端部３８ｃは、振動板１３の下方側の面に配置された接続部４９ｃに接続される。
第２のリンク機構１２ｃの副リンク部材４３ｃの連結端部４６ｃは、主リンク部材４２ｃの中央の位置に回転可能に連結される。副リンク部材４３ｃの回転端部４７ｃは、奥側のリンク保持部２６ｂに回転可能に連結される。
副リンク部材４３ｃの回転端部４７ｃは、リンク保持部２６ｂの手前側の面に連結される。また回転端部４７ｃは、図４に示すようにスピーカ１１０を正面から見た場合に、第２のリンク機構１２ａの副リンク部材４３ａの回転端部４７ａと同じ位置にて、リンク保持部２６ｂに連結される。
従って、主リンク部材４２ｃの入力端部４４ｃは、奥行方向に延在するように構成されたジョイント部材５３を介して、第１のリンク機構１１ｃの主リンク部材３５ｃの出力端部３８ｃに接続される。
第２のリンク機構１２ｃの主リンク部材４２ｃの出力端部３８ｃは、振動板１３の下方側の面に配置された接続部４９ｃに接続される。
第２のリンク機構１２ｃの副リンク部材４３ｃの連結端部４６ｃは、主リンク部材４２ｃの中央の位置に回転可能に連結される。副リンク部材４３ｃの回転端部４７ｃは、奥側のリンク保持部２６ｂに回転可能に連結される。
副リンク部材４３ｃの回転端部４７ｃは、リンク保持部２６ｂの手前側の面に連結される。また回転端部４７ｃは、図４に示すようにスピーカ１１０を正面から見た場合に、第２のリンク機構１２ａの副リンク部材４３ａの回転端部４７ａと同じ位置にて、リンク保持部２６ｂに連結される。
【0060】
第２のリンク機構１２ｄの主リンク部材４２ｄの入力端部４４ｄは、奥側のリンク保持部２６ｂに形成された右側のスリット２９ｂ内を左右に移動可能（スライド可能）に配置されたジョイント部材５４の手前の端部に接続される。
従って、主リンク部材４２ｄの入力端部４４ｄは、奥行方向に延在するように構成されたジョイント部材５４を介して、第１のリンク機構１１ｄの主リンク部材３５ｄの出力端部３８ｄに接続される。
第２のリンク機構１２ｄの主リンク部材４２ｄの出力端部３８ｄは、振動板１３の下方側の面に配置された接続部４９ｄに接続される。
第２のリンク機構１２ｄの副リンク部材４３ｄの連結端部４６ｄは、主リンク部材４２ｄの中央の位置に回転可能に連結される。副リンク部材４３ｄの回転端部４７ｄは、奥側のリンク保持部２６ｄに回転可能に連結される。
副リンク部材４３ｄの回転端部４７ｄは、リンク保持部２６ｂの手前側の面に連結される。また回転端部４７ｄは、図４に示すようにスピーカ１１０を正面から見た場合に、第２のリンク機構１２ｂの副リンク部材４３ｂの回転端部４７ｂと同じ位置にて、リンク保持部２６ｂに連結される。
スピーカ１１０を奥側から見て、第２のリンク機構１２ｃ及び１２ｄは、スピーカ１１０の中央の位置に対して、左右対称となるように構成される。
また主リンク部材４２ａと主リンク部材４２ｃは、奥行方向（Ｘ方向）に沿って延在するジョイント部材５７により、互いに連結されている。同様に、主リンク部材４２ｂと主リンク部材４２ｄも、奥行方向（Ｘ方向）に沿って延在するジョイント部材５８により、互いに連結されている。
従って、主リンク部材４２ｄの入力端部４４ｄは、奥行方向に延在するように構成されたジョイント部材５４を介して、第１のリンク機構１１ｄの主リンク部材３５ｄの出力端部３８ｄに接続される。
第２のリンク機構１２ｄの主リンク部材４２ｄの出力端部３８ｄは、振動板１３の下方側の面に配置された接続部４９ｄに接続される。
第２のリンク機構１２ｄの副リンク部材４３ｄの連結端部４６ｄは、主リンク部材４２ｄの中央の位置に回転可能に連結される。副リンク部材４３ｄの回転端部４７ｄは、奥側のリンク保持部２６ｄに回転可能に連結される。
副リンク部材４３ｄの回転端部４７ｄは、リンク保持部２６ｂの手前側の面に連結される。また回転端部４７ｄは、図４に示すようにスピーカ１１０を正面から見た場合に、第２のリンク機構１２ｂの副リンク部材４３ｂの回転端部４７ｂと同じ位置にて、リンク保持部２６ｂに連結される。
スピーカ１１０を奥側から見て、第２のリンク機構１２ｃ及び１２ｄは、スピーカ１１０の中央の位置に対して、左右対称となるように構成される。
また主リンク部材４２ａと主リンク部材４２ｃは、奥行方向（Ｘ方向）に沿って延在するジョイント部材５７により、互いに連結されている。同様に、主リンク部材４２ｂと主リンク部材４２ｄも、奥行方向（Ｘ方向）に沿って延在するジョイント部材５８により、互いに連結されている。
【0061】
図９に示すように、振動板１３の下方の面において、中心の位置を基準として対称となるように、４つの接続部４９ａ～４９ｄが配置される。
従って、４つの第２のリンク機構１２ａ～１２ｄの各々の出力端部４５ａ～４５ｄは、振動板１３の下方の面の、中心の位置を基準として対称となる位置に、それぞれ連結される。
従って、４つの第２のリンク機構１２ａ～１２ｄの各々の出力端部４５ａ～４５ｄは、振動板１３の下方の面の、中心の位置を基準として対称となる位置に、それぞれ連結される。
【0062】
［スピーカの音出力動作］
図１０は、スピーカ１１０による音の出力動作を説明するための模式図である。
図示しない回路等により、音声データ（音響データ）に基づいて、アクチュエータ３２を駆動させるための駆動信号が生成される。駆動信号に基づいて、アクチュエータ３２に電圧が印加され、上下方向（Ｚ方向）を第１の方向とする第１の振動Ｖ１が発生される。
発生された第１の振動Ｖ１により、アクチュエータ機構１０の振動出力部３３（図６等参照）に挿入されたジョイント部材５０（図７等参照）がＺ方向に沿って振動する。なお、ジョイント部材５０をＺ方向に沿って振動させるためのガイド機構等が構成されてもよい。
図１０は、スピーカ１１０による音の出力動作を説明するための模式図である。
図示しない回路等により、音声データ（音響データ）に基づいて、アクチュエータ３２を駆動させるための駆動信号が生成される。駆動信号に基づいて、アクチュエータ３２に電圧が印加され、上下方向（Ｚ方向）を第１の方向とする第１の振動Ｖ１が発生される。
発生された第１の振動Ｖ１により、アクチュエータ機構１０の振動出力部３３（図６等参照）に挿入されたジョイント部材５０（図７等参照）がＺ方向に沿って振動する。なお、ジョイント部材５０をＺ方向に沿って振動させるためのガイド機構等が構成されてもよい。
【0063】
本実施形態では、ジョイント部材５０の両端に、４つの第１のリンク機構１１ａ～１１ｄの各々の入力端部３７ａ～３７ｄがそれぞれ接続されている。従って、入力端部３７ａ～３７ｄも第１の振動Ｖ１にて振動する。すなわち４つの第１のリンク機構１１ａ～１１ｂの各々の入力端部３７ａ～３７ｄに、上下方向（Ｚ方向）を第１の方向とする第１の振動Ｖ１が入力される。
【0064】
４つの第１のリンク機構１１ａ～１１ｄは、スコットラッセル式の厳正直線運動機構により構成されている。従って、第１のリンク機構１１ａ～１１ｄの各々に入力された第１の振動Ｖ１は、左右方向（Ｙ方向）を第２の方向とする第２の振動Ｖ２に変換される。
図１０に示すように、本実施形態では、第１のリンク機構１１ａ及び１１ｃの各々の出力端部３８ａ及び３８ｃにより、第２の振動Ｖ２Ａが出力される。出力された第２の振動Ｖ２Ａにより、ジョイント部材５１及び５３（図５等参照）が、Ｙ方向に沿った厳正直線運動にて振動する。
また本実施形態では、第１のリンク機構１１ｂ及び１１ｄの各々の出力端部３８ｂ及び３８ｄにより、第２の振動Ｖ２Ｂが出力される。出力された第２の振動Ｖ２Ｂにより、ジョイント部材５２及び５４（図５等参照）が、Ｙ方向に沿った厳正直線運動にて振動する。
第２の振動Ｖ２Ａと第２の振動Ｖ２Ｂは、同じ振幅であり、振動の向きは互いに逆向きとなる。
図１０に示すように、本実施形態では、第１のリンク機構１１ａ及び１１ｃの各々の出力端部３８ａ及び３８ｃにより、第２の振動Ｖ２Ａが出力される。出力された第２の振動Ｖ２Ａにより、ジョイント部材５１及び５３（図５等参照）が、Ｙ方向に沿った厳正直線運動にて振動する。
また本実施形態では、第１のリンク機構１１ｂ及び１１ｄの各々の出力端部３８ｂ及び３８ｄにより、第２の振動Ｖ２Ｂが出力される。出力された第２の振動Ｖ２Ｂにより、ジョイント部材５２及び５４（図５等参照）が、Ｙ方向に沿った厳正直線運動にて振動する。
第２の振動Ｖ２Ａと第２の振動Ｖ２Ｂは、同じ振幅であり、振動の向きは互いに逆向きとなる。
【0065】
４つの第２のリンク機構１２ａ～１２ｄは、スコットラッセル式の厳正直線運動機構により構成されている。第２のリンク機構１２ａの入力端部４４ａはジョイント部材５１に接続されている。第２のリンク機構１２ｃの入力端部４４ｃはジョイント部材５３に接続されている。従って、入力端部４４ａ及び４４ｃは、第２の振動Ｖ２Ａにて振動する。すなわち第２のリンク機構１２ａ及び１２ｃの各々の入力端部４４ａ及び４４ｃに、左右方向（Ｙ方向）を第２の方向とする第２の振動Ｖ２Ａが入力される。
また、第２のリンク機構１２ｂの入力端部４４ｂはジョイント部材５２に接続されている。第２のリンク機構１２ｄの入力端部４４ｄはジョイント部材５４に接続されている。従って、入力端部４４ｂ及び４４ｄは、第２の振動Ｖ２Ｂにて振動する。すなわち第２のリンク機構１２ｂ及び１２ｄの各々の入力端部４４ｂ及び４４ｄに、左右方向（Ｙ方向）を第２の方向とする第２の振動Ｖ２Ｂが入力される。
また、第２のリンク機構１２ｂの入力端部４４ｂはジョイント部材５２に接続されている。第２のリンク機構１２ｄの入力端部４４ｄはジョイント部材５４に接続されている。従って、入力端部４４ｂ及び４４ｄは、第２の振動Ｖ２Ｂにて振動する。すなわち第２のリンク機構１２ｂ及び１２ｄの各々の入力端部４４ｂ及び４４ｄに、左右方向（Ｙ方向）を第２の方向とする第２の振動Ｖ２Ｂが入力される。
【0066】
第２のリンク機構１２ａ及び１２ｃにより、入力端部４４ａ及び４４ｃに入力された第２の振動Ｖ２Ａは、上下方向（Ｚ方向）に沿った第３の振動Ｖ３に変換されて、出力端部４５ａ及び４５ｃから出力される。出力された第３の振動Ｖ３は、振動板１３の下方側の面に配置された接続部４９ａ及び４９ｃに伝達される。
第２のリンク機構１２ｂ及び１２ｄにより、入力端部４４ｂ及び４４ｄに入力された第２の振動Ｖ２Ｂは、上下方向（Ｚ方向）に沿った第３の振動Ｖ３に変換されて、出力端部４５ｂ及び４５ｄから出力される。出力された第３の振動Ｖ３は、振動板１３の下方側の面に配置された接続部４９ｂ及び４９ｄに伝達される。
なお、４つの第２のリンク機構１２ａ～１２ｄの各々から出力される第３の振動Ｖ３は、同じ振幅であり、振動の向きも同じ振動である。従って、振動板１３の下方の面において、中心の位置を基準として対称となる位置に設けられた４つの接続部４９ａ～４９ｄには、同じ振動が伝達される。
すなわち振動板１３は、４つの接続部４９ａ～４９ｄに伝達される、Ｚ方向に沿った厳正直線運動による第３の振動Ｖ３にて、振動する。この結果、振動板１３により、音声データに基づいた音が放射される。
なお、４つの出力端部４５ａ～４５ｄや、４つの接続部４９ａ～４９ｄをＺ方向に沿って振動させるためのガイド機構等が構成されてもよい。
第２のリンク機構１２ｂ及び１２ｄにより、入力端部４４ｂ及び４４ｄに入力された第２の振動Ｖ２Ｂは、上下方向（Ｚ方向）に沿った第３の振動Ｖ３に変換されて、出力端部４５ｂ及び４５ｄから出力される。出力された第３の振動Ｖ３は、振動板１３の下方側の面に配置された接続部４９ｂ及び４９ｄに伝達される。
なお、４つの第２のリンク機構１２ａ～１２ｄの各々から出力される第３の振動Ｖ３は、同じ振幅であり、振動の向きも同じ振動である。従って、振動板１３の下方の面において、中心の位置を基準として対称となる位置に設けられた４つの接続部４９ａ～４９ｄには、同じ振動が伝達される。
すなわち振動板１３は、４つの接続部４９ａ～４９ｄに伝達される、Ｚ方向に沿った厳正直線運動による第３の振動Ｖ３にて、振動する。この結果、振動板１３により、音声データに基づいた音が放射される。
なお、４つの出力端部４５ａ～４５ｄや、４つの接続部４９ａ～４９ｄをＺ方向に沿って振動させるためのガイド機構等が構成されてもよい。
【0067】
以上、本実施形態に係るスピーカ１００（１１０）では、アクチュエータ機構１０により発生された第１の方向に沿った第１の振動Ｖ１が、第１のリンク機構１１により第２の方向に沿った第２の振動Ｖ２に変換されて出力される。また第２のリンク機構１２により、第２の振動Ｖ２が第１の方向に沿った第３の振動Ｖ３に変換され、振動板１３に伝達される。これにより、スピーカの薄型化を実現することが可能となる。
【0068】
電気－音響変換器（スピーカ）を実現するために、種々の基本構造や種々の方式が考えられる。例えば、薄型化に寄与し、スペースの限られた製品に搭載するスピーカを実現するために、アクチュエータとして圧電素子を利用したスピーカが考えられる。
圧電素子を用いるスピーカでは、特定のセラミック等の物質に電圧を印加すると変形を得られる逆圧電効果によって振動板を駆動させる。この振動板を駆動させるまでにアクチュエータから駆動力を伝達させる方法として、伝達部材を介してアクチュエータの変形を変形後の曲面の延長として振動板に伝える構成が考えられる。また、圧電素子を用いた機器として薄型のディスプレイパネル等を実現するための方法として、圧電素子の変位方向に対して板面方向にも駆動力を伝搬させるような構成も考えられる。
これらの構成では、いずれも振動板（意図した振動部）全体のピストン運動を適えるスピーカとはならない。このことは、圧電素子の湾曲運動をそのまま振幅として増幅する手法、板面に沿う縦振動を用いる手法であることから明らかである。
また、圧電素子を用いるスピーカは導電型のスピーカ等と比べ変位量自体を大きくとりにくく、素子自体が硬質なことから共振周波数は高くなりやすいため、低域の再生力で不利となる。
圧電素子を用いるスピーカでは、特定のセラミック等の物質に電圧を印加すると変形を得られる逆圧電効果によって振動板を駆動させる。この振動板を駆動させるまでにアクチュエータから駆動力を伝達させる方法として、伝達部材を介してアクチュエータの変形を変形後の曲面の延長として振動板に伝える構成が考えられる。また、圧電素子を用いた機器として薄型のディスプレイパネル等を実現するための方法として、圧電素子の変位方向に対して板面方向にも駆動力を伝搬させるような構成も考えられる。
これらの構成では、いずれも振動板（意図した振動部）全体のピストン運動を適えるスピーカとはならない。このことは、圧電素子の湾曲運動をそのまま振幅として増幅する手法、板面に沿う縦振動を用いる手法であることから明らかである。
また、圧電素子を用いるスピーカは導電型のスピーカ等と比べ変位量自体を大きくとりにくく、素子自体が硬質なことから共振周波数は高くなりやすいため、低域の再生力で不利となる。
【0069】
本実施形態に係るスピーカ１１０では、図４等に示すように、板形状を有するアクチュエータ３２を、振動板１３に対して平行に配置することが可能となり、スピーカ１１０の薄型化を実現することが可能である。
またアクチュエータ機構１０により発生した第１の振動Ｖ１に基づいて、同じ方向の振動である第３の振動Ｖ３を振動板１３に伝達することが可能であり、振動板１３の全体のピストン運動を実現することが可能となる。この結果、高い出力特性や音響特性を実現することが可能となる。
また第１のリンク機構１１及び第２のリンク機構１２が、スコットラッセル式の厳正直線運動機構により構成されているので、厳正直線運動により振動板１３を振動させることが可能となる。この結果、音の歪等を十分に防止することが可能となり、音響特性の向上を実現することが可能となる。
またアクチュエータ機構１０により発生した第１の振動Ｖ１に基づいて、同じ方向の振動である第３の振動Ｖ３を振動板１３に伝達することが可能であり、振動板１３の全体のピストン運動を実現することが可能となる。この結果、高い出力特性や音響特性を実現することが可能となる。
また第１のリンク機構１１及び第２のリンク機構１２が、スコットラッセル式の厳正直線運動機構により構成されているので、厳正直線運動により振動板１３を振動させることが可能となる。この結果、音の歪等を十分に防止することが可能となり、音響特性の向上を実現することが可能となる。
【0070】
また、例えば図３等を参照して、入力振動に対して出力振動が増幅するように、図２に示す角度θ１及びθ２を設定して、第１のリンク機構１１及び第２のリンク機構１２が構成されてもよい。これにより、第１の振動Ｖ１の振幅よりも大きい振幅となるように第２の振動Ｖ２を出力することが可能となる。また第２の振動Ｖ２の振幅よりも大きい振幅となるように第３の振動Ｖ３を出力することが可能となる。
この結果、第１の振動Ｖ１が増幅され、第３の振動Ｖ３として振動板１３に伝達される。これにより、振動板１３のストローク量を増加させることが可能となり、音圧の向上や、低域再生周波数の拡大等を実現することが可能となる。
もちろん、第１のリンク機構１１又は第２のリンク機構１２のいずれかのみを、入力振動を増幅することが可能に構成することで、第１の振動Ｖ１を増幅して、第３の振動Ｖ３として出力することを実現することも可能である。
例えば、第１のリンク機構１１では、第１の振動Ｖ１の振幅と同じ振幅の第２の振動Ｖ２が出力される。そして、第２のリンク機構１２により、第２の振動Ｖ２の振幅よりも大きい振幅で第３の振動Ｖ３が出力される。このような構成も可能である。
この結果、第１の振動Ｖ１が増幅され、第３の振動Ｖ３として振動板１３に伝達される。これにより、振動板１３のストローク量を増加させることが可能となり、音圧の向上や、低域再生周波数の拡大等を実現することが可能となる。
もちろん、第１のリンク機構１１又は第２のリンク機構１２のいずれかのみを、入力振動を増幅することが可能に構成することで、第１の振動Ｖ１を増幅して、第３の振動Ｖ３として出力することを実現することも可能である。
例えば、第１のリンク機構１１では、第１の振動Ｖ１の振幅と同じ振幅の第２の振動Ｖ２が出力される。そして、第２のリンク機構１２により、第２の振動Ｖ２の振幅よりも大きい振幅で第３の振動Ｖ３が出力される。このような構成も可能である。
【0071】
また振動板１３の下方の面において、中心の位置を基準として対称となる４つの位置にて、振動板１３に振動が伝達される。これにより、音出力時における振動板１３のたわみ等を十分に防止することが可能となる。この結果、音響特性の向上を実現することが可能となる。
【0072】
＜その他の実施形態＞
本技術は、以上説明した実施形態に限定されず、他の種々の実施形態を実現することが可能である。
本技術は、以上説明した実施形態に限定されず、他の種々の実施形態を実現することが可能である。
【0073】
図１１は、本技術の他の実施形態に係るスピーカの構成例を示す模式図である。
図１１Ａに示すように、スピーカ１２０では、上下方向（Ｚ方向）において、振動板１３とリンク保持部２６との間に、アクチュエータ３２が配置される。従って、第１のリンク機構１１は、入力端部３７に対して、出力端部３８が下方側に配置される。
第１のリンク機構１１の出力端部３８には、ジョイント部材を介して、第２のリンク機構１２の入力端部４４が接続される。第２のリンク機構１２の出力端部４５は、振動板１３に連結される。
従ってスピーカ１２０では、第１のリンク機構１１の出力端部３８（第１の出力端部）、及び第２のリンク機構１２の入力端部４４（第２の入力端部）の位置が、アクチュエータ３２を基準として、振動板１３の反対側の位置となるように構成されている。
図１１Ａに示すように、スピーカ１２０では、上下方向（Ｚ方向）において、振動板１３とリンク保持部２６との間に、アクチュエータ３２が配置される。従って、第１のリンク機構１１は、入力端部３７に対して、出力端部３８が下方側に配置される。
第１のリンク機構１１の出力端部３８には、ジョイント部材を介して、第２のリンク機構１２の入力端部４４が接続される。第２のリンク機構１２の出力端部４５は、振動板１３に連結される。
従ってスピーカ１２０では、第１のリンク機構１１の出力端部３８（第１の出力端部）、及び第２のリンク機構１２の入力端部４４（第２の入力端部）の位置が、アクチュエータ３２を基準として、振動板１３の反対側の位置となるように構成されている。
【0074】
図１１Ｂに示すように、アクチュエータ３２に電圧が印加されると、上下方向を第１の方向とする第１の振動Ｖ１が発生する。
第１のリンク機構１１により、入力端部３７に入力される第１の振動Ｖ１は、左右方向（Ｙ方向）を第２の方向とする第２の振動Ｖ２に変換され、出力端部３８により出力される。
第１のリンク機構１１により出力された第２の振動Ｖ２は、第２のリンク機構１２の入力端部４４に入力される。第２のリンク機構１２により、第２の振動Ｖ２が、上下方向（Ｚ方向）に沿った第３の振動Ｖ３に変換され、出力端部４５を介して振動板１３に伝達される。
第１のリンク機構１１により、入力端部３７に入力される第１の振動Ｖ１は、左右方向（Ｙ方向）を第２の方向とする第２の振動Ｖ２に変換され、出力端部３８により出力される。
第１のリンク機構１１により出力された第２の振動Ｖ２は、第２のリンク機構１２の入力端部４４に入力される。第２のリンク機構１２により、第２の振動Ｖ２が、上下方向（Ｚ方向）に沿った第３の振動Ｖ３に変換され、出力端部４５を介して振動板１３に伝達される。
【0075】
このようにスピーカ１２０では、アクチュエータ３２が、振動板１３とリンク保持部２６との間に配置される。従って、スピーカ１２０の厚みは振動板１３の上端からリンク保持部２６の下端までの距離により規定されるので、薄型化に非常に有利である。
一方で、図４～図１０を参照して説明したスピーカ１１０では、第１のリンク機構１１の出力端部３８（第１の出力端部）、及び第２のリンク機構１２の入力端部４４（第２の入力端部）の位置が、振動板１３及びアクチュエータ３２の間の位置となるように構成される。本構成では、振動板１３の最大振幅を大きく設定することが容易となるので、出力特性及び音響特性の向上に有利である。
一方で、図４～図１０を参照して説明したスピーカ１１０では、第１のリンク機構１１の出力端部３８（第１の出力端部）、及び第２のリンク機構１２の入力端部４４（第２の入力端部）の位置が、振動板１３及びアクチュエータ３２の間の位置となるように構成される。本構成では、振動板１３の最大振幅を大きく設定することが容易となるので、出力特性及び音響特性の向上に有利である。
【0076】
図１２に示すスピーカ１３０では、第１のリンク機構１１の出力端部３８と、第２のリンク機構１２の入力端部４４とを接続するジョイント部材６０として、第２の振動Ｖ２の振動方向に沿って延在する棒状の部材が用いられる。
これにより、第２の振動Ｖ２の振動方向（Ｙ方向）において、第１のリンク機構１１と第２のリンク機構１２との距離を大きくとることが可能となる。この結果、例えば、アクチュエータ機構１０、第１のリンク機構１１、第２のリンク機構１２、及びフレーム機構２３の設計の自由度を向上させることが可能となり、スピーカ１３０の薄型化を実現することが可能となる。また振動板１３に対して振動を伝達する位置等の設計の自由度も向上させることが可能となり、出力特性及び音響特性の向上を図ることも可能となる。
その他、第１のリンク機構１１により出力される第２の振動Ｖ２を、第２のリンク機構１２の入力端部４４に入力するためのジョイント部材として、任意の構成が採用されてよい。また他の位置に設けられるジョイント部材の構成も任意に設計されてよい。
これにより、第２の振動Ｖ２の振動方向（Ｙ方向）において、第１のリンク機構１１と第２のリンク機構１２との距離を大きくとることが可能となる。この結果、例えば、アクチュエータ機構１０、第１のリンク機構１１、第２のリンク機構１２、及びフレーム機構２３の設計の自由度を向上させることが可能となり、スピーカ１３０の薄型化を実現することが可能となる。また振動板１３に対して振動を伝達する位置等の設計の自由度も向上させることが可能となり、出力特性及び音響特性の向上を図ることも可能となる。
その他、第１のリンク機構１１により出力される第２の振動Ｖ２を、第２のリンク機構１２の入力端部４４に入力するためのジョイント部材として、任意の構成が採用されてよい。また他の位置に設けられるジョイント部材の構成も任意に設計されてよい。
【0077】
図１３に示すスピーカ１４０では、第２のリンク機構１２が、レージトング式のリンク機構により構成されている。平行四辺形（ひし形）に構成されている平行リンク機構の数を増加することで、入力振動（第２の振動Ｖ２）に対する出力振動（第３の振動Ｖ３）の増幅率を増加させることが可能となる。
アクチュエータ３２として圧電素子が用いられる場合は、高出力で第１の振動Ｖ１を発生することが可能である。従って、図１３に示すようなレージトング式のリンク機構を安定して駆動させることが可能となる。この結果、大音圧化を実現することが可能となる。
スピーカ１４０のように、入力された振動を変換して出力するための構成（振動を伝達するための基本原理）が、互いに異なるように、第１のリンク機構１１及び第２のリンク機構１２が構成されてもよい。
もちろん、第１のリンク機構１１が、レージトング式のリンク機構により構成されてもよい。
アクチュエータ３２として圧電素子が用いられる場合は、高出力で第１の振動Ｖ１を発生することが可能である。従って、図１３に示すようなレージトング式のリンク機構を安定して駆動させることが可能となる。この結果、大音圧化を実現することが可能となる。
スピーカ１４０のように、入力された振動を変換して出力するための構成（振動を伝達するための基本原理）が、互いに異なるように、第１のリンク機構１１及び第２のリンク機構１２が構成されてもよい。
もちろん、第１のリンク機構１１が、レージトング式のリンク機構により構成されてもよい。
【0078】
図１４は、スピーカを上方側から見た場合の模式図であり、振動板１３については外形のみが図示されている図である。
図１４Ａに示すスピーカ１５０では、振動板１３の中心の位置に対応する位置に、アクチュエータ３２が配置され、紙面に垂直な方向（Ｚ方向）に沿って第１の振動Ｖ１が発生される。
第１のリンク機構１１の入力端部３７に入力された第１の振動Ｖ１は、Ｙ方向に沿った第２の振動Ｖ２に変換され出力端子３８から出力される。
第２のリンク機構１２は、出力端子３８に接続された入力端部４４に入力された第２の振動Ｖ２を、Ｚ方向に沿った第３の振動Ｖ３に変換して、出力端部４５を介して振動板１３に伝達する。なお、第１のリンク機構１１及び第２のリンク機構１２は、左右対称となるように構成されている。
振動板１３は、中心を基準として左右対称となる２つの位置に伝達される第３の振動Ｖ３により振動することで、音を出力する。
図１４Ａに示すスピーカ１５０では、振動板１３の中心の位置に対応する位置に、アクチュエータ３２が配置され、紙面に垂直な方向（Ｚ方向）に沿って第１の振動Ｖ１が発生される。
第１のリンク機構１１の入力端部３７に入力された第１の振動Ｖ１は、Ｙ方向に沿った第２の振動Ｖ２に変換され出力端子３８から出力される。
第２のリンク機構１２は、出力端子３８に接続された入力端部４４に入力された第２の振動Ｖ２を、Ｚ方向に沿った第３の振動Ｖ３に変換して、出力端部４５を介して振動板１３に伝達する。なお、第１のリンク機構１１及び第２のリンク機構１２は、左右対称となるように構成されている。
振動板１３は、中心を基準として左右対称となる２つの位置に伝達される第３の振動Ｖ３により振動することで、音を出力する。
【0079】
図１４Ｂに示すスピーカ１６０では、振動板１３の中心の位置に対応する位置に、アクチュエータ３２が配置され、紙面に垂直な方向（Ｚ方向）に沿って第１の振動Ｖ１が発生される。
３つの第１のリンク機構１１ａ～１１ｂの入力端部３７ａ～３７ｂに共通して第１の振動Ｖ１は、Ｚ方向に垂直な３方向に沿った第２の振動Ｖ２Ａ～Ｂ２Ｃに変換され、出力端子３８ａ～３８ｃから出力される。
３つの第２のリンク機構１２ａ～１２ｂは、入力端子４４ａ～４４ｃに入力された第２の第２の振動Ｖ２Ａ～Ｖ２Ｃを、Ｚ方向に沿った第３の振動Ｖ３に変換して、出力端部４５ａ～４５ｃを介して振動板１３に伝達する。なお、第１のリンク機構１１ａ～１１ｃ及び第２のリンク機構１２ａ～１２ｃは、左右対称となるように構成されている。
振動板１３は、中心を基準として対称となる６つの位置に伝達される第３の振動Ｖ３により振動することで、音を出力する。
このように、複数の第１のリンク機構１１に共通して入力される第１の振動Ｖ１が、互いに異なる方向に振動する第２の振動Ｖ２Ａ～Ｖ２Ｃに変換されて出力されてもよい。
３つの第１のリンク機構１１ａ～１１ｂの入力端部３７ａ～３７ｂに共通して第１の振動Ｖ１は、Ｚ方向に垂直な３方向に沿った第２の振動Ｖ２Ａ～Ｂ２Ｃに変換され、出力端子３８ａ～３８ｃから出力される。
３つの第２のリンク機構１２ａ～１２ｂは、入力端子４４ａ～４４ｃに入力された第２の第２の振動Ｖ２Ａ～Ｖ２Ｃを、Ｚ方向に沿った第３の振動Ｖ３に変換して、出力端部４５ａ～４５ｃを介して振動板１３に伝達する。なお、第１のリンク機構１１ａ～１１ｃ及び第２のリンク機構１２ａ～１２ｃは、左右対称となるように構成されている。
振動板１３は、中心を基準として対称となる６つの位置に伝達される第３の振動Ｖ３により振動することで、音を出力する。
このように、複数の第１のリンク機構１１に共通して入力される第１の振動Ｖ１が、互いに異なる方向に振動する第２の振動Ｖ２Ａ～Ｖ２Ｃに変換されて出力されてもよい。
【0080】
図１５に示すスピーカ１７０では、フレーム機構２３に、２つの振動板１３ａ及び１３ｂが保持される。
振動板１３ａは、第１のリンク機構１１ａ及び第２のリンク機構１２ａにより加振される。振動板１３ｂは、第１のリンク機構１１ｂ及び第２のリンク機構１２ｂにより加振される。第１のリンク機構１１ａ及び１１ｂは、アクチュエータ３２により発生される第１の振動が共通して入力される。
このように、１つのアクチュエータ３２から、２つの振動板１３ａ及び１３ｂを加振する構成を採用することも可能である。
例えば第１のリンク機構１１ａ及び第２のリンク機構１２ａの振動を伝達するための構成、第１のリンク機構１１ｂ及び第２のリンク機構１２ｂの振動を伝達するための構成、使用される材料の種類、回転する端部等に塗布されるオイル等の粘性等を適宜制御する。
これにより、第２のリンク機構１２ａから出力される第３の振動と、第２のリンク機構１２ｂから出力される第３の振動とを、互いに異なる振動とすることが可能である。すなわち、振動板１３ａに伝達される振動と、振動板１３ｂに伝達される振動とを、互いに異ならせることが可能である。
この結果、振動板１３ａ及び１３ｂを、互いに異なる出力特性や音響特性により動作させることが可能となる。例えば、一方の振動板１３ａを低域用として、他方の振動板１３ｂを高域用とするといった構成も実現可能である。
また振動板１３ａに伝達される振動と、振動板１３ｂに伝達される振動とが、互いに逆相の振動となるように構成することも可能である。
もちろん、機構１１ａ及び第２のリンク機構１２ａと、第１のリンク機構１１ｂ及び第２のリンク機構１２ｂとが、左右対称となるように構成されなくてもよい。
振動板１３ａは、第１のリンク機構１１ａ及び第２のリンク機構１２ａにより加振される。振動板１３ｂは、第１のリンク機構１１ｂ及び第２のリンク機構１２ｂにより加振される。第１のリンク機構１１ａ及び１１ｂは、アクチュエータ３２により発生される第１の振動が共通して入力される。
このように、１つのアクチュエータ３２から、２つの振動板１３ａ及び１３ｂを加振する構成を採用することも可能である。
例えば第１のリンク機構１１ａ及び第２のリンク機構１２ａの振動を伝達するための構成、第１のリンク機構１１ｂ及び第２のリンク機構１２ｂの振動を伝達するための構成、使用される材料の種類、回転する端部等に塗布されるオイル等の粘性等を適宜制御する。
これにより、第２のリンク機構１２ａから出力される第３の振動と、第２のリンク機構１２ｂから出力される第３の振動とを、互いに異なる振動とすることが可能である。すなわち、振動板１３ａに伝達される振動と、振動板１３ｂに伝達される振動とを、互いに異ならせることが可能である。
この結果、振動板１３ａ及び１３ｂを、互いに異なる出力特性や音響特性により動作させることが可能となる。例えば、一方の振動板１３ａを低域用として、他方の振動板１３ｂを高域用とするといった構成も実現可能である。
また振動板１３ａに伝達される振動と、振動板１３ｂに伝達される振動とが、互いに逆相の振動となるように構成することも可能である。
もちろん、機構１１ａ及び第２のリンク機構１２ａと、第１のリンク機構１１ｂ及び第２のリンク機構１２ｂとが、左右対称となるように構成されなくてもよい。
【0081】
図１６に示すスピーカ１８０では、フレーム機構２３に、２つの振動板１３ａ及び１３ｂが保持される。
第２のリンク機構１２ａには、２つの出力端部４５ａ及び４５ａ'が設けられる。出力端部４５ａが振動板１３ａに接続され、出力端部４５ａ'が振動板１３ｂに接続され、
第２のリンク機構１２ｂには、２つの出力端部４５ｂ及び４５ｂ'が設けられる。出力端部４５ｂが振動板１３ａに接続され、出力端部４５ｂ'が振動板１３ｂに接続され、
振動板１３ａは、第２のリンク機構１２ａの出力端部４５ａから出力される第３の振動と、第２のリンク機構１２ｂの出力端部４５ｂから出力される第３の振動とにより加振される。
振動板１３ｂは、第２のリンク機構１２ａの出力端部４５ａ'から出力される第３の振動と、第２のリンク機構１２ｂの出力端部４５ｂ'から出力される第３の振動とにより加振される。
このように、第２のリンク機構１２に、複数の出力端部４５が設けられてもよい。複数の出力端部４５の各々から出力される第３の振動が互いに異なるように、第２のリンク機構１２を構成する。これにより、複数の振動板１３を、互いに異なるように加振することが可能となる。
例えば、図１６に示す例において、出力端部４５ａ及び４５ａ'の各々から互いに逆相となる振動を出力させる。また出力端部４５ｂ及び４５ｂ'の各々から互いに逆相となる振動を出力させる。これにより振動板１３ａ及び１３ｂを、互いに逆相となるように加振することが可能となる。このような構成も容易に実現可能である。
第２のリンク機構１２ａには、２つの出力端部４５ａ及び４５ａ'が設けられる。出力端部４５ａが振動板１３ａに接続され、出力端部４５ａ'が振動板１３ｂに接続され、
第２のリンク機構１２ｂには、２つの出力端部４５ｂ及び４５ｂ'が設けられる。出力端部４５ｂが振動板１３ａに接続され、出力端部４５ｂ'が振動板１３ｂに接続され、
振動板１３ａは、第２のリンク機構１２ａの出力端部４５ａから出力される第３の振動と、第２のリンク機構１２ｂの出力端部４５ｂから出力される第３の振動とにより加振される。
振動板１３ｂは、第２のリンク機構１２ａの出力端部４５ａ'から出力される第３の振動と、第２のリンク機構１２ｂの出力端部４５ｂ'から出力される第３の振動とにより加振される。
このように、第２のリンク機構１２に、複数の出力端部４５が設けられてもよい。複数の出力端部４５の各々から出力される第３の振動が互いに異なるように、第２のリンク機構１２を構成する。これにより、複数の振動板１３を、互いに異なるように加振することが可能となる。
例えば、図１６に示す例において、出力端部４５ａ及び４５ａ'の各々から互いに逆相となる振動を出力させる。また出力端部４５ｂ及び４５ｂ'の各々から互いに逆相となる振動を出力させる。これにより振動板１３ａ及び１３ｂを、互いに逆相となるように加振することが可能となる。このような構成も容易に実現可能である。
【0082】
図１７に示すスピーカ１９０のように、１つのアクチュエータ３２の異なる位置に、第１のリンク機構１１ａ及び１１ｂの入力端部３７ａ及び３７ｂが連結されてもよい。そして、入力端部３７ａ及び３７ｂの各々に第１の振動が入力されてもよい。
すなわち１つのアクチュエータ３２に対して、複数の第１のリンク機構１１が個別に連結されてもよい。
すなわち１つのアクチュエータ３２に対して、複数の第１のリンク機構１１が個別に連結されてもよい。
【0083】
図１８に示すスピーカ２００のように、第２のリンク機構１２ａ及び１２ｂと、フレーム機構２３との間に、ダンパ（振動減衰部材）６２が配置されてもよい。これにより、不要な振動を抑えることが可能となり、スピーカ２００の音出力動作の安定化及び高精度化を実現することが可能となる。
ダンパ６２の具体的な構成は限定されず、任意の構成が採用されてよい。例えば、回転する回転する端部等に塗布されるオイル等の粘性等を適宜制御することで、不要な振動が防止されてもよい。
もちろん、第１のリンク機構１１ａ及び１１ｂと、フレーム機構２３との間にダンパが構成されてもよい。
ダンパ６２の具体的な構成は限定されず、任意の構成が採用されてよい。例えば、回転する回転する端部等に塗布されるオイル等の粘性等を適宜制御することで、不要な振動が防止されてもよい。
もちろん、第１のリンク機構１１ａ及び１１ｂと、フレーム機構２３との間にダンパが構成されてもよい。
【0084】
図１９に示すスピーカ２１０では、第１のリンク機構１１の出力端部３８に、振動を入力する振動入力機構６５が接続される。
振動入力機構６５は、出力端部３８に第２の振動Ｖ２と同じ振動を入力する。これにより、さらに高いパワーで、第２のリンク機構１２に、第２の振動Ｖ２を入力することが可能となる。この結果、第２の振動Ｖ２を増幅して第３の振動Ｖ３として振動板１３に伝達することに非常に有利となる。
図１９に示す例では、振動入力機構６５として、アクチュエータ機構１０及び第１のリンク機構１１と同じ構成が、左右反転した状態で配置され、出力端部３８に連結される。振動入力機構６５のアクチュエータには、アクチュエータ３２に印加される電圧が反転されて印加される。これにより、第１の振動Ｖ１に対して逆相となる振動Ｖ１'が発生され、出力端部３８には、第２の振動Ｖ２と同じ振動が入力される。
もちろん、振動入力機構６５の構成は限定されず、他の任意の構成が採用されてもよい。
なお、振動入力機構６５を、本技術に係るアクチュエータ機構及び第１の機構と見做すことも可能である。この場合、２つのアクチュエータ機構及び第１の機構により、共通の出力端部から第２の振動が出力される構成とも言える。
振動入力機構６５は、出力端部３８に第２の振動Ｖ２と同じ振動を入力する。これにより、さらに高いパワーで、第２のリンク機構１２に、第２の振動Ｖ２を入力することが可能となる。この結果、第２の振動Ｖ２を増幅して第３の振動Ｖ３として振動板１３に伝達することに非常に有利となる。
図１９に示す例では、振動入力機構６５として、アクチュエータ機構１０及び第１のリンク機構１１と同じ構成が、左右反転した状態で配置され、出力端部３８に連結される。振動入力機構６５のアクチュエータには、アクチュエータ３２に印加される電圧が反転されて印加される。これにより、第１の振動Ｖ１に対して逆相となる振動Ｖ１'が発生され、出力端部３８には、第２の振動Ｖ２と同じ振動が入力される。
もちろん、振動入力機構６５の構成は限定されず、他の任意の構成が採用されてもよい。
なお、振動入力機構６５を、本技術に係るアクチュエータ機構及び第１の機構と見做すことも可能である。この場合、２つのアクチュエータ機構及び第１の機構により、共通の出力端部から第２の振動が出力される構成とも言える。
【0085】
図４～図１０を参照して説明したスピーカ１１０では、ジョイント部材５０～５８として、棒状の部材が用いられた。例えば、図５及び図６等に例示するように、第２のリンク機構１２ａ及び１２ｃを接続するジョイント部材５７、及び第２のリンク機構１２ｂ及び１２ｄを接続するジョイント部材５８は、棒状の部材からなる。
複数の第１のリンク機構１１を接続するための構成、第２のリンク機構１２を接続するための構成は限定されない。例えば、ジョイント部材５８及び５７のように棒状の部材を用いることで、装置の軽量化を図ることが可能となる。一方で、ジョイント部材として厚みの大きい部材や太い部材等を用いることで、耐久度（強度）を向上させることが可能となる。
例えば図６を参照して、第２にリンク機構１２ａ及び１２ｃの各々が有する主リンク部材４２ａ及び４２ｃが、ほぼ板形状となるジョイント部材により接続されてもよい。すなわち主リンク部材４２ａ及び４２ｃと、ジョイント部材とが、ほぼ板形状となる部材を構成する。そのような設計も可能である。
複数の第１のリンク機構１１を接続するための構成、第２のリンク機構１２を接続するための構成は限定されない。例えば、ジョイント部材５８及び５７のように棒状の部材を用いることで、装置の軽量化を図ることが可能となる。一方で、ジョイント部材として厚みの大きい部材や太い部材等を用いることで、耐久度（強度）を向上させることが可能となる。
例えば図６を参照して、第２にリンク機構１２ａ及び１２ｃの各々が有する主リンク部材４２ａ及び４２ｃが、ほぼ板形状となるジョイント部材により接続されてもよい。すなわち主リンク部材４２ａ及び４２ｃと、ジョイント部材とが、ほぼ板形状となる部材を構成する。そのような設計も可能である。
【0086】
アクチュエータ３２として圧電素子が用いられる場合は、高出力で第１の振動Ｖ１を発生することが可能である。従って、第１のリンク機構１１や第２のリンク機構１２内の回転する端部等において、重量が大きい金属製のベアリング等を使用することが可能である。また高硬度のプラスチックのベアリングを使用することも可能である。この結果、第１のリンク機構１１や第２のリンク機構１２の振動を伝達する動作の安定化及び高精度化を実現することが可能となる。
例えば、第１のリンク機構１１や第２のリンク機構１２を、シリコンをインサートして成型することで実現するといったことも可能である。
例えば、第１のリンク機構１１や第２のリンク機構１２を、シリコンをインサートして成型することで実現するといったことも可能である。
【0087】
スピーカの非動作時（音の非出力時）に、アクチュエータ３２を小さい振幅で常時動かしていてもよい。これにより、スピーカの動作時（音の出力時）における静止摩擦の影響を十分に抑制することが可能となる。この結果、スピーカの応答特性を向上させることが可能となる。例えば、上記したような金属製のベアリングや高硬度のプラスチックのベアリングが用いられる場合等において、非常に高い効果が得られる。
【0088】
図２０は、本技術に係るスピーカが搭載された電子機器の一例を示す模式図である。
例えば図２０Ａに示すように、薄型のテレビ装置７０に、本技術に係るスピーカ１００を搭載することが可能である。テレビ装置７０には、スピーカ１００の駆動を制御する制御部７１が搭載されている。制御部７１は、例えばＣＰＵ、ＧＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ等のコンピュータの構成に必要なハードウェアを有する。例えば制御部７１として、ＦＰＧＡ、ＡＳＩＣ等のハードウェアが用いられてもよい。スピーカ１００の薄型化が実現されるので、テレビ装置７０の薄型化に非常に有利である。
また図２０Ｂに示すようにヘッドフォン７５に、本技術に係るスピーカ１００を搭載することが可能である。ヘッドフォン７５には、スピーカ１００の駆動を制御する制御部７６が搭載されている。スピーカ１００の薄型化が実現されるので、ヘッドフォン７５の薄型化（小型化）に非常に有利である。
例えば図２０Ａに示すように、薄型のテレビ装置７０に、本技術に係るスピーカ１００を搭載することが可能である。テレビ装置７０には、スピーカ１００の駆動を制御する制御部７１が搭載されている。制御部７１は、例えばＣＰＵ、ＧＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ等のコンピュータの構成に必要なハードウェアを有する。例えば制御部７１として、ＦＰＧＡ、ＡＳＩＣ等のハードウェアが用いられてもよい。スピーカ１００の薄型化が実現されるので、テレビ装置７０の薄型化に非常に有利である。
また図２０Ｂに示すようにヘッドフォン７５に、本技術に係るスピーカ１００を搭載することが可能である。ヘッドフォン７５には、スピーカ１００の駆動を制御する制御部７６が搭載されている。スピーカ１００の薄型化が実現されるので、ヘッドフォン７５の薄型化（小型化）に非常に有利である。
【0089】
本技術に係るスピーカ１００を搭載可能な電子機器の種類は限定されない。例えば、携帯電話、スマートフォン、パソコン、ゲーム機、デジタルカメラ、オーディオ機器、ＴＶ、プロジェクタ、カーナビ、ＧＰＳ端末、ウエアラブル情報機器（眼鏡型、リストバンド型）等の電子機器や、インターネット等に接続されたＩｏＴ機器等、任意の電子機器に本技術を適用することが可能である。
【0090】
上記でも述べたが、本技術の適用が、スピーカ１００を使用する向き等により限定される訳ではない。一方で、スピーカ１００の配置方法を適宜設定することで、スピーカ１００の動作精度の向上を図ることが可能である。
具体的には、第１の振動Ｖ１及び第３の振動Ｖ３の振動方向である第１の方向、及び／又は第２の振動Ｖ２の振動方向である第２の方向を、鉛直方向とは異なる方向となるように設定することが好ましい。すなわち第１の方向及び／又は第２の方向が、鉛直方向と平行とならないように設定することが好ましい。
例えば、図４等に示すスピーカ１１０等のように、アクチュエータ３２と振動板１３とを平行に配置する。この場合、第１の方向は、振動板１３の正面方向（音の出力方向）となるので、音を出力したい方向に必然的に設定されること多いと考えられる。
第１の方向が設定された場合に、第２の方向を、鉛直方向とは異なる方向、換言すれば重力の影響を受けない方向（影響が少ない方向）に設定する。これにより、第１のリンク機構１１及び第２のリンク機構１２による振動の伝達動作の安定化及び高精度化を実現することが可能となる。この結果、スピーカ１１０の音出力動作の安定化及び高精度化が実現される。
具体的には、第１の振動Ｖ１及び第３の振動Ｖ３の振動方向である第１の方向、及び／又は第２の振動Ｖ２の振動方向である第２の方向を、鉛直方向とは異なる方向となるように設定することが好ましい。すなわち第１の方向及び／又は第２の方向が、鉛直方向と平行とならないように設定することが好ましい。
例えば、図４等に示すスピーカ１１０等のように、アクチュエータ３２と振動板１３とを平行に配置する。この場合、第１の方向は、振動板１３の正面方向（音の出力方向）となるので、音を出力したい方向に必然的に設定されること多いと考えられる。
第１の方向が設定された場合に、第２の方向を、鉛直方向とは異なる方向、換言すれば重力の影響を受けない方向（影響が少ない方向）に設定する。これにより、第１のリンク機構１１及び第２のリンク機構１２による振動の伝達動作の安定化及び高精度化を実現することが可能となる。この結果、スピーカ１１０の音出力動作の安定化及び高精度化が実現される。
【0091】
例えば、図２０Ａに示すように、テレビ装置７０にスピーカ１００が搭載されるとする。この場合、スピーカ１００は、予め定まっているテレビ装置７０の基本姿勢に基づいて、第２の方向が鉛直方向とは異なる方向となるように、テレビ装置７０に構成される。
例えば図２０Ａに示す例では、上下方向が鉛直方向と平行となるように、テレビ装置７０が配置される。このテレビ装置７０の姿勢が基本姿勢となる。
テレビ装置７０の正面側を音の出力方向（第１の方向）となるように、スピーカ１００が搭載される場合には、第２の方向がテレビ装置７０の左右方向となるように、スピーカ１００が搭載される。これによりスピーカ１００の音出力動作の安定化及び高精度化が実現される。
図２０Ｂに示すヘッドフォン７５に搭載される場合にも、第２の方向が、鉛直方向とは異なる方向となるように、スピーカ１００を搭載する。これによりスピーカ１００の音出力動作の安定化及び高精度化が実現される。
例えば図２０Ａに示す例では、上下方向が鉛直方向と平行となるように、テレビ装置７０が配置される。このテレビ装置７０の姿勢が基本姿勢となる。
テレビ装置７０の正面側を音の出力方向（第１の方向）となるように、スピーカ１００が搭載される場合には、第２の方向がテレビ装置７０の左右方向となるように、スピーカ１００が搭載される。これによりスピーカ１００の音出力動作の安定化及び高精度化が実現される。
図２０Ｂに示すヘッドフォン７５に搭載される場合にも、第２の方向が、鉛直方向とは異なる方向となるように、スピーカ１００を搭載する。これによりスピーカ１００の音出力動作の安定化及び高精度化が実現される。
【0092】
上記で説明した第１のリンク機構１１及び第２のリンク機構１２を、触覚提示装置に適用することも可能である。すなわちアクチュエータにより発生された振動を、触覚を提示する部材に伝達する振動伝達機構として、本技術に係る第１のリンク機構１１及び第２のリンク機構１２により実現することも可能である。
【0093】
各図面を参照して説明したスピーカ、アクチュエータ機構、第１のリンク機構、第２のリンク機構、振動板、フレーム機構、ジョイント部材、電子機器等の各構成、スピーカの動作例等はあくまで一実施形態であり、本技術の趣旨を逸脱しない範囲で、任意に変形可能である。すなわち本技術を実施するための他の任意の構成やアルゴリズム等が採用されてよい。
【0094】
本開示において、「中心」「中央」「均一」「等しい」「同じ」「直交」「平行」「対称」「延在」「軸方向」「円柱形状」「円筒形状」「リング形状」「円環形状」等の、形状、サイズ、位置関係、状態等を規定する概念は、「実質的に中心」「実質的に中央」「実質的に均一」「実質的に等しい」「実質的に同じ」「実質的に直交」「実質的に平行」「実質的に対称」「実質的に延在」「実質的に軸方向」「実質的に円柱形状」「実質的に円筒形状」「実質的にリング形状」「実質的に円環形状」等を含む概念とする。
【0095】
例えば「完全に中心」「完全に中央」「完全に均一」「完全に等しい」「完全に同じ」「完全に直交」「完全に平行」「完全に対称」「完全に延在」「完全に軸方向」「完全に円柱形状」「完全に円筒形状」「完全にリング形状」「完全に円環形状」等を基準とした所定の範囲（例えば±１０％の範囲）に含まれる状態も含まれる。
【0096】
以上説明した本技術に係る特徴部分のうち、少なくとも２つの特徴部分を組み合わせることも可能である。すなわち各実施形態で説明した種々の特徴部分は、各実施形態の区別なく、任意に組み合わされてもよい。また上記で記載した種々の効果は、あくまで例示であって限定されるものではなく、また他の効果が発揮されてもよい。
【0097】
なお、本技術は以下のような構成も採ることができる。
（１）
振動板と、
アクチュエータを有し、第１の方向に沿った第１の振動を発生するアクチュエータ機構と、
前記アクチュエータ機構に接続され、前記第１の振動を前記第１の方向とは異なる第２の方向に沿った第２の振動に変換して出力する第１のリンク機構と、
前記第１のリンク機構に接続され、前記第２の振動を前記第１の方向に沿った第３の振動に変換し、前記振動板に伝達する第２のリンク機構と
を具備するスピーカ。
（２）（１）に記載のスピーカであって、
前記第１の方向は、前記振動板に対して垂直な方向であり、
前記第２の方向は、前記振動板に対して平行な方向である
スピーカ。
（３）（１）又は（２）に記載のスピーカであって、
前記アクチュエータは、板形状を有し、
前記アクチュエータ機構は、前記アクチュエータに対して垂直な方向を第１の方向として、前記第１の振動を発生する
スピーカ。
（４）（３）に記載のスピーカであって、
前記アクチュエータは、前記振動板に対して平行に配置される
スピーカ。
（５）（１）から（４）のうちいずれか１つに記載のスピーカであって、
前記第１のリンク機構は、前記第１の振動が入力される第１の入力端部と、前記第２の振動を出力する第１の出力端部とを有し、
前記第２のリンク機構は、前記第２の振動が入力される第２の入力端部と、前記第３の振動を出力する第２の出力端部とを有する
スピーカ。
（６）（１）から（５）のうちいずれか１つに記載のスピーカであって、
前記第１のリンク機構及び前記第２のリンク機構は、入力された振動を変換して出力するための構成が、互いに等しい
スピーカ。
（７）（６）に記載のスピーカであって、
前記第１のリンク機構及び前記第２のリンク機構の各々は、スコットラッセル式の厳正直線運動機構により構成される
スピーカ。
（８）（１）から（７）のうちいずれか１つに記載のスピーカであって、
前記第１のリンク機構は、前記第１の振動の振幅よりも大きい振幅となるように、前記第２の振動を出力する
スピーカ。
（９）（１）から（８）のうちいずれか１つに記載のスピーカであって、
前記第２のリンク機構は、前記第２の振動の振幅よりも大きい振幅となるように、前記第３の振動を出力する
スピーカ。
（１０）（１）から（９）のうちいずれか１つに記載のスピーカであって、
前記第２のリンク機構は、レージトング式のリンク機構により構成される
スピーカ。
（１１）（１）から（１０）のうちいずれか１つに記載のスピーカであって、
前記アクチュエータは、圧電素子、又は誘電エラストマにより構成される
スピーカ。
（１２）（１）から（１１）のうちいずれか１つに記載のスピーカであって、
前記アクチュエータは、前記振動板に対して平行に配置され、
前記第１のリンク機構は、前記第１の振動が入力される第１の入力端部と、前記第２の振動を出力する第１の出力端部とを有し、
前記第２のリンク機構は、前記第２の振動が入力される第２の入力端部と、前記第３の振動を出力する第２の出力端部とを有し、
前記第１の出力端部及び前記第２の入力端部の位置が、前記振動板及び前記アクチュエータの間の位置となるように構成される
スピーカ。
（１３）（１）から（１１）のうちいずれか１つに記載のスピーカであって、
前記アクチュエータは、前記振動板に対して平行に配置され、
前記第１のリンク機構は、前記第１の振動が入力される第１の入力端部と、前記第２の振動を出力する第１の出力端部とを有し、
前記第２のリンク機構は、前記第２の振動が入力される第２の入力端部と、前記第３の振動を出力する第２の出力端部とを有し、
前記第１の出力端部及び前記第２の入力端部の位置が、前記アクチュエータを基準として前記振動板の反対側の位置となるように構成される
スピーカ。
（１４）（１）から（１３）のうちいずれか１つに記載のスピーカであって、さらに、
前記振動板、前記アクチュエータ機構、前記第１のリンク機構、及び前記第２のリンク機構を保持するフレーム機構を具備する
スピーカ。
（１５）
振動板と、
アクチュエータを有し、第１の方向に沿った第１の振動を発生するアクチュエータ機構と、
前記アクチュエータ機構に接続され、前記第１の振動を前記第１の方向とは異なる第２の方向に沿った第２の振動に変換して出力する第１のリンク機構と、
前記第１のリンク機構に接続され、前記第２の振動を前記第１の方向に沿った第３の振動に変換し、前記振動板に伝達する第２のリンク機構と
を有するスピーカと、
前記スピーカの駆動を制御する制御部と
を具備する電子機器。
（１６）（１５）に記載の電子機器であって、
前記スピーカは、前記電子機器の基本姿勢に基づいて、前記第２の方向が鉛直方向とは異なる方向となるように、前記電子機器に構成される
電子機器。
（１）
振動板と、
アクチュエータを有し、第１の方向に沿った第１の振動を発生するアクチュエータ機構と、
前記アクチュエータ機構に接続され、前記第１の振動を前記第１の方向とは異なる第２の方向に沿った第２の振動に変換して出力する第１のリンク機構と、
前記第１のリンク機構に接続され、前記第２の振動を前記第１の方向に沿った第３の振動に変換し、前記振動板に伝達する第２のリンク機構と
を具備するスピーカ。
（２）（１）に記載のスピーカであって、
前記第１の方向は、前記振動板に対して垂直な方向であり、
前記第２の方向は、前記振動板に対して平行な方向である
スピーカ。
（３）（１）又は（２）に記載のスピーカであって、
前記アクチュエータは、板形状を有し、
前記アクチュエータ機構は、前記アクチュエータに対して垂直な方向を第１の方向として、前記第１の振動を発生する
スピーカ。
（４）（３）に記載のスピーカであって、
前記アクチュエータは、前記振動板に対して平行に配置される
スピーカ。
（５）（１）から（４）のうちいずれか１つに記載のスピーカであって、
前記第１のリンク機構は、前記第１の振動が入力される第１の入力端部と、前記第２の振動を出力する第１の出力端部とを有し、
前記第２のリンク機構は、前記第２の振動が入力される第２の入力端部と、前記第３の振動を出力する第２の出力端部とを有する
スピーカ。
（６）（１）から（５）のうちいずれか１つに記載のスピーカであって、
前記第１のリンク機構及び前記第２のリンク機構は、入力された振動を変換して出力するための構成が、互いに等しい
スピーカ。
（７）（６）に記載のスピーカであって、
前記第１のリンク機構及び前記第２のリンク機構の各々は、スコットラッセル式の厳正直線運動機構により構成される
スピーカ。
（８）（１）から（７）のうちいずれか１つに記載のスピーカであって、
前記第１のリンク機構は、前記第１の振動の振幅よりも大きい振幅となるように、前記第２の振動を出力する
スピーカ。
（９）（１）から（８）のうちいずれか１つに記載のスピーカであって、
前記第２のリンク機構は、前記第２の振動の振幅よりも大きい振幅となるように、前記第３の振動を出力する
スピーカ。
（１０）（１）から（９）のうちいずれか１つに記載のスピーカであって、
前記第２のリンク機構は、レージトング式のリンク機構により構成される
スピーカ。
（１１）（１）から（１０）のうちいずれか１つに記載のスピーカであって、
前記アクチュエータは、圧電素子、又は誘電エラストマにより構成される
スピーカ。
（１２）（１）から（１１）のうちいずれか１つに記載のスピーカであって、
前記アクチュエータは、前記振動板に対して平行に配置され、
前記第１のリンク機構は、前記第１の振動が入力される第１の入力端部と、前記第２の振動を出力する第１の出力端部とを有し、
前記第２のリンク機構は、前記第２の振動が入力される第２の入力端部と、前記第３の振動を出力する第２の出力端部とを有し、
前記第１の出力端部及び前記第２の入力端部の位置が、前記振動板及び前記アクチュエータの間の位置となるように構成される
スピーカ。
（１３）（１）から（１１）のうちいずれか１つに記載のスピーカであって、
前記アクチュエータは、前記振動板に対して平行に配置され、
前記第１のリンク機構は、前記第１の振動が入力される第１の入力端部と、前記第２の振動を出力する第１の出力端部とを有し、
前記第２のリンク機構は、前記第２の振動が入力される第２の入力端部と、前記第３の振動を出力する第２の出力端部とを有し、
前記第１の出力端部及び前記第２の入力端部の位置が、前記アクチュエータを基準として前記振動板の反対側の位置となるように構成される
スピーカ。
（１４）（１）から（１３）のうちいずれか１つに記載のスピーカであって、さらに、
前記振動板、前記アクチュエータ機構、前記第１のリンク機構、及び前記第２のリンク機構を保持するフレーム機構を具備する
スピーカ。
（１５）
振動板と、
アクチュエータを有し、第１の方向に沿った第１の振動を発生するアクチュエータ機構と、
前記アクチュエータ機構に接続され、前記第１の振動を前記第１の方向とは異なる第２の方向に沿った第２の振動に変換して出力する第１のリンク機構と、
前記第１のリンク機構に接続され、前記第２の振動を前記第１の方向に沿った第３の振動に変換し、前記振動板に伝達する第２のリンク機構と
を有するスピーカと、
前記スピーカの駆動を制御する制御部と
を具備する電子機器。
（１６）（１５）に記載の電子機器であって、
前記スピーカは、前記電子機器の基本姿勢に基づいて、前記第２の方向が鉛直方向とは異なる方向となるように、前記電子機器に構成される
電子機器。
【符号の説明】
【0098】
Ｖ１…第１の振動
Ｖ２…第２の振動
Ｖ３…第３の振動
１０…アクチュエータ機構
１１…第１のリンク機構
１２…第２のリンク機構
１３…振動板
１５…スコットラッセル機構（スコットラッセル式の厳正直線運動機構）
２３…フレーム機構
３２…アクチュエータ
３７…第１のリンク機構の入力端部
３８…第１のリンク機構の出力端部
４４…第２のリンク機構の入力端部
４５…第２のリンク機構の出力端部
７０…テレビ装置
７１、７６…制御部
７５…ヘッドフォン
１００～２１０…スピーカ
Ｖ２…第２の振動
Ｖ３…第３の振動
１０…アクチュエータ機構
１１…第１のリンク機構
１２…第２のリンク機構
１３…振動板
１５…スコットラッセル機構（スコットラッセル式の厳正直線運動機構）
２３…フレーム機構
３２…アクチュエータ
３７…第１のリンク機構の入力端部
３８…第１のリンク機構の出力端部
４４…第２のリンク機構の入力端部
４５…第２のリンク機構の出力端部
７０…テレビ装置
７１、７６…制御部
７５…ヘッドフォン
１００～２１０…スピーカ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】