特許 7605175 スタッカクレーンの検査方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-16

(45)【発行日】2024-12-24

(54)【発明の名称】スタッカクレーンの検査方法

(51)【国際特許分類】

   B65G 1/00 20060101AFI20241217BHJP

【ＦＩ】

B65G1/00 511J

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2022069589

(22)【出願日】2022-04-20

(65)【公開番号】P2023159704

(43)【公開日】2023-11-01

【審査請求日】2024-02-27

(73)【特許権者】

【識別番号】000003643

【氏名又は名称】株式会社ダイフク

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】鯰江 一也

(72)【発明者】

【氏名】林 徹也

(72)【発明者】

【氏名】上田 卓弥

【審査官】福島 和幸

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１０－１８４２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－１２１５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－２６１１１１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｇ １／００－ １／２０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

走行経路に沿って走行する走行台車と、
前記走行台車に固定され、上下方向に沿うように設けられた一対のマストと、
一対の前記マストのそれぞれに取り付けられ、前記上下方向に沿うように設けられた昇降レールと、
一対の前記昇降レールに沿って昇降する昇降体と、を備えたスタッカクレーンの検査方法であって、
それぞれが前記昇降レールに沿って昇降自在な一対の検査用スライダと、互いの離間距離を測定する第１検査装置及び第２検査装置と、紐状に形成された第１紐状体及び第２紐状体と、前記第１紐状体及び前記第２紐状体が巻き掛けられる巻掛機構と、を準備する準備工程と、
前記昇降体に前記巻掛機構を取り付ける巻掛機構取付工程と、
前記第１紐状体及び前記第２紐状体を前記巻掛機構に巻き掛ける巻掛工程と、
前記巻掛工程の後、前記第１紐状体の両端部及び前記第２紐状体の両端部を保持した状態で、前記昇降体を一対の前記昇降レールの上部に移動させる昇降体上昇工程と、
一対の前記昇降レールの一方に、一対の前記検査用スライダの一方である第１スライダを取り付け、一対の前記昇降レールの他方に一対の前記検査用スライダの他方である第２スライダを取り付けるスライダ取付工程と、
前記第１スライダに前記第１検査装置を取り付け、前記第２スライダに前記第２検査装置を取り付ける検査装置取付工程と、
前記第１紐状体の一方の端部である第１端部を前記第１スライダ及び前記第１検査装置の少なくとも一方に取り付け、前記第２紐状体の一方の端部である第２端部を前記第２スライダ及び前記第２検査装置の少なくとも一方に取り付ける紐状体取付工程と、
前記巻掛機構取付工程、前記巻掛工程、前記昇降体上昇工程、前記スライダ取付工程、前記検査装置取付工程、及び前記紐状体取付工程の後、前記第１紐状体における他方の端部である第３端部の側の部分、及び前記第２紐状体における他方の端部である第４端部の側の部分を操作して、前記第１検査装置及び前記第２検査装置を前記昇降レールに沿って昇降させる検査装置昇降工程と、
前記検査装置昇降工程により前記第１検査装置及び前記第２検査装置を昇降させて、前記第１検査装置と前記第２検査装置との離間距離を測定する測定工程と、を備える、スタッカクレーンの検査方法。

【請求項2】

前記検査装置昇降工程では、前記第１紐状体及び前記第２紐状体を、互いに同じ長さ分繰り出し又は引き寄せる操作を行うことで、前記第１検査装置及び前記第２検査装置を、互いに同じ高さ分昇降させる、請求項１に記載のスタッカクレーンの検査方法。

【請求項3】

一対の前記マストが対向する方向を対向方向とし、前記上下方向に沿う上下方向視で前記対向方向に直交する方向を対向直交方向とし、前記対向直交方向の一方側を対向直交方向第１側として、
前記第１検査装置は、前記第１スライダに連結される第１連結部材と、距離センサを構成する第１センサ部材と、を備え、
前記第２検査装置は、前記第２スライダに連結される第２連結部材と、前記距離センサを構成する第２センサ部材と、を備え、
前記第１連結部材は、前記第１スライダに対して前記対向直交方向第１側に突出する第１突出部を備え、
前記第２連結部材は、前記第２スライダに対して前記対向直交方向第１側に突出する第２突出部を備え、
前記第１センサ部材と前記第２センサ部材とが互いに前記対向方向に対向するように、前記第１センサ部材が前記第１突出部に取り付けられていると共に、前記第２センサ部材が前記第２突出部に取り付けられている、請求項１又は２に記載のスタッカクレーンの検査方法。

【請求項4】

一対の前記第１センサ部材が前記対向直交方向に並んで配置され、
一対の前記第２センサ部材が前記対向直交方向に並んで配置されている、請求項３に記載のスタッカクレーンの検査方法。

【請求項5】

前記昇降体は、一対の前記マストの少なくとも一方において前記上下方向に沿って延在するように配置された駆動ベルトに連結されており、
前記スライダ取付工程の実行中に、前記駆動ベルトが前記昇降レールから離間するように、固定部材を用いて前記駆動ベルトを前記マストに固定する、請求項１又は２に記載のスタッカクレーンの検査方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、スタッカクレーンの検査方法に関する。

【背景技術】

【0002】

下記の特許文献１には、走行経路（１７）に沿って走行する走行台車（２０）と、当該走行台車に固定され、上下方向に沿うように設けられた一対のマスト（１９）と、当該一対のマストに沿って昇降する昇降体（２１）と、を備えたスタッカクレーン（１４）が開示されている。なお、背景技術の説明において括弧内に示す符号は、特許文献１のものである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特許第４６２６８２１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記のようなスタッカクレーン（１４）においては、マスト（１９）の傾きや歪みがあるか否かの検査が行われることがある。この検査の際には、スタッカクレーン（１４）に設けられた梯子（２５）を作業者が昇り、上下方向の複数箇所においてマスト（１９）の傾き等を測定する作業が行われる。

【0005】

そのため、従来のスタッカクレーンの検査方法では、作業者による検査作業が煩雑となり易かった。更に、作業者が高所で検査作業を行うため、作業者の安全性を確保する必要があった。

【0006】

そこで、検査作業の容易性及び安全性を高めることが可能なスタッカクレーンの検査方法の実現が望まれる。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記に鑑みた、スタッカクレーンの検査方法の特徴構成は、
走行経路に沿って走行する走行台車と、
前記走行台車に固定され、上下方向に沿うように設けられた一対のマストと、
一対の前記マストのそれぞれに取り付けられ、前記上下方向に沿うように設けられた昇降レールと、
一対の前記昇降レールに沿って昇降する昇降体と、を備えたスタッカクレーンの検査方法であって、
それぞれが前記昇降レールに沿って昇降自在な一対の検査用スライダと、互いの離間距離を測定する第１検査装置及び第２検査装置と、紐状に形成された第１紐状体及び第２紐状体と、前記第１紐状体及び前記第２紐状体が巻き掛けられる巻掛機構と、を準備する準備工程と、
前記昇降体に前記巻掛機構を取り付ける巻掛機構取付工程と、
前記第１紐状体及び前記第２紐状体を前記巻掛機構に巻き掛ける巻掛工程と、
前記巻掛工程の後、前記第１紐状体の両端部及び前記第２紐状体の両端部を保持した状態で、前記昇降体を一対の前記昇降レールの上部に移動させる昇降体上昇工程と、
一対の前記昇降レールの一方に、一対の前記検査用スライダの一方である第１スライダを取り付け、一対の前記昇降レールの他方に一対の前記検査用スライダの他方である第２スライダを取り付けるスライダ取付工程と、
前記第１スライダに前記第１検査装置を取り付け、前記第２スライダに前記第２検査装置を取り付ける検査装置取付工程と、
前記第１紐状体の一方の端部である第１端部を前記第１スライダ及び前記第１検査装置の少なくとも一方に取り付け、前記第２紐状体の一方の端部である第２端部を前記第２スライダ及び前記第２検査装置の少なくとも一方に取り付ける紐状体取付工程と、
前記巻掛機構取付工程、前記巻掛工程、前記昇降体上昇工程、前記スライダ取付工程、前記検査装置取付工程、及び前記紐状体取付工程の後、前記第１紐状体における他方の端部である第３端部の側の部分、及び前記第２紐状体における他方の端部である第４端部の側の部分を操作して、前記第１検査装置及び前記第２検査装置を前記昇降レールに沿って昇降させる検査装置昇降工程と、
前記検査装置昇降工程により前記第１検査装置及び前記第２検査装置を昇降させて、前記第１検査装置と前記第２検査装置との離間距離を測定する測定工程と、を備えている点にある。

【0008】

この特徴構成によれば、上下方向の複数箇所で第１検査装置と第２検査装置との離間距離を測定することにより、一対のマスト及び一対の昇降レールの傾きや歪みを検査することができる。そして、このような検査を行う場合に、作業者が梯子に登ってマストの傾きや歪みの測定を行うといった高所作業の必要性を低減することができる。したがって、検査作業の容易性及び安全性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施形態に係るスタッカクレーンの斜視図

【図2】実施形態に係るスタッカクレーンの一部拡大図

【図3】実施形態に係るスタッカクレーンのマスト近傍の構成を示す断面図

【図4】実施形態に係るスタッカクレーンの検査方法を示すフローチャート

【図5】実施形態に係る巻掛機構取付工程及び巻掛工程の完了後の様子を示す図

【図6】実施形態に係るスライダ取付工程及び検査装置取付工程の完了後の様子を示す断面図

【図7】実施形態に係るスライダ取付工程を行っている様子を示す斜視図

【図8】実施形態に係るスライダ取付工程を行っている様子を示す断面図

【図9】実施形態に係る検査装置昇降工程を行っている様子を示す斜視図

【図10】実施形態に係る測定工程を行っている様子を示す側面図

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下では、スタッカクレーンの検査方法に係る、スタッカクレーン１００の検査工程Ｓ１００について、図面を参照して説明する。

【0011】

まず、スタッカクレーン１００について説明する。図１及び図２に示すように、スタッカクレーン１００は、走行経路１１に沿って走行する走行台車１と、当該走行台車１に固定され、上下方向Ｚに沿うように設けられた一対のマスト２と、当該一対のマスト２のそれぞれに取り付けられ、上下方向Ｚに沿うように設けられた昇降レール３と、一対の昇降レール３に沿って昇降する昇降体４と、を備えている。

【0012】

なお、図１０に示すように、本実施形態では、スタッカクレーン１００は、天井側に設けられた案内レールＲに案内される被案内部Ｇを更に備えている。被案内部Ｇには、一対のマスト２の上端部が固定されている。図１０に示す例では、スタッカクレーン１００は、昇降体４を挟んで一対のマスト２とは反対側に、上下方向Ｚに沿うように設けられて走行台車１と被案内部Ｇとを連結する連結体Ｃを備えているが、図１０以外の図面ではこの連結体Ｃの図示を省略している。

【0013】

以下の説明では、一対のマスト２が対向する方向を「対向方向Ｘ」とする。また、上下方向Ｚに沿う上下方向視で、対向方向Ｘに直交する方向を「対向直交方向Ｙ」とする。そして、対向直交方向Ｙの一方側を「対向直交方向第１側Ｙ１」とし、対向直交方向Ｙの他方側を「対向直交方向第２側Ｙ２」とする。なお、本実施形態では、上下方向Ｚは、鉛直方向に一致する。

【0014】

図１に示すように、本実施形態では、走行経路１１は、対向直交方向Ｙに沿って延在するレールにより構成されている。つまり、本実施形態では、走行台車１は、対向直交方向Ｙに沿って走行する。

【0015】

本実施形態では、一対のマスト２は、対向方向Ｘにおいて対称である以外は、互いに同様に構成されている。そして、一対の昇降レール３も、対向方向Ｘにおいて対称である以外は、互いに同様に構成されている。そのため、便宜上、図２及び図３において、一方のマスト２及びそれに取り付けられた昇降レール３を図示し、他方のマスト２及びそれに取り付けられた昇降レール３の図示を省略している。そして、特に記載する場合を除いて、他方のマスト２及びそれに取り付けられた昇降レール３の説明を省略する。

【0016】

図３に示すように、マスト２には、当該マスト２の内部空間を成す、第１収容部Ａ１及び第２収容部Ａ２が形成されている。本実施形態では、マスト２は、第１収容部Ａ１と第２収容部Ａ２とを隔てるように形成された隔壁部２１と、第１収容部Ａ１の一部を覆うように形成されたカバー部材２２と、第１収容部Ａ１の一部を覆うように形成された第１側壁部２３と、第２収容部Ａ２を覆うように形成された第２側壁部２４と、を備えている。

【0017】

隔壁部２１は、対向方向Ｘに沿って延在するように形成されている。そして、隔壁部２１は、第１収容部Ａ１と第２収容部Ａ２とを、対向直交方向Ｙに隔てるように配置されている。本実施形態では、隔壁部２１に対して対向直交方向第１側Ｙ１に第１収容部Ａ１が配置され、隔壁部２１に対して対向直交方向第２側Ｙ２に第２収容部Ａ２が配置されている。

【0018】

カバー部材２２は、対向方向Ｘの一方側（図３における左側）及び対向直交方向第１側Ｙ１から第１収容部Ａ１を覆うように形成されている。カバー部材２２は、隔壁部２１に対して着脱可能に構成されている。図示の例では、カバー部材２２は、隔壁部２１における対向方向Ｘの一方側（図３における左側）の端部から対向直交方向第１側Ｙ１に延出し、更に対向方向Ｘの他方側（図３における右側）に向けて湾曲するように形成されている。そして、カバー部材２２における対向直交方向第２側Ｙ２の端部が、隔壁部２１における対向方向Ｘの一方側（図３における左側）の端部に対して、ボルトにより固定されている。

【0019】

第１側壁部２３は、対向方向Ｘの他方側（図３における右側）及び対向直交方向第１側Ｙ１から第１収容部Ａ１を覆うように形成されている。第１側壁部２３は、隔壁部２１に固定されている。図示の例では、第１側壁部２３は、隔壁部２１における対向方向Ｘの他方側（図３における右側）の端部から対向直交方向第１側Ｙ１に延出し、更に対向方向Ｘの一方側（図３における左側）に向けて湾曲するように形成されている。そして、第１側壁部２３は、隔壁部２１と一体的に形成されている。

【0020】

第２側壁部２４は、対向方向Ｘの両側及び対向直交方向第２側Ｙ２から第２収容部Ａ２を覆うように形成されている。第２側壁部２４は、隔壁部２１に固定されている。図示の例では、第２側壁部２４は、隔壁部２１と一体的に形成されている。

【0021】

図３に示すように、本実施形態では、一対のマスト２は、対向方向Ｘに沿って延在する連結部材２５により互いに連結されている（図６も参照）。図示の例では、連結部材２５は、一対のマスト２の第２側壁部２４同士を連結するように配置されている。なお、図示は省略するが、複数の連結部材２５が、互いに上下方向Ｚに間隔を空けて配置されている。

【0022】

図１に示すように、本実施形態では、複数のカバー部材２２が、上下方向Ｚに並んで配置されている。以下の説明では、複数のカバー部材２２のうち、最も下方に位置するカバー部材２２を、「最下カバー部材２２Ｌ」とする。

【0023】

図２では、最下カバー部材２２Ｌが取り外されている。図２に示すように、本実施形態では、昇降レール３は、複数のレール部材３１により構成されている。複数のレール部材３１は、上下方向Ｚに沿って連続して配置されている。以下の説明では、複数のレール部材３１のうち、最も下方に位置するレール部材３１を、「最下レール部材３１Ｌ」とする。

【0024】

また、図３に示すように、昇降レール３は、マスト２に対して着脱可能に構成されている。本実施形態では、昇降レール３は、第１収容部Ａ１に配置されている。そして、昇降レール３は、マスト２の隔壁部２１に対して、対向直交方向第１側Ｙ１から固定されている。図示の例では、昇降レール３は、ボルトを用いて隔壁部２１に固定されている。

【0025】

図３に示すように、本実施形態では、昇降体４は、本体部４１と、それぞれが昇降レール３に沿って摺動する一対の昇降スライダ４２と、本体部４１と一対の昇降スライダ４２とを連結する一対の昇降連結部材４３と、を備えている（図１も参照）。

【0026】

本体部４１は、一対のマスト２に対して対向直交方向第１側Ｙ１に配置されている。本体部４１は、対向方向Ｘ及び対向直交方向Ｙに延在する台状に形成されている。本実施形態では、本体部４１は、移載装置（図示を省略）を下方から支持するように構成されている。図示は省略するが、移載装置は、規定の移載対象箇所との間で、物品の受け渡しを行うように構成されている。

【0027】

昇降スライダ４２は、上下方向Ｚに沿って昇降レール３上を摺動するように構成されている。なお、昇降スライダ４２及び昇降レール３として、既存の直動機構を用いることが可能である。

【0028】

昇降連結部材４３は、本体部４１と昇降スライダ４２とを連結するように、対向直交方向Ｙに沿って延在している。昇降連結部材４３がマスト２のカバー部材２２及び第１側壁部２３に干渉しないように、カバー部材２２と第１側壁部２３とが対向方向Ｘに間隔を空けて配置されている。本実施形態では、マスト２のカバー部材２２における対向直交方向第１側Ｙ１から第１収容部Ａ１を覆う部分と、マスト２の第１側壁部２３における対向直交方向第１側Ｙ１から第１収容部Ａ１を覆う部分との対向方向Ｘの間に、上下方向Ｚに沿うスリット状の空隙が形成されている。

【0029】

図２及び図３に示すように、本実施形態では、昇降体４は、駆動ベルト５１に連結されている。駆動ベルト５１は、一対のマスト２の少なくとも一方において、上下方向Ｚに沿って延在するように配置されている。本実施形態では、駆動ベルト５１は、一対のマスト２のそれぞれに配置されている。

【0030】

図２に示すように、本実施形態では、駆動ベルト５１は、駆動プーリ５２及び従動プーリ（図示を省略）に巻き掛けられている。駆動プーリ５２は、昇降用モータ５３（図１参照）により回転駆動される。本実施形態では、駆動プーリ５２は、マスト２の下方に配置されている。図示の例では、駆動プーリ５２は、走行台車１の内部に配置されている。また、図示は省略するが、従動プーリは、マスト２の上方に配置されている。

【0031】

図３に示すように、本実施形態では、駆動ベルト５１は、上下方向Ｚに沿って延在する第１上下方向延在部５１ａ及び第２上下方向延在部５１ｂを備えている。第１上下方向延在部５１ａは第１収容部Ａ１に配置され、第２上下方向延在部５１ｂは第２収容部Ａ２に配置されている。なお、駆動ベルト５１は、駆動プーリ５２及び従動プーリを介して、昇降用モータ５３により回転駆動されるが、第１上下方向延在部５１ａ及び第２上下方向延在部５１ｂの位置は変化しない。このように、第１上下方向延在部５１ａ及び第２上下方向延在部５１ｂは、駆動ベルト５１の特定の部分を指すものではなく、駆動ベルト５１における駆動プーリ５２及び従動プーリに接触していない部分を指す。

【0032】

本実施形態では、第１上下方向延在部５１ａに、昇降スライダ４２及び昇降連結部材４３が連結されている。そのため、駆動ベルト５１の回転に伴い、昇降スライダ４２及び昇降連結部材４３を介して、本体部４１が上下方向Ｚに移動する。つまり、駆動ベルト５１の回転に伴い、昇降体４が昇降する。

【0033】

図２に示すように、本実施形態では、昇降レール３の最下レール部材３１Ｌに、昇降体４の下方への移動を規制する規制部材１０が固定されている。規制部材１０は、当該規制部材１０に昇降スライダ４２が上方から当接することで、昇降スライダ４２の下方への移動を規制する。本実施形態では、規制部材１０は、最下レール部材３１Ｌ上を上下方向Ｚに摺動自在に構成されている。そして、規制部材１０は、ボルト等の固定部材により、最下レール部材３１Ｌに固定されている。

【0034】

次に、スタッカクレーン１００の検査工程Ｓ１００について説明する。図４に示すように、検査工程Ｓ１００は、準備工程Ｓ１と、巻掛機構取付工程Ｓ２と、巻掛工程Ｓ３と、昇降体上昇工程Ｓ４と、スライダ取付工程Ｓ５と、検査装置取付工程Ｓ６と、紐状体取付工程Ｓ７と、検査装置昇降工程Ｓ８と、測定工程Ｓ９と、を備えている。

【0035】

準備工程Ｓ１は、それぞれが昇降レール３に沿って昇降自在な一対の検査用スライダ６と、互いの離間距離を測定する第１検査装置７Ａ及び第２検査装置７Ｂと、紐状に形成された第１紐状体８Ａ及び第２紐状体８Ｂと、当該第１紐状体８Ａ及び第２紐状体８Ｂが巻き掛けられる巻掛機構９と、を準備する工程である。

【0036】

巻掛機構取付工程Ｓ２は、昇降体４に巻掛機構９を取り付ける工程である。本実施形態では、巻掛機構取付工程Ｓ２は、準備工程Ｓ１の後に行われる。

【0037】

図５に示すように、本実施形態では、巻掛機構９は、第１巻掛部材９１と、第２巻掛部材９２と、を備えている。本実施形態の巻掛機構取付工程Ｓ２では、昇降体４を作業者Ｗの手が届く程度の上下方向Ｚの位置に移動させ、昇降体４の本体部４１の下面に第１巻掛部材９１及び第２巻掛部材９２を取り付ける。

【0038】

第１巻掛部材９１及び第２巻掛部材９２のそれぞれは、第１紐状体８Ａ及び第２紐状体８Ｂが巻き掛けられるように構成されている。本例では、第１巻掛部材９１及び第２巻掛部材９２のそれぞれは、アイボルトである。

【0039】

巻掛工程Ｓ３は、第１紐状体８Ａ及び第２紐状体８Ｂを巻掛機構９に巻き掛ける工程である。巻掛工程Ｓ３では、第１紐状体８Ａ及び第２紐状体８Ｂのそれぞれが巻掛機構９に対して相対移動自在となるように、第１紐状体８Ａ及び第２紐状体８Ｂを巻掛機構９に巻き掛ける。第１紐状体８Ａ及び第２紐状体８Ｂとしては、ワイヤ、ロープ、ベルト等を用いることが可能である。本実施形態では、巻掛工程Ｓ３は、巻掛機構取付工程Ｓ２の後に行われる。

【0040】

図５に示すように、本実施形態では、第１紐状体８Ａを第１巻掛部材９１に引っ掛ける。そして、第１紐状体８Ａの一方の端部である第１端部８Ａａと、他方の端部である第３端部８Ａｂとを、上下方向Ｚにおける同程度の位置とする。また、本実施形態では、第２紐状体８Ｂを第２巻掛部材９２に引っ掛ける。そして、第２紐状体８Ｂの一方の端部である第２端部８Ｂａと、他方の端部である第４端部８Ｂｂとを、上下方向Ｚにおける同程度の位置とする。

【0041】

昇降体上昇工程Ｓ４は、巻掛工程Ｓ３の後、第１紐状体８Ａの両端部（第１端部８Ａａ及び第３端部８Ａｂ）及び第２紐状体８Ｂの両端部（第２端部８Ｂａ及び第４端部８Ｂｂ）を保持した状態で、昇降体４を一対の昇降レール３の上部に移動させる工程である。本実施形態の昇降体上昇工程Ｓ４では、作業者Ｗが第１紐状体８Ａの両端部及び第２紐状体８Ｂの両端部を保持した状態で、昇降用モータ５３を駆動させることにより、昇降体４を一対の昇降レール３の上部まで上昇させる。なお、「昇降レール３の上部」は、例えば、昇降レール３を上下方向Ｚに３等分した場合における、最も上方の部分を意味する。好ましくは、「昇降レール３の上部」は、昇降レール３に沿った昇降体４の昇降範囲における最上位置とされる。

【0042】

スライダ取付工程Ｓ５は、一対の昇降レール３の一方に、一対の検査用スライダ６の一方である第１スライダ６１を取り付け、一対の昇降レール３の他方に一対の検査用スライダ６の他方である第２スライダ６２を取り付ける工程である。図６に示すように、スライダ取付工程Ｓ５では、一方の昇降レール３のレール部材３１に第１スライダ６１を摺動自在に取り付け、他方の昇降レール３のレール部材３１に第２スライダ６２を摺動自在に取り付ける。第１スライダ６１及び第２スライダ６２のそれぞれは、昇降スライダ４２と同様に構成されている。本実施形態では、スライダ取付工程Ｓ５は、昇降体上昇工程Ｓ４の後に行われる。

【0043】

図７に示すように、本実施形態のスライダ取付工程Ｓ５では、最下レール部材３１Ｌ及び規制部材１０（図２参照）をマスト２から取り外す。その後、最下レール部材３１Ｌを取り外すことで生じた領域を利用して、最下レール部材３１Ｌに対して上方に隣接していたレール部材３１に対して下方から検査用スライダ６を取り付ける。

【0044】

また、図７及び図８に示すように、本実施形態のスライダ取付工程Ｓ５では、駆動ベルト５１が昇降レール３から離間するように、固定部材２０を用いて駆動ベルト５１をマスト２に固定する。本実施形態では、固定部材２０は、駆動ベルト５１の第１上下方向延在部５１ａをマスト２の第１側壁部２３に接近させた状態で、第１側壁部２３に固定可能に構成されている。図示の例では、固定部材２０は、上下方向Ｚに沿う上下方向視で、Ｕ字状に形成されている。このように、固定部材２０を用いて駆動ベルト５１をマスト２に固定することで、昇降レール３の周囲のスペースを大きく確保することができる。したがって、上記のような昇降レール３に対する検査用スライダ６の取付作業を容易に行うことができる。

【0045】

検査装置取付工程Ｓ６は、第１スライダ６１に第１検査装置７Ａを取り付け、第２スライダ６２に第２検査装置７Ｂを取り付ける工程である。本実施形態では、検査装置取付工程Ｓ６は、スライダ取付工程Ｓ５の後に行われる。

【0046】

図６に示すように、本実施形態では、第１検査装置７Ａは、第１スライダ６１に連結される第１連結部材７１Ａと、距離センサ７０を構成する第１センサ部材７２Ａと、を備えている。また、第２検査装置７Ｂは、第２スライダ６２に連結される第２連結部材７１Ｂと、距離センサ７０を構成する第２センサ部材７２Ｂと、を備えている。

【0047】

本実施形態では、第１連結部材７１Ａは、第１スライダ６１に対して対向直交方向第１側Ｙ１に突出する第１突出部７１１Ａと、第１スライダ６１に取り付けられる第１取付部７１２Ａと、第１突出部７１１Ａと第１取付部７１２Ａとを接続するように形成された第１接続部７１３Ａと、を備えている。

【0048】

また、本実施形態では、第２連結部材７１Ｂは、第２スライダ６２に対して対向直交方向第１側Ｙ１に突出する第２突出部７１１Ｂと、第２スライダ６２に取り付けられる第２取付部７１２Ｂと、第２突出部７１１Ｂと第２取付部７１２Ｂとを接続するように形成された第２接続部７１３Ｂと、を備えている。

【0049】

第１突出部７１１Ａは、対向直交方向Ｙに沿って延在するように形成されている。本実施形態では、第１突出部７１１Ａは、一方のマスト２の第１収容部Ａ１における駆動ベルト５１の第１上下方向延在部５１ａよりも対向直交方向第１側Ｙ１から、マスト２の外部に亘って配置されている。また、本実施形態では、第１取付部７１２Ａは、駆動ベルト５１の第１上下方向延在部５１ａと第１スライダ６１との対向直交方向Ｙの間に配置されている。そして、第１取付部７１２Ａは、第１スライダ６１に対して対向直交方向第１側Ｙ１から当接した状態で、ボルト等の固定部材により第１スライダ６１に固定されている。また、第１接続部７１３Ａは、駆動ベルト５１の第１上下方向延在部５１ａに干渉しないように、対向方向Ｘの一方側（ここでは、図６における左側）に迂回して第１突出部７１１Ａと第１取付部７１２Ａとを接続している。

【0050】

第２突出部７１１Ｂは、対向直交方向Ｙに沿って延在するように形成されている。本実施形態では、第２突出部７１１Ｂは、他方のマスト２の第１収容部Ａ１における駆動ベルト５１の第１上下方向延在部５１ａよりも対向直交方向第１側Ｙ１から、マスト２の外部に亘って配置されている。また、本実施形態では、第２取付部７１２Ｂは、駆動ベルト５１の第１上下方向延在部５１ａと第２スライダ６２との対向直交方向Ｙの間に配置されている。そして、第２取付部７１２Ｂは、第２スライダ６２に対して対向直交方向第１側Ｙ１から当接した状態で、ボルト等の固定部材により第２スライダ６２に固定されている。また、第２接続部７１３Ｂは、駆動ベルト５１の第１上下方向延在部５１ａに干渉しないように、対向方向Ｘの他方側（ここでは、図６における右側）に迂回して第２突出部７１１Ｂと第２取付部７１２Ｂとを接続している。

【0051】

上述したように、第１センサ部材７２Ａと第２センサ部材７２Ｂとは、距離センサ７０を構成している。本実施形態では、第１センサ部材７２Ａは、レーザ光を発振する発振器と、レーザ光を受光する受光器とを備えている。そして、第２センサ部材７２Ｂは、第１センサ部材７２Ａの発振器から発振されたレーザ光を、第１センサ部材７２Ａの受光器に向けて反射させるように構成されている。本実施形態では、第１センサ部材７２Ａと通信可能に接続された演算装置（図示を省略）は、レーザ光が第１センサ部材７２Ａの発振器から発振されて受光器により受光されるまでの時間に基づいて、第１センサ部材７２Ａと第２センサ部材７２Ｂとの離間距離を算出する。このように、本実施形態では、距離センサ７０は、反射型のレーザ距離センサとして構成されている。

【0052】

本実施形態では、第１センサ部材７２Ａと第２センサ部材７２Ｂとは、互いに対向方向Ｘに対向するように配置されている。そして、第１センサ部材７２Ａは、第１連結部材７１Ａの第１突出部７１１Ａに取り付けられている。また、第２センサ部材７２Ｂは、第２連結部材７１Ｂの第２突出部７１１Ｂに取り付けられている。本例では、第２突出部７１１Ｂにおける第１センサ部材７２Ａに対向する面が、第２センサ部材７２Ｂとして機能する。

【0053】

図６に示すように、本実施形態では、一対の第１センサ部材７２Ａが対向直交方向Ｙに並んで配置されている。そして、一対の第２センサ部材７２Ｂが対向直交方向Ｙに並んで配置されている。つまり、本実施形態では、一対の距離センサ７０が対向直交方向Ｙに並んで配置されている。

【0054】

紐状体取付工程Ｓ７は、第１紐状体８Ａの第１端部８Ａａを第１スライダ６１及び第１検査装置７Ａの少なくとも一方に取り付け、第２紐状体８Ｂの第２端部８Ｂａを第２スライダ６２及び第２検査装置７Ｂの少なくとも一方に取り付ける工程である。本実施形態では、紐状体取付工程Ｓ７は、検査装置取付工程Ｓ６の後に行われる。

【0055】

図９に示すように、本実施形態の紐状体取付工程Ｓ７では、第１検査装置７Ａにおける第１連結部材７１Ａの第１突出部７１１Ａに第１固定部材７３Ａを取り付け、当該第１固定部材７３Ａに第１紐状体８Ａの第１端部８Ａａを括り付ける。そして、第２検査装置７Ｂにおける第２連結部材７１Ｂの第２突出部７１１Ｂに第２固定部材７３Ｂを取り付け、当該第２固定部材７３Ｂに第２紐状体８Ｂの第２端部８Ｂａを括り付ける。図示の例では、第１固定部材７３Ａは第１突出部７１１Ａの上面に固定され、第２固定部材７３Ｂは第２突出部７１１Ｂの上面に固定されている。また、本例では、第１固定部材７３Ａ及び第２固定部材７３Ｂのそれぞれは、アイボルトである。

【0056】

検査装置昇降工程Ｓ８は、巻掛機構取付工程Ｓ２、巻掛工程Ｓ３、昇降体上昇工程Ｓ４、スライダ取付工程Ｓ５、検査装置取付工程Ｓ６、及び紐状体取付工程Ｓ７の後に行われる。検査装置昇降工程Ｓ８は、第１紐状体８Ａにおける第３端部８Ａｂの側の部分、及び第２紐状体８Ｂにおける第４端部８Ｂｂの側の部分を操作して、第１検査装置７Ａ及び第２検査装置７Ｂを昇降レール３に沿って昇降させる工程である。ここで、「第１紐状体８Ａにおける第３端部８Ａｂの側の部分」とは、巻掛機構９（第１巻掛部材９１）に巻き掛けられた第１紐状体８Ａにおける、巻掛機構９（第１巻掛部材９１）よりも第３端部８Ａｂの側の部分を指す。また、「第２紐状体８Ｂにおける第４端部８Ｂｂの側の部分」とは、巻掛機構９（第２巻掛部材９２）に巻き掛けられた第２紐状体８Ｂにおける、巻掛機構９（第２巻掛部材９２）よりも第４端部８Ｂｂの側の部分を指す。

【0057】

本実施形態の検査装置昇降工程Ｓ８では、第１紐状体８Ａ及び第２紐状体８Ｂを、互いに同じ長さ分繰り出し又は引き寄せる操作を行うことで、第１検査装置７Ａ及び第２検査装置７Ｂを、互いに同じ高さ分昇降させる。例えば、検査装置昇降工程Ｓ８では、第１紐状体８Ａ及び第２紐状体８Ｂを、互いに同じ長さ分引き寄せる操作を行うことで、第１検査装置７Ａ及び第２検査装置７Ｂを、互いに同じ高さ分上昇させる。或いは、検査装置昇降工程Ｓ８では、第１紐状体８Ａ及び第２紐状体８Ｂを、互いに同じ長さ分繰り出す操作を行うことで、第１検査装置７Ａ及び第２検査装置７Ｂを、互いに同じ高さ分下降させる。本例では、第１紐状体８Ａにおける第３端部８Ａｂの側の部分と、第２紐状体８Ｂにおける第４端部８Ｂｂの側の部分とを互いに結び付けて結び部を形成する。そして、例えば、当該結び部を作業者Ｗが一定の速度で下方に引っ張ることで、第１検査装置７Ａ及び第２検査装置７Ｂを一定の速度で上昇させる。

【0058】

測定工程Ｓ９は、検査装置昇降工程Ｓ８により第１検査装置７Ａ及び第２検査装置７Ｂを昇降させて、第１検査装置７Ａと第２検査装置７Ｂとの離間距離を測定する工程である。図１０に示すように、本実施形態の測定工程Ｓ９では、上下方向Ｚにおいて互いに離間した複数箇所において、距離センサ７０として構成された、第１検査装置７Ａの第１センサ部材７２Ａと第２検査装置７Ｂの第２センサ部材７２Ｂとの離間距離を測定する。なお、第１センサ部材７２Ａと第２センサ部材７２Ｂとの離間距離の測定は、第１検査装置７Ａ及び第２検査装置７Ｂの昇降中（昇降動作の実行中）に行っても、第１検査装置７Ａ及び第２検査装置７Ｂの停止中（昇降動作の停止中）に行っても良い。

【0059】

〔その他の実施形態〕
（１）上記の実施形態では、巻掛機構取付工程Ｓ２、巻掛工程Ｓ３、昇降体上昇工程Ｓ４、スライダ取付工程Ｓ５、検査装置取付工程Ｓ６、紐状体取付工程Ｓ７、及び検査装置昇降工程Ｓ８を記載の順に行う構成を例として説明した。しかし、巻掛工程Ｓ３の後に昇降体上昇工程Ｓ４が行われると共に、巻掛機構取付工程Ｓ２、巻掛工程Ｓ３、昇降体上昇工程Ｓ４、スライダ取付工程Ｓ５、検査装置取付工程Ｓ６、及び紐状体取付工程Ｓ７の後に検査装置昇降工程Ｓ８が行われれば、それ以外の順序は問わない。例えば、巻掛機構取付工程Ｓ２の前に巻掛工程Ｓ３を行っても良いし、スライダ取付工程Ｓ５の前に検査装置取付工程Ｓ６を行っても良い。

【0060】

（２）上記の実施形態では、巻掛機構９が第１巻掛部材９１及び第２巻掛部材９２を備え、第１巻掛部材９１及び第２巻掛部材９２にそれぞれ第１紐状体８Ａ及び第２紐状体８Ｂが巻き掛けられる構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば、巻掛機構９が１つの巻掛部材のみを備え、当該巻掛部材に第１紐状体８Ａ及び第２紐状体８Ｂの双方を巻き掛けても良い。

【0061】

（３）上記の実施形態では、第１巻掛部材９１及び第２巻掛部材９２のそれぞれがアイボルトである構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば、第１巻掛部材９１及び第２巻掛部材９２の少なくとも一方が滑車であっても良い。

【0062】

（４）上記の実施形態では、紐状体取付工程Ｓ７において、第１検査装置７Ａの第１連結部材７１Ａに取り付けた第１固定部材７３Ａに、第１紐状体８Ａの第１端部８Ａａを括り付けると共に、第２検査装置７Ｂの第２連結部材７１Ｂに取り付けた第２固定部材７３Ｂに第２紐状体８Ｂの第２端部８Ｂａを括り付ける構成、つまり、第１紐状体８Ａの第１端部８Ａａを第１検査装置７Ａに取り付け、第２紐状体８Ｂの第２端部８Ｂａを第２検査装置７Ｂに取り付ける構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば、第１紐状体８Ａの第１端部８Ａａを第１スライダ６１に取り付け、第２紐状体８Ｂの第２端部８Ｂａを第２スライダ６２に取り付けても良い。

【0063】

（５）上記の実施形態では、検査装置昇降工程Ｓ８において、第１紐状体８Ａにおける第３端部８Ａｂの側の部分と、第２紐状体８Ｂにおける第４端部８Ｂｂの側の部分とを互いに結び付けた結び部を、作業者Ｗが操作する構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば、第１紐状体８Ａにおける第３端部８Ａｂの側の部分を作業者Ｗの一方の手で操作し、第２紐状体８Ｂにおける第４端部８Ｂｂの側の部分を作業者Ｗの他方の手で操作しても良い。或いは、第１紐状体８Ａにおける第３端部８Ａｂの側の部分を作業者Ｗが操作し、第２紐状体８Ｂにおける第４端部８Ｂｂの側の部分を作業者Ｗとは別の作業者が操作しても良い。また、検査装置昇降工程Ｓ８を作業者Ｗが手動で行わず、第１紐状体８Ａにおける第３端部８Ａｂの側の部分と、第２紐状体８Ｂにおける第４端部８Ｂｂの側の部分とを把持する把持装置を用いて自動で行っても良い。

【0064】

（６）上記の実施形態では、検査装置昇降工程Ｓ８において、第１紐状体８Ａにおける第３端部８Ａｂの側の部分と、第２紐状体８Ｂにおける第４端部８Ｂｂの側の部分とを、作業者Ｗが下方に引っ張る（引き寄せる）ことで、第１検査装置７Ａ及び第２検査装置７Ｂを上昇させる構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、検査装置昇降工程Ｓ８において、第１紐状体８Ａにおける第３端部８Ａｂの側の部分と、第２紐状体８Ｂにおける第４端部８Ｂｂの側の部分とを、作業者Ｗが繰り出すことで、第１検査装置７Ａ及び第２検査装置７Ｂの自重により、第１検査装置７Ａ及び第２検査装置７Ｂを下降させても良い。また、上記の実施形態では、検査装置昇降工程Ｓ８より第１検査装置７Ａ及び第２検査装置７Ｂを上昇させつつ、複数箇所で測定工程Ｓ９を実行する構成を例として説明したが、検査装置昇降工程Ｓ８より第１検査装置７Ａ及び第２検査装置７Ｂを下降させつつ、複数箇所で測定工程Ｓ９を実行しても良い。

【0065】

（７）上記の実施形態では、距離センサ７０が反射型のレーザ距離センサである構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、第１センサ部材７２Ａが第２センサ部材７２Ｂに向けてレーザ光を発振すると共に、第２センサ部材７２Ｂが第１センサ部材７２Ａから発振されたレーザ光を受信するように構成されていても良い。

【0066】

（８）上記の実施形態では、２つの距離センサ７０が対向直交方向Ｙに並んで配置された構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、３つ以上の距離センサ７０が対向直交方向Ｙに並んで配置されていても良い。或いは、１つの距離センサ７０が設けられた構成としても良い。

【0067】

（９）上記の実施形態では、スライダ取付工程Ｓ５において、駆動ベルト５１が昇降レール３から離間するように、固定部材２０を用いて駆動ベルト５１をマスト２に固定する構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば、スライダ取付工程Ｓ５において、駆動ベルト５１が昇降レール３から離間するように作業者Ｗが手で駆動ベルト５１を固定しても良い。

【0068】

（１０）なお、上述した各実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用することも可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。したがって、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。

【0069】

〔上記実施形態の概要〕
以下では、上記において説明したスタッカクレーンの検査方法の概要について説明する。

【0070】

スタッカクレーンの検査方法は、
走行経路に沿って走行する走行台車と、
前記走行台車に固定され、上下方向に沿うように設けられた一対のマストと、
一対の前記マストのそれぞれに取り付けられ、前記上下方向に沿うように設けられた昇降レールと、
一対の前記昇降レールに沿って昇降する昇降体と、を備えたスタッカクレーンの検査方法であって、
それぞれが前記昇降レールに沿って昇降自在な一対の検査用スライダと、互いの離間距離を測定する第１検査装置及び第２検査装置と、紐状に形成された第１紐状体及び第２紐状体と、前記第１紐状体及び前記第２紐状体が巻き掛けられる巻掛機構と、を準備する準備工程と、
前記昇降体に前記巻掛機構を取り付ける巻掛機構取付工程と、
前記第１紐状体及び前記第２紐状体を前記巻掛機構に巻き掛ける巻掛工程と、
前記巻掛工程の後、前記第１紐状体の両端部及び前記第２紐状体の両端部を保持した状態で、前記昇降体を一対の前記昇降レールの上部に移動させる昇降体上昇工程と、
一対の前記昇降レールの一方に、一対の前記検査用スライダの一方である第１スライダを取り付け、一対の前記昇降レールの他方に一対の前記検査用スライダの他方である第２スライダを取り付けるスライダ取付工程と、
前記第１スライダに前記第１検査装置を取り付け、前記第２スライダに前記第２検査装置を取り付ける検査装置取付工程と、
前記第１紐状体の一方の端部である第１端部を前記第１スライダ及び前記第１検査装置の少なくとも一方に取り付け、前記第２紐状体の一方の端部である第２端部を前記第２スライダ及び前記第２検査装置の少なくとも一方に取り付ける紐状体取付工程と、
前記巻掛機構取付工程、前記巻掛工程、前記昇降体上昇工程、前記スライダ取付工程、前記検査装置取付工程、及び前記紐状体取付工程の後、前記第１紐状体における他方の端部である第３端部の側の部分、及び前記第２紐状体における他方の端部である第４端部の側の部分を操作して、前記第１検査装置及び前記第２検査装置を前記昇降レールに沿って昇降させる検査装置昇降工程と、
前記検査装置昇降工程により前記第１検査装置及び前記第２検査装置を昇降させて、前記第１検査装置と前記第２検査装置との離間距離を測定する測定工程と、を備えている。

【0071】

この構成によれば、上下方向の複数箇所で第１検査装置と第２検査装置との離間距離を測定することにより、一対のマスト及び一対の昇降レールの傾きや歪みを検査することができる。そして、このような検査を行う場合に、作業者が梯子に登ってマストの傾きや歪みの測定を行うといった高所作業の必要性を低減することができる。したがって、検査作業の容易性及び安全性を高めることができる。

【0072】

ここで、前記検査装置昇降工程では、前記第１紐状体及び前記第２紐状体を、互いに同じ長さ分繰り出し又は引き寄せる操作を行うことで、前記第１検査装置及び前記第２検査装置を、互いに同じ高さ分昇降させると好適である。

【0073】

この構成によれば、第１検査装置と第２検査装置との上下方向の位置関係を一定に保つことができる。したがって、検査精度を高く確保し易い。

【0074】

また、一対の前記マストが対向する方向を対向方向とし、前記上下方向に沿う上下方向視で前記対向方向に直交する方向を対向直交方向とし、前記対向直交方向の一方側を対向直交方向第１側として、
前記第１検査装置は、前記第１スライダに連結される第１連結部材と、距離センサを構成する第１センサ部材と、を備え、
前記第２検査装置は、前記第２スライダに連結される第２連結部材と、前記距離センサを構成する第２センサ部材と、を備え、
前記第１連結部材は、前記第１スライダに対して前記対向直交方向第１側に突出する第１突出部を備え、
前記第２連結部材は、前記第２スライダに対して前記対向直交方向第１側に突出する第２突出部を備え、
前記第１センサ部材と前記第２センサ部材とが互いに前記対向方向に対向するように、前記第１センサ部材が前記第１突出部に取り付けられていると共に、前記第２センサ部材が前記第２突出部に取り付けられていると好適である。

【0075】

この構成によれば、測定工程において第１検査装置と第２検査装置との離間距離を適切に測定することができる。

【0076】

前記第１検査装置が前記第１連結部材及び前記第１センサ部材を備え、前記第２検査装置が前記第２連結部材及び前記第２センサ部材を備えた構成において、
一対の前記第１センサ部材が前記対向直交方向に並んで配置され、
一対の前記第２センサ部材が前記対向直交方向に並んで配置されていると好適である。

【0077】

この構成によれば、対向方向に対する一対のマストの傾斜角度を測定することができる。

【0078】

また、前記昇降体は、一対の前記マストの少なくとも一方において前記上下方向に沿って延在するように配置された駆動ベルトに連結されており、
前記スライダ取付工程の実行中に、前記駆動ベルトが前記昇降レールから離間するように、固定部材を用いて前記駆動ベルトを前記マストに固定すると好適である。

【0079】

この構成によれば、スライダ取付工程を容易に行うことができる。

【産業上の利用可能性】

【0080】

本開示に係る技術は、スタッカクレーンの検査方法に利用することができる。

【符号の説明】

【0081】

１００ ：スタッカクレーン
１ ：走行台車
１１ ：走行経路
２ ：マスト
３ ：昇降レール
４ ：昇降体
６ ：検査用スライダ
６１ ：第１スライダ
６２ ：第２スライダ
７Ａ ：第１検査装置
７Ｂ ：第２検査装置
８Ａ ：第１紐状体
８Ａａ ：第１端部
８Ａｂ ：第３端部
８Ｂ ：第２紐状体
８Ｂａ ：第２端部
８Ｂｂ ：第４端部
９ ：巻掛機構
Ｚ ：上下方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】