特許 7605206 入店管理装置、入店管理方法、およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-16

(45)【発行日】2024-12-24

(54)【発明の名称】入店管理装置、入店管理方法、およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   G06Q 30/06 20230101AFI20241217BHJP

【ＦＩ】

G06Q30/06

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2022518112

(86)(22)【出願日】2021-04-28

(86)【国際出願番号】 JP2021016945

(87)【国際公開番号】W WO2021221098

(87)【国際公開日】2021-11-04

【審査請求日】2024-03-06

(31)【優先権主張番号】P 2020080075

(32)【優先日】2020-04-30

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000004237

【氏名又は名称】日本電気株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100110928

【弁理士】

【氏名又は名称】速水 進治

(72)【発明者】

【氏名】森崎 充敬

【審査官】松野 広一

(56)【参考文献】

【文献】特開２００９－０９８８１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－０７１１９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１２／００３０１２９（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１７－２１０７４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１９／１８６８８０（ＷＯ，Ａ１）

【文献】中国特許出願公開第１０８８４６９６９（ＣＮ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｑ １０／００－９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

店舗の入口に設置された人感センサが人を検知したら、当該入口に設けられた出力手段に、入店方法の音声ガイダンスを出力させる出力制御手段と、
前記入口に設けられた端末から、人を認証するための認証情報を取得する取得手段と、
取得された前記認証情報が基準を満たしたら前記入口のドアを開錠する開閉制御手段と、を備え、
前記出力制御手段は、前記認証情報を取得する前の前記人感センサの検知結果に含まれる人の検知場所に基づいて、前記音声ガイダンスの要否を判断して、前記音声ガイダンスの出力を制御し、
前記端末は、前記ドアの横に設置され、
前記出力制御手段は、当該端末が前記認証情報の取得処理を開始する前に、前記人感センサが人を検知した場合、第１のガイダンスを出力させ、
前記出力制御手段は、前記第１のガイダンスの出力後も、前記人感センサが人を検知し続けた場合、前記第１のガイダンスとは異なる第２のガイダンスを出力させ、
前記第２のガイダンスの音量は、前記第１のガイダンスの音量よりも小さい、入店管理装置。

【請求項2】

請求項１に記載の入店管理装置において、
前記人感センサの第１の検出範囲よりも狭い第２の検出範囲を有し、前記ドアの近くに居る人を検知する第２の人感センサをさらに備え、
前記出力制御手段は、前記人感センサが前記第１の検出範囲内に人の存在を検知して前記第１のガイダンスを出力した後、前記第２の人感センサが前記第２の検出範囲内に前記人の存在を検知したら、前記第１のガイダンスとは異なる第２のガイダンスを出力させ、
前記第２のガイダンスの音量は、前記第１のガイダンスの音量よりも小さい、入店管理装置。

【請求項3】

請求項１または２に記載の入店管理装置において、
前記出力制御手段は、前記人感センサが前記人を検知した後、第１の基準時間経過しても、前記端末において前記認証情報の取得処理が実行されなかった場合、前記音声ガイダンスを出力させる、入店管理装置。

【請求項4】

請求項１から３のいずれか一項に記載の入店管理装置において、
繰り返し前記人感センサの検知結果を取得し、複数の前記検知結果に含まれる画像の解析結果を用いて、ガイダンスの内容および通知方法の少なくとも一方を決定する決定手段をさらに備え、
前記出力制御手段は、決定内容に従った前記ガイダンスを出力させる、入店管理装置。

【請求項5】

請求項４に記載の入店管理装置において、
前記出力制御手段は、
前記人感センサが第３の基準時間連続して人を検知すると、第３のガイダンスを出力させ、
その後、前記ドアが開錠されずに第４の基準時間が経過したら、第４のガイダンスを出力させる、入店管理装置。

【請求項6】

請求項５に記載の入店管理装置において、
前記第４のガイダンスを行った後、さらに第５の基準時間が経過したら、オペレーションセンタに通知する通知手段をさらに備える、入店管理装置。

【請求項7】

入店管理装置が、
店舗の入口に設置された人感センサが人を検知したら、当該入口に設けられた出力装置に、入店方法の音声ガイダンスを出力させ、
前記入口に設けられた端末から、人を認証するための認証情報を取得し、
取得された前記認証情報が基準を満たしたら前記入口のドアを開錠し、
前記認証情報を取得する前の前記人感センサの検知結果に含まれる人の検知場所に基づいて、前記音声ガイダンスの要否を判断して、前記音声ガイダンスの出力を制御し、
前記端末は、前記ドアの横に設置され、
前記入店管理装置が、
当該端末が前記認証情報の取得処理を開始する前に、前記人感センサが人を検知した場合、第１のガイダンスを出力させ、
前記第１のガイダンスの出力後も、前記人感センサが人を検知し続けた場合、前記第１のガイダンスとは異なる第２のガイダンスを出力させ、
前記第２のガイダンスの音量は、前記第１のガイダンスの音量よりも小さい、入店管理方法。

【請求項8】

コンピュータに、
店舗の入口に設置された人感センサが人を検知したら、当該入口に設けられた出力装置に、入店方法の音声ガイダンスを出力させる手順、
前記入口に設けられた端末から、人を認証するための認証情報を取得する手順、
取得された前記認証情報が基準を満たしたら前記入口のドアを開錠する手順、を実行させ、
前記出力する手順において、前記認証情報を取得する前の前記人感センサの検知結果に含まれる人の検知場所に基づいて、前記音声ガイダンスの要否を判断して、前記音声ガイダンスの出力を制御する手順、を実行させ、
前記端末は、前記ドアの横に設置され、
前記コンピュータに、
当該端末が前記認証情報の取得処理を開始する前に、前記人感センサが人を検知した場合、第１のガイダンスを出力させる手順、
前記第１のガイダンスの出力後も、前記人感センサが人を検知し続けた場合、前記第１のガイダンスとは異なる第２のガイダンスを出力させる手順、を実行させ、
前記第２のガイダンスの音量は、前記第１のガイダンスの音量よりも小さい、プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、入店管理装置、入店管理方法、およびプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

スーパーマーケットのセルフレジや、金融機関などのＡＴＭ（Automatic Teller Machine）など、顧客自身に操作させる端末が普及している。特許文献１には、顧客が顧客装置の操作に困っているか否かを、顧客の操作履歴に基づいて分析し、顧客装置の操作に対する顧客の困惑度を算定し、算定された困惑度を、緊急的なフォローが必要であると判定された顧客に対するフォローの指令を含めて営業担当者のユーザ端末へ通知してもよいことが記載されている。顧客の操作履歴は、操作メニューにおける滞留時間、同種の操作メニューの表示回数、操作エラーの回数、操作にかかった時間などを含んでいる。

【0003】

特許文献２には、ユーザ操作端末装置におけるユーザの操作への迷い度を検出し、効果的な操作支援ガイドを提供することが記載されている。例えば、顧客が操作に迷っている状態を、操作にかかる時間などで測るのではなく、顧客の操作画面に対する視線を検出し、視線の滞留時間などを検出することで、視線のさまよっている状態を基準に基づいて判定することで、顧客の操作迷いを検出している。そして、視線の滞留箇所に対応した操作支援ガイドを出力することが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１７－４０９５６号公報

【文献】特開２０１４－１０９９１６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

近年、人手不足への対策としてコンビニエンスストアなどで夜間に無人営業する店舗の試行され始めている。無人営業している店舗は、基本的に入口が施錠されていて、顧客は来店時に所定の認証操作を行うことにより自動ドアが解錠されて入店できる。

【0006】

しかしながら、入店するための認証操作が分からず、来店したものの入店を諦めて帰ってしまう顧客も多い。このように入店を諦めて帰ってしまう顧客を少なくすことが望まれている。

【0007】

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、来店した顧客を入店に導くことにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の各側面では、上述した課題を解決するために、それぞれ以下の構成を採用する。

【0009】

第一の側面は、入店管理装置に関する。
第一の側面に係る入店管理装置は、
店舗の入口に設置された人感センサが人を検知したら、当該入口に設けられた出力手段に、入店方法の音声ガイダンスを出力させる出力制御手段と、
前記入口に設けられた端末から、人を認証するための認証情報を取得する取得手段と、
取得された前記認証情報が基準を満たしたら前記入口のドアを開錠する開閉制御手段と、を有し、
前記出力制御手段は、前記認証情報を取得する前の前記人感センサの検知結果を用いて、前記音声ガイダンスの要否を判断して、前記音声ガイダンスの出力を制御する。

【0010】

第二の側面は、少なくとも１つのコンピュータにより実行される入店管理装置の入店管理方法に関する。
第二の側面に係る入店管理方法は、
入店管理装置が、
店舗の入口に設置された人感センサが人を検知したら、当該入口に設けられた出力装置に、入店方法の音声ガイダンスを出力させ、
前記入口に設けられた端末から、人を認証するための認証情報を取得し、
取得された前記認証情報が基準を満たしたら前記入口のドアを開錠し、
前記認証情報を取得する前の前記人感センサの検知結果を用いて、前記音声ガイダンスの要否を判断して、前記音声ガイダンスの出力を制御する、ことを含む。

【0011】

なお、本発明の他の側面としては、上記第二の側面の方法を少なくとも１つのコンピュータに実行させるプログラムであってもよいし、このようなプログラムを記録したコンピュータが読み取り可能な記録媒体であってもよい。この記録媒体は、非一時的な有形の媒体を含む。
このコンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されたとき、コンピュータに、入店管理装置上で、その入店管理方法を実施させるコンピュータプログラムコードを含む。

【0012】

なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。

【0013】

また、本発明の各種の構成要素は、必ずしも個々に独立した存在である必要はなく、複数の構成要素が一個の部材として形成されていること、一つの構成要素が複数の部材で形成されていること、ある構成要素が他の構成要素の一部であること、ある構成要素の一部と他の構成要素の一部とが重複していること、等でもよい。

【0014】

また、本発明の方法およびコンピュータプログラムには複数の手順を順番に記載してあるが、その記載の順番は複数の手順を実行する順番を限定するものではない。このため、本発明の方法およびコンピュータプログラムを実施するときには、その複数の手順の順番は内容的に支障のない範囲で変更することができる。

【0015】

さらに、本発明の方法およびコンピュータプログラムの複数の手順は個々に相違するタイミングで実行されることに限定されない。このため、ある手順の実行中に他の手順が発生すること、ある手順の実行タイミングと他の手順の実行タイミングとの一部ないし全部が重複していること、等でもよい。

【発明の効果】

【0016】

上記各側面によれば、無人店舗への入店方法に関するガイダンスを効率よく出力し、顧客を入店に導いて、利用率の低下を防止する。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明の実施の形態に係る入店管理システムの構成例を示す図である。

【図2】実施形態の入店管理装置を実現する操作端末のコンピュータのハードウェア構成を例示するブロック図である。

【図3】店舗の入口を店舗の外側から見た正面図である。

【図4】操作端末が設けられる筐体の外観図である。

【図5】本発明の実施の形態に係る入店管理装置の構成を論理的に示す機能ブロック図である。

【図6】実施形態の入店管理装置の動作例を示すフローチャートである。

【図7】実施形態の入店管理装置の構成例を論理的に示す機能ブロック図である。

【図8】実施形態の入店管理装置の動作例を示すフローチャートである。

【図9】実施形態の入店管理装置の動作例を示すフローチャートである。

【図10】実施形態の入店管理装置の動作例を示すフローチャートである。

【図11】実施形態の入店管理装置の動作例を示すフローチャートである。

【図12】実施形態の入店管理装置の構成例を論理的に示す機能ブロック図である。

【図13】実施形態の入店管理装置の動作例を示すフローチャートである。

【図14】実施形態の入店管理装置の構成例を論理的に示す機能ブロック図である。

【図15】実施形態の入店管理装置の動作例を示すフローチャートである。

【図16】変形態様の人感センサの配置を示す図である。

【図17】変形態様の入店管理装置の動作例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。尚、すべての図面において、同様な構成要素には同様の符号を付し、適宜説明を省略する。また、各図において、本発明の本質に関わらない部分の構成については省略してあり、図示されていない。

【0019】

実施形態において「取得」とは、自装置が他の装置や記憶媒体に格納されているデータまたは情報を取りに行くこと（能動的な取得）、および、自装置に他の装置から出力されるデータまたは情報を入力すること（受動的な取得）の少なくとも一方を含む。能動的な取得の例は、他の装置にリクエストまたは問い合わせしてその返信を受信すること、及び、他の装置や記憶媒体にアクセスして読み出すこと等がある。また、受動的な取得の例は、配信（または、送信、プッシュ通知等）される情報を受信すること等がある。さらに、「取得」とは、受信したデータまたは情報の中から選択して取得すること、または、配信されたデータまたは情報を選択して受信することであってもよい。

【0020】

（第１実施形態）
＜システム概要＞
図１は、本発明の実施の形態に係る入店管理システム１の構成例を示す図である。入店管理システム１は、操作端末４０と、サーバ１０と、を備える。操作端末４０は、店舗の自動ドア２０の側方に設けられる筐体５０に含まれていて、店舗に来店する顧客Ｕの操作を受け付ける。操作端末４０は、後述する入店管理装置１００を実現するコンピュータ１０００を含んでいる。サーバ１０と操作端末４０は通信ネットワーク３を介して接続される。サーバ１０は、操作端末４０を管理する。入店管理システム１は、さらに記憶装置１２を備えている。

【0021】

記憶装置１２は、サーバ１０が使用する各種情報（例えば、後述する認証情報、来店記録など）を記憶および蓄積する。記憶装置１２は、サーバ１０の内部に設けられてもよいし、外部に設けられてもよい。つまり記憶装置１２は、サーバ１０と一体のハードウェアであってもよいし、サーバ１０とは別体のハードウェアであってもよい。また、記憶装置１２は、通信ネットワーク３を介してサーバ１０に接続されてもよい。

【0022】

＜ハードウェア構成例＞
図２は、後述する入店管理装置１００を実現する操作端末４０のコンピュータ１０００のハードウェア構成を例示するブロック図である。図１のサーバ１０も、コンピュータ１０００によって実現される。また、入店管理装置１００の機能は、操作端末４０とサーバ１０が分担して実現してもよい。

【0023】

コンピュータ１０００は、バス１０１０、プロセッサ１０２０、メモリ１０３０、ストレージデバイス１０４０、入出力インタフェース１０５０、およびネットワークインタフェース１０６０を有する。

【0024】

バス１０１０は、プロセッサ１０２０、メモリ１０３０、ストレージデバイス１０４０、入出力インタフェース１０５０、およびネットワークインタフェース１０６０が、相互にデータを送受信するためのデータ伝送路である。ただし、プロセッサ１０２０などを互いに接続する方法は、バス接続に限定されない。

【0025】

プロセッサ１０２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などで実現されるプロセッサである。

【0026】

メモリ１０３０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）などで実現される主記憶装置である。

【0027】

ストレージデバイス１０４０は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、メモリカード、又はＲＯＭ（Read Only Memory）などで実現される補助記憶装置である。ストレージデバイス１０４０は入店管理装置１００の各機能（例えば、後述する出力制御部１０２、取得部１０４、開閉制御部１０６、決定部１０８、通知部１１０など）を実現するプログラムモジュールを記憶している。プロセッサ１０２０がこれら各プログラムモジュールをメモリ１０３０上に読み込んで実行することで、そのプログラムモジュールに対応する各機能が実現される。また、ストレージデバイス１０４０はサーバ１０の記憶装置１２の各データも記憶してもよい。

【0028】

プログラムモジュールは、記録媒体に記録されてもよい。プログラムモジュールを記録する記録媒体は、非一時的な有形のコンピュータ１０００が使用可能な媒体を含み、その媒体に、コンピュータ１０００（プロセッサ１０２０）が読み取り可能なプログラムコードが埋め込まれてよい。

【0029】

入出力インタフェース１０５０は、コンピュータ１０００と各種入出力機器とを接続するためのインタフェースである。入出力インタフェース１０５０は、ブルートゥース（登録商標）、ＮＦＣ（Near Field Communication）などの近距離無線通信を行う通信インタフェースとしても機能する。

【0030】

ネットワークインタフェース１０６０は、コンピュータ１０００を通信ネットワークに接続するためのインタフェースである。この通信ネットワークは、例えばＬＡＮ（Local Area Network）やＷＡＮ（Wide Area Network）である。ネットワークインタフェース１０６０が通信ネットワークに接続する方法は、無線接続であってもよいし、有線接続であってもよい。

【0031】

そして、コンピュータ１０００は、入出力インタフェース１０５０またはネットワークインタフェース１０６０を介して、必要な機器（例えば、操作端末４０とサーバ１０間の接続、あるいは、後述する操作端末４０のディスプレイ５４、コードリーダ５６、撮影ボタン６０などの操作ボタン、カメラ６２、スピーカ６６、マイクロフォン６８、図示されない、サーバ１０のキーボード、マウス、スピーカ、マイクロフォン、プリンタ等）に接続する。

【0032】

図３は、店舗の入口を店舗の外側から見た正面図である。
上記したように、店舗の入口には、自動ドア２０と、自動ドア２０の側方に操作端末４０を含む筐体５０が設けられている。入店管理システム１は、さらに、カメラ５と、センサ３０とを備えている。

【0033】

カメラ５は、自動ドア２０の近傍に設けられていて、自動ドア２０前に近づく人を撮像する。カメラ５は、レンズとＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサといった撮像素子を備える。カメラ５により撮像される画像は、動画、静止画、および所定間隔毎のフレーム画像の少なくともいずれか一つである。カメラ５は、店舗の入口に設けられる防犯用の監視カメラであってもよい。

【0034】

センサ３０は、自動ドア２０の上部に設けられていて、自動ドア２０前に立った人を検知する。センサ３０は、例えば、赤外線センサなどである。

【0035】

カメラ５および／またはセンサ３０と、入店管理装置１００（操作端末４０および／または入店管理装置１００）との間の通信手段は特に限定されず、また、有線および無線のいずれの通信方法でもよい。

【0036】

図４は、操作端末４０が設けられる筐体５０の外観図である。操作端末４０を実現する図２のコンピュータ１０００は、筐体５０の内部に含まれている。筐体５０の前面５２には、操作端末４０のディスプレイ５４と、コードリーダ５６と、撮影ボタン６０と、カメラ６２と、スピーカ６６と、マイクロフォン６８と、が設けられている。

【0037】

ディスプレイ５４は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイであり、利用者の操作を受け付けるタッチパネルであってもよい。コードリーダ５６は、読み取り面にかざされたＱＲコード（登録商標）やバーコードなどを読み取る。カメラ６２は、操作端末４０の前に立っている顧客Ｕの顔を撮影する。撮影ボタン６０は、カメラ６２による顧客Ｕの顔の撮影を行うための操作ボタンである。ただし、撮影ボタン６０は、タッチパネル（ディスプレイ５４）に表示される操作ボタンなどのＧＵＩ（Graphical User Interface）であってもよい。スピーカ６６は、顧客Ｕに音声ガイダンスを出力したり、通知音を出力したりする。マイクロフォン６８は、顧客Ｕの発話音声や店舗周辺の環境音を集音する。

【0038】

本実施形態において、操作端末４０は、店舗が無人営業の場合に顧客Ｕが入店する際に操作するものである。顧客Ｕは、当該店舗が提供する会員サービスの利用を予めユーザ登録した会員であってもよいし、会員でなくてもよい。会員の場合、例えば、顧客Ｕには会員番号などの会員識別情報が割り当てられ、例えば、会員番号を示すバーコードやＱＲコード（登録商標）などが記載された会員カードなどが配布されていてもよい。

【0039】

あるいは、当該会員サービスを提供するアプリケーションを顧客Ｕのスマートフォンなどで起動し、ユーザ登録時に登録されるユーザＩＤとパスワードなどのユーザ情報を用いてログインすることで、会員番号を示すバーコードやＱＲコードを携帯端末のディスプレイに表示させてもよい。アプリケーションではなく、ブラウザを用いて会員サービスを提供する所定のウェブページにアクセスし、会員ページにユーザ情報を用いてログインすることで、会員番号を示すバーコードやＱＲコードを携帯端末のディスプレイに表示させてもよい。

【0040】

以後、顧客Ｕが入店のために使用するＱＲコードを入店ＱＲコードとも呼ぶ。入店ＱＲコードは、会員を特定できる情報（例えば、会員番号）が含まれる。さらに、入店ＱＲコードは有効期限を有してもよく、有効期限の情報も含んでもよい。

【0041】

また、コードリーダ５６は、ＩＣカードリーダであってもよい。顧客Ｕの携帯端末のＩＣメモリに会員番号を示す情報を記録しておき、携帯端末をＩＣカードリーダにあてることで、ＩＣカードリーダに会員番号を示す情報を読み取らせてもよい。

【0042】

さらに、店舗側の入店用のＱＲコードを顧客Ｕのスマートフォンで読み込み、当該ＱＲコードが示す所定のウェブページの操作画面に従い、操作させることで、顧客Ｕの会員番号を操作端末４０に送信させることもできる。

【0043】

詳細には、操作端末４０は、さらに、ブルートゥース（登録商標）などの近距離通信手段（不図示）を有する。また、入店用のＱＲコードは、店舗入口の壁面、ドア、操作端末４０の前面などに掲示されているか、操作端末４０のディスプレイ５４に表示されている。

【0044】

そして、顧客Ｕのスマートフォンで入店用のＱＲコードを読み込む。そして、ＱＲコードが示す所定のウェブページにアクセスして開き、当該ウェブページの操作画面に従い操作する。操作を受け付けると会員番号がスマートフォンの近距離通信手段（例えば、ブルートゥース（登録商標））を用いて操作端末４０に送信される。操作端末４０は、近距離通信手段を用いて顧客Ｕのスマートフォンから会員番号を受信することができる。この会員番号は、ビジター用の仮の会員番号であってもよいし、ＱＲコードが示す所定のウェブページで会員ページにログインさせて特定された顧客Ｕの会員番号であってもよい。会員番号は、顧客Ｕのスマートフォンのメモリに記憶されていてもよいし、会員専用のウェブページにＱＲコードでアクセスしてログインさせることで、会員番号を取得して操作端末４０に送信してもよい。

【0045】

また、顧客Ｕが店舗の会員登録をしていない場合、操作端末４０に設けられたカメラ６２により顧客Ｕの顔の画像を撮像することで、入店が可能になる。本実施形態では、顧客Ｕに顔の撮影の同意を得るために、撮影ボタン６０の押下を顧客Ｕに行わせている。

【0046】

＜機能構成例＞
図５は、本発明の実施の形態に係る入店管理装置１００の構成を論理的に示す機能ブロック図である。入店管理装置１００は、出力制御部１０２と、取得部１０４と、開閉制御部１０６と、を備える。

【0047】

出力制御部１０２は、店舗の入口に設置された人感センサ７０が人を検知したら、当該入口に設けられた出力部８０（図４のスピーカ６６など）に、入店方法の音声ガイダンスを出力させる。取得部１０４は、入口に設けられた操作端末４０から、人を認証するための認証情報を取得する。開閉制御部１０６は、取得された認証情報が基準を満たしたら入口の自動ドア２０を開錠する。出力制御部１０２は、認証情報を取得する前の人感センサ７０の検知結果を用いて、音声ガイダンスの要否を判断して、音声ガイダンスの出力を制御する。

【0048】

認証情報は、例えば、顔認証に用いる顔画像または顔画像の特徴量、あるいは、会員番号などの会員を特定できる情報である。ただし、顔認証以外の他の生体認証情報であってもよい。他の生体認証情報は、例えば、虹彩、静脈、耳介、指紋、歩容、背格好（身長、肩幅、身丈、骨格等）等の少なくともいずれか一つの特徴量を含む。

【0049】

人感センサ７０は、図３の自動ドア２０の近傍に設置される赤外線センサ（センサ３０）およびカメラ５の画像の解析処理による画像センサの少なくとも一方であるが、これに限定されない。出力部８０は、図４の操作端末４０のスピーカ６６およびディスプレイ５４の少なくとも一方である。あるいは、操作端末４０に設けられる他のＬＥＤ（Light Emitting Diode）などの照明部であってもよい。出力部８０がＬＥＤの場合、出力制御部１０２は、ＬＥＤの点灯、点滅、消灯などを制御する。

【0050】

上記したように、顧客Ｕは、店舗の会員の場合と会員でない場合が想定される。または、会員であっても会員であるコードを証明するための会員証などを携帯してない場合も考えられる。

【0051】

顧客Ｕが店舗に入店するための操作は、会員の場合と会員ではない場合（あるいは、会員カードを忘れた場合も含む）で異なる。会員の場合は、会員カードまたは顧客Ｕの携帯端末（不図示）に入店ＱＲコードなどを表示させ、コードリーダ５６にかざすことで会員情報を読み取らせて入店することができる。一方、会員でない場合、顧客Ｕの顔を撮像した画像を一時的に保存する。

【0052】

自動ドア２０の開錠とは、無人営業時に施錠されている自動ドア２０を解錠するとともに、自動的に開くことを言う。また、センサ３０により顧客Ｕの入店が検出された場合、再度自動ドア２０は自動的に施錠されて、店舗の外部から顧客Ｕ以外の他者が入店できないようにするのが好ましい。ただし、店舗の内側からは所定の操作（例えば、人感センサ７０による人検知または認証（顔認証または会員カードや入店ＱＲコード提示）など）により自動ドア２０は開錠され、顧客Ｕは外に出ることができるものとする。

【0053】

また、無人営業とは、店員が店舗に不在、または、店員が店舗に居るが顧客対応できない状態、例えば、所謂ワンオペ状態などの営業形態を含む。

【0054】

＜動作例＞
図６は、本実施形態の入店管理装置１００の動作例を示すフローチャートである。
まず、店舗の入口に設置された人感センサ７０（センサ３０またはカメラ５の撮像画像解析による検出）が人を検知したら（ステップＳ１０１のＹＥＳ）、出力制御部１０２は、認証情報を取得する前の人感センサ７０の検知結果を用いて、音声ガイダンスの要否を判断する（ステップＳ１０３）。人感センサ７０が人を検知するまで（ステップＳ１０１のＮＯ）、出力制御部１０２は待機する。

【0055】

音声ガイダンスの出力が必要な場合（ステップＳ１０３の要）、出力制御部１０２は、当該入口に設けられたスピーカ６６から入店方法の音声ガイダンスを出力させる（ステップＳ１０５）。例えば、自動ドア２０の上のセンサ３０が、自動ドア２０の前に顧客Ｕの存在を検知した場合、「自動ドアの左側にある操作パネルの前にお進みください。」など、操作端末４０の存在を顧客Ｕに伝えるための音声ガイダンスを操作端末４０のスピーカ６６から出力させる。

【0056】

一方、音声ガイダンスの出力が不要な場合（ステップＳ１０３の否）、ステップＳ１０５をバイパスして、出力制御部１０２は、音声ガイダンスを出力しないでステップＳ１０７に進む。これは、例えば、カメラ５の画像の解析結果により、顧客Ｕが操作端末４０の前に居ることが検知された場合などである。

【0057】

そして、取得部１０４は、入口に設けられた操作端末４０から、人を認証するための認証情報を取得する（ステップＳ１０７）。具体的には、例えば、顧客Ｕが操作端末４０のコードリーダ５６に、顧客Ｕの携帯端末に表示させた入店ＱＲコードをかざすことで、顧客Ｕの会員情報が読み取られ、取得部１０４は認証情報として取得する。あるいは、顧客Ｕが会員でない場合には、操作端末４０の撮影ボタン６０を押下して顧客Ｕの顔をカメラ６２が撮影する。取得部１０４は、カメラ６２により撮像された顧客Ｕの顔画像を認証情報として取得する。

【0058】

開閉制御部１０６は、取得された認証情報が基準を満たしたら（ステップＳ１０９のＹＥＳ）、入口の自動ドア２０を開錠する（ステップＳ１１１）。一方、認証情報が基準を満たさない場合（ステップＳ１０９のＮＯ）、ステップＳ１１１はバイパススして自動ドア２０は開錠せずに本処理を終了する。

【0059】

認証情報は、例えば、入店ＱＲコードから読み取られた認証情報（会員情報）を、サーバ１０の記憶装置１２に登録されている当該店舗の会員情報と照合し、当該店舗の会員であることが特定できた場合に基準を満たす。店舗の会員情報に一致するものがない場合は基準を満たさない。

【0060】

本実施形態によれば、無人営業の店舗において、音声ガイダンスの要否を判断した上で、必要な場合に音声ガイダンスを出力するので、店舗の外部で不要に音声ガイダンスを流すことがなくなる。また、店舗の自動ドア２０の脇にある、入店に必要な操作端末４０の存在を、必要に応じて音声ガイダンスにより顧客Ｕに伝えることができる。これにより、無人営業の店舗への入店方法に関するガイダンスを効率よく出力し、顧客Ｕを入店に導くことができる。ひいては、店舗の利用率の低下を防止できる。

【0061】

（第２実施形態）
図７は、本実施形態の入店管理装置１００の構成例を論理的に示す機能ブロック図である。本実施形態の入店管理装置１００は、認証情報が人の顔を撮像した画像である点以外は、上記実施形態と同じである。本実施形態の入店管理装置１００は、図５の上記実施形態の入店管理装置１００の構成に加え、さらに、画像処理部１２０を備える。画像処理部１２０は、操作端末４０の内部に含まれてもよいし、操作端末４０の外部であってもよい。つまり、画像処理部１２０は操作端末４０と別体のハードウェアであってもよい。例えば、画像処理部１２０は通信ネットワーク３を介して操作端末４０と接続されてもよい。または、画像処理部１２０はサーバ１０に含まれてもよい。

【0062】

＜機能構成例＞
本実施形態において、認証情報は、人の顔を撮像した画像であり、開閉制御部１０６は、画像に含まれる顔の解析結果が基準を満たしたときに、入り口のドアを開錠する。

【0063】

図４に示すように、操作端末４０の筐体５０の前面５２には、撮影ボタン６０と、カメラ６２と、撮影対象者説明部６４と、が設けられている。撮影対象者説明部６４には、入店ＱＲコードを持っていない人が撮影対象者であることを示す説明が記載されている。撮影アイコン表示部６５は、顔を撮影するときに押下するボタンの位置を示す矢印とカメラのアイコンが記載されている。

【0064】

さらに、図４に示すように、操作端末４０の筐体５０の前面５２には、コードリーダ５６と、読取説明部５８と、読取アイコン表示部５９と、が設けられている。読取説明部５８には、入店ＱＲコードを持っている人は、このコードリーダ５６で読み取りを行うことの説明が記載されている。読取アイコン表示部５９は、ＱＲコードを模式的に示すアイコンと、コードリーダ５６の位置を示す矢印が記載されている。

【0065】

本実施形態では、出力制御部１０２は、入店ＱＲコードを持っていない場合には、顔画像の撮影を行うために、顧客Ｕに撮影ボタン６０を押すことを促す音声ガイダンス（例えば、「操作パネルのカメラで顔を撮影しますので、撮影ボタンを押してください。」など）を出力部８０（図４の操作端末４０のスピーカ６６）から出力させる。

【0066】

また、入店ＱＲコードを持っている場合には、出力制御部１０２は、入店ＱＲコードをコードリーダ５６にかざすことを顧客Ｕに促す音声ガイダンスを出力部８０（図４の操作端末４０のスピーカ６６）から出力させる。

【0067】

取得部１０４は、顧客Ｕによる撮影ボタン６０の押下を受け付けると、カメラ６２を用いて顧客Ｕの顔を撮影し、顔画像を認証情報として取得する。
画像処理部１２０は、取得部１０４が取得した顔画像を解析し、例えば、認証処理を行うのに必要な所定の特徴量を抽出できる画質の画像が得られているかを判定する。あるいは、顔画像から抽出された特徴量が、他人と識別可能な特徴量を有しているか、つまり基準値以上かを判定する。画像処理部１２０は、顔画像および顔画像から抽出された特徴量の少なくとも一方を来店記録として日時情報に関連付けて記憶装置１２に記憶してもよい。

【0068】

顔画像が基準を満たしていない場合には、出力制御部１０２は、さらに、「顔が認識できませんでした。カメラに対して顔を正面に向けて、もう一度、撮影ボタンを押して顔を撮影してください。」など、精度の高い画像が得られるようなアドバイスを含み、再度の撮影を促すための音声ガイダンスを出力してもよい。

【0069】

＜動作例＞
本実施形態の入店管理装置１００の動作は、上記実施形態の図６と同じであるが、ステップＳ１０７で、取得部１０４が取得する認証情報が、操作端末４０のカメラ６２により撮像される顧客Ｕの顔画像であり、ステップＳ１０９で、開閉制御部１０６が、顔画像から抽出された特徴量が基準値以上の場合に、認証情報が基準を満たすと判定される（ステップＳ１０９のＹＥＳ）。これらの処理以外は、図６と同様である。

【0070】

本実施形態によれば、操作端末４０の前で顧客Ｕの顔を、操作端末４０の撮影ボタン６０の押下を受け付けたときに撮影し、撮影された顧客Ｕの顔画像を認証情報とする。筐体５０の前面５２には、図４に示すように、撮影対象者説明部６４や撮影アイコン表示部６５が設けられているので、顧客Ｕは、これらの説明を見て、顔画像の撮影を行うことができる。

【0071】

さらに、認証情報として顔画像を用いる場合に、顔画像が基準を満たすように、顧客Ｕにアドバイスを音声ガイダンスで出力してもよいので、その場合には、画質のよい画像を認証情報として取得することができる。

【0072】

（第３実施形態）
本実施形態の入店管理装置１００は、認証情報の取得処理を開始する前に、人感センサ７０が人を検知したら第１のガイダンスを出力する構成を有する点以外は上記いずれかの実施形態と同様である。本実施形態の入店管理装置１００は、図７の第２実施形態の入店管理装置１００と同じ構成を有するものとして説明するが、図５の第１実施形態の入店管理装置１００と同じ構成でもよい。

【0073】

図３に示すように、操作端末４０は、自動ドア２０の横に設置されている。そして、出力制御部１０２は、操作端末４０が認証情報の取得処理を開始する前に、人感センサ７０が人を検知した場合、第１のガイダンスを出力部８０に出力させる。

【0074】

ここで、第１のガイダンスは、例えば、操作端末４０に顧客Ｕを誘導するためのものであり、「自動ドアの左側にある操作パネルの前に進んでください。」などの音声ガイダンスを含む。さらに、第１のガイダンスは、報知音をスピーカ６６から出力したり、操作端末４０のディスプレイ５４に映像を流したり、「操作パネルは、こちらです。」などのメッセージ画像の表示とともに音声を出力したりすることで、操作端末４０の存在を顧客Ｕに知らせるものでもよい。

【0075】

さらに、第１のガイダンスは、「当店は無人営業中です。自動ドア左の操作パネルで入店に必要な操作をすると入店できます。」、または、「自動ドア左の操作パネルで入店ＱＲコードをかざすか、顔を撮影すると入店できます。」など、入店に必要な操作を簡単に説明するガイダンスを、音声、画像、および映像の少なくともいずれか一つを用いて出力してもよい。

【0076】

図８は、本実施形態の入店管理装置１００の動作例を示すフローチャートである。本実施形態のフローチャートは、図６のステップＳ１０１の判定で、店舗の入口の人感センサ７０が人を検知した後（ステップＳ１０１のＹＥＳ）、図６のステップＳ１０３およびステップＳ１０５の替わりに実行される。

【0077】

店舗の入口の人感センサ７０が人を検知した後（ステップＳ１０１のＹＥＳ）、取得部１０４による認証情報の取得処理前か否かの判定が行われる（ステップＳ１２１）。取得処理の開始前の場合（ステップＳ１２１のＹＥＳ）、出力制御部１０２は、出力部８０から第１のガイダンスを出力させる（ステップＳ１２３）。

【0078】

例えば、有人営業の店舗では、自動ドア２０の人感センサ７０は、自動ドア２０の前に人が立ったことを検知して自動的に自動ドア２０を開く。しかし、無人営業の店舗では自動ドア２０は施錠されているため、自動ドア２０の前に立っても自動ドア２０は開かない。自動ドア２０の側に設置されている操作端末４０で入店のための認証操作を行うことで自動ドア２０は開錠され、入店できる。しかし、無人店舗に慣れていない人や、無人営業中であることを知らない、または気が付いていない人は、入店しようとするときには自動ドア２０に直行する。そのため、自動ドア２０の前に立ったにもかかわらずドアが開かないと、ドアの故障か、営業していないのかと考え、そのまま帰ってしまう人も多い。

【0079】

本実施形態によれば、そのような状況で、例えば、自動ドア２０の側に設置されている操作端末４０は、店舗に来た顧客Ｕに対して第１のガイダンスを出力して顧客Ｕに操作端末４０の存在を知らせることができる。

【0080】

つまり、「自動ドアの左側にある操作パネルの前に進んでください。」、「操作パネルは、こちらです。」、「当店は無人営業中です。自動ドア左の操作パネルで入店に必要な操作をすると入店できます。」、および、「自動ドア左の操作パネルで入店ＱＲコードをかざすか、顔を撮影すると入店できます。」などの第１のガイダンスを出力することで、顧客に操作端末４０の存在を気が付かせることができる。

【0081】

また、操作端末４０には、ディスプレイ５４が付いているため、ディスプレイ５４を光らせたり、操作パネルはこちらですなどのメッセージを表示したりすることで操作端末４０の位置を顧客Ｕに知らせることができる。

【0082】

このようにして、無人営業の店舗でも顧客が諦めて帰宅せずに、顧客を入店に導くことができる。ひいては、顧客の店舗の利用率の低下を防ぐことができる。

【0083】

（第４実施形態）
本実施形態の入店管理装置１００は、来店した顧客が、第１のガイダンスを出力した後も、入店できずにいることが検出された場合に別の第２のガイダンスを出力する構成を有する点以外は第３実施形態と同じである。本実施形態の入店管理装置１００は、図７の第２実施形態および第３実施形態の入店管理装置１００と同じ構成を有するものとして説明するが、図５の第１実施形態の入店管理装置１００と同じ構成でもよい。

【0084】

出力制御部１０２は、第１のガイダンスの出力後も、人感センサ７０が人を検知し続けた場合、第１のガイダンスとは異なる第２のガイダンスを出力させる。第２のガイダンスの音量は、第１のガイダンスの音量よりも小さい。

【0085】

人感センサ７０が人を検知し続けるということは、人が入店できずに店舗の入口の前に居続けているこということであり、入店方法が分からずに困っている状況が想定される。そこで、第２のガイダンスは、例えば、操作端末４０を使った入店方法を顧客にレクチャする内容を含んでもよい。

【0086】

第２のガイダンスは、例えば、操作端末４０のディスプレイ５４に映像、画像、文字を用いて、入店ＱＲコードを持っている場合と、持っていない場合のそれぞれの入店方法を説明するものであってもよい。このとき、第２のガイダンスは、操作端末４０の前に人が立っていることが前提なため、人を自動ドア２０の前から操作端末４０に呼び寄せるための第１のガイダンスよりも小さい音量でよい。あるいは、出力制御部１０２は、音声出力は行わずに、ディスプレイ５４に画像や文字で入店方法の説明を表示させてもよい。

【0087】

人感センサ７０による人の検知が継続しているか否かは、センサ３０から検出状態を示す信号が継続して入力されていること、または、カメラ５の撮像画像の解析により、同一人物が店舗の自動ドア２０または操作端末４０の周辺に存在し続けていること、を検出することで判別できる。

【0088】

＜動作例＞
図９は、本実施形態の入店管理装置１００の動作例を示すフローチャートである。本実施形態のフローチャートは、図８のステップＳ１２３の後に実行される。出力制御部１０２により第１のガイダンスが出力された（ステップＳ１２３）後、人感センサ７０が人を検知し続けた場合（ステップＳ１３１のＹＥＳ）、出力制御部１０２は、第１のガイダンスとは異なる第２のガイダンスを出力部８０に出力させる（ステップＳ１３３）。

【0089】

本実施形態によれば、無人営業の店舗に来店した人が、入店方法が分からずに店舗の前で困っている状況にある場合に、入店方法をレクチャするための第２のガイダンスを出力することができる。これにより、顧客が入店方法が分からずに諦めて帰ってしまう状況を食い止めることができ、顧客の店舗利用率を向上されることができる。また、店舗入口の自動ドア２０の前から操作端末４０に人を呼び寄せるための第１のガイダンスよりも第２のガイダンスの音量を小さく、または音声なしとすることで、店舗近隣への騒音対策となる。

【0090】

（第４実施形態の変形態様）
第４実施形態の変形態様として、少なくとも２つの人感センサ７０、７２を用いて、少なくとも２段階で同一人物の存在を検出してもよい。図１６は、本変形態様の人感センサの配置を示す図である。例えば、２つの人感センサ７０、７２は、異なる検出範囲を有し、第１の人感センサ７０は第２の人感センサ７２より広い検出範囲７４を有するものとする。第２の人感センサ７２は、操作端末４０または自動ドア２０近辺を検出範囲７６とし、第１の人感センサ７０は、自動ドア２０から離れた範囲を検出範囲に含む。

【0091】

人物Ｐが店舗に近づいてきたときに、はじめに第１の人感センサ７０が第１の検出範囲７４内に人を検出して第１のガイダンスを出力した後、第２の人感センサ７２が第２の検出範囲７６内に人の存在を検知したら、出力制御部１０２は、第１のガイダンスとは異なる第２のガイダンスを出力させてもよい。そして、第２のガイダンスの音量は、第１のガイダンスの音量よりも小さくてよい。

【0092】

また、第１の人感センサ７０で検知された後、所定時間経過しても第２の人感センサ７２で検知されない場合は、第１のガイダンスを再度出力してもよい。

【0093】

＜動作例＞
図１７は、本変形態様の入店管理装置１００の動作の一例を示すフローチャートである。第１の人感センサ７０により人Ｐが検知されて（ステップＳ２０１のＹＥＳ）、第１のガイダンスを出力された後（ステップＳ２０３）、出力制御部１０２は、第２の人感センサ７２は人Ｐを検知したか否かを判定する（ステップＳ２０５）。

【0094】

第２の人感センサ７２により人Ｐが検知されない場合（ステップＳ２０５のＮＯ）、ステップＳ２０３に戻り、出力制御部１０２は、第１のガイダンスを出力部８０に再度出力させる（ステップＳ２０３）。

【0095】

この例は、人Ｐが店舗から少し離れた場所（検出範囲７４内）に留まっていて、第２の人感センサ７２の検出範囲７６内に人Ｐが入っていないことを示している。人Ｐは検出範囲７４内に留まっているということは、人Ｐは操作端末４０に近寄っていないことになる。つまり、操作端末４０の場所が分からないで困っているか、店がやっているのかどうか離れた場所からうかがっている可能性が高い。そこで、出力制御部１０２は、第１のガイダンスを出力部８０に再度出力させる。

【0096】

上記したように、第１のガイダンスは、「自動ドアの左側にある操作パネルの前に進んでください。」、「操作パネルは、こちらです。」、「当店は無人営業中です。自動ドア左の操作パネルで入店に必要な操作をすると入店できます。」、および、「自動ドア左の操作パネルで入店ＱＲコードをかざすか、顔を撮影すると入店できます。」などである。

【0097】

一方、第２の人感センサ７２が人Ｐを検知した場合（ステップＳ２０５のＹＥＳ）、出力制御部１０２は、第２のガイダンスを出力する（ステップＳ２０７）。第２のガイダンスは、例えば、操作端末４０を使った入店方法を顧客にレクチャする内容を含んでもよい。また、第２のガイダンスの音量は、第１のガイダンスの音量よりも小さくてよい。

【0098】

ステップＳ２０３で第１のガイダンスを出力した後、ステップＳ２０５では、第２の人感センサ７２は数秒～１０秒ほど、人が検知されるか否か監視を続けるのが好ましい。つまり、人Ｐが検出範囲７４から検出範囲７６に進入するまでにかかる時間は監視を続けるのが好ましい。

【0099】

また、本変形態様では、２つの人感センサ７０、７２を用いて２段階で人の存在位置を検知し、２種類のガイダンスを用いているが、複数段階で検出範囲を分けて人の存在を検知できれば、センサの個数はいくつでもよい。また、３段階以上の検出範囲に分けて人の存在を検知し、３種類以上のガイダンスを検出範囲に応じて選択して出力してもよい。

【0100】

あるいは、出力制御部１０２は、複数の異なる検出範囲における人の検知結果に応じて、異なるガイダンスを出力してもよい。言い換えると、出力制御部１０２は、人の位置に応じて異なるガイダンスを出力してもよい。例えば、店舗から離れた位置で人が検知された場合と、自動ドア２０の前で人が検知された場合と、操作端末４０の前で人が検知された場合とで、出力制御部１０２は、異なるガイダンスを異なる音量で出力してもよい。

【0101】

例えば、音量を３段階設定し、店舗から離れた位置で人が検知された場合、上記した第１のガイダンスを第１段階の音量で出力し、その後、自動ドア２０の前で人が検知された場合は、第１のガイダンスを第１段階より小さい第２段階の音量で出力してもよい。さらにその後、操作端末４０の前で人が検知された場合は、上記した第２のガイダンスを第２段階より小さい第３段階の音量で出力してもよい。

【0102】

人感センサの代わりにカメラ５を用いた撮像画像の解析により、人Ｐが存在している位置を検知して、出力制御部１０２は、人Ｐが検知された位置に応じて、異なるガイダンスを出力してもよい。

【0103】

この構成によれば、店舗から少し離れた場所に立ち止まっている人Ｐに対して、入店方法、操作端末４０の場所を伝え、操作端末４０に呼び寄せることができるとともに、操作端末４０に近づいてきた場合には、さらなる別のガイダンスを出力して、速やかに入店できるようにサポートすることができる。また、第２のガイダンスは第１のガイダンスより音量を小さくするので、店舗近隣への騒音対策となる。

【0104】

（第５実施形態）
本実施形態の入店管理装置１００は、店舗に設置された音量検出部の検出結果に基づいて、音声ガイダンスの音量を制御する構成を有する点以外は、上記のいずれかの実施形態と同じである。

【0105】

出力制御部１０２は、店舗に設置された音量検出部（不図示）の検出結果に基づいて、音声ガイダンスの音量を制御する。音量検出部は、例えば、操作端末４０のマイクロフォン６８でもよいし、店舗外部に設けられた別のマイクロフォンであってもよい。マイクロフォン６８で店舗周辺の環境音を集音し、音量を計測する。

【0106】

例えば、音声ガイダンスの音量を音量が大きい順に第１、第２、および第３の音量の３段階に設定する。店舗の前の交通量が多い、工事中など、環境音が第１基準値以上の場合、出力制御部１０２は、音声ガイダンスの音量を第１の音量とする。日中の店舗で交通量も多くない、環境音が第１基準値未満で第２基準値以上の場合、出力制御部１０２は、音声ガイダンスの音量を第２の音量とする。夜間で店舗前の交通量が少なく、環境音が第２基準値未満の場合、出力制御部１０２は、音声ガイダンスの音量を、第３の音量とする。

【0107】

本実施形態によれば、上記実施形態と同様な効果を奏するとともに、さらに、店舗周辺の環境音のレベルに応じて音声ガイダンスの音量を制御するので、近隣への騒音対策をとることができる。また、店舗周辺の交通量が多く周囲の環境音が大きい場合には音量を制御して聞き取りやすくすることができる。

【0108】

（第６実施形態）
本実施形態の入店管理装置１００は、認証情報の取得処理が一定時間経過しても開始されない場合に音声ガイダンスを出力する構成を有する点以外は、上記いずれかの実施形態と同じである。ここでは、図５の第１実施形態の入店管理装置１００と同じ構成を有するものとして説明するが、本実施形態の構成は、その他の実施形態と組み合わせてもよい。

【0109】

出力制御部１０２は、人感センサ７０が人を検知した後、第１の基準時間経過しても、操作端末４０において認証情報の取得処理が実行されなかった場合、音声ガイダンスを出力部８０に出力させる。

【0110】

第１の基準時間は、例えば、数１０秒である。この第１の基準時間が経過しても認証情報の取得処理が開始されない状況は、来店した人が、入店を試みようにとしているが、入店方法が分からずに迷っている可能性が高い。そこで、出力制御部１０２は、入店に必要な認証情報を顧客に提示させるための方法をレクチャする内容のガイダンスを出力部８０に出力させる。

【0111】

例えば、このときに出力される音声ガイダンスは、「入店ＱＲコードを持っている方は、ＱＲコードをかざしてください。」、および「入店ＱＲコードをお持ちでない方は、顔を撮影しますので、撮影ボタンを押してください。」などの複数の入店方法があることを説明する内容、あるいは、「入店には、ＱＲコードの提示または顔の撮影が必要です。」、および「顔を撮影してもよろしければ、撮影ボタンを押してください。」などの顔を撮影することの同意を取るために必要な操作の説明などを含む。

【0112】

また、認証情報の取得処理は、取得部１０４がコードリーダ５６による入店ＱＲコードの読み取り、または、撮影ボタン６０の押下、を検出したことにより判別される。

【0113】

＜動作例＞
図１０は、本実施形態の入店管理装置１００の動作例を示すフローチャートである。本実施形態のフローチャートは、図６のステップＳ１０１の判定で、店舗の入口の人感センサ７０が人を検知した後（ステップＳ１０１のＹＥＳ）、図６のステップＳ１０３の替わりに実行される。

【0114】

店舗の入口の人感センサ７０が人を検知した後（ステップＳ１０１のＹＥＳ）、出力制御部１０２は、第１の基準時間が経過したか否かを監視する（ステップＳ１４１）。第１の基準時間経過した場合（ステップＳ１４１のＹＥＳ）、認証情報の取得処理は実行されたか否か、例えば、撮影ボタン６０が押下されたか否か、またはコードリーダ５６により入店ＱＲコードが読み取られたか否か、を判定する（ステップＳ１４３）。第１の基準時間が経過するまで（ステップＳ１４１のＮＯ）、出力制御部１０２は、時間経過の監視を続ける。

【0115】

認証情報の取得処理が実行されたと判定された場合（ステップＳ１４３のＹＥＳ）、図６のステップＳ１０５はバイパスし、図６のステップＳ１０７に進む。図６のステップＳ１０７では、取得部１０４が認証情報の取得処理を行う。一方、認証情報の取得処理が実行されていないと判定された場合（ステップＳ１４３のＮＯ）、図６のステップＳ１０５に進む。つまり、出力制御部１０２は、音声ガイダンスを出力部８０に出力させる。

【0116】

このように、人が検知されてから第１の基準時間が経過しても、認証情報の取得処理が開始されない場合には、音声ガイダンスを出力することができる。

【0117】

上記したように、人が検知された後、数１０秒経っても、入店のために必要な認証情報が取得されない場合、操作方法が分からず困っている可能性がある。本実施形態によれば、出力制御部１０２は、顧客に入店方法をレクチャする音声ガイダンスを出力部８０に出力させるので、入店を諦めて帰宅しようと考えていた顧客の手助けができ、店舗の利用率の低下を防ぐことができる。

【0118】

（第７実施形態）
本実施形態の入店管理装置１００は、人が検知されてから一定時間経過しても基準を満たす顔画像が取得されない場合に音声ガイダンスを出力する構成を有する点以外は、図７の第２実施形態の入店管理装置１００と同じ構成を有する。ただし、後述する他の実施形態の構成と、本実施形態の画像処理部１２０を有する構成と組み合わせてもよい。

【0119】

出力制御部１０２は、人感センサ７０が人を検知した後、第２の基準時間経過しても、基準を満たす顔の画像が得られなかった場合、音声ガイダンスを出力させる。基準を満たす顔の画像とは、顔認証処理を行うのに必要な所定の特徴量を抽出できる画質の画像である。あるいは、基準を満たす顔の画像とは、顔画像から抽出された特徴量が、他人と識別可能な特徴量を有している画像である。

【0120】

第２の基準時間は、例えば、数秒～数１０秒である。この第２の基準時間が経過しても、基準を満たす顔画像が得られない状況は、顧客が顔の撮影を行なおうとしているが、例えば、カメラ６２に顔が向いてなかったり、顔を動かしてしまっていたり、カメラ６２から離れ過ぎていたり、近づき過ぎてしまっていたりする状況が考えられる。

【0121】

そこで、音声ガイダンスは、「カメラに対して顔を正面に向けてください。」、「撮影しますので、頭を動かさずにカメラの方を向いてください。」、「カメラから離れてください。」、および「カメラに近づいてください。」などの少なくとも一つを含む。

【0122】

また、音声ガイダンスとともに、操作端末４０のディスプレイ５４に撮影方法をレクチャする映像、画像、または文字をガイダンスとして表示してもよい。

【0123】

＜動作例＞
図１１は、本実施形態の入店管理装置１００の動作例を示すフローチャートである。本実施形態のフローチャートは、図６のステップＳ１０１の判定で、店舗の入口の人感センサ７０が人を検知した後（ステップＳ１０１のＹＥＳ）、図６のステップＳ１０３の替わりに実行される。

【0124】

店舗の入口の人感センサ７０が人を検知した後（ステップＳ１０１のＹＥＳ）、出力制御部１０２は、第２の基準時間が経過したか否かを監視する（ステップＳ１５１）。第２の基準時間経過した場合（ステップＳ１５１のＹＥＳ）、基準を満たす顔の画像は得られたか否かを判定する（ステップＳ１５３）。ここで、出力制御部１０２は、画像処理部１２０に基準を満たす顔画像が得られたか否かを問い合わせる。一方、第２の基準時間が経過するまで（ステップＳ１５１のＮＯ）、出力制御部１０２は、時間経過の監視を続ける。

【0125】

基準を満たす顔の画像は得られたと判定された場合（ステップＳ１５３のＹＥＳ）、図６のステップＳ１０５はバイパスし、図６のステップＳ１０７に進む。図６のステップＳ１０７では、取得部１０４が認証情報の取得処理を行う。一方、基準を満たす顔の画像は得られていないと判定された場合（ステップＳ１５３のＮＯ）、図６のステップＳ１０５に進む。つまり、出力制御部１０２は、音声ガイダンスを出力部８０に出力させる。

【0126】

このように、人が検知されてから第２の基準時間が経過しても、基準を満たす顔画像が得られない場合には、音声ガイダンスを出力することができる。

【0127】

上記したように、人が検知された後、数秒から数１０秒経っても、基準を満たす認証情報が取得されない場合、顧客が動いていたり、カメラ６２にうまく対面できていなかったりする可能性がある。そこで、顧客に立ち位置の指示や、写真の撮り方の説明を示す音声ガイダンスを出力することで、基準を満たす顔画像の撮影を成功させることができる。認証情報が基準を満たさないために時間がかかっている場合であっても、顧客にその理由が分からなければ、機器が故障していると考えたり、閉店していると考えたりして、諦めて帰ってしまう可能性もある。本実施形態では、認証用の顔の撮影にかかる時間を短縮できるので、時間がかかることで、顧客が諦めて帰宅してしまうのを防ぐことができる。

【0128】

（第８実施形態）
図１２は、本実施形態の入店管理装置１００の構成例を論理的に示す機能ブロック図である。本実施形態の入店管理装置１００は、ガイダンス内容や通知方法を、来店者の状況に応じて決定する構成を有する点以外は、上記した他のいずれかの実施形態と同様である。本実施形態の入店管理装置１００は、図７の第２実施形態と組み合わせた構成について説明するが、他の実施形態と組み合わせでもよい。

【0129】

本実施形態の入店管理装置１００は、図７の入店管理装置１００と同じ構成を有するとともに、さらに、決定部１０８を有する。決定部１０８は、繰り返し人感センサ７０の検知結果を取得し、複数の検知結果に含まれる画像の解析結果を用いて、ガイダンスの内容および通知方法の少なくとも一方を決定する。出力制御部１０２は、決定内容に従ったガイダンスを出力部８０に出力させる。

【0130】

本実施形態において、人感センサ７０は、例えば、自動ドア２０の上部に設けられ、自動ドア２０の前の領域と操作端末４０の前の領域に居る人を撮像範囲とするカメラ５である。カメラ５の映像、または複数のフレーム画像を用いて、画像解析処理を行うことにより、店の入口の近くに居る人を検出する。その解析結果は、人の位置、移動、および行動の少なくともいずれかの状態に対応するガイダンスの内容および通知方法の少なくとも一方に関連付けられる。

【0131】

予め店舗の入口における人の位置、移動、および行動の状態を想定し、それらの状態に適したガイダンスの内容および通知方法の少なくとも一方に関連付けてもよい。さらに、カメラ５による画像の解析結果を、人の位置、移動、および行動の想定した状態に関連付けてもよい。つまり、解析結果を、ガイダンスの内容および通知方法の少なくとも一方に関連付けて例えば、テーブルに記憶してもよい。これにより、決定部１０８は、テーブルを参照して解析結果に対応するガイダンスの内容および通知方法を決定することができる。

【0132】

例えば、ガイダンスの内容および通知方法は、以下に例示されるが、これらに限定されない。
（１）店は無人営業中であることを示す音声ガイダンスを操作端末４０のスピーカ６６から出力する。
（２）入店には操作端末４０での操作が必要なこと伝える音声ガイダンスを操作端末４０のスピーカ６６から出力する。
（３）操作端末４０の場所を知らせる音声ガイダンス、報知音をスピーカ６６から出力する。または、操作端末４０のディスプレイ５４に映像、画像を表示させる。操作端末４０のＬＥＤを点灯、または点滅させる。
（４）操作端末４０のディスプレイ５４に入店方法を説明する映像を出力させる。
（５）入店ＱＲコードを持っている場合の操作方法を具体的に説明するガイダンスを、音声、画像、および映像の少なくともいずれか一つで出力する。
（６）操作端末４０のコードリーダ５６の存在を知らせるガイダンスを、音声、画像、および映像の少なくともいずれか一つで出力する。
（７）コードリーダ５６に入店ＱＲコードをかざすようにレクチャするガイダンスを、音声、画像、および映像の少なくともいずれか一つで出力する。
（８）入店ＱＲコードを持っていない場合の操作方法を具体的に説明するガイダンスを、音声、画像、および映像の少なくともいずれか一つで出力する。
（９）顔の撮影が必要なことを伝える、および顔の撮影の同意を得るため、または撮影するために撮影ボタン６０の操作が必要なことを伝えるガイダンスを、音声、画像、および映像の少なくともいずれか一つで出力する。
（１０）撮影ボタン６０とカメラ６２の位置を教えるガイダンスを、音声、画像、および映像の少なくともいずれか一つで出力する。
（１１）顔画像が基準を満たすように撮影の仕方をレクチャするガイダンスを、音声、画像、および映像の少なくともいずれか一つで出力する。
（１２）遠隔地のセンタのオペレータに、入店に困っている人が居ることを通知し、顧客にオペレータから問いかけさせる。オペレータと顧客は、スピーカ６６とマイクロフォン６８を使って会話ができる。また、ディスプレイ５４にオペレータの顔を映してもよい。
（１３）遠隔地のセンタのオペレータに連絡することができること、連絡方法を教えるガイダンスを、音声、画像、および映像の少なくともいずれか一つで出力する。

【0133】

例えば、自動ドア２０の前に立ち止まっている人が居ることが検出された場合、決定部１０８は、上記の（１）～（３）のガイダンスの内容と通知方法のうち少なくともいずれか一つを決定する。操作端末４０の前に数秒立ち止まっている人が検出された場合、決定部１０８は、（１）～（５）のガイダンスの内容と通知方法のうち少なくともいずれか一つを決定する。操作端末４０の前に数１０秒立ち止まっていたり、操作端末４０と自動ドア２０の間を行き来していたりする人が検出された場合、決定部１０８は、（５）～（１３）のガイダンスの内容と通知方法のうち少なくともいずれか一つを決定する。

【0134】

＜動作例＞
図１３は、本実施形態の入店管理装置１００の動作例を示すフローチャートである。本実施形態のフローチャートは、図６のステップＳ１０１の判定で、店舗の入口の人感センサ７０が人を検知した後（ステップＳ１０１のＹＥＳ）、図６の処理と並列して実行される。つまり、図１３の処理が実行されている間に、図６のフローの取得部１０４による認証情報の取得処理、および開閉制御部１０６による自動ドア２０の開錠処理が実行される。

【0135】

店舗の入口の人感センサ７０が人を検知した後（ステップＳ１０１のＹＥＳ）、人感センサ７０が第３の基準時間連続して人を検知しているか否かを判定する（ステップＳ１６１）。人感センサ７０が第３の基準時間連続して人を検知すると（ステップＳ１６１のＹＥＳ）、出力制御部１０２は、第３のガイダンスを出力部８０に出力させる（ステップＳ１６３）。

【0136】

第３のガイダンスは、例えば、上記した（１）～（３）である。人感センサ７０が第３の基準時間連続して人を検知するまで（ステップＳ１６１のＮＯ）、出力制御部１０２は待機して監視を続ける。

【0137】

さらに、ステップＳ１６３の後、出力制御部１０２は、自動ドア２０が開錠されたか否かを判定する（ステップＳ１６５）。そして、自動ドア２０が開錠されたと判定された場合（ステップＳ１６５のＹＥＳ）、本処理を終了する。

【0138】

一方、自動ドア２０が開錠されないと判定された場合（ステップＳ１６５のＮＯ）、出力制御部１０２は、第４の基準時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１６７）。第４の基準時間が経過した場合（ステップＳ１６７のＹＥＳ）、出力制御部１０２は、出力部８０に第４のガイダンスを出力させる（ステップＳ１６９）。そして、ステップＳ１６５に戻る。一方、第４の基準時間が経過するまで（ステップＳ１６７のＮＯ）、ステップＳ１６５に戻る。

【0139】

第４のガイダンスは、例えば、上記した（４）～（１１）のうち、少なくともいずれか一つである。

【0140】

さらに、図１４に示すように、本実施形態の入店管理装置１００は、図１２の構成に、さらに、通知部１１０を備えてもよい。通知部１１０は、第４のガイダンスを行った後、さらに第５の基準時間が経過したら、遠隔地のオペレーションセンタに通知する。

【0141】

＜動作例＞
図１５は、本実施形態の入店管理装置１００の動作例を示すフローチャートである。
図１３のステップＳ１６９で、第４のガイダンスが出力された後、さらに、決定部１０８は、第５の基準時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１７１）。そして、第５の基準時間が経過するまでは（ステップＳ１７１のＮＯ）、図１３のステップＳ１６５に戻る。

【0142】

一方、第５の基準時間が経過した場合（ステップＳ１７１のＹＥＳ）、決定部１０８は、通知部１１０に、遠隔地のセンタのオペレータに通知させる（ステップＳ１７３）。そして、オペレータは通知を受けて、操作端末４０のスピーカ６６とマイクロフォン６８を用いて顧客に入店方法の説明をする。

【0143】

遠隔地のセンタのオペレータの替わりに、通知部１１０は、例えば、ＡＩ（Artificial Intelligence）に接続し、ＡＩに顧客の対応をさせてもよい。

【0144】

本実施形態によれば、自動ドア２０の側に設置されたカメラ５の撮像画像を解析処理して得られる結果を用いて、ガイダンスの内容および通知方法の少なくとも一方を決定するので、人の行動に合った、適切なガイダンスを適切な通知方法で出力させることができる。これにより、顧客を効率よく入店させることができる。

【0145】

以上、図面を参照して本発明の実施形態について述べたが、これらは本発明の例示であり、上記以外の様々な構成を採用することもできる。
例えば、上記各実施形態のフローチャートで示される各手順、例えば、図８、図９、図１０、図１１、図１３、図１５、図１７のフローチャートの手順は、矛盾のない範囲で複数を組み合わせてもよい。例えば、図１７のフローチャートの後、図９または図１０のフローチャートに進んでもよい。

【0146】

以上、実施形態および実施例を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態および実施例に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。
なお、本発明において利用者に関する情報を取得、利用する場合は、これを適法に行うものとする。

【0147】

上記の実施形態の一部または全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下に限られない。
１． 店舗の入口に設置された人感センサが人を検知したら、当該入口に設けられた出力手段に、入店方法の音声ガイダンスを出力させる出力制御手段と、
前記入口に設けられた端末から、人を認証するための認証情報を取得する取得手段と、
取得された前記認証情報が基準を満たしたら前記入口のドアを開錠する開閉制御手段と、を備え、
前記出力制御手段は、前記認証情報を取得する前の前記人感センサの検知結果を用いて、前記音声ガイダンスの要否を判断して、前記音声ガイダンスの出力を制御する、入店管理装置。
２． １．に記載の入店管理装置において、
前記認証情報は、前記人の顔を撮像した画像であり、
前記開閉制御手段は、前記画像に含まれる前記顔の解析結果が基準を満たしたときに、前記入口のドアを開錠する、入店管理装置。
３． １．または２．に記載の入店管理装置において、
前記端末は、前記ドアの横に設置され、
前記出力制御手段は、当該端末が前記認証情報の取得処理を開始する前に、前記人感センサが人を検知した場合、第１のガイダンスを出力させる、入店管理装置。
４． ３．に記載の入店管理装置において、
前記出力制御手段は、前記第１のガイダンスの出力後も、前記人感センサが人を検知し続けた場合、前記第１のガイダンスとは異なる第２のガイダンスを出力させ、
前記第２のガイダンスの音量は、前記第１のガイダンスの音量よりも小さい、入店管理装置。
５． ３．または４．に記載の入店管理装置において、
前記人感センサの第１の検出範囲よりも狭い第２の検出範囲を有し、前記ドアの近くに居る人を検知する第２の人感センサをさらに備え、
前記出力制御手段は、前記人感センサが前記第１の検出範囲内に人の存在を検知して前記第１のガイダンスを出力した後、前記第２の人感センサが前記第２の検出範囲内に前記人の存在を検知したら、前記第１のガイダンスとは異なる第２のガイダンスを出力させ、
前記第２のガイダンスの音量は、前記第１のガイダンスの音量よりも小さい、入店管理装置。
６． １．から５．のいずれか一つに記載の入店管理装置において、
前記出力制御手段は、前記店舗に設置された音量検出手段の検出結果に基づいて、前記音声ガイダンスの音量を制御する、入店管理装置。
７． １．から６．のいずれか一つに記載の入店管理装置において、
前記出力制御手段は、前記人感センサが前記人を検知した後、第１の基準時間経過しても、前記端末において前記認証情報の取得処理が実行されなかった場合、前記音声ガイダンスを出力させる、入店管理装置。
８． ２．および２．を引用する３．から７．のいずれか一つに記載の入店管理装置において、
前記出力制御手段は、前記人感センサが前記人を検知した後、第２の基準時間経過しても、基準を満たす前記顔の前記画像が得られなかった場合、前記音声ガイダンスを出力させる、入店管理装置。
９． １．から８．のいずれか一つに記載の入店管理装置において、
繰り返し前記人感センサの検知結果を取得し、複数の前記検知結果に含まれる画像の解析結果を用いて、ガイダンスの内容および通知方法の少なくとも一方を決定する決定手段をさらに備え、
前記出力制御手段は、決定内容に従った前記ガイダンスを出力させる、入店管理装置。
１０． ９．に記載の入店管理装置において、
前記出力制御手段は、
前記人感センサが第３の基準時間連続して人を検知すると、第３のガイダンスを出力させ、
その後、前記ドアが開錠されずに第４の基準時間が経過したら、第４のガイダンスを出力させる、入店管理装置。
１１． １０．に記載の入店管理装置において、
前記第４のガイダンスを行った後、さらに第５の基準時間が経過したら、オペレーションセンタに通知する通知手段をさらに備える、入店管理装置。

【0148】

１２． 入店管理装置が、
店舗の入口に設置された人感センサが人を検知したら、当該入口に設けられた出力装置に、入店方法の音声ガイダンスを出力させ、
前記入口に設けられた端末から、人を認証するための認証情報を取得し、
取得された前記認証情報が基準を満たしたら前記入口のドアを開錠し、
前記認証情報を取得する前の前記人感センサの検知結果を用いて、前記音声ガイダンスの要否を判断して、前記音声ガイダンスの出力を制御する、入店管理方法。
１３． １２．に記載の入店管理方法において、
前記認証情報は、前記人の顔を撮像した画像であり、
前記入店管理装置が、
前記画像に含まれる前記顔の解析結果が基準を満たしたときに、前記入口のドアを開錠する、入店管理方法。
１４． １２．または１３．に記載の入店管理方法において、
前記端末は、前記ドアの横に設置され、
前記入店管理装置が、
当該端末が前記認証情報の取得処理を開始する前に、前記人感センサが人を検知した場合、第１のガイダンスを出力させる、入店管理方法。
１５． １４．に記載の入店管理方法において、
前記入店管理装置が、
前記第１のガイダンスの出力後も、前記人感センサが人を検知し続けた場合、前記第１のガイダンスとは異なる第２のガイダンスを出力させ、
前記第２のガイダンスの音量は、前記第１のガイダンスの音量よりも小さい、入店管理方法。
１６． １４．または１５．に記載の入店管理方法において、
前記入店管理装置が、
前記人感センサの第１の検出範囲よりも狭い第２の検出範囲を有し、前記ドアの近くに居る人を検知する第２の人感センサを用いて、前記人感センサが前記第１の検出範囲内に人の存在を検知して前記第１のガイダンスを出力した後、前記第２の人感センサが前記第２の検出範囲内に前記人の存在を検知したら、前記第１のガイダンスとは異なる第２のガイダンスを出力させ、
前記第２のガイダンスの音量は、前記第１のガイダンスの音量よりも小さい、入店管理方法。
１７． １２．から１６．のいずれか一つに記載の入店管理方法において、
前記入店管理装置が、
前記店舗に設置された音量検出手段の検出結果に基づいて、前記音声ガイダンスの音量を制御する、入店管理方法。
１８． １２．から１７．のいずれか一つに記載の入店管理方法において、
前記入店管理装置が、
前記人感センサが前記人を検知した後、第１の基準時間経過しても、前記端末において前記認証情報の取得処理が実行されなかった場合、前記音声ガイダンスを出力させる、入店管理方法。
１９．１３．および１３．を引用する１４．から１８．のいずれか一つに記載の入店管理方法において、
前記入店管理装置が、
前記人感センサが前記人を検知した後、第２の基準時間経過しても、基準を満たす前記顔の前記画像が得られなかった場合、前記音声ガイダンスを出力させる、入店管理方法。
２０． １２．から１９．のいずれか一つに記載の入店管理方法において、
前記入店管理装置が、さらに、
繰り返し前記人感センサの検知結果を取得し、複数の前記検知結果に含まれる画像の解析結果を用いて、ガイダンスの内容および通知方法の少なくとも一方を決定し、
決定内容に従った前記ガイダンスを出力させる、入店管理方法。
２１． ２０．に記載の入店管理方法において、
前記入店管理装置が、
前記人感センサが第３の基準時間連続して人を検知すると、第３のガイダンスを出力させ、
その後、前記ドアが開錠されずに第４の基準時間が経過したら、第４のガイダンスを出力させる、入店管理方法。
２２． ２１．に記載の入店管理方法において、
前記入店管理装置が、さらに、
前記第４のガイダンスを行った後、さらに第５の基準時間が経過したら、オペレーションセンタに通知する、入店管理方法。

【0149】

２３． コンピュータに、
店舗の入口に設置された人感センサが人を検知したら、当該入口に設けられた出力装置に、入店方法の音声ガイダンスを出力させる手順、
前記入口に設けられた端末から、人を認証するための認証情報を取得する手順、
取得された前記認証情報が基準を満たしたら前記入口のドアを開錠する手順、を実行させ、
前記出力する手順において、前記認証情報を取得する前の前記人感センサの検知結果を用いて、前記音声ガイダンスの要否を判断して、前記音声ガイダンスの出力を制御する手順、を実行させるためのプログラム。
２４． ２３．に記載のプログラムにおいて、
前記認証情報は、前記人の顔を撮像した画像であり、
コンピュータに、
前記画像に含まれる前記顔の解析結果が基準を満たしたときに、前記入口のドアを開錠する手順を実行させるためのプログラム。
２５． ２３．または２４．に記載のプログラムにおいて、
前記端末は、前記ドアの横に設置され、
コンピュータに、
当該端末が前記認証情報の取得処理を開始する前に、前記人感センサが人を検知した場合、第１のガイダンスを出力させる手順を実行させるためのプログラム。
２６． ２５．に記載のプログラムにおいて、
コンピュータに、
前記第１のガイダンスの出力後も、前記人感センサが人を検知し続けた場合、前記第１のガイダンスの音量よりも小さく、前記第１のガイダンスとは異なる第２のガイダンスを出力させる手順を実行させるためのプログラム。
２７． ２５．または２６．に記載のプログラムにおいて、
コンピュータに、
前記人感センサの第１の検出範囲よりも狭い第２の検出範囲を有し、前記ドアの近くに居る人を検知する第２の人感センサを用いて、前記人感センサが前記第１の検出範囲内に人の存在を検知して前記第１のガイダンスを出力した後、前記第２の人感センサが前記第２の検出範囲内に前記人の存在を検知したら、前記第１のガイダンスの音量よりも小さい、前記第１のガイダンスとは異なる第２のガイダンスを出力させる手順を実行させるためのプログラム。
２８． ２３．から２７．のいずれか一つに記載のプログラムにおいて、
コンピュータに、
前記店舗に設置された音量検出手段の検出結果に基づいて、前記音声ガイダンスの音量を制御する手順を実行させるためのプログラム。
２９． ２３．から２８．のいずれか一つに記載のプログラムにおいて、
コンピュータに、
前記人感センサが前記人を検知した後、第１の基準時間経過しても、前記端末において前記認証情報の取得処理が実行されなかった場合、前記音声ガイダンスを出力させる手順を実行させるためのプログラム。
３０． ２４．および２４．を引用する２５．から２９．のいずれか一つに記載のプログラムにおいて、
コンピュータに、
前記人感センサが前記人を検知した後、第２の基準時間経過しても、基準を満たす前記顔の前記画像が得られなかった場合、前記音声ガイダンスを出力させる手順を実行させるためのプログラム。
３１． ２３．から３０．のいずれか一つに記載のプログラムにおいて、
コンピュータに、
繰り返し前記人感センサの検知結果を取得し、複数の前記検知結果に含まれる画像の解析結果を用いて、ガイダンスの内容および通知方法の少なくとも一方を決定する手順、
決定内容に従った前記ガイダンスを出力させる手順、を実行させるためのプログラム。
３２． ３１．に記載のプログラムにおいて、
コンピュータに、
前記人感センサが第３の基準時間連続して人を検知すると、第３のガイダンスを出力させる手順、
その後、前記ドアが開錠されずに第４の基準時間が経過したら、第４のガイダンスを出力させる手順、を実行させるためのプログラム。
３３． ３２．に記載のプログラムにおいて、
コンピュータに、
前記第４のガイダンスを行った後、さらに第５の基準時間が経過したら、オペレーションセンタに通知する手順を実行させるためのプログラム。

【0150】

この出願は、２０２０年４月３０日に出願された日本出願特願２０２０－０８００７５号を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。

【符号の説明】

【0151】

１ 入店管理システム
３ 通信ネットワーク
５ カメラ
１０ サーバ
１２ 記憶装置
２０ 自動ドア
３０ センサ
４０ 操作端末
５０ 筐体
５２ 前面
５４ ディスプレイ
５６ コードリーダ
６０ 撮影ボタン
６２ カメラ
６４ 撮影対象者説明部
６５ 撮影アイコン表示部
６６ スピーカ
６８ マイクロフォン
７０ 人感センサ
８０ 出力部
１００ 入店管理装置
１０２ 出力制御部
１０４ 取得部
１０６ 開閉制御部
１０８ 決定部
１１０ 通知部
１２０ 画像処理部
１０００ コンピュータ
１０１０ バス
１０２０ プロセッサ
１０３０ メモリ
１０４０ ストレージデバイス
１０５０ 入出力インタフェース
１０６０ ネットワークインタフェース

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】