特許 7605227 リスク表示装置、リスク表示方法およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-16

(45)【発行日】2024-12-24

(54)【発明の名称】リスク表示装置、リスク表示方法およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   G16H 50/00 20180101AFI20241217BHJP

【ＦＩ】

G16H50/00

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2022571954

(86)(22)【出願日】2021-11-15

(86)【国際出願番号】 JP2021041851

(87)【国際公開番号】W WO2022137884

(87)【国際公開日】2022-06-30

【審査請求日】2023-06-19

(31)【優先権主張番号】P 2020212393

(32)【優先日】2020-12-22

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000004237

【氏名又は名称】日本電気株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100103894

【弁理士】

【氏名又は名称】家入 健

(72)【発明者】

【氏名】内田 曜教

【審査官】鹿谷 真紀

(56)【参考文献】

【文献】米国特許第０８９２４３１９（ＵＳ，Ｂ１）

【文献】特開２０１７－２０７８７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－００３６３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１６９９３８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ１６Ｈ １０／００－８０／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

カメラから画像データを取得する画像データ取得手段と、
前記画像データから複数の人物を特定する特定手段と、
前記人物の互いの距離と、二人の前記人物の間の前記距離が所定の閾値より近づいた場合における前記人物の顔の方向のそれぞれを測定する測定手段と、
前記距離に対応する接続線の外観を設定する接続線設定手段と、
前記画像データに基づいて前記人物を示す人物アイコンであって前記人物の前記顔を含む人物アイコンを生成する人物アイコン生成手段と、
前記接続線を介して複数の前記人物アイコンを互いに接続したリスク画像を生成する画像生成手段と、
前記リスク画像にかかるリスク画像データを出力する出力手段と、を備え、
前記画像生成手段は、一の前記人物アイコンを選択アイコンとして選択し、前記選択アイコンの周囲に他の前記人物アイコンを、前記顔の方向に基づいて配置する
リスク表示装置。

【請求項2】

前記接続線設定手段は、前記距離に対応する前記接続線の長さを設定する、
請求項１に記載のリスク表示装置。

【請求項3】

前記測定手段は、前記距離に対応する時間をさらに測定し、
前記接続線設定手段は、前記距離と前記時間とに対応する前記接続線の外観を設定する、
請求項１または２に記載のリスク表示装置。

【請求項4】

前記接続線設定手段は、前記時間に対応する前記接続線の太さを設定する、
請求項３に記載のリスク表示装置。

【請求項5】

前記接続線設定手段が設定する前記接続線の長さは、二人の前記人物の間の前記距離が所定の閾値より近づいた場合における前記距離の平均値に対応する、
請求項２に記載のリスク表示装置。

【請求項6】

前記接続線設定手段が設定する前記接続線の太さは、二人の前記人物の間の前記距離が所定の閾値より近づいた場合における前記時間の累計値に対応する、
請求項４に記載のリスク表示装置。

【請求項7】

前記画像生成手段は、前記他の前記人物アイコンの内から一の前記人物アイコンが選択される処理を受け付けた場合には、選択された前記人物アイコンを前記選択アイコンとして配置する、
請求項１に記載のリスク表示装置。

【請求項8】

コンピュータが、
カメラから画像データを取得し、
前記画像データから複数の人物を特定し、
前記人物の互いの距離と、二人の前記人物の間の前記距離が所定の閾値より近づいた場合における前記人物の顔の方向のそれぞれを測定し、
前記距離に対応する接続線の外観を設定し、
前記画像データに基づいて前記人物を示す人物アイコンであって前記人物の前記顔を含む人物アイコンを生成し、
前記接続線を介して複数の前記人物アイコンを互いに接続したリスク画像を生成し、
前記リスク画像にかかるリスク画像データを出力し、
前記リスク画像の生成では、一の前記人物アイコンを選択アイコンとして選択し、前記選択アイコンの周囲に他の前記人物アイコンを、前記顔の方向に基づいて配置する
リスク表示方法。

【請求項9】

カメラから画像データを取得する処理と、
前記画像データから複数の人物を特定する処理と、
前記人物の互いの距離と、二人の前記人物の間の前記距離が所定の閾値より近づいた場合における前記人物の顔の方向のそれぞれを測定する処理と、
前記距離に対応する接続線の外観を設定する処理と、
前記画像データに基づいて前記人物を示す人物アイコンであって前記人物の前記顔を含む人物アイコンを生成する処理と、
前記接続線を介して複数の前記人物アイコンを互いに接続したリスク画像を生成する処理と、
前記リスク画像にかかるリスク画像データを出力する処理と、
を備える画像処理方法をコンピュータに実行させ、
前記リスク画像を生成する前記処理では、一の前記人物アイコンを選択アイコンとして選択し、前記選択アイコンの周囲に他の前記人物アイコンを、前記顔の方向に基づいて配置する
プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明はリスク表示装置、リスク表示方法および非一時的なコンピュータ可読媒体に関する。

【背景技術】

【0002】

複数の人同士の接触があった場合に、それぞれの人物の感染症に対する感染リスクを把握するための種々の技術が提案されている。

【0003】

例えば特許文献１には、所定エリアに存在し、グループに属する可能性がある複数の対象者のそれぞれが注視する領域を示す注視領域を特定し、特定した複数の対象者のそれぞれの注視領域に基づいてグループを推定する技術が記載されている。

【0004】

特許文献２には、人の感染情報と人の部屋間の移動情報とに基づいて、部屋間の感染に関する関係性の強さを特定し、特定された部屋間の感染に関する関係性の強さを示す情報等をマップ上に表示する技術が記載されている。

【0005】

特許文献３には、ラウンド情報で得られた人物の移動経路と、人物の感染危険度とに基づいて、医療施設における感染影響範囲を表示する技術が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特開２０２０－０９１６２２号公報

【文献】特開２０１８－１６９９３８号公報

【文献】特開２０１６－１８４１９６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

上述の技術は、人物同士の関係性を表示したり所定のルールにしたがった感染リスクを表示したりする。しかしながら、実際に生じる感染リスクは、定量的な判断のみでは難しく、上述の内容で適切に判断できない場合が多い。

【0008】

本開示はこのような課題を鑑みてなされたものであり、複合的に生じる感染リスクを一元的に表示できるリスク表示装置等を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本開示の１実施形態にかかるリスク表示装置は、画像データ取得手段、人物特定手段、測定手段、接続線設定手段、人物アイコン生成手段、画像生成手段および出力手段を有している。画像データ取得手段は、カメラから画像データを取得する。人物特定手段は、前記画像データから複数の人物を特定する。測定手段は、前記人物の互いの距離を測定する。接続線設定手段は、前記距離に対応する接続線の外観を設定する。人物アイコン生成手段は、前記画像データに基づいて前記人物を示す人物アイコンを生成する。画像生成手段は、接続線を介して複数の前記人物アイコンを互いに接続したリスク画像を生成する。出力手段は、リスク画像にかかるリスク画像データを出力する。

【0010】

本開示の１実施形態にかかるリスク表示方法は、以下の方法をコンピュータが実行する。コンピュータは、カメラから画像データを取得する。コンピュータは、画像データから複数の人物を特定する。コンピュータは、人物の互いの距離を測定する。コンピュータは、距離に対応する接続線の外観を設定する。コンピュータは、画像データに基づいて前記人物を示す人物アイコンを生成する。コンピュータは、接続線を介して複数の前記人物アイコンを互いに接続したリスク画像を生成する。コンピュータは、リスク画像にかかるリスク画像データを出力する。

【0011】

本開示の１実施形態にかかるプログラムは、コンピュータに、以下のステップを実行させるものである。コンピュータは、カメラから画像データを取得する。コンピュータは、画像データから複数の人物を特定する。コンピュータは、人物の互いの距離を測定する。コンピュータは、距離に対応する接続線の外観を設定する。コンピュータは、画像データに基づいて前記人物を示す人物アイコンを生成する。コンピュータは、接続線を介して複数の前記人物アイコンを互いに接続したリスク画像を生成する。コンピュータは、リスク画像にかかるリスク画像データを出力する。

【発明の効果】

【0012】

本開示によれば、複合的に生じる感染リスクを一元的に表示できるリスク表示装置等を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】実施の形態１にかかるリスク表示装置のブロック図である。

【図2】実施の形態１にかかるリスク表示方法を示すフローチャートである。

【図3】実施の形態２にかかるリスク表示システムのブロック図である。

【図4】実施の形態２にかかるリスク表示装置が生成するリスク画像の例を示す図である。

【図5】実施の形態３にかかるリスク表示方法を示すフローチャートである。

【図6】実施の形態３にかかるリスク表示装置が生成するリスク画像の第１例を示す図である。

【図7】実施の形態３にかかるリスク表示装置が生成するリスク画像の第２例を示す図である。

【図8】実施の形態４にかかるリスク表示装置のブロック図である。

【図9】実施の形態４にかかるリスク表示方法を示すフローチャートである。

【図10】実施の形態４にかかるリスク表示装置が表示する画像の例を示す図である。

【図11】実施の形態４の変形例にかかるリスク表示システムのブロック図である。

【図12】コンピュータのハードウェア構成を例示するブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、特許請求の範囲にかかる発明を以下の実施形態に限定するものではない。また、実施形態で説明する構成の全てが課題を解決するための手段として必須であるとは限らない。説明の明確化のため、以下の記載および図面は、適宜、省略、および簡略化がなされている。なお、各図面において、同一の要素には同一の符号が付されており、必要に応じて重複説明は省略されている。

【0015】

＜実施の形態１＞
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１は、実施の形態１にかかるリスク表示装置１０のブロック図である。リスク表示装置１０は、例えば所定の施設に存在する複数の人同士の接触状況から、それぞれの人物の感染症に対する感染リスクを表示するための装置である。リスク表示装置１０は、施設内の風景を撮影するカメラに通信可能に接続している。またリスク表示装置１０は、リスク画像を表示する所定の表示装置に通信可能に接続している。リスク表示装置１０は主な構成として、画像データ取得部１１１、特定部１１２、測定部１１３、接続線設定部１１４、人物アイコン生成部１１５、画像生成部１１６および出力部１１７を有する。なお、リスク表示装置１０が有するこれらの構成は、適宜通信可能に接続されている。

【0016】

画像データ取得部１１１は、所定の施設内の風景を撮影するように設置されたカメラが複数の異なる時刻に生成した画像データを取得する。例えばカメラは１秒間に１５フレーム、３０フレームまたは６０フレーム程度の画像データを生成し、画像データ取得部１１１はカメラが生成した画像データを１５分の１秒、３０分の１秒または６０分の１秒ごとに取得する。画像データは例えば画像データ取得部１１１が接続するカメラは１台でもよいし複数でもよい。また画像データ取得部１１１が接続するカメラは所定の画角を撮影するために固定されていてもよいし、パン、チルトまたはズームを行う可動式のものであってもよい。画像データ取得部１１１は、カメラから取得した画像データを、適宜各構成に供給する。

【0017】

特定部１１２は、画像データ取得部１１１が取得した画像データを受け取り、受け取った画像データに含まれる人物の画像（人物画像）を検出することにより人物を特定する。特定部１１２は、例えば画像データに対して畳み込み処理を行うことにより人物画像の特徴量と一致する特徴量を有する領域を検索する。そして特定部１１２は人物画像の特徴量と一致する領域を人物画像であると判断する。特定部１１２は、画像データにかかる画像に複数の人物が含まれる場合には、画像に含まれる複数の人物をそれぞれ特定する。特定部１１２は、特定した人物に関する情報を、測定部１１３に供給する。特定した人物に関する情報は、例えば画像における人物の位置情報を含む。

【0018】

測定部１１３は、画像データ取得部１１１から画像データを取得し、特定部１１２から人物に関する情報を取得したうえで、人物の互いの距離を測定する。これにより測定部１１３は、複数の人物のそれぞれの距離に関する情報を保持する。測定部１１３は、特定した人物に関する情報とともに、その人物に関して測定した距離に関する情報を、接続線設定部１１４に供給する。

【0019】

接続線設定部１１４は、測定部１１３からから受け取った距離に関する情報から、接続線の外観を設定する。本実施の形態における接続線は、二人の人物間の距離を示すための記号である。接続線設定部１１４は、接続線の外観をユーザが視認することにより、画像データに含まれる人物間の距離を把握できる態様において接続線の外観を設定する。接続線の外観は、例えば接続線の長さ、太さ、色調または線種のいずれかを含む。

【0020】

より具体的には、接続線設定部１１４は、例えば人物同士の距離を接続線の長さによって示してもよい。ただし接続線設定部１１４が設定する接続線の外観は、上述の具体例には限られない。接続線設定部１１４は、接続線の外観に関する設定を行うと、この設定にかかる情報を画像生成部１１６に供給する。

【0021】

人物アイコン生成部１１５は、画像データ取得部１１１から受け取った画像データを利用して人物を示す人物アイコンを生成する。人物アイコン生成部１１５は例えば、特定した人物の画像を抽出し、抽出した画像を用いて人物アイコンを生成する。接続線設定部１１４が抽出する人物の画像は、例えば人物の顔の画像（顔画像）である。なお、人物アイコンは、文字データが含まれていてもよい。人物アイコン生成部１１５は、生成した人物アイコンに関する情報を、画像生成部１１６に供給する。

【0022】

画像生成部１１６は、接続線設定部１１４から接続線の外観に関する情報を受け取るとともに、人物アイコン生成部１１５から人物アイコンに関する情報を受け取る。そして画像生成部１１６は、受け取ったこれらの情報からリスク画像を生成する。画像生成部１１６は、生成したリスク画像を出力部１１７に供給する。

【0023】

リスク画像は、接続線を介して複数の人物アイコンを互いに接続したものである。より具体的には、リスク画像は、二つの人物アイコンを所定の接続線により接続した画像である。すなわちリスク画像において人物アイコンは撮影された人物を表し、人物アイコン同士を接続する接続線は、当該接続線により接続された二つの人物アイコンにかかる人物の関係を表す。リスク表示装置１０はリスク画像を表示することにより、リスク画像を視認するユーザに対して人物同士の接触状況を示す。

【0024】

出力部１１７は、画像生成部１１６からリスク画像データを受け取り、受け取ったリスク画像データを、リスク表示装置１０が接続している表示装置に出力する。

【0025】

次に、図２を参照して、リスク表示装置１０が実行する処理について説明する。図２は、実施の形態１にかかるリスク表示方法を示すフローチャートである。リスク表示装置１０は、例えばリスク表示装置１０を使用するユーザがリスク表示方法の開始を指示する操作を行うことにより開始する。

【0026】

まず、画像データ取得部１１１は、カメラから複数の画像データを取得する（ステップＳ１１）。なお、画像データ取得部１１１はここで所定期間分の画像データを一時的に蓄えた後に他の構成要素に供給し得る。所定期間とは例えば１０分間、３０分間または６０分間等である。

【0027】

次に、特定部１１２は、画像データから複数の人物を特定したか否かを判定する（ステップＳ１２）。画像データから複数の人物を特定したと判定しない場合（ステップＳ１２：ＮＯ）、リスク表示装置１０はステップＳ１１に戻り新たな画像データを取得する（ステップＳ１１）。画像データから複数の人物を特定したと判定する場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、リスク表示装置１０はステップＳ１３に進む。

【0028】

ステップＳ１３において、測定部１１３は、画像データから人物の互いの距離を測定する（ステップＳ１３）。なお画像データにおける人物の位置は時間の経過とともに変動し得る。そのため測定部１１３は、人物の互いの距離に関して、平均値や最小値などの所定の統計値を算出し得る。測定部１１３は、特定した人物に関して測定した距離に関する情報を、接続線設定部１１４に供給する。

【0029】

次に、接続線設定部１１４は、距離に対応する接続線の外観を設定する（ステップＳ１４）。接続線設定部１１４は、接続線の外観を設定すると、設定した情報を画像生成部１１６に供給する。

【0030】

次に、人物アイコン生成部１１５は、例えば画像データに含まれる人物の画像を利用して、人物アイコンを生成する（ステップＳ１５）。人物アイコン生成部１１５は、生成した人物アイコンに関する情報を、画像生成部１１６に供給する。

【0031】

次に、画像生成部１１６は、接続線設定部１１４から受け取った情報と、人物アイコン生成部１１５から受け取った情報とを利用してリスク画像を生成する（ステップＳ１６）。

【0032】

次に、出力部１１７は、リスク画像にかかるリスク画像データを出力する（ステップＳ１７）。出力部１１７がリスク画像を出力すると、リスク表示装置１０は一連の処理を終了する。

【0033】

以上、実施の形態１にかかるリスク表示装置１０について説明した。尚、リスク表示装置１０は、図示しない構成としてプロセッサ及び記憶装置を有するものである。リスク表示装置１０が有する記憶装置は、例えばフラッシュメモリやＳＳＤ（Solid State Drive）などの不揮発性メモリを含む記憶装置を含む。この場合に、リスク表示装置１０が有する記憶装置は、上述のリスク表示方法を実行するためのコンピュータプログラム（以降、単にプログラムとも称する）を記憶している。またプロセッサは、記憶装置からコンピュータプログラムをＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等のバッファメモリへ読み込ませ、当該プログラムを実行する。

【0034】

リスク表示装置１０が有する各構成は、それぞれが専用のハードウェアで実現されていてもよい。また、各構成要素の一部又は全部は、汎用または専用の回路（circuitry）、プロセッサ等やこれらの組合せによって実現されてもよい。これらは、単一のチップによって構成されてもよいし、バスを介して接続される複数のチップによって構成されてもよい。各装置の各構成要素の一部又は全部は、上述した回路等とプログラムとの組合せによって実現されてもよい。また、プロセッサとして、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、ＦＰＧＡ（field-programmable gate array）等を用いることができる。なお、ここに説明した構成に関する説明は、本開示において以下に説明するその他の装置またはシステムにおいても、適用され得る。

【0035】

また、リスク表示装置１０の各構成要素の一部又は全部が複数の情報処理装置や回路等により実現される場合には、複数の情報処理装置や回路等は、集中配置されてもよいし、分散配置されてもよい。例えば、情報処理装置や回路等は、クライアントサーバシステム、クラウドコンピューティングシステム等、各々が通信ネットワークを介して接続される形態として実現されてもよい。また、リスク表示装置１０の機能がＳａａＳ（Software as a Service）形式で提供されてもよい。

【0036】

以上、実施の形態１について説明した。実施の形態１にかかるリスク表示装置１０は、上述の構成により、カメラが撮影した画像データに含まれる人物同士の接触状況を示す。リスク表示装置１０が出力するリスク画像は、人物同士の距離の情報を含む。そのためリスク画像を視認するユーザは、人物同士の接触状況を直観的に把握できる。例えば一方の人物が感染症の感染者であった場合に、感染者に接触した他の人物の感染リスクを判断したいという要求がある。このような要求に対して、リスク表示装置１０は人物同士の接触状況を提示できる。すなわち本実施形態によれば、複合的に生じる感染リスクを一元的に表示できるリスク表示装置等を提供することができる。

【0037】

＜実施の形態２＞
次に、実施の形態２について説明する。図３は、実施の形態２にかかるリスク表示システムのブロック図である。図３にはリスク表示システム１が示されている。リスク表示システム１は、リスク表示装置１０、ディスプレイ２００、およびカメラ３００を含む。

【0038】

本実施の形態におけるリスク表示装置１０は、通信ネットワークＮ１を介してカメラ３００と通信可能に接続し、カメラ３００が生成した画像データを取得する。またリスク表示装置１０は、ディスプレイ２００と通信可能に接続している。リスク表示装置１０は、カメラ３００から取得した画像データからリスク画像を生成し、生成したリスク画像をディスプレイ２００に出力する。

【0039】

ディスプレイ２００は、例えば液晶ディスプレイや有機エレクトロルミネッセンスを含む表示装置である。ディスプレイ２００は、リスク表示装置１０と通信可能に接続し、リスク表示装置１０からリスク画像にかかる画像データを受け取り、受け取った画像データを表示する。なお、図３に示した例において、リスク表示装置１０とディスプレイ２００とは通信ネットワークＮ１を介さずに接続しているが、通信ネットワークＮ１を介して接続していてもよい。ディスプレイ２００に表示されるリスク画像をリスク表示システム１のユーザが視認することにより、ユーザは、カメラ３００が撮影した画像に含まれる人物の接触状況を把握できる。

【0040】

カメラ３００は、施設９００の所定の位置に固定されており、施設９００の風景を撮影する。カメラ３００は、通信ネットワークＮ１を介してリスク表示装置１０に通信可能に接続している。図に示すように、例えばカメラ３００は点線により示した画角により第１人物Ｐ１、第２人物Ｐ２、第３人物Ｐ３および第４人物Ｐ４が存在する風景を撮影し、画像データを生成してリスク表示装置１０に供給する。

【0041】

次に、本実施形態におけるリスク表示装置１０の、実施の形態１と異なる点について説明する。本実施の形態におけるリスク表示装置１０は、測定部１１３が人物間の距離を測定するとともに、この距離に対応する時間を測定する。

【0042】

本実施形態における測定部１１３は、画像データ取得部１１１から画像データを取得し、特定部１１２から人物に関する情報を取得したうえで、人物の互いの距離と、この距離に対応する時間とを測定する。これにより測定部１１３は、複数の人物のそれぞれの距離とその距離において経過した時間とに関する情報を保持する。測定部１１３は、特定した人物に関する情報とともに、その人物に関して測定した距離に関する情報と時間とに関する情報を、接続線設定部１１４に供給する。

【0043】

接続線設定部１１４は、測定部１１３からから受け取った距離と時間とに関する情報から、接続線の外観を設定する。本実施の形態における接続線は、二人の人物間の距離および当該距離において経過した時間を示すための記号である。接続線設定部１１４は、接続線の外観をユーザが視認することにより、画像データに含まれる人物間の距離とその距離において経過した時間を把握できる態様において接続線の外観を設定する。接続線の外観は、例えば接続線の長さ、太さ、色調または線種のいずれかを含む。

【0044】

より具体的には、接続線設定部１１４は、例えば人物同士の距離を接続線の長さによって示してもよい。あるいは接続線設定部１１４は、例えば人物同士の距離にかかる時間の長さを接続線の太さによって示してもよい。ただし接続線設定部１１４が設定する接続線の外観は、上述の具体例には限られない。接続線設定部１１４は、接続線の外観に関する設定を行うと、この設定にかかる情報を画像生成部１１６に供給する。

【0045】

次に、本実施形態におけるリスク表示装置１０が行う処理において実施の形態１と異なる点について説明する。本実施形態におけるリスク表示装置１０は、図２において説明したフローチャートのステップＳ１３の処理が、実施の形態１と異なる。

【0046】

ステップＳ１３において、測定部１１３は、画像データから人物の互いの距離と当該距離に対応する時間とを測定する（ステップＳ１３）。なお画像データにおける人物の位置は時間の経過とともに変動し得る。そのため測定部１１３は、人物の互いの距離に関して、平均値や最小値などの所定の統計値を算出し得る。同様に、測定部１１３は、人物の距離における時間については、例えば所定の距離の範囲における時間の経過を算出し得る。測定部１１３は、特定した人物に関して測定した距離に関する情報と時間に関する情報とを、接続線設定部１１４に供給する。

【0047】

上述の構成により、リスク表示装置１０は、カメラ３００が撮影した第１人物Ｐ１、第２人物Ｐ２、第３人物Ｐ３および第４人物Ｐ４の位置から、それぞれの人物の互いの距離を測定する。またリスク表示装置１０は、カメラ３００から取得する画像データから、第１人物Ｐ１、第２人物Ｐ２、第３人物Ｐ３および第４人物Ｐ４のそれぞれの距離に紐づく時間を測定する。そしてリスク表示装置１０は、上述の情報からリスク画像を生成し、生成したリスク画像にかかる画像データをディスプレイ２００に出力する。

【0048】

次に、図４を参照してリスク表示装置１０が生成するリスク画像について説明する。図４は、実施の形態２にかかるリスク表示装置１０が生成するリスク画像の例を示す図である。図４は、図３に示した第１人物Ｐ１、第２人物Ｐ２、第３人物Ｐ３および第４人物Ｐ４について、第１人物Ｐ１を中心とした接触状況を示している。

【0049】

図４は、リスク画像Ｒ１１が示されている。リスク画像Ｒ１１は、第１アイコンＰ１１、第２アイコンＰ２１、第３アイコンＰ３１および第４アイコンＰ４１を含む。第１アイコンＰ１１は第１人物Ｐ１を示すアイコンである。同様に、第２アイコンＰ２１は第２人物Ｐ２を示し、第３アイコンＰ３１は第３人物Ｐ３を示し、そして第４アイコンＰ４１は第４人物Ｐ４を示している。人物アイコン生成部１１５は、カメラ３００が撮影した画像データから第１人物Ｐ１～第４人物Ｐ４の顔画像をそれぞれ抽出して第１アイコンＰ１１～第４アイコンＰ４１を生成する。

【0050】

図４において、第１アイコンＰ１１と第２アイコンＰ２１とは、接続線Ｌ１２により接続されている。接続線Ｌ１２は、第１人物Ｐ１と第２人物Ｐ２との接触状況を示している。具体的には、接続線Ｌ１２の長さＤ１２は、第１人物Ｐ１と第２人物Ｐ２との距離を示している。すなわち第１人物Ｐ１と第２人物Ｐ２との距離が近い程、接続線Ｌ１２の長さＤ１２は短く表示される。また第１人物Ｐ１と第２人物Ｐ２との距離が遠い程、接続線Ｌ１２の長さＤ１２は長く表示される。

【0051】

接続線Ｌ１２の太さＷ１２は、第１人物Ｐ１と第２人物Ｐ２とが長さＤ１２にかかる距離に存在した時間を示している。すなわち第１人物Ｐ１と第２人物Ｐ２とが長さＤ１２にかかる距離に存在した時間が長い程、接続線Ｌ１２の太さＷ１２は太く表示される。第１人物Ｐ１と第２人物Ｐ２とが長さＤ１２にかかる距離に存在した時間が短い程、接続線Ｌ１２の太さＷ１２は細く表示される。

【0052】

第１アイコンＰ１１と第３アイコンＰ３１とは、接続線Ｌ１３により接続されている。接続線Ｌ１３は、第１人物Ｐ１と第３人物Ｐ３との接触状況を示している。具体的には、接続線Ｌ１３の長さＤ１３は、第１人物Ｐ１と第３人物Ｐ３との距離を示している。接続線Ｌ１３の太さＷ１３は、第１人物Ｐ１と第３人物Ｐ３とが長さＤ１３にかかる距離に存在した時間を示している。

【0053】

同様に、第１アイコンＰ１１と第４アイコンＰ４１とは、接続線Ｌ１４により接続されている。接続線Ｌ１４は、第１人物Ｐ１と第４人物Ｐ４との接触状況を示している。具体的には、接続線Ｌ１４の長さＤ１４は、第１人物Ｐ１と第４人物Ｐ４との距離を示している。接続線Ｌ１４の太さＷ１４は、第１人物Ｐ１と第４人物Ｐ４とが長さＤ１４にかかる距離に存在した時間を示している。

【0054】

なお、リスク画像Ｒ１１における接続線の長さおよび太さは、リスク画像を視認したユーザが人物同士の接触状況を容易に把握できることを目的として設定されている。リスク画像Ｒ１１における接続線の長さは、例えば測定部１１３が測定した距離を縮小して表示したものであってもよいし、測定部１１３が測定した距離に対して所定の係数を掛けたものであってもよい。

【0055】

接続線設定部１１４が設定する接続線の太さは、二人の人物の間の距離が所定の閾値より近づいた場合における時間の累計値に対応する。リスク画像Ｒ１１における接続線の太さは、例えば測定部１１３が測定した時間に比例した太さにより表示したものであってもよいし、測定部１１３が測定した時間に対して所定の係数を掛けたものであってもよい。

【0056】

以上、図４に示したリスク画像Ｒ１１について説明した。本実施の形態における接続線設定部１１４は、人物の距離に対応する接続線の長さと時間に対応する接続線の太さとを設定する。なお、リスク表示装置１０は、人物同士の距離が所定の閾値より小さい場合に限り上述のリスク画像を生成するように設定されていてもよい。このような構成により、リスク表示装置１０は、感染リスクに応じてリスク画像を生成できる。

【0057】

本実施の形態における接続線設定部１１４が設定する接続線の長さは、二人の人物の間の距離が所定の閾値より近づいた場合における距離の平均値に対応するものであってもよい。また接続線設定部１１４が設定する接続線の長さは、二人の人物の間の距離が所定の閾値より近づいた場合における距離の最小値に対応するものであってもよい。またリスク表示装置１０は、リスク画像における接続線の長さが示す内容を、ユーザの要求に応じて切り替え可能に構成されていてもよい。これにより、リスク表示装置１０はユーザの所望する接触状況を表示できる。

【0058】

上述のように、画像生成部１１６は、一の人物アイコンを選択アイコンとして選択し、選択アイコンの周囲に他の人物アイコンを配置する。図４に示す例の場合、選択アイコンは、第１アイコンＰ１１であり、他の人物アイコンは第２アイコンＰ２１、第３アイコンＰ３１および第４アイコンＰ４１である。リスク画像Ｒ１１を視認することにより、ユーザは、第１人物Ｐ１と、第１人物Ｐ１の周囲に存在する他の人物（すなわち第２人物Ｐ２、第３人物Ｐ３および第４人物Ｐ４）との接触状況を直観的に把握できる。

【0059】

画像生成部１１６は、他の前記人物アイコンの内から一の人物アイコンが選択される処理を受け付けた場合には、選択された人物アイコンを選択アイコンとして配置するものであってもよい。例えば図４において、ユーザが第２アイコンＰ２１を選択する操作を行った場合において、画像生成部１１６は、第２アイコンＰ２１を選択する処理を受け付ける。この場合、画像生成部１１６は、第２アイコンＰ２１にかかる第２人物Ｐ２と、第２人物Ｐ２の周囲に存在する他の人物との接触状況を表示するリスク画像に切り替える。

【0060】

以上、実施の形態２について説明した。上述のように、リスク表示装置１０は、選択アイコンにかかる人物と、その周囲に存在する他の人物との接触状況を一元的に把握できる。すなわち本実施の形態によれば、複合的に生じる感染リスクを一元的に表示できるリスク表示装置等を提供することができる。

【0061】

＜実施の形態３＞
次に、実施の形態３について説明する。実施の形態３は、測定部１１３が測定する対象と、リスク画像の表示態様が、上述の実施の形態と異なる。

【0062】

本実施の形態における測定部１１３は、画像データから特定された人物の互いの距離と、この距離に対応する時間とに加えて、人物のそれぞれの位置および顔の方向を測定する。すなわち測定部１１３は、二人の人物の間の距離が所定の閾値より近づいた場合における人物の顔の方向をそれぞれ測定する。測定部１１３は、複数の人物のそれぞれの距離とその距離において経過した時間、さらに、人物の位置および顔の方向に関する情報を保持する。測定部１１３は、特定した人物に関するこれらの情報を、接続線設定部１１４および画像生成部１１６に供給する。

【0063】

本実施の形態における画像生成部１１６は、接続線の外観に関する情報および人物アイコンに関する情報に加えて、測定部１１３から人物のそれぞれの位置および顔の方向に関する情報を受け取る。そして画像生成部１１６は、受け取ったこれらの情報からリスク画像を生成する。すなわち画像生成部１１６は顔の方向に基づいて人物アイコンを配置する。より具体的には、画像生成部１１６は、選択アイコンの周囲に配置する他の人物アイコンの位置を、選択アイコンにかかる顔の向きとの相対的な角度により配置する。また画像生成部１１６は、選択アイコンの周囲に配置する他の人物アイコンの顔の方向を、選択アイコンにかかる顔の向きとの相対的な角度により配置してもよい。

【0064】

なお、上述した相対的な角度や、顔の向きは、上述の閾値より近づいた状態で時間の経過とともに変化をすることがある。そのため、画像生成部１１６は、人物アイコン同士の相対的な角度や顔の向きを、平均値や最も長く留まっていた角度などの、所定の統計値により算出する。

【0065】

また本実施の形態における画像生成部１１６は、リスク画像を生成するに際して、選択アイコンにかかる人物とその周囲の人物との距離を抽出し、その距離が予め設定された閾値未満の場合のリスク画像を生成する。画像生成部１１６は、生成したリスク画像を出力部１１７に供給する。

【0066】

次に図５を参照して、実施の形態３にかかるリスク表示装置１０が行う処理について説明する。図５は、実施の形態３にかかるリスク表示方法を示すフローチャートである。図５に示すフローチャートは、ステップＳ１３に代えてステップＳ３１を有する点が、図２に示すフローチャートと異なる。以下に、図５に示すフローチャートについて、図２に示すフローチャートと異なる点を中心に説明する。

【0067】

本実施の形態において、特定部１１２が画像データから複数の人物を特定したか否かを判定する処理（ステップＳ１２）において、画像データから複数の人物を特定したと判定する場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、リスク表示装置１０はステップＳ３１に進む。

【0068】

ステップＳ３１において、測定部１１３は、画像データから人物の互いの距離と当該距離に対応する時間を測定する。また測定部１１３は、画像データにおいて特定された人物の位置および顔の方向を測定する（ステップＳ３１）。測定部１１３は、測定したこれらの情報のうち、人物の互いの距離と当該距離に対応する時間についての情報を接続線設定部１１４へ供給する。また測定部１１３は、測定したこれらの情報のうち、特定された人物の位置および顔の方向についての情報を画像生成部１１６に供給する。

【0069】

上述の処理の後、本実施の形態におけるステップＳ１７において、画像生成部１１６は、人物の位置および顔の方向を加味してリスク画像を生成する。

【0070】

図６を参照して、リスク表示装置１０が生成するリスク画像の例について説明する。図６は、実施の形態３にかかるリスク表示装置が生成するリスク画像の第１例を示す図である。図６には、リスク画像Ｒ２１が示されている。リスク画像Ｒ２１は、選択アイコンとして第１アイコンＰ１１が選択され、中央に配置されている。

【0071】

第１アイコンＰ１１は、第１人物Ｐ１の顔が抽出されたうえ、顔画像の正面が図の上方向を向くように配置されている。すなわち図の上側は、第１アイコンＰ１１にかかる第１人物Ｐ１にとっての前方を示す。図の下側は、第１アイコンＰ１１にかかる第１人物Ｐ１にとっての後方を示す。同様に、図の右側は、第１アイコンＰ１１にかかる第１人物Ｐ１にとっての右側を示し、図の左側は、第１アイコンＰ１１にかかる第１人物Ｐ１にとっての左側を示す。

【0072】

また第１アイコンＰ１１の周囲には点線により描かれた円Ｃ２１が示されている。第１アイコンＰ１１は、この円Ｃ２１の中心に配置されている。第１アイコンＰ１１と円Ｃ２１の外縁とは距離Ｄ１０である。距離Ｄ１０は施設９００において予め設定された距離の閾値Ｄｔｈに対応している。画像生成部１１６は、第１人物Ｐ１の周囲において閾値Ｄｔｈ未満の距離に存在する人物の人物アイコンを円Ｃ２１の内側に表示する。

【0073】

図６において、第１アイコンＰ１１の周囲には、他の人物にかかる第２アイコンＰ２１、第３アイコンＰ３１および第４アイコンＰ４１がそれぞれ配置されている。第２アイコンＰ２１は、図４において説明した接続線Ｌ１２により第１アイコンＰ１１と接続している。同様に、第３アイコンＰ３１は接続線Ｌ１３により第１アイコンＰ１１と接続し、第４アイコンＰ４１は接続線Ｌ１４により第１アイコンＰ１１と接続している。また第２アイコンＰ２１、第３アイコンＰ３１および第４アイコンＰ４１は、施設９００における第１人物Ｐ１との相対的な位置関係に対応した位置に配置されている。

【0074】

例えば第２アイコンＰ２１にかかる第２人物Ｐ２は、施設９００において第１人物Ｐ１の前方に存在していた。そのため、第２アイコンＰ２１は、第１アイコンＰ１１の前方に配置されている。同様に、第３人物Ｐ３は、施設９００において第１人物Ｐ１の右後ろに存在していた。そのため、第３アイコンＰ３１は、第１アイコンＰ１１の右後ろに配置されている。第４人物Ｐ４は、施設９００において第１人物Ｐ１の左前に存在していた。そのため、第４アイコンＰ４１は、第１アイコンＰ１１の左前に配置されている。

【0075】

上述の構成により、リスク表示装置１０は、選択アイコンと他の人物アイコンとの距離、時間および方向を示すリスク画像を生成する。

【0076】

図７を参照して、リスク表示装置１０が生成するリスク画像の別の例について説明する。図７は、実施の形態３にかかるリスク表示装置が生成するリスク画像の第２例を示す図である。図７は、リスク画像Ｒ２２が示されている。リスク画像Ｒ２２は、選択アイコンである第１アイコンＰ１１の周囲に存在する他の人物アイコンの顔の方向がさらに表示されている点が、図６にかかるリスク画像Ｒ２１と異なる。

【0077】

例えば第２アイコンＰ２１にかかる第２人物Ｐ２は、施設９００において第１人物Ｐ１の前方に存在し、主に第１人物Ｐ１の方に向いていた。そのため、第２アイコンＰ２１は、第１アイコンＰ１１の前方に配置され、さらに第２アイコンＰ２１の顔画像の正面は第１アイコンＰ１１の方に向いている。第３人物Ｐ３は、施設９００において第１人物Ｐ１の右後ろに存在し、第１人物Ｐ１の方には向いておらず、主に右側を向いていた。そのため、第３アイコンＰ３１は、第１アイコンＰ１１の右後ろに配置され、第３アイコンＰ３１の顔画像の正面は第１アイコンＰ１１から右側に逸れた方向を向いている。第４人物Ｐ４は、施設９００において第１人物Ｐ１の左前に存在し、主に第２人物Ｐ２の方を向いていた。そのため、第４アイコンＰ４１は、第１アイコンＰ１１の左前に配置され、第４アイコンＰ４１の顔画像の正面は、第２アイコンＰ２１に向かっている。

【0078】

上述のリスク画像Ｒ２２を表示することにより、リスク表示装置１０は、人物同士の接触状況の詳細をユーザが容易に把握できる態様において示すことができる。よって、本実施の形態によれば、複合的に生じる感染リスクを一元的に表示できるリスク表示装置等を提供することができる。

【0079】

＜実施の形態４＞
次に、実施の形態４について説明する。実施の形態４は、感染リスク値を表示する点が、上述の実施の形態と異なる。図８は、実施の形態４にかかるリスク表示装置２０のブロック図である。本実施の形態におけるリスク表示装置２０は、感染リスク値算出部１１８および口唇状態検出部１１９を有している。

【0080】

感染リスク値算出部１１８は、二人の人物における少なくとも距離と時間とに基づいて感染リスク値を算出する。感染リスク値は、予め設定された感染症に感染する可能性を示す指標であり、予め設定された数値により示される。例えば感染リスク値は０から１までの数値により定義される。この場合、例えば０が最も感染リスクが低く、１が最も感染リスクが高いことを意味する。なお「感染リスク」は、値が高いほど感染する可能性が高いことを示す。より具体的には、例えば、二人の人物同士が至近距離で向かい合って話をする状況は、感染リスクが比較的に高い。感染リスク値を算出するための要素となる情報は、例えば二人の人物の間の距離、当該距離にかかる時間、およびそれぞれの人物の顔の向きである。また感染リスク値を算出するための要素となる情報は、人物の口唇状態を含んでもよい。口唇状態とは、例えば、人物が会話をしているか否か、マスクをしているか否か、咳やくしゃみをしているか、などの情報を含み得る。感染リスク値算出部１１８は、感染リスク値を算出すると、算出した感染リスク値に関する情報を、接続線設定部１１４に供給する。

【0081】

口唇状態検出部１１９は、画像データからそれぞれの人物の口唇部の状態を検出する。例えば口唇状態検出部１１９は、人物が口を開閉させていることや咳やくしゃみをしていることを検出する。口唇状態検出部１１９は、口唇状態を検出すると、検出した口唇状態に関する情報を、感染リスク値算出部１１８に供給する。この場合、感染リスク値算出部１１８は、口唇状態を加味して感染リスク値を算出する。

【0082】

本実施の形態における接続線設定部１１４は、感染リスク値算出部１１８から感染リスク値に関する情報を受け取り、受け取った感染リスク値に応じて接続線の外観を設定する。より具体的には例えば、接続線設定部１１４は、感染リスク値に応じて接続線の色調を設定してもよい。

【0083】

図９は、実施の形態４にかかるリスク表示方法を示すフローチャートである。図９にかかるフローチャートは、ステップＳ３１とステップＳ１４との間における処理が、図５において説明したフローチャートと異なる。

【0084】

ステップＳ３１の後、口唇状態検出部１１９は、画像データから口唇状態を検出する（ステップＳ４１）。口唇状態検出部１１９は、口唇状態を検出すると、検出した口唇状態に関する情報を、感染リスク値算出部１１８に供給する。

【0085】

次に、感染リスク値算出部１１８は、人物間の距離、時間および人物の顔の方向、および口唇状態に関する情報を取得し、取得したこれらの情報から、感染リスク値を算出する（ステップＳ４２）。感染リスク値算出部１１８は、感染リスク値を算出すると、算出した感染リスク値に関する情報を接続線設定部１１４に供給する。

【0086】

次に、接続線設定部１１４は、人物間の距離および当該距離にかかる時間についての情報を取得する。さらに接続線設定部１１４は、感染リスク値に関する情報を取得する。そして接続線設定部１１４はこれらの情報から接続線の外観を設定する（ステップＳ１４）。以降の処理は、前述のフローチャートと同様であるため、ここでの説明は省略する。

【0087】

図１０は、実施の形態４にかかるリスク表示装置が表示する画像の例を示す図である。図１０は、リスク画像Ｒ３１が示されている。リスク画像Ｒ３１は、接続線のそれぞれに色調が付されている。具体的には、接続線Ｌ１２は赤であり、接続線Ｌ１３は黄色であり、接続線Ｌ１４は緑である。ここでは、例えば赤が最も感染リスク値が高く、緑が最も感染リスク値が低く、黄色の場合の感染リスク値は、赤の場合より低く、緑の場合より高い。

【0088】

以上、実施の形態４について説明した。本実施の形態にかかるリスク表示装置２０は、感染リスク値を算出し、算出した感染リスク値に応じて接続線の外観を設定する。これにより、リスク表示装置２０は、感染リスク値とともに選択アイコンにかかる人物と他の人物との接触状況を把握できる。よって、本実施の形態によれば、複合的に生じる感染リスクを一元的に表示できるリスク表示装置等を提供することができる。

【0089】

＜実施の形態４の変形例＞
次に、実施の形態４の変形例について説明する。図１１は、実施の形態４の変形例にかかるリスク表示システム２のブロック図である。図１１に示すリスク表示システム２は、施設９００にサーマルカメラ４００を有する点が、上述の実施の形態と異なる。

【0090】

サーマルカメラ４００は、カメラ３００の撮影範囲に対応した画角により熱画像データを生成し、生成した熱画像データをリスク表示装置２０に供給する。リスク表示装置２０は、サーマルカメラ４００から熱画像データを取得すると、測定部１１３が特定した人物にかかる体表温度を測定する。そして、感染リスク値算出部１１８は、体表温度を加味して感染リスク値を算出する。これにより、リスク表示装置２０は、より詳細に感染リスク値を算出できる。そのため、本実施の形態によれば、複合的に生じる感染リスクを一元的に表示できるリスク表示装置等を提供することができる。

【0091】

＜ハードウェア構成の例＞
以下、本開示におけるリスク表示装置の各機能構成がハードウェアとソフトウェアとの組み合わせで実現される場合について説明する。

【0092】

図１４は、コンピュータのハードウェア構成を例示するブロック図である。本開示におけるリスク表示装置は、図に示すハードウェア構成を含むコンピュータ５００により上述の機能を実現できる。コンピュータ５００は、スマートフォンやタブレット端末などといった可搬型のコンピュータであってもよいし、ＰＣなどの据え置き型のコンピュータであってもよい。コンピュータ５００は、各装置を実現するために設計された専用のコンピュータであってもよいし、汎用のコンピュータであってもよい。コンピュータ５００は、所定のアプリケーションをインストールされることにより、所望の機能を実現できる。

【0093】

コンピュータ５００は、バス５０２、プロセッサ５０４、メモリ５０６、ストレージデバイス５０８、入出力インタフェース（Ｉ／Ｆ）５１０およびネットワークインタフェース（Ｉ／Ｆ）５１２を有する。バス５０２は、プロセッサ５０４、メモリ５０６、ストレージデバイス５０８、入出力インタフェース５１０、及びネットワークインタフェース５１２が、相互にデータを送受信するためのデータ伝送路である。ただし、プロセッサ５０４などを互いに接続する方法は、バス接続に限定されない。

【0094】

プロセッサ５０４は、ＣＰＵ、ＧＰＵまたはＦＰＧＡなどの種々のプロセッサである。メモリ５０６は、ＲＡＭ（Random Access Memory）などを用いて実現される主記憶装置である。

【0095】

ストレージデバイス５０８は、ハードディスク、ＳＳＤ、メモリカード、又はＲＯＭ（Read Only Memory）などを用いて実現される補助記憶装置である。ストレージデバイス５０８は、所望の機能を実現するためのプログラムが格納されている。プロセッサ５０４は、このプログラムをメモリ５０６に読み出して実行することで、各装置の各機能構成部を実現する。

【0096】

入出力インタフェース５１０は、コンピュータ５００と入出力デバイスとを接続するためのインタフェースである。例えば入出力インタフェース５１０には、キーボードなどの入力装置や、ディスプレイ装置などの出力装置が接続される。

【0097】

ネットワークインタフェース５１２は、コンピュータ５００をネットワークに接続するためのインタフェースである。

【0098】

なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。

【0099】

上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載され得るが、以下には限られない。
（付記１）
カメラから画像データを取得する画像データ取得手段と、
前記画像データから複数の人物を特定する特定手段と、
前記人物の互いの距離を測定する測定手段と、
前記距離に対応する接続線の外観を設定する接続線設定手段と、
前記画像データに基づいて前記人物を示す人物アイコンを生成する人物アイコン生成手段と、
前記接続線を介して複数の前記人物アイコンを互いに接続したリスク画像を生成する画像生成手段と、
前記リスク画像にかかるリスク画像データを出力する出力手段と、を備える
リスク表示装置。
（付記２）
前記接続線設定手段は、前記距離に対応する前記接続線の長さを設定する、
付記１に記載のリスク表示装置。
（付記３）
前記測定手段は、前記距離に対応する時間をさらに測定し、
前記接続線設定手段は、前記距離と前記時間とに対応する前記接続線の外観を設定する、
付記１または２に記載のリスク表示装置。
（付記４）
前記接続線設定手段は、前記時間に対応する前記接続線の太さを設定する、
付記３に記載のリスク表示装置。
（付記５）
前記接続線設定手段が設定する前記接続線の長さは、二人の前記人物の間の前記距離が所定の閾値より近づいた場合における前記距離の平均値に対応する、
付記２に記載のリスク表示装置。
（付記６）
前記接続線設定手段が設定する前記接続線の太さは、二人の前記人物の間の前記距離が所定の閾値より近づいた場合における前記時間の累計値に対応する、
付記４に記載のリスク表示装置。
（付記７）
前記画像生成手段は、一の前記人物アイコンを選択アイコンとして選択し、前記選択アイコンの周囲に他の前記人物アイコンを配置する、
付記１～６のいずれか一項に記載のリスク表示装置。
（付記８）
前記画像生成手段は、前記他の前記人物アイコンの内から一の前記人物アイコンが選択される処理を受け付けた場合には、選択された前記人物アイコンを前記選択アイコンとして配置する、
付記７に記載のリスク表示装置。
（付記９）
前記測定手段は、二人の前記人物の間の前記距離が所定の閾値より近づいた場合における前記人物の顔の方向をそれぞれ測定し、
前記人物アイコン生成手段は、前記人物の前記顔を含む前記人物アイコンを生成し、
前記画像生成手段は前記顔の方向に基づいて前記人物アイコンを配置する、
付記７または８に記載のリスク表示装置。
（付記１０）
前記画像生成手段は、前記選択アイコンの周囲に配置する前記他の前記人物アイコンの位置を、前記選択アイコンにかかる前記顔の向きとの相対的な角度により配置する、
付記９に記載のリスク表示装置。
（付記１１）
前記画像生成手段は、前記選択アイコンの周囲に配置する前記他の前記人物アイコンの前記顔の方向を、前記選択アイコンにかかる前記顔の向きとの相対的な角度により配置する、
付記９または１０に記載のリスク表示装置。
（付記１２）
二人の前記人物における少なくとも前記距離に基づいて感染リスク値を算出する感染リスク値算出手段をさらに備え、
前記接続線設定手段は、前記感染リスク値に応じて前記接続線の外観を設定する、
付記１～１１のいずれか一項に記載のリスク表示装置。
（付記１３）
前記人物の口唇状態を検出する口唇状態検出手段をさらに備え、
前記感染リスク値算出手段は、前記口唇状態をさらに加味して前記感染リスク値を算出する、
付記１２に記載のリスク表示装置。
（付記１４）
前記画像データ取得手段は、さらにサーマルカメラから熱画像データを取得し、
前記測定手段は、前記熱画像データに基づいて前記人物の体表温度を測定し、
前記感染リスク値算出手段は、前記体表温度をさらに加味して前記感染リスク値を算出する、
付記１２または１３に記載のリスク表示装置。
（付記１５）
前記接続線設定手段は、前記感染リスク値に応じて前記接続線の色調を設定する、
付記１２～１４のいずれか一項に記載のリスク表示装置。
（付記１６）
コンピュータが、
カメラから画像データを取得し、
前記画像データから複数の人物を特定し、
前記人物の互いの距離を測定し、
前記距離に対応する接続線の外観を設定し、
前記画像データに基づいて前記人物を示す人物アイコンを生成し、
前記接続線を介して複数の前記人物アイコンを互いに接続したリスク画像を生成し、
前記リスク画像にかかるリスク画像データを出力する、
リスク表示方法。
（付記１７）
カメラから画像データを取得する処理と、
前記画像データから複数の人物を特定する処理と、
前記人物の互いの距離を測定する処理と、
前記距離に対応する接続線の外観を設定する処理と、
前記画像データに基づいて前記人物を示す人物アイコンを生成する処理と、
前記接続線を介して複数の前記人物アイコンを互いに接続したリスク画像を生成する処理と、
前記リスク画像にかかるリスク画像データを出力する処理と、
を備える画像処理方法をコンピュータに実行させる
プログラムが格納された非一時的なコンピュータ可読媒体。

【0100】

この出願は、２０２０年１２月２２日に出願された日本出願特願２０２０－２１２３９３を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。

【符号の説明】

【0101】

１ リスク表示システム
２ リスク表示システム
１０ リスク表示装置
２０ リスク表示装置
１１１ 画像データ取得部
１１２ 特定部
１１３ 測定部
１１４ 接続線設定部
１１５ 人物アイコン生成部
１１６ 画像生成部
１１７ 出力部
１１８ 感染リスク値算出部
１１９ 口唇状態検出部
２００ ディスプレイ
３００ カメラ
４００ サーマルカメラ
５００ コンピュータ
９００ 施設
Ｌ１２ 接続線
Ｌ１３ 接続線
Ｌ１４ 接続線
Ｎ１ 通信ネットワーク
Ｐ１ 第１人物
Ｐ２ 第２人物
Ｐ３ 第３人物
Ｐ４ 第４人物
Ｐ１１ 第１アイコン
Ｐ２１ 第２アイコン
Ｐ３１ 第３アイコン
Ｐ４１ 第４アイコン
Ｒ１１ リスク画像
Ｒ２１ リスク画像
Ｒ２２ リスク画像
Ｒ３１ リスク画像

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】