特許 7605396 ３Ｄ心内活動提示

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-16

(45)【発行日】2024-12-24

(54)【発明の名称】３Ｄ心内活動提示

(51)【国際特許分類】

   A61B 5/367 20210101AFI20241217BHJP

   A61B 5/00 20060101ALI20241217BHJP

   A61B 5/33 20210101ALI20241217BHJP

   A61B 5/343 20210101ALI20241217BHJP

   A61B 5/352 20210101ALI20241217BHJP

【ＦＩ】

A61B5/367

A61B5/00 G

A61B5/33 100

A61B5/343

A61B5/352

【請求項の数】 17

【外国語出願】

(21)【出願番号】P 2020154335

(22)【出願日】2020-09-15

(65)【公開番号】P2021049334

(43)【公開日】2021-04-01

【審査請求日】2023-09-06

(31)【優先権主張番号】16/580,151

(32)【優先日】2019-09-24

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(73)【特許権者】

【識別番号】511099630

【氏名又は名称】バイオセンス・ウエブスター・（イスラエル）・リミテッド

【氏名又は名称原語表記】Ｂｉｏｓｅｎｓｅ Ｗｅｂｓｔｅｒ （Ｉｓｒａｅｌ）， Ｌｔｄ．

(74)【代理人】

【識別番号】100088605

【弁理士】

【氏名又は名称】加藤 公延

(74)【代理人】

【識別番号】100130384

【弁理士】

【氏名又は名称】大島 孝文

(72)【発明者】

【氏名】シュムエル・アウアーバッハ

(72)【発明者】

【氏名】スタニスラフ・ゴールドバーグ

(72)【発明者】

【氏名】オーデッド・バロン

【審査官】▲高▼原 悠佑

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２０１９／０１２５１８６（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１９－０７６７４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１８５２２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－１３９７０８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｂ ５／２４－５／３９８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

医療システムであって、
生体の心臓の心腔内に挿入されるように構成され、前記心臓の前記心腔内のそれぞれの場所で組織に接触するように構成されたカテーテル電極を含む、カテーテルと、
ディスプレイと、
処理回路であって、前記カテーテルから信号を受信し、前記信号に応答して、
それぞれのサンプリング時間における前記信号の電圧値をサンプリングし、
（ａ）それぞれの前記カテーテル電極のそれぞれの位置、及び（ｂ）それぞれの前記サンプリング時間におけるそれぞれの前記場所でのそれぞれの前記カテーテル電極によって感知される前記組織の電気的活動を示すそれぞれのサンプリングされた前記電圧値に応答して、前記サンプリング時間のそれぞれにおける前記カテーテル電極上の前記組織の前記電気的活動を描出するそれぞれの湾曲した三次元表面を計算し、
それぞれの前記三次元表面を経時的に前記ディスプレイにレンダリングするように構成された、処理回路と、を備え、
前記カテーテルは、遠位端を有するシャフトと、前記カテーテル電極が配置された遠位端アセンブリと、を備え、
それぞれの前記カテーテル電極のそれぞれの前記位置が、前記シャフトの軸に垂直な平面上に投影されたそれぞれの投影位置である、医療システム。

【請求項2】

前記処理回路が、サンプリングされた前記電圧値のそれぞれに応答して、それぞれの前記三次元表面のそれぞれの領域を色付けするように構成されている、請求項１に記載のシステム。

【請求項3】

前記処理回路が、前記サンプリング時間のそれぞれにおけるサンプリングされた前記電圧値のそれぞれに応答して、前記カテーテル電極のそれぞれの前記投影位置のそれぞれからの、前記平面に垂直なそれぞれの変位を計算するように構成されており、
前記処理回路は、前記投影位置のそれぞれからの、前記平面に垂直な前記変位のそれぞれに応答して、前記サンプリング時間のそれぞれにおける前記カテーテル電極上の前記組織の前記電気的活動を描出するそれぞれの湾曲した前記三次元表面をフィッティングするように構成されている、請求項１に記載のシステム。

【請求項4】

前記処理回路が、前記変位のそれぞれに応答して、それぞれの前記三次元表面のそれぞれの領域を色付けするように構成されている、請求項３に記載のシステム。

【請求項5】

前記処理回路が、
それぞれの前記サンプリング時間における前記信号の前記電圧値を、毎秒１０回を超えるレートでサンプリングし、
それぞれの前記三次元表面を前記ディスプレイに経時的にレンダリングするように構成されており、前記三次元表面の新しいものが少なくとも１０分の１秒毎に表示されることにより、レンダリングされた前記三次元表面が、前記カテーテル電極上の前記組織の前記電気的活動に関連する活性化波のアニメーションを提供する、請求項１に記載のシステム。

【請求項6】

前記三次元表面のものの視野角を変更するためのユーザ入力を受信するように構成されたインターフェースを更に備え、前記処理回路は、受信された前記ユーザ入力に応答して、異なる視野角で前記三次元表面のものをレンダリングするように構成されている、請求項１に記載のシステム。

【請求項7】

それぞれの前記カテーテル電極のそれぞれの前記位置が、前記カテーテルの静的コンピュータモデルに由来するそれぞれの位置である、請求項１に記載のシステム。

【請求項8】

前記処理回路は、それぞれの前記カテーテル電極のそれぞれの前記位置を計算するように構成されている、請求項１に記載のシステム。

【請求項9】

処理回路の作動方法であって、
前記処理回路が、生体の心臓の心腔に挿入されるように構成され、前記心臓の前記心腔内のそれぞれの場所で組織に接触するように構成されたカテーテル電極を含むカテーテルからの信号を受信することと、
前記処理回路が、前記信号に応答して、それぞれのサンプリング時間における前記信号の電圧値をサンプリングすることと、
前記処理回路が、（ａ）それぞれの前記カテーテル電極のそれぞれの位置、及び（ｂ）それぞれの前記サンプリング時間におけるそれぞれの前記場所でのそれぞれの前記カテーテル電極によって感知される前記組織の電気的活動を示すそれぞれのサンプリングされた前記電圧値に応答して、前記サンプリング時間のそれぞれにおける前記カテーテル電極上の前記組織の前記電気的活動を描出するそれぞれの湾曲した三次元表面を計算することと、
前記処理回路が、それぞれの前記三次元表面を経時的にディスプレイにレンダリングすることと、を含み、
前記カテーテルは、遠位端を有するシャフトと、前記カテーテル電極が配置された遠位端アセンブリと、を備え、
それぞれの前記カテーテル電極のそれぞれの前記位置が、前記シャフトの軸に垂直な平面上に投影されたそれぞれの投影位置である、処理回路の作動方法。

【請求項10】

前記処理回路が、サンプリングされた前記電圧値のそれぞれに応答して、それぞれの前記三次元表面のそれぞれの領域を色付けすることを更に含む、請求項９に記載の処理回路の作動方法。

【請求項11】

前記処理回路が、前記サンプリング時間のそれぞれにおけるサンプリングされた前記電圧値のそれぞれに応答して、前記カテーテル電極のそれぞれの前記投影位置のそれぞれからの、前記平面に垂直なそれぞれの変位を計算することと、
前記処理回路が、前記投影位置のそれぞれからの、前記平面に垂直な前記変位のそれぞれに応答して、前記サンプリング時間のそれぞれにおける前記カテーテル電極上の前記組織の前記電気的活動を描出するそれぞれの湾曲した前記三次元表面をフィッティングすることと、を更に含む、請求項９に記載の処理回路の作動方法。

【請求項12】

前記処理回路が、前記変位のそれぞれに応答して、それぞれの前記三次元表面のそれぞれの領域を色付けすることを更に含む、請求項１１に記載の処理回路の作動方法。

【請求項13】

前記処理回路が、それぞれの前記サンプリング時間における前記信号の前記電圧値を、毎秒１０回を超えるレートでサンプリングすることを更に含み、前記レンダリングすることは、前記処理回路が、それぞれの前記三次元表面を前記ディスプレイに経時的にレンダリングすることを含み、前記三次元表面の新しいものが少なくとも１０分の１秒毎に表示されることにより、レンダリングされた前記三次元表面が、前記カテーテル電極上の前記組織の前記電気的活動に関連する活性化波のアニメーションを提供する、請求項９に記載の処理回路の作動方法。

【請求項14】

前記処理回路が、前記三次元表面のものの視野角を変更するためのユーザ入力を受信することと、
前記処理回路が、受信された前記ユーザ入力に応答して、異なる視野角で前記三次元表面のものをレンダリングすることと、を更に含む、請求項９に記載の処理回路の作動方法。

【請求項15】

それぞれの前記カテーテル電極のそれぞれの前記位置が、前記カテーテルの静的コンピュータモデルに由来するそれぞれの位置である、請求項９に記載の処理回路の作動方法。

【請求項16】

前記処理回路が、それぞれの前記カテーテル電極のそれぞれの前記位置を計算することを更に含む、請求項９に記載の処理回路の作動方法。

【請求項17】

プログラム命令が格納された非一時的なコンピュータ可読媒体であって、前記プログラム命令が、中央処理装置（ＣＰＵ）によって読み取られると、前記ＣＰＵに、
生体の心臓の心腔に挿入されるように構成され、前記心臓の前記心腔内のそれぞれの場所で組織に接触するように構成されたカテーテル電極を含む、カテーテルからの信号を受信させ、
前記信号に応答して、それぞれのサンプリング時間における前記信号の電圧値をサンプリングさせ、
（ａ）それぞれの前記カテーテル電極のそれぞれの位置、及び（ｂ）それぞれの前記サンプリング時間におけるそれぞれの前記場所でのそれぞれの前記カテーテル電極によって感知される前記組織の電気的活動を示すそれぞれのサンプリングされた前記電圧値に応答して、前記サンプリング時間のそれぞれにおける前記カテーテル電極上の前記組織の前記電気的活動を描出するそれぞれの湾曲した三次元表面を計算させ、
それぞれの前記三次元表面を経時的にディスプレイにレンダリングさせ、
前記カテーテルは、遠位端を有するシャフトと、前記カテーテル電極が配置された遠位端アセンブリと、を備え、
それぞれの前記カテーテル電極のそれぞれの前記位置が、前記シャフトの軸に垂直な平面上に投影されたそれぞれの投影位置である、非一時的なコンピュータ可読媒体。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は医療システムに関し、排他的にではないが具体的には、電気的活動の分析に関する。

【背景技術】

【0002】

心臓内のある箇所における電気的活動は、心腔内の複数の箇所での電気的活動を同時に測定するための多電極カテーテルを前進させることによって測定することができる。外部ベストを使用することなどの他の方法により、心臓の活動の兆候を提供することができる。１つ又は複数の電極により測定される、時間的に変化する電位から得られる記録は、電位図として知られている。電位図は、単極誘導又は双極誘導によって測定され得、例えば、局所活性化時間（local activation time、ＬＡＴ）として知られる、ある点における電気伝搬の開始を判定するために使用される。

【0003】

Ｋｕｏらの米国特許第５，７８２，７７３号は、複数の心臓信号の３Ｄ提示のための三次元心電図表示方法を記載している。この方法では、３Ｄ矩形座標系は、心臓信号の３Ｄ提示を表示するように定義される。更に、振幅表示スキーム、好ましくは振幅対色マッピングテーブルが、振幅の様々な量子化レベルを指定された明確な色に割り当てるように定義される。グラフィック処理及び表示手段によって、心臓信号の３Ｄ提示を生成し、表示することができる。医師は、斜視図、断面図、及び上面矩形図を含む様々な図における３Ｄグラフを観察することを選択することができる。これにより、医師は、心臓信号の１つ又は２つの３Ｄ提示のみを観察することによって、心臓疾患の診断を行うことが可能になる。医師はしたがって、豊富な数の心臓信号の全体的な一体図を有することができ、それによって患者の心臓状態をより容易に診断することができる。

【0004】

Ｌｕｏの米国特許出願公開第２０１１／００２１９３６号は、負荷試験監視システム用の医療データを表示するためのデバイス及び方法を記載している。分析用のヒト心臓の電気インパルスデータを表示するためのコンピュータ実装方法及び装置は、患者上に配置するように適合された複数の電極リード線による心臓負荷試験中に生成された心臓電気インパルスデータを受信することと、データに基づいて複数の表示窓用のパラメータを計算することと、複数の表示窓が配置されたメインディスプレイを提供することと、を含む。三次元カラーマッピングプロットは、複数の表示窓のうちの１つに表示され、二次元カラーマッピングプロットは、複数の表示窓のうちの別のものに表示される。また、複数の表示窓のうちの１つには、少なくとも１つのリード線からの生リード線データのプロットが表示される。

【0005】

Ｍａｒｋｏｗｉｔｚらの米国特許出願公開第２０１２／０１３０２３２号は、複数の場所を識別し、マッピング器具の複数の場所を保存するように動作可能なシステムによってマッピングされ得る患者の体積を記載している。マッピング器具は、１つ又は２つ以上の電極を含むことができ、これらの電極は、感知又は測定時の電極の三次元位置に関連付けられ得る電圧を感知することができる。したがって、体積のマップは、他の画像化機器を用いずに、複数の点の感知に基づいて決定することができる。植込み型医療器具は、次いで、マッピングデータに関連して操作され得る。

【0006】

Ａｃｕｔｕｓ Ｍｅｄｉｃａｌ Ｉｎｃ．の国際公開第２０１７／１９２７６９号は、心臓情報の獲得及び分析に有用な位置特定システム及び方法を記載している。位置特定システム及び方法は、例として、心臓マッピング、心臓異常の診断及び治療を実施するシステムと共に、そのような種類の情報の検索、処理、及び解釈において使用することができる。位置特定システム及び方法は、多軸座標系を確立するために使用される電極の対に対して、高いインピーダンス入力、改善された隔離、及び比較的高い駆動電流を使用する。軸は、位置特定を改善するために回転及びスケーリングすることができる。

【発明の概要】

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示の実施形態によれば、生体の心臓の心腔に挿入されるように構成されたカテーテルを含み、心臓の心腔内のそれぞれの場所で組織に接触するように構成されたカテーテル電極と、ディスプレイと、処理回路であって、カテーテルからの信号を受信し、信号に応答して、それぞれのサンプリング時間における信号の電圧値をサンプリングし、（ａ）それぞれのカテーテル電極のそれぞれの位置、及び（ｂ）それぞれのサンプリング時間におけるそれぞれの場所でのそれぞれのカテーテル電極によって感知される組織の電気的活動を示すそれぞれのサンプリングされた電圧値に応答して、サンプリング時間のそれぞれにおけるカテーテル電極上の組織の電気的活動を描出するそれぞれの湾曲した三次元表面を計算し、それぞれの三次元表面を経時的にディスプレイにレンダリングするように構成された、処理回路と、を含む、医療システムが提供される。

【0008】

更に、本開示の実施形態によれば、処理回路は、サンプリングされた電圧値のそれぞれに応答して、それぞれの三次元表面のそれぞれの領域を色付けするように構成されている。

【0009】

なお更に、本開示の実施形態によれば、それぞれのカテーテル電極のそれぞれの位置は、平面の上に投影されたそれぞれの投影位置であり、処理回路は、サンプリング時間のそれぞれにおけるサンプリングされた電圧値のそれぞれに応答して、カテーテル電極のそれぞれの投影位置のそれぞれからの、平面に対して垂直な、それぞれの変位を計算するように構成されており、処理回路は、投影位置のそれぞれからの、平面に垂直な変位のそれぞれに応答して、サンプリング時間のそれぞれにおけるカテーテル電極上の組織の電気的活動を描出する、それぞれの湾曲した三次元表面をフィッティングするように構成されている。

【0010】

加えて、本開示の実施形態によれば、処理回路は、変位のそれぞれに応答して、それぞれの三次元表面のそれぞれの領域を色付けするように構成されている。

【0011】

その上、本開示の実施形態によれば、処理回路は、それぞれのサンプリング時間における信号の電圧値を、毎秒１０回を超えるレートでサンプリングし、三次元表面の新しいものが少なくとも１０分の１秒毎に表示されながら、それぞれの三次元表面を経時的にディスプレイにレンダリングするように構成されており、その結果、レンダリングされた三次元表面が、カテーテル電極上の組織の電気的活動に関連する活性化波のアニメーションを提供する。

【0012】

更に、本開示の実施形態によれば、システムは、三次元表面のものの視野角を変更するためのユーザ入力を受信するように構成されたインターフェースを含み、処理回路は、受信されたユーザ入力に応答して、異なる視野角で三次元表面のものをレンダリングするように構成されている。

【0013】

なお更に、本開示の実施形態によれば、カテーテルは、遠位端を有するシャフトと、カテーテル電極が配置された遠位端アセンブリと、を含み、それぞれのカテーテル電極のそれぞれの位置は、カテーテルの静的コンピュータモデルに由来するそれぞれの位置である。

【0014】

加えて、本開示の実施形態によれば、それぞれのカテーテル電極のそれぞれの位置は、シャフトの軸に垂直な平面上に投影されたそれぞれの投影位置である。

【0015】

その上、本開示の実施形態によれば、カテーテルは、遠位端を有するシャフトと、カテーテル電極が配置された遠位端アセンブリとを含み、処理回路は、それぞれのカテーテル電極のそれぞれの位置を計算するように構成されている。

【0016】

更に、本開示の実施形態によれば、それぞれのカテーテル電極のそれぞれの位置は、シャフトの軸に垂直な平面上に投影されたそれぞれの投影位置である。

【0017】

また、本開示の別の実施形態によれば、生体の心腔に挿入されるように構成され、心臓の心腔内のそれぞれの場所で組織に接触するように構成されたカテーテル電極を含む、カテーテルからの信号を受信することと、信号に応答して、それぞれのサンプリング時間における信号の電圧値をサンプリングすることと、（ａ）それぞれのカテーテル電極のそれぞれの位置、及び（ｂ）それぞれのサンプリング時間におけるそれぞれの場所でのそれぞれのカテーテル電極によって感知される組織の電気的活動を示すそれぞれのサンプリングされた電圧値に応答して、サンプリング時間のそれぞれにおけるカテーテル電極上の組織の電気的活動を描出するそれぞれの湾曲した三次元表面を計算することと、それぞれの三次元表面を経時的にディスプレイにレンダリングすることと、を含む、医療方法も提供される。

【0018】

なお更に、本開示の実施形態によれば、本方法は、サンプリングされた電圧値のそれぞれに応答して、それぞれの三次元表面のそれぞれの領域を色付けすることを含む。

【0019】

加えて、本開示の実施形態によれば、それぞれのカテーテル電極のそれぞれの位置は、平面上に投影されたそれぞれの投影位置であり、本方法は、サンプリング時間のそれぞれにおけるサンプリングされた電圧値のそれぞれに応答して、カテーテル電極のそれぞれの投影位置のそれぞれからの、平面に対して垂直な、それぞれの変位を計算することと、投影位置のそれぞれからの、平面に垂直な変位のそれぞれに応答して、サンプリング時間のそれぞれにおけるカテーテル電極上の組織の電気的活動を描出するそれぞれの湾曲した三次元表面をフィッティングすることと、を更に含む。

【0020】

更に、本開示の実施形態によれば、本方法は、変位のそれぞれに応答して、それぞれの三次元表面のそれぞれの領域を色付けすることを含む。

【0021】

更に、本開示の実施形態によれば、本方法は、それぞれのサンプリング時間における信号の電圧値を、毎秒１０回を超えるレートでサンプリングすることを含み、レンダリングすることは、三次元表面の新しいものが少なくとも１０分の１秒毎に表示されながら、それぞれの三次元表面を経時的にディスプレイにレンダリングすることを含み、その結果、レンダリングされた三次元表面は、カテーテル電極上の組織の電気的活動に関連する活性化波のアニメーションを提供する。

【0022】

なお更に、本開示の実施形態によれば、本方法は、三次元表面のものの視野角を変更するためのユーザ入力を受信することと、受信したユーザ入力に応答して、異なる視野角で三次元表面のものをレンダリングすることと、を含む。

【0023】

加えて、本開示の実施形態によれば、カテーテルは、遠位端を有するシャフトと、カテーテル電極が配置された遠位端アセンブリとを含み、それぞれのカテーテル電極のそれぞれの位置は、カテーテルの静的コンピュータモデルに由来するそれぞれの位置である。

【0024】

その上、本開示の実施形態によれば、それぞれのカテーテル電極のそれぞれの位置は、シャフトの軸に垂直な平面上に投影されたそれぞれの投影位置である。

【0025】

更に、本開示の実施形態によれば、カテーテルは、遠位端を有するシャフトと、カテーテル電極が配置された遠位端アセンブリとを含み、本方法は、それぞれのカテーテル電極のそれぞれの位置を計算することを更に含む。

【0026】

なお更に、本開示の実施形態によれば、それぞれのカテーテル電極のそれぞれの位置は、シャフトの軸に垂直な平面上に投影されたそれぞれの投影位置である。

【0027】

また、本開示の更に別の実施形態によれば、プログラム命令が記憶された非一過性コンピュータ可読媒体であって、この命令は、中央処理装置（ＣＰＵ）によって読み取られると、ＣＰＵに、生体の心腔に挿入されるように構成され、心臓の心腔内のそれぞれの場所で組織に接触するように構成されたカテーテル電極を含む、カテーテルから信号を受信させ、信号に応答して、それぞれのサンプリング時間における信号の電圧値をサンプリングさせ、（ａ）それぞれのカテーテル電極のそれぞれの位置、及び（ｂ）それぞれのサンプリング時間におけるそれぞれの場所でのそれぞれのカテーテル電極によって感知される組織の電気的活動を示すそれぞれのサンプリングされた電圧値に応答して、サンプリング時間のそれぞれにおけるカテーテル電極上の組織の電気的活動を描出するそれぞれの湾曲した三次元表面を計算させ、それぞれの三次元表面を経時的にディスプレイにレンダリングさせる、非一過性コンピュータ可読媒体を含む、ソフトウェア製品も提供される。

【図面の簡単な説明】

【0028】

本発明は、添付の図面と併せて、以下の詳細な説明から理解されよう。

【図1】本発明の実施形態に基づいて構築され、かつ動作可能である心臓分析システムの部分絵画部分ブロック図である。

【図2A】図１のシステムで使用するための平面への電極の投影位置を示す概略図である。

【図2B】図１のシステムで使用するための平面への電極の投影位置を示す概略図である。

【図3】図１のシステムでサンプリングされた心臓信号の概略図である。

【図4A】図１のシステムによってレンダリングされた電気的活動を描出する湾曲した三次元表面の概略図である。

【図4B】図１のシステムによってレンダリングされた電気的活動を描出する湾曲した三次元表面の概略図である。

【図4C】図１のシステムによってレンダリングされた電気的活動を描出する湾曲した三次元表面の概略図である。

【図4D】図１のシステムによってレンダリングされた電気的活動を描出する湾曲した三次元表面の概略図である。

【図4E】図１のシステムによってレンダリングされた電気的活動を描出する湾曲した三次元表面の概略図である。

【図4F】図１のシステムによってレンダリングされた電気的活動を描出する湾曲した三次元表面の概略図である。

【図5】図１のシステムの動作方法におけるステップを含むフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0029】

概論
複雑なマルチスプラインカテーテル（例えば、Ｂｉｏｓｅｎｓｅ Ｗｅｂｓｔｅｒ，Ｉｎｃ．（Ｉｒｖｉｎｅ、ＣＡ ＵＳＡ）のＰＥＮＴＡＲＡＹ（登録商標）カテーテル、又はバスケットカテーテル）又はリニアカテーテル上の複数電極からの電気的活動信号を、医師にとって直感的な手法で提示することは、電極の幾何学的分布に起因して困難である。複数の心内電位図（intracardiac electrogram、ＩＥＧＭ）を示す等の二次元（two-dimensional、２Ｄ）リストに電気的活動を提示することは、カテーテルの幾何学的形状を反映しない。

【0030】

本発明の実施形態は、それぞれのサンプリング時間におけるカテーテル電極上の組織の電気的活動を描出する、それぞれの湾曲した三次元表面を含む三次元（three-dimensional、３Ｄ）提示を提供することによって、上記の問題を解決する。

【0031】

カテーテルの電極から受信される心内（Intracardiac、ＩＣ）信号が収集され、異なるサンプリング時間でサンプリングされる。サンプリング時間のうちの１つにおけるカテーテル電極の電気的活動は、湾曲した３Ｄ表面として３Ｄ提示上にプロットされる。３Ｄ提示は、３つの軸（ｘ、ｙ及びｚ）又は任意の他の好適な座標系によって定義されてもよい。ｘ軸及びｙ軸は、（例えば、ｘ軸及びｙ軸によって定義される平面に電極位置を投影することによって）カテーテルの電極の２Ｄ位置を示す。Ｚ軸は、サンプリングされた時間における電極によって捕捉された電気的活動の電圧を示す。湾曲した３Ｄ表面は、３Ｄ表面を、カテーテル電極の電極位置のｘ－ｙ座標及びサンプリングされた電圧のそれぞれのｚ座標によって定義されるデータ点にフィッティングすることによって計算される。３Ｄ表面のフィッティングは、上述のデータ点間を内挿する（及び任意選択的に外挿する）ことによって実行されてもよい。３Ｄ表面の領域は、任意選択的に、領域に関連する電圧レベルに従って色付けされてもよい。

【0032】

３Ｄ提示は（例えば、単一サンプリング時間の場合）静的であってもよく、又は、医師に有用な診断ツールを提供するカテーテルの電極上の活性化波として、電気的活動がどのように移動するかを示す動的（例えば、ビデオ）であってもよい。

【0033】

上述の実施形態では、任意の好適なカテーテル、例えば、マルチスプラインカテーテル（例えば、Ｂｉｏｓｅｎｓｅ Ｗｅｂｓｔｅｒ，Ｉｎｃ．（Ｉｒｖｉｎｅ、ＣＡ ＵＳＡ）のＰＥＮＴＡＲＡＹ（登録商標）カテーテル、若しくはバスケットカテーテル）、又は他の多電極カテーテル（例えば、バルーンカテーテル、若しくはラッソ式カテーテル）が使用されてもよい。

【0034】

カテーテルは、生体の心臓の心腔に挿入される。カテーテルは、遠位端を有するシャフトと、カテーテル電極が配置された遠位端アセンブリと、を含んでもよい。カテーテル電極は、心臓の心腔内のそれぞれの場所で組織に接触する。処理回路は、カテーテルから信号を受信し、信号に応答して、それぞれのサンプリング時間における信号の電圧値をサンプリングする。

【0035】

いくつかの実施形態では、処理回路は、例えば、位置変換器（位置センサ又はカテーテルのセンサ又は外部に配置されたセンサ（複数可）など）から受信した信号（複数可）に応答して、それぞれのカテーテル電極のそれぞれの位置を計算する。

【0036】

他の実施形態では、以下に記載される計算に使用されるそれぞれのカテーテル電極の位置は、カテーテルの静的コンピュータモデルに由来する。例えば、使用されるカテーテルが偏向可能なスプラインを有するマルチスプラインカテーテルである場合、以下に記載される計算に使用される位置は、スプラインがそれぞれのサンプリング時間において実際は偏向されている場合であっても、非偏向位置にある偏向可能なスプラインの位置に基づいてもよい。

【0037】

位置が、受信された信号（複数可）から計算されるか、又は静的コンピュータモデル若しくは任意の他の好適なソースに由来するかに関わらず、カテーテル電極の位置は、典型的には、平面（例えば、上記のｘ－ｙ軸）上に投影された投影位置である。いくつかの実施形態では、平面は、カテーテルのシャフトの軸に垂直である。

【0038】

処理回路は、サンプリング時間のそれぞれにおけるカテーテル電極上の組織の電気的活動を描出するそれぞれの湾曲した三次元表面を計算する。三次元表面のうちの任意の１つは、サンプリング時間のうちの対応する１つの電気的活動を描出するものであり、複数のサンプリング時間ではないことに留意されたい。異なるサンプリング時間のサンプリングされた電圧は、異なる三次元表面をもたらす。三次元表面は、（ａ）それぞれのカテーテル電極のそれぞれの位置（例えば、二次元位置座標）、及び（ｂ）それぞれのサンプリング時間における（組織上の）それぞれの場所でのそれぞれのカテーテル電極によって感知される組織の電気的活動を示すそれぞれのサンプリングされた電圧値に応答して、計算される。例えば、１つの三次元表面は、（ａ）それぞれのカテーテル電極のそれぞれの位置（例えば、二次元位置座標）、及び（ｂ）それぞれのサンプリング時間の１つにおいてサンプリングされたそれぞれのサンプリングされた電圧値に応答して、計算される。

【0039】

いくつかの実施形態では、処理回路は、サンプリングされた電圧値のそれぞれに応答して、それぞれの三次元表面のそれぞれの領域を色付けする。

【0040】

いくつかの実施形態では、処理回路は、それぞれのサンプリング時間におけるそれぞれのサンプリングされた電圧値に応答して、それぞれのカテーテル電極のそれぞれの投影位置から、平面に垂直な（例えば、ｘ－ｙ軸から離れるｚ軸に沿って）、それぞれの変位を計算する。各変位は、デカルト座標系が使用されるとき、ｚ軸座標を提供する。例えば、変位ｚ_ｎは、カテーテルの電極番号ｎによって感知された信号の時間ｔ１でサンプリングされる、サンプリングされた電圧に従って計算される。電極番号ｎは、ｘ－ｙ軸によって定義される平面上の位置座標ｘ_ｎ、ｙ_ｎを有する。したがって、時間ｔ１の３Ｄ提示における電極番号ｎのデータ点は、座標ｘ_ｎ、ｙ_ｎ、ｚ_ｎを有する。処理回路は、例えば、座標系内の各電極の電気的活動を提示するデータ点に従って、投影位置のそれぞれからの、平面に垂直な、それぞれの計算した変位に応答して、それぞれのサンプリング時間におけるカテーテル電極上の組織の電気的活動を描出するそれぞれの湾曲した三次元表面をフィッティングする。いくつかの実施形態では、処理回路は、変位のそれぞれに応答して、それぞれの三次元表面のそれぞれの領域を色付けする。

【0041】

処理回路は、それぞれの三次元表面を経時的にディスプレイにレンダリングするように構成されている。いくつかの実施形態では、処理回路は、それぞれの三次元表面を経時的にディスプレイにレンダリングし、三次元表面の新しいものが、十分に頻繁に（例えば、少なくとも１０分の１秒毎に）表示され、その結果、レンダリングされた三次元表面が、カテーテル電極上の組織の電気的活動に関連する活性化波のアニメーションを提供する。

【0042】

ユーザインターフェースは、三次元表面の視野角を変更するためのユーザ入力を受信してもよく、これは次いで、受信されたユーザ入力に応答して異なる視野角でレンダリングされてもよい。

【0043】

システムの説明
ここで、本発明の実施形態に従って構築され、動作可能である心臓分析システム１０の部分描写、部分ブロック図である図１を参照する。

【0044】

ここで、図面を見ると、最初に参照する図１は、電気的活動を計算及び評価するために、任意選択的には、生体の心臓１２にアブレーション手技を実施するために、本発明の開示された実施形態に従って構築され、動作可能である心臓分析システム１０の描写説明図である。このシステムは、カテーテルなどのカテーテル１４を備え、そのカテーテルは、操作者１６により、患者の血管系を通じて心臓１２の心腔又は血管構造の中に経皮的に挿入される。操作者１６は、通常、医師であり、カテーテル１４の遠位先端部１８を、例えば、アブレーション標的部位において、又は心臓１２の１つ又は複数の心腔の表面にわたる複数のサンプル場所において経時的に電位を取得するために、心臓壁に接触させる。電気的活性マップは、米国特許第６，２２６，５４２号、同第６，３０１，４９６号、同第６，８９２，０９１号に開示されている方法に従って、準備されてもよい。システム１０の要素を具現化する１つの市販品はＣＡＲＴＯ（登録商標）３システム（Ｂｉｏｓｅｎｓｅ Ｗｅｂｓｔｅｒ，Ｉｎｃ．から入手可能）として入手可能である。このシステムは、本明細書で説明する発明の原理を具体化するために当業者によって修正される場合がある。

【0045】

例えば電気的活性マップの評価によって異常と判定された領域は、例えば、心筋に高周波エネルギーを印加する遠位先端部１８の１つ又は複数の電極に、カテーテル内のワイヤを通じて高周波電流を流すことなどにより熱エネルギーを加えることによってアブレーションすることができる。エネルギーは、組織に吸収され、それを電気的興奮性が恒久的に失われる温度（通常、約５０℃）まで加熱する。成功裏に行われた場合、この処置によって心臓組織に非伝導性の損傷部が形成され、この損傷部が、不整脈を引き起こす異常な電気経路を遮断する。本発明の原理は、異なる心腔に適用されて、多数の異なる心不整脈を診断及び治療することができる。

【0046】

カテーテル１４は、通常、操作者１６がカテーテル１４の遠位先端部１８を所望どおりに操作、位置決め、及び配向してアブレーションすることを可能にするための、上部に好適な制御部を有するハンドル２０を含む。操作者１６を補助するために、カテーテル１４の遠位部分には、コンソール２４内に配置された処理回路２２に信号を供給する位置センサ（図示せず）が収容されている。処理回路２２は、後述のようないくつかの処理機能を果たすことができる。

【0047】

アブレーションエネルギー及び電気信号を、遠位先端部１８に又はその付近に位置するカテーテル電極３２を通して、コンソール２４に至るケーブル３４を介して、心臓１２へ及び心臓１２から伝達することができる。このようにして、電極３２は、心臓１２の心腔とそれぞれの場所で組織に接触し、それぞれの場所において経時的に電位を捕捉するように構成されている。追加的に、又は別の方法として、他の電極が、心臓１２の１つ又は複数の心腔の表面にわたる複数のサンプル場所において経時的に電位を取得するように構成されてもよい。ペーシング信号及び他の制御信号は、コンソール２４から、ケーブル３４及び電極３２を通して、心臓１２へと伝達することができる。カテーテル１４は、心臓１２の１つ又は複数の心腔の表面にわたる複数のサンプル場所において経時的に電位を取得するように構成された電極を有する診査装置として、アブレーションの能力を有さずに実現されてもよい。

【0048】

ワイヤ接続部３５は、コンソール２４を、体表面電極３０、並びにカテーテル１４の位置座標及び配向座標を測定するための位置決めサブシステムの他の構成要素と連結する。処理回路２２又は別のプロセッサ（図示せず）は、位置決めサブシステムの要素であってもよい。米国特許第７，５３６，２１８号に教示されているように、電極３２及び身体表面電極３０を使用して、アブレーション部位における組織インピーダンスを測定してもよい。生体電気情報のためのセンサ、例えば、温度センサ（図示せず）、典型的には、熱電対又はサーミスタが、電極３２の各々の上又はその近くに取り付けられてもよい。

【0049】

コンソール２４には通常、１つ又は複数のアブレーション電力発生装置２５が収容されている。カテーテル１４は、例えば、高周波エネルギー、超音波エネルギー、及びレーザー生成光エネルギーなどの任意の周知のアブレーション技術を使用して心臓にアブレーションエネルギーを伝えるように適合させることができる。このような方法は、米国特許第６，８１４，７３３号、同第６，９９７，９２４号、及び同第７，１５６，８１６号に開示されている。

【0050】

一実施形態では、位置決めサブシステムは、磁場発生コイル２８を使用して、所定の可動範囲に磁場を発生させ、カテーテル１４におけるこれらの磁場を感知することによって、カテーテル１４の位置及び向きを判定する磁気式位置追跡装置を含む。位置決めサブシステムは、米国特許第７，７５６，５７６号及び同第７，５３６，２１８号に記載されている。

【0051】

上述したように、カテーテル１４はコンソール２４に結合され、これにより操作者１６は、カテーテル１４の機能を観察及び調節することができる。処理回路２２は、適切な信号処理回路を備えたコンピュータとして具現化されてもよい。処理回路２２は、ディスプレイスクリーン３７を含むディスプレイ２９を駆動するように結合されている。信号処理回路は、カテーテル１４からの信号を受信、増幅、フィルタリング、及びデジタル化することができ、その信号には、電気、温度、及び接触力センサなどのセンサ、並びにカテーテル１４内の遠位に位置する場所感知電極（図示せず）により生成された信号が含まれる。デジタル化された信号は、コンソール２４及び位置決めサブシステムによって受信及び使用されて、カテーテル１４の位置及び向きを計算し、電極からの電気信号を分析する。

【0052】

電気解剖学的マップを生成するために、処理回路２２は、典型的には、電気解剖学的マップジェネレータ、画像登録プログラム、画像若しくはデータ分析プログラム、及びディスプレイ２９上にグラフィカル情報を提示するように構成されたグラフィカルユーザインターフェースを含む。

【0053】

実際には、処理回路２２のこれらの機能の一部又は全てを、単一の物理的構成要素内に組み込むか、あるいは複数の物理的構成要素を使用して実装することが可能である。これらの物理的構成要素は、ハードワイヤードデバイス又はプログラマブルデバイス、あるいはこれら２つの組み合わせを備えてもよい。いくつかの実施形態では、処理回路の機能の少なくともいくつかは、適切なソフトウェアの制御下でプログラム可能なプロセッサによって実行されてもよい。このソフトウェアは、例えばネットワークを介して電子的形態でデバイスにダウンロードされてもよい。あるいは又は更に、このソフトウェアは、光学的メモリ、磁気的メモリ、又は電子的メモリなどの有形の非一時的なコンピュータ可読媒体に記憶されていてもよい。

【0054】

コンソール２４はまた、例えば、以下に限定されないが、ポインティングデバイス（ペン型マウスなど）、キーボード、及び／又はディスプレイスクリーン３７内に実現されたタッチ式スクリーンなどの任意の好適なユーザ入力デバイスを介して、操作者１６からの入力命令を受信するためのインターフェース３９を含んでもよい。

【0055】

簡略化のため図には示されていないが、通常、システム１０には、他の要素も含まれる。例えば、システム１０は、心電図（electrocardiogram、ＥＣＧ）モニタを含んでもよく、この心電図モニタは、ＥＣＧ同期信号をコンソール２４に提供するために、身体表面電極３０から信号を受信するように結合されている。上述のように、システム１０は通常、被験者の身体の外部に取り付けられた外部貼付け式の基準パッチの上に、あるいは内部に置かれたカテーテルの上に、基準位置センサを更に有し、その基準位置センサは、心臓１２の中に挿入され、心臓１２に対して定位置に維持される。アブレーション部位を冷却するためにカテーテル１４を通して液体を循環させるための従来のポンプ及びラインが提供されてもよい。システム１０は、ＭＲＩユニット又は同様のものなどの外部の画像診断装置から画像データを受信してもよく、画像を生成及び表示するための処理回路２２に組み込まれ、又はそれよって起動することができる画像プロセッサを含む。

【0056】

ここで、図１のシステム１０で使用するための平面４０への電極３２の投影位置を示す概略図である図２Ａ～Ｂを参照する。図２Ａに示すカテーテル１４は、遠位端６２を有するシャフト４４と、電極３２が上に配置されたマルチスプラインを含む遠位端アセンブリ６４とを含む。任意の好適な遠位端アセンブリ、例えば、バスケット遠位端アセンブリ、バルーン遠位端アセンブリ、又はラッソ式遠位端アセンブリを使用できるが、これらに限定されない。

【0057】

図２Ａは、平面４０に対して垂直な、かつカテーテル１４のシャフト４４の軸４５に平行な方向に投影することによって、平面４０上への、位置４２－１、４２－２の上への電極３２－１及び３２－２のそれぞれの投影を示す。電極３２は、平面４０の上に、任意の好適な方向に投影されてもよい。図２Ｂは、カテーテル１４の全ての電極３２の投影位置４２（簡略化のためにいくつかの標識のみ）を示す。電極３２－１の位置４２－１は、ｘ軸及びｙ軸上に位置すると定義される、平面４０内の座標ｘ１、ｙ１を有する。

【0058】

ここで、図１のシステム２０でサンプリングされた心内（ＩＣ）信号４６の概略図である図３を参照する。それぞれのＩＣ信号４６は、それぞれの電極３２（図１）から受信される。図３は、電極３２－１（図２Ａ）から受信した信号４６の例を示す。図３は、約－０．１ミリボルトの電圧に対応する１２００ミリ秒でサンプリングされた信号４６を示す。同様に、この実施例では、他の電極３２から受信した信号も１２００ミリ秒でサンプリングされて、他の電極３２の電圧を見つける。

【0059】

ここで、図１のシステム１０によってレンダリングされた電気的活動を描出する湾曲した三次元表面４８の概略図である図４Ａを参照する。図４Ａは、ｘ－ｙ軸５８上にある平面４０上に投影された電極３２（図２Ａ）の位置４２の一部を示す。例えば、電極３２－１（図２Ａ）の位置４２－１は、平面４０上に示されている。図３に示すように、時間１２００ミリ秒における電極３２－１のサンプリングされた電圧は、－０．１ミリボルトである。三次元表面４８のデータ点５０－１は、位置４２－１及び－０．１ボルトの関連するサンプル電圧に由来する。平面４０に垂直な（例えば、ｚ軸６０に沿った）方向の平面４０からのデータ点５０－１の変位５２－１は、時間１２００ミリ秒で電極３２－１のサンプリングされた電圧に基づいて計算される。同様に、それぞれのデータ点５０（簡略化のために一部のみ示される）は、それぞれの投影位置４２及び計算されたそれぞれの変位５２に基づいて計算される。三次元表面４８は、データ点５０に基づいて内挿及び任意選択的に外挿を含み得る、任意の好適な表面フィッティング方法を使用してデータ点５０にフィッティングされる。図４Ａは、変位及び電圧それぞれの好適な単位で標識されたｘ－ｙ軸５８及びｚ軸６０を示す。

【0060】

三次元表面４８の領域５４は、領域５４に関連する電圧値に従って異なる色で色付けされている。例えば、領域５４－１は赤色であってもよく、一方、領域５４－２は黄色であってもよい。図４Ａは、色と電圧値との間のマッピングを提供する凡例５６を含む。

【0061】

ここで、図１のシステム１０によってレンダリングされた電気的活動を描出した湾曲した三次元表面４８の概略図である図４Ｂ～Ｆを参照する。図４Ｂに示す三次元表面４８は、例えば１２５０ミリ秒のサンプリング時間において、別のサンプリング時間における電極３２（図２Ａ）上の電気的活動を表す。図４Ｃは、三次元表面４８のもののどちらかというと上部を示す。図４Ｄは、ｚ軸が見えなくなるように、三次元表面４８のものを上から直接示す。図４Ｅ及び図４Ｆは、三次元表面４８の更なる例である。

【0062】

ここで、図１のシステム１０の動作方法におけるステップを含むフローチャート７０である図５を参照する。

【0063】

カテーテルは、生体の心臓１２（図１）の心腔に挿入される（ブロック７２）。それぞれのカテーテル電極３２（図２Ａ）は、心臓１２の心腔内のそれぞれの場所で組織と接触する。カテーテル電極３２の一部は、組織と接触していてもよく、一方、他の電極３２は組織と接触しない。場合によっては、全ての電極３２が、組織と接触していてもよい。

【0064】

処理回路２２（図１）は、カテーテル１４（図１）から信号４６（図３）を受信し（ブロック７４）、信号４６に応答して、それぞれのサンプリング時間における信号４６の電圧値をサンプリングし（ブロック７６）、それぞれの湾曲した三次元表面４８（図４Ａ～Ｆ）を計算し、三次元表面４８をディスプレイ２９にレンダリングするように構成されている。これらのステップは、以下でより詳細に記載される。

【0065】

各電極３２の信号４６は、典型的には、それぞれのサンプリング時間のそれぞれにおいてサンプリングされる。いくつかの実施形態では、処理回路は、それぞれのサンプリング時間における信号４６の電圧値を、毎秒１０回を超えるレートでサンプリングするように構成されている。他の実施形態では、サンプリングレートは、毎秒１０回以下である。

【0066】

いくつかの実施形態では、処理回路２２は、例えば、カテーテルの一部及び／又は身体パッチ若しくは外部位置センサなどの外部装置の一部であり得る、位置変換器（図示せず）から受信される少なくとも１つの信号に応答して、それぞれのカテーテル電極３２のそれぞれの位置４２（図２Ａ～Ｂ）を計算する（ブロック７８）ように構成されている。他の実施形態では、以下に記載される計算に使用されるそれぞれのカテーテル電極３２のそれぞれの位置４２は、カテーテル１４の静的コンピュータモデルに由来するそれぞれの位置４２である。

【0067】

それぞれのカテーテル電極３２のそれぞれの位置４２は、平面４０の上に投影されたそれぞれの投影位置４２であってもよい（図２Ａ～Ｂ）。いくつかの実施形態では、それぞれのカテーテル電極３２のそれぞれの位置４２は、シャフト４４の軸４５に垂直である平面４０の上に投影されたそれぞれの投影位置４２である（図２Ａ～Ｂ）。

【0068】

処理回路２２は、サンプリング時間のそれぞれにおけるカテーテル電極３２上の組織の電気的活動を描出するそれぞれの湾曲した三次元表面４８（図４Ａ～Ｆ）を計算する（ブロック８０）ように構成されている。三次元表面４８のうちのいずれか１つは、サンプリング時間のうちの１つであって複数のサンプリング時間ではない電気的活動を描出することに留意されたい。異なるサンプリング時間のサンプリングされた電圧は、異なる三次元表面４８をもたらす。三次元表面４８は、（ａ）それぞれのカテーテル電極３２の（例えば、二次元座標によって表される）それぞれの位置４２、及び（ｂ）それぞれのサンプリング時間における（組織上の）それぞれの場所でのそれぞれのカテーテル電極３２によって感知される組織の電気的活動を示すそれぞれのサンプリングされた電圧値に応答して、計算される。

【0069】

いくつかの実施形態では、処理回路２２は、サンプリング時間のそれぞれにおけるサンプリングされた電圧値のそれぞれに応答して、カテーテル電極３２のそれぞれの投影位置４２のそれぞれからの、平面４０（図４Ａ）に対して垂直な、それぞれの変位５２（図４Ａ）を計算する（ブロック８２）ように構成されている。（ｘ－ｙ軸５８（図４Ａ）の）位置４２からの（ｚ軸６０（図４Ａ）の）変位５２は、ｘ、ｙ、ｚ座標を有するデータ点５０（図４Ａ）を定義する。処理回路２２は、投影位置４２のそれぞれからの、平面４０に垂直な変位５２のそれぞれに応答して、サンプリング時間のそれぞれにおけるカテーテル電極３２上の組織の電気的活動を描出する、それぞれの湾曲した三次元表面４８をフィッティングする（ブロック８４）ように構成されている。換言すれば、処理回路２２は、（例えば、ｘ、ｙ、ｚ座標を有する）データ点５０のそれぞれの１つに応答して、サンプリング時間のそれぞれにおけるカテーテル電極３２上の組織の電気的活動を描出する、それぞれの湾曲した三次元表面４８をフィッティングするように構成されている。例えば、１つの三次元表面４８について、処理回路２２は、それぞれのデータ点５０をもたらす１つのサンプリング時間におけるサンプリングされた電圧値のそれぞれの１つに応答して、カテーテル電極３２のそれぞれの１つの投影位置４２のそれぞれからの、平面４０（図４Ａ）に垂直なそれぞれの変位５２（図４Ａ）を計算し、変位５２（すなわち、データ点５０）のそれぞれに応答して、そのサンプリング時間におけるカテーテル電極３２上の組織の電気的活動を描出する湾曲した三次元表面４８をフィッティングするように構成されている。

【0070】

処理回路２２は、それぞれの三次元表面４８をディスプレイ２９（図１）に経時的にレンダリングする（ブロック８６）ように構成されている。いくつかの実施形態では、処理回路２２は、それぞれの三次元表面４８を経時的にディスプレイ２９にレンダリングするように構成されており、（例えば、次のサンプリング時間に対応する）三次元表面４８のうちの新しい１つが、少なくとも１０分の１秒毎に表示され、その結果、レンダリングされた三次元表面４８が、カテーテル電極３２上の組織の電気的活動に関連する活性化波のアニメーションを提供する。いくつかの実施形態では、処理回路２２は、三次元表面４８のうちの新しい１つが、その１０分の１秒毎未満のレートで表示されるように、それぞれの三次元表面４８をディスプレイ２９に経時的にレンダリングするように構成されている。

【0071】

いくつかの実施形態では、処理回路は、サンプリングされた電圧値のそれぞれ又は変位５２（図４Ａ）のそれぞれに応答して、それぞれの三次元表面４８のそれぞれの領域５４（図４Ａ）を色付けする（ブロック８８）ように構成されている。

【0072】

インターフェース３９（図１）は、三次元表面４８のものの視野角を変更するためのユーザ入力を受信する（ブロック９０）ように構成されている。処理回路２２は、受信されたユーザ入力に応答して異なる視野角で三次元表面４８のものをレンダリングする（ブロック９２）ように構成されている。

【0073】

本明細書で任意の数値又は数値の範囲について用いる「約」又は「およそ」という用語は、構成要素の部分又は構成要素の集合が、本明細書で述べるその意図された目的に沿って機能することを可能とする、好適な寸法の許容誤差を示すものである。より具体的には、「約」又は「およそ」は、列挙された値の±２０％の値の範囲を指し得、例えば、「約９０％」は、７１％～９９％の値の範囲を指し得る。

【0074】

本発明の様々に異なる特徴が、明確性のために別個の実施形態の文脈において記載されているが、これらが単一の実施形態中に組み合わせて提供されてもよい。逆に、簡潔にするために単一の実施形態の文脈において記載されている本発明の様々な特徴が、別々に又は任意の好適な部分的組み合わせとして提供されてもよい。

【0075】

上に記載される実施形態は、例として引用されており、本発明は、上記の明細書に特に図示及び記載されたものによって限定されない。むしろ、本発明の範囲は、上記の明細書に記載される様々な特徴の組み合わせ及び部分的組み合わせの両方、並びに前述の記載を読むと当業者が思い付くであろう先行技術に開示されていないその変形及び修正を含む。

【0076】

〔実施の態様〕
（１） 医療システムであって、
生体の心臓の心腔内に挿入されるように構成され、前記心臓の前記心腔内のそれぞれの場所で組織に接触するように構成されたカテーテル電極を含む、カテーテルと、
ディスプレイと、
処理回路であって、前記カテーテルから信号を受信し、前記信号に応答して、
それぞれのサンプリング時間における前記信号の電圧値をサンプリングし、
（ａ）それぞれの前記カテーテル電極のそれぞれの位置、及び（ｂ）前記それぞれのサンプリング時間における前記それぞれの場所での前記それぞれのカテーテル電極によって感知される前記組織の電気的活動を示すそれぞれのサンプリングされた前記電圧値に応答して、前記サンプリング時間のそれぞれにおける前記カテーテル電極上の前記組織の電気的活動を描出するそれぞれの湾曲した三次元表面を計算し、
前記それぞれの三次元表面を経時的に前記ディスプレイにレンダリングするように構成された、処理回路と、を備える、医療システム。
（２） 前記処理回路が、前記サンプリングされた電圧値のそれぞれに応答して、前記それぞれの三次元表面のそれぞれの領域を色付けするように構成されている、実施態様１に記載のシステム。
（３） 前記それぞれのカテーテル電極の前記それぞれの位置が、平面上に投影されたそれぞれの投影位置であり、
前記処理回路が、前記サンプリング時間のそれぞれにおける前記サンプリングされた電圧値のそれぞれに応答して、前記カテーテル電極のそれぞれの前記投影位置のそれぞれからの、前記平面に垂直なそれぞれの変位を計算するように構成されており、
前記処理回路は、前記投影位置のそれぞれからの、前記平面に垂直な前記変位のそれぞれに応答して、前記サンプリング時間の前記それぞれにおける前記カテーテル電極上の前記組織の前記電気的活動を描出する前記それぞれの湾曲した三次元表面をフィッティングするように構成されている、実施態様１に記載のシステム。
（４） 前記処理回路が、前記変位のそれぞれに応答して、前記それぞれの三次元表面のそれぞれの領域を色付けするように構成されている、実施態様３に記載のシステム。
（５） 前記処理回路が、
前記それぞれのサンプリング時間における前記信号の前記電圧値を、毎秒１０回を超えるレートでサンプリングし、
前記それぞれの三次元表面を前記ディスプレイに経時的にレンダリングするように構成されており、前記三次元表面の新しいものが少なくとも１０分の１秒毎に表示されることにより、レンダリングされた前記三次元表面が、前記カテーテル電極上の前記組織の前記電気的活動に関連する活性化波のアニメーションを提供する、実施態様１に記載のシステム。

【0077】

（６） 前記三次元表面のものの視野角を変更するためのユーザ入力を受信するように構成されたインターフェースを更に備え、前記処理回路は、受信された前記ユーザ入力に応答して、異なる視野角で前記三次元表面のものをレンダリングするように構成されている、実施態様１に記載のシステム。
（７） 前記カテーテルは、遠位端を有するシャフトと、前記カテーテル電極が配置された遠位端アセンブリと、を備え、
前記それぞれのカテーテル電極の前記それぞれの位置が、前記カテーテルの静的コンピュータモデルに由来するそれぞれの位置である、実施態様１に記載のシステム。
（８） 前記それぞれのカテーテル電極の前記それぞれの位置が、前記シャフトの軸に垂直な平面上に投影されたそれぞれの投影位置である、実施態様７に記載のシステム。
（９） 前記カテーテルは、遠位端を有するシャフトと、前記カテーテル電極が配置された遠位端アセンブリと、を備え、
前記処理回路は、前記それぞれのカテーテル電極の前記それぞれの位置を計算するように構成されている、実施態様１に記載のシステム。
（１０） 前記それぞれのカテーテル電極の前記それぞれの位置が、前記シャフトの軸に垂直な平面上に投影されたそれぞれの投影位置である、実施態様９に記載のシステム。

【0078】

（１１） 医療方法であって、
生体の心臓の心腔に挿入されるように構成され、前記心臓の前記心腔内のそれぞれの場所で組織に接触するように構成されたカテーテル電極を含むカテーテルからの信号を受信することと、
前記信号に応答して、それぞれのサンプリング時間における前記信号の電圧値をサンプリングすることと、
（ａ）それぞれの前記カテーテル電極のそれぞれの位置、及び（ｂ）前記それぞれのサンプリング時間における前記それぞれの場所での前記それぞれのカテーテル電極によって感知される前記組織の電気的活動を示すそれぞれのサンプリングされた前記電圧値に応答して、前記サンプリング時間のそれぞれにおける前記カテーテル電極上の前記組織の電気的活動を描出するそれぞれの湾曲した三次元表面を計算することと、
前記それぞれの三次元表面を経時的にディスプレイにレンダリングすることと、を含む、方法。
（１２） 前記サンプリングされた電圧値のそれぞれに応答して、前記それぞれの三次元表面のそれぞれの領域を色付けすることを更に含む、実施態様１１に記載の方法。
（１３） 前記それぞれのカテーテル電極の前記それぞれの位置が、平面上に投影されたそれぞれの投影位置であり、前記方法は、
前記サンプリング時間のそれぞれにおける前記サンプリングされた電圧値のそれぞれに応答して、前記カテーテル電極のそれぞれの前記投影位置のそれぞれからの、前記平面に垂直なそれぞれの変位を計算することと、
前記投影位置のそれぞれからの、前記平面に垂直な前記変位のそれぞれに応答して、前記サンプリング時間の前記それぞれにおける前記カテーテル電極上の前記組織の前記電気的活動を描出する前記それぞれの湾曲した三次元表面をフィッティングすることと、を更に含む、実施態様１１に記載の方法。
（１４） 前記変位のそれぞれに応答して、前記それぞれの三次元表面のそれぞれの領域を色付けすることを更に含む、実施態様１３に記載の方法。
（１５） 前記それぞれのサンプリング時間における前記信号の前記電圧値を、毎秒１０回を超えるレートでサンプリングすることを更に含み、前記レンダリングすることは、前記それぞれの三次元表面を前記ディスプレイに経時的にレンダリングすることを含み、前記三次元表面の新しいものが少なくとも１０分の１秒毎に表示されることにより、レンダリングされた前記三次元表面が、前記カテーテル電極上の前記組織の前記電気的活動に関連する活性化波のアニメーションを提供する、実施態様１１に記載の方法。

【0079】

（１６） 前記三次元表面のものの視野角を変更するためのユーザ入力を受信することと、
受信された前記ユーザ入力に応答して、異なる視野角で前記三次元表面のものをレンダリングすることと、を更に含む、実施態様１１に記載の方法。
（１７） 前記カテーテルは、遠位端を有するシャフトと、前記カテーテル電極が配置された遠位端アセンブリと、を備え、
前記それぞれのカテーテル電極の前記それぞれの位置が、前記カテーテルの静的コンピュータモデルに由来するそれぞれの位置である、実施態様１１に記載の方法。
（１８） 前記それぞれのカテーテル電極の前記それぞれの位置が、前記シャフトの軸に垂直な平面上に投影されたそれぞれの投影位置である、実施態様１７に記載の方法。
（１９） 前記カテーテルは、遠位端を有するシャフトと、前記カテーテル電極が配置された遠位端アセンブリと、を備え、前記方法は、前記それぞれのカテーテル電極の前記それぞれの位置を計算することを更に含む、実施態様１１に記載の方法。
（２０） 前記それぞれのカテーテル電極の前記それぞれの位置が、前記シャフトの軸に垂直な平面上に投影されたそれぞれの投影位置である、実施態様１９に記載の方法。

【0080】

（２１） プログラム命令が格納された非一時的なコンピュータ可読媒体を含むソフトウェア製品であって、前記命令が、中央処理装置（ＣＰＵ）によって読み取られると、前記ＣＰＵに、
生体の心臓の心腔に挿入されるように構成され、前記心臓の前記心腔内のそれぞれの場所で組織に接触するように構成されたカテーテル電極を含む、カテーテルからの信号を受信させ、
前記信号に応答して、それぞれのサンプリング時間における前記信号の電圧値をサンプリングさせ、
（ａ）それぞれの前記カテーテル電極のそれぞれの位置、及び（ｂ）前記それぞれのサンプリング時間における前記それぞれの場所での前記それぞれのカテーテル電極によって感知される前記組織の電気的活動を示すそれぞれのサンプリングされた前記電圧値に応答して、前記サンプリング時間のそれぞれにおける前記カテーテル電極上の前記組織の電気的活動を描出するそれぞれの湾曲した三次元表面を計算させ、
前記それぞれの三次元表面を経時的にディスプレイにレンダリングさせる、ソフトウェア製品。

【図1】

【図2A】

【図2B】

【図3】

【図4A】

【図4B】

【図4C】

【図4D】

【図4E】

【図4F】

【図5】