特許 7605397 ローカルレンダリングに基づく詳細なサブセットの提示

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-16

(45)【発行日】2024-12-24

(54)【発明の名称】ローカルレンダリングに基づく詳細なサブセットの提示

(51)【国際特許分類】

   A61B 5/367 20210101AFI20241217BHJP

   A61B 5/339 20210101ALI20241217BHJP

【ＦＩ】

A61B5/367

A61B5/339

【請求項の数】 20

【外国語出願】

(21)【出願番号】P 2020167532

(22)【出願日】2020-10-02

(65)【公開番号】P2021062208

(43)【公開日】2021-04-22

【審査請求日】2023-10-02

(31)【優先権主張番号】16/653,413

(32)【優先日】2019-10-15

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(73)【特許権者】

【識別番号】511099630

【氏名又は名称】バイオセンス・ウエブスター・（イスラエル）・リミテッド

【氏名又は名称原語表記】Ｂｉｏｓｅｎｓｅ Ｗｅｂｓｔｅｒ （Ｉｓｒａｅｌ）， Ｌｔｄ．

(74)【代理人】

【識別番号】100088605

【弁理士】

【氏名又は名称】加藤 公延

(74)【代理人】

【識別番号】100130384

【弁理士】

【氏名又は名称】大島 孝文

(72)【発明者】

【氏名】アンドレス・クラウディオ・アルトマン

(72)【発明者】

【氏名】バディム・グリナー

(72)【発明者】

【氏名】イスラエル・ジルバーマン

(72)【発明者】

【氏名】ヤイル・パルティ

(72)【発明者】

【氏名】レミ・ベッタン

【審査官】遠藤 直恵

(56)【参考文献】

【文献】特開２００１－０６１７８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１２－５２９３５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－１４３０６０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｂ ５／００－５／０１、５／０５－５／０５３８、５／０６－５／３９８、５／０５５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

カテーテルと、プロセッサと、ディスプレイを備えるシステムの作動方法であって、
前記プロセッサが、前記カテーテルから身体部の第１の部分に対する第１の生体データのセットを受信することと、
前記プロセッサが、前記第１の生体データのセットの第１の値の範囲を判定することと、
前記プロセッサが、前記第１の値の範囲に対応する第１の視覚的特性を判定することと、
前記プロセッサが、前記身体部の第２の部分に対する第２の生体データのセットの第２の値の範囲を判定することであって、前記身体部の第２の部分は、前記身体部の第２の部分が前記身体部の第１の部分の内部の領域に対応する前記身体部の第１の部分のサブセットであり、前記第２の生体データのセットは、前記第１の生体データのセットのサブセットを含む、判定することと、
前記プロセッサが、前記第２の値の範囲に対応する第２の視覚的特性を判定することと、
前記プロセッサが、前記ディスプレイに、前記第１の視覚的特性でレンダリングされた前記身体部の第１の部分を含むグローバルビューを提供することと、
前記プロセッサが、前記ディスプレイに、前記第２の視覚的特性でレンダリングされた前記身体部の第２の部分を含むローカルビューを提供することであって、前記ローカルビューが、前記身体部の第２の部分に対応する前記グローバルビューのロケーションにて前記グローバルビューに重ね合わされる、提供することと、を含む、方法。

【請求項2】

前記第１の視覚的特性及び前記第２の視覚的特性が、色、色相、彩度、突出部、パターン、テクスチャ、及び英数字のうちの１つ以上である、請求項１に記載の方法。

【請求項3】

前記身体部が心腔を含む、請求項１に記載の方法。

【請求項4】

前記第１の生体データのセットが、局所興奮時間（ＬＡＴ）、電気活動、トポロジー、双極マッピング、卓越周波数、又はインピーダンスのうちの１つである、請求項１に記載の方法。

【請求項5】

前記第１の生体データのセットが、前記カテーテルの１つ以上の電極によって感知される、請求項１に記載の方法。

【請求項6】

前記身体部の前記第１の部分が、前記身体部全体又は前記身体部のサブセットのうちの１つである、請求項１に記載の方法。

【請求項7】

前記プロセッサが、前記身体部の前記第２の部分を、使用者の入力又は前記カテーテルのロケーションのうちの１つに基づいて判定する、請求項１に記載の方法。

【請求項8】

前記プロセッサが、前記第１の生体データのセットから、前記身体部の第３の部分に対する第３の生体データのセットの第３の値の範囲を判定することであって、前記身体部の前記第３の部分は、前記身体部の前記第１の部分のサブセットである、判定することと、
前記プロセッサが、前記第３の値の範囲に対応する第３の視覚的特性を判定することと、
前記プロセッサが、前記ディスプレイに、前記第３の視覚的特性でレンダリングされた前記身体部の前記第３の部分を含む第３のビューを提供することであって、前記第３のビューが、前記身体部の前記第３の部分に対応する前記グローバルビューのロケーションにて前記グローバルビューに重ね合わせられる、提供することと、を更に含む、請求項１に記載の方法。

【請求項9】

前記第１の視覚的特性を判定することが、
前記プロセッサが、前記第１の視覚的特性の第１のサブセットを前記第１の値の範囲の低端に適用することと、
前記プロセッサが、前記第１の視覚的特性の第２のサブセットを前記第１の値の範囲の高端に適用することと、を含む、請求項１に記載の方法。

【請求項10】

前記プロセッサが、前記ローカルビューに基づいて問題領域を識別することを更に含む、請求項１に記載の方法。

【請求項11】

システムであって、
身体部の第１の部分から第１の生体データのセットを感知するように構成された要素を含む、カテーテルと、
プロセッサであって、
前記第１の生体データのセットの第１の値の範囲を判定することと、
前記第１の値の範囲に対応する第１の視覚的特性を判定することと、
前記身体部の第２の部分からの第２の生体データのセットの第２の値の範囲を判定することであって、前記身体部の第２の部分は、前記身体部の第２の部分が前記身体部の第１の部分の内部の領域に対応する前記身体部の第１の部分のサブセットを含み、前記第２の生体データのセットが前記第１の生体データのセットのサブセットである、判定することと、
前記第２の値の範囲に対応する第２の視覚的特性を判定することと、を行うように構成されている、プロセッサと、
ディスプレイであって、
前記第１の視覚的特性でレンダリングされた前記身体部の第１の部分を含むグローバルビューをレンダリングすることと、
前記第２の視覚的特性でレンダリングされた前記身体部の第２の部分を含むローカルビューをレンダリングすることであって、前記ローカルビューは、前記身体部の第２の部分に対応する前記グローバルビューのロケーションにて前記グローバルビューに重ね合わされる、レンダリングすることと、を行うように構成されている、ディスプレイと、を含む、システム。

【請求項12】

前記第１の視覚的特性及び前記第２の視覚的特性が、色、色相、彩度、パターン、突出部、テクスチャ、及び英数字のうちの１つ以上である、請求項１１に記載のシステム。

【請求項13】

前記要素が、患者の体内から前記第１の生体データのセットを感知するように構成されている、請求項１１に記載のシステム。

【請求項14】

前記第１の生体データのセットが、局所興奮時間（ＬＡＴ）、電気活動、トポロジー、双極マッピング、卓越周波数、又はインピーダンスのうちの１つである、請求項１１に記載のシステム。

【請求項15】

前記要素が１つ以上の電極を含む、請求項１１に記載のシステム。

【請求項16】

前記身体部の前記第１の部分が、前記身体部全体及び前記身体部のサブセットのうちの１つである、請求項１１に記載のシステム。

【請求項17】

前記身体部の前記第２の部分を入力するように構成された入力デバイスを更に含む、請求項１１に記載のシステム。

【請求項18】

前記ディスプレイが前記プロセッサから遠隔に位置付けられ、前記ディスプレイがネットワークを介して前記プロセッサと通信するように構成されている、請求項１１に記載のシステム。

【請求項19】

プロセッサであって、
身体部の第１の部分の第１の生体データのセットを受信することと、
前記第１の生体データのセットの第１の値の範囲を判定することと、
前記第１の値の範囲に対応する第１の視覚的特性を判定することと、
前記身体部の第２の部分の第２の生体データのセットの第２の値の範囲を判定することであって、前記身体部の第２の部分は、前記身体部の第２の部分が前記身体部の第１の部分の内部の領域に対応する前記身体部の第１の部分のサブセットであり、前記第２の生体データのセットが前記第１の生体データのセットのサブセットである、判定することと、
前記第２の値の範囲に対応する第２の視覚的特性を判定することと、
表示のために、前記第１の視覚的特性でレンダリングされた前記身体部の第１の部分を含むグローバルビューを提供することと、
表示のために、前記第２の視覚的特性でレンダリングされた前記身体部の第２の部分を含むローカルビューを提供することであって、前記ローカルビューは、前記身体部の第２の部分に対応する前記グローバルビューのロケーションにて前記グローバルビューに重ね合わされる、提供することと、を行うように構成されている、プロセッサ。

【請求項20】

前記グローバルビュー及び前記ローカルビューを送信機に提供するように更に構成されている、請求項１９に記載のプロセッサ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本願は、体内の可視化を改善するためのシステム、装置及び方法を提供する。

【背景技術】

【0002】

心不整脈（例えば、心房細動（atrial fibrillation、ＡＦ））などの医学的状態は、体内処置を介して診断及び治療されることが多い。例えば、左心房（left atrial、ＬＡ）体からの電気肺静脈隔離（pulmonary vein isolation、ＰＶＩ）は、ＡＦを治療するためのアブレーションを使用して行われる。ＰＶＩ、及び多くの他の低侵襲性カテーテル法は、体内表面のリアルタイムでの可視化及びマッピングを必要とする。

【0003】

体内の身体部の可視化及びマッピングは、活性化波のマッピング伝播、蛍光透視撮影、コンピュータ断層撮影（ＣＴ）、及び磁気共鳴撮像（ＭＲＩ）、並びに可視化及びマッピングを提供するために望ましい時間又はリソースを超える必要があり得る他の技術によって実行することができる。

【発明の概要】

【課題を解決するための手段】

【0004】

医療処置のための方法、装置、及びシステムが、本明細書に開示されており、身体部（例えば、心腔）の第１の部分に対する第１の生体データのセットを受信することと、第１の生体データのセットの第１の値の範囲を判定すること（例えば、局所興奮時間（ＬＡＴ）、電気活動、トポロジー、双極マッピング、卓越周波数、又はインピーダンス値など）と、第１の値の範囲に基づいて第１の生体データのセットの値に対応する第１の視覚的特性を判定することと、を含む。身体部の第２の部分に対する第２の生体データのセットの第２の値の範囲を判定することができ、身体部の第２の部分は、身体部の第１の部分のサブセットであってもよい。更に、第２の生体データのセットは、第１の生体データのセットのサブセットを含み得る。第２の生体データのセットの値に対応する第２の視覚的特性は、第２の値の範囲に基づいて判定され得る。第１の視覚的特性でレンダリングされた身体部の第１の部分を含むグローバルビューは、表示のためにレンダリング及び／又は提供されてもよい。追加的に、第２の視覚的特性でレンダリングされた身体部の第２の部分を含むローカルビューは、表示のためにレンダリング及び／又は提供されてもよい。ローカルビューは、身体部の第２の部分に対応するグローバルビューのロケーションにてグローバルビューに重ね合わせることができる。第１の視覚的特性及び第２の視覚的特性は、色、色相、彩度、パターン、又はテクスチャのうちの１つ以上であってもよい。問題領域は、ローカルビューに基づいて識別され得る。

【0005】

第１の生体データのセットは、１つ以上の電極によって感知されてもよい。身体部の第１の部分は、身体部全体又は身体部のサブセットのうちの１つである。身体部の第２の部分は、使用者の入力に基づいて、又はカテーテルのロケーションを介して判定される。

【0006】

追加的に、身体部の第３の部分に対する第３の生体データのセットの第３の値の範囲が判定され得る。身体部の第３の部分は、身体部の第１の部分のサブセットであってもよい。第３の生体データのセットの値に対応する第３の視覚的特性は、第３の範囲に基づいて判定され得る。身体部の第３の部分を含むローカルビューは、第３の視覚的特性でレンダリングされてもよい、又は表示のために提供されてもよい。ローカルビューは、身体部の第３の部分に対応するグローバルビューのロケーションにてグローバルビューに重ね合わせることができる。

【0007】

第１の生体データのセットの値に対応する第１の視覚的特性は、第１の範囲に基づいて判定されてもよく、それにより、第１の視覚的特性の第１のサブセットが第１の範囲の低端に適用でき、第１の視覚的特性の第２のサブセットは、第１の範囲の高端に適用され得る。

【図面の簡単な説明】

【0008】

添付の図面と共に一例として与えられる以下の説明から、より詳細な理解が可能になる。

【図1】本開示の主題の１つ以上の特徴を実行することの可能な例示的なシステムの図である。

【図2】グローバルビュー及びローカルビューを表示するためのフローチャートである。

【図3】グローバルビューに重ね合わされたローカルビューの画像である。

【図4A】グローバルビューとしてレンダリングされた身体部の第１の部分及びグローバルビューに重ね合わされたローカルビューの図である。

【図4B】グローバルビューとしてレンダリングされた図４Ａの身体部の第１の部分及びグローバルビューに重ね合わされた異なるローカルビューの別の図である。

【図4C】グローバルビューとしてレンダリングされた図４Ａの身体部の第１の部分及びグローバルビューに重ね合わされた２つのローカルビューの別の図である。

【図5A】グローバルビューとしてレンダリングされた身体部の第１の部分及びローカルビューの選択の図である。

【図5B】グローバルビューとしてレンダリングされた身体部の第１の部分及びグローバルビューのカテーテルのロケーションに基づく選択の図である。

【図6】グローバルビューとしてレンダリングされた身体部の第１の部分及び問題領域を含むローカルビューの図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

開示されている主題の実施形態によると、カテーテル又は他の挿入可能なデバイスは、患者の身体に挿入でき、患者の体内の身体部の生体データを感知することができる。例えば、挿入可能なカテーテルの電極などの要素は、心腔の表面における電気活動データを感知し、電気活動データをプロセッサに提供することができる。プロセッサは、本明細書で更に開示されるように、視覚的特性を使用して心腔の表面が電気活動データを示すよう、ディスプレイが心腔の形状をレンダリングすることを可能にするレンダリングデータを生成することができる。

【0010】

身体部のレンダリングは、身体部の異なる箇所に対する生体データを含み得る。生体データは、ディスプレイ（例えば、モニタ）を介して、身体部の表面上に示される視覚的特性（例えば、色）を使用してレンダリングされてもよい。生体データは、色、色相、彩度、パターン、形状、突出部（例えば、３Ｄの突出部）、テクスチャ、英数字などの範囲又は勾配などの任意の適用可能な視覚的特性を使用して視覚的に伝達されてもよい。明瞭にするために、心臓などの身体部の形状は、ディスプレイを介してレンダリングされてもよく、形状の表面は、生体データの値（例えば局所興奮時間（ＬＡＴ）値、これは第１の色が第１の相対的に低いＬＡＴ値の範囲を表し得、第２の色が第２の相対的に高いＬＡＴ値の範囲を表し得る）を伝える視覚的特性（例えば、色）を有してもよい。身体部のレンダリングは、視界の角度、ズームの程度、位置、向き、及び他の視界の特性が、使用者によって調節されてもよく、又は所定の基準若しくは動的に判定された基準を介して自動的に調整されてもよい。

【0011】

開示されている主題の実施形態によれば、レンダリングのデータは、グローバルビュー及びローカルビューを含み得る。グローバルビューは、身体部の第１の部分に対する生体データを含んでもよく、この生体データは、所与の時間にディスプレイにレンダリングされる身体部全体又は身体部の一部であり得る。グローバルビューは、生体データの異なる値を示す色などの視覚的特性を使用して、身体部の第１の部分の表面の生体データを示すことができる（例えば、高いＬＡＴ値は、赤で示されてもよく、対して低いＬＡＴ値は紫で示されてもよい）。

【0012】

グローバルビューに対する生体データの異なる値を示す視覚的特性は、身体部の第１の部分に対する生体データに存在する値の範囲に基づいて判定され得る。値の範囲がより広いことは、より多くの値が同じ又は類似の視覚的特性によって示されることをもたらし得る。例えば、身体部の第１の部分は、－５００ミリ秒から＋５００ミリ秒の範囲のＬＡＴ値を有する心腔であり得る。グローバルビューでのＬＡＴ値を示すために使用される視覚的特性は、例えば、赤色、黄色、緑色、青色、紫色を含む５つの色であってもよく、赤色が－５００ミリ秒～－３０１ミリ秒を示し得、黄色は－３００ミリ秒～－１０１ミリ秒を示し得、緑色は－１００ミリ秒～＋９９ミリ秒を示し得、青色は＋１００ミリ秒～＋２９９ミリ秒を示し得、紫色は＋３００ミリ秒～＋５００ミリ秒を示し得る。

【0013】

ローカルビューは、グローバルビューの一部分に重ね合わされてもよく、グローバルビューで示される身体部の第１の部分の中に含まれた身体部の第２の部分に対する生体データを含んでもよい（例えば、身体部の第１の部分は心腔であってもよく、身体部の第２の部分は心腔の小さな部分であってもよい）。ローカルビューは、生体データの異なる値を示す色などの視覚的特性を使用して、身体部の第２の部分の表面の生体データを示すことができる（例えば、高いＬＡＴ値は、赤で示されてもよく、対して低いＬＡＴ値は紫で示されてもよい）。ローカルビューに関する生体データの異なる値を示す視覚的特性は、身体部の第２の部分に対する生体データに存在する値の範囲に基づいて判定でき、これは、身体部の第１の相対的に大きい部分に対する生体データに存在する値の範囲よりも狭い場合がある。上で提供された例を続けると、ローカルビューは、グローバルビューに重ね合わせることができる。グローバルビューは、色によって示される－５００ミリ秒～＋５００ミリ秒という範囲のＬＡＴ値の心腔を示すことができ、心腔のより小さい部分にわたるグローバルビューの一部分に重ね合わされたローカルビューが、－２００～＋１５０ミリ秒の範囲のＬＡＴ値を示し得る。したがって、ローカルビュー内のＬＡＴ値を示すために使用される視覚的特性は、グローバルビューと同じように、赤色、黄色、緑色、青色、紫色を含む５つの色であってもよく、赤色が－２００ミリ秒～－１０１ミリ秒を示し得、黄色は－１００ミリ秒～０ミリ秒を示し得、緑色は＋１ミリ秒～＋４９ミリ秒を示し得、青色は＋５０ミリ秒～＋９９ミリ秒を示し得、紫色は＋１００ミリ秒～＋１５０ミリ秒を示し得る。特に、ローカルビューは、身体部の第２の部分に対する生体データの値の範囲によって判定された視覚的特性を使用して生体データをレンダリングすることによって、身体部の第２の部分に対する生体データのより粒度の高いビューを提供することができる。

【0014】

本明細書で提供される開示は、構成要素、属性、データ、レンダリングなどを、第１、第２、第３など（「項目」と称する）として列挙するが、このような指示子は、２つ以上の項目を区別するために提供され、必ずしも順序を課すために提供されてはいないことが理解される。具体例としては、身体部の第１の部分は、身体部の第２の部分が身体部の第１の部分のサブセットであるように、身体部の第２の部分と区別される。別の例として、第１の生体データのセットは、身体部の第１の部分に対応してもよい。第１の生体データのセットは、身体部の第２の部分に対応し得る第２の生体データのセットとは区別される。

【0015】

図１は、本開示の主題の１つ以上の例示的な特徴を具現化することの可能な例示的なマッピングシステム２０の図である。マッピングシステム２０は、開示されている主題の実施形態に従って生体データを取得するように構成されたカテーテル４０などのデバイスを含んでもよい。カテーテル４０は、バスケット形であるように示されているが、（例えば電極などの）１つ以上の要素を含む任意の形状のカテーテルが、本明細書に開示される実施形態を実行するために使用され得ることが理解されよう。マッピングシステム２０は、医療専門家３０によって、台２９に横になっている患者２８の、心臓２６などの身体部にナビゲートされ得る、シャフト２２を有するプローブ２１を含む。図１で示されるように、医療専門家３０は、カテーテルの近位端部の近くの操作機３２及び／又はシース２３からの偏向を使用して、シャフト２２の遠位端部を操作しながら、シース２３を通してシャフト２２を挿入することができる。差し込み図２５に示されるように、カテーテル４０は、シャフト２２の遠位端部に取り付けられ得る。カテーテル４０は、折りたたまれた状態でシース２３を通して挿入されてもよく、次いで、心臓２６の内部で拡張されてもよい。

【0016】

実施形態によれば、カテーテル４０は、心臓２６の心腔の生体データを取得するように構成されてもよい。差し込み図４５は、心臓２６の心腔内部のカテーテル４０を拡大して示している。示しているように、カテーテル４０は、カテーテル４０の形状を形成するスプライン上に連結された要素（例えば、電極４８）のアレイを含んでもよい。要素（例えば、電極４８）は、生体データを取得するように構成された任意の要素であってもよく、電極、トランスデューサ、又は１つ以上の他の要素であってもよい。

【0017】

本明細書に開示される実施形態によれば、生体データは、ＬＡＴ、電気活動、トポロジー、双極マッピング、卓越周波数、インピーダンスなどのうちの１つ以上を含んでもよい。ローカル起動時間は、正規化された初期開始点に基づいて計算された、ローカル起動に対応する閾値活動の時点であってもよい。電気活動は、１つ以上の閾値に基づいて測定され得る任意の適用可能な電気信号であってもよく、信号対ノイズ比及び／又は他のフィルタに基づいて、感知及び／又は拡張されてもよい。トポロジーは、身体部の物理的構造又は身体部の一部分に対応してもよく、身体部の異なる部分に対する、又は異なる身体部に対する物理的構造における変化に対応し得る。卓越周波数は、身体部の一部分で行き渡る周波数又は周波数の範囲であってもよく、同じ身体部の異なる部分において異なっていてもよい。例えば、心臓の肺静脈の卓越周波数は、同じ心臓の右心房の卓越周波数と異なっていてもよい。インピーダンスは、身体部の所与の領域における抵抗測定値であってもよい。

【0018】

図１に示すように、プローブ２１及びカテーテル４０は、コンソール２４に接続されてもよい。コンソール２４は、カテーテル４０へ信号を送信しカテーテル４０から信号を受信するため、及びマッピングシステム２０の他の構成要素を制御するための、好適なフロントエンド及びインターフェース回路３８を備える汎用コンピュータなどのプロセッサ４１を含み得る。いくつかの実施形態では、プロセッサ４１は、生体データを受信し、生体データに基づいて、本明細書に更に開示されているように、グローバルビュー及びローカルビューのレンダリングデータを生成するように更に構成されてもよい。実施形態によれば、レンダリングデータは、医療専門家３０に、ディスプレイ２７の１つ以上の身体部のレンダリング、例えば、身体部レンダリング３５を提供するために使用され得る。ディスプレイ２７は、マッピングシステム２０にローカルに位置付けられてもよく、又はマッピングシステム２０の１つ以上の他の構成要素から離れて位置付けられてもよい。実施形態によれば、プロセッサは、コンソール２４の外部にあってもよく、例えばカテーテル内、外部デバイス内、モバイルデバイス内、クラウドベースのデバイス内に位置付けられてもよく、又はスタンドアロン型プロセッサであってもよい。

【0019】

上記のとおり、プロセッサ４１は、汎用コンピュータを含み、このコンピュータは、本明細書に記載されている機能を実行するためにソフトウェア内でプログラムされ得る。ソフトウェアは、例えば、ネットワーク上で、汎用コンピュータに電子形態でダウンロードされ得るか、又は代替的に、又は追加的に、磁気メモリ、光学メモリ、若しくは電子メモリなどの、非一時的実体的媒体上で提供及び／若しくは記憶され得る。図１に示す例示的な構成は、本明細書に開示される実施形態を実行するように修正されてもよい。本開示の実施形態は、他のシステム構成要素及び設定を使用して、同様に適用することができる。追加的に、マッピングシステム２０は、患者の生体データを感知するための要素、有線又は無線のコネクタ、処理及びディスプレイデバイスなどの追加的な構成要素を含んでもよい。

【0020】

実施形態によれば、プロセッサ（例えばプロセッサ４１）に接続されたディスプレイは、別個の病院又は別個の医療提供者ネットワークなどの遠隔のロケーションに位置付けられてもよい。追加的に、マッピングシステム２０は、心臓などの患者の器官の解剖学的測定値及び電気的測定値を取得し、心臓のアブレーション処置を実行するように構成された外科用システムの一部であってもよい。かかる外科用システムの実施例は、Ｂｉｏｓｅｎｓｅ Ｗｅｂｓｔｅｒにより販売されているＣａｒｔｏ（登録商標）システムである。

【0021】

マッピングシステム２０はまた、及び任意選択的に、超音波、コンピュータ断層撮影（ＣＴ）、磁気共鳴映像法（ＭＲＩ）、又は当技術分野において既知の他の医療撮像技術を使用して、患者の心臓の解剖学的測定値などの生体データを取得することができる。マッピングシステム２０は、カテーテル、心電図（ＥＫＧ）、又はその他の心臓の電気的特性を測定するセンサを使用して電気測定値を取得することができる。次いで、解剖学的測定値及び電気的測定値を含む生体データは、図１に示されるように、マッピングシステム２０のローカルメモリ４２に記憶されてもよい。生体データは、メモリ４２からプロセッサ４１に送信されてもよい。代替的に又は追加的に、生体データは、ネットワーク６２を使用して、ローカル又は遠隔であり得るサーバ６０に送信されてもよい。

【0022】

ネットワーク６２は、イントラネット、ローカル・エリア・ネットワーク（ＬＡＮ）、広域ネットワーク（ＷＡＮ）、メトロポリタン・エリア・ネットワーク（ＭＡＮ）、直接接続若しくは一連の接続、セルラ電話ネットワーク、又はマッピングシステム２０とサーバ６０との間の通信を円滑にすることが可能な任意の他のネットワーク若しくは媒体などの、当技術分野で一般的に知られている任意のネットワーク又はシステムであり得る。ネットワーク６２は、有線、無線、又はこれらの組み合わせであってもよい。有線接続は、イーサネット、ユニバーサルシリアルバス（Universal Serial Bus、ＵＳＢ）、ＲＪ－１１、又は当該技術分野において一般的に知られている任意の他の有線接続を使用して実装することができる。無線接続は、Ｗｉ－Ｆｉ、ＷｉＭＡＸ、及びＢｌｕｅｔｏｏｔｈ、赤外線、セルラネットワーク、衛星、又は当該技術分野において一般的に知られている任意の他の無線接続方法を使用して実装することができる。追加的に、いくつかのネットワークは、ネットワーク６２の通信を円滑にするために、単独で又は互いに通信して動作することができる。

【0023】

いくつかの場合には、サーバ６０は、実体のサーバとして実装されてもよい。他の場合では、サーバ６０は、仮想サーバとして、パブリッククラウドコンピューティングプロバイダ（例えば、Ａｍａｚｏｎ Ｗｅｂ Ｓｅｒｖｉｃｅｓ（ＡＷＳ）（登録商標））が実装されてもよい。

【0024】

制御コンソール２４は、ケーブル３９によって身体表面電極４３に接続されることができ、身体表面電極は、患者２８に貼り付けられた接着性皮膚パッチを含み得る。電流追跡モジュールと連動するプロセッサは、患者の身体部（例えば、心臓２６）内部のカテーテル４０の位置の座標を判定し得る。位置の座標は、電極４３と、カテーテル４０の電極４８又は他の電磁構成要素との間で測定されたインピーダンス又は電磁場に基づいてもよい。

【0025】

プロセッサ４１は、典型的には、フィールドプログラマブルゲートアレイ（field programmable gate array、ＦＰＧＡ）として構成されているリアルタイムノイズ低減回路と、続いてアナログ－デジタル（analog-to-digital、Ａ／Ｄ）ＥＣＧ（ｅｌｅｃｔｒｏｃａｒｄｉｏｇｒａｐｈ、心電計）又はＥＭＧ（ｅｌｅｃｔｒｏｍｙｏｇｒａｍ、筋電図）信号変換集積回路と、を含み得る。プロセッサ４１は、Ａ／Ｄ ＥＣＧ又はＥＭＧ回路から別のプロセッサへ信号を伝えることができ、かつ／又は本明細書に開示された１つ以上の機能を実行するようにプログラムすることができる。

【0026】

制御コンソール２４はまた、入力／出力（input/output：Ｉ／Ｏ）通信インターフェースを含み得、これは、制御コンソールが、電極４８及び電極４３から信号を伝達し、かつ／又はこれらに信号を伝達することを可能にする。電極４８及び／又は電極４３から受信した信号に基づいて、プロセッサ４１は、ディスプレイ２７などのディスプレイが身体部レンダリング３５などの身体部をレンダリングすることを可能にするレンダリングデータを生成することができる。

【0027】

処置中、プロセッサ４１は、グローバルビューとローカルビューを含めて、ディスプレイ２７上での医療専門家３０への身体部レンダリング３５の提示を促し、メモリ４２に身体部レンダリング３５を表現するデータを記憶することができる。メモリ４２は、ランダムアクセスメモリ又はハードディスクドライブなどの任意の好適な揮発性メモリ及び／又は不揮発性メモリを含んでもよい。いくつかの実施形態では、医療専門家３０は、タッチパッド、マウス、キーボード、ジェスチャ認識デバイスなどの１つ以上の入力デバイスを使用して、身体部レンダリング３５を操作することが可能であり得る。代替的な実施形態では、ディスプレイ２７は、グローバルビューとローカルビューを含めて、身体部レンダリング３５を提示することに加えて、医療専門家３０からの入力を受け取るように構成され得るタッチスクリーンを含んでもよい。

【0028】

図２は、本明細書に開示されるような、グローバルビュー及びローカルビューを表示するためのプロセス２００を示す。プロセス２００のステップ２１０において、身体部の第１の部分に対する第１の生体データのセットが受信され得る。身体部は、臓器、筋肉、組織、靱帯などの患者の体にある任意の身体部又は身体部の一部であってもよい。例えば、身体部は心臓であってもよく、身体部の第１の部分は、心臓内の腔部又は心臓内の腔部の一部であってもよい。第１の生体データのセットは、図１のカテーテル４０などのカテーテルによって感知され得る。カテーテルは、第１の生体データのセットを感知するように構成され得る、電極又はトランスデューサなどの１つ以上の要素を含んでもよい。カテーテルは、患者の身体のロケーションにおける自然の開口部を通して、又は作出された切開部を通して患者の体内に挿入され得る。カテーテルは、身体部（例えば、心臓）の表面を横断してもよく、カテーテルが身体部の表面の様々な箇所に置かれたときに、時間間隔の間に第１の生体データのセットを収集してもよい。例として、カテーテルは、心臓の表面の５００の異なる箇所に置かれてもよく、２．５秒の間隔にわたってＬＡＴ値を収集してもよく、その間隔の間、カテーテルは、心臓の表面上の５００の異なる箇所のそれぞれの上に置かれる。第１の生体データのセットは、図１のメモリ４２などのメモリに記憶されてもよい。

【0029】

第１の生体データのセットは、図１のプロセッサ４１などのプロセッサによって受信され得る。第１の生体データのセットは、図１のカテーテル４０などのカテーテルとプロセッサ４１などのプロセッサとの間の有線又は無線の接続を介してプロセッサによって受信され得る。第１の生体データのセットは、各データポイントがカテーテルによって感知されるときにプロセッサによって受信されてもよく、又はカテーテルが第１の生体データのセット全体を感知し、セット全体が感知されるとプロセッサにデータを提供してもよい。

【0030】

図２に示すプロセスのステップ２２０では、第１の生体データのセットに対する第１の値の範囲が判定され得る。第１の値の範囲は、図１のプロセッサ４１などのプロセッサによって判定され得る。第１の値の範囲は、第１の生体データのセット内の最高及び最低の生体データの値に基づいて判定され得る。例えば、第１の生体データのセットが、－５００ミリ秒の最低のＬＡＴ値から＋５００ミリ秒の最高のＬＡＴ値までの範囲のＬＡＴ値を含む場合、第１の範囲は、－５００ミリ秒～＋５００ミリ秒であり得る。第１の値の範囲はフィルタされた値のセットであってもよく、フィルタは、例えば、高域フィルタ、低域フィルタ、平均化フィルタ、外れ値を除去するフィルタなどであってもよい。例えばフィルタは、第１の生体データのセット内の最低値の５％、及び第１の生体データのセット内の最高値の５％が、第１の生体データのセットから除去されるように適用されてもよい。第１の値の範囲は、図１のメモリ４２などのメモリに記憶されてもよい。

【0031】

図２に示すプロセスのステップ２３０では、第１の生体データのセットの値に対応する第１の視覚的特性は、第１の値の範囲に基づいて判定され得る。第１の視覚的特性は、第１の生体データのセットの異なる値を視覚的に伝達する任意の視覚的特性であってもよく、色、色相、彩度、パターン、形状、突出部、テクスチャ、又は英数字のうちの１つ以上であってもよい。例えば、視覚的特性は、ＬＡＴ値のそれぞれの異なる範囲に対応する異なる色であってもよい。第１の生体データのセットの値はセグメント化されてもよく、第１の視覚的特性と異なる視覚的特性が各セグメントに割り当てられてもよい。各視覚的特性によって表される値の数は、第１の値の範囲がどの程度広いか又は狭いかに基づいて判定され得る。広範囲の値は、各セグメントにおいてより多数の値を含むセグメントに至ることができ、狭い範囲の値は、各セグメントにおいてより少数の値を含むセグメントに至ることができる。本明細書で提供される例に記載されているように、第１の生体データのセットの値が－５００ミリ秒～＋５００ミリ秒である場合、ＬＡＴ値を示すために使用される視覚的特性は、例えば、赤色、黄色、緑色、青色、紫色を含む５つの色であってもよく、赤色が－５００ミリ秒～－３０１ミリ秒のセグメントを示し得、黄色は－３００ミリ秒～－１０１ミリ秒のセグメントを示し得、緑色は－１００ミリ秒～＋９９ミリ秒のセグメントを示し得、青色は＋１００ミリ秒～＋２９９ミリ秒のセグメントを示し得、紫色は＋３００ミリ秒～＋５００ミリ秒のセグメントを示し得る。

【0032】

特に、身体部の第１の部分に対応する第１の生体データのセットに対する第１の視覚的特性（例えば、身体部の全体又は身体部の一部）は、本明細書で更に説明するように、第１の値の範囲が、身体部の相対的に小さいサブセット（すなわち、身体部の第２の部分）のローカルビューを表示するために使用される第２の値の範囲よりも大きくなり得るように、身体部のグローバルビューを表示するために使用されてもよい。第１の値の範囲及び対応する第１の視覚的特性は、本明細書に更に記載されるように、グローバルビューで第１の視覚的特性を見るとき、身体部の相対的に小さいサブセットに対応する生体データの粒度の詳細が識別できないように大きくてもよい。

【0033】

身体部の第２の部分を判定することができる。身体部の第２の部分は、身体部の第２の部分が身体部の第１の部分の内部の領域に対応するように、身体部の第１の部分のサブセットであってもよい。身体部の第２の部分は、本明細書で更に説明されるように、図５Ａに示すように、使用者の入力に基づいて判定され得る。代替的に、身体部の第２の部分は、本明細書で更に説明するように、図５Ｂに示されるように、図２に示すプロセスのステップ２１０で第１の生体データのセットを感知するために使用されるカテーテルなどのカテーテルのロケーションに基づいて判定され得る。

【0034】

図２に示すプロセスのステップ２４０では、第２の生体データのセットの第２の値の範囲が判定され得る。第２の生体データのセットは、身体部の第１の部分のサブセットである身体部の第２の部分に対応してもよく、身体部の第２の部分によって占有される領域に対応する第１の生体データのセットからの生体データの値を含んでもよい。追加的に、第２の生体データのセットは、カテーテルによって感知された追加の生体データの値を含んでもよい。追加の生体データの値は、身体部の第２の部分の判定時にカテーテルによって感知され得る。

【0035】

第２の値の範囲は、図１のプロセッサ４１などのプロセッサによって判定されてもよい。第２の値の範囲は、第２の生体データのセット内の最高及び最低の生体データの値に基づいて判定され得る。例えば、第２の生体データのセットが、－２００ミリ秒の最低のＬＡＴ値から＋１５０ミリ秒の最高のＬＡＴ値までの範囲のＬＡＴ値を含む場合、第１の範囲は、－２００ミリ秒～＋１５０ミリ秒であり得る。第２の値の範囲は、第１の値の範囲に関連する本開示について本明細書に記載されるように、フィルタリングされた値のセットであってもよい。

【0036】

図２に示すプロセスのステップ２５０では、第２の生体データのセットの値に対応する第２の視覚的特性は、第２の値の範囲に基づいて判定され得る。第２の視覚的特性は、第２の生体データのセットの異なる値を視覚的に伝達する任意の視覚的特性であってもよく、色、色相、彩度、パターン、形状、突出部、テクスチャ、又は英数字のうちの１つ以上であってもよい。第２の視覚的特性は、第１の生体データのサブセットの第１の値の範囲に基づいて判定された視覚的特性のサブセットと同じであってもよく、又はそのサブセットであってもよい。第２の視覚的特性の例として、第２の視覚的特性は、ＬＡＴ値のそれぞれの異なる範囲に対応する異なる色であってもよい。第２の生体データのセットの値はセグメント化されてもよく、第２の視覚的特性とは異なる視覚的特性が各セグメントに割り当てられてもよい。各視覚的特性によって表される値の数は、第２の値の範囲がどの程度広いか又は狭いかに基づいて判定され得る。本明細書で提供される例に記載されるように、第２の生体データのセットの値が－２００ミリ秒～＋１５０ミリ秒の範囲である場合、ＬＡＴ値を示すために使用される第２の視覚的特性は、第１の視覚的特性と同じように赤色、黄色、緑色、青色、紫色を含む５つの色であってもよく、赤色は－２００ミリ秒～－１０１ミリ秒のセグメントを示し得、黄色は－１００ミリ秒～０ミリ秒を示し得、緑色は＋１ミリ秒～＋４９ミリ秒を示し得、青色は５０ミリ秒～９９ミリ秒を示し得、紫色は＋１００ミリ秒～＋１５０ミリ秒を示し得る。

【0037】

特に、身体部の第２の部分に対応する第２の生体データのセットに対する第２の視覚的特性（すなわち、身体部の第１の部分のサブセット）は、身体部の第２の部分のローカルビューを表示するために使用されてもよく、その結果、第２の値の範囲は、本明細書で更に説明するように、身体部の相対的に大きい第１の部分のグローバルビューを表示するために使用される第１の値の範囲よりも小さくてもよい。第２の値の範囲及び対応する第２の視覚的特性は、本明細書に更に記載されるように、ローカルビューで第２の視覚的特性を表示するとき、身体部の相対的に小さい第２の部分に対応する生体データの粒度の詳細が識別できるように小さくてもよい。

【0038】

図２に示すプロセスのステップ２６０では、第１の視覚的特性のグローバルビューが表示され得る。グローバルビューは、身体部の第１の部分の表面が第１の視覚的特性を使用してレンダリングされるように、身体部の第１の部分のレンダリングを含んでもよい。したがって、グローバルビューは、第１の視覚的特性を介して第１の生体データのセットの値を視覚的に示す第１の視覚的特性を有する身体部の第１の部分を示すことができる。図３は、心腔の第１の部分のグローバルビュー３１０を示すディスプレイの画像３００である。図３に示すように、グローバルビュー３１０は、心腔の第１の部分のレンダリングであり、心腔の第１の部分のレンダリングの表面は、明灰色部分３３２及び暗灰色部分３３１などの明るい灰色から暗い灰色の視覚的特性によって表される。表面の明灰色部分は、凡例３３０に示されるように相対的に低いＬＡＴ値に対応し、表面の暗灰色部分は、また凡例３３０に示されるように、相対的に高いＬＡＴ値に対応する。特に、心腔の第１の部分のグローバルビュー３１０は、本明細書で更に開示されるように、凡例３２１に対応するローカルビュー３２０と比較したときＬＡＴ値の範囲の大きなセグメントに対応する視覚的特性を含む。

【0039】

図３はまた、グローバルビュー３１０によって現在表示されている心腔の向きを示す基準配向３４０を示す。グローバルビュー３１０の向きは変更することができ、基準配向３４０は、変化に基づいて調整することができる。例えば、使用者は、マウスのボタンを押すことによって、及びマウスを動かして、心腔の異なる領域が表示されるようにグローバルビュー３１０を回転させることによって、入力を提供することができる。この例によれば、基準配向３４０は、表示されている心腔の向きの変化を反映するための変化であってもよい。

【0040】

図２に示すプロセスのステップ２６０では、第２の視覚的特性を有するローカルビューが表示されてもよい。ローカルビューは、グローバルビューに重ね合わされてもよく、身体部の第２の部分の表面が第２の視覚的特性を使用してレンダリングされるように、身体部の第２の部分のレンダリングを含んでもよい。身体部の第２の部分は、本明細書に開示されるように、身体部の第１の部分のサブセットであってもよい。したがって、ローカルビューは、第２の視覚的特性を介して第２の生体データのセットの値を視覚的に示す第２の視覚的特性を有する、身体部の第２の相対的に小さい部分を示すことができる。図３は、グローバルビュー３１０に重ね合わされた心腔の第２の部分のローカルビュー３２０を示す。図３に示すように、ローカルビュー３２０は、心腔の第２の部分のレンダリングを含み、心腔の第２の部分のレンダリングの表面は、グローバルビュー３１０の明灰色から暗灰色の視覚的特性のより滑らかな範囲よりも、明灰色から暗灰色の視覚的特性のより粒度の高い範囲によって表現される。表面の明灰色の部分は、心腔の第２の部分によって占有される相対的に小さい領域に対応するＬＡＴ値のサブセット内の相対的に低いＬＡＴ値に対応する。同様に、ローカルビュー３２０内部の表面の暗灰色の部分は、心腔の第２の部分によって占有される相対的に小さい領域に対応するＬＡＴ値のサブセット内の相対的に高いＬＡＴ値に対応する。特に、心腔の第２の相対的に小さい部分のローカルビュー３２０は、グローバルビュー３１０と比較したときのＬＡＴ値の相対的に小さいセグメントに対応する視覚的特性を含む。

【0041】

図３のグローバルビュー３１０などのグローバルビュー、及びローカルビュー３２０などのローカルビューは、図１のプロセッサ４１などのプロセッサによって生成されてもよく、ディスプレイ２７などのディスプレイに提供されてもよい。プロセッサは、更新された第１の生体データのセット又は第２の生体データのセットに基づいて、グローバルビュー及び／又はローカルビューを更新してもよく、それに応じてディスプレイ上にレンダリングされたグローバルビュー及びローカルビューを更新してもよい。更新された第１の生体データのセット又は第２の生体データのセットの値は、カテーテル４０などのカテーテルによって感知された追加の生体データに基づいて提供されてもよい。

【0042】

図４Ａは、本明細書に開示される実施形態による、グローバルビュー４１０及びローカルビュー４２０の簡略化された図を示す。図４Ａに示すように、グローバルビュー４１０は、明灰色から暗灰色に及ぶ灰色の勾配を含む第１の視覚的特性を使用した、身体部の第１の部分のレンダリングを含む。グローバルビュー４１０の第１の視覚的特性は、グローバルビュー凡例４１１に示すように、－５００ミリ秒～＋５００ミリ秒の範囲という広範囲のＬＡＴ値に対応する。特に、身体部の第１の相対的に大きい部分のグローバルビュー４１０は、ローカルビュー４２０と比較すると、ＬＡＴ値の相対的に大きいセグメント（すなわち、－５００ミリ秒～＋５００ミリ秒というＬＡＴ値の範囲に基づいて割り当てられたセグメント）に対応する第１の視覚的特性を使用してレンダリングする。身体部の第１の部分のサブセットである、身体部の相対的に小さい第２の部分に対応するローカルビュー４２０は、明灰色から暗灰色までの範囲の灰色の勾配を含む第２の視覚的特性を使用して、身体部の相対的に小さい第２の部分のレンダリングを含む。ローカルビュー４２０の第２の視覚的特性は、ローカルビュー凡例４２１に示すように、－２００ミリ秒～＋１５０ミリ秒の範囲のＬＡＴ値の相対的に狭い範囲に対応する。特に、身体部の第２の相対的に小さい部分のローカルビュー４２０は、グローバルビュー４１０と比較すると、ＬＡＴ値の相対的に小さいセグメント（すなわち、－２００ミリ秒～＋１５０ミリ秒というＬＡＴ値の範囲に基づいて割り当てられたセグメント）に対応する第２の視覚的特性を使用してレンダリングされる。ローカルビュー４２０に示すように、暗灰色の視覚的特性４２３及び明灰色の視覚的特性４２２は、身体部の第２の部分によって占有される領域内の生体データの粒度の差に対応し、粒度の差は、グローバルビュー４１０に視覚的に示されない。

【0043】

開示された主題の実施形態によれば、図４Ｂに示すように、異なるローカルビュー４３０が、図４Ａに示すのと同じグローバルビュー４１０に重ね合わされて示されてもよい。ローカルビュー４３０は、グローバルビュー４１０に対応する第１の身体部のサブセットである相対的に小さい身体部に対応してもよい。ローカルビュー４３０は、ローカルビュー４３０のロケーションに対応する相対的に小さい身体部の選択を受信したことに応答してレンダリングされてもよい。相対的に小さい身体部の選択は、図５Ａに示され、本明細書で更に開示されるように、使用者によって提供されてもよい。代替的に、ローカルビュー４３０は、図５Ｂに示され、本明細書で更に開示されるように、ローカルビュー４３０のロケーションに対応する領域へのカテーテルの移動に応答してレンダリングされてもよい。

【0044】

図４Ｂのローカルビュー４３０は、ローカルビュー４３０の領域に関連付けられた身体部の第２の部分に固有の生体データの値の範囲に基づいて判定される視覚的特性を含んでもよい。したがって、ローカルビュー凡例４３１によって示されるような、ローカルビュー４３０に関連付けられた値の範囲は、図４Ａであれば、ローカルビュー４２０のローカルビュー凡例４２１と異なってもよい。

【0045】

開示された主題の実施形態によれば、図４Ｃに示すように、ローカルビュー４２０及びローカルビュー４３０などの２つ以上のローカルビューが同時に表示されてもよい。同時に表示されるローカルビューの数は、システム構成、使用者の入力、システムのリソース、所定の基準、動的に判定された基準などによって決定され得る。図４Ｃに示すように、ローカルビュー４２０及び４３０は、グローバルビュー４１０に同時に重ね合わせることができる。グローバルビュー４１０は、グローバルビュー４１０が対応する身体部の第１の部分全体に対応する広範囲の生体データに基づいて、グローバルビュー凡例４１１に示されるように、生体データの最も広い範囲に基づいて判定される視覚的特性（すなわち、－５００ミリ秒～＋５００ミリ秒という範囲のＬＡＴの値）を使用してレンダリングされてもよい。ローカルビュー４２０は、ローカルビュー４２０が対応する身体部の第２の部分に対応する、グローバルビュー４１０に対応する広範囲の生体データと比較したときに、生体データのより狭い範囲に基づいたローカルビュー凡例４２１に示されているような相対的に狭い範囲の生体データに基づいて判定される視覚的特性（すなわち、－２００ミリ秒～＋１５０ミリ秒という範囲のＬＡＴ値）を使用してレンダリングされてもよい。同様に、ローカルビュー４３０は、ローカルビュー４３０が対応する身体部の第３の部分に対応する、グローバルビュー４１０に対応する広範囲の生体データ及びローカルビュー４２０に対応する範囲の生体データと比較したときに、生体データの最も狭い範囲に基づいた、ローカルビュー凡例４３１に示されているような最も狭い範囲の生体データに基づいて判定される視覚的特性（すなわち、－１５０ミリ秒～＋５０ミリ秒という範囲のＬＡＴ値）を使用してレンダリングされてもよい。

【0046】

図５Ａは、身体部の第２の部分の使用者の選択５２０の簡略化された図を示す。図５Ａに示すように、グローバルビュー５１０がレンダリングされてもよく、身体部の第１の部分に関連付けられた生体データの値の範囲、グローバルビュー凡例５１１によって示される範囲に基づいて判定された視覚的特性を使用して生体データの情報を伝達することができる。使用者は、グローバルビュー５１０に対応する身体部の第１の部分のサブセットである身体部の第２の相対的に小さい部分の選択のための入力を提供することができる。使用者の入力は、実体の入力デバイス（例えば、マウス、キーボード、タッチスクリーン、スタイラスなど）、音声コマンド、ジェスチャなどによって、任意の適用可能な手段を提供することができる。図５Ａは、カーソル５２５が使用者の選択５２０を構成する円の上部に向かうときにマウスのボタンを押下すること及び図５Ａに示すカーソル５２５の位置に向かってマウスを下にドラッグすることによって、使用者により提供され得る円形の使用者の選択の例を示す。使用者は、マウスのボタンを解放することができ、使用者の選択５２０は、使用者の選択５２０に対応する第２の身体部を判定する入力として処理されてもよい。使用者の選択５２０に対応する第２の身体部は、使用者の選択５２０に基づいて、身体部の第２の部分に対応する第２の生体データのセットの第２の値の範囲を判定するために、図２に開示されているプロセスのステップ２４０で適用することができる。身体部の第２の部分に対応する生体データの範囲は、使用者によって選択された領域に基づいて変化し得る、ローカルビュー凡例５２８に示されてもよい。

【0047】

図５Ｂは、カテーテル５３５のロケーションに基づく身体部の第２の部分の判定の簡略化された図を示す。図５Ｂに示すように、グローバルビュー５１０がレンダリングされてもよく、身体部の第１の部分に関連付けられた生体データの値の範囲、グローバルビュー凡例５１１によって示される範囲に基づいて判定された視覚的特性を使用して生体データの情報を伝達することができる。カテーテル５３５のロケーションは、図１のロケーション追跡パッド又は電極４３との通信を円滑にする視覚的なキュー、電磁伝送に基づいて判定され得る。カテーテル５３５のロケーションは、選択された領域５３０に対応する身体部の第２の部分の判定をもたらし得る。選択された領域５３０に対応する身体部の第２の部分は、選択された領域５３０に基づいて、第２の身体部に対応する第２の生体データのセットの第２の値の範囲を判定するために、図２に開示されているプロセスのステップ２４０で適用することができる。特に、選択された領域５３０のロケーションは、カテーテル５３５の移動に基づいて変化し得る。身体部の第２の部分に対応する生体データの範囲は、カテーテル５３５のロケーションに基づいて変化し得る、ローカルビュー凡例５３８に示されてもよい。

【0048】

開示されている主題の実施形態によれば、ローカルな領域は、瘢痕、壊死した組織、過度に活性な組織、電気信号ロータなどの問題領域の識別を可能にし得る。図６は、レンダリングされてもよく、身体部の第１の部分に関連付けられた生体データの値の範囲、つまりグローバルビュー凡例６１１によって示される範囲に基づいて判定された視覚的特性を使用して生体データの情報を伝達することができる、グローバルビュー６１０を示す。ローカルビュー６２０は、グローバルビュー６１０の上に重ね合わされてもよく、ローカルビュー６２０は、生体データが問題条件を示す身体部の第２の部分に対応してもよい。身体部のそのような第２の部分は、身体部の第１の部分全体に対応する生体データの分析に基づいて識別され得る。分析は、心臓の表面積などの領域にわたる生体データの変化を評価することを含んでもよい。代替的に又は追加的に、分析は、所定のフィルタ又は機械学習アルゴリズムを、グローバルビュー６１０に対応する身体部の第１の部分の生体データに適用することを含んでもよい。

【0049】

ローカルビュー６２０に対応する身体部の第２の部分は、身体部の第１の部分全体に対応する生体データの分析に基づいて自動的に識別され得る。自動的な識別に基づいて、ローカルビュー６２０を選択することができる。分析は、問題領域の以前の又は既知の識別に基づいて生成される、（例えば、図１のメモリ４２に）記憶されたアルゴリズムに基づいて行われてもよい。

【0050】

記しているように、問題領域は、１つ以上の瘢痕、壊死した組織、過度に活性な組織、電気信号ロータなどであってもよい。例として、瘢痕は、身体部の所与の領域内の異常なＬＡＴ値によって識別されてもよい。異常なＬＡＴ値は、例えば、ローカルビュー凡例６２１に対応するＬＡＴ値６２３と６２２との間などのＬＡＴ値の急激な変化であり得る。瘢痕は、関連する異常なＬＡＴ値が、グローバルビュー凡例６１１によって示される範囲にわたって、グローバルビュー６１０の視覚的特性によって示されるセグメント内で区別可能であるよう十分に大きくしなくてもよい。しかし、図１のマッピングシステム２０などのシステムは、より高い解像度のＬＡＴ値を収集し、ＬＡＴ値の分析に基づいて、身体部の所与の第２のロケーションに瘢痕が存在すると判定することができる。そのような判定に基づいて、ローカルビュー６２０を提供することができ、狭い第２の生体データのセットからの値の狭いセグメントに基づいて選択された視覚的特性で、レンダリングされてもよい。

【0051】

別の問題領域は、瘢痕間の生組織の領域であり得る。このような領域は、バイポーラの振幅を含む生体データに基づいて識別され得る。身体部の第１の部分全体のバイポーラの振幅は、瘢痕間の生組織の領域が、グローバルビューで見えないように、広範囲にわたって広がってもよい。同様に、別の問題領域は、円形パターンを呈するチャンバの一部分における電気信号などのロータ信号があり得る。ロータ信号は、多くの場合、ＡＦｉｂの供給源を示す。身体部の第１の部分の生体データは、ロータ信号を検出するために分析され得る電気活動を含んでもよい。身体部の第１の部分全体の電気活動は、ロータ信号がグローバルビューで見えないように、広い範囲にわたることができる。

【0052】

図６のローカルビュー６２０などのローカルビューは、グローバルビュー６１０の上に提供されてもよく、瘢痕組織内に生組織を呈する身体部の第１の部分の領域に対応してもよい。ローカルビューは、身体部の第２の相対的に小さい部分に対応することができ、グローバルビュー６１０にレンダリングされた身体部の第１の部分全体のサブセットであってもよい。ローカルビュー６２０は、本明細書に開示されるように、レンダリングされてもよく、身体部の第２の相対的に小さい部分に関連付けられた生体データの値の範囲に基づいて判定された視覚的特性を使用して、生体データ（例えば、電気活動データに基づいて、瘢痕又はロータ信号の生組織を識別するためのバイポーラのデータ）を伝達することができる。

【0053】

本明細書に記載される機能及び方法はいずれも、汎用コンピュータ、プロセッサ、又はプロセッサコアにおいて実施されることができる。好適なプロセッサとしては、例として、汎用プロセッサ、専用プロセッサ、従来型プロセッサ、デジタル信号プロセッサ（digital signal processor、ＤＳＰ）、複数のマイクロプロセッサ、ＤＳＰコアと関連する１つ以上のマイクロプロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ、特定用途向け集積回路（Application Specific Integrated Circuit、ＡＳＩＣ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（Field Programmable Gate Array、ＦＰＧＡ）回路、任意の他のタイプの集積回路（integrated circuit、ＩＣ）、及び／又は状態機械が挙げられる。このようなプロセッサは、処理されたハードウェア記述言語（hardware description language、ＨＤＬ）命令及びネットリスト等の他の中間データ（このような命令は、コンピュータ可読媒体に格納することが可能である）の結果を用いて製造プロセスを構成することにより、製造することが可能である。このような処理の結果はマスクワークであり得、このマスクワークをその後半導体製造プロセスにおいて使用して、本開示の特徴を実施するプロセッサを製造する。

【0054】

本明細書に記載される機能及び方法はいずれも、非一時的コンピュータ可読記憶媒体に組み込まれるコンピュータプログラム、ソフトウェア、又はファームウェアにおいて実装されて、汎用コンピュータ又はプロセッサによって実行されることができる。非一時的コンピュータ可読ストレージ媒体の例としては、読み取り専用メモリ（read only memory、ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（random access memory、ＲＡＭ）、レジスタ、キャッシュメモリ、半導体メモリデバイス、磁気媒体、例えば、内蔵ハードディスク及びリムーバブルディスク、磁気光学媒体、並びに光学媒体、例えば、ＣＤ－ＲＯＭディスク及びデジタル多用途ディスク（digital versatile disk、ＤＶＤ）が挙げられる。

【0055】

本明細書の開示に基づいて多くの変更例が可能であることを理解されたい。特徴及び要素が特定の組み合わせで上に説明されているが、各特徴又は要素は、他の特徴及び要素を用いずに単独で、又は他の特徴及び要素を用いて若しくは用いずに他の特徴及び要素との様々な組み合わせで使用されてもよい。

【0056】

〔実施の態様〕
（１） 方法であって、
身体部の第１の部分に対する第１の生体データのセットを受信することと、
前記第１の生体データのセットの第１の値の範囲を判定することと、
前記第１の値の範囲に対応する第１の視覚的特性を判定することと、
前記身体部の第２の部分に対する第２の生体データのセットの第２の値の範囲を判定することであって、前記身体部の前記第２の部分は、前記身体部の前記第１の部分のサブセットであり、前記第２の生体データのセットは、前記第１の生体データのセットのサブセットを含む、判定することと、
前記第２の値の範囲に対応する第２の視覚的特性を判定することと、
表示のために、前記第１の視覚的特性でレンダリングされた前記身体部の前記第１の部分を含む第１のビューを提供することと、
表示のために、前記第２の視覚的特性でレンダリングされた前記身体部の前記第２の部分を含む第２のビューを提供することであって、前記第２のビューが、前記身体部の前記第２の部分に対応する前記第１のビューのロケーションにて前記第１のビューに重ね合わされる、提供することと、を含む、方法。
（２） 前記第１の視覚的特性及び前記第２の視覚的特性が、色、色相、彩度、突出部、パターン、テクスチャ、及び英数字のうちの１つ以上である、実施態様１に記載の方法。
（３） 前記身体部が心腔を含む、実施態様１に記載の方法。
（４） 前記第１の生体データのセットが、局所興奮時間（ＬＡＴ）、電気活動、トポロジー、双極マッピング、卓越周波数、又はインピーダンスのうちの１つである、実施態様１に記載の方法。
（５） 前記第１の生体データのセットが、１つ以上の電極によって感知される、実施態様１に記載の方法。

【0057】

（６） 前記身体部の前記第１の部分が、身体部全体又は前記身体部のサブセットのうちの１つである、実施態様１に記載の方法。
（７） 前記身体部の前記第２の部分が、使用者の入力又はカテーテルのロケーションのうちの１つに基づいて判定される、実施態様１に記載の方法。
（８） 前記第１の生体データのセットから、前記身体部の第３の部分に対する第３の生体データのセットの第３の値の範囲を判定することであって、前記身体部の前記第３の部分は、前記身体部の前記第１の部分のサブセットである、判定することと、
前記第３の値の範囲に対応する第３の視覚的特性を判定することと、
表示のために、前記第３の視覚的特性でレンダリングされた前記身体部の前記第３の部分を含む第３のビューを提供することであって、前記第３のビューが、前記身体部の前記第３の部分に対応する前記第１のビューのロケーションにて前記第１のビューに重ね合わせられる、提供することと、を更に含む、実施態様１に記載の方法。
（９） 第１の視覚的特性を判定することが、
前記第１の視覚的特性の第１のサブセットを前記第１の範囲の低端に適用することと、
前記第１の視覚的特性の第２のサブセットを前記第１の範囲の高端に適用することと、を含む、実施態様１に記載の方法。
（１０） 前記第２のビューに基づいて問題領域を識別することを更に含む、実施態様１に記載の方法。

【0058】

（１１） システムであって、
身体部の第１の部分から第１の生体データのセットを感知するように構成された要素を含む、カテーテルと、
プロセッサであって、
前記第１の生体データのセットの第１の値の範囲を判定することと、
前記第１の値の範囲に対応する第１の視覚的特性を判定することと、
前記身体部の第２の部分からの第２の生体データのセットの第２の値の範囲を判定することであって、前記身体部の前記第２の部分は、前記身体部の前記第１の部分のサブセットを含み、前記第２の生体データのセットが前記第１の生体データのセットのサブセットである、判定することと、
前記第２の値の範囲に対応する第２の視覚的特性を判定することと、を行うように構成されている、プロセッサと、
ディスプレイであって、
前記第１の視覚的特性でレンダリングされた前記身体部の前記第１の部分を含む第１のビューをレンダリングすることと、
前記第２の視覚的特性でレンダリングされた前記身体部の前記第２の部分を含む第２のビューをレンダリングすることであって、前記第２のビューは、前記身体部の前記第２の部分に対応する前記第１のビューのロケーションにて前記第１のビューに重ね合わされる、レンダリングすることと、を行うように構成されている、ディスプレイと、を含む、システム。
（１２） 前記第１の視覚的特性及び前記第２の視覚的特性が、色、色相、彩度、パターン、突出部、テクスチャ、及び英数字のうちの１つ以上である、実施態様１１に記載のシステム。
（１３） 前記要素が、患者の体内から前記第１の生体データのセットを感知するように構成されている、実施態様１１に記載のシステム。
（１４） 前記第１の生体データのセットが、局所興奮時間（ＬＡＴ）、電気活動、トポロジー、双極マッピング、卓越周波数、又はインピーダンスのうちの１つである、実施態様１１に記載のシステム。
（１５） 前記要素が１つ以上の電極を含む、実施態様１１に記載のシステム。

【0059】

（１６） 前記身体部の前記第１の部分が、身体部全体及び前記身体部のサブセットのうちの１つである、実施態様１１に記載のシステム。
（１７） 前記身体部の前記第２の部分の表示を受信するように構成された入力デバイスを更に含む、実施態様１１に記載のシステム。
（１８） 前記ディスプレイが前記プロセッサから遠隔に位置付けられ、前記ディスプレイがネットワークを介して前記プロセッサと通信するように構成されている、実施態様１１に記載のシステム。
（１９） プロセッサであって、
身体部の第１の部分の第１の生体データのセットを受信することと、
前記第１の生体データのセットの第１の値の範囲を判定することと、
前記第１の値の範囲に対応する第１の視覚的特性を判定することと、
前記身体部の第２の部分の第２の生体データのセットの第２の値の範囲を判定することであって、前記身体部の前記第２の部分は、前記身体部の前記第１の部分のサブセットを含み、前記第２の生体データのセットが前記第１の生体データのセットのサブセットである、判定することと、
前記第２の値の範囲に対応する第２の視覚的特性を判定することと、
表示のために、前記第１の視覚的特性でレンダリングされた前記身体部の前記第１の部分を含む第１のビューを提供することと、
表示のために、前記第２の視覚的特性でレンダリングされた前記身体部の前記第２の部分を含む第２のビューを提供することであって、前記第２のビューは、前記身体部の前記第２の部分に対応する前記第１のビューのロケーションにて前記第１のビューに重ね合わされる、提供することと、を行うように構成されている、プロセッサ。
（２０） 前記第１のビュー及び前記第２のビューを送信機に提供するように更に構成されている、実施態様１９に記載のプロセッサ。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4A】

【図4B】

【図4C】

【図5A】

【図5B】

【図6】