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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-12-16
(45)【発行日】2024-12-24
(54)【発明の名称】包装関連装置
(51)【国際特許分類】
B65B 59/00 20060101AFI20241217BHJP
B65B 57/00 20060101ALI20241217BHJP
【ＦＩ】
B65B59/00
B65B57/00 H
【請求項の数】
6
(21)【出願番号】P 2020185374
(22)【出願日】2020-11-05
(65)【公開番号】P2022074934
(43)【公開日】2022-05-18
【審査請求日】2023-10-13
(73)【特許権者】
【識別番号】000148162
【氏名又は名称】株式会社川島製作所
(74)【代理人】
【識別番号】100111659
【弁理士】
【氏名又は名称】金山 聡
(72)【発明者】
【氏名】小野寺 浩之
【審査官】種子島 貴裕
(56)【参考文献】
【文献】特開２０２０－１４７３５３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２０－１１１３３９（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｂ ５９／００
Ｂ６５Ｂ ５７／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
包装関連装置本体と、該包装関連装置本体を制御する演算制御部を有する包装関連装置制御部と備えた包装関連装置であって、前記包装関連装置が生産する製品毎に前記包装関連装置本体の調整機器の設定値を記憶する設定値記憶手段と、
前記設定値記憶手段に記憶された設定値を表示する設定値表示手段と、
前記包装関連装置の作業者が前記調整機器の調整を行う際の前記調整機器の位置を検出する調整機器位置検出手段と、
前記調整機器位置検出手段が検出した位置情報と前記設定値記憶手段に記憶された設定値を比較し、前記作業者に前記調整機器の調整状態を知らせる調整状態情報を生成する調整状態情報生成手段と、
前記調整状態情報生成手段が生成した調整状態情報を出力する調整状態情報出力手段とを備え、
前記調整状態情報生成手段は、前記調整機器位置検出手段が検出した位置情報が前記設定値記憶手段に記憶された設定値から離れるように変化する場合、前記調整状態情報として調整不可情報を生成することを特徴とする包装関連装置。
【請求項2】
前記調整状態情報生成手段は、前記調整機器位置検出手段が検出した位置情報が前記設定値記憶手段に記憶された設定値の許容範囲内にあるとき、前記調整状態情報として調整完了情報を生成することを特徴とする請求項１記載の包装関連装置。
【請求項3】
前記調整状態情報生成手段は、前記調整機器位置検出手段が検出した位置情報が前記設定値記憶手段に記憶された設定値に近づくように変化する場合、前記調整状態情報として調整可情報を生成することを特徴とする請求項２記載の包装関連装置。
【請求項4】
前記調整状態情報出力手段は、断続音を発生する音響発生器であり、前記調整状態情報が前記調整完了情報である場合は、前記音響発生器が発生する断続音が停止し、前記調整状態情報が前記調整可情報である場合と前記調整状態情報が前記調整不可情報である場合で、前記音響発生器が発生する断続音の断続の周期が異なることを特徴とする請求項３記載の包装関連装置。
【請求項5】
前記調整状態情報出力手段は、点滅する発光装置であり、前記調整状態情報が前記調整完了情報である場合は、前記発光装置の点滅が停止し、前記調整状態情報が前記調整可情報である場合と前記調整状態情報が前記調整不可情報である場合で、前記発光装置の点滅の周期が異なることを特徴とする請求項３記載の包装関連装置。
【請求項6】
前記調整機器は、横ピロー包装機のテンションローラであり、前記テンションローラは、アーム支持軸に支持されたテンションアームに回転自在にかつ該テンションアームの長手方向に直線移動可能に保持され、
前記調整機器位置検出手段は、前記テンションアームの回転角を検出するロータリーエンコーダと、前記テンションローラの前記テンションアーム上の長手方向の位置を検出するリニアエンコーダからなる
ことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載した包装関連装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ピロー包装機、ラッピング包装機、上包み包装機、箱詰め装置等の包装関連装置における各種調整機器の調整に関するものである。
【背景技術】
【0002】
包装関連装置には、筒状に成形された包材の中に被包装品を順次充填し、シールや切断等を施して包装体を製造するピロー包装機、被包装品を裁断された包装材で包むようにして包装するラッピング包装機、包装材料で１個または複数個の被包装品をおおう上包み包装機、製品を箱詰め等する箱詰め装置等があり、ピロー包装機には、包材を上下方向（縦方向）に送って被包装品を充填する縦ピロー包装機と、包材を左右方向（横方向）に送って被包装品を充填する横ピロー包装機等がある。
このような包装関連装置において、生産する製品を切り換える際には、これから生産しようとする製品について、各種調整機器の位置等を設置値に合わせる設定・調整作業を行う必要がある。
この各種調整機器の設定・調整作業としては、例えば、縦ピロー包装機では、巻取り包材の左右位置設定・調整作業、日付印字送り方向位置・日付印字左右位置設定・調整作業、製筒器の手前にあるスライドローラの位置設定・調整作業、縦シールブロックの位置設定・調整作業、包材の切断位置設定・調整作業が挙げられ、横ピロー包装機では、テンションローラの角度・距離設定・調整作業が挙げられる。
そして、各調整機器には、その位置を示す目盛り等が設けられ、作業者は、手作業で各調整機器の位置の設定・調整を行っている。
このため、各種調整機器の設定・調整作業には時間がかかり、作業者にとって大きな作業負荷となり、生産効率を低下させるという問題も生じ、その改善が望まれていた。
このような包装関連装置において、生産する製品を切り換える際には、これから生産しようとする製品について、各種調整機器の位置等を設置値に合わせる設定・調整作業を行う必要がある。
この各種調整機器の設定・調整作業としては、例えば、縦ピロー包装機では、巻取り包材の左右位置設定・調整作業、日付印字送り方向位置・日付印字左右位置設定・調整作業、製筒器の手前にあるスライドローラの位置設定・調整作業、縦シールブロックの位置設定・調整作業、包材の切断位置設定・調整作業が挙げられ、横ピロー包装機では、テンションローラの角度・距離設定・調整作業が挙げられる。
そして、各調整機器には、その位置を示す目盛り等が設けられ、作業者は、手作業で各調整機器の位置の設定・調整を行っている。
このため、各種調整機器の設定・調整作業には時間がかかり、作業者にとって大きな作業負荷となり、生産効率を低下させるという問題も生じ、その改善が望まれていた。
【0003】
この点、特許文献１（特開２０１９－３４７７２号公報）には、商品の包装または箱詰めを行う装置であって、前記商品の包装または箱詰めに関する設定を記憶する記憶部と、前記設定の変更時に、前記装置において調整が必要な要調整部とその設定値を表示する表示部を備えた商品処理装置が開示され、商品処理装置として製袋包装機が挙げられ、要調整部として、フォーマローラの位置、印字左右位置、印字上下位置およびフィルム位置センサ位置が挙げられている。
しかしながら、特許文献１の商品処理装置では、表示部に要調整部の設定値を表示するに止まり、要調整部の調整作業自体は作業者が行わなければならず、依然として作業者に大きな作業負荷がかかり、生産効率の低下もそれほど改善されない問題がある。
特に、横ピロー包装機のテンションローラの角度・距離調整作業等、手作業で調整機器（テンションローラ）の位置等を変えて調整を行う作業においては、作業者の作業負荷や生産効率の低下はほとんど改善されない。
しかしながら、特許文献１の商品処理装置では、表示部に要調整部の設定値を表示するに止まり、要調整部の調整作業自体は作業者が行わなければならず、依然として作業者に大きな作業負荷がかかり、生産効率の低下もそれほど改善されない問題がある。
特に、横ピロー包装機のテンションローラの角度・距離調整作業等、手作業で調整機器（テンションローラ）の位置等を変えて調整を行う作業においては、作業者の作業負荷や生産効率の低下はほとんど改善されない。
【0004】
また、特許文献２（特開２０１９－８５１５２号公報）には、帯状包装材に縦シールを施して成形された筒状包装材に更に横シールを施して製品が収容された袋包装体を製造するため、縦シール装置、横シール装置及び包装材送り装置の作動を制御する制御装置が、制御装置への設定入力に基づいて得られた帯状包装材の帯幅又は折り径についての設定情報に応答して、包装材ロール支持装置における包装材ロールの支持位置、帯状包装材案内装置のフォーマに対する接近後退位置、縦シール装置の充填筒に対する接近後退位置及び包装材送り装置の充填筒に対する接近後退位置のうち少なくとも一つの位置を、帯状包装材の帯幅又は折り径に対応した位置に調整することから成る縦型製袋充填包装機が開示されている。
しかしながら、特許文献２の縦型製袋充填包装機においては、制御装置が、包装材ロールの支持位置、帯状包装材案内装置のフォーマに対する接近後退位置、縦シール装置の充填筒に対する接近後退位置及び包装材送り装置の充填筒に対する接近後退位置のうち少なくとも一つの位置を調整することから、作業者の手作業による調整作業はなくなるが、各調整装置に調整を行うための駆動機器を新たに設置し、制御装置が新たに設置された各駆動機器を制御することから、縦型製袋充填包装機が過剰の自動化機器を備え、縦型製袋充填包装機が高価となるばかりか、各調整装置の保守・メンテナンス等に過大の負荷がかかるという別の問題が生ずる。
しかしながら、特許文献２の縦型製袋充填包装機においては、制御装置が、包装材ロールの支持位置、帯状包装材案内装置のフォーマに対する接近後退位置、縦シール装置の充填筒に対する接近後退位置及び包装材送り装置の充填筒に対する接近後退位置のうち少なくとも一つの位置を調整することから、作業者の手作業による調整作業はなくなるが、各調整装置に調整を行うための駆動機器を新たに設置し、制御装置が新たに設置された各駆動機器を制御することから、縦型製袋充填包装機が過剰の自動化機器を備え、縦型製袋充填包装機が高価となるばかりか、各調整装置の保守・メンテナンス等に過大の負荷がかかるという別の問題が生ずる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】特開２０１９－３４７７２号公報
【文献】特開２０１９－８５１５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
本発明が解決しようとする課題は、包装関連装置において、各種調整機器の位置等を設定値に合わせるという手作業による調整作業の効率を、自動化することなく改善し、作業者の作業負荷を大幅に軽減し、包装関連装置の生産効率を低下させないようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
請求項１の発明は、包装関連装置本体と、該包装関連装置本体を制御する演算制御部を有する包装関連装置制御部と備えた包装関連装置であって、前記包装関連装置が生産する製品毎に前記包装関連装置本体の調整機器の設定値を記憶する設定値記憶手段と、前記設定値記憶手段に記憶された設定値を表示する設定値表示手段と、前記包装関連装置の作業者が前記調整機器の調整を行う際の前記調整機器の位置を検出する調整機器位置検出手段と、前記調整機器位置検出手段が検出した位置情報と前記設定値記憶手段に記憶された設定値を比較し、前記作業者に前記調整機器の調整状態を知らせる調整状態情報を生成する調整状態情報生成手段と、前記調整状態情報生成手段が生成した調整状態情報を出力する調整状態情報出力手段とを備え、前記調整状態情報生成手段は、前記調整機器位置検出手段が検出した位置情報が前記設定値記憶手段に記憶された設定値から離れるように変化する場合、前記調整状態情報として調整不可情報を生成する包装関連装置を提供して、上記課題を解決するものである。
【0008】
請求項２の発明は、前記調整状態情報生成手段は、前記調整機器位置検出手段が検出した位置情報が前記設定値記憶手段に記憶された設定値の許容範囲内にあるとき、前記調整状態情報として調整完了情報を生成する包装関連装置を提供して、上記課題を解決するものである。
【0009】
請求項３の発明は、前記調整状態情報生成手段は、前記調整機器位置検出手段が検出した位置情報が前記設定値記憶手段に記憶された設定値に近づくように変化する場合、前記調整状態情報として調整可情報を生成する包装関連装置の調整補助装置を提供して、上記課題を解決するものである。
【0010】
請求項４の発明は、前記調整状態情報出力手段は、断続音を発生する音響発生器であり、前記調整状態情報が前記調整完了情報である場合は、前記音響発生器が発生する断続音が停止し、前記調整状態情報が前記調整可情報である場合と前記調整状態情報が前記調整不可情報である場合で、前記音響発生器が発生する断続音の断続の周期が異なる包装関連装置を提供して、上記課題を解決するものである。
【0011】
請求項５の発明は、前記調整状態情報出力手段は、点滅する発光装置であり、前記調整状態情報が前記調整完了情報である場合は、前記発光装置の点滅が停止し、前記調整状態情報が前記調整可情報である場合と前記調整状態情報が前記調整不可情報である場合で、前記発光装置の点滅の周期が異なる包装関連装置を提供して、上記課題を解決するものである。
【0012】
請求項６の発明は、前記調整機器は、横ピロー包装機のテンションローラであり、前記テンションローラは、アーム支持軸に支持されたテンションアームに回転自在にかつ該テンションアームの長手方向に直線移動可能に保持され、前記調整機器位置検出手段は、前記テンションアームの回転角を検出するロータリーエンコーダと、前記テンションローラの前記テンションアーム上の長手方向の位置を検出するリニアエンコーダからなる包装関連装置を提供して、上記課題を解決するものである。
【発明の効果】
【0013】
請求項１に記載の発明の包装関連装置においては、各種調整機器の位置等を設定値に合わせるという手作業による調整作業の効率を、自動化することなく改善し、作業者の作業負荷を大幅に軽減し、包装関連装置の生産効率を低下させないようにするという効果を奏し、作業者に調整機器の調整の仕方（方向）が誤っているかを知らせ、調整作業を効率よく行えるという効果を奏する。
【0014】
請求項２に記載の発明の包装関連装置においては、さらに、作業者に調整機器の調整が完了したことを知らせ、調整作業を終了できるという効果を奏する。
【0015】
請求項３に記載の発明の包装関連装置においては、さらに、作業者に調整機器の調整の仕方（方向）が正しいかを知らせ、調整作業を効率よく行えるという効果を奏する。
【0016】
請求項４に記載の発明の包装関連装置においては、さらに、作業者に調整機器の調整の仕方（方向）が正しいか誤っているかを音声で知らせ、調整作業を効率よく行えるという効果を奏する。
【0017】
請求項５に記載の発明の包装関連装置においては、さらに、作業者に調整機器の調整の仕方（方向）が正しいか誤っているかを光で知らせ、調整作業を効率よく行えるという効果を奏する。
【0018】
請求項６に記載の発明の包装関連装置においては、さらに、横ピロー包装機のテンションローラの位置の調整作業を効率よく短時間で確実に完了させることができる。という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【0019】
【図1】本発明の包装関連装置が横ピロー包装機である場合の概略構成を表した正面図と平面図である。
【図5】テンションアーム角度とテンションローラ距離を説明するためのテンションアーム３２の正面図である。
【図7】入テンションローラの位置調整作業における横ピロー包装機１の動作を示したフローチャートである。
【図8】テンションローラの位置調整作業における横ピロー包装機１の動作を示したフローチャートある。
【図9】テンションアーム３２とテンションローラ３１の動きを説明する説明図である。
【図10】補助操作パネル８０の入力表示部８４に表示される画面の画面構成図である。
【発明を実施するための形態】
【0020】
［包装関連装置（横ピロー包装機）の構成］
図１は、本発明の包装関連装置が横ピロー包装機である場合の概略構成を表した図であり、同図（ａ）は正面図、同図（ｂ）は平面図である。
図１において、１は横ピロー包装機、２は横ピロー包装機本体、１０は包材（包装材料）供給・送り部、１１はガイドローラ、１２は駆動ローラ、１３は押えローラ、２０は被包装品供給部、２１は供給コンベア、３０はフォーマテンション部、３１はテンションローラ、３２はテンションアーム、４０はフォーマ部、４１はフォーマ（製筒器）、５０はシール・切断・排出部、５１ａ、５１ｂは紙引きローラ、５２ａ、５２ｂはセンターシールブロック、５３ａ、５３ｂは目付けローラ、５４ａ、５４ｂはエンドシールブロック、５５は排出コンベア、６０は枠体、６１はブザー、６２は表示灯、７０は主操作パネル、８０は補助操作パネル、ＣＰは被包装品、Ｆｉは包材（フィルム）、ＭＲは巻取り包材、Ｐｃは包装体、ＴＦは筒状包材、ｃｓはセンターシール部分、ｅｓはエンドシール部分である。
図１に示すように、横ピロー包装機１は、横ピロー包装機本体２、横ピロー包装機制御部（後述する）、枠体６０、主操作パネル６０、ブザー６１、表示灯６２、補助操作パネル７０等から構成され、横ピロー包装機本体２の大部分が枠体６０に覆われ、枠体の外側に主操作パネル７０、ブザー６１、表示灯６２、補助操作パネル８０が取り付けられている。
なお、図１において、枠体６０は、外形を二点鎖線で表し、正面にある開閉パネル等は省略してある。
図１は、本発明の包装関連装置が横ピロー包装機である場合の概略構成を表した図であり、同図（ａ）は正面図、同図（ｂ）は平面図である。
図１において、１は横ピロー包装機、２は横ピロー包装機本体、１０は包材（包装材料）供給・送り部、１１はガイドローラ、１２は駆動ローラ、１３は押えローラ、２０は被包装品供給部、２１は供給コンベア、３０はフォーマテンション部、３１はテンションローラ、３２はテンションアーム、４０はフォーマ部、４１はフォーマ（製筒器）、５０はシール・切断・排出部、５１ａ、５１ｂは紙引きローラ、５２ａ、５２ｂはセンターシールブロック、５３ａ、５３ｂは目付けローラ、５４ａ、５４ｂはエンドシールブロック、５５は排出コンベア、６０は枠体、６１はブザー、６２は表示灯、７０は主操作パネル、８０は補助操作パネル、ＣＰは被包装品、Ｆｉは包材（フィルム）、ＭＲは巻取り包材、Ｐｃは包装体、ＴＦは筒状包材、ｃｓはセンターシール部分、ｅｓはエンドシール部分である。
図１に示すように、横ピロー包装機１は、横ピロー包装機本体２、横ピロー包装機制御部（後述する）、枠体６０、主操作パネル６０、ブザー６１、表示灯６２、補助操作パネル７０等から構成され、横ピロー包装機本体２の大部分が枠体６０に覆われ、枠体の外側に主操作パネル７０、ブザー６１、表示灯６２、補助操作パネル８０が取り付けられている。
なお、図１において、枠体６０は、外形を二点鎖線で表し、正面にある開閉パネル等は省略してある。
【0021】
図１に示すように、横ピロー包装機本体２は、包材（包装材料）供給・送り部１０、被包装品供給部２０、フォーマテンション部３０、フォーマ部４０、シール・切断・排出部５０等から構成される。
包材供給・送り部１０は、巻取り包材ＭＲを繰り出す巻取り包材供給装置（図示せず）等を備え、巻取り包材ＭＲから包材Ｆｉを繰り出し、駆動ローラ１２と押えローラ１３で包材Ｆｉを挟み込み、モータ（図示せず）により駆動ローラ１２を回転させて、包材Ｆｉを一定長さだけ送り出す。
被包装品供給部２０は、供給コンベア（ベルトコンベア）２１上に被包装品ＣＰを載せ、筒状包材ＴＦの中に被包装品ＣＰを充填する。
フォーマテンション部３０は、テンションアーム３２に取り付けられたテンションローラ３１により、包材供給・送り部１０から送られる包材Ｆｉをフォーマ４１に案内する。
フォーマ部４０は、フォーマ４１により包材Ｆｉを筒状包材ＴＦに成形（製筒）する。
シール・切断・排出部５０は、紙引き部、センターシール部、目付け部、エンドシール・切断部、包材排出部を備えている。
紙引き部は、紙引きローラ５１ａ、５１ｂで筒状包材ＴＦの重ね合せされた端部を挟み込み、モータ（図示せず）により一方の紙引きローラ５１ａを回転させて、筒状包材ＴＦを一定長さだけ送り出す。
センターシール部は、ヒータ（図示せず）で加熱したセンターシールブロック５２ａ、５２ｂで重ね合せされた筒状包材ＴＦの端部を挟み込み、筒状包材ＴＦにセンターシールｃｓを施す。
目付け部は、目付けローラ５３ａ、５３ｂで筒状包材ＴＦのセンターシールｃｓを挟み込み、モータ（図示せず）により一方の目付けローラ５３ａを回転させてセンターシールｃｓに目付けを施す。
エンドシール・切断部は、ヒータ（図示せず）で加熱したエンドシールブロック５４ａ、５４ｂで筒状包材ＴＦの先端部を挟み込んでエンドシールを施してエンドシール部分ｅｓを形成し、エンドシール部分ｅｓの中央部を切断して、被包装品ＣＰが袋詰めされた包装体Ｐｃを生成する。
包装体排出部は、包装体Ｐｃを排出コンベア５５により排出する。
包材供給・送り部１０は、巻取り包材ＭＲを繰り出す巻取り包材供給装置（図示せず）等を備え、巻取り包材ＭＲから包材Ｆｉを繰り出し、駆動ローラ１２と押えローラ１３で包材Ｆｉを挟み込み、モータ（図示せず）により駆動ローラ１２を回転させて、包材Ｆｉを一定長さだけ送り出す。
被包装品供給部２０は、供給コンベア（ベルトコンベア）２１上に被包装品ＣＰを載せ、筒状包材ＴＦの中に被包装品ＣＰを充填する。
フォーマテンション部３０は、テンションアーム３２に取り付けられたテンションローラ３１により、包材供給・送り部１０から送られる包材Ｆｉをフォーマ４１に案内する。
フォーマ部４０は、フォーマ４１により包材Ｆｉを筒状包材ＴＦに成形（製筒）する。
シール・切断・排出部５０は、紙引き部、センターシール部、目付け部、エンドシール・切断部、包材排出部を備えている。
紙引き部は、紙引きローラ５１ａ、５１ｂで筒状包材ＴＦの重ね合せされた端部を挟み込み、モータ（図示せず）により一方の紙引きローラ５１ａを回転させて、筒状包材ＴＦを一定長さだけ送り出す。
センターシール部は、ヒータ（図示せず）で加熱したセンターシールブロック５２ａ、５２ｂで重ね合せされた筒状包材ＴＦの端部を挟み込み、筒状包材ＴＦにセンターシールｃｓを施す。
目付け部は、目付けローラ５３ａ、５３ｂで筒状包材ＴＦのセンターシールｃｓを挟み込み、モータ（図示せず）により一方の目付けローラ５３ａを回転させてセンターシールｃｓに目付けを施す。
エンドシール・切断部は、ヒータ（図示せず）で加熱したエンドシールブロック５４ａ、５４ｂで筒状包材ＴＦの先端部を挟み込んでエンドシールを施してエンドシール部分ｅｓを形成し、エンドシール部分ｅｓの中央部を切断して、被包装品ＣＰが袋詰めされた包装体Ｐｃを生成する。
包装体排出部は、包装体Ｐｃを排出コンベア５５により排出する。
【0022】
［フォーマテンション部］
図２は、図１に示すフォーマテンション部３０の平面図、図３は、図１に示すフォーマテンション部３０の正面図、図４は、図１に示すフォーマテンション部３０の分解斜視図である。
図中、３１はテンションローラ、３１ａ、３１ｂはローラ軸、３２、３３はテンションアーム、３２ｍ、３３ｍは溝、３４はアーム支持軸、３４ａは端部、３５はアーム固定部、３５ａは挟持ブロック、３５ａ１は上ブロック、３５ａ２は下ブロック、３５ａ３は挟持穴、３５ａ４は孔、３５ｂは固定レバー部、３５ｂ１は円筒部、３５ｂ２はレバー、３５ｂ３はネジ棒、３６ａ、３６ｂはピニオン、３６ｃ、３６ｄはラック、３７はローラ固定部、３７ａはノブ、３７ｂは固定レバー部、３７ｂ１は円筒部、３７ｂ２はレバー、３７ｂ３はネジ棒、３７ｃは移動板、３７ｃ１、３７ｃ２は孔、３７ｄはスライドブロック、３７ｄ１はネジ孔、３８はロータリーエンコーダ、３８ａは軸孔、３９はリニアエンコーダ、３９ａはセンサヘッドであり、図において、ロータリーエンコーダ３８とリニアエンコーダ３９を灰色で示す。
図に示すように、フォーマテンション部３０は、テンションローラ３１、テンションアーム３２、３３、アーム支持軸３４、アーム固定部３５、ピニオン３６ａ、３６ｂ、ラック３６ｃ、３６ｄ、ローラ固定部３７等から構成される。
テンションローラ３１は、ローラ軸３１ａ、３１ｂに回転自在に保持され、ローラ軸３１ａ、３１ｂには、ピニオン３６ａ、３６ｂが取り付けられている。
テンションアーム３２、３３は、アーム支持軸３４に支持され、アーム支持軸３４の背面側の端部は、横ピロー包装機本体２の背面フレーム（図示せず）に回転可能に保持されている。
このテンションアーム３２、３３には、長手方向に溝３２ｍ、３３ｍが設けられ、テンションアーム３２、３３の対向する面には、溝３２ｍ、３３ｍに沿ってラック３６ｃ、３６ｄが取り付けられている。
アーム固定部３５は、上ブロック３５ａ１と下ブロック３５ａ２からなる挟持ブロック３５ａと、円筒部３５ｂ１、レバー３５ｂ２、ネジ棒３５ｂ３からなる固定レバー部３５ｂから構成され、上ブロック３５ａ１の端部は、横ピロー包装機本体２の背面フレーム（図示せず）に固定されている。
また、ローラ固定部３７は、ノブ３７ａと、円筒部３７ｂ１、レバー３７ｂ２、ネジ棒３７ｂ３からなる固定レバー部３７ｂと、押付板３７ｃと、スライドブロック３７ｄから構成されている。
図２は、図１に示すフォーマテンション部３０の平面図、図３は、図１に示すフォーマテンション部３０の正面図、図４は、図１に示すフォーマテンション部３０の分解斜視図である。
図中、３１はテンションローラ、３１ａ、３１ｂはローラ軸、３２、３３はテンションアーム、３２ｍ、３３ｍは溝、３４はアーム支持軸、３４ａは端部、３５はアーム固定部、３５ａは挟持ブロック、３５ａ１は上ブロック、３５ａ２は下ブロック、３５ａ３は挟持穴、３５ａ４は孔、３５ｂは固定レバー部、３５ｂ１は円筒部、３５ｂ２はレバー、３５ｂ３はネジ棒、３６ａ、３６ｂはピニオン、３６ｃ、３６ｄはラック、３７はローラ固定部、３７ａはノブ、３７ｂは固定レバー部、３７ｂ１は円筒部、３７ｂ２はレバー、３７ｂ３はネジ棒、３７ｃは移動板、３７ｃ１、３７ｃ２は孔、３７ｄはスライドブロック、３７ｄ１はネジ孔、３８はロータリーエンコーダ、３８ａは軸孔、３９はリニアエンコーダ、３９ａはセンサヘッドであり、図において、ロータリーエンコーダ３８とリニアエンコーダ３９を灰色で示す。
図に示すように、フォーマテンション部３０は、テンションローラ３１、テンションアーム３２、３３、アーム支持軸３４、アーム固定部３５、ピニオン３６ａ、３６ｂ、ラック３６ｃ、３６ｄ、ローラ固定部３７等から構成される。
テンションローラ３１は、ローラ軸３１ａ、３１ｂに回転自在に保持され、ローラ軸３１ａ、３１ｂには、ピニオン３６ａ、３６ｂが取り付けられている。
テンションアーム３２、３３は、アーム支持軸３４に支持され、アーム支持軸３４の背面側の端部は、横ピロー包装機本体２の背面フレーム（図示せず）に回転可能に保持されている。
このテンションアーム３２、３３には、長手方向に溝３２ｍ、３３ｍが設けられ、テンションアーム３２、３３の対向する面には、溝３２ｍ、３３ｍに沿ってラック３６ｃ、３６ｄが取り付けられている。
アーム固定部３５は、上ブロック３５ａ１と下ブロック３５ａ２からなる挟持ブロック３５ａと、円筒部３５ｂ１、レバー３５ｂ２、ネジ棒３５ｂ３からなる固定レバー部３５ｂから構成され、上ブロック３５ａ１の端部は、横ピロー包装機本体２の背面フレーム（図示せず）に固定されている。
また、ローラ固定部３７は、ノブ３７ａと、円筒部３７ｂ１、レバー３７ｂ２、ネジ棒３７ｂ３からなる固定レバー部３７ｂと、押付板３７ｃと、スライドブロック３７ｄから構成されている。
【0023】
アーム固定部３５においては、テンションアーム３２から突出するアーム支持軸３４の端部３４ａが、上ブロック３５ａ１と下ブロック３５ａ２で形成される挟持穴３５ａ３にはめ込まれ、固定レバー部３５ｂのネジ棒３５ｂ３が、上ブロック３５ａ１側の孔３５ａ４を貫通して下ブロック３５ａ２側の孔３５ａ４にねじ込まれ、レバー３７ｂ２を時計回りに回転させることにより、円筒部３５ｂ１が上ブロック３５ａ１を介して下ブロック３５ａ２を押し付け、これにより挟持穴３５ａ３の内面がアーム支持軸３４の端部３４ａを押し付け、テンションアーム３２、３３が回転不能となり、テンションアーム３２、３３の角度が固定される。
また、テンションローラ３１は、ローラ軸３１ａ、３１ｂがテンションアーム３２、３３の溝３２ｍ、３３ｍにはめ込まれ、ピニオン３６ａ、３６ｂがラック３６ｃ、３６ｄと噛み合うようにして、テンションアーム３２、３３に取り付けられる。
そして、ローラ固定部３７において、テンションローラ３１のローラ軸３１ａが、押付板３７ｃの孔３７ｃ１を貫通してノブ３７ａに固定され、これにより、ノブ３７ａを回転させてローラ軸３１ａを回転させると、ピニオン３６ａが回転してラック３６ｃ上を移動し、これに伴って、ピニオン３６ｂも回転してラック３６ｄ上を移動し、テンションローラ３１が、テンションアーム３２、３３の溝３２ｍ、３３ｍに沿って移動する。
一方、ローラ固定部３７のスライドブロック３７ｄの凸部は、テンションアーム３２の溝３２ｍにはめ込まれて、固定レバー部３７ｂのネジ棒３７ｂ３が、移動板３７ｃの孔３７ｃ２を貫通してスライドブロック３７ｄのネジ孔３７ｄ１がねじ込まれており、ノブ３７ａの回転によるテンションローラ３１の移動と共にローラ固定部３７（固定レバー部３７ｂ、移動板３７ｃ、スライドブロック３７ｄ）が移動する。
そして、レバー３７ｂ２を時計回りに回転させることにより、円筒部３７ｂ１が移動板３７ｃをテンションアーム３２の正面側に押し付けると共に、スライドブロック３７ｄがテンションアーム３２の背面側を押し付け、これにより、移動板３７ｃが移動不能となり、テンションローラ３１も移動不能となり、テンションローラ３１のテンションアーム３２、３３上の位置が固定される。
また、テンションローラ３１は、ローラ軸３１ａ、３１ｂがテンションアーム３２、３３の溝３２ｍ、３３ｍにはめ込まれ、ピニオン３６ａ、３６ｂがラック３６ｃ、３６ｄと噛み合うようにして、テンションアーム３２、３３に取り付けられる。
そして、ローラ固定部３７において、テンションローラ３１のローラ軸３１ａが、押付板３７ｃの孔３７ｃ１を貫通してノブ３７ａに固定され、これにより、ノブ３７ａを回転させてローラ軸３１ａを回転させると、ピニオン３６ａが回転してラック３６ｃ上を移動し、これに伴って、ピニオン３６ｂも回転してラック３６ｄ上を移動し、テンションローラ３１が、テンションアーム３２、３３の溝３２ｍ、３３ｍに沿って移動する。
一方、ローラ固定部３７のスライドブロック３７ｄの凸部は、テンションアーム３２の溝３２ｍにはめ込まれて、固定レバー部３７ｂのネジ棒３７ｂ３が、移動板３７ｃの孔３７ｃ２を貫通してスライドブロック３７ｄのネジ孔３７ｄ１がねじ込まれており、ノブ３７ａの回転によるテンションローラ３１の移動と共にローラ固定部３７（固定レバー部３７ｂ、移動板３７ｃ、スライドブロック３７ｄ）が移動する。
そして、レバー３７ｂ２を時計回りに回転させることにより、円筒部３７ｂ１が移動板３７ｃをテンションアーム３２の正面側に押し付けると共に、スライドブロック３７ｄがテンションアーム３２の背面側を押し付け、これにより、移動板３７ｃが移動不能となり、テンションローラ３１も移動不能となり、テンションローラ３１のテンションアーム３２、３３上の位置が固定される。
【0024】
ここで、テンションローラ３１の位置調整について説明する。
横ピロー包装機１においては、被包装品ＣＰの大きさ等に対応してフォーマ４１の開口部の大きさ（横幅、高さ）が変えられるようになっている。
そのため、フォーマ４１に案内される包材Ｆｉの案内角度が一定となるように、フォーマ４１の開口部の大きさに応じてテンションローラ３１の位置を変更する必要がある。
また、包材供給・送り部１０に設けられるレジマーク検出機が検出する包材Ｆｉのレジマーク（レジスターマーク）の位置からエンドシール・切断位置までの包材Ｆｉのパス長さを包装体Ｐｃの長さの整数倍となるように調整する必要もある。
このため、テンションローラ３１の位置は変更できるようになっており、横ピロー包装機１が生産する製品毎にテンションローラ３１の位置が設定され、その設定された位置にテンションローラ３１を移動させる位置調整が行われる。
テンションローラ３１の位置は、テンションアーム３２（３３）の水平面に対する角度（テンションアーム角度）とテンションアーム３２（３３）上における基準位置からテンションローラ３１までの距離（テンションローラ距離）により特定される。
よって、テンションローラ３１の位置調整においては、設定されたテンションアーム角度になるように、テンションアーム３２（３３）をアーム支持軸３４の回りに回転させてその角度が調整され、設定されたテンションローラ距離になるように、ノブ３７ａを回してテンションローラ３１を移動させて基準位置からの距離が調整される。
横ピロー包装機１においては、被包装品ＣＰの大きさ等に対応してフォーマ４１の開口部の大きさ（横幅、高さ）が変えられるようになっている。
そのため、フォーマ４１に案内される包材Ｆｉの案内角度が一定となるように、フォーマ４１の開口部の大きさに応じてテンションローラ３１の位置を変更する必要がある。
また、包材供給・送り部１０に設けられるレジマーク検出機が検出する包材Ｆｉのレジマーク（レジスターマーク）の位置からエンドシール・切断位置までの包材Ｆｉのパス長さを包装体Ｐｃの長さの整数倍となるように調整する必要もある。
このため、テンションローラ３１の位置は変更できるようになっており、横ピロー包装機１が生産する製品毎にテンションローラ３１の位置が設定され、その設定された位置にテンションローラ３１を移動させる位置調整が行われる。
テンションローラ３１の位置は、テンションアーム３２（３３）の水平面に対する角度（テンションアーム角度）とテンションアーム３２（３３）上における基準位置からテンションローラ３１までの距離（テンションローラ距離）により特定される。
よって、テンションローラ３１の位置調整においては、設定されたテンションアーム角度になるように、テンションアーム３２（３３）をアーム支持軸３４の回りに回転させてその角度が調整され、設定されたテンションローラ距離になるように、ノブ３７ａを回してテンションローラ３１を移動させて基準位置からの距離が調整される。
【0025】
［ロータリーエンコーダ、リニアエンコーダ］
アーム支持軸３４の端部３４ａの先端部は、挟持ブロック３５ａ挟持穴３５ａ３から突出し、この突出した端部３４ａの先端部に、軸孔３８ａがはめ込まれてロータリーエンコーダ３８が取り付けられている。
また、テンションアーム３２の正面側には、溝３２ｍに沿う長手方向にリニアエンコーダ３９が取り付けられ、センサヘッド３９ａが移動板３７ｃに接続されている。
図５は、ロータリーエンコーダ３８が検出するテンションアーム角度と、リニアエンコーダ３９が検出するテンションローラ距離を説明するためのテンションアーム３２の正面図であり、図において、Ｃｐは端部３４ａの中心点、Ｈｐは基準面（水平面）、Ｒｐはテンションローラ３１がテンションアーム３２の最も先端側に移動した位置（基準位置）である。
ロータリーエンコーダ３８は、テンションアーム３２が中心点Ｃｐの回りに回転したときに、テンションアーム３２の基準面Ｈｐからの角変位θを検出し、検出した角変位θをテンションアーム３２の基準面Ｈｐに対するテンションアーム角度θとして出力する。
リニアエンコーダ３９は、テンションローラ３１がテンションアーム３２の溝３２ｍに沿って移動したとき、位置（基準位置）Ｒｐからテンションローラ３１までの距離Ｌを検出し、それをテンションローラ距離Ｌとして出力する。
そして、ロータリーエンコーダ３８が出力するテンションアーム角度θとリニアエンコーダ３９が出力するテンションローラ距離Ｌにより、テンションローラ３１の横ピロー包装機本体２における位置が検出される。
アーム支持軸３４の端部３４ａの先端部は、挟持ブロック３５ａ挟持穴３５ａ３から突出し、この突出した端部３４ａの先端部に、軸孔３８ａがはめ込まれてロータリーエンコーダ３８が取り付けられている。
また、テンションアーム３２の正面側には、溝３２ｍに沿う長手方向にリニアエンコーダ３９が取り付けられ、センサヘッド３９ａが移動板３７ｃに接続されている。
図５は、ロータリーエンコーダ３８が検出するテンションアーム角度と、リニアエンコーダ３９が検出するテンションローラ距離を説明するためのテンションアーム３２の正面図であり、図において、Ｃｐは端部３４ａの中心点、Ｈｐは基準面（水平面）、Ｒｐはテンションローラ３１がテンションアーム３２の最も先端側に移動した位置（基準位置）である。
ロータリーエンコーダ３８は、テンションアーム３２が中心点Ｃｐの回りに回転したときに、テンションアーム３２の基準面Ｈｐからの角変位θを検出し、検出した角変位θをテンションアーム３２の基準面Ｈｐに対するテンションアーム角度θとして出力する。
リニアエンコーダ３９は、テンションローラ３１がテンションアーム３２の溝３２ｍに沿って移動したとき、位置（基準位置）Ｒｐからテンションローラ３１までの距離Ｌを検出し、それをテンションローラ距離Ｌとして出力する。
そして、ロータリーエンコーダ３８が出力するテンションアーム角度θとリニアエンコーダ３９が出力するテンションローラ距離Ｌにより、テンションローラ３１の横ピロー包装機本体２における位置が検出される。
【0026】
［包装関連装置（横ピロー包装機）の制御部分の構成］
図６は、図１に示す横ピロー包装機１の制御部分の構成を示すブロック図である。
図において、７１、８１はコンピュータ、７３、８３は送受信部、７４、８４は入力表示部、９０は横ピロー包装機制御部、９１は演算制御部、９１ａは駆動機器動作制御部、９１ｂは調整状態情報生成部、９１ｂ１はテンションアーム角度情報生成部、９１ｂ２はテンションローラ距離情報生成部、９２は記憶部、１００は駆動機器、ＣＬ１、ＣＬ２は通信回線である。
横ピロー包装機１の制御部分は、横ピロー包装機本体２の駆動機器１００等に接続された横ピロー包装機制御部９０と、横ピロー包装機制御部９０に通信回線ＣＬ１を介して接続された主操作パネル７０と、横ピロー包装機制御部９０に通信回線ＣＬ２を介して接続された補助操作パネル８０とから構成されている。
そして、横ピロー包装機制御部９０は、演算制御部９１、記憶部９２及び送受信部９３を備え、主操作パネル７０は、コンピュータ３１、送受信部７３及び入力表示部７４を備え、補助操作パネル８０は、コンピュータ８１、送受信部８３及び入力表示部８４を備えている。
図６は、図１に示す横ピロー包装機１の制御部分の構成を示すブロック図である。
図において、７１、８１はコンピュータ、７３、８３は送受信部、７４、８４は入力表示部、９０は横ピロー包装機制御部、９１は演算制御部、９１ａは駆動機器動作制御部、９１ｂは調整状態情報生成部、９１ｂ１はテンションアーム角度情報生成部、９１ｂ２はテンションローラ距離情報生成部、９２は記憶部、１００は駆動機器、ＣＬ１、ＣＬ２は通信回線である。
横ピロー包装機１の制御部分は、横ピロー包装機本体２の駆動機器１００等に接続された横ピロー包装機制御部９０と、横ピロー包装機制御部９０に通信回線ＣＬ１を介して接続された主操作パネル７０と、横ピロー包装機制御部９０に通信回線ＣＬ２を介して接続された補助操作パネル８０とから構成されている。
そして、横ピロー包装機制御部９０は、演算制御部９１、記憶部９２及び送受信部９３を備え、主操作パネル７０は、コンピュータ３１、送受信部７３及び入力表示部７４を備え、補助操作パネル８０は、コンピュータ８１、送受信部８３及び入力表示部８４を備えている。
【0027】
横ピロー包装機制御部９０は、演算制御部９１、記憶部９２及び送受信部９３を備え、演算制御部９１は、駆動機器１００やロータリーエンコーダ３８・リニアエンコーダ３９と接続され、駆動機器動作制御部９１ａと調整状態情報生成部９１ｂを備えている。
駆動機器動作制御部９１ａは、主操作パネル７０で設定された製品について、記憶部９２の製品パラメータテーブルに登録されたパラメータ、または、送受信部９３から送られてくるパラメータに基づいて、横ピロー包装機本体２の駆動機器１００、例えば、包材供給・送り部１０の駆動ローラ１２を回転させるモータ、紙引きローラ５１ａを回転させるモータ、目付けローラ５３ａを回転させるモータ、エンドシールブロック５４ａ、５４ｂを動作させるモータ、センターシール部やエンドシール・切断部の各種ヒータの動作を制御する。
調整状態情報生成部９１ｂは、テンションアーム角度情報生成部９１ｂ１とテンションローラ距離情報生成部９１ｂ２を備え、作業者にテンションローラ３１の調整状態を知らせるテンションローラ調整状態情報を生成する（詳細は後述する）。
記憶部９２は、本発明の設定値記憶手段となるもので、製品パラメータテーブル（図示せず）を備え、この製品パラメータテーブルには、横ピロー包装機１が生産する製品を特定するＮｏ．（登録番号）、製品名、生産能力、袋長さ、製品長さ、ヒータ温度等の横ピロー包装機１による生産に必要なパラメータの他、Ｎｏ．（登録番号）により特定される製品毎に、テンションローラ３１の設定値となるテンションアーム角度θｓ、テンションローラ距離Ｌｓ等が登録されている。
駆動機器動作制御部９１ａは、主操作パネル７０で設定された製品について、記憶部９２の製品パラメータテーブルに登録されたパラメータ、または、送受信部９３から送られてくるパラメータに基づいて、横ピロー包装機本体２の駆動機器１００、例えば、包材供給・送り部１０の駆動ローラ１２を回転させるモータ、紙引きローラ５１ａを回転させるモータ、目付けローラ５３ａを回転させるモータ、エンドシールブロック５４ａ、５４ｂを動作させるモータ、センターシール部やエンドシール・切断部の各種ヒータの動作を制御する。
調整状態情報生成部９１ｂは、テンションアーム角度情報生成部９１ｂ１とテンションローラ距離情報生成部９１ｂ２を備え、作業者にテンションローラ３１の調整状態を知らせるテンションローラ調整状態情報を生成する（詳細は後述する）。
記憶部９２は、本発明の設定値記憶手段となるもので、製品パラメータテーブル（図示せず）を備え、この製品パラメータテーブルには、横ピロー包装機１が生産する製品を特定するＮｏ．（登録番号）、製品名、生産能力、袋長さ、製品長さ、ヒータ温度等の横ピロー包装機１による生産に必要なパラメータの他、Ｎｏ．（登録番号）により特定される製品毎に、テンションローラ３１の設定値となるテンションアーム角度θｓ、テンションローラ距離Ｌｓ等が登録されている。
【0028】
主操作パネル７０は、横ピロー包装機本体２の目付け部の上方で外枠６０の外側に取り付けられ（図１参照）、コンピュータ７１、送受信部７３及び入力表示部７４を備えている。
コンピュータ７１は、演算処理部と記憶部を備え、演算処理部は、専用操作プログラムにより、横ピロー包装機本体２を操作するために、横ピロー包装機制御部９０に与える各種情報（登録番号、パラメータ等）の処理、テンションローラ３１等の調整機器の設定値の入力の処理等を行い、記憶部は、演算処理部を動作させるための専用操作プログラム、バックアップデータ等を記憶する。
送受信部７３は、コンピュータ７１から送られてくる各種データを通信回線ＣＬ１を介して横ピロー包装機制御部９０の送受信部９３に送信し、横ピロー包装機制御部９０の送受信部９３から通信回線ＣＬ１を介して送信される各種データを受信してコンピュータ７１に送る。
入力表示部７４は、タッチパネル式の表示画面を有し、横ピロー包装機本体２を操作し、テンションローラ３１等の調整機器の設定値を入力するための各種画面を表示する。
コンピュータ７１は、演算処理部と記憶部を備え、演算処理部は、専用操作プログラムにより、横ピロー包装機本体２を操作するために、横ピロー包装機制御部９０に与える各種情報（登録番号、パラメータ等）の処理、テンションローラ３１等の調整機器の設定値の入力の処理等を行い、記憶部は、演算処理部を動作させるための専用操作プログラム、バックアップデータ等を記憶する。
送受信部７３は、コンピュータ７１から送られてくる各種データを通信回線ＣＬ１を介して横ピロー包装機制御部９０の送受信部９３に送信し、横ピロー包装機制御部９０の送受信部９３から通信回線ＣＬ１を介して送信される各種データを受信してコンピュータ７１に送る。
入力表示部７４は、タッチパネル式の表示画面を有し、横ピロー包装機本体２を操作し、テンションローラ３１等の調整機器の設定値を入力するための各種画面を表示する。
【0029】
補助操作パネル８０は、横ピロー包装機本体２の駆動ローラ１２・押えローラ１３の上方で外枠６０の外側に取り付けられ（図１参照）、コンピュータ８１、送受信部８３及び入力表示部８４を備えている。
コンピュータ８１は、演算処理部と記憶部を備え、演算処理部は、専用補助操作プログラムにより、テンションローラ３１等の調整機器の設定値を表示するための処理、主操作パネル７０が故障した場合、横ピロー包装機本体２を操作するための処理等を行い、記憶部は、演算処理部を動作させるための専用補助操作プログラム、バックアップデータ等を記憶する。
送受信部８３は、コンピュータ８１から送られてくるデータを通信回線ＣＬ２を介して横ピロー包装機制御部９０の送受信部９３に送信し、横ピロー包装機制御部９０の送受信部９３から通信回線ＣＬ２を介して送信されるテンションローラ３１等の調整機器の設定値等を受信してコンピュータ８１に送る。
入力表示部８４は、本発明の設定値表示手段となるもので、タッチパネル式の表示画面を有し、テンションローラ３１等の調整機器の設定値を表示し、横ピロー包装機本体２を操作等するための各種画面を表示する。
なお、本実施形態では、テンションローラ３１等の調整機器の設定値は、補助操作パネル８０の入力表示部８４に表示されるが、主操作パネル７０の入力表示部７４に表示するようにしてもよい。
コンピュータ８１は、演算処理部と記憶部を備え、演算処理部は、専用補助操作プログラムにより、テンションローラ３１等の調整機器の設定値を表示するための処理、主操作パネル７０が故障した場合、横ピロー包装機本体２を操作するための処理等を行い、記憶部は、演算処理部を動作させるための専用補助操作プログラム、バックアップデータ等を記憶する。
送受信部８３は、コンピュータ８１から送られてくるデータを通信回線ＣＬ２を介して横ピロー包装機制御部９０の送受信部９３に送信し、横ピロー包装機制御部９０の送受信部９３から通信回線ＣＬ２を介して送信されるテンションローラ３１等の調整機器の設定値等を受信してコンピュータ８１に送る。
入力表示部８４は、本発明の設定値表示手段となるもので、タッチパネル式の表示画面を有し、テンションローラ３１等の調整機器の設定値を表示し、横ピロー包装機本体２を操作等するための各種画面を表示する。
なお、本実施形態では、テンションローラ３１等の調整機器の設定値は、補助操作パネル８０の入力表示部８４に表示されるが、主操作パネル７０の入力表示部７４に表示するようにしてもよい。
【0030】
ブザー６１は、本発明の音響発生器となるもので、断続の周期の異なる断続音を発する。
このブザー６１は、フォーマテンション部３０の近くで補助操作パネル７０の横の外枠６０の外側に取り付けられ（図１参照）、テンションローラ３１の位置調整を行う作業者がブザー６１の断続音を聞き取りやすいようになっている。
表示灯６２は、本発明の発光装置となるもので、周期の異なる点滅を行う。
この表示灯６２は、フォーマテンション部３０の近くでブザー６１の横の外枠６０の外側に取り付けられ（図１参照）、テンションローラ３１の位置調整を行う作業者が表示灯６２の点滅を見やすいようになっている。
なお、表示灯６２に代えて補助操作パネル８０の入力表示部８４に点滅発光機能をもたせ、本発明の発光装置としてもよい。
このブザー６１は、フォーマテンション部３０の近くで補助操作パネル７０の横の外枠６０の外側に取り付けられ（図１参照）、テンションローラ３１の位置調整を行う作業者がブザー６１の断続音を聞き取りやすいようになっている。
表示灯６２は、本発明の発光装置となるもので、周期の異なる点滅を行う。
この表示灯６２は、フォーマテンション部３０の近くでブザー６１の横の外枠６０の外側に取り付けられ（図１参照）、テンションローラ３１の位置調整を行う作業者が表示灯６２の点滅を見やすいようになっている。
なお、表示灯６２に代えて補助操作パネル８０の入力表示部８４に点滅発光機能をもたせ、本発明の発光装置としてもよい。
【0031】
［調整状態情報生成部］
上述のように横ピロー包装機制御部９０においては、演算制御部９１の調整状態情報生成部９１ｂは、テンションアーム角度情報生成部９１ｂ１とテンションローラ距離情報生成部９１ｂ２を備えている。
テンションアーム角度情報生成部９１ｂ１は、作業者によるテンションローラ３１の位置調整において、ロータリーエンコーダ３８が検出して横ピロー包装機制御部９０に送られるテンションアーム角度θと、記憶部９２の製品パラメータテーブルに記憶されているテンションアーム角度θｓを比較し、θがθｓに近づくように変化する場合、調整可能であることを示す調整可情報（データ）、例えば「０１」を生成し、θがθｓから離れるように変化する場合、調整できないことを示す調整不可情報（データ）、例えば「００」を生成し、θとθｓとの差が許容範囲内になった場合、調整完了情報（データ）、例えば「１１」を生成する。
また、テンションローラ距離情報生成部９１ｂ２は、作業者によるテンションローラ３１の位置調整において、リニアエンコーダ３９が検出して横ピロー包装機制御部９０に送られるテンションローラ距離Ｌと、記憶部９２の製品パラメータテーブルに記憶されているテンションローラ距離Ｌｓを比較し、ＬがＬｓに近づくように変化する場合、調整可能であることを示す調整可情報（データ）、例えば「０１」を生成し、ＬがＬｓから離れるように変化する場合、調整できないことを示す調整不可情報（データ）、例えば「００」を生成し、ＬとＬｓとの差が許容範囲内になった場合、調整完了情報（データ）、例えば「１１」を生成する。
上述のように横ピロー包装機制御部９０においては、演算制御部９１の調整状態情報生成部９１ｂは、テンションアーム角度情報生成部９１ｂ１とテンションローラ距離情報生成部９１ｂ２を備えている。
テンションアーム角度情報生成部９１ｂ１は、作業者によるテンションローラ３１の位置調整において、ロータリーエンコーダ３８が検出して横ピロー包装機制御部９０に送られるテンションアーム角度θと、記憶部９２の製品パラメータテーブルに記憶されているテンションアーム角度θｓを比較し、θがθｓに近づくように変化する場合、調整可能であることを示す調整可情報（データ）、例えば「０１」を生成し、θがθｓから離れるように変化する場合、調整できないことを示す調整不可情報（データ）、例えば「００」を生成し、θとθｓとの差が許容範囲内になった場合、調整完了情報（データ）、例えば「１１」を生成する。
また、テンションローラ距離情報生成部９１ｂ２は、作業者によるテンションローラ３１の位置調整において、リニアエンコーダ３９が検出して横ピロー包装機制御部９０に送られるテンションローラ距離Ｌと、記憶部９２の製品パラメータテーブルに記憶されているテンションローラ距離Ｌｓを比較し、ＬがＬｓに近づくように変化する場合、調整可能であることを示す調整可情報（データ）、例えば「０１」を生成し、ＬがＬｓから離れるように変化する場合、調整できないことを示す調整不可情報（データ）、例えば「００」を生成し、ＬとＬｓとの差が許容範囲内になった場合、調整完了情報（データ）、例えば「１１」を生成する。
【0032】
調整状態情報生成部９１ｂ（テンションアーム角度情報生成部９１ｂ１とテンションローラ距離情報生成部９１ｂ２）が生成する調整可情報（データ）「０１」、調整不可情報（データ）「００」、調整完了情報（データ）「１１」は、ブザー６１と表示灯６２に送られる。
そして、ブザー６１は、演算制御部９１（調整状態情報生成部９１ｂ）から調整可情報（データ）「０１」が送られてくると断続音Ａを発し、調整不可情報（データ）「００」が送られてくると、断続音Ａより断続の周期の異なる（例えば断続の周期の長い）断続音Ｂを発し、調整完了情報（データ）「１１」が送られてくると断続音Ａを停止する。
表示灯６２では、演算制御部９１（調整状態情報生成部９１ｂ）から調整可情報（データ）「０１」が送られてくると周期Ｔ１で点滅し、調整不可情報（データ）「００」が送られてくると、周期Ｔ１とは異なる周期Ｔ０（例えばＴ０はＴ１より大きい）で点滅し、調整完了情報（データ）「１１」が送られてくると点滅を停止する。
また、表示灯６２は、演算制御部９１から送られる調整可情報（データ）等に基づいて点滅するのではなく、異なる色を点灯するようにしてもよい。例えば、調整可情報（データ）「０１」が送られてくると表示灯６２が青色に点灯し、調整不可情報（データ）「００」が送られてくると黄色に点灯し、調整完了情報（データ）「１１」が送られてくると緑色に点灯するようにしてもよい。
さらに、表示灯６２に代えて補助操作パネル８０の入力表示部８４に点滅発光機能をもたせた場合は、調整状態情報生成部９１ｂが生成する調整可情報（データ）「０１」、調整不可情報（データ）「００」、調整完了情報（データ）「１１」が、通信回線ＣＬ２を介して補助操作パネル８０に送られ、入力表示部８４に表示される指示マークが点滅し、あるいは、点滅が停止する（詳細は後述する）。
なお、横ピロー包装機１は、ブザー６１と表示灯６２の両方を備えているが、いずれか一方を備えているものであってもよい。
そして、ブザー６１は、演算制御部９１（調整状態情報生成部９１ｂ）から調整可情報（データ）「０１」が送られてくると断続音Ａを発し、調整不可情報（データ）「００」が送られてくると、断続音Ａより断続の周期の異なる（例えば断続の周期の長い）断続音Ｂを発し、調整完了情報（データ）「１１」が送られてくると断続音Ａを停止する。
表示灯６２では、演算制御部９１（調整状態情報生成部９１ｂ）から調整可情報（データ）「０１」が送られてくると周期Ｔ１で点滅し、調整不可情報（データ）「００」が送られてくると、周期Ｔ１とは異なる周期Ｔ０（例えばＴ０はＴ１より大きい）で点滅し、調整完了情報（データ）「１１」が送られてくると点滅を停止する。
また、表示灯６２は、演算制御部９１から送られる調整可情報（データ）等に基づいて点滅するのではなく、異なる色を点灯するようにしてもよい。例えば、調整可情報（データ）「０１」が送られてくると表示灯６２が青色に点灯し、調整不可情報（データ）「００」が送られてくると黄色に点灯し、調整完了情報（データ）「１１」が送られてくると緑色に点灯するようにしてもよい。
さらに、表示灯６２に代えて補助操作パネル８０の入力表示部８４に点滅発光機能をもたせた場合は、調整状態情報生成部９１ｂが生成する調整可情報（データ）「０１」、調整不可情報（データ）「００」、調整完了情報（データ）「１１」が、通信回線ＣＬ２を介して補助操作パネル８０に送られ、入力表示部８４に表示される指示マークが点滅し、あるいは、点滅が停止する（詳細は後述する）。
なお、横ピロー包装機１は、ブザー６１と表示灯６２の両方を備えているが、いずれか一方を備えているものであってもよい。
【0033】
［テンションローラ位置調整作業における横ピロー包装機１の動作］
図７、図８は、テンションローラの位置調整作業における横ピロー包装機１の動作を示したフローチャートであり、図９は、テンションアーム３２とテンションローラ３１の動きを説明する説明図であり、図１０は、補助操作パネル８０の入力表示部８４に表示される画面の画面構成図である。
以下、図に基づいて横ピロー包装機１の動作を説明する。
今、図９（ａ）に示すように、テンションアーム３２はテンションアーム角度θ（＝４０度）の位置にあり、テンションローラ３１はテンションローラ距離Ｌ（＝９０ｍｍ）の位置にあり、記憶部９２の製品パラメータテーブルにはテンションアーム角度θｓ（＝２０度）、テンションローラ距離Ｌｓ（＝１５０ｍｍ）が設定（記憶）されているとする。図９（ａ）において、Ｐ１は現在のテンションローラ３１の位置、Ｐｓは設定されたテンションローラ３１の位置であり、現在の位置にあるテンションアーム３２、テンションローラ３１を実線で表し、設定された位置にあるテンションアーム３２、テンションローラ３１を点線で表す。
まず、作業者の操作により、横ピロー包装機制御部９０の記憶部９２の製品パラメータテーブルに記憶されているテンションアーム角度θｓ（＝２０度）とテンションローラ距離Ｌｓ（＝１５０ｍｍ）が、補助操作パネル８０の入力表示部８４に表示される（Ｓ１）。
図１０（ａ）は、ステップＳ１において、補助操作パネル８０の入力表示部８４に表示される画面であり、図において、１１０はメモ画面、ＢＸ１～ＢＸ４は表示ボックスで、Ｍ１、Ｍ２は指示マークである。
メモ画面１１０には、「メモ画面」、「項目名」、「設定値」、「現在位置」、「テンションアーム角度」、「テンションローラ距離」の文字が図に示す位置に表示されている。
このメモ画面１１０において、表示ボックスＢＸ１には、設定されたテンションアーム角度θｓ（＝２０度）示す数値「２０」が表示され、表示ボックスＢＸ２には、設定されたテンションローラ距離Ｌｓ（＝１５０ｍｍ）を示す数値「１５０」が表示され、表示ボックスＢＸ３には、テンションアーム３２の現在の角度θ（＝４０度）を示す数値「４０」が表示され、表示ボックスＢＸ４には、テンションローラ３１の現在の距離Ｌ（＝９０ｍｍ）示す数値「９０」が表示され、数値「４０」の右側には、テンションアーム３２の現在の角度θ（＝４０度）が、設定値θｓ（＝２０度）より大きいことを示す指示マークＭ１が表示され、数値「９０」の右側には、テンションローラ３１の現在の距離Ｌ（＝９０ｍｍ）が、設定値Ｌｓ（＝１５０ｍｍ）より小さいことを示す指示マークＭ２が表示されている。
なお、表示灯６２に代えて補助操作パネル８０の入力表示部８４に点滅発光機能をもたせた場合は、メモ画面１１０に表示される指示マークＭ１、Ｍ２が点滅することとなる。
図７、図８は、テンションローラの位置調整作業における横ピロー包装機１の動作を示したフローチャートであり、図９は、テンションアーム３２とテンションローラ３１の動きを説明する説明図であり、図１０は、補助操作パネル８０の入力表示部８４に表示される画面の画面構成図である。
以下、図に基づいて横ピロー包装機１の動作を説明する。
今、図９（ａ）に示すように、テンションアーム３２はテンションアーム角度θ（＝４０度）の位置にあり、テンションローラ３１はテンションローラ距離Ｌ（＝９０ｍｍ）の位置にあり、記憶部９２の製品パラメータテーブルにはテンションアーム角度θｓ（＝２０度）、テンションローラ距離Ｌｓ（＝１５０ｍｍ）が設定（記憶）されているとする。図９（ａ）において、Ｐ１は現在のテンションローラ３１の位置、Ｐｓは設定されたテンションローラ３１の位置であり、現在の位置にあるテンションアーム３２、テンションローラ３１を実線で表し、設定された位置にあるテンションアーム３２、テンションローラ３１を点線で表す。
まず、作業者の操作により、横ピロー包装機制御部９０の記憶部９２の製品パラメータテーブルに記憶されているテンションアーム角度θｓ（＝２０度）とテンションローラ距離Ｌｓ（＝１５０ｍｍ）が、補助操作パネル８０の入力表示部８４に表示される（Ｓ１）。
図１０（ａ）は、ステップＳ１において、補助操作パネル８０の入力表示部８４に表示される画面であり、図において、１１０はメモ画面、ＢＸ１～ＢＸ４は表示ボックスで、Ｍ１、Ｍ２は指示マークである。
メモ画面１１０には、「メモ画面」、「項目名」、「設定値」、「現在位置」、「テンションアーム角度」、「テンションローラ距離」の文字が図に示す位置に表示されている。
このメモ画面１１０において、表示ボックスＢＸ１には、設定されたテンションアーム角度θｓ（＝２０度）示す数値「２０」が表示され、表示ボックスＢＸ２には、設定されたテンションローラ距離Ｌｓ（＝１５０ｍｍ）を示す数値「１５０」が表示され、表示ボックスＢＸ３には、テンションアーム３２の現在の角度θ（＝４０度）を示す数値「４０」が表示され、表示ボックスＢＸ４には、テンションローラ３１の現在の距離Ｌ（＝９０ｍｍ）示す数値「９０」が表示され、数値「４０」の右側には、テンションアーム３２の現在の角度θ（＝４０度）が、設定値θｓ（＝２０度）より大きいことを示す指示マークＭ１が表示され、数値「９０」の右側には、テンションローラ３１の現在の距離Ｌ（＝９０ｍｍ）が、設定値Ｌｓ（＝１５０ｍｍ）より小さいことを示す指示マークＭ２が表示されている。
なお、表示灯６２に代えて補助操作パネル８０の入力表示部８４に点滅発光機能をもたせた場合は、メモ画面１１０に表示される指示マークＭ１、Ｍ２が点滅することとなる。
【0034】
ここで、作業者が、テンションアーム角度の調整作業を開始し、テンションアーム３２（３３）がアーム支持軸３４（中心点Ｃｐ）の回りに回転されると、ロータリーエンコーダ３８がテンションアーム角度θを検出し（Ｓ２）、検出した角度θは横ピロー包装機制御部９０の演算制御部９１に送られ、テンションアーム角度情報生成部９１ｂ１が、角度θは設定された角度θｓ（＝２０度）に近づくように変化しているか否かを判断する（Ｓ３）。
そして、テンションアーム角度情報生成部９１ｂ１は、角度θは設定された角度θｓ（＝２０度）に近づくように変化していると判断すると、調整可能であることを示す調整可情報（データ）「０１」を生成し出力する（Ｓ４）。
この調整可情報（データ）「０１」は、ブザー６１と表示灯６２に送られ、ブザー６１は断続音Ａを発し、表示灯６２は周期Ｔ１で点滅し（Ｓ５）、作業者に、テンションアーム３２（３３）を回転させる方向が正しいことを知らせる。
次いで、テンションアーム角度情報生成部９１ｂ１は、ロータリーエンコーダ３８が検出する角度θと設定された角度θｓ（＝２０度）との差が許容範囲内、例えば、θｓ（＝２０度）の５％以内（１９～２１度）にあるか否かを判断し（Ｓ６）、許容範囲内でないと判断すると、ステップＳ５に戻り、ブザー６１は断続音Ａを発し、表示灯６２は周期Ｔ１で点滅することを継続する。
そして、テンションアーム角度情報生成部９１ｂ１が、ロータリーエンコーダ３８が検出する角度θと設定された角度θｓ（＝２０度）との差が許容範囲内であると判断すると、調整完了情報（データ）「１１」を生成して出力する（Ｓ７）。
この調整完了情報（データ）「１１」は、ブザー６１と表示灯６２に送られ、ブザー６１は断続音Ａを停止し、表示灯６２は点滅を停止し（Ｓ８）、作業者に、テンションアーム角度の調整が完了したことを知らせる。
そして、テンションアーム角度情報生成部９１ｂ１は、角度θは設定された角度θｓ（＝２０度）に近づくように変化していると判断すると、調整可能であることを示す調整可情報（データ）「０１」を生成し出力する（Ｓ４）。
この調整可情報（データ）「０１」は、ブザー６１と表示灯６２に送られ、ブザー６１は断続音Ａを発し、表示灯６２は周期Ｔ１で点滅し（Ｓ５）、作業者に、テンションアーム３２（３３）を回転させる方向が正しいことを知らせる。
次いで、テンションアーム角度情報生成部９１ｂ１は、ロータリーエンコーダ３８が検出する角度θと設定された角度θｓ（＝２０度）との差が許容範囲内、例えば、θｓ（＝２０度）の５％以内（１９～２１度）にあるか否かを判断し（Ｓ６）、許容範囲内でないと判断すると、ステップＳ５に戻り、ブザー６１は断続音Ａを発し、表示灯６２は周期Ｔ１で点滅することを継続する。
そして、テンションアーム角度情報生成部９１ｂ１が、ロータリーエンコーダ３８が検出する角度θと設定された角度θｓ（＝２０度）との差が許容範囲内であると判断すると、調整完了情報（データ）「１１」を生成して出力する（Ｓ７）。
この調整完了情報（データ）「１１」は、ブザー６１と表示灯６２に送られ、ブザー６１は断続音Ａを停止し、表示灯６２は点滅を停止し（Ｓ８）、作業者に、テンションアーム角度の調整が完了したことを知らせる。
【0035】
図９（ｂ）は、上記ステップＳ７の状態、すなわち、テンションアーム３２（３３）がアーム支持軸３４（中心点Ｃｐ）の回りに回転し、テンションアーム角度が設定値θｓ（＝２０度）となった状態を示している。
図において、Ｐ２はテンションローラ３１の位置であり、テンションアーム３２が回転する前の位置にあるテンションアーム３２を二点鎖線で、テンションローラ３１を破線で表し、テンションアーム３２が回転してテンションアーム角度θｓ（＝２０度）となった位置にあるテンションアーム３２、テンションローラ３１を実線で表す。
図９（ｂ）に示すように、テンションアーム３２が矢印Ｙ１の方向に回転し、テンションローラ３１が位置Ｐ１から位置Ｐ２に移動し、テンションアーム角度はθｓ（＝２０度）となり、テンションローラ距離はＬ（＝９０ｍｍ）となっている。
図１０（ｂ）は、上記ステップＳ７の状態において補助操作パネル８０の入力表示部８４に表示されるメモ画面１１０を示している。
メモ画面１１０において、テンションアーム３２の現在位置（角度）を示す表示ボックスＢＸ３には、調整が完了したテンションアーム角度θｓ（＝２０度）を示す数値「２０」が表示され、その右側には、テンションアーム３２の角度調整が完了したことを示す指示マークＭ０が表示されている。
図において、Ｐ２はテンションローラ３１の位置であり、テンションアーム３２が回転する前の位置にあるテンションアーム３２を二点鎖線で、テンションローラ３１を破線で表し、テンションアーム３２が回転してテンションアーム角度θｓ（＝２０度）となった位置にあるテンションアーム３２、テンションローラ３１を実線で表す。
図９（ｂ）に示すように、テンションアーム３２が矢印Ｙ１の方向に回転し、テンションローラ３１が位置Ｐ１から位置Ｐ２に移動し、テンションアーム角度はθｓ（＝２０度）となり、テンションローラ距離はＬ（＝９０ｍｍ）となっている。
図１０（ｂ）は、上記ステップＳ７の状態において補助操作パネル８０の入力表示部８４に表示されるメモ画面１１０を示している。
メモ画面１１０において、テンションアーム３２の現在位置（角度）を示す表示ボックスＢＸ３には、調整が完了したテンションアーム角度θｓ（＝２０度）を示す数値「２０」が表示され、その右側には、テンションアーム３２の角度調整が完了したことを示す指示マークＭ０が表示されている。
【0036】
一方、上記ステップＳ３で、テンションアーム角度情報生成部９１ｂ１が、ロータリーエンコーダ３８が検出する角度θは設定された角度θｓ（＝２０度）に近づくように変化していない、すなわち、θはθｓから離れるように変化していると判断すると、調整不可情報（データ）「００」を生成し出力する（Ｓ９）。
この調整不可情報（データ）「００」は、ブザー６１と表示灯６２に送られ、ブザー６１は、断続音Ａより断続の周期の長い断続音Ｂを発し、表示灯６２は、周期Ｔ１より長い周期Ｔ０で点滅し（Ｓ１０）、作業者に、テンションアーム３２（３３）を回転させる方向が誤っていることを知らせる。
そして、ステップＳ２に戻り、ロータリーエンコーダ３８によるテンションアーム角度θの検出を継続する。
この調整不可情報（データ）「００」は、ブザー６１と表示灯６２に送られ、ブザー６１は、断続音Ａより断続の周期の長い断続音Ｂを発し、表示灯６２は、周期Ｔ１より長い周期Ｔ０で点滅し（Ｓ１０）、作業者に、テンションアーム３２（３３）を回転させる方向が誤っていることを知らせる。
そして、ステップＳ２に戻り、ロータリーエンコーダ３８によるテンションアーム角度θの検出を継続する。
【0037】
次に、作業者が、テンションアーム角度の調整作業を終了し、テンションローラ距離調整作業を開始し、ノブ３７ａが回されテンションローラ３１が移動すると、リニアエンコーダ３９がテンションローラ距離Ｌを検出し（Ｓ１１）、検出した距離Ｌは横ピロー包装機制御部９０の演算制御部９１に送られ、テンションローラ距離情報生成部９１ｂ２が、距離Ｌは設定された距離Ｌｓ（＝１５０ｍｍ）に近づくように変化しているか否かを判断する（Ｓ１２）。
そして、テンションローラ距離情報生成部９１ｂ２は、距離Ｌは設定された距離Ｌｓ（＝１５０ｍｍ）に近づくように変化していると判断すると、調整可能であることを示す調整可情報（データ）「０１」を生成し出力する（Ｓ１３）。
この調整可情報（データ）「０１」は、ブザー６１と表示灯６２に送られ、ブザー６１は断続音Ａを発し、表示灯６２は周期Ｔ１で点滅し（Ｓ１４）、作業者に、テンションローラ３１を移動させる方向が正しいことを知らせる。
次いで、テンションローラ距離情報生成部９１ｂ２は、リニアエンコーダ３９が検出する距離Ｌと設定された距離Ｌｓ（＝１５０ｍｍ）との差が許容範囲内、例えば、Ｌｓ（＝１５０ｍｍ）の３％以内（１４５～１５５ｍｍ）にあるか否かを判断し（Ｓ１５）、許容範囲内でないと判断すると、ステップＳ１４に戻り、ブザー６１は断続音Ａを発し、表示灯６２は周期Ｔ１で点滅することを継続する。
そして、テンションローラ距離情報生成部９１ｂ２が、リニアエンコーダ３９が検出する距離Ｌと設定された距離Ｌｓ（＝１５０ｍｍ）との差が許容範囲内であると判断すると、調整完了情報（データ）「１１」を生成して出力する（Ｓ１６）。
この調整完了情報（データ）「１１」は、ブザー６１と表示灯６２に送られ、ブザー６１は断続音Ａを停止し、表示灯６２は点滅を停止し（Ｓ１７）、作業者に、テンションローラ距離の調整が完了したことを知らせる。
そして、テンションローラ距離情報生成部９１ｂ２は、距離Ｌは設定された距離Ｌｓ（＝１５０ｍｍ）に近づくように変化していると判断すると、調整可能であることを示す調整可情報（データ）「０１」を生成し出力する（Ｓ１３）。
この調整可情報（データ）「０１」は、ブザー６１と表示灯６２に送られ、ブザー６１は断続音Ａを発し、表示灯６２は周期Ｔ１で点滅し（Ｓ１４）、作業者に、テンションローラ３１を移動させる方向が正しいことを知らせる。
次いで、テンションローラ距離情報生成部９１ｂ２は、リニアエンコーダ３９が検出する距離Ｌと設定された距離Ｌｓ（＝１５０ｍｍ）との差が許容範囲内、例えば、Ｌｓ（＝１５０ｍｍ）の３％以内（１４５～１５５ｍｍ）にあるか否かを判断し（Ｓ１５）、許容範囲内でないと判断すると、ステップＳ１４に戻り、ブザー６１は断続音Ａを発し、表示灯６２は周期Ｔ１で点滅することを継続する。
そして、テンションローラ距離情報生成部９１ｂ２が、リニアエンコーダ３９が検出する距離Ｌと設定された距離Ｌｓ（＝１５０ｍｍ）との差が許容範囲内であると判断すると、調整完了情報（データ）「１１」を生成して出力する（Ｓ１６）。
この調整完了情報（データ）「１１」は、ブザー６１と表示灯６２に送られ、ブザー６１は断続音Ａを停止し、表示灯６２は点滅を停止し（Ｓ１７）、作業者に、テンションローラ距離の調整が完了したことを知らせる。
【0038】
図９（ｃ）は、上記ステップＳ１６の状態、すなわち、テンションローラ３１がテンションアーム３２の溝３２に沿って長手方向に移動し、テンションアーム距離が設定値Ｌｓ（＝１５０ｍｍ）となった状態を示している。
図において、テンションローラ３１が移動する前の位置Ｐ２にあるときのテンションローラ３１を破線で表し、移動して位置Ｐｓにあるテンションローラ３１を実線で表す。
図９（ｃ）に示すように、テンションローラ３１が矢印Ｙ２の方向に位置Ｐ２から位置Ｐｓに移動し、テンションローラ距離はＬｓ（＝１５０ｍｍ）となっている。
図１０（ｃ）は、上記ステップＳ１６の状態において補助操作パネル８０の入力表示部８４に表示されるメモ画面１１０を示している。
メモ画面１１０において、テンションローラ３１の現在位置（距離）を示す表示ボックスＢＸ４には、調整が完了したテンションローラ距離はＬｓ（＝１５０ｍｍ）を示す数値「１５０」が表示され、その右側には、テンションローラ３１の距離調整が完了したことを示す指示マークＭ０が表示されている。
図において、テンションローラ３１が移動する前の位置Ｐ２にあるときのテンションローラ３１を破線で表し、移動して位置Ｐｓにあるテンションローラ３１を実線で表す。
図９（ｃ）に示すように、テンションローラ３１が矢印Ｙ２の方向に位置Ｐ２から位置Ｐｓに移動し、テンションローラ距離はＬｓ（＝１５０ｍｍ）となっている。
図１０（ｃ）は、上記ステップＳ１６の状態において補助操作パネル８０の入力表示部８４に表示されるメモ画面１１０を示している。
メモ画面１１０において、テンションローラ３１の現在位置（距離）を示す表示ボックスＢＸ４には、調整が完了したテンションローラ距離はＬｓ（＝１５０ｍｍ）を示す数値「１５０」が表示され、その右側には、テンションローラ３１の距離調整が完了したことを示す指示マークＭ０が表示されている。
【0039】
一方、上記ステップＳ１２で、テンションローラ距離情報生成部９１ｂ２が、リニアエンコーダ３９が検出する距離Ｌは設定された距離Ｌｓ（＝１５０ｍｍ）に近づくように変化していない、すなわち、ＬはＬｓから離れるように変化していると判断すると、調整不可情報（データ）「００」を生成し出力する（Ｓ１８）。
この調整不可情報（データ）「００」は、ブザー６１と表示灯６２に送られ、ブザー６１は、断続音Ａより断続の周期の長い断続音Ｂを発し、表示灯６２は、周期Ｔ１より長い周期Ｔ０で点滅し（Ｓ１９）、作業者に、テンションローラ３１を移動させる方向が誤っていることを知らせる。
そして、ステップＳ１１に戻り、リニアエンコーダ３９によるテンションローラ距離Ｌの検出を継続する。
なお、表示灯６２に代えて補助操作パネル８０の入力表示部８４に点滅発光機能をもたせた場合、ステップＳ５においてメモ画面１１０に表示される指示マークＭ１が周期Ｔ１で点滅し、ステップＳ１０において指示マークＭ１の点滅が停止して指示マークＭ０が表示され、ステップＳ１０において指示マークＭ１が周期Ｔ０で点滅し、また、ステップＳ１４においてメモ画面１１０に表示される指示マークＭ２が周期Ｔ１で点滅し、ステップＳ１７において指示マークＭ２の点滅が停止して指示マークＭ０が表示され、ステップＳ１９において指示マークＭ２が周期Ｔ０で点滅することとなる。
この調整不可情報（データ）「００」は、ブザー６１と表示灯６２に送られ、ブザー６１は、断続音Ａより断続の周期の長い断続音Ｂを発し、表示灯６２は、周期Ｔ１より長い周期Ｔ０で点滅し（Ｓ１９）、作業者に、テンションローラ３１を移動させる方向が誤っていることを知らせる。
そして、ステップＳ１１に戻り、リニアエンコーダ３９によるテンションローラ距離Ｌの検出を継続する。
なお、表示灯６２に代えて補助操作パネル８０の入力表示部８４に点滅発光機能をもたせた場合、ステップＳ５においてメモ画面１１０に表示される指示マークＭ１が周期Ｔ１で点滅し、ステップＳ１０において指示マークＭ１の点滅が停止して指示マークＭ０が表示され、ステップＳ１０において指示マークＭ１が周期Ｔ０で点滅し、また、ステップＳ１４においてメモ画面１１０に表示される指示マークＭ２が周期Ｔ１で点滅し、ステップＳ１７において指示マークＭ２の点滅が停止して指示マークＭ０が表示され、ステップＳ１９において指示マークＭ２が周期Ｔ０で点滅することとなる。
【0040】
以上のように作業者によるテンションアーム角度の調整作業において、ロータリーエンコーダ３８がテンションアーム角度θを検出し、テンションアーム角度情報生成部９１ｂ１が、角度θが設定角度θｓに近づくように変化しているか否かを判断し、角度θが設定角度θｓに近づくように変化している場合は、ブザー６１が断続音Ａを発し、表示灯６２が周期Ｔ１で点滅して、作業者に、テンションアーム３２を回転させる方向が正しいことを知らせ、角度θが設定角度θｓから離れるように変化している場合は、ブザー６１が断続音Ｂを発し、表示灯６２が周期Ｔ０で点滅して、作業者に、テンションアーム３２を回転させる方向が誤っていることを知らせ、また、テンションアーム角度情報生成部９１ｂ１が、角度θと設定角度θｓとの差が許容範囲内であるか判断し、許容範囲内であると、ブザー６１は断続音Ａを停止し、表示灯６２は点滅を停止し、作業者に、テンションアーム角度の調整が完了したことを知らせる。
また、作業者によるテンションローラ距離の調整作業において、リニアエンコーダ３９がテンションローラ距離Ｌを検出し、テンションローラ距離情報生成部９１ｂ２が、距離Ｌが設定距離Ｌｓに近づくように変化しているか否かを判断し、距離Ｌが設定距離Ｌｓに近づくように変化している場合は、ブザー６１が断続音Ａを発し、表示灯６２が周期Ｔ１で点滅して、作業者に、テンションローラ３１を移動させる方向が正しいことを知らせ、距離Ｌが設定距離Ｌｓから離れるように変化している場合は、ブザー６１が断続音Ｂを発し、表示灯６２が周期Ｔ０で点滅して、作業者に、テンションローラ３１を移動させる方向が誤っていることを知らせ、また、テンションローラ距離情報生成部９１ｂ２が、距離Ｌと設定距離Ｌｓとの差が許容範囲内であるか判断し、許容範囲内であると、ブザー６１は断続音Ａを停止し、表示灯６２は点滅を停止し、作業者に、テンションローラ距離の調整が完了したことを知らせる。
したがって、作業者は、横ピロー包装機におけるテンションローラ位置（テンションアーム角度、テンションローラ距離）の調整作業を、効率よく短時間で確実に完了させることができる。
また、作業者によるテンションローラ距離の調整作業において、リニアエンコーダ３９がテンションローラ距離Ｌを検出し、テンションローラ距離情報生成部９１ｂ２が、距離Ｌが設定距離Ｌｓに近づくように変化しているか否かを判断し、距離Ｌが設定距離Ｌｓに近づくように変化している場合は、ブザー６１が断続音Ａを発し、表示灯６２が周期Ｔ１で点滅して、作業者に、テンションローラ３１を移動させる方向が正しいことを知らせ、距離Ｌが設定距離Ｌｓから離れるように変化している場合は、ブザー６１が断続音Ｂを発し、表示灯６２が周期Ｔ０で点滅して、作業者に、テンションローラ３１を移動させる方向が誤っていることを知らせ、また、テンションローラ距離情報生成部９１ｂ２が、距離Ｌと設定距離Ｌｓとの差が許容範囲内であるか判断し、許容範囲内であると、ブザー６１は断続音Ａを停止し、表示灯６２は点滅を停止し、作業者に、テンションローラ距離の調整が完了したことを知らせる。
したがって、作業者は、横ピロー包装機におけるテンションローラ位置（テンションアーム角度、テンションローラ距離）の調整作業を、効率よく短時間で確実に完了させることができる。
【産業上の利用可能性】
【0041】
本発明の包装関連装置は、各種調整機器の位置等を設定値に合わせるという手作業による設定・調整作業の効率を、自動化することなく改善し、作業者の作業負荷を大幅に軽減し、包装関連装置の生産効率を低下させないようにでき、横ピロー包装機、縦ピロー包装機、ラッピング包装機、上包み包装機、箱詰め装置等に利用できる。
【符号の説明】
【0042】
１ 横ピロー包装機
２ 横ピロー包装機本体
１０ 包材（包装材料）供給・送り部
１１ ガイドローラ
１２ 駆動ローラ
１３ 押えローラ
２０ 被包装品供給部
２１ 供給コンベア
３０ フォーマテンション部
３１ テンションローラ
３１ａ、３１ｂ ローラ軸
３２ テンションアーム
３２ｍ、３３ｍ 溝
３４ アーム支持軸
３４ａ 端部
３５ アーム固定部
３５ａ 挟持ブロック
３５ａ１ 上ブロック
３５ａ２ 下ブロック
３５ａ３ 挟持穴
３５ａ４ 孔
３５ｂ 固定レバー部
３５ｂ１ 円筒部
３５ｂ２ レバー
３５ｂ３ ネジ棒
３６ａ、３６ｂ ピニオン
３６ｃ、３６ｄ ラック
３７ ローラ固定部
３７ａ ノブ
３７ｂ 固定レバー部
３７ｂ１ 円筒部
３７ｂ２ レバー
３７ｂ３ ネジ棒
３７ｃ 移動板
３７ｃ１、３７ｃ２ 孔
３７ｄ スライドブロック
３７ｄ１ ネジ孔
３８ ロータリーエンコーダ
３８ａ 軸孔
３９ リニアエンコーダ
３９ａ センサヘッド
４０ フォーマ部
４１ フォーマ（製筒器）
５０ シール・切断・排出部
５１ａ、５１ｂ 紙引きローラ
５２ａ、５２ｂ センターシールブロック
５３ａ、５３ｂ 目付けローラ
５４ａ、５４ｂ エンドシールブロック
５５ 排出コンベア
６０ 枠体
６１ ブザー
６２ 表示灯
７０ 主操作パネル
７１ コンピュータ
７３ 送受信部
７４ 入力表示部
８０ 補助操作パネル
８１ コンピュータ
８３ 送受信部
８４ 入力表示部
９０ 横ピロー包装機制御部
９１ 演算制御部
９１ａ 駆動機器動作制御部
９１ｂ 調整状態情報生成部
９１ｂ１ テンションアーム角度情報生成部
９１ｂ２ テンションローラ距離情報生成部
９２ 記憶部
１００ 駆動機器
１１０ メモ画面
ＢＸ１～ＢＸ４ 表示ボックス
ＣＬ１、ＣＬ２ 通信回線
ＣＰ 被包装品
Ｆｉ 包材（フィルム）
ＭＲ 巻取り包材
Ｍ０、Ｍ１、Ｍ２ 指示マーク
Ｐｃ 包装体
ＴＦ 筒状包材
ｃｓ センターシール
ｅｓ エンドシール部分
２ 横ピロー包装機本体
１０ 包材（包装材料）供給・送り部
１１ ガイドローラ
１２ 駆動ローラ
１３ 押えローラ
２０ 被包装品供給部
２１ 供給コンベア
３０ フォーマテンション部
３１ テンションローラ
３１ａ、３１ｂ ローラ軸
３２ テンションアーム
３２ｍ、３３ｍ 溝
３４ アーム支持軸
３４ａ 端部
３５ アーム固定部
３５ａ 挟持ブロック
３５ａ１ 上ブロック
３５ａ２ 下ブロック
３５ａ３ 挟持穴
３５ａ４ 孔
３５ｂ 固定レバー部
３５ｂ１ 円筒部
３５ｂ２ レバー
３５ｂ３ ネジ棒
３６ａ、３６ｂ ピニオン
３６ｃ、３６ｄ ラック
３７ ローラ固定部
３７ａ ノブ
３７ｂ 固定レバー部
３７ｂ１ 円筒部
３７ｂ２ レバー
３７ｂ３ ネジ棒
３７ｃ 移動板
３７ｃ１、３７ｃ２ 孔
３７ｄ スライドブロック
３７ｄ１ ネジ孔
３８ ロータリーエンコーダ
３８ａ 軸孔
３９ リニアエンコーダ
３９ａ センサヘッド
４０ フォーマ部
４１ フォーマ（製筒器）
５０ シール・切断・排出部
５１ａ、５１ｂ 紙引きローラ
５２ａ、５２ｂ センターシールブロック
５３ａ、５３ｂ 目付けローラ
５４ａ、５４ｂ エンドシールブロック
５５ 排出コンベア
６０ 枠体
６１ ブザー
６２ 表示灯
７０ 主操作パネル
７１ コンピュータ
７３ 送受信部
７４ 入力表示部
８０ 補助操作パネル
８１ コンピュータ
８３ 送受信部
８４ 入力表示部
９０ 横ピロー包装機制御部
９１ 演算制御部
９１ａ 駆動機器動作制御部
９１ｂ 調整状態情報生成部
９１ｂ１ テンションアーム角度情報生成部
９１ｂ２ テンションローラ距離情報生成部
９２ 記憶部
１００ 駆動機器
１１０ メモ画面
ＢＸ１～ＢＸ４ 表示ボックス
ＣＬ１、ＣＬ２ 通信回線
ＣＰ 被包装品
Ｆｉ 包材（フィルム）
ＭＲ 巻取り包材
Ｍ０、Ｍ１、Ｍ２ 指示マーク
Ｐｃ 包装体
ＴＦ 筒状包材
ｃｓ センターシール
ｅｓ エンドシール部分
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
