特許 7605463 検索支援システム、検索支援方法および検索支援プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-16

(45)【発行日】2024-12-24

(54)【発明の名称】検索支援システム、検索支援方法および検索支援プログラム

(51)【国際特許分類】

   G06F 16/583 20190101AFI20241217BHJP

   G06F 16/53 20190101ALI20241217BHJP

【ＦＩ】

G06F16/583

G06F16/53

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2021023436

(22)【出願日】2021-02-17

(65)【公開番号】P2022125699

(43)【公開日】2022-08-29

【審査請求日】2024-01-25

(73)【特許権者】

【識別番号】320008672

【氏名又は名称】ｉ－ＰＲＯ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002000

【氏名又は名称】弁理士法人栄光事務所

(72)【発明者】

【氏名】福島 佳孝

(72)【発明者】

【氏名】島田 健史

(72)【発明者】

【氏名】大竹 宏明

(72)【発明者】

【氏名】喜瀬 拓哉

(72)【発明者】

【氏名】藤井 雅和

【審査官】早川 学

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２０１４／０１４３０８５（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０２０－１３７０６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－０２８０８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－０４７２５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１７８１６７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｆ １６／００－１６／９５８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

対象物を撮像する少なくとも１台のカメラと、
前記カメラと通信可能なサーバと、を備え、
前記カメラは、
前記対象物を撮像した撮像画像と前記撮像画像が白黒画像またはカラー画像のいずれかを示す画像色情報とを前記サーバに送信し、
前記サーバは、
前記撮像画像と前記画像色情報とを対応付けてデータベースに保存し、
ユーザ操作に基づいて設定された前記撮像画像の検索条件に、白色、黒色または灰色のうち少なくともいずれか１色の色条件が含まれているか否かを判定し、
前記検索条件に前記色条件が含まれていると判定した場合、前記データベースに保存されたすべての前記撮像画像から前記白黒画像を示す前記画像色情報が対応付けられた撮像画像を検索対象から除外して、前記検索条件を満たす撮像画像を含む検索結果を生成して出力し、
前記検索条件に前記色条件が含まれていないと判定した場合、前記データベースに保存されたすべての前記撮像画像のうち前記検索条件を満たす前記撮像画像を含む検索結果を生成して出力する、
検索支援システム。

【請求項2】

前記白黒画像は、夜間に撮像された前記撮像画像である、
請求項１に記載の検索支援システム。

【請求項3】

前記カラー画像は、昼間に撮像された前記撮像画像である、
請求項１に記載の検索支援システム。

【請求項4】

対象物を撮像する少なくとも１台のカメラとの間で通信可能に接続されたコンピュータが行う検索支援方法であって、
前記対象物を撮像した撮像画像と前記撮像画像が白黒画像またはカラー画像のいずれかを示す画像色情報とを対応付けてデータベースに保存し、
ユーザ操作に基づいて設定された前記撮像画像の検索条件に、白色、黒色または灰色のうち少なくともいずれか１色の色条件が含まれているか否かを判定し、
前記色条件が含まれていると判定した場合、前記データベースに保存されたすべての前記撮像画像から前記白黒画像を示す前記画像色情報が対応付けられた撮像画像を検索対象から除外して、前記検索条件を満たす撮像画像を含む検索結果を生成して出力し、
前記色条件が含まれていないと判定した場合、前記データベースに保存されたすべての前記撮像画像のうち前記検索条件を満たす撮像画像を含む検索結果を生成して出力する、
検索支援方法。

【請求項5】

対象物を撮像する少なくとも１台のカメラとの間で通信可能に接続されたコンピュータであるサーバに、
前記対象物を撮像した撮像画像と前記撮像画像が白黒画像またはカラー画像のいずれかを示す画像色情報とを対応付けてデータベースに保存するステップと、
ユーザ操作に基づいて設定された前記撮像画像の検索条件に、白色、黒色または灰色のうち少なくともいずれか１色の色条件が含まれているか否かを判定するステップと、
前記色条件が含まれていると判定した場合、前記データベースに保存されたすべての前記撮像画像から前記白黒画像を示す前記画像色情報が対応付けられた撮像画像を検索対象から除外して、前記検索条件を満たす撮像画像を含む検索結果を生成して出力するステップと、
前記色条件が含まれていないと判定した場合、前記データベースに保存されたすべての前記撮像画像のうち前記検索条件を満たす撮像画像を含む検索結果を生成して出力するステップと、を実現させるための、
検索支援プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、検索支援システム、検索支援方法および検索支援プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、ｋ（ｋ：ｋ≦ｎを満たす２以上の整数）台のカメラが設置された交差点の撮像映像に映る人物の位置情報および特徴情報を解析し、解析結果を用いて（ｋ－１）台のカメラの撮像映像における捜索対象人物および捜索対象人物の交差点における移動方向を抽出し、（ｋ－１）台のカメラが配置された交差点における捜索対象人物の移動方向を、ｋ台のカメラが設置された交差点を示す地図データに重畳して表示する人物検索システムが開示されている。人物検索システムは、ｎ（ｎ：３以上の整数）台のカメラのそれぞれから送られた異なる撮像映像を受信すると、それぞれの撮像映像に映る人物の位置情報および特徴情報を解析して解析結果として蓄積する。人物検索システムは、ｎ台のカメラのうちユーザ操作により選択されたｋ台のカメラの撮像映像のそれぞれを画面に表示し、ｋ台のカメラの撮像映像のうちいずれかに映る捜索対象人物の選択に応じて生成された検索要求に基づいて、この検索要求に対応する捜索対象人物が映る撮像映像を撮像したカメラ以外の（ｋ－１）台のカメラにより撮像された撮像映像における捜索対象人物の交差点における移動方向を抽出して、ｋ台のカメラが設置された交差点を示す地図データに重畳して表示する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０２０－０４７２５９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上述した特許文献１の構成では、捜索対象の検索要求を設定する際に、ユーザは、捜索対象人物の服装、所持品、装着物等の色に関する条件を設定可能である。しかし、カメラは、昼間の時間帯ではカラー画像、夜間の時間帯では白黒画像で撮像するため、夜間の撮像画像から捜索対象人物の服装、所持品、装着物等の色を検知することが困難だった。このため、検索要求に捜索対象人物の服装、所持品、装着物等の色に関する条件に白、黒、灰色等の色の条件を含む場合、人物検索システムは、このような検索要求を満たす人物として、夜間に撮像され、色の検知精度が低い人物の撮像画像（つまり、誤検知である撮像画像）を含む検索結果をユーザに提示する可能性があった。よって、人物検索システムは、ユーザにより設定された検索要求によっては、ユーザが求める検索結果を提示できない可能性があった。

【0005】

本開示は、上述した従来の事情に鑑みて案出され、カメラにより撮像された撮像画像からユーザが要望する検索対象をより適切に検索し、ユーザによる監視業務をより効率的に支援する検索支援システム、検索支援方法および検索支援プログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示は、対象物を撮像する少なくとも１台のカメラと、前記カメラと通信可能なサーバと、を備え、前記カメラは、前記対象物を撮像した撮像画像と前記撮像画像が白黒画像またはカラー画像のいずれかを示す画像色情報とを前記サーバに送信し、前記サーバは、前記撮像画像と前記画像色情報とを対応付けてデータベースに保存し、ユーザ操作に基づいて設定された前記撮像画像の検索条件に、白色、黒色または灰色のうち少なくともいずれか１色の色条件が含まれているか否かを判定し、前記検索条件に前記色条件が含まれていると判定した場合、前記データベースに保存されたすべての前記撮像画像から前記白黒画像を示す前記画像色情報が対応付けられた撮像画像を検索対象から除外して、前記検索条件を満たす撮像画像を含む検索結果を生成して出力し、前記検索条件に前記色条件が含まれていないと判定した場合、前記データベースに保存されたすべての前記撮像画像のうち前記検索条件を満たす前記撮像画像を含む検索結果を生成して出力する、検索支援システムを提供する。

【0007】

また、本開示は、対象物を撮像する少なくとも１台のカメラとの間で通信可能に接続されたコンピュータが行う検索支援方法であって、前記対象物を撮像した撮像画像と前記撮像画像が白黒画像またはカラー画像のいずれかを示す画像色情報とを対応付けてデータベースに保存し、ユーザ操作に基づいて設定された前記撮像画像の検索条件に、白色、黒色または灰色のうち少なくともいずれか１色の色条件が含まれているか否かを判定し、前記色条件が含まれていると判定した場合、前記データベースに保存されたすべての前記撮像画像から前記白黒画像を示す前記画像色情報が対応付けられた撮像画像を検索対象から除外して、前記検索条件を満たす撮像画像を含む検索結果を生成して出力し、前記色条件が含まれていないと判定した場合、前記データベースに保存されたすべての前記撮像画像のうち前記検索条件を満たす撮像画像を含む検索結果を生成して出力する、検索支援方法を提供する。

【0008】

また、本開示は、対象物を撮像する少なくとも１台のカメラとの間で通信可能に接続されたコンピュータであるサーバに、前記対象物を撮像した撮像画像と前記撮像画像が白黒画像またはカラー画像のいずれかを示す画像色情報とを対応付けてデータベースに保存するステップと、ユーザ操作に基づいて設定された前記撮像画像の検索条件に、白色、黒色または灰色のうち少なくともいずれか１色の色条件が含まれているか否かを判定するステップと、前記色条件が含まれていると判定した場合、前記データベースに保存されたすべての前記撮像画像から前記白黒画像を示す前記画像色情報が対応付けられた撮像画像を検索対象から除外して、前記検索条件を満たす撮像画像を含む検索結果を生成して出力するステップと、前記色条件が含まれていないと判定した場合、前記データベースに保存されたすべての前記撮像画像のうち前記検索条件を満たす撮像画像を含む検索結果を生成して出力するステップと、を実現させるための、検索支援プログラムを提供する。

【発明の効果】

【0009】

本開示によれば、カメラにより撮像された撮像画像からユーザが要望する検索対象をより適切に検索し、ユーザによる監視業務をより効率的に支援できる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施の形態１に係る検索支援システムの内部構成例を示すブロック図

【図2】実施の形態１における人物の検索条件設定画面の一例を説明する図

【図3】実施の形態１における車両の検索条件設定画面の一例を説明する図

【図4A】実施の形態１に係る検索支援システムの人物検索手順例を示すシーケンス図

【図4B】実施の形態１に係る検索支援システムの人物検索手順例においてデータベースに登録された各種データの一例を説明する図

【図5】白黒画像を含む人物の検索結果画面の一例を説明する図

【図6】白黒画像を除く人物の検索結果画面の一例を説明する図

【図7A】実施の形態１に係る検索支援システムの車両検索手順例を示すシーケンス図

【図7B】実施の形態１に係る検索支援システムの車両検索手順例においてデータベースに登録された各種データの一例を説明する図

【図8】白黒画像を含む車両の検索結果画面の一例を説明する図

【図9】白黒画像を除く車両の検索結果画面の一例を説明する図

【図10】実施の形態１の変形例に係る検索支援システムの人物検索手順例を示すシーケンス図

【図11A】実施の形態２に係る検索支援システムの人物検索手順例を示すシーケンス図

【図11B】実施の形態２に係る検索支援システムの人物検索手順例においてデータベースに登録された各種データの一例を説明する図

【図12】白黒画像を含む人物の検索結果画面の一例を説明する図

【図13】白黒画像を除く人物の検索結果画面の一例を説明する図

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、適宜図面を参照しながら、本開示に係る検索支援システム、検索支援方法および検索支援プログラムの構成および作用を具体的に開示した各実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になることを避け、当業者の理解を容易にするためである。なお、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるものであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。

【0012】

（実施の形態１）
図１は、実施の形態１に係る検索支援システム１００の内部構成例を示すブロック図である。検索支援システム１００は、ユーザにより設定された検索条件に基づいて、カメラにより撮像された撮像画像から検索条件を満たす対象物が撮像された撮像画像を検索し、検索結果を出力する。検索支援システム１００は、複数のカメラＣＭ１，…，ＣＭＮのそれぞれと、サーバＳ１と、端末装置Ｐ１と、を含んで構成される。なお、実施の形態１に係るカメラは、例えば監視カメラであるが、カメラの用途および種類はこれに限定されない。なお、カメラの台数は少なくとも１台以上であればよい。また、端末装置Ｐ１は、複数台であってもよい。

【0013】

複数のカメラＣＭ１，…，ＣＭＮのそれぞれは、屋内または屋外で監視エリアを撮像可能に設置されて、監視エリアを撮像する。複数のカメラＣＭ１，…，ＣＭＮのそれぞれは、人工知能（ＡＩ：Ａｒｔｉｆｉｃｉａｌ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ）が搭載されたカメラであって、ＡＩの学習済みモデルを用いて撮像された撮像映像（撮像画像）を解析し、ユーザにより設定された対象物の検知、および対象物の特徴量の抽出等を実行する。複数のカメラＣＭ１，…，ＣＭＮのそれぞれは、同様の構成を有し、通信部ＣＭ１０と、プロセッサＣＭ１１と、メモリＣＭ１２と、撮像部ＣＭ１３と、を含んで構成される。

【0014】

通信部ＣＭ１０は、サーバＳ１との間でデータ通信可能に接続される。なお、複数のカメラＣＭ１，…，ＣＭＮのそれぞれは、サーバＳ１との間で有線通信可能に接続されてよいし、無線ＬＡＮ等の無線ネットワークを介して接続されてもよい。ここでいう無線通信は、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＮＦＣ（登録商標）等の近距離無線通信、またはＷｉ－Ｆｉ（登録商標）等の無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）を介した通信である。

【0015】

プロセッサＣＭ１１は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）またはＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）を用いて構成され、メモリＣＭ１２と協働して、各種の処理および制御を行う。具体的には、プロセッサＣＭ１１はメモリＣＭ１２に保持されたプログラムおよびデータを参照し、そのプログラムを実行することにより、各部の機能を実現する。なお、ここでいう機能は、事前に設定されたアプリケーション（学習モデル）に基づいて、ベストショット画像を用いて対象物（例えば、人物、車両等）の検知する機能、対象物の特徴量の抽出する機能、顔認証（顔照合）処理に使用可能な顔が検知されたか否かを判定する機能等である。

【0016】

プロセッサＣＭ１１は、事前に設定されたアプリケーション（学習モデル）に基づいて、撮像された撮像画像から監視エリア内の対象物（例えば、人物、車両等）を検知し、検知された対象物のベストショット画像を選定する。

【0017】

なお、ここでいうベストショット画像は、視認性または認識認証処理精度の観点から、例えば対象物（例えば、人物、車両等）が正面を向いている画像、ピンボケしていない画像、人物の目が開いている画像、車両あるいは二輪車のライセンスプレート（ナンバープレート）が正面を向いている画像等が選定されることが望ましい。

【0018】

プロセッサＣＭ１１は、選定されたベストショット画像に対象物である人物の顔が映っているか否かを判定し、人物の顔が映っていると判定した場合には、ベストショット画像に人物の顔が映っており、かつ、この顔が顔認証（顔照合）処理に使用可能な顔が検知されたか否かを示す情報（以降、「顔検知情報」と表記）を生成する。プロセッサＣＭ１１は、選定されたベストショット画像から対象物の特徴量（例えば、人物の属性情報、車両の属性情報等）を抽出する。また、プロセッサＣＭ１１は、選定されたベストショット画像が、夜間等の時間帯あるいは暗い場所で撮像された白黒画像であるか、昼間等の時間帯あるいは明るい場所で撮像されたカラー画像であるかを判定する。プロセッサＣＭ１１は、白黒画像であると判定した場合には、ベストショット画像が白黒画像であることを示す画像色情報を生成し、カラー画像であると判定した場合には、ベストショット画像がカラー画像であることを示す画像色情報をそれぞれ生成する。

【0019】

プロセッサＣＭ１１は、顔検知情報と、対象物の特徴量の情報（つまり、人物の属性情報、車両の属性情報等）と、顔検知情報と、画像色情報とを対応付けたメタデータを生成し、生成されたメタデータと、ベストショット画像と、自カメラを識別可能なカメラの情報とをさらに対応付けた検知データをサーバＳ１に送信する。

【0020】

なお、ここでいう人物の属性情報は、例えば、人物の年齢（年代）、性別、マスクの有無、髪型、髪の色、上半身の服装、上半身の服装の色、下半身の服装、下半身の服装の色、眼鏡の有無、ひげの有無等である。車両の属性情報は、例えば、車両の車型、車両の色、ライセンスプレート番号等である。

【0021】

メモリＣＭ１２は、例えばプロセッサＣＭ１１の各処理を実行する際に用いられるワークメモリとしてのＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）と、プロセッサＣＭ１１の動作を規定したプログラムおよびデータを格納するＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）とを有する。ＲＡＭには、プロセッサＣＭ１１により生成あるいは取得されたデータもしくは情報が一時的に保存される。ＲＯＭには、プロセッサＣＭ１１の動作を規定するプログラムが書き込まれている。

【0022】

撮像部ＣＭ１３は、少なくともレンズ（不図示）とイメージセンサ（不図示）とを有して構成される。イメージセンサは、例えばＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅｄ－Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）あるいはＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ－Ｏｘｉｄｅ－Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）等の固体撮像素子であり、撮像面に結像した光学像を電気信号に変換する。撮像部ＣＭ１３は、撮像された撮像画像をプロセッサＣＭ１１に出力する。

【0023】

サーバＳ１は、複数のカメラＣＭ１，…，ＣＭＮのそれぞれと、端末装置Ｐ１との間でデータ通信可能に接続される。なお、サーバＳ１は、複数のカメラＣＭ１，…，ＣＭＮのそれぞれと、端末装置Ｐ１との間で有線通信可能に接続されてよいし、無線ＬＡＮ等の無線ネットワークを介して接続されてもよい。サーバＳ１は、複数のカメラＣＭ１，…，ＣＭＮのそれぞれから送信された検知データをデータベースＤＢ１に登録（格納）する。サーバＳ１は、端末装置Ｐ１から送信された検索条件に基づいて、データベースＤＢ１に登録されたベストショット画像あるいはメタデータを検索し、検索条件を満たすベストショット画像を抽出した検索結果を端末装置Ｐ１に送信する。サーバＳ１は、通信部１０と、プロセッサ１１と、メモリ１２と、データベースＤＢ１と、を含んで構成される。なお、データベースＤＢ１は、サーバＳ１と別体で構成されてもよい。さらに、データベースＤＢ１は、複数あってよい。

【0024】

通信部１０は、複数のカメラＣＭ１，…，ＣＭＮのそれぞれと、端末装置Ｐ１との間でデータ通信可能な通信インターフェース回路を用いて構成される。通信部１０は、端末装置Ｐ１から送信された検索条件、複数のカメラＣＭ１，…，ＣＭＮのそれぞれから送信された検知データ等をプロセッサ１１に出力する。また、通信部１０は、プロセッサ１１から出力された検索結果を端末装置Ｐ１に送信する。

【0025】

プロセッサ１１は、例えばＣＰＵまたはＦＰＧＡを用いて構成されて、メモリ１２と協働して、各種の処理および制御を行う。具体的には、プロセッサ１１はメモリ１２に保持されたプログラムおよびデータを参照し、そのプログラムを実行することにより、各部の機能を実現する。ここでいう各部の機能は、例えば、複数のカメラＣＭ１，…，ＣＭＮのそれぞれから送信された検知データをデータベースＤＢ１に登録（格納）する機能、端末装置Ｐ１から送信された検索条件に基づいて、データベースＤＢ１を参照して、検索条件を満たすベストショット画像を検索する機能等である。

【0026】

メモリ１２は、例えばプロセッサ１１の各処理を実行する際に用いられるワークメモリとしてのＲＡＭと、プロセッサ１１の動作を規定したプログラムおよびデータを格納するＲＯＭとを有する。ＲＡＭには、プロセッサ１１により生成あるいは取得されたデータもしくは情報が一時的に保存される。ＲＯＭには、プロセッサ１１の動作を規定するプログラムが書き込まれている。

【0027】

データベースＤＢ１は、例えばＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）あるいはＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）を用いて構成される。データベースＤＢ１は、複数のカメラＣＭ１，…，ＣＭＮのそれぞれから送信された検知データを登録（格納）する。なお、データベースＤＢ１は、サーバＳ１に複数備えられていてもよいし、サーバＳ１と別体で構成されてもよい。

【0028】

端末装置Ｐ１は、例えば、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）、ノートＰＣ、スマートフォン、タブレット端末等により実現され、ユーザの入力操作を受け付け可能なインターフェース（例えば、キーボード，マウス，タッチパネルディスプレイ等）を備える。端末装置Ｐ１は、サーバＳ１との間でデータ通信可能に接続される。なお、端末装置Ｐ１は、サーバＳ１との間で有線通信可能に接続されてよいし、無線ＬＡＮ等の無線ネットワークを介して接続されてもよい。端末装置Ｐ１は、ユーザの入力操作に基づいて生成された検索条件をサーバＳ１に送信したり、サーバＳ１から送信された検索条件に対応する検索結果をモニタ２３に表示したりする。端末装置Ｐ１は、通信部２０と、プロセッサ２１と、メモリ２２と、モニタ２３と、入力部２４と、を含んで構成される。

【0029】

通信部２０は、サーバＳ１との間でデータ送受信可能な通信インターフェース回路を用いて構成される。通信部２０は、無線通信ネットワークまたは有線通信ネットワークを通じて、プロセッサ２１によって生成された所定の対象物を検索（検知）するための検索条件をサーバＳ１に送信したり、サーバＳ１から送信された検索結果をプロセッサ１１に出力したりする。

【0030】

プロセッサ２１は、例えばＣＰＵまたはＦＰＧＡを用いて構成されて、メモリ２２と協働して、各種の処理および制御を行う。具体的には、プロセッサ２１はメモリ２２に保持されたプログラムおよびデータを参照し、そのプログラムを実行することにより、各部の機能を実現する。ここでいう各部の機能は、例えば、入力部２４に入力されたユーザの入力操作に基づいて、検索条件を生成する機能，サーバＳ１にから送信された検索結果をモニタ２３に表示する機能等である。

【0031】

メモリ２２は、例えばプロセッサ２１の各処理を実行する際に用いられるワークメモリとしてのＲＡＭと、プロセッサ２１の動作を規定したプログラムおよびデータを格納するＲＯＭとを有する。ＲＡＭには、プロセッサ２１により生成あるいは取得されたデータもしくは情報が一時的に保存される。ＲＯＭには、プロセッサ２１の動作を規定するプログラムが書き込まれている。

【0032】

モニタ２３は、例えばＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）または有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）等のディスプレイを用いて構成される。モニタ２３は、検索条件を設定するための検索条件設定画面（図２、図３参照）、サーバＳ１から送信された検索結果を表示するための検索結果画面（図５、図６、図８、図９、図１２、図１３参照）等を表示する。

【0033】

入力部２４は、例えばユーザの入力操作を検出するユーザインターフェースであり、マウス、キーボードまたはタッチパネル等を用いて構成される。入力部２４は、受け付けられたユーザ操作を電気信号（制御指令）に変換して、プロセッサ２１に出力する。

【0034】

ここで、図２を参照して、対象物である人物に関する検索条件の設定画面について説明する。図２は、実施の形態１における人物の検索条件設定画面ＳＣ１の一例を説明する図である。

【0035】

検索条件設定画面ＳＣ１は、ユーザ操作に基づいて、対象物の特徴量として人物の属性情報に関する検索条件を設定するための画面である。検索条件設定画面ＳＣ１は、検索条件の設定を要求するユーザ操作に基づいてプロセッサ２１により生成されて、モニタ２３に表示される。

【0036】

検索条件設定画面ＳＣ１は、人物の属性情報に関する複数の設定項目のそれぞれを含む。図２に示す例において、検索条件設定画面ＳＣ１は、人物の属性情報に関する複数の設定項目ＨＡ１，ＨＡ２，ＨＡ３，ＨＡ４，ＨＡ５，ＨＡ６，ＨＡ７，ＨＡ８，ＨＡ９，ＨＡ１０のそれぞれと、ベストショット画像に関する設定項目ＨＡ１１，ＨＡ１２のそれぞれと、を含んで表示される。なお、図２に示す各種設定項目は、一例であってこれに限定されないことは言うまでもない。

【0037】

設定項目ＨＡ１は、人物の性別に関する検索条件「Ｇｅｎｄｅｒ」の指定を受け付ける。端末装置Ｐ１は、設定項目ＨＡ１へのユーザ操作により押下（選択）された性別を検索条件に設定する。なお、図２に示す例において、設定項目ＨＡ１は、２種類の選択肢「Ｍａｌｅ」および「Ｆｅｍａｌｅ」のそれぞれを含む。

【0038】

設定項目ＨＡ２は、人物の年齢に関する検索条件「Ａｇｅ」の指定を受け付ける。端末装置Ｐ１は、設定項目ＨＡ２へのユーザ操作により押下（選択）された年齢を検索条件に設定する。なお、図２に示す例において、設定項目ＨＡ２は、人物の年齢に関する４種類の選択肢「０－１０」、「１１－２０」、「２１－６０」および「６１＋」のそれぞれを含み、人物の年齢に関する検索条件として「２１－６０」が選択されている。

【0039】

設定項目ＨＡ３は、人物の髪型に関する検索条件「Ｈａｉｒ Ｔｙｐｅ」の指定を受け付ける。端末装置Ｐ１は、設定項目ＨＡ３へのユーザ操作により押下（選択）された髪型を検索条件に設定する。なお、図２に示す例において、設定項目ＨＡ３は、人物の髪型に関する３種類の選択肢（具体的には、ロングヘア、ショートカット、スキンヘッド等）のそれぞれを含む。

【0040】

設定項目ＨＡ４は、人物の髪の色に関する検索条件「Ｈａｉｒ ｃｏｌｏｒ」の指定を受け付ける。端末装置Ｐ１は、設定項目ＨＡ４へのユーザ操作により押下（選択）された髪の色を検索条件に設定する。なお、図２に示す例において、設定項目ＨＡ４は、人物の髪の色に関する５種類の選択肢「黒色」、「灰色」、「白色」、「茶色」および「黄色」のそれぞれを含む。

【0041】

設定項目ＨＡ５は、人物の上半身の服装に関する検索条件「Ｔｏｐｓ ｔｙｐｅ」の指定を受け付ける。端末装置Ｐ１は、設定項目ＨＡ５へのユーザ操作により押下（選択）された上半身の服装を検索条件に設定する。なお、図２に示す例において、設定項目ＨＡ５は、人物の上半身の服装に関する２種類の選択肢「半袖」および「長袖」のそれぞれを含む。

【0042】

設定項目ＨＡ６は、人物の上半身の服装の色に関する検索条件「Ｔｏｐｓ ｃｏｌｏｒ」の指定を受け付ける。端末装置Ｐ１は、設定項目ＨＡ６へのユーザ操作により押下（選択）された上半身の服装の色を検索条件に設定する。なお、図２に示す例において、設定項目ＨＡ６は、人物の上半身の服装の色に関する１１種類の選択肢「黒色」、「灰色」、「白色」、「茶色」、「オレンジ色」、「黄色」、「緑色」、「青色」、「紫色」、「ピンク色」および「赤色」のそれぞれを含む。

【0043】

設定項目ＨＡ７は、人物の下半身の服装に関する検索条件「Ｂｏｔｔｏｍｓ ｔｙｐｅ」の指定を受け付ける。端末装置Ｐ１は、設定項目ＨＡ７へのユーザ操作により押下（選択）された下半身の服装を検索条件に設定する。なお、図２に示す例において、設定項目ＨＡ７は、人物の下半身の服装に関する２種類の選択肢「長ズボン」および「半ズボン」のそれぞれを含む。

【0044】

設定項目ＨＡ８は、人物の下半身の服装の色に関する検索条件「Ｂｏｔｔｏｍｓ ｃｏｌｏｒ」の指定を受け付ける。端末装置Ｐ１は、設定項目ＨＡ８へのユーザ操作により押下（選択）された下半身の服装の色を検索条件に設定する。なお、図２に示す例において、設定項目ＨＡ８は、人物の下半身の服装の色に関する１１種類の選択肢「黒色」、「灰色」、「白色」、「茶色」、「オレンジ色」、「黄色」、「緑色」、「青色」、「紫色」、「ピンク色」および「赤色」のそれぞれを含む。

【0045】

設定項目ＨＡ９は、人物の装飾物である眼鏡に関する検索条件「Ｇｌａｓｓｅｓ」の指定を受け付ける。端末装置Ｐ１は、設定項目ＨＡ９へのユーザ操作により押下（選択）された装飾物である眼鏡の有無を検索条件に設定する。なお、図２に示す例において、設定項目ＨＡ９は、人物の装飾物である眼鏡に関する２種類の選択肢「Ｓｕｎｇｌａｓｓｅｓ」および「Ｎｏ Ｇｌａｓｓ」のそれぞれを含む。

【0046】

設定項目ＨＡ１０は、人物の顎鬚に関する検索条件「Ｂｅａｒｄ」の指定を受け付ける。端末装置Ｐ１は、設定項目ＨＡ１０へのユーザ操作により押下（選択）された顎鬚の有無を検索条件に設定する。なお、図２に示す例において、設定項目ＨＡ１０は、人物の顎鬚に関する２種類の選択肢「Ｂｅａｒｄ」および「Ｎｏ Ｂｅａｒｄ」のそれぞれを含む。

【0047】

設定項目ＨＡ１１は、上述した複数の設定項目ＨＡ１～ＨＡ１０のそれぞれで設定された検索条件を満たすベストショット画像を、顔検知情報が対応付けられたベストショット画像から検索するか否かを指定するための検索条件「Ｒｅｃｏｇｎｉｚａｂｌｅ ｆａｃｅ ｏｎｌｙ」の指定を受け付ける。端末装置Ｐ１は、設定項目ＨＡ１１で検索条件「Ｒｅｃｏｇｎｉｚａｂｌｅ ｆａｃｅ ｏｎｌｙ」がユーザ操作により押下（選択）された場合、顔検知情報が対応付けられたベストショット画像のうち上述した複数の設定項目ＨＡ１～ＨＡ１０のそれぞれで設定された検索条件を満たすベストショット画像を検索するための検索条件を設定する。これにより、検索支援システム１００は、色に関する検索条件を用いた人物の検索が困難であっても、夜間に撮像された白黒画像を用いた人物の検索において、ベストショット画像に映る人物の顔が識別可能な画像をより容易に検索できる。

【0048】

設定項目ＨＡ１２は、上述した複数の設定項目ＨＡ１～ＨＡ１０のそれぞれで設定された検索条件を満たすベストショット画像を、カラー画像であることを示す画像色情報が対応付けられたベストショット画像から検索するか否かを指定するための検索条件「Ｃｏｌｏｒ ｉｍａｇｅ ｏｎｌｙ」の指定を受け付ける。端末装置Ｐ１は、設定項目ＨＡ１２で検索条件「Ｃｏｌｏｒ ｉｍａｇｅ ｏｎｌｙ」がユーザ操作により押下（選択）された場合、カラー画像であることを示す画像色情報が対応付けられたベストショット画像のうち上述した複数の設定項目ＨＡ１～ＨＡ１０のそれぞれで設定された検索条件を満たすベストショット画像を検索するための検索条件を設定する。

【0049】

ここで、図３を参照して、対象物である車両に関する検索条件の設定画面について説明する。図３は、実施の形態１における車両の検索条件設定画面ＳＣ２の一例を説明する図である。

【0050】

検索条件設定画面ＳＣ２は、ユーザ操作に基づいて、対象物の特徴量として車両の属性情報に関する検索条件を設定するための画面である。検索条件設定画面ＳＣ２は、検索条件の設定を要求するユーザ操作に基づいてプロセッサ２１により生成されて、モニタ２３に表示される。

【0051】

検索条件設定画面ＳＣ２は、車両の属性情報に関する複数の設定項目のそれぞれを含む。図３に示す例において、検索条件設定画面ＳＣ２は、車両の属性情報に関する複数の設定項目ＣＡ１，ＣＡ２のそれぞれと、ベストショット画像に関する設定項目ＣＡ３と、を含んで表示される。なお、図３に示す各種設定項目は、一例であってこれに限定されないことは言うまでもない。

【0052】

設定項目ＣＡ１は、車両の車型に関する検索条件「Ｔｙｐｅ」の指定を受け付ける。端末装置Ｐ１は、設定項目ＣＡ１へのユーザ操作により押下（選択）された車両の車型を検索条件に設定する。なお、図３に示す例において、設定項目ＣＡ１は、車両の車型に関する７種類の選択肢「Ｓｅｄａｎ」、「Ｖａｎ」、「ＳＵＶ」、「Ｔｒｕｃｋ」、「Ｂｕｓ」、「ＰｉｃｋＵｐ Ｔｒｕｃｋ」および「Ｔｗｏ ｗｈｅｅｌｓ」のそれぞれを含む。

【0053】

設定項目ＣＡ２は、車両の色に関する検索条件「Ｃｏｌｏｒ」の指定を受け付ける。端末装置Ｐ１は、設定項目ＣＡ２へのユーザ操作により押下（選択）された車両の色を検索条件に設定する。なお、図３に示す例において、設定項目ＣＡ２は、車両の色に関する１０種類の選択肢
１１種類の選択肢「黒色」、「灰色」、「白色」、「茶色」、「黄色」、「緑色」、「青色」、「紫色」、「ピンク色」および「赤色」のそれぞれを含む。

【0054】

設定項目ＣＡ３は、上述した複数の設定項目ＣＡ１，ＣＡ２のそれぞれで設定された検索条件を満たすベストショット画像を、カラー画像であることを示す画像色情報が対応付けられたベストショット画像から検索するか否かを指定するための検索条件「Ｃｏｌｏｒ ｉｍａｇｅ ｏｎｌｙ」の指定を受け付ける。端末装置Ｐ１は、設定項目ＣＡ３で検索条件「Ｃｏｌｏｒ ｉｍａｇｅ ｏｎｌｙ」がユーザ操作により押下（選択）された場合、カラー画像であることを示す画像色情報が対応付けられたベストショット画像のうち上述した複数の設定項目ＣＡ１，ＣＡ２のそれぞれで設定された検索条件を満たすベストショット画像を検索するための検索条件を設定する。

【0055】

次に、図４Ａおよび図４Ｂを参照して、検索支援システム１００により実行される人物の検索手順について説明する。図４Ａは、実施の形態１に係る検索支援システム１００の人物検索手順例を示すシーケンス図である。図４Ｂは、実施の形態１に係る検索支援システム１００の人物検索手順例においてデータベースＤＢ１に登録された各種データの一例を説明する図である。なお、図４Ａに示すシーケンス図は、本実施の形態１におけるサーバＳ１により実行される検索手順を分かりやすくするために、ステップＳｔ１８およびステップＳｔ２３の処理で入力された２つの検索条件例のそれぞれに基づく検索手順を具体的に説明する図である。なお、２つの検索条件例のそれぞれは、一例であってこれに限定されないことは言うまでもない。

【0056】

複数のカメラＣＭ１，…，ＣＭＮのそれぞれは、監視エリアが撮像された撮像画像に基づいて、対象物である人物を検知する（Ｓｔ１１）。複数のカメラＣＭ１，…，ＣＭＮのそれぞれは、検知された対象物である人物ごとのベストショット画像を選定し、選定されたベストショット画像に基づいて、顔検知情報の生成判定処理（つまり、ベストショット画像に対象物である人物の顔が映っているか否かの判定に基づく顔検知情報の生成判定）、対象物（人物）の特徴量の抽出処理、ベストショット画像の画像色情報の生成処理等を実行する。複数のカメラＣＭ１，…，ＣＭＮのそれぞれは、顔検知情報と、対象物の特徴量の情報と、顔検知情報と、画像色情報とを対応付けたメタデータを生成する。

【0057】

複数のカメラＣＭ１，…，ＣＭＮのそれぞれは、生成されたメタデータと、人物のベストショット画像と、カメラを識別可能なカメラの情報とを対応付けた検知データを生成して、サーバＳ１に送信する（Ｓｔ１２）。なお、ステップＳｔ１２においてサーバＳ１に送信される人物のベストショット画像「人物画像 Ｎｏ．１」は、昼間の時間帯に撮像されたカラー画像であって、対象物の特徴量の情報として人物の属性情報である性別「男性」および上半身の服の色「白」と、画像色情報「ＴＲＵＥ」とが対応付けられている例を示す。また、ここでいう画像色情報「ＴＲＵＥ」は、ベストショット画像「人物画像 Ｎｏ．１」がカラー画像であることを示す。

【0058】

サーバＳ１は、複数のカメラＣＭ１，…，ＣＭＮのそれぞれから送信されたベストショット画像「人物画像 Ｎｏ．１」をデータベースＤＢ１に保存（登録）する（Ｓｔ１３）。

【0059】

複数のカメラＣＭ１，…，ＣＭＮのそれぞれは、監視エリアが撮像された撮像画像に基づいて、対象物である人物を検知する（図４Ａに示す破線部内のステップＳｔ１１の処理を参照）。複数のカメラＣＭ１，…，ＣＭＮのそれぞれは、生成されたメタデータと、人物のベストショット画像と、カメラを識別可能なカメラの情報とを対応付けた検知データを生成して、サーバＳ１に送信する（Ｓｔ１４）。なお、ステップＳｔ１４においてサーバＳ１に送信される人物のベストショット画像「人物画像 Ｎｏ．２」は、夜間の時間帯に撮像された白黒画像であって、対象物の特徴量の情報として人物の属性情報である性別「男性」および上半身の服の色「灰」と、画像色情報「ＦＡＬＳＥ」とが対応付けられている例を示す。また、ここでいう画像色情報「ＦＡＬＳＥ」は、ベストショット画像「人物画像 Ｎｏ．２」が白黒画像であることを示す。

【0060】

サーバＳ１は、複数のカメラＣＭ１，…，ＣＭＮのそれぞれから送信されたベストショット画像「人物画像 Ｎｏ．２」をデータベースＤＢ１に保存（登録）する（Ｓｔ１５）。

【0061】

同様に、複数のカメラＣＭ１，…，ＣＭＮのそれぞれは、監視エリアが撮像された撮像画像に基づいて、対象物である人物を検知する（図４Ａに示す破線部内のステップＳｔ１１の処理を参照）。複数のカメラＣＭ１，…，ＣＭＮのそれぞれは、生成されたメタデータと、人物のベストショット画像と、カメラを識別可能なカメラの情報とを対応付けた検知データを生成して、サーバＳ１に送信する（Ｓｔ１６）。なお、ステップＳｔ１６においてサーバＳ１に送信される人物のベストショット画像「人物画像 Ｎｏ．１０００」は、夜間の時間帯に撮像された白黒画像であって、対象物の特徴量の情報として人物の属性情報である性別「男性」および上半身の服の色「白」と、画像色情報「ＦＡＬＳＥ」とが対応付けられている例を示す。また、ここでいう画像色情報「ＦＡＬＳＥ」は、ベストショット画像「人物画像 Ｎｏ．１０００」が白黒画像であることを示す。

【0062】

サーバＳ１は、複数のカメラＣＭ１，…，ＣＭＮのそれぞれから送信されたベストショット画像「人物画像 Ｎｏ．１０００」をデータベースＤＢ１に保存（登録）する（Ｓｔ１７）。

【0063】

上述したステップＳｔ１１～ステップＳｔ１７のそれぞれの処理により、図４Ｂに示すデータベースＤＢ１は、ベストショット画像の番号（図４Ｂに示す「Ｎｏ．」）と、人物の性別情報「男性」と、人物の上半身の服の色「白」または「灰」と、ベストショット画像の画像色情報「ＴＲＵＥ」または「ＦＡＬＳＥ」と、１０００枚のベストショット画像とをそれぞれ対応付けて保存（登録）する。なお、図４Ａおよび図４Ｂに示すベストショット画像のそれぞれ、および各ベストショット画像に対応付けられたメタデータ（例えば、顔検知情報、人物の特徴量、画像色情報等）は、一例であってこれに限定されないことは言うまでもない。以降のステップＳｔ１８～ステップＳｔ２７のそれぞれの処理の説明は、説明を分かり易くするために、図４Ａに示すデータベースＤＢ１に登録された１０００枚のベストショット画像のそれぞれを用いて検索条件を満たすベストショット画像の検索手順について具体的に説明する。なお、図４Ａおよび図４Ｂでは、番号「Ｎｏ．３」～番号「Ｎｏ．９９９」のそれぞれに対応するベストショット画像は、人物の属性情報が性別「男性」であり、人物の上半身の服の色「白」または「灰」であり、かつ、画像色情報「ＦＡＬＳＥ」であるが、説明および図示を省略している。

【0064】

端末装置Ｐ１は、入力部２４によりユーザによる検索条件の入力（設定）操作を受け付ける（Ｓｔ１８）。なお、ここで図４Ａに示すステップＳｔ１８で設定された検索条件は、一例として、検索条件「Ｃｏｌｏｒ ｉｍａｇｅ ｏｎｌｙ」が未設定（無効）であり、対象物の特徴量に関する条件として、人物の性別が「男性」、かつ、服の色が「白」または「灰」である例について説明する。端末装置Ｐ１は、設定された検索条件（人物の性別が「男性」、かつ、服の色が「白」または「灰」）をサーバＳ１に送信する（Ｓｔ１９）。

【0065】

サーバＳ１は、端末装置Ｐ１から送信された検索条件に基づいて、データベースＤＢ１に保存（登録）された複数のベストショット画像のそれぞれに対応する対象物の特徴量（ここでは、人物の属性情報）を参照し、検索条件を満たす人物画像（つまり、ベストショット画像）を検索する（Ｓｔ２０）。ここで、図４Ａに示す例におけるサーバＳ１は、データベースＤＢ１に登録された１０００枚のベストショット画像のそれぞれに対応付けられたメタデータと、検索条件（具体的に、人物の性別が「男性」、かつ、服の色が「白」または「灰」である）とを照合し、この検索条件を満たすと判定した人物画像（ベストショット画像）を検索する。サーバＳ１は、検索条件を満たすと判定した人物画像（ベストショット画像）に基づいて、検索結果のデータを生成し、生成された検索結果のデータ（ここでは、番号「Ｎｏ．１」～番号「Ｎｏ．１０００」のそれぞれに対応する１０００枚のベストショット画像のそれぞれ）を端末装置Ｐ１に送信する（Ｓｔ２１）。

【0066】

端末装置Ｐ１は、サーバＳ１から送信された検索結果のデータ（つまり、番号「Ｎｏ．１」～「Ｎｏ．１０００」のそれぞれに対応する１０００枚のベストショット画像のそれぞれ）をモニタ２３に表示する（Ｓｔ２２）。

【0067】

また、端末装置Ｐ１は、入力部２４によりユーザによる検索条件の入力（設定）操作を受け付ける（Ｓｔ２３）。なお、ここで図４Ａに示すステップＳｔ２３で設定された検索条件は、一例として、検索条件「Ｃｏｌｏｒ ｉｍａｇｅ ｏｎｌｙ」が設定（有効化）され、対象物の特徴量に関する条件として、人物の性別が「男性」、かつ、服の色が「白」または「灰」である例について説明する。端末装置Ｐ１は、設定された検索条件（ベストショット画像がカラー画像、かつ、人物の性別が「男性」、かつ、服の色が「白」または「灰」）をサーバＳ１に送信する（Ｓｔ２４）。

【0068】

サーバＳ１は、端末装置Ｐ１から送信された検索条件に基づいて、データベースＤＢ１に保存（登録）された複数のベストショット画像のそれぞれに対応する対象物の特徴量（ここでは、人物の属性情報）を参照し、検索条件を満たす人物画像（つまり、ベストショット画像）を検索する（Ｓｔ２５）。ここで、図４Ａに示す例におけるサーバＳ１は、データベースＤＢ１に登録された１０００枚のベストショット画像のそれぞれに対応付けられたメタデータと、検索条件（具体的に、ベストショット画像がカラー画像、かつ、人物の性別が「男性」、かつ、服の色が「白」または「灰」である）とを照合し、この検索条件を満たすと判定した人物画像（ベストショット画像）を検索する。サーバＳ１は、検索条件を満たすと判定した人物画像（ベストショット画像）に基づいて、検索結果のデータを生成し、生成された検索結果のデータ（ここでは、番号「Ｎｏ．１」に対応する１枚のベストショット画像）を端末装置Ｐ１に送信する（Ｓｔ２６）。

【0069】

端末装置Ｐ１は、サーバＳ１から送信された検索結果のデータ（つまり、番号「Ｎｏ．１」に対応する１枚のベストショット画像）をモニタ２３に表示する（Ｓｔ２７）。

【0070】

以上のように、実施の形態１に係る検索支援システム１００は、検索条件「Ｃｏｌｏｒ ｉｍａｇｅ ｏｎｌｙ」を無効化または有効化することで、カラー画像でないベストショット画像（つまり、画像色情報が白黒画像であるベストショット画像）を検索対象から除外するか否かを判定する。これにより、検索支援システム１００は、検索条件「Ｃｏｌｏｒ ｉｍａｇｅ ｏｎｌｙ」を有効化した場合、カラー画像でないベストショット画像（つまり、画像色情報が白黒画像であるベストショット画像）を除外した検索結果を出力できる。これにより、検索支援システム１００は、カラー画像から抽出された色に関する特徴量の情報（例えば、白色、黒色、灰色等）と、白黒画像から抽出された色に関する特徴量の情報（例えば、白色、黒色、灰色等）とを識別でき、検索条件により適した検索結果を出力できる。

【0071】

次に、図５および図６を参照して、端末装置Ｐ１に表示される検索結果画面ＳＣ３，ＳＣ４のそれぞれについて説明する。図５は、白黒画像を含む人物の検索結果画面ＳＣ３の一例を説明する図である。図６は、白黒画像を除く人物の検索結果画面ＳＣ４の一例を説明する図である。なお、図５および図６に示す検索結果画面ＳＣ３，ＳＣ４のそれぞれは一例であって、これに限定されないことは言うまでもない。

【0072】

また、図５および図６に示す検索結果画面ＳＣ３，ＳＣ４のそれぞれでは、撮像日時、顔検知情報、および画像色情報に関する検索条件の入力欄を含む例を示すが、これらの検索条件は検索条件設定画面ＳＣ１（図２参照）で設定可能であってもよい。さらに、図５および図６に示す検索結果画面ＳＣ３，ＳＣ４のそれぞれは、「Ｓｅａｒｃｈ Ｆｉｌｔｅｒ」で検索条件設定画面ＳＣ１（図２参照）に示す各種設定項目に対応する検索条件を設定可能であってもよい。具体的に、端末装置Ｐ１は、検索結果画面ＳＣ３，ＳＣ４のそれぞれにおいて、ユーザ操作により「Ｓｅａｒｃｈ Ｆｉｌｔｅｒ」が選択（押下）された場合、検索条件設定画面ＳＣ１（図２参照）に示す各種設定項目に対応する検索条件を設定可能な設定欄（不図示）を表示してユーザ操作に基づく検索条件の入力を受け付けてもよいし、検索条件設定画面ＳＣ１（図２参照）に移行してユーザ操作に基づく検索条件の入力を受け付けてもよい。

【0073】

図５に示す検索結果画面ＳＣ３は、端末装置Ｐ１によりサーバＳ１から送信された検索結果のデータに基づいて生成されて、モニタ２３に表示される。具体的に、検索結果画面ＳＣ３は、撮像日時設定欄ＤＴ３１と、人物検索条件欄ＰＴ３１と、検索ボタンＢＴ３１と、検索結果表示領域ＡＲ３１と、を含んで生成される。

【0074】

撮像日時設定欄ＤＴ３１は、検索条件としてベストショット画像が撮像された撮像日時あるいは撮像日時の期間に関する検索条件について、ユーザによる入力操作を受け付ける。端末装置Ｐ１は、撮像開始日時ＤＴ３２と撮像終了日時ＤＴ３３とに入力された撮像日時の情報に基づいて、検索条件を設定する。なお、図５に示す例において、端末装置Ｐ１は、撮像開始日時ＤＴ３２に入力された「３／１６／２０２０ ７：４０：４７ ＡＭ」から撮像終了日時ＤＴ３３に入力された「３／２１／２０２０ ７：４０：４７ ＡＭ」までのベストショット画像を検索する検索条件を設定している。

【0075】

人物検索条件欄ＰＴ３１は、対象物である人物に関する検索条件「Ｒｅｃｏｇｎｉｚａｂｌｅ ｆａｃｅ ｏｎｌｙ」と、検索条件「Ｃｏｌｏｒ ｉｍａｇｅ ｏｎｌｙ」との設定についてユーザによる入力操作を受け付ける。端末装置Ｐ１は、ユーザ操作により選択（押下）された検索条件を設定する。なお、図５に示す例において、端末装置Ｐ１は、検索条件「Ｒｅｃｏｇｎｉｚａｂｌｅ ｆａｃｅ ｏｎｌｙ」および検索条件「Ｃｏｌｏｒ ｉｍａｇｅ ｏｎｌｙ」を無効にする検索条件を設定している。

【0076】

検索ボタンＢＴ３１は、撮像日時設定欄ＤＴ３１および人物検索条件欄ＰＴ３１のそれぞれで設定された検索条件に基づく検索処理をサーバＳ１に要求するためのボタンである。端末装置Ｐ１は、検索ボタンＢＴ３１がユーザにより押下（選択）されると、撮像日時設定欄ＤＴ３１および人物検索条件欄ＰＴ３１のそれぞれで設定された検索条件と、検索条件に基づく検索を要求する制御指令とを生成して、サーバＳ１に送信する。

【0077】

検索結果表示領域ＡＲ３１は、撮像日時設定欄ＤＴ３１および人物検索条件欄ＰＴ３１のそれぞれで設定された検索条件に基づいて、サーバＳ１により検索されて送信された検索結果のデータに含まれるベストショット画像のそれぞれを一覧表示する。

【0078】

図５に示す検索結果表示領域ＡＲ３１は、撮像日時設定欄ＤＴ３１および人物検索条件欄ＰＴ３１のそれぞれで設定された検索条件に基づく検索結果として１８枚のベストショット画像のそれぞれを表示している。なお、図５に示す検索結果表示領域ＡＲ３１において、実線枠で囲まれた１２枚のベストショット画像のそれぞれは、カラー画像である。同様に、破線枠で囲まれた６枚のベストショット画像のそれぞれは、白黒画像である。

【0079】

図６に示す検索結果画面ＳＣ４は、端末装置Ｐ１によりサーバＳ１から送信された検索結果のデータに基づいて生成されて、モニタ２３に表示される。具体的に、検索結果画面ＳＣ４は、撮像日時設定欄ＤＴ４１と、人物検索条件欄ＰＴ４１と、検索ボタンＢＴ４１と、検索結果表示領域ＡＲ４１と、を含んで生成される。

【0080】

撮像日時設定欄ＤＴ４１は、検索条件としてベストショット画像が撮像された撮像日時あるいは撮像日時の期間に関する検索条件について、ユーザによる入力操作を受け付ける。端末装置Ｐ１は、撮像開始日時ＤＴ４２と撮像終了日時ＤＴ４３とに入力された撮像日時の情報に基づいて、検索条件を設定する。なお、図６に示す例において、端末装置Ｐ１は、撮像開始日時ＤＴ４２に入力された「３／１６／２０２０ ７：４０：４７ ＡＭ」から撮像終了日時ＤＴ４３に入力された「３／２１／２０２０ ７：４０：４７ ＡＭ」までのベストショット画像を検索する検索条件を設定している。

【0081】

人物検索条件欄ＰＴ４１は、対象物である人物に関する検索条件「Ｒｅｃｏｇｎｉｚａｂｌｅ ｆａｃｅ ｏｎｌｙ」と、検索条件「Ｃｏｌｏｒ ｉｍａｇｅ ｏｎｌｙ」との設定についてユーザによる入力操作を受け付ける。端末装置Ｐ１は、ユーザ操作により選択（押下）された検索条件を設定する。なお、図６に示す例において、端末装置Ｐ１は、検索条件「Ｒｅｃｏｇｎｉｚａｂｌｅ ｆａｃｅ ｏｎｌｙ」を無効にし、検索条件「Ｃｏｌｏｒ ｉｍａｇｅ ｏｎｌｙ」を有効にする検索条件を設定している。

【0082】

検索ボタンＢＴ４１は、撮像日時設定欄ＤＴ４１および人物検索条件欄ＰＴ４１のそれぞれで設定された検索条件に基づく検索処理をサーバＳ１に要求するためのボタンである。端末装置Ｐ１は、検索ボタンＢＴ４１がユーザにより押下（選択）されると、撮像日時設定欄ＤＴ４１および人物検索条件欄ＰＴ４１のそれぞれで設定された検索条件と、検索条件に基づく検索を要求する制御指令とを生成して、サーバＳ１に送信する。

【0083】

検索結果表示領域ＡＲ４１は、撮像日時設定欄ＤＴ４１および人物検索条件欄ＰＴ４１のそれぞれで設定された検索条件に基づいて、サーバＳ１により検索されて送信された検索結果のデータに含まれるベストショット画像のそれぞれを一覧表示する。

【0084】

図６に示す検索結果表示領域ＡＲ４１は、撮像日時設定欄ＤＴ４１および人物検索条件欄ＰＴ４１のそれぞれで設定された検索条件に基づく検索結果として１２枚のベストショット画像のそれぞれを表示している。なお、図６に示す検索結果表示領域ＡＲ４１において、実線枠で囲まれた１２枚のベストショット画像のそれぞれは、カラー画像である。

【0085】

以上のように、実施の形態１に係る検索支援システム１００は、検索条件「Ｃｏｌｏｒ ｉｍａｇｅ ｏｎｌｙ」を無効化または有効化することで、カラー画像でないベストショット画像（つまり、画像色情報が白黒画像であるベストショット画像）を検索対象から除外するか否かを判定する。これにより、検索支援システム１００は、検索条件「Ｃｏｌｏｒ ｉｍａｇｅ ｏｎｌｙ」を有効化した場合、カラー画像でないベストショット画像（つまり、画像色情報が白黒画像であるベストショット画像）を除外した検索結果を出力できる。これにより、検索支援システム１００は、カラー画像から抽出された色に関する特徴量の情報（例えば、白色、黒色、灰色等）と、白黒画像から抽出された色に関する特徴量の情報（例えば、白色、黒色、灰色等）とを識別でき、検索条件により適した検索結果を出力できる。

【0086】

次に、図７Ａおよび図７Ｂを参照して、検索支援システム１００により実行される車両の検索手順について説明する。図７Ａは、実施の形態１に係る検索支援システム１００の車両検索手順例を示すシーケンス図である。図７Ｂは、実施の形態１に係る検索支援システム１００の人物検索手順例においてデータベースＤＢ１に登録された各種データの一例を説明する図である。なお、図７Ａに示すシーケンス図は、本実施の形態１におけるサーバＳ１により実行される検索手順を分かりやすくするために、ステップＳｔ３８およびステップＳｔ４３の処理で入力された２つの検索条件例のそれぞれに基づく検索手順を具体的に説明する図である。なお、２つの検索条件例のそれぞれは、一例であってこれに限定されないことは言うまでもない。

【0087】

複数のカメラＣＭ１，…，ＣＭＮのそれぞれは、監視エリアが撮像された撮像画像に基づいて、対象物である車両を検知する（Ｓｔ３１）。複数のカメラＣＭ１，…，ＣＭＮのそれぞれは、検知された対象物である車両ごとのベストショット画像を選定し、選定されたベストショット画像に基づいて、対象物（車両）の特徴量の抽出処理、ベストショット画像の画像色情報の生成処理等を実行する。複数のカメラＣＭ１，…，ＣＭＮのそれぞれは、顔検知情報と、対象物の特徴量の情報と、画像色情報とを対応付けたメタデータを生成する。

【0088】

複数のカメラＣＭ１，…，ＣＭＮのそれぞれは、生成されたメタデータと、車両のベストショット画像と、カメラを識別可能なカメラの情報とを対応付けた検知データを生成して、サーバＳ１に送信する（Ｓｔ３２）。なお、ステップＳｔ３２においてサーバＳ１に送信される車両のベストショット画像「車両画像 Ｎｏ．１」は、昼間の時間帯に撮像されたカラー画像であって、対象物の特徴量の情報として車両の属性情報である車種「セダン」および車両の色「白」と、画像色情報「ＴＲＵＥ」とが対応付けられている例を示す。また、ここでいう画像色情報「ＴＲＵＥ」は、ベストショット画像「車両画像 Ｎｏ．１」がカラー画像であることを示す。

【0089】

サーバＳ１は、複数のカメラＣＭ１，…，ＣＭＮのそれぞれから送信されたベストショット画像「車両画像 Ｎｏ．１」をデータベースＤＢ１に保存（登録）する（Ｓｔ３３）。

【0090】

複数のカメラＣＭ１，…，ＣＭＮのそれぞれは、監視エリアが撮像された撮像画像に基づいて、対象物である車両を検知する（図７Ａに示す破線部内のステップＳｔ３１の処理を参照）。複数のカメラＣＭ１，…，ＣＭＮのそれぞれは、生成されたメタデータと、車両のベストショット画像と、カメラを識別可能なカメラの情報とを対応付けた検知データを生成して、サーバＳ１に送信する（Ｓｔ３４）。なお、ステップＳｔ３４においてサーバＳ１に送信される車両のベストショット画像「車両画像 Ｎｏ．２」は、夜間の時間帯に撮像された白黒画像であって、対象物の特徴量の情報として車両の属性情報である車種「セダン」および車両の色「灰」と、画像色情報「ＦＡＬＳＥ」とが対応付けられている例を示す。また、ここでいう画像色情報「ＦＡＬＳＥ」は、ベストショット画像「車両画像 Ｎｏ．２」が白黒画像であることを示す。

【0091】

サーバＳ１は、複数のカメラＣＭ１，…，ＣＭＮのそれぞれから送信されたベストショット画像「車両画像 Ｎｏ．２」をデータベースＤＢ１に保存（登録）する（Ｓｔ３５）。

【0092】

同様に、複数のカメラＣＭ１，…，ＣＭＮのそれぞれは、監視エリアが撮像された撮像画像に基づいて、対象物である車両を検知する（図７Ａに示す破線部内のステップＳｔ３１の処理を参照）。複数のカメラＣＭ１，…，ＣＭＮのそれぞれは、生成されたメタデータと、車両のベストショット画像と、カメラを識別可能なカメラの情報とを対応付けた検知データを生成して、サーバＳ１に送信する（Ｓｔ３６）。なお、ステップＳｔ３６においてサーバＳ１に送信される車両のベストショット画像「車両画像 Ｎｏ．１０００」は、夜間の時間帯に撮像された白黒画像であって、対象物の特徴量の情報として車両の属性情報である車種「セダン」および車両の色「白」と、画像色情報「ＦＡＬＳＥ」とが対応付けられている例を示す。また、ここでいう画像色情報「ＦＡＬＳＥ」は、ベストショット画像「車両画像 Ｎｏ．１０００」が白黒画像であることを示す。

【0093】

サーバＳ１は、複数のカメラＣＭ１，…，ＣＭＮのそれぞれから送信されたベストショット画像「車両画像 Ｎｏ．１０００」をデータベースＤＢ１に保存（登録）する（Ｓｔ３７）。

【0094】

上述したステップＳｔ３１～ステップＳｔ３７のそれぞれの処理により、図７Ｂに示すデータベースＤＢ１は、ベストショット画像の番号（図７Ｂに示す「Ｎｏ．」）と、車両の車種情報「セダン」と、車両の色「白」または「灰」と、ベストショット画像の画像色情報「ＴＲＵＥ」または「ＦＡＬＳＥ」と、１０００枚のベストショット画像とをそれぞれ対応付けて保存（登録）する。なお、図７Ａおよび図７Ｂに示すベストショット画像のそれぞれ、および各ベストショット画像に対応付けられたメタデータ（例えば、車両の特徴量、画像色情報等）は、一例であってこれに限定されないことは言うまでもない。以降のステップＳｔ３８～ステップＳｔ４７のそれぞれの処理の説明は、説明を分かり易くするために、図７Ｂに示すデータベースＤＢ１に登録された１０００枚のベストショット画像のそれぞれを用いて検索条件を満たすベストショット画像の検索手順について具体的に説明する。なお、図７Ａおよび図７Ｂでは、番号「Ｎｏ．３」～番号「Ｎｏ．９９９」のそれぞれに対応するベストショット画像については、車両の車種情報が「セダン」であり、車両の色が「白」または「灰」であり、ベストショット画像の画像色情報が「ＦＡＬＳＥ」であるが、説明および図示を省略している。

【0095】

端末装置Ｐ１は、入力部２４によりユーザによる検索条件の入力（設定）操作を受け付ける（Ｓｔ３８）。なお、ここで図７Ａに示すステップＳｔ３８で設定された検索条件は、一例として、検索条件「Ｃｏｌｏｒ ｉｍａｇｅ ｏｎｌｙ」が未設定（無効）であり、対象物の特徴量に関する条件として、車両の車種が「セダン」、かつ、車両の色が「白」または「灰」である例について説明する。端末装置Ｐ１は、設定された検索条件（車両の車種が「セダン」、かつ、車両の色が「白」または「灰」）をサーバＳ１に送信する（Ｓｔ３９）。

【0096】

サーバＳ１は、端末装置Ｐ１から送信された検索条件に基づいて、データベースＤＢ１に保存（登録）された複数のベストショット画像のそれぞれに対応する対象物の特徴量（ここでは、車両の属性情報）を参照し、検索条件を満たす車両画像（つまり、ベストショット画像）を検索する（Ｓｔ４０）。ここで、図７Ａに示す例におけるサーバＳ１は、データベースＤＢ１に登録された１０００枚のベストショット画像のそれぞれに対応付けられたメタデータと、検索条件（具体的に、車両の車種が「セダン」、かつ、車両の色が「白」または「灰」である）とを照合し、この検索条件を満たすと判定した車両画像（ベストショット画像）を検索する。サーバＳ１は、検索条件を満たすと判定した車両画像（ベストショット画像）に基づいて、検索結果のデータを生成し、生成された検索結果のデータ（ここでは、番号「Ｎｏ．１」～番号「Ｎｏ．１０００」のそれぞれに対応する１０００枚のベストショット画像のそれぞれ）を端末装置Ｐ１に送信する（Ｓｔ４１）。

【0097】

端末装置Ｐ１は、サーバＳ１から送信された検索結果のデータ（つまり、番号「Ｎｏ．１」～「Ｎｏ．１０００」のそれぞれに対応する１０００枚のベストショット画像のそれぞれ）をモニタ２３に表示する（Ｓｔ４２）。

【0098】

また、端末装置Ｐ１は、入力部２４によりユーザによる検索条件の入力（設定）操作を受け付ける（Ｓｔ４３）。なお、ここで図７Ａに示すステップＳｔ４３で設定された検索条件は、一例として、検索条件「Ｃｏｌｏｒ ｉｍａｇｅ ｏｎｌｙ」が設定（有効化）され、対象物の特徴量に関する条件として、車両の車種が「セダン」、かつ、車両の色が「白」または「灰」である例について説明する。端末装置Ｐ１は、設定された検索条件（ベストショット画像がカラー画像、かつ、車両の車種が「セダン」、かつ、車両の色が「白」または「灰」）をサーバＳ１に送信する（Ｓｔ４４）。

【0099】

サーバＳ１は、端末装置Ｐ１から送信された検索条件に基づいて、データベースＤＢ１に保存（登録）された複数のベストショット画像のそれぞれに対応する対象物の特徴量（ここでは、車両の属性情報）を参照し、検索条件を満たす車両画像（つまり、ベストショット画像）を検索する（Ｓｔ４５）。ここで、図７Ａに示す例におけるサーバＳ１は、データベースＤＢ１に登録された１０００枚のベストショット画像のそれぞれに対応付けられたメタデータと、検索条件（具体的に、ベストショット画像がカラー画像、かつ、車両の車種が「セダン」、かつ、車両の色が「白」または「灰」である）とを照合し、この検索条件を満たすと判定した車両画像（ベストショット画像）を検索する。サーバＳ１は、検索条件を満たすと判定した車両画像（ベストショット画像）に基づいて、検索結果のデータを生成し、生成された検索結果のデータ（ここでは、番号「Ｎｏ．１」に対応する１枚のベストショット画像）を端末装置Ｐ１に送信する（Ｓｔ４６）。

【0100】

端末装置Ｐ１は、サーバＳ１から送信された検索結果のデータ（つまり、番号「Ｎｏ．１」に対応する１枚のベストショット画像）をモニタ２３に表示する（Ｓｔ４７）。

【0101】

以上のように、実施の形態１に係る検索支援システム１００は、検索条件「Ｃｏｌｏｒ ｉｍａｇｅ ｏｎｌｙ」を無効化または有効化することで、カラー画像でないベストショット画像（つまり、画像色情報が白黒画像であるベストショット画像）を検索対象から除外するか否かを判定する。これにより、検索支援システム１００は、検索条件「Ｃｏｌｏｒ ｉｍａｇｅ ｏｎｌｙ」を有効化した場合、カラー画像でないベストショット画像（つまり、画像色情報が白黒画像であるベストショット画像）を除外した検索結果を出力できる。これにより、検索支援システム１００は、カラー画像から抽出された色に関する特徴量の情報（例えば、白色、黒色、灰色等）と、白黒画像から抽出された色に関する特徴量の情報（例えば、白色、黒色、灰色等）とを識別でき、検索条件により適した検索結果を出力できる。

【0102】

次に、図８および図９を参照して、端末装置Ｐ１に表示される検索結果画面ＳＣ５，ＳＣ６のそれぞれについて説明する。図８は、白黒画像を含む車両の検索結果画面ＳＣ５の一例を説明する図である。図９は、白黒画像を除く車両の検索結果画面ＳＣ６の一例を説明する図である。なお、図８および図９に示す検索結果画面ＳＣ５，ＳＣ６のそれぞれは一例であって、これに限定されないことは言うまでもない。

【0103】

また、図８および図９に示す検索結果画面ＳＣ５，ＳＣ６のそれぞれでは、撮像日時、顔検知情報、および画像色情報に関する検索条件の入力欄を含む例を示すが、これらの検索条件は検索条件設定画面ＳＣ２（図３参照）で設定可能であってもよい。さらに、図８および図９に示す検索結果画面ＳＣ５，ＳＣ６のそれぞれは、「Ｓｅａｒｃｈ Ｆｉｌｔｅｒ」で検索条件設定画面ＳＣ２（図３参照）に示す各種設定項目に対応する検索条件を設定可能であってもよい。具体的に、端末装置Ｐ１は、検索結果画面ＳＣ５，ＳＣ６のそれぞれにおいて、ユーザ操作により「Ｓｅａｒｃｈ Ｆｉｌｔｅｒ」が選択（押下）された場合、検索条件設定画面ＳＣ２（図３参照）に示す各種設定項目に対応する検索条件を設定可能な設定欄（不図示）を表示してユーザ操作に基づく検索条件の入力を受け付けてもよいし、検索条件設定画面ＳＣ２（図３参照）に移行してユーザ操作に基づく検索条件の入力を受け付けてもよい。

【0104】

図８に示す検索結果画面ＳＣ５は、端末装置Ｐ１によりサーバＳ１から送信された検索結果のデータに基づいて生成されて、モニタ２３に表示される。具体的に、検索結果画面ＳＣ５は、撮像日時設定欄ＤＴ５１と、車両検索条件欄ＰＴ５１と、検索ボタンＢＴ５１と、検索結果表示領域ＡＲ５１と、を含んで生成される。

【0105】

撮像日時設定欄ＤＴ５１は、検索条件としてベストショット画像が撮像された撮像日時あるいは撮像日時の期間に関する検索条件について、ユーザによる入力操作を受け付ける。端末装置Ｐ１は、撮像開始日時ＤＴ５２と撮像終了日時ＤＴ５３とに入力された撮像日時の情報に基づいて、検索条件を設定する。なお、図８に示す例において、端末装置Ｐ１は、撮像開始日時ＤＴ５２に入力された「３／１６／２０２０ ７：４０：４７ ＡＭ」から撮像終了日時ＤＴ５３に入力された「３／２１／２０２０ ７：４０：４７ ＡＭ」までのベストショット画像を検索する検索条件を設定している。

【0106】

車両検索条件欄ＰＴ５１は、対象物である車両に関する検索条件「Ｃｏｌｏｒ ｉｍａｇｅ ｏｎｌｙ」の設定についてユーザによる入力操作を受け付ける。端末装置Ｐ１は、ユーザ操作により選択（押下）された検索条件を設定する。なお、図８に示す例において、端末装置Ｐ１は、検索条件「Ｃｏｌｏｒ ｉｍａｇｅ ｏｎｌｙ」を無効にする検索条件を設定している。

【0107】

検索ボタンＢＴ５１は、撮像日時設定欄ＤＴ５１および車両検索条件欄ＰＴ５１のそれぞれで設定された検索条件に基づく検索処理をサーバＳ１に要求するためのボタンである。端末装置Ｐ１は、検索ボタンＢＴ５１がユーザにより押下（選択）されると、撮像日時設定欄ＤＴ５１および車両検索条件欄ＰＴ５１のそれぞれで設定された検索条件と、検索条件に基づく検索を要求する制御指令とを生成して、サーバＳ１に送信する。

【0108】

検索結果表示領域ＡＲ５１は、撮像日時設定欄ＤＴ５１および車両検索条件欄ＰＴ５１のそれぞれで設定された検索条件に基づいて、サーバＳ１により検索されて送信された検索結果のデータに含まれるベストショット画像のそれぞれを一覧表示する。

【0109】

図８に示す検索結果表示領域ＡＲ５１は、撮像日時設定欄ＤＴ５１および車両検索条件欄ＰＴ５１のそれぞれで設定された検索条件に基づく検索結果として１２枚のベストショット画像のそれぞれを表示している。なお、図８に示す検索結果表示領域ＡＲ５１において、実線枠で囲まれた７枚のベストショット画像のそれぞれは、カラー画像である。同様に、破線枠で囲まれた５枚のベストショット画像のそれぞれは、白黒画像である。

【0110】

図９に示す検索結果画面ＳＣ６は、端末装置Ｐ１によりサーバＳ１から送信された検索結果のデータに基づいて生成されて、モニタ２３に表示される。具体的に、検索結果画面ＳＣ６は、撮像日時設定欄ＤＴ６１と、車両検索条件欄ＰＴ６１と、検索ボタンＢＴ６１と、検索結果表示領域ＡＲ６１と、を含んで生成される。

【0111】

撮像日時設定欄ＤＴ６１は、検索条件としてベストショット画像が撮像された撮像日時あるいは撮像日時の期間に関する検索条件について、ユーザによる入力操作を受け付ける。端末装置Ｐ１は、撮像開始日時ＤＴ６２と撮像終了日時ＤＴ６３とに入力された撮像日時の情報に基づいて、検索条件を設定する。なお、図９に示す例において、端末装置Ｐ１は、撮像開始日時ＤＴ６２に入力された「３／１６／２０２０ ７：４０：４７ ＡＭ」から撮像終了日時ＤＴ６３に入力された「３／２１／２０２０ ７：４０：４７ ＡＭ」までのベストショット画像を検索する検索条件を設定している。

【0112】

車両検索条件欄ＰＴ６１は、対象物である車両に関する検索条件「Ｃｏｌｏｒ ｉｍａｇｅ ｏｎｌｙ」の設定についてユーザによる入力操作を受け付ける。端末装置Ｐ１は、ユーザ操作により選択（押下）された検索条件を設定する。なお、図９に示す例において、端末装置Ｐ１は、検索条件「Ｃｏｌｏｒ ｉｍａｇｅ ｏｎｌｙ」を有効にする検索条件を設定している。

【0113】

検索ボタンＢＴ６１は、撮像日時設定欄ＤＴ６１および車両検索条件欄ＰＴ６１のそれぞれで設定された検索条件に基づく検索処理をサーバＳ１に要求するためのボタンである。端末装置Ｐ１は、検索ボタンＢＴ６１がユーザにより押下（選択）されると、撮像日時設定欄ＤＴ６１および車両検索条件欄ＰＴ６１のそれぞれで設定された検索条件と、検索条件に基づく検索を要求する制御指令とを生成して、サーバＳ１に送信する。

【0114】

検索結果表示領域ＡＲ６１は、撮像日時設定欄ＤＴ６１および車両検索条件欄ＰＴ６１のそれぞれで設定された検索条件に基づいて、サーバＳ１により検索されて送信された検索結果のデータに含まれるベストショット画像のそれぞれを一覧表示する。

【0115】

図９に示す検索結果表示領域ＡＲ６１は、撮像日時設定欄ＤＴ６１および車両検索条件欄ＰＴ６１のそれぞれで設定された検索条件に基づく検索結果として７枚のベストショット画像のそれぞれを表示している。なお、図９に示す検索結果表示領域ＡＲ６１において、実線枠で囲まれた７枚のベストショット画像のそれぞれは、カラー画像である。

【0116】

（実施の形態１の変形例）
実施の形態１に係る検索支援システム１００は、検索条件「Ｃｏｌｏｒ ｉｍａｇｅ ｏｎｌｙ」を無効化または有効化することで、カラー画像でないベストショット画像（つまり、画像色情報が白黒画像であるベストショット画像）を検索対象から除外するか否かを判定し、検索条件「Ｃｏｌｏｒ ｉｍａｇｅ ｏｎｌｙ」を有効化した場合には、カラー画像でないベストショット画像（つまり、画像色情報が白黒画像であるベストショット画像）を除外した検索結果を出力する例を示した。実施の形態１の変形例に係る検索支援システム１００は、検索条件「Ｃｏｌｏｒ ｉｍａｇｅ ｏｎｌｙ」を常時有効化した場合であって、カラー画像でないベストショット画像（つまり、画像色情報が白黒画像であるベストショット画像）を除外した検索結果を出力する例について説明する。

【0117】

なお、実施の形態１の変形例に係る検索支援システム１００の内部構成例は、実施の形態１に係る検索支援システム１００の内部構成例とほぼ同一の構成を有するため、その説明を省略する。

【0118】

また、実施の形態１の変形例における検索条件設定画面は、検索条件「Ｃｏｌｏｒ ｉｍａｇｅ ｏｎｌｙ」の項目を含まない。同様に、実施の形態１の変形例における検索結果画面は、人物検索条件欄に検索条件「Ｃｏｌｏｒ ｉｍａｇｅ ｏｎｌｙ」の項目を含まない。

【0119】

図１０を参照して、検索支援システム１００により実行される人物の検索手順について説明する。図１０は、実施の形態１に係る検索支援システム１００の人物検索手順例を示すシーケンス図である。なお、図１０に示すシーケンス図は、本実施の形態１におけるサーバＳ１により実行される検索手順を分かりやすくするために、ステップＳｔ５１の処理で入力された検索条件例に基づく検索手順を具体的に説明する図である。また、図１０で説明する検索手順例は、図４の検索手順例に示すステップＳｔ１１～ステップＳｔ１７のそれぞれの処理と同様であるため、説明を省略する。また、図１０を参照して説明するデータベースＤＢ１に登録された各種データの例は、図４Ｂと同様であるため図示および説明を省略する。

【0120】

端末装置Ｐ１は、入力部２４によりユーザによる検索条件の入力（設定）操作を受け付ける（Ｓｔ５１）。なお、ここで図１０に示すステップＳｔ５１で設定された検索条件は、一例として、対象物の特徴量に関する条件として、人物の性別が「男性」、かつ、服の色が「白」または「灰」である例について説明する。端末装置Ｐ１は、設定された検索条件（人物の性別が「男性」、かつ、服の色が「白」または「灰」）をサーバＳ１に送信する（Ｓｔ５２）。

【0121】

サーバＳ１は、端末装置Ｐ１から送信された検索条件に所定の色（白黒画像から検知される色であって、例えば白色、黒色、灰色等）に関する検索条件があるか否かを判定する（Ｓｔ５３）。

【0122】

サーバＳ１は、端末装置Ｐ１から送信された検索条件に所定の色に関する検索条件（図１０に示す例において、服の色が「白」または「灰」）があると判定した場合、データベースＤＢ１に保存（登録）されたすべてのベストショット画像のそれぞれ（図４Ｂに示すデータベースＤＢ１を参照）のうち画像色情報が白黒画像であることを示すベストショット画像（つまり、カラー「ＦＡＬＳＥ」の情報が対応付けられたベストショット画像）を検索対象から除外し、データベースＤＢ１に登録された１０００枚のベストショット画像のそれぞれに対応付けられたメタデータと、検索条件（具体的に、人物の性別が「男性」、かつ、服の色が「白」または「灰」である）と、を照合する。サーバＳ１は、この検索条件を満たすと判定した人物画像（ベストショット画像）を検索する（Ｓｔ５４）。

【0123】

一方、サーバＳ１は、端末装置Ｐ１から送信された検索条件に所定の色に関する検索条件がないと判定した場合、データベースＤＢ１に登録された１０００枚のベストショット画像のそれぞれに対応付けられたメタデータと、検索条件（具体的に、人物の性別が「男性」、かつ、服の色が「白」または「灰」である）とを照合する。サーバＳ１は、この検索条件を満たすと判定した人物画像（ベストショット画像）を検索する（Ｓｔ５４）。

【0124】

サーバＳ１は、検索条件を満たすと判定した人物画像（ベストショット画像）に基づいて、検索結果のデータ（ここでは、番号「Ｎｏ．１」に対応する１枚のベストショット画像）を生成して、端末装置Ｐ１に送信する（Ｓｔ５５）。

【0125】

端末装置Ｐ１は、サーバＳ１から送信された検索結果のデータ（つまり、番号「Ｎｏ．１に対応する１枚のベストショット画像）をモニタ２３に表示する（Ｓｔ５６）。

【0126】

以上により、実施の形態１の変形例に係る検索支援システム１００は、白黒画像から検知可能な色である白色、黒色、灰色等の所定の色が検索条件に含まれる場合には、検索条件「Ｃｏｌｏｒ ｉｍａｇｅ ｏｎｌｙ」の設定の有無に関わらず画像色情報が白黒画像であるベストショット画像を検索対象から除外して検索処理を実行できる。

【0127】

（実施の形態２）
実施の形態１に係る検索支援システム１００は、検索条件「Ｃｏｌｏｒ ｉｍａｇｅ ｏｎｌｙ」を有効化した場合の検索方法の例を示した。実施の形態２に係る検索支援システム１００は、検索条件「Ｒｅｃｏｇｎｉｚａｂｌｅ ｆａｃｅ ｏｎｌｙ」を有効化することで、夜間に撮像された白黒画像のうち顔認証（顔照合）処理に使用可能な顔が検知されたベストショット画像を検索可能にする検索方法の例について説明する。

【0128】

なお、実施の形態２に係る検索支援システム１００の内部構成例は、実施の形態１に係る検索支援システム１００の内部構成例とほぼ同一の構成を有するため、その説明を省略する。

【0129】

次に、図１１Ａおよび図１１Ｂを参照して、検索支援システム１００により実行される人物の検索手順について説明する。図１１Ａは、実施の形態１に係る検索支援システム１００の人物検索手順例を示すシーケンス図である。図１１Ｂは、実施の形態２に係る検索支援システム１００の人物検索手順例においてデータベースＤＢ１に登録された各種データの一例を説明する図である。なお、図１１Ａに示すシーケンス図は、本実施の形態１におけるサーバＳ１により実行される検索手順を分かりやすくするために、ステップＳｔ６８およびステップＳｔ７３の処理で入力された２つの検索条件例のそれぞれに基づく検索手順を具体的に説明する図である。なお、２つの検索条件例のそれぞれは、一例であってこれに限定されないことは言うまでもない。

【0130】

また、図１１Ａに示すシーケンス図は、本実施の形態１におけるサーバＳ１により実行される検索手順を分かりやすくするために、すべてのベストショット画のそれぞれが夜間の時間帯に撮像された白黒画像である例を示すが、ベストショット画像のそれぞれは、昼間の時間帯に撮像されたカラー画像であってもよい。

【0131】

複数のカメラＣＭ１，…，ＣＭＮのそれぞれは、監視エリアが撮像された撮像画像に基づいて、対象物である人物を検知する（Ｓｔ６１）。複数のカメラＣＭ１，…，ＣＭＮのそれぞれは、検知された対象物である人物ごとのベストショット画像を選定し、選定されたベストショット画像に基づいて、顔検知情報の生成判定処理（つまり、ベストショット画像に対象物である人物の顔が映っているか否かの判定に基づく顔検知情報の生成判定）、対象物（人物）の特徴量の抽出処理、ベストショット画像の画像色情報の生成処理等を実行する。複数のカメラＣＭ１，…，ＣＭＮのそれぞれは、顔検知情報と、対象物の特徴量の情報と、顔検知情報と、画像色情報とを対応付けたメタデータを生成する。

【0132】

複数のカメラＣＭ１，…，ＣＭＮのそれぞれは、生成されたメタデータと、人物のベストショット画像と、カメラを識別可能なカメラの情報とを対応付けた検知データを生成して、サーバＳ１に送信する（Ｓｔ６２）。なお、ステップＳｔ６２においてサーバＳ１に送信される人物のベストショット画像「人物画像 Ｎｏ．１」は、夜間の時間帯に撮像された白黒画像であって、対象物の特徴量の情報として人物の属性情報である性別「男性」と、画像色情報「ＦＡＬＳＥ」とが対応付けられている例を示す。また、ここでいう画像色情報「ＦＡＬＳＥ」は、ベストショット画像「人物画像 Ｎｏ．１」が白黒画像であることを示す。同様に、顔「無」は、ベストショット画像から人物の顔が検知されなかったことを示す。なお、顔「無」は、ベストショット画像から人物の顔が検知されたことを示す情報である顔検知情報が含まれないことを示してもよい。

【0133】

サーバＳ１は、複数のカメラＣＭ１，…，ＣＭＮのそれぞれから送信されたベストショット画像「人物画像 Ｎｏ．１」をデータベースＤＢ１に保存（登録）する（Ｓｔ６３）。

【0134】

複数のカメラＣＭ１，…，ＣＭＮのそれぞれは、監視エリアが撮像された撮像画像に基づいて、対象物である人物を検知する（図１１Ａに示す破線部内のステップＳｔ６１の処理を参照）。複数のカメラＣＭ１，…，ＣＭＮのそれぞれは、生成されたメタデータと、人物のベストショット画像と、カメラを識別可能なカメラの情報とを対応付けた検知データを生成して、サーバＳ１に送信する（Ｓｔ６４）。なお、ステップＳｔ６４においてサーバＳ１に送信される人物のベストショット画像「人物画像 Ｎｏ．３５」は、夜間の時間帯に撮像された白黒画像であって、対象物の特徴量の情報として人物の属性情報である性別「男性」と、画像色情報「ＦＡＬＳＥ」と、顔検知情報とが対応付けられている例を示す。また、ここでいう画像色情報「ＦＡＬＳＥ」は、ベストショット画像「人物画像 Ｎｏ．３５」が白黒画像であることを示す。同様に、顔「有」は、ベストショット画像から人物の顔が検知されたことを示す情報である顔検知情報が含まれることを示す。

【0135】

サーバＳ１は、複数のカメラＣＭ１，…，ＣＭＮのそれぞれから送信されたベストショット画像「人物画像 Ｎｏ．３５」をデータベースＤＢ１に保存（登録）する（Ｓｔ６５）。

【0136】

同様に、複数のカメラＣＭ１，…，ＣＭＮのそれぞれは、監視エリアが撮像された撮像画像に基づいて、対象物である人物を検知する（図１１Ａに示す破線部内のステップＳｔ６１の処理を参照）。複数のカメラＣＭ１，…，ＣＭＮのそれぞれは、生成されたメタデータと、人物のベストショット画像と、カメラを識別可能なカメラの情報とを対応付けた検知データを生成して、サーバＳ１に送信する（Ｓｔ６６）。なお、ステップＳｔ６６においてサーバＳ１に送信される人物のベストショット画像「人物画像 Ｎｏ．１０００」は、夜間の時間帯に撮像された白黒画像であって、対象物の特徴量の情報として人物の属性情報である性別「男性」と、画像色情報「ＦＡＬＳＥ」と、顔検知情報とが対応付けられている例を示す。また、ここでいう画像色情報「ＦＡＬＳＥ」は、ベストショット画像「人物画像 Ｎｏ．１０００」が白黒画像であることを示す。同様に、顔「有」は、ベストショット画像から人物の顔が検知されたことを示す情報である顔検知情報が含まれることを示す。

【0137】

サーバＳ１は、複数のカメラＣＭ１，…，ＣＭＮのそれぞれから送信されたベストショット画像「人物画像 Ｎｏ．１０００」をデータベースＤＢ１に保存（登録）する（Ｓｔ６７）。

【0138】

上述したステップＳｔ６１～ステップＳｔ６７のそれぞれの処理により、データベースＤＢ１は、ベストショット画像の番号（図１１Ｂに示す「Ｎｏ．」）と、人物の性別情報「男性」と、ベストショット画像の画像色情報「ＴＲＵＥ」または「ＦＡＬＳＥ」と、顔検知情報の「有」または「無」と、１０００枚のベストショット画像とをそれぞれ対応付けて保存（登録）する。なお、図１１Ａおよび図１１Ｂに示すベストショット画像のそれぞれ、および各ベストショット画像に対応付けられたメタデータ（例えば、顔検知情報、人物の特徴量、画像色情報等）は、一例であってこれに限定されないことは言うまでもない。以降のステップＳｔ６８～ステップＳｔ７７のそれぞれの処理の説明は、説明を分かり易くするために、図１１Ｂに示すデータベースＤＢ１に登録された１０００枚のベストショット画像のそれぞれを用いて検索条件を満たすベストショット画像の検索手順について具体的に説明する。なお、図１１Ａおよび図１１Ｂでは、番号「Ｎｏ．３」～番号「Ｎｏ．３４」、および番号「Ｎｏ．３６」～番号「Ｎｏ．９９９」のそれぞれに対応するベストショット画像は、人物の属性情報が性別「男性」であり、画像色情報「ＦＡＬＳＥ」であり、かつ、顔検知情報が「無」であるが、説明および図示を省略している。

【0139】

端末装置Ｐ１は、入力部２４によりユーザによる検索条件の入力（設定）操作を受け付ける（Ｓｔ６８）。なお、ここで図１１Ａに示すステップＳｔ６８で設定された検索条件は、一例として、検索条件「Ｒｅｃｏｇｎｉｚａｂｌｅ ｆａｃｅ ｏｎｌｙ」が未設定（無効）であり、対象物の特徴量に関する条件として、人物の性別が「男性」である例について説明する。端末装置Ｐ１は、設定された検索条件（人物の性別が「男性」）をサーバＳ１に送信する（Ｓｔ６９）。

【0140】

サーバＳ１は、端末装置Ｐ１から送信された検索条件に基づいて、データベースＤＢ１に保存（登録）された複数のベストショット画像のそれぞれに対応する対象物の特徴量（ここでは、人物の属性情報）を参照し、検索条件を満たす人物画像（つまり、ベストショット画像）を検索する（Ｓｔ７０）。ここで、図１１Ａに示す例におけるサーバＳ１は、データベースＤＢ１に登録された１０００枚のベストショット画像のそれぞれに対応付けられたメタデータと、検索条件（具体的に、人物の性別が「男性」）とを照合し、この検索条件を満たすと判定した人物画像（ベストショット画像）を検索する。サーバＳ１は、検索条件を満たすと判定した人物画像（ベストショット画像）に基づいて、検索結果のデータを生成し、生成された検索結果のデータ（ここでは、番号「Ｎｏ．１」～番号「Ｎｏ．１０００」のそれぞれに対応する１０００枚のベストショット画像のそれぞれ）を端末装置Ｐ１に送信する（Ｓｔ７１）。

【0141】

端末装置Ｐ１は、サーバＳ１から送信された検索結果のデータ（つまり、番号「Ｎｏ．１」～「Ｎｏ．１０００」のそれぞれに対応する１０００枚のベストショット画像のそれぞれ）をモニタ２３に表示する（Ｓｔ７２）。

【0142】

また、端末装置Ｐ１は、入力部２４によりユーザによる検索条件の入力（設定）操作を受け付ける（Ｓｔ７３）。なお、ここで図１１Ａに示すステップＳｔ７３で設定された検索条件は、一例として、検索条件「Ｒｅｃｏｇｎｉｚａｂｌｅ ｆａｃｅ ｏｎｌｙ」が設定（有効化）され、対象物の特徴量に関する条件として、人物の性別が「男性」である例について説明する。端末装置Ｐ１は、設定された検索条件（人物の顔検知情報があり、かつ、人物の性別が「男性」）をサーバＳ１に送信する（Ｓｔ７４）。

【0143】

サーバＳ１は、端末装置Ｐ１から送信された検索条件に基づいて、データベースＤＢ１に保存（登録）された複数のベストショット画像のそれぞれに対応する対象物の特徴量（ここでは、人物の属性情報）を参照し、検索条件を満たす人物画像（つまり、ベストショット画像）を検索する（Ｓｔ７５）。ここで、図１１Ａに示す例におけるサーバＳ１は、データベースＤＢ１に登録された１０００枚のベストショット画像のそれぞれに対応付けられたメタデータと、検索条件（具体的に、人物の顔検知情報があり、かつ、人物の性別が「男性」）とを照合し、この検索条件を満たすと判定した人物画像（ベストショット画像）を検索する。サーバＳ１は、検索条件を満たすと判定した人物画像（ベストショット画像）に基づいて、検索結果のデータを生成し、生成された検索結果のデータ（ここでは、番号「Ｎｏ．３５」に対応する１枚のベストショット画像）を端末装置Ｐ１に送信する（Ｓｔ７６）。

【0144】

端末装置Ｐ１は、サーバＳ１から送信された検索結果のデータ（つまり、番号「Ｎｏ．３５」に対応する１枚のベストショット画像）をモニタ２３に表示する（Ｓｔ７７）。

【0145】

以上のように、実施の形態１に係る検索支援システム１００は、夜間に撮像された白黒画像のみを用いた人物のベストショット画像の検索において、検索条件「Ｒｅｃｏｇｎｉｚａｂｌｅ ｆａｃｅ ｏｎｌｙ」を無効化または有効化することで、ベストショット画像に人物の顔が顔認証で使用可能に映っていないベストショット画像（つまり、顔検知情報が対応付けられていないベストショット画像）を検索対象から除外するか否かを判定する。これにより、検索支援システム１００は、検索条件「Ｒｅｃｏｇｎｉｚａｂｌｅ ｆａｃｅ ｏｎｌｙ」を有効化した場合、ベストショット画像に人物の顔が顔認証で使用可能に映っていないベストショット画像（つまり、顔検知情報が対応付けられていないベストショット画像）を除外した検索結果を出力できる。これにより、検索支援システム１００は、人物の顔が識別可能であると判定したベストショット画像のうちユーザにより設定された検索条件を満たす人物が撮像されたベストショット画像を検索して出力できる。

【0146】

次に、図１２および図１３を参照して、端末装置Ｐ１に表示される検索結果画面ＳＣ７，ＳＣ８のそれぞれについて説明する。図１２は、白黒画像を含む人物の検索結果画面ＳＣ７の一例を説明する図である。図１３は、白黒画像を除く人物の検索結果画面ＳＣ８の一例を説明する図である。なお、図１２および図１３に示す検索結果画面ＳＣ７，ＳＣ８のそれぞれは一例であって、これに限定されないことは言うまでもない。

【0147】

また、図１２および図１３に示す検索結果画面ＳＣ７，ＳＣ８のそれぞれでは、撮像日時、顔検知情報、および画像色情報に関する検索条件の入力欄を含む例を示すが、これらの検索条件は検索条件設定画面ＳＣ１（図２参照）で設定可能であってもよい。さらに、図１２および図１３に示す検索結果画面ＳＣ７，ＳＣ８のそれぞれは、「Ｓｅａｒｃｈ Ｆｉｌｔｅｒ」で検索条件設定画面ＳＣ１（図２参照）に示す各種設定項目に対応する検索条件を設定可能であってもよい。具体的に、端末装置Ｐ１は、検索結果画面ＳＣ７，ＳＣ８のそれぞれにおいて、ユーザ操作により「Ｓｅａｒｃｈ Ｆｉｌｔｅｒ」が選択（押下）された場合、検索条件設定画面ＳＣ１（図２参照）に示す各種設定項目に対応する検索条件を設定可能な設定欄（不図示）を表示してユーザ操作に基づく検索条件の入力を受け付けてもよいし、検索条件設定画面ＳＣ１（図２参照）に移行してユーザ操作に基づく検索条件の入力を受け付けてもよい。

【0148】

図１２に示す検索結果画面ＳＣ７は、端末装置Ｐ１によりサーバＳ１から送信された検索結果のデータに基づいて生成されて、モニタ２３に表示される。具体的に、検索結果画面ＳＣ７は、撮像日時設定欄ＤＴ７１と、人物検索条件欄ＰＴ７１と、検索ボタンＢＴ７１と、検索結果表示領域ＡＲ７１と、を含んで生成される。

【0149】

撮像日時設定欄ＤＴ７１は、検索条件としてベストショット画像が撮像された撮像日時あるいは撮像日時の期間に関する検索条件について、ユーザによる入力操作を受け付ける。端末装置Ｐ１は、撮像開始日時ＤＴ７２と撮像終了日時ＤＴ７３とに入力された撮像日時の情報に基づいて、検索条件を設定する。なお、図１２に示す例において、端末装置Ｐ１は、撮像開始日時ＤＴ７２に入力された「３／１６／２０２０ ７：４０：４７ ＡＭ」から撮像終了日時ＤＴ７３に入力された「３／２１／２０２０ ７：４０：４７ ＡＭ」までのベストショット画像を検索する検索条件を設定している。

【0150】

人物検索条件欄ＰＴ７１は、対象物である人物に関する検索条件「Ｒｅｃｏｇｎｉｚａｂｌｅ ｆａｃｅ ｏｎｌｙ」と、検索条件「Ｃｏｌｏｒ ｉｍａｇｅ ｏｎｌｙ」との設定についてユーザによる入力操作を受け付ける。端末装置Ｐ１は、ユーザ操作により選択（押下）された検索条件を設定する。なお、図１２に示す例において、端末装置Ｐ１は、検索条件「Ｒｅｃｏｇｎｉｚａｂｌｅ ｆａｃｅ ｏｎｌｙ」および検索条件「Ｃｏｌｏｒ ｉｍａｇｅ ｏｎｌｙ」を無効にする検索条件を設定している。

【0151】

検索ボタンＢＴ７１は、撮像日時設定欄ＤＴ７１および人物検索条件欄ＰＴ７１のそれぞれで設定された検索条件に基づく検索処理をサーバＳ１に要求するためのボタンである。端末装置Ｐ１は、検索ボタンＢＴ７１がユーザにより押下（選択）されると、撮像日時設定欄ＤＴ７１および人物検索条件欄ＰＴ７１のそれぞれで設定された検索条件と、検索条件に基づく検索を要求する制御指令とを生成して、サーバＳ１に送信する。

【0152】

検索結果表示領域ＡＲ７１は、撮像日時設定欄ＤＴ７１および人物検索条件欄ＰＴ７１のそれぞれで設定された検索条件に基づいて、サーバＳ１により検索されて送信された検索結果のデータに含まれるベストショット画像のそれぞれを一覧表示する。

【0153】

図１２に示す検索結果表示領域ＡＲ７１は、撮像日時設定欄ＤＴ７１および人物検索条件欄ＰＴ７１のそれぞれで設定された検索条件に基づく検索結果として１８枚のベストショット画像のそれぞれを表示している。なお、図１２に示す検索結果表示領域ＡＲ７１において、実線枠で囲まれた１２枚のベストショット画像のそれぞれは、顔検知情報が対応付けられたベストショット画像（つまり、人物の顔が顔認証で使用可能に撮像されたベストショット画像）である。同様に、破線枠で囲まれた６枚のベストショット画像のそれぞれは、顔検知情報が対応付けられていないベストショット画像（つまり、人物の顔が顔認証で使用可能に撮像されたベストショット画像）である。

【0154】

図１３に示す検索結果画面ＳＣ８は、端末装置Ｐ１によりサーバＳ１から送信された検索結果のデータに基づいて生成されて、モニタ２３に表示される。具体的に、検索結果画面ＳＣ８は、撮像日時設定欄ＤＴ８１と、人物検索条件欄ＰＴ８１と、検索ボタンＢＴ８１と、検索結果表示領域ＡＲ８１と、を含んで生成される。

【0155】

撮像日時設定欄ＤＴ８１は、検索条件としてベストショット画像が撮像された撮像日時あるいは撮像日時の期間に関する検索条件について、ユーザによる入力操作を受け付ける。端末装置Ｐ１は、撮像開始日時ＤＴ８２と撮像終了日時ＤＴ８３とに入力された撮像日時の情報に基づいて、検索条件を設定する。なお、図１３に示す例において、端末装置Ｐ１は、撮像開始日時ＤＴ８２に入力された「３／１６／２０２０ ７：４０：４７ ＡＭ」から撮像終了日時ＤＴ８３に入力された「３／２１／２０２０ ７：４０：４７ ＡＭ」までのベストショット画像を検索する検索条件を設定している。

【0156】

人物検索条件欄ＰＴ８１は、対象物である人物に関する検索条件「Ｒｅｃｏｇｎｉｚａｂｌｅ ｆａｃｅ ｏｎｌｙ」と、検索条件「Ｃｏｌｏｒ ｉｍａｇｅ ｏｎｌｙ」との設定についてユーザによる入力操作を受け付ける。端末装置Ｐ１は、ユーザ操作により選択（押下）された検索条件を設定する。なお、図１３に示す例において、端末装置Ｐ１は、検索条件「Ｒｅｃｏｇｎｉｚａｂｌｅ ｆａｃｅ ｏｎｌｙ」を有効にし、検索条件「Ｃｏｌｏｒ ｉｍａｇｅ ｏｎｌｙ」を無効にする検索条件を設定している。

【0157】

検索ボタンＢＴ８１は、撮像日時設定欄ＤＴ８１および人物検索条件欄ＰＴ８１のそれぞれで設定された検索条件に基づく検索処理をサーバＳ１に要求するためのボタンである。端末装置Ｐ１は、検索ボタンＢＴ８１がユーザにより押下（選択）されると、撮像日時設定欄ＤＴ８１および人物検索条件欄ＰＴ８１のそれぞれで設定された検索条件と、検索条件に基づく検索を要求する制御指令とを生成して、サーバＳ１に送信する。

【0158】

検索結果表示領域ＡＲ８１は、撮像日時設定欄ＤＴ８１および人物検索条件欄ＰＴ８１のそれぞれで設定された検索条件に基づいて、サーバＳ１により検索されて送信された検索結果のデータに含まれるベストショット画像のそれぞれを一覧表示する。

【0159】

図１３に示す検索結果表示領域ＡＲ８１は、撮像日時設定欄ＤＴ８１および人物検索条件欄ＰＴ８１のそれぞれで設定された検索条件に基づく検索結果として１２枚のベストショット画像のそれぞれを表示している。なお、図１３に示す検索結果表示領域ＡＲ８１において、実線枠で囲まれた１２枚のベストショット画像のそれぞれは、顔検知情報が対応付けられたベストショット画像（つまり、人物の顔が顔認証で使用可能に撮像されたベストショット画像）である。

【0160】

以上のように、実施の形態１に係る検索支援システム１００は、検索条件「Ｒｅｃｏｇｎｉｚａｂｌｅ ｆａｃｅ ｏｎｌｙ」を無効化または有効化することで、ベストショット画像に人物の顔が顔認証で使用可能に映っていないベストショット画像（つまり、顔検知情報が対応付けられていないベストショット画像）を検索対象から除外するか否かを判定する。これにより、検索支援システム１００は、検索条件「Ｒｅｃｏｇｎｉｚａｂｌｅ ｆａｃｅ ｏｎｌｙ」を有効化した場合、ベストショット画像に人物の顔が顔認証で使用可能に映っていないベストショット画像（つまり、顔検知情報が対応付けられていないベストショット画像）を除外した検索結果を出力できる。これにより、検索支援システム１００は、人物の顔が識別可能であると判定したベストショット画像のうちユーザにより設定された検索条件を満たす人物が撮像されたベストショット画像を検索して出力できる。

【0161】

以上により、実施の形態１の変形例に係る検索支援システム１００は、対象物を撮像する少なくとも１台のカメラＣＭ１，…，ＣＭＮと、カメラＣＭ１，…，ＣＭＮと通信可能なサーバＳ１と、を備える。カメラＣＭ１，…，ＣＭＮは、対象物を撮像した撮像画像（つまり、ベストショット画像）と撮像画像が白黒画像またはカラー画像のいずれかを示す画像色情報とをサーバＳ１に送信する。サーバＳ１は、撮像画像と画像色情報とを対応付けてデータベースＤＢ１に保存し、ユーザ操作に基づいて設定された撮像画像の検索条件に、白色、黒色または灰色のうち少なくともいずれか１色の色条件が含まれているか否かを判定し、検索条件に色条件が含まれていると判定した場合、データベースＤＢ１に保存されたすべての撮像画像から白黒画像を示す画像色情報が対応付けられた撮像画像を検索対象から除外して、検索条件を満たす撮像画像を含む検索結果を生成して出力し、検索条件に色条件が含まれていないと判定した場合、データベースＤＢ１に保存されたすべての撮像画像のうち検索条件を満たす撮像画像を含む検索結果を生成して出力する。

【0162】

これにより、実施の形態１に変形例に係る検索支援システム１００は、白黒画像から検知可能な色である白色、黒色、灰色等の所定の色が検索条件に含まれる場合には、検索条件「Ｃｏｌｏｒ ｉｍａｇｅ ｏｎｌｙ」の設定の有無に関わらず画像色情報が白黒画像であるベストショット画像を検索対象から除外して検索処理を実行できる。

【0163】

また、以上により、実施の形態１および実施の形態２に係る検索支援システム１００において、サーバＳ１は、色条件と、データベースＤＢ１に保存されたすべての撮像画像のうちカラー画像の撮像画像を検索対象とする検索条件「Ｃｏｌｏｒ ｉｍａｇｅ ｏｎｌｙ」（第１の検索条件の一例）とが検索条件に含まれるか（つまり、検索条件「Ｃｏｌｏｒ ｉｍａｇｅ ｏｎｌｙ」「Ｃｏｌｏｒ ｉｍａｇｅ ｏｎｌｙ」が有効であるか）否かをさらに判定し、色条件と検索条件「Ｃｏｌｏｒ ｉｍａｇｅ ｏｎｌｙ」とが検索条件に含まれると判定した場合、データベースに保存されたすべての撮像画像のうち白黒画像を示す画像色情報が対応付けられた撮像画像を検索対象から除外して、検索条件を満たす撮像画像の検索を実行する。これにより、実施の形態１および実施の形態２に係る検索支援システム１００は、検索条件「Ｃｏｌｏｒ ｉｍａｇｅ ｏｎｌｙ」を有効化した場合、カラー画像でないベストショット画像（つまり、画像色情報が白黒画像であるベストショット画像）を除外した検索結果を出力できる。したがって、検索支援システム１００は、カラー画像から抽出された色に関する特徴量の情報（例えば、白色、黒色、灰色等）と、白黒画像から抽出された色に関する特徴量の情報（例えば、白色、黒色、灰色等）とを識別でき、検索条件により適した検索結果を出力できる。

【0164】

また、以上により、実施の形態１および実施の形態２に係る検索支援システム１００において、サーバＳ１は、色条件と、データベースに保存され、白黒画像を示す画像色情報が対応付けられた撮像画像のうち対象物である人物の顔が顔認証に適する程度に撮像された撮像画像を検索対象とする検索条件「Ｒｅｃｏｇｎｉｚａｂｌｅ ｆａｃｅ ｏｎｌｙ」（第２の検索条件の一例）とが検索条件に含まれるか否かをさらに判定し、色条件と検索条件「Ｒｅｃｏｇｎｉｚａｂｌｅ ｆａｃｅ ｏｎｌｙ」とが検索条件に含まれる（つまり、検索条件「Ｒｅｃｏｇｎｉｚａｂｌｅ ｆａｃｅ ｏｎｌｙ」が有効である）と判定した場合、データベースに保存されたすべての撮像画像のうち白黒画像を示す画像色情報が対応付けられた撮像画像のうち検索条件を満たす撮像画像の検索を実行する。これにより、実施の形態２に係る検索支援システム１００は、検索条件「Ｒｅｃｏｇｎｉｚａｂｌｅ ｆａｃｅ ｏｎｌｙ」を有効化した場合、ベストショット画像に人物の顔が顔認証で使用可能に映っていないベストショット画像（つまり、顔検知情報が対応付けられていないベストショット画像）を除外した検索結果を出力できる。

【0165】

また、以上により、実施の形態１、実施の形態１の変形例、および実施の形態２に係る検索支援システム１００における白黒画像は、夜間に撮像された撮像画像である。これにより、実施の形態１、実施の形態１の変形例、および実施の形態２に係る検索支援システム１００は、白黒画像から検知可能な色である白色、黒色、灰色等の所定の色が検索条件に含まれる場合には、夜間に撮像された白黒画像であるベストショット画像を検索対象から除外して検索処理を実行できる。

【0166】

また、以上により、実施の形態１、実施の形態１の変形例、および実施の形態２に係る検索支援システム１００におけるカラー画像は、昼間に撮像された撮像画像である。これにより、実施の形態１、実施の形態１の変形例、および実施の形態２に係る検索支援システム１００は、白黒画像から検知可能な色である白色、黒色、灰色等の所定の色が検索条件に含まれる場合には、昼間に撮像されたカラー画像であるベストショット画像を検索対象から除外しないように検索処理を実行できる。

【0167】

また、以上により、実施の形態１、実施の形態１の変形例、および実施の形態２に係る検索支援システム１００におけるサーバＳ１は、検索条件「Ｃｏｌｏｒ ｉｍａｇｅ ｏｎｌｙ」（第１の検索条件の一例）をユーザに指定させる画面を端末に表示させ、検索条件設定画面ＳＣ１，ＳＣ２（画面の一例）へのユーザ操作に基づいて、検索条件「Ｃｏｌｏｒ ｉｍａｇｅ ｏｎｌｙ」を受け付ける。これにより、実施の形態１、実施の形態１の変形例、および実施の形態２に係る検索支援システム１００は、検索条件「Ｃｏｌｏｒ ｉｍａｇｅ ｏｎｌｙ」を有効化または無効化するためのユーザ操作を受け付け可能となる。

【0168】

また、以上により、実施の形態１、実施の形態１の変形例、および実施の形態２に係る検索支援システム１００におけるサーバＳ１は、検索条件「Ｒｅｃｏｇｎｉｚａｂｌｅ ｆａｃｅ ｏｎｌｙ」（第２の検索条件の一例）をユーザに指定させる画面を端末に表示させ、検索条件設定画面ＳＣ１（画面の一例）へのユーザ操作に基づいて、検索条件「Ｒｅｃｏｇｎｉｚａｂｌｅ ｆａｃｅ ｏｎｌｙ」を受け付ける。これにより、実施の形態１、実施の形態１の変形例、および実施の形態２に係る検索支援システム１００は、検索条件「Ｒｅｃｏｇｎｉｚａｂｌｅ ｆａｃｅ ｏｎｌｙ」を有効化または無効化するためのユーザ操作を受け付け可能となる。

【0169】

以上、図面を参照しながら各種の実施の形態について説明したが、本開示はかかる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例、修正例、置換例、付加例、削除例、均等例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。また、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した各種の実施の形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。

【産業上の利用可能性】

【0170】

本開示は、カメラにより撮像された撮像画像からユーザが要望する検索対象をより適切に検索し、ユーザによる監視業務をより効率的に支援する検索支援システム、検索支援方法および検索支援プログラムとして有用である。

【符号の説明】

【0171】

１０，２０ 通信部
１１，２１ プロセッサ
１２，２２ メモリ
２３ モニタ
２４ 入力部
ＤＢ１ データベース
ＣＭ１，ＣＭＮ カメラ
Ｐ１ 端末装置
Ｓ１ サーバ
ＳＣ１，ＳＣ２ 検索条件設定画面
ＳＣ３，ＳＣ４，ＳＣ５，ＳＣ６，ＳＣ７，ＳＣ８ 検索結果画面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4A】

【図4B】

【図5】

【図6】

【図7A】

【図7B】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11A】

【図11B】

【図12】

【図13】