特許 7605467 カメラ装置および画角ずれ通知方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-16

(45)【発行日】2024-12-24

(54)【発明の名称】カメラ装置および画角ずれ通知方法

(51)【国際特許分類】

   H04N 23/60 20230101AFI20241217BHJP

   H04N 23/50 20230101ALI20241217BHJP

   G03B 15/00 20210101ALI20241217BHJP

   G03B 17/56 20210101ALI20241217BHJP

   G03B 17/18 20210101ALI20241217BHJP

【ＦＩ】

H04N23/60

H04N23/50

G03B15/00 S

G03B17/56 A

G03B17/18

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2021035580

(22)【出願日】2021-03-05

(65)【公開番号】P2022135639

(43)【公開日】2022-09-15

【審査請求日】2024-02-15

(73)【特許権者】

【識別番号】320008672

【氏名又は名称】ｉ－ＰＲＯ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002000

【氏名又は名称】弁理士法人栄光事務所

(72)【発明者】

【氏名】杠 鷹史

(72)【発明者】

【氏名】木原 寿之

(72)【発明者】

【氏名】尾上 勉

(72)【発明者】

【氏名】山宮 修吾

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 利明

(72)【発明者】

【氏名】鹿取 丈人

【審査官】▲うし▼田 真悟

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１１－１６６４４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０４－１４５４２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１４３５０８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｎ ２３／６０

Ｈ０４Ｎ ２３／５０

Ｇ０３Ｂ １５／００

Ｇ０３Ｂ １７／５６

Ｇ０３Ｂ １７／１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

カメラ筐体の傾きを繰り返し検出する傾きセンサと、
前記カメラ筐体の設置時の前記傾きの検出値を初期値として記憶するメモリと、
前記カメラ筐体の表面に設けられた複数の発光素子と、
前記複数の発光素子の駆動を制御するプロセッサと、を備え、
前記プロセッサは、前記カメラ筐体の傾きの検出値と前記初期値との差分に応じて、前記複数の発光素子を異なる発光パターンで駆動制御し、
前記カメラ筐体は、前記表面に光軸が垂直となるレンズ部を有し、
前記カメラ筐体の背面に、三角柱形状のアタッチメントが有する四角形状の第１側面が固定され、
前記アタッチメントが有する四角形状の第２側面に、垂直なねじ穴が形成され、
前記ねじ穴に、前記カメラ筐体の傾き方向に動く支持軸が螺合され、
前記カメラ筐体の表面が矩形状で形成され、
前記レンズ部の光軸は、前記表面の一対の対角線の交点に対してオフセットして配置され、
前記背面に、正方形の各角部に対応する位置の４つのボルト固定穴が設けられ、
前記第２側面に、４つの前記ボルト固定穴のうち隣接するいずれか２つの前記ボルト固定穴に通じる一対の貫通孔が形成され、
前記アタッチメントは、前記一対の貫通孔にそれぞれ挿通した一対の固定ボルトを、４つの前記ボルト固定穴のうち隣接するいずれか２つに螺合して、前記背面に螺着される、
カメラ装置。

【請求項2】

前記メモリは、第１の閾値、前記第１の閾値より大きい第２の閾値、前記第２の閾値より大きい第３の閾値を記憶し、
前記複数の発光素子は、発光色が異なる第１の発光素子および第２の発光素子を有し、
前記プロセッサは、前記差分が前記第１の閾値未満である間、前記第１の発光素子を点灯するよう駆動制御する、
請求項１に記載のカメラ装置。

【請求項3】

前記メモリは、第１の閾値、前記第１の閾値より大きい第２の閾値、前記第２の閾値より大きい第３の閾値を記憶し、
前記複数の発光素子は、発光色が異なる第１の発光素子および第２の発光素子を有し、
前記プロセッサは、前記差分が前記第１の閾値以上でありかつ前記第２の閾値未満である間、前記第１の発光素子を点滅するよう駆動制御する、
請求項１に記載のカメラ装置。

【請求項4】

前記メモリは、第１の閾値、前記第１の閾値より大きい第２の閾値、前記第２の閾値より大きい第３の閾値を記憶し、
前記複数の発光素子は、発光色が異なる第１の発光素子および第２の発光素子を有し、
前記プロセッサは、前記差分が前記第２の閾値以上でありかつ前記第３の閾値未満である間、前記第２の発光素子を点滅するよう駆動制御する、
請求項１に記載のカメラ装置。

【請求項5】

前記メモリは、第１の閾値、前記第１の閾値より大きい第２の閾値、前記第２の閾値より大きい第３の閾値を記憶し、
前記複数の発光素子は、発光色が異なる第１の発光素子および第２の発光素子を有し、
前記プロセッサは、前記差分が前記第３の閾値以上である間、前記第２の発光素子を点灯するよう駆動制御する、
請求項１に記載のカメラ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、カメラ装置および画角ずれ通知方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、設置および設置後の位置調整を簡易に行うことのできる車両監視装置が知られている（例えば特許文献１参照）。この車両監視装置は、走行する車両を監視カメラで撮影し、撮影した画像を解析して車両の登録番号あるいは車色を取得する。車両監視装置は、画像のエッジを検出し、エッジの傾きから監視カメラの傾きを検出する傾き検出部と、画像内のナンバープレートの幅を認識し、認識した幅と画像の幅をもとにカメラの視野幅を検出する視野幅検出部を備えた画像処理装置を備える。画像処理装置は、検出した監視カメラの傾きおよび視野幅をもとに、監視カメラの傾き、カメラと監視対象車両位置との間隔の適否を判定し、否と判定したときその調整方向を指示する情報を表示装置に表示する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１３－２５５８３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１の車両監視装置は車両が走行する道路の脇で固定して撮像することが想定されており、撮影途中に画角が崩れる（言い換えると、設定時の画角からずれる）ことが考慮されていない。ここで、仮に撮影途中に画角が崩れることを想定してみる。特許文献１の構成では、撮影領域が適正でない場合、監視カメラが撮影した撮影画像に異常を回避するための位置調整方法が付加された映像を表示部に表示してしまう。このため、作業者は、表示部の視認と監視カメラの位置調整とを交互に行わなければならず、作業に時間がかかった。また、監視カメラと表示部とが離れている場合には、少なくとも２人で作業を行う必要があり、さらに時間がかかった。

【0005】

本開示は、上述した従来の状況に鑑みて案出され、撮像のための画角が設置時からずれ易い環境下に置かれた場合でも、作業者によるずれの早期発見と画角調整の短時間化を実現できるカメラ装置および画角ずれ通知方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示は、カメラ筐体の傾きを繰り返し検出する傾きセンサと、前記カメラ筐体の設置時の前記傾きの検出値を初期値として記憶するメモリと、前記カメラ筐体の表面に設けられた複数の発光素子と、前記複数の発光素子の駆動を制御するプロセッサと、を備え、前記プロセッサは、前記カメラ筐体の傾きの検出値と前記初期値との差分に応じて、前記複数の発光素子を異なる発光パターンで駆動制御し、前記カメラ筐体は、前記表面に光軸が垂直となるレンズ部を有し、前記カメラ筐体の背面に、三角柱形状のアタッチメントが有する四角形状の第１側面が固定され、前記アタッチメントが有する四角形状の第２側面に、垂直なねじ穴が形成され、前記ねじ穴に、前記カメラ筐体の傾き方向に動く支持軸が螺合され、前記カメラ筐体の表面が矩形状で形成され、前記レンズ部の光軸は、前記表面の一対の対角線の交点に対してオフセットして配置され、前記背面に、正方形の各角部に対応する位置の４つのボルト固定穴が設けられ、前記第２側面に、４つの前記ボルト固定穴のうち隣接するいずれか２つの前記ボルト固定穴に通じる一対の貫通孔が形成され、前記アタッチメントは、前記一対の貫通孔にそれぞれ挿通した一対の固定ボルトを、４つの前記ボルト固定穴のうち隣接するいずれか２つに螺合して、前記背面に螺着される、カメラ装置を提供する。

【発明の効果】

【0008】

本開示によれば、撮像のための画角が設置時からずれ易い環境下に置かれた場合でも、作業者によるずれの早期発見と画角調整の短時間化を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施の形態１に係るカメラ装置の外観斜視図

【図2】図１に示したカメラ装置のハードウェア構成例を示すブロック図

【図3】カメラ装置を設置する際の状況を示す説明図

【図4】設定端末に表示される設定画面例を示す説明図

【図5】図１に示したカメラ装置により実行される画角ずれ通知方法の動作手順例を示すフローチャート

【図6】複数のＬＥＤによる発光パターンの一例を示す説明図

【図7】アタッチメントが取り外された実施の形態１に係るカメラ装置１１のカメラ筐体の分解斜視図

【図8】横長で起立姿勢に支持された比較例に係るカメラ装置を側部上方から見た斜視図

【図9】横長で起立姿勢に支持されたカメラ装置を斜め後方から見た斜視図

【図10】横長で起立姿勢に支持されたカメラ装置を斜め前方から見た斜視図

【図11】縦長で吊り下げ姿勢に支持されたカメラ装置を側部上方から見た斜視図

【図12】横長で吊り下げ姿勢に支持されたカメラ装置を斜め前方から見た斜視図

【図13】比較例に係るカメラ装置の運用時における撮像範囲を示す模式図

【図14】カメラ装置の運用時における撮像範囲を示す模式図

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、適宜図面を参照しながら、本開示に係るカメラ装置および画角ずれ通知方法を具体的に開示した実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になることを避け、当業者の理解を容易にするためである。なお、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるものであり、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。

【0011】

図１は、実施の形態１に係るカメラ装置１１の外観斜視図である。実施の形態１に係るカメラ装置１１は、例えば撮像対象のエリアを画角内に含むように配置される監視カメラであり、カメラ筐体１３の表面１５が矩形状となる板状に形成される。カメラ筐体１３は、厚み方向の表面側の前筐体１７と、厚み方向の背面側の後筐体１９とが組み合わされている。カメラ装置１１は、大きな設置スペースが不要ないわゆる小型のコンパクトカメラである。カメラ装置１１は、カメラ筐体１３の寸法が、一例として横７６ｍｍ程度、高さ４８ｍｍ程度、厚み２１ｍｍ程度となる。なお、カメラ筐体１３の寸法は上述した寸法に限定されないことは言うまでもない。

【0012】

カメラ装置１１は、横長姿勢において、カメラ筐体１３の上下面の前縁および後縁のそれぞれを削り込むことにより、前面視がコンパクトとなるように形成されている。カメラ装置１１は、カメラの向きを感じさせにくい横方向押し出し形状となっている。レンズ部２１は、光軸２３が、表面１５の四隅の点から形成される一対の対角線の交点に対してオフセットして配置される。実施の形態１において、レンズ部２１は、表面１５において、一方の短辺の中央部に近接して配置される。レンズ部２１は、表面１５に光軸２３が垂直となる。レンズ部２１は、カメラと認識されやすい円形を隠す黒色枠２５の内側に配置されている。

【0013】

カメラ装置１１は、カメラ筐体１３の表面１５に、複数の発光素子（例えばＬＥＤ：Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｓｓｉｏｎ Ｄｉｏｄｅ）が視認可能に配置される。また、カメラ筐体１３の表面１５には、一方の長辺の左右に近接して一対の第１マイク２７および第２マイク２９が配置される。

【0014】

図２は、図１に示したカメラ装置１１のハードウェア構成例を示すブロック図である。カメラ装置１１は、撮像部３１と、プロセッサ３３と、記憶部３５と、第１マイク２７および第２マイク２９と、音声処理部３７と、第１ＬＥＤ３９および第２ＬＥＤ４１と、傾きセンサ４３と、電源部４５と、有線通信部４７と、映像処理部４９と、無線通信部５１と、外部インターフェース５３と、を含む構成である。なお、カメラ装置１１に設けられるマイクおよびＬＥＤの個数はそれぞれ２つに限定されず、３個以上でもよい。

【0015】

撮像部３１は、少なくとも光学素子としてのレンズ部２１とイメージセンサ（不図示）とを有して構成される。レンズ部２１は、撮像対象のエリアの画角内からの対象物により反射された光を入射してイメージセンサの受光面（言い換えると、撮像面）に対象物の光学像を結像する。イメージセンサは、例えばＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅｄ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）あるいはＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）などの固体撮像素子である。イメージセンサは、所定時間（例えば１／３０（秒））ごとに、レンズ部２１を介して撮像面に結像した光学像を電気信号に変換してプロセッサ３３に送る。例えば所定時間が１／３０（秒）である場合、カメラ装置１１のフレームレートは３０ｆｐｓとなる。また、撮像部３１は、上述した所定時間ごとに、電気信号に所定の信号処理を施すことで画像データ（映像データ）を生成してもよい。なお、この画像データ（映像データ）を生成する処理はプロセッサ３３により実行されてもよい。撮像部３１は、画像データ（映像データ）をプロセッサ３３に出力する。

【0016】

プロセッサ３３は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）もしくはＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）を用いて構成される。プロセッサ３３は、カメラ装置１１の全体的な動作を司るコントローラとして機能し、カメラ装置１１の各部の動作を統括するための制御処理、カメラ装置１１の各部との間のデータの入出力処理、データの演算処理およびデータの記憶処理を行う。プロセッサ３３は、記憶部３５に記憶されたプログラムに従って動作する。プロセッサ３３は、動作時に記憶部３５を使用し、プロセッサ３３が生成または取得したデータを記憶部３５に一時的に保存する。例えば、プロセッサ３３は、撮像部３１からの映像データの保存処理、第１マイク２７および第２マイク２９のそれぞれからの音声データの保存処理、第１ＬＥＤ３９および第２ＬＥＤ４１の駆動制御、傾きセンサ４３の検出値（例えばピッチ、ロールの変位情報）の保存処理等を行う。また、プロセッサ３３は、予め学習処理によって得られた学習済みモデルを記憶部３５から読み出して人工知能（ＡＩ：Ａｒｔｉｆｉｃｉａｌ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ）による処理（例えば画像データ中の人物あるいはその顔の検知処理）を実行可能である。なお、ＡＩによる処理は上述した人物あるいはその顔の検知処理に限定されない。さらに、上述した人工知能による処理はプロセッサ３３ではなく映像処理部４９によって実行されてもよい。

【0017】

記憶部３５は、例えばＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）とＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）とを用いて構成され、カメラ装置１１の動作の実行に必要なプログラム、さらには、動作中に生成されたデータを一時的に保持する。ＲＡＭは、例えば、カメラ装置１１の動作中に使用されるワークメモリである。ＲＯＭは、例えば、カメラ装置１１を制御するためのプログラムを予め記憶して保持する。言い換えると、プロセッサ３３は、ＲＯＭに記憶されているプログラムを実行することで、コンピュータであるカメラ装置１１に、本開示に係る画角ずれ通知方法に関する各種の処理（ステップ）を実行可能である。例えば、記憶部３５は、撮像部３１によって撮像された画像データを一時的に記憶してよい。また、記憶部３５は、ＲＡＭおよびＲＯＭ以外にフラッシュメモリをさらに有してもよく、画像データ（映像データ）を記憶してよい。また、記憶部３５は、プロセッサ３３あるいは映像処理部４９が実行可能なＡＩ処理用の学習済みモデルのデータを記憶する。

【0018】

また、記憶部３５は、画像データ（映像データ）、音声データ、傾きセンサ４３の検出値（例えば、ピッチ、ロールの変位情報）を一時的に記憶してもよいし、記憶しなくてもよい。実施の形態１において、記憶部３５は、カメラ装置１１を設置した時の傾きセンサ４３の検出値を示す初期値ＤａｔａＸ（後述参照）を一時的に記憶してよい。また、記憶部３５は、カメラ装置１１が設置された後の運用中に傾きセンサ４３によって繰り返し検出される検出値ＤａｔａＹを一時的に記憶してよい。また、記憶部３５は、初期値ＤａｔａＸと検出値ＤａｔａＹとの差分ＤｉｆｆＡを一時的に記憶してよい。さらに、記憶部３５は、順次に大きくなる傾きの閾値（例えば、第１の閾値Ａ、第２の閾値Ｂ、第３の閾値Ｃ）を記憶している。

【0019】

第１マイク２７および第２マイク２９のそれぞれは、カメラ装置１１の周囲で発生している音波を電気信号に変換して音声処理部３７に送信する。第１マイク２７および第２マイク２９のそれぞれには、例えばＥＣＭマイク（エレクトレットコンデンサマイク）が使用される。

【0020】

音声処理部３７は、第１マイク２７および第２マイク２９のそれぞれによって収音された音声の電気信号にＡＤ変換等の既存の信号処理を施す信号回路を用いて構成される。音声処理部３７は、上述した信号処理を経て音声データを生成する。音声処理部３７は、生成された音声データをプロセッサ３３に送る。送られた音声データは、プロセッサ３３を介して記憶部３５に記憶される。

【0021】

発光素子の一例としての第１ＬＥＤ３９および第２ＬＥＤ４１のそれぞれは、カメラ筐体１３の表面に設けられる発光デバイスである。これにより、作業員（後述参照）は、第１ＬＥＤ３９および第２ＬＥＤ４１のうち少なくとも１つが発光している時の発光色を視覚的に把握できる。実施の形態１において、例えば第１ＬＥＤ３９が緑色に発光し、例えば第２ＬＥＤ４１が赤色に発光する。第１ＬＥＤ３９および第２ＬＥＤ４１のそれぞれは、プロセッサ３３により点灯または点滅するように駆動制御される。第１ＬＥＤ３９および第２ＬＥＤ４１の点灯または点滅の駆動制御は、図６を参照して後述する。

【0022】

傾きセンサ４３は、例えばジャイロセンサにより構成された場合、撮像対象のエリアを撮像可能とするために設置されたカメラ筐体１３の傾きをピッチとロールの値で検出するデバイスである。ピッチとは、縦揺れの方向である。ロールとは、横揺れの方向である。傾きセンサ４３は、例えば、物体に回転角速度を加えると、その変位と直角方向にコリオリ力が生じる特性を利用する。傾きセンサ４３は、コリオリ力を圧電磁器により電気信号として検出することにより、ピッチ（縦揺れ方向）、ロール（横揺れ方向）の移動運動情報を検出できる。なお、傾きセンサ４３は、ジャイロセンサではなく、カメラ筐体１３の３軸方向（例えば横方向、高さ方向、厚み方向）ごとの加速度値を検知することでカメラ筐体１３の傾きを検知可能な加速度センサによって構成されてもよい。いずれにしても、傾きセンサ４３により検出されたピッチ、ロールの変位情報は、プロセッサ３３により記憶部３５に記憶される。

【0023】

電源部４５は、カメラ装置１１の各部に電源を供給可能な充電池を保持する。また、電源部４５は、有線通信部４７の有線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）接続を介したＰｏＥ（Ｐｏｗｅｒ ｏｆ Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標））あるいは、外部インターフェース５３を介するＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）接続から給電されてもよい。

【0024】

有線通信部４７は、有線ＬＡＮを用いた通信ネットワークを介してＰＣ等の外部機器との間で有線通信可能に接続する通信デバイスにより構成される。有線通信部４７は、その外部機器との間でデータの送受信を行う。なお、有線通信部４７は、カメラ装置１１の構成として省略されてもよい。有線通信部４７は、例えばプロセッサ３３から入力された映像データあるいは音声データを上述した外部機器に送信してよいし、外部機器（上述参照）から送られたデータをプロセッサ３３に送ってよい。

【0025】

映像処理部４９は、プロセッサ３３から送られた映像データに、例えばホワイトバランス補正、ガンマ補正、輪郭強調、色補正等の各種の信号処理を施す信号処理回路を用いて構成され、信号処理後の映像データをプロセッサ３３に送る。送られた映像データは、プロセッサ３３により記憶部３５に記憶される。なお、上述したように、映像処理部４９は、予め学習処理によって得られた学習済みモデルを記憶部３５から読み出して人工知能（ＡＩ）による処理（例えば画像データ中の人物あるいはその顔の検知処理）を実行してもよい。この処理結果は、例えばプロセッサ３３を介して記憶部３５にて記憶される。

【0026】

無線通信部５１は、カメラ装置１１を設置する作業を行う作業員が携帯可能な設定端末５５（例えば設定端末５５）との間で無線通信可能に接続する通信デバイスにより構成される。無線通信部５１は、例えば作業員によるカメラ装置１１の設置時に、設定端末５５との間でデータの送受信を行う。

【0027】

外部インターフェース５３は、例えばＵＳＢ接続が可能なコネクタを有する。外部インターフェース５３には、ＵＳＢコネクタを介して外部装置が接続可能となる。また、外部インターフェース５３には、ＵＳＢコネクタを備えた無線装置が直接接続されてもよい。この無線装置による無線通信には、例えばＷｉ－Ｆｉ（登録商標）等が使用可能となる。

【0028】

次に、カメラ装置１１の画角調整方法および画角ずれ通知方法について説明する。

【0029】

［画角調整方法］
先ず、画角調整方法について、図３および図４を参照して説明する。図３は、カメラ装置１１を設置する際の状況を示す説明図である。図４は、設定端末５５に表示される設定画面例を示す説明図である。

【0030】

カメラ装置１１を設置する作業を行う作業者は、設置場所において、作業者自身が携帯している設定端末５５とカメラ装置１１とを互いにデータ通信可能となるように無線接続する。つまり、作業者は、カメラ装置１１の初期設置時あるいは定期的なメンテナンス時（以下、「設置時」と略記する）に行う画角調整を、設定端末５５のディスプレイに表示される設定画面（図４参照）を見ながら１人で行うことができる。

【0031】

カメラ装置１１の設置時、設定端末５５のディスプレイに表示された設定画面には、カメラ装置１１により撮像された映像データＰｉｃの表示エリアが設けられている。この設定画面には、カメラ装置１１により撮像された映像データＰｉｃの他に、カメラ筐体１３内に設けられている傾きセンサ４３により取得された現在のカメラ筐体１３の傾き情報ＰＬｄ（例えばピッチの検出値とロールの検出値）が同時に表示される。この傾き情報ＰＬｄは、カメラ装置１１と設定端末５５とが無線接続している間、カメラ筐体１３の傾きが傾きセンサ４３によって検出される度にリアルタイムに表示される。

【0032】

作業者は、カメラ装置１１により撮像された映像データＰｉｃを見ながらカメラ筐体１３を把持してカメラ装置１１の撮像したい画角を調整する。映像データＰｉｃを見た作業者の判定で最適な画角が決められた時、作業者は、映像データＰｉｃとともに設定端末５５のディスプレイに表示される設定画面内の画角登録ボタン（図示略）を押下操作する。これにより、画角登録ボタンの押下操作に基づく設定端末５５からの操作情報（画角登録信号）が無線通信部５１を介して、カメラ装置１１のプロセッサ３３に送信される。プロセッサ３３は、設定端末５５から送信された画角登録信号を受けて、画角登録ボタンの押下時の傾きセンサ４３による検出値（例えばピッチとロール）を初期値ＤａｔａＸとして記憶部３５に記憶させる。これにより、カメラ装置１１は、カメラ筐体１３の設置時における傾きセンサ４３の検出値を初期値として記憶部３５に記憶できる。この画角調整方法の処理が実行された後、図５を参照して説明する画角ずれ通知方法の処理が実行される。

【0033】

［画角ずれ通知方法］
図５は、図１に示したカメラ装置１１により実行される画角ずれ通知方法の動作手順例を示すフローチャートである。図５に示す各処理は、主にカメラ装置１１のプロセッサ３３によって実行される。以下の動作手順は、例えばカメラ装置１１が新たに設置される初期設置時にされてもよいし、定期的なメンテナンス時（例えば清掃時、移設時）にカメラ装置１１自体が新しいものに交換された際に実行されてもよい。

【0034】

図５において、カメラ装置１１は電源部４５からの給電を受けて起動すると（Ｓｔ１）、プロセッサ３３は画角調整時に記憶された傾きセンサ４３による検出値である初期値ＤａｔａＸを記憶部３５から読み出す（Ｓｔ２）。

【0035】

プロセッサ３３は、この初期値ＤａｔａＸが有効なデータか否か（例えば、画角調整方法の処理によって記憶部３５に既に登録されたデータであるか否か）を判定する（Ｓｔ３）。初期値ＤａｔａＸが未登録の場合（Ｓｔ３、ＮＯ）、上述のように画角調整方法の処理が作業員によって行われた後に画角登録ボタンが押下操作されることで、プロセッサ３３は、その押下操作時の傾きセンサ４３による検出値を初期値ＤａｔａＸとしてセットする（Ｓｔ４）。

【0036】

初期値ＤａｔａＸが登録済である場合（Ｓｔ３、ＹＥＳ）あるいはステップＳｔ４の後、プロセッサ３３は、現在の傾きセンサ４３による検出値のデータを取得する（Ｓｔ５）。プロセッサ３３は、この取得された検出値のデータを検出値ＤａｔａＹとして、後述の比較処理用に記憶部３５に記憶する（Ｓｔ５）。プロセッサ３３は、検出値ＤａｔａＹと初期値ＤａｔａＸとの差分ＤｉｆｆＡ（つまり、検出値ＤａｔａＹ－初期値ＤａｔａＸ）を演算して記憶部３５に記憶する（Ｓｔ６）。

【0037】

上述したように、カメラ装置１１は、記憶部３５に、順次に大きくなる第１の閾値Ａ、第２の閾値Ｂ、第３の閾値Ｃを記憶している（第１の閾値Ａ＜第２の閾値Ｂ＜第３の閾値Ｃ）。カメラ装置１１は、ステップＳｔ６で演算された差分ＤｉｆｆＡに応じて、複数のＬＥＤ（例えば第１ＬＥＤ３９、第２ＬＥＤ４１）を用いて異なる発光パターンで駆動制御する（図６参照）。

【0038】

ここで、発光パターンについて、図６を参照して説明する。図６は、複数のＬＥＤによる発光パターンの一例を示す説明図である。プロセッサ３３は、ステップＳｔ６で演算された差分ＤｉｆｆＡが第１の閾値Ａ未満であるか否かを判定する（Ｓｔ７）。プロセッサ３３は、ステップＳｔ６で演算された差分ＤｉｆｆＡが第１の閾値Ａ未満であると判定した場合（Ｓｔ７、ＹＥＳ）、第１ＬＥＤ３９を点灯するよう駆動制御する（Ｓｔ８）。これにより、カメラ装置１１において、第１ＬＥＤ３９が緑点灯される。つまり、例えば店舗内に配置されたカメラ装置１１の状況を定期的に見回る店員は、緑点灯状態であることで現時点において画角のずれがほぼ無いことを簡単に把握できる。

【0039】

プロセッサ３３は、ステップＳｔ６で演算された差分ＤｉｆｆＡが第１の閾値Ａ以上であると判定した場合（Ｓｔ７、ＮＯ）、その差分ＤｉｆｆＡが第２の閾値Ｂ未満であるか否かを判定する（Ｓｔ９）。プロセッサ３３は、ステップＳｔ６で演算された差分ＤｉｆｆＡが第２の閾値Ｂ未満であると判定した場合（Ｓｔ９、ＹＥＳ）、第１ＬＥＤ３９を点滅するよう駆動制御する（Ｓｔ１０）。これにより、カメラ装置１１は、第１ＬＥＤ３９が緑点滅される。つまり、例えば店舗内に配置されたカメラ装置１１の状況を定期的に見回る店員は、緑点滅状態であることで現時点において画角のずれが少しあるが気にする程のことが無いことを簡単に把握できる。

【0040】

プロセッサ３３は、ステップＳｔ６で演算された差分ＤｉｆｆＡが第２の閾値Ｂ以上であると判定した場合（Ｓｔ９、ＮＯ）、その差分ＤｉｆｆＡが第３の閾値Ｃ未満であるか否かを判定する（Ｓｔ１１）。プロセッサ３３は、ステップＳｔ６で演算された差分ＤｉｆｆＡが第３の閾値Ｃ未満であると判定した場合（Ｓｔ１１、ＹＥＳ）、第２ＬＥＤ４１を点滅するよう駆動制御する（Ｓｔ１２）。これにより、カメラ装置１１は、第２ＬＥＤ４１が赤点滅される。つまり、例えば店舗内に配置されたカメラ装置１１の状況を定期的に見回る店員は、赤点滅状態であることで現時点において画角のずれがあるので画角調整の必要があることを簡単に把握できる。

【0041】

プロセッサ３３は、ステップＳｔ６で演算された差分ＤｉｆｆＡが第３の閾値Ｃ以上であると判定した場合（Ｓｔ１１、ＮＯ）、第２ＬＥＤ４１を点灯するよう駆動制御する（Ｓｔ１３）。これにより、カメラ装置１１は、第２ＬＥＤ４１が赤点灯される。つまり、例えば店舗内に配置されたカメラ装置１１の状況を定期的に見回る店員は、赤点灯状態であることで現時点において画角のずれが大きいので即刻カメラ装置１１を取り外して画角調整の必要があることを簡単に把握できる。

【0042】

なお、差分ＤｉｆｆＡと、第１の閾値Ａ、第２の閾値Ｂおよび第３の閾値Ｃとの比較に基づくステップＳｔ５～ステップＳｔ１３までの点灯・点滅制御は、プロセッサ３３によるループ処理となる。したがって、カメラ装置１１は、カメラ筐体１３の傾きが常に監視されている状態となり、画角のずれの有無およびその程度をリアルタイムでＬＥＤでの点滅あるいは点灯により直感的に報知させることができる。

【0043】

次に、カメラ装置１１がカメラ筐体１３に有している支持構造について説明する。

【0044】

カメラ筐体は、カメラ筐体を支持する支持軸が例えば水平方向よりも下側に傾斜できない場合、支持軸の螺合するねじ穴が背面に垂直に設けられている従来のカメラ装置５７（図８参照）では、カメラ筐体５９の表面１５に設けられたレンズ部２１の光軸２３が水平方向となる。支持軸は、例えば起立するポール６１（図８参照）の上端に支持される。このため、従来のカメラ装置５７は、光軸２３をポール側へ傾けた伏角、仰角を有する向きでの撮像が行えない。

【0045】

図７は、アタッチメント６３が取り外された実施の形態１に係るカメラ装置１１のカメラ筐体１３の分解斜視図である。カメラ装置１１は、接続用部品としてのアタッチメント６３を備える。アタッチメント６３は、カメラ筐体１３の背面６５に着脱自在に固定される。アタッチメント６３は、例えば三角柱形状に形成される。つまり、アタッチメント６３は、３つの四角形を環状に接続する側面が、一対の平行な三角形の表裏面により挟まれる。なお、一対の平行な三角形は、必ずしも正三角形である必要はない。つまり、アタッチメント６３は、正三角柱である必要はない。

【0046】

アタッチメント６３は、四角形の第１側面６７が、カメラ筐体１３の背面６５に固定される。アタッチメント６３は、四角形の第２側面６９に、垂直なねじ穴７１が形成される。ねじ穴７１は、例えばインチねじのカメラねじとなる。このねじ穴７１には、ピッチとロールの傾き方向に動く支持軸７３（図９参照）が螺合可能となる。

【0047】

支持軸７３は、ピッチとロールの傾き方向に移動自在な例えばボールジョイント７５を介してポール６１等に支持される。ボールジョイント７５は、固定レバー７７の回転操作により、支持軸７３の固定およびその固定の解除が可能となる。ボールジョイント７５を備えたポール６１は、さらに店舗内に配置される棚等の被着体７９（図１３，１４参照）に、固定フランジ８１等を介して固定されてもよい。ここでいう棚とは、例えば店舗で取り扱われている商品（売り物）が陳列される商品棚でもよいし、他の用途で使用されている棚でもよい。

【0048】

カメラ装置１１は、背面６５に、正方形の各角部に対応する位置で４つのボルト固定穴８３が設けられる。一方、アタッチメント６３の第２側面６９には、４つのボルト固定穴８３のうち隣接するいずれか２つのボルト固定穴８３に通じる一対の貫通孔８５が形成される。それぞれの貫通孔８５は、挿通した固定ボルト８７の頭部に当たる座面が、カメラ筐体１３の背面６５と平行に形成されている。なお、貫通孔８５の開口近傍には、固定ボルト８７の頭部が収容できるように、傾斜する第２側面６９を、背面６５と平行に彫り込んだＶ字状の凹部８９が形成される。固定ボルト８７には、凹部８９での締め付けが容易な例えば六角穴付きボルトが好適に用いられる。

【0049】

なお、カメラ筐体１３は、アタッチメント６３、支持軸７３を用いずに、被着体７９を貫通した固定ボルト８７を直接、背面６５に螺合して固定を行うこともできる。

【0050】

アタッチメント６３は、一対の貫通孔８５に挿通した一対の固定ボルト８７を、４つのボルト固定穴８３のうち隣接するいずれか２つに螺合し、背面６５に螺着される。つまり、アタッチメント６３は、背面６５に対し、垂直な回転中心周りで９０度ごと４通りの姿勢（向き）で取付けが可能となっている。

【0051】

図８は、横長で起立姿勢に支持された比較例に係るカメラ装置５７を側部上方から見た斜視図である。アタッチメント６３を有しない従来のカメラ装置５７は、支持軸７３が、背面６５に垂直に形成されたボルト固定穴８３に螺合される。このカメラ装置５７では、支持軸７３が水平方向よりも下側に向けられない場合、レンズ部２１の光軸２３は、水平方向よりも下側に向けられない。

【0052】

図９は、横長で起立姿勢に支持されたカメラ装置１１を斜め後方から見た斜視図である。図１０は、横長で起立姿勢に支持されたカメラ装置１１を斜め前方から見た斜視図である。実施の形態１に係るカメラ装置１１では、背面６５にアタッチメント６３が取り付けられる。アタッチメント６３の第２側面６９に、支持軸７３が垂直な方向で螺合される。これにより、カメラ装置１１では、上記と同様に、支持軸７３が水平方向よりも下側に向けられない場合であっても、レンズ部２１の光軸２３は、水平方向よりも下側に傾けることができる。つまり、横長で起立姿勢に支持されたカメラ装置１１は、レンズ部２１の光軸２３を前傾させることが可能になる。

【0053】

図１１は、縦長で吊り下げ姿勢に支持されたカメラ装置１１を側部上方から見た斜視図である。図１２は、横長で吊り下げ姿勢に支持されたカメラ装置１１を斜め前方から見た斜視図である。カメラ装置１１は、矩形状のカメラ筐体１３を、アタッチメント６３の固定向きを変更することにより、図１１に示す縦長に支持したり、図１２に示す横長に支持したりすることもできる。つまり、吊り下げ姿勢に支持されたカメラ装置１１は、レンズ部２１の光軸２３を仰角の方向に傾けることが可能になる。

【0054】

次に、上記した実施の形態１に係るカメラ装置１１の作用を説明する。

【0055】

実施の形態１に係るカメラ装置１１は、カメラ筐体１３の傾きを検出する傾きセンサ４３と、カメラ筐体１３の設置時の傾きの検出値を初期値として記憶するメモリ（例えば記憶部３５）と、カメラ筐体１３の表面１５に設けられた複数の発光素子（例えば第１ＬＥＤ３９、第２ＬＥＤ４１）と、複数の発光素子の駆動を制御するプロセッサ３３と、を備える。プロセッサ３３は、カメラ筐体１３の傾きの検出値と初期値との差分に応じて、複数の発光素子を異なる発光パターンで駆動制御する。

【0056】

実施の形態１に係る画角ずれ通知方法は、カメラ筐体１３の傾きを検出する傾きセンサ４３を備えたカメラ装置１１により実行される。画角ずれ通知方法は、カメラ筐体１３の設置時の傾きの検出値を初期値としてメモリ（例えば記憶部３５）に記憶し、カメラ筐体１３の傾きの検出値と初期値との差分を演算し、差分に応じてカメラ筐体１３の表面に設けられた複数の発光素子（例えばＬＥＤ）を異なる発光パターンで駆動制御する。

【0057】

カメラ装置１１のカメラ筐体１３の設置時、カメラ筐体１３の傾きが、カメラ筐体１３に設けられた傾きセンサ４３により検出される。傾きセンサ４３により検出されたピッチとロールからなる検出値は、プロセッサ３３により初期値ＤａｔａＸとして記憶部３５に記憶される。一方で、運用中にはカメラ筐体１３が初期値として設定されている撮像方向と異なる方向に傾く（例えば、来店客、あるいは清掃時に清掃員の手がカメラ筐体１３にぶつかって動く）可能性がある。このような事情から、カメラ装置１１において、プロセッサ３３は、設置された後の運用中でも、例えばピッチとロールからなる検出値ＤａｔａＹを定期的に演算して取得する。

【0058】

つまり、プロセッサ３３は、設置時の傾きである初期値ＤａｔａＸと、その後に動かされることにより変更された検出値ＤａｔａＹとの差分ＤｉｆｆＡを演算し、その差分ＤｉｆｆＡに基づいて複数のＬＥＤを異なる発光パターンで駆動制御する。発光パターンとしては、例えば発光色や、点灯・点滅が挙げられる。

【0059】

これにより、運用中（例えば清掃時あるいは移設時）、カメラ筐体１３が初期値ＤａｔａＸと異なる方向に動かされると、作業員（例えばカメラ装置１１が設置された店舗の店員）は、カメラ筐体１３が動いたこと（すなわち、画角が変わったこと）をＬＥＤの発光パターンにより即座に知ることができる。

【0060】

したがって、画角が変わったことをＬＥＤの発光パターンにより知った作業者は、カメラ筐体１３の表面１５に設けられているＬＥＤの発光パターンを見ながらカメラ筐体１３の傾きを適時補正等の調整を行える。カメラ筐体１３の傾きを変えた結果、その変更後の傾きが、初期値ＤａｔａＸに近い傾きへ変わると、発光パターンが変わる。作業者は、その発光パターンを視認することにより、カメラ筐体１３が元の画角に近づく方向に調整できていることを知ることができる。

【0061】

すなわち、作業者は、ＬＥＤの発光パターンを視認しながら、同時にカメラ筐体１３の傾き調整を行うことにより、最終的に初期値ＤａｔａＸの傾きまでカメラ筐体１３の傾きを１人で容易に復元することができる。その結果、作業者は、初回設定した画角がずれた場合であっても、撮像画像を直接確認したり、２人作業としたり、分度器等を使用したりすることなく、元の画角へ短時間で簡便に復旧させることができる。つまり、カメラ装置１１あるいは画角ずれ通知方法によれば、撮像のための画角が設置時からずれ易い環境下に置かれた場合でも、作業者によるずれの早期発見と画角調整の短時間化を実現できる。

【0062】

また、カメラ装置１１において、メモリ（例えば記憶部３５）は、第１の閾値Ａ、第１の閾値Ａより大きい第２の閾値Ｂ、第２の閾値Ｂより大きい第３の閾値Ｃを記憶する。複数の発光素子は、発光色が異なる第１の発光素子（例えば第１ＬＥＤ３９）および第２の発光素子（例えば第２ＬＥＤ４１）を有する。プロセッサ３３は、差分が第１の閾値Ａ未満である間、第１の発光素子（例えば第１ＬＥＤ３９）を点灯するよう駆動制御する。

【0063】

このカメラ装置１１では、初期値ＤａｔａＸからのずれ量の程度が、順次に大きくなる複数の閾値（例えば第１の閾値Ａ、第２の閾値Ｂ、第３の閾値Ｃ）として記憶部３５に記憶される。目安として、例えば第１の閾値Ａはずれが小さいことを示し、第２の閾値Ｂはずれが発生していることを示し、第３の閾値はずれが大きいことを示す。プロセッサ３３は、運用中に傾きセンサ４３によって検出される検出値と初期値ＤａｔａＸとの差分ＤｉｆｆＡを算出し、その差分ＤｉｆｆＡと上述した各種の閾値とに基づき複数のＬＥＤを用いて異なる発光パターンで駆動制御する。

【0064】

ここで、複数のＬＥＤは、異なる発光色の２つの第１ＬＥＤ３９と、第２ＬＥＤ４１とからなる。第１ＬＥＤ３９は、発光色が例えば緑となる。第２ＬＥＤ４１は、発光色が例えば赤となる。

【0065】

プロセッサ３３は、演算された差分ＤｉｆｆＡが第１の閾値Ａ未満である間、第１ＬＥＤ３９を緑で点灯させる。したがって、カメラ装置１１は、カメラ筐体１３が初期位置から動かされていないか、あるいは動かされていてもごく僅かであれば、第１ＬＥＤ３９が緑で点灯し続けることになる。また、復旧作業中、第１ＬＥＤ３９が緑点灯すれば、作業者は、初期位置への復旧が完了したことを知ることができる。

【0066】

また、カメラ装置１１において、メモリ（例えば記憶部３５）は、第１の閾値Ａ、第１の閾値Ａより大きい第２の閾値Ｂ、第２の閾値Ｂより大きい第３の閾値Ｃを記憶する。複数の発光素子は、発光色が異なる第１の発光素子（例えば第１ＬＥＤ３９）および第２の発光素子（例えば第２ＬＥＤ４１）を有する。プロセッサ３３は、差分が第１の閾値Ａ以上でありかつ第２の閾値Ｂ未満である間、第１の発光素子（例えば第１ＬＥＤ３９）を点滅するよう駆動制御する。

【0067】

このカメラ装置１１では、プロセッサ３３は、差分ＤｉｆｆＡが第１の閾値Ａ以上でかつ第２の閾値Ｂ未満である間、第１ＬＥＤ３９を緑で点滅させる。したがって、カメラ装置１１は、カメラ筐体１３が初期位置から少しずれれば、第１ＬＥＤ３９が緑で点滅し続けることになる。また、復旧作業中、第１ＬＥＤ３９が緑点滅すれば、作業者は、初期位置への復旧が完了に近いことを知ることができる。

【0068】

また、カメラ装置１１において、メモリ（例えば記憶部３５）は、第１の閾値Ａ、第１の閾値Ａより大きい第２の閾値Ｂ、第２の閾値Ｂより大きい第３の閾値Ｃを記憶する。複数の発光素子は、発光色が異なる第１の発光素子（例えば第１ＬＥＤ３９）および第２の発光素子（例えば第２ＬＥＤ４１）を有する。プロセッサ３３は、差分が第２の閾値Ｂ以上でありかつ第３の閾値Ｃ未満である間、第２の発光素子（例えば第２ＬＥＤ４１）を点滅するよう駆動制御する。

【0069】

このカメラ装置１１では、プロセッサ３３は、差分ＤｉｆｆＡが第２の閾値Ｂ以上でかつ第３の閾値Ｃ未満である間、第２ＬＥＤ４１を赤で点滅させる。したがって、カメラ装置１１は、カメラ筐体１３が初期位置からずれていれば、第２ＬＥＤ４１が赤で点滅し続けることになる。また、復旧作業中、第２ＬＥＤ４１が赤点滅すれば、作業者は、カメラ筐体１３が初期位置からまだずれており、復旧が未完であることを知ることができる。

【0070】

また、カメラ装置１１において、メモリ（例えば記憶部３５）は、第１の閾値Ａ、第１の閾値Ａより大きい第２の閾値Ｂ、第２の閾値Ｂより大きい第３の閾値Ｃを記憶する。複数の発光素子は、発光色が異なる第１の発光素子（例えば第１ＬＥＤ３９）および第２の発光素子（例えば第２ＬＥＤ４１）を有する。プロセッサ３３は、差分が第３の閾値Ｃ以上である間、第２ＬＥＤ４１を点灯するよう駆動制御する。

【0071】

このカメラ装置１１では、プロセッサ３３は、差分ＤｉｆｆＡが第３の閾値Ｃ以上である間、第２ＬＥＤ４１を赤で点灯させる。したがって、カメラ装置１１は、カメラ筐体１３が初期位置から大きくずれていれば、第２ＬＥＤ４１が赤で点灯し続けることになる。また、復旧作業中、第２ＬＥＤ４１が赤点灯すれば、作業者は、カメラ筐体１３が初期位置からまだ大きくずれていることを知ることができる。

【0072】

また、カメラ装置１１において、カメラ筐体１３は、表面１５に光軸２３が垂直となるレンズ部２１を有し、カメラ筐体１３の背面６５に三角柱形状のアタッチメント６３が有する四角形状の第１側面６７が固定される。アタッチメント６３が有する四角形状の第２側面６９に、垂直なねじ穴７１が形成され、ねじ穴７１に、カメラ筐体１３の傾き方向に動く支持軸７３が螺合される。

【0073】

このカメラ装置１１では、カメラ筐体１３の背面６５に、三角柱形状のアタッチメント６３が有する四角形状の第１側面６７が固定される。このアタッチメント６３が有する四角形状の第２側面６９には、ねじ穴７１が垂直に形成される。したがって、ねじ穴７１の形成された第２側面６９は、カメラ筐体１３の背面６５に対して角度を有して傾斜する。

【0074】

第２側面６９のねじ穴７１には、ピッチとロールの傾き方向に動く支持軸７３が螺合される。つまり、第２側面６９に支持軸７３が螺合されたカメラ装置１１は、アタッチメント６３を介して支持軸７３に支持されることになる。

【0075】

図１３は、比較例に係るカメラ装置５７の運用時における撮像範囲を示す模式図である。ここで、カメラ筐体１３を支持するための支持軸７３が水平方向に向けられている場合、背面６５に垂直なねじ穴７１が設けられている従来のカメラ筐体５９では、レンズ部２１の光軸２３が水平方向となる。支持軸７３が水平方向よりも下側に傾斜できない場合、カメラ装置５７は、光軸２３を水平方向よりも下側へ向けられない。

【0076】

図１４は、カメラ装置１１の運用時における撮像範囲を示す模式図である。これに対し、背面６５にアタッチメント６３を備えたカメラ装置１１では、アタッチメント６３の第２側面６９に、水平方向に向けられた支持軸７３が螺合されると、カメラ筐体１３の背面６５が鉛直面に対して前傾可能となる。これにより、カメラ装置１１は、アタッチメント６３を有しないカメラ装置５７よりも、支持軸７３を支持するポール６１に、より接近する範囲まで撮像範囲を広げることができる。

【0077】

また、カメラ装置１１では、カメラ筐体１３の表面１５が矩形状で形成され、レンズ部２１は、光軸２３が、表面１５の一対の対角線の交点に対してオフセットして配置されている。カメラ筐体１３の背面６５に、正方形の各角部に対応する位置の４つのボルト固定穴８３が設けられ、第２側面６９に、４つのボルト固定穴８３のうち隣接するいずれか２つのボルト固定穴８３に通じる一対の貫通孔８５が形成され、アタッチメント６３が、一対の貫通孔８５にそれぞれ挿通した一対の固定ボルト８７を、４つのボルト固定穴８３のうち隣接するいずれか２つに螺合して、背面６５に螺着される。

【0078】

このカメラ装置１１では、カメラ筐体１３の背面６５に、アタッチメント６３が固定ボルト８７により着脱自在に固定される。ここで、カメラ筐体１３は、矩形状で形成される。レンズ部２１は、表面１５の一対の対角線の交点に対してオフセットして配置される。例えば、レンズ部２１は、カメラ筐体１３の短辺側に近接して配置される。

【0079】

カメラ筐体１３の背面６５には、正方形の各角部に対応する位置の４つのボルト固定穴８３が設けられる。一方、アタッチメント６３には、この４つのボルト固定穴８３のうち隣接するいずれか２つのボルト固定穴８３に通じる一対の貫通孔８５が形成される。つまり、アタッチメント６３は、一対の貫通孔８５を結ぶ線分が、４つのボルト固定穴８３を結ぶ正方形の各辺に重なる４通りの向きで背面６５に固定が可能となる。

【0080】

カメラ筐体１３は、４通りの向きで背面６５に固定自在となるので、取得画像を縦長、横長、上下反転させることができるようになる。これにより、カメラ装置１１は、例えば床側に設置したポール６１にカメラ筐体１３を支持する場合、あるいは天井側に設置したポール６１にカメラ筐体１３を支持する場合のいずれにおいても、同一の画角設定自由度で撮像範囲を決めることができるようになる。

【0081】

以上、添付図面を参照しながら各種の実施の形態について説明したが、本開示はかかる例に限定されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例、修正例、置換例、付加例、削除例、均等例に想到し得ることは明らかであり、それらについても本開示の技術的範囲に属すると了解される。また、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した各種の実施の形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。

【産業上の利用可能性】

【0082】

本開示は、撮像のための画角が設置時からずれ易い環境下に置かれた場合でも、作業者によるずれの早期発見と画角調整の短時間化を実現できるカメラ装置および画角ずれ通知方法として有用である。

【符号の説明】

【0083】

１１ カメラ装置
１３ カメラ筐体
１５ 表面
２１ レンズ部
２３ 光軸
３３ プロセッサ
３５ 記憶部
３９ 第１ＬＥＤ
４１ 第２ＬＥＤ
４３ 傾きセンサ
６３ アタッチメント
６５ 背面
６７ 第１側面
６９ 第２側面
７１ ねじ穴
７３ 支持軸
８３ ボルト固定穴
８５ 貫通孔
８７ 固定ボルト

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】