特許 7605478 錠剤カセット

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-16

(45)【発行日】2024-12-24

(54)【発明の名称】錠剤カセット

(51)【国際特許分類】

   A61J 3/00 20060101AFI20241217BHJP

【ＦＩ】

A61J3/00 310F

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2021127301

(22)【出願日】2021-08-03

(65)【公開番号】P2023022428

(43)【公開日】2023-02-15

【審査請求日】2024-05-13

(73)【特許権者】

【識別番号】000151472

【氏名又は名称】株式会社トーショー

(74)【代理人】

【識別番号】110004059

【氏名又は名称】弁理士法人西浦特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100091443

【弁理士】

【氏名又は名称】西浦 ▲嗣▼晴

(74)【代理人】

【識別番号】100130432

【弁理士】

【氏名又は名称】出山 匡

(74)【代理人】

【識別番号】100130720

【弁理士】

【氏名又は名称】▲高▼見 良貴

(72)【発明者】

【氏名】大村 義人

【審査官】小野田 達志

(56)【参考文献】

【文献】特開２００５－２８９４６３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－０１２８９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－０３６９５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１２／１３３０９４（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｊ ３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の錠剤をランダムに収容する錠剤収容空間と、前記錠剤収容空間内の前記複数の錠剤を１錠ずつ落下させる排出口を底壁部に備えた錠剤容器と、
前記底壁部と直交する方向に軸線が延びる回転軸と、
前記回転軸の回転に伴って前記錠剤容器の前記錠剤収容空間内において前記軸線を中心にして回転し、さらに前記錠剤を一つずつ収納して前記排出口に前記錠剤を通過させうる複数の錠剤収納室を有し且つ前記複数の錠剤収納室が前記回転軸の回転方向に並ぶように外周部に設けられているロータを有する錠剤カセットであって、
前記錠剤収容空間内に収納され、前記錠剤収納室内に嵌まり込むことがない形状寸法を有し、しかも前記ロータの回転に伴って、前記錠剤収容空間内を非拘束状態で移動可能な１以上の移動体と、
前記ロータの回転中に、前記１以上の移動体と一時的に係合して前記１以上の移動体を前記錠剤収容空間内で一時的に停止状態にする一時係合部を備えており、
前記移動体には移動中に前記錠剤を損傷しない態様で永久磁石が配置されており、
前記錠剤容器には、前記永久磁石との間に吸引力を発生して、前記移動体を一時的に停止状態にする磁力発生部が設けられており、
前記一時係合部が前記移動体に配置された前記永久磁石と前記磁力発生部によって構成されていることを特徴とする錠剤カセット。

【請求項2】

前記移動体は、長軸と短軸を有し且つ該長軸と短軸に対して対称な非球形形状を有している請求項１に記載の錠剤カセット。

【請求項3】

前記磁力発生部が前記錠剤容器の周壁部に隣接して配置された１以上の永久磁石によって構成されている請求項１に記載の錠剤カセット。

【請求項4】

前記磁力発生部は、前記錠剤容器の前記周壁部に外側から嵌合される嵌合ユニットとして構成されている請求項１に記載の錠剤カセット。

【請求項5】

前記移動体の内部には、前記永久磁石が収納されており、前記移動体には該永久磁石を露呈するように形成された孔部が形成されている請求項１に記載の錠剤カセット。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、病院や薬局等で行われる調剤を自動化するための錠剤フィーダにおいて被駆動部を成す錠剤カセットに関するものであり、詳しくは、錠剤を収容する錠剤容器と錠剤容器の中のロータとを具備していてロータが回転駆動されると錠剤をロータの周囲に整列させながら錠剤容器の排出口から逐次落下させる錠剤カセットに関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来の錠剤フィーダは（例えば特許文献１の図１参照）、給電や制御のために錠剤分包機の引出棚や錠剤分割装置の本体部などに固定して列設される駆動部と、錠剤補充作業の容易化などのため駆動部に対して着脱自在になっている錠剤カセットを用いる。この錠剤フィーダは、多数の錠剤を錠剤カセットの錠剤容器の錠剤収容空間にランダム収納しておき、必要に応じて駆動部を間欠動作または連続動作させて、錠剤カセットから錠剤を一つずつ送り出すようになっている。錠剤カセットは、特許文献２及び３に示されるように、複数の錠剤をランダムに収容する錠剤収容空間と、錠剤収容空間内の複数の錠剤を１錠ずつ落下させる排出口を底壁部に備えた錠剤容器と、底壁部と直交する方向に軸線が延びる回転軸と、回転軸の回転に伴って錠剤容器の錠剤収容空間内において軸線を中心にして回転し、さらに錠剤を一つずつ収納して排出口に錠剤を通過させうる複数の錠剤収納室を有し且つ複数の錠剤収納室が前記回転軸の回転方向に並ぶように外周部に設けられているロータを有する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００５－１９２７０２号公報

【文献】特開２０１５－１２８９３号公報

【文献】特開２０１９－１４１３３０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

このような錠剤カセットでは、錠剤収納容器内の錠剤の数が少なくなってくると、錠剤収納室内に入らずに、いつまでもロータ上に載ったまま回転を続ける錠剤も現れてくる。

【0005】

本発明の目的は、錠剤収納容器内の錠剤の数が少なくなったときに、複数の錠剤収納室内に早期に錠剤を落下させることができる錠剤カセットを提供することにある。

【0006】

本発明の他の目的は、既存のカセットの構造をそのまま利用して目的を達成することができる錠剤カセットを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の錠剤カセットは、複数の錠剤をランダムに収容する錠剤収容空間と、錠剤収容空間内の複数の錠剤を１錠ずつ落下させる排出口を底壁部に備えた錠剤容器と、底壁部と直交する方向に軸線が延びる回転軸と、回転軸の回転に伴って錠剤容器の錠剤収容空間内において前記軸線を中心にして回転し、さらに錠剤を一つずつ収納して排出口に錠剤を通過させうる複数の錠剤収納室を有し且つ複数の錠剤収納室が回転軸の回転方向に並ぶように外周部に設けられているロータを有する。本発明の錠剤カセットは、錠剤収容空間内に収納され、錠剤収納室内に嵌まり込むことがない形状寸法を有し、しかもロータの回転に伴って、錠剤収容空間内を非拘束状態で移動可能な１以上の移動体を有する。また本発明の錠剤カセットは、ロータの回転中に、１以上の移動体と一時的に係合して１以上の移動体を錠剤収容空間内で一時的に停止状態にする一時係合部を備えている。

【0008】

本発明においては、ロータの回転に伴って回転する移動体が一時係合部の証で一時的に停止すると、ロータ上には、移動体が停止している位置で後続の複数の錠剤が溜まることになる。その結果、ロータ上に散らばっていた複数の錠剤が集まる。溜まる錠剤の数が多くなると、ロータの回転力が複数の錠剤から一時停止中の移動体に加算されて加わり、遂には、移動体は再度移動を開始する。位置停止していた移動体の後方に溜まった錠剤で錠剤収納室の上方に位置する錠剤は、ロータの回転に伴って錠剤収納室内に落下する。この動作が繰り返されることにより、ロータの上に残っている錠剤は、錠剤収納室内に落下して排出口から排出される。移動体は、非拘束状態で錠剤収容空間内に投入されているため、錠剤収容空間内の錠剤が多い場合には、複数の錠剤に囲まれてあまり動かない状態にある。したがって錠剤の数が少なくなるまでの間に、周囲の錠剤に損傷を与えることがない。また移動体が非拘束状態にあるため、錠剤の数が減るとともに、移動体は下方に移動し、錠剤の数が少なくなったときには、ロータの上面に接触した状態になる。その結果、移動体が一時的に停止しているときには、ロータの上に残っている複数の錠剤に対してストッパとなり、ロータの回転方向の後方に複数の錠剤を効果的に滞留させることができる。

【0009】

移動体は、長軸と短軸を有し且つ該長軸と短軸に対して対称な非球形形状を有しているのが好ましい。このような形状の典型的な形状は、ラグビーボールのような形状であり、このような形状の移動体は、規則的な動きではなく、不規則な動きをする。そのためロータの上に残った錠剤に対しては、移動するごとに、姿勢を変えることになり、ロータの回転方向の後方に複数の錠剤を効果的に滞留させることができる。

【0010】

移動体には移動中に錠剤を損傷しない態様で永久磁石が配置されており、錠剤容器には、永久磁石との間に吸引力を発生して、移動体を一時的に停止状態にする磁力発生部が設けられているのが好ましい。なお磁力発生部が、錠剤容器の周壁部に隣接して配置された１以上の永久磁石によって構成されているのがこのましい。この態様では、一時係合部が移動体に配置された永久磁石と磁力発生部によって構成されることになる。このような一時係止部を配置すると、残留する錠剤に損傷を与えることなく、移動体を定位置に一時的に停止させることができる上、移動体の移動開始条件を磁力の設定によってある程度任意に変更することができる。したがって錠剤の重さに応じて、磁力を変えて、効果的な一時停止期間を設定することができる。

【0011】

磁力発生部は、錠剤容器の周壁部に外側から嵌合される嵌合ユニットとして構成されていてもよい。このようにすると既存の錠剤カセットの錠剤容器にこの嵌合ユニットを嵌合し、移動体を錠剤容器内に投入するだけで、本発明を実施することができる。そのため新たに専用の錠剤カセットを購入することなく、既存の錠剤カセットを利用して、本発明を実施できるので、経済的である。

【0012】

また移動体の内部には、永久磁石が収納されており、移動体にはこの永久磁石を露呈するように形成された孔部が形成されていてもよい。このようにすると、孔部を通して、磁気吸引力を作用させることができるので、安定した動作を確保することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の一実施の形態の錠剤カセットの蓋部を除いた外観斜視図である。

【図2】図１の錠剤カセットの正面図である。

【図3】嵌合ユニットの斜視図である。

【図4】嵌合ユニット以外の部品を透明なものとして示した錠剤カセットの斜視図である。

【図5】蓋部を取り外したの錠剤カセットとその装着先の駆動部の要部の縦断面図である。

【図6】移動体の正面図である。

【図7(A)】移動体の作用を説明するために用いる図である。

【図7(B)】移動体の作用を説明するために用いる図である。

【図7(C)】移動体の作用を説明するために用いる図である。

【図7(D)】移動体の作用を説明するために用いる図である。

【図7(E)】移動体の作用を説明するために用いる図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下図面を参照して、本発明の錠剤カセットの実施の形態を詳細に説明する。

【0015】

［実施の形態１］
図１は、本発明の一実施の形態の錠剤カセット１の蓋部を除いた外観斜視図であり、図２は錠剤カセットの正面図である。この実施の形態の錠剤カセット１は、既存の錠剤カセットの錠剤容器３の周壁部に後述する嵌合ユニット７を嵌合したものである。図３には、後に詳しく説明する嵌合ユニット７の斜視図を示してある。図４は、嵌合ユニット７以外の部品を透明なものとして描いた斜視図であり、図５は蓋部を取り外した本実施の形態の錠剤カセット１とその装着先の駆動部２の要部の縦断面図である。

【0016】

錠剤カセット１は、錠剤容器３は、容器本体３１に、複数の錠剤をランダムに収容する錠剤収容空間３２と、錠剤収容空間３２内の複数の錠剤を１錠ずつ落下させる排出口３３を底壁部３４に備えている。錠剤容器３内には、ロータ４が配置されている。ロータ４は、錠剤容器３の容器本体３１の底壁部３４と直交する方向に軸線が延びる回転軸４１と、回転軸４１の回転に伴って錠剤容器３の錠剤収容空間３２内において軸線を中心にして回転するロータ本体４２を備えている。そして、錠剤Ｔを一つずつ収納して排出口３３に錠剤を通過させ得る複数の錠剤収納室４３が、回転軸４１の回転方向（ロータ本体４２の周方向）に並ぶようにロータ本体４２の外周部に設けられている。

【0017】

錠剤容器３は、プラスチックの射出成型などで量産される箱形の容器本体３１を主体にしたものである。容器本体３１の内部空間が多数の錠剤Ｔをランダム収容しうる錠剤収容空間３２になっており、錠剤補充時等には図示しない蓋部により錠剤収容空間３２を開閉する。容器本体３１の外側には持ち運び用の把手３５が設けられており、容器本体３１の下部が駆動部２に対する脱着部３６になっている。なお、図５において駆動部２として示したものは、錠剤カセット１を着脱する対象とされるベースの上端部分であり、錠剤カセット１には含まれない。

【0018】

また、錠剤容器３には、容器本体３１の底壁部３４のうち一カ所に（図５では底壁部３４の左側のエリアに）、排出口３３が貫通形成されている。ロータ４が回転軸４１を中心として回転して、錠剤収納室４３内に収納された錠剤が排出口３３の上に運ばれてくると、その錠剤は排出口３３を通して下方へ落下する。さらに、図４に示すように、錠剤容器３は、容器本体３１に仕切ユニット５０を着脱できる構造を有している。そして、仕切保持部５１を容器本体３１に外側から装着して、仕切作用部５２を容器本体３１のスリットから錠剤収容空間３２へ差し込むと、仕切作用部５２が排出口３３の上方に位置する。この状態では、仕切作用部５２より下の錠剤は落下するが、仕切作用部５２よりも上の錠剤の落下は阻止される。その結果、錠剤Ｔの落下は１つずつ行われる。なおこの構造は、特開２０１９－１４１３３０号公報に詳しく説明されているので説明を省略する。

【0019】

また図４に示すように、錠剤容器３は、ベルト保持部５３も容器本体３１に対して外側から装着できる又は着脱できる構造を有している。ベルト保持部５３は、例えば丸紐状のゴム製で伸縮性を有する無端ベルト５４を張った状態で保持するものである。仕切ユニット５０を容器本体３１に装着して、無端ベルト５４を容器本体３１のスリットから錠剤収容空間３２へ差し込むと、無端ベルト５４が排出口３３及び仕切作用部５２の上方に位置する。なおこの構造は、特開２０１５－１２８９３号公報に詳しく説明されているので説明を省略する。

【0020】

ロータ４は（図２乃至図４参照）、従来品と同様に（例えば特許文献１～３参照）、回転軸４１と一緒に回転可能な状態で錠剤容器３に収められている。ロータ本体４２の外周部には、周方向に所定の間隔を開けて一体に形成されて径方向に延びる複数の隔壁板４４が設けられている。隣り合う２枚の隔壁板４４の間には、錠剤収容空間３２の底壁部３４側に複数の錠剤収納室４３が形成されている。ロータ４は、各錠剤収納室４３の中に落ち入った錠剤を回転時に錠剤収納室４３と共に排出口３３の上に移送する。

【0021】

なおロータ４は、回転軸４１の突き出し部分を除いた大部分が、容器本体３１の内部の錠剤収容空間３２の中に位置する内挿部分になっている。回転軸４１は、錠剤容器３の底壁部３４の貫通穴３７に挿入されて、底壁部３４を回転可能な状態で貫通する。回転軸４１の下端部が、底壁部３４から外へ突き出ていて駆動部２の回転駆動軸２１と嵌合する。ロータ４の上面４５は、中央部位が高くそこから周縁部へなだらかに下る傾斜面が形成された形状を有しており、上面４５に接触した錠剤Ｔは径方向外側に向けて滑落する。

【0022】

各隔壁板４４には、３本のスリット４７が上下方向に間隔をあけて形成されている。スリット４７は、それぞれ回転方向の両方向と径方向の外側に開口している。中央のスリット４７には、ロータ４が回転しているときに、前述の仕切作用部５２が入る。スリット４７は、ロータ４が回転しているときに、仕切作用部５２がスリット４７の内部に入るが、スリット４７と干渉しない寸法を有している。

【0023】

図５に示すように、本実施の形態の錠剤カセット１では、錠剤収容空間３２内に移動体８が収納されている。移動体８は、錠剤収納室４３内に嵌まり込むことがない形状寸法を有し、しかもロータ４の回転に伴って、錠剤収容空間３２内を非拘束状態で移動可能である。また錠剤カセット１には、ロータ４の回転中に、移動体８と一時的に係合して移動体８を錠剤収容空間３２内で一時的に停止状態にする一時係合部の一部を構成する嵌合ユニット７を備えている。

【0024】

図６に示すように、ラグビーボール状の移動体８は、長軸ＬＡと短軸ＳＡを有しており、且つ長軸ＬＡと短軸ＳＡに対して対称な非球形形状を有している。具体的には、移動体８は、長軸ＬＡが延びる方向の両端に向かうに従って径寸法が小さくなり、短軸ＳＡが通る領域の径寸法は長軸ＬＡが延びる方向に所定の範囲で一定になる形状を有している。移動体８の内部には、移動中に錠剤を損傷しない態様で永久磁石８１が配置されている。そして移動体８には永久磁石８１を露呈するように形成された孔部８２が形成されている。移動体８は、錠剤に損傷を与えないようなゴム等の軟質材料により、永久磁石８１をインサートとしてインサート成形されている。そして錠剤容器３の容器本体３１の下側周壁部３１Ａには、移動体８中の永久磁石８１との間に吸引力を発生して、移動体８を一時的に停止状態にする磁力発生部としての３つの永久磁石７１を備えた嵌合ユニット７が嵌合されている。図３に示すように、嵌合ユニット７は、３つの永久磁石７１を保持して、容器本体３１の下側周壁部３１Ａを通して、錠剤収容空間３２内に磁場を形成する磁石保持部７２と、磁石保持部７２を下側周壁部３１Ａに押し付けるために、下側周壁部３１Ａの外周面を挟持する一対のホールド部７３，７３とを備えている。磁石保持部７２の下部領域には、横長の開口孔７４が形成されている。この開口孔７４は、嵌合ユニット７の軽量化に寄与し、容器本体３１が透明であれば、容器本体３１の内部の状態を確認する際に利用できる。しかしながらこの開口孔７４は、必ず必要なものではない。磁力発生部を錠剤容器３の周壁部に外側から嵌合される嵌合ユニット７により構成すると、既存の錠剤カセットの錠剤容器にこの嵌合ユニット７を嵌合し、移動体８を錠剤容器内に投入するだけで、本発明を実施することができる。

【0025】

以下、移動体８と一時係合部（永久磁石８１，７１）を設けた本実施の形態の錠剤カセットの動作について、図７（Ａ）乃至（Ｅ）を参照して説明する。なお図７（Ａ）乃至（Ｅ）には、動作の説明に必要な部品だけを表示してあり、これらの図には図１乃至図６に示した部材と同じ部材には、図１乃至図６に付した符号と同じ符号を付してある。図７（Ａ）は、容器本体３１の錠剤収容空間３２内の錠剤Ｔが少なくなっている状況を示している。このような状況になると、残った錠剤Ｔは移動し難くなって、どうしても錠剤収納室４３内にスムーズに入り難い、すなわち錠剤収納室４３内に落下し難い状態になる。このようなときに移動体８が、錠剤収容空間３２内に入っている、残った錠剤Ｔと一緒にロータ４の上面４５上に載った状態でロータ４が回転する［図７（Ｂ）］。例えば、図７（Ｃ）に示すように、移動体８がゴム製で伸縮性を有する無端ベルト５４に一時的に引っかかて一時的に停止したり、図７（Ｄ）に示すように、移動体８内の永久磁石と磁石保持部７２内の永久磁石７１［図３参照］とが磁力で引き合って、移動体が一時的に停止状態になると、移動体８が停止している位置で後続の複数の錠剤Ｔが溜まる。その結果、ロータ４の上面４５に散らばっていた複数の錠剤が集まる。溜まる錠剤Ｔの数が多くなると、ロータ４の回転力が複数の錠剤Ｔから一時停止中の移動体８に加算されて加わり、遂には、移動体８は再度移動を開始する。そして位置停止していた移動体８の後方に溜まった錠剤Ｔで錠剤収納室４３の上方に位置する錠剤Ｔは、ロータ４の回転に伴って錠剤収納室４３内に落下する。この動作が繰り返されることにより、ロータ４の上面４５上に残っている錠剤Ｔは、錠剤収納室４３内に落下して排出口３３（図５）から排出される。そして図７（Ｅ）に示すように、移動体８が磁気吸引力によって、磁石保持部７２近傍で停止状態になると、最後の錠剤Ｔは移動体に当たって最終的に錠剤収納室４３内に落下する。

【0026】

移動体８は、非拘束状態で錠剤収容空間３２内に投入されているため、錠剤収容空間３２内の錠剤が多い場合には、複数の錠剤に囲まれて移動体８はあまり動かない状態にある。したがって錠剤の数が少なくなるまでの間に、周囲の錠剤に損傷を与えることがない。また移動体８が非拘束状態にあるため、錠剤の数が減るとともに、移動体８は下方に移動し、錠剤の数が少なくなったときには、ロータ４の上面４５に接触した状態になる。その結果、前述のうに、移動体８が一時的に停止しているときには、ロータ４の上に残っている複数の錠剤Ｔに対してストッパとなり、ロータ４の回転方向の後方に複数の錠剤を効果的に滞留させることができて、錠剤を錠剤収納室４３内に落下させることができる。

【0027】

本実施の形態のように、一時係合部を移動体８に配置された永久磁石８１と磁力発生部の永久磁石７１によって構成すると、残留する錠剤に損傷を与えることなく、移動体８を定位置に一時的に停止させることができる上、移動体８の移動開始条件を磁力の設定によってある程度任意に変更することができる。したがって錠剤Ｔの重さに応じて、磁力を変えて、効果的な一時停止期間を設定することができる。また、このような形状の移動体８は、規則的な動きではなく、不規則な動きをする。そのためロータの上に残った錠剤Ｔに対しては、移動するごとに、姿勢を変えることになり、ロータ４の回転方向の後方に複数の錠剤Ｔを効果的に滞留させることができる。

【0028】

さらに移動体８の形状は、上記実施の形態に限定されるものはなく、非対称な外形を有するものでもよい。

【産業上の利用可能性】

【0029】

本発明によれば、錠剤収納容器内の錠剤の数が少なくなったときに、複数の錠剤収納室内に早期に錠剤を落下させることができる。

【符号の説明】

【0030】

１…錠剤カセット、２…駆動部、３…錠剤容器、３１…容器本体、３２…錠剤収容空間、３３…排出口、３４…底壁部、４…ロータ、４１…回転軸、４２…ロータ本体、４３…錠剤収納室、４４…隔壁部、４５…上面、５０…仕切ユニット、５１…仕切保持部、５２…仕切作用部、５３…ベルト保持部、５４…無端ベルト、７…嵌合ユニット、７１…永久磁石、８…移動体、８１…永久磁石、Ｔ…錠剤。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7(A)】

【図7(B)】

【図7(C)】

【図7(D)】

【図7(E)】