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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-12-16
(45)【発行日】2024-12-24
(54)【発明の名称】認証システム及び撮像装置
(51)【国際特許分類】
G06V 40/19 20220101AFI20241217BHJP
A61B 5/1171 20160101ALI20241217BHJP
【ＦＩ】
G06V40/19
A61B5/1171 300
【請求項の数】
8
(21)【出願番号】P 2023538175
(86)(22)【出願日】2021-07-30
(86)【国際出願番号】 JP2021028404
(87)【国際公開番号】W WO2023007714
(87)【国際公開日】2023-02-02
【審査請求日】2024-01-10
(73)【特許権者】
【識別番号】000004237
【氏名又は名称】日本電気株式会社
(73)【特許権者】
【識別番号】000227205
【氏名又は名称】ＮＥＣプラットフォームズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100104765
【弁理士】
【氏名又は名称】江上 達夫
(74)【代理人】
【識別番号】100107331
【弁理士】
【氏名又は名称】中村 聡延
(74)【代理人】
【識別番号】100131015
【弁理士】
【氏名又は名称】三輪 浩誉
(72)【発明者】
【氏名】大峯 正寛
(72)【発明者】
【氏名】嶋田 大祐
(72)【発明者】
【氏名】岡本 大介
(72)【発明者】
【氏名】加山 勝巳
(72)【発明者】
【氏名】權田 周也
【審査官】山田 辰美
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１９－２１９６９８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－０６２７５６（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１６／００１２２７９（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０６Ｖ ４０／１９
Ａ６１Ｂ ５／１１７１
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
対象の虹彩を撮像することで虹彩画像を生成可能な虹彩撮像手段と、前記虹彩画像を用いた対象の認証に関する情報を表示可能な表示手段と、
前記虹彩からの光を前記虹彩撮像手段に向けて反射可能な反射面を備える反射手段と、
前記反射手段を回転させる回転駆動手段と、
前記対象の顔を撮像することで顔画像を生成可能な顔撮像手段と、
前記顔画像に基づいて、前記対象の目の位置を特定し、特定した前記目の位置に基づいて、前記反射面の向きが変わるように前記回転駆動手段を制御する回転制御手段と、
前記反射手段が基準位置から許容上限角度回転した場合に前記反射手段に接触することで、前記反射手段の回転を制限する回転制限手段と
を備えており、
前記虹彩撮像手段の少なくとも一部は、前記情報を表示する表示面とは反対側である前記表示手段の裏面に隣接する空間に配置され、
前記虹彩撮像手段は、前記対象が存在する方向とは異なる方向を向いており、
前記回転制御手段は、（ｉ）前記反射手段が前記回転制限手段に接触するまで前記反射手段が回転するように前記回転駆動手段を制御し、（ｉｉ）前記反射手段が前記回転制限手段に接触するまで前記反射手段が回転するように前記回転駆動手段を制御するために用いた実際の指令信号と、前記許容上限角度だけ前記反射手段が回転するように前記回転駆動手段を制御する理想的な指令信号との差分に基づいて、前記回転駆動手段を較正する
認証システム。
【請求項2】
前記虹彩撮像手段の位置を調整可能な第１位置調整手段と、前記反射手段の位置を調整可能な第２位置調整手段との少なくとも一方を更に備える請求項１に記載の認証システム。
【請求項3】
前記回転制御手段は、前記虹彩画像に写り込んでいる前記虹彩の状態に基づいて、回転している前記反射手段が停止する場合の前記反射手段の減速度を制御する請求項１又は２に記載の認証システム。
【請求項4】
前記虹彩撮像手段は、回転している前記反射手段を前記回転駆動手段が停止させた後に前記目を複数回撮像することで複数の前記虹彩画像を夫々生成し、前記複数の虹彩画像のうち前記虹彩が所望位置に写り込んでいる少なくとも一つの虹彩画像を選択し、前記選択した少なくとも一つの虹彩画像を用いて前記対象を認証する認証手段を更に備える
請求項１から３のいずれか一項に記載の認証システム。
【請求項5】
前記反射手段は、第１反射手段であり、第１位置に位置する前記虹彩からの光を前記第１反射手段に向けて反射する第２反射手段と、
前記第１位置とは異なる第２位置に位置する前記虹彩からの光を前記第１反射手段に向けて反射する第３反射手段と
を更に備え、
前記回転制御手段は、（ｉ）特定した前記目の位置が所定の第１位置条件を満たす場合には、前記第１反射手段が、前記第２反射手段からの光を前記虹彩撮像手段に向けて反射するように、前記第２反射手段を制御し、（ｉｉ）特定した前記目の位置が所定の第２位置条件を満たす場合には、前記第１反射手段が、前記第３反射手段からの光を前記虹彩撮像手段に向けて反射するように、前記第３反射手段を制御する
請求項１から４のいずれか一項に記載の認証システム。
【請求項6】
前記第２反射手段は、前記第１位置に位置する前記虹彩からの光を、第４反射手段を介して前記第１反射手段に向けて反射し、前記第３反射手段は、前記第２位置に位置する前記虹彩からの光を、前記第４反射手段を介して前記第１反射手段に向けて反射する
を更に備える請求項５に記載の認証システム。
【請求項7】
前記虹彩撮像手段は、第１位置に位置する前記虹彩を撮像可能な第１虹彩撮像手段であり、前記反射手段は、前記第１位置に位置する前記虹彩からの光を前記第１虹彩撮像手段に向けて反射可能な第１反射手段であり、
前記第１位置とは異なる第２位置に位置する前記虹彩を撮像することで前記虹彩画像を生成可能な第２虹彩撮像手段と、
前記第２位置に位置する前記虹彩からの光を前記第２虹彩撮像手段に向けて反射可能な第２反射手段と
を更に備え、
前記回転制御手段は、（ｉ）前記顔画像に基づいて、前記対象の位置を特定し、（ｉｉ）前記対象が前記第１位置に位置する場合には、前記第１位置に位置する前記対象の前記虹彩からの光を前記第１虹彩撮像手段に向けて反射するように前記第１反射手段を制御し、（ｉｉｉ）前記対象が前記第２位置に位置する場合には、前記第２位置に位置する前記対象の前記虹彩からの光を前記第２虹彩撮像手段に向けて反射するように前記第２反射手段を制御する
請求項１から６のいずれか一項に記載の認証システム。
【請求項8】
対象の虹彩を撮像することで虹彩画像を生成可能な虹彩撮像手段と、前記虹彩画像を用いた対象の認証に関する情報を表示可能な表示手段と、
前記虹彩からの光を前記虹彩撮像手段に向けて反射可能な反射面を備える反射手段と、
前記反射手段を回転させる回転駆動手段と、
前記対象の顔を撮像することで顔画像を生成可能な顔撮像手段と、
前記顔画像に基づいて、前記対象の目の位置を特定し、特定した前記目の位置に基づいて、前記反射面の向きが変わるように前記回転駆動手段を制御する回転制御手段と、
前記反射手段が基準位置から許容上限角度回転した場合に前記反射手段に接触することで、前記反射手段の回転を制限する回転制限手段と
を備えており、
前記虹彩撮像手段の少なくとも一部は、前記情報を表示する表示面とは反対側である前記表示手段の裏面に隣接する空間に配置され、
前記虹彩撮像手段は、前記対象が存在する方向とは異なる方向を向いている
おり、
前記回転制御手段は、（ｉ）前記反射手段が前記回転制限手段に接触するまで前記反射手段が回転するように前記回転駆動手段を制御し、（ｉｉ）前記反射手段が前記回転制限手段に接触するまで前記反射手段が回転するように前記回転駆動手段を制御するために用いた実際の指令信号と、前記許容上限角度だけ前記反射手段が回転するように前記回転駆動手段を制御する理想的な指令信号との差分に基づいて、前記回転駆動手段を較正する
撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この開示は、例えば、対象の虹彩を撮像することで生成される虹彩画像を用いて対象を認証可能な認証システム、及び、認証システムにおいて利用可能な撮像装置の技術分野に関する。
【背景技術】
【0002】
対象の虹彩を撮像することで生成される虹彩画像を用いて対象を認証可能な認証システムの一例が、特許文献１に記載されている。その他、この開示に関連する先行技術文献として、特許文献２から特許文献６があげられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】国際公開第２０１８／０３８１５８号パンフレット
【文献】特開２０００－２３７１６９公報
【文献】特開２０００－２２０３３３公報
【文献】国際公開第２０２１／０５９５２６号パンフレット
【文献】国際公開第２０２０／１７０９１４号パンフレット
【文献】特開２０２０－１９４５９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
この開示は、先行技術文献に記載された技術の改良を目的とする認証システム及び撮像装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
認証システムの一の態様は、対象の虹彩を撮像することで虹彩画像を生成可能な撮像手段と、前記虹彩画像を用いた対象の認証に関する情報を表示可能な表示手段とを備えており、前記撮像手段の少なくとも一部は、前記情報を表示する表示面とは反対側である前記表示手段の裏面に隣接する空間に配置され、前記撮像手段は、前記対象が存在する方向とは異なる方向を向いている。
【0006】
撮像装置の一の態様は、対象の虹彩を撮像することで虹彩画像を生成可能な撮像手段と、前記虹彩画像を用いた対象の認証に関する情報を表示可能な表示手段とを備えており、前記撮像手段の少なくとも一部は、前記情報を表示する表示面とは反対側である前記表示手段の裏面に隣接する空間に配置され、前記撮像手段は、前記対象が存在する方向とは異なる方向を向いている。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、図面を参照しながら、認証システムの実施形態について説明する。
【0009】
（１）第１実施形態
初めに、認証システム及び撮像装置の第１実施形態について説明する。以下では、図１を参照しながら、認証システム及び撮像装置の第１実施形態が適用された認証システム１０００について説明する。図１は、第１実施形態における認証システム１０００の構成を示す断面図である。尚、図１では、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸から構成される３次元座標系を用いて、認証システム１０００を構成する構成要素の位置関係について説明する。Ｘ軸及びＹ軸の夫々は、水平面に沿った軸（つまり、水平方向に延びる軸）であり、Ｚ軸は、水平面に直交する軸（つまり、鉛直方向に延びる軸）である。
初めに、認証システム及び撮像装置の第１実施形態について説明する。以下では、図１を参照しながら、認証システム及び撮像装置の第１実施形態が適用された認証システム１０００について説明する。図１は、第１実施形態における認証システム１０００の構成を示す断面図である。尚、図１では、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸から構成される３次元座標系を用いて、認証システム１０００を構成する構成要素の位置関係について説明する。Ｘ軸及びＹ軸の夫々は、水平面に沿った軸（つまり、水平方向に延びる軸）であり、Ｚ軸は、水平面に直交する軸（つまり、鉛直方向に延びる軸）である。
【0010】
図１に示すように、認証システム１０００は、後述する付記における「撮像手段」の一具体例である撮像装置１０１０と、後述する付記における「表示手段」の一具体例である表示装置１０２０とを備えている。撮像装置１０１０は、対象２０００の虹彩を撮像することで虹彩画像を生成可能である。表示装置１０２０は、虹彩画像を用いた対象２０００の認証に関する情報（例えば、認証結果に関する情報）を表示可能である。尚、第１実施形態では、認証システム１０００は、虹彩画像を用いて対象２０００を認証するための認証装置を備えていてもよいし、備えていなくてもよい。認証システム１０００が認証装置を備えていない場合には、認証システム１０００は、撮像システム若しくは撮像装置又は表示システム若しくは表示装置と称されてもよい。
【0011】
撮像装置１０１０の少なくとも一部は、表示装置１０２０に隣接する空間１０３０に配置される。具体的には、表示装置１０２０は、虹彩画像を用いた対象２０００の認証に関する情報を表示するための表示面１０２１を備えている。撮像装置１０１０の少なくとも一部は、表示面１０２１とは反対側に位置する表示装置１０２０の裏面１０２２に隣接する空間１０３０に配置される。
【0012】
空間１０３０において、撮像装置１０１０は、対象２０００が存在する方向とは異なる方向を向いている。図１に示す例では、対象２０００は、撮像装置１０１０から見て横方向（例えば、Ｙ軸方向であり、一例として水平方向）に位置している。つまり、対象２０００は、撮像装置１０１０から見て横方向に沿って離れた位置に位置している。この場合、撮像装置１０１０は、横方向とは異なる方向を向いている。例えば、撮像装置１０１０は、横方向に交差する方向（例えば、縦方向）を向いていてもよい。一例として、撮像装置１０１０は、横方向に直交する方向（例えば、Ｚ軸方向であり、鉛直方向）を向いていてもよい。
【0013】
尚、「撮像装置１０１０が向いている方向」は、例えば、撮像装置１０１０が撮像する方向を意味していてもよい。「撮像装置１０１０が向いている方向」は、例えば、撮像装置１０１０から見て撮像装置１０１０の撮像範囲が広がる方向を意味していてもよい。「撮像装置１０１０が向いている方向」は、例えば、撮像装置１０１０の光学系（例えば、レンズ等を含む光学系）が向いている方向を意味していてもよい。「撮像装置１０１０が向いている方向」は、例えば、撮像装置１０１０の光学系の光軸が延びる方向を意味していてもよい。
【0014】
このような第１実施形態の認証システム１０００は、認証システム１０００のサイズを小さくすることができるという効果を享受することができる。つまり、第１実施形態における認証システム１０００は、認証システムのサイズが過度に大きくなってしまうという技術的課題を適切に解決することができる。
【0015】
（２）第２実施形態
続いて、認証システム及び撮像装置の第２実施形態について説明する。以下では、図２を参照しながら、認証システム及び撮像装置の第２実施形態が適用された認証システムＳＹＳについて説明する。尚、以下の説明では、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸から構成される３次元座標系を用いて、認証システムＳＹＳを構成する構成要素の位置関係について説明する。Ｘ軸及びＹ軸の夫々は、水平面に沿った軸（つまり、水平方向に延びる軸）であり、Ｚ軸は、水平面に直交する軸（つまり、鉛直方向に延びる軸）である。
続いて、認証システム及び撮像装置の第２実施形態について説明する。以下では、図２を参照しながら、認証システム及び撮像装置の第２実施形態が適用された認証システムＳＹＳについて説明する。尚、以下の説明では、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸から構成される３次元座標系を用いて、認証システムＳＹＳを構成する構成要素の位置関係について説明する。Ｘ軸及びＹ軸の夫々は、水平面に沿った軸（つまり、水平方向に延びる軸）であり、Ｚ軸は、水平面に直交する軸（つまり、鉛直方向に延びる軸）である。
【0016】
（２－１）認証システムＳＹＳの全体構成
初めに、図２を参照しながら、第２実施形態における認証システムＳＹＳの全体構成について説明する。図２は、第２実施形態における認証システムＳＹＳの全体構成を示すブロック図である。
初めに、図２を参照しながら、第２実施形態における認証システムＳＹＳの全体構成について説明する。図２は、第２実施形態における認証システムＳＹＳの全体構成を示すブロック図である。
【0017】
図２に示すように、認証システムＳＹＳは、撮像ユニット１と、制御ユニット２と、ゲートユニット３とを備える。尚、撮像ユニット１、制御ユニット２及びゲートユニット３は、夫々、撮像装置、制御装置及びゲート装置と称されてもよい。
【0018】
撮像ユニット１は、対象（図３（ａ）参照）の少なくとも一部を撮像可能である。対象は、例えば、人物を含んでいてもよい。対象は、人物とは異なる動物（例えば、犬及び猫等の哺乳類、スズメ等の鳥類、ヘビ等の爬虫類、カエル等の両生類及び金魚等の魚類の少なくとも一つ）を含んでいてもよい。対象は、無生物たる物体を含んでいてもよい。無生物たる物体は、人物又は動物を模したロボットを含んでいてもよい。以下の説明では、対象が人物（以下、“対象人物Ｐ”と称する）となる例について説明する。
【0019】
撮像ユニット１は、対象人物Ｐの少なくとも一部を撮像することで、対象人物Ｐの少なくとも一部が写り込んだ人物画像ＩＭＧを生成可能である。具体的には、後に詳述するように、撮像ユニット１は、対象人物Ｐの虹彩を撮像することで、対象人物Ｐの虹彩が写り込んだ虹彩画像ＩＭＧ＿Ｉを、人物画像ＩＭＧとして生成可能である。更に、撮像ユニット１は、対象人物Ｐの顔を撮像することで、対象人物Ｐの顔が写り込んだ顔画像ＩＭＧ＿Ｆを、人物画像ＩＭＧとして生成可能であってもよい。
【0020】
尚、虹彩画像ＩＭＧ＿Ｉには、虹彩とは異なる対象人物Ｐの部位が写り込んでいてもよい。この場合であっても、後に詳述するように、虹彩画像ＩＭＧ＿Ｉに写り込んだ対象人物Ｐの虹彩を用いて対象人物Ｐが認証されるため、虹彩とは異なる対象人物Ｐの部位が虹彩画像ＩＭＧ＿Ｉに写り込んでいたとしても問題が生ずることはない。或いは、虹彩画像ＩＭＧ＿Ｉに虹彩とは異なる対象人物Ｐの部位が写り込んでいる一方で対象人物Ｐの虹彩が写り込んでいない場合には、後に詳述するように、撮像ユニット１は、回転ミラー１３を回転させることで及び／又は虹彩カメラ１２の位置を調整することで、対象人物Ｐの虹彩が写り込んだ虹彩画像ＩＭＧ＿Ｉを生成してもよい。同様に、顔画像ＩＭＧ＿Ｆには、顔とは異なる対象人物Ｐの部位が写り込んでいてもよい。この場合であっても、後に詳述するように、顔画像ＩＭＧ＿Ｆに写り込んだ対象人物Ｐの顔を用いて対象人物Ｐの目の位置が特定されるため、顔とは異なる対象人物Ｐの部位が顔画像ＩＭＧ＿Ｆに写り込んでいたとしても問題が生ずることはない。或いは、顔画像ＩＭＧ＿Ｆに顔とは異なる対象人物Ｐの部位が写り込んでいる一方で対象人物Ｐの顔が写り込んでいない場合には、後に詳述するように、撮像ユニット１は、顔カメラ１１の位置を調整することで、対象人物Ｐの顔が写り込んだ顔画像ＩＭＧ＿Ｆを生成してもよい。
【0021】
制御ユニット２は、撮像ユニット１から人物画像ＩＭＧを取得し、人物画像ＩＭＧを用いて、対象人物Ｐを認証するための認証動作を行う。第２実施形態では、制御ユニット２は、撮像ユニット１から虹彩画像ＩＭＧ＿Ｉを取得し、虹彩画像ＩＭＧ＿Ｉを用いて、対象人物Ｐを認証するための認証動作を行う。つまり、制御ユニット２は、虹彩認証に関する認証動作を行う。具体的には、制御ユニット２は、取得した虹彩画像ＩＭＧ＿Ｉに写り込んでいる対象人物Ｐの虹彩のパターンに基づいて、取得した虹彩画像ＩＭＧ＿Ｉに写り込んでいる対象人物Ｐが、予め登録された人物（以降、“登録人物”と称する）と同一であるか否かを判定する。虹彩画像ＩＭＧ＿Ｉに写り込んでいる対象人物Ｐが登録人物と同一であると判定された場合には、対象人物Ｐの認証が成功したと判定される。一方で、虹彩画像ＩＭＧ＿Ｉに写り込んでいる対象人物Ｐが登録人物と同一でないと判定された場合には、対象人物Ｐの認証が失敗したと判定される。
【0022】
制御ユニット２は、認証動作の少なくとも一部として、対象人物Ｐの少なくとも一部を撮像するように撮像ユニット１を制御する動作を行ってもよい。例えば、制御ユニット２は、対象人物Ｐの少なくとも一部を撮像するように撮像ユニット１を制御するための撮像制御信号を撮像ユニット１に出力することで、撮像ユニット１を制御してもよい。
【0023】
ゲートユニット３は、対象人物Ｐの通過を制御可能な装置である。ゲートユニット３の構成の一例が図３（ａ）及び図３（ｂ）に示されている。図３（ａ）は、ゲートユニット３の構成の一例を示す上面図であり、図３（ｂ）は、ゲートユニット３の構成の一例を示す斜視図である。図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、ゲートユニット３は、一対のガイド壁３１と、第１フラッパーゲート３２と、第２フラッパーゲート３３と、近接センサ３４と、少なくとも一つの照明装置３６とを備えている。但し、ゲートユニット３の構成が図３（ａ）及び図３（ｂ）に示す構成に限定されることはない。或いは、そもそも、認証システムＳＹＳは、ゲートユニット３を備えていなくてもよい。
【0024】
一対のガイド壁３１は、一対のガイド壁３１の間に、対象人物Ｐが通過するためのレーン３５を形成する。このため、一対のガイド壁３１の夫々は、レーン３５が延びる方向（図３（ａ）及び図３（ｂ）に示す例では、Ｙ軸方向）に沿って延びる。
【0025】
第１フラッパーゲート３２は、対象人物Ｐの通過を制御可能な板状の部材である。尚、第１フラッパーゲート３２に加えて又は代えて、対象人物Ｐの通過を制御可能な棒状の部材であるゲートバーが用いられてもよい。第１フラッパーゲート３２の状態は、近接センサ３４による対象人物Ｐの検出結果に基づいて、制御ユニット２によって制御される。具体的には、近接センサ３４が対象人物Ｐを検出した場合には、第１フラッパーゲート３２の状態は、対象人物Ｐが第１フラッパーゲート３２を通過可能な開状態となるように、制御ユニット２によって制御される。一方で、近接センサ３４が対象人物Ｐを検出していない場合には、第１フラッパーゲート３２の状態は、対象人物Ｐが第１フラッパーゲート３２を通過不可能な閉状態となるように、制御ユニット２によって制御される。但し、第１フラッパーゲート３２の状態は、近接センサ３４による対象人物Ｐの検出結果に基づいて、制御ユニット２による制御とは無関係に制御されてもよい。
【0026】
第２フラッパーゲート３３は、対象人物Ｐの通過を制御可能な板状の部材である。尚、第２フラッパーゲート３３に加えて又は代えて、対象人物Ｐの通過を制御可能な棒状の部材であるゲートバーが用いられてもよい。第２フラッパーゲート３３の状態は、制御ユニット２による対象人物Ｐの認証結果に基づいて、制御ユニット２によって制御される。具体的には、制御ユニット２による対象人物Ｐの認証が成功した（つまり、対象人物Ｐが登録人物に一致したと判定された）場合には、第２フラッパーゲート３３の状態は、対象人物Ｐが第２フラッパーゲート３３を通過可能な開状態となるように、制御ユニット２によって制御される。一方で、制御ユニット２による対象人物Ｐの認証が失敗した（つまり、対象人物Ｐが登録人物に一致しないと判定された）場合には、第２フラッパーゲート３３の状態は、対象人物Ｐが第２フラッパーゲート３３を通過不可能な閉状態となるように、制御ユニット２によって制御される。但し、第１フラッパーゲート３２の状態は、制御ユニット２による対象人物Ｐの認証結果に基づいて、制御ユニット２による制御とは無関係に制御されてもよい。
【0027】
近接センサ３４は、対象人物Ｐを検出可能な検出装置である。近接センサ３４は、ゲートユニット３に近づいた対象人物Ｐを検出可能であってもよい。近接センサ３４は、ゲートユニット３が形成するレーン３５に進入した対象人物Ｐを検出可能であってもよい。近接センサ３４は、ゲートユニット３が形成するレーン３５に進入しようとしている対象人物Ｐを検出可能であってもよい。
【0028】
図３（ａ）及び図３（ｂ）に示す例では、近接センサ３４は、光学的に対象人物Ｐを検出可能である。具体的には、近接センサ３４は、一対のガイド壁３１に夫々配置される光射出装置３４１及び受光装置３４２を含む。光射出装置３４１は、レーン３５を横切る方向に伝搬する検出光ＤＬを射出可能である。受光装置３４２は、光射出装置３４１が射出した検出光ＤＬを受光可能である。対象人物Ｐがレーン３５に進入していない場合には、光射出装置３４１が射出した検出光ＤＬが対象人物Ｐによって遮られることがないがゆえに、受光装置３４２は、光射出装置３４１が射出した検出光ＤＬを受光する。一方で、対象人物Ｐがレーン３５に進入した（特に、検出光ＤＬの光路上に進入し）場合には、光射出装置３４１が射出した検出光ＤＬが対象人物Ｐによって遮られるがゆえに、受光装置３４２は、光射出装置３４１が射出した検出光ＤＬを受光しない。従って、受光装置３４２による受光結果は、対象人物Ｐの検出結果を示している。
【0029】
上述した撮像ユニット１は、ゲートユニット３が形成するレーン３５に位置する対象人物Ｐを撮像する。このため、撮像ユニット１は、ゲートユニット３に配置されていてもよい。例えば、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、撮像ユニット１は、ガイド壁３１に配置されていてもよい。但し、撮像ユニット１の配置位置が図３（ａ）及び図３（ｂ）に示す位置に限定されることはない。撮像ユニット１は、ゲートユニット３に配置されていなくてもよい。撮像ユニット１は、ゲートユニット３とは異なる部材に配置されていなくてもよい。例えば、撮像ユニット１は、ゲートユニット３の近傍に配置された支持部材（例えば、壁部材又はポール部材等）に取り付けられていてもよい。
【0030】
照明装置３６は、例えば、ガイド壁３１に配置されていてもよい。照明装置３６は、撮像ユニット１（特に、後述する虹彩カメラ１２）がレーン３５に位置する対象人物Ｐを撮像する際に、対象人物Ｐ（特に、その目）を照明光ＩＬで照明する。後に詳述するように、虹彩カメラ１２は、第１フラッパーゲート３２と第２フラッパーゲート３３との間に位置する対象人物Ｐの虹彩を撮像する。このため、照明装置３６は、第１フラッパーゲート３２と第２フラッパーゲート３３との間に位置する対象人物Ｐの虹彩を照明光ＩＬで照明可能な位置に配置されていてもよい。尚、図３（ｂ）は、照明装置３６が縦長の形状を有する例を示しているが、照明装置３６の形状が図３（ｂ）に示す形状に限定されることはない。
【0031】
撮像ユニット１は、レーン３５に沿って移動している対象人物Ｐ（例えば、撮像ユニット１の前で静止することなく移動する対象人物Ｐ）を撮像してもよい。或いは、撮像ユニット１は、レーン３５内で静止している対象人物Ｐ（例えば、撮像ユニット１の前で静止している対象人物Ｐ）を撮像してもよい。
【0032】
再び図２において、制御ユニット２は、認証動作の少なくとも一部として、認証結果に基づいてゲートユニット３を制御する動作を行ってもよい。例えば、制御ユニット２は、第１フラッパーゲート３２の状態を開状態と閉状態との間で切り替えるためのゲート制御信号をゲートユニット３に出力することで、ゲートユニット３を制御してもよい。例えば、制御ユニット２は、第２フラッパーゲート３３の状態を開状態と閉状態との間で切り替えるためのゲート制御信号をゲートユニット３に出力することで、ゲートユニット３を制御してもよい。
【0033】
（２－２）撮像ユニット１の構成
続いて、図４から図５を参照しながら、撮像ユニット１の構成について説明する。図４は、撮像ユニット１の構成を示すブロック図である。図５は、撮像ユニット１の外観を示す斜視図である。
続いて、図４から図５を参照しながら、撮像ユニット１の構成について説明する。図４は、撮像ユニット１の構成を示すブロック図である。図５は、撮像ユニット１の外観を示す斜視図である。
【0034】
図４及び図５に示すように、撮像ユニット１は、顔カメラ１１と、後述する付記における「撮像手段」の一具体例である虹彩カメラ１２と、後述する付記における「反射手段」及び「第１反射手段」の夫々の一具体例である回転ミラー１３と、後述する付記における「回転駆動手段」の一具体例である回転モータ１４と、後述する付記における「表示手段」の一具体例であるディスプレイ１５と、距離センサ１６とを備えている。
【0035】
顔カメラ１１は、対象人物Ｐの顔を撮像可能な撮像装置である。顔カメラ１１は、典型的には、対象人物Ｐの顔を含む対象人物Ｐの少なくとも一部を撮像可能である。顔カメラ１１は、対象人物Ｐの顔を撮像することで、対象人物Ｐの顔が写り込んだ顔画像ＩＭＧ＿Ｆを生成可能である。
【0036】
虹彩カメラ１２は、対象人物Ｐの虹彩を少なくとも撮像可能な撮像装置である。虹彩カメラ１２は、典型的には、対象人物Ｐの虹彩を含む対象人物Ｐの少なくとも一部を撮像可能である。虹彩カメラ１２は、対象人物Ｐの虹彩を撮像することで、対象人物Ｐの虹彩が写り込んだ虹彩画像ＩＭＧ＿Ｉを生成可能である。
【0037】
回転ミラー１３は、対象人物Ｐからの光を虹彩カメラ１２に向けて反射する光学素子である。このため、虹彩カメラ１２は、回転ミラー１３を介して、対象人物Ｐの虹彩を撮像する。具体的には、上述したように、虹彩カメラ１２が対象人物Ｐの虹彩を撮像する場合には、対象人物Ｐの虹彩は、照明装置３６からの照明光ＩＬで照明されている。照明光ＩＬは、例えば、近赤外光（つまり、波長が近赤外線の波長帯域に含まれる光）を含んでいてもよい。照明光で照明されている虹彩からは、照明光の反射光（或いは、反射光に加えて又は代えて散乱光）が射出される。従って、回転ミラー１３が虹彩カメラ１２に向けて反射する対象人物Ｐからの光は、虹彩から射出される照明光の反射光及び散乱光の少なくとも一つを含んでいてもよい。虹彩カメラ１２は、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）又はＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）等の撮像素子１２２（後述する図７参照）を用いて対象人物Ｐからの光を受光することで、対象人物Ｐの虹彩を撮像する。尚、虹彩カメラ１２が回転ミラー１３を介して対象人物Ｐの虹彩を撮像する技術的理由については、後に虹彩カメラ１２の配置について説明する際に合わせて説明する。
【0038】
回転モータ１４は、制御ユニット２の制御下で、所定の回転軸周りに回転ミラー１３を回転させるための駆動装置である。尚、回転モータ１４が回転ミラー１３を回転させる技術的理由については、後に虹彩カメラ１２の配置について説明する際に合わせて説明する。
【0039】
ディスプレイ１５は、所望の情報を表示可能な表示装置である。例えば、ディスプレイ１５は、虹彩画像ＩＭＧ＿Ｉを用いた対象人物Ｐの認証に関する情報を表示可能であってもよい。対象人物Ｐの認証に関する情報は、対象人物Ｐの認証結果に関する情報を含んでいてもよい。対象人物Ｐの認証に関する情報は、認証に成功した対象人物Ｐに対して通知するべき情報（例えば、第２フラッパーゲート３３の通過が許可されたことを通知する情報）を含んでいてもよい。対象人物Ｐの認証に関する情報は、認証に失敗した対象人物Ｐに対して通知するべき情報（例えば、認証に失敗したがゆえに、次に対象人物Ｐが行うべき動作を通知する情報）を含んでいてもよい。
【0040】
尚、撮像ユニット１は、ディスプレイ１５に加えて又は代えて、所望の情報を出力可能な任意の出力装置を備えていてもよい。例えば、撮像ユニット１は、所望の情報を音声として出力可能な音声出力装置（例えば、スピーカ）を備えていてもよい。例えば、撮像ユニット１は、所望の情報が記載された紙を出力可能な紙出力装置（例えば、プリンタ）を備えていてもよい。
【0041】
距離センサ１６は、撮像ユニット１から対象人物Ｐまでの距離を計測可能な計測装置である。距離センサ１６は、撮像ユニット１から対象人物Ｐまでの距離を光学的に計測可能であってもよい。距離を光学的に計測可能な距離センサ１６の一例として、ＴＯＦ（Ｔｉｍｅ Ｏｆ Ｆｌｉｇｈｔ）方式のセンサ、三角測量方式のセンサ、ＬｉＤＡＲ（Ｌｉｇｈｔ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ａｎｄ Ｒａｎｇｉｎｇ）及びステレオカメラの少なくとも一つがあげられる。但し、撮像ユニット１は、距離センサ１６を備えていなくてもよい。
【0042】
顔カメラ１１、虹彩カメラ１２、回転ミラー１３、回転モータ１４、ディスプレイ１５及び距離センサ１６は、筐体１９内に配置されている。つまり、顔カメラ１１、虹彩カメラ１２、回転ミラー１３、回転モータ１４、ディスプレイ１５及び距離センサ１６は、筐体１９内の収容空間ＳＰ１（後述する図６及び図７参照）に配置されている。筐体１９は、図５に示すように、前筐体１９１と、後筐体１９２とを備えている。前筐体１９１と後筐体１９２とが組み合わせられることで、前筐体１９１と後筐体１９２との間に収容空間ＳＰ１が形成され、この収容空間ＳＰ１に顔カメラ１１、虹彩カメラ１２、回転ミラー１３、回転モータ１４、ディスプレイ１５及び距離センサ１６が配置される。
【0043】
ここで、図６及び図７を参照しながら、筐体１９内における顔カメラ１１、虹彩カメラ１２、回転ミラー１３及びディスプレイ１５の配置方法について説明する。図６は、撮像ユニット１の断面（特に、顔カメラ１１、ディスプレイ１５及び筐体１９を含む断面）を示す断面図である。図７は、撮像ユニット１の断面（特に、虹彩カメラ１２、回転ミラー１３、ディスプレイ１５及び筐体１９を含む断面）を示す断面図である。
【0044】
図６及び図７に示すように、筐体１９内において、顔カメラ１１、虹彩カメラ１２及びディスプレイ１５は、支持板１８によって支持されていてもよい。つまり、顔カメラ１１、虹彩カメラ１２及びディスプレイ１５は、顔カメラ１１、虹彩カメラ１２及びディスプレイ１５が支持板１８に取り付けられた状態で、筐体１９に収容されていてもよい。図６及び図７に示す例では、支持板１８は、ＸＺ平面に沿った板状の部材であるが、その形状が図６及び図７に示す形状に限定されることはない。但し、顔カメラ１１、虹彩カメラ１２及びディスプレイ１５の少なくとも一つは、支持板１８によって支持されていなくてもよい。顔カメラ１１、虹彩カメラ１２及びディスプレイ１５の少なくとも一つに加えて又は代えて、回転ミラー１３、回転モータ１４及び距離センサ１６の少なくとも一つが、支持板１８によって支持されていてもよい。
【0045】
支持板１８の少なくとも一部は、筐体１９の外部に露出していてもよい。例えば、図６及び図７（更には、図５）に示す例では、支持板１８は、前筐体１９１及び後筐体１９２によって挟み込まれるように、筐体１９内に収容されている。この場合、図６及び図７（更には、図５）に示すように、支持板１８の外縁の少なくとも一部が筐体１９の外部に露出していてもよい。その結果、顔カメラ１１、虹彩カメラ１２及びディスプレイ１５が発する熱が、支持板１８を介して、筐体１９の外部に放出可能となる。従って、顔カメラ１１、虹彩カメラ１２及びディスプレイ１５の動作に対して熱が与える影響が低減される。尚、顔カメラ１１、虹彩カメラ１２及びディスプレイ１５が発する熱が支持板１８を介して筐体１９の外部に放出される場合には、支持板１８は、放熱を促進可能な部材（例えば、金属性の部材）であってもよい。但し、支持板１８は、筐体１９の外部に露出していなくてもよい。
【0046】
支持板１８とは異なる部材が、筐体１９内に生ずる熱を筐体１９の外部に放出するための部材として用いられてもよい。例えば、図５に示すように、撮像ユニット１が連結部材１９８を介してゲートユニット３に取り付けられる場合には、連結部材１９８が、筐体１９内に生ずる熱を筐体１９の外部に放出するための部材として用いられてもよい。また、放熱をより一層促進するために、撮像ユニット１は、放熱ファンを備えていてもよい。放熱ファンは、筐体１９内に生ずる熱を筐体１９の外部に放出するように駆動してもよい。例えば、放熱ファンは、筐体１９に形成された開口（例えば、後述する開口１９４、１９５及び１９７のうちの少なくとも一つ）を介して、筐体１９内に生ずる熱を筐体１９の外部に放出するように駆動してもよい。
【0047】
図６に示すように、顔カメラ１１は、対象人物Ｐが存在する方向を向くように配置されていてもよい。ここで、「顔カメラ１１が向いている方向」は、例えば、顔カメラ１１が撮像する方向を意味していてもよい。この場合、筐体１９内において、顔カメラ１１は、対象人物Ｐが存在する方向に存在する空間を撮像するように配置されていてもよい。「顔カメラ１１が向いている方向」は、例えば、顔カメラ１１から見て顔カメラ１１の撮像範囲が広がる方向を意味していてもよい。この場合、筐体１９内において、顔カメラ１１は、対象人物Ｐが存在する方向に撮像範囲が広がるように配置されていてもよい。「顔カメラ１１が向いている方向」は、例えば、顔カメラ１１の光学系１１１（例えば、レンズ等を含む光学系）が向いている方向を意味していてもよい。この場合、筐体１９内において、顔カメラ１１は、対象人物Ｐが存在する方向を光学系１１１が向くように配置されていてもよい。「顔カメラ１１が向いている方向」は、例えば、顔カメラ１１の光学系１１１の光軸ＡＸ１が延びる方向を意味していてもよい。この場合、筐体１９内において、顔カメラ１１は、対象人物Ｐが存在する方向に向かって光軸ＡＸ１が延びるように配置されていてもよい。
【0048】
図６に示す例では、対象人物Ｐは、顔カメラ１１から見て横方向（例えば、Ｙ軸方向であり、一例として水平方向）に位置している。つまり、対象人物Ｐは、顔カメラ１１から見て横方向に沿って離れた位置に位置している。この場合、顔カメラ１１は、横方向を向くように配置されてもよい。例えば、顔カメラ１１は、顔カメラ１１から見て顔カメラ１１の撮像範囲が顔カメラ１１の横方向に広がるように、配置されていてもよい。例えば、顔カメラ１１は、顔カメラ１１の光学系１１１の光軸ＡＸ１が横方向（例えば、ＸＹ平面に沿った方向であり、一例として水平方向）に沿って延びるように、配置されていてもよい。
【0049】
顔カメラ１１は、対象人物Ｐからの光（例えば、対象人物Ｐの顔からの光）Ｌ１を、光学系１１１を介して撮像素子１１２で受光することで、対象人物Ｐを撮像する。光Ｌ１は、筐体１９（特に、前筐体１９１）に形成された開口１９４（図５及び図６参照）を介して、顔カメラ１１（特に、光学系１１１）に入射する。更に、顔カメラ１１が支持板１８に支持されている場合には、光Ｌ１は、支持板１８に形成された開口１８４を介して、顔カメラ１１（特に、光学系１１１）に入射してもよい。或いは、顔カメラ１１は、支持板１８に形成された開口１８４内に顔カメラ１１の少なくとも一部が配置されるように、配置されていてもよい。その結果、筐体１９に収容されている顔カメラ１１は、筐体１９の外部に位置する対象人物Ｐを撮像することで、顔画像ＩＭＧ＿Ｆを生成することができる。
【0050】
一方で、図７に示すように、虹彩カメラ１２は、対象人物Ｐが存在する方向とは異なる方向を向くように配置されていてもよい。ここで、「虹彩カメラ１２が向いている方向」は、例えば、虹彩カメラ１２が撮像する方向を意味していてもよい。この場合、筐体１９内において、虹彩カメラ１２は、対象人物Ｐが存在する方向とは異なる方向に存在する空間を撮像するように配置されていてもよい。「虹彩カメラ１２が向いている方向」は、例えば、虹彩カメラ１２から見て虹彩カメラ１２の撮像範囲が広がる方向を意味していてもよい。この場合、筐体１９内において、虹彩カメラ１２は、対象人物Ｐが存在する方向とは異なる方向に撮像範囲が広がるように配置されていてもよい。「虹彩カメラ１２が向いている方向」は、例えば、虹彩カメラ１２の光学系１２１（例えば、レンズ等を含む光学系）が向いている方向を意味していてもよい。この場合、筐体１９内において、虹彩カメラ１２は、対象人物Ｐが存在する方向とは異なる方向を光学系１２１が向くように配置されていてもよい。「虹彩カメラ１２が向いている方向」は、例えば、虹彩カメラ１２の光学系１２１の光軸ＡＸ２が延びる方向を意味していてもよい。この場合、筐体１９内において、虹彩カメラ１２は、対象人物Ｐが存在する方向とは異なる方向に向かって光軸ＡＸ２が延びるように配置されていてもよい。
【0051】
図７に示す例では、対象人物Ｐは、虹彩カメラ１２から見て横方向（例えば、Ｙ軸方向であり、一例として水平方向）に位置している。つまり、対象人物Ｐは、虹彩カメラ１２から見て横方向に沿って離れた位置に位置している。この場合、虹彩カメラ１２は、横方向とは異なる方向を向くように配置されていてもよい。一例として、虹彩カメラ１２は、横方向とは異なる縦方向（例えば、Ｚ軸方向であり、一例として鉛直方向）を向くように配置されていてもよい。例えば、虹彩カメラ１２は、虹彩カメラ１２から見て虹彩カメラ１２の撮像範囲が虹彩カメラ１２の縦方向に広がるように、配置されていてもよい。例えば、虹彩カメラ１２は、虹彩カメラ１２の光学系１２１の光軸ＡＸ２が縦方向に沿って延びるように配置されていてもよい。一例として、虹彩カメラ１２は、光軸ＡＸ２がＸＹ平面に交差する方向であり、一例として鉛直方向又はＺ軸方向）に沿って延びるように、配置されていてもよい。
【0052】
虹彩カメラ１２は、対象人物Ｐからの光（例えば、対象人物Ｐの虹彩からの光）Ｌ２を、光学系１２１を介して撮像素子１２２で受光することで、対象人物Ｐを撮像する。但し、対象人物Ｐからの光Ｌ２は、対象人物Ｐが存在する方向とは異なる方向を向いている虹彩カメラ１２の光学系１２１に直接的に入射することは難しい。このため、第２実施形態では、虹彩カメラ１２は、回転ミラー１３を介して、光Ｌ２を受光する。つまり、光Ｌ２は、回転ミラー１３を介して、虹彩カメラ１２の光学系１２１に入射する。具体的には、回転ミラー１３は、光Ｌ２の光路上に配置される。光Ｌ２は、回転ミラーの反射面１３１に入射する。反射面１３１に入射した光Ｌ２は、反射面１３１によって反射される。反射面１３１は、光Ｌ２を、虹彩カメラ１２に向けて（特に、光学系１２１に向けて）反射する。その結果、対象人物Ｐが存在する方向とは異なる方向を虹彩カメラ１２が向いている場合であっても、虹彩カメラ１２は、対象人物Ｐを撮像することができる。
【0053】
光Ｌ２は、筐体１９（特に、前筐体１９１）に形成された開口１９５（図５及び図７参照）を介して、虹彩カメラ１２（特に、光学系１２１）に入射する。更に、虹彩カメラ１２が支持板１８に支持されている場合には、対象人物Ｐからの光は、支持板１８に形成された開口１８５を介して、虹彩カメラ１２（特に、光学系１２１）に入射してもよい。その結果、筐体１９に収容されている虹彩カメラ１２は、筐体１９の外部に位置する対象人物Ｐを撮像することで、虹彩画像ＩＭＧ＿Ｉを生成することができる。
【0054】
回転ミラー１３が虹彩カメラ１２に向けて反射する光Ｌ２は、虹彩から射出される照明光の反射光及び散乱光の少なくとも一つ（例えば、近赤外光）を含んでいてもよいことは、上述したとおりである。この場合、開口１９５は、近赤外光が通過可能である一方で可視光の一部を吸収する又は反射する部材で埋められていてもよい。開口１９５は、近赤外光が通過可能である一方で可視光に対して所望の色を呈する部材で埋められていてもよい。その結果、筐体１９の外観のデザイン性（つまり、撮像ユニット１の外観のデザイン性）が向上する。更には、開口１９５を介して対象人物Ｐが撮像ユニット１の内部構造を視認しにくくなるため、対象人物Ｐの視線を、撮像ユニット１の外部に露出しているディスプレイに誘導しやすくなる。
【0055】
顔カメラ１１の撮像範囲の大きさは、虹彩カメラ１２の撮像範囲の大きさと異なっていてもよい。具体的には、図８に示すように、顔カメラ１１の撮像範囲は、虹彩カメラ１２よりも広くてもよい。つまり、顔カメラ１１の画角θ１は、虹彩カメラ１２の画角θ２よりも大きくもよい。この場合、対象人物Ｐの身長の違い等に起因して、顔カメラ１１の撮像範囲内の特定の位置に対象人物Ｐの目が位置するとは限らない。例えば、第１の身長を有する第１の対象人物Ｐの目が顔カメラ１１の撮像範囲内の第１の位置に位置する一方で、第１の身長よりも低い第２の身長を有する第２の対象人物Ｐの目が顔カメラ１１の撮像範囲内の第１の位置よりも低い第２の位置に位置する可能性がある。しかしながら、虹彩カメラ１２の画角θ２が相対的に小さいがゆえに、虹彩カメラ１２の撮像範囲に、第１の対象人物Ｐの目と第２の対象人物Ｐの目との双方が含まれるとは限らない。そこで、第２実施形態では、撮像ユニット１は、回転モータ１４を用いて回転ミラー１３を回転させることで、虹彩カメラ１２の撮像範囲を移動させてもよい。つまり、撮像ユニット１は、回転モータ１４を用いて回転ミラー１３の向きを変えることで、虹彩カメラ１２の撮像範囲を移動させてもよい。例えば、撮像ユニット１は、図９に示すように、回転ミラー１３を回転させることで、虹彩カメラ１２の撮像範囲を縦方向（言い換えれば、上下方向であり、例えば、Ｚ軸方向）に沿って移動させてもよい。具体的には、撮像ユニット１は、虹彩カメラ１２の撮像範囲を移動させる方向に交差する回転軸（例えば、水平方向に沿った回転軸）周りに回転ミラー１３を回転させることで、虹彩カメラ１２の撮像範囲を縦方向に沿って移動させてもよい。一例として、撮像ユニット１は、虹彩カメラ１２の撮像範囲を移動させる方向（例えば、Ｚ軸方向）及び対象人物Ｐが存在する方向（例えば、Ｙ軸方向）の双方に交差する回転軸（例えば、Ｘ軸に沿った回転軸）周りに回転ミラー１３を回転させることで、虹彩カメラ１２の撮像範囲を縦方向に沿って移動させてもよい。
【0056】
水平方向に沿った回転軸周りに回転ミラー１３が回転する場合には、図１０に示すように、回転ミラー１３を回転させる回転モータ１４は、回転モータ１４のモータ軸１４０が水平方向に沿って延びるように、筐体１９内に配置されていてもよい。この場合、回転モータ１４の水平方向のサイズ（つまり、モータ軸１４０が延びる方向におけるサイズ）が、撮像ユニット１の水平方向のサイズを決定づける一つの要素となる。具体的には、撮像ユニット１の水平方向のサイズは、回転モータ１４の水平方向のサイズよりも大きくなる。但し、回転モータ１４の水平方向のサイズが過度に大きくなることはないがゆえに、撮像ユニット１の水平方向のサイズが過度に大きくなることはない。
【0057】
再び図６及び図７において、ディスプレイ１５は、情報を表示可能な表示面１５１が筐体１９の外部に露出するように、筐体１９に収容される。具体的には、ディスプレイ１５は、筐体１９（特に、前筐体１９１）に形成された開口１９６（図５から図７参照）を介して表示面１５１が筐体１９の外部に露出するように、筐体１９に収容される。つまり、ディスプレイ１５は、開口１９６を介して表示面１５１が筐体１９の外部から視認可能となるように、筐体１９に収容される。
【0058】
収容空間ＳＰ１のうちのディスプレイ１５に隣接する空間ＳＰ２（図７参照）は、虹彩カメラ１２の少なくとも一部を収容するための空間として用いられてもよい。つまり、虹彩カメラ１２の少なくとも一部は、ディスプレイ１５に隣接する空間ＳＰ２に配置されていてもよい。具体的には、虹彩カメラ１２の少なくとも一部は、表示面１５１とは反対側に位置するディスプレイ１５の裏面１５２に隣接する空間ＳＰ２に配置されてもよい。
【0059】
距離センサ１６は、筐体１９（特に、前筐体１９１）に形成された開口１９７（図５参照）を介して撮像ユニット１から対象人物Ｐまでの距離を計測するように、筐体１９に収容される。例えば、撮像ユニット１から対象人物Ｐまでの距離を光学的に計測可能な距離センサ１６が筐体１９に収容される場合は、距離センサ１６は、開口１９７を介して計測光を射出する（例えば、計測光を対象人物Ｐに照射する）ように、筐体１９に収容されていてもよい。
【0060】
【0061】
図１１に示すように、制御ユニット２は、演算装置２１と、記憶装置２２と、通信装置２３とを備えている。更に、制御ユニット２は、入力装置２４と、出力装置２５とを備えていてもよい。但し、制御ユニット２は、入力装置２４及び出力装置２５のうちの少なくとも一つを備えていなくてもよい。演算装置２１と、記憶装置２２と、通信装置２３と、入力装置２４と、出力装置２５とは、データバス２６を介して接続されていてもよい。
【0062】
演算装置２１は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｅｃｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、ＤＳＰ（Ｄｅｍａｎｄ－Ｓｉｄｅ Ｐｌａｔｆｏｒｍ）及びＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）のうちの少なくとも一つを含む。演算装置２１は、コンピュータプログラムを読み込む。例えば、演算装置２１は、記憶装置２２が記憶しているコンピュータプログラムを読み込んでもよい。例えば、演算装置２１は、コンピュータで読み取り可能であって且つ一時的でない記録媒体が記憶しているコンピュータプログラムを、制御ユニット２が備える図示しない記録媒体読み取り装置を用いて読み込んでもよい。演算装置２１は、通信装置２３（或いは、その他の通信装置）を介して、制御ユニット２の外部に配置される不図示の装置からコンピュータプログラムを取得してもよい（つまり、ダウンロードしてもよい又は読み込んでもよい）。演算装置２１は、読み込んだコンピュータプログラムを実行する。その結果、演算装置２１内には、制御ユニット２が行うべき動作（例えば、上述した認証動作）を実行するための論理的な機能ブロックが実現される。つまり、演算装置２１は、制御ユニット２が行うべき動作（言い換えれば、処理）を実行するための論理的な機能ブロックを実現するためのコントローラとして機能可能である。
【0063】
図１１には、認証動作を実行するために演算装置２１内に実現される論理的な機能ブロックの一例が示されている。図１１に示すように、演算装置２１内には、後述する付記における「認証手段」の一具体例である虹彩認証部２１１と、後述する付記における「回転制御手段」の一具体例であるミラー制御部２１２と、ゲート制御部２１３とが実現される。尚、虹彩認証部２１１、ミラー制御部２１２及びゲート制御部２１３の夫々の動作については、後に図１２等を参照しながら詳述するため、ここでの説明を省略する。
【0064】
記憶装置２２は、所望のデータを記憶可能である。例えば、記憶装置２２は、演算装置２１が実行するコンピュータプログラムを一時的に記憶していてもよい。記憶装置２２は、演算装置２１がコンピュータプログラムを実行している場合に演算装置２１が一時的に使用するデータを一時的に記憶してもよい。記憶装置２２は、制御ユニット２が長期的に保存するデータを記憶してもよい。尚、記憶装置２２は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ハードディスク装置、光磁気ディスク装置、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）及びディスクアレイ装置のうちの少なくとも一つを含んでいてもよい。つまり、記憶装置２２は、一時的でない記録媒体を含んでいてもよい。
【0065】
通信装置２３は、不図示の通信ネットワークを介して、撮像ユニット１及びゲートユニット３の夫々と通信可能である。第２実施形態では、通信装置２３は、撮像ユニット１から人物画像ＩＭＧ（具体的には、顔画像ＩＭＧ＿Ｆ及び虹彩画像ＩＭＧ＿Ｉ）を受信（つまり、取得）する。更に、対象人物Ｐの少なくとも一部を撮像するように撮像ユニット１を制御するための撮像制御信号を撮像ユニット１に送信する。通信装置２３は、第１フラッパーゲート３２及び第２フラッパーゲート３３の夫々の状態を開状態と閉状態との間で切り替えるためのゲート制御信号をゲートユニット３に送信する。
【0066】
入力装置２４は、制御ユニット２の外部からの制御ユニット２に対する情報の入力を受け付ける装置である。例えば、入力装置２４は、制御ユニット２のオペレータが操作可能な操作装置（例えば、キーボード、マウス及びタッチパネルのうちの少なくとも一つ）を含んでいてもよい。例えば、入力装置２４は、制御ユニット２に対して外付け可能な記録媒体にデータとして記録されている情報を読み取り可能な読取装置を含んでいてもよい。
【0067】
出力装置２５は、制御ユニット２の外部に対して情報を出力する装置である。例えば、出力装置２５は、情報を画像として出力してもよい。つまり、出力装置２５は、出力したい情報を示す画像を表示可能な表示装置（いわゆる、ディスプレイ）を含んでいてもよい。例えば、出力装置２５は、情報を音声として出力してもよい。つまり、出力装置２５は、音声を出力可能な音声装置（いわゆる、スピーカ）を含んでいてもよい。例えば、出力装置２５は、紙面に情報を出力してもよい。つまり、出力装置２５は、紙面に所望の情報を印刷可能な印刷装置（いわゆる、プリンタ）を含んでいてもよい。
【0068】
【0069】
図１２に示すように、ゲート制御部２１３は、ゲートユニット３の近接センサ３４が対象人物Ｐを検出したか否かを判定する（ステップＳ１０１）。
【0070】
ステップＳ１０１における判定の結果、近接センサ３４が対象人物Ｐを検出していないと判定された場合には（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、ゲート制御部２１３は、近接センサ３４が対象人物Ｐを検出したか否かを判定し続ける。この場合、ゲート制御部２１３は、通信装置２３を介して、第１フラッパーゲート３２の状態を閉状態に設定するためのゲート制御信号を、ゲートユニット３に送信してもよい。その結果、第１フラッパーゲート３２の状態が閉状態のまま維持される。
【0071】
他方で、ステップＳ１０１における判定の結果、近接センサ３４が対象人物Ｐを検出したと判定された場合には（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、ゲート制御部２１３は、通信装置２３を介して、第１フラッパーゲート３２の状態を開状態に設定するためのゲート制御信号を、ゲートユニット３に送信する（ステップＳ１０２）。その結果、図１３に示すように、第１フラッパーゲート３２の状態が開状態に切り替わり、対象人物Ｐがレーン３５に進入可能となる。但し、上述したように、ゲート制御部２１３による制御とは無関係に、近接センサ３４が対象人物Ｐを検出した場合に、ゲートユニット３は、第１フラッパーゲート３２の状態を開状態に切り替えてもよい。
【0072】
尚、顔カメラ１１が第１フラッパーゲート３２を通過していない対象人物Ｐの顔を撮像可能である場合には、ステップＳ１０１において、ゲート制御部２１３は、顔カメラ１１が生成した顔画像ＩＭＧ＿Ｆに基づいて対象人物Ｐを認証してもよい。この場合、認証が成功した場合に、ステップＳ１０２において、ゲート制御部２１３は、第１フラッパーゲート３２の状態を開状態に設定するためのゲート制御信号を、ゲートユニット３に送信してもよい。
【0073】
再び図１２において、その後、虹彩認証部２１１は、距離センサ１６による検出結果に基づいて、撮像ユニット１から対象人物Ｐまでの距離が、所定のトリガ距離以下になったか否かを判定する（ステップＳ１０３）。トリガ距離は、撮像ユニット１から顔カメラ１１のピントが合う位置までの距離であってもよい。この場合、撮像ユニット１から対象人物Ｐまでの距離がトリガ距離以下になったか否かを判定する動作は、レーン３５に進入してきた対象人物Ｐが、顔カメラ１１のピントが合う位置まで進んだか否かを判定する動作と等価である。
【0074】
ステップＳ１０３における判定の結果、撮像ユニット１から対象人物Ｐまでの距離がトリガ距離以下になっていないと判定された場合には（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、レーン３５に進入してきた対象人物Ｐが、顔カメラ１１のピントが合う位置までまだ進んでないと推定される。この場合、虹彩認証部２１１は、撮像ユニット１から対象人物Ｐまでの距離がトリガ距離以下になったか否かを判定し続ける。
【0075】
他方で、ステップＳ１０３における判定の結果、撮像ユニット１から対象人物Ｐまでの距離がトリガ距離以下になったと判定された場合には（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、レーン３５に進入してきた対象人物Ｐが、顔カメラ１１のピントが合う位置まで既に進んだと推定される。この場合、虹彩認証部２１１は、通信装置２３を介して、対象人物Ｐの顔を撮像するように顔カメラ１１を制御するための撮像制御信号を、撮像ユニット１に送信する（ステップＳ１０４）。その結果、顔カメラ１１は、対象人物Ｐの顔を撮像する。但し、上述したように、虹彩認証部２１１による制御とは無関係に、撮像ユニット１から対象人物Ｐまでの距離がトリガ距離以下になった場合に、顔カメラ１１は、対象人物Ｐの顔を撮像してもよい。
【0076】
顔カメラ１１が対象人物Ｐの顔を撮像する場合には、虹彩認証部２１１は、通信装置２３を介して、所定のＵＩ（Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）画面を表示するようにディスプレイ１５を制御するための撮像制御信号を、撮像ユニット１に送信してもよい。所定のＵＩ画面は、例えば、顔カメラ１１に顔を向けるように対象人物Ｐを促す画面を含んでいてもよい。顔カメラ１１を向くように対象人物Ｐを促すＵＩ画面の一例が、図１４に示されている。図１４は、ＵＩ画面の一例として、対象人物Ｐの顔の位置を指定する丸い枠と共に、ディスプレイ１５に顔を向ける（つまり、ディスプレイ１５と共に配置されている顔カメラ１１に顔を向ける）ように対象人物Ｐに促すメッセージを含むＵＩ画面を示している。
【0077】
再び図１２において、その後、虹彩認証部２１１は、通信装置２３を介して、顔カメラ１１から顔画像ＩＭＧ＿Ｆを取得し、取得した顔画像ＩＭＧ＿Ｆに基づいて、対象人物Ｐの目の位置（特に、縦方向における位置であり、例えば、Ｚ軸方向における位置）を特定する（ステップＳ１０５）。その後、虹彩認証部２１１は、通信装置２３を介して、ステップＳ１０５において特定した位置に位置する目を虹彩カメラ１２が撮像可能となるように回転ミラー１３を回転させるための撮像制御信号を、撮像ユニット１に送信する（ステップＳ１０６）。つまり、虹彩認証部２１１は、通信装置２３を介して、ステップＳ１０５において特定した位置に位置する目が虹彩カメラ１２の撮像範囲に含まれるように回転ミラー１３を回転させるための撮像制御信号を、撮像ユニット１に送信する（ステップＳ１０６）。その結果、図１５に示すように、撮像制御信号に基づいて回転モータ１４が回転ミラー１３を回転させ、虹彩カメラ１２が対象人物Ｐの目を撮像可能となる。
【0078】
虹彩カメラ１２が対象人物Ｐの目を撮像する場合には、照明装置３６は、対象人物Ｐの目を照明光ＩＬで照明する。例えば、ステップＳ１０６において回転ミラー１３が回転した後に虹彩カメラ１２が対象人物Ｐの目を撮像するがゆえに、照明装置３６は、ステップＳ１０６において回転ミラー１３が回転する前に、対象人物Ｐの目を照明光ＩＬで照明し始めてもよい。例えば、ステップＳ１０４において顔カメラ１１が対象人物Ｐの顔を撮像した後に虹彩カメラ１２が対象人物Ｐの目を撮像するがゆえに、照明装置３６は、ステップＳ１０４において顔カメラ１１が対象人物Ｐの顔を撮像した後に、対象人物Ｐの目を照明光ＩＬで照明し始めてもよい。例えば、ステップＳ１０２において第１フラッパーゲート３２が開いた後に虹彩カメラ１２が対象人物Ｐの目を撮像するがゆえに、照明装置３６は、ステップＳ１０２において第１フラッパーゲート３２が開いた後に、対象人物Ｐの目を照明光ＩＬで照明し始めてもよい。
【0079】
再び図１２において、その後、虹彩認証部２１１は、距離センサ１６による検出結果に基づいて、撮像ユニット１から対象人物Ｐまでの距離が、所定のピント距離以下になったか否かを判定する（ステップＳ１０７）。ピント距離は、撮像ユニット１から虹彩カメラ１２のピントが合う位置までの距離であってもよい。この場合、撮像ユニット１から対象人物Ｐまでの距離がピント距離以下になったか否かを判定する動作は、レーン３５に進入してきた対象人物Ｐが、虹彩カメラ１２のピントが合う位置まで進んだか否かを判定する動作と等価である。尚、ピント距離は、典型的には、上述したトリガ距離未満である。
【0080】
ステップＳ１０７における判定の結果、撮像ユニット１から対象人物Ｐまでの距離がピント距離以下になっていないと判定された場合には（ステップＳ１０７：Ｎｏ）、レーン３５に進入してきた対象人物Ｐが、虹彩カメラ１２のピントが合う位置までまだ進んでないと推定される。この場合、虹彩認証部２１１は、撮像ユニット１から対象人物Ｐまでの距離がピント距離以下になったか否かを判定し続ける。
【0081】
他方で、ステップＳ１０７における判定の結果、撮像ユニット１から対象人物Ｐまでの距離がピント距離以下になったと判定された場合には（ステップＳ１０７：Ｙｅｓ）、レーン３５に進入してきた対象人物Ｐが、虹彩カメラ１２のピントが合う位置まで既に進んだと推定される。この場合、虹彩認証部２１１は、通信装置２３を介して、対象人物Ｐの目を撮像するように虹彩カメラ１２を制御するための撮像制御信号を、撮像ユニット１に送信する（ステップＳ１０８）。その結果、虹彩カメラ１２は、対象人物Ｐの顔を撮像する。但し、上述したように、虹彩認証部２１１による制御とは無関係に、撮像ユニット１から対象人物Ｐまでの距離がピント距離以下になった場合に、虹彩カメラ１２は、対象人物Ｐの目を撮像してもよい。
【0082】
虹彩カメラ１２が対象人物Ｐの目を撮像する場合においても、顔カメラ１１が対象人物Ｐの顔を撮像する場合と同様に、虹彩認証部２１１は、通信装置２３を介して所定のＵＩ画面を表示するようにディスプレイ１５を制御するための撮像制御信号を、撮像ユニット１に送信してもよい。
【0083】
その後、虹彩認証部２１１は、通信装置２３を介して、虹彩カメラ１２から虹彩画像ＩＭＧ＿Ｉを取得し、取得した虹彩画像ＩＭＧ＿Ｉに基づいて、対象人物Ｐを認証する（ステップＳ１０９）。
【0084】
ステップＳ１０９における認証の結果、対象人物Ｐの認証が成功した場合には（ステップＳ１１０：Ｙｅｓ）、ゲート制御部２１３は、通信装置２３を介して、第２フラッパーゲート３３の状態を開状態に設定するためのゲート制御信号を、ゲートユニット３に送信する（ステップＳ１１１）。その結果、図１６に示すように、第２フラッパーゲート３３の状態が開状態に切り替わり、対象人物Ｐがレーン３５を通り抜けることが可能となる。更に、対象人物Ｐの認証が成功した場合には、図１７に示すように、虹彩認証部２１１は、通信装置２３を介して、認証が成功したことを対象人物Ｐに伝えるためのＵＩ画面を表示するようにディスプレイ１５を制御するための撮像制御信号を、撮像ユニット１に送信してもよい。
【0085】
再び図１２において、他方で、ステップＳ１０９における認証の結果、対象人物Ｐの認証が成功しなかった（つまり、失敗した）場合には（ステップＳ１１０：Ｎｏ）、ゲート制御部２１３は、通信装置２３を介して、第２フラッパーゲート３３の状態を閉状態に設定するためのゲート制御信号を、ゲートユニット３に送信する（ステップＳ１１２）。その結果、図１８に示すように、第２フラッパーゲート３３の状態が閉状態のまま維持され、対象人物Ｐがレーン３５を通り抜けることができなくなる。この際、ゲート制御部２１３は、通信装置２３を介して、第１フラッパーゲート３２の状態を閉状態に設定するためのゲート制御信号を、ゲートユニット３に送信してもよい。その結果、図１８に示すように、対象人物Ｐは、第１フラッパーゲート３２と第２フラッパーゲート３３との間に閉じ込められる。この場合、対象人物Ｐは、ゲートユニット３を運用する係員等の指示に従った行動をとってもよい。更に、対象人物Ｐの認証が成功しなかった場合には、図１９に示すように、虹彩認証部２１１は、通信装置２３を介して、認証が成功しなかったことを対象人物Ｐに伝えるためのＵＩ画面を表示するようにディスプレイ１５を制御するための撮像制御信号を、撮像ユニット１に送信してもよい。更に、対象人物Ｐの認証が成功しなかった場合には、図１９に示すように、虹彩認証部２１１は、通信装置２３を介して、対象人物Ｐの虹彩のパターンを認証システムＳＹＳに再登録する（つまり、対象人物Ｐを登録人物として登録する）ことを対象人物Ｐに促すためのＵＩ画面を表示するようにディスプレイ１５を制御するための撮像制御信号を、撮像ユニット１に送信してもよい。更に、対象人物Ｐの認証が成功しなかった場合には、虹彩認証部２１１は、通信装置２３を介して、再度の虹彩認証を行う（つまり、虹彩カメラ１２によって対象人物Ｐの虹彩を再度撮影させる）ことを対象人物Ｐに促すためのＵＩ画面を表示するようにディスプレイ１５を制御するための撮像制御信号を、撮像ユニット１に送信してもよい。
【0086】
（２－５）認証システムＳＹＳの技術的効果
以上説明したように、第２実施形態の認証システムＳＹＳでは、虹彩カメラ１２が、対象人物Ｐが存在する方向とは異なる方向を向くように配置される。その結果、対象人物Ｐが存在する方向を向くように虹彩カメラ１２が配置される場合と比較して、認証システムＳＹＳの小サイズ化（特に、虹彩カメラ１２を備える撮像ユニット１の小サイズ化）が可能となる。
以上説明したように、第２実施形態の認証システムＳＹＳでは、虹彩カメラ１２が、対象人物Ｐが存在する方向とは異なる方向を向くように配置される。その結果、対象人物Ｐが存在する方向を向くように虹彩カメラ１２が配置される場合と比較して、認証システムＳＹＳの小サイズ化（特に、虹彩カメラ１２を備える撮像ユニット１の小サイズ化）が可能となる。
【0087】
具体的には、対象人物Ｐの虹彩を撮像する虹彩カメラ１２は、一般的には、顔カメラ１１が備える光学系１１１と比較して、画角が狭い及び／又は焦点距離が長い光学系１２１（例えば、いわゆる望遠レンズと称される光学系）を備えている。この場合、光学系１１１と比較して、光軸方向に沿った光学系１２１のサイズが大きくなる。その結果、対象人物Ｐが存在する方向（例えば、横方向）を虹彩カメラ１２が向いていると仮定すると、横方向における撮像ユニット１のサイズ（いわゆる幅又は奥行き）が過度に大きくなってしまう可能性がある。しかるに、第２実施形態では、対象人物Ｐが存在する方向とは異なる方向（例えば、縦方向、言い換えれば、上下方向）を虹彩カメラ１２が向いている。このため、横方向における撮像ユニット１のサイズが過度に大きくなってしまう可能性は相対的に低くなる。従って、撮像ユニット１の小サイズ化が可能となる。
【0088】
また、対象人物Ｐが存在する方向とは異なる方向（例えば、横方向とは異なる方向であり、一例として縦方向）を向いている虹彩カメラ１２を配置するための空間として、横方向とは異なる方向（例えば、縦方向）に広がる表示面１５１を備えるディスプレイ１５に隣接する空間ＳＰ２を利用可能である。横方向とは異なる方向（例えば、縦方向）に広がる表示面１５１を備えるディスプレイ１５に隣接する空間ＳＰ２は、一般的には、横方向とは異なる方向（例えば、縦方向）に広がる空間となる。第２実施形態では、このような横方向とは異なる方向（例えば、縦方向）に広がる空間ＳＰ２を利用して、横方向とは異なる方向（例えば、縦方向）を向いている虹彩カメラ１２を適切に配置することができる。つまり、ディスプレイ１５を配置することで必然的に生ずる空間ＳＰ２を、虹彩カメラ１２を配置するための空間として有効活用することができる。従って、虹彩カメラ１２を配置するための空間を専用に確保する必要がある場合と比較して、撮像ユニット１の小サイズ化が可能となる。
【0089】
このように、第２実施形態における認証システムＳＹＳは、撮像ユニット１のサイズを小さくしたいという技術的課題を適切に解決することができる。
【0090】
また、第２実施形態では、撮像ユニット１は、顔画像ＩＭＧ＿Ｆに基づいて特定される位置に存在する対象人物Ｐの目を虹彩カメラ１２が撮像可能となるように、回転ミラー１３を回転させる。つまり、撮像ユニット１は、顔画像ＩＭＧ＿Ｆに基づいて特定される位置に存在する対象人物Ｐの目が虹彩カメラ１２の撮像範囲に含まれるように、回転ミラー１３を用いて虹彩カメラ１２の撮像範囲を移動させることができる。その結果、撮像ユニット１は、様々な位置（典型的には、高さ）にある対象人物Ｐの目を、単一の虹彩カメラ１２を用いて撮像することができる。このため、様々な位置（典型的には、高さ）にある対象人物Ｐの目を夫々撮像する複数の虹彩カメラ１２を備える比較例の撮像ユニットと比較して、撮像ユニット１の小サイズ化が可能となる。
【0091】
また、支持板１８の少なくとも一部が筐体１９に外部に露出している場合には、支持板１８が支持している顔カメラ１１、虹彩カメラ１２及びディスプレイ１５が発する熱が、支持板１８を介して、筐体１９の外部に放出可能となる。このため、顔カメラ１１、虹彩カメラ１２及びディスプレイ１５の動作に対して熱が与える影響が低減される。
【0092】
（３）第３実施形態
続いて、認証システム及び撮像装置の第３実施形態について説明する。以下では、認証システム及び撮像装置の第３実施形態が適用された認証システムＳＹＳａについて説明する。認証システムＳＹＳａは、上述した認証システムＳＹＳと比較して、撮像ユニット１に代えて、撮像ユニット１ａを備えているという点で異なる。認証システムＳＹＳａのその他の特徴は、認証システムＳＹＳのその他の特徴と同一であってもよい。
続いて、認証システム及び撮像装置の第３実施形態について説明する。以下では、認証システム及び撮像装置の第３実施形態が適用された認証システムＳＹＳａについて説明する。認証システムＳＹＳａは、上述した認証システムＳＹＳと比較して、撮像ユニット１に代えて、撮像ユニット１ａを備えているという点で異なる。認証システムＳＹＳａのその他の特徴は、認証システムＳＹＳのその他の特徴と同一であってもよい。
【0093】
以下、図２０を参照しながら、第３実施形態における撮像ユニット１ａについて説明する。図２０は、第３実施形態における撮像ユニット１ａの構成を示すブロック図である。尚、以下の説明では、既に説明済みの構成要素については、同一の参照符号を付することでその詳細な説明を省略する。
【0094】
図２０に示すように、撮像ユニット１ａは、上述した撮像ユニット１と比較して、後述する付記における「第１位置調整手段」の一具体例であるカメラ位置調整機構１７１ａと後述する付記における「第２位置調整手段」の一具体例であるミラー位置調整機構１７２ａとの少なくとも一方を備えているという点で異なる。撮像ユニット１ａのその他の特徴は、撮像ユニット１のその他の特徴と同一であってもよい。
【0095】
カメラ位置調整機構１７１ａは、虹彩カメラ１２の位置を調整可能な装置である。例えば、位置が調整される虹彩カメラ１２を示す図２１に示すように、カメラ位置調整機構１７１ａは、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向の少なくとも一つに沿った虹彩カメラ１２の位置を調整可能であってもよい。この場合、カメラ位置調整機構１７１ａは、所定方向に移動可能であって且つ虹彩カメラ１２が取り付け可能なスライダを備えるガイド部材を用いて、虹彩カメラ１２の位置を調整してもよい。
【0096】
カメラ位置調整機構１７１ａは、虹彩カメラ１２を移動させることで、虹彩カメラ１２の位置を調整してもよい。例えば、カメラ位置調整機構１７１ａは、モータ等の駆動源が発生する動力を用いて虹彩カメラ１２を移動させることで、虹彩カメラ１２の位置を調整してもよい。この場合、認証システムＳＹＳａのオペレータは、手動で虹彩カメラ１２を移動させなくてもよい。或いは、認証システムＳＹＳａのオペレータが、手動で虹彩カメラ１２を移動させもよい。この場合、カメラ位置調整機構１７１ａは、オペレータが虹彩カメラ１２を移動させるために虹彩カメラ１２に加える力を用いて、虹彩カメラ１２を移動させてもよい。
【0097】
カメラ位置調整機構１７１ａは、虹彩カメラ１２の光学系１２１の光学特性に基づいて、虹彩カメラ１２の位置を調整してもよい。例えば、カメラ位置調整機構１７１ａは、光学系１２１の焦点距離に基づいて、虹彩カメラ１２の位置を調整してもよい。一例として、カメラ位置調整機構１７１ａは、光学系１２１の焦点距離に基づいて、撮像ユニット１から、焦点距離に基づいて定まるピント距離だけ離れた対象人物Ｐを虹彩カメラ１２が撮像することができるように、虹彩カメラ１２の位置を調整してもよい。
【0098】
カメラ位置調整機構１７１ａは、虹彩カメラ１２と対象人物Ｐとの間の距離に基づいて、虹彩カメラ１２の位置を調整してもよい。例えば、虹彩カメラ１２と対象人物Ｐとの間の距離が上述したピント距離よりも長い場合には、カメラ位置調整機構１７１ａは、虹彩カメラ１２が回転ミラー１３に近づくように虹彩カメラ１２を移動させることで、虹彩カメラ１２と対象人物Ｐとの間の距離がピント距離に近づくように虹彩カメラ１２と対象人物Ｐとの間の距離を短くしてもよい。例えば、虹彩カメラ１２と対象人物Ｐとの間の距離が上述したピント距離よりも短い場合には、カメラ位置調整機構１７１ａは、虹彩カメラ１２が回転ミラー１３から遠ざかるように虹彩カメラ１２を移動させることで、虹彩カメラ１２と対象人物Ｐとの間の距離がピント距離に近づくように虹彩カメラ１２と対象人物Ｐとの間の距離を長くしてもよい。この場合、特に、カメラ位置調整機構１７１ａは、モータ等の駆動源が発生する動力を用いて虹彩カメラ１２を自動的に移動させれば、オペレータの手を煩わせることなく、虹彩カメラ１２が対象人物Ｐの目を適切に撮像可能な状態を維持することができる。
【0099】
尚、カメラ位置調整機構１７１ａは、虹彩カメラ１２の位置に加えて又は代えて、顔カメラ１１の位置を調整可能であってもよい。
【0100】
ミラー位置調整機構１７２ａは、回転ミラー１３の位置を調整可能な装置である。例えば、位置が調整される回転ミラー１３を示す図２１に示すように、ミラー位置調整機構１７２ａは、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向の少なくとも一つに沿った回転ミラー１３の位置を調整可能であってもよい。この場合、ミラー位置調整機構１７２ａは、所定方向に移動可能であって且つミラー１３が取り付け可能なスライダを備えるガイド部材を用いて、回転ミラー１３の位置を調整してもよい。
【0101】
ミラー位置調整機構１７２ａは、回転ミラー１３を移動させることで、回転ミラー１３の位置を調整してもよい。例えば、ミラー位置調整機構１７２ａは、モータ等の駆動源が発生する動力を用いて回転ミラー１３を移動させることで、回転ミラー１３の位置を調整してもよい。この場合、認証システムＳＹＳａのオペレータは、手動で回転ミラー１３を移動させなくてもよい。或いは、認証システムＳＹＳａのオペレータが、手動で回転ミラー１３を移動させもよい。この場合、ミラー位置調整機構１７２ａは、オペレータが回転ミラー１３を移動させるために回転ミラー１３に加える力を用いて、回転ミラー１３を移動させてもよい。
【0102】
ミラー位置調整機構１７２ａは、対象人物Ｐからの光が虹彩カメラ１２の光学系１２１に適切に入射するように、回転ミラー１３の位置を調整してもよい。例えば、上述したように顔画像ＩＭＧ＿Ｆに基づいて対象人物Ｐの目の位置が特定可能であるため、ミラー位置調整機構１７２ａは、特定された目の位置に基づいて、回転ミラー１３を移動させてもよい。一例として、ミラー位置調整機構１７２ａは、特定された目の位置の高さに応じた高さに回転ミラー１３が位置するように、回転ミラー１３を移動させてもよい。より具体的には、ミラー位置調整機構１７２ａは、特定された高さに位置する目からの光Ｌ２が回転ミラー１３を介して虹彩カメラ１２に適切に入射するように、回転ミラー１３の高さを調整してもよい。この場合、特に、ミラー位置調整機構１７２ａは、モータ等の駆動源が発生する動力を用いて回転ミラー１３を自動的に移動させれば、オペレータの手を煩わせることなく、虹彩カメラ１２が対象人物Ｐの目を適切に撮像可能な状態を維持することができる。
【0103】
第３実施形態では、撮像ユニット１ａは、図２２に示すフローチャートに従って、虹彩カメラ１２及び回転ミラー１３の少なくとも一方の位置を調整してもよい。尚、図２２に示す動作は、図１２に示す動作と並行して又は相前後して行われてもよい。具体的には、図２２に示すように、カメラ位置調整機構１７１ａは、虹彩カメラ１２の位置を調整する必要があると判定された場合に（ステップＳ２１ａ：Ｙｅｓ）、虹彩カメラ１２の位置を調整してもよい（ステップＳ２２ａ）。例えば、虹彩カメラ１２の光学系１２１の光学特性が変化した場合に、虹彩カメラ１２の位置を調整する必要があると判定されてもよい。更に、ミラー位置調整機構１７２ａは、回転ミラー１３の位置を調整する必要があると判定された場合に（ステップＳ２３ａ：Ｙｅｓ）、回転ミラー１３の位置を調整してもよい（ステップＳ２４ａ）。例えば、虹彩カメラ１２の位置の調整量が所定の調整閾値を超えた場合に、回転ミラー１３の位置を調整する必要があると判定されてもよい。例えば、対象人物Ｐの目の位置（例えば、高さ）が所定量以上変化した場合に、回転ミラー１３の位置を調整する必要があると判定されてもよい。
【0104】
このように、第３実施形態では、虹彩カメラ１２及び回転ミラー１３の少なくとも一方の位置が調整可能となる。このため、虹彩カメラ１２は、回転ミラー１３を介して、対象人物Ｐの目をより適切に撮像可能となる。
【0105】
（４）第４実施形態
続いて、認証システム及び撮像装置の第４実施形態について説明する。以下では、認証システム及び撮像装置の第４実施形態が適用された認証システムＳＹＳｂについて説明する。認証システムＳＹＳｂは、上述した認証システムＳＹＳと比較して、撮像ユニット１に代えて、撮像ユニット１ｂを備えているという点で異なる。認証システムＳＹＳｂのその他の特徴は、認証システムＳＹＳのその他の特徴と同一であってもよい。撮像ユニット１ｂは、上述した撮像ユニットと比較して、回転ミラー１３の回転を制限するストッパ１４１ｂを備えているという点で異なる。尚、ストッパ１４１ｂは、後述する付記における「回転制限手段」の一具体例である。撮像ユニット１ｂのその他の特徴は、撮像ユニット１のその他の特徴と同一であってもよい。
続いて、認証システム及び撮像装置の第４実施形態について説明する。以下では、認証システム及び撮像装置の第４実施形態が適用された認証システムＳＹＳｂについて説明する。認証システムＳＹＳｂは、上述した認証システムＳＹＳと比較して、撮像ユニット１に代えて、撮像ユニット１ｂを備えているという点で異なる。認証システムＳＹＳｂのその他の特徴は、認証システムＳＹＳのその他の特徴と同一であってもよい。撮像ユニット１ｂは、上述した撮像ユニットと比較して、回転ミラー１３の回転を制限するストッパ１４１ｂを備えているという点で異なる。尚、ストッパ１４１ｂは、後述する付記における「回転制限手段」の一具体例である。撮像ユニット１ｂのその他の特徴は、撮像ユニット１のその他の特徴と同一であってもよい。
【0106】
以下、図２３（ａ）及び図２３（ｂ）を参照しながら、第４実施形態におけるストッパ１４１ｂについて説明する。図２３（ａ）は、ストッパ１４１ｂと回転ミラー１３とを示す斜視図であり、図２３ｂ（ａ）は、ストッパ１４１ｂと回転ミラー１３とを示す側面図である。
【0107】
図２３（ａ）及び図２３（ｂ）に示すように、ストッパ１４１ｂは、回転ミラー１３に接触することで回転ミラー１３の回転を物理的に制限可能である。具体的には、ストッパ１４１ｂは、回転ミラー１３が回転する場合に回転ミラー１３が通過する領域に突き出すように配置されている。ストッパ１４１ｂは、回転ミラー１３が基準位置から許容上限角度θｌｉｍｉｔだけ回転した場合に回転ミラー１３に接触可能な位置に配置されている。その結果、ストッパ１４１ｂは、回転ミラー１３が許容上限角度θｌｉｍｉｔ以上回転することを防止することができる。
【0108】
回転ミラー１３は、時計回り及び反時計回りの夫々に沿って回転可能であってもよい。この場合、図２３（ｂ）に示すように、時計回りに沿った回転ミラー１３の回転を制限可能なストッパ１４１ｂと、反時計回りに沿った回転ミラー１３の回転を制限可能なストッパ１４１ｂとが配置されていてもよい。
【0109】
ストッパ１４１ｂが回転ミラー１３の反射面１３１（具体的には、反射面１３１を備えるミラー本体１３２ｂ）に接触する場合、ストッパ１４１ｂが回転ミラー１３に接触する衝撃の大きさによっては、ミラー本体１３２ｂが破損してしまう可能性がある。そこで、ストッパ１４１ｂは、ミラー本体１３２ｂそのものに接触することに代えて、ミラー本体１３２ｂを保持するミラーホルダ１３３ｂに接触することで、回転ミラー１３の回転を制限してもよい。
【0110】
制御ユニット２（特に、ミラー制御部２１２）は、ストッパ１４１ｂを用いて、回転モータ１４を較正してもよい。つまり、制御ユニット２（特に、ミラー制御部２１２）は、ストッパ１４１ｂを用いて、回転モータ１４のキャリブレーションを行ってもよい。以下、図２４を参照しながら、ストッパ１４１ｂを用いて回転モータ１４のキャリブレーションを行う動作について説明する。図２４は、ストッパ１４１ｂを用いて回転モータ１４のキャリブレーションを行う動作の流れを示すフローチャートである。尚、図２４に示す動作は、図１２に示す動作と並行して又は相前後して行われてもよい。
【0111】
図２４に示すように、ミラー制御部２１２は、回転ミラー１３がストッパ１４１ｂに接触するまで回転ミラー１３が基準位置から回転するように回転モータ１４を駆動してもよい（ステップＳ３１ｂ）。その後、回転ミラー１３がストッパ１４１ｂに接触したと判定された場合（ステップＳ３２ｂ：Ｙｅｓ）、ミラー制御部２１２は、回転ミラー１３がストッパ１４１ｂに接触するまで回転ミラー１３が基準位置から回転するように回転モータ１４を制御するために用いた実際の指令信号と、回転ミラー１３が基準位置から許容上限角度θｌｉｍｉｔだけ回転するように回転モータ１４を制御するための理想的な指令信号とを比較する（ステップＳ３３ｂ）。実際の指令信号と理想的な指令信号とが一致する場合には（ステップＳ３４ｂ：Ｙｅｓ）、ミラー制御部２１２は、回転モータ１４の動作は正常であると推定する（ステップＳ３５ｂ）。なぜならば、理想的な指令信号が回転モータ１４に入力された場合に回転ミラー１３が許容上限角度θｌｉｍｉｔだけ回転するべき状況下において、理想的な指令信号と同じ実際の指令信号が回転モータ１４に入力された場合に回転ミラー１３が許容上限角度θｌｉｍｉｔだけ実際に回転したからである。一方で、実際の指令信号と理想的な指令信号とが一致しない場合には（ステップＳ３４ｂ：Ｎｏ）、ミラー制御部２１２は、回転モータ１４の動作が異常であると推定する（ステップＳ３６ｂ）。なぜならば、理想的な指令信号が回転モータ１４に入力された場合に回転ミラー１３が許容上限角度θｌｉｍｉｔだけ回転するべき状況であるにも関わらず、理想的な指令信号とは異なる実際の指令信号が回転モータ１４に入力された場合に回転ミラー１３が許容上限角度θｌｉｍｉｔだけ実際に回転したからである。このため、ミラー制御部２１２は、実際の指令信号と理想的な指令信号との差分に基づいて、回転モータ１４が正常に動作するように、回転モータ１４を較正してもよい（ステップＳ３７ｂ）。その結果、回転モータ１４が較正されない場合と比較して、回転ミラー１３の回転精度が向上する。
【0112】
尚、上述した第３実施形態における認証システムＳＹＳａが、第４実施形態に特有の構成要素を採用してもよい。第４実施形態に特有の構成要素は、ストッパ１４１ｂに関する構成要素を含んでいてもよい。
【0113】
（５）第５実施形態
続いて、認証システム及び撮像装置の第５実施形態について説明する。以下では、認証システム及び撮像装置の第５実施形態が適用された認証システムＳＹＳｃについて説明する。認証システムＳＹＳｃは、上述した認証システムＳＹＳと比較して、制御ユニット２に代えて、制御ユニット２ｃを備えているという点で異なる。認証システムＳＹＳｃのその他の特徴は、認証システムＳＹＳのその他の特徴と同一であってもよい。以下、図２５を参照しながら、第５実施形態における制御ユニット２ｃについて説明する。図２５は、第５実施形態における制御ユニット２ｃの構成を示すブロック図である。
続いて、認証システム及び撮像装置の第５実施形態について説明する。以下では、認証システム及び撮像装置の第５実施形態が適用された認証システムＳＹＳｃについて説明する。認証システムＳＹＳｃは、上述した認証システムＳＹＳと比較して、制御ユニット２に代えて、制御ユニット２ｃを備えているという点で異なる。認証システムＳＹＳｃのその他の特徴は、認証システムＳＹＳのその他の特徴と同一であってもよい。以下、図２５を参照しながら、第５実施形態における制御ユニット２ｃについて説明する。図２５は、第５実施形態における制御ユニット２ｃの構成を示すブロック図である。
【0114】
図２５に示すように、制御ユニット２ｃは、上述した制御ユニット２と比較して、ミラー制御部２１２に代えて、ミラー制御部２１２ｃを備えているという点で異なる。制御ユニット２ｃのその他の特徴は、制御ユニット２のその他の特徴と同一であってもよい。
【0115】
ミラー制御部２１２ｃは、上述したミラー制御部２１２と比較して、虹彩画像ＩＭＧ＿Ｉに写り込んでいる対象人物Ｐの虹彩の状態に基づいて、回転ミラー１３が停止する場合の回転ミラー１３の減速度を制御可能であるという点で異なる。ミラー制御部２１２ｃのその他の特徴は、ミラー制御部２１２のその他の特徴と同一であってもよい。
【0116】
回転ミラー１３が停止する場合の減速度によっては、回転モータ１４が回転ミラー１３に力を加えていない状況下において回転ミラー１３が反動で振動してしまう可能性がある。このような反動に起因した回転ミラー１３の振動が発生する可能性は、回転ミラー１３が停止する場合の減速度が大きくなるほど高くなる。この場合、回転ミラー１３が振動している状況下で虹彩カメラ１２が対象人物Ｐの目を撮像してしまう可能性がある。その結果、虹彩画像ＩＭＧ＿Ｉに写り込んでいる虹彩の状態が良好でない可能性がある。例えば、虹彩がぼけた又はぶれた状態で虹彩画像ＩＭＧ＿Ｉに写り込んでいる可能性がある。その結果、虹彩認証部２１１による認証精度が悪化してしまう可能性がある。
【0117】
そこで、ミラー制御部２１２は、虹彩画像ＩＭＧ＿Ｉに写り込んでいる虹彩の状態が良好でない場合には、回転ミラー１３が停止する場合に回転ミラー１３が反動で振動していると推定し、反動に起因した回転ミラー１３の振動を抑制するように、回転ミラー１３が停止する場合の減速度を制御する。
【0118】
具体的には、ミラー制御部２１２は、図２６に示すフローチャートに従って、回転ミラー１３が停止する場合の減速度を制御する動作を行ってもよい。尚、図２６に示す動作は、図１２に示す動作と並行して又は相前後して行われてもよい。或いは、図２６に示す動作は、図１２のステップＳ１０８において虹彩カメラ１２が対象人物Ｐの虹彩を撮像するたびに（つまり、虹彩画像ＩＭＧ＿Ｉが生成されるたびに）行われてもよい。
【0119】
具体的には、図２６に示すように、ミラー制御部２１２は、虹彩画像ＩＭＧ＿Ｉに写り込んでいる虹彩の状態が良好であるか否かを判定する（ステップＳ４１ｃ）。虹彩画像ＩＭＧ＿Ｉに写り込んでいる虹彩の状態が良好でないと判定された場合には（ステップＳ４１ｃ：Ｎｏ）、回転ミラー１３が停止する場合に回転ミラー１３が反動で振動していると推定し、反動に起因した回転ミラー１３の振動を抑制するように、回転ミラー１３が停止する場合の減速度を制御する（ステップＳ４２ｃ）。以下、減速度の制御の一例について説明する。
【0120】
例えば、図２７の１段目のグラフに示すように、ｖ１という回転速度で回転している回転ミラー１３を時間ｔ１だけかけて停止させた場合に、虹彩画像ＩＭＧ＿Ｉに写り込んでいる虹彩の状態が良好な状態でなくなる例について検討する。この場合、ミラー制御部２１２は、図２７の２段目のグラフに示すように、時間ｔ１よりも長い時間ｔ２をかけて回転ミラー１３が停止するように、回転モータ１４を制御してもよい。つまり、ミラー制御部２１２は、回転ミラー１３を停止させるために回転ミラー１３を減速させる時間が長くなるように、回転モータ１４を制御してもよい。或いは、ミラー制御部２１２は、図２７の３段目のグラフに示すように、回転ミラー１３を減速させる時間が長くなる回転モータ１４を制御することに加えて又は代えて、ｖ１よりも遅いｖ２という回転速度で回転している回転ミラー１３が停止するように、回転モータ１４を制御してもよい。つまり、ミラー制御部２１２は、回転ミラー１３の回転速度の上限が小さくなるように、回転モータ１４を制御してもよい。いずれの場合においても、回転ミラー１３が停止する場合の回転ミラー１３の減速度が小さくなるがゆえに、反動に起因して回転ミラー１３が振動する可能性が低くなる。
【0121】
或いは、回転モータ１４の応答性を制御するために、所定のフィルタ（例えば、速度フィルタとして利用可能なローパスフィルタ又は移動平均フィルタ）が利用可能である場合がある。この場合には、ミラー制御部２１２は、回転ミラー１３を減速させる時間が長くなるように及び／又は回転ミラー１３の回転速度の上限が小さくなるように回転モータ１４を制御することに加えて又は代えて、フィルタの時定数を調整することで、回転ミラー１３の減速度を制御してもよい。例えば、ミラー制御部２１２は、フィルタの時定数を調整することで、反動に起因した回転ミラー１３の振動が小さくなる又はなくなるように回転ミラー１３の減速度を制御してもよい。
【0122】
このように、第５実施形態における制御ユニット２は、虹彩画像ＩＭＧ＿Ｉに写り込んでいる虹彩の状態が良好でない場合には、反動に起因した回転ミラー１３の振動を抑制する（例えば、小さくする又はなくす）ように、回転ミラー１３が停止する場合の減速度を制御することができる。その結果、回転ミラー１３の減速度が制御されない場合と比較して、虹彩画像ＩＭＧ＿Ｉに写り込んでいる虹彩の状態が良好になる可能性が高くなる。例えば、虹彩画像ＩＭＧ＿Ｉに、虹彩パターンを適切に取得可能な虹彩（例えば、明瞭な、ぶれていない又はぼけていない虹彩）が写り込んでいる可能性が高くなる。このため、回転ミラー１３の減速度が制御されない場合と比較して、虹彩認証部２１１は、虹彩画像ＩＭＧ＿Ｉを用いて対象人物Ｐをより高精度に認証することができる。
【0123】
尚、反動に起因した回転ミラー１３の振動が周期的な振動になる可能性が高いことを考慮すれば、回転ミラー１３が振動している期間中に虹彩カメラ１２が対象人物Ｐの目を複数回撮像することで夫々生成される複数の虹彩画像ＩＭＧ＿Ｉは、図２８に示すように、対象人物Ｐの目が回転ミラー１３の振動の方向に対応する方向（例えば、図２８に示すように、上下方向）に沿って周期的に移動する複数の虹彩画像ＩＭＧ＿Ｉとなる可能性がある。この場合、虹彩認証部２１１は、図１２のステップＳ１０９において、複数の虹彩画像ＩＭＧ＿Ｉのうちの虹彩が所望位置に写り込んでいる少なくとも一つの虹彩画像ＩＭＧ＿Ｉを選択し、選択した少なくとも一つの虹彩画像ＩＭＧ＿Ｉを用いて対象人物Ｐを認証してもよい。例えば、虹彩画像ＩＭＧ＿Ｉの中間位置（例えば、上下方向の中間位置）に写り込んでいる虹彩は、虹彩画像ＩＭＧ＿Ｉの上端位置又は下端位置に写り込んでいる虹彩と比較して、ぶれ又はぼけが少ない可能性がある。この場合、虹彩認証部２１１は、複数の虹彩画像ＩＭＧ＿Ｉのうちの虹彩が中間位置（例えば、上下方向の中間位置）に写り込んでいる少なくとも一つの虹彩画像ＩＭＧ＿Ｉを選択し、選択した少なくとも一つの虹彩画像ＩＭＧ＿Ｉを用いて対象人物Ｐを認証してもよい。その結果、回転ミラー１３の振動が周期的な振動である可能性に着目して虹彩画像ＩＭＧ＿Ｉが選択されない場合と比較して、虹彩認証部２１１は、虹彩画像ＩＭＧ＿Ｉを用いて対象人物Ｐをより高精度に認証することができる。
【0124】
尚、上述した第３実施形態における認証システムＳＹＳａから第４実施形態における認証システムＳＹＳｂの少なくとも一つが、第５実施形態に特有の構成要素を採用してもよい。第５実施形態に特有の構成要素は、ミラー制御部２１２ｃに関する構成要素を含んでいてもよい。
【0125】
（６）第６実施形態
続いて、認証システム及び撮像装置の第６実施形態について説明する。以下では、認証システム及び撮像装置の第６実施形態が適用された認証システムＳＹＳｄについて説明する。認証システムＳＹＳｄは、上述した認証システムＳＹＳと比較して、撮像ユニット１に代えて、撮像ユニット１ｄを備えているという点で異なる。認証システムＳＹＳｄのその他の特徴は、認証システムＳＹＳのその他の特徴と同一であってもよい。以下、図２９を参照しながら、第６実施形態における撮像ユニット１ｄについて説明する。図２９は、第６実施形態における撮像ユニット１ｄの構成を示すブロック図である。
続いて、認証システム及び撮像装置の第６実施形態について説明する。以下では、認証システム及び撮像装置の第６実施形態が適用された認証システムＳＹＳｄについて説明する。認証システムＳＹＳｄは、上述した認証システムＳＹＳと比較して、撮像ユニット１に代えて、撮像ユニット１ｄを備えているという点で異なる。認証システムＳＹＳｄのその他の特徴は、認証システムＳＹＳのその他の特徴と同一であってもよい。以下、図２９を参照しながら、第６実施形態における撮像ユニット１ｄについて説明する。図２９は、第６実施形態における撮像ユニット１ｄの構成を示すブロック図である。
【0126】
図２９に示すように、撮像ユニット１ｄは、上述した撮像ユニット１と比較して、後述する付記における「第２反射手段」、「第３反射手段」及び「第４反射手段」夫々の一具体例である少なくとも一つのリレーミラー１３ｄを備えているという点で異なる。撮像ユニット１ｄのその他の特徴は、撮像ユニット１のその他の特徴と同一であってもよい。
【0127】
リレーミラー１３ｄは、対象人物Ｐの虹彩からの光Ｌ２を回転ミラー１３に向けて反射する光学素子である。特に、リレーミラー１３ｄは、対象人物Ｐの虹彩からの光Ｌ２であって且つ対象人物Ｐの正面に向かって伝搬する光Ｌ２を回転ミラー１３に向けて反射する光学素子である。
【0128】
このようなリレーミラー１３ｄは、異なる複数の位置から夫々伝搬してくる複数の光Ｌ２が、同じ回転ミラー１３に入射するように配置されてもよい。一例として、撮像ユニット１ｄは、第１位置に位置する対象人物Ｐの虹彩からの光Ｌ２を回転ミラー１３に向けて反射するリレーミラー１３ｄと、第１位置とは異なる第２位置に位置する対象人物Ｐの虹彩からの光Ｌ２を回転ミラー１３に向けて反射するリレーミラー１３ｄとを備えていてもよい。その結果、撮像ユニット１ｄは、様々な位置にある対象人物Ｐの目を、単一の虹彩カメラ１２を用いて撮像することができる。
【0129】
一例として、撮像ユニット１ｄは、図３０（ａ）及び図３０（ｂ）に示すように、リレーミラー１３ｄ＃１と、リレーミラー１３ｄ＃２とを備えていてもよい。リレーミラー１３ｄ＃１は、図３０（ａ）に示すように、第１位置Ｐ１に位置する対象人物Ｐの虹彩からの光Ｌ２を回転ミラー１３に向けて反射可能である。この場合、リレーミラー１３ｄ＃１は、虹彩カメラ１２が第１位置Ｐ１に位置している対象人物Ｐの目を実質的に当該目の正面から撮像する状態を実現可能な所望位置に配置されていてもよい。例えば、リレーミラー１３ｄ＃１は、第１位置Ｐ１に位置する対象人物Ｐの虹彩と正対可能な位置に配置されていてもよい。一例として、リレーミラー１３ｄ＃１は、第１位置Ｐ１に位置する対象人物Ｐの虹彩と同じ高さ又は第１位置Ｐ１に位置する対象人物Ｐの虹彩との高さの差が許容範囲に収まる高さに配置されていてもよい。一方で、リレーミラー１３ｄ＃２は、図３０（ｂ）に示すように、Ｚ軸方向（つまり、鉛直方向）において第１位置Ｐ１とは異なる第２位置Ｐ２に位置する対象人物Ｐの虹彩からの光Ｌ２を回転ミラー１３に向けて反射可能である。この場合、リレーミラー１３ｄ＃２は、虹彩カメラ１２が第２位置Ｐ２に位置している対象人物Ｐの目を実質的に当該目の正面から撮像する状態を実現可能な所望位置に配置されていてもよい。例えば、リレーミラー１３ｄ＃２は、第２位置Ｐ２に位置する対象人物Ｐの虹彩と正対可能な位置に配置されていてもよい。一例として、リレーミラー１３ｄ＃２は、第２位置Ｐ２に位置する対象人物Ｐの虹彩と同じ高さ又は第２位置Ｐ２に位置する対象人物Ｐの虹彩との高さの差が許容範囲に収まる高さに配置されていてもよい。
【0130】
この場合、ミラー制御部２１２は、図３１に示すフローチャートに従って、対象人物Ｐの虹彩からの光Ｌ２を回転ミラー１３に向けて反射するリレーミラー１３ｄを切り替えてもよい。図３１は、対象人物Ｐの虹彩からの光Ｌ２を回転ミラー１３に向けて反射するリレーミラー１３ｄを切り替える動作の流れを示すフローチャートである。尚、図３１に示す動作は、図１２のステップＳ１０８において虹彩カメラ１２が対象人物Ｐの虹彩を撮像する前に行われてもよい。尚、図３１は、図３０（ａ）及び図３０（ｂ）において、第１位置Ｐ１が第２位置Ｐ２よりも高い（つまり、Ｚ軸方向に沿って、第１位置Ｐ１が第２位置Ｐ２よりも＋Ｚ側に位置する）場合に行われる動作の一例である。
【0131】
具体的には、図３１に示すように、ミラー制御部２１２は、顔画像ＩＭＧ＿Ｆに基づいて、対象人物Ｐの目の位置（特に、Ｚ軸方向の位置であり、高さ）を特定する（ステップＳ５１１ｄ）。尚、ステップＳ５１１ｄの動作は、図１２のステップＳ１０５の動作と同一であってもよい。
【0132】
その後、ミラー制御部２１２は、ステップＳ５１１ｄで特定した目の位置が、所定の第１位置条件を満たすか否かを判定する（ステップＳ５１２ｄ）。第１位置条件は、目が第１位置Ｐ１に位置するという条件を含んでいてもよい。第１位置条件は、目の位置（特に、高さ）が、所定の第１高さ閾値を超えるという条件を含んでいてもよい。
【0133】
ステップＳ５１２ｄにおける判定の結果、目の位置が所定の第１位置条件を満たすと判定された場合には（ステップＳ５１２ｄ：Ｙｅｓ）、ミラー制御部２１２は、第２位置Ｐ２よりも高い第１位置Ｐ１に位置する対象人物Ｐの虹彩からの光Ｌ２を回転ミラー１３に向けて反射可能なリレーミラー１３ｄ＃１が、光Ｌ２を回転ミラー１３に向けて反射するように、リレーミラー１３ｄ＃１を制御する（ステップＳ５１３ｄ）。一方で、ミラー制御部２１２は、第１位置Ｐ１よりも低い第２位置Ｐ２に位置する対象人物Ｐの虹彩からの光Ｌ２を回転ミラー１３に向けて反射可能なリレーミラー１３ｄ＃２が、光Ｌ２を回転ミラー１３に向けて反射しないように、リレーミラー１３ｄ＃２を制御してもよい（ステップＳ５１３ｄ）。その結果、撮像ユニット１ｄの状態は、図３０（ａ）に示す状態となる。
【0134】
他方で、ステップＳ５１２ｄにおける判定の結果、目の位置が所定の第１位置条件を満たさないと判定された場合には（ステップＳ５１２ｄ：Ｎｏ）、ミラー制御部２１２は、ステップＳ５１１ｄで特定した目の位置が、第１位置条件とは異なる所定の第２位置条件を満たすか否かを判定する（ステップＳ５１４ｄ）。第２位置条件は、目が第２位置Ｐ２に位置するという条件を含んでいてもよい。第２位置条件は、目の位置（特に、高さ）が、所定の第２高さ閾値（尚、第２高さ閾値は、第１高さ閾値以下である）を下回るという条件を含んでいてもよい。
【0135】
ステップＳ５１４ｄにおける判定の結果、目の位置が所定の第２位置条件を満たすと判定された場合には（ステップＳ５１４ｄ：Ｙｅｓ）、ミラー制御部２１２は、第１位置Ｐ１よりも低い第２位置Ｐ２に位置する対象人物Ｐの虹彩からの光Ｌ２を回転ミラー１３に向けて反射可能なリレーミラー１３ｄ＃２が、光Ｌ２を回転ミラー１３に向けて反射するように、リレーミラー１３ｄ＃２を制御する（ステップＳ５１５ｄ）。一方で、ミラー制御部２１２は、第２位置Ｐ２よりも高い第１位置Ｐ１に位置する対象人物Ｐの虹彩からの光Ｌ２を回転ミラー１３に向けて反射可能なリレーミラー１３ｄ＃１が、光Ｌ２を回転ミラー１３に向けて反射しないように、リレーミラー１３ｄ＃１を制御してもよい（ステップＳ５１５ｄ）。その結果、撮像ユニット１ｄの状態は、図３０（ｂ）に示す状態となる。
【0136】
その結果、撮像ユニット１ｄは、様々な位置（典型的には、高さ）にある対象人物Ｐの目を、単一の虹彩カメラ１２を用いて撮像することができる。特に、様々な位置（典型的には、高さ）にある対象人物Ｐの目を、当該目の正面から単一の虹彩カメラ１２を用いて撮像することができる機会が増える。その結果、対象人物Ｐの目を対象人物Ｐの正面から撮像した状態で虹彩が写り込んだ虹彩画像ＩＭＧ＿Ｉが生成される機会が増える。ここで、対象人物Ｐの目を斜め上方又は斜め下方の方向から撮像することで生成される虹彩画像ＩＭＧ＿Ｉを用いた認証の精度は、対象人物Ｐの目を正面の方向から撮像することで生成される虹彩画像ＩＭＧ＿Ｉを用いた認証の精度よりも悪くなる傾向が強い。なぜならば、対象人物Ｐの目を斜め上方又は斜め下方の方向から撮像することで生成される虹彩画像ＩＭＧ＿Ｉでは、対象人物Ｐの目を正面から撮像することで生成される虹彩画像ＩＭＧ＿Ｉと比較して、まつげ及び瞼等の少なくとも一つによって虹彩が隠される可能性が高くなるからである。その結果、図３０（ａ）及び図３０（ｂ）に示す例では、対象人物Ｐの目の高さが変わる場合であっても、認証システムＳＹＳｄは、対象人物Ｐを高精度に認証することができる。
【0137】
他の一例として、撮像ユニット１ｄは、図３２（ａ）及び図３２（ｂ）に示すように、リレーミラー１３ｄ＃３と、リレーミラー１３ｄ＃４とを備えていてもよい。リレーミラー１３ｄ＃３は、図３２（ａ）に示すように、第３位置Ｐ３に位置する対象人物Ｐの虹彩からの光Ｌ２を回転ミラー１３に向けて反射可能である。一方で、リレーミラー１３ｄ＃４は、図３２（ｂ）に示すように、水平方向（例えば、Ｘ軸方向及びＹ軸方向の少なくとも一方）において第３位置Ｐ３とは異なる第４位置Ｐ４に位置する対象人物Ｐの虹彩からの光Ｌ２を回転ミラー１３に向けて反射可能である。
【0138】
第３位置Ｐ３及び第４位置Ｐ４は、異なる二つのレーン３５に夫々含まれていてもよい。例えば、図３２（ａ）及び図３２（ｂ）に示すように、第３位置Ｐ３は、第１のレーン３５＃１に含まれ、第４位置Ｐ４は、第１のレーン３５＃１に隣接する第２のレーン３５＃２に含まれていてもよい。その結果、撮像ユニット１ｄは、第１のレーン３５＃１を通過する対象人物Ｐの目と、第２のレーン３５＃２を通過する対象人物Ｐの目との双方を、単一の虹彩カメラ１２を用いて撮像することができる。このため、第１のレーン３５＃１を通過する対象人物Ｐの目を撮像するための撮像ユニット１と、第２のレーン３５＃２を通過する対象人物Ｐの目を撮像するための撮像ユニット１との双方を配置しなくてもよくなる。このため、認証システムＳＹＳｄの構成が簡略化されると共に、認証システムＳＹＳｄのコストも低減可能となる。
【0139】
この場合、ミラー制御部２１２は、図３３に示すフローチャートに従って、対象人物Ｐの虹彩からの光Ｌ２を回転ミラー１３に向けて反射するリレーミラー１３ｄを切り替えてもよい。図３３は、対象人物Ｐの虹彩からの光Ｌ２を回転ミラー１３に向けて反射するリレーミラー１３ｄを切り替える動作の流れを示すフローチャートである。尚、図３３に示す動作は、図１２のステップＳ１０８において虹彩カメラ１２が対象人物Ｐの虹彩を撮像する前に行われてもよい。
【0140】
具体的には、図３３に示すように、ミラー制御部２１２は、顔画像ＩＭＧ＿Ｆに基づいて、対象人物Ｐの位置（特に、水平方向における位置）を特定する（ステップＳ５２１ｄ）。
【0141】
その後、ミラー制御部２１２は、ステップＳ５２１ｄで特定した対象人物Ｐの位置が、所定の第３位置条件を満たすか否かを判定する（ステップＳ５２２ｄ）。第３位置条件は、対象人物Ｐが第３位置Ｐ３に位置するという条件を含んでいてもよい。第３位置条件は、対象人物Ｐが第１のレーン３５＃１に位置するという条件を含んでいてもよい。
【0142】
ステップＳ５２２ｄにおける判定の結果、対象人物Ｐの位置が所定の第３位置条件を満たすと判定された場合には（ステップＳ５２２ｄ：Ｙｅｓ）、ミラー制御部２１２は、第３位置Ｐ３に位置する対象人物Ｐの虹彩からの光Ｌ２を回転ミラー１３に向けて反射可能なリレーミラー１３ｄ＃３が、光Ｌ２を回転ミラー１３に向けて反射するように、リレーミラー１３ｄ＃３を制御する（ステップＳ５２３ｄ）。一方で、ミラー制御部２１２は、第４位置Ｐ４に位置する対象人物Ｐの虹彩からの光Ｌ２を回転ミラー１３に向けて反射可能なリレーミラー１３ｄ＃４が、光Ｌ２を回転ミラー１３に向けて反射しないように、リレーミラー１３ｄ＃４を制御してもよい（ステップＳ５２３ｄ）。その結果、撮像ユニット１ｄの状態は、図３２（ａ）に示す状態となる。
【0143】
他方で、ステップＳ５２２ｄにおける判定の結果、対象人物Ｐの位置が所定の第３位置条件を満たさないと判定された場合には（ステップＳ５２２ｄ：Ｎｏ）、ミラー制御部２１２は、ステップＳ５２１ｄで特定した対象人物Ｐの位置が、第３位置条件とは異なる所定の第４位置条件を満たすか否かを判定する（ステップＳ５２４ｄ）。第４位置条件は、対象人物Ｐが第４位置Ｐ４に位置するという条件を含んでいてもよい。第４位置条件は、対象人物Ｐが第２のレーン３５＃２に位置するという条件を含んでいてもよい。
【0144】
ステップＳ５２４ｄにおける判定の結果、対象人物Ｐの位置が所定の第４位置条件を満たすと判定された場合には（ステップＳ５２４ｄ：Ｙｅｓ）、ミラー制御部２１２は、第４位置Ｐ４に位置する対象人物Ｐの虹彩からの光Ｌ２を回転ミラー１３に向けて反射可能なリレーミラー１３ｄ＃４が、光Ｌ２を回転ミラー１３に向けて反射するように、リレーミラー１３ｄ＃４を制御する（ステップＳ５２５ｄ）。一方で、ミラー制御部２１２は、第３位置Ｐ３に位置する対象人物Ｐの虹彩からの光Ｌ２を回転ミラー１３に向けて反射可能なリレーミラー１３ｄ＃３が、光Ｌ２を回転ミラー１３に向けて反射しないように、リレーミラー１３ｄ＃３を制御してもよい（ステップＳ５２５ｄ）。その結果、撮像ユニット１ｄの状態は、図３２（ｂ）に示す状態となる。
【0145】
尚、図３０（ａ）から図３０（ｂ）及び図３２（ａ）から図３２（ｂ）は、二つのリレーミラー１３ｄを備える撮像ユニット１ｄの例を示している。しかしながら、撮像ユニット１ｄは、単一のリレーミラー１３ｄを備えていてもよいし、三つ以上のリレーミラー１３ｄを備えていてもよい。例えば、図３４（ａ）及び図３４（ｂ）に示すように、撮像ユニット１ｄは、第５位置Ｐ５に位置する対象人物Ｐの虹彩からの光Ｌ２を回転ミラー１３に向けて反射するリレーミラー１３ｄ＃５を備えていてもよい。この場合、第５位置Ｐ５とは異なる第６位置Ｐ６に位置する対象人物Ｐの虹彩からの光Ｌ２は、リレーミラー１３ｄを介することなく回転ミラー１３に入射してもよい。例えば、図３５（ａ）及び図３５（ｂ）に示すように、撮像ユニット１ｄは、図３０（ａ）に示すリレーミラー１３ｄ＃１からの光Ｌ２を回転ミラー１３に向けて反射し且つ図３０（ｂ）に示すリレーミラー１３ｄ＃２からの光Ｌ２を回転ミラー１３に向けて反射するリレーミラー１３ｄ＃６を備えていてもよい。このように、リレーミラー１３ｄの数が制限されることがないため、リレーミラー１３ｄの設計の自由度は比較的高くなる。
【0146】
尚、上述した第３実施形態における認証システムＳＹＳａから第５実施形態における認証システムＳＹＳｃの少なくとも一つが、第６実施形態に特有の構成要素を採用してもよい。第６実施形態に特有の構成要素は、リレーミラー１３ｄに関する構成要素を含んでいてもよい。
【0147】
（７）第７実施形態
続いて、認証システム及び撮像装置の第７実施形態について説明する。以下では、認証システム及び撮像装置の第７実施形態が適用された認証システムＳＹＳｅについて説明する。認証システムＳＹＳｅは、上述した認証システムＳＹＳと比較して、撮像ユニット１に代えて、撮像ユニット１ｅを備えているという点で異なる。認証システムＳＹＳｅのその他の特徴は、認証システムＳＹＳのその他の特徴と同一であってもよい。以下、図３６及び図３７を参照しながら、第７実施形態における撮像ユニット１ｅについて説明する。図３６は、第７実施形態における撮像ユニット１ｅの構成を示すブロック図である。図３７は、第７実施形態における撮像ユニット１ｅの構成を示す断面図である。
続いて、認証システム及び撮像装置の第７実施形態について説明する。以下では、認証システム及び撮像装置の第７実施形態が適用された認証システムＳＹＳｅについて説明する。認証システムＳＹＳｅは、上述した認証システムＳＹＳと比較して、撮像ユニット１に代えて、撮像ユニット１ｅを備えているという点で異なる。認証システムＳＹＳｅのその他の特徴は、認証システムＳＹＳのその他の特徴と同一であってもよい。以下、図３６及び図３７を参照しながら、第７実施形態における撮像ユニット１ｅについて説明する。図３６は、第７実施形態における撮像ユニット１ｅの構成を示すブロック図である。図３７は、第７実施形態における撮像ユニット１ｅの構成を示す断面図である。
【0148】
図３６及び図３７に示すように、撮像ユニット１ｅは、上述した撮像ユニット１と比較して、複数の虹彩カメラ１２と、複数の回転ミラー１３と、複数の回転モータ１４とを備えているという点で異なる。図３６及び図３７に示す例では、撮像ユニット１ｅは、二つの虹彩カメラ１２（具体的には、虹彩カメラ１２＃１及び１２＃２）と、二つの回転ミラー１３（具体的には、回転ミラー１３＃１及び１３＃２）と、二つの回転モータ１４（具体的には、回転モータ１４＃１及び１４＃２）を備えている。つまり、一つの筐体１９内に、二つの虹彩カメラ１２（具体的には、虹彩カメラ１２＃１及び１２＃２）と、二つの回転ミラー１３（具体的には、回転ミラー１３＃１及び１３＃２）と、二つの回転モータ１４（具体的には、回転モータ１４＃１及び１４＃２）とが収容されている。撮像ユニット１ｅのその他の特徴は、撮像ユニット１のその他の特徴と同一であってもよい。
【0149】
複数の虹彩カメラ１２は、複数の回転ミラー１３を介して、複数のレーン３５を夫々通過する複数の対象人物Ｐの目を夫々撮像する。例えば、図３８に示すように、虹彩カメラ１２＃１は、回転モータ１４＃１が回転させる回転ミラー１３＃１を介して、第１のレーン３５＃１を通過する対象人物Ｐの目を撮像してもよい。一方で、例えば、虹彩カメラ１２＃２は、回転モータ１４＃２が回転させる回転ミラー１３＃２を介して、第１のレーン３５＃１とは異なる第２のレーン３５＃２を通過する対象人物Ｐの目を撮像してもよい。この場合、図３８に示すように、回転ミラー１３＃１は、第１のレーン３５＃１の方向に向けられている一方で、回転ミラー１３＃２は、第２のレーン３５＃２の方向に向けられていてもよい。つまり、回転ミラー１３＃１及び１３＃２は、互いに異なる方向を向いていてもよい。
【0150】
回転ミラー１３＃１及び１３＃２が互いに異なる方向を向いている場合には、図３９から図４１に示すように、第１のレーン３５＃１の方向に向けられている側面１９９＃１と、第２のレーン３５＃２の方向に向けられている側面１９９ｅ＃２とを備えるという点で巨体１９とは異なる筐体１９ｅに、虹彩カメラ１２＃１及び１２＃２と、回転ミラー１３＃１及び１３＃２と、回転モータ１４＃１及び１４＃２とが収容されていてもよい。この場合、筐体１９ｅの水平面に沿った断面形状は、五角形等の多角形になっていてもよい。第１のレーン３５＃１の方向に向けられている回転ミラー１３＃１には、側面１９９＃１に形成された開口１９５（１９５＃１）を介して、第１のレーン３５＃１に位置する対象人物Ｐからの光Ｌ２が入射してもよい。一方で、第２のレーン３５＃２の方向に向けられている回転ミラー１３＃２には、側面１９９＃２に形成された開口１９５（１９５＃２）を介して、第２のレーン３５＃２に位置する対象人物Ｐからの光Ｌ２が入射してもよい。
【0151】
更に、この場合には、図３９及び図４０に示すように、撮像ユニット１ｅは、第１のレーン３５＃１の方向に向けられているディスプレイ１５＃１と、第２のレーン３５＃２の方向に向けられているディスプレイ１５＃２とを備えていてもよい。その結果、第１のレーン３５＃１に位置する対象人物Ｐは、ディスプレイ１５＃１を視認しやすくなり、且つ、第２のレーン３５＃２に位置する対象人物Ｐは、ディスプレイ１５＃２を視認しやすくなる。
【0152】
第７実施形態では、ミラー制御部２１２は、図４２に示すフローチャートに従って、複数の回転ミラー１３（例えば、回転ミラー１３＃１及び１３＃２）を制御してもよい。図４２は、複数の回転ミラー１３を制御する動作の流れを示すフローチャートである。尚、図４２に示す動作は、図１２のステップＳ１０８において虹彩カメラ１２が対象人物Ｐの虹彩を撮像する前に行われてもよい。
【0153】
具体的には、図４２に示すように、ミラー制御部２１２は、顔画像ＩＭＧ＿Ｆに基づいて、対象人物Ｐの位置（特に、水平方向における位置）を特定する（ステップＳ６１１ｅ）。
【0154】
その後、ミラー制御部２１２は、ステップＳ６１１ｅで特定した対象人物Ｐの位置が、所定の第５位置条件を満たすか否かを判定する（ステップＳ６１２ｅ）。第５位置条件は、対象人物Ｐが第１のレーン３５＃１に位置するという条件を含んでいてもよい。第５位置条件は、対象人物Ｐが、回転ミラー１３＃１が向けられている方向に位置するという条件を含んでいてもよい。
【0155】
ステップＳ６１２ｅにおける判定の結果、対象人物Ｐの位置が所定の第５位置条件を満たすと判定された場合には（ステップＳ６１２ｅ：Ｙｅｓ）、ミラー制御部２１２は、第１のレーン３５＃１に向けられている回転ミラー１３＃１が、第１のレーン３５＃１に位置する対象人物Ｐからの光Ｌ２を虹彩カメラ１２＃１に向けて反射するように、回転ミラー１３＃１を制御する（ステップＳ６１３ｅ）。
【0156】
ステップＳ６１２ｅからステップＳ６１３ｅの動作と並行して又は相前後して、ミラー制御部２１２は、ステップＳ６１１ｅで特定した対象人物Ｐの位置が、第５位置条件とは異なる所定の第６位置条件を満たすか否かを判定する（ステップＳ６１４ｅ）。第６位置条件は、対象人物Ｐが第２のレーン３５＃２に位置するという条件を含んでいてもよい。第６位置条件は、対象人物Ｐが、回転ミラー１３＃２が向けられている方向に位置するという条件を含んでいてもよい。
【0157】
ステップＳ６１４ｅにおける判定の結果、対象人物Ｐの位置が所定の第６位置条件を満たすと判定された場合には（ステップＳ６１４ｅ：Ｙｅｓ）、ミラー制御部２１２は、第２のレーン３５＃２に向けられている回転ミラー１３＃２が、第２のレーン３５＃２に位置する対象人物Ｐからの光Ｌ２を虹彩カメラ１２＃２に向けて反射するように、回転ミラー１３＃２を制御する（ステップＳ６１５ｅ）。
【0158】
以上説明したように、認証システムＳＹＳｅは、単一の撮像ユニット１ｄを用いて、複数のレーン３５を夫々通過する複数の対象人物Ｐを撮像することができる。このため、複数のレーン３５を夫々通過する複数の対象人物Ｐを夫々撮像するための複数の撮像ユニット１を配置しなくてもよくなる。このため、認証システムＳＹＳｅの構成が簡略化されると共に、認証システムＳＹＳｅのコストも低減可能となる。
【0159】
尚、上述した第３実施形態における認証システムＳＹＳａから第６実施形態における認証システムＳＹＳｄの少なくとも一つが、第７実施形態に特有の構成要素を採用してもよい。第７実施形態に特有の構成要素は、複数の虹彩カメラ１２及び複数の回転ミラー１３に関する構成要素を含んでいてもよい。
【0160】
（８）第８実施形態
続いて、認証システム及び撮像装置の第８実施形態について説明する。以下では、認証システム及び撮像装置の第８実施形態が適用された認証システムＳＹＳｆについて説明する。認証システムＳＹＳｆは、上述した認証システムＳＹＳと比較して、撮像ユニット１に代えて、撮像ユニット１ｆを備えているという点で異なる。認証システムＳＹＳｆのその他の特徴は、認証システムＳＹＳのその他の特徴と同一であってもよい。以下、図４３を参照しながら、第８実施形態における撮像ユニット１ｆについて説明する。図４３は、第８実施形態における撮像ユニット１ｆが備える回転ミラー１３を示す断面図である。
続いて、認証システム及び撮像装置の第８実施形態について説明する。以下では、認証システム及び撮像装置の第８実施形態が適用された認証システムＳＹＳｆについて説明する。認証システムＳＹＳｆは、上述した認証システムＳＹＳと比較して、撮像ユニット１に代えて、撮像ユニット１ｆを備えているという点で異なる。認証システムＳＹＳｆのその他の特徴は、認証システムＳＹＳのその他の特徴と同一であってもよい。以下、図４３を参照しながら、第８実施形態における撮像ユニット１ｆについて説明する。図４３は、第８実施形態における撮像ユニット１ｆが備える回転ミラー１３を示す断面図である。
【0161】
図４３に示すように、撮像ユニット１ｆは、上述した撮像ユニット１と比較して、回転ミラー１３の反射面１３１に保護膜１３３ｆが形成されているという点で異なる。撮像ユニット１ｆのその他の特徴は、撮像ユニット１のその他の特徴と同一であってもよい。
【0162】
保護膜１３３ｆは、反射面１３１の破損を防ぐように反射面１３１を保護可能であってもよい。保護膜１３３ｆは、反射面１３１への汚れの付着を防ぐように反射面１３１を保護可能であってもよい。保護膜１３３ｆは、反射面１３１への水分の付着を防ぐ（つまり、湿気を防ぐ）ように反射面１３１を保護可能であってもよい。その結果、反射面１３１が適切に保護される。
【0163】
保護膜１３３ｆは、対象人物Ｐからの光Ｌ２が保護膜１３３ｆを通過可能であるという光学特性を有していてもよい。その結果、虹彩カメラ１２は、対象人物Ｐからの光Ｌ２（つまり、虹彩からの光Ｌ２）を受光することで対象人物Ｐを撮像可能である。
【0164】
更に、保護膜１３３ｆは、対象人物Ｐからの光Ｌ２の波長帯域とは異なる波長帯域の光Ｌ３（例えば、可視光）が保護膜１３３ｆによって減衰されるという光学特性を有していてもよい。例えば、保護膜１３３ｆは、対象人物Ｐからの光Ｌ２の波長帯域とは異なる波長帯域の光Ｌ３が保護膜１３３ｆによって吸収されるという光学特性を有していてもよい。この際、保護膜１３３ｆは、対象人物Ｐからの光Ｌ２の波長帯域とは異なる波長帯域の光Ｌ３が保護膜１３３ｆを通過することができないという光学特性を有していてもよい。この場合、光Ｌ２の波長帯域とは異なる波長帯域の光Ｌ２が保護膜１３３ｆによって減衰されるがゆえに、保護膜１３３ｆが形成されない場合と比較して、光Ｌ２の波長帯域とは異なる波長帯域の光Ｌ３に起因したノイズ成分が虹彩画像ＩＭＧ＿Ｉに含まれる可能性が低くなる。その結果、ノイズ成分が含まれる虹彩画像ＩＭＧ＿Ｉを用いて対象人物Ｐが認証される場合と比較して、虹彩認証部２１１は、虹彩画像ＩＭＧ＿Ｉを用いて対象人物Ｐをより高精度に認証することができる。
【0165】
このように第８実施形態では、保護膜１３３ｆは、反射面１３１を保護しつつ、虹彩画像ＩＭＧ＿Ｉに含まれるノイズ成分を低減することができる。
【0166】
尚、上述した第３実施形態における認証システムＳＹＳａから第７実施形態における認証システムＳＹＳｅの少なくとも一つが、第８実施形態に特有の構成要素を採用してもよい。第８実施形態に特有の構成要素は、保護膜１３３ｆに関する構成要素を含んでいてもよい。
【0167】
（９）第９実施形態
続いて、認証システム及び撮像装置の第９実施形態について説明する。以下では、認証システム及び撮像装置の第９実施形態が適用された認証システムＳＹＳｇについて説明する。認証システムＳＹＳｇは、上述した認証システムＳＹＳと比較して、撮像ユニット１に代えて、撮像ユニット１ｇを備えているという点で異なる。認証システムＳＹＳｇのその他の特徴は、認証システムＳＹＳのその他の特徴と同一であってもよい。以下、図４４を参照しながら、第９実施形態における撮像ユニット１ｇについて説明する。図４４は、第９実施形態における撮像ユニット１ｇの構成を示すブロック図である。
続いて、認証システム及び撮像装置の第９実施形態について説明する。以下では、認証システム及び撮像装置の第９実施形態が適用された認証システムＳＹＳｇについて説明する。認証システムＳＹＳｇは、上述した認証システムＳＹＳと比較して、撮像ユニット１に代えて、撮像ユニット１ｇを備えているという点で異なる。認証システムＳＹＳｇのその他の特徴は、認証システムＳＹＳのその他の特徴と同一であってもよい。以下、図４４を参照しながら、第９実施形態における撮像ユニット１ｇについて説明する。図４４は、第９実施形態における撮像ユニット１ｇの構成を示すブロック図である。
【0168】
図４４に示すように、撮像ユニット１ｇは、上述した撮像ユニット１と比較して、移動装置１７ｇを備えているという点で異なる。撮像ユニット１ｇのその他の特徴は、撮像ユニット１のその他の特徴と同一であってもよい。
【0169】
移動装置１７ｇは、撮像ユニット１ｇ（特に、顔カメラ１１、虹彩カメラ１２、回転ミラー１３、回転モータ１４及びディスプレイ１５が収容された筐体１９）を移動させることが可能である。例えば、移動装置１７ｇは、ロボットアームを備えており、ロボットアームを用いて撮像ユニット１ｇを移動させてもよい。例えば、移動装置１７ｇは、所定方向に移動可能なスライダを備えるガイド部材（例えば、レールガイド）を備えており、レールガイドを用いて撮像ユニット１ｇを移動させてもよい。例えば、移動装置１７ｇは、自走可能な自走装置を備えており、自走装置を用いて撮像ユニット１ｇを移動させてもよい。例えば、移動装置１７ｇは、飛行可能な飛行体（例えば、ドローン）を備えており、飛行体を用いて撮像ユニット１ｇを移動させてもよい。
【0170】
移動装置１７ｇは、図４５（ａ）に示すように、虹彩カメラ１２が対象人物Ｐを撮像する期間において、対象人物Ｐが通過するレーン３５上に撮像ユニット１ｇが配置されるように、撮像ユニット１ｇを移動させてもよい。この場合、虹彩カメラ１２は、対象人物Ｐを正面から撮像することができる。つまり、虹彩カメラ１２は、対象人物Ｐを斜めの方向から撮像しなくてもよくなる。その結果、上述したように、虹彩画像ＩＭＧ＿Ｉ内においてまつげ及び瞼等の少なくとも一つによって虹彩が隠される可能性が低くなる。その結果、虹彩認証部２１１は、対象人物Ｐを高精度に認証することができる。
【0171】
一方で、撮像ユニット１ｇがレーン３５上に配置されたままでは、レーン３５を通過する対象人物Ｐの移動が撮像ユニット１ｇによって妨げられる可能性がある。そこで、移動装置１７ｇは、図４５（ｂ）に示すように、対象人物Ｐが認証された後の期間において、対象人物Ｐが通過するレーン３５から撮像ユニット１ｇが退避するように、撮像ユニット１ｇを移動させてもよい。つまり、移動装置１７ｇは、対象人物Ｐが認証された後の期間において、レーン３５を通過する対象人物Ｐの移動を撮像ユニット１ｇが妨げることがない位置に撮像ユニット１ｇが位置するように、撮像ユニット１ｇを移動させてもよい。その結果、対象人物Ｐの移動が、撮像ユニット１ｇによって妨げられることはなくなる。
【0172】
【0173】
具体的には、図４６に示すように、移動装置１７ｇは、ゲートユニット３の近接センサ３４が対象人物Ｐを検出したか否かを判定する（ステップＳ７１１ｇ）。ステップＳ７１１ｇの判定の結果、近接センサ３４が対象人物Ｐを検出したと判定された場合には（ステップＳ７１１ｇ：Ｙｅｓ）、対象人物Ｐがレーン３５に進入するがゆえに撮像ユニット１が対象人物Ｐを撮像すると推定される。このため、この場合には、移動装置１７ｇは、対象人物Ｐが通過するレーン３５上に撮像ユニット１ｇが配置されるように、撮像ユニット１ｇを移動させる（ステップＳ７１２ｇ）。
【0174】
その後、移動装置１７ｇは、図１２のステップＳ１０９において対象人物Ｐの認証が成功したか否かを判定する（ステップＳ７１３ｇ）。ステップＳ７１３ｇの判定の結果、対象人物Ｐの認証が成功したと判定された場合には（ステップＳ７１３ｇ：Ｙｅｓ）、対象人物Ｐがレーン３５を通過すると推定される。このため、この場合には、移動装置１７ｇは、対象人物Ｐが通過するレーン３５から撮像ユニット１ｇが退避するように、撮像ユニット１ｇを移動させる（ステップＳ７１４ｇ）。
【0175】
このように、第９実施形態では、移動装置１７ｇが撮像ユニット１ｇを移動可能であるがゆえに、撮像ユニット１ｇは、対象人物Ｐの移動を妨げることなく、対象人物Ｐの正面から対象人物Ｐの目を撮像することができる。
【0176】
尚、撮像ユニット１ｇが移動装置１７ｇを備えることに加えて又は代えて、撮像ユニット１以外の装置が、撮像ユニット１を移動させてもよい。一例として、図４７（ａ）及び図４７（ｂ）に示すように、ゲートユニット３の第２フラッパーゲート３３に、撮像ユニット１が配置されてもよい。この場合、虹彩カメラ１２が対象人物Ｐを撮像する期間中は、図４７（ａ）に示すように、第２フラッパーゲート３３の状態が閉状態にあるがゆえに、虹彩カメラ１２は、対象人物Ｐを正面から撮像することができる。一方で、対象人物Ｐが認証された後の期間において、対象人物Ｐの認証が成功していれば、図４７（ｂ）に示すように、第２フラッパーゲート３３の状態が開状態にあるがゆえに、対象人物Ｐの移動が撮像ユニット１によって妨げられることはなくなる。
【0177】
また、撮像ユニット１が対象人物Ｐの移動を妨げることなく対象人物Ｐの正面から対象人物Ｐの目を撮像する状態を実現するためには、図４８に示すように、折れ曲がったレーン３５が形成されてもよい。つまり、撮像ユニット１が対象人物Ｐの正面から対象人物Ｐの目を撮像可能となる位置に撮像ユニット１が配置可能となり且つ当該撮像ユニット１が対象人物Ｐの移動を妨げないように設計された所定形状（例えば、直線形状とは異なる形状）のレーン３５が形成されてもよい
尚、上述した第３実施形態における認証システムＳＹＳａから第８実施形態における認証システムＳＹＳｆの少なくとも一つが、第９実施形態に特有の構成要素を採用してもよい。第９実施形態に特有の構成要素は、移動装置１７ｇに関する構成要素を含んでいてもよい。
尚、上述した第３実施形態における認証システムＳＹＳａから第８実施形態における認証システムＳＹＳｆの少なくとも一つが、第９実施形態に特有の構成要素を採用してもよい。第９実施形態に特有の構成要素は、移動装置１７ｇに関する構成要素を含んでいてもよい。
【0178】
（１０）第１０実施形態
続いて、認証システム及び撮像装置の第１０実施形態について説明する。以下では、認証システム及び撮像装置の第１０実施形態が適用された認証システムＳＹＳｈについて説明する。認証システムＳＹＳｈは、上述した認証システムＳＹＳと比較して、回転ミラー１３を放熱ファンとして利用可能であるという点で異なる。具体的には、認証システムＳＹＳｈは、回転ミラー１３が同一回転方向に連続して回転することで放熱ファンとして機能するように、回転モータ１４を制御してもよい。その結果、顔カメラ１１、虹彩カメラ１２及びディスプレイ１５の動作に対して熱が与える影響が低減される。
続いて、認証システム及び撮像装置の第１０実施形態について説明する。以下では、認証システム及び撮像装置の第１０実施形態が適用された認証システムＳＹＳｈについて説明する。認証システムＳＹＳｈは、上述した認証システムＳＹＳと比較して、回転ミラー１３を放熱ファンとして利用可能であるという点で異なる。具体的には、認証システムＳＹＳｈは、回転ミラー１３が同一回転方向に連続して回転することで放熱ファンとして機能するように、回転モータ１４を制御してもよい。その結果、顔カメラ１１、虹彩カメラ１２及びディスプレイ１５の動作に対して熱が与える影響が低減される。
【0179】
第１０実施形態では、ミラー制御部２１２は、図４９に示すフローチャートに従って、回転ミラー１３を放熱ファンとして駆動させる動作を行ってもよい。尚、図４９に示す動作は、図１２に示す動作と並行して又は相前後して行われてもよい。図４９に示すように、ミラー制御部２１２は、筐体１９の収容空間ＳＰ１の温度が所定の温度閾値以上になったか否かを判定する（ステップＳ８１１ｈ）。収容空間ＳＰ１の温度が所定の温度閾値以上になったと判定された場合には（ステップＳ８１１ｈ：Ｙｅｓ）、ミラー制御部２１２は、回転ミラー１３を放熱ファンとして駆動させる（ステップＳ８１２ｈ）。他方で、収容空間ＳＰ１の温度が所定の温度閾値以上になっていないと判定された場合には（ステップＳ８１１ｈ：Ｎｏ）、ミラー制御部２１２は、回転ミラー１３を放熱ファンとして駆動させなくてもよい。
【0180】
尚、上述した第３実施形態における認証システムＳＹＳａから第９実施形態における認証システムＳＹＳｇの少なくとも一つが、第１０実施形態に特有の構成要素を採用してもよい。第９実施形態に特有の構成要素は、放熱ファンとして機能する回転ミラー１３に関する構成要素を含んでいてもよい。但し、第４実施形態における認証システムＳＹＳｂは、上述したように、回転ミラー１３の回転を制限するストッパ１４１ｂを備えている。この場合、回転ミラー１３が放熱ファンとして機能する期間中は、ストッパ１４１ｂは、回転ミラー１３の回転を制限しないことが好ましい。例えば、ストッパ１４１ｂは、回転ミラー１３の回転を制限しない位置に退避されてもよい（例えば、収納されてもよい）。
【0181】
（１１）第１１実施形態
続いて、認証システム及び撮像装置の第１１実施形態について説明する。以下では、認証システム及び撮像装置の第１１実施形態が適用された認証システムＳＹＳｉについて説明する。認証システムＳＹＳｉは、上述した認証システムＳＹＳと比較して、制御ユニット２に代えて、制御ユニット２ｉを備えているという点で異なる。認証システムＳＹＳｉのその他の特徴は、認証システムＳＹＳのその他の特徴と同一であってもよい。以下、図５０を参照しながら、第１１実施形態における制御ユニット２ｉについて説明する。図５０は、第１１実施形態における制御ユニット２ｉの構成を示すブロック図である。
続いて、認証システム及び撮像装置の第１１実施形態について説明する。以下では、認証システム及び撮像装置の第１１実施形態が適用された認証システムＳＹＳｉについて説明する。認証システムＳＹＳｉは、上述した認証システムＳＹＳと比較して、制御ユニット２に代えて、制御ユニット２ｉを備えているという点で異なる。認証システムＳＹＳｉのその他の特徴は、認証システムＳＹＳのその他の特徴と同一であってもよい。以下、図５０を参照しながら、第１１実施形態における制御ユニット２ｉについて説明する。図５０は、第１１実施形態における制御ユニット２ｉの構成を示すブロック図である。
【0182】
図５０に示すように、制御ユニット２ｉは、上述した制御ユニット２と比較して、顔認証部２１４ｉを更に備えているという点で異なる。制御ユニット２ｉのその他の特徴は、制御ユニット２のその他の特徴と同一であってもよい。
【0183】
【0184】
図５１に示すように、第１１実施形態においても、上述した第２実施形態と同様に（図１２参照）、制御ユニット２ｉは、ステップＳ１０１からステップＳ１０９までの動作を行う。但し、第１１実施形態では、ステップＳ１０４において顔カメラ１１が対象人物Ｐの顔を撮像した後に、顔認証部２１４ｉは、通信装置２３を介して、顔カメラ１１から顔画像ＩＭＧ＿Ｆを取得し、取得した顔画像ＩＭＧ＿Ｆに基づいて、対象人物Ｐを認証する（ステップＳ１０９ｉ）。つまり、顔認証部２１４ｉは、顔認証に関する認証動作を行う。具体的には、顔認証部２１４ｉは、取得した顔画像ＩＭＧ＿Ｆに写り込んでいる対象人物Ｐの顔の特徴量に基づいて、取得した顔画像ＩＭＧ＿Ｆに写り込んでいる対象人物Ｐが、予め登録された人物（以降、“登録人物”と称する）と同一であるか否かを判定する。顔画像ＩＭＧ＿Ｆに写り込んでいる対象人物Ｐが登録人物と同一であると判定された場合には、対象人物Ｐの認証が成功したと判定される。一方で、顔画像ＩＭＧ＿Ｆに写り込んでいる対象人物Ｐが登録人物と同一でないと判定された場合には、対象人物Ｐの認証が失敗したと判定される。
【0185】
その後、ステップＳ１０９において対象人物Ｐの認証が成功し且つステップＳ１０９ｉにおいて対象人物Ｐの認証が成功した場合には（ステップＳ１１０ｉ：Ｙｅｓ）、ゲート制御部２１３は、通信装置２３を介して、第２フラッパーゲート３３の状態を開状態に設定するためのゲート制御信号を、ゲートユニット３に送信する（ステップＳ１１１）。他方で、ステップＳ１０９において対象人物Ｐの認証が失敗した及び／又はステップＳ１０９ｉにおいて対象人物Ｐの認証が失敗した場合には（ステップＳ１１０ｉ：Ｎｏ）、ゲート制御部２１３は、通信装置２３を介して、第２フラッパーゲート３３の状態を閉状態に設定するためのゲート制御信号を、ゲートユニット３に送信する（ステップＳ１１２）。
【0186】
このように、認証システムＳＹＳｉは、いわゆるマルチモーダル認証を行うことで、対象人物Ｐをより厳密に認証することができる。
【0187】
（１２）第１２実施形態
続いて、認証システム及び撮像装置の第１２実施形態について説明する。以下では、認証システム及び撮像装置の第１２実施形態が適用された認証システムＳＹＳｊについて説明する。認証システムＳＹＳｊは、上述した認証システムＳＹＳと比較して、ゲートユニット３に代えて、ゲートユニット３ｊを備えているという点で異なる。認証システムＳＹＳｊのその他の特徴は、認証システムＳＹＳのその他の特徴と同一であってもよい。ゲートユニット３ｊは、ゲートユニット３と比較して、照明装置３に代えて、照明装置３６ｊを備えているという点で異なる。ゲートユニット３ｊのその他の特徴は、ゲートユニット３のその他の特徴と同一であってもよい。以下、図５２を参照しながら、第１２実施形態における照明装置３６ｊについて説明する。図５２は、第１２実施形態における照明装置３ｊの構成を示す正面図である。
続いて、認証システム及び撮像装置の第１２実施形態について説明する。以下では、認証システム及び撮像装置の第１２実施形態が適用された認証システムＳＹＳｊについて説明する。認証システムＳＹＳｊは、上述した認証システムＳＹＳと比較して、ゲートユニット３に代えて、ゲートユニット３ｊを備えているという点で異なる。認証システムＳＹＳｊのその他の特徴は、認証システムＳＹＳのその他の特徴と同一であってもよい。ゲートユニット３ｊは、ゲートユニット３と比較して、照明装置３に代えて、照明装置３６ｊを備えているという点で異なる。ゲートユニット３ｊのその他の特徴は、ゲートユニット３のその他の特徴と同一であってもよい。以下、図５２を参照しながら、第１２実施形態における照明装置３６ｊについて説明する。図５２は、第１２実施形態における照明装置３ｊの構成を示す正面図である。
【0188】
図５２に示すように、照明装置３６ｊは、複数の発光素子３６１ｊを備えている。図５２に示す例では、照明装置３６ｊは、２４個の発光素子３６１ｊを備えているが、照明装置３６ｊは、２３個以下の発光素子３６１ｊを備えていてもよいし、２５個以上の発光素子３６１ｊを備えていてもよい。
【0189】
複数の発光素子３６１ｊは、Ｚ軸方向に沿って並んでいる。照明装置３６１ｊは、対象人物Ｐの身長に合わせて、複数の発光素子３６１ｊのうちの少なくとも一部が照明光ＩＬを射出するように、複数の発光素子３６１ｊを制御してもよい。例えば、２４個の発光素子３６１ｊは、所定数個の発光素子３６１ｊを含む発光素子群３６２ｊに区分されてもよい。この場合、照明装置３６１ｊは、対象人物Ｐの身長に合わせて、照明光ＩＬを射出する発光素子群３６２ｊを選択し、選択された発光素子群３６２ｊに含まれる所定数個の発光素子３６１ｊが照明光ＩＬを射出してもよい。
【0190】
図５２に示す例では、２４個の発光素子３６１ｊは、上から１個目から６個目までの発光素子３６１ｊを含む発光素子群３６２ｊ＃１と、上から７個目から１２個目までの発光素子３６１ｊを含む発光素子群３６２ｊ＃２と、上から１３個目から１８個目までの発光素子３６１ｊを含む発光素子群３６２ｊ＃３と、上から１９個目から２４個目までの発光素子３６１ｊを含む発光素子群３６２ｊ＃４とに区分されている。例えば、対象人物Ｐの身長が第１閾値（例えば、１９０ｃｍ）以上である場合には、発光素子群３６２ｊ＃１に含まれる６個の発光素子３６１ｊが照明光ＩＬを射出する一方で、発光素子群３６２ｊ＃２から３６２ｊ＃４に含まれる１８個の発光素子３６１ｊが照明光ＩＬを射出しなくてもよい。例えば、対象人物Ｐの身長が第２閾値（例えば、１３０ｃｍ）未満である場合には、発光素子群３６２ｊ＃３及び３６２ｊ＃４に含まれる１２個の発光素子３６１ｊが照明光ＩＬを射出する一方で、発光素子群３６２ｊ＃１から３６２ｊ＃２に含まれる１２個の発光素子３６１ｊが照明光ＩＬを射出しなくてもよい。
【0191】
このように、認証システムＳＹＳｊの照明装置３６ｊは、対象人物Ｐの身長に合わせて、適切な高さに位置する発光素子３６１ｊが射出する照明光ＩＬを用いて対象人物Ｐを照明することができる。
【0192】
（１３）付記
以上説明した実施形態に関して、更に以下の付記を開示する。
［付記１］
対象の虹彩を撮像することで虹彩画像を生成可能な撮像手段と、
前記虹彩画像を用いた対象の認証に関する情報を表示可能な表示手段と
を備えており、
前記撮像手段の少なくとも一部は、前記情報を表示する表示面とは反対側である前記表示手段の裏面に隣接する空間に配置され、
前記撮像手段は、前記対象が存在する方向とは異なる方向を向いている
認証システム。
［付記２］
前記撮像手段は、虹彩撮像手段であり、
前記虹彩からの光を前記虹彩撮像手段に向けて反射可能な反射面を備える反射手段と、
前記反射手段を回転させる回転駆動手段と、
前記対象の顔を撮像することで顔画像を生成可能な顔撮像手段と
前記顔画像に基づいて、前記対象の目の位置を特定し、特定した前記目の位置に基づいて、前記反射面の向きが変わるように前記回転駆動手段を制御する回転制御手段と
を更に備える付記１に記載の認証システム。
［付記３］
前記虹彩撮像手段の位置を調整可能な第１位置調整手段と、前記反射手段の位置を調整可能な第２位置調整手段との少なくとも一方を更に備える
付記２に記載の認証システム。
［付記４］
前記反射手段が基準位置から許容上限角度回転した場合に前記反射手段に接触することで、前記反射手段の回転を制限する回転制限手段を更に備え、
前記回転制御手段は、（ｉ）前記反射手段が前記回転制限手段に接触するまで前記反射手段が回転するように前記回転駆動手段を制御し、（ｉｉ）前記反射手段が前記回転制限手段に接触するまで前記反射手段が回転するように前記回転駆動手段を制御するために用いた実際の指令信号と、前記許容上限角度だけ前記反射手段が回転するように前記回転駆動手段を制御する理想的な指令信号との差分に基づいて、前記回転駆動手段を較正する
付記２又は３に記載の認証システム。
［付記５］
前記回転制御手段は、前記虹彩画像に写り込んでいる前記虹彩の状態に基づいて、回転している前記反射手段が停止する場合の前記反射手段の減速度を制御する
付記２から４のいずれか一項に記載の認証システム。
［付記６］
前記虹彩撮像手段は、回転している前記反射手段を前記回転駆動手段が停止させた後に前記目を複数回撮像することで複数の前記虹彩画像を夫々生成し、
前記複数の虹彩画像のうち前記虹彩が所望位置に写り込んでいる少なくとも一つの虹彩画像を選択し、前記選択した少なくとも一つの虹彩画像を用いて前記対象を認証する認証手段を更に備える
付記２から５のいずれか一項に記載の認証システム。
［付記７］
前記反射手段は、第１反射手段であり、
第１位置に位置する前記虹彩からの光を前記第１反射手段に向けて反射する第２反射手段と、
前記第１位置とは異なる第２位置に位置する前記虹彩からの光を前記第１反射手段に向けて反射する第３反射手段と
を更に備え、
前記回転制御手段は、（ｉ）特定した前記目の位置が所定の位置条件を満たす場合には、前記第１反射手段が、前記第２反射手段からの光を前記虹彩撮像手段に向けて反射するように、前記第１から第３反射手段を制御し、（ｉｉ）特定した前記目の位置が前記位置条件を満たさない場合には、前記第１反射手段が、前記第３反射手段からの光を前記虹彩撮像手段に向けて反射するように、前記第１から第３反射手段を制御する
付記２から６のいずれか一項に記載の認証システム。
［付記８］
前記第２反射手段は、前記第１位置に位置する前記虹彩からの光を、第４反射手段を介して前記第１反射手段に向けて反射し、
前記第３反射手段は、前記第２位置に位置する前記虹彩からの光を、前記第４反射手段を介して前記第１反射手段に向けて反射する
を更に備える付記７に記載の認証システム。
［付記９］
前記虹彩撮像手段は、第１位置に位置する前記虹彩を撮像可能な第１虹彩撮像手段であり、
前記反射手段は、前記第１位置に位置する前記虹彩からの光を前記第１虹彩撮像手段に向けて反射可能な第１反射手段であり、
前記第１位置とは異なる第２位置に位置する前記虹彩を撮像することで前記虹彩画像を生成可能な第２虹彩撮像手段と、
前記第２位置に位置する前記虹彩からの光を前記第２虹彩撮像手段に向けて反射可能な第２反射手段と
を更に備え、
前記回転制御手段は、（ｉ）前記顔画像に基づいて、前記対象の位置を特定し、（ｉｉ）前記対象が前記第１位置に位置する場合には、前記第１位置に位置する前記対象の前記虹彩からの光を前記第１虹彩撮像手段に向けて反射するように前記第１反射手段を制御し、（ｉｉｉ）前記対象が前記第２位置に位置する場合には、前記第２位置に位置する前記対象の前記虹彩からの光を前記第２虹彩撮像手段に向けて反射するように前記第２反射手段を制御する付記２から８のいずれか一項に記載の認証システム。
［付記１０］
前記第２位置は、鉛直方向及び水平方向の少なくとも一方に沿って前記第１位置とは異なる
付記７から９のいずれか一項に記載の認証システム。
［付記１１］
前記虹彩撮像手段は、第１波長帯域の照明光で照明された前記虹彩を撮像し、
前記反射面には、前記第１波長帯域の光が通過可能であり、前記第１波長帯域とは異なる第２波長帯域の光を減衰し、且つ、前記反射面を保護可能な保護膜が形成されている
付記２から１０のいずれか一項に記載の認証システム。
［付記１２］
前記回転制御手段は、前記反射手段が同一回転方向に連続して回転することで放熱ファンとして機能するように、前記回転駆動手段を制御する
付記２から１１のいずれか一項に記載の認証システム。
［付記１３］
前記虹彩画像を用いて前記対象を認証する認証手段を更に備え、
前記撮像手段は、前記撮像手段が前記対象を撮像する第１期間において、前記対象が通過する通路上に配置され、
前記撮像手段は、前記対象が認証された後の第２期間において、前記通路から退避する
付記１から１２のいずれか一項に記載の認証システム。
［付記１４］
前記撮像手段を支持する支持手段と、
前記支持手段によって支持された前記撮像手段を内部に収容する収容手段と
を更に備え、
前記支持手段の一部が前記収容手段の外部に露出している
付記１から１３のいずれか一項に記載の認証システム。
［付記１５］
対象の虹彩を撮像することで虹彩画像を生成可能な撮像手段と、
前記虹彩画像を用いた対象の認証に関する情報を表示可能な表示手段と
を備えており、
前記撮像手段の少なくとも一部は、前記情報を表示する表示面とは反対側である前記表示手段の裏面に隣接する空間に配置され、
前記撮像手段は、前記対象が存在する方向とは異なる方向を向いている
撮像装置。
以上説明した実施形態に関して、更に以下の付記を開示する。
［付記１］
対象の虹彩を撮像することで虹彩画像を生成可能な撮像手段と、
前記虹彩画像を用いた対象の認証に関する情報を表示可能な表示手段と
を備えており、
前記撮像手段の少なくとも一部は、前記情報を表示する表示面とは反対側である前記表示手段の裏面に隣接する空間に配置され、
前記撮像手段は、前記対象が存在する方向とは異なる方向を向いている
認証システム。
［付記２］
前記撮像手段は、虹彩撮像手段であり、
前記虹彩からの光を前記虹彩撮像手段に向けて反射可能な反射面を備える反射手段と、
前記反射手段を回転させる回転駆動手段と、
前記対象の顔を撮像することで顔画像を生成可能な顔撮像手段と
前記顔画像に基づいて、前記対象の目の位置を特定し、特定した前記目の位置に基づいて、前記反射面の向きが変わるように前記回転駆動手段を制御する回転制御手段と
を更に備える付記１に記載の認証システム。
［付記３］
前記虹彩撮像手段の位置を調整可能な第１位置調整手段と、前記反射手段の位置を調整可能な第２位置調整手段との少なくとも一方を更に備える
付記２に記載の認証システム。
［付記４］
前記反射手段が基準位置から許容上限角度回転した場合に前記反射手段に接触することで、前記反射手段の回転を制限する回転制限手段を更に備え、
前記回転制御手段は、（ｉ）前記反射手段が前記回転制限手段に接触するまで前記反射手段が回転するように前記回転駆動手段を制御し、（ｉｉ）前記反射手段が前記回転制限手段に接触するまで前記反射手段が回転するように前記回転駆動手段を制御するために用いた実際の指令信号と、前記許容上限角度だけ前記反射手段が回転するように前記回転駆動手段を制御する理想的な指令信号との差分に基づいて、前記回転駆動手段を較正する
付記２又は３に記載の認証システム。
［付記５］
前記回転制御手段は、前記虹彩画像に写り込んでいる前記虹彩の状態に基づいて、回転している前記反射手段が停止する場合の前記反射手段の減速度を制御する
付記２から４のいずれか一項に記載の認証システム。
［付記６］
前記虹彩撮像手段は、回転している前記反射手段を前記回転駆動手段が停止させた後に前記目を複数回撮像することで複数の前記虹彩画像を夫々生成し、
前記複数の虹彩画像のうち前記虹彩が所望位置に写り込んでいる少なくとも一つの虹彩画像を選択し、前記選択した少なくとも一つの虹彩画像を用いて前記対象を認証する認証手段を更に備える
付記２から５のいずれか一項に記載の認証システム。
［付記７］
前記反射手段は、第１反射手段であり、
第１位置に位置する前記虹彩からの光を前記第１反射手段に向けて反射する第２反射手段と、
前記第１位置とは異なる第２位置に位置する前記虹彩からの光を前記第１反射手段に向けて反射する第３反射手段と
を更に備え、
前記回転制御手段は、（ｉ）特定した前記目の位置が所定の位置条件を満たす場合には、前記第１反射手段が、前記第２反射手段からの光を前記虹彩撮像手段に向けて反射するように、前記第１から第３反射手段を制御し、（ｉｉ）特定した前記目の位置が前記位置条件を満たさない場合には、前記第１反射手段が、前記第３反射手段からの光を前記虹彩撮像手段に向けて反射するように、前記第１から第３反射手段を制御する
付記２から６のいずれか一項に記載の認証システム。
［付記８］
前記第２反射手段は、前記第１位置に位置する前記虹彩からの光を、第４反射手段を介して前記第１反射手段に向けて反射し、
前記第３反射手段は、前記第２位置に位置する前記虹彩からの光を、前記第４反射手段を介して前記第１反射手段に向けて反射する
を更に備える付記７に記載の認証システム。
［付記９］
前記虹彩撮像手段は、第１位置に位置する前記虹彩を撮像可能な第１虹彩撮像手段であり、
前記反射手段は、前記第１位置に位置する前記虹彩からの光を前記第１虹彩撮像手段に向けて反射可能な第１反射手段であり、
前記第１位置とは異なる第２位置に位置する前記虹彩を撮像することで前記虹彩画像を生成可能な第２虹彩撮像手段と、
前記第２位置に位置する前記虹彩からの光を前記第２虹彩撮像手段に向けて反射可能な第２反射手段と
を更に備え、
前記回転制御手段は、（ｉ）前記顔画像に基づいて、前記対象の位置を特定し、（ｉｉ）前記対象が前記第１位置に位置する場合には、前記第１位置に位置する前記対象の前記虹彩からの光を前記第１虹彩撮像手段に向けて反射するように前記第１反射手段を制御し、（ｉｉｉ）前記対象が前記第２位置に位置する場合には、前記第２位置に位置する前記対象の前記虹彩からの光を前記第２虹彩撮像手段に向けて反射するように前記第２反射手段を制御する付記２から８のいずれか一項に記載の認証システム。
［付記１０］
前記第２位置は、鉛直方向及び水平方向の少なくとも一方に沿って前記第１位置とは異なる
付記７から９のいずれか一項に記載の認証システム。
［付記１１］
前記虹彩撮像手段は、第１波長帯域の照明光で照明された前記虹彩を撮像し、
前記反射面には、前記第１波長帯域の光が通過可能であり、前記第１波長帯域とは異なる第２波長帯域の光を減衰し、且つ、前記反射面を保護可能な保護膜が形成されている
付記２から１０のいずれか一項に記載の認証システム。
［付記１２］
前記回転制御手段は、前記反射手段が同一回転方向に連続して回転することで放熱ファンとして機能するように、前記回転駆動手段を制御する
付記２から１１のいずれか一項に記載の認証システム。
［付記１３］
前記虹彩画像を用いて前記対象を認証する認証手段を更に備え、
前記撮像手段は、前記撮像手段が前記対象を撮像する第１期間において、前記対象が通過する通路上に配置され、
前記撮像手段は、前記対象が認証された後の第２期間において、前記通路から退避する
付記１から１２のいずれか一項に記載の認証システム。
［付記１４］
前記撮像手段を支持する支持手段と、
前記支持手段によって支持された前記撮像手段を内部に収容する収容手段と
を更に備え、
前記支持手段の一部が前記収容手段の外部に露出している
付記１から１３のいずれか一項に記載の認証システム。
［付記１５］
対象の虹彩を撮像することで虹彩画像を生成可能な撮像手段と、
前記虹彩画像を用いた対象の認証に関する情報を表示可能な表示手段と
を備えており、
前記撮像手段の少なくとも一部は、前記情報を表示する表示面とは反対側である前記表示手段の裏面に隣接する空間に配置され、
前記撮像手段は、前記対象が存在する方向とは異なる方向を向いている
撮像装置。
【0193】
上述の各実施形態の構成要素の少なくとも一部は、上述の各実施形態の構成要素の少なくとも他の一部と適宜組み合わせることができる。上述の各実施形態の構成要素のうちの一部が用いられなくてもよい。また、法令で許容される限りにおいて、上述のこの開示で引用した全ての文献（例えば、公開公報）の開示を援用してこの開示の記載の一部とする。
【0194】
この開示は、請求の範囲及び明細書全体から読み取るこのできる技術的思想に反しない範囲で適宜変更可能である。そのような変更を伴う認証システム及び撮像装置もまた、この開示の技術的思想に含まれる。
【符号の説明】
【0195】
１ 撮像ユニット
１１ 顔カメラ
１２ 虹彩カメラ
１２１ 光学系
１２２ 撮像素子
１３ 回転ミラー
１３ｄ リレーミラー
１３１ 反射面
１３２ｂ ミラー本体
１３３ｂ ミラーホルダ
１４ 回転モータ
１４１ｂ ストッパ
１５ ディスプレイ
１６ 距離センサ
１７１ａ カメラ位置調整機構
１７２ａ ミラー位置調整機構
１７ｇ 移動装置
１８ 支持板
１９ 筐体
２ 制御ユニット
２１ 演算装置
２１１ 虹彩認証部
２１２、２１２ｃ ミラー制御部
２１３ ゲート制御部
３ ゲートユニット
３１ ガイド壁
３２ 第１フラッパーゲート
３３ 第２フラッパーゲート
３４ 近接センサ
３５ レーン
１０００ 認証システム
１０１０ 撮像装置
１０２０ 表示装置
２０００ 対象
ＳＹＳ 認証システム
Ｐ 対象人物
ＩＭＧ＿Ｆ 顔画像
ＩＭＧ＿Ｉ 虹彩画像
１１ 顔カメラ
１２ 虹彩カメラ
１２１ 光学系
１２２ 撮像素子
１３ 回転ミラー
１３ｄ リレーミラー
１３１ 反射面
１３２ｂ ミラー本体
１３３ｂ ミラーホルダ
１４ 回転モータ
１４１ｂ ストッパ
１５ ディスプレイ
１６ 距離センサ
１７１ａ カメラ位置調整機構
１７２ａ ミラー位置調整機構
１７ｇ 移動装置
１８ 支持板
１９ 筐体
２ 制御ユニット
２１ 演算装置
２１１ 虹彩認証部
２１２、２１２ｃ ミラー制御部
２１３ ゲート制御部
３ ゲートユニット
３１ ガイド壁
３２ 第１フラッパーゲート
３３ 第２フラッパーゲート
３４ 近接センサ
３５ レーン
１０００ 認証システム
１０１０ 撮像装置
１０２０ 表示装置
２０００ 対象
ＳＹＳ 認証システム
Ｐ 対象人物
ＩＭＧ＿Ｆ 顔画像
ＩＭＧ＿Ｉ 虹彩画像
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】
【図35】
【図36】
【図37】
【図38】
【図39】
【図40】
【図41】
【図42】
【図43】
【図44】
【図45】
【図46】
【図47】
【図48】
【図49】
【図50】
【図51】
【図52】