特許 7605581 Ｘ線診断装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-16

(45)【発行日】2024-12-24

(54)【発明の名称】Ｘ線診断装置

(51)【国際特許分類】

   A61B 6/00 20240101AFI20241217BHJP

   A61B 6/40 20240101ALI20241217BHJP

   A61B 6/42 20240101ALI20241217BHJP

【ＦＩ】

A61B6/00 520Z

A61B6/40 500D

A61B6/42 500X

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2019087616

(22)【出願日】2019-05-07

(65)【公開番号】P2020182640

(43)【公開日】2020-11-12

【審査請求日】2022-03-25

【審判番号】

【審判請求日】2023-10-17

(73)【特許権者】

【識別番号】594164542

【氏名又は名称】キヤノンメディカルシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001771

【氏名又は名称】弁理士法人虎ノ門知的財産事務所

(72)【発明者】

【氏名】渡部 勇一郎

(72)【発明者】

【氏名】竹元 久人

【合議体】

【審判長】南 宏輔

【審判官】萩田 裕介

【審判官】▲高▼見 重雄

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１４－２０４８７７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

A61B 6/00-6/58

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１のＸ線発生部及び第１のＸ線検出部を保持する第１のアームと、
第２のＸ線発生部及び第２のＸ線検出部を保持する第２のアームと、
第１の撮影角度に応じて前記第１のアームを配置すると共に第２の撮影角度に応じて前記第２のアームを配置することが可能か否かを判定する第１の判定と、前記第１の撮影角度に応じて前記第２のアームを配置すると共に前記第２の撮影角度に応じて前記第１のアームを配置することが可能か否かを判定する第２の判定とを実行する判定部と、
前記第１の判定及び前記第２の判定の結果を表示する表示制御部とを備え、
前記表示制御部は、前記第１の判定及び前記第２の判定の双方において可能と判定された場合と、前記第１の判定及び前記第２の判定のいずれか一方において可能と判定された場合と、前記第１の判定及び前記第２の判定の双方において可能でないと判定された場合とを識別可能に表示する、Ｘ線診断装置。

【請求項2】

前記表示制御部は、更に、前記第１の判定において可能と判定され且つ前記第２の判定において可能でないと判定された場合と、前記第１の判定において可能でないと判定され且つ前記第２の判定において可能と判定された場合とを識別可能に表示する、請求項１に記載のＸ線診断装置。

【請求項3】

前記第１の撮影角度及び前記第２の撮影角度の入力操作を受け付ける受付部を更に備え、
前記判定部は、前記受付部が受け付けた前記第１の撮影角度及び前記第２の撮影角度に基づいて、前記第１の判定及び前記第２の判定を実行する、請求項１又は２に記載のＸ線診断装置。

【請求項4】

被検体の３次元医用画像を回転可能に表示する表示制御部を更に備え、
前記受付部は、前記３次元医用画像の表示角度を選択する操作を、前記第１の撮影角度及び前記第２の撮影角度の入力操作として受け付ける、請求項３に記載のＸ線診断装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、Ｘ線診断装置及び医用情報処理装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、パイプレーンのＸ線診断装置が知られている。パイプレーンのＸ線診断装置を用いた検査においては、２つの撮影角度に応じてＸ線診断装置が備える２つのアームをそれぞれ配置することにより、２つの撮影角度での撮影を同時に実行することができる。

【0003】

例えば、Ｘ線診断装置はＣアームとΩアームとを備える。この場合、Ｘ線診断装置は、まず、Ｃアーム用の撮影角度とΩアーム用の撮影角度とをそれぞれ設定する。次に、Ｘ線診断装置は、Ｃアーム用の撮影角度に応じてＣアームを配置し、Ωアーム用の撮影角度に応じてΩアームを配置する。そして、Ｘ線診断装置は、２つの撮影角度での撮影を同時に実行する。しかしながら、Ｃアーム及びΩアームにはそれぞれ可動範囲があり、操作者が所望する２つの撮影角度を実現できない場合があった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００８－８６８３６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明が解決しようとする課題は、バイプレーンのＸ線診断装置において、撮影角度の設定の自由度を向上させることである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

実施形態に係る医用情報処理装置は、第１のアームと、第２のアームと、判定部とを備える。第１のアームは、第１のＸ線発生部及び第１のＸ線検出部を保持する。第２のアームは、第２のＸ線発生部及び第２のＸ線検出部を保持する。判定部は、第１の撮影角度に応じて前記第１のアームを配置すると共に第２の撮影角度に応じて前記第２のアームを配置することが可能か否かを判定する第１の判定と、前記第１の撮影角度に応じて前記第２のアームを配置すると共に前記第２の撮影角度に応じて前記第１のアームを配置することが可能か否かを判定する第２の判定とを実行する。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】図１は、第１の実施形態に係るＸ線診断装置の構成の一例を示すブロック図である。

【図2】図２は、第１の実施形態に係る撮影角度の設定について説明するための図である。

【図3】図３は、第１の実施形態に係るＸ線診断装置の処理の一連の流れを説明するためのフローチャートである。

【図4】図４は、第２の実施形態に係る撮影角度の設定について説明するための図である。

【図5】図５は、第２の実施形態に係る判定結果の表示例を示す図である。

【図6】図６は、第２の実施形態に係るＸ線診断装置の処理の一連の流れを説明するためのフローチャートである。

【図7】図７は、第３の実施形態に係る医用情報処理システム１の構成の一例を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、図面を参照して、Ｘ線診断装置及び医用情報処理装置の実施形態について詳細に説明する。

【0009】

（第１の実施形態）
まず、第１の実施形態について説明する。第１の実施形態では、図１に示すＸ線診断装置１０を例として説明する。図１は、第１の実施形態に係るＸ線診断装置１０の構成の一例を示すブロック図である。Ｘ線診断装置１０は、第１のアーム１０５ａと第２のアーム１０５ｂとを備えたバイプレーンのＸ線診断装置である。

【0010】

具体的には、Ｘ線診断装置１０は、図１に示すように、Ｘ線高電圧装置１０１と、第１のＸ線管１０２ａと、第２のＸ線管１０２ｂと、第１のＸ線絞り器１０３ａと、第２のＸ線絞り器１０３ｂと、天板１０４と、第１のアーム１０５ａと、第２のアーム１０５ｂと、第１のＸ線検出器１０６ａと、第２のＸ線検出器１０６ｂと、メモリ１０７と、ディスプレイ１０８と、入力インターフェース１０９と、処理回路１１０とを備える。

【0011】

Ｘ線高電圧装置１０１は、処理回路１１０による制御の下、第１のＸ線管１０２ａ及び第２のＸ線管１０２ｂに高電圧を供給する。例えば、Ｘ線高電圧装置１０１は、変圧器（トランス）及び整流器等の電気回路を有し、第１のＸ線管１０２ａ及び第２のＸ線管１０２ｂに印加する高電圧を発生する高電圧発生装置と、第１のＸ線管１０２ａ及び第２のＸ線管１０２ｂが照射するＸ線に応じた出力電圧の制御を行うＸ線制御装置とを有する。高電圧発生装置は、変圧器方式であってもよいし、インバータ方式であってもよい。

【0012】

第１のＸ線管１０２ａ及び第２のＸ線管１０２ｂは、熱電子を発生する陰極（フィラメント）と、熱電子の衝突を受けてＸ線を発生する陽極（ターゲット）とを有する真空管である。第１のＸ線管１０２ａ及び第２のＸ線管１０２ｂは、Ｘ線高電圧装置１０１から供給される高電圧を用いて、陰極から陽極に向けて熱電子を照射することにより、Ｘ線を発生する。なお、第１のＸ線管１０２ａは、第１のＸ線発生部の一例である。また、第２のＸ線管１０２ｂは、第２のＸ線発生部の一例である。

【0013】

第１のＸ線絞り器１０３ａ及び第２のＸ線絞り器１０３ｂは、それぞれ、Ｘ線の照射範囲を絞り込むコリメータと、Ｘ線を調節するフィルタとを有する。

【0014】

第１のＸ線絞り器１０３ａにおけるコリメータは、例えば、スライド可能な４枚の絞り羽根を有し、これら絞り羽根をスライドさせることで、第１のＸ線管１０２ａが発生したＸ線を絞り込んで被検体Ｐに照射させる。ここで、絞り羽根は、鉛などで構成された板状部材であり、Ｘ線の照射範囲を調整するために第１のＸ線管１０２ａのＸ線照射口付近に設けられる。同様に、第２のＸ線絞り器１０３ｂにおけるコリメータは、絞り羽根をスライドさせることで、第２のＸ線管１０２ｂが発生したＸ線を絞り込んで被検体Ｐに照射させる。

【0015】

第１のＸ線絞り器１０３ａ及び第２のＸ線絞り器１０３ｂにおけるフィルタは、被検体Ｐに対する被曝線量の低減とＸ線画像データの画質向上を目的として、その材質や厚みによって透過するＸ線の線質を変化させ、被検体Ｐに吸収されやすい軟線成分を低減したり、Ｘ線画像データのコントラスト低下を招く高エネルギー成分を低減したりする。また、フィルタは、その材質や厚み、位置などによってＸ線の線量及び照射範囲を変化させ、被検体Ｐへ照射されるＸ線が予め定められた分布になるようにＸ線を減衰させる。

【0016】

例えば、第１のＸ線絞り器１０３ａ及び第２のＸ線絞り器１０３ｂは、モータ及びアクチュエータ等の駆動機構を有し、後述する処理回路１１０による制御の下、駆動機構を動作させることによりＸ線の照射を制御する。例えば、第１のＸ線絞り器１０３ａ及び第２のＸ線絞り器１０３ｂは、処理回路１１０から受け付けた制御信号に応じて駆動電圧を駆動機構に付加することにより、コリメータの絞り羽根の開度を調整して、被検体Ｐに対して照射されるＸ線の照射範囲を制御する。また、例えば、第１のＸ線絞り器１０３ａ及び第２のＸ線絞り器１０３ｂは、処理回路１１０から受け付けた制御信号に応じて駆動電圧を駆動機構に付加することにより、フィルタの位置を調整することで、被検体Ｐに対して照射されるＸ線の線量の分布を制御する。

【0017】

天板１０４は、被検体Ｐを載せるベッドであり、図示しない寝台駆動装置の上に配置される。なお、被検体Ｐは、Ｘ線診断装置１０に含まれない。例えば、寝台駆動装置は、モータ及びアクチュエータ等の駆動機構を有し、後述する処理回路１１０による制御の下、駆動機構を動作させることにより、天板１０４の移動・傾斜を制御する。例えば、寝台駆動装置は、処理回路１１０から受け付けた制御信号に応じて駆動電圧を駆動機構に付加することにより、天板１０４を移動させたり、傾斜させたりする。

【0018】

第１のＸ線検出器１０６ａ及び第２のＸ線検出器１０６ｂは、例えば、マトリクス状に配列された検出素子を有するＸ線平面検出器（Flat Panel Detector：ＦＰＤ）である。第１のＸ線検出器１０６ａは、第１のＸ線管１０２ａから照射されて被検体Ｐを透過したＸ線を検出して、検出したＸ線量に対応した検出信号を処理回路１１０へと出力する。
同様に、第２のＸ線検出器１０６ｂは、第２のＸ線管１０２ｂから照射されて被検体Ｐを透過したＸ線を検出して、検出したＸ線量に対応した検出信号を処理回路１１０へと出力する。なお、第１のＸ線検出器１０６ａ及び第２のＸ線検出器１０６ｂは、グリッド、シンチレータアレイ及び光センサアレイを有する間接変換型の検出器であってもよいし、入射したＸ線を電気信号に変換する半導体素子を有する直接変換型の検出器であっても構わない。

【0019】

第１のアーム１０５ａは、第１のＸ線管１０２ａ及び第１のＸ線検出器１０６ａを保持する。具体的には、第１のアーム１０５ａは、第１のＸ線管１０２ａと第１のＸ線検出器１０６ａとを被検体Ｐを挟んで対向するように保持する。第１のアーム１０５ａは、Ｃアーム又はＣ型アームとも呼ばれる。なお、第１のアーム１０５ａは、第１のアームの一例である。

【0020】

例えば、第１のアーム１０５ａは、モータ及びアクチュエータ等の駆動機構を有し、後述する処理回路１１０による制御の下、駆動機構を動作させることにより、回転したり移動したりする。例えば、第１のアーム１０５ａは、処理回路１１０から受け付けた制御信号に応じて駆動電圧を駆動機構に付加することにより、第１のＸ線管１０２ａ及び第１のＸ線検出器１０６ａを被検体Ｐに対して回転・移動させ、撮影位置及び撮影角度を制御する。

【0021】

なお、以下では、Ｘ線診断装置１の構成のうち、第１のアーム１０５ａ、及び、第１のアーム１０５ａにより保持される構成を、第１の撮影系と記載する。第１の撮影系には、例えば、第１のアーム１０５ａ、第１のＸ線管１０２ａ、第１のＸ線絞り器１０３ａ、及び、第１のＸ線検出器１０６ａが含まれる。第１の撮影系における撮影位置及び撮影角度は、第１のアーム１０５ａの配置により制御される。

【0022】

第２のアーム１０５ｂは、第２のＸ線管１０２ｂ及び第２のＸ線検出器１０６ｂを保持する。具体的には、第２のアーム１０５ｂは、第２のＸ線管１０２ｂと第２のＸ線検出器１０６ｂとを被検体Ｐを挟んで対向するように保持する。第２のアーム１０５ｂは、Ωアーム又はΩ型アームとも呼ばれる。なお、第２のアーム１０５ｂは、第２のアームの一例である。

【0023】

例えば、第２のアーム１０５ｂは、モータ及びアクチュエータ等の駆動機構を有し、後述する処理回路１１０による制御の下、駆動機構を動作させることにより、回転したり移動したりする。例えば、第２のアーム１０５ｂは、処理回路１１０から受け付けた制御信号に応じて駆動電圧を駆動機構に付加することにより、第２のＸ線管１０２ｂ及び第２のＸ線検出器１０６ｂを被検体Ｐに対して回転・移動させ、撮影位置及び撮影角度を制御する。

【0024】

なお、以下では、Ｘ線診断装置１の構成のうち、第２のアーム１０５ｂ、及び、第２のアーム１０５ｂにより保持される構成を、第２の撮影系と記載する。第２の撮影系には、例えば、第２のアーム１０５ｂ、第２のＸ線管１０２ｂ、第２のＸ線絞り器１０３ｂ、及び、第２のＸ線検出器１０６ｂが含まれる。第２の撮影系における撮影位置及び撮影角度は、第２のアーム１０５ｂの配置により制御される。

【0025】

メモリ１０７は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、ハードディスク、光ディスク等により実現される。例えば、メモリ１０７は、処理回路１１０によって収集された各種のＸ線画像データを受け付けて記憶する。また、メモリ１０７は、処理回路１１０によって読み出されて実行される各種機能に対応するプログラムを記憶する。なお、メモリ１０７は、Ｘ線診断装置１０とネットワークを介して接続されたサーバ群（クラウド）により実現されることとしてもよい。

【0026】

ディスプレイ１０８は、各種の情報を表示する。例えば、ディスプレイ１０８は、処理回路１１０による制御の下、操作者の指示を受け付けるためのＧＵＩ（Graphical User Interface）や、各種のＸ線画像を表示する。例えば、ディスプレイ１０８は、液晶ディスプレイやＣＲＴ（Cathode Ray Tube）ディスプレイである。なお、ディスプレイ１０８はデスクトップ型でもよいし、処理回路１１０と無線通信可能なタブレット端末等で構成されることにしても構わない。

【0027】

入力インターフェース１０９は、操作者からの各種の入力操作を受け付け、受け付けた入力操作を電気信号に変換して処理回路１１０に出力する。例えば、入力インターフェース１０９は、マウスやキーボード、トラックボール、スイッチ、ボタン、ジョイスティック、操作面へ触れることで入力操作を行うタッチパッド、表示画面とタッチパッドとが一体化されたタッチスクリーン、光学センサを用いた非接触入力回路、音声入力回路等により実現される。なお、入力インターフェース１０９は、処理回路１１０と無線通信可能なタブレット端末等で構成されることにしても構わない。また、入力インターフェース１０９は、マウスやキーボード等の物理的な操作部品を備えるものだけに限られない。例えば、Ｘ線診断装置１０とは別体に設けられた外部の入力機器から入力操作に対応する電気信号を受け取り、この電気信号を処理回路１１０へ出力する電気信号の処理回路も入力インターフェース１０９の例に含まれる。

【0028】

処理回路１１０は、制御機能１１０ａ、受付機能１１０ｂ、判定機能１１０ｃ及び表示制御機能１１０ｄを実行することで、Ｘ線診断装置１０全体の動作を制御する。なお、受付機能１１０ｂは、受付部の一例である。また、判定機能１１０ｃは、判定部の一例である。また、表示制御機能１１０ｄは、表示制御部の一例である。

【0029】

例えば、処理回路１１０は、制御機能１１０ａに対応するプログラムをメモリ１０７から読み出して実行することにより、寝台駆動装置の動作を制御することで、天板１０４を移動させたり、傾斜させたりする。また、制御機能１１０ａは、Ｘ線高電圧装置１０１、第１の撮影系及び第２の撮影系を制御して、天板１０４に載置された被検体ＰからＸ線画像データを収集する。ここで、制御機能１１０ａは、第１の撮影系及び第２の撮影系をそれぞれ制御し、撮影系ごとにＸ線画像データを収集する。

【0030】

例えば、制御機能１１０ａは、Ｘ線高電圧装置１０１を制御し、第１のＸ線管１０２ａに供給する電圧を調整することで、第１のＸ線管１０２ａから被検体Ｐに対して照射されるＸ線量やオン／オフを制御する。また、制御機能１１０ａは、第１のＸ線絞り器１０３ａの動作を制御し、コリメータが有する絞り羽根の開度を調整することで、被検体Ｐに対して照射されるＸ線の照射範囲を制御する。また、制御機能１１０ａは、第１のＸ線絞り器１０３ａの動作を制御し、フィルタの位置を調整することで、Ｘ線の線量の分布を制御する。また、制御機能１１０ａは、第１のアーム１０５ａの動作を制御することで、第１のアーム１０５ａの配置を制御する。即ち、制御機能１１０ａは、第１のアーム１０５ａの動作を制御することで、第１の撮影系における撮影位置及び撮影角度を制御する。また、制御機能１１０ａは、第１のＸ線検出器１０６ａから受信した検出信号に基づいてＸ線画像データを生成し、生成したＸ線画像データをメモリ１０７に格納する。

【0031】

また、制御機能１１０ａは、Ｘ線高電圧装置１０１を制御し、第２のＸ線管１０２ｂに供給する電圧を調整することで、第２のＸ線管１０２ｂから被検体Ｐに対して照射されるＸ線量やオン／オフを制御する。また、制御機能１１０ａは、第２のＸ線絞り器１０３ｂの動作を制御し、コリメータが有する絞り羽根の開度を調整することで、被検体Ｐに対して照射されるＸ線の照射範囲を制御する。また、制御機能１１０ａは、第２のＸ線絞り器１０３ｂの動作を制御し、フィルタの位置を調整することで、Ｘ線の線量の分布を制御する。また、制御機能１１０ａは、第２のアーム１０５ｂの動作を制御することで、第２のアーム１０５ｂの配置を制御する。即ち、制御機能１１０ａは、第２のアーム１０５ｂの動作を制御することで、第２の撮影系における撮影位置及び撮影角度を制御する。また、制御機能１１０ａは、第２のＸ線検出器１０６ｂから受信した検出信号に基づいてＸ線画像データを生成し、生成したＸ線画像データをメモリ１０７に格納する。

【0032】

なお、制御機能１１０ａは、メモリ１０７が記憶するＸ線画像データに対して各種画像処理を行なってもよい。例えば、制御機能１１０ａは、第１の撮影系を用いて収集されたＸ線画像データ、及び、第２の撮影系を用いて収集されたＸ線画像データのそれぞれに対して、画像処理フィルタによるノイズ低減処理や散乱線補正を実行する。

【0033】

また、処理回路１１０は、メモリ１０７から受付機能１１０ｂに相当するプログラムを読み出して実行することにより、入力インターフェース１０９を介して、操作者から各種の入力操作を受け付ける。例えば、受付機能１１０ｂは、操作者から、Ｘ線条件（管電流値、管電圧値等）、撮影位置、第１の撮影角度、第２の撮影角度等の各種の撮影条件の入力操作を受け付ける。なお、第１の撮影角度及び第２の撮影角度については後述する。

【0034】

また、処理回路１１０は、メモリ１０７から判定機能１１０ｃに相当するプログラムを読み出して実行することにより、第１の撮影角度に応じて第１のアーム１０５ａを配置すると共に第２の撮影角度に応じて第２のアーム１０５ｂを配置することが可能か否かを判定する第１の判定と、第１の撮影角度に応じて第２のアーム１０５ｂを配置すると共に第２の撮影角度に応じて第１のアーム１０５ａを配置することが可能か否かを判定する第２の判定とを実行する。また、処理回路１１０は、メモリ１０７から表示制御機能１１０ｄに相当するプログラムを読み出して実行することにより、ディスプレイ１０８にＧＵＩやＸ線画像を表示させる。また、表示制御機能１１０ｄは、判定機能１１０ｃによる第１の判定及び第２の判定の結果を表示する。なお、第１の判定及び第２の判定については後述する。

【0035】

図１に示すＸ線診断装置１０においては、各処理機能がコンピュータによって実行可能なプログラムの形態でメモリ１０７へ記憶されている。処理回路１１０は、メモリ１０７からプログラムを読み出して実行することで各プログラムに対応する機能を実現するプロセッサである。換言すると、各プログラムを読み出した状態の処理回路１１０は、読み出したプログラムに対応する機能を有することとなる。なお、図１においては、制御機能１１０ａ、受付機能１１０ｂ、判定機能１１０ｃ及び表示制御機能１１０ｄの各処理機能が単一の処理回路１１０によって実現される場合を示したが、実施形態はこれに限られるものではない。例えば、処理回路１１０は、複数の独立したプロセッサを組み合わせて構成され、各プロセッサが各プログラムを実行することにより各処理機能を実現するものとしても構わない。また、処理回路１１０が有する各処理機能は、単一又は複数の処理回路に適宜に分散又は統合されて実現されてもよい。

【0036】

以上、Ｘ線診断装置１０について説明した。かかる構成のもと、Ｘ線診断装置１０は、処理回路１１０による処理によって、撮影角度の設定の自由度を向上させる。以下、処理回路１１０が行なう処理について詳細に説明する。

【0037】

Ｘ線診断装置１０を用いた検査においては、まず、撮影角度を含む各種撮影条件が設定される。例えば、受付機能１１０ｂは、入力インターフェース１０９を介して、操作者から、Ｘ線条件及び撮影位置の入力操作を受け付ける。次に、制御機能１１０ａは、受付機能１１０ｂが受け付けたＸ線条件及び撮影位置を撮影条件として設定する。

【0038】

なお、撮影位置としては、第１の撮影系と第２の撮影系とで共通の１つの位置が設定される。以下では一例として、被検体Ｐの血管に生じた動脈瘤の位置が撮影位置として設定される場合について説明する。また、Ｘ線条件としては、第１の撮影系と第２の撮影系とで共通の１つの条件が設定されてもよいし、第１の撮影系及び第２の撮影系のそれぞれについて条件が設定されてもよい。以下では、第１の撮影系のＸ線条件と第２の撮影系のＸ線条件とは同じものとして説明する。

【0039】

次に、受付機能１１０ｂは、撮影条件として、撮影角度の入力操作を受け付ける。例えば、受付機能１１０ｂは、被検体Ｐにおける撮影位置の３次元医用画像データを参照した操作者から、撮影角度の入力操作を受け付ける。

【0040】

例えば、制御機能１１０ａは、第１の撮影系又は第２の撮影系を用いた回転撮影により、３次元医用画像データとして、３次元Ｘ線画像データを収集する。一例を挙げると、制御機能１１０ａは、まず、第２のアーム１０５ｂを移動させることにより、第１の撮影系を用いて回転撮影を実行する際に第１の撮影系と第２の撮影系との接触（干渉）が生じない位置まで、第２の撮影系を退避させる。次に、制御機能１１０ａは、第１のアーム１０５ａを回転させることにより、第１のＸ線管１０２ａ及び第１のＸ線検出器１０６ａを被検体Ｐの周囲で回転移動させながら、所定のフレームレートで第１のＸ線管１０２ａからＸ線を照射させる。ここで、第１のＸ線検出器１０６ａは、検出したＸ線量に対応した検出信号を出力し、制御機能１１０ａは、第１のＸ線検出器１０６ａから受信した検出信号に基づいて複数の投影データを生成する。即ち、制御機能１１０ａは、回転撮影を実行することによって、所定のフレームレートで複数の投影データを収集する。そして、制御機能１１０ａは、収集した複数の投影データから３次元Ｘ線画像データを再構成する。

【0041】

ここで、制御機能１１０ａは、３次元医用画像データとして、被検体Ｐの血管形状を示す３次元Ｘ線画像データを収集してもよい。一例を挙げると、制御機能１１０ａは、まず、血管内に造影剤が注入されていない状態の被検体Ｐに対する回転撮影を実行して、所定のフレームレートで複数の投影データ（以下、マスク画像とも記載する）を収集する。次に、制御機能１１０ａは、血管内に造影剤が注入された状態の被検体Ｐに対する回転撮影を実行して、所定のフレームレートで複数の投影データ（以下、コントラスト画像とも記載する）を収集する。そして、制御機能１１０ａは、マスク画像とコントラスト画像とを差分した差分画像データから、被検体Ｐの血管形状を示す３次元Ｘ線画像データを再構成する。別の例を挙げると、制御機能１１０ａは、マスク画像から３次元Ｘ線画像データを再構成し、コントラスト画像から３次元Ｘ線画像データを再構成する。そして、制御機能１１０ａは、再構成した２つの３次元Ｘ線画像データを差分することで、被検体Ｐの血管形状を示す３次元Ｘ線画像データを生成する。

【0042】

次に、表示制御機能１１０ｄは、制御機能１１０ａにより収集された３次元Ｘ線画像データを、ディスプレイ１０８において回転可能に表示する。例えば、表示制御機能１１０ｄは、図２に示す領域Ｒ１１及び領域Ｒ１２において、被検体Ｐの血管形状を示す３次元Ｘ線画像データＩ１を回転可能に表示する。なお、図２は、第１の実施形態に係る撮影角度の設定について説明するための図である。

【0043】

即ち、表示制御機能１１０ｄは、３次元Ｘ線画像データＩ１を領域Ｒ１１及び領域Ｒ１２の２箇所に表示する。ここで、領域Ｒ１１に表示された３次元Ｘ線画像データＩ１と、領域Ｒ１２に表示された３次元Ｘ線画像データＩ１とは、独立に回転可能に表示される。例えば、操作者が領域Ｒ１１に対して入力操作（ドラッグ操作やスワイプ操作等）を行なった場合、表示制御機能１１０ｄは、操作者から受け付けた入力操作に応じて、領域Ｒ１１における３次元Ｘ線画像データＩ１の表示角度を変化させる。同様に、操作者が領域Ｒ１２に対して入力操作を行なった場合、表示制御機能１１０ｄは、領域Ｒ１２における３次元Ｘ線画像データＩ１の表示角度を変化させる。

【0044】

また、領域Ｒ１３は、領域Ｒ１１における３次元Ｘ線画像データＩ１の表示角度を示す。図２に示す場合、領域Ｒ１１における３次元Ｘ線画像データＩ１の表示角度は「ＲＡＯ（右前斜位：right anterior oblique）：１０°、ＣＡＵ（尾部方向：caudal）：３°」である。例えば、操作者は、領域Ｒ１１に表示されている３次元Ｘ線画像データＩ１を参照し、表示角度「ＲＡＯ：１０°、ＣＡＵ：３°」が適切であるか否かを判断する。

【0045】

ここで、領域Ｒ１１に表示されている３次元Ｘ線画像データＩ１において動脈瘤に他の血管が重なっている場合等、表示角度「ＲＡＯ：１０°、ＣＡＵ：３°」が適切でないと判断した場合、操作者は、領域Ｒ１１に表示された３次元Ｘ線画像データＩ１を回転させるための入力操作を行なう。

【0046】

一方で、表示角度「ＲＡＯ：１０°、ＣＡＵ：３°」が適切であると判断した場合、操作者は、表示角度「ＲＡＯ：１０°、ＣＡＵ：３°」を選択する。例えば、操作者は、入力インターフェース１０９を介して、領域Ｒ１３内でクリック操作、タップ操作等を行なうことで、表示角度「ＲＡＯ：１０°、ＣＡＵ：３°」を選択する。そして、受付機能１１０ｂは、選択された表示角度「ＲＡＯ：１０°、ＣＡＵ：３°」を、撮影角度として受け付ける。なお、撮影角度「ＲＡＯ：１０°、ＣＡＵ：３°」は、第１の撮影角度の一例である。即ち、受付機能１１０ｂは、領域Ｒ１１における３次元Ｘ線画像データＩ１の表示角度を選択する操作を、第１の撮影角度の入力操作として受け付ける。

【0047】

また、領域Ｒ１４は、領域Ｒ１２における３次元Ｘ線画像データＩ１の表示角度を示す。図２に示す場合、領域Ｒ１２における３次元Ｘ線画像データＩ１の表示角度は「ＬＡＯ（左前斜位：left anterior oblique）：３°、ＣＲＡ（頭部方向：cranial）：１０°」である。例えば、操作者は、領域Ｒ１２に表示されている３次元Ｘ線画像データＩ１を参照し、表示角度「ＬＡＯ：３°、ＣＲＡ：１０°」が適切であるか否かを判断する。

【0048】

ここで、領域Ｒ１２に表示されている３次元Ｘ線画像データＩ１において動脈瘤に他の血管が重なっている場合等、表示角度「ＬＡＯ：３°、ＣＲＡ：１０°」が適切でないと判断した場合、操作者は、領域Ｒ１２に表示された３次元Ｘ線画像データＩ１を回転させるための入力操作を行なう。

【0049】

一方で、表示角度「ＬＡＯ：３°、ＣＲＡ：１０°」が適切であると判断した場合、操作者は、表示角度「ＬＡＯ：３°、ＣＲＡ：１０°」を選択する。そして、受付機能１１０ｂは、選択された表示角度「ＬＡＯ：３°、ＣＲＡ：１０°」を、撮影角度として受け付ける。なお、撮影角度「ＬＡＯ：３°、ＣＲＡ：１０°」は、第２の撮影角度の一例である。即ち、受付機能１１０ｂは、領域Ｒ１２における３次元Ｘ線画像データＩ１の表示角度を選択する操作を、第２の撮影角度の入力操作として受け付ける。

【0050】

次に、判定機能１１０ｃは、第１の撮影角度に応じて第１のアーム１０５ａを配置すると共に第２の撮影角度に応じて第２のアーム１０５ｂを配置することが可能か否かを判定する第１の判定と、第１の撮影角度に応じて第２のアーム１０５ｂを配置すると共に第２の撮影角度に応じて第１のアーム１０５ａを配置することが可能か否かを判定する第２の判定とを実行する。

【0051】

例えば、判定機能１１０ｃは、受付機能１１０ｂが受け付けた第１の撮影角度「ＲＡＯ：１０°、ＣＡＵ：３°」が、第１のアーム１０５ａの可動範囲に含まれるか否かを判定する。一例を挙げると、判定機能１１０ｃは、第１のＸ線管１０２ａにおけるＸ線焦点と第１のＸ線検出器１０６ａにおける検出面の中心位置とを結ぶ直線が第１の撮影角度「ＲＡＯ：１０°、ＣＡＵ：３°」と一致するように、第１のアーム１０５ａを回転させることが可能であるか否かを判定する。

【0052】

また、判定機能１１０ｃは、受付機能１１０ｂが受け付けた第２の撮影角度「ＬＡＯ：３°、ＣＲＡ：１０°」が、第２のアーム１０５ｂの可動範囲に含まれるか否かを判定する。ここで、第１の撮影角度「ＲＡＯ：１０°、ＣＡＵ：３°」が第１のアーム１０５ａの可動範囲に含まれており、且つ、第２の撮影角度「ＬＡＯ：３°、ＣＲＡ：１０°」が第２のアーム１０５ｂの可動範囲に含まれている場合、判定機能１１０ｃは、第１の判定において「可能」と判定する。

【0053】

一方で、第１の撮影角度「ＲＡＯ：１０°、ＣＡＵ：３°」が第１のアーム１０５ａの可動範囲に含まれておらず、且つ、第２の撮影角度「ＬＡＯ：３°、ＣＲＡ：１０°」が第２のアーム１０５ｂの可動範囲に含まれていない場合、判定機能１１０ｃは、第１の判定において「可能でない」と判定する。また、第１の撮影角度「ＲＡＯ：１０°、ＣＡＵ：３°」が第１のアーム１０５ａの可動範囲に含まれておらず、且つ、第２の撮影角度「ＬＡＯ：３°、ＣＲＡ：１０°」が第２のアーム１０５ｂの可動範囲に含まれている場合、判定機能１１０ｃは、第１の判定において「可能でない」と判定する。また、第１の撮影角度「ＲＡＯ：１０°、ＣＡＵ：３°」が第１のアーム１０５ａの可動範囲に含まれており、且つ、第２の撮影角度「ＬＡＯ：３°、ＣＲＡ：１０°」が第２のアーム１０５ｂの可動範囲に含まれていない場合、判定機能１１０ｃは、第１の判定において「可能でない」と判定する。即ち、第１の撮影角度「ＲＡＯ：１０°、ＣＡＵ：３°」が第１のアーム１０５ａの可動範囲に含まれていない場合、又は、第２の撮影角度「ＬＡＯ：３°、ＣＲＡ：１０°」が第２のアーム１０５ｂの可動範囲に含まれていない場合、判定機能１１０ｃは、第１の判定において「可能でない」と判定する。

【0054】

同様に、判定機能１１０ｃは、第２の判定を行なう。具体的には、判定機能１１０ｃは、受付機能１１０ｂが受け付けた第１の撮影角度「ＲＡＯ：１０°、ＣＡＵ：３°」が、第２のアーム１０５ｂの可動範囲に含まれるか否かを判定する。また、判定機能１１０ｃは、受付機能１１０ｂが受け付けた第２の撮影角度「ＬＡＯ：３°、ＣＲＡ：１０°」が、第１のアーム１０５ａの可動範囲に含まれるか否かを判定する。ここで、第１の撮影角度「ＲＡＯ：１０°、ＣＡＵ：３°」が第２のアーム１０５ｂの可動範囲に含まれており、且つ、第２の撮影角度「ＬＡＯ：３°、ＣＲＡ：１０°」が第１のアーム１０５ａの可動範囲に含まれている場合、判定機能１１０ｃは、第２の判定において「可能」と判定する。一方で、第１の撮影角度「ＲＡＯ：１０°、ＣＡＵ：３°」が第２のアーム１０５ｂの可動範囲に含まれていない場合、又は、第２の撮影角度「ＬＡＯ：３°、ＣＲＡ：１０°」が第１のアーム１０５ａの可動範囲に含まれていない場合、判定機能１１０ｃは、第２の判定において「可能でない」と判定する。なお、第１の判定及び第２の判定を行なう順序は任意であり、並行して行なってもよい。

【0055】

次に、表示制御機能１１０ｄは、第１の判定及び第２の判定の結果を表示する。例えば、表示制御機能１１０ｄは、第１の判定及び第２の判定の双方において「可能」と判定された場合と、第１の判定及び第２の判定のいずれか一方において「可能」と判定された場合と、第１の判定及び第２の判定の双方において「可能でない」と判定された場合とを識別可能に表示する。

【0056】

例えば、表示制御機能１１０ｄは、第１の判定及び第２の判定の双方において「可能」と判定された場合と、第１の判定及び第２の判定のいずれか一方において「可能」と判定された場合と、第１の判定及び第２の判定の双方において「可能でない」と判定された場合とで、図２の領域Ｒ１３及び領域Ｒ１４の文字色を変化させる。一例を挙げると、表示制御機能１１０ｄは、第１の判定及び第２の判定の双方において「可能」と判定された場合には文字色を「白色」とする。また、表示制御機能１１０ｄは、第１の判定及び第２の判定のいずれか一方において「可能」と判定された場合には文字色を「緑色」とする。また、表示制御機能１１０ｄは、第１の判定及び第２の判定の双方において「可能でない」と判定された場合には文字色を「赤色」とする。

【0057】

更に、表示制御機能１１０ｄは、第１の判定及び第２の判定のいずれか一方において「可能」と判定された場合のうち、第１の判定において「可能」と判定され且つ第２の判定において「可能でない」と判定された場合と、第１の判定において「可能でない」と判定され且つ第２の判定において「可能」と判定された場合とを識別可能に表示してもよい。
一例を挙げると、表示制御機能１１０ｄは、第１の判定において「可能」と判定され且つ第２の判定において「可能でない」と判定された場合と、第１の判定において「可能でない」と判定され且つ第２の判定において「可能」と判定された場合とで図２の領域Ｒ１３及び領域Ｒ１４の文字色を変化させる。

【0058】

次に、制御機能１１０ａは、第１の撮影角度及び第２の撮影角度に対する第１のアーム１０５ａ及び第２のアーム１０５ｂの割り当てを決定する。具体的には、制御機能１１０ａは、第１の撮影角度に応じて第１のアーム１０５ａを配置すると共に第２の撮影角度に応じて第２のアーム１０５ｂを配置するか、又は、第１の撮影角度に応じて第２のアーム１０５ｂを配置すると共に第２の撮影角度に応じて第１のアーム１０５ａを配置するかを決定する。換言すると、制御機能１１０ａは、第１の撮影角度及び第２の撮影角度に対して第１のアーム１０５ａ及び第２のアーム１０５ｂをそれぞれ割り当てるか、又は、第１の撮影角度及び第２の撮影角度に対して第２のアーム１０５ｂ及び第１のアーム１０５ａをそれぞれ割り当てるかを決定する。

【0059】

例えば、判定機能１１０ｃにより第１の判定において「可能」と判定され且つ第２の判定において「可能でない」と判定された場合、制御機能１１０ａは、第１の撮影角度及び第２の撮影角度に対して第１のアーム１０５ａ及び第２のアーム１０５ｂをそれぞれ割り当てる。また、判定機能１１０ｃにより第１の判定において「可能でない」と判定され且つ第２の判定において「可能」と判定された場合、制御機能１１０ａは、第１の撮影角度及び第２の撮影角度に対して第２のアーム１０５ｂ及び第１のアーム１０５ａをそれぞれ割り当てる。

【0060】

また、第１の判定及び第２の判定の双方において「可能」と判定された場合、制御機能１１０ａは、第１の撮影角度及び第２の撮影角度に対して所定のアームをそれぞれ割り当てる。例えば、制御機能１１０ａは、「第１の判定及び第２の判定の双方において「可能」と判定された場合には第１の撮影角度及び第２の撮影角度に対して第１のアーム１０５ａ及び第２のアーム１０５ｂをそれぞれ割り当てる」といったルールを事前に設定し、メモリ１０７に記憶させておく。そして、第１の判定及び第２の判定の双方において「可能」と判定された場合、制御機能１１０ａは、メモリ１０７が記憶するルールに従って、第１の撮影角度及び第２の撮影角度に対して第１のアーム１０５ａ及び第２のアーム１０５ｂをそれぞれ割り当てる。

【0061】

或いは、制御機能１１０ａは、操作者からの入力操作を受け付けることにより、第１の撮影角度及び第２の撮影角度に対する第１のアーム１０５ａ及び第２のアーム１０５ｂの割り当てを決定してもよい。例えば、操作者は、領域Ｒ１３及び領域Ｒ１４の文字色を参照しつつ、入力インターフェース１０９を介して、第１の撮影角度及び第２の撮影角度に対する第１のアーム１０５ａ及び第２のアーム１０５ｂの割り当ての入力操作を行なう。また、受付機能１１０ｂは、操作者による割り当ての入力操作を受け付ける。そして、制御機能１１０ａは、受付機能１１０ｂが受け付けた割り当てに基づいて、第１の撮影角度及び第２の撮影角度に対する第１のアーム１０５ａ及び第２のアーム１０５ｂの割り当てを決定する。

【0062】

また、第１の判定及び第２の判定の双方において「可能でない」と判定された場合、受付機能１１０ｂは、第１の撮影角度及び第２の撮影角度の入力操作を再度受け付ける。なお、第１の判定及び第２の判定の双方において「可能」と判定された場合、及び、第１の判定及び第２の判定のいずれか一方において「可能」と判定された場合においても、受付機能１１０ｂは、第１の撮影角度及び第２の撮影角度の入力操作を再度受け付けることができる。例えば、操作者から撮影角度の再設定を行なう旨の入力操作を受け付けた場合、受付機能１１０ｂは、第１の撮影角度及び第２の撮影角度の入力操作を再度受け付ける。

【0063】

次に、制御機能１１０ａは、決定した割り当てに応じて、第１のアーム１０５ａ及び第２のアーム１０５ｂを配置する。例えば、第１の撮影角度及び第２の撮影角度に対して第１のアーム１０５ａ及び第２のアーム１０５ｂをそれぞれ割り当てた場合、制御機能１１０ａは、第１の撮影角度に応じて第１のアーム１０５ａを配置する。一例を挙げると、制御機能１１０ａは、第１のＸ線管１０２ａにおけるＸ線焦点と第１のＸ線検出器１０６ａにおける検出面の中心位置とを結ぶ直線が第１の撮影角度と一致するように、第１のアーム１０５ａを回転させる。同様に、制御機能１１０ａは、第２の撮影角度に応じて、第２のアーム１０５ｂを配置する。

【0064】

次に、制御機能１１０ａは、第１のＸ線管１０２ａ及び第２のＸ線管１０２ｂからＸ線を発生させて、第１の撮影角度及び第２の撮影角度での撮影を実行する。例えば、制御機能１１０ａは、第１の撮影系を制御することで、第１の撮影角度での撮影を実行する。具体的には、制御機能１１０ａは、第１のＸ線管１０２ａからＸ線を発生させることにより、被検体Ｐ及び第１のＸ線検出器１０６ａに対してＸ線を照射させる。そして、制御機能１１０ａは、第１のＸ線検出器１０６ａから受信した検出信号に基づいて、第１の撮影角度のＸ線画像データ（以下、第１のＸ線画像データとも記載する）を生成する。

【0065】

また、制御機能１１０ａは、第２の撮影系を制御することで、第２の撮影角度での撮影を実行する。具体的には、制御機能１１０ａは、第２のＸ線管１０２ｂからＸ線を発生させることにより、被検体Ｐ及び第２のＸ線検出器１０６ｂに対してＸ線を照射させる。そして、制御機能１１０ａは、第２のＸ線検出器１０６ｂから受信した検出信号に基づいて、第２の撮影角度のＸ線画像データ（以下、第２のＸ線画像データとも記載する）を生成する。

【0066】

次に、表示制御機能１１０ｄは、第１のＸ線画像データ及び第２のＸ線画像データをディスプレイ１０８に表示させる。例えば、制御機能１１０ａは、第１のＸ線画像データ及び第２のＸ線画像データをそれぞれ複数収集し、表示制御機能１１０ｄは、収集された第１のＸ線画像データ及び第２のＸ線画像データを順次表示させる。なお、収集と並行して順次表示されるＸ線画像データについては、透視像とも記載する。即ち、表示制御機能１１０ｄは、第１の撮影角度の透視像と第２の撮影角度の透視像とをディスプレイ１０８に表示させる。なお、表示制御機能１１０ｄは、第１の撮影角度の透視像と第２の撮影角度の透視像とを、１つのディスプレイ１０８に表示させてもよいし、複数のディスプレイ１０８にそれぞれ表示させてもよい。

【0067】

そして、操作者は、第１の撮影角度の透視像と第２の撮影角度の透視像とを参照しつつ、各種の手技を実施することができる。例えば、操作者は、第１の撮影角度の透視像と第２の撮影角度の透視像とに基づいて被検体Ｐの血管の立体構造を把握しつつ、動脈瘤に対して、コイリング治療やステント留置術といった各種の手技を実施することができる。

【0068】

次に、Ｘ線診断装置１０による処理の手順の一例を、図３を用いて説明する。図３は、第１の実施形態に係るＸ線診断装置１０の処理の一連の流れを説明するためのフローチャートである。ステップＳ１０１、ステップＳ１０７、ステップＳ１０８及びステップＳ１０９は、制御機能１１０ａに対応するステップである。ステップＳ１０３及びステップＳ１０６は、受付機能１１０ｂに対応するステップである。ステップＳ１０４は、判定機能１１０ｃに対応するステップである。ステップＳ１０２、ステップＳ１０５及びステップＳ１１０は、表示制御機能１１０ｄに対応するステップである。

【0069】

まず、処理回路１１０は、被検体Ｐに対する回転撮影を実行して、３次元Ｘ線画像データＩ１を収集する（ステップＳ１０１）。次に、処理回路１１０は、ディスプレイ１０８において、３次元Ｘ線画像データＩ１を回転可能に表示する（ステップＳ１０２）。次に、処理回路１１０は、第１の撮影角度及び第２の撮影角度の入力操作を受け付ける（ステップＳ１０３）。例えば、処理回路１１０は、３次元Ｘ線画像データＩ１の表示角度を選択する操作を、第１の撮影角度及び第２の撮影角度の入力操作として受け付ける。

【0070】

次に、処理回路１１０は、第１の判定及び第２の判定を実行する（ステップＳ１０４）。即ち、処理回路１１０は、第１の撮影角度に応じて第１のアーム１０５ａを配置すると共に第２の撮影角度に応じて第２のアーム１０５ｂを配置することが可能か否かを判定し、第１の撮影角度に応じて第２のアーム１０５ｂを配置すると共に第２の撮影角度に応じて第１のアーム１０５ａを配置することが可能か否かを判定する。次に、処理回路１１０は、ディスプレイ１０８において、第１の判定及び第２の判定の結果を表示する（ステップＳ１０５）。

【0071】

ここで、処理回路１１０は、撮影角度を変更するか否かを判定する（ステップＳ１０６）。例えば、第１の判定及び第２の判定の双方において「可能でない」と判定された場合や、操作者から撮影角度の再設定を行なう旨の入力操作を受け付けた場合、処理回路１１０は、撮影角度を変更すると判定し（ステップＳ１０６肯定）、再度ステップＳ１０２に移行する。一方で、撮影角度を変更しないと判定した場合（ステップＳ１０６否定）、処理回路１１０は、第１の撮影角度及び第２の撮影角度に対する第１のアーム１０５ａ及び第２のアーム１０５ｂの割り当てを決定する（ステップＳ１０７）。

【0072】

次に、処理回路１１０は、決定した割り当てに応じて第１のアーム１０５ａ及び第２のアーム１０５ｂを配置する（ステップＳ１０８）。次に、処理回路１１０は、第１の撮影角度及び第２の撮影角度での撮影を実行して、第１のＸ線画像データ及び第２のＸ線画像データを収集する（ステップＳ１０９）。そして、処理回路１１０は、収集した第１のＸ線画像データ及び第２のＸ線画像データをディスプレイ１０８に表示させて（ステップＳ１１０）、処理を終了する。なお、ステップＳ１０９とステップＳ１１０とは並行して行なってもよい。即ち、処理回路１１０は、ステップＳ１０９及びステップＳ１１０において、第１の撮影角度の透視像と第２の撮影角度の透視像とをディスプレイ１０８に表示させてもよい。

【0073】

上述したように、第１の実施形態によれば、第１のアーム１０５ａは、第１のＸ線管１０２ａ及び第１のＸ線検出器１０６ａを保持する。また、第２のアーム１０５ｂは、第２のＸ線管１０２ｂ及び第２のＸ線検出器１０６ｂを保持する。また、判定機能１１０ｃは、第１の撮影角度に応じて第１のアーム１０５ａを配置すると共に第２の撮影角度に応じて第２のアーム１０５ｂを配置することが可能か否かを判定する第１の判定と、第１の撮影角度に応じて第２のアーム１０５ｂを配置すると共に第２の撮影角度に応じて第１のアーム１０５ａを配置することが可能か否かを判定する第２の判定とを実行する。従って、第１の実施形態に係るＸ線診断装置１０は、バイプレーンのＸ線診断装置１０において、撮影角度の設定の自由度を向上させることができる。

【0074】

具体的には、従来、Ｃアーム用の撮影角度に応じてＣアームを配置することができない場合、又は、Ωアーム用の撮影角度に応じてΩアームを配置することができない場合には、その撮影角度は使用不可として扱われている。これに対して、Ｘ線診断装置１０は、Ｃアーム用の撮影角度に応じてΩアームを配置することができるか否か、Ωアーム用の撮影角度に応じてＣアームを配置することができるか否かをも考慮して、操作者が所望する撮影角度の可否を柔軟に判定し、撮影角度の設定の自由度を向上させることができる。

【0075】

（第２の実施形態）
上述した第１の実施形態では、第１の判定の結果に関わらず、第２の判定を実行するものとして説明した。これに対して、第２の実施形態では、第１の判定において「可能でない」と判定された場合に第２の判定を実行する場合について説明する。

【0076】

第２の実施形態に係るＸ線診断装置１０は、図１に示したＸ線診断装置１０と同様の構成を有し、判定機能１１０ｃ及び表示制御機能１１０ｄによる処理の一部が相違する。第１の実施形態において説明した構成と同様の構成を有する点については、図１と同一の符号を付し、説明を省略する。

【0077】

例えば、受付機能１１０ｂは、操作者からＸ線条件及び撮影位置の入力操作を受け付け、制御機能１１０ａは、受付機能１１０ｂが受け付けたＸ線条件及び撮影位置を撮影条件として設定する。次に、受付機能１１０ｂは、第１のアーム１０５ａ用の撮影角度、及び、第２のアーム１０５ｂ用の撮影角度の入力操作を受け付ける。

【0078】

例えば、まず、制御機能１１０ａは、第１の撮影系又は第２の撮影系を用いた回転撮影により、被検体Ｐの血管形状を示す３次元Ｘ線画像データＩ１を収集する。次に、表示制御機能１１０ｄは、制御機能１１０ａにより収集された３次元Ｘ線画像データＩ１を、ディスプレイ１０８において回転可能に表示する。例えば、表示制御機能１１０ｄは、図４に示す領域Ｒ２１及び領域Ｒ２２において、３次元Ｘ線画像データＩ１を回転可能に表示する。なお、図４は、第２の実施形態に係る撮影角度の設定について説明するための図である。

【0079】

例えば、操作者が領域Ｒ２１に対して入力操作（ドラッグ操作やスワイプ操作等）を行なった場合、表示制御機能１１０ｄは、操作者から受け付けた入力操作に応じて、領域Ｒ２１における３次元Ｘ線画像データＩ１の表示角度を変化させる。同様に、操作者が領域Ｒ２２に対して入力操作を行なった場合、表示制御機能１１０ｄは、領域Ｒ２２における３次元Ｘ線画像データＩ１の表示角度を変化させる。

【0080】

また、表示制御機能１１０ｄは、領域Ｒ２３において、領域Ｒ２１における３次元Ｘ線画像データＩ１の表示角度を撮影角度として第１のアーム１０５ａを配置した場合における、Ｘ線診断装置１の各構成の位置関係を図示する。例えば、表示制御機能１１０ｄは、領域Ｒ２３において、Ｘ線診断装置１の各構成の形状を示す簡易モデルを用いて、各構成の位置関係を図示する。なお、図４に示す場合、表示制御機能１１０ｄは、領域Ｒ２３において、Ｘ線診断装置１の構成のうち、第１のＸ線管１０２ａ、第１のＸ線絞り器１０３ａ、天板１０４、第１のアーム１０５ａ及び第１のＸ線検出器１０６ａのみを図示する。ここで、表示制御機能１１０ｄは、領域Ｒ２１における３次元Ｘ線画像データＩ１の表示角度の変化に連動させて、領域Ｒ２３に示す図を変化させる。

【0081】

また、表示制御機能１１０ｄは、領域Ｒ２５において、領域Ｒ２１における３次元Ｘ線画像データＩ１の表示角度を示す。図４に示す場合、領域Ｒ２１における３次元Ｘ線画像データＩ１の表示角度は「ＲＡＯ：１０°、ＣＡＵ：３°」である。例えば、操作者は、領域Ｒ２１に表示されている３次元Ｘ線画像データＩ１、及び、領域Ｒ２３に表示されている図を参照して、表示角度「ＲＡＯ：１０°、ＣＡＵ：３°」が適切であるか否かを判断する。

【0082】

例えば、領域Ｒ２１に表示されている３次元Ｘ線画像データＩ１において動脈瘤に他の血管が重なっている場合や、領域Ｒ２３に表示されている第１のアーム１０５ａの配置が手技の障害となり得る場合、操作者は、表示角度「ＲＡＯ：１０°、ＣＡＵ：３°」が適切でないと判断する。この場合、操作者は、領域Ｒ２１に表示された３次元Ｘ線画像データＩ１を回転させるための入力操作を行なう。

【0083】

一方で、表示角度「ＲＡＯ：１０°、ＣＡＵ：３°」が適切であると判断した場合、操作者は、表示角度「ＲＡＯ：１０°、ＣＡＵ：３°」を選択する。そして、受付機能１１０ｂは、選択された表示角度「ＲＡＯ：１０°、ＣＡＵ：３°」を、第１のアーム１０５ａ用の撮影角度として受け付ける。換言すると、受付機能１１０ｂは、選択された表示角度「ＲＡＯ：１０°、ＣＡＵ：３°」を、Ｃアーム用の撮影角度として受け付ける。なお、撮影角度「ＲＡＯ：１０°、ＣＡＵ：３°」は、第１の撮影角度の一例である。即ち、受付機能１１０ｂは、領域Ｒ２１における３次元Ｘ線画像データＩ１の表示角度を選択する操作を、第１の撮影角度の入力操作として受け付ける。

【0084】

また、表示制御機能１１０ｄは、領域Ｒ２４において、領域Ｒ２２における３次元Ｘ線画像データＩ１の表示角度を撮影角度として第２のアーム１０５ｂを配置した場合における、Ｘ線診断装置１の各構成の位置関係を図示する。なお、図４に示す場合、表示制御機能１１０ｄは、領域Ｒ２４において、Ｘ線診断装置１の構成のうち、第２のＸ線管１０２ｂ、第２のＸ線絞り器１０３ｂ、天板１０４、第２のアーム１０５ｂ及び第２のＸ線検出器１０６ｂのみを図示する。ここで、表示制御機能１１０ｄは、領域Ｒ２２における３次元Ｘ線画像データＩ１の表示角度の変化に連動させて、領域Ｒ２４に示す図を変化させる。

【0085】

また、表示制御機能１１０ｄは、領域Ｒ２６において、領域Ｒ２２における３次元Ｘ線画像データＩ１の表示角度を示す。図４に示す場合、領域Ｒ２２における３次元Ｘ線画像データＩ１の表示角度は「ＬＡＯ：３°、ＣＲＡ：１０°」である。例えば、操作者は、領域Ｒ２２に表示されている３次元Ｘ線画像データＩ１、及び、領域Ｒ２４に表示されている図を参照して、表示角度「ＬＡＯ：３°、ＣＲＡ：１０°」が適切であるか否かを判断する。

【0086】

例えば、領域Ｒ２２に表示されている３次元Ｘ線画像データＩ１において動脈瘤に他の血管が重なっている場合や、領域Ｒ２４に表示されている第２のアーム１０５ｂの配置が手技の障害となり得る場合、操作者は、表示角度「ＬＡＯ：３°、ＣＲＡ：１０°」が適切でないと判断する。この場合、操作者は、領域Ｒ２２に表示された３次元Ｘ線画像データＩ１を回転させるための入力操作を行なう。

【0087】

一方で、表示角度「ＬＡＯ：３°、ＣＲＡ：１０°」が適切であると判断した場合、操作者は、表示角度「ＬＡＯ：３°、ＣＲＡ：１０°」を選択する。そして、受付機能１１０ｂは、選択された表示角度「ＬＡＯ：３°、ＣＲＡ：１０°」を、第２のアーム１０５ｂ用の撮影角度として受け付ける。換言すると、受付機能１１０ｂは、選択された表示角度「ＬＡＯ：３°、ＣＲＡ：１０°」を、Ωアーム用の撮影角度として受け付ける。なお、撮影角度「ＬＡＯ：３°、ＣＲＡ：１０°」は、第２の撮影角度の一例である。即ち、受付機能１１０ｂは、領域Ｒ２２における３次元Ｘ線画像データＩ１の表示角度を選択する操作を、第２の撮影角度の入力操作として受け付ける。

【0088】

次に、判定機能１１０ｃは、第１の撮影角度に応じて第１のアーム１０５ａを配置すると共に第２の撮影角度に応じて第２のアーム１０５ｂを配置することが可能か否かを判定する第１の判定を実行する。即ち、判定機能１１０ｃは、第１のアーム１０５ａ用に設定された第１の撮影角度に応じて第１のアーム１０５ａを配置することが可能か否か、及び、第２のアーム１０５ｂ用に設定された第２の撮影角度に応じて第２のアーム１０５ｂを配置することが可能か否かを判定する。

【0089】

例えば、判定機能１１０ｃは、受付機能１１０ｂが受け付けた第１の撮影角度「ＲＡＯ：１０°、ＣＡＵ：３°」が、第１のアーム１０５ａの可動範囲に含まれるか否かを判定する。また、判定機能１１０ｃは、受付機能１１０ｂが受け付けた第２の撮影角度「ＬＡＯ：３°、ＣＲＡ：１０°」が、第２のアーム１０５ｂの可動範囲に含まれるか否かを判定する。

【0090】

ここで、第１の撮影角度「ＲＡＯ：１０°、ＣＡＵ：３°」が第１のアーム１０５ａの可動範囲に含まれており、且つ、第２の撮影角度「ＬＡＯ：３°、ＣＲＡ：１０°」が第２のアーム１０５ｂの可動範囲に含まれている場合、判定機能１１０ｃは、第１の判定において「可能」と判定する。この場合、制御機能１１０ａは、第１の撮影角度及び第２の撮影角度に対して第１のアーム１０５ａ及び第２のアーム１０５ｂをそれぞれ割り当て、割り当てに応じて、第１のアーム１０５ａ及び第２のアーム１０５ｂを配置する。即ち、制御機能１１０ａは、第１のアーム１０５ａ用の撮影角度「ＲＡＯ：１０°、ＣＡＵ：３°」に応じて第１のアーム１０５ａを配置し、第２のアーム１０５ｂ用の撮影角度「ＬＡＯ：３°、ＣＲＡ：１０°」に応じて第２のアーム１０５ｂを配置する。

【0091】

一方で、第１の撮影角度「ＲＡＯ：１０°、ＣＡＵ：３°」が第１のアーム１０５ａの可動範囲に含まれていない場合、又は、第２の撮影角度「ＬＡＯ：３°、ＣＲＡ：１０°」が第２のアーム１０５ｂの可動範囲に含まれていない場合、判定機能１１０ｃは、第１の判定において「可能でない」と判定する。この場合、判定機能１１０ｃは、第１の撮影角度に応じて第２のアーム１０５ｂを配置すると共に第２の撮影角度に応じて第１のアーム１０５ａを配置することが可能か否かを判定する第２の判定を実行する。即ち、判定機能１１０ｃは、第１のアーム１０５ａ用に設定された第１の撮影角度に応じて第２のアーム１０５ｂを配置することが可能か否か、及び、第２のアーム１０５ｂ用に設定された第２の撮影角度に応じて第１のアーム１０５ａを配置することが可能か否かを判定する。

【0092】

例えば、判定機能１１０ｃは、受付機能１１０ｂが受け付けた第１の撮影角度「ＲＡＯ：１０°、ＣＡＵ：３°」が、第２のアーム１０５ｂの可動範囲に含まれるか否かを判定する。また、判定機能１１０ｃは、受付機能１１０ｂが受け付けた第２の撮影角度「ＬＡＯ：３°、ＣＲＡ：１０°」が、第１のアーム１０５ａの可動範囲に含まれるか否かを判定する。

【0093】

次に、表示制御機能１１０ｄは、第１の判定及び第２の判定の結果を表示する。例えば、表示制御機能１１０ｄは、ディスプレイ１０８において、第１の判定において「可能でない」と判定された旨を表示する。また、表示制御機能１１０ｄは、ディスプレイ１０８において、第２の判定において「可能」と判定されたか「可能でない」と判定されたかを識別可能に表示する。即ち、表示制御機能１１０ｄは、第１の判定において「可能でない」と判定され且つ第２の判定において「可能」と判定された場合と、第１の判定及び第２の判定の双方において「可能でない」と判定された場合とを識別可能に表示する。

【0094】

例えば、表示制御機能１１０ｄは、第２の判定において「可能」と判定された場合と「可能でない」と判定された場合とで、図４の領域Ｒ２５及び領域Ｒ２６の文字色を変化させる。一例を挙げると、表示制御機能１１０ｄは、第２の判定において「可能」と判定された場合には文字色を「白色」とし、第２の判定において「可能でない」と判定された場合には文字色を「赤色」とする。

【0095】

別の例を挙げると、表示制御機能１１０ｄは、第２の判定において「可能」と判定された場合、図５に示すように、領域Ｒ２１及び領域Ｒ２５の表示角度と、領域Ｒ２２及び領域Ｒ２６の表示角度とを入れ替えて表示する。これにより、表示制御機能１１０ｄは、第１のアーム１０５ａ用に設定された第１の撮影角度「ＲＡＯ：１０°、ＣＡＵ：３°」に応じて第２のアーム１０５ｂを配置することが可能であり、且つ、第２のアーム１０５ｂ用に設定された第２の撮影角度「ＬＡＯ：３°、ＣＲＡ：１０°」に応じて第１のアーム１０５ａを配置することが可能であることを操作者に提示する。一方で、第２の判定において「可能でない」と判定された場合、表示制御機能１１０ｄは、例えば、領域Ｒ２５及び領域Ｒ２６の文字色を「赤色」とする。なお、図５は、第２の実施形態に係る判定結果の表示例を示す図である。

【0096】

次に、制御機能１１０ａは、第１の撮影角度及び第２の撮影角度に対する第１のアーム１０５ａ及び第２のアーム１０５ｂの割り当てを決定する。例えば、第２の判定において「可能」と判定された場合、制御機能１１０ａは、第１の撮影角度及び第２の撮影角度に対して第２のアーム１０５ｂ及び第１のアーム１０５ａをそれぞれ割り当てる。或いは、第２の判定において「可能」と判定された場合、制御機能１１０ａは、第１の判定及び第２の判定の結果を参照した操作者からの入力操作を受け付けることにより、第１の撮影角度及び第２の撮影角度に対して第２のアーム１０５ｂ及び第１のアーム１０５ａをそれぞれ割り当てる。また、第１の判定及び第２の判定の双方において「可能でない」と判定された場合、受付機能１１０ｂは、第１の撮影角度及び第２の撮影角度の入力操作を再度受け付ける。

【0097】

次に、制御機能１１０ａは、決定した割り当てに応じて、第１のアーム１０５ａ及び第２のアーム１０５ｂを配置する。そして、制御機能１１０ａは、第１のＸ線管１０２ａ及び第２のＸ線管１０２ｂからＸ線を発生させて第１の撮影角度及び第２の撮影角度での撮影を実行し、第１のＸ線画像データ及び第２のＸ線画像データを収集する。また、表示制御機能１１０ｄは、第１の撮影角度で収集された第１のＸ線画像データと、第２の撮影角度で収集された第２のＸ線画像データとを表示させる。例えば、表示制御機能１１０ｄは、第１の撮影角度の透視像と第２の撮影角度の透視像とをディスプレイ１０８に表示させる。

【0098】

次に、Ｘ線診断装置１０による処理の手順の一例を、図６を用いて説明する。図６は、第２の実施形態に係るＸ線診断装置１０の処理の一連の流れを説明するためのフローチャートである。ステップＳ２０１、ステップＳ２０９、ステップＳ２１０及びステップＳ２１１は、制御機能１１０ａに対応するステップである。ステップＳ２０３及びステップＳ２０８は、受付機能１１０ｂに対応するステップである。ステップＳ２０４、ステップＳ２０５及びステップＳ２０６は、判定機能１１０ｃに対応するステップである。ステップＳ２０２、ステップＳ２０７及びステップＳ２１２は、表示制御機能１１０ｄに対応するステップである。

【0099】

まず、処理回路１１０は、被検体Ｐに対する回転撮影を実行して、３次元Ｘ線画像データＩ１を収集する（ステップＳ２０１）。次に、処理回路１１０は、ディスプレイ１０８において、３次元Ｘ線画像データＩ１を回転可能に表示する（ステップＳ２０２）。次に、処理回路１１０は、第１の撮影角度及び第２の撮影角度の入力操作を受け付ける（ステップＳ２０３）。次に、処理回路１１０は、第１の判定を実行する（ステップＳ２０４）。

【0100】

ここで、処理回路１１０は、第１の判定において「可能」と判定されたか否かを判定する（ステップＳ２０５）。第１の判定において「可能でない」と判定された場合（ステップＳ２０５否定）、処理回路１１０は、第２の判定を実行し（ステップＳ２０６）、第１の判定及び第２の判定の結果を表示する（ステップＳ２０７）。

【0101】

第１の判定において「可能」と判定された場合（ステップＳ２０５肯定）、又は、ステップＳ２０７の後、処理回路１１０は、撮影角度を変更するか否かを判定する（ステップＳ２０８）。例えば、第１の判定及び第２の判定の双方において「可能でない」と判定された場合や、操作者から撮影角度の再設定を行なう旨の入力操作を受け付けた場合、処理回路１１０は、撮影角度を変更すると判定し（ステップＳ２０８肯定）、再度ステップＳ２０２に移行する。一方で、撮影角度を変更しないと判定した場合（ステップＳ２０８否定）、処理回路１１０は、第１の撮影角度及び第２の撮影角度に対する第１のアーム１０５ａ及び第２のアーム１０５ｂの割り当てを決定する（ステップＳ２０９）。

【0102】

次に、処理回路１１０は、決定した割り当てに応じて第１のアーム１０５ａ及び第２のアーム１０５ｂを配置する（ステップＳ２１０）。次に、処理回路１１０は、第１の撮影角度及び第２の撮影角度での撮影を実行して、第１のＸ線画像データ及び第２のＸ線画像データを収集する（ステップＳ２１１）。そして、処理回路１１０は、収集した第１のＸ線画像データ及び第２のＸ線画像データをディスプレイ１０８に表示させて（ステップＳ２１２）、処理を終了する。なお、ステップＳ２１１とステップＳ２１２とは並行して行なってもよい。即ち、処理回路１１０は、ステップＳ２１１及びステップＳ２１２において、第１の撮影角度の透視像と第２の撮影角度の透視像とをディスプレイ１０８に表示させてもよい。

【0103】

上述したように、第２の実施形態によれば、判定機能１１０ｃは、第１の判定において「可能でない」と判定された場合に、第２の判定を実行する。従って、第１の実施形態に係るＸ線診断装置１０は、撮影角度の設定の自由度を向上させることができる。例えば、Ｘ線診断装置１０は、「Ｃアーム用の撮影角度」や「Ωアーム用の撮影角度」等が入力された場合において、２つの撮影角度を入れ替えれば使用可能となる可能性を考慮して、操作者が所望する撮影角度の可否を柔軟に判定し、撮影角度の設定の自由度を向上させることができる。

【0104】

（第３の実施形態）
さて、これまで第１～第２の実施形態について説明したが、上述した第１～第２の実施形態以外にも、種々の異なる形態にて実施されてよいものである。

【0105】

上述した実施形態では、３次元医用画像データの例として、３次元Ｘ線画像データＩ１について説明した。しかしながら、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、第１の撮影角度及び第２の撮影角度の入力操作を受け付ける際、表示制御機能１１０ｄは、Ｘ線診断装置１０と異なる他の医用画像診断装置において収集された３次元医用画像データをディスプレイ１０８において回転可能に表示してもよい。

【0106】

例えば、Ｘ線診断装置１０は、ネットワークを介してＸ線ＣＴ（Computed Tomography）装置と接続される。この場合、まず、Ｘ線ＣＴ装置は、被検体Ｐから３次元ＣＴ画像データを収集する。具体的には、Ｘ線ＣＴ装置は、被検体Ｐに対するＣＴスキャンを実行して投影データを収集する。次に、Ｘ線ＣＴ装置は、投影データに基づいて複数の断層画像を生成する。具体的には、Ｘ線ＣＴ装置は、投影データに対してフィルタ補正逆投影法や逐次近似再構成法等を用いた再構成処理を行うことにより、複数の断層画像を再構成する。次に、Ｘ線ＣＴ装置は、複数の断層画像に基づいて、３次元ＣＴ画像データを生成する。例えば、Ｘ線ＣＴ装置は、複数の断層画像を３次元空間に配置するとともに、断層画像の間の補間処理を行なうことで、３次元ＣＴ画像データを生成する。そして、Ｘ線ＣＴ装置は、生成した３次元ＣＴ画像データをＸ線診断装置１０に対して出力する。

【0107】

次に、表示制御機能１１０ｄは、Ｘ線ＣＴ装置から受け付けた３次元ＣＴ画像データを、ディスプレイ１０８において回転可能に表示する。次に、受付機能１１０ｂは、３次元ＣＴ画像データの表示角度を選択する操作を、第１の撮影角度及び第２の撮影角度の入力操作として受け付ける。次に、判定機能１１０ｃは、受付機能１１０ｂが受け付けた第１の撮影角度及び第２の撮影角度に基づいて、第１の判定及び第２の判定を実行する。そして、表示制御機能１１０ｄは、第１の判定及び第２の判定を、ディスプレイ１０８において表示する。

【0108】

また、上述した実施形態では、受付機能１１０ｂが受け付けた第１の撮影角度及び第２の撮影角度に基づいて、第１の判定及び第２の判定を実行する場合について説明した。しかしながら、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、判定機能１１０ｃは、所定の第１の撮影角度及び第２の撮影角度に基づいて、第１の判定及び第２の判定を実行してもよい。

【0109】

一例を挙げると、判定機能１１０ｃは、ＨＩＳ（Hospital Information System）やＲＩＳ（Radiology Information System）等のシステムから、被検体Ｐの検査情報（検査対象部位や症例等）を取得する。次に、判定機能１１０ｃは、検査情報に応じて事前に設定された撮影角度を、第１の撮影角度及び第２の撮影角度として取得する。そして、判定機能１１０ｃは、検査情報に応じて取得した第１の撮影角度及び第２の撮影角度に基づいて、第１の判定及び第２の判定を実行する。

【0110】

また、上述した実施形態では、第１のアームの例として第１のアーム１０５ａ（Ｃアーム）について説明した。また、第２のアームの例として第２のアーム１０５ｂ（Ωアーム）について説明した。しかしながら、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、第１のアームが第２アーム１０５ｂであり、第２のアームが第１のアーム１０５ａであってもよい。

【0111】

また、上述した実施形態では、Ｘ線診断装置１０における処理回路１１０が、判定機能１１０ｃを有するものとして説明した。しかしながら、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、Ｘ線診断装置１０と接続された医用情報処理装置の処理回路が、判定機能１１０ｃに相当する機能を有する場合であってもよい。

【0112】

例えば、Ｘ線診断装置１０は、図７に示すように、ネットワークＮＷを介して、画像保管装置２０及び医用情報処理装置３０と接続される。なお、図７は、第３の実施形態に係る医用情報処理システム１の構成の一例を示すブロック図である。

【0113】

画像保管装置２０は、被検体Ｐの３次元医用画像データを保管する。一例を挙げると、画像保管装置２０は、Ｘ線診断装置１０において収集された被検体Ｐの３次元Ｘ線画像データＩ１や、図示しないＸ線ＣＴ装置において収集された被検体Ｐの３次元ＣＴ画像データを受け付けて、装置内又は装置外に設けられたメモリに記憶させる。例えば、画像保管装置２０は、サーバ装置等のコンピュータ機器によって実現される。

【0114】

医用情報処理装置３０は、入力インターフェース３１と、ディスプレイ３２と、メモリ３３と、処理回路３４とを有する。入力インターフェース３１は、操作者からの各種の入力操作を受け付け、受け付けた入力操作を電気信号に変換して処理回路３４に出力する。例えば、入力インターフェース３１は、マウスやキーボード、トラックボール、スイッチ、ボタン、ジョイスティック、操作面へ触れることで入力操作を行うタッチパッド、表示画面とタッチパッドとが一体化されたタッチスクリーン、光学センサを用いた非接触入力回路、音声入力回路等により実現される。なお、入力インターフェース３１は、医用情報処理装置３０本体と無線通信可能なタブレット端末等で構成されることにしても構わない。また、入力インターフェース３１は、マウスやキーボード等の物理的な操作部品を備えるものだけに限られない。例えば、医用情報処理装置３０とは別体に設けられた外部の入力機器から入力操作に対応する電気信号を受け取り、この電気信号を処理回路３４へ出力する電気信号の処理回路も入力インターフェース３１の例に含まれる。

【0115】

ディスプレイ３２は、各種の情報を表示する。例えば、ディスプレイ３２は、液晶ディスプレイやＣＲＴディスプレイである。ディスプレイ３２は、デスクトップ型でもよいし、医用情報処理装置３０本体と無線通信可能なタブレット端末等で構成されることにしても構わない。

【0116】

メモリ３３は、例えば、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、ハードディスク、光ディスク等により実現される。例えば、メモリ３３は、被検体Ｐの３次元医用データを記憶する。また、例えば、メモリ３３は、医用情報処理装置３０に含まれる回路がその機能を実現するためのプログラムを記憶する。なお、メモリ３３は、医用情報処理装置３０とネットワークＮＷを介して接続されたサーバ群（クラウド）により実現されることとしてもよい。

【0117】

処理回路３４は、受付機能３４ａ、判定機能３４ｂ、表示制御機能３４ｃ及び出力機能３４ｄを実行することで、医用情報処理装置３０全体の動作を制御する。ここで、受付機能３４ａは、受付部の一例である。また、判定機能３４ｂは、判定部の一例である。また、表示制御機能３４ｃは、表示制御部の一例である。また、出力機能３４ｄは、出力部の一例である。

【0118】

例えば、処理回路３４は、受付機能３４ａに対応するプログラムをメモリ３３から読み出して実行することにより、第１の撮影角度及び第２の撮影角度の入力操作を受け付ける。また、例えば、処理回路３４は、判定機能３４ｂに対応するプログラムをメモリ３３から読み出して実行することにより、第１の撮影角度及び第２の撮影角度に基づいて、第１の判定及び第２の判定を実行する。また、例えば、処理回路３４は、表示制御機能３４ｃに対応するプログラムをメモリ３３から読み出して実行することにより、第１の判定及び第２の判定の結果を表示する。また、例えば、処理回路３４は、出力機能３４ｄに対応するプログラムをメモリ３３から読み出して実行することにより、第１の判定及び第２の判定の結果を示す情報を、Ｘ線診断装置１０に対して出力する。

【0119】

図７に示す医用情報処理装置３０においては、各処理機能がコンピュータによって実行可能なプログラムの形態でメモリ３３へ記憶されている。処理回路３４は、メモリ３３からプログラムを読み出して実行することで各プログラムに対応する機能を実現するプロセッサである。換言すると、各プログラムを読み出した状態の処理回路３４は、読み出したプログラムに対応する機能を有することとなる。なお、図７においては、受付機能３４ａ、判定機能３４ｂ、表示制御機能３４ｃ及び出力機能３４ｄの各処理機能が単一の処理回路３４によって実現される場合を示したが、実施形態はこれに限られるものではない。例えば、処理回路３４は、複数の独立したプロセッサを組み合わせて構成され、各プロセッサが各プログラムを実行することにより各処理機能を実現するものとしても構わない。また、処理回路３４が有する各処理機能は、単一又は複数の処理回路に適宜に分散又は統合されて実現されてもよい。

【0120】

例えば、表示制御機能３４ｃは、まず、被検体Ｐの３次元医用画像データをディスプレイ３２において回転可能に表示する。一例を挙げると、表示制御機能３４ｃは、画像保管装置２０により保管されている３次元医用画像データや、Ｘ線診断装置１０により収集された３次元Ｘ線画像データＩ１等をネットワークＮＷを介して取得し、ディスプレイ３２において回転可能に表示する。次に、受付機能３４ａは、ディスプレイ３２における３次元医用画像データの表示角度を選択する操作を、第１の撮影角度及び第２の撮影角度の入力操作として受け付ける。

【0121】

次に、判定機能３４ｂは、受付機能３４ａが受け付けた第１の撮影角度及び第２の撮影角度に基づいて、第１の撮影角度に応じて第１のアーム１０５ａを配置すると共に第２の撮影角度に応じて第２のアーム１０５ｂを配置することが可能か否かを判定する第１の判定と、第１の撮影角度に応じて第２のアーム１０５ｂを配置すると共に第２の撮影角度に応じて第１のアーム１０５ａを配置することが可能か否かを判定する第２の判定とを実行する。なお、判定機能３４ｂは、受付機能３４ａが受け付けた第１の撮影角度及び第２の撮影角度に代えて、所定の第１の撮影角度及び第２の撮影角度を用いてもよい。

【0122】

次に、出力機能３４ｄは、第１の判定及び第２の判定の結果を示す情報を、Ｘ線診断装置１０に対して出力する。例えば、出力機能３４ｄは、第１の判定及び第２の判定の結果に基づいて、第１の撮影角度及び第２の撮影角度に対する第１のアーム１０５ａ及び第２のアーム１０５ｂの割り当てを決定する。一例を挙げると、表示制御機能３４ｃは、第１の判定及び第２の判定の結果を、ディスプレイ３２において表示する。次に、出力機能３４ｄは、第１の判定及び第２の判定の結果を参照した操作者からの入力操作を受け付けることにより、第１の撮影角度及び第２の撮影角度に対する第１のアーム１０５ａ及び第２のアーム１０５ｂの割り当てを決定する。そして、出力機能３４ｄは、決定した割り当てを、第１の判定及び第２の判定の結果を示す情報として、Ｘ線診断装置１０に対して出力する。

【0123】

別の例を挙げると、出力機能３４ｄは、第１の判定及び第２の判定の結果を示す情報として、第１の判定及び第２の判定の結果をＸ線診断装置１０に対して出力する。この場合、Ｘ線診断装置１０における制御機能１１０ａは、医用情報処理装置３０から受信した第１の判定及び第２の判定の結果に基づいて、第１の撮影角度及び第２の撮影角度に対する第１のアーム１０５ａ及び第２のアーム１０５ｂの割り当てを決定する。一例を挙げると、表示制御機能１１０ｄは第１の判定及び第２の判定の結果を、ディスプレイ１０８において表示する。そして、制御機能１１０ａは、第１の判定及び第２の判定の結果を参照した操作者からの入力操作を受け付けることにより、第１の撮影角度及び第２の撮影角度に対する第１のアーム１０５ａ及び第２のアーム１０５ｂの割り当てを決定する。

【0124】

上記説明において用いた「プロセッサ」という文言は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、あるいは、特定用途向け集積回路（Application Specific Integrated Circuit：ＡＳＩＣ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（Simple Programmable Logic Device：ＳＰＬＤ）、複合プログラマブル論理デバイス（Complex Programmable Logic Device：ＣＰＬＤ）、及びフィールドプログラマブルゲートアレイ（Field Programmable Gate Array：ＦＰＧＡ））等の回路を意味する。プロセッサはメモリ１０７又はメモリ３３に保存されたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。

【0125】

なお、図１及び図７においては、単一のメモリ１０７又はメモリ３３が各処理機能に対応するプログラムを記憶するものとして説明した。しかしながら、複数のメモリ１０７を分散して配置し、処理回路１１０は、個別のメモリ１０７から対応するプログラムを読み出す構成としても構わない。同様に、複数のメモリ３３を分散して配置し、処理回路３４は、個別のメモリ３３から対応するプログラムを読み出す構成としても構わない。また、メモリ３３及びメモリ１０７にプログラムを保存する代わりに、プロセッサの回路内にプログラムを直接組み込むよう構成しても構わない。この場合、プロセッサは回路内に組み込まれたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。

【0126】

また、処理回路１１０及び処理回路３４は、ネットワークＮＷを介して接続された外部装置のプロセッサを利用して、機能を実現することとしてもよい。例えば、処理回路１１０は、メモリ１０７から各機能に対応するプログラムを読み出して実行するとともに、Ｘ線診断装置１０とネットワークＮＷを介して接続されたサーバ群（クラウド）を計算資源として利用することにより、図１に示す各機能を実現する。

【0127】

上述した実施形態に係る各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部又は一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。更に、各装置にて行われる各処理機能は、その全部又は任意の一部が、ＣＰＵ及び当該ＣＰＵにて解析実行されるプログラムにて実現され、あるいは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現されうる。

【0128】

また、上述した実施形態で説明した医用情報処理方法は、予め用意された医用情報処理プログラムをパーソナルコンピュータやワークステーション等のコンピュータで実行することによって実現することができる。この医用情報処理プログラムは、インターネット等のネットワークを介して配布することができる。また、この医用情報処理プログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ－ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な非一過性の記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行することもできる。

【0129】

以上説明した少なくとも一つの実施形態によれば、バイプレーンのＸ線診断装置において、撮影角度の設定の自由度を向上させることができる。

【0130】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

【符号の説明】

【0131】

１ 医用情報処理システム
１０ Ｘ線診断装置
１０２ａ 第１のＸ線管
１０２ｂ 第２のＸ線管
１０５ａ 第１のアーム
１０５ｂ 第２のアーム
１０６ａ 第１のＸ線検出器
１０６ｂ 第２のＸ線検出器
１１０ 処理回路
１１０ａ 制御機能
１１０ｂ 受付機能
１１０ｃ 判定機能
１１０ｄ 表示制御機能
３０ 医用情報処理装置
３４ 処理回路
３４ａ 受付機能
３４ｂ 判定機能
３４ｃ 表示制御機能
３４ｄ 出力機能

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】