特許 7605683 レバー操作装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-16

(45)【発行日】2024-12-24

(54)【発明の名称】レバー操作装置

(51)【国際特許分類】

   H01H 25/00 20060101AFI20241217BHJP

   H01H 9/04 20060101ALI20241217BHJP

   H01H 25/04 20060101ALI20241217BHJP

【ＦＩ】

H01H25/00 N

H01H9/04 C

H01H25/04 L

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2021063504

(22)【出願日】2021-04-02

(65)【公開番号】P2022158534

(43)【公開日】2022-10-17

【審査請求日】2023-11-27

(73)【特許権者】

【識別番号】000003551

【氏名又は名称】株式会社東海理化電機製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110002583

【氏名又は名称】弁理士法人平田国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】畑田 洋佑

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 優樹

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 貴光

【審査官】石井 茂

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１６－０１５２０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平０５－０４９５１７（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開平０９－２２６３９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０９－２４２８５２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０１Ｈ ９／０４

Ｈ０１Ｈ ２５／００

Ｈ０１Ｈ ２５／０４

Ｈ０１Ｈ １１／００

Ｈ０１Ｈ ２１／００

Ｈ０１Ｈ ２１／３６

Ｂ６０Ｒ １６／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１の軸を中心とした第１の回転操作がなされるレバー部と、
前記レバー部の先端部に取り付けられた磁石と、
前記レバー部の前記第１の回転操作による前記磁石の移動を検出する磁気センサと、
前記先端部が取り付けられる第１の空間、及び前記第１の空間と隔離され、前記磁気センサが配置される第２の空間を有する筐体と、
前記磁気センサによる前記磁石の移動の検出に基づいて前記レバー部の操作を判定する判定部と、
を備え、
前記筐体は、前記第２の空間と異なり、前記第１の空間と隔離された第３の空間を有し、
前記判定部は、前記第３の空間に配置され、
前記第１の空間と前記第３の空間は、前記筐体の一方に形成され、
前記第２の空間は、前記筐体の他方に形成された、
レバー操作装置。

【請求項2】

前記第２の空間に配置された前記磁気センサと前記第３の空間に配置された前記判定部とは、ケーブルを介して電気的に接続される、
請求項１に記載のレバー操作装置。

【請求項3】

前記筐体は、前記レバー部が突出する開口を有し、
前記第１の空間は、前記開口から侵入した液体を前記筐体の外部に排出する排出孔を有する、
請求項１又は２に記載のレバー操作装置。

【請求項4】

前記レバー部は、レバー本体と、前記レバー本体が内部に取り付けられ、前記第１の軸が設けられた第１のブラケット、及び前記第１の回転操作と交差する方向の第２の回転操作の軸となる第２の軸を有し、前記第１のブラケットが内部に取り付けられた第２のブラケットを有する前記先端部としてのブラケット部と、を備え、
前記第１のブラケットは、前記磁石を有し、
前記磁気センサは、前記レバー部の前記第１の回転操作及び前記第２の回転操作による前記磁石の移動を検出する、
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のレバー操作装置。

【請求項5】

前記筐体は、車両に搭載され、前記車両のステアリングシャフトを挟んだ左右のそれぞれに前記第１の空間及び前記第２の空間を有し、
前記レバー部及び前記磁気センサは、左右のそれぞれの前記第１の空間及び前記第２の空間に配置される、
請求項１乃至４のいずれか１項に記載のレバー操作装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、レバー操作装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来の技術として、所定方向に揺動操作可能なレバーと、このレバーの操作に応じて回転する回転体と、この回転体の中央に装着された磁石と、この磁石の磁気を検出する磁気検出素子と、を備えたレバースイッチが知られている（例えば、特許文献１参照。）。

【0003】

このレバーは、中間位置から前後及び上下方向に揺動操作可能なように上ケースと下ケースの間に装着されている。上ケースには、さらに下面を覆うカバーが取り付けられている。カバーには、配線基板が配置されている。配線基板には、磁気検出素子が回転体に装着された磁石と対向するように設けられている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００８－２１８０６７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

従来のレバースイッチは、レバーが突出する開口が上ケースと下ケースの間に設けられている。そのため、従来のレバースイッチは、この開口から水などの液体や導電性の異物が内部に侵入し、磁気検出素子が故障する可能性がある。

【0006】

従って本発明の目的は、耐水性及び耐異物性を向上させることができるレバー操作装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一態様は、第１の軸を中心とした第１の回転操作がなされるレバー部と、レバー部の先端部に取り付けられた磁石と、レバー部の第１の回転操作による磁石の移動を検出する磁気センサと、先端部が取り付けられる第１の空間、及び第１の空間と隔離され、磁気センサが配置される第２の空間を有する筐体と、を備えたレバー操作装置を提供する。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、耐水性及び耐異物性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１（ａ）は、実施の形態に係るレバー操作装置の一例が搭載された車両のステアリング周辺の図であり、図１（ｂ）は、レバー操作装置のブロック図の一例である。

【図2】図２（ａ）は、実施の形態に係るレバー操作装置の正面図の一例であり、図２（ｂ）は、上面図の一例であり、図２（ｃ）は、背面図の一例である。

【図3】図３（ａ）は、実施の形態に係るレバー操作装置の左表カバーを外した場合の一例を示す図であり、図３（ｂ）は、さらに第２のブラケットを外した場合の一例を示す図である。

【図4】図４（ａ）は、実施の形態に係るレバー操作装置の左裏カバーを外した場合の一例を示す図であり、図４（ｂ）は、図３（ａ）のIV（ｂ）－IV（ｂ）線で切断した断面の一例を示す模式図である。

【図5】図５（ａ）は、実施の形態に係るレバー操作装置のレバー本体をブラケット部に挿入する前の図の一例であり、図５（ｂ）は、レバー本体をブラケット部に挿入した後の図の一例である。

【図6】図６（ａ）は、実施の形態に係るレバー操作装置の第１の軸周りの磁石の回転の一例を示す図であり、図６（ｂ）は、第２の軸周りの磁石の回転の一例を示す図である。

【図7】図７（ａ）は、変形例に係るレバー操作装置のレバー部の先端部の一例であり、図７（ｂ）は、変形例に係るレバー操作装置の節度部の一例である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

（実施の形態の要約）
実施の形態に係るレバー操作装置は、第１の軸を中心とした第１の回転操作がなされるレバー部と、レバー部の先端部に取り付けられた磁石と、レバー部の第１の回転操作による磁石の移動を検出する磁気センサと、先端部が取り付けられる第１の空間、及び第１の空間と隔離され、磁気センサが配置される第２の空間を有する筐体と、を備えて概略構成されている。

【0011】

このレバー操作装置は、レバー部の先端部が取り付けられる第１の空間と、磁気センサが配置される第２の空間と、が隔離されているので、先端部と同じ空間に磁気センサが配置される場合と比べて、レバー部が露出する開口から侵入した液体や異物が磁気センサに直接付着して不具合を誘発することがなく、耐水性及び耐異物性を向上させることができる。

【0012】

[実施の形態]
（レバー操作装置１の概要）
図１（ａ）は、車両に配置されたレバー操作装置の一例を示す図であり、図１（ｂ）は、レバー操作装置のブロック図の一例である。なお以下に記載する実施の形態に係る各図において、図形間の比率は、実際の比率とは異なる場合がある。また図１（ｂ）では、主な信号や情報の流れを矢印で示している。以下では、本実施の形態のレバー操作装置１の概要を、後述する図面に付した符号を括弧内に記載して説明する。

【0013】

レバー操作装置１は、第１の軸（４１０）を中心とした第１の回転操作がなされるレバー部（３）と、レバー部（３）の先端部に取り付けられた磁石（６）と、レバー部（３）の第１の回転操作による磁石(６)の移動を検出する磁気センサ（７）と、先端部が取り付けられる第１の空間(１１)、及び第１の空間（１１）と隔離され、磁気センサ（７）が配置される第２の空間（１２）を有する筐体（１０）と、を備えて概略構成されている。

【0014】

レバー操作装置１は、磁気センサ（７）による磁石（６）の移動の検出に基づいてレバー部(３)の操作を判定する判定部を有している。また筐体(１０)は、第２の空間（１２）と異なり、第１の空間（１１）と隔離された第３の空間（１３）を有している。そして判定部は、この第３の空間（１３）に配置されている。なお判定部は、後述する制御部８である。

【0015】

レバー操作装置１は、第２の空間（１２）に配置された磁気センサ（７）と第３の空間（１３）に配置された判定部とは、ケーブル（１７）を介して電気的に接続されている。

【0016】

筐体（１０）は、レバー部（３）が突出する開口（１０５ａ及び１０６ａ）を有している。第１の空間(１１)は、この開口（１０５ａ及び１０６ａ）から侵入した液体を筐体(１０)の外部に排出する排出孔（１０５ｂ及び１０６ｂ）を有している。

【0017】

レバー部（３）は、レバー本体（３０）と、レバー本体（３０）が内部に取り付けられ、第１の軸（４１０）が設けられた第１のブラケット（４１）、及び第１の回転操作と交差する方向の第２の回転操作の軸となる第２の軸（４２０）を有し、第１のブラケット（４１）が内部に取り付けられた第２のブラケット（４２）を有する先端部としてのブラケット部(４)を備えている。第１のブラケット（４１）は、磁石（６）を有している。磁気センサ（７）は、レバー部（３）の第１の回転操作及び第２の回転操作による磁石(６)の移動を検出する。

【0018】

筐体（１０）は、車両（９）に搭載され、車両（９）のステアリングシャフト（９３）を挟んだ左右のそれぞれに第１の空間（１１）及び第２の空間（１２）を有している。レバー部（３）及び磁気センサ（７）は、左右のそれぞれの第１の空間（１１）及び第２の空間（１２）に配置されている。

【0019】

レバー操作装置１は、図１（ａ）に示すように、車両９に搭載されている。本実施の形態のレバー操作装置１は、ステアリングシャフト９３を挟んで、レバー操作ユニット２ａ及びレバー操作ユニット２ｂを備えているがこれに限定されず、レバー操作ユニットが１つでも良いし、３つ以上配置されても良い。レバー操作ユニット２ａ及びレバー操作ユニット２ｂは、後述するレバー部３、ブラケット部４、節度部５、磁石６及び磁気センサ７を備えて概略構成されている。

【0020】

本実施の形態のレバー操作装置１は、一例として、左側のレバー操作ユニット２ａが方向指示器やヘッドライトを操作するターン操作ユニットであり、右側のレバー操作ユニット２ｂがシフト装置を操作するシフト操作ユニットである。シフト装置は、一例として、シフト操作ユニットのパーキングポジション、ドライブポジション、ニュートラルポジションなどの操作位置に応じて車両９の変速機のギアの接続状態を切り替えるものである。

【0021】

なお以下では、特に断らない限り、左右が車両９の運転席に着座する運転者から見た左右であり、上下が当該運転者から見た上下であり、前後が車両９の前後であるものとする。またレバー操作装置１は、方向指示器、ヘッドライト、シフト装置、ワイパ装置などを操作する機能うち、少なくとも１つの機能をレバー操作ユニット２ａ及びレバー操作ユニット２ｂに割り当てられている。次に以下では、レバー操作装置１の具体的な構成について説明する。

【0022】

（筐体１０の構成）
図２（ａ）は、レバー操作装置の正面図の一例であり、図２（ｂ）は、上面図の一例であり、図２（ｃ）は、背面図の一例である。図３（ａ）は、左表カバーを外したレバー操作装置の一例を示す図であり、図３（ｂ）は、さらに第２のブラケットを外したレバー操作装置の一例を示す図である。図４（ａ）は、左裏カバーを外したレバー操作装置の一例を示す図であり、図４（ｂ）は、図３（ａ）のIV（ｂ）－IV（ｂ）線で切断した断面の一例を示す模式図である。

【0023】

筐体１０は、図２（ａ）～図２（ｃ）に示すように、一例として、樹脂材料を用いて円筒形状を有している。この筐体１０は、中央に挿入孔１０７を有している。この挿入孔１０７は、円形壁部１４によって囲まれ、ステアリングシャフト９３が挿入される。

【0024】

レバー操作装置１は、図１（ａ）に示すように、筐体１０の挿入孔１０７にステアリングシャフト９３を挿入し、挿入孔１０７から突出したステアリングシャフト９３にステアリング９０の基部９１が取り付けられる。本実施の形態のレバー操作装置１は、ステアリング９０に追従して回転しないように構成される。

【0025】

筐体１０は、図２（ａ）に示すように、正面では、上部を切り欠いた形状となっている。筐体１０は、図１（ａ）に示すように、上部を切り欠いた形状となっているのでステアリング９０の基部９１の上部とリング部９２との間の視認領域９４が広くなり、速度計などが配置されるメーターパネル９５を大きくして視認性を向上させることができる。この視認領域９４とは、図１（ａ）において点線で囲んだ領域であって、ステアリング９０の基部９１の上部とリング部９２とで囲まれた領域である。

【0026】

筐体１０の表面１００側、つまり運転者側は、図２（ａ）に示すように、樹脂材料を用いて形成された左表カバー１０２ａ、右表カバー１０３ａ及び下カバー１０４が取り付けられている。左表カバー１０２ａ及び右表カバー１０３ａは、挿入孔１０７を有する円の上半分の頂部、及び頂部の中央の一部を切り欠き、さらに二分割したような形状を有している。また下カバー１０４は、当該円の下半分の形状を有している。

【0027】

左表カバー１０２ａは、筐体１０側を下部とした場合、左側のレバー操作ユニット２ａが配置された第１の空間１１の上部を覆うものである。この第１の空間１１は、図２（ａ）において点線で示すように、筐体１０と左表カバー１０２ａによって囲まれた空間であり、レバー本体３０を筐体１０の外に突出させるための開口１０５ａを介して筐体１０の外と繋がっている。

【0028】

右表カバー１０３ａは、筐体１０側を下部とした場合、右側のレバー操作ユニット２ｂが配置された第１の空間１１の上部を覆うものである。この第１の空間１１は、図２（ａ）において点線で示すように、筐体１０と右表カバー１０３ａによって囲まれた空間であり、レバー本体３０を筐体１０の外に突出させるための開口１０６ａを介して筐体１０の外と繋がっている。

【0029】

下カバー１０４は、筐体１０側を下部とした場合、第３の空間１３の上部を覆うものである。第３の空間１３は、図２（ａ）において点線で示すように、筐体１０と下カバー１０４によって囲まれた空間である。この第３の空間１３に対応する筐体１０には、図２（ｃ）に示すように、裏面１０１に貫通するコネクタ開口１３１及びコネクタ開口１３２が設けられている。

【0030】

コネクタ開口１３１には、コネクタ部１０８ａが配置されている。コネクタ開口１３２には、コネクタ部１０８ｂが配置されている。コネクタ部１０８ａ及びコネクタ部１０８ｂは、第３の空間１３の底面１３０に配置された基板１６に設けられ、車両９のハーネスのコネクタと接続される。

【0031】

筐体１０は、図２（ｃ）において点線で示すように、裏面１０１に挿入孔１０７を挟んで左右に第２の空間１２を有している。左側の第２の空間１２は、筐体１０側を下部とした場合、樹脂材料を用いて形成された左裏カバー１０２ｂが上部に取り付けられている。右側の第２の空間１２は、筐体１０側を下部とした場合、樹脂材料を用いて形成された右裏カバー１０３ｂが上部に取り付けられている。

【0032】

レバー操作ユニット２ａが配置された左側の第１の空間１１は、図２（ｃ）及び図４（ａ）に示すように、開口１０５ａから侵入した液体や異物を筐体１０の外部に排出する排出孔１０５ｂを有している。

【0033】

この排出孔１０５ｂは、図４（ａ）に示すように、筐体１０の裏面１０１側に形成された排出溝１０５ｃと繋がっている。また排出溝１０５ｃは、挿入孔１０７を形成する円形壁部１４と排出溝１０５ｃに沿って設けられた溝壁部１０５ｄと、によって形成され、左側の第２の空間１２の内部への液体や異物の侵入を抑制している。

【0034】

またレバー操作ユニット２ｂが配置された右側の第１の空間１１は、図２（ｃ）に示すように、開口１０６ａから侵入した液体や異物を筐体１０の外部に排出する排出孔１０６ｂを有している。

【0035】

この排出孔１０６ｂは、筐体１０の裏面１０１側に形成された排出溝１０６ｃと繋がっている。また排出孔１０６ｂは、排出孔１０５ｂと同様に、円形壁部１４と左側の溝壁部１０５ｄを反転させた溝壁部１０６ｄと、によって形成され、右側の第２の空間１２の内部への液体や異物の侵入を抑制している。図４（ａ）は、溝壁部１０５ｄを反転させた溝壁部の符号「１０６ｄ」を括弧で囲んで示している。

【0036】

左側の第２の空間１２は、筐体１０と左裏カバー１０２ｂによって囲まれた空間であり、溝壁部１０５ｄによって排出溝１０５ｃと隔離されている。同様に、右側の第２の空間１２は、筐体１０と右裏カバー１０３ｂによって囲まれた空間であり、溝壁部１０６ｄによって排出溝１０６ｃと隔離されている。

【0037】

左側のレバー操作ユニット２ａの場合、液体や異物は、図２（ｃ）及び図３（ｂ）に示すように、開口１０５ａから第１の空間１１に侵入し、重力により第１の空間１１と第３の空間１３を隔てる隔壁１１１を伝って排出孔１０５ｂに入り、筐体１０の裏面１０１の排出溝１０５ｃを伝う排出経路１０９ａを経て排出される。

【0038】

右側のレバー操作ユニット２ｂの場合、液体や異物は、図２（ｃ）に示すように、開口１０６ａから第１の空間１１に侵入し、重力により第１の空間１１と第３の空間１３を隔てる隔壁１１１を伝って排出孔１０６ｂに入り、筐体１０の裏面１０１の排出溝１０６ｃを伝う排出経路１０９ｂを経て排出される。

【0039】

排出経路１０９ａ及び排出経路１０９ｂを形成する隔壁１１１は、排出孔１０５ｂ及び排出孔１０６ｂに液体や異物を導くように、排出孔１０５ｂ及び排出孔１０６ｂに向かって傾斜している。

【0040】

これらの排出経路１０９ａ及び排出経路１０９ｂは、磁気センサ７及び制御部８などの電子回路を経由する経路ではない。従ってレバー操作装置１は、液体や異物の侵入による故障を抑制することができる。

【0041】

第３の空間１３は、図４（ｂ）に示すように、第１の空間１１と隔離されている。しかし第３の空間１３は、図４（ａ）に示すように、第２の空間１２に設けられたコネクタ開口１２２を介して第２の空間１２と繋がっている。

【0042】

このコネクタ開口１２２には、コネクタ部１０８ｃが配置されている。このコネクタ部１０８ｃは、ケーブル１７を介して磁気センサ７と接続されている。コネクタ部１０８ｃは、基板１６に設けられている。この基板１６には、制御部８が配置されている。

【0043】

従ってレバー操作装置１は、第２の空間１２に配置された磁気センサ７と第３の空間１３に配置された制御部８とは、ケーブル１７を介して電気的に接続されている。なお基板１６は、例えば、プリント配線基板である。またケーブル１７は、例えば、フラットケーブルである。

【0044】

左右の第１の空間１１及び第２の空間１２は、左右を反転させた形状を有するので、以下では、主に左側の第１の空間１１及び第２の空間１２について説明する。

【0045】

（レバー部３の構成）
図５（ａ）は、レバー本体をブラケット部に挿入する前の図の一例であり、図５（ｂ）は、レバー本体をブラケット部に挿入した後の図の一例である。図５（ａ）及び図５（ｂ）では、ブラケット部４を点線で示している。

【0046】

レバー部３は、図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、レバー本体３０と、レバー本体３０に取り付けられたブラケット部４と、を有している。ブラケット部４の具体的な構成は、後述する。

【0047】

レバー本体３０は、樹脂材料を用いて形成され、筐体１０から突出し、ユーザが把持する把持部３００と、ブラケット部４に挿入される挿入部３０１と、を有している。

【0048】

把持部３００は、図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、上下方向（矢印Ａ方向及び矢印Ｂ方向）及び前後方向（矢印Ｃ方向及び矢印Ｄ方向）に操作可能である。上下方向の操作は、第２の軸４２０を回転軸とした第２の回転操作である。また前後方向の操作は、第１の軸４１０を回転軸とした第１の回転操作である。

【0049】

この第１の回転操作と第２の回転操作は、操作方向が直交している。つまり第１の回転操作の回転軸となる第１の軸４１０と第２の回転操作の回転軸となる第２の軸４２０とは、直交するがこれに限定されない。

【0050】

本実施の形態のレバー操作ユニット２ａは、方向指示器の機能などを操作可能であるので、上方向の操作が車両９の右側の方向指示器の点灯操作、下方向の操作が左側の方向指示器の点灯操作、前方向の操作がヘッドライトのハイビームへの切替操作、及び後方向の操作が操作の間、ヘッドライトのハイビームを点灯させる操作である。

【0051】

つまりユーザがレバー操作ユニット２ａのレバー本体３０を上方向に操作すると、右側の方向指示器が点灯し、下方向に操作すると、左側の方向指示器が点灯し、押し込む方向に操作すると、ヘッドライトがロービームからハイビームに切り替わり、手前に操作すると、操作している間のみロービームからハイビームに切り替わる。

【0052】

挿入部３０１は、図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、略四角柱形状を有している。挿入部３０１は、上面３０１ａの幅が把持部３００側よりも狭くなった端部３０２を有している。

【0053】

この端部３０２は、図５（ａ）及び図５（ｂ）の紙面上側の側面３０１ｂ側に、側面３０１ｂから傾斜する接触面３０３が設けられている。この接触面３０３により、挿入部３０１は、把持部３００側の側面３０１ｂから側面３０１ｃまでの幅が端部３０２側の側面３０１ｂから側面３０１ｃまでの幅よりも広くなっている。

【0054】

挿入部３０１は、爪部３０４が側面３０１ｂ及び側面３０１ｃに設けられている。この爪部３０４は、第１のブラケット４１にレバー本体３０を挿入すると、第１のブラケット４１の挿入開口４１１に設けられたストッパ４１１ａと接触する。

【0055】

挿入部３０１は、図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、上面３０１ａから突出する突起部３１３を有している。この突起部３１３は、第１のブラケット４１の嵌合部４１３と嵌り合って第１のブラケット４１と挿入部３０１とを一体とする。

【0056】

（ブラケット部４の構成）
図６（ａ）は、第１の軸周りの磁石の回転の一例を示す図であり、図６（ｂ）は、第２の軸周りの磁石の回転の一例を示す図である。

【0057】

第１のブラケット４１は、図５（ｂ）及び図６（ａ）に示すように、樹脂材料を用いて形成され、第１の軸４１０を軸とする第１の回転操作によって磁石６と共に筐体１０に対して回転する。第２のブラケット４２は、図５（ｂ）及び図６（ｂ）に示すように、樹脂材料を用いて形成され、第２の軸４２０を軸とする第２の回転操作によって第１のブラケット４１及び磁石６と共に筐体１０に対して回転する。

【0058】

この第１のブラケット４１は、図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、レバー本体３０が挿入される挿入開口４１１と、挿入開口４１１と通ずる貫通孔４１２ａを有する節度挿入部４１２と、レバー本体３０の突起部３１３と結合する嵌合部４１３と、磁石６を保持する保持部４１４と、を有している。

【0059】

第１の軸４１０は、側面４１０ｂ及び側面４１０ｃに設けられている。この第１の軸４１０は、第２のブラケット４２の収容開口４２１に形成された凹部４２１ａに挿入されている。

【0060】

挿入開口４１１は、レバー本体３０が挿入される開口であり、入り口が広く、奥が狭くなっている。

【0061】

節度挿入部４１２は、第１のブラケット４１の上側の側面４１０ｂに設けられている。この節度挿入部４１２は、レバー本体３０の挿入方向（矢印Ｅ方向）からずれている。具体的には、貫通孔４１２ａは、第１のブラケット４１に挿入されたレバー本体３０の挿入部３０１の延長方向、つまりブラケット部４の挿入開口４１１の延長方向に形成されない。この延長方向には、図３（ｂ）に示すように、磁石６及び磁気センサ７が配置されている。

【0062】

貫通孔４１２ａは、レバー本体３０が挿入される挿入方向（矢印Ｅ方向）と交差する方向に設けられている。具体的には、貫通孔４１２ａは、図６（ｂ）に示す中心線Ｌ_１が第２の軸４２０を軸とした回転によって描く面４２ａを拡張した拡張面４２ｂ内に孔の中心線Ｌ_２が含まれる。

【0063】

この挿入開口４１１は、図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、挿入された節度部５が挿入開口４１１側に移動しすぎないようにするストッパ４１１ｂを有している。このストッパ４１１ｂは、接触面３０３が接触しないように設けられている。

【0064】

中心線Ｌ_１は、図５（ｂ）に示すように、レバー部３の挿入部３０１の中心線である。つまり中心線Ｌ_１は、レバー本体３０の挿入方向である。拡張面４２ｂは、図６（ａ）では横から見た形状となるので、中心線Ｌ_１と重なる。従って図６（ｂ）に示す貫通孔４１２ａの中心線Ｌ_２は、図６（ａ）において中心線Ｌ_１と重なる。

【0065】

また貫通孔４１２ａは、図６（ｂ）に示す中心線Ｌ_２が第２の軸４２０を通る直線となっている。従って貫通孔４１２ａは、第２の軸４２０を中心として回転させた中心線Ｌ_１が中心線Ｌ_２となるように設けられている。なお貫通孔４１２ａは、中心線Ｌ_２が第２の軸４２０を通る直線に限定されず、また拡張面４２ｂと交差する直線であっても良い。

【0066】

嵌合部４１３は、図３（ｂ）に示すように、上面４１０ａに設けられている。この嵌合部４１３は、先端面４１３ａ及び両側面に溝４１３ｂが形成され、さらに挿入開口４１１内に曲がっている。この先端面４１３ａ側の溝４１３ｂは、レバー本体３０の突起部３１３が嵌め合う形状を有している。突起部３１３と溝４１３ｂとが嵌め合うことで、第１のブラケット４１とレバー本体３０とが一体となる。

【0067】

保持部４１４は、上面４１０ａ側が開放された凹部４１５に挿入された磁石６を保持する爪として設けられている。この凹部４１５は、図５（ｂ）に示すように、レバー本体３０が挿入される挿入開口４１１の先端より先に設けられている。

【0068】

第１のブラケット４１の先端面４１０ｄは、磁石６と磁気センサ７との距離を短くするため、レバー本体３０の第２の軸４２０の回転に応じた曲面とされ、磁気センサ７が配置された突出部１２１の側面部１２１ｂと対向している。

【0069】

第２のブラケット４２は、上面４２０ａにキャンセル機構４３を有している。このキャンセル機構４３は、レバー本体３０が上下方向に保持された状態を操作前の状態、つまりステアリング９０の操作によって操作前の状態に戻すための機構である。なおキャンセル機構４３は、例えば、方向指示器の操作が割り当てられている場合に必要な機構であるので必須ではなく、右側のレバー操作ユニット２ｂには配置されない。

【0070】

この第２のブラケット４２は、図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、レバー本体３０が挿入されると共に内部に第１のブラケット４１を収容する収容開口４２１を有している。収容開口４２１は、第１のブラケット４１を回転可能に保持している。

【0071】

第２のブラケット４２は、例えば、分割可能に構成されている。第１のブラケット４１は、分割された第２のブラケット４２の一方に配置された後、他方が組み付けられて第１のブラケット４１に第２のブラケット４２が取り付けられる。

【0072】

レバー操作ユニット２ａは、第１のブラケット４１に第２のブラケット４２を取り付けた後、貫通孔４１２ａに節度部５をセットして第１の空間１１に配置し、さらに左表カバー１０２ａを筐体１０に取り付けた状態でレバー本体３０が挿入される。この際、貫通孔４１２ａには、ストッパ４１１ｂが設けられているので、節度部５がセットされた状態が保持される。

【0073】

第２の軸４２０は、上面４２０ａに設けられている。この第２の軸４２０は、第１の空間１１の筐体１０の底面１１０、及び左表カバー１０２ａに形成された凹部に挿入されている。

【0074】

・ブラケット部４の変形例
図７（ａ）は、レバー部の先端部の変形例の一例である。この変形例では、図７（ａ）に示すように、レバー部３の先端部３１に第１の軸３１０が設けられている。また先端部３１は、側面３１０ｂに節度挿入部３１１が設けられている。この節度挿入部３１１には、節度部５が挿入される節度開口３１２が設けられている。また先端部３１は、上面３１０ａに磁石６が配置される凹部３１４と、凹部３１４に配置された磁石６を保持する保持部３１５と、が設けられている。なお第１の軸３１０は、図７（ａ）に示す第１の軸３１０と交差する方向に設けられても良い。

【0075】

（節度部５の構成）
節度部５は、図５（ａ）及図５（ｂ）に示すように、節度先端部５０と、弾性部５１と、節度終端部５２と、を備えて構成されている。

【0076】

具体的には、節度部５は、レバー部３の挿入部３０１を延長した方向から第１の回転操作の方向に傾いて移動して筐体１０に配置された節度壁１５の節度面１５０に接触して節度を生成する節度先端部５０、及び節度先端部５０に対して弾性力を付加する弾性部５１を有してレバー部３に設けられている。

【0077】

節度部５は、貫通孔４１２ａに挿入され、節度先端部５０の反対側の節度終端部５２が第１のブラケット４１の挿入開口４１１に挿入されたレバー本体３０の接触面３０３と接触している。

【0078】

節度先端部５０は、円柱形状を有し、弾性部５１側よりも節度壁１５側の半径が小さくなっている。また節度先端部５０は、節度壁１５に接触する部分が球状となっている。節度先端部５０は、弾性部５１が挿入される凹部５００を有している。この節度先端部５０は、樹脂材料を用いて形成されるが金属材料でも良い。

【0079】

弾性部５１は、一例として、金属材料で形成されたコイルばねである。この弾性部５１は、節度先端部５０と節度終端部５２の間に設けられている。弾性部５１は、自然長より圧縮されて貫通孔４１２ａに配置されるので、節度先端部５０及び節度終端部５２に弾性力を付加している。そのため、節度先端部５０は、弾性部５１の弾性力によって節度壁１５の節度面１５０に押し付けられている。そして節度終端部５２は、弾性部５１の弾性力によってレバー本体３０に押し付けられている。

【0080】

節度終端部５２は、円柱形状を有している。この節度終端部５２は、弾性部５１が挿入される凹部５２０を有している。節度終端部５２は、樹脂材料を用いて形成されるが金属材料でも良い。

【0081】

レバー本体３０の挿入前、節度部５は、図５（ａ）に示すように、節度終端部５２が挿入開口４１１に露出するように貫通孔４１２ａに挿入される。この際、節度先端部５０は、図５（ａ）に示すように、ブラケット部４を第１の空間１１に配置し易いように、節度面１５０から離れるようにされる。

【0082】

節度部５は、図５（ｂ）に示すように、挿入開口４１１にレバー本体３０が挿入されると、レバー本体３０の接触面３０３が節度終端部５２の端面５２１に接触し、節度面１５０の方向に移動する。レバー本体３０の突起部３１３が第１のブラケット４１の嵌合部４１３と嵌め合うまで押し込まれると、節度部５がレバー本体３０に押され、弾性部５１が圧縮されつつ節度先端部５０を節度面１５０に押し付け、レバー本体３０の組み付けが終了する。

【0083】

なお変形例としてレバー本体３０は、接触面３０３に代えて節度終端部５２に接触する突出部を備えても良い。この突出部は、レバー本体３０をブラケット部４に組み付けた際、貫通孔４１２ａ方向に突出する形状を有している。

【0084】

節度壁１５は、第１の空間１１に配置されている。節度壁１５は、節度部５の節度先端部５０と接触する節度面１５０を有している。この節度面１５０は、図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、操作前の節度先端部５０が位置する基準凹部１５０ａ、レバー本体３０の上下方向の操作の節度を生成する第１の山部１５０ｂ、第１の谷部１５０ｃ、第２の山部１５０ｄ及び第２の谷部１５０ｅを有している。

【0085】

基準凹部１５０ａは、図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、Ｖ字形状を有する溝である。基準凹部１５０ａは、矢印Ｃ方向及び矢印Ｄ方向の操作の際に弾性部５１が圧縮されるように、両端部がブラケット部４方向に倒れた形状の溝となっている。また基準凹部１５０ａは、レバー本体３０の矢印Ｄ方向の操作位置を保持するように溝の端部に凹部が形成されても良い。

【0086】

第１の山部１５０ｂは、Ｖ字形状に凸となる形状を有している。また第１の谷部１５０ｃは、Ｖ字形状を有する溝である。第１の谷部１５０ｃは、レバー本体３０の矢印Ｄ方向の操作位置を保持するように溝の端部に凹部が形成されても良い。

【0087】

レバー本体３０が矢印Ａ方向に操作された場合、節度先端部５０は、基準凹部１５０ａから第１の山部１５０ｂを超えて第１の谷部１５０ｃに嵌まり込む。節度先端部５０は、第１の山部１５０ｂを超えて第１の谷部１５０ｃに嵌ることで節度を生成する。

【0088】

第２の山部１５０ｄは、Ｖ字形状に凸となる形状を有している。また第２の谷部１５０ｅは、Ｖ字形状を有する溝である。第２の谷部１５０ｅは、レバー本体３０の矢印Ｄ方向の操作位置を保持するように溝の端部に凹部が形成されても良い。

【0089】

レバー本体３０が矢印Ｂ方向に操作された場合、節度先端部５０は、基準凹部１５０ａから第２の山部１５０ｄを超えて第２の谷部１５０ｅに嵌まり込む。節度先端部５０は、第２の山部１５０ｄを超えて第２の谷部１５０ｅに嵌ることで節度を生成する。

【0090】

・節度部５の変形例
図７（ｂ）は、節度部の変形例の一例である。節度部５は、図７（ｂ）に示すように、節度先端部５０及び弾性部５１により構成されても良い。この変形例の節度部５は、弾性部５１がレバー本体３０の接触面３０３に接触する。

【0091】

また弾性部５１は、コイルばねであったがこれに限定されず、合成ゴムやシリコンゴムなどの弾性部材であっても良い。また節度部５は、節度先端部５０、弾性部５１及び節度終端部５２を二色成形によって一体に形成しても良い。

【0092】

（磁石６の構成）
磁石６は、例えば、フェライト磁石やネオジム磁石などの永久磁石である。この磁石６は、矩形状を有している。そして磁石６は、図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、一例として、磁気センサ７側がＮ極、反対側がＳ極に着磁されている。なお磁石６の磁化方向は、レバー本体３０の回転操作によって変化する磁場６０を磁気センサ７が検出可能であれば限定されない。

【0093】

磁石６は、節度部５が磁気センサ７とずれて配置されるため、磁気センサ７と対向するように配置されても節度部５と干渉しない。従って磁石６は、磁気センサ７と対向するように配置され、かつ第１のブラケット４１の面ではなく内部に配置可能となるので体積を大きくして強い磁場６０を生成可能となって磁気センサ７の検出精度を向上させることができる。また磁石６は、大きな磁石を使用できるので、フェライト磁石のような安価な磁石を使用することができる。

【0094】

（磁気センサ７の構成）
磁気センサ７は、レバー部３の第１の回転操作及び第２の回転操作による磁石６の移動に伴う磁場６０の変化を検出するセンサである。この磁気センサ７は、磁気抵抗センサやホールセンサを用いて構成されている。本実施の形態の磁気センサ７は、一例として、磁石６の移動の検出によるアナログ信号をデジタル信号として出力するホールセンサＩＣ（＝Integrated Circuit）である。なお磁気センサ７は、センサのみであっても良い。

【0095】

磁気センサ７は、図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、磁石６の上下左右の移動を検出する。レバー操作ユニット２ａ及びレバー操作ユニット２ｂの磁気センサ７は、図１（ｂ）に示すように、制御部８に接続され、磁石６の移動の検出に基づくデジタル信号である検出信号Ｓ_１及び検出信号Ｓ_２を出力する。

【0096】

磁気センサ７は、図４（ｂ）に示すように、第１の空間１１と隔離された第２の空間１２に配置されている。第１の空間１１と第２の空間１２が隔離されているとは、共有する空間を有さないことを示している。

【0097】

筐体１０は、第１の空間１１の底面１２０から突出する突出部１２１が設けられている。この突出部１２１は、その内部空間１２１ａに磁気センサ７が配置されている。この内部空間１２１ａは、第２の空間１２の一部となっている。磁気センサ７は、突出部１２１の側面部１２１ｂを介して磁石６と対向している。

【0098】

レバー操作装置１は、ユーザから見て上下に節度部５と磁石６及び磁気センサ７とが配置されている。従ってレバー操作装置１は、節度部５に干渉することなく第１のブラケット４１の内部に磁石６を配置することができるので、第１のブラケット４１の面上に磁石を配置する場合と比べて、第１のブラケット４１の厚みを抑えつつ、安価で必要十分な磁場６０を生成可能な磁石６を使用することができる。

【0099】

（制御部８の構成）
制御部８は、例えば、記憶されたプログラムに従って、取得したデータに演算、加工などを行うＣＰＵ（＝Central Processing Unit）、半導体メモリであるＲＡＭ（＝Random Access Memory）及びＲＯＭ（＝Read Only Memory）などから構成されるマイクロコンピュータである。このＲＯＭには、例えば、制御部８が動作するためのプログラムが格納されている。ＲＡＭは、例えば、一時的に演算結果などを格納する記憶領域として用いられる。また制御部８は、その内部にクロック信号を生成する手段を有し、このクロック信号に基づいて動作を行う。

【0100】

制御部８は、基板１６に配置され、操作方向を判定するためのしきい値８０を有している。制御部８は、レバー操作ユニット２ａ及びレバー操作ユニット２ｂの磁気センサ７から出力された検出信号Ｓ_１及び検出信号Ｓ_２としきい値８０に基づいて操作を判定して操作情報Ｓ_３を生成し、車両制御装置９６に出力する。車両制御装置９６は、車両９を総合的に制御するものであり、取得した操作情報Ｓ_３に基づいて方向指示器やシフト装置などの制御を行う。

【0101】

（実施の形態の効果）
本実施の形態に係るレバー操作装置１は、耐水性及び耐異物性を向上させることができる。具体的には、レバー操作装置１は、磁石６を有するブラケット部４が配置されると共に、レバー本体３０が突出する開口１０５ａ及び開口１０６ａから液体や異物が侵入する可能性がある第１の空間１１と磁気センサ７が配置される第２の空間１２とが隔離され、耐水性及び耐異物性を向上させている。そのためレバー操作装置１は、同じ空間に磁石と磁気センサとが配置される場合と比べて、ユーザがレバー本体３０と筐体１０の境界付近に飲料水などの液体を誤ってこぼして開口１０５ａや開口１０６ａから当該液体が筐体１０に侵入した場合や異物、特に導電性の異物が開口１０５ａや開口１０６ａから筐体１０に侵入した場合などの外的要因による磁気センサ７の故障を抑制することができる。

【0102】

レバー操作装置１は、さらに制御部８などの電子部品が搭載される基板１６が第１の空間１１と隔離された第３の空間１３に配置されるので、この構成を採用しない場合と比べて、開口１０５ａや開口１０６ａを介して筐体１０内に侵入した液体や異物による制御部８などの電子部品の故障を抑制することができる。

【0103】

レバー操作装置１は、第１の空間１１に侵入した液体や異物を筐体１０の外に排出可能な排出孔１０５ｂ及び排出孔１０６ｂを有しているので、この構成を採用しない場合と比べて、排出経路１０９ａ及び排出経路１０９ｂを経て液体や異物を筐体１０の外に排出可能であり、液体や異物が第１の空間１１に蓄積されることを抑制することができる。

【0104】

レバー操作装置１は、ブラケット部４を第１の空間１１に配置して左表カバー１０２ａ及び右表カバー１０３ａを取り付け、レバー本体３０を開口１０５ａ及び開口１０６ａに挿入することで筐体１０にレバー操作ユニット２ａ及びレバー操作ユニット２ｂを組み付けることができる。従ってレバー操作装置１は、この構成を採用しない場合と比べて、組付性が高く、また車両９の仕様に合わせて機能の異なるレバー操作ユニットへの交換も容易である。

【0105】

レバー操作装置１は、薄型でありながら、レバー操作ユニットとしてのターン操作ユニットとシフト操作ユニットとにおいて主要な機構の共通化が可能となっている。

【0106】

節度部を貫通孔に押し込みながら筐体に組み付ける場合は、節度壁に対する接触を回避するため、組み付け方向が直線的ではなくねじるような軌跡となり、機械による自動組み付けが難しくなる。しかしレバー操作装置１は、節度部５を圧縮してブラケット部４に取り付ける必要がないので、組み付け方向が直線的、つまりワークに部品を載せるだけで組み付け可能となり、ワークサイズが小さくなると共に機械による自動組み付けが容易となる。

【0107】

以上、本発明のいくつかの実施の形態及び変形例を説明したが、これらの実施の形態及び変形例は、一例に過ぎず、特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。これら新規な実施の形態及び変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更などを行うことができる。また、これら実施の形態及び変形例の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない。さらに、これら実施の形態及び変形例は、発明の範囲及び要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0108】

１…レバー操作装置、３…レバー部、４…ブラケット部、６…磁石、７…磁気センサ、８…制御部、９…車両、１０…筐体、１１…第１の空間、１２…第２の空間、１３…第３の空間、１７…ケーブル、４１…第１のブラケット、４２…第２のブラケット、９３…ステアリングシャフト、１０５ａ，１０６ａ…開口、１０５ｂ，１０６ｂ…排出孔、４１０…第１の軸、４２０…第２の軸

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】