特許 7605736 品物をグループ分けするためのモーションシステム及び方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-16

(45)【発行日】2024-12-24

(54)【発明の名称】品物をグループ分けするためのモーションシステム及び方法

(51)【国際特許分類】

   B65G 47/82 20060101AFI20241217BHJP

   B65B 35/40 20060101ALI20241217BHJP

【ＦＩ】

B65G47/82 C

B65B35/40

【請求項の数】 14

(21)【出願番号】P 2021515520

(86)(22)【出願日】2019-09-23

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2022-01-06

(86)【国際出願番号】 EP2019075536

(87)【国際公開番号】W WO2020058530

(87)【国際公開日】2020-03-26

【審査請求日】2022-08-31

(31)【優先権主張番号】18195961.0

(32)【優先日】2018-09-21

(33)【優先権主張国・地域又は機関】EP

(73)【特許権者】

【識別番号】391053799

【氏名又は名称】テトラ ラバル ホールディングス アンド ファイナンス エス エイ

【住所又は居所原語表記】７０ Ａｖｅｎｕｅ Ｇｅｎｅｒａｌ Ｇｕｉｓａｎ，ＣＨ－１００９ Ｐｕｌｌｙ，Ｓｗｉｔｚｅｒｌａｎｄ

(74)【代理人】

【識別番号】100151105

【弁理士】

【氏名又は名称】井戸川 義信

(72)【発明者】

【氏名】ニック・ベイカー

(72)【発明者】

【氏名】ヨハン・マグヌソン

(72)【発明者】

【氏名】パトリック・ニルソン

【審査官】森林 宏和

(56)【参考文献】

【文献】特開平０８－００２６７１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｇ ４７／００ － ４７／９６

Ｂ６５Ｂ ３５／００ － ３５／５８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

コンベヤ（１０１）に沿って配置され、品物グループ（２０１、２０１’）を前記コンベヤ（１０１）から横断方向（１０４）に押し出すように長手方向（１０２）と直角を成す前記横断方向（１０４）に移動可能である少なくとも１つの押圧具（１０３、１０３’）と、
前記コンベヤ（１０１）に沿って配置され、品物が前記コンベヤ（１０１）に沿って移動する際に前記品物（２００）間を横断するように前記横断方向（１０４）に沿って移動可能である少なくとも１つの品物ガイド（１０５、１０６）とを備え、
これにより前記少なくとも１つの品物ガイド（１０５、１０６）が前記品物グループ（２０１、２０１’）の前記長手方向（１０２）の移動を制限し、前記少なくとも１つの押圧具（１０３、１０３’）による押圧の際に前記品物グループ（２０１、２０１’）の前記横断方向（１０４）の移動を誘導するように移動可能であり、
前記少なくとも１つの品物ガイドが、第１のガイド素子（１１０’）、第２のガイド素子（１１０）、及び前記第１及び第２のガイド素子（１１０、１１０’）に旋回可能に接続された連結部（１１１）を備える第１の品物ガイド（１０５）を備え、前記第１の品物ガイド（１０５）が、前記第１のガイド素子（１１０’）が第１の品物グループ（２０１’）を第１の押圧具位置（ｐ’）に配置するように移動し、前記第２のガイド素子（１１０）が第２の品物グループ（２０１）を前記第１の押圧具位置（ｐ’）の前記長手方向（１０２）の上流にある第２の押圧具位置（ｐ）に配置するように移動するために、後退位置（ｇ１）から、延長位置（ｇ２）において、前記連結部（１１１）が前記第１の品物ガイド（１０５）を前記長手方向（１０２）に広がるように旋回する、
前記コンベヤ（１０１）に沿って前記長手方向（１０２）に移動する前記品物（２００）をグループ分けするためのモーションシステム（１００）。

【請求項2】

前記少なくとも１つの押圧具（１０３、１０３’）が、前記長手方向（１０２）に延長する前記品物グループ（２０１、２０１’）の側面（２０２）と係合するように配置された第１の係合面（１０７）を備え、前記少なくとも１つの品物ガイド（１０５、１０６）が前記横断方向（１０４）に延長する前記品物グループ（２０１、２０１’）の側面（２０３）と係合するように配置された第２の係合面（１０８）を備え、これにより前記第１の係合面（１０７）が前記第２の係合面（１０８）と直角を成す、請求項１に記載のモーションシステム。

【請求項3】

前記少なくとも１つの押圧具（１０３、１０３’）が押圧具位置（ｐ、ｐ’）に配置され、前記少なくとも１つの品物ガイド（１０５、１０６）が前記品物グループ（２０１、２０１’）を前記押圧具位置（ｐ、ｐ’）に配置するように移動可能である、請求項１又は２に記載のモーションシステム。

【請求項4】

前記少なくとも１つの品物ガイド（１０５、１０６）が、前記品物（２００）が前記長手方向（１０２）に搬送されている時に前記少なくとも１つの品物ガイド（１０５、１０６）を過ぎて自由に移動可能である後退位置（ｇ１）から、前記少なくとも１つの品物ガイド（１０５、１０６）が前記品物（２００）間を横断し、前記少なくとも１つの押圧具（１０３、１０３’）による押圧の際に前記品物グループ（２０１、２０１’）の前記横断方向（１０４）の移動を誘導する延長位置（ｇ２）に移動可能である、請求項１～３のいずれか一項に記載のモーションシステム。

【請求項5】

前記少なくとも１つの押圧具（１０３、１０３’）が、前記少なくとも１つの押圧具（１０３、１０３’）が前記品物グループ（２０１、２０１’）を押圧するように前記横断方向（１０４）に移動可能な第１の軸位置（ａ１）と、前記押圧具（１０３、１０３’）が続けて搬送された品物グループ（２０１’’）の上方で前記横断方向（１０４）と反対の方向（１０４’）に移動可能である第２の軸位置（ａ２）との間で、回転軸（１０９）を中心に旋回可能である、請求項１～４のいずれか一項に記載のモーションシステム。

【請求項6】

前記少なくとも１つの押圧具（１０３、１０３’）が前記第１の軸位置（ａ１）にある時、前記少なくとも１つの品物ガイド（１０５、１０６）が前記延長位置（ｇ２）にある、請求項５に記載のモーションシステム。

【請求項7】

前記品物（２００）が搬送される前記長手方向（１０２）について前記第１の品物ガイド（１０５）の上流に配置された第２の品物ガイド（１０６）を備え、前記第２の品物ガイド（１０６）が、前記第２の品物グループ（２０１）が前記第２の品物ガイド（１０６）と前記第１の品物ガイド（１０５）との間で前記長手方向（１０２）に制限される延長位置（ｇ２）に前記横断方向（１０４）に沿って移動可能である、請求項１に記載のモーションシステム。

【請求項8】

前記第２の品物ガイド（１０６）が、前記少なくとも１つの押圧具（１０３）による押圧の際に、前記第２の品物グループ（２０１）の前記横断方向（１０４）の移動を誘導するための前記延長位置（ｇ２）にある、請求項７に記載のモーションシステム。

【請求項9】

第１の押圧具（１０３’）と前記第１の押圧具（１０３’）の上流に配置された第２の押圧具（１０３）とを備え、前記第１の押圧具（１０３’）が、前記第１の品物ガイド（１０５）と第３の品物ガイド（１１２）との間に前記長手方向（１０２）に制限された第１の品物グループ（２０１’）を前記横断方向（１０４）に押圧するように移動可能であり、
前記第２の押圧具（１０３）が、前記第１の品物ガイド（１０５）と前記第２の品物ガイド（１０６）との間で前記長手方向（１０２）に制限された第２の品物グループ（２０１）を前記横断方向（１０４）に押圧するように移動可能である、請求項７又は８に記載のモーションシステム。

【請求項10】

前記第１の品物ガイド（１０５）の前記後退位置及び延長位置（ｇ１、ｇ２）間の移動が、前記第１の品物グループ（２０１’）の位置を検出するモーションセンサ（１１３）によって始動され、及び／又は
前記第２の品物ガイド（１０６）の前記後退位置及び延長位置（ｇ１、ｇ２）間の移動が、前記第２の品物グループ（２０１）の位置を検出するモーションセンサ（１１３）によって始動される、請求項７又は８に記載のモーションシステム。

【請求項11】

品物がコンベヤ（１０１）に沿って移動する際に前記品物（２００）間を横断するように、長手方向（１０２）と直角を成す横断方向（１０４）に少なくとも１つの品物ガイド（１０５、１０６）を移動する工程（３０１）と、
前記少なくとも１つの品物ガイド（１０５、１０６）により、品物グループ（２０１、２０１’）の前記長手方向（１０２）の移動を制限し（３０３）、前記品物グループ（２０１、２０１’）の前記横断方向（１０４）の移動を誘導しながら（３０４）、少なくとも１つの押圧具によって前記品物グループ（２０１、２０１’）を前記コンベヤ（１０１）から前記横断方向（１０４）に押し出す工程（３０２）とを含み、
前記少なくとも１つの品物ガイドが、第１のガイド素子（１１０’）、第２のガイド素子（１１０）、及び前記第１及び第２のガイド素子（１１０、１１０’）と旋回可能に接続された連結部（１１１）を備える第１の品物ガイド（１０５）を備え、前記第１の品物ガイド（１０５）を延長位置（ｇ２）に移動する工程が、
前記第１のガイド素子（１１０’）が第１の品物グループ（２０１’）を第１の押圧具位置（ｐ’）に配置するように移動し、前記第２のガイド素子（１１０）が第２の品物グループ（２０１）を前記第１の押圧具位置の前記長手方向（１０２）の上流にある第２の押圧具位置（ｐ）に配置するように移動するために、前記第１の品物ガイド（１０５）を前記長手方向（１０２）に広げるように前記連結部（１１１）を旋回させる工程（３０１４）を含む、
前記コンベヤ（１０１）に沿って前記長手方向（１０２）に移動する前記品物（２００）をグループ分けする方法（３００）。

【請求項12】

前記少なくとも１つの品物ガイド（１０５、１０６）を前記横断方向（１０４）に移動する工程が、
前記品物グループ（２０１）を前記第１の品物ガイド及び第２の品物ガイド（１０５、１０６）間で前記長手方向（１０２）に制限し（３０１２）、前記品物グループ（２０１）を少なくとも１つの押圧具（１０３）が配置された押圧具位置（ｐ）に配置する（３０１３）ために、第１の品物ガイド（１０５）及び第２の品物ガイド（１０６）を前記横断方向（１０４）に各延長位置（ｇ２）に移動する工程（３０１１）を含む、請求項１１に記載の品物をグループ分けする方法。

【請求項13】

プログラムをコンピュータによって実行する際に、前記コンピュータに、請求項１１又は１２に記載の方法の工程を実行させる指示を含むコンピュータプログラム製品。

【請求項14】

請求項１～１０のいずれか一項に記載のモーションシステム（１００）を備え、及び／又は請求項１１又は１２に記載の方法（３００）を実行する包装機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は概して、液体食品又は注入可能な食品を含むパッケージなどの品物を配列し、誘導する分野に関する。本発明は特に、コンベヤに沿って移動する品物をグループ分けするためのモーションシステム及び関連方法に関する。

【背景技術】

【0002】

液体食品又は注入可能な食品を含むパッケージなどの品物を配列し誘導する分野では、コンベヤに沿って運搬されている品物をグループ分けするのが望ましい様々な利用がある。例えば、多数の注入可能な食品が製造され、シート状のパッケージ材料で作られたパッケージに入れて販売される。所定数の完成パッケージがグループ分けされ、梱包材、例えば、ボール紙及び／又はプラスチックフィルムに梱包され、小売業者に運搬するためのモジュールを形成する。このために、例えば、折り畳み機からの列を成すパッケージを配列し、グループ分けし、所定数のパッケージで形成される複数のパッケージバッチを形成する必要がある。このような折り畳み機から搬送されるパッケージは相互に一定の距離を置き、その後組み合わせてグループ又はバッチとなるように操作する必要がある。

【0003】

生産ライン能力を継続的に向上させる試みがなされているが、製造パッケージのスループットを向上させるため、十分なパッケージ操作速度を資源効率的な方法で実現するという関連課題がある。このため以前の解決策を用いた課題には操作速度に限界があり、及び／又はより高いスループットを実現するための複雑且つ資源要求の高い解決策が含まれるのが典型である。生産速度を加速させるとパッケージの動作制御における妥協にもつながり得、誤動作による製品ラインの混乱を引き起こし得る。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来技術の１つ以上の限界を少なくとも部分的に克服することが本発明の目的である。特に、コンベヤに沿って品物を配列しグループ分けするための制御効率及び制御レベルをより高めた改良したモーションシステム及び関連方法を提供することが目的である。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明の第１の態様において、これは、コンベヤに沿って配置され、品物グループをコンベヤから横断方向に押し出すために、長手方向と直角を成す横断方向に移動可能である少なくとも１つの押圧具を備える、コンベヤに沿って長手方向に移動する品物をグループ分けするモーションシステムによって達成される。モーションシステムは、コンベヤに沿って配置され、品物がコンベヤに沿って移動する際に品物間を横断するように横断方向に沿って移動可能である少なくとも１つの品物ガイドを備え、これにより少なくとも１つの品物ガイドは、品物グループの長手方向の移動を制限し、少なくとも１つの押圧具によって押圧されている時に品物グループの横断方向の移動を誘導するように移動可能である。

【0006】

本発明の第２の態様において、これは、品物がコンベヤに沿って移動する際に品物間を横断するために、少なくとも１つの品物ガイドを長手方向と直角を成す横断方向に移動する工程を含む、コンベヤに沿って長手方向に移動する品物をグループ分けする方法によって達成される。方法は、少なくとも１つの品物ガイドにより、品物グループの長手方向の移動を制限し、品物グループの横断方向の移動を誘導しながら、品物グループをコンベヤから横断方向に押し出す工程を含む。

【0007】

本発明の第３の態様において、これは、プログラムがコンピュータによって実行される際にコンピュータに第２の態様による方法の工程を実行させる指示を含むコンピュータプログラム製品によって達成される。

【0008】

本発明の第４の態様において、これは、第１の態様によるモーションシステムを備える包装機、及び／又は第２の態様による方法を実行する包装機によって達成される。

【0009】

本発明のさらなる例を従属項において定義し、ここにおいて第１の態様についての特徴が第２の態様に対して実行され得るものであり、逆もまた同様である。

【0010】

品物グループのコンベヤの長手方向の移動を制限し、少なくとも１つの押圧具による押圧の際に品物グループの横断方向の移動を誘導するように移動可能である少なくとも１つの品物ガイドを備えることは、これらの間に最小限の間隔を置くことを達成しながら、品物の移動を安定的に制御しつつ、品物グループの横断方向の位置を操作可能にする。これにより、より高い生産速度でも品物をより効率的にグループ分けする。

【0011】

本発明のさらに他の目的、特徴、態様及び利益は、図面のほか以下の詳細な説明から明らかであろう。

【0012】

本発明の実施形態を、添付の概略図を参照し、例としてここで説明する。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1a】少なくとも１つの品物ガイドが後退位置にある、コンベヤに沿って移動する品物をグループ分けするためのモーションシステムの上面概略図である。

【図1b】少なくとも１つの品物ガイドが品物間を横断するための延長位置にある、コンベヤに沿って移動する品物をグループ分けするためのモーションシステムの上面概略図である。

【図1c】少なくとも１つの押圧具が少なくとも１つの品物ガイドによって誘導されている１つの品物グループを押圧している、コンベヤに沿って移動する品物をグループ分けするためのモーションシステムの上面概略図である。

【図1d】少なくとも１つの押圧具が少なくとも１つの品物ガイドによって誘導されている１つの品物グループを押圧している、品物をグループ分けするためのモーションシステムのさらに詳細な図である。

【図2a-c】少なくとも１つの押圧具が横断方向に沿って移動し品物を押圧している、コンベヤに沿って移動する品物をグループ分けするためのモーションシステムの側面概略図である。

【図3】コンベヤに沿って移動する品物をグループ分けするためのモーションシステムの概略斜視図である。

【図4a】コンベヤに沿って移動する品物をグループ分けする方法のフローチャートである。

【図4b】コンベヤに沿って移動する品物をグループ分けする方法のさらなるフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0014】

本発明の実施形態を、本発明の実施形態の一部であり、すべてを示してはいない添付の図面を参照して以下により十分に説明する。本発明は、多種形式で具現化し得るものであり、ここに提供した実施形態に限定されるものとして解釈されるべきではない。

【0015】

図１ａ～ｃは、３つの異なる連続的な瞬間における、コンベヤ１０１に沿って長手方向１０２に移動する品物２００をグループ分けするためのモーションシステム１００の上面概略図である。モーションシステム１００は、コンベヤ１０１に沿って配置された少なくとも１つの押圧具１０３、１０３’を備える。少なくとも１つの押圧具１０３、１０３’は、図１ｃの例に示すように、長手方向１０２と直角を成す横断方向１０４に移動可能であり、品物グループ２０１、２０１’をコンベヤ１０１から横断方向１０４に押し出す。モーションシステム１００は、コンベヤ１０１に沿って配置された少なくとも１つの品物ガイド１０５、１０６を備える。少なくとも１つの品物ガイド１０５、１０６は横断方向１０４に沿って移動可能であり、図１ｂの例に示すように、品物がコンベヤ１０１に沿って移動する際に品物２００間を横断する。少なくとも１つの品物ガイド１０５、１０６は、図１ｂ及び図１ｃの例で連続して図示するように、品物グループ２０１、２０１’の長手方向１０２への移動を制限するように移動可能であり、少なくとも１つの押圧具１０３、１０３’による押圧の際に品物グループ２０１、２０１’の横断方向１０４の移動を誘導するように移動可能である。少なくとも１つの押圧具１０３、１０３’及び品物ガイド１０５、１０６の上流に、所定数の品物２００、例えば、図１ｂ及び図１ｃの例で図示したように３つの品物グループ２０１、２０１’を解放するためのベルトブレーキ１１４が設けられてもよい。少なくとも１つの品物ガイド１０５、１０６は横断方向１０４に移動して品物グループ２０１、２０１’間の位置に入り、これにより品物グループ２０１、２０１’の長手方向１０２の移動を制限し、少なくとも１つの押圧具１０３、１０３’による押圧の際にこれらの横断方向１０４の移動を誘導する。これは、品物グループ２０１、２０１’の横断方向１０４の安定し且つ制御された移動をもたらす。少なくとも１つの品物ガイド１０５、１０６はこれにより、少なくとも１つの押圧具１０３、１０３’による押圧の際に品物２００に作用して品物２００を誘導することにより、品物グループ２０１、２０１’の望ましい移動軌道からのいかなる逸脱をも防ぐ。さらに、グループ２０１、２０１’の品物２００間のいかなる間隔も、改良したグループ形成のために効率的に最小限に留められる。このため、品物２００のより効率的なグループ分けが達成可能である。これは、例えば、コンベヤ１０１の速度を上げることにより生産ラインの能力を高め、又は能力を維持したまま品物２００のより安定した操作を提供するものである。

【0016】

図１ａ～ｂの例は複数の押圧具１０３、１０３’及び品物ガイド１０５、１０６を示しているが、１つの押圧具１０３及び１つの品物ガイド１０５を有するモーションシステム１００の例においても上述のような有益な利点が等しく適用されることを理解する必要がある。例えば、図１ｂを見ると、品物ガイド１０５は、品物グループ２０１の長手方向１０２の下流方向及び横断方向１０４への移動を防ぎ、これにより押圧具１０３によって押圧されている間にグループ２０１を誘導するために配置されたガイド素子１１０を有する。

【0017】

少なくとも１つの押圧具１０３、１０３’は、長手方向１０２に延長する品物グループ２０１、２０１’の側面２０２と係合するように配置された第１の係合面１０７を備えてもよい。少なくとも１つの品物ガイド１０５、１０６は、横断方向１０４に延長する品物グループ２０１、２０１’の側面２０３と係合するように配置された第２の係合面１０８を備えてもよい。図１ｄは、一例によるモーションシステム１００のさらに詳細な上面概略図である。この例において、押圧具１０３は第１の係合面１０７を備え、品物ガイド１０５は第２の係合面１０８を備えている。第１の係合面１０７は、図示するように、第２の係合面１０８と直角を成し得る。このため、第１の係合面１０７は長手方向１０２に延長する品物グループ２０１の側面２０２と係合し、第２の係合面１０８は横断方向１０４に延長する品物グループ２０１の側面２０３と係合する。これにより、コンベヤ１０１上の品物２００の位置が効率的に制御され、横断方向１０４のその位置が安定して操作される。品物グループ２０１は、これにより、コンベヤ速度を上げても、コンベヤ１０１から直角を成す方向に制御されて安全に搬送可能となる。

【0018】

少なくとも１つの押圧具１０３、１０３’は、例えば、図１ｄに図示するように、押圧具位置（ｐ、ｐ’）に配置されてもよい。少なくとも１つの品物ガイド１０５、１０６は、押圧具位置（ｐ、ｐ’）に品物グループ２０１、２０１’を配置するように移動可能であり得る。品物グループ２０１、２０１’はこのため、押圧具の各位置（ｐ、ｐ’）において制御可能に配置されてもよい。少なくとも１つの品物ガイド１０５、１０６は、少なくとも１つの押圧具１０３、１０３’に直に隣接して配置されてもよい、即ち、グループ２０１、２０１’の品物２００は押圧具１０３、１０３’の端部を超えて長手方向１０２に延長することがない。押圧具１０３、１０３’はこのため、例えば図１ｄを参照すると、長手方向１０２に延長するグループ２０１の面２０２の全長と係合し得るものであり、品物グループ２０１を横断方向１０４に押圧した際の制御度合いをさらに改善する。例えば図１ｄに示すように、第１の押圧具１０３’は第１の押圧具位置（ｐ’）に配置され、第２の押圧具１０３は第２の押圧具位置（ｐ）に配置されてもよい。第１の品物ガイド１０５は第１の品物グループ２０１’を第１の押圧具位置（ｐ’）に配置し、以下にさらに説明するように、第２の品物グループ２０１を第２の押圧具位置（ｐ）に配置してもよい。第２の品物ガイド１０６は第２の品物グループ２０１を第２の押圧具位置（ｐ）に配置するように移動可能であり、さらに第３の品物ガイド１１２は第１の品物グループ２０１’を第１の押圧具位置（ｐ’）に配置してもよい。

【0019】

少なくとも１つの品物ガイド１０５、１０６は、品物２００が長手方向１０２に搬送されている時に少なくとも１つの品物ガイド１０５、１０６を越えて自由に移動可能である後退位置（ｇ_１）から、少なくとも１つの品物ガイド１０５、１０６が少なくとも１つの押圧具１０３、１０３’による押圧の際に品物２００間を横断し、品物グループ２０１、２０１’の横断方向１０４の移動を誘導する延長位置（ｇ_２）へと移動可能であってもよい。図１ｃは、品物ガイド１０５、１０６を後退位置（ｇ_１）に破線で示した一例の概略図である。一度品物グループ２０１、２０１’が各品物ガイド１０５、１０６を通過すると、これは後退位置（ｇ_１）から延長位置（ｇ_２）に移動し、関連する押圧具１０３、１０３’によって押圧された際の品物グループ２０１、２０１’の横移動を誘導した後、再度後退位置（ｇ_１）に戻り、さらに後続の品物グループをコンベヤ１０１に沿って通過させ得る。グループ分けの効率的且つ安定した制御がこれにより達成可能である。

【0020】

少なくとも１つの押圧具１０３、１０３’は、少なくとも１つの押圧具１０３、１０３’が品物グループ２０１、２０１’を押圧するために横断方向１０４に移動可能である第１の軸位置（ａ_１）と、押圧具１０３、１０３’が続けて搬送された品物グループ２０１’’の上方を横断方向１０４と反対の方向１０４’に移動可能である第２の軸位置（ａ_２）との間で、回転軸１０９を中心に旋回可能であってもよい。図２ａ～ｃは、第１の軸位置（ａ_１）に回転して戻った後に後続の品物グループ２００’’を押圧できる状態となるように（図２ｃ）、押圧具１０３が反対の横断方向１０４’に移動する第２の軸位置（ａ_２）へと回転する前の（図２ｂ）、押圧具１０３が品物２０１を押圧するための第１の軸位置（ａ_１）にある間に横断方向１０４に最初に移動する（図２ａ）例を示している。押圧具１０３はこれにより、コンベヤ１０１上に搬送された品物２００の上方を回転移動できることにより、連続グループ分け周期で続けて到着する品物２００’’を押圧するための正確な位置に迅速に配置されてもよい。これによりグループ分け工程の全速度を上げることができる。

【0021】

少なくとも１つの品物ガイド１０５、１０６は、少なくとも１つの押圧具１０３、１０３’が第１の軸位置（ａ_１）にある時、延長位置（ｇ_２）にあってもよい。即ち、品物ガイド１０５、１０６は、図１ｃ及び図２ａに見られるように押圧具１０３、１０３’による押圧の際、例えば図１ｃに見られるように延長位置（ｇ_２）において品物２００の位置を誘導し制御できる状態にある。

【0022】

言及したように、少なくとも１つの品物ガイドは第１の品物ガイド１０５を備えてもよい。第１の品物ガイド１０５は、第１のガイド素子１１０’、第２のガイド素子１１０、及び第１及び第２のガイド素子１１０、１１０’に旋回可能に接続された連結部１１１を備えてもよい。第１及び第２のガイド素子１１０、１１０’、及び連結部１１１を図１ａ～ｃの例において図示する。第１の品物ガイド１０５は、後退位置（ｇ_１）から、連結部１１１が旋回して第１の品物ガイド１０５を長手方向１０２に広げる延長位置（ｇ_２）に移動可能であり得る。図１ａは第１及び第２のガイド素子１１０、１１０’を示しており、連結部１１１が第１のガイド素子１１０’が第２のガイド素子１１０に押し付けられる第１の折り畳み状態にあるため、密接して配置されている。連結部１１１は、図１ｂに見られるように延長位置（ｇ_２）に移動すると、外側に旋回し、第１のガイド素子１１０’を第２のガイド素子１１０から長手方向１０２に移動させる。これにより、第１の品物ガイド１０５は、長手方向１０２に沿ってその長さを増大させる、即ち、広がる。図１ｄにさらに図示するように、第１のガイド素子１１０’はこれにより、第１の品物グループ２０１’を第１の押圧具位置（ｐ’）に配置するように移動し、第２のガイド素子１１０は第２の品物グループ２０１を、第１の押圧具位置（ｐ’）の長手方向１０２の上流である第２の押圧具位置（ｐ）に配置するように移動し得る。このため、横断方向１０４に移動中に長手方向１０２に拡大可能な第１の品物ガイド１０５を有することにより、２つの異なる品物グループ２０１、２０１’の位置を、品物ガイドを横方向にさらに移動させることを導入する必要なく、コンベヤ１０１に沿って同時に制御し誘導することになる。このため部品数が最小限に抑えられ、同期化の必要条件をより少なくしたより信頼性のあるシステムを提供し得る。第１の品物ガイド１０５のこのような安定した構成により、品物２００をグループ分けする効率及び速度についても向上し得る。

【0023】

モーションシステム１００は、例えば図１ｃに図示するように、品物２００が搬送される長手方向１０２について第１の品物ガイド１０５の上流に配置された第２の品物ガイド１０６を備えてもよい。第２の品物ガイド１０６は、第２の品物グループ２０１が第２の品物ガイド１０６と第１の品物ガイド１０５との間に長手方向１０２に制限された延長位置（ｇ_２）に、横断方向１０４に沿って移動可能であってもよい。これにより、グループ２０１が効率的に固定され、第１の品物ガイド１０５及び第２の品物ガイド１０６の両方が延長位置（ｇ_２）にある時、品物グループ２０１に下流方向及び上流方向の両方に力を効率的にかけることができるため、品物２００間の間隔が最小限に抑えられる。

【0024】

第２の品物ガイド１０６は、少なくとも１つの押圧具１０３による押圧の際、第２の品物２０１グループ２０１の横断方向１０４への移動を誘導するための延長位置（ｇ_２）にあってもよい。

【0025】

モーションシステム１００は、第１の押圧具１０３’及び第１の押圧具１０３’の上流に配置された第２の押圧具１０３を備えてもよい。第１の押圧具１０３’は、これにより、例えば図１ｃに図示するように、第１の品物ガイド１０５と第３の品物ガイド１１２との間に長手方向１０２に制限された第１の品物グループ２０１’を横断方向１０４に押圧するように移動可能であってもよい。第２の押圧具１０３は、第１の品物ガイド１０５と第２の品物ガイド１０６との間に長手方向１０２に制限された第２の品物グループ２０１を横断方向１０４に押圧するように移動可能であってもよい。これにより、長手方向１０２及び横断方向１０４の両方において、各グループにおける品物の先導と追跡との両方の位置を効率的に制御しながら、グループ分け機構の有効性及び速度がさらに高まる。各グループにおける品物数は可変であってもよく、押圧具１０３、１０３’の寸法のほか、押圧具１０３、１０３’及び品物ガイド１０５、１０６の位置についても、上述のような有益な利点を以前としてもたらしつつ、これに応じて可変であってもよいことは言及しておく必要がある。コンベヤ１０１に沿って説明したように同時に処理される品物グループ２０１、２０１’の数量も可変であってもよく、このため品物ガイド１０５、１０６及び押圧具１０３、１０３’の数量が、制御及び有効性を上述のように以前として高めつつ、特定の適用に応じて可変であってもよいことも理解する必要がある。

【0026】

後退位置と延長位置（ｇ_１、ｇ_２）との間の第１の品物ガイド１０５の移動は、第１の品物グループ２０１’の位置を検出するモーションセンサ１１３によって始動されてもよい。図１ｄは、このようなモーションセンサ１１３の位置の一例を示している。位置は、特定のグループ分けの適用に応じて変化させ最適化し得ることを理解する必要がある。これにより、モーションセンサ１１３、並びに品物ガイド１０５及びセンサ１１３と通信関係にある関連する制御ユニット（不図示）によって第１の品物グループ２０１’のタイミングが決定されると、第１のグループ２０１’が第１の押圧具１０３’の前方に移動し、品物ガイド１０５は的確なタイミングで延長位置（ｇ_２）に正しく配置され得る。同様に、後退位置と延長位置（ｇ_１、ｇ_２）との間の第２の品物ガイド１０６の移動が、第２の品物グループ２０１の位置を検出するモーションセンサ１１３によって始動され得る。押圧具１０３、１０３’のほか、品物ガイド１０５、１０６の移動軌道についても高精度が達成され、生産速度をさらに上げる。押圧具１０３、１０３’についても、上述の制御ユニットと通信関係にあり得る。図３は、品物をグループ分けするためのモーションシステム１００の斜視図である。第１の品物ガイド１０５及び第２の品物ガイド１０６は、各アクチュエータ又は駆動装置１１５、１１６と接続されており、その位置を制御するように構成されている。例としての品物２００のほか、第１の押圧具１０３’をより明確な説明のために示している。

【0027】

図４ａは、コンベヤ１０１に沿って長手方向１０２に移動する品物２００をグループ分けするための方法３００のフローチャートを図示している。方法３００は、少なくとも１つの品物ガイド１０５、１０６を、品物がコンベヤ１０１に沿って移動する際に品物２００間を横断するように、長手方向１０２と直角を成す横断方向１０４に移動する工程３０１を含む。方法３００は、品物グループ２０１、２０１’の長手方向１０２の移動を制限し３０３、品物グループ２０１、２０１’の横断方向１０４の移動を少なくとも１つの品物ガイド１０５、１０６によって誘導しながら３０４、品物グループ２０１、２０１’をコンベヤ１０１から横断方向１０４に押し出す工程３０２を含む。これにより、モーションシステム１００について図１～３に関して上述したような有益な利点が、方法２００、即ち、品物２００の改善され且つより効率的なグループ分けを実行しながら実現する。

【0028】

図４ｂは、コンベヤ１０１に沿って移動する品物２００をグループ分けする方法３００のさらなるフローチャートを示している。少なくとも１つの品物ガイド１０５、１０６を横断方向１０４に移動する工程３０１は、第１の品物ガイド１０５及び第２の品物ガイド１０６を横断方向１０４に各延長位置（ｇ_２）に移動し３０１１、品物グループ２０１を第１の品物ガイド１０５と第２の品物ガイド１０６との間に長手方向１０２に制限し３０１２、少なくとも１つの押圧具１０３が配置された押圧具位置（ｐ）に品物グループ２０１を配置する３０１３工程を含み得る。

【0029】

少なくとも１つの品物ガイドは、第１の品物ガイド１０５を備えてもよい。第１の品物ガイド１０５は、第１のガイド素子１１０’、第２のガイド素子１１０、並びに第１及び第２のガイド素子１１０、１１０’に旋回可能に接続された連結部１１１を備えてもよい。第１の品物ガイド１０５を延長位置（ｇ_２）に移動する工程は、連結部１１１を旋回させて第１の品物ガイド１０５を長手方向１０２に広げることにより、第１のガイド素子１１０’が第１の品物グループ２０１’を第１の押圧具位置（ｐ’）に配置するように移動し、第２のガイド素子１１０が第２の品物グループ２０１を第１の押圧具位置の長手方向１０２の上流である第２の押圧具位置（ｐ）に配置するように移動する工程３０１４を含んでもよい。

【0030】

コンピュータプログラム製品は、プログラムがコンピュータによって実行される際に、コンピュータに図４ａ～ｂに関連して上述したような方法３００の工程を実行させる指示を含む。

【0031】

図１～３に関連して上述したようなモーションシステム１００を備え、及び／又は図４ａ～ｂに関連して説明したような方法３００を実行する包装機（不図示）を提供する。

【0032】

上記の説明から、本発明の様々な実施形態を説明し図示したが、本発明はこれに限定されず、以下の請求項で定義した主題の範囲内で他の方法でも具現化し得る。

【図1a】

【図1b】

【図1c】

【図1d】

【図2a】

【図2b】

【図2c】

【図3】

【図4a】

【図4b】