特許 7605762 電力装置、表示装置、充電率算出方法、プログラム及び記憶媒体

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-16

(45)【発行日】2024-12-24

(54)【発明の名称】電力装置、表示装置、充電率算出方法、プログラム及び記憶媒体

(51)【国際特許分類】

   G01R 31/387 20190101AFI20241217BHJP

   B60L 3/00 20190101ALI20241217BHJP

   B60L 53/80 20190101ALI20241217BHJP

   B60L 58/12 20190101ALI20241217BHJP

   B60L 58/16 20190101ALI20241217BHJP

   G01R 31/3828 20190101ALI20241217BHJP

   G01R 31/396 20190101ALI20241217BHJP

   H02J 7/00 20060101ALI20241217BHJP

【ＦＩ】

G01R31/387

B60L3/00 S

B60L53/80

B60L58/12

B60L58/16

G01R31/3828

G01R31/396

H02J7/00 X

【請求項の数】 18

(21)【出願番号】P 2021565649

(86)(22)【出願日】2020-12-17

(86)【国際出願番号】 JP2020047216

(87)【国際公開番号】W WO2021125282

(87)【国際公開日】2021-06-24

【審査請求日】2023-12-11

(31)【優先権主張番号】P 2019228412

(32)【優先日】2019-12-18

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000005326

【氏名又は名称】本田技研工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100077665

【弁理士】

【氏名又は名称】千葉 剛宏

(74)【代理人】

【識別番号】100116676

【弁理士】

【氏名又は名称】宮寺 利幸

(74)【代理人】

【識別番号】100191134

【弁理士】

【氏名又は名称】千馬 隆之

(74)【代理人】

【識別番号】100136548

【弁理士】

【氏名又は名称】仲宗根 康晴

(74)【代理人】

【識別番号】100136641

【弁理士】

【氏名又は名称】坂井 志郎

(74)【代理人】

【識別番号】100180448

【弁理士】

【氏名又は名称】関口 亨祐

(72)【発明者】

【氏名】長谷部 学

【審査官】田口 孝明

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１５－０７０７８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－１７５７３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０３４９５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１８７１８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０９３２５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－２２６８０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０２９１７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１３／０５１１３５（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１８－０６６６８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１６／１４７３０２（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

ＩＰＣ Ｇ０１Ｒ ３１／３６－３１／３９６、

１９／００－１８／３２、

Ｈ０１Ｍ １０／４２－１０／４８、

Ｈ０２Ｊ ７／００－７／１２、

７／３４－７／３６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

充放電可能な複数の蓄電部（１６、１６ａ～１６ｄ）を有する電力装置（１０）であって、
複数の前記蓄電部のそれぞれの満充電容量の合計（ＦＣＣ）と、複数の前記蓄電部のそれぞれの現在充電容量の合計（ＲＣ）とに基づいて、複数の前記蓄電部の全体の充電率（ＲＳＯＣ）を算出する充電率算出部（３０）を有し、
前記満充電容量は、複数の前記蓄電部に仕様差がある場合、該仕様差に応じて設定される仕様差値に基づいて求められる、電力装置。

【請求項2】

充放電可能な複数の蓄電部（１６、１６ａ～１６ｄ）を有する電力装置（１０）であって、
複数の前記蓄電部のそれぞれの満充電容量の合計（ＦＣＣ）と、複数の前記蓄電部のそれぞれの現在充電容量の合計（ＲＣ）とに基づいて、複数の前記蓄電部の全体の充電率（ＲＳＯＣ）を算出する充電率算出部（３０）を有し、
前記充電率算出部は、複数の前記蓄電部の個数及び種類に応じて、前記現在充電容量の前記合計を補正する、電力装置。

【請求項3】

充放電可能な複数の蓄電部（１６、１６ａ～１６ｄ）を有する電力装置（１０）であって、
複数の前記蓄電部のそれぞれの満充電容量の合計（ＦＣＣ）と、複数の前記蓄電部のそれぞれの現在充電容量の合計（ＲＣ）とに基づいて、複数の前記蓄電部の全体の充電率（ＲＳＯＣ）を算出する充電率算出部（３０）を有し、
前記充電率算出部は、前記現在充電容量が０である前記蓄電部の個数に応じて、前記現在充電容量の前記合計を補正する、電力装置。

【請求項4】

請求項２又は３記載の電力装置において、
前記満充電容量は、複数の前記蓄電部に仕様差がある場合、該仕様差に応じて設定される仕様差値に基づいて求められる、電力装置。

【請求項5】

請求項１～４のいずれか１項に記載の電力装置において、
前記満充電容量は、前記蓄電部の満充電容量に関する仕様値又は初期値に基づいて求められる、電力装置。

【請求項6】

請求項１～５のいずれか１項に記載の電力装置において、
前記満充電容量は、前記蓄電部の温度又は劣化度合の少なくとも１つに基づいて求められる、電力装置。

【請求項7】

請求項１～６のいずれか１項に記載の電力装置において、
前記現在充電容量は、前記蓄電部を充放電する電流の積算値に基づいて求められる、電力装置。

【請求項8】

請求項１～７のいずれか１項に記載の電力装置において、
前記充電率算出部は、前記現在充電容量の前記合計を前記満充電容量の前記合計で除算することにより、複数の前記蓄電部の全体の前記充電率を算出する、電力装置。

【請求項9】

請求項１、請求項３、及び、請求項１又は３に従属する請求項４～８のいずれか１項に記載の電力装置において、
前記充電率算出部は、複数の前記蓄電部の個数及び種類に応じて、前記現在充電容量の前記合計を補正する、電力装置。

【請求項10】

請求項１、請求項２、及び、請求項１又は２に従属する請求項４～８のいずれか１項に記載の電力装置において、
前記充電率算出部は、前記現在充電容量が０である前記蓄電部の個数に応じて、前記現在充電容量の前記合計を補正する、電力装置。

【請求項11】

請求項１～１０のいずれか１項に記載の電力装置において、
複数の前記蓄電部は、車両（１２）に対して着脱可能な蓄電装置であり、
前記充電率算出部は、前記車両に搭載された制御装置である、電力装置。

【請求項12】

請求項１～１１のいずれか１項に記載の電力装置において、
前記充電率算出部が算出した複数の前記蓄電部の全体の前記充電率を、表示装置（３８）に送信する送信部（３０ａ）をさらに有する、電力装置。

【請求項13】

請求項１～１２のいずれか１項に記載の電力装置から複数の前記蓄電部の全体の前記充電率を受信する受信部（３８ａ）を有し、受信した複数の前記蓄電部の全体の前記充電率を表示する、表示装置（３８）。

【請求項14】

充放電可能な複数の蓄電部（１６、１６ａ～１６ｄ）を有する電力装置（１０）の充電率算出方法であって、
複数の前記蓄電部のそれぞれの満充電容量を取得するステップと、
複数の前記満充電容量の合計（ＦＣＣ）を算出するステップと、
複数の前記蓄電部のそれぞれの現在充電容量を取得するステップと、
複数の前記現在充電容量の合計（ＲＣ）を算出するステップと、
前記満充電容量の前記合計及び前記現在充電容量の前記合計に基づき、複数の前記蓄電部の全体の充電率（ＲＳＯＣ）を算出するステップと、
を有し、
前記満充電容量は、複数の前記蓄電部に仕様差がある場合、該仕様差に応じて設定される仕様差値に基づいて求められる、充電率算出方法。

【請求項15】

充放電可能な複数の蓄電部（１６、１６ａ～１６ｄ）を有する電力装置（１０）の充電率算出方法であって、
複数の前記蓄電部のそれぞれの満充電容量を取得するステップと、
複数の前記満充電容量の合計（ＦＣＣ）を算出するステップと、
複数の前記蓄電部のそれぞれの現在充電容量を取得するステップと、
複数の前記現在充電容量の合計（ＲＣ）を算出するステップと、
前記満充電容量の前記合計及び前記現在充電容量の前記合計に基づき、複数の前記蓄電部の全体の充電率（ＲＳＯＣ）を算出するステップと、
を有し、
前記充電率を算出するステップでは、複数の前記蓄電部の個数及び種類に応じて、前記現在充電容量の前記合計を補正する、充電率算出方法。

【請求項16】

充放電可能な複数の蓄電部（１６、１６ａ～１６ｄ）を有する電力装置（１０）の充電率算出方法であって、
複数の前記蓄電部のそれぞれの満充電容量を取得するステップと、
複数の前記満充電容量の合計（ＦＣＣ）を算出するステップと、
複数の前記蓄電部のそれぞれの現在充電容量を取得するステップと、
複数の前記現在充電容量の合計（ＲＣ）を算出するステップと、
前記満充電容量の前記合計及び前記現在充電容量の前記合計に基づき、複数の前記蓄電部の全体の充電率（ＲＳＯＣ）を算出するステップと、
を有し、
前記充電率を算出するステップでは、前記現在充電容量が０である前記蓄電部の個数に応じて、前記現在充電容量の前記合計を補正する、充電率算出方法。

【請求項17】

請求項１４～１６のいずれか１項に記載の充電率算出方法をコンピュータ（３０）に実行させる、プログラム。

【請求項18】

請求項１７記載のプログラムが記憶された、記憶媒体（３０ｂ）。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、充放電可能な複数の蓄電部を有する電力装置、複数の蓄電部の全体の充電率を表示する表示装置、複数の蓄電部の全体の充電率を算出する充電率算出方法、複数の蓄電部の全体の充電率を算出するためのプログラム、及び、該プログラムが記憶された記憶媒体に関する。

【背景技術】

【0002】

電気自動車（電動車両）に搭載されたバッテリ（蓄電部）の残容量をリアルタイムに検出し、その検出結果を残容量表示器に表示することが、例えば、特開２０００－９２６０４号公報に開示されている。

【発明の概要】

【0003】

ところで、複数の蓄電部の間で、温度、劣化度合、又は、種類等の仕様が互いに異なる場合、単純に、それぞれの蓄電部の充電率の平均値を算出しても、算出した平均値が複数の蓄電部の全体の充電率にならないことがある。

【0004】

本発明は、このような課題を考慮してなされたものであり、複数の蓄電部の全体の充電率を精度良く求めることが可能な電力装置、充電率算出方法、プログラム及び記憶媒体を提供することを目的とする。また、本発明は、そのように求めた複数の蓄電部の全体の充電率を表示可能な表示装置を提供することを目的とする。

【0005】

本発明の第１の態様は、充放電可能な複数の蓄電部を有する電力装置であって、複数の前記蓄電部のそれぞれの満充電容量の合計と、複数の前記蓄電部のそれぞれの現在充電容量の合計とに基づいて、複数の前記蓄電部の全体の充電率を算出する充電率算出部を有する。

【0006】

本発明の第２の態様は、表示装置であって、該表示装置は、上記の電力装置から複数の前記蓄電部の全体の前記充電率を受信する受信部を有し、受信した複数の前記蓄電部の全体の前記充電率を表示する。

【0007】

本発明の第３の態様は、充放電可能な複数の蓄電部を有する電力装置の充電率算出方法であって、複数の前記蓄電部のそれぞれの満充電容量を取得するステップと、複数の前記満充電容量の合計を算出するステップと、複数の前記蓄電部のそれぞれの現在充電容量を取得するステップと、複数の前記現在充電容量の合計を算出するステップと、前記満充電容量の前記合計及び前記現在充電容量の前記合計に基づき、複数の前記蓄電部の全体の充電率を算出するステップとを有する。

【0008】

本発明の第４の態様は、プログラムであって、該プログラムは、複数の蓄電部のそれぞれの満充電容量を取得するステップと、複数の前記満充電容量の合計を算出するステップと、複数の前記蓄電部のそれぞれの現在充電容量を取得するステップと、複数の前記現在充電容量の合計を算出するステップと、前記満充電容量の前記合計及び前記現在充電容量の前記合計に基づき、複数の前記蓄電部の全体の充電率を算出するステップとをコンピュータに実行させる。

【0009】

本発明の第５の態様は、記憶媒体であって、該記憶媒体には、上記のプログラムが記憶されている。

【0010】

本発明によれば、複数の蓄電部のそれぞれの満充電容量の合計と、複数の蓄電部のそれぞれの現在充電容量の合計とを用いることで、複数の蓄電部の全体の充電率を精度良く算出することが可能となる。また、本発明では、そのように求めた複数の蓄電部の全体の充電率を表示することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本実施形態に係る電力装置の一実施形態の構成図である。

【図2】図１の電力装置を搭載した車両の模式的平面図である。

【図3】図２の車両の模式的背面図である。

【図4】図１の表示装置の表示例を示す図である。

【図5】図５Ａは、満充電状態の表示例を示す図であり、図５Ｂは、ＳＯＣが低下した場合の表示例を示す図である。

【図6】図６Ａは、バッテリ交換の表示例を示す図であり、図６Ｂは、蓋部材を開いたときの表示例を示す図である。

【図7】図７Ａは、着脱式バッテリを取り外した状態の表示例を示す図であり、図７Ｂは、着脱式バッテリを装填したときの表示例を示す図である。

【図8】本実施形態に係る電力装置の動作（充電率算出方法）の第１実施例を示すフローチャートである。

【図9】第２実施例及び第３実施例を示すフローチャートである。

【図10】図１０Ａは、標準タイプの着脱式バッテリにおける出力電圧と放電可能容量との関係を示す図であり、図１０Ｂは、高出力の着脱式バッテリにおける出力電圧と放電可能容量との関係を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明に係る電力装置、表示装置、充電率算出方法、プログラム及び記憶媒体について好適な実施形態を例示し、添付の図面を参照しながら説明する。

【0013】

［１．本実施形態の概略構成］
図１は、本実施形態に係る電力装置１０の一実施形態を示す構成図である。図１は、本実施形態に係る電力装置１０を、車両１２の駆動源（負荷）である駆動モータ１４に電力を供給するための電源システム１５（電力供給システム）に適用した場合を図示している。

【0014】

車両１２は、図２及び図３に示すように、電力装置１０を構成する４個の着脱式バッテリ１６ａ～１６ｄ（蓄電部）が着脱可能に搭載される四輪の電気自動車である。４個の着脱式バッテリ１６ａ～１６ｄは、図１の駆動モータ１４に電力を供給する。以下の説明では、複数の着脱式バッテリ１６ａ～１６ｄを特に区別しないときに、着脱式バッテリ１６と記載する場合がある。また、着脱式バッテリ１６は、車両１２から取り外した状態で、外部の不図示の充電器によって充電される。すなわち、着脱式バッテリ１６は、充放電可能な蓄電装置である。

【0015】

なお、本実施形態において、車両１２は、電気自動車等の電動車両やハイブリッド車両のように、駆動モータ１４が搭載される車両であればよい。従って、本実施形態に係る電力装置１０は、四輪の電気自動車に限定されることはなく、一輪、二輪、四輪等の各種の車両の電源システムに適用可能である。

【0016】

また、電力装置１０は、車両１２の電源システム１５に限定されることはなく、各着脱式バッテリ１６から駆動モータ１４等の負荷に電力を供給する各種の電源システムに適用可能である。従って、電力装置１０は、車両１２や飛行体を含む各種の移動体や各種の電子機器において、負荷に電力を供給可能な電源システムに適用可能である。

【0017】

さらに、着脱式バッテリ１６は、電力装置１０や車両１２等に対して着脱可能な可搬型の蓄電装置であればよい。従って、電力装置１０は、標準的なバッテリパック、高出力のバッテリパック、高容量のバッテリパック、ハイブリッド車両用のバッテリを含む各種の蓄電装置を、着脱式バッテリ１６として採用することが可能である。また、電力装置１０が具備する着脱式バッテリ１６の個数についても、２個以上の複数個であればよい。

【0018】

以下の説明では、図１～図３に示すように、四輪の電気自動車の電源システム１５において、４個の着脱式バッテリ１６から駆動モータ１４に電力を供給する場合について説明する。

【0019】

図２及び図３に示すように、車両１２において、車体１８の前後方向（車長方向としての矢印Ａ方向）の略中央部に、すなわち、矢印Ａｆ方向側（前側）の前輪２０Ｆと、矢印Ａｂ方向側（後側）の後輪２０Ｒとの略中間位置に、運転席であるシート２２が設けられている。４個の着脱式バッテリ１６ａ～１６ｄ（１６）は、車体１８の左右方向（車幅方向としての矢印Ｂ方向）間に配置される。

【0020】

具体的に、車体１８における矢印Ｂ１方向側（左側）の後輪２０Ｒの上方近傍には、１個の着脱式バッテリ１６を収容可能な蓄電装置収容部２４が矢印Ｂ方向に２つ並んで設けられている。また、車体１８における矢印Ｂ２方向側（右側）の後輪２０Ｒの上方近傍には、１個の着脱式バッテリ１６を収容可能な蓄電装置収容部２４が矢印Ｂ方向に２つ並んで設けられている。各蓄電装置収容部２４の矢印Ａｂ方向側（後側）には、着脱式バッテリ１６を着脱する際に開放される蓋部材２６が設けられる。なお、４個の着脱式バッテリ１６ａ～１６ｄは、図２及び図３の配置に限定されることはなく、シート２２に着座する運転者の運転操作に支障が無い範囲で、車両１２内の任意の場所に配置可能である。

【0021】

図１に戻り、電力装置１０（電源システム１５）は、車両統括コントロールユニット３０（充電率算出部）、ＤＣ／ＤＣコンバータ３２ａ～３２ｄ、ジョイントボックス３４及びインバータ３６を有している。また、電源システム１５には、表示装置３８が設けられている。さらに、各着脱式バッテリ１６ａ～１６ｄは、バッテリマネージメントユニット４０ａ～４０ｄ（以下、ＢＭＵ４０ａ～４０ｄと呼称する。）を有する。以下の説明では、車両統括コントロールユニット３０をコントロールユニット３０と記載する場合がある。また、ＤＣ／ＤＣコンバータ３２ａ～３２ｄを特に区別しないときにはＤＣ／ＤＣコンバータ３２と記載する場合がある。さらに、複数のＢＭＵ４０ａ～４０ｄについても、特に区別しないときにはＢＭＵ４０と記載する場合がある。

【0022】

コントロールユニット３０は、通信部（送信部）３０ａを有する。また、表示装置３８は、通信部（受信部）３８ａを有する。各通信部３０ａ、３８ａは、車両１２内の各装置と通信を行うためのＣＡＮ４２、及び、着脱式バッテリ１６ａ～１６ｄに関連する各装置と通信を行うためのＣＡＮ４４にそれぞれ接続されている。ＤＣ／ＤＣコンバータ３２ａ～３２ｄ、及び、各着脱式バッテリ１６ａ～１６ｄのＢＭＵ４０ａ～４０ｄは、ＣＡＮ４４と接続されている。

【0023】

コントロールユニット３０は、車両１２に搭載されるＥＣＵ（電子制御装置）としてのコンピュータ（情報処理装置）であり、非一過性の記憶媒体である記憶部３０ｂに記憶されたプログラムを読み出して実行することで、後述する充電率の算出を含む各種の機能を実現する。すなわち、コントロールユニット３０は、車両１２の駆動スイッチであるイグニッションスイッチ４６からオン信号であるイグニッション信号を取得する。また、コントロールユニット３０は、アクセルペダルセンサ４８からアクセルペダル開度情報を取得する。この場合、コントロールユニット３０は、アクセルペダル開度情報に応じて、駆動モータ１４のトルクを設定し、トルク指令値として通信部３０ａからＣＡＮ４２に出力する。また、コントロールユニット３０は、トルク指令値に応じて、着脱式バッテリ１６の出力電圧を変換するためのＰＷＭ信号である電流指令値を設定し、設定した電流指令値を通信部３０ａからＣＡＮ４４に出力する。

【0024】

また、コントロールユニット３０は、リッドスイッチ５０から蓋部材２６の開閉の検知結果を示すリッド開閉信号を取得する。コントロールユニット３０は、リッド開閉信号の示す蓋部材２６の開いた状態又は閉じた状態に応じて、表示装置３８の表示内容を設定し、設定した表示内容を示す表示指示信号を通信部３０ａからＣＡＮ４４に出力する。

【0025】

さらに、コントロールユニット３０は、各ＢＭＵ４０ａ～４０ｄからＣＡＮ４４を介して各着脱式バッテリ１６ａ～１６ｄの情報を通信部３０ａが取得（受信）した場合、取得した情報に基づいて複数の着脱式バッテリ１６ａ～１６ｄの個々のＳＯＣ（以下、充電率又は充電容量と称する場合がある。）を把握する。そして、所定値未満のＳＯＣを有する着脱式バッテリ１６ａ～１６ｄが存在する場合、コントロールユニット３０は、該着脱式バッテリ１６ａ～１６ｄの交換を通知する旨の表示内容を設定し、設定した表示内容を示す表示指示信号を通信部３０ａからＣＡＮ４４に出力する。

【0026】

さらにまた、コントロールユニット３０は、通信部３０ａが取得した各着脱式バッテリ１６ａ～１６ｄの情報から、各着脱式バッテリ１６ａ～１６ｄが蓄電装置収容部２４に装填されているか否か、すなわち、着脱式バッテリ１６ａ～１６ｄとＤＣ／ＤＣコンバータ３２ａ～３２ｄとが電気的に接続されているか否かを判断する。コントロールユニット３０は、その判断結果に応じた表示内容を設定し、設定した表示内容を示す表示指示信号を通信部３０ａからＣＡＮ４４に出力する。

【0027】

また、コントロールユニット３０は、通信部３０ａが取得した各着脱式バッテリ１６ａ～１６ｄの情報から、複数の着脱式バッテリ１６ａ～１６ｄの全体のＳＯＣ（複数の着脱式バッテリ１６ａ～１６ｄを１個の蓄電装置とみなしたときの該１個の蓄電装置のＳＯＣ（充電率））を算出する。コントロールユニット３０は、算出した各着脱式バッテリ１６ａ～１６ｄの全体のＳＯＣの表示内容を設定し、設定した表示内容を示す表示指示信号を通信部３０ａからＣＡＮ４４に出力する。

【0028】

ＢＭＵ４０ａ～４０ｄは、着脱式バッテリ１６ａ～１６ｄのＳＯＣ、温度（温度係数）、劣化度（劣化度合、劣化係数）、内部抵抗、残容量としての現在充電容量、及び、着脱式バッテリ１６ａ～１６ｄとＤＣ／ＤＣコンバータ３２ａ～３２ｄとの接続状態を管理する。また、ＢＭＵ４０ａ～４０ｄは、着脱式バッテリ１６ａ～１６ｄの仕様（仕様係数等の仕様差値）、満充電容量の仕様値又は初期値、現在の満充電容量も管理している。ＢＭＵ４０ａ～４０ｄは、これらの情報をＣＡＮ４４に出力する。

【0029】

従って、コントロールユニット３０は、各着脱式バッテリ１６ａ～１６ｄの現在充電容量、現在の満充電容量、及び、満充電容量の仕様値又は初期値等をＢＭＵ４０ａ～４０ｄから取得する。なお、満充電容量の仕様値とは、着脱式バッテリ１６ａ～１６ｄの満充電容量の規格値をいう。また、満充電容量の初期値とは、着脱式バッテリ１６ａ～１６ｄの使用開始時（工場出荷時）の満充電容量の値（初期満充電量）をいう。

【0030】

ＤＣ／ＤＣコンバータ３２は、電流指令値に応じて着脱式バッテリ１６の出力電圧を変換し、変換後の出力電圧をジョイントボックス３４に出力する。ジョイントボックス３４は、着脱式バッテリ１６からインバータ３６に直流電力を供給する。インバータ３６は、トルク指令値にしたがって、ジョイントボックス３４から供給される直流電力を三相の交流電力に変換して、駆動モータ１４に供給する。また、インバータ３６は、駆動モータ１４の回転数情報、実トルク情報をＣＡＮ４２に出力する。

【0031】

表示装置３８は、車両１２のダッシュボード等に設定された画面６２（図４参照）と、その画面６２に表示させる文字や画像を処理する処理装置とから構成されている。表示装置３８には、インバータ３６又は駆動モータ１４からの情報が通信部３８ａを介して入力（受信）され、ＣＡＮ４４から通信部３８ａを介して着脱式バッテリ１６のＳＯＣ情報（各種の充電率又は充電容量の情報）、及び、コントロールユニット３０の表示指示信号が入力（受信）される。表示装置３８は、通信部３８ａに入力された各種の情報に基づいて、着脱式バッテリ１６の状態を表示する。

【0032】

［２．表示装置３８における表示内容］
図４は、表示装置３８の表示例を示す図である。表示装置３８は、バッテリ残量表示部５２ａ～５２ｄ、合計残量表示部５４、開閉状態表示部５６ａ～５６ｄ、バッテリ交換表示部５８ａ～５８ｄ、及び、バッテリ接続状態表示部６０ａ～６０ｄを有する。

【0033】

各バッテリ残量表示部５２ａ～５２ｄは、表示装置３８の画面６２の右側に設けられている。このうち、右側の２つのバッテリ残量表示部５２ａ、５２ｂは、車体１８（図２及び図３参照）の右側に配置される２個の着脱式バッテリ１６ａ、１６ｂに対応する。また、左側の２つのバッテリ残量表示部５２ｃ、５２ｄは、車体１８の左側に配置される２個の着脱式バッテリ１６ｃ、１６ｄに対応する。

【0034】

各バッテリ残量表示部５２ａ～５２ｄは、各着脱式バッテリ１６ａ～１６ｄの番号と、棒状グラフが内部に配置された乾電池を模した絵と、各着脱式バッテリ１６ａ～１６ｄのＳＯＣの数値とを表示する。また、乾電池の内部の棒状グラフは、対応する着脱式バッテリ１６ａ～１６ｄのＳＯＣの大きさに応じて上下方向に変化する。

【0035】

図４では、乾電池の絵の内部に１０個の矩形状のセグメントが上下方向に並んで配置されている。各セグメントは、例えば、ＬＥＤであり、１つのセグメントが点灯することで、１０％分のＳＯＣを表示する。図４～図７Ｂでは、点灯状態をハッチングで図示すると共に、消灯状態を白抜きで図示している。従って、各バッテリ残量表示部５２ａ～５２ｄは、対応する着脱式バッテリ１６ａ～１６ｄのＳＯＣの大きさに応じて、下側のセグメントから上側のセグメントに向かって順に点灯することで、ＳＯＣの大きさを概略的に表示する。

【0036】

図４では、全てのセグメントが点灯しておらず、各着脱式バッテリ１６ａ～１６ｄのＳＯＣが０％であることを示している。図５Ａでは、１個の着脱式バッテリ１６ａについて、全てのセグメントが点灯することで、該着脱式バッテリ１６ａのＳＯＣが１００％であることを示している。図５Ｂでは、下側の３つのセグメントが点灯しており、該着脱式バッテリ１６ａのＳＯＣが３０％であることを示している。図６Ａでは、下側の１つのセグメントが点灯しており、該着脱式バッテリ１６ａのＳＯＣが１０％であることを示している。

【0037】

この場合、ＳＯＣの大きさに応じて、セグメントの点灯色を変化させてもよい。図５Ｂ及び図６Ａでは、図５Ａの場合と比較して、セグメント内のハッチングの向きを異なるものとすることで、セグメントが異なる色で点灯していることを図示している。

【0038】

各バッテリ残量表示部５２ａ～５２ｄの乾電池を模した絵の周囲には、開閉状態表示部５６ａ～５６ｄ、バッテリ交換表示部５８ａ～５８ｄ及びバッテリ接続状態表示部６０ａ～６０ｄが配置されている。これらの表示部は、対応する着脱式バッテリ１６ａ～１６ｄのバッテリ残量表示部５２ａ～５２ｄの周囲に設けられている。

【0039】

開閉状態表示部５６ａ～５６ｄは、点灯することにより、対応する着脱式バッテリ１６ａ～１６ｄを収容する蓄電装置収容部２４の蓋部材２６が開いていることを表示し、消灯することにより、該蓋部材２６が閉じていることを表示する。図４～図７Ｂでは、点灯状態を実線で図示すると共に、消灯状態を破線で図示している。

【0040】

バッテリ交換表示部５８ａ～５８ｄは、点灯することにより、対応する着脱式バッテリ１６ａ～１６ｄの交換が必要であることを表示し、消灯することにより、該交換が不要であることを表示する。図４～図７Ｂでは、点灯状態を実線で図示すると共に、消灯状態を破線で図示している。

【0041】

バッテリ接続状態表示部６０ａ～６０ｄは、点灯することにより、対応する着脱式バッテリ１６ａ～１６ｄが蓄電装置収容部２４に装填され、該着脱式バッテリ１６ａ～１６ｄとＤＣ／ＤＣコンバータ３２ａ～３２ｄとが電気的に接続されていることを表示する。また、バッテリ接続状態表示部６０ａ～６０ｄは、消灯することにより、該着脱式バッテリ１６ａ～１６ｄが蓄電装置収容部２４に装填されていないか、又は、装填されていても、該着脱式バッテリ１６ａ～１６ｄとＤＣ／ＤＣコンバータ３２ａ～３２ｄとが電気的に接続されていないことを表示する。図４～図７Ｂでは、点灯状態を黒塗りの円で図示すると共に、消灯状態を白抜きの円で図示している。

【0042】

合計残量表示部５４は、４つの着脱式バッテリ１６ａ～１６ｄの全体のＳＯＣを表示する。合計残量表示部５４は、横方向に並んだ１０個のセグメントで構成される。各セグメントは、例えば、ＬＥＤであり、１つのセグメントが点灯することで、１０％分のＳＯＣを表示する。従って、合計残量表示部５４は、各着脱式バッテリ１６ａ～１６ｄの全体のＳＯＣの大きさに応じて、左側（０％のＳＯＣを示すＥ側）のセグメントから右側（１００％のＳＯＣを示すＦ側）のセグメントに向かって順に点灯することで、該ＳＯＣの概略的な大きさを表示する。

【0043】

図５Ａ～図７Ｂは、１個の着脱式バッテリ１６ａについて、バッテリ交換の前後での表示装置３８の表示内容の変化を図示したものである。なお、他の着脱式バッテリ１６ｂ～１６ｄについても、バッテリ交換の際には、表示装置３８の表示内容が同様に変化する。

【0044】

図５Ａは、着脱式バッテリ１６ａが蓄電装置収容部２４（図２及び図３参照）に収容され、蓋部材２６が閉じており、且つ、該着脱式バッテリ１６ａのＳＯＣが１００％の状態の場合を示している。この場合、バッテリ残量表示部５２ａでは、全てのセグメントが点灯し、ＳＯＣの数値を示す「１００％」の文字が表示されている。また、バッテリ接続状態表示部６０ａが点灯すると共に、開閉状態表示部５６ａ及びバッテリ交換表示部５８ａが消灯している。

【0045】

図５Ｂは、着脱式バッテリ１６ａのＳＯＣが３０％にまで低下した場合を示している。この場合、バッテリ残量表示部５２ａでは、下側の３つのセグメントが点灯すると共に、ＳＯＣの数値を示す「３０％」の文字が表示されている。ＳＯＣが低下しているため、下側の３つのセグメントは、図５Ａの場合とは異なる点灯色で点灯している。

【0046】

図６Ａは、着脱式バッテリ１６ａのＳＯＣが１０％にまで低下した場合を示している。この場合、バッテリ残量表示部５２ａは、下側の１つのセグメントが点灯すると共に、ＳＯＣの数値を示す「１０％」の文字が表示されている。また、バッテリ交換表示部５８ａが点灯することで、運転者等に対して着脱式バッテリ１６ａの交換を促す。

【0047】

図６Ａの画面表示を見て、運転者等が着脱式バッテリ１６ａを収容する蓄電装置収容部２４の蓋部材２６（図２及び図３参照）を開いた場合、表示装置３８の画面６２は、図６Ｂの表示内容に切り替わる。図６Ｂでは、開閉状態表示部５６ａが点灯することで、蓋部材２６が開いていることを報知する。

【0048】

運転者等が蓄電装置収容部２４から着脱式バッテリ１６ａを取り外した場合、表示装置３８の画面６２は、図７Ａの表示内容に切り替わる。図７Ａでは、バッテリ接続状態表示部６０ａが消灯すると共に、開閉状態表示部５６ａ及びバッテリ交換表示部５８ａが点灯している。また、バッテリ残量表示部５２ａは、全てのセグメントを消灯させると共に、ＳＯＣの数値を示す「０％」の文字を表示させる。

【0049】

次に、運転者等が蓄電装置収容部２４に満充電状態の着脱式バッテリ１６ａを装填した場合、表示装置３８の画面６２は、図７Ｂの表示内容に切り替わる。図７Ｂでは、バッテリ接続状態表示部６０ａ、開閉状態表示部５６ａ及びバッテリ交換表示部５８ａが共に点灯している。また、バッテリ残量表示部５２ａは、全てのセグメントを点灯させると共に、ＳＯＣの数値を示す「１００％」の文字を表示させる。

【0050】

次に、運転者等が蓋部材２６を閉じた場合、表示装置３８の画面６２は、図５Ａの表示内容に切り替わる。これにより、開閉状態表示部５６ａ及びバッテリ交換表示部５８ａは消灯する。

【0051】

［３．ＳＯＣの算出処理］
次に、本実施形態に係る電力装置１０の特徴的な機能について、図８～図１０Ｂを参照しながら説明する。特徴的な機能とは、種類の異なる複数の着脱式バッテリ１６が蓄電装置収容部２４に収容されている場合でも、複数の着脱式バッテリ１６の全体のＳＯＣを精度良く算出するというものである。なお、この特徴的な機能では、同じ種類の複数の着脱式バッテリ１６に対するＳＯＣの算出処理にも適用可能である。

【0052】

ここで、特徴的な機能によるＳＯＣの算出処理に関する３つの手法（図８の第１実施例、図９の第２実施例及び第３実施例）について、順に説明する。

【0053】

＜３．１ 第１実施例＞
図８の第１実施例では、コントロールユニット３０（図１参照）は、４個の着脱式バッテリ１６について、各着脱式バッテリ１６の温度係数、劣化係数及び仕様係数（仕様差値）を考慮して、複数の着脱式バッテリ１６の全体のＳＯＣを算出する。従って、第１実施例では、同じ種類の４個の着脱式バッテリ１６や、種類の異なる４個の着脱式バッテリ１６の双方の場合に適用可能である。

【0054】

なお、着脱式バッテリ１６の種類としては、例えば、容量又は出力の違いや、バッテリ構造の違いがある。本実施形態では、同じ構造の着脱式バッテリ１６でも、標準タイプ、高出力タイプ又は高容量タイプであれば、異なる種類の着脱式バッテリ１６として取り扱う。また、一般的なバッテリパック及びハイブリッド車両用バッテリについても、異なる種類の着脱式バッテリ１６として取り扱う。

【0055】

先ず、ステップＳ１において、運転者がイグニッションスイッチ４６をオンにすると、イグニッションスイッチ４６からコントロールユニット３０にイグニッション信号が供給される。これにより、車両１２内の電源システム１５（電力装置１０）が起動する。

【0056】

次のステップＳ２において、コントロールユニット３０の通信部３０ａは、各ＢＭＵ４０からＣＡＮ４４を介して各着脱式バッテリ１６の情報を取得する。取得する情報には、各着脱式バッテリ１６のＳＯＣや、各蓄電装置収容部２４に対する各着脱式バッテリ１６の装填の有無を示す状態等が含まれる。なお、ステップＳ２において、通信部３０ａが取得するＳＯＣの情報としては、各着脱式バッテリ１６の現在充電容量、現在の満充電容量及び満充電容量の仕様値又は初期値が含まれる。

【0057】

次のステップＳ３において、コントロールユニット３０は、通信部３０ａが取得した各着脱式バッテリ１６の情報に基づいて、各蓄電装置収容部２４に着脱式バッテリ１６が収容されているか否かを判定する。また、コントロールユニット３０は、各着脱式バッテリ１６のＳＯＣが０％でないか否かを判定する。

【0058】

ステップＳ３において、全ての蓄電装置収容部２４に着脱式バッテリ１６が収容され、且つ、ＳＯＣが０％の着脱式バッテリ１６が存在しない場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、コントロールユニット３０は、ステップＳ４の処理に進む。

【0059】

ステップＳ４において、コントロールユニット３０は、ステップＳ２で取得した各着脱式バッテリ１６の情報に基づき、各着脱式バッテリ１６の種類を確認する。

【0060】

ステップＳ５において、コントロールユニット３０の通信部３０ａは、各ＢＭＵ４０からＣＡＮ４４を介して各着脱式バッテリ１６の温度係数、劣化係数及び仕様係数を取得する。なお、仕様係数とは、任意の着脱式バッテリ１６を基準のバッテリとした場合、該基準の着脱式バッテリ１６に対する自己の着脱式バッテリ１６の仕様差に関わる係数である。従って、仕様係数は、仕様差値の一種である。例えば、基準の着脱式バッテリ１６の容量が１０００Ｗｈである場合、５００Ｗｈの容量の着脱式バッテリ１６の仕様係数は０．５となる（５００／１０００＝０．５）。また、２０００Ｗｈの容量の着脱式バッテリ１６の仕様係数は２．０となる（２０００／１０００＝２．０）。

【0061】

ステップＳ６において、コントロールユニット３０は、各ＢＭＵ４０からＣＡＮ４４を介して通信部３０ａが取得した各着脱式バッテリ１６の情報に基づき、各着脱式バッテリ１６の満充電容量の合計ＦＣＣを算出する。この場合、各満充電容量の合計ＦＣＣは、各着脱式バッテリ１６が劣化していなければ、各着脱式バッテリ１６の満充電容量の仕様値又は初期値の合計ＦＣＣ０となる。また、各着脱式バッテリ１６が劣化している場合には、各満充電容量の合計ＦＣＣは、現時点での各満充電容量の合計となる。すなわち、各満充電容量の合計ＦＣＣは、下記の（１）式で表わされる。なお、Σは、総和を示す数学記号である。
ＦＣＣ＝Σ（各着脱式バッテリ１６の満充電容量） （１）

【0062】

ステップＳ７において、コントロールユニット３０は、各ＢＭＵ４０からＣＡＮ４４を介して通信部３０ａが取得した各着脱式バッテリ１６の情報に基づき、各着脱式バッテリ１６の現在の残容量（現在充電容量）の合計ＲＣを算出する。この場合、コントロールユニット３０は、各着脱式バッテリ１６の満充電容量と現在のＳＯＣとに基づいて算出する。あるいは、コントロールユニット３０は、各着脱式バッテリ１６のＳＯＣ、温度係数、劣化係数及び仕様係数に基づいて現在充電容量の合計ＲＣを算出してもよい。さらには、コントロールユニット３０は、各着脱式バッテリ１６を充放電する電流（充電電流、放電電流）の時間積算値に基づいて、現在充電容量の合計ＲＣを算出してもよい。

【0063】

従って、現在充電容量の合計ＲＣは、下記の（２）式～（４）式のいずれかで表わされる。
ＲＣ＝Σ｛（各着脱式バッテリ１６のＳＯＣ）×（温度係数）
×（劣化係数）×（仕様係数）｝ （２）
ＲＣ＝Σ｛（各着脱式バッテリ１６の満充電容量）
×（各着脱式バッテリ１６のＳＯＣ）｝ （３）
ＲＣ＝Σ（各着脱式バッテリ１６を充放電する電流の積算値）（４）

【0064】

ステップＳ８において、コントロールユニット３０は、各着脱式バッテリ１６の現在充電容量の合計ＲＣを、各着脱式バッテリ１６の満充電容量の合計ＦＣＣで除算することにより、各着脱式バッテリ１６の全体のＳＯＣであるＲＳＯＣを算出する。この場合、ＲＳＯＣは、下記の（５）式で表わされる。
ＲＳＯＣ＝ＲＣ／ＦＣＣ （５）

【0065】

ステップＳ９において、コントロールユニット３０は、算出したＲＳＯＣ等に基づき、各ＢＭＵ４０及び各ＤＣ／ＤＣコンバータ３２を制御する。

【0066】

この場合、コントロールユニット３０は、各ＢＭＵ４０（各着脱式バッテリ１６）に対して、ＣＡＮ４４経由で情報の送受信を行う際のＩＤを付与し、付与したＩＤを通信部３０ａからＣＡＮ４４に出力する。また、コントロールユニット３０は、ＲＳＯＣ等に基づき、ＩＤを付与したＢＭＵ４０を制御するための制御指令を通信部３０ａからＣＡＮ４４に出力する。これにより、ＢＭＵ４０は、ＣＡＮ４４から取得した制御指令に基づき、着脱式バッテリ１６からＤＣ／ＤＣコンバータ３２に向けて電流を流す。

【0067】

また、コントロールユニット３０は、ＲＳＯＣを考慮して、各ＤＣ／ＤＣコンバータ３２に対する電流指令値を調整し、調整した各電流指令値を通信部３０ａからＣＡＮ４４に出力する。ＤＣ／ＤＣコンバータ３２は、ＣＡＮ４４から取得した電流指令値に基づき着脱式バッテリ１６の出力電圧を変換する。

【0068】

ステップＳ１０において、コントロールユニット３０は、算出したＲＳＯＣ等に応じた表示装置３８の表示内容を表示指示信号として設定し、設定した表示指示信号を通信部３０ａからＣＡＮ４４に出力する。これにより、表示装置３８は、ＣＡＮ４４を介して通信部３８ａが取得した表示指示信号等に基づき、図５Ａ～図７Ｂ等の画面表示を行う。

【0069】

ステップＳ１１において、ステップＳ２～Ｓ１１の処理を繰り返し実行する場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、コントロールユニット３０は、ステップＳ２に戻る。また、ステップＳ１０で運転者が表示装置３８の表示内容を確認した後、ステップＳ１２において、車両１２を運転操作することで、該車両１２を移動させることができる。この場合、ステップＳ１２後、ステップＳ１１の判定処理が実行される。

【0070】

＜３．２ 第２実施例＞
第２実施例は、着脱式バッテリ１６が収容されていない蓄電装置収容部２４が存在する場合や、各蓄電装置収容部２４に着脱式バッテリ１６が収容されていても、ＳＯＣが０％の着脱式バッテリ１６が存在する場合における、各着脱式バッテリ１６の全体のＳＯＣの算出処理に関する。

【0071】

この場合、電力を供給する着脱式バッテリ１６の本数が少なくなるため、着脱式バッテリ１６の１個当たりの負荷が増大すると共に、複数の着脱式バッテリ１６の全体の出力が低下する。この結果、複数の着脱式バッテリ１６の全体の容量が却って減少する。このことについて、図１０Ａ及び図１０Ｂを参照しながら具体的に説明する。

【0072】

図１０Ａは、標準タイプの着脱式バッテリ１６での電圧と複数の着脱式バッテリ１６の全体の放電可能容量との関係を示す図である。実線は、４個の着脱式バッテリ１６を車両１２に搭載した場合の結果である。満充電状態の４個の着脱式バッテリ１６を車両１２に搭載する場合、４個の着脱式バッテリ１６の全体の放電可能容量は、１００％となる。また、４個の着脱式バッテリ１６の場合、１Ｃ放電となる。

【0073】

また、図１０Ａにおいて、破線は、２個の着脱式バッテリ１６を車両１２に搭載した場合である。破線の場合は、満充電状態の２個の着脱式バッテリ１６を車両１２に搭載すると、２個の着脱式バッテリ１６の全体の放電可能容量は、４個の着脱式バッテリ１６の全体の放電可能容量（１００％）と比較して、９５％にまで低下する。また、４個の着脱式バッテリ１６の場合と比較して、２個の着脱式バッテリ１６では、１個当たりの負荷が増大するので、放電レートが高い２Ｃ放電となる。例えば、４個の着脱式バッテリ１６（実線）と２個の着脱式バッテリ１６（破線）とについて、同じ出力（１０ｋＷ）を出す場合、４個の着脱式バッテリ１６では、閉路電圧が５０Ｖ、放電電流が１６０Ａ（１個当たり４０Ａ）程度となるが、２個の着脱式バッテリ１６では、閉路電圧が４５Ｖに低下し、放電電流が２００Ａ（１個当たり１００Ａ）にまで増加する。

【0074】

図１０Ｂは、高出力タイプの着脱式バッテリ１６での電圧と複数の着脱式バッテリ１６の全体の放電可能容量との関係を示す図である。実線は、４個の着脱式バッテリ１６を車両１２に搭載した場合を示す。図１０Ｂでも、満充電状態の４個の着脱式バッテリ１６を車両１２に搭載する場合、４個の着脱式バッテリ１６の全体の放電可能容量は、１００％となる。また、４個の着脱式バッテリ１６では、１Ｃ放電となる。

【0075】

また、図１０Ｂにおいて、破線は、２個の着脱式バッテリ１６を車両１２に搭載した場合を示す。高出力タイプにおいて、破線の場合は、満充電状態の２個の着脱式バッテリ１６を車両１２に搭載すると、２個の着脱式バッテリ１６の全体の放電可能容量は、４個の着脱式バッテリ１６の全体の放電可能容量（１００％）と比較して、９８％にまで低下する。従って、図１０Ｂにおいても、４個の着脱式バッテリ１６の場合と比較して、２個の着脱式バッテリ１６では、１個当たりの負荷が増大し、２Ｃ放電となる。但し、標準タイプの着脱式バッテリ１６の結果（図１０Ａの破線）と比較して、図１０Ｂの破線の結果では、放電可能容量の低下は２％に抑えられている。

【0076】

そこで、第２実施例では、このような本数の減少による着脱式バッテリ１６の負荷の増大を考慮して、各着脱式バッテリ１６の全体のＳＯＣを算出する。なお、第２実施例での以下の説明では、同じ種類の２個の着脱式バッテリ１６が車両１２に搭載される場合について説明する。

【0077】

具体的に、図８のステップＳ２で、４個の着脱式バッテリ１６が蓄電装置収容部２４に収容されていないか、又は、各着脱式バッテリ１６のうち、少なくとも１個の着脱式バッテリ１６のＳＯＣが０％である場合（ステップＳ２：ＮＯ）、コントロールユニット３０は、図９のステップＳ２１に進む。

【0078】

ステップＳ２１において、コントロールユニット３０は、通信部３０ａが取得した各着脱式バッテリ１６の情報に基づき、車両１２に搭載されている各着脱式バッテリ１６の個数と、各着脱式バッテリ１６の種類とを確認する。

【0079】

ステップＳ２２において、コントロールユニット３０の通信部３０ａは、ステップＳ４と同様に、各ＢＭＵ４０からＣＡＮ４４を介して各着脱式バッテリ１６の温度係数、劣化係数及び仕様係数を取得する。なお、蓄電装置収容部２４に着脱式バッテリ１６が収容されていない場合、上記の情報を取得することはできない。また、蓄電装置収容部２４に着脱式バッテリ１６が収容されている場合でも、ＳＯＣが０％の場合、コントロールユニット３０の通信部３０ａは、ＳＯＣが０％である旨を含む情報を取得する。

【0080】

ステップＳ２３において、コントロールユニット３０は、ステップＳ６と同様に、各着脱式バッテリ１６の満充電容量の合計ＦＣＣを算出する。この場合、コントロールユニット３０は、２個の着脱式バッテリ１６の満充電容量の合計ＦＣＣを算出する。

【0081】

ステップＳ２４において、コントロールユニット３０は、収容されている２個の着脱式バッテリ１６の現在充電容量の合計ＲＣ０を算出する。次に、コントロールユニット３０は、車両１２に搭載されている着脱式バッテリ１６の個数及び種類に応じた補正係数を決定する。

【0082】

ここで、補正係数とは、例えば、車両１２に搭載される着脱式バッテリ１６の本数が、４個から２個に減少することによる放電可能容量の減少分に相当する数値である。具体的に、図１０Ａの標準タイプの着脱式バッテリ１６の場合、補正係数は、５％の減少分に相当する０．９５となる。また、図１０Ｂの高出力タイプの着脱式バッテリ１６の場合、補正係数は、２％の減少分に相当する０．９８となる。

【0083】

ステップＳ２５において、コントロールユニット３０は、補正係数を加味して各着脱式バッテリ１６の現在充電容量の合計ＲＣを算出する。すなわち、コントロールユニット３０は、下記の（６）式を用いて、合計ＲＣを算出する。
ＲＣ＝ＲＣ０×（補正係数） （６）

【0084】

そして、ステップＳ２５後の図８のステップＳ８において、コントロールユニット３０は、（６）式で算出した現在充電容量の合計ＲＣと、満充電容量の合計ＦＣＣとを用いて、（５）式からＲＳＯＣを算出する。

【0085】

＜３．３ 第３実施例＞
第３実施例は、車両１２に搭載される着脱式バッテリ１６の本数が少ない場合でも、４個分の着脱式バッテリ１６の満充電容量の和を、満充電容量の合計ＦＣＣとし、一方で、搭載されている着脱式バッテリ１６の本数分の残容量を、現在充電容量の合計ＲＣとする点で、第２実施例とは異なる。

【0086】

この場合、ステップＳ２３において、コントロールユニット３０は、ステップＳ６と同様に、４個の着脱式バッテリ１６の本数分の満充電容量の合計ＦＣＣを算出する。

【0087】

ステップＳ２３後、コントロールユニット３０は、ステップＳ３１に進み、車両１２に搭載されていない着脱式バッテリ１６の本数を考慮して、現在充電容量の合計ＲＣを算出する。すなわち、コントロールユニット３０は、車両１２に搭載されている２個の着脱式バッテリ１６についての現在充電容量の和を、合計ＲＣとして算出する。

【0088】

そして、ステップＳ３１後の図８のステップＳ８において、コントロールユニット３０は、ステップＳ２３で算出した満充電容量の合計ＦＣＣと、ステップＳ３１で算出した現在充電容量の合計ＲＣとを用いて、（５）式からＲＳＯＣを算出する。

【0089】

＜３．４ 各実施例の変形例＞
上記の各実施例では、満充電容量の合計ＦＣＣを算出した後に、現在充電容量の合計ＲＣを算出する場合について説明した（ステップＳ６→Ｓ７、ステップＳ２３→Ｓ２５、Ｓ３１）。本実施形態では、現在充電容量の合計ＲＣを先に算出し、その後、満充電容量の合計ＦＣＣを算出することも可能である（ステップＳ７→Ｓ６、ステップＳ２５、Ｓ３１→Ｓ２３）。

【0090】

また、上記の各実施例では、ステップＳ２において、コントロールユニット３０が満充電容量及び現在充電容量を取得する場合について説明した。本実施形態では、ステップＳ５又はＳ２２において、コントロールユニット３０が現在充電容量及び満充電容量を取得することも可能である。あるいは、ステップＳ２において、満充電容量及び現在充電容量のうち、いずれか一方をコントロールユニット３０が取得し、ステップＳ５又はＳ２２において、他方をコントロールユニット３０が取得することも可能である。

【0091】

また、本実施形態では、コントロールユニット３０は、満充電容量及び現在充電容量のいずれか一方を取得した後に、取得した一方の充電容量の合計を算出し、次に、他方の充電容量を取得し、取得した他方の充電容量の合計を算出するように処理を実行することも可能である。

【0092】

このように、本実施形態において、コントロールユニット３０での処理順序は、第１～第３実施例に記載した順序に限定されないことに留意する。

【0093】

［４．本実施形態の効果］
以上説明したように、本実施形態は、充放電可能な複数の着脱式バッテリ１６ａ～１６ｄ（１６）（蓄電部）を有する電力装置１０であって、コントロールユニット３０（充電率算出部）は、複数の着脱式バッテリ１６ａ～１６ｄのそれぞれの満充電容量の合計ＦＣＣと、複数の着脱式バッテリ１６ａ～１６ｄのそれぞれの現在充電容量の合計ＲＣとに基づいて、複数の着脱式バッテリ１６ａ～１６ｄの全体のＳＯＣ（充電率）であるＲＳＯＣを算出する。

【0094】

また、本実施形態は、表示装置３８であって、該表示装置３８は、電力装置１０から複数の着脱式バッテリ１６ａ～１６ｄの全体のＳＯＣ（ＲＳＯＣ）を受信する通信部３８ａ（受信部）を有し、受信したＲＳＯＣを表示する。

【0095】

さらに、本実施形態は、充放電可能な複数の着脱式バッテリ１６ａ～１６ｄ（１６）を有する電力装置１０の充電率算出方法であって、複数の着脱式バッテリ１６ａ～１６ｄのそれぞれの満充電容量を取得するステップ（ステップＳ２）と、複数の満充電容量の合計ＦＣＣを算出するステップ（ステップＳ６、Ｓ２３）と、複数の着脱式バッテリ１６ａ～１６ｄのそれぞれの現在充電容量を取得するステップ（ステップＳ２）と、複数の現在充電容量の合計ＲＣを算出するステップ（ステップＳ７、Ｓ２５、Ｓ３１）と、満充電容量の合計ＦＣＣ及び現在充電容量の合計ＲＣに基づき、ＲＳＯＣを算出するステップ（ステップＳ８）とを有する。

【0096】

さらにまた、本実施形態は、プログラムであって、該プログラムは、複数の着脱式バッテリ１６ａ～１６ｄのそれぞれの満充電容量を取得するステップ（ステップＳ２）と、複数の満充電容量の合計ＦＣＣを算出するステップ（ステップＳ６、Ｓ２３）と、複数の着脱式バッテリ１６ａ～１６ｄのそれぞれの現在充電容量を取得するステップ（ステップＳ２）と、複数の現在充電容量の合計ＲＣを算出するステップ（ステップＳ７、Ｓ２５、Ｓ３１）と、満充電容量の合計ＦＣＣ及び現在充電容量の合計ＲＣに基づき、ＲＳＯＣを算出するステップ（ステップＳ８）とを、コンピュータとしての電力装置１０のコントロールユニット３０に実行させる。

【0097】

また、本実施形態は、記憶部３０ｂ（記憶媒体）であって、該記憶部３０ｂには、上記のプログラムが記憶されている。

【0098】

このように、複数の着脱式バッテリ１６ａ～１６ｄのそれぞれの満充電容量の合計ＦＣＣと、複数の着脱式バッテリ１６ａ～１６ｄのそれぞれの現在充電容量の合計ＲＣとを用いることで、複数の着脱式バッテリ１６ａ～１６ｄの全体のＳＯＣであるＲＳＯＣを精度良く算出することが可能となる。また、そのように求めたＲＳＯＣを表示することが可能となる。

【0099】

この場合、満充電容量は、着脱式バッテリ１６ａ～１６ｄの満充電容量に関する仕様値又は初期値に基づいて求められる。これにより、ＲＳＯＣを一層精度良く算出することができる。

【0100】

また、満充電容量は、着脱式バッテリ１６ａ～１６ｄのの温度又は劣化度合の少なくとも１つに基づいて求められる。これにより、各着脱式バッテリ１６ａ～１６ｄの現在の状況に基づき、ＲＳＯＣを一層精度良く算出することができる。

【0101】

さらに、満充電容量は、複数の着脱式バッテリ１６ａ～１６ｄに仕様差がある場合、該仕様差に応じて設定される仕様差値（例えば、仕様係数等）に基づいて求められる。これにより、各着脱式バッテリ１６ａ～１６ｄの仕様差を考慮して、ＲＳＯＣを精度良く算出することができる。

【0102】

さらにまた、現在充電容量は、着脱式バッテリ１６ａ～１６ｄを充放電する電流の積算値に基づいて求められる。これにより、ＲＳＯＣを正確に算出することができる。

【0103】

また、コントロールユニット３０は、現在充電容量の合計ＲＣを満充電容量の合計ＦＣＣで除算することにより、ＲＳＯＣを算出すればよい。これにより、ＲＳＯＣを簡単に算出することができる。

【0104】

さらに、コントロールユニット３０は、第２実施例のように、複数の着脱式バッテリ１６ａ～１６ｄの個数及び種類に応じて、現在充電容量の合計ＲＣを補正する。これにより、着脱式バッテリ１６ａ～１６ｄの個数の減少による放電容量の低下を考慮して、最適なＲＳＯＣを算出することができる。

【0105】

さらにまた、コントロールユニット３０は、第３実施例のように、現在充電容量が０である着脱式バッテリ１６ａ～１６ｄの個数に応じて、現在充電容量の合計ＲＣを補正する。この場合でも、着脱式バッテリ１６ａ～１６ｄの個数の減少による放電容量の低下を考慮して、最適なＲＳＯＣを算出することができる。

【0106】

また、複数の着脱式バッテリ１６ａ～１６ｄは、車両１２に対して着脱可能な蓄電装置であり、コントロールユニット３０は、車両１２に搭載された制御装置である。これにより、車両１２の電源システム１５として電力装置１０を好適に適用することができる。

【0107】

また、電力装置１０は、コントロールユニット３０が算出したＲＳＯＣを、表示装置３８に送信する通信部３０ａ（送信部）をさらに有する。これにより、表示装置３８は、通信部３８ａでＲＳＯＣを受信し、受信したＲＳＯＣを確実に表示することができる。

【0108】

なお、本発明は、上述の実施形態に限らず、この明細書の記載内容に基づき、種々の構成を採り得ることは勿論である。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】