特許 7605854 制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-16

(45)【発行日】2024-12-24

(54)【発明の名称】制御装置

(51)【国際特許分類】

   G05B 19/042 20060101AFI20241217BHJP

   G05B 19/414 20060101ALI20241217BHJP

   G06F 8/65 20180101ALI20241217BHJP

【ＦＩ】

G05B19/042

G05B19/414 Z

G06F8/65

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2022555512

(86)(22)【出願日】2021-10-05

(86)【国際出願番号】 JP2021036847

(87)【国際公開番号】W WO2022075327

(87)【国際公開日】2022-04-14

【審査請求日】2023-05-12

(31)【優先権主張番号】P 2020171357

(32)【優先日】2020-10-09

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】390008235

【氏名又は名称】ファナック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001151

【氏名又は名称】あいわ弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】牧野 巌

【審査官】影山 直洋

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１５－１３８３６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０９－１９０２０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－００６４５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１０９５８０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０５Ｂ １９／０４２

Ｇ０５Ｂ １９／４１４

Ｇ０６Ｆ ８／６５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

旧ソフトウェアを新ソフトウェアに更新する際に前記新ソフトウェアに適用されるパラメータの候補となる新設定パラメータを作成する機能を有する制御装置であって、
前記制御装置は、ソフトウェア情報記憶部と、推奨パラメータ作成部と、パラメータ記憶部と、を備え、
前記ソフトウェア情報記憶部は、前記パラメータの新項目情報及び候補値情報を含む前記新ソフトウェアを記憶媒体から取得して記憶し、
前記推奨パラメータ作成部は、前記新項目情報及び前記候補値情報に基づいて新推奨パラメータを作成し、
前記パラメータ記憶部は、前記新推奨パラメータのうち作業者が選択したものを前記新設定パラメータとして記憶する
制御装置。

【請求項2】

前記パラメータ記憶部は、作業者の入力により、前記新項目情報及び前記候補値情報を変更して記憶する
請求項１に記載の制御装置。

【請求項3】

前記新ソフトウェアは、前記新項目情報に対応するグループ情報をさらに含み、
前記推奨パラメータ作成部は、前記グループ情報に基づいて設定されるグループを追加して前記新推奨パラメータを作成し、
前記パラメータ記憶部は、前記新推奨パラメータのうち作業者が選択した前記グループに対応したものを前記新設定パラメータとする
請求項１又は２に記載の制御装置。

【請求項4】

前記ソフトウェア情報記憶部は、更新前の旧項目情報を含む旧ソフトウェアをさらに記憶しており、
前記推奨パラメータ作成部は、前記新項目情報及び前記旧項目情報を対比して変更情報を作成する変更情報特定部をさらに含むとともに、前記変更情報に基づいて設定される変更状態を追加して前記新推奨パラメータを作成する
請求項１～３のいずれか１項に記載の制御装置。

【請求項5】

前記パラメータ記憶部は、更新前の旧項目情報を含む旧設定パラメータをさらに記憶しており、
前記推奨パラメータ作成部は、前記新項目情報及び前記旧項目情報を対比して変更情報を作成する変更情報特定部をさらに含むとともに、前記変更情報に基づいて設定される変更状態を追加して前記新推奨パラメータを作成する
請求項１～３のいずれか１項に記載の制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ソフトウェアの更新を行う際にパラメータ更新を行う技術に関し、特に、旧ソフトウェアを新ソフトウェアに更新する際に前記新ソフトウェアに適用されるパラメータの候補となる新設定パラメータを作成する機能を有する制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

工作機械に代表される産業機械等で使用される制御装置は、制御プログラム等のソフトウェアを実行することにより制御対象物の制御を行っている。また、ソフトウェアには、制御装置が有する各種機能によって制御対象物を動作させるためのパラメータが設定される。

【0003】

ソフトウェアは、制御装置に内蔵されたフラッシュＲＯＭに記憶され、バグの修正や新機能が追加された新しいバージョン（以後、「新ソフトウェア」と呼ぶ）を提供された際に、それまで記憶されていたバージョン（以後、「旧ソフトウェア」と呼ぶ）に替えて新ソフトウェアに更新することができる。

【0004】

このようなソフトウェアの更新には、制御装置に内蔵されているフラッシュＲＯＭを新ソフトウェアが記憶された別のフラッシュＲＯＭに差し替える方法や、制御装置に新ソフトウェアが記憶された外部記憶媒体を接続し、フラッシュＲＯＭに記憶されている旧ソフトウェアを新ソフトウェアに上書きする方法がある。

【0005】

これらの方法では、制御装置が設置されている場所まで作業者が行き、ソフトウェアの更新作業を行う必要があるため、作業者は、フラッシュＲＯＭや外部記憶媒体を持ち運んでそれらの脱着を行わなければならず、負担となる作業を強いられていた。こうした問題に対し、作業者に負担をかけることなく、制御装置のソフトウェアの更新を短時間に行うことが可能な方法がいくつか提案されている。

【0006】

上記したソフトウェアの更新方法の一例として、特許文献１には、書換え可能な不揮発性メモリに制御プログラムを格納している数値制御装置の制御プログラム書換方式において、数値制御装置と離れた場所に設置された端末装置に設けられ、通信回線を介して更新プログラムを数値制御装置に転送する転送手段と、数値制御装置に設けられ、通信回線を介して送られてきた更新プログラムを受信する受信手段と、数値制御装置内において、不揮発性メモリに格納されている制御プログラムを、更新プログラムに書換える書換手段と、を有することを特徴とする制御プログラム書換方式が開示されている。これにより、数値制御装置と通信回線を介して接続された端末装置から更新プログラムを転送し、数値制御装置の不揮発性メモリ内の制御プログラムを書き換えるようにしたため、数値制御装置の制御プログラムの書換え作業を迅速に行えるようになるとされている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【文献】特開平０７－３１９５３１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

上記した従来の制御プログラム書換方式では、制御装置の設置されている場所まで作業者が行って作業を行う必要がなく、ソフトウェアを迅速に更新することができる。しかしながら、新ソフトウェアで変更された機能や追加された新機能を使用するには、それらの機能を有効とするためのパラメータの設定を、制御装置に対して作業者が手入力やファイル入力により行う必要がある。

【0009】

通常、ソフトウェアごとに設定されるパラメータは、制御装置が多機能であるほど多くの設定を行う必要があり、また、あるパラメータを変更することにより、当該パラメータに関連する他のパラメータの変更が必要となる場合や、他のパラメータの設定範囲が異なってくる場合もある。このため、作業者が手入力でパラメータを更新する場合には、説明書等の参考書類を参照しながら、変更したパラメータに関連する他のパラメータの有無や、他のパラメータの設定範囲の変化の有無を調べて設定する等、作業者にとっては時間を要する煩雑な設定作業が必要となる。

【0010】

一方、既定のファイル入力によってパラメータの設定を行う場合には、作業者が外部記憶媒体を参照して、新ソフトウェアに対応したパラメータファイルを選択し、制御装置に読み込ませることで設定が行われる。この方法では、新ソフトウェアに対応した既定のパラメータファイルを用いて作業を行うため、短時間で設定作業を完了することができる。

【0011】

しかしながら、既定のパラメータファイルでの更新は作業が容易となる反面、制御対象となる機械の動作を変えたくない等の理由により既存のパラメータへの変更や追加機能を適用したくない場合でも、一様にパラメータの変更が行われてしまうという弊害がある。このような場合、既定のパラメータファイルによる更新を行った後、変更を適用したくない箇所についてパラメータの再設定を手入力で行わなければならず、作業者に追加的な負担が発生することとなる。

【0012】

このような経緯から、ソフトウェア更新に伴うパラメータの更新において、作業者の負担を低減しつつ設定に自由度を持たせることができる制御装置が求められている。

【課題を解決するための手段】

【0013】

本発明の一態様による、旧ソフトウェアを新ソフトウェアに更新する際に新ソフトウェアに適用されるパラメータの候補となる新設定パラメータを作成する機能を有する制御装置は、ソフトウェア情報記憶部と、推奨パラメータ作成部と、パラメータ記憶部と、を備え、ソフトウェア情報記憶部は、上記パラメータの新項目情報及び候補値情報を含む新ソフトウェアを記憶媒体から取得して記憶し、推奨パラメータ作成部は、上記新項目情報及び候補値情報に基づいて新推奨パラメータを作成し、パラメータ記憶部は、新推奨パラメータのうち作業者が選択したものを新設定パラメータとして記憶する。

【発明の効果】

【0014】

本発明の一態様によれば、記憶媒体から取得した新ソフトウェアの新項目情報及び候補値情報に基づいて新推奨パラメータを作成し、当該新推奨パラメータのうち作業者が選択したものを新設定パラメータとして記憶することにより、ソフトウェア更新に伴うパラメータの更新において、作業者の負担を低減しつつ設定に自由度を持たせることができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】第１の実施形態による制御装置とその周辺装置との関係を示すブロック図である。

【図2】図１に示した制御装置の具体的な構成と動作の一例を示すブロック図である。

【図3】図１に示したユーザインターフェースの概要及び表示画面の一例を示す概略図である。

【図4】第２の実施形態による制御装置の具体的な構成と動作の一例を示すブロック図である。

【図5】第２の実施形態におけるユーザインターフェースの概要及び表示画面の一例を示す概略図である。

【図6】第３の実施形態による制御装置の具体的な構成と動作の一例を示すブロック図である。

【図7】第３の実施形態におけるユーザインターフェースの概要及び表示画面の一例を示す概略図である。

【図8】第３の実施形態の変形例による制御装置の具体的な構成と動作の一例を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、本発明の代表的な一例による、旧ソフトウェアを新ソフトウェアに更新する際に新ソフトウェアに適用されるパラメータの候補となる新設定パラメータを作成する機能を有する制御装置の実施形態を図面と共に説明する。

【0017】

＜第１の実施形態＞
図１は、本発明の代表的な一例である第１の実施形態による制御装置とその周辺装置の関係を示すブロック図である。また、図２は、図１に示した制御装置の具体的な構成と動作の一例を示すブロック図である。さらに、図３は、図１に示したユーザインターフェースの概要及び表示画面の一例を示す概略図である。

【0018】

なお、本明細書における「制御装置」は、プラントや展示施設等の動作を制御する一般的な制御装置や、輸送機器等の速度や姿勢を制御する運転制御装置、工作機械等に適用される数値制御装置、あるいはコンピュータの動作を制御する制御装置等、任意の制御対象を制御するものを含む。また、「ソフトウェア」は、制御装置の根幹となる動作環境を提供するオペレーティングシステムや、作業者が制御目的ごとに使用するアプリケーションプログラム等を含むものとする。

【0019】

図１に示すように、第１実施形態による制御装置１００は、その一例として、制御対象１０と、記憶媒体２０と、ユーザインターフェース３０と、有線又は無線の回線等を介して相互に通信可能に接続されている。そして、制御装置１００は、主制御部１１０と、ソフトウェア情報記憶部１２０と、推奨パラメータ作成部１３０と、パラメータ記憶部１４０と、を備える。

【0020】

制御対象１０は、上記のとおり、本願の「制御装置」が制御し得る任意の装置等を含む。記憶媒体２０は、その一例として、後述するパラメータの項目情報を含む新ソフトウェアや、任意の項目に対してその候補値を対応させたデータテーブル等が記憶されている。このような記憶媒体２０としては、光学ディスクおよびその再生装置、磁気ディスク、半導体メモリ等の記憶媒体や、有線／無線のネットワークを介して接続されたパソコン、エッジコンピュータ、フォグコンピュータ、クラウドサーバ等のコンピュータ等が例示できる。

【0021】

ユーザインターフェース３０は、例えば図３に示すように、制御に必要な条件や追加的な情報等を、作業者が入力を行うことができる入力装置３２と、制御装置１００が備える各部からの情報を表示画面として作業者に視覚的に表示する表示装置３４と、を含む。このようなユーザインターフェース３０としては、モニタにキーボードやマウス、ＭＤＩユニット、操作盤等を組合せたものや、タッチパネル式の入力機器等が例示できる。

【0022】

なお、図１及び図２において、記憶媒体２０及びユーザインターフェース３０は、制御装置１００と独立した別体として例示しているが、制御装置１００に対して外部から接続されるものに限るものではなく、制御装置１００に内蔵して構成するようにしてもよい。

【0023】

主制御部１１０は、図示した制御装置１００の各部の動作を制御するとともに、制御対象１０、記憶媒体２０及びユーザインターフェース３０との間で信号やデータ等のやり取りを行う機能を有する。また、主制御部１１０は、後述するソフトウェア情報記憶部１２０に保存されたソフトウェアから各種の制御プログラムを読み出し、制御対象１０の動作を実行する指令を発する機能も有する。

【0024】

ソフトウェア情報記憶部１２０は、主制御部１１０を介して、記憶媒体２０から制御装置１００が動作するためのベースとなるソフトウェアを読み込んで記憶保存する。このとき、ソフトウェア情報記憶部１２０は、更新される前後のソフトウェア（旧ソフトウェア及び新ソフトウェア）だけでなく、当該ソフトウェアが制御する制御対象の機能情報等、付加的な情報をも併せて記憶させることができる。

【0025】

図２に示す第１の実施形態においては、ソフトウェア情報記憶部１２０は、設定されるパラメータの新項目情報Ｉ１及びこれに対応する候補値情報Ｖ１を含む新ソフトウェアＳＷ１を記憶媒体２０から取得して記憶保存する。ここで、「新項目情報」とは、制御対象１０の構成等を考慮してソフトウェアが実行する各種機能に必要なパラメータの項目についての情報を意味する。また、「候補値情報」とは、新項目情報Ｉ１に含まれる「項目」に対応する「数値」や「数値範囲」の候補についての情報や、候補値を算出するための算出式の情報、あるいは候補値を設定するための条件（ルール）を含む情報等を意味する。

【0026】

推奨パラメータ作成部１３０は、ソフトウェア情報記憶部１２０から新項目情報Ｉ１及び候補値情報Ｖ１を読み込んで、作業者に提示される候補データである新推奨パラメータＲＰ１を作成する。図２に示す第１の実施形態においては、新推奨パラメータＲＰ１は、新項目情報Ｉ１と、当該新項目情報に対応する候補値情報Ｖ１に基づいて作成された、新項目Ｉ１０及び候補値Ｖ１０を含むものとして定義される。

【0027】

そして、推奨パラメータ作成部１３０で作成された新推奨パラメータＲＰ１は、主制御部１１０を介してユーザインターフェース３０の表示装置３４に送られるとともに、後述するパラメータ記憶部１４０に送られて一時的に保存される。

【0028】

パラメータ記憶部１４０は、制御装置１００を動作させるソフトウェアに対応して設定されるパラメータを記憶保存する。このとき、パラメータ記憶部１４０は、推奨パラメータ作成部１３０から送られてきた新推奨パラメータＲＰ１を一時的に保存するだけでなく、更新される前のパラメータ（図８の旧設定パラメータＲＰ２参照）も記憶しておく機能を有する。そして、パラメータ記憶部１４０は、当該新推奨パラメータＲＰ１のうち、主制御部１１０を介して、入力装置３２で作業者が選択したものを新設定パラメータＳＰ１として記憶保存する。

【0029】

次に、第１の実施形態による制御装置におけるパラメータ更新方法の手順を、図２及び図３を参照して説明する。

【0030】

第１の実施形態による制御装置１００のパラメータ更新方法においては、まず、ソフトウェア情報記憶部１２０が、主制御部１１０を介して、記憶媒体２０から新項目情報Ｉ１を含む新ソフトウェアＳＷ１を読み込んで（取得して）記憶する。そして、ソフトウェア情報記憶部１２０は、読み込んだ新ソフトウェアＳＷ１の新項目情報Ｉ１及び候補値情報Ｖ１を推奨パラメータ作成部１３０に送る。

【0031】

次に、推奨パラメータ作成部１３０は、新項目情報Ｉ１に対応する候補値情報Ｖ１から、新推奨パラメータＲＰ１に実際に含まれる新項目Ｉ１０を抽出するとともに候補値Ｖ１０を算出して新推奨パラメータＲＰ１を作成する。そして、推奨パラメータ作成部１３０は、作成した新推奨パラメータＲＰ１をパラメータ記憶部１４０に送る。

【0032】

次に、主制御部１１０は、推奨パラメータ作成部１３０で作成された新推奨パラメータＲＰ１をユーザインターフェース３０に送るとともに、表示装置３４に表示画面として表示させる。表示装置３４では、例えば図３に示すように、新推奨パラメータＲＰ１が新項目Ｉ１０及びこれに対応する候補値Ｖ１０とともに一覧表の態様で表示される。

【0033】

図３に示す表示装置３４では、その一例として、「提示情報を採用しますか？」等の設問を表示した表示ボタンＢ１と、「項目選択」や「候補値選択」等の具体的な選択肢を表示した表示ボタンＢ２と、が表示されている。この表示画面を見た作業者が入力装置３２等を用いて表示ボタンＢ１を選択（押下）すると、推奨パラメータ作成部１３０が作成した新推奨パラメータＲＰ１のすべてを新設定パラメータＳＰ１として採用する。

【0034】

この作業者による選択は、図２に示すように、入力装置３２から主制御部１１０を介してパラメータ記憶部１４０に伝達され、当該パラメータ記憶部１４０において一時的に保存されていた新推奨パラメータＲＰ１を新設定パラメータＳＰ１として記憶保存する。これにより、新ソフトウェアＳＷ１に対応した新設定パラメータＳＰ１がパラメータ記憶部１４０において更新される。

【0035】

一方、図３に示した新推奨パラメータＲＰ１において、その項目あるいは候補値の一部を修正したい場合、作業者は入力装置３２等を用いて表示ボタンＢ２を選択（押下）する。これにより、例えば新推奨パラメータＲＰ１として提示された項目あるいは候補値の一部を、入力装置３２から直接手入力で追加、削除あるいは変更して更新することも可能となる。

【0036】

上記した構成及び動作により、本願の第１の実施形態による制御装置及びそのパラメータ更新方法は、記憶媒体から取得した新ソフトウェアの新項目情報及び候補値情報に基づいて新推奨パラメータを作成し、当該新推奨パラメータのうち作業者が選択したものを新設定パラメータとして記憶することにより、ソフトウェア更新に伴うパラメータの更新において、作業者の負担を低減しつつ設定に自由度を持たせることができる。

【0037】

＜第２の実施形態＞
図４は、本発明の別の一例である、第２の実施形態による制御装置の具体的な構成と動作の一例を示すブロック図である。また、図５は、第２の実施形態におけるユーザインターフェースの概要及び表示画面の一例を示す概略図である。なお、第２の実施形態において、図１～図３で示したブロック図等において、第１の実施形態と同一あるいは共通の構成を採用し得るものについては、同一の符号を付してこれらの繰り返しの説明は省略する。

【0038】

第２の実施形態においては、図４に示すように、ソフトウェア情報記憶部１２０に記憶保存される新ソフトウェアＳＷ１は、新項目情報Ｉ１及び候補値情報Ｖ１に加えて、当該新項目情報Ｉ１に対応するグループ情報Ｇ１を含むように構成される。ここで、グループ情報Ｇ１としては、新項目情報Ｉ１に対応して、「サイクルタイム短縮に関係するパラメータのグループ」や「加工面品位向上に関係するパラメータのグループ」、あるいは「操作性向上に関係するパラメータのグループ」等、制御対象１０の機能や動作に対して一まとめにすると効率的と思われるパラメータに、グループとしてのフラグを付したものが例示できる。

【0039】

第２の実施形態による制御装置１００のパラメータ更新方法では、図４に示すように、ソフトウェア情報記憶部１２０が、主制御部１１０を介して、記憶媒体２０から新項目情報Ｉ１、候補値情報Ｖ１及びグループ情報Ｇ１を含む新ソフトウェアＳＷ１を読み込んで（取得して）記憶する。そして、ソフトウェア情報記憶部１２０は、読み込んだ新ソフトウェアＳＷ１の新項目情報Ｉ１、候補値情報Ｖ１及びグループ情報Ｇ１を推奨パラメータ作成部１３０に送る。

【0040】

次に、推奨パラメータ作成部１３０は、ソフトウェア情報記憶部１２０から新項目情報Ｉ１、候補値情報Ｖ１及びグループ情報Ｇ１を読み込んで、新項目Ｉ１０と候補値Ｖ１０とをグループＧ１０と対応付けた新推奨パラメータＲＰ１を作成する。そして、推奨パラメータ作成部１３０は、作成した新推奨パラメータＲＰ１をパラメータ記憶部１４０に送る。

【0041】

次に、主制御部１１０は、推奨パラメータ作成部１３０で作成された新推奨パラメータＲＰ１をユーザインターフェース３０に送るとともに、表示装置３４に表示画面として表示させる。表示装置３４では、例えば図５に示すように、新推奨パラメータＲＰ１が新項目Ｉ１０及び候補値Ｖ１０がグループＧ１０とともに一覧表の態様で表示される。

【0042】

図５に示す表示装置３４では、その一例として、「グループ選択」や「項目選択」あるいは「候補値選択」等の具体的な選択肢を表示した表示ボタンＢ２が表示されている。このとき、作業者が「グループ選択」の表示ボタンＢ２を選択して、入力装置３２から選択したいグループ番号を入力すると、制御対象１０の機能や動作において作業者が望むグループのパラメータを選択的に採用することができる。なお、第１の実施形態と同様に、表示ボタンＢ２の選択後に入力装置３２から手入力を行うことにより、新推奨パラメータＲＰ１として提示されたグループ、項目あるいは候補値の一部を、直接追加、削除あるいは変更して更新することもできる。

【0043】

上記した構成及び動作により、第２の実施形態においては、第１の実施形態による制御装置及びそのパラメータ更新方法で得られた効果に加えて、新ソフトウェアに制御対象の機能や動作に合わせてパラメータをグループ化したグループ情報を含ませておき、当該グループ情報に基づくグループの項目を新推奨パラメータに加えることにより、作業者が制御対象に対する制御において希望するあるいは重視する機能や動作に合わせたグループのパラメータを選択的に更新することが可能となり、更新操作も簡略化できる。

【0044】

＜第３の実施形態＞
図６は、本発明の別の一例である、第３の実施形態による制御装置の具体的な構成と動作の一例を示すブロック図である。また、図７は、第３の実施形態におけるユーザインターフェースの概要及び表示画面の一例を示す概略図である。なお、第３の実施形態においても、図１～図３で示したブロック図等において、第１の実施形態と同一あるいは共通の構成を採用し得るものについては、同一の符号を付してこれらの繰り返しの説明は省略する。

【0045】

第３の実施形態による制御装置１００及びそのパラメータ更新方法において、図６に示すように、ソフトウェア情報記憶部１２０が、更新前のソフトウェアとして旧項目情報Ｉ２を含む旧ソフトウェアＳＷ２を予め記憶保存しており、この状態で新たに新項目情報Ｉ１及び候補値情報Ｖ１を含む新ソフトウェアＳＷ１を読み込むように構成される。ここで、「旧項目情報」とは、旧ソフトウェアＳＷ２が制御対象１０の構成等を考慮して実行していた各種機能に必要なパラメータの項目についての情報を意味する。

【0046】

第３の実施形態において、推奨パラメータ作成部１３０は、上記した新項目情報Ｉ１及び旧項目情報Ｉ２に基づいて新推奨パラメータＲＰ１を構成する項目の変更情報Ｃ１を作成する変更情報特定部１３２をさらに含むように構成される。そして、推奨パラメータ作成部１３０は、上記変更情報Ｃ１を考慮しつつ、新推奨パラメータＲＰ１を作成する。

【0047】

変更情報特定部１３２は、新項目情報Ｉ１と旧項目情報Ｉ２とを対比して、両者の共通項目と相違項目とを判別し、これらを変更情報Ｃ１として作成する。このとき、「相違項目」としては、新項目情報Ｉ１において旧項目情報Ｉ２に含まれていなかった新規な項目が例示できる。

【0048】

第３の実施形態による制御装置１００のパラメータ更新方法では、図６に示すように、ソフトウェア情報記憶部１２０が、主制御部１１０を介して、記憶媒体２０から新項目情報Ｉ１及び候補値情報Ｖ１を含む新ソフトウェアＳＷ１を読み込んで（取得して）記憶する。そして、ソフトウェア情報記憶部１２０は、読み込んだ新ソフトウェアＳＷ１の新項目情報Ｉ１及び候補値情報Ｖ１と旧ソフトウェアＳＷ２の旧項目情報Ｉ２とを推奨パラメータ作成部１３０に送る。

【0049】

次に、変更情報特定部１３２では、新項目情報Ｉ１と旧項目情報Ｉ２とを対比して、両者の項目のうち一致するものと相違するものとを判別して、その判別結果から変更情報Ｃ１を作成する。このとき、その一例として、変更情報Ｃ１は、新項目Ｉ１０に変更状態Ｃ１０として対応付けられる（図７参照）。

【0050】

次に、推奨パラメータ作成部１３０は、ソフトウェア情報記憶部１２０から読み込んだ新項目情報Ｉ１及び候補値情報Ｖ１と、変更情報特定部１３２で作成した変更情報Ｃ１とに基づいて、新項目Ｉ１０と候補値Ｖ１０とを変更状態Ｃ１０と対応付けた新推奨パラメータＲＰ１を作成する。そして、推奨パラメータ作成部１３０は、作成した新推奨パラメータＲＰ１をパラメータ記憶部１４０に送る。

【0051】

次に、主制御部１１０は、推奨パラメータ作成部１３０で作成された新推奨パラメータＲＰ１をユーザインターフェース３０に送るとともに、表示装置３４に表示画面として表示させる。表示装置３４では、例えば図７に示すように、新推奨パラメータＲＰ１が新項目Ｉ１０及び候補値Ｖ１０が変更状態Ｃ１０とともに一覧表の態様で表示される。

【0052】

図７に示す表示装置３４では、「変更状態」として「共通」あるいは「相違」との表示がパラメータの「項目」に対応してなされているため、作業者は新旧のパラメータで「相違」と表示された項目が新たに機能として加えられたものであると把握できるため、結果として、作業者に対して特に着目して確認を行うべき項目を示唆することが可能となる。なお、第１の実施形態と同様に、表示ボタンＢ２の選択後に入力装置３２から手入力を行うことにより、新推奨パラメータＲＰ１として提示された項目あるいは候補値の一部を、直接追加、削除あるいは変更して更新することもできる。

【0053】

図８は、第３の実施形態の変形例による制御装置の具体的な構成と動作の一例を示すブロック図である。

【0054】

第３の実施形態の変形例による制御装置１００及びそのパラメータ更新方法において、図８に示すように、パラメータ記憶部１４０が、ソフトウェア更新前のパラメータとして旧項目情報Ｉ２を含む旧設定パラメータＳＰ２を予め記憶保存しておく。そして、上記した変更情報特定部１３２が変更情報Ｃ１を作成する際に用いる旧項目情報Ｉ２として、旧設定パラメータＳＰ２に含まれていたものを適用する。

【0055】

第３の実施形態の変形例において、通常は、ソフトウェアの更新時にパラメータ記憶部１４０が更新前のパラメータ（すなわち旧設定パラメータＳＰ２）を記憶保存しているため、ソフトウェア情報記憶部１２０が新ソフトウェアＳＷ１を取得する際に、旧ソフトウェアＳＷ２を削除あるいは上書きすることができる。これにより、例えば、旧ソフトウェアＳＷ２か旧設定パラメータＳＰ２のいずれかのデータ量（あるいはファイルサイズ）が大きい場合に、より小さい方を適用することで、ソフトウェア情報記憶部１２０あるいはパラメータ記憶部１４０の使用容量を低減することが可能となる。

【0056】

また、旧設定パラメータＳＰ２は、旧項目情報Ｉ２に加えて、通常これに対応する候補値情報（図示せず）も含んでいる。このため、図８に示す変更情報特定部１３２での判別時に「共通」と判別された場合に、推奨パラメータ作成部１３０は、その「共通」と判別された項目については上記旧設定パラメータＳＰ２に含まれる候補値情報をそのまま適用し、「相違」と判別された項目の候補値情報Ｖ１のみを抽出するように変更することもできる。これにより、主制御部１１０が記憶媒体２０にアクセスする負荷を低減することも可能となる。

【0057】

上記した構成及び動作により、第３の実施形態においては、第１の実施形態による制御装置及びそのパラメータ更新方法で得られた効果に加えて、ソフトウェアの更新時に記憶保存されていた旧ソフトウェアあるいは旧設定パラメータに含まれる旧項目情報と新項目情報とを対比して変更情報を作成し、これを作業者に提示することにより、作業者が特に着目して確認を行うべき項目を示唆することができるため、結果としてパラメータ更新時の作業者の負担を軽減することが可能となる。

【0058】

なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。本発明はその発明の範囲内において、実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。

【符号の説明】

【0059】

１０ 制御対象
２０ 記憶媒体
３０ ユーザインターフェース
３２ 入力装置
３４ 表示装置
１００ 制御装置
１１０ 主制御部
１２０ ソフトウェア情報記憶部
１３０ 推奨パラメータ作成部
１３２ 変更情報特定部
１４０ パラメータ記憶部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】