知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
特許7605921自動ドア装置、自動ドア装置用赤外線センサの状態監視方法、自動ドア装置用赤外線センサシステム及び自動ドア装置用赤外線センサ
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-12-16
(45)【発行日】2024-12-24
(54)【発明の名称】自動ドア装置、自動ドア装置用赤外線センサの状態監視方法、自動ドア装置用赤外線センサシステム及び自動ドア装置用赤外線センサ
(51)【国際特許分類】
E05F 15/74 20150101AFI20241217BHJP
G01V 8/20 20060101ALI20241217BHJP
【ＦＩ】
E05F15/74
G01V8/20 N
【請求項の数】
11
(21)【出願番号】P 2023132086
(22)【出願日】2023-08-14
(62)【分割の表示】P 2022516903の分割
【原出願日】2021-03-22
(65)【公開番号】P2023159241
(43)【公開日】2023-10-31
【審査請求日】2023-09-08
(31)【優先権主張番号】P 2020074866
(32)【優先日】2020-04-20
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(73)【特許権者】
【識別番号】503405689
【氏名又は名称】ナブテスコ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100165179
【弁理士】
【氏名又は名称】田▲崎▼ 聡
(74)【代理人】
【識別番号】100140718
【弁理士】
【氏名又は名称】仁内 宏紀
(74)【代理人】
【識別番号】100145481
【弁理士】
【氏名又は名称】平野 昌邦
(74)【代理人】
【識別番号】100211122
【弁理士】
【氏名又は名称】白石 卓也
(72)【発明者】
【氏名】来海 大輔
(72)【発明者】
【氏名】河路 直樹
【審査官】砂川 充
(56)【参考文献】
【文献】特開平１０－６１３２０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００７－２３１６５０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２０－１２３８８７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００９－１５５８２６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１８－１６３６５１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１２－７８１６０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００２－２１６２６９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１１－１１２６００（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１８－１２３６７３（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｅ０５Ｆ １／００－１７／００
Ｅ０６Ｂ １／００－１１／０８
Ｇ０１Ｖ １／００－９９／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
駆動部によって開閉動作する引戸と、前記引戸の近傍の近傍エリアと、前記引戸の遠方の遠方エリアとを含む検知エリアに検知光を投光する投光部、および、前記投光部からの前記検知光の反射を受光する受光部を有し、前記受光部の受光量に基づいて前記引戸の開閉制御に用いられる信号を出力する赤外線センサと、
前記近傍エリアでの前記受光量、および、前記遠方エリアでの前記受光量を記憶する記憶部と、
前記赤外線センサの状態を監視する状態監視部と、を備え、
前記状態監視部は、
第１時点の前記近傍エリアの前記受光量である第１時点近傍エリア受光量、および、第１時点とは異なる第２時点の前記近傍エリアの前記受光量である第２時点近傍エリア受光量の差分と、
前記第１時点の前記遠方エリアの前記受光量である第１時点遠方エリア受光量、および、前記第２時点に前記遠方エリアの前記受光量である第２時点遠方エリア受光量の差分と、
に基づいて前記赤外線センサの状態を監視する、
自動ドア装置。
【請求項2】
前記状態監視部は、前記赤外線センサの前記近傍エリアでの検知結果と前記遠方エリアでの検知結果の両方に基づいて、前記赤外線センサの状態を監視する
請求項１に記載の自動ドア装置。
【請求項3】
駆動部によって開閉動作する引戸の近傍の近傍エリアと、前記引戸の遠方の遠方エリアとを含む検知エリアに検知光を投光する投光部と、前記投光部からの前記検知光の反射を受光する受光部とを有し、前記受光部の受光量に基づいて前記引戸の開閉制御に用いられる信号を出力する出力部と、
前記近傍エリアでの前記受光量、および、前記遠方エリアでの前記受光量を記憶する記憶部と、
前記投光部および前記受光部の状態を監視する状態監視部と、を備え、
前記状態監視部は、
第１時点の前記近傍エリアの前記受光量である第１時点近傍エリア受光量、および、第１時点とは異なる第２時点の前記近傍エリアの前記受光量である第２時点近傍エリア受光量の差分と、
前記第１時点の前記遠方エリアの前記受光量である第１時点遠方エリア受光量、および、前記第２時点に前記遠方エリアの前記受光量である第２時点遠方エリア受光量の差分と、
に基づいて前記投光部および前記受光部の状態を監視する、
自動ドア装置用赤外線センサシステム。
【請求項4】
駆動部によって開閉動作する引戸の近傍の近傍エリアと、前記引戸の遠方の遠方エリアとを含む検知エリアに検知光を投光する投光部と、
前記投光部からの前記検知光の反射を受光する受光部と
前記受光部の受光量に基づいて前記引戸の開閉制御に用いられる信号を出力する出力部と、
前記近傍エリアでの前記受光量、および、前記遠方エリアでの前記受光量を記憶する記憶部と、
前記投光部および前記受光部の状態を監視する状態監視部と、を備え、
前記状態監視部は、
第１時点の前記近傍エリアの前記受光量である第１時点近傍エリア受光量、および、第１時点とは異なる第２時点の前記近傍エリアの前記受光量である第２時点近傍エリア受光量の差分と、
前記第１時点の前記遠方エリアの前記受光量である第１時点遠方エリア受光量、および、前記第２時点に前記遠方エリアの前記受光量である第２時点遠方エリア受光量の差分と、
に基づいて前記投光部および前記受光部の状態を監視する、
自動ドア装置用赤外線センサ。
【請求項5】
検知光を投光する投光部、および、前記投光部からの前記検知光の反射を受光する受光部を有する赤外線センサの、引戸の近傍の近傍エリアと前記引戸の遠方の遠方エリアとを含む検知エリアの前記受光部の受光量を記憶する記憶ステップと、
第１時点の前記近傍エリアの前記受光量である第１時点近傍エリア受光量、および、第１時点とは異なる第２時点の前記近傍エリアの前記受光量である第２時点近傍エリア受光量の差分と、前記第１時点の前記遠方エリアの前記受光量である第１時点遠方エリア受光量、および、前記第２時点に前記遠方エリアの前記受光量である第２時点遠方エリア受光量の差分とを算出する算出ステップと、
前記算出ステップで算出した差分に基づいて前記赤外線センサの状態を判断する監視ステップと、
を備える自動ドア装置用赤外線センサの状態監視方法。
【請求項6】
駆動部によって開閉動作する引戸と、
複数の検知スポットからなる検知エリアに検知光を投光する投光部、および、前記投光部からの前記検知光の反射を受光する受光部を有し、前記受光部の受光量に基づいて前記引戸の開閉制御に用いられる信号を出力する赤外線センサと、
前記赤外線センサの検知情報と、前記赤外線センサの制御情報とを取得する取得部と、
前記赤外線センサの状態を監視する状態監視部と、を備え、
前記検知情報は、前記複数の検知スポットが物体を検知している検知状態であるか、又は、前記複数の検知スポットが物体を検知していない非検知状態であるかを示し、
前記状態監視部は、前記取得部によって取得された検知情報および前記赤外線センサの制御情報の経時変化に基づいて、前記赤外線センサの状態を監視する
自動ドア装置。
【請求項7】
前記複数の検知スポットは、前記非検知状態の第１検知スポットと、前記検知状態の第２検知スポットとを含み、
前記第１検知スポットは、前記第２検知スポットに隣接する隣接スポットと前記第２検知スポットに隣接しない非隣接スポットとを含み、
前記取得部は、前記赤外線センサによって受光された前記隣接スポットからの反射光量である隣接スポット受光量を含まず、前記赤外線センサによって受光された前記非隣接スポットからの反射光量である非隣接スポット受光量を含む前記第１検知スポットの受光量、および、前記赤外線センサの制御情報を取得し、
前記状態監視部は、前記取得部によって取得された前記非隣接スポット受光量を含む前記第１検知スポットの受光量、および、前記赤外線センサの制御情報の経時変化に基づいて、前記赤外線センサの状態を監視する
請求項６に記載の自動ドア装置。
【請求項8】
前記複数の検知スポットは、前記検知状態の第２検知スポットを含み、
前記取得部は、前記第２検知スポットが前記検知エリアに含まれるときに前記赤外線センサの制御情報を取得し、
前記状態監視部は、前記第２検知スポットが前記検知エリアに含まれるときに前記取得部によって取得された前記赤外線センサの制御情報の経時変化に基づいて、前記赤外線センサの状態を監視する
請求項６または請求項７に記載の自動ドア装置。
【請求項9】
複数の検知スポットからなる検知エリアに検知光を投光する投光部、および、前記投光部からの前記検知光の反射を受光する受光部を有し、前記受光部の受光量に基づいて引戸の開閉制御に用いられる信号を出力する出力部と、
前記複数の検知スポットの検知情報と、前記投光部及び前記受光部の制御情報とを取得する取得部と、
前記投光部及び前記受光部の状態を監視する状態監視部と、を備え、
前記検知情報は、前記複数の検知スポットが物体を検知している検知状態であるか、又は、前記複数の検知スポットが物体を検知していない非検知状態であるかを示し、
前記状態監視部は、前記取得部によって取得された前記受光部の受光量および前記制御情報の経時変化に基づいて、前記投光部及び前記受光部の状態を監視する
自動ドア装置用赤外線センサシステム。
【請求項10】
複数の検知スポットからなる検知エリアに検知光を投光する投光部と、
前記投光部からの前記検知光の反射を受光する受光部と、
前記受光部の受光量に基づいて引戸の開閉制御に用いられる信号を出力する出力部と、
前記複数の検知スポットの検知情報と、前記投光部及び前記受光部の制御情報とを取得する取得部と、
前記投光部及び前記受光部の状態を監視する状態監視部と、を備え、
前記検知情報は、前記複数の検知スポットが物体を検知している検知状態であるか、又は、前記複数の検知スポットが物体を検知していない非検知状態であるかを示し、
前記状態監視部は、前記取得部によって取得された前記受光部の受光量および前記制御情報の経時変化に基づいて、前記投光部及び前記受光部の状態を監視する
自動ドア装置用赤外線センサ。
【請求項11】
複数の検知スポットからなる検知エリアに検知光を投光する投光部、および、前記投光部からの前記検知光の反射を受光する受光部を有する赤外線センサの前記複数の検知スポットが物体を検知している検知状態であるか、又は、前記複数の検知スポットが物体を検知していない非検知状態であるかを示す検知情報と、前記赤外線センサの制御情報を取得する取得ステップと、
前記取得ステップにおいて取得された検知情報および前記赤外線センサの制御情報の経時変化に基づいて前記赤外線センサの状態を判断する監視ステップと、
を備える自動ドア装置用赤外線センサの状態監視方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、自動ドア装置、自動ドア装置用赤外線センサの状態監視方法、自動ドア装置用赤外線センサシステム及び自動ドア装置用赤外線センサに関する。
本願は、２０２０年４月２０日に日本に出願された特願２０２０－０７４８６６号について優先権を主張し、その内容をここに援用する。
本願は、２０２０年４月２０日に日本に出願された特願２０２０－０７４８６６号について優先権を主張し、その内容をここに援用する。
【背景技術】
【0002】
従来から、自動ドア近傍の床面にスポット光をマトリクス状に照射して監視領域を形成する自動ドア用反射型センサが知られている（例えば特許文献１参照）。特許文献１に記載された技術では、センサが発光部と受光部とを備え、発光部が第１～第４発光素子群を有する。第１～第４発光素子群は、第１発光素子群→第２発光素子群→第３発光素子群→第４発光素子群→第１発光素子群…の順序でサイクリック的に駆動される。受光部が第１～第８受光素子群を有する。
特許文献１に記載された技術では、例えば第１発光素子群を発光させておいて、第１～第８受光素子群の出力が、例えば第１受光素子群→第２受光素子群→第３受光素子群→第４受光素子群→第５受光素子群→第６受光素子群→第７受光素子群→第８受光素子群の順で選択される。次に、例えば第２発光素子群を発光させておいて、第１～第８受光素子群の出力が、例えば第１受光素子群→第２受光素子群→第３受光素子群→第４受光素子群→第５受光素子群→第６受光素子群→第７受光素子群→第８受光素子群の順で選択される。
しかしながら、特許文献１に記載された技術では、センサの状態が監視されない。そのため、特許文献１に記載された技術によっては、センサがどの程度劣化したかを推定することができない。その結果、特許文献１に記載された技術によっては、センサが故障する前に適切なタイミングでセンサを交換することができない。
特許文献１に記載された技術では、例えば第１発光素子群を発光させておいて、第１～第８受光素子群の出力が、例えば第１受光素子群→第２受光素子群→第３受光素子群→第４受光素子群→第５受光素子群→第６受光素子群→第７受光素子群→第８受光素子群の順で選択される。次に、例えば第２発光素子群を発光させておいて、第１～第８受光素子群の出力が、例えば第１受光素子群→第２受光素子群→第３受光素子群→第４受光素子群→第５受光素子群→第６受光素子群→第７受光素子群→第８受光素子群の順で選択される。
しかしながら、特許文献１に記載された技術では、センサの状態が監視されない。そのため、特許文献１に記載された技術によっては、センサがどの程度劣化したかを推定することができない。その結果、特許文献１に記載された技術によっては、センサが故障する前に適切なタイミングでセンサを交換することができない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２００７－２７１５３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
本発明は、赤外線センサの状態を推定することができる自動ドア装置、自動ドア装置用赤外線センサの状態監視方法、自動ドア装置用赤外線センサシステム及び自動ドア装置用赤外線センサを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
［１］本発明の一態様に係る自動ドア装置は、駆動部によって開閉動作する引戸と、物体を検知する検知エリア、前記検知エリアに検知光を投光する投光部、および、前記投光部からの前記検知光の反射を受光する受光部を有し、前記受光部の受光量に基づいて前記引戸の開閉制御に用いられる信号を出力する赤外線センサと、前記赤外線センサの状態を監視する状態監視部と、を備える。
【0006】
［２］上記［１］の態様に係る自動ドア装置において、前記検知エリアは、少なくとも前記引戸の近傍の近傍エリアと、前記引戸の遠方の遠方エリアとを含み、前記状態監視部は、前記近傍エリアでの前記受光部の受光量と、前記遠方エリアでの前記受光部の受光量と、に基づいて前記赤外線センサの状態を監視してもよい。
【0007】
［３］上記［２］の態様に係る自動ドア装置において、前記近傍エリアでの前記受光量、および、前記遠方エリアでの前記受光量を記憶する記憶部と、を備え、前記状態監視部は、前記記憶部に記憶された２つの前記受光量のうち、少なくとも一方の受光量を用いて前記赤外線センサの状態を監視してもよい。
【0008】
［４］上記［２］の態様に係る自動ドア装置において、前記状態監視部は、第１時点の前記近傍エリアの前記受光量である第１時点近傍エリア受光量、および、第１時点とは異なる第２時点の前記近傍エリアの前記受光量である第２時点近傍エリア受光量の差分と、前記第１時点の前記遠方エリアの前記受光量である第１時点遠方エリア受光量、および、前記第２時点に前記遠方エリアの前記受光量である第２時点遠方エリア受光量の差分と、に基づいて前記赤外線センサの状態を監視してもよい。
【0009】
［５］上記［４］の態様に係る自動ドア装置において、前記状態監視部は、前記赤外線センサの前記近傍エリアでの検知結果と前記遠方エリアでの検知結果の両方に基づいて、前記赤外線センサの状態を監視してもよい。
【0010】
［６］上記［１］の態様に係る自動ドア装置において、前記検知エリアは、複数の検知スポットを含み、検知情報と、前記赤外線センサの制御情報とを取得する取得部を備え、前記検知情報は、前記複数の検知スポットが前記物体を検知している検知状態であるか、又は、前記複数の検知スポットが前記物体を検知していない非検知状態であるかを示してもよい。
【0011】
［７］上記［６］の態様に係る自動ドア装置において、前記複数の検知スポットは、前記非検知状態の第１検知スポットを含み、前記取得部は、前記第１検知スポットの受光量と前記赤外線センサの制御情報とを取得し、前記状態監視部は、前記取得部によって取得された前記第１検知スポットの受光量および前記赤外線センサの制御情報の経時変化に基づいて、前記赤外線センサの状態を監視してもよい。
【0012】
［８］上記［７］の態様に係る自動ドア装置において、前記複数の検知スポットは、前記非検知状態の前記第１検知スポットと、前記検知状態の第２検知スポットとを含み、前記第１検知スポットは、前記第２検知スポットに隣接する隣接スポットと前記第２検知スポットに隣接しない非隣接スポットとを含み、前記取得部は、前記赤外線センサによって受光された前記隣接スポットからの反射光量である隣接スポット受光量を含まず、前記赤外線センサによって受光された前記非隣接スポットからの反射光量である非隣接スポット受光量を含む前記第１検知スポットの受光量、および、前記赤外線センサの制御情報を取得し、前記状態監視部は、前記取得部によって取得された前記非隣接スポット受光量を含む前記第１検知スポットの受光量、および、前記赤外線センサの制御情報の経時変化に基づいて、前記赤外線センサの状態を監視してもよい。
【0013】
［９］上記［６］～［８］のいずれか一の態様に係る自動ドア装置において、前記複数の検知スポットは、前記検知状態の第２検知スポットを含み、前記取得部は、前記第２検知スポットが前記検知エリアに含まれるときに前記赤外線センサの制御情報を取得し、前記状態監視部は、前記第２検知スポットが前記検知エリアに含まれるときに前記取得部によって取得された前記赤外線センサの制御情報の経時変化に基づいて、前記赤外線センサの状態を監視してもよい。
【0014】
［１０］上記［６］～［９］のいずれか一の態様に係る自動ドア装置において、前記取得部は、前記複数の検知スポットのそれぞれに、前記赤外線センサの投光部によって投光され、前記赤外線センサの受光部によって受光された、前記複数の検知スポットのそれぞれからの反射光量である複数検知スポット受光量を取得し、前記取得部は、前記投光部の設定および前記受光部の設定の少なくともいずれか一方を取得してもよい。
【0015】
［１１］上記［１］の態様に係る自動ドア装置において、前記検知エリアは、複数の検知スポットを含み、前記赤外線センサの投光部によって、前記複数の検知スポットのそれぞれに投光され、前記赤外線センサの受光部によって受光される、前記複数の検知スポットのそれぞれからの反射光量である各検知スポット受光量の劣化許容量を記憶する記憶部と、設置現場に設置されている前記自動ドア装置の前記赤外線センサの投光部によって、前記複数の検知スポットの少なくともいずれかに投光され、前記赤外線センサの受光部によって受光される、前記複数の検知スポットの少なくともいずれかからの反射光量である検知スポット受光量の経時データを取得する取得部と、を備えてもよい。
【0016】
［１２］上記［１１］の態様に係る自動ドア装置において、前記取得部によって取得された前記検知スポット受光量の経時データに基づいて前記検知スポット受光量の所定の期間における減少量を算出する算出部を備え、前記状態監視部は、前記各検知スポット受光量の劣化許容量と、前記検知スポット受光量の減少量とに基づいて、前記赤外線センサの状態を監視してもよい。
【0017】
［１３］上記［１２］の態様に係る自動ドア装置において、前記状態監視部は、前記算出部によって算出された前記検知スポット受光量の減少量が、前記記憶部に記憶されている前記各検知スポット受光量の劣化許容量を超過するか否かに基づいて、前記赤外線センサの状態を監視してもよい。
【0018】
［１４］上記［１３］の態様に係る自動ドア装置において、前記複数の検知スポットは、前記引戸の近傍の検知スポットである近傍検知スポットと、前記引戸の遠方の検知スポットである遠方検知スポットとを少なくとも含み、前記取得部は、前記自動ドア装置が設置現場に設置された後に前記赤外線センサの投光部によって前記近傍検知スポットに投光され、前記赤外線センサの受光部によって受光される、前記近傍検知スポットからの反射光量である近傍検知スポット受光量の経時データを取得し、前記算出部は、前記取得部によって取得された前記近傍検知スポット受光量の経時データに基づいて前記近傍検知スポット受光量の減少量を算出し、前記状態監視部は、前記算出部によって算出された前記近傍検知スポット受光量の減少量が、前記記憶部に記憶されている前記近傍検知スポット受光量の劣化許容量を超過するか否かに基づいて、前記赤外線センサの状態を監視してもよい。
【0019】
［１５］上記［１３］の態様に係る自動ドア装置において、前記記憶部に記憶されている前記各検知スポット受光量の劣化許容量のうちの最小値に対応する検知スポットである劣化許容量最小検知スポットを選択する選択部を備え、前記取得部は、前記自動ドア装置が設置現場に設置された後に、前記赤外線センサの投光部によって前記劣化許容量最小検知スポットに投光され、前記赤外線センサの受光部によって受光される、前記劣化許容量最小検知スポットからの反射光量である劣化許容量最小検知スポット受光量の経時データを取得し、前記算出部は、前記取得部によって取得された前記劣化許容量最小検知スポット受光量の経時データに基づいて前記劣化許容量最小検知スポット受光量の減少量を算出し、前記状態監視部は、前記算出部によって算出された前記劣化許容量最小検知スポット受光量の減少量が、前記記憶部に記憶されている前記劣化許容量最小検知スポット受光量の劣化許容量を超過するか否かに基づいて、前記赤外線センサの状態を監視してもよい。
【0020】
［１６］上記［１］の態様に係る自動ドア装置において、前記赤外線センサは、前記検知エリアに対する投光を行う投光部と、前記赤外線センサの内部に配置され、前記投光部と同じ条件で投光する監視用投光部と、前記赤外線センサの内部に配置され、前記監視用投光部からの直接光を受光する監視用受光部と、を備え、前記状態監視部は、前記監視用受光部が受光した受光量に基づいて前記赤外線センサの状態を監視してもよい。
【0021】
［１７］上記［１６］の態様に係る自動ドア装置において、前記状態監視部は、前記監視用受光部が受光した受光量の経時データを取得する取得部と、分析部と、を備え、前記分析部は、前記取得部によって取得された経時データに基づいて、前記赤外線センサの状態を監視してもよい。
【0022】
［１８］上記［１］の態様に係る自動ドア装置において、前記投光部の投光が前記検知エリアに到達する前に前記投光を反射して前記受光部に返す治具と、前記投光部の投光条件と前記受光部の受光条件を含む制御情報、および、前記治具が反射した光を前記受光部で受光した受光量を取得する取得部と、を備え、前記状態監視部は、前記制御情報と前記受光量に基づいて前記赤外線センサの状態を監視してもよい。
【0023】
［１９］上記［１８］の態様に係る自動ドア装置において、前記投光部と前記受光部との間の光路には、前記投光部の強度を変化させるフィルタが配置されてもよい。
【0024】
［２０］上記［１８］の態様に係る自動ドア装置において、前記状態監視部は、前記取得部によって取得された、前記赤外線センサの制御情報の経時変化に基づいて、前記赤外線センサの状態を監視してもよい。
【0025】
［２１］上記［１］～［２０］のいずれか一の態様に係る自動ドア装置において、前記状態監視部は、前記自動ドア装置の設置現場の温度または湿度の少なくともいずれか一方の情報を参照して前記赤外線センサの状態を監視してもよい。
【0026】
［２２］上記［１］～［２０］のいずれか一の態様に係る自動ドア装置において、前記状態監視部は、前記赤外線センサの前記受光部によって受光が行われた時間帯を参照して前記赤外線センサの状態を監視してもよい。
【0027】
［２３］本発明の一態様に係る自動ドア装置用赤外線センサの状態監視方法は、物体を検知する検知エリア、前記検知エリアに検知光を投光する投光部、および、前記投光部からの前記検知光の反射を受光する受光部を有する赤外線センサが、前記受光部の受光量に基づいて自動ドア装置の引戸の開閉制御に用いられる信号を出力するステップと、前記赤外線センサの状態を監視するステップと、を備える。
【0028】
［２４］本発明の一態様に係る自動ドア装置用赤外線センサシステムは、物体を検知する検知エリア、前記検知エリアに検知光を投光する投光部、および、前記投光部からの前記検知光の反射を受光する受光部を有し、前記受光部の受光量に基づいて自動ドア装置の引戸の開閉制御に用いられる信号を出力する赤外線センサと、前記赤外線センサの状態を監視する状態監視部と、を備える。
【0029】
［２５］本発明の一態様に係る自動ドア装置用赤外線センサは、物体を検知する検知エリア、前記検知エリアに検知光を投光する投光部、および、前記投光部からの前記検知光の反射を受光する受光部有し、前記受光部の受光量に基づいて自動ドア装置の引戸の開閉制御に用いられる信号を出力する自動ドア装置用赤外線センサであって、前記自動ドア装置用赤外線センサの状態を監視する状態監視部を備える。
【発明の効果】
【0030】
本発明によれば、赤外線センサの状態を推定することができる自動ドア装置、自動ドア装置用赤外線センサの状態監視方法、自動ドア装置用赤外線センサシステム及び自動ドア装置用赤外線センサを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0031】
【図1】第１実施形態の自動ドア装置１の機能構成の一例を示す図である。
【図2】第１実施形態の自動ドア装置１の赤外線センサ１２の構成の一例および赤外線センサ１２の検知エリアＡＲと引戸１１との関係の一例を概略的に示す図である。
【図3】第１実施形態の自動ドア装置１の状態監視部１３によって行われる赤外線センサ１２の状態監視方法の一例を説明するための図である。
【図4】第１実施形態の自動ドア装置１の状態監視部１３によって監視される赤外線センサ１２の受光素子の受光量の経年変化の一例を示す図である。
【図5】第２実施形態の自動ドア装置１の赤外線センサ１２の検知エリアＡＲと引戸１１との関係の一例を概略的に示す図である。
【図6】第２実施形態の自動ドア装置１の状態監視部１３によって監視される赤外線センサ１２の受光素子の受光量の経年変化の一例を示す図である。
【図7A】第３実施形態の自動ドア装置１の状態監視部１３によって行われる赤外線センサ１２の状態監視方法の一例を説明するための図である。
【図7B】第３実施形態の自動ドア装置１の状態監視部１３によって行われる赤外線センサ１２の状態監視方法の一例を説明するための図である。
【図7C】第３実施形態の自動ドア装置１の状態監視部１３によって行われる赤外線センサ１２の状態監視方法の一例を説明するための図である。
【図8】第３実施形態の自動ドア装置１の赤外線センサ１２の検知エリアＡＲに含まれる検知スポットＡＲＷ、ＡＲＸ、ＡＲＹ、ＡＲＺと引戸１１との関係の一例を概略的に示す図である。
【図9】第４実施形態の自動ドア装置１の赤外線センサ１２の構成の一例を概略的に示す図である。
【図10A】第５実施形態の自動ドア装置１の治具１４の構成の一例を概略的に示す図である。
【図10B】第５実施形態の自動ドア装置１の治具１４の構成の一例を概略的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0032】
以下、図面を参照し、本発明の自動ドア装置、自動ドア装置用赤外線センサの状態監視方法、自動ドア装置用赤外線センサシステム及び自動ドア装置用赤外線センサの実施形態について説明する。
【0033】
［第１実施形態］
図１は第１実施形態の自動ドア装置１の機能構成の一例を示す図である。図２は第１実施形態の自動ドア装置１の赤外線センサ１２の構成の一例および赤外線センサ１２の検知エリアＡＲと引戸１１との関係の一例を概略的に示す図である。
図１および図２に示す例では、第１実施形態の自動ドア装置１が、開閉動作する引戸１１と、赤外線センサ１２と、状態監視部１３とを備えている。
図２に示す例では、２つの引戸１１が図２の左右方向に開閉動作させられる両引きタイプであるが、他の例では、２以外の任意の数の引戸１１が開閉動作させられてもよい。
図１は第１実施形態の自動ドア装置１の機能構成の一例を示す図である。図２は第１実施形態の自動ドア装置１の赤外線センサ１２の構成の一例および赤外線センサ１２の検知エリアＡＲと引戸１１との関係の一例を概略的に示す図である。
図１および図２に示す例では、第１実施形態の自動ドア装置１が、開閉動作する引戸１１と、赤外線センサ１２と、状態監視部１３とを備えている。
図２に示す例では、２つの引戸１１が図２の左右方向に開閉動作させられる両引きタイプであるが、他の例では、２以外の任意の数の引戸１１が開閉動作させられてもよい。
【0034】
図１および図２に示す例では、２つの引戸１１が、ドアエンジン、コントローラなどを備える駆動部（駆動装置、制御装置）（図示せず）によって開閉動作させられる。赤外線センサ１２は、例えば無目、天井などに設置され、検知エリアＡＲを有する。検知エリアＡＲは、人等の物体が通過する例えば床面上に形成される。検知エリアＡＲは、物体を検知する。また、赤外線センサ１２は、引戸１１の開閉制御に用いられる信号を出力する。つまり、赤外線センサ１２が検知エリアＡＲの状態（物体が検知エリアＡＲに存在する状態、または、物体が検知エリアＡＲに存在しない状態）を検知する。更に、赤外線センサ１２から出力される信号（検知エリアＡＲの状態を示す情報）に基づいて、引戸１１の開閉制御が行われる。
【0035】
図２に示す例では、赤外線センサ１２が、検知エリアＡＲと、投光部１２Ａと、受光部１２Ｂとを備えている。赤外線センサ１２の検知エリアＡＲは、例えば７２個（＝１２個×６個）の検知スポットを有する。
投光部１２Ａは、投光素子群１２Ａ１、１２Ａ２と、レンズ１２Ａ３、１２Ａ４とを有する。投光素子群１２Ａ１とレンズ１２Ａ３とによって、図２の左側の投光ユニットが構成される。投光素子群１２Ａ２とレンズ１２Ａ４とによって、図２の右側の投光ユニットが構成される。
投光素子群１２Ａ１は、例えば１２個（＝３個×４個）の投光素子を含む。レンズ１２Ａ３は、投光素子群１２Ａ１の各投光素子が発光した赤外線を初期投光として分割することで複数の検知光を生成し、生成した検知光毎に検知エリアＡＲ内の所定の検知スポットに集光する。具体的に、レンズ１２Ａ３は、例えば４つの部分に分割されている。レンズ１２Ａ３は、各投光素子が発光した赤外線による初期投光から、レンズ１２Ａ３の４つの部分によって４つの検知光を生成する。４つの検知光のそれぞれが検知エリアＡＲ内の４つの検知スポットのそれぞれに集光するように、レンズ１２Ａ３の４つの部分の向きおよび傾きが調整されている。
投光素子群１２Ａ２は、例えば６個（＝３個×２個）の投光素子を含む。レンズ１２Ａ４は、投光素子群１２Ａ２の各投光素子が発光した赤外線を初期投光として分割することで複数の検知光を生成し、生成した検知光毎に検知エリアＡＲ内の所定の検知スポットに集光する。具体的に、レンズ１２Ａ４は、例えば４つの部分に分割されている。レンズ１２Ａ４は、各投光素子が発光した赤外線による初期投光から、レンズ１２Ａ４の４つの部分によって４つの検知光を生成する。４つの検知光のそれぞれが検知エリアＡＲ内の４つの検知スポットのそれぞれに集光するように、レンズ１２Ａ４の４つの部分の向きおよび傾きが調整されている。
投光部１２Ａは、投光素子群１２Ａ１、１２Ａ２と、レンズ１２Ａ３、１２Ａ４とを有する。投光素子群１２Ａ１とレンズ１２Ａ３とによって、図２の左側の投光ユニットが構成される。投光素子群１２Ａ２とレンズ１２Ａ４とによって、図２の右側の投光ユニットが構成される。
投光素子群１２Ａ１は、例えば１２個（＝３個×４個）の投光素子を含む。レンズ１２Ａ３は、投光素子群１２Ａ１の各投光素子が発光した赤外線を初期投光として分割することで複数の検知光を生成し、生成した検知光毎に検知エリアＡＲ内の所定の検知スポットに集光する。具体的に、レンズ１２Ａ３は、例えば４つの部分に分割されている。レンズ１２Ａ３は、各投光素子が発光した赤外線による初期投光から、レンズ１２Ａ３の４つの部分によって４つの検知光を生成する。４つの検知光のそれぞれが検知エリアＡＲ内の４つの検知スポットのそれぞれに集光するように、レンズ１２Ａ３の４つの部分の向きおよび傾きが調整されている。
投光素子群１２Ａ２は、例えば６個（＝３個×２個）の投光素子を含む。レンズ１２Ａ４は、投光素子群１２Ａ２の各投光素子が発光した赤外線を初期投光として分割することで複数の検知光を生成し、生成した検知光毎に検知エリアＡＲ内の所定の検知スポットに集光する。具体的に、レンズ１２Ａ４は、例えば４つの部分に分割されている。レンズ１２Ａ４は、各投光素子が発光した赤外線による初期投光から、レンズ１２Ａ４の４つの部分によって４つの検知光を生成する。４つの検知光のそれぞれが検知エリアＡＲ内の４つの検知スポットのそれぞれに集光するように、レンズ１２Ａ４の４つの部分の向きおよび傾きが調整されている。
【0036】
受光部１２Ｂは、例えば４個の受光ユニット１２Ｂ１、１２Ｂ２、１２Ｂ３、１２Ｂ４を有する。各受光ユニット１２Ｂ１～１２Ｂ４は、受光素子（図示せず）と集光レンズ（図示せず）とによって構成される。集光レンズは、検知エリアＡＲ内の所定の検知スポットからの反射光を集光し、受光素子は集光レンズによって集光された反射光を受光する。
投光素子群１２Ａ１、１２Ａ２の１８個の投光素子は、所定の周期で、順次、発光させられる。また、検知エリアＡＲ内の各検知スポットに物体が存在するか否かの判定は、受光ユニット１２Ｂ１～１２Ｂ４の各受光素子によって受光される検知エリアＡＲ内の各検知スポットからの反射光量である受光量に基づいて行われる。引戸１１は、検知エリアＡＲに物体が存在するか否かに基づいて開閉制御される。つまり、赤外線センサ１２は、引戸１１の開閉制御に用いられる信号（例えば受光ユニット１２Ｂ１～１２Ｂ４の各受光素子の受光量などを示す信号）を出力する。
すなわち、赤外線センサ１２は、検知光を投光する投光部１２Ａと、検知光の反射を受光する受光部１２Ｂと、検知エリアＡＲと、を有する。また、赤外線センサ１２は、受光部１２Ｂの受光量に基づいて引戸１１の開閉制御に用いられる信号を出力する。
投光素子群１２Ａ１、１２Ａ２の１８個の投光素子は、所定の周期で、順次、発光させられる。また、検知エリアＡＲ内の各検知スポットに物体が存在するか否かの判定は、受光ユニット１２Ｂ１～１２Ｂ４の各受光素子によって受光される検知エリアＡＲ内の各検知スポットからの反射光量である受光量に基づいて行われる。引戸１１は、検知エリアＡＲに物体が存在するか否かに基づいて開閉制御される。つまり、赤外線センサ１２は、引戸１１の開閉制御に用いられる信号（例えば受光ユニット１２Ｂ１～１２Ｂ４の各受光素子の受光量などを示す信号）を出力する。
すなわち、赤外線センサ１２は、検知光を投光する投光部１２Ａと、検知光の反射を受光する受光部１２Ｂと、検知エリアＡＲと、を有する。また、赤外線センサ１２は、受光部１２Ｂの受光量に基づいて引戸１１の開閉制御に用いられる信号を出力する。
【0037】
図１および図２に示す例では、状態監視部１３が赤外線センサ１２の状態を監視する。状態監視部１３は、例えば記憶部１３Ａと、取得部１３Ｂと、算出部１３Ｃと、選択部１３Ｄと、分析部１３Ｅとを備えている。他の例では、状態監視部１３が、取得部１３Ｂと算出部１３Ｃと選択部１３Ｄとを備えていなくてもよい。
図１および図２に示す例では、記憶部１３Ａが、検知エリアＡＲの各検知スポットからの受光量などを記憶する。具体的に、記憶部１３Ａは、赤外線センサ１２の投光部１２Ａの投光素子から検知エリアＡＲの各検知スポットに投光され、赤外線センサ１２の受光部１２Ｂの受光素子によって受光された各検知スポットからの反射光量を、受光量として記憶する。例えば、記憶部１３Ａによって記憶される受光量は、ある時点における受光量の瞬時値であっても、所定期間中の受光量の平均値であってもよい。
取得部１３Ｂは、赤外線センサ１２によって出力された信号に基づいて、例えば検知エリアＡＲ内の各検知スポットが検知状態であるか否かを示す検知情報、赤外線センサ１２の制御情報、赤外線センサ１２の受光素子の受光量を示す情報などを取得する。「検知状態」とは、各検知スポット内に物体が存在する状態をいう。「検知情報」は、各検知スポットが検知状態であるか、あるいは、非検知状態であるかを示す情報をいう。
算出部１３Ｃは、例えば、複数の時点において、取得部１３Ｂによって取得される赤外線センサ１２の受光素子の受光量に基づいて、赤外線センサ１２の受光素子の受光量の変化量（増加量、減少量）などを算出する。
選択部１３Ｄは、例えば、検知エリアＡＲに含まれる複数の検知スポットから、故障のおそれがある検知スポットなどを選択する。
分析部１３Ｅは、記憶部１３Ａに記憶されている情報などの分析を行うことによって、赤外線センサ１２の状態を監視する。
図１および図２に示す例では、記憶部１３Ａが、検知エリアＡＲの各検知スポットからの受光量などを記憶する。具体的に、記憶部１３Ａは、赤外線センサ１２の投光部１２Ａの投光素子から検知エリアＡＲの各検知スポットに投光され、赤外線センサ１２の受光部１２Ｂの受光素子によって受光された各検知スポットからの反射光量を、受光量として記憶する。例えば、記憶部１３Ａによって記憶される受光量は、ある時点における受光量の瞬時値であっても、所定期間中の受光量の平均値であってもよい。
取得部１３Ｂは、赤外線センサ１２によって出力された信号に基づいて、例えば検知エリアＡＲ内の各検知スポットが検知状態であるか否かを示す検知情報、赤外線センサ１２の制御情報、赤外線センサ１２の受光素子の受光量を示す情報などを取得する。「検知状態」とは、各検知スポット内に物体が存在する状態をいう。「検知情報」は、各検知スポットが検知状態であるか、あるいは、非検知状態であるかを示す情報をいう。
算出部１３Ｃは、例えば、複数の時点において、取得部１３Ｂによって取得される赤外線センサ１２の受光素子の受光量に基づいて、赤外線センサ１２の受光素子の受光量の変化量（増加量、減少量）などを算出する。
選択部１３Ｄは、例えば、検知エリアＡＲに含まれる複数の検知スポットから、故障のおそれがある検知スポットなどを選択する。
分析部１３Ｅは、記憶部１３Ａに記憶されている情報などの分析を行うことによって、赤外線センサ１２の状態を監視する。
【0038】
図３は、第１実施形態の自動ドア装置１の状態監視部１３によって行われる赤外線センサ１２の状態監視方法の一例を説明するための図である。図４は、第１実施形態の自動ドア装置１の状態監視部１３によって監視される赤外線センサ１２の受光素子の受光量の経年変化の一例を示す図である。図４の横軸は、図３の１列目～４列目に対応しており、図４の縦軸は、１列目～４列目の検知スポットからの反射光を受光する受光素子の受光量（反射光量）を示している。
図３に示す例では、図２に示す検知エリアＡＲの７２個の検知スポットのうちの、引戸１１に最も近い１列目の検知スポットと、１列目の検知スポットに隣接する２列目の検知スポットと、２列目の検知スポットに隣接する３列目の検知スポットと、３列目の検知スポットに隣接する４列目の検知スポットとが、赤外線センサ１２の状態監視に用いられる。１列目～４列目の検知スポットは、それぞれ１２個設けられている。１列目の１２個の検知スポットによって、引戸１１の近傍の近傍エリアＡＲ１が構成され、４列目の１２個の検知スポットによって、引戸１１の遠方の遠方エリアＡＲ２が構成される。
他の例では、１列目とは異なる列の１２個の検知スポットによって近傍エリアＡＲ１が構成され、４列目とは異なる列の１２個の検知スポットによって遠方エリアＡＲ２が構成されてもよい。
図３に示す例では、図２に示す検知エリアＡＲの７２個の検知スポットのうちの、引戸１１に最も近い１列目の検知スポットと、１列目の検知スポットに隣接する２列目の検知スポットと、２列目の検知スポットに隣接する３列目の検知スポットと、３列目の検知スポットに隣接する４列目の検知スポットとが、赤外線センサ１２の状態監視に用いられる。１列目～４列目の検知スポットは、それぞれ１２個設けられている。１列目の１２個の検知スポットによって、引戸１１の近傍の近傍エリアＡＲ１が構成され、４列目の１２個の検知スポットによって、引戸１１の遠方の遠方エリアＡＲ２が構成される。
他の例では、１列目とは異なる列の１２個の検知スポットによって近傍エリアＡＲ１が構成され、４列目とは異なる列の１２個の検知スポットによって遠方エリアＡＲ２が構成されてもよい。
【0039】
図３および図４に示す例では、例えば、通行者が引戸１１の内側（図３の上側）から外側（図３の下側）に通行する時、および、通行者が引戸１１の外側から内側に通行する時に、状態監視部１３の記憶部１３Ａが、検知エリアＡＲ内の近傍エリアＡＲ１、遠方エリアＡＲ２などにおける受光素子の受光量を記憶し、情報を蓄積する。また、状態監視部１３の分析部１３Ｅは、記憶部１３Ａに蓄積された検知エリアＡＲ内の近傍エリアＡＲ１、遠方エリアＡＲ２などにおける受光素子の受光量の経時変化のデータを分析し、赤外線センサ１２の状態を監視する。
基本的に通行者の安全確認に使用されている引戸１１の近傍の近傍エリアＡＲ１では、投光素子および受光素子の投受光が安定しているため、１列目の近傍エリアＡＲ１の受光素子の受光量（通行者からの反射光量）が、４列目の遠方エリアＡＲ２との比較対象として用いられる。４列目の遠方エリアＡＲ２の受光素子の受光量（通行者からの反射光量）が、１列目の近傍エリアＡＲ１の受光素子の受光量と比較され、４列目の遠方エリアＡＲ２の受光素子の受光量（通行者からの反射光量）がどのように経年変化するかに基づいて、赤外線センサ１２の状態が監視される。
基本的に通行者の安全確認に使用されている引戸１１の近傍の近傍エリアＡＲ１では、投光素子および受光素子の投受光が安定しているため、１列目の近傍エリアＡＲ１の受光素子の受光量（通行者からの反射光量）が、４列目の遠方エリアＡＲ２との比較対象として用いられる。４列目の遠方エリアＡＲ２の受光素子の受光量（通行者からの反射光量）が、１列目の近傍エリアＡＲ１の受光素子の受光量と比較され、４列目の遠方エリアＡＲ２の受光素子の受光量（通行者からの反射光量）がどのように経年変化するかに基づいて、赤外線センサ１２の状態が監視される。
【0040】
つまり、図３および図４に示す例では、状態監視部１３の記憶部１３Ａが、赤外線センサ１２の投光部１２Ａによって近傍エリアＡＲ１に投光され、赤外線センサ１２の受光部１２Ｂによって受光された、近傍エリアＡＲ１からの反射光量（近傍エリア受光量）を記憶する。また、図３および図４に示す例では、状態監視部１３の記憶部１３Ａが、投光部１２Ａによって遠方エリアＡＲ２に投光され受光部１２Ｂによって受光された遠方エリアＡＲ２からの反射光量（遠方エリア受光量）を記憶する。次いで、状態監視部１３の分析部１３Ｅは、記憶部１３Ａに記憶されている近傍エリア受光量と遠方エリア受光量とに基づいて、赤外線センサ１２の状態を監視する。
すなわち、状態監視部１３は、近傍エリアＡＲ１での受光部１２Ｂの受光量と、遠方エリアＡＲ２での受光部１２Ｂの受光量に基づいて赤外線センサ１２の状態を監視する。
そのため、図３および図４に示す例では、検知エリアＡＲ内の１か所のみからの反射光量に基づいて赤外線センサ１２の状態が監視される場合よりも、赤外線センサ１２の状態の推定精度を向上させることができる。
他の例では、状態監視部１３が、記憶部１３Ａに記憶された近傍エリアＡＲ１での受光部１２Ｂの受光量および遠方エリアＡＲ２での受光部１２Ｂの受光量の一方のみを用いて赤外線センサ１２の状態を監視してもよい。
すなわち、状態監視部１３は、近傍エリアＡＲ１での受光部１２Ｂの受光量と、遠方エリアＡＲ２での受光部１２Ｂの受光量に基づいて赤外線センサ１２の状態を監視する。
そのため、図３および図４に示す例では、検知エリアＡＲ内の１か所のみからの反射光量に基づいて赤外線センサ１２の状態が監視される場合よりも、赤外線センサ１２の状態の推定精度を向上させることができる。
他の例では、状態監視部１３が、記憶部１３Ａに記憶された近傍エリアＡＲ１での受光部１２Ｂの受光量および遠方エリアＡＲ２での受光部１２Ｂの受光量の一方のみを用いて赤外線センサ１２の状態を監視してもよい。
【0041】
換言すれば、第１実施形態の自動ドア装置１では、まず、検知エリアＡＲを有する赤外線センサ１２が、自動ドア装置１の引戸１１の開閉制御に用いられる信号を出力する。状態監視部１３の記憶部１３Ａによって記憶される近傍エリア受光量を示す情報と遠方エリア受光量を示す情報とは、赤外線センサ１２から出力される信号に含まれる。次いで、状態監視部１３の分析部１３Ｅが、記憶部１３Ａに記憶されている近傍エリア受光量と遠方エリア受光量とに基づいて、赤外線センサ１２の状態を監視する。
そのため、第１実施形態の自動ドア装置１では、赤外線センサ１２の状態を推定することができ、赤外線センサ１２が故障する前の赤外線センサ１２の適切な交換タイミングを把握することができる。
そのため、第１実施形態の自動ドア装置１では、赤外線センサ１２の状態を推定することができ、赤外線センサ１２が故障する前の赤外線センサ１２の適切な交換タイミングを把握することができる。
【0042】
具体的には、図３および図４に示す例では、近傍エリア受光量の経時変化は、図４に示す「１列目」の「施工時」の「受光量」と、図４に示す「１列目」の「経年変化後」の「受光量」との差分△１で表される。具体的に、近傍エリア受光量の経時変化は、第１時点（図４に示す「施工時」）に投光部１２Ａによって近傍エリアＡＲ１に投光され、受光部１２Ｂによって受光された、「近傍エリアＡＲ１からの反射光量」である第１時点近傍エリア受光量（図４に示す「１列目」の「施工時」の「受光量」）と、第２時点（図４に示す「経年変化後」）に投光部１２Ａによって近傍エリアＡＲ１に投光され、受光部１２Ｂによって受光された、「近傍エリアＡＲ１からの反射光量」である第２時点近傍エリア受光量（図４に示す「１列目」の「経年変化後」の「受光量」）との差分△１（つまり、近傍エリア受光量の減少量）である。
遠方エリア受光量の経時変化は、図４に示す「４列目」の「施工時」の「受光量」と、図４に示す「４列目」の「経年変化後」の「受光量」との差分△２で表される。具体的に、遠方エリア受光量の経時変化は、第１時点に投光部１２Ａによって遠方エリアＡＲ２に投光され、受光部１２Ｂによって受光された、「遠方エリアＡＲ２からの反射光量」である第１時点遠方エリア受光量（図４に示す「４列目」の「施工時」の「受光量」）と、第２時点に投光部１２Ａによって遠方エリアＡＲ２に投光され、受光部１２Ｂによって受光された、「遠方エリアＡＲ２からの反射光量」である第２時点遠方エリア受光量（図４に示す「４列目」の「経年変化後」の「受光量」）との差分△２（つまり、遠方エリア受光量の減少量）である。
状態監視部１３の分析部１３Ｅが、近傍エリア受光量の経時変化（△１）と遠方エリア受光量の経時変化（△２）とに基づいて赤外線センサ１２の状態を監視する。
そのため、図３および図４に示す例では、赤外線センサ１２の「検知エリアＡＲからの反射光量」の経時変化に基づいて赤外線センサ１２の状態が監視されない場合よりも、赤外線センサ１２の状態の推定精度を向上させることができる。
上述した「第１時点近傍エリア受光量」は、近傍エリアＡＲ１に含まれる１２個の検知スポットの施工時の受光量の平均値でもよいが、これに限られない。「第１時点近傍エリア受光量」は、近傍エリアＡＲ１に含まれる１２個の検知スポットのいずれかの施工時の受光量であってもよい。同様に、上述した「第２時点近傍エリア受光量」は、近傍エリアＡＲ１に含まれる１２個の検知スポットの経年変化後の受光量の平均値でもよいが、これに限られない。「第２時点近傍エリア受光量」は、近傍エリアＡＲ１に含まれる１２個の検知スポットのいずれかの経年変化後の受光量であってもよい。上述した「第１時点遠方エリア受光量」は、遠方エリアＡＲ２に含まれる１２個の検知スポットの施工時の受光量の平均値でもよいが、これに限られない。「第１時点遠方エリア受光量」は、遠方エリアＡＲ２に含まれる１２個の検知スポットのいずれかの施工時の受光量であってもよい。上述した「第２時点遠方エリア受光量」は、遠方エリアＡＲ２に含まれる１２個の検知スポットの経年変化後の受光量の平均値でもよいが、これに限られない。「第２時点遠方エリア受光量」は、遠方エリアＡＲ２に含まれる１２個の検知スポットのいずれかの経年変化後の受光量であってもよい。
遠方エリア受光量の経時変化は、図４に示す「４列目」の「施工時」の「受光量」と、図４に示す「４列目」の「経年変化後」の「受光量」との差分△２で表される。具体的に、遠方エリア受光量の経時変化は、第１時点に投光部１２Ａによって遠方エリアＡＲ２に投光され、受光部１２Ｂによって受光された、「遠方エリアＡＲ２からの反射光量」である第１時点遠方エリア受光量（図４に示す「４列目」の「施工時」の「受光量」）と、第２時点に投光部１２Ａによって遠方エリアＡＲ２に投光され、受光部１２Ｂによって受光された、「遠方エリアＡＲ２からの反射光量」である第２時点遠方エリア受光量（図４に示す「４列目」の「経年変化後」の「受光量」）との差分△２（つまり、遠方エリア受光量の減少量）である。
状態監視部１３の分析部１３Ｅが、近傍エリア受光量の経時変化（△１）と遠方エリア受光量の経時変化（△２）とに基づいて赤外線センサ１２の状態を監視する。
そのため、図３および図４に示す例では、赤外線センサ１２の「検知エリアＡＲからの反射光量」の経時変化に基づいて赤外線センサ１２の状態が監視されない場合よりも、赤外線センサ１２の状態の推定精度を向上させることができる。
上述した「第１時点近傍エリア受光量」は、近傍エリアＡＲ１に含まれる１２個の検知スポットの施工時の受光量の平均値でもよいが、これに限られない。「第１時点近傍エリア受光量」は、近傍エリアＡＲ１に含まれる１２個の検知スポットのいずれかの施工時の受光量であってもよい。同様に、上述した「第２時点近傍エリア受光量」は、近傍エリアＡＲ１に含まれる１２個の検知スポットの経年変化後の受光量の平均値でもよいが、これに限られない。「第２時点近傍エリア受光量」は、近傍エリアＡＲ１に含まれる１２個の検知スポットのいずれかの経年変化後の受光量であってもよい。上述した「第１時点遠方エリア受光量」は、遠方エリアＡＲ２に含まれる１２個の検知スポットの施工時の受光量の平均値でもよいが、これに限られない。「第１時点遠方エリア受光量」は、遠方エリアＡＲ２に含まれる１２個の検知スポットのいずれかの施工時の受光量であってもよい。上述した「第２時点遠方エリア受光量」は、遠方エリアＡＲ２に含まれる１２個の検知スポットの経年変化後の受光量の平均値でもよいが、これに限られない。「第２時点遠方エリア受光量」は、遠方エリアＡＲ２に含まれる１２個の検知スポットのいずれかの経年変化後の受光量であってもよい。
【0043】
本発明者等は、鋭意研究において、赤外線センサ１２が状態すると、通行者が近傍エリアＡＲ１と遠方エリアＡＲ２とを通過する場合に、近傍エリアＡＲ１が検知状態になるものの遠方エリアＡＲ２が検知状態にならないケースが多くなることを見い出した。
そこで、図３および図４に示す例では、状態監視部１３の分析部１３Ｅは、近傍エリアＡＲ１が検知状態になったか否かと、遠方エリアＡＲ２が検知状態になったか否かと、に基づいて、赤外線センサ１２の状態を監視する。
詳細には、状態監視部１３の分析部１３Ｅは、例えば通行者が引戸１１に近づく場合に、遠方エリアＡＲ２が検知状態になることなく、近傍エリアＡＲ１が検知状態になるときに、赤外線センサ１２が状態したおそれがあると推定する。
つまり、状態監視部１３は、赤外線センサ１２の近傍エリアＡＲ１での検知結果と遠方エリアＡＲ２での検知結果の両方に基づいて、赤外線センサ１２の状態を監視する。
そのため、図３および図４に示す例では、近傍エリアＡＲ１が検知状態になったか否か、および、遠方エリアＡＲ２が検知状態になったか否かのいずれか一方のみに基づいて赤外線センサ１２の状態が監視される場合よりも、赤外線センサ１２の状態の推定精度を向上させることができる。
そこで、図３および図４に示す例では、状態監視部１３の分析部１３Ｅは、近傍エリアＡＲ１が検知状態になったか否かと、遠方エリアＡＲ２が検知状態になったか否かと、に基づいて、赤外線センサ１２の状態を監視する。
詳細には、状態監視部１３の分析部１３Ｅは、例えば通行者が引戸１１に近づく場合に、遠方エリアＡＲ２が検知状態になることなく、近傍エリアＡＲ１が検知状態になるときに、赤外線センサ１２が状態したおそれがあると推定する。
つまり、状態監視部１３は、赤外線センサ１２の近傍エリアＡＲ１での検知結果と遠方エリアＡＲ２での検知結果の両方に基づいて、赤外線センサ１２の状態を監視する。
そのため、図３および図４に示す例では、近傍エリアＡＲ１が検知状態になったか否か、および、遠方エリアＡＲ２が検知状態になったか否かのいずれか一方のみに基づいて赤外線センサ１２の状態が監視される場合よりも、赤外線センサ１２の状態の推定精度を向上させることができる。
【0044】
他の例では、Ｓ／Ｎ比が低く赤外線センサ１２の劣化状況を推定しやすい状況を意図的に作成してもよい。この例では、赤外線センサ１２が、引戸１１の開閉制御に用いられない信号を出力する劣化推定検知エリア（図示せず）を有する。この劣化推定検知エリアとしては、検知エリアＡＲ内のうちの、赤外線センサ１２からの投受光の距離が長い、引戸１１から遠方のエリア（検知スポット）が用いられる。この劣化推定検知エリアからの反射光量（受光量）が、赤外線センサ１２の劣化状況のリファレンスとして活用される。例えば、この劣化推定検知エリアが検知状態にならなくなった時に、赤外線センサ１２が劣化したおそれがあると推定される。
【0045】
本発明者等は、鋭意研究において、自動ドア装置１の設置現場の温度が赤外線センサ１２の受光感度などに影響を及ぼすことを見い出した。
上述した図１～図４に示す例では、状態監視部１３の分析部１３Ｅが、自動ドア装置１の設置現場の温度に基づくことなく赤外線センサ１２の状態を監視するが、これに限られない。他の例では、状態監視部１３の分析部１３Ｅが、自動ドア装置１の設置現場の温度の情報を参照して、赤外線センサ１２の状態を監視してもよい。この例では、自動ドア装置１の設置現場の温度に基づくことなく赤外線センサ１２の状態が監視される場合よりも、赤外線センサ１２の状態の推定精度を向上させることができる。
上述した図１～図４に示す例では、状態監視部１３の分析部１３Ｅが、自動ドア装置１の設置現場の温度に基づくことなく赤外線センサ１２の状態を監視するが、これに限られない。他の例では、状態監視部１３の分析部１３Ｅが、自動ドア装置１の設置現場の温度の情報を参照して、赤外線センサ１２の状態を監視してもよい。この例では、自動ドア装置１の設置現場の温度に基づくことなく赤外線センサ１２の状態が監視される場合よりも、赤外線センサ１２の状態の推定精度を向上させることができる。
【0046】
また、本発明者等は、鋭意研究において、自動ドア装置１の設置現場の湿度が赤外線センサ１２の投光素子および受光素子の寿命に影響を及ぼすことを見い出した。
上述した図１～図４に示す例では、状態監視部１３の分析部１３Ｅが、自動ドア装置１の設置現場の湿度に基づくことなく赤外線センサ１２の状態を監視するが、これに限られない。他の例では、状態監視部１３の分析部１３Ｅが、自動ドア装置１の設置現場の湿度の情報を参照して、赤外線センサ１２の状態を監視してもよい。この例では、自動ドア装置１の設置現場の湿度に基づくことなく赤外線センサ１２の状態が監視される場合よりも、赤外線センサ１２の状態の推定精度を向上させることができる。
上述した図１～図４に示す例では、状態監視部１３の分析部１３Ｅが、自動ドア装置１の設置現場の湿度に基づくことなく赤外線センサ１２の状態を監視するが、これに限られない。他の例では、状態監視部１３の分析部１３Ｅが、自動ドア装置１の設置現場の湿度の情報を参照して、赤外線センサ１２の状態を監視してもよい。この例では、自動ドア装置１の設置現場の湿度に基づくことなく赤外線センサ１２の状態が監視される場合よりも、赤外線センサ１２の状態の推定精度を向上させることができる。
【0047】
更に、本発明者等は、鋭意研究において、例えば夕陽の反射光などが赤外線センサ１２の受光部１２Ｂによって受光される時間帯においては、受光部１２Ｂによる受光量（この受光量には、夕陽の受光量が含まれる。）、赤外線センサ１２の制御情報などに基づいて赤外線センサ１２の状態を監視すると、赤外線センサ１２の劣化の有無を誤って推定してしまうおそれがあること見い出した。
そこで、他の例では、状態監視部１３の分析部１３Ｅが、赤外線センサ１２の受光部１２Ｂによって受光が行われた時間帯を参照して、赤外線センサ１２の状態を監視してもよい。この例では、赤外線センサ１２の受光部１２Ｂによって受光が行われた時間帯に基づくことなく赤外線センサ１２の状態が監視される場合よりも、赤外線センサ１２の状態の推定精度を向上させることができる。
そこで、他の例では、状態監視部１３の分析部１３Ｅが、赤外線センサ１２の受光部１２Ｂによって受光が行われた時間帯を参照して、赤外線センサ１２の状態を監視してもよい。この例では、赤外線センサ１２の受光部１２Ｂによって受光が行われた時間帯に基づくことなく赤外線センサ１２の状態が監視される場合よりも、赤外線センサ１２の状態の推定精度を向上させることができる。
【0048】
上述した状態監視部１３は、赤外線センサ１２および駆動部とは別個に設けられていてもよい。具体的に、赤外線センサ１２からのデータなどを記憶する記憶部１３Ａなどは、赤外線センサ１２とは別個に設けられていても（例えば、駆動部内に設けられていても）、赤外線センサ１２内に設けられていても、例えば外部のクラウドサーバ（図示せず）等に設けられていてもよい。
状態監視部１３が赤外線センサ１２内に設けられる例では、赤外線センサ１２が、検知光を投光する投光部１２Ａ、検知光の反射を受光する受光部１２Ｂ、および、検知エリアＡＲを有し、受光部１２Ｂの受光量に基づいて自動ドア装置１の引戸１１の開閉制御に用いられる信号を出力する自動ドア装置用赤外線センサとして機能する。また、赤外線センサ１２が、赤外線センサ１２の状態を監視する状態監視部１３を備える。
状態監視部１３が例えば外部のクラウドサーバ等に設けられる例では、赤外線センサ１２と、赤外線センサ１２の状態を監視する状態監視部１３とによって、自動ドア装置用赤外線センサシステムが構成される。赤外線センサ１２は、検知光を投光する投光部１２Ａ、検知光の反射を受光する受光部１２Ｂ、および、検知エリアＡＲを有し、受光部１２Ｂの受光量に基づいて自動ドア装置１の引戸１１の開閉制御に用いられる信号を出力する。つまり、この自動ドア装置用赤外線センサシステムが、赤外線センサ１２と、例えば外部のクラウドサーバ等に設置された状態監視部１３とを備える。
状態監視部１３が赤外線センサ１２内に設けられる例では、赤外線センサ１２が、検知光を投光する投光部１２Ａ、検知光の反射を受光する受光部１２Ｂ、および、検知エリアＡＲを有し、受光部１２Ｂの受光量に基づいて自動ドア装置１の引戸１１の開閉制御に用いられる信号を出力する自動ドア装置用赤外線センサとして機能する。また、赤外線センサ１２が、赤外線センサ１２の状態を監視する状態監視部１３を備える。
状態監視部１３が例えば外部のクラウドサーバ等に設けられる例では、赤外線センサ１２と、赤外線センサ１２の状態を監視する状態監視部１３とによって、自動ドア装置用赤外線センサシステムが構成される。赤外線センサ１２は、検知光を投光する投光部１２Ａ、検知光の反射を受光する受光部１２Ｂ、および、検知エリアＡＲを有し、受光部１２Ｂの受光量に基づいて自動ドア装置１の引戸１１の開閉制御に用いられる信号を出力する。つまり、この自動ドア装置用赤外線センサシステムが、赤外線センサ１２と、例えば外部のクラウドサーバ等に設置された状態監視部１３とを備える。
【0049】
［第２実施形態］
以下、本発明の自動ドア装置、自動ドア装置用赤外線センサの状態監視方法、自動ドア装置用赤外線センサシステム及び自動ドア装置用赤外線センサの第２実施形態について説明する。
第２実施形態の自動ドア装置１は、後述する点を除き、上述した第１実施形態の自動ドア装置１と同様に構成されている。従って、第２実施形態の自動ドア装置１によれば、後述する点を除き、上述した第１実施形態の自動ドア装置１と同様の効果を奏することができる。
以下、本発明の自動ドア装置、自動ドア装置用赤外線センサの状態監視方法、自動ドア装置用赤外線センサシステム及び自動ドア装置用赤外線センサの第２実施形態について説明する。
第２実施形態の自動ドア装置１は、後述する点を除き、上述した第１実施形態の自動ドア装置１と同様に構成されている。従って、第２実施形態の自動ドア装置１によれば、後述する点を除き、上述した第１実施形態の自動ドア装置１と同様の効果を奏することができる。
【0050】
図５は、第２実施形態の自動ドア装置１の赤外線センサ１２の検知エリアＡＲと引戸１１との関係の一例を概略的に示す図である。
第２実施形態の自動ドア装置１の一例では、状態監視部１３が、例えば記憶部１３Ａと、取得部１３Ｂと、算出部１３Ｃと、選択部１３Ｄと、分析部１３Ｅとを備えている。第２実施形態の自動ドア装置１の他の例では、状態監視部１３が、算出部１３Ｃと選択部１３Ｄとを備えていなくてもよい。
第２実施形態の自動ドア装置１の一例では、状態監視部１３が、例えば記憶部１３Ａと、取得部１３Ｂと、算出部１３Ｃと、選択部１３Ｄと、分析部１３Ｅとを備えている。第２実施形態の自動ドア装置１の他の例では、状態監視部１３が、算出部１３Ｃと選択部１３Ｄとを備えていなくてもよい。
【0051】
図５に示す例では、検知エリアＡＲに、検知スポットＡＲＡと、検知スポットＡＲＢとが含まれている。検知スポットＡＲＡは、例えば通行者が引戸１１の外側（図５の下側）から内側（図５の上側）に通行する時に、最初に検知状態（すなわち、検知スポットＡＲＡに通行者が存在し、その通行者を検知している状態）になる検知スポットである。
図５に示す例では、検知エリアＡＲに含まれる７２個（＝１２個×６個）の検知スポットのうちの４個（＝４個×１個）の検知スポットによって、検知スポットＡＲＡが構成される。他の例では、４以外の任意の数の検知スポットによって検知スポットＡＲＡが構成されてもよい。更に他の例では、検知スポットＡＲＡが、図５に示す例とは異なる位置に配置されてもよい。
図５に示す例では、検知エリアＡＲに含まれる７２個（＝１２個×６個）の検知スポットのうちの４個（＝４個×１個）の検知スポットによって、検知スポットＡＲＡが構成される。他の例では、４以外の任意の数の検知スポットによって検知スポットＡＲＡが構成されてもよい。更に他の例では、検知スポットＡＲＡが、図５に示す例とは異なる位置に配置されてもよい。
【0052】
図５に示す例では、検知エリアＡＲに含まれる７２個（＝１２個×６個）の検知スポットのうちの、検知スポットＡＲＡを除く例えば６８個の検知スポットによって検知スポットＡＲＢが構成される。検知スポットＡＲＢには、検知スポットＡＲＡに隣接する隣接スポットＡＲＢ１と、検知スポットＡＲＡに隣接しない非隣接スポットＡＲＢ２とが含まれる。
図５に示す例では、隣接スポットＡＲＢ１が８個の検知スポットによって構成され、非隣接スポットＡＲＢ２が６０個の検知スポットによって構成される。他の例では、隣接スポットＡＲＢ１が８以外の任意の数の検知スポットによって構成され、非隣接スポットＡＲＢ２が６０以外の任意の数の検知スポットによって構成されてもよい。
図５に示す例では、隣接スポットＡＲＢ１が８個の検知スポットによって構成され、非隣接スポットＡＲＢ２が６０個の検知スポットによって構成される。他の例では、隣接スポットＡＲＢ１が８以外の任意の数の検知スポットによって構成され、非隣接スポットＡＲＢ２が６０以外の任意の数の検知スポットによって構成されてもよい。
【0053】
第２実施形態の自動ドア装置１では、赤外線センサ１２が検知状態になるタイミングで（例えば赤外線センサ１２の検知スポットＡＲＡが検知状態になる毎に）、状態監視部１３の取得部１３Ｂが、赤外線センサ１２の制御情報を赤外線センサ１２から取得する。そして、状態監視部１３の記憶部１３Ａが、取得部１３Ｂによって取得された赤外線センサ１２の制御情報を記憶する。更に、状態監視部１３の分析部１３Ｅが、取得部１３Ｂによって取得された赤外線センサ１２の制御情報の経時変化に基づいて、赤外線センサ１２の状態を監視する（具体的には、赤外線センサ１２の故障診断および故障予知を行う）。
つまり、第２実施形態の自動ドア装置１では、検知状態の検知スポットである第２検知スポットが検知エリアＡＲに含まれるタイミングで（第２検知スポットが検知エリアＡＲに含まれるときに）、状態監視部１３の取得部１３Ｂが、赤外線センサ１２の制御情報を赤外線センサ１２から取得する。そして、状態監視部１３の分析部１３Ｅは、第２検知スポットＡＲＡが検知エリアＡＲに含まれるときに取得部１３Ｂによって取得された赤外線センサ１２の制御情報の経時変化に基づいて、赤外線センサ１２の状態を監視する。
そのため、第２実施形態の自動ドア装置１では、自動ドア装置１が利用されるタイミングで（例えば検知スポットＡＲＡが第２検知スポットになる毎に）必要な情報を取得することによって、赤外線センサ１２の故障診断、故障予知を適切に行うことができる。
つまり、第２実施形態の自動ドア装置１では、検知状態の検知スポットである第２検知スポットが検知エリアＡＲに含まれるタイミングで（第２検知スポットが検知エリアＡＲに含まれるときに）、状態監視部１３の取得部１３Ｂが、赤外線センサ１２の制御情報を赤外線センサ１２から取得する。そして、状態監視部１３の分析部１３Ｅは、第２検知スポットＡＲＡが検知エリアＡＲに含まれるときに取得部１３Ｂによって取得された赤外線センサ１２の制御情報の経時変化に基づいて、赤外線センサ１２の状態を監視する。
そのため、第２実施形態の自動ドア装置１では、自動ドア装置１が利用されるタイミングで（例えば検知スポットＡＲＡが第２検知スポットになる毎に）必要な情報を取得することによって、赤外線センサ１２の故障診断、故障予知を適切に行うことができる。
【0054】
図５に示す例では、取得部１３Ｂが、検知スポットＡＲＡおよび検知スポットＡＲＢのそれぞれが検知状態であるか否かを示す検知情報と、赤外線センサ１２の制御情報とを赤外線センサ１２から取得する。
検知スポットＡＲＡが検知状態であるか否かを示す検知情報は、検知スポットＡＲＡが検知状態であるか、あるいは、非検知状態（検知していない状態）であるかを示す情報である。検知スポットＡＲＢが検知状態であるか否かを示す検知情報は、検知スポットＡＲＢが検知状態であるか、あるいは、非検知状態であるかを示す情報である。例えば、通行者、物などの物体が、検知スポットＡＲＢに存在せず、検知スポットＡＲＡに存在する場合に、取得部１３Ｂは、検知スポットＡＲＡが検知状態であり、検知スポットＡＲＢが非検知状態であることを示す検知情報を赤外線センサ１２から取得する。
検知スポットＡＲＡが検知状態であるか否かを示す検知情報は、検知スポットＡＲＡが検知状態であるか、あるいは、非検知状態（検知していない状態）であるかを示す情報である。検知スポットＡＲＢが検知状態であるか否かを示す検知情報は、検知スポットＡＲＢが検知状態であるか、あるいは、非検知状態であるかを示す情報である。例えば、通行者、物などの物体が、検知スポットＡＲＢに存在せず、検知スポットＡＲＡに存在する場合に、取得部１３Ｂは、検知スポットＡＲＡが検知状態であり、検知スポットＡＲＢが非検知状態であることを示す検知情報を赤外線センサ１２から取得する。
【0055】
また、図５に示す例において、取得部１３Ｂによって取得される情報には、複数検知スポット受光量が含まれる。複数検知スポット受光量とは、例えば、検知スポットＡＲＡに赤外線センサ１２の投光部１２Ａによって投光され、赤外線センサ１２の受光部１２Ｂによって受光された、「検知スポットＡＲＡからの反射光量（受光量）」、および、検知スポットＡＲＢに投光部１２Ａによって投光され、受光部１２Ｂによって受光された、「検知スポットＡＲＢからの反射光量（受光量）」などである。
また、取得部１３Ｂによって取得される情報には、投光部１２Ａの設定、受光部１２Ｂの設定などが含まれる。例えば、投光部１２Ａの設定および受光部１２Ｂの設定の少なくとも一方が、取得部１３Ｂによって取得される赤外線センサ１２の制御情報に含まれる。受光部１２Ｂの設定には、例えば、検知の閾値の設定、感度（閾値の増幅量）の設定などが含まれる。
そのため、図５に示す例では、検知スポットＡＲＡ、ＡＲＢからの受光量（複数検知スポット受光量）が分析部１３Ｅによる分析に用いられない場合や、投光部１２Ａの設定および受光部１２Ｂの設定のいずれもが分析部１３Ｅによる分析に用いられない場合よりも高精度に赤外線センサ１２の故障診断、故障予知を行うことができる。
例えば、赤外線センサ１２に含まれる複数の投光素子および複数の受光素子のそれぞれの電圧、感度（増幅率）、赤外線センサ１２に含まれる複数の受光素子のそれぞれの受光量、検知エリアＡＲに含まれる例えば７２個の検知スポットのそれぞれの位置などを示す情報が、赤外線センサ１２の制御情報として、取得部１３Ｂによって取得される場合には、赤外線センサ１２の故障診断、故障予知の精度を更に向上させることができる。
また、取得部１３Ｂによって取得される情報には、投光部１２Ａの設定、受光部１２Ｂの設定などが含まれる。例えば、投光部１２Ａの設定および受光部１２Ｂの設定の少なくとも一方が、取得部１３Ｂによって取得される赤外線センサ１２の制御情報に含まれる。受光部１２Ｂの設定には、例えば、検知の閾値の設定、感度（閾値の増幅量）の設定などが含まれる。
そのため、図５に示す例では、検知スポットＡＲＡ、ＡＲＢからの受光量（複数検知スポット受光量）が分析部１３Ｅによる分析に用いられない場合や、投光部１２Ａの設定および受光部１２Ｂの設定のいずれもが分析部１３Ｅによる分析に用いられない場合よりも高精度に赤外線センサ１２の故障診断、故障予知を行うことができる。
例えば、赤外線センサ１２に含まれる複数の投光素子および複数の受光素子のそれぞれの電圧、感度（増幅率）、赤外線センサ１２に含まれる複数の受光素子のそれぞれの受光量、検知エリアＡＲに含まれる例えば７２個の検知スポットのそれぞれの位置などを示す情報が、赤外線センサ１２の制御情報として、取得部１３Ｂによって取得される場合には、赤外線センサ１２の故障診断、故障予知の精度を更に向上させることができる。
【0056】
例えば、検知スポットＡＲＡが検知状態のとき（つまり、物体が検知スポットＡＲＡに存在するとき）に検知スポットＡＲＡからの反射光量は一定ではないため、検知スポットＡＲＡが検知状態のときの検知スポットＡＲＡからの反射光量は、赤外線センサ１２の状態の監視に適さない。
そこで、第２実施形態の自動ドア装置１では、検知スポットＡＲＡが検知状態であって、検知スポットＡＲＢが非検知状態のときに、取得部１３Ｂが、非検知状態の検知スポットＡＲＢである第１検知スポットの受光量と赤外線センサ１２の制御情報とを取得する。そして、記憶部１３Ａが、取得部１３Ｂによって取得された第１検知スポット（非検知状態の検知スポットＡＲＢ）の受光量と赤外線センサ１２の制御情報とを記憶する。更に、分析部１３Ｅは、検知スポットＡＲＡが検知状態であって検知スポットＡＲＢが非検知状態のときに、取得部１３Ｂによって取得された第１検知スポット（非検知状態の検知スポットＡＲＢ）の受光量および赤外線センサ１２の制御情報の経時変化に基づいて、赤外線センサ１２の状態を監視する。
そのため、第２実施形態の自動ドア装置１では、検知スポットＡＲＢが検知状態のときに取得される検知スポットＡＲＢの受光量および赤外線センサ１２の制御情報（つまり、赤外線センサ１２の状態の監視に適さない情報）の経時変化に基づいて赤外線センサ１２の状態が監視される場合よりも、赤外線センサ１２の状態の推定精度を向上させることができる。
そこで、第２実施形態の自動ドア装置１では、検知スポットＡＲＡが検知状態であって、検知スポットＡＲＢが非検知状態のときに、取得部１３Ｂが、非検知状態の検知スポットＡＲＢである第１検知スポットの受光量と赤外線センサ１２の制御情報とを取得する。そして、記憶部１３Ａが、取得部１３Ｂによって取得された第１検知スポット（非検知状態の検知スポットＡＲＢ）の受光量と赤外線センサ１２の制御情報とを記憶する。更に、分析部１３Ｅは、検知スポットＡＲＡが検知状態であって検知スポットＡＲＢが非検知状態のときに、取得部１３Ｂによって取得された第１検知スポット（非検知状態の検知スポットＡＲＢ）の受光量および赤外線センサ１２の制御情報の経時変化に基づいて、赤外線センサ１２の状態を監視する。
そのため、第２実施形態の自動ドア装置１では、検知スポットＡＲＢが検知状態のときに取得される検知スポットＡＲＢの受光量および赤外線センサ１２の制御情報（つまり、赤外線センサ１２の状態の監視に適さない情報）の経時変化に基づいて赤外線センサ１２の状態が監視される場合よりも、赤外線センサ１２の状態の推定精度を向上させることができる。
【0057】
例えば、通行者が引戸１１の外側（図５の下側）から内側（図５の上側）に通行し、検知スポットＡＲＢが非検知状態であって検知スポットＡＲＡが検知状態になるタイミング（自動ドア装置１の検出ＯＮトリガータイミング）における検知スポットＡＲＢからの反射光であっても、検知スポットＡＲＢのうちの検知スポットＡＲＡに隣接する検知スポットからの反射光には、通行者からの反射光が影響しているおそれがある。
そこで、図５に示す例では、検知スポットＡＲＢに、検知スポットＡＲＡ（第２検知スポット）に隣接する隣接スポットＡＲＢ１と、検知スポットＡＲＡに隣接しない非隣接スポットＡＲＢ２とが含まれる。
取得部１３Ｂは、赤外線センサ１２によって受光された「隣接スポットＡＲＢ１からの反射光量」である隣接スポット受光量を含まず（検知スポットＡＲＡからの受光量も含まず）、赤外線センサ１２によって受光された「非隣接スポットＡＲＢ２からの反射光量」である非隣接スポット受光量を含む第１検知スポットＡＲＢの受光量と、赤外線センサ１２の制御情報とを取得する。記憶部１３Ａは、取得部１３Ｂによって取得された第１検知スポットＡＲＢの受光量と赤外線センサ１２の制御情報とを記憶する。
更に、分析部１３Ｅは、取得部１３Ｂによって取得された非隣接スポット受光量を含む第１検知スポットＡＲＢの受光量および赤外線センサ１２の制御情報の経時変化に基づいて、赤外線センサ１２の状態を監視する。
そのため、図５に示す例では、通行者からの反射光が影響しているおそれがある隣接スポット受光量を含む検知スポットＡＲＢの受光量、および、赤外線センサ１２の制御情報の経時変化に基づいて、赤外線センサ１２の状態が監視される場合よりも、赤外線センサ１２の状態の推定精度を向上させることができる。
そこで、図５に示す例では、検知スポットＡＲＢに、検知スポットＡＲＡ（第２検知スポット）に隣接する隣接スポットＡＲＢ１と、検知スポットＡＲＡに隣接しない非隣接スポットＡＲＢ２とが含まれる。
取得部１３Ｂは、赤外線センサ１２によって受光された「隣接スポットＡＲＢ１からの反射光量」である隣接スポット受光量を含まず（検知スポットＡＲＡからの受光量も含まず）、赤外線センサ１２によって受光された「非隣接スポットＡＲＢ２からの反射光量」である非隣接スポット受光量を含む第１検知スポットＡＲＢの受光量と、赤外線センサ１２の制御情報とを取得する。記憶部１３Ａは、取得部１３Ｂによって取得された第１検知スポットＡＲＢの受光量と赤外線センサ１２の制御情報とを記憶する。
更に、分析部１３Ｅは、取得部１３Ｂによって取得された非隣接スポット受光量を含む第１検知スポットＡＲＢの受光量および赤外線センサ１２の制御情報の経時変化に基づいて、赤外線センサ１２の状態を監視する。
そのため、図５に示す例では、通行者からの反射光が影響しているおそれがある隣接スポット受光量を含む検知スポットＡＲＢの受光量、および、赤外線センサ１２の制御情報の経時変化に基づいて、赤外線センサ１２の状態が監視される場合よりも、赤外線センサ１２の状態の推定精度を向上させることができる。
【0058】
上述したように、第２実施形態の自動ドア装置１では、検知エリアＡＲに、検知スポットＡＲＡと、検知スポットＡＲＢとが含まれる。更に、取得部１３Ｂが、検知スポットＡＲＡおよび検知スポットＡＲＢのそれぞれが検知状態であるか否かを示す検知情報と、赤外線センサ１２の制御情報とを赤外線センサ１２から取得する。
そのため、第２実施形態の自動ドア装置１では、複数の検知スポットＡＲＡ、ＡＲＢのそれぞれが検知状態であるか否かを示す検知情報と、赤外線センサ１２の制御情報と、を取得して分析することにより、それらが取得されず分析されない場合よりも高精度に赤外線センサ１２の故障診断、故障予知を行うことができる。
そのため、第２実施形態の自動ドア装置１では、複数の検知スポットＡＲＡ、ＡＲＢのそれぞれが検知状態であるか否かを示す検知情報と、赤外線センサ１２の制御情報と、を取得して分析することにより、それらが取得されず分析されない場合よりも高精度に赤外線センサ１２の故障診断、故障予知を行うことができる。
【0059】
換言すれば、第２実施形態の自動ドア装置１では、まず、検知エリアＡＲを有する赤外線センサ１２が、自動ドア装置１の引戸１１の開閉制御に用いられる信号を出力する。状態監視部１３の取得部１３Ｂは、赤外線センサ１２によって出力された信号が示す情報（検知スポットＡＲＡ、ＡＲＢのそれぞれが検知状態であるか否かを示す検知情報および赤外線センサ１２の制御情報）を取得する。状態監視部１３の記憶部１３Ａは、取得部１３Ｂによって取得された情報を記憶する。次いで、状態監視部１３の分析部１３Ｅが、記憶部１３Ａに記憶されている情報の経時変化に基づいて、赤外線センサ１２の状態を監視する。
そのため、第２実施形態の自動ドア装置１では、赤外線センサ１２の状態を推定することができ、赤外線センサ１２が故障する前の赤外線センサ１２の適切な交換タイミングを把握することができる。
そのため、第２実施形態の自動ドア装置１では、赤外線センサ１２の状態を推定することができ、赤外線センサ１２が故障する前の赤外線センサ１２の適切な交換タイミングを把握することができる。
【0060】
図６は、第２実施形態の自動ドア装置１の状態監視部１３によって監視される赤外線センサ１２の受光素子の受光量の経年変化の一例を示す図である。図６の縦軸は、図５に示す非隣接スポットＡＲＢ２からの反射光を受光する受光素子の受光量（反射光量）を示しており、図６の横軸は、時刻（経過時間）を示している。
図６に示す例では、状態監視部１３が、例えば時刻ｔ１（自動ドア装置１の施工時）～時刻ｔ２（現在時刻）の期間中に、記憶部１３Ａに記憶されている非隣接スポットＡＲＢ２からの受光量を含む第１検知スポットの受光量および赤外線センサ１２の制御情報の経時変化に基づいて、赤外線センサ１２の故障診断を行う。更に、状態監視部１３は、例えば時刻ｔ２（現在時刻）に、記憶部１３Ａに記憶されている非隣接スポットＡＲＢ２からの受光量を含む第１検知スポットの受光量および赤外線センサ１２の制御情報の経時変化（時刻ｔ１～時刻ｔ２の期間中の変化）に基づいて、赤外線センサ１２の故障予知を行う。「赤外線センサ１２の故障予知」とは、例えば、時刻ｔ２以降の将来に赤外線センサ１２が故障するか否かの予知である。
図６に示す例では、状態監視部１３が、例えば時刻ｔ１（自動ドア装置１の施工時）～時刻ｔ２（現在時刻）の期間中に、記憶部１３Ａに記憶されている非隣接スポットＡＲＢ２からの受光量を含む第１検知スポットの受光量および赤外線センサ１２の制御情報の経時変化に基づいて、赤外線センサ１２の故障診断を行う。更に、状態監視部１３は、例えば時刻ｔ２（現在時刻）に、記憶部１３Ａに記憶されている非隣接スポットＡＲＢ２からの受光量を含む第１検知スポットの受光量および赤外線センサ１２の制御情報の経時変化（時刻ｔ１～時刻ｔ２の期間中の変化）に基づいて、赤外線センサ１２の故障予知を行う。「赤外線センサ１２の故障予知」とは、例えば、時刻ｔ２以降の将来に赤外線センサ１２が故障するか否かの予知である。
【0061】
第２実施形態の自動ドア装置１の一例では、赤外線センサ１２の各種データ（各検知スポットの投光素子電圧、感度、受光量、検知スポットなどに関する情報）が、上述した自動ドア装置１の検出ＯＮトリガータイミングで取得部１３Ｂによって取得される。取得部１３Ｂによって取得された各種データは、記憶部１３Ａに記憶される。記憶部１３Ａは、赤外線センサ１２および駆動部とは別個に設けられていてもよい。具体的に、記憶部１３Ａは、赤外線センサ１２とは別個に設けられていても（例えば、駆動部内に設けられていても）、赤外線センサ１２内に設けられていても、例えば通信機器（図示せず）に設けられていても、例えば外部のクラウドサーバ等に設けられていてもよい。
記憶部１３Ａが通信機器（図示せず）に設けられている例では、記憶部１３Ａに記憶されている各種データが、例えば外部のクラウドサーバ等に設けられている分析部１３Ｅに送信される。次いで、分析部１３Ｅが、各種データの分析を行い、赤外線センサ１２の状態の監視（赤外線センサ１２の故障診断、故障予知）を行う。
記憶部１３Ａが通信機器（図示せず）に設けられている例では、記憶部１３Ａに記憶されている各種データが、例えば外部のクラウドサーバ等に設けられている分析部１３Ｅに送信される。次いで、分析部１３Ｅが、各種データの分析を行い、赤外線センサ１２の状態の監視（赤外線センサ１２の故障診断、故障予知）を行う。
【0062】
第２実施形態の自動ドア装置１の他の例では、分析部１３Ｅによる分析が行われる各種データを取得するために、例えば自動ドア装置１の保守点検時などに反射面（検知エリアＡＲが形成されている床面）をグレーマットで覆うことによって、各種データの取得環境を一定にしてもよい。この例では、自動ドア装置１の保守点検が行われる毎に、各種データが取得されて蓄積され、経時データが得られる。
【0063】
上述した図５および図６に示す例では、状態監視部１３の分析部１３Ｅが、自動ドア装置１の設置現場の温度に基づくことなく赤外線センサ１２の状態を監視するが、これに限られない。他の例では、状態監視部１３の分析部１３Ｅが、自動ドア装置１の設置現場の温度の情報を参照して、赤外線センサ１２の状態を監視してもよい。
【0064】
上述した図５および図６に示す例では、状態監視部１３の分析部１３Ｅが、自動ドア装置１の設置現場の湿度に基づくことなく赤外線センサ１２の状態を監視するが、これに限られない。他の例では、状態監視部１３の分析部１３Ｅが、自動ドア装置１の設置現場の湿度の情報を参照して、赤外線センサ１２の状態を監視してもよい。
【0065】
上述した図５および図６に示す例では、状態監視部１３の分析部１３Ｅが、赤外線センサ１２の受光部１２Ｂによって受光が行われた時間帯に基づくことなく赤外線センサ１２の状態を監視するが、これに限られない。他の例では、状態監視部１３の分析部１３Ｅが、赤外線センサ１２の受光部１２Ｂによって受光が行われた時間帯を参照して、赤外線センサ１２の状態を監視してもよい。
【0066】
第２実施形態の自動ドア装置１では、状態監視部１３は、赤外線センサ１２および駆動部とは別個に設けられていてもよい。具体的に、赤外線センサ１２からのデータなどを記憶する記憶部１３Ａなどが、赤外線センサ１２とは別個に設けられていても（例えば、駆動部内に設けられていても）、赤外線センサ１２内に設けられていても、例えば外部のクラウドサーバ等に設けられていてもよい。
状態監視部１３が赤外線センサ１２内に設けられる例では、赤外線センサ１２が、検知光を投光する投光部１２Ａ、検知光の反射を受光する受光部１２Ｂ、および、検知エリアＡＲを有する。そして、赤外線センサ１２は、受光部１２Ｂの受光量に基づいて自動ドア装置１の引戸１１の開閉制御に用いられる信号を出力する自動ドア装置用赤外線センサとして機能する。また、赤外線センサ１２が、赤外線センサ１２の状態を監視する状態監視部１３を備える。
状態監視部１３が例えば外部のクラウドサーバ等に設けられる例では、赤外線センサ１２と、赤外線センサ１２の状態を監視する状態監視部１３とによって、自動ドア装置用赤外線センサシステムが構成される。赤外線センサ１２は、投光部１２Ａが検知光を投光し、受光部１２Ｂが検知光の反射を受光する、検知エリアＡＲを有し、受光部１２Ｂの受光量に基づいて自動ドア装置１の引戸１１の開閉制御に用いられる信号を出力する。
つまり、この自動ドア装置用赤外線センサシステムが、赤外線センサ１２と、例えば外部のクラウドサーバ等に設置された状態監視部１３とを備える。
状態監視部１３が赤外線センサ１２内に設けられる例では、赤外線センサ１２が、検知光を投光する投光部１２Ａ、検知光の反射を受光する受光部１２Ｂ、および、検知エリアＡＲを有する。そして、赤外線センサ１２は、受光部１２Ｂの受光量に基づいて自動ドア装置１の引戸１１の開閉制御に用いられる信号を出力する自動ドア装置用赤外線センサとして機能する。また、赤外線センサ１２が、赤外線センサ１２の状態を監視する状態監視部１３を備える。
状態監視部１３が例えば外部のクラウドサーバ等に設けられる例では、赤外線センサ１２と、赤外線センサ１２の状態を監視する状態監視部１３とによって、自動ドア装置用赤外線センサシステムが構成される。赤外線センサ１２は、投光部１２Ａが検知光を投光し、受光部１２Ｂが検知光の反射を受光する、検知エリアＡＲを有し、受光部１２Ｂの受光量に基づいて自動ドア装置１の引戸１１の開閉制御に用いられる信号を出力する。
つまり、この自動ドア装置用赤外線センサシステムが、赤外線センサ１２と、例えば外部のクラウドサーバ等に設置された状態監視部１３とを備える。
【0067】
［第３実施形態］
以下、本発明の自動ドア装置、自動ドア装置用赤外線センサの状態監視方法、自動ドア装置用赤外線センサシステム及び自動ドア装置用赤外線センサの第３実施形態について説明する。
第３実施形態の自動ドア装置１は、後述する点を除き、上述した第１実施形態の自動ドア装置１と同様に構成されている。従って、第３実施形態の自動ドア装置１によれば、後述する点を除き、上述した第１実施形態の自動ドア装置１と同様の効果を奏することができる。
以下、本発明の自動ドア装置、自動ドア装置用赤外線センサの状態監視方法、自動ドア装置用赤外線センサシステム及び自動ドア装置用赤外線センサの第３実施形態について説明する。
第３実施形態の自動ドア装置１は、後述する点を除き、上述した第１実施形態の自動ドア装置１と同様に構成されている。従って、第３実施形態の自動ドア装置１によれば、後述する点を除き、上述した第１実施形態の自動ドア装置１と同様の効果を奏することができる。
【0068】
図７Ａ～図７Ｃは、第３実施形態の自動ドア装置１の状態監視部１３によって行われる赤外線センサ１２の状態監視方法の一例を説明するための図である。詳細には、図７Ａは、赤外線センサ１２の出荷検査時における赤外線センサ１２の検知エリアＡＲに含まれる検知スポットＡＲＷ、ＡＲＸ、ＡＲＹ、ＡＲＺと各検知スポットの受光量との関係を示している。図７Ｂは、赤外線センサ１２を含む自動ドア装置１の現場設置時における検知スポットＡＲＷ、ＡＲＸ、ＡＲＹ、ＡＲＺと各検知スポットの受光量との関係を示している。図７Ｃは赤外線センサ１２の故障時における検知スポットＡＲＷ、ＡＲＸ、ＡＲＹ、ＡＲＺと、各検知スポットの受光量と、の関係を示している。図７Ａ、図７Ｂおよび図７Ｃの横軸は、検知スポットＡＲＷ、ＡＲＸ、ＡＲＹ、ＡＲＺに対応しており、図７Ａ、図７Ｂおよび図７Ｃの縦軸は、各検知スポットからの反射光を受光する受光素子の受光量（反射光量）との関係を示している。
図８は第３実施形態の自動ドア装置１の赤外線センサ１２の検知エリアＡＲに含まれる検知スポットＡＲＷ、ＡＲＸ、ＡＲＹ、ＡＲＺと、引戸１１と、の関係の一例を概略的に示す図である。
第３実施形態の自動ドア装置１の一例では、状態監視部１３が、例えば記憶部１３Ａと、取得部１３Ｂと、算出部１３Ｃと、選択部１３Ｄと、分析部１３Ｅと、を備えている。
図８は第３実施形態の自動ドア装置１の赤外線センサ１２の検知エリアＡＲに含まれる検知スポットＡＲＷ、ＡＲＸ、ＡＲＹ、ＡＲＺと、引戸１１と、の関係の一例を概略的に示す図である。
第３実施形態の自動ドア装置１の一例では、状態監視部１３が、例えば記憶部１３Ａと、取得部１３Ｂと、算出部１３Ｃと、選択部１３Ｄと、分析部１３Ｅと、を備えている。
【0069】
図７Ａ～図７Ｃおよび図８に示す例では、検知エリアＡＲに、検知スポットＡＲＷと、検知スポットＡＲＸと、検知スポットＡＲＹと、検知スポットＡＲＺとが含まれている。他の例では、検知スポットＡＲＷが、図８に示す検知スポットＡＲＷの位置とは異なる位置に配置されていてもよいが、これに限られない。他の例では、検知スポットＡＲＸが、図８に示す検知スポットＡＲＸの位置とは異なる位置に配置されていてもよい。
他の例では、検知スポットＡＲＹが、図８に示す検知スポットＡＲＹの位置とは異なる位置に配置されていてもよいが、これに限られない。他の例では、検知スポットＡＲＺが、図８に示す検知スポットＡＲＺの位置とは異なる位置に配置されていてもよい。
他の例では、検知スポットＡＲＹが、図８に示す検知スポットＡＲＹの位置とは異なる位置に配置されていてもよいが、これに限られない。他の例では、検知スポットＡＲＺが、図８に示す検知スポットＡＲＺの位置とは異なる位置に配置されていてもよい。
【0070】
図７Ａ～図７Ｃおよび図８に示す例では、赤外線センサ１２の出荷検査時に、赤外線センサ１２から、規定した床面への投受光処理が行われる。
詳細には、図７Ａに示すように、受光量Ｒ１１が、記憶部１３Ａによって記憶される。受光量Ｒ１１は、赤外線センサ１２の投光部１２Ａによって検知スポットＡＲＷに投光され、赤外線センサ１２の受光部１２Ｂによって受光された、「検知スポットＡＲＷからの反射光量」である。また、例えば算出部Ｃは、予め設定された閾値ＴＨに対する受光量Ｒ１１の劣化許容量ＴＬ１（＝Ｒ１１－ＴＨ）を算出し、記憶部１３Ａが受光量Ｒ１１の劣化許容量ＴＬ１を記憶する。劣化許容量ＴＬ１は、例えば赤外線センサ１２の仕様上求められる受光量と出荷検査時の受光量との差である。
また、受光量Ｒ１２が、記憶部１３Ａによって記憶される。受光量Ｒ１２は、赤外線センサ１２の投光部１２Ａによって検知スポットＡＲＸに投光され、赤外線センサ１２の受光部１２Ｂによって受光された、「検知スポットＡＲＸからの反射光量」である。例えば算出部Ｃは、閾値ＴＨに対する受光量Ｒ１２の劣化許容量ＴＬ２（＝Ｒ１２－ＴＨ）を算出し、記憶部１３Ａが受光量Ｒ１２の劣化許容量ＴＬ２を記憶する。
同様に、受光量Ｒ１３、Ｒ１４は、記憶部１３Ａによって記憶される。受光量Ｒ１３、Ｒ１４は、赤外線センサ１２の投光部１２Ａによって検知スポットＡＲＹ、ＡＲＺに投光され、赤外線センサ１２の受光部１２Ｂによって受光された、「検知スポットＡＲＹ、ＡＲＺからの反射光量」である。例えば算出部Ｃは、閾値ＴＨに対する受光量Ｒ１３、Ｒ１４の劣化許容量ＴＬ３（＝Ｒ１３－ＴＨ）、ＴＬ４（＝Ｒ１４－ＴＨ）を算出し、記憶部１３Ａが受光量Ｒ１３、Ｒ１４の劣化許容量ＴＬ３、ＴＬ４を記憶する。
詳細には、図７Ａに示すように、受光量Ｒ１１が、記憶部１３Ａによって記憶される。受光量Ｒ１１は、赤外線センサ１２の投光部１２Ａによって検知スポットＡＲＷに投光され、赤外線センサ１２の受光部１２Ｂによって受光された、「検知スポットＡＲＷからの反射光量」である。また、例えば算出部Ｃは、予め設定された閾値ＴＨに対する受光量Ｒ１１の劣化許容量ＴＬ１（＝Ｒ１１－ＴＨ）を算出し、記憶部１３Ａが受光量Ｒ１１の劣化許容量ＴＬ１を記憶する。劣化許容量ＴＬ１は、例えば赤外線センサ１２の仕様上求められる受光量と出荷検査時の受光量との差である。
また、受光量Ｒ１２が、記憶部１３Ａによって記憶される。受光量Ｒ１２は、赤外線センサ１２の投光部１２Ａによって検知スポットＡＲＸに投光され、赤外線センサ１２の受光部１２Ｂによって受光された、「検知スポットＡＲＸからの反射光量」である。例えば算出部Ｃは、閾値ＴＨに対する受光量Ｒ１２の劣化許容量ＴＬ２（＝Ｒ１２－ＴＨ）を算出し、記憶部１３Ａが受光量Ｒ１２の劣化許容量ＴＬ２を記憶する。
同様に、受光量Ｒ１３、Ｒ１４は、記憶部１３Ａによって記憶される。受光量Ｒ１３、Ｒ１４は、赤外線センサ１２の投光部１２Ａによって検知スポットＡＲＹ、ＡＲＺに投光され、赤外線センサ１２の受光部１２Ｂによって受光された、「検知スポットＡＲＹ、ＡＲＺからの反射光量」である。例えば算出部Ｃは、閾値ＴＨに対する受光量Ｒ１３、Ｒ１４の劣化許容量ＴＬ３（＝Ｒ１３－ＴＨ）、ＴＬ４（＝Ｒ１４－ＴＨ）を算出し、記憶部１３Ａが受光量Ｒ１３、Ｒ１４の劣化許容量ＴＬ３、ＴＬ４を記憶する。
【0071】
図７Ａ～図７Ｃおよび図８に示す例では、次いで、赤外線センサ１２を含む自動ドア装置１が現場に設置されている状態で、赤外線センサ１２から自動ドア装置１の設置現場の床面（つまり、検知エリアＡＲ）への投受光処理が行われる。好ましくは、現場に設置された自動ドア装置１の引戸１１の開閉動作が例えば１００回程度行われた後に、この投受光処理が行われる。
詳細には、図７Ｂに示すように、受光量Ｒ２１が、記憶部１３Ａによって記憶される。受光量Ｒ２１は、赤外線センサ１２の投光部１２Ａによって検知スポットＡＲＷに投光され、赤外線センサ１２の受光部１２Ｂによって受光された、「検知スポットＡＲＷからの反射光量」である。また、例えば算出部Ｃは、記憶部１３Ａに記憶されている劣化許容量ＴＬ１と受光量Ｒ２１とに基づいて、自動ドア装置１の設置現場における検知スポットＡＲＷの閾値（＝Ｒ２１－ＴＬ１）（故障判断閾値）を算出し、記憶部１３Ａがその閾値を記憶する。受光量Ｒ２１は、１回分の値であっても、複数回分の値の平均値などであってもよい。
また、受光量Ｒ２２が、記憶部１３Ａによって記憶される。受光量Ｒ２２は、赤外線センサ１２の投光部１２Ａによって検知スポットＡＲＸに投光され、赤外線センサ１２の受光部１２Ｂによって受光された、「検知スポットＡＲＸからの反射光量」である。また、例えば算出部Ｃは、記憶部１３Ａに記憶されている劣化許容量ＴＬ２と受光量Ｒ２２とに基づいて、自動ドア装置１の設置現場における検知スポットＡＲＸの閾値（＝Ｒ２２－ＴＬ２）を算出し、記憶部１３Ａがその閾値を記憶する。
同様に、受光量Ｒ２３、Ｒ２４は、記憶部１３Ａによって記憶される。受光量Ｒ２３、Ｒ２４は、赤外線センサ１２の投光部１２Ａによって検知スポットＡＲＹ、ＡＲＺに投光され、赤外線センサ１２の受光部１２Ｂによって受光された、「検知スポットＡＲＹ、ＡＲＺからの反射光量」である。また、例えば算出部Ｃは、記憶部１３Ａに記憶されている劣化許容量ＴＬ３、ＴＬ４と受光量Ｒ２３、Ｒ２４とに基づいて、自動ドア装置１の設置現場における検知スポットＡＲＹ、ＡＲＺの閾値（Ｒ２３－ＴＬ３、Ｒ２４－ＴＬ４）を算出し、記憶部１３Ａがその閾値を記憶する。
詳細には、図７Ｂに示すように、受光量Ｒ２１が、記憶部１３Ａによって記憶される。受光量Ｒ２１は、赤外線センサ１２の投光部１２Ａによって検知スポットＡＲＷに投光され、赤外線センサ１２の受光部１２Ｂによって受光された、「検知スポットＡＲＷからの反射光量」である。また、例えば算出部Ｃは、記憶部１３Ａに記憶されている劣化許容量ＴＬ１と受光量Ｒ２１とに基づいて、自動ドア装置１の設置現場における検知スポットＡＲＷの閾値（＝Ｒ２１－ＴＬ１）（故障判断閾値）を算出し、記憶部１３Ａがその閾値を記憶する。受光量Ｒ２１は、１回分の値であっても、複数回分の値の平均値などであってもよい。
また、受光量Ｒ２２が、記憶部１３Ａによって記憶される。受光量Ｒ２２は、赤外線センサ１２の投光部１２Ａによって検知スポットＡＲＸに投光され、赤外線センサ１２の受光部１２Ｂによって受光された、「検知スポットＡＲＸからの反射光量」である。また、例えば算出部Ｃは、記憶部１３Ａに記憶されている劣化許容量ＴＬ２と受光量Ｒ２２とに基づいて、自動ドア装置１の設置現場における検知スポットＡＲＸの閾値（＝Ｒ２２－ＴＬ２）を算出し、記憶部１３Ａがその閾値を記憶する。
同様に、受光量Ｒ２３、Ｒ２４は、記憶部１３Ａによって記憶される。受光量Ｒ２３、Ｒ２４は、赤外線センサ１２の投光部１２Ａによって検知スポットＡＲＹ、ＡＲＺに投光され、赤外線センサ１２の受光部１２Ｂによって受光された、「検知スポットＡＲＹ、ＡＲＺからの反射光量」である。また、例えば算出部Ｃは、記憶部１３Ａに記憶されている劣化許容量ＴＬ３、ＴＬ４と受光量Ｒ２３、Ｒ２４とに基づいて、自動ドア装置１の設置現場における検知スポットＡＲＹ、ＡＲＺの閾値（Ｒ２３－ＴＬ３、Ｒ２４－ＴＬ４）を算出し、記憶部１３Ａがその閾値を記憶する。
【0072】
次いで、図７Ａ～図７Ｃおよび図８に示す例では、検知スポットＡＲＷの受光量と、検知スポットＡＲＸの受光量と、検知スポットＡＲＹの受光量と、検知スポットＡＲＺの受光量とが、状態監視部１３によって継続的に、又は、定期的に監視される。
具体的には、検知スポットＡＲＷの受光量と、検知スポットＡＲＸの受光量と、検知スポットＡＲＹの受光量と、検知スポットＡＲＺの受光量とが、記憶部１３Ａによって、定期的に記憶される。その結果、検知スポットＡＲＷの受光量の経時データと、検知スポットＡＲＸの受光量の経時データと、検知スポットＡＲＹの受光量の経時データと、検知スポットＡＲＺの受光量の経時データとが、記憶部１３Ａに記憶される。
具体的には、取得部１３Ｂは、記憶部１３Ａに記憶されている検知スポットＡＲＷの受光量の経時データと、検知スポットＡＲＸの受光量の経時データと、検知スポットＡＲＹの受光量の経時データと、検知スポットＡＲＺの受光量の経時データとを、所定のタイミングで取得する。
具体的には、検知スポットＡＲＷの受光量と、検知スポットＡＲＸの受光量と、検知スポットＡＲＹの受光量と、検知スポットＡＲＺの受光量とが、記憶部１３Ａによって、定期的に記憶される。その結果、検知スポットＡＲＷの受光量の経時データと、検知スポットＡＲＸの受光量の経時データと、検知スポットＡＲＹの受光量の経時データと、検知スポットＡＲＺの受光量の経時データとが、記憶部１３Ａに記憶される。
具体的には、取得部１３Ｂは、記憶部１３Ａに記憶されている検知スポットＡＲＷの受光量の経時データと、検知スポットＡＲＸの受光量の経時データと、検知スポットＡＲＹの受光量の経時データと、検知スポットＡＲＺの受光量の経時データとを、所定のタイミングで取得する。
【0073】
分析部１３Ｅは、取得部１３Ｂによって取得された検知スポットＡＲＷ、ＡＲＸ、ＡＲＹ、ＡＲＺの受光量の経時データに基づいて、赤外線センサ１２の故障診断、故障予知を検知スポット単位で行う。
具体的には、算出部１３Ｃが、取得部１３Ｂによって取得された検知スポットＡＲＷ、ＡＲＸ、ＡＲＹ、ＡＲＺの受光量の経時データに基づいて、検知スポットＡＲＷ、ＡＲＸ、ＡＲＹ、ＡＲＺの受光量の所定の期間における減少量を算出する。
図７Ｃに示す例では、算出部１３Ｃが、取得部１３Ｂによって取得された検知スポットＡＲＷの受光量の経時データに基づいて、検知スポットＡＲＷの受光量の減少量（＝Ｒ２１－Ｒ３１）を算出する。
また、算出部１３Ｃは、取得部１３Ｂによって取得された検知スポットＡＲＸの受光量の経時データに基づいて、検知スポットＡＲＸの受光量の減少量（＝Ｒ２２－Ｒ３２）を算出する。
同様に、算出部１３Ｃは、取得部１３Ｂによって取得された検知スポットＡＲＹ、ＡＲＺの受光量の経時データに基づいて、検知スポットＡＲＹ、ＡＲＺの受光量の減少量（Ｒ２３－Ｒ３３、Ｒ２４－Ｒ３４）を算出する。
具体的には、算出部１３Ｃが、取得部１３Ｂによって取得された検知スポットＡＲＷ、ＡＲＸ、ＡＲＹ、ＡＲＺの受光量の経時データに基づいて、検知スポットＡＲＷ、ＡＲＸ、ＡＲＹ、ＡＲＺの受光量の所定の期間における減少量を算出する。
図７Ｃに示す例では、算出部１３Ｃが、取得部１３Ｂによって取得された検知スポットＡＲＷの受光量の経時データに基づいて、検知スポットＡＲＷの受光量の減少量（＝Ｒ２１－Ｒ３１）を算出する。
また、算出部１３Ｃは、取得部１３Ｂによって取得された検知スポットＡＲＸの受光量の経時データに基づいて、検知スポットＡＲＸの受光量の減少量（＝Ｒ２２－Ｒ３２）を算出する。
同様に、算出部１３Ｃは、取得部１３Ｂによって取得された検知スポットＡＲＹ、ＡＲＺの受光量の経時データに基づいて、検知スポットＡＲＹ、ＡＲＺの受光量の減少量（Ｒ２３－Ｒ３３、Ｒ２４－Ｒ３４）を算出する。
【0074】
次いで、図７Ｃに示す例では、分析部１３Ｅが、記憶部１３Ａに記憶されている検知スポットＡＲＷの受光量の劣化許容量ＴＬ１と、算出部１３Ｃによって算出された検知スポットＡＲＷの受光量の減少量（Ｒ２１－Ｒ３１）とに基づいて、赤外線センサ１２の状態を監視する。詳細には、分析部１３Ｅが、算出部１３Ｃによって算出された検知スポットＡＲＷの受光量の減少量（Ｒ２１－Ｒ３１）が、記憶部１３Ａに記憶されている検知スポットＡＲＷの受光量の劣化許容量ＴＬ１を超過するか否かに基づいて、赤外線センサ１２の状態を監視する。
また、分析部１３Ｅが、記憶部１３Ａに記憶されている検知スポットＡＲＸの受光量の劣化許容量ＴＬ２と、算出部１３Ｃによって算出された検知スポットＡＲＸの受光量の減少量（Ｒ２２－Ｒ３２）とに基づいて、赤外線センサ１２の状態を監視する。詳細には、分析部１３Ｅが、算出部１３Ｃによって算出された検知スポットＡＲＸの受光量の減少量（Ｒ２２－Ｒ３２）が、記憶部１３Ａに記憶されている検知スポットＡＲＸの受光量の劣化許容量ＴＬ２を超過するか否かに基づいて、赤外線センサ１２の状態を監視する。
同様に、分析部１３Ｅは、記憶部１３Ａに記憶されている検知スポットＡＲＹ、ＡＲＺの受光量の劣化許容量ＴＬ３、ＴＬ４と、算出部１３Ｃによって算出された検知スポットＡＲＹ、ＡＲＺの受光量の減少量（Ｒ２３－Ｒ３３、Ｒ２４－Ｒ３４）とに基づいて、赤外線センサ１２の状態を監視する。詳細には、分析部１３Ｅが、算出部１３Ｃによって算出された検知スポットＡＲＹ、ＡＲＺの受光量の減少量（Ｒ２３－Ｒ３３、Ｒ２４－Ｒ３４）が、記憶部１３Ａに記憶されている検知スポットＡＲＹ、ＡＲＺの受光量の劣化許容量ＴＬ３、ＴＬ４を超過するか否かに基づいて、赤外線センサ１２の状態を監視する。
また、分析部１３Ｅが、記憶部１３Ａに記憶されている検知スポットＡＲＸの受光量の劣化許容量ＴＬ２と、算出部１３Ｃによって算出された検知スポットＡＲＸの受光量の減少量（Ｒ２２－Ｒ３２）とに基づいて、赤外線センサ１２の状態を監視する。詳細には、分析部１３Ｅが、算出部１３Ｃによって算出された検知スポットＡＲＸの受光量の減少量（Ｒ２２－Ｒ３２）が、記憶部１３Ａに記憶されている検知スポットＡＲＸの受光量の劣化許容量ＴＬ２を超過するか否かに基づいて、赤外線センサ１２の状態を監視する。
同様に、分析部１３Ｅは、記憶部１３Ａに記憶されている検知スポットＡＲＹ、ＡＲＺの受光量の劣化許容量ＴＬ３、ＴＬ４と、算出部１３Ｃによって算出された検知スポットＡＲＹ、ＡＲＺの受光量の減少量（Ｒ２３－Ｒ３３、Ｒ２４－Ｒ３４）とに基づいて、赤外線センサ１２の状態を監視する。詳細には、分析部１３Ｅが、算出部１３Ｃによって算出された検知スポットＡＲＹ、ＡＲＺの受光量の減少量（Ｒ２３－Ｒ３３、Ｒ２４－Ｒ３４）が、記憶部１３Ａに記憶されている検知スポットＡＲＹ、ＡＲＺの受光量の劣化許容量ＴＬ３、ＴＬ４を超過するか否かに基づいて、赤外線センサ１２の状態を監視する。
【0075】
具体的には、図７Ｃに示す例では、検知スポットＡＲＷの受光量の減少量（Ｒ２１－Ｒ３１）が、検知スポットＡＲＷの受光量の劣化許容量ＴＬ１を超過する。一方、検知スポットＡＲＸの受光量の減少量（Ｒ２２－Ｒ３２）は、検知スポットＡＲＸの受光量の劣化許容量ＴＬ２を超過しない。検知スポットＡＲＹの受光量の減少量（Ｒ２３－Ｒ３３）は、検知スポットＡＲＹの受光量の劣化許容量ＴＬ３を超過しない。検知スポットＡＲＺの受光量の減少量（Ｒ２４－Ｒ３４）は、検知スポットＡＲＺの受光量の劣化許容量ＴＬ４を超過しない。
【0076】
上述したように、図７Ａ～図７Ｃおよび図８に示す例では、自動ドア装置１が現場に設置された後に、取得部１３Ｂが、検知スポットＡＲＷ、ＡＲＸ、ＡＲＹ、ＡＲＺのそれぞれの受光量の経時データを取得する。そのため、図７Ａ～図７Ｃおよび図８に示す例では、赤外線センサ１２の故障診断を検知スポット単位で行うことができる。
更に、図７Ａ～図７Ｃおよび図８に示す例では、検知スポットＡＲＷ、ＡＲＸ、ＡＲＹ、ＡＲＺのそれぞれの受光量の経時データに基づいて、検知スポットＡＲＷ、ＡＲＸ、ＡＲＹ、ＡＲＺの受光量の将来の減少量を予想することによって、赤外線センサ１２の故障予知を検知スポット単位で行うこともできる。
赤外線センサ１２が故障したと診断されたタイミング、近い将来に赤外線センサ１２が故障すると予想できるタイミングなどで、赤外線センサ１２が故障した旨、近い将来に赤外線センサ１２が故障すると予想される旨などの報知（例えば、ＬＥＤなどによる点滅表示、エラーメッセージの出力など）が、例えば自動ドア装置１の管理者などに対して行われてもよい。
更に、図７Ａ～図７Ｃおよび図８に示す例では、検知スポットＡＲＷ、ＡＲＸ、ＡＲＹ、ＡＲＺのそれぞれの受光量の経時データに基づいて、検知スポットＡＲＷ、ＡＲＸ、ＡＲＹ、ＡＲＺの受光量の将来の減少量を予想することによって、赤外線センサ１２の故障予知を検知スポット単位で行うこともできる。
赤外線センサ１２が故障したと診断されたタイミング、近い将来に赤外線センサ１２が故障すると予想できるタイミングなどで、赤外線センサ１２が故障した旨、近い将来に赤外線センサ１２が故障すると予想される旨などの報知（例えば、ＬＥＤなどによる点滅表示、エラーメッセージの出力など）が、例えば自動ドア装置１の管理者などに対して行われてもよい。
【0077】
また、図７Ａ～図７Ｃおよび図８に示す例では、分析部１３Ｅが、検知スポットＡＲＷ、ＡＲＸ、ＡＲＹ、ＡＲＺのそれぞれの受光量の劣化許容量ＴＬ１、ＴＬ２、ＴＬ３、ＴＬ４と、検知スポットＡＲＷ、ＡＲＸ、ＡＲＹ、ＡＲＺのそれぞれの受光量の減少量（Ｒ２１－Ｒ３１、Ｒ２２－Ｒ３２、Ｒ２３－Ｒ３３、Ｒ２４－Ｒ３４）とに基づいて、赤外線センサ１２の状態を監視する。そのため、図７Ａ～図７Ｃおよび図８に示す例では、検知スポットＡＲＷ、ＡＲＸ、ＡＲＹ、ＡＲＺのそれぞれの受光量の劣化許容量ＴＬ１、ＴＬ２、ＴＬ３、ＴＬ４、および、検知スポットＡＲＷ、ＡＲＸ、ＡＲＹ、ＡＲＺのそれぞれの受光量の減少量（Ｒ２１－Ｒ３１、Ｒ２２－Ｒ３２、Ｒ２３－Ｒ３３、Ｒ２４－Ｒ３４）に基づくことなく赤外線センサ１２の状態が監視される場合よりも、高精度に赤外線センサ１２の検知スポットＡＲＷ、ＡＲＸ、ＡＲＹ、ＡＲＺのそれぞれの故障診断、故障予知を行うことができる。
更に、図７Ａ～図７Ｃおよび図８に示す例では、分析部１３Ｅは、検知スポットＡＲＷ、ＡＲＸ、ＡＲＹ、ＡＲＺのそれぞれの受光量の減少量（Ｒ２１－Ｒ３１、Ｒ２２－Ｒ３２、Ｒ２３－Ｒ３３、Ｒ２４－Ｒ３４）が、検知スポットＡＲＷ、ＡＲＸ、ＡＲＹ、ＡＲＺのそれぞれの受光量の劣化許容量ＴＬ１、ＴＬ２、ＴＬ３、ＴＬ４を超過するか否かに基づいて、赤外線センサ１２の状態を監視する。そのため、図７Ａ～図７Ｃおよび図８に示す例では、検知スポットＡＲＷ、ＡＲＸ、ＡＲＹ、ＡＲＺのそれぞれの受光量の減少量（Ｒ２１－Ｒ３１、Ｒ２２－Ｒ３２、Ｒ２３－Ｒ３３、Ｒ２４－Ｒ３４）が、検知スポットＡＲＷ、ＡＲＸ、ＡＲＹ、ＡＲＺのそれぞれの受光量の劣化許容量ＴＬ１、ＴＬ２、ＴＬ３、ＴＬ４を超過するか否かに基づくことなく赤外線センサ１２の状態が監視される場合よりも、高精度に赤外線センサ１２の検知スポットＡＲＷ、ＡＲＸ、ＡＲＹ、ＡＲＺのそれぞれの故障診断、故障予知を行うことができる。
更に、図７Ａ～図７Ｃおよび図８に示す例では、分析部１３Ｅは、検知スポットＡＲＷ、ＡＲＸ、ＡＲＹ、ＡＲＺのそれぞれの受光量の減少量（Ｒ２１－Ｒ３１、Ｒ２２－Ｒ３２、Ｒ２３－Ｒ３３、Ｒ２４－Ｒ３４）が、検知スポットＡＲＷ、ＡＲＸ、ＡＲＹ、ＡＲＺのそれぞれの受光量の劣化許容量ＴＬ１、ＴＬ２、ＴＬ３、ＴＬ４を超過するか否かに基づいて、赤外線センサ１２の状態を監視する。そのため、図７Ａ～図７Ｃおよび図８に示す例では、検知スポットＡＲＷ、ＡＲＸ、ＡＲＹ、ＡＲＺのそれぞれの受光量の減少量（Ｒ２１－Ｒ３１、Ｒ２２－Ｒ３２、Ｒ２３－Ｒ３３、Ｒ２４－Ｒ３４）が、検知スポットＡＲＷ、ＡＲＸ、ＡＲＹ、ＡＲＺのそれぞれの受光量の劣化許容量ＴＬ１、ＴＬ２、ＴＬ３、ＴＬ４を超過するか否かに基づくことなく赤外線センサ１２の状態が監視される場合よりも、高精度に赤外線センサ１２の検知スポットＡＲＷ、ＡＲＸ、ＡＲＹ、ＡＲＺのそれぞれの故障診断、故障予知を行うことができる。
【0078】
換言すれば、第３実施形態の自動ドア装置１では、出荷検査時および自動ドア装置１の現場設置後に、検知エリアＡＲを有する赤外線センサ１２が、自動ドア装置１の引戸１１の開閉制御に用いられる信号（検知スポットＡＲＷ、ＡＲＸ、ＡＲＹ、ＡＲＺの受光量を含む信号）を出力する。次いで、状態監視部１３の分析部１３Ｅが、検知スポットＡＲＷ、ＡＲＸ、ＡＲＹ、ＡＲＺの受光量の経時データなどに基づいて、赤外線センサ１２の状態を監視する。
そのため、第３実施形態の自動ドア装置１では、赤外線センサ１２の状態を推定することができ、赤外線センサ１２が故障する前の赤外線センサ１２の適切な交換タイミングを把握することができる。
そのため、第３実施形態の自動ドア装置１では、赤外線センサ１２の状態を推定することができ、赤外線センサ１２が故障する前の赤外線センサ１２の適切な交換タイミングを把握することができる。
【0079】
上述したように、図７Ａ～図７Ｃおよび図８に示す例では、自動ドア装置１が現場に設置された後に、取得部１３Ｂが、検知スポットＡＲＷの受光量の経時データと、検知スポットＡＲＸの受光量の経時データと、検知スポットＡＲＹの受光量の経時データと、検知スポットＡＲＺの受光量の経時データとを取得する。図７Ａ～図７Ｃおよび図８に示す例において、算出部１３Ｃは、検知スポットＡＲＷの受光量の減少量（Ｒ２１－Ｒ３１）と、検知スポットＡＲＸの受光量の減少量（Ｒ２２－Ｒ３２）と、検知スポットＡＲＹの受光量の減少量（Ｒ２３－Ｒ３３）と、検知スポットＡＲＺの受光量の減少量（Ｒ２４－Ｒ３４）とを算出する。図７Ａ～図７Ｃおよび図８に示す例において、分析部１３Ｅは、下記（１）～（４）の全てに基づいて赤外線センサ１２の状態を監視する。
（１）検知スポットＡＲＷの受光量の減少量（Ｒ２１－Ｒ３１）がその劣化許容量ＴＬ１を超過するか否か
（２）検知スポットＡＲＸの受光量の減少量（Ｒ２２－Ｒ３２）がその劣化許容量ＴＬ２を超過するか否か
（３）検知スポットＡＲＹの受光量の減少量（Ｒ２３－Ｒ３３）がその劣化許容量ＴＬ３を超過するか否か
（４）検知スポットＡＲＺの受光量の減少量（Ｒ２４－Ｒ３４）がその劣化許容量ＴＬ４を超過するか否か
他の例では、状態監視部１３が、検知スポットＡＲＷ、ＡＲＸ、ＡＲＹ、ＡＲＺのうちの引戸１１の近傍の検知スポットＡＲＷである近傍検知スポットのみに基づいて、赤外線センサ１２の状態を監視してもよい。この例では、検知スポットＡＲＷ、ＡＲＸ、ＡＲＹ、ＡＲＺのうちの引戸１１の遠方の検知スポットＡＲＸ、ＡＲＹ、ＡＲＺである遠方検知スポットに基づくことなく、赤外線センサ１２の状態が監視される。この例では、自動ドア装置１が現場に設置された後に、取得部１３Ｂが、検知スポットＡＲＷの受光量の経時データを取得し、算出部１３Ｃが、検知スポットＡＲＷの受光量の減少量（Ｒ２１－Ｒ３１）を算出し、分析部１３Ｅは、検知スポットＡＲＷの受光量の減少量（Ｒ２１－Ｒ３１）がその劣化許容量ＴＬ１を超過するか否かに基づいて、赤外線センサ１２の状態を監視する。そのため、引戸１１の近傍の検知スポットＡＲＷの受光量の減少量（Ｒ２１－Ｒ３１）に基づくことなく赤外線センサ１２の故障診断、故障予知が行われる場合よりも高精度に赤外線センサ１２の故障診断、故障予知を行うことができる。
（１）検知スポットＡＲＷの受光量の減少量（Ｒ２１－Ｒ３１）がその劣化許容量ＴＬ１を超過するか否か
（２）検知スポットＡＲＸの受光量の減少量（Ｒ２２－Ｒ３２）がその劣化許容量ＴＬ２を超過するか否か
（３）検知スポットＡＲＹの受光量の減少量（Ｒ２３－Ｒ３３）がその劣化許容量ＴＬ３を超過するか否か
（４）検知スポットＡＲＺの受光量の減少量（Ｒ２４－Ｒ３４）がその劣化許容量ＴＬ４を超過するか否か
他の例では、状態監視部１３が、検知スポットＡＲＷ、ＡＲＸ、ＡＲＹ、ＡＲＺのうちの引戸１１の近傍の検知スポットＡＲＷである近傍検知スポットのみに基づいて、赤外線センサ１２の状態を監視してもよい。この例では、検知スポットＡＲＷ、ＡＲＸ、ＡＲＹ、ＡＲＺのうちの引戸１１の遠方の検知スポットＡＲＸ、ＡＲＹ、ＡＲＺである遠方検知スポットに基づくことなく、赤外線センサ１２の状態が監視される。この例では、自動ドア装置１が現場に設置された後に、取得部１３Ｂが、検知スポットＡＲＷの受光量の経時データを取得し、算出部１３Ｃが、検知スポットＡＲＷの受光量の減少量（Ｒ２１－Ｒ３１）を算出し、分析部１３Ｅは、検知スポットＡＲＷの受光量の減少量（Ｒ２１－Ｒ３１）がその劣化許容量ＴＬ１を超過するか否かに基づいて、赤外線センサ１２の状態を監視する。そのため、引戸１１の近傍の検知スポットＡＲＷの受光量の減少量（Ｒ２１－Ｒ３１）に基づくことなく赤外線センサ１２の故障診断、故障予知が行われる場合よりも高精度に赤外線センサ１２の故障診断、故障予知を行うことができる。
【0080】
更に他の例では、状態監視部１３の選択部１３Ｄが、記憶部１３Ａに記憶されている検知スポットＡＲＷ、ＡＲＸ、ＡＲＹ、ＡＲＺのそれぞれの受光量の劣化許容量ＴＬ１、ＴＬ２、ＴＬ３、ＴＬ４のうちの最小の劣化許容量ＴＬ１に対応する検知スポットＡＲＷである劣化許容量最小検知スポットを選択してもよい。
この例では、自動ドア装置１が現場に設置された後に、取得部１３Ｂが、最小の劣化許容量ＴＬ１に対応する検知スポットＡＲＷの受光量の経時データを取得する。算出部１３Ｃは、最小の劣化許容量ＴＬ１に対応する検知スポットＡＲＷの受光量の減少量（Ｒ２１－Ｒ３１）を算出する。分析部１３Ｅは、最小の劣化許容量ＴＬ１に対応する検知スポットＡＲＷの受光量の減少量（Ｒ２１－Ｒ３１）がその劣化許容量ＴＬ１を超過するか否かに基づいて、赤外線センサ１２の状態を監視する。
すなわち、この例では、赤外線センサ１２の検知スポットＡＲＷ、ＡＲＸ、ＡＲＹ、ＡＲＺのうちの故障のおそれが最も高い検知スポットＡＲＷ（つまり、最小の劣化許容量ＴＬ１に対応する検知スポットＡＲＷ）の受光量の減少量（Ｒ２１－Ｒ３１）に基づいて、赤外線センサ１２の故障診断、故障予知が行われる。そのため、故障のおそれが低い検知スポットの受光量の減少量に基づいて赤外線センサ１２の故障診断、故障予知が行われる場合よりも適切に赤外線センサ１２の故障診断、故障予知を行うことができる。
この例では、自動ドア装置１が現場に設置された後に、取得部１３Ｂが、最小の劣化許容量ＴＬ１に対応する検知スポットＡＲＷの受光量の経時データを取得する。算出部１３Ｃは、最小の劣化許容量ＴＬ１に対応する検知スポットＡＲＷの受光量の減少量（Ｒ２１－Ｒ３１）を算出する。分析部１３Ｅは、最小の劣化許容量ＴＬ１に対応する検知スポットＡＲＷの受光量の減少量（Ｒ２１－Ｒ３１）がその劣化許容量ＴＬ１を超過するか否かに基づいて、赤外線センサ１２の状態を監視する。
すなわち、この例では、赤外線センサ１２の検知スポットＡＲＷ、ＡＲＸ、ＡＲＹ、ＡＲＺのうちの故障のおそれが最も高い検知スポットＡＲＷ（つまり、最小の劣化許容量ＴＬ１に対応する検知スポットＡＲＷ）の受光量の減少量（Ｒ２１－Ｒ３１）に基づいて、赤外線センサ１２の故障診断、故障予知が行われる。そのため、故障のおそれが低い検知スポットの受光量の減少量に基づいて赤外線センサ１２の故障診断、故障予知が行われる場合よりも適切に赤外線センサ１２の故障診断、故障予知を行うことができる。
【0081】
上述した図７Ａ～図７Ｃおよび図８に示す例では、状態監視部１３の分析部１３Ｅが、自動ドア装置１の設置現場の温度に基づくことなく赤外線センサ１２の状態を監視するが、これに限られない。他の例では、状態監視部１３の分析部１３Ｅが、自動ドア装置１の設置現場の温度の情報を参照して、赤外線センサ１２の状態を監視してもよい。
【0082】
上述した図７Ａ～図７Ｃおよび図８に示す例では、状態監視部１３の分析部１３Ｅが、自動ドア装置１の設置現場の湿度に基づくことなく赤外線センサ１２の状態を監視するが、これに限られない。他の例では、状態監視部１３の分析部１３Ｅが、自動ドア装置１の設置現場の湿度の情報を参照して、赤外線センサ１２の状態を監視してもよい。
【0083】
上述した図７Ａ～図７Ｃおよび図８に示す例では、状態監視部１３の分析部１３Ｅが、赤外線センサ１２の受光部１２Ｂによって受光が行われた時間帯に基づくことなく赤外線センサ１２の状態を監視するが、これに限られない。他の例では、状態監視部１３の分析部１３Ｅが、赤外線センサ１２の受光部１２Ｂによって受光が行われた時間帯を参照して、赤外線センサ１２の状態を監視してもよい。
【0084】
第３実施形態の自動ドア装置１では、状態監視部１３は、赤外線センサ１２および駆動部とは別個に設けられていてもよい。具体的に、赤外線センサ１２からのデータなどを記憶する記憶部１３Ａなどが、赤外線センサ１２とは別個に設けられていても（例えば、駆動部内に設けられていても）、赤外線センサ１２内に設けられていても、例えば外部のクラウドサーバ等に設けられていてもよい。
状態監視部１３が赤外線センサ１２内に設けられる例では、赤外線センサ１２が、検知光を投光する投光部１２Ａ、検知光の反射を受光する受光部１２Ｂ、および、検知エリアＡＲを有する。そして、赤外線センサ１２は、受光部１２Ｂの受光量に基づいて自動ドア装置１の引戸１１の開閉制御に用いられる信号を出力する自動ドア装置用赤外線センサとして機能する。また、赤外線センサ１２が、赤外線センサ１２の状態を監視する状態監視部１３を備える。
状態監視部１３が、外部のクラウドサーバ等に設けられる例では、赤外線センサ１２と、赤外線センサ１２の状態を監視する状態監視部１３とによって、自動ドア装置用赤外線センサシステムが構成される。赤外線センサ１２は、検知光を投光する投光部１２Ａ、検知光の反射を受光する受光部１２Ｂ、および、検知エリアＡＲを有する。そして、赤外線センサ１２は、受光部１２Ｂの受光量に基づいて自動ドア装置１の引戸１１の開閉制御に用いられる信号を出力する。つまり、この自動ドア装置用赤外線センサシステムが、赤外線センサ１２と、例えば外部のクラウドサーバ等に設置された状態監視部１３とを備える。赤外線センサ１２の検知スポットＡＲＷ、ＡＲＸ、ＡＲＹ、ＡＲＺの受光量などのデータは、通信機器（図示せず）を介して状態監視部１３に送信され、記憶部１３Ａによって記憶され、分析部１３Ｅによる赤外線センサ１２の状態の監視に用いられる。この例では、自動ドア装置１の設置現場から離れた位置において、赤外線センサ１２の検知スポットＡＲＷ、ＡＲＸ、ＡＲＹ、ＡＲＺのそれぞれの故障診断、故障予知を行うことができる。
上述した例では、例えばハンディーターミナル（図示せず）内のアプリ、クラウドサーバ内のアプリなどが、分析部１３Ｅとして機能する。
状態監視部１３が赤外線センサ１２内に設けられる例では、赤外線センサ１２が、検知光を投光する投光部１２Ａ、検知光の反射を受光する受光部１２Ｂ、および、検知エリアＡＲを有する。そして、赤外線センサ１２は、受光部１２Ｂの受光量に基づいて自動ドア装置１の引戸１１の開閉制御に用いられる信号を出力する自動ドア装置用赤外線センサとして機能する。また、赤外線センサ１２が、赤外線センサ１２の状態を監視する状態監視部１３を備える。
状態監視部１３が、外部のクラウドサーバ等に設けられる例では、赤外線センサ１２と、赤外線センサ１２の状態を監視する状態監視部１３とによって、自動ドア装置用赤外線センサシステムが構成される。赤外線センサ１２は、検知光を投光する投光部１２Ａ、検知光の反射を受光する受光部１２Ｂ、および、検知エリアＡＲを有する。そして、赤外線センサ１２は、受光部１２Ｂの受光量に基づいて自動ドア装置１の引戸１１の開閉制御に用いられる信号を出力する。つまり、この自動ドア装置用赤外線センサシステムが、赤外線センサ１２と、例えば外部のクラウドサーバ等に設置された状態監視部１３とを備える。赤外線センサ１２の検知スポットＡＲＷ、ＡＲＸ、ＡＲＹ、ＡＲＺの受光量などのデータは、通信機器（図示せず）を介して状態監視部１３に送信され、記憶部１３Ａによって記憶され、分析部１３Ｅによる赤外線センサ１２の状態の監視に用いられる。この例では、自動ドア装置１の設置現場から離れた位置において、赤外線センサ１２の検知スポットＡＲＷ、ＡＲＸ、ＡＲＹ、ＡＲＺのそれぞれの故障診断、故障予知を行うことができる。
上述した例では、例えばハンディーターミナル（図示せず）内のアプリ、クラウドサーバ内のアプリなどが、分析部１３Ｅとして機能する。
【0085】
［第４実施形態］
以下、本発明の自動ドア装置、自動ドア装置用赤外線センサの状態監視方法、自動ドア装置用赤外線センサシステム及び自動ドア装置用赤外線センサの第４実施形態について説明する。
第４実施形態の自動ドア装置１は、後述する点を除き、上述した第１実施形態の自動ドア装置１と同様に構成されている。従って、第４実施形態の自動ドア装置１によれば、後述する点を除き、上述した第１実施形態の自動ドア装置１と同様の効果を奏することができる。
以下、本発明の自動ドア装置、自動ドア装置用赤外線センサの状態監視方法、自動ドア装置用赤外線センサシステム及び自動ドア装置用赤外線センサの第４実施形態について説明する。
第４実施形態の自動ドア装置１は、後述する点を除き、上述した第１実施形態の自動ドア装置１と同様に構成されている。従って、第４実施形態の自動ドア装置１によれば、後述する点を除き、上述した第１実施形態の自動ドア装置１と同様の効果を奏することができる。
【0086】
図９は、第４実施形態の自動ドア装置１の赤外線センサ１２の構成の一例を概略的に示す図である。
第４実施形態の自動ドア装置１は、開閉動作する引戸１１と、赤外線センサ１２と、状態監視部１３とを備えている。
図９に示す例では、赤外線センサ１２が、投光部１２Ａと、受光部１２Ｂと、監視用投光部１２Ｃと、監視用受光部１２Ｄとを備えている。投光部１２Ａは、例えば第１実施形態の自動ドア装置１の投光部１２Ａと同様に、検知エリアＡＲに対する投光を行う。受光部１２Ｂは、例えば第１実施形態の自動ドア装置１の受光部１２Ｂと同様に、投光部１２Ａによって投光され検知エリアＡＲによって反射された反射光を受光する。
監視用投光部１２Ｃは、赤外線センサ１２の内部に配置されている。監視用投光部１２Ｃの投光素子としては、例えば投光部１２Ａの投光素子と同一構成の部品が用いられる。つまり、監視用投光部１２Ｃは、投光部１２Ａと同じ条件（例えば監視用投光部１２Ｃの投光時間、光量等が投光部１２Ａと同じ）で投光する。
監視用受光部１２Ｄは、赤外線センサ１２の内部に配置されている。監視用受光部１２Ｄの受光素子としては、例えば受光部１２Ｂの受光素子と同一構成の部品が用いられる。
監視用投光部１２Ｃによって投光された光は、赤外線センサ１２の外部を透過することなく（つまり、検知エリアＡＲを形成する床面などにおいて反射されることもなく）、監視用受光部１２Ｄによって受光される。すなわち、監視用受光部１２Ｄは、監視用投光部１２Ｃからの直接光を受光する。詳細には、受光部１２Ｂの受光量と監視用受光部１２Ｄの受光量とが同程度になるように、監視用投光部１２Ｃの投光素子と監視用受光部１２Ｄの受光素子との間には、レンズ、フィルタなどが配置される。
監視用投光部１２Ｃの投光素子および監視用受光部１２Ｄの受光素子は、例えば投光部１２Ａの投光素子および受光部１２Ｂの受光素子と同一のタイミングで投受光を行う。つまり、監視用投光部１２Ｃの投光素子および監視用受光部１２Ｄの受光素子は、例えば投光部１２Ａの投光素子および受光部１２Ｂの受光素子と連動して投受光を行う。そのため、監視用投光部１２Ｃの投光素子および監視用受光部１２Ｄの受光素子の経時劣化は、投光部１２Ａの投光素子および受光部１２Ｂの受光素子の経時劣化と概略同一の速度で進行する。
第４実施形態の自動ドア装置１は、開閉動作する引戸１１と、赤外線センサ１２と、状態監視部１３とを備えている。
図９に示す例では、赤外線センサ１２が、投光部１２Ａと、受光部１２Ｂと、監視用投光部１２Ｃと、監視用受光部１２Ｄとを備えている。投光部１２Ａは、例えば第１実施形態の自動ドア装置１の投光部１２Ａと同様に、検知エリアＡＲに対する投光を行う。受光部１２Ｂは、例えば第１実施形態の自動ドア装置１の受光部１２Ｂと同様に、投光部１２Ａによって投光され検知エリアＡＲによって反射された反射光を受光する。
監視用投光部１２Ｃは、赤外線センサ１２の内部に配置されている。監視用投光部１２Ｃの投光素子としては、例えば投光部１２Ａの投光素子と同一構成の部品が用いられる。つまり、監視用投光部１２Ｃは、投光部１２Ａと同じ条件（例えば監視用投光部１２Ｃの投光時間、光量等が投光部１２Ａと同じ）で投光する。
監視用受光部１２Ｄは、赤外線センサ１２の内部に配置されている。監視用受光部１２Ｄの受光素子としては、例えば受光部１２Ｂの受光素子と同一構成の部品が用いられる。
監視用投光部１２Ｃによって投光された光は、赤外線センサ１２の外部を透過することなく（つまり、検知エリアＡＲを形成する床面などにおいて反射されることもなく）、監視用受光部１２Ｄによって受光される。すなわち、監視用受光部１２Ｄは、監視用投光部１２Ｃからの直接光を受光する。詳細には、受光部１２Ｂの受光量と監視用受光部１２Ｄの受光量とが同程度になるように、監視用投光部１２Ｃの投光素子と監視用受光部１２Ｄの受光素子との間には、レンズ、フィルタなどが配置される。
監視用投光部１２Ｃの投光素子および監視用受光部１２Ｄの受光素子は、例えば投光部１２Ａの投光素子および受光部１２Ｂの受光素子と同一のタイミングで投受光を行う。つまり、監視用投光部１２Ｃの投光素子および監視用受光部１２Ｄの受光素子は、例えば投光部１２Ａの投光素子および受光部１２Ｂの受光素子と連動して投受光を行う。そのため、監視用投光部１２Ｃの投光素子および監視用受光部１２Ｄの受光素子の経時劣化は、投光部１２Ａの投光素子および受光部１２Ｂの受光素子の経時劣化と概略同一の速度で進行する。
【0087】
第４実施形態の自動ドア装置１では、状態監視部１３が、例えば記憶部１３Ａと、取得部１３Ｂと、分析部１３Ｅとを備えている。
取得部１３Ｂは、所定のタイミングで監視用受光部１２Ｄによって受光された受光量のデータを取得し、記憶部１３Ａは、取得部１３Ｂによって取得された監視用受光部１２Ｄの受光量のデータを記憶する。
詳細には、取得部１３Ｂは、監視用受光部１２Ｄによって受光された受光量のデータを継続的に取得する。つまり、取得部１３Ｂは、監視用受光部１２Ｄによって受光された受光量の経時データを取得する。
分析部１３Ｅは、取得部１３Ｂによって取得された経時データに基づいて、赤外線センサ１２の状態を監視する。すなわち、分析部１３Ｅは、監視用投光部１２Ｃおよび監視用受光部１２Ｄの状態を監視し、投光部１２Ａおよび受光部１２Ｂが監視用投光部１２Ｃおよび監視用受光部１２Ｄと同程度に劣化したと推定する。つまり、分析部１３Ｅは、監視用受光部１２Ｄが受光した受光量に基づいて赤外線センサ１２の状態を監視する。
そのため、第４実施形態の自動ドア装置１では、赤外線センサ１２の外部の影響（例えば、検知エリアＡＲを形成する床面の反射率の変化、太陽光からの光ノイズの影響など）を受けることなく赤外線センサ１２の状態を高精度に推定することができる。つまり、第４実施形態の自動ドア装置１では、赤外線センサ１２の外部の影響を受けた反射光量に基づいて赤外線センサ１２の状態が監視される場合よりも、赤外線センサ１２の状態の推定精度を向上させることができる。
取得部１３Ｂは、所定のタイミングで監視用受光部１２Ｄによって受光された受光量のデータを取得し、記憶部１３Ａは、取得部１３Ｂによって取得された監視用受光部１２Ｄの受光量のデータを記憶する。
詳細には、取得部１３Ｂは、監視用受光部１２Ｄによって受光された受光量のデータを継続的に取得する。つまり、取得部１３Ｂは、監視用受光部１２Ｄによって受光された受光量の経時データを取得する。
分析部１３Ｅは、取得部１３Ｂによって取得された経時データに基づいて、赤外線センサ１２の状態を監視する。すなわち、分析部１３Ｅは、監視用投光部１２Ｃおよび監視用受光部１２Ｄの状態を監視し、投光部１２Ａおよび受光部１２Ｂが監視用投光部１２Ｃおよび監視用受光部１２Ｄと同程度に劣化したと推定する。つまり、分析部１３Ｅは、監視用受光部１２Ｄが受光した受光量に基づいて赤外線センサ１２の状態を監視する。
そのため、第４実施形態の自動ドア装置１では、赤外線センサ１２の外部の影響（例えば、検知エリアＡＲを形成する床面の反射率の変化、太陽光からの光ノイズの影響など）を受けることなく赤外線センサ１２の状態を高精度に推定することができる。つまり、第４実施形態の自動ドア装置１では、赤外線センサ１２の外部の影響を受けた反射光量に基づいて赤外線センサ１２の状態が監視される場合よりも、赤外線センサ１２の状態の推定精度を向上させることができる。
【0088】
上述したように、図９に示す例では、監視用投光部１２Ｃおよび監視用受光部１２Ｄが、周辺の外乱を受けない環境に配置される。更に、監視用受光部１２Ｄの受光量の経時変化が所定期間にわたって監視され、投光部１２Ａおよび受光部１２Ｂの経時劣化が、監視用受光部１２Ｄの受光量などの経時変化に基づいて推定される。
【0089】
換言すれば、第４実施形態の自動ドア装置１では、まず、検知エリアＡＲを有する赤外線センサ１２が、自動ドア装置１の引戸１１の開閉制御に用いられる信号を出力する。詳細には、赤外線センサ１２が、受光部１２Ｂの受光量などを含む信号（引戸１１の開閉制御に用いられる信号）と、監視用受光部１２Ｄの受光量などを含む信号とを出力する。次いで、状態監視部１３の分析部１３Ｅが、監視用受光部１２Ｄの受光量などを含む信号などに基づいて、赤外線センサ１２の状態を監視する。
そのため、第４実施形態の自動ドア装置１では、赤外線センサ１２の状態（詳細には、投光部１２Ａおよび受光部１２Ｂの状態）を推定することができ、赤外線センサ１２が故障する前の赤外線センサ１２の適切な交換タイミングを把握することができる。
そのため、第４実施形態の自動ドア装置１では、赤外線センサ１２の状態（詳細には、投光部１２Ａおよび受光部１２Ｂの状態）を推定することができ、赤外線センサ１２が故障する前の赤外線センサ１２の適切な交換タイミングを把握することができる。
【0090】
上述した図９に示す例では、状態監視部１３の分析部１３Ｅが、自動ドア装置１の設置現場の温度に基づくことなく赤外線センサ１２の状態を監視するが、他の例では、状態監視部１３の分析部１３Ｅが、自動ドア装置１の設置現場の温度の情報を参照して、赤外線センサ１２の状態を監視してもよい。
【0091】
上述した図９に示す例では、状態監視部１３の分析部１３Ｅが、自動ドア装置１の設置現場の湿度に基づくことなく赤外線センサ１２の状態を監視するが、他の例では、状態監視部１３の分析部１３Ｅが、自動ドア装置１の設置現場の湿度の情報を参照して、赤外線センサ１２の状態を監視してもよい。
【0092】
上述した図９に示す例では、状態監視部１３の分析部１３Ｅが、赤外線センサ１２の受光部１２Ｂおよび監視用受光部１２Ｄによって受光が行われた時間帯に基づくことなく赤外線センサ１２の状態を監視するが、他の例では、状態監視部１３の分析部１３Ｅが、赤外線センサ１２の受光部１２Ｂおよび監視用受光部１２Ｄによって受光が行われた時間帯を参照して、赤外線センサ１２の状態を監視してもよい。
【0093】
第４実施形態の自動ドア装置１では、状態監視部１３は、赤外線センサ１２および駆動部とは別個に設けられていてもよい。具体的に、赤外線センサ１２からのデータなどを記憶する記憶部１３Ａなどが、赤外線センサ１２とは別個に設けられていても（例えば、駆動部内に設けられていても）、赤外線センサ１２内に設けられていても、例えば外部のクラウドサーバ等に設けられていてもよい。
状態監視部１３が赤外線センサ１２内に設けられる例では、赤外線センサ１２が、検知光を投光する投光部１２Ａ、検知光の反射を受光する受光部１２Ｂ、および、検知エリアＡＲを有し、受光部１２Ｂの受光量に基づいて自動ドア装置１の引戸１１の開閉制御に用いられる信号を出力する自動ドア装置用赤外線センサとして機能する。また、赤外線センサ１２が、赤外線センサ１２の状態を監視する状態監視部１３を備える。
状態監視部１３が例えば外部のクラウドサーバ等に設けられる例では、赤外線センサ１２は、検知光を投光する投光部１２Ａ、検知光の反射を受光する受光部１２Ｂ、および、検知エリアＡＲを有する。そして、受光部１２Ｂの受光量に基づいて自動ドア装置１の引戸１１の開閉制御に用いられる信号を出力する赤外線センサ１２と、赤外線センサ１２の状態を監視する状態監視部１３とによって、自動ドア装置用赤外線センサシステムが構成される。つまり、この自動ドア装置用赤外線センサシステムが、赤外線センサ１２と、例えば外部のクラウドサーバ等に設置された状態監視部１３とを備える。
状態監視部１３が赤外線センサ１２内に設けられる例では、赤外線センサ１２が、検知光を投光する投光部１２Ａ、検知光の反射を受光する受光部１２Ｂ、および、検知エリアＡＲを有し、受光部１２Ｂの受光量に基づいて自動ドア装置１の引戸１１の開閉制御に用いられる信号を出力する自動ドア装置用赤外線センサとして機能する。また、赤外線センサ１２が、赤外線センサ１２の状態を監視する状態監視部１３を備える。
状態監視部１３が例えば外部のクラウドサーバ等に設けられる例では、赤外線センサ１２は、検知光を投光する投光部１２Ａ、検知光の反射を受光する受光部１２Ｂ、および、検知エリアＡＲを有する。そして、受光部１２Ｂの受光量に基づいて自動ドア装置１の引戸１１の開閉制御に用いられる信号を出力する赤外線センサ１２と、赤外線センサ１２の状態を監視する状態監視部１３とによって、自動ドア装置用赤外線センサシステムが構成される。つまり、この自動ドア装置用赤外線センサシステムが、赤外線センサ１２と、例えば外部のクラウドサーバ等に設置された状態監視部１３とを備える。
【0094】
［第５実施形態］
以下、本発明の自動ドア装置、自動ドア装置用赤外線センサの状態監視方法、自動ドア装置用赤外線センサシステム及び自動ドア装置用赤外線センサの第５実施形態について説明する。
第５実施形態の自動ドア装置１は、後述する点を除き、上述した第５実施形態の自動ドア装置１と同様に構成されている。従って、第５実施形態の自動ドア装置１によれば、後述する点を除き、上述した第１実施形態の自動ドア装置１と同様の効果を奏することができる。
以下、本発明の自動ドア装置、自動ドア装置用赤外線センサの状態監視方法、自動ドア装置用赤外線センサシステム及び自動ドア装置用赤外線センサの第５実施形態について説明する。
第５実施形態の自動ドア装置１は、後述する点を除き、上述した第５実施形態の自動ドア装置１と同様に構成されている。従って、第５実施形態の自動ドア装置１によれば、後述する点を除き、上述した第１実施形態の自動ドア装置１と同様の効果を奏することができる。
【0095】
図１０Ａ～図１０Ｂは、第５実施形態の自動ドア装置１の治具１４の構成の一例を概略的に示す図である。詳細には、図１０Ａは自動ドア装置１の治具１４と赤外線センサ１２との関係を概略的に示す斜視図である。図１０Ｂは治具１４の内側表面に設けられたフィルタ部１４Ａと反射部１４Ｂとを概略的に示す図である。
第５実施形態の自動ドア装置１は、開閉動作する引戸１１と、赤外線センサ１２と、状態監視部１３と、治具１４とを備えている。
治具１４は、赤外線センサ１２の投光部１２Ａによって投光された光が検知エリアＡＲに到達する前に投光部１２Ａによって投光された光を反射するためのものである。例えば自動ドア装置１の定期的なメンテナンス時などに、治具１４は、図１０Ａに示すように、赤外線センサ１２を覆うように配置される。その結果、治具１４は、投光部１２Ａの投光が検知エリアＡＲに到達する前に投光を反射して受光部１２Ｂに返す。
図１０Ａに示す状態では、赤外線センサ１２の投光部１２Ａによって投光された光が、治具１４のフィルタ部１４Ａ（図１０Ｂ参照）を透過し、治具１４の反射部１４Ｂ（図１０Ｂ参照）によって反射され、フィルタ部１４Ａを透過し、赤外線センサ１２の受光部１２Ｂによって受光される。つまり、図１０Ａに示す状態では、投光部１２Ａによって投光された光が、検知エリアＡＲに到達しない。また、投光部１２Ａと受光部１２Ｂとの間の光路に配置されるフィルタ部１４Ａは、投光部１２Ａの強度を変化させる。
第５実施形態の自動ドア装置１は、開閉動作する引戸１１と、赤外線センサ１２と、状態監視部１３と、治具１４とを備えている。
治具１４は、赤外線センサ１２の投光部１２Ａによって投光された光が検知エリアＡＲに到達する前に投光部１２Ａによって投光された光を反射するためのものである。例えば自動ドア装置１の定期的なメンテナンス時などに、治具１４は、図１０Ａに示すように、赤外線センサ１２を覆うように配置される。その結果、治具１４は、投光部１２Ａの投光が検知エリアＡＲに到達する前に投光を反射して受光部１２Ｂに返す。
図１０Ａに示す状態では、赤外線センサ１２の投光部１２Ａによって投光された光が、治具１４のフィルタ部１４Ａ（図１０Ｂ参照）を透過し、治具１４の反射部１４Ｂ（図１０Ｂ参照）によって反射され、フィルタ部１４Ａを透過し、赤外線センサ１２の受光部１２Ｂによって受光される。つまり、図１０Ａに示す状態では、投光部１２Ａによって投光された光が、検知エリアＡＲに到達しない。また、投光部１２Ａと受光部１２Ｂとの間の光路に配置されるフィルタ部１４Ａは、投光部１２Ａの強度を変化させる。
【0096】
第５実施形態の自動ドア装置１では、状態監視部１３が、例えば記憶部１３Ａと、取得部１３Ｂと、分析部１３Ｅとを備えている。
取得部１３Ｂは、赤外線センサ１２の受光部１２Ｂによって受光された治具１４からの反射光量と赤外線センサ１２の制御情報とを取得する。つまり、取得部１３Ｂは、治具１４が反射した光を受光部１２Ｂで受光した受光量と、投光部１２Ａの投光条件（例えば強度）と受光部１２Ｂの受光条件（例えば感度）を含む赤外線センサ１２の制御情報とを取得する。すなわち、取得部１３Ｂは、図１０Ａに示す状態の時に、受光部１２Ｂによって受光された受光量と赤外線センサ１２の制御情報とを取得し、記憶部１３Ａは、取得部１３Ｂによって取得された受光部１２Ｂの受光量と赤外線センサ１２の制御情報とを記憶する。
詳細には、取得部１３Ｂは、受光部１２Ｂによって受光された受光量と赤外線センサ１２の制御情報とを継続的に取得する。つまり、取得部１３Ｂは、受光部１２Ｂによって受光された受光量と赤外線センサ１２の制御情報との経時データを取得する。
分析部１３Ｅは、取得部１３Ｂによって取得された受光量と赤外線センサ１２の制御情報とに基づいて、赤外線センサ１２の状態を監視する。
つまり、状態監視部１３は、受光部１２Ｂの受光量と赤外線センサ１２の制御情報とに基づいて赤外線センサ１２の状態を監視する。また、状態監視部１３は、取得部１３Ｂによって取得された赤外線センサ１２の制御情報の経時変化に基づいて、赤外線センサ１２の状態を監視する。
そのため、第５実施形態の自動ドア装置１では、検知エリアＡＲの環境の変化などの影響を受けることなく赤外線センサ１２の状態を高精度に推定することができる。
詳細には、第５実施形態の自動ドア装置１では、分析部１３Ｅが、取得部１３Ｂによって取得された赤外線センサ１２の制御情報の経時変化に基づいて、赤外線センサ１２の状態を監視する。そのため、治具１４からの反射光量を含む赤外線センサ１２の制御情報の経時変化に基づいて赤外線センサ１２の状態が監視されない場合よりも、赤外線センサ１２の状態の推定精度を向上させることができる。
取得部１３Ｂは、赤外線センサ１２の受光部１２Ｂによって受光された治具１４からの反射光量と赤外線センサ１２の制御情報とを取得する。つまり、取得部１３Ｂは、治具１４が反射した光を受光部１２Ｂで受光した受光量と、投光部１２Ａの投光条件（例えば強度）と受光部１２Ｂの受光条件（例えば感度）を含む赤外線センサ１２の制御情報とを取得する。すなわち、取得部１３Ｂは、図１０Ａに示す状態の時に、受光部１２Ｂによって受光された受光量と赤外線センサ１２の制御情報とを取得し、記憶部１３Ａは、取得部１３Ｂによって取得された受光部１２Ｂの受光量と赤外線センサ１２の制御情報とを記憶する。
詳細には、取得部１３Ｂは、受光部１２Ｂによって受光された受光量と赤外線センサ１２の制御情報とを継続的に取得する。つまり、取得部１３Ｂは、受光部１２Ｂによって受光された受光量と赤外線センサ１２の制御情報との経時データを取得する。
分析部１３Ｅは、取得部１３Ｂによって取得された受光量と赤外線センサ１２の制御情報とに基づいて、赤外線センサ１２の状態を監視する。
つまり、状態監視部１３は、受光部１２Ｂの受光量と赤外線センサ１２の制御情報とに基づいて赤外線センサ１２の状態を監視する。また、状態監視部１３は、取得部１３Ｂによって取得された赤外線センサ１２の制御情報の経時変化に基づいて、赤外線センサ１２の状態を監視する。
そのため、第５実施形態の自動ドア装置１では、検知エリアＡＲの環境の変化などの影響を受けることなく赤外線センサ１２の状態を高精度に推定することができる。
詳細には、第５実施形態の自動ドア装置１では、分析部１３Ｅが、取得部１３Ｂによって取得された赤外線センサ１２の制御情報の経時変化に基づいて、赤外線センサ１２の状態を監視する。そのため、治具１４からの反射光量を含む赤外線センサ１２の制御情報の経時変化に基づいて赤外線センサ１２の状態が監視されない場合よりも、赤外線センサ１２の状態の推定精度を向上させることができる。
【0097】
上述したように、図１０Ａ～図１０Ｂに示す例では、例えば図１０Ａに示す状態（つまり、一定の環境下に整えられた状態）の時に、赤外線センサ１２の制御情報（例えば各検知スポットの投光素子の電圧、受光素子の感度、受光量など）が取得されて蓄積され、経時データに基づいて、赤外線センサ１２の故障診断および故障予知が高い精度で行われる。
【0098】
換言すれば、第５実施形態の自動ドア装置１では、図１０Ａに示す状態とは異なる通常状態（赤外線センサ１２が治具１４によって覆われていない状態）の時に、検知エリアＡＲを有する赤外線センサ１２が、自動ドア装置１の引戸１１の開閉制御に用いられる信号を出力する。一方、図１０Ａに示す状態の時には、赤外線センサ１２が、治具１４からの反射光量を含む赤外線センサ１２の制御情報を出力する。次いで、状態監視部１３の分析部１３Ｅが、図１０Ａに示す状態の時に取得部１３Ｂによって取得された赤外線センサ１２の制御情報の経時データに基づいて、赤外線センサ１２の状態を監視する。
そのため、第５実施形態の自動ドア装置１では、赤外線センサ１２の状態（詳細には、投光部１２Ａおよび受光部１２Ｂの状態）を推定することができ、赤外線センサ１２が故障する前の赤外線センサ１２の適切な交換タイミングを把握することができる。
そのため、第５実施形態の自動ドア装置１では、赤外線センサ１２の状態（詳細には、投光部１２Ａおよび受光部１２Ｂの状態）を推定することができ、赤外線センサ１２が故障する前の赤外線センサ１２の適切な交換タイミングを把握することができる。
【0099】
上述した図１０Ａ～図１０Ｂに示す例では、状態監視部１３の分析部１３Ｅが、自動ドア装置１の設置現場の温度に基づくことなく赤外線センサ１２の状態を監視するが、これに限られない。他の例では、状態監視部１３の分析部１３Ｅが、自動ドア装置１の設置現場の温度を参照して、赤外線センサ１２の状態を監視してもよい。
【0100】
上述した図１０Ａ～図１０Ｂに示す例では、状態監視部１３の分析部１３Ｅが、自動ドア装置１の設置現場の湿度に基づくことなく赤外線センサ１２の状態を監視するが、これに限られない。他の例では、状態監視部１３の分析部１３Ｅが、自動ドア装置１の設置現場の湿度を参照して、赤外線センサ１２の状態を監視してもよい。
【0101】
上述した図１０Ａ～図１０Ｂに示す例では、状態監視部１３の分析部１３Ｅが、赤外線センサ１２の受光部１２Ｂによって受光が行われた時間帯に基づくことなく赤外線センサ１２の状態を監視するが、これに限られない。他の例では、状態監視部１３の分析部１３Ｅが、赤外線センサ１２の受光部１２Ｂによって受光が行われた時間帯を参照して、赤外線センサ１２の状態を監視してもよい。
【0102】
第５実施形態の自動ドア装置１では、状態監視部１３は、赤外線センサ１２および駆動部とは別個に設けられていてもよい。具体的に、赤外線センサ１２からのデータなどを記憶する記憶部１３Ａなどが、赤外線センサ１２とは別個に設けられていても（例えば、駆動部内に設けられていても）、赤外線センサ１２内に設けられていても、例えば外部のクラウドサーバ等に設けられていてもよい。
状態監視部１３が赤外線センサ１２内に設けられる例では、赤外線センサ１２が、検知光を投光する投光部１２Ａ、検知光の反射を受光する受光部１２Ｂ、および、検知エリアＡＲを有する。そして、赤外線センサ１２は、受光部１２Ｂの受光量に基づいて自動ドア装置１の引戸１１の開閉制御に用いられる信号を出力する自動ドア装置用赤外線センサとして機能する。また、赤外線センサ１２が、赤外線センサ１２の状態を監視する状態監視部１３を備える。
状態監視部１３が例えば外部のクラウドサーバ等に設けられる例では、赤外線センサ１２が、検知光を投光する投光部１２Ａ、検知光の反射を受光する受光部１２Ｂ、および検知エリアＡＲを有する。受光部１２Ｂの受光量に基づいて自動ドア装置１の引戸１１の開閉制御に用いられる信号を出力する赤外線センサ１２と、赤外線センサ１２の状態を監視する状態監視部１３とによって、自動ドア装置用赤外線センサシステムが構成される。つまり、この自動ドア装置用赤外線センサシステムが、赤外線センサ１２と、例えば外部のクラウドサーバ等に設置された状態監視部１３とを備える。赤外線センサ１２の検知エリアＡＲの受光量などのデータ、治具１４からの反射光量のデータなどは、通信機器（図示せず）を介して状態監視部１３に送信され、記憶部１３Ａによって記憶され、分析部１３Ｅによる赤外線センサ１２の状態の監視に用いられる。この例では、自動ドア装置１の設置現場から離れた位置において、赤外線センサ１２の故障診断、故障予知を行うことができる。
上述した例では、例えばハンディーターミナル（図示せず）内のアプリ、クラウドサーバ内のアプリなどが、分析部１３Ｅとして機能する。
状態監視部１３が赤外線センサ１２内に設けられる例では、赤外線センサ１２が、検知光を投光する投光部１２Ａ、検知光の反射を受光する受光部１２Ｂ、および、検知エリアＡＲを有する。そして、赤外線センサ１２は、受光部１２Ｂの受光量に基づいて自動ドア装置１の引戸１１の開閉制御に用いられる信号を出力する自動ドア装置用赤外線センサとして機能する。また、赤外線センサ１２が、赤外線センサ１２の状態を監視する状態監視部１３を備える。
状態監視部１３が例えば外部のクラウドサーバ等に設けられる例では、赤外線センサ１２が、検知光を投光する投光部１２Ａ、検知光の反射を受光する受光部１２Ｂ、および検知エリアＡＲを有する。受光部１２Ｂの受光量に基づいて自動ドア装置１の引戸１１の開閉制御に用いられる信号を出力する赤外線センサ１２と、赤外線センサ１２の状態を監視する状態監視部１３とによって、自動ドア装置用赤外線センサシステムが構成される。つまり、この自動ドア装置用赤外線センサシステムが、赤外線センサ１２と、例えば外部のクラウドサーバ等に設置された状態監視部１３とを備える。赤外線センサ１２の検知エリアＡＲの受光量などのデータ、治具１４からの反射光量のデータなどは、通信機器（図示せず）を介して状態監視部１３に送信され、記憶部１３Ａによって記憶され、分析部１３Ｅによる赤外線センサ１２の状態の監視に用いられる。この例では、自動ドア装置１の設置現場から離れた位置において、赤外線センサ１２の故障診断、故障予知を行うことができる。
上述した例では、例えばハンディーターミナル（図示せず）内のアプリ、クラウドサーバ内のアプリなどが、分析部１３Ｅとして機能する。
【0103】
第５実施形態の自動ドア装置１の一例では、例えばハイ・インテンシティグレード（商品名）の反射シートが、上述した反射部１４Ｂとして用いられる。フィルタ部１４Ａは、受光部１２Ｂによって受光される光の強度を低下させるために用いられる。
状態監視部１３は、赤外線センサ１２が検知エリアＡＲからの反射光を受光する通常モードと、赤外線センサ１２が治具１４からの反射光を受光する検査モードとを有する。通常モードと検査モードとは、例えば赤外線センサ１２に設けられたスイッチなどによって切り替えられる。
検査モードでは、投光素子の投光量が通常モードより下げられ、投光素子の投光周期が通常モードより長くされ、投光素子の投光回数が通常モードより増やされる。
この例では、治具１４を用いることによって、検知エリアＡＲの床面、自動ドア装置１の設置現場の影響を受けることなく、赤外線センサ１２の故障診断および故障予知に必要なデータを取得することができる。その結果、赤外線センサ１２の故障診断および故障予知を高い精度で行うことができる。
状態監視部１３は、赤外線センサ１２が検知エリアＡＲからの反射光を受光する通常モードと、赤外線センサ１２が治具１４からの反射光を受光する検査モードとを有する。通常モードと検査モードとは、例えば赤外線センサ１２に設けられたスイッチなどによって切り替えられる。
検査モードでは、投光素子の投光量が通常モードより下げられ、投光素子の投光周期が通常モードより長くされ、投光素子の投光回数が通常モードより増やされる。
この例では、治具１４を用いることによって、検知エリアＡＲの床面、自動ドア装置１の設置現場の影響を受けることなく、赤外線センサ１２の故障診断および故障予知に必要なデータを取得することができる。その結果、赤外線センサ１２の故障診断および故障予知を高い精度で行うことができる。
【0104】
以上、本発明の実施形態を、図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施形態および各例に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更を加えることができる。上述した各実施形態および各例に記載の構成を組み合わせてもよい。
【0105】
上述した実施形態における自動ドア装置１が備える各部の機能全体あるいはその一部は、これらの機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによって実現してもよい。ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶部のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでもよい。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよい。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶部のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでもよい。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【0106】
本発明によれば、赤外線センサの状態を推定することができる自動ドア装置、自動ドア装置用赤外線センサの状態監視方法、自動ドア装置用赤外線センサシステム及び自動ドア装置用赤外線センサを提供することができる。
【符号の説明】
【0107】
１…自動ドア装置、１１…引戸、１２…赤外線センサ、１２Ａ…投光部、１２Ａ１、１２Ａ２…投光素子群、１２Ａ３、１２Ａ４…レンズ、１２Ｂ…受光部、１２Ｂ１、１２Ｂ２、１２Ｂ３、１２Ｂ４…受光ユニット、１２Ｃ…監視用投光部、１２Ｄ…監視用受光部、１３…状態監視部、１３Ａ…記憶部、１３Ｂ…取得部、１３Ｃ…算出部、１３Ｄ…選択部、１３Ｅ…分析部、１４…治具、１４Ａ…フィルタ部、１４Ｂ…反射部、ＡＲ…検知エリア、ＡＲ１…近傍エリア、ＡＲ２…遠方エリア、ＡＲＡ…検知スポット、ＡＲＢ…検知スポット、ＡＲＢ１…隣接スポット、ＡＲＢ２…非隣接スポット、ＡＲＷ…検知スポット、ＡＲＸ…検知スポット、ＡＲＹ…検知スポット、ＡＲＺ…検知スポット
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7A】
【図7B】
【図7C】
【図8】
【図9】
【図10A】
【図10B】