特許 7606021 食器ストッカー及び洗浄システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-16

(45)【発行日】2024-12-24

(54)【発明の名称】食器ストッカー及び洗浄システム

(51)【国際特許分類】

   A47L 15/24 20060101AFI20241217BHJP

【ＦＩ】

A47L15/24

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2024018781

(22)【出願日】2024-02-09

【審査請求日】2024-08-08

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000242415

【氏名又は名称】北沢産業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001014

【氏名又は名称】弁理士法人東京アルパ特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】尾崎 光行

【審査官】東 勝之

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２３－１００４５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－０９３３７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０５－１８５０３９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ４７Ｌ １５／００ － １５／５０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

洗浄後の食器を高さに応じて仕分けする食器仕分け部と、前記食器仕分け部によって仕分けされた前記食器を収納する食器収納部と、を備え、
前記食器仕分け部は、
前記食器を搬送する食器搬送コンベアと、
前記食器搬送コンベアの上方に配設され、個々の前記食器の高さに対応して下端の高さ位置が異なる複数の仕分けバーとを備え、
前記仕分けバーに接触した前記食器が前記食器搬送コンベアによって搬送されつつ前記仕分けバーにガイドされてスライドし、前記食器が前記食器収納部に収納される
食器ストッカー。

【請求項2】

前記仕分けバーの側面に沿ってスライドする前記食器を検知する食器センサと、
前記食器センサが前記食器を検知すると、前記食器に向けて、前記スライドの方向にエアを噴出するエア噴出部とを備える
請求項１に記載の食器ストッカー。

【請求項3】

前記食器が前記食器収納部に収納されたことを検知する食器収納センサを備え
前記食器収納部には昇降可能な食器台を備え、
前記食器収納センサが前記食器を検知すると、設定された高さ分だけ前記食器台を下降させる
請求項１に記載の食器ストッカー。

【請求項4】

前記食器台が最下位置に到達し前記食器が満載されていることを検知する食器満載センサと、
前記食器が満載されていることを表示する食器満載表示部と
を備えた
請求項３に記載の食器ストッカー。

【請求項5】

前記仕分けバーを昇降させる昇降機構を備えた
請求項１に記載の食器ストッカー。

【請求項6】

下端の高さ位置が同じである前記仕分けバーを複数備え、
前記昇降機構は、前記複数の仕分けバーのうち前記食器収納部への前記食器の収納をしない仕分けバーを上昇させる
請求項５に記載の食器ストッカー。

【請求項7】

食器に残存した残飯を落とす残飯処理装置と、
前記残飯処理装置から搬送された前記食器及び前記食器を載せていたトレーを洗浄する洗浄装置と、
前記洗浄装置において洗浄された前記トレーを収納するトレーストッカーと、
前記洗浄装置において洗浄された前記食器を収納する請求項１ないし６のいずれか１項に記載の食器ストッカーと、
を備える洗浄システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、食器ストッカー及びその食器ストッカーを備える洗浄システムに関する。

【背景技術】

【0002】

社員食堂や従業員食堂などの施設においては、大量の食器類を一度に効率よく洗浄するための洗浄システムが利用されている（例えば、特許文献１参照）。この洗浄システムでは、洗浄後の食器を、食器の種類ごとに分けて収納する食器収納部を備えている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０２３－１２７１９４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記特許文献１に開示された食器収納部では、洗浄後の食器をカメラで撮影し、画像を解析して食器の種類を判別し、種類の異なる食器ごとにそれぞれ収納することとしている。したがって、処理に時間を要するとともに、コストが増大するという問題がある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記課題を解決するために、本食器ストッカーは、洗浄後の食器を高さに応じて仕分けする食器仕分け部と、前記食器仕分け部によって仕分けされた前記食器を収納する食器収納部と、を備え、前記食器仕分け部は、前記食器を搬送する食器搬送コンベアと、前記食器搬送コンベアの上方に配設され、個々の食器の高さに対応して下端の高さ位置が異なる複数の仕分けバーとを備え、前記仕分けバーに接触した食器が前記食器搬送コンベアによって搬送されつつ前記仕分けバーにガイドされてスライドし、前記食器が前記食器収納部に収納される。
前記食器ストッカーは、前記仕分けバーの側面に沿ってスライドする前記食器を検知する食器センサと、前記食器センサが前記食器を検知すると、前記食器に向けて、前記スライドの方向にエアを噴出するエア噴出部とを備えるとよい。
上記食器ストッカーは、前記食器が前記食器収納部に入ったことを検知する食器収納センサを備え、前記食器収納部には昇降可能な食器台を備え、前記食器収納センサが食器を検知すると、設定された高さ分だけ前記食器台を下降させるとよい。
前記食器ストッカーは、前記食器台が最下位置に到達し前記食器が満載されていることを検知する食器満載センサと、前記食器が満載されていることを表示する食器満載表示部とを備えるとよい。
前記食器ストッカーは、前記仕分けバーを昇降させる昇降機構を備えるとよい。
前記食器ストッカーは、下端の高さ位置が同じである前記仕分けバーを複数備え、前記昇降機構は、前記複数の仕分けバーのうち前記食器収納部への前記食器の収納をしない仕分けバーを上昇させるとよい。
また、本洗浄システムは、食器に残存した残飯を落とす残飯処理装置と、前記残飯処理装置から搬送された前記食器及び前記食器を載せていたトレーを洗浄する洗浄装置と、前記洗浄装置において洗浄された前記トレーを収納するトレーストッカーと、前記洗浄装置において洗浄された前記食器を収納する前記食器ストッカーとを備える。

【発明の効果】

【0006】

本食器ストッカーでは、食器を食器搬送コンベアによって搬送しつつ、個々の食器の高さに対応して下端の高さ位置が異なる複数の仕分けバーに沿って食器をスライドさせるため、高さが異なる食器ごとに仕分けして食器を食器収納部に収納することができる。したがって、カメラによる撮影をしなくても仕分けすることができ、食器の仕分けの効率化が図られるとともに、コストを削減することができる。
スライドする食器を検知する食器センサと、食器センサが食器を検知すると食器に向けてそのスライドの方向にエアを噴出するエア噴出部とを備えることにより、エアの圧力によって食器が押されるため、食器を確実に食器収納部に収納することができる。
食器が食器収納部に入ったことを検知する食器収納センサを備え、食器収納部に昇降可能な食器台を備え、食器収納センサが食器を検知すると設定された高さ分だけ食器台を下降させることにより、食器の落下を最小限としつつ、食器を次々と食器収納部に収納していくことができる。
前記食器台が最下位置に到達し食器が満載されていることを検知する食器満載センサと、食器が満載されていることを表示する食器満載表示部とを備えることにより、食器が積み上がりその食器を取り出すべきことを作業員が把握することができる。
仕分けバーを昇降させる昇降機構を備えることにより、仕分けバーを上昇させて食器を通過させることと、仕分けバーを下降させて食器を収納することとを切り替えることができる。したがって、食器収納部の食器が満載された場合等においては、仕分けバーを上昇させることで、対応する食器収納部の領域への食器の収納を停止することができる。
下端の高さ位置が同じである仕分けバーを複数備え、昇降機構が、複数の仕分けバーのうち食器収納部への食器の収納をしない仕分けバーを上昇させることにより、高さが等しい食器を収納できる領域を複数設けておき、食器が満載されていない領域に食器を収納していくことが可能となる。
本洗浄システムでは、食器に残存した残飯を落とす残飯処理装置と、残飯処理装置から搬送された食器及び食器を載せていたトレーを洗浄する洗浄装置と、洗浄装置において洗浄された前記トレーを収納するトレーストッカーと、上記の食器ストッカーとを備えているため、食器の洗浄から食器及びトレーの収納までを行うことができ、食器の収納時はカメラによる撮影をしなくても食器を種類ごとに仕分けし、食器の仕分けの効率化が図られるとともに、コストを削減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】洗浄システムの一例を示す平面図である。

【図2】残飯処理装置の一例を示す斜視図である。

【図3】図１のＡ－Ａ線断面図である。

【図4】図１のＢ－Ｂ線断面図である。

【図5】とよの一例を示す斜視図である。

【図6】食器ストッカーの仕分け部の一例を示す斜視図である。

【図7】食器ストッカーの一例を示す正面図である。

【図8】食器の一例を示す正面図である。

【図9】トレーストッカーの一例を示す正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

図１に示す洗浄システム１は、喫食者が返却した食器、トレー及び箸、スプーン、ナイフ等を洗浄して収納するシステムであり、食器に付着した残飯を落とす残飯処理装置２と、食器、トレー及び箸、スプーン、ナイフ等を洗浄装置３と、洗浄後の食器を食器の種類ごとに分類して収納する食器ストッカー４と、洗浄後のトレーを積み重ねて収納するトレーストッカー５と、洗浄後の食器を食器ストッカー４に搬送する食器搬送装置６とを備えている。なお、残飯とは、食べ残したものすべてを表しており、ご飯・パンなどの主食、おかず、スープ、デザート等、出された料理の中で食べ残されたり飲み残されたりして食器に残っているものや食器に付着して残っているもの全般を指す。また、食器には、皿、椀、鉢等、様々なものがある。

【0009】

図２に示すように、残飯処理装置２は、上部が開口し底部及び側部を有する空間であって食器に残存した残飯が落とされる残飯落とし部２１と、残飯落とし部２１において残飯が落とされた食器を洗浄装置３に搬送する食器搬送部２２と、食器を載せていたトレーを洗浄装置３に搬送するトレー搬送部２３とを備えている。

【0010】

図１及び図２に示すように、残飯落とし部２１は、喫食者によってトレー及び食器が返却される返却口２４側に設けられている。図２に示すように、残飯落とし部２１は、上部の開口の一部が２つの載置台２５ａ、２５ｂによって覆われている。各載置台２５ａ、２５ｂは、喫食者がトレーを一時的に置くための平板状の台であり、図示の例のように２つの載置台２５ａ、２５ｂが設けてある場合は、返却口２４にふたりの喫食者が並んで立つことができる。なお、載置台２５ａ、２５ｂは、残飯落とし部２１の幅等に応じて１つ又は３つ以上設けてもよい。

【0011】

図１及び図２に示すように、食器搬送部２２は、残飯落とし部２１よりも奥行方向奥側に設けられている。食器搬送部２２は、幅方向に移動して食器を搬送する食器搬送コンベア２２１と、食器搬送コンベア２２１の移動方向下流側に設けられ食器をスライドさせて図１に示した洗浄装置３に移し替える食器移し替え部２２２とから構成されている。

【0012】

食器移し替え部２２２は、傾斜した底板２２２ａと、底板２２２ａの端部から起立した一対の側壁２２２ｂとを備え、図１及び図２に示すように、底板２２２ａは、返却口２４側が鋭角に突出した台形状に形成されている。図３に示すように、食器移し替え部２２２の傾斜の先には、洗浄装置３の食器搬送機構３１が位置しており、食器移し替え部２２２の底板２２２ａをスライドした食器が、洗浄装置３の食器搬送機構３１に移載される構成となっている。

【0013】

トレー搬送部２３は、食器搬送部２２の奥行方向奥側上方に設けられている。トレー搬送部２３は、幅方向に移動してトレーを搬送するトレー搬送コンベア２３１と、トレー搬送コンベア２３１の移動方向下流側に設けられトレー搬送コンベア２３１によって搬送されたトレーを起立させて洗浄装置のトレー搬送機構３２に移し替えるトレー移し替え部２３２とを備えている。

【0014】

トレー移し替え部２３２は、トレー搬送コンベア２３１からトレーを受け取ってさらに同方向に移動させるローラ部２３２ａと、ローラ部２３２ａから移動してきたトレーをスライドさせる斜面を有しトレーを立てた状態として洗浄装置３のトレー搬送機構３２に移載する移載部２３２ｂとを備えている。

【0015】

図２及び図３に示すように、載置台２５ａ、２５ｂの下方には、一対の喫食者用残飯落としノズル２６ａ、２６ｂが設けられている。各喫食者用残飯落としノズル２６ａ、２６ｂは、水を斜め下方に噴射するノズルであり、載置台２５ａ、２５ｂの左右に設けられた一組のノズルによって構成されている。なお、喫食者用残飯落としノズル２６ａ、２６ｂの数及び位置は、図示の例には限定されない。

【0016】

図３に示すように、喫食者用残飯落としノズル２６ａ、２６ｂには、電磁弁２６１ａ、２６１ｂ及び流路２６２を介して給水部２６３が接続されている。電磁弁２６１ａを開くと一組の喫食者用残飯落としノズル２６ａから水が噴出され、電磁弁２６１ｂを開くと一組の喫食者用残飯落としノズル２６ｂから水が噴出される。

【0017】

図２に示すように、残飯落とし部２１の前面であって、各載置台２５ａ、２５ｂに対応する位置には、喫食者の有無を検知する喫食者センサ２７ａ、２７ｂがそれぞれ設けられている。喫食者センサ２７ａ、２７ｂは、例えば光センサであり、喫食者センサ２７ａが喫食者を検知すると、図３に示した電磁弁２６１ａを開いて一組の喫食者用残飯落としノズル２６ａから水を噴射させ、喫食者センサ２７ｂが喫食者を検知すると、電磁弁２６１ｂを開いて一組の喫食者用残飯落としノズル２６ｂから水を噴射させる。

【0018】

残飯落とし部２１の底面は、図３に示すように、幅方向両端から中央に向けて下降する斜面２１１と左右の斜面２１１の下端を接続する接続面２１２とからなる谷部２１３を構成している。谷部２１３は、落下した水及び残飯を受け止める。斜面２１１の上端側には、斜面に沿って水を流すためのノズル２１５を備えている。図４に示すように、接続面２１２は、奥行方向奥側に向けて下降する傾斜を有しており、その傾斜の先には、傾斜に沿って流れた水及び残飯を通す孔２１４が形成されている。

【0019】

図３及び図４に示すように、残飯落とし部２１において、孔２１４の奥側には、とよ２８が配設されている。とよ２８は、幅方向一方側に向けて傾斜する斜面２８１を有しており、その斜面２８１の下端側には、残飯を収納する残飯収納部２８４が置かれている。

【0020】

図３に示すように、食器搬送コンベア２２１の下方には、食器搬送コンベア２２１の上に置かれた食器に対して上向きに水を噴射するコンベア用ノズル２２３を備えている。コンベア用ノズル２２３は、食器が食器移し替え部２２２に移動する直前の位置に設けられている。食器搬送コンベア２２１は、図２に示したように、複数の細いコンベアベルトによって構成されており、コンベア用ノズル２２３から上方に向けて噴出される水がコンベアベルト間の隙間を通って食器に到達することによって、喫食者用残飯落としノズル２６ａ、２６ｂから噴出される水によって完全に除去されなかった残飯が除去される。

【0021】

図５に示すように、とよ２８は、傾斜して下降する斜面２８１と、斜面２８１の奥行方向両側において起立した側壁２８２とを少なくとも備えている。斜面２８１には、水を下方に落下させる複数の水落とし孔２８３が形成されている。図３に示したように、とよ２８の斜面２８１の傾斜の下端の先には残飯収納部２８４が載置されている。

【0022】

水落とし孔２８３は、斜面２８１に沿って流れた水を下方に落下させる貫通孔である。水落とし孔２８３の下方には、落下した水を排水する排水部２８５が設けられている。図５の例における水落とし孔２８３は、幅方向に長尺な長孔であるが、形状及び配置は、この例には限定されない。

【0023】

図６に示すように、食器ストッカー４は、洗浄後の食器を食器の種類ごとに仕分ける食器仕分け部４１と、食器仕分け部４１によって仕分けされた食器を収納する食器収納部４５とを備えている。

【0024】

食器仕分け部４１は、食器を搬送する食器搬送コンベア４１１と、食器搬送コンベア４１１の上方に配設され個々の食器の高さに対応して下端の高さ位置が異なる複数の仕分けバー４２１～４２６とを備えている。仕分けバー４２１～４２６は、支持部材４３１～４３６にそれぞれ例えばねじ止めによって固定される。図６に示すように、仕分けバー４２１～４２６は、その側面が、搬送方向に対して非平行であるとともに、搬送方向に対して直交する幅方向に対しても非平行であって、食器搬送コンベア４１１の進行方向に対して鋭角を形成する向きに向いている。また、仕分けバー４２１～４２６の側面は、食器搬送コンベアの面に対してほぼ垂直な面となっている。

【0025】

食器搬送コンベア４１１は、図１に示した食器搬送装置６によって搬送されてくる洗浄後の食器を受け取り、搬送方向に移動させる。

【0026】

図６及び図７に示した例では、仕分けバー４２１、４２２は下端の高さが同じであり、仕分けバー４２３、４２４は下端の高さが同じであり、仕分けバー４２５、４２６は下端の高さが同じである。また、仕分けバー４２１、４２２は、下端が最も高い位置にあり、その次に仕分けバー４２３、４２４の下端の高さが高い位置にあり、仕分けバー４２５、４２６の下端の高さが最も低い位置にある。

【0027】

仕分けバー４２１～４２６のそれぞれの下端の高さは、食器の高さ、例えば図８に示す食器７の底の部分のいとじり７１の高さに応じて設定されており、仕分けバー４２１～４２６の下端の高さ位置に応じて、食器搬送コンベア４１１上を流れる食器の搬送がせき止められる。そして、搬送がせき止められた食器は、食器搬送コンベア４１１によって搬送方向の力を受けつつ、仕分けバー４２１～４２６のうちのいずれかの側面にガイドされて奥行方向手前側へもスライドし、食器収納部４５側にスライドする。

【0028】

図６に示すように、食器仕分け部４１には、食器搬送コンベア４１１の奥行方向手前側に、食器搬送コンベア４１１上で仕分けされた食器を食器収納部４５に受け渡す受け渡し部４４１～４４６を備えている。受け渡し部４４１～４４６には、食器収納部４５側に向けて下降し食器をスライドさせる斜面４４１ａ～４４６ａと、食器を食器収納部４５に落下させるための切り欠き部４４１ｂ～４４６ｂが形成されている。斜面４４１ａ～４４６ａは、食器の径に対応した幅を有しており、切り欠き部４４１ｂ～４４６ｂは、食器の径に対応した径を有する半円状に形成されている。

【0029】

図７に示すように、食器仕分け部４１には、仕分けバー４２１～４２６に沿ってスライドする食器を検知する食器センサ４６１～４６６と、食器センサ４６１～４６６が食器を検知したときに食器のスライド方向に向けてエアを噴出するエア噴出部４７１～４７６を備えている。

【0030】

食器センサ４６１～４６６は、収納すべき食器の高さに応じた高さ位置に設けられている。図７の例では、食器７ａ、７ｂ、７ｃの３種類が想定されており、食器センサ４６１、４６２は、高さが最も高い食器７ｃを検出することができる高さ位置であって、食器７ａ、７ｂを検出できない位置に設けられている。食器センサ４６３、４６４は、高さが２番目に高い食器７ｂを検出できる高さ位置であって、食器７ａを検出できない位置に設けられている。食器センサ４６５、４６６は、高さが最も低い食器７ａを検出できる高さ位置に設けられている。

【0031】

エア噴出部４７１～４７６は、食器が仕分けバー４２１～４２６のいずれかにガイドされてスライドする際に、そのスライド方向にエアを噴出することにより、食器のスライドの勢いを強くする役割を果たす。エア噴出部４７１～４７６は、対応する食器センサ４６１～４６６のいずれかが食器の通過を検知したときに、エアを噴出する。

【0032】

仕分けバー４２１～４２６を支持する支持部材４３１～４３６のうち、少なくとも支持部材４３２、４３４、４３６が、昇降機構４８１、４８３、４８５によって駆動されて昇降可能となっている。すなわち、下端の高さ位置が等しい仕分けバーが２つ並んでいる場合は、食器の搬送方向上流側の支持部材及び仕分けバーが昇降可能となっている。なお、すべての支持部材４３１～４３６及び仕分けバー４２１～４２６について、それぞれ昇降機構を設けてもよい。

【0033】

図７に示すように、食器収納部４５には、食器の種類に対応した食器積み上げ部４５１～４５６を備えている。食器積み上げ部４５１～４５６は、落下した食器を受け止める食器台４５１ａ～４５６ａと、食器台４５１ａ～４５６ａをそれぞれ独立して昇降させる昇降駆動部４５１ｂ～４５６ｂと、食器を外周側から支持する支持ロッド４５１ｃ～４５６ｃと、食器積み上げ部４５１～４５６ごとに設けられ収納すべき食器が食器仕分け部４１から落下し収納されたことを検知する食器収納センサ４５１ｄ～４５６ｄと、食器台４５１ａ～４５６ａが初期位置にあることを検知する初期位置センサ４５１ｅ～４５６ｅと、食器台４５１ａ～４５６ａが最下位置に到達し食器が満載されていることを検知する食器満載センサ４５１ｆ～４５６ｆとを備えている。支持ロッド４５１ｃ～４５６ｃは、外側に開くことが可能であり、これにより食器を取り出すことができる。

【0034】

食器収納センサ４５１ｄ～４５６ｄが食器を検知すると、昇降駆動部４５１ｂ～４５６ｂは、その食器を収納可能とするために、食器台４５１ａ～４５６ａのそれぞれを食器１つの厚さ分だけ下降させる。

【0035】

食器満載センサ４５１ｆ～４５６ｆは、食器台が最下位置に位置していること、すなわち、その食器台に食器が満載されていることを検知する。

【0036】

図７に示すように、食器仕分け部４１の上方には、食器が満載されたことを食器満載センサ４５１ｆ～４５６ｆが検知していることを表示する食器満載表示部４９１～４９６がそれぞれ設けられている。この食器満載表示部４９１～４９６は、食器台４５１ａ～４５６ａを上昇させる上昇スイッチを兼ねている。なお、食器満載表示部４９１～４９６と上昇スイッチとを別々に設けてもよい。

【0037】

仕分けバーの数は任意であり、食器の種類に応じて増減させることができ、それに応じて食器積み上げ部の数も変動する。また、図６及び図７の例では、同じ種類の食器を収納する食器積み上げ部を２つ並べているが、１つのみでもよいし、３つ以上でもよい。

【0038】

また、図６及び図７には図示していないが、形状や径が不揃いな雑多な食器があり、積み上げることが困難である場合は、食器の高さごとに、積み重ねずに落とすための大きな収納部を設けてもよい。

【0039】

図９に示すように、トレーストッカー５は、図１に示した洗浄装置３から搬送された洗浄後のトレーを積み上げる積載部５１と、積みあがったトレーをスライドさせて置いておくストック部５２とを備えている。

【0040】

積載部５１は、トレーが載置されるトレー台５１１と、トレー台５１１を昇降させるトレー台昇降機構５１２とを備えている。

【0041】

トレー台５１１は、四角形状の枠体であり、内部が上下方向に貫通している。トレー台５１１は、洗浄装置３から搬送されてくるトレーを載置できる高さ位置を初期位置としている。初期位置に位置するトレー台５１１に載置されたトレーの高さには、トレーの存在を検知するトレー載置センサ５１３が設けられており、トレー載置センサ５１３がトレーを検知すると、次に搬送されてくるトレーを積み上げるために、トレー台５１１が設定された高さ分だけ下降する。

【0042】

積載部５１の下部には、トレー台５１１の最下段に位置するトレーに接して回転する複数のローラ５１４と、トレー５００が所定枚数（例えば１００枚）積み上げられたときのトレー台５１１の位置においてトレー台５１１を検知する下部トレー台センサ５１５とを備えている。

【0043】

ストック部５２は、複数のストック領域５２１～５２５と、各ストック領域５２１～５２５におけるトレーの有無を検知するトレーセンサ５２１ａ～５２５ａとを備えている。トレーセンサ５２１ａ～５２５ａは、各ストック領域５２１～５２５にトレーがストックされているか否かの判断に用いられる。

【0044】

各ストック領域５２１～５２５には、コンベアローラ５２１ｂ～５２５ｂを備えている。コンベアローラ５２１ｂ～５２５ｂは、各トレーセンサ５２１ａ～５２５ａの検知結果に応じて、ストック領域ごとに独立して駆動される。

【0045】

積載部５１にトレーが１枚もない状態においては、トレー台５１１が図９に示す初期位置に位置している。洗浄装置３からトレーが運ばれてくると、初期位置に位置するトレー台５１１にトレー５００が寝かせた状態で載置される。トレーがトレー台５１１に載置されると、トレー載置センサ５１３がそのトレー５００を検知し、設定された高さ分だけトレー台５１１を下降させる。そして、次のトレーが搬送されてくると、同様の動作を行う。

【0046】

このようにして次々とトレーが積み上げられていくと、それにともないトレー台５１１が下降していく。そして、トレーが所定枚数（例えば１００枚）積み上げられると、トレー台５１１が下部トレー台センサ５１５によって検知される。そして、例えばＣＰＵを備えた不図示の制御部が、各トレーセンサ５２１ａ～５２５ａの状態に基づき、トレー５００が所定枚数積み上げられたトレーセット５００ａをストック領域５２１～５２５のうちのどこに移載可能か否かを判断する。例えば、トレーセンサ５２１ａ～５２５ａがストック領域５２１～５２５のいずれにもトレーがないことを示している場合は、積載部５１から見て最も奥のストック領域５２５にトレーセット５００ａを搬送する。具体的には、制御部による制御の下で、積載部５１に備えたローラ５１４を駆動してトレーセット５００ａを積載部５１からストック領域５２１に移送する。次に、最初にストック領域５２１のコンベアローラ５２１ｂを駆動してトレーセット５００ａをストック領域５２２に搬送し、次にストック領域５２２のコンベアローラ５２２ｂを駆動してトレーセット５００ａをストック領域５２３に搬送し、次にストック領域５２３のコンベアローラ５２３ｂを駆動してトレーセット５００ａをストック領域５２４に搬送し、次にストック領域５２４のコンベアローラ５２４ｂを駆動してトレーセット５００ａをストック領域５２５に搬送し、最後に次にストック領域５２５のコンベアローラ５２５ｂを駆動してトレーセット５００ａをストック領域５２５の所定位置まで搬送する。これにより、ストック領域５２５のトレーセンサ５２５ａがオンになる。

【0047】

次に積載部５１にトレー５００が所定枚数積み上げられ、トレー台５１１が下部トレー台センサ５１５によって検知されると、ストック領域５２５のトレーセンサ５２５ａのみがオン、ストック領域５２１～５２４のトレーセンサ５２１ａ～５２４ａがオフであるため、ストック領域５２１～５２４のうち積載部５１から見て最も遠いストック領域５２４にトレーセット５００ａを搬送する。具体的には、制御部による制御の下で、コンベアローラ５２１ｂ、コンベアローラ５２２ｂ、コンベアローラ５２３ｂ、コンベアローラ５２４ｂの順に駆動することによって、ストック領域５２４の所定位置にトレーセット５００ａが搬送される。これにより、ストック領域５２４のトレーセンサ５２４ａがオンになる。

【0048】

同様に、制御部による制御の下で、ストック領域５２３、ストック領域５２２及びストック領域５２１にトレーセット５００ａがストックされる。こうしてストック領域５２１～５２５にトレーセット５００ａがストックされると、トレーセット単位で運び出される。

【0049】

なお、洗浄装置３及び食器搬送装置６については、例えば特開２０２３－１２７１９４号公報の洗浄部及び転送部と同様に構成される。

【0050】

次に、残飯処理装置２において食器の残飯が落とされ、食器及びトレーが洗浄装置３に搬送され、食器が食器ストッカー４に収納され、トレーがトレーストッカー５に収納されるまでについて説明する。

【0051】

喫食者がトレー及び食器を返却するために、図２に示した例えば載置台２５ａの前に立つと、喫食者センサ２７ａが喫食者を検知し、図３に示した電磁弁２６１ａを開き、喫食者用残飯落としノズル２６ａから水を噴出させる。

【0052】

喫食者は、喫食者用残飯落としノズル２６ａから噴出された水に食器の内側を当て、食器に残存した残飯を谷部２１３に落とす。落ちた残飯は、ノズル２１５から噴出され斜面２１１を流れる水によって接続面２１２に導かれ、図４に示した孔２１４を通って谷部２１３の奥行方向後方に流れる。なお、ここでの喫食者用残飯落としノズル２６ａから噴出された水による残飯落としは、従来の下洗いと同等程度に行えばよく、残飯の完全な除去まではしなくてもよい。

【0053】

このように、喫食者自身が食器の残飯を落とすことができるため、下洗いのための作業員が不要となる。

【0054】

落下した残飯は、図５に示したとよ２８の斜面２８１に沿って下降し、残飯収納部２８４に落下して収納される。このように、とよ２８は、残飯を残飯収納部２８４に円滑に流すことができる。とよ２８においては、水は水落とし孔２８３から下方に落下して排水部２８５に導かれるため、残飯と水とを分けて処理することができ、残飯収納部２８４に収納される残飯の水分を少なくすることができる。

【0055】

喫食者は、残飯を落とした食器を伏せた状態にして食器搬送コンベア２２１に載せる。その食器は、幅方向の移動によりコンベア用ノズル２２３の上方を通る際に、コンベア用ノズル２２３から水の噴出を受ける。これにより、食器に残存していた残飯を洗い流すことができるため、喫食者用残飯落としノズル２６ａ、２６ｂから噴出される水によって残飯を十分に落とすことができなかった場合でも、食器に残った残飯を落とすことができる。

【0056】

その食器は、食器移し替え部２２２の底板２２２ａを滑り、図３に示す洗浄装置３の食器搬送機構３１に移載される。したがって、喫食者が食器を食器搬送コンベア２２１に載せるだけで、食器が洗浄装置３に移載されるため、残飯を落とした食器を洗浄装置３にセットする作業員も不要となる。

【0057】

洗浄装置３は、例えば特開２０２３－１２７１９４号公報に記載された洗浄部と同様に構成されており、洗浄液の吹き付けによる洗浄、水によるすすぎ、エアの吹きつけによる水切りを経て、図１に示した食器搬送装置６に移載される。そして、食器搬送装置６から図６及び図７に示した食器ストッカー４に移載される。

【0058】

また、喫食者は、トレーを上向きに寝かせた状態でトレー搬送コンベア２３１に載せる。そうすると、そのトレーは、トレー搬送コンベア２３１からトレー移し替え部２３２に移動し、移載部２３２ｂをスライドすることによって立てた状態となって洗浄装置３のトレー搬送機構３２に移載される。したがって、喫食者がトレーをトレー搬送コンベア２３１に載せるだけで、トレーが洗浄装置３に搬送されるため、トレーを洗浄装置３にセットする作業員も不要となる。

【0059】

洗浄装置３において、トレーは、前述の特開２０２３－１２７１９４号公報と同様の洗浄、すすぎ及び乾燥を経て、図９に示したトレーストッカー５に搬送される。

【0060】

食器ストッカー４では、食器搬送装置６から移載された食器が、図６及び図７に示した食器搬送コンベア４１１に伏せた状態で載って図６及び図７における搬送方向左方向に搬送される。

【0061】

食器は、種類ごとに高さが異なる。ここでは、図７に示す３種類の食器７ａ、７ｂ、７ｃが食器搬送コンベア４１１において搬送される場合を例示して説明する。食器７ａは、最も高さが低い。食器７ｃは、最も高さが高い。食器７ｂは、高さが食器７ａよりも高く食器７ｃよりも低い。

【0062】

食器７ａ、７ｂ、７ｃの高さと径とは直接的な関係はないが、図７の例では、食器収納部４５の食器積み上げ部４５５、４５６は最も幅が広く、食器積み上げ部４５１、４５２は最も幅が狭く、食器積み上げ部４５３、４５４の幅は、食器積み上げ部４５５、４５６より幅が狭く食器積み上げ部４５１、４５２より幅が広い。

【0063】

仕分けバー４２１、４２２は、食器７ｃをせき止め、食器７ａ、７ｂをせき止めないように形成されている。すなわち、仕分けバー４２１、４２２の下端は、食器搬送コンベア４１１に伏せた状態で載せられた食器７ｃのいとじりに接触する高さであり、食器７ａ、７ｂのいとじりには接触しない高さである。

【0064】

仕分けバー４２３、４２４は、食器７ｂ、７ｃをせき止め、食器７ａをせき止めないように形成されている。すなわち、仕分けバー４２３、４２４の下端は、食器搬送コンベア４１１に伏せた状態で載せられた食器７ｂ、７ｃのいとじりに接触する高さであり、食器７ａのいとじりには接触しない高さである。

【0065】

仕分けバー４２５、４２６は、食器７ａ、７ｂ、７ｃをせき止めるように形成されている。すなわち、仕分けバー４２５、４２６の下端は、食器搬送コンベア４１１に伏せた状態で載せられた食器７ａ、７ｂ、７ｃのいとじりに接触する高さである。

【0066】

図７に示すように、食器搬送コンベア４１１上で搬送されてきた食器７ａは、高さが最も低く、仕分けバー４２１～４２４には接触せずに通過するため、仕分けバー４２５の手前まで搬送されてくる。そして、食器７ａのいとじりが仕分けバー４２５の下端に接触する。そうすると、食器７ａは、食器搬送コンベア４１１の図７における左方向の移動によって同方向に移動しつつ仕分けバー４２５の側面に沿って幅方向手前側へも移動してスライドする。また、食器センサ４６５によって食器７ａが検出されると、エア噴出部４７５から食器７ａのスライド方向にエアが噴出されて、食器７ａのスライドの勢いが増す。そして食器７ａが、図６に示した受け渡し部４４５の斜面４４５ａを滑り落ち、切り欠き部４４５ｂから下方に落下する。エアの圧力によって食器７ａが押されるため、食器７ａを確実に食器収納部４５に収納することができる。

【0067】

落下した食器７ａは、食器積み上げ部４５５の食器台４５５ａに受け止められ載置される。食器７ａの落下の過程では、食器収納センサ４５５ｄによって食器７ａが検知され、昇降駆動部４５５ｂによって駆動されて設定された高さ分だけ食器台４５５ａが下降する。

【0068】

次に搬送されてくる食器７ｂは、仕分けバー４２１、４２２には接触せずに通過するため、仕分けバー４２３の手前まで搬送されてくる。そして、食器７ｂのいとじりが仕分けバー４２３の下端に接触する。そうすると、食器７ｂは、食器搬送コンベア４１１の図７における左方向の移動によって同方向に移動しつつ仕分けバー４２５の側面に沿って幅方向手前側へも移動してスライドする。また、食器センサ４６３によって食器７ｂが検出されると、エア噴出部４７３から食器７ｂのスライド方向にエアが噴出されて、食器７ｂのスライドの勢いが増す。そして、図６に示した受け渡し部４４３の斜面４４３ａを滑り落ち、切り欠き部４４３ｂから下方に落下する。

【0069】

落下した食器７ｂは、食器積み上げ部４５３の食器台４５３ａに受け止められ載置される。食器７ｂの落下の過程では、食器収納センサ４５３ｄによって食器７ｂが検知され、昇降駆動部４５３ｂによって駆動されて食器７ｂの高さ分だけ食器台４５３ａが下降する。

【0070】

次に搬送されてくる食器７ｃは、仕分けバー４２１に接触する高さを有するが、ここで、食器積み上げ部４５１に食器７ｃがすでに満載されていると、食器台４５１ａが最下位置にあるため、このことを食器満載センサ４５１ｆが検知する。この状態では、これ以上は食器７ｃを収納できないため、昇降機構４８１が支持部材４３１及び仕分けバー４２１を上昇させている。したがって、搬送されてきた食器７ｃは、仕分けバー４２１を通過し、仕分けバー４２２によってせき止められる。したがって、この食器７ｃは、図６に示した受け渡し部４４２の斜面４４２ａを滑り落ち、切り欠き部４４２ｂから下方に落下する。ここでも、食器センサ４６２が食器７ｃの通過を検知し、エア噴出部４７２からエアが噴出され、スライドがアシストされる。

【0071】

落下した食器７ｃは、食器積み上げ部４５２の食器台４５２ａに受け止められ載置される。食器７ｃの落下の過程では、食器収納センサ４５２ｄによって食器７ｃが検知され、昇降駆動部４５２ｂによって駆動されて設定された高さ分だけ食器台４５２ａが下降する。したがって、食器７ｃの落下を最小限としつつ、食器７ｃを次々と食器積み上げ部４５２に収納していくことができる。

【0072】

このようにして次々と食器が収納されていく。そして、例えば食器積み上げ部４５５の食器台４５５ａに食器７ａが満載されると、食器台４５５ａが食器満載センサ４５５ｆによって検知され、昇降機構４８５が支持部材４３５及び仕分けバー４２５を上昇させるため、その次に搬送されてくる食器７ａは、食器積み上げ部４５６に収納される。

【0073】

例えば、食器台４５５ａが食器満載センサ４５５ｆによって検知され、食器積み上げ部４５５が満載状態になると、食器積み上げ部４５５に対応する食器満載表示部４９５が点灯する。そうすると、作業員は、食器７ａが積み上がり、その食器７ａを取り出すべきことを把握することができる。そして、作業員は、支持ロッド４５５ｃを外側に開き、積みあがった食器７ａを幅方向手前側に取り出す。食器７ａが取り出されると作業員は上昇スイッチを兼ねる食器満載表示部４９５を押す。そうすると、食器台４５５ａが初期位置まで上昇する。初期位置センサ４５５ｅがそのことを検知すると、食器台４５５ａの上昇を停止する。この状態では食器７ａを収納可能な状態となるため、昇降機構４８５が支持部材４３５及び仕分けバー４２５を下降させ、食器７ａが食器積み上げ部４５５に収納できるようにする。このように、昇降機構４８１、４８３、４８５は、仕分けバー４２１、４２３、４２５を上昇させて食器を通過させることと、仕分けバー４２１、４２３、４２５を下降させて食器を収納することとを切り替えることができる。なお、すべての仕分けバー４２１～４２６を昇降できるように、個別に昇降機構を設けてもよい。

【0074】

以上のように、食器ストッカー４では、食器７ａ、７ｂ、７ｃを食器搬送コンベア４１１によって搬送しつつ、個々の食器の高さに対応して下端の高さ位置が異なる複数の仕分けバー４２１～４２６に沿って食器７ａ、７ｂ、７ｃをスライドさせるため、高さが異なる食器ごとに仕分けして食器収納部４５に収納することができる。したがって、カメラによる撮影をしなくても仕分けすることができ、食器の仕分けの効率化が図られるとともに、コストを削減することができる。

【0075】

洗浄装置３において洗浄されたトレー５００は、図９に示すトレーストッカー５に搬送され、トレー台５１１の上に載置される。そして、トレー５００が１枚増えるごとに、トレー載置センサ５１３がトレーを検知し、トレー台昇降機構５１２がトレー台５１１を設定された高さ分だけ下降させる。

【0076】

こうしてトレー台５１１を下降させつつトレー５００が次々と積み上げられていき、トレー５００が所定枚数（例えば１００枚）積み上げられてトレーセット５００ａが構成されると、トレー台５１１が最下位置まで移動し、このことを下部トレー台センサ５１５が検知する。そうすると、不図示の制御部が、トレーセンサ５２１ａ～５２５ａがトレーを検知しているか否かを認識し、ストック領域５２１～５２５のうちのどこにトレーセット５００ａを搬送可能か否かを判断する。例えば、トレーセンサ５２１ａ～５２５ａのすべてがトレーを検知していない場合は、積載部５１から最も遠いストック領域５２１にトレーセット５００ａを搬送すべきと判断する。また、トレーセンサ５２５ａがトレーを検知し、トレーセンサ５２１ａ～５２４ａがトレーを検知しない場合は、ストック領域５２４にトレーセット５００ａを搬送すべきと判断する。

【0077】

例えばストック領域５２４にトレーセット５００ａを搬送すべきと判断した場合、制御部による制御の下で、積載部５１に備えたローラ５１４を駆動してトレーセット５００ａを積載部５１からストック領域５２１に移送する。次に、制御部が最初にストック領域５２１のコンベアローラ５２１ｂを駆動してトレーセット５００ａをストック領域５２２に搬送し、次にストック領域５２２のコンベアローラ５２２ｂを駆動してトレーセット５００ａをストック領域５２３に搬送し、次にストック領域５２３のコンベアローラ５２３ｂを駆動してトレーセット５００ａをストック領域５２４に搬送する。これにより、ストック領域５２４のトレーセンサ５２４ａがオンになる。

【0078】

次に積載部５１にトレー５００が所定枚数積み上げられ、トレー台５１１が下部トレー台センサ５１５によって検知されると、ストック領域５２５のトレーセンサ５２５ａ及びストック領域５２４のトレーセンサ５２４ａがオン、ストック領域５２１～５２３のトレーセンサ５２１ａ～５２３ａがオフであるため、ストック領域５２１～５２３のうち積載部５１から見て最も遠いストック領域５２３にトレーセット５００ａを搬送する。

【0079】

このようにしてストック領域５２１～５２５にトレーセット５００ａがストックされると、トレーセット５００ａごとに運び出される。

【0080】

以上のように、トレーストッカー５では、積載部５１に複数のトレー５００を積み上げていき、所定量のトレーが積み上げることができる。そして、トレーセット５００ａを収納することができるストック領域を複数備え、トレーセンサ５２１ａ～５２５ａによる検知によってストック領域５２１～５２５のうちのどのストック領域にトレーセットを収納するかを判断することができる。

【0081】

本洗浄システム１は、残飯処理装置２と、食器及びトレーを洗浄する洗浄装置３と、洗浄された食器を収納する食器ストッカー４と、洗浄されたトレーを収納するトレーストッカー５とを備えているため、作業員を配置することなく、食器の洗浄から食器及びトレーの収納までを行うことができる。

【符号の説明】

【0082】

１：洗浄システム
２：残飯処理装置
２１：残飯落とし部
２１１：斜面 ２１２：接続面 ２１３：谷部 ２１４：孔 ２１５：ノズル
２２：食器搬送部
２２１：食器搬送コンベア ２２２：食器移し替え部 ２２２ａ：底板 ２２２ｂ：側壁
２２３：コンベア用ノズル
２３：トレー搬送部
２３１：トレー搬送コンベア ２３２：トレー移し替え部 ２３２ａ：ローラ部
２３２ｂ：移載部
２４：返却口
２５ａ、２５ｂ：載置台
２６ａ、２６ｂ：喫食者用残飯落としノズル
２６１ａ、２６１ｂ：電磁弁 ２６２：流路 ２６３：給水部
２７ａ、２７ｂ：喫食者センサ
２８：とよ
２８１：斜面 ２８２：側壁 ２８３：水落とし孔 ２８４：残飯収納部
２８５：排水部
３：洗浄装置
３１：食器搬送機構 ３２：トレー搬送機構
４：食器ストッカー
４１：食器仕分け部
４１１：食器搬送コンベア
４２１、４２２、４２３、４２４、４２５、４２６：仕分けバー
４３１、４３２、４３３、４３４、４３５、４３６：支持部材
４４１、４４２、４４３、４４４、４４５、４４６：受け渡し部
４４１ａ、４４２ａ、４４３ａ、４４４ａ、４４５ａ、４４６ａ：斜面
４４１ｂ、４４２ｂ、４４３ｂ、４４４ｂ、４４５ｂ、４４６ｂ：切り欠き部
４５：食器収納部
４５１、４５２、４５３、４５４、４５５、４５６：食器積み上げ部
４５１ａ、４５２ａ、４５３ａ、４５４ａ、４５５ａ、４５６ａ：食器台
４５１ｂ、４５２ｂ、４５３ｂ、４５４ｂ、４５５ｂ、４５６ｂ：昇降駆動部
４５１ｃ、４５２ｃ、４５３ｃ、４５４ｃ、４５５ｃ、４５６ｃ：支持ロッド
４５１ｄ、４５２ｄ、４５３ｄ、４５４ｄ、４５５ｄ、４５６ｄ：食器収納センサ
４５１ｅ、４５２ｅ、４５３ｅ、４５４ｅ、４５５ｅ、４５６ｅ：初期位置センサ
４５１ｆ、４５２ｆ、４５３ｆ、４５４ｆ、４５５ｆ、４５６ｆ：食器満載センサ
４６１、４６２、４６３、４６４、４６５、４６６：食器センサ
４７１、４７２、４７３、４７４、４７５、４７６：エア噴出部
４８１、４８３、４８５：昇降機構
４９１、４９２、４９３、４９４、４９５、４９６：食器満載表示部
５：トレーストッカー
５１：積載部
５１１：トレー台 ５１２：トレー台昇降機構 ５１３：トレー載置センサ
５１４：ローラ ５１５：下部トレー台センサ
５２：ストック部
５２１、５２２、５２３、５２４、５２５：ストック領域
５２１ａ、５２２ａ、５２３ａ、５２４ａ、５２５ａ：トレーセンサ
５２１ｂ、５２２ｂ、５２３ｂ、５２４ｂ、５２５ｂ：コンベアローラ
６：食器搬送装置
７、７ａ、７ｂ、７ｃ：食器
５００：トレー ５００ａ：トレーセット

【要約】

【課題】洗浄後の食器を仕分ける際に、カメラでの撮影及び画像の解析をせず、処理時間の短縮とコスト削減を図る。
【解決手段】食器ストッカー４に、洗浄後の食器を高さに応じて仕分けする食器仕分け部４１と、仕分けされた食器を収納する食器収納部４５とを備え、食器仕分け部４１は、食器搬送コンベア４１１と、食器搬送コンベア４１１の上方に配設され、個々の食器の高さに対応して下端の高さ位置が異なる複数の仕分けバー４２１～４２６とを備え、仕分けバー４２１～４２６に接触した食器が食器搬送コンベア４１１によって搬送されつつ仕分けバー４２１～４２６にガイドされてスライドし、食器が食器収納部４５に収納される。
【選択図】図６

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】