特許 7606093 超音波眼圧計、および超音波眼圧計制御プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-17

(45)【発行日】2024-12-25

(54)【発明の名称】超音波眼圧計、および超音波眼圧計制御プログラム

(51)【国際特許分類】

   A61B 3/16 20060101AFI20241218BHJP

【ＦＩ】

A61B3/16 300

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2021061914

(22)【出願日】2021-03-31

(65)【公開番号】P2022157601

(43)【公開日】2022-10-14

【審査請求日】2024-02-27

(73)【特許権者】

【識別番号】000135184

【氏名又は名称】株式会社ニデック

(72)【発明者】

【氏名】植村 努

(72)【発明者】

【氏名】清水 一成

【審査官】▲高▼原 悠佑

(56)【参考文献】

【文献】特開２００９－２９１５９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１７７０３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－８５０４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－６８８７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１９６３０５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｂ ３／００－３／１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

超音波を用いて被検眼の眼圧を測定する超音波眼圧計であって、
前記被検眼に対して集束超音波を照射する照射手段と、
前記被検眼に対する作動距離方向のアライメント状態を検出するＺアライメント検出手段と、
前記Ｚアライメント検出手段によって検出されるＺアライメント適正位置は、前記照射手段の幾何学的な焦点位置よりも遠方に設定されることを特徴とする超音波眼圧計。

【請求項2】

前記被検眼の角膜の変形状態を検出する変形検出手段をさらに備え、
前記変形検出手段の検出位置は、前記Ｚアライメント適正位置よりも遠方に設定されることを特徴とする請求項１の超音波眼圧計。

【請求項3】

Ｚアライメント検出手段を制御する制御手段をさらに備え、
前記制御手段は、音響放射圧または音圧の大きさに応じて、前記Ｚアライメント適正位置を変化させることを特徴とする請求項１または２の超音波眼圧計。

【請求項4】

Ｚアライメント検出手段を制御する制御手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記照射手段の共振周波数に応じて、前記Ｚアライメント適正位置を変化させることを特徴とする請求項１または２の超音波眼圧計。

【請求項5】

超音波を用いて被検眼の眼圧を測定する超音波眼圧計において用いられる超音波眼圧計制御プログラムであって、
前記被検眼に対する作動距離方向のアライメント状態を検出するＺアライメント検出ステップと、
前記Ｚアライメント検出ステップにおいて検出されるＺアライメント適正位置を、前記被検眼に対して集束超音波を照射する照射手段の幾何学的な焦点位置よりも遠方に設定する設定ステップと、
を前記超音波眼圧計に実行させることを特徴とする超音波眼圧計制御プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、超音波を用いて被検眼の眼圧を測定する超音波眼圧計、および超音波眼圧計制御プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

非接触式眼圧計としては、空気噴射式眼圧計が一般的である。空気噴射式眼圧計は、角膜に空気を噴射したときの角膜の圧平状態と、角膜に噴射される空気圧とを検出することによって、所定の変形状態における空気圧を眼圧に換算していた。

【0003】

また、非接触式眼圧計としては、超音波を用いて眼圧を測定する超音波式眼圧計が提案されている（特許文献１参照）。特許文献１の超音波式眼圧計は、角膜に超音波を放射したときの角膜の圧平状態と、角膜に噴射される放射圧とを検出することによって、所定の変形状態における放射圧を眼圧に換算するものである。

【0004】

また、超音波眼圧計としては、角膜からの反射波の特性（振幅、位相）と眼圧との関係に基づいて眼圧を計測する装置が提案されている（特許文献２参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開平５－２５３１９０

【文献】特開２００９－２６８６５１

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

上記のような超音波眼圧計において、超音波の出力が大きくなると、超音波の焦点位置がシフトしてしまい、被検眼に対して超音波を適正に照射できてきない場合があった。

【0007】

本開示は、従来の問題点を鑑み、被検眼に対して超音波を適正に照射できる超音波眼圧計、および超音波眼圧計制御プログラムを提供することを技術課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記課題を解決するために、本開示は以下のような構成を備えることを特徴とする。

【0009】

（１） 超音波を用いて被検眼の眼圧を測定する超音波眼圧計であって、前記被検眼に対して集束超音波を照射する照射手段と、前記被検眼に対する作動距離方向のアライメント状態を検出するＺアライメント検出手段と、前記Ｚアライメント検出手段によって検出されるＺアライメント適正位置は、前記照射手段の幾何学的な焦点位置よりも遠方に設定されることを特徴とする。
（２） 超音波を用いて被検眼の眼圧を測定する超音波眼圧計において用いられる超音波眼圧計制御プログラムであって、前記被検眼に対する作動距離方向のアライメント状態を検出するＺアライメント検出ステップと、前記Ｚアライメント検出ステップにおいて検出されるＺアライメント適正位置を、前記被検眼に対して集束超音波を照射する照射手段の幾何学的な焦点位置よりも遠方に設定する設定ステップと、を前記超音波眼圧計に実行させることを特徴とする。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】超音波眼圧計の外観図である。

【図2】筐体内部を示す概略図である。

【図3】照射部の構成を示す概略図である。

【図4】制御系を示すブロック図である。

【図5】測定動作を示すフローチャートである。

【図6】前眼部画像の一例を示す図である。

【図7】光学系と音響放射圧の最大位置の位置関係を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

＜第１実施形態＞
本開示に係る第１実施形態について説明する。第１実施形態の超音波眼圧計（例えば、超音波眼圧計１）は、例えば、超音波を用いて被検眼の眼圧を測定する。超音波眼圧計は、例えば、照射部（例えば、照射部１００）と、アライメント検出部（例えば、光学系２００）と、制御部（例えば、制御部７０）を備える。照射部は、例えば、被検眼に対して超音波を照射する。アライメント検出部は、被検眼の前眼部を撮影する撮影光学系（例えば、観察系２２０）を有し、撮影光学系によって取得された前眼部画像に基づいて被検眼に対するアライメント状態を検出する。制御部は、例えば、撮影光学系の光軸（例えば、光軸Ｏ１）と、照射部の音軸（例えば、音軸Ｌ１）とのずれ量（例えば、上下左右方向のずれ量）に基づいて、アライメント検出部によって取得されたアライメント情報を補正する。これによって、第１実施形態の超音波眼圧計は、被検眼に対して超音波を適正に照射できる。

【0012】

なお、音軸とは、例えば、照射部によって照射される超音波の中心軸である。音軸は、例えば、超音波の進行方向、または照射部の振動方向に延び、照射部によって出力された超音波が集束する焦点位置を通る。制御部は、例えば、撮影光学系の光軸と、照射部の焦点位置との上下左右方向（ＸＹ方向）のずれ量に基づいてアライメント情報を補正してもよい。また、制御部は、アライメント検出部の検出基準位置（例えば、撮影光学系の焦点位置）と、照射部の焦点位置とのずれ量（例えば、上下左右前後方向のずれ量）に基づいてアライメント情報を補正してもよい。

【0013】

なお、超音波眼圧計は、撮影光学系と光軸を共有し、眼圧とは異なる眼特性を測定する測定光学系（例えば、測定光学系５００）をさらに備えてもよい。この場合、制御部は、測定光学系による眼特性の測定と、照射部による眼圧の測定とで、アライメント情報を補正するか否かを切り換えてもよい。例えば、制御部は、測定光学系によって眼特性の測定する場合はアライメント情報を補正せず、照射部によって眼圧を測定する場合は光軸と音軸とのずれ量に基づいてアライメント情報を補正してもよい。これによって、眼圧測定時に超音波を適正に照射でき、測定光学系による眼特性の測定も好適に行うことができる。

【0014】

なお、超音波眼圧計は、照射部を移動させる駆動部（例えば、駆動部５）をさらに備えてもよい。この場合、制御部は、補正したアライメント情報に基づいて駆動部を制御し、被検眼に対する照射部のアライメントを行ってもよい。これによって、超音波眼圧計は、被検眼に対する照射部の適正なアライメントを自動で行うことができる。

【0015】

なお、制御部は、補正したアライメント情報を表示部（例えば、表示部７５）に表示させてもよい。この場合、検者は、表示部に表示されたアライメント情報を確認しながら操作部（例えば、操作部７６）を操作し、被検眼に対する照射部の適正なアライメントを手動で行うこともできる。

【0016】

なお、制御部は、照射部の共振周波数に応じて、アライメント情報を補正してもよい。例えば、撮影光学系の光軸と照射部の音軸とのずれ量を、照射部の共振周波数毎に記憶部などに記憶しておき、照射部の共振周波数に応じたずれ量に基づいてアライメント情報を補正してもよい。これによって、照射部の共振周波数に応じ音軸の変化を考慮した好適なアライメントを行うことができる。

【0017】

なお、制御部は、記憶部等に記憶された超音波眼圧計制御プログラムを実行してもよい。超音波眼圧計制御プログラムは、例えば、アライメント検出ステップと、補正ステップとを含む。アライメント検出ステップは、例えば、被検眼の前眼部を撮影する撮影光学系によって取得された前眼部画像に基づいて被検眼に対するアライメント状態を検出するステップである。補正ステップは、例えば、撮影光学系の光軸と、照射部の音軸とのずれ量に基づいて、アライメント検出ステップにおいて取得されたアライメント情報を補正するステップである。

【0018】

＜第２実施形態＞
本開示に係る第２実施形態について説明する。第２実施形態の超音波眼圧計（例えば、超音波眼圧計１）は、照射部（例えば、照射部１００）と、Ｚアライメント検出部（例えば、Ｚアライメント検出系２８０）と、を備える。照射部は、被検眼に対して集束超音波を照射する。Ｚアライメント検出部は、被検眼に対する作動距離方向（前後方向またはＺ方向）のアライメント状態を検出する。第２実施形態において、Ｚアライメント検出部によって検出されるＺアライメント適正位置は、照射部の幾何学的な（形状的な）焦点位置よりも作動距離方向に遠方に設定される。これによって、第２実施形態の超音波眼圧計は、高音圧化に伴う照射部の焦点位置シフトを考慮したアライメントが行われ、被検眼に対して超音波を適正に照射できる。

【0019】

なお、Ｚアライメント適正位置の設定は、Ｚアライメント検出部と照射部との配置関係によって設定されてもよいし、Ｚアライメント検出部の検出基準位置を変更することで設定されてもよい。Ｚアライメント検出部の検出基準位置は、例えば、Ｚアライメント検出系の焦点位置、またはＺアライメント検出系の焦点位置から所定距離離れた位置であってもよい。

【0020】

なお、超音波眼圧計は、被検眼の角膜の変形状態を検出する変形検出部（例えば、変形検出系２６０）をさらに備えてもよい。この場合、変形検出部の検出位置は、Ｚアライメント適正位置よりも遠方に設定されてもよい。これによって、変形検出部は、被検眼の角膜が押し込まれたときに検出感度が高くなるため、角膜が所定形状に変形することを検出し易くなる。

【0021】

なお、Ｚアライメント検出部を制御する制御部（例えば、制御部７０）をさらに備えてもよい。制御部は、音響放射圧または音圧の大きさに応じて、Ｚアライメント適正位置を変化させてもよい。また、制御部は、照射部の共振周波数に応じて、Ｚアライメント適正位置を変化させてもよい。このように制御部は、照射部の出力に応じてＺアライメント適正位置を変化させることによって、照射部の出力によって変化する超音波の焦点位置の変化に対応した好適なアライメントを行うことができる。

【0022】

なお、制御部は、記憶部等に記憶された超音波眼圧計制御プログラムを実行してもよい。超音波眼圧計制御プログラムは、Ｚアライメント検出ステップと、設定ステップを含む。Ｚアライメント検出ステップは、例えば、被検眼に対する作動距離方向のアライメント状態を検出するステップである。設定ステップは、Ｚアライメント検出ステップにおいて検出されるＺアライメント適正位置を、前記被検眼に対して集束超音波を照射する照射部の幾何学的な焦点位置よりも遠方に設定する設定ステップである。

【0023】

＜実施例＞
以下、本開示に係る実施例について説明する。本実施例の超音波眼圧計は、例えば、超音波を用いて非接触にて被検眼の眼圧を測定する。超音波眼圧計は、例えば、被検眼に超音波を照射したときの被検眼の形状変化または振動等を、光学的または音響的に検出することで眼圧を測定する。例えば超音波眼圧計は、角膜へパルス波またはバースト波を連続的に照射し、角膜が所定形状（例えば、圧平状態または扁平状態）に変形したときの超音波の出力情報等に基づいて眼圧を算出する。出力情報とは、例えば、超音波の音圧、音響放射圧、照射時間（例えば、トリガ信号が入力されてからの経過時間）、または周波数等である。なお、被検眼の角膜を変形させる場合、例えば、超音波の音圧、音響放射圧、または音響流等が用いられる。

【0024】

図１は、装置の外観を示している。超音波眼圧計１は、例えば、基台２と、筐体３と、顔支持部４、駆動部５等を備える。筐体３の内部には後述する照射部１００、光学系２００等が配置される。顔支持部４は、被検眼の顔を支持する。顔支持部４は、例えば、基台２に設置される。駆動部５は、例えば、アライメントのために基台２に対して筐体３を移動させる。

【0025】

図２は、筐体内部の主な構成の概略図である。筐体３の内部には、例えば、照射部１００と、光学系２００等が配置される。照射部１００、光学系２００について図２を用いて順に説明する。

【0026】

＜照射部＞
照射部１００は、例えば、超音波を被検眼Ｅに照射する。例えば、照射部１００は、角膜に対して超音波を照射し、角膜に音響放射圧を発生させる。音響放射圧は、例えば、音波の進む方向に働く力である。本実施例の超音波眼圧計１は、例えば、この音響放射圧を利用して、角膜を変形させる。なお、本実施例の照射部１００は、円筒状であり、中央の開口部１０１に、後述する光学系２００の光軸Ｏ１が配置される。開口部１０１は、例えば、音軸方向に開口される。音軸Ｌ１は、例えば、照射部１００によって照射される超音波の中心軸である。音軸Ｌ１は、超音波の進行方向、または照射部１００の振動方向などに延びる軸である。音軸Ｌ１は、照射部１００によって出力された超音波が集束する焦点位置を通る。本実施例では、光学系２００の光軸Ｏ１と照射部１００の音軸Ｌ１は略同軸とされている。

【0027】

図３（ａ）は、照射部１００の概略構成を示す断面図であり、図３（ｂ）は、図３（ａ）に示す範囲Ａ１を拡大した様子である。本実施例の照射部１００は、いわゆるランジュバン型振動子である。照射部１００は、例えば、超音波素子１１０、電極１２０、マス部材１３０、締付部材１６０等を備える。超音波素子１１０は、超音波を発生させる。超音波素子１１０は、電圧素子（例えば、圧電セラミックス）、または磁歪素子等であってもよい。本実施例の超音波素子１１０はリング状である。例えば、超音波素子１１０は複数の圧電素子が積層されたものでもよい。本実施例では、超音波素子１１０は積層された２つの圧電素子（例えば、圧電素子１１１、圧電素子１１２）が用いられる。例えば、２つの圧電素子には、それぞれ電極１２０（電極１２１,電極１２２）が接続される。本実施例の電極１２１,電極１２２は、例えば、リング状である。

【0028】

マス部材１３０は、例えば、超音波素子１１０を挟む。マス部材１３０は、超音波素子１１０を挟み込むことによって、例えば、超音波素子１１０の引っ張り強度を強くし、強い振動に耐えられるようにする。これによって、高出力の超音波を発生させることができる。マス部材１３０は、例えば、金属ブロックであってもよい。例えば、マス部材１３０は、ソノトロード（ホーン、またはフロントマスともいう）１３１と、バックマス１３２等を備える。

【0029】

ソノトロード１３１は、超音波素子１１０の前方（被検眼側）に配置されたマス部材である。ソノトロード１３１は、超音波素子１１０によって発生した超音波を空気中に伝搬させる。本実施例のソノトロード１３１は、円筒状である。ソノトロード１３１の内円部には、一部に雌ねじ部１３３が形成される。雌ねじ部１３３は、後述する締付部材１６０に形成された雄ねじ部１６１と螺合する。なお、ソノトロード１３１は、超音波を集束させる形状である。例えば、ソノトロード１３１の被検眼側の端面は、音軸Ｌ１上に焦点を結ぶ球面形状である。また、ソノトロード１３１は、不均一な厚さを有する円筒であってもよい。例えば、ソノトロード１３１は、円筒の長手方向に関して外径と内径が変化する形状であってもよい。

【0030】

バックマス１３２は、超音波素子１１０の後方に配置されたマス部材である。バックマス１３２は、ソノトロード１３１とともに超音波素子１１０を挟み込む。バックマス１３２は、例えば、円筒状である。バックマス１３２の内円部には、一部に雌ねじ部１３４が形成される。雌ねじ部１３４は、後述する締付部材１６０の雄ねじ部１６１と螺合する。また、バックマス１３２はフランジ部１３５を備える。フランジ部１３５は、装着部４００によって保持される。

【0031】

締付部材１６０は、例えば、マス部材１３０と、マス部材１３０に挟み込まれる超音波素子１１０と、を締め付ける。締付部材１６０は、例えば、中空ボルトである。締付部材１６０は、例えば、円筒状であり、外円部に雄ねじ部１６１を備える。締付部材１６０の雄ねじ部１６１は、ソノトロード１３１およびバックマス１３２の内側に形成された雌ねじ部１３３，１３４と螺合する。ソノトロード１３１とバックマス１３２は、締付部材１６０によって、互いに引き合う方向に締め付けられる。これによって、ソノトロード１３１とバックマス１３２との間に挟まれた超音波素子１１０が締め付けられ、圧力が負荷される。

【0032】

なお、照射部１００は、絶縁部材１７０を備えてもよい。絶縁部材１７０は、例えば、電極１２０または超音波素子１１０などが締付部材１６０に接触することを防ぐ。絶縁部材１７０は、例えば、電極１２０と締付部材１６０との間に配置される。絶縁部材１７０は、例えば、スリーブ状である。

【0033】

＜光学系＞
光学系２００は、例えば、被検眼の観察、または測定等を行う（図２参照）。光学系２００は、例えば、対物系２１０、観察系２２０、固視標投影系２３０、変形検出系２６０、ダイクロイックミラー２０１、ビームスプリッタ２０４等を備える。

【0034】

対物系２１０は、例えば、光学系２００に筐体３の外からの光を取り込む、または光学系２００からの光を筐体３の外に照射するための光学系である。対物系２１０は、例えば、光学素子を備える。対物系２１０は、対物レンズ、リレーレンズなどの光学素子を備えてもよい。

【0035】

照明系２４０は、被検眼を照明する。照明系２４０は、例えば、被検眼を赤外光によって照明する。照明系２４０は、例えば、照明光源２４１を備える。照明光源２４１は、例えば、被検眼の斜め前方に配置される。照明光源２４１は、例えば、赤外光を出射する。照明系２４０は、複数の照明光源２４１を備えてもよい。

【0036】

観察系２２０は、例えば、被検眼の観察画像を撮影する。観察系２２０は、例えば、被検眼の前眼部画像を撮影する。観察系２２０は、例えば、受光レンズ２２１、受光素子２２２等を備える。観察系２２０は、例えば、被検眼によって反射した照明光源２４１からの光を受光する。観察系２２０は、例えば、光軸Ｏ１を中心とする被検眼からの反射光束を受光する。例えば、被検眼からの反射光は、照射部１００の開口部１０１を通り、対物系２１０、受光レンズ２２１を介して受光素子２２２に受光される。受光素子２２２によって受光された照明光源２４１の角膜反射輝点は、例えば、上下左右方向のアライメント（ＸＹアライメント）に利用される。この場合、例えば、照明系２４０および観察系２２０は、ＸＹアライメント検出手段として機能する。もちろん、照明系２４０とは別に、ＸＹアライメント用の指標を光軸Ｏ１から被検眼に投影する指標投影系を備えてもよい。この場合、観察系２２０の観察画像に角膜中心輝点が写るため、この角膜中心輝点に基づいてＸＹアライメントを行ってもよい。

【0037】

固視標投影系２３０は、例えば、被検眼に固視標を投影する。固視標投影系２３０は、例えば、視標光源２３１、絞り２３２、投光レンズ２３３、絞り２３４等を備える。視標光源２３１からの光は、光軸Ｏ２に沿って絞り２３２、投光レンズ２３３、絞り２３２等を通り、ダイクロイックミラー２０１によって反射される。ダイクロイックミラー２０１は、例えば、固視標投影系２３０の光軸Ｏ２を光軸Ｏ１と同軸にする。ダイクロイックミラー２０１によって反射された視標光源２３１からの光は、光軸Ｏ１に沿って対物系２１０を通り、被検眼に照射される。固視標投影系２３０の視標が被検者によって固視されることで、被検者の視線が安定する。

【0038】

変形検出系２６０は、例えば、被検眼の角膜の変形を検出する。変形検出系２６０は、例えば、光源２６１と、投光レンズ２６２と、絞り２６３と、受光レンズ２６４、絞り２６５、受光素子２６６等を備える。光源２６１からの光は、例えば、光軸Ｏ３に沿って投光レンズ２６２、絞り２６３を通り、被検眼に照射される。そして、被検眼によって反射された反射光は、光軸Ｏ４に沿ってビームスプリッタ２０４によって反射された後、受光レンズ２６４、絞り２６５を通過して受光素子２６６によって受光される。変形検出系２６０は、例えば、受光素子２６６によって受光された角膜反射光に基づいて、角膜の変形を検出してもよい。

【0039】

変形検出系２６０は、例えば、受光素子２６６の受光信号の大きさに基づいて角膜の変形状態を検出してもよい。例えば、変形検出系２６０は、受光素子２６６の受光量が最大となったときに角膜が圧平状態になったことを検出してもよい。この場合、例えば、変形検出系２６０は、被検眼の角膜が圧平状態になったときに受光量が最大となるように設定される。

【0040】

なお、変形検出系２６０は、ＯＣＴ又はシャインプルーフカメラ等の前眼部断面像撮像ユニットであってもよい。例えば、変形検出系２６０は、角膜の変形量または変形速度などを検出してもよい。

【0041】

Ｚアライメント検出系２８０は、例えば、Ｚ方向のアライメント状態を検出する。Ｚアライメント検出系２８０は、例えば、受光レンズ２８１、受光素子２８２を備える。Ｚアライメント検出系２８０は、例えば、角膜からの反射光を検出することによって、Ｚ方向のアライメント状態を検出してもよい。例えば、Ｚアライメント検出系は、光源２６１からの光が被検眼の角膜によって反射した反射光を受光してもよい。この場合、Ｚアライメント検出系２８０は、例えば、光源２６１からの光が被検眼の角膜によって反射してできた輝点を受光してもよい。このように、光源２６１は、Ｚアライメント検出用の光源として兼用されてもよい。

【0042】

例えば、角膜によって反射した光源２６１からの光は、光軸Ｏ４に沿ってビームスプリッタ２０４、受光レンズ２８１を通過し、受光素子２８２によって受光される。被検眼とＺアライメント検出系２８０とがＺ方向にずれると、角膜で反射する光源２６１からの光の受光位置（例えば、受光信号の強度が最大となる位置）が、受光素子２８２上でずれる。したがって、Ｚアライメント検出系２８０は、受光素子２８２における光源２６１からの光の受光位置によってアライメント状態を検出してもよい。例えば、Ｚアライメント検出系２８０は、光源２６１からの光の受光位置が受光素子２８２の所定ピクセル（検出基準位置）か否か、または所定ピクセルから何ピクセルずれているかを検出することでアライメント状態を検出してもよい。

【0043】

＜制御部＞
次に、図４を用いて、制御系の構成について説明する。制御部７０は、例えば、装置全体の制御、測定値の演算処理等を行う。制御部７０は、例えば、一般的なＣＰＵ（Central Processing Unit）７１、ＲＯＭ７２、ＲＡＭ７３等で実現される。ＲＯＭ７２には、超音波眼圧計１の動作を制御するための各種プログラム、初期値等が記憶されている。ＲＡＭ７３は、各種情報を一時的に記憶する。なお、制御部７０は、１つの制御部または複数の制御部（つまり、複数のプロセッサ）によって構成されてもよい。制御部７０は、例えば、駆動部５、記憶部７４、表示部７５、操作部７６、照射部１００、光学系２００等と接続されてもよい。

【0044】

記憶部７４は、電源の供給が遮断されても記憶内容を保持できる非一過性の記憶媒体である。例えば、ハードディスクドライブ、フラッシュＲＯＭ、着脱可能なＵＳＢメモリ等を記憶部７４として使用することができる。

【0045】

表示部７５は、例えば、被検眼の測定結果を表示する。表示部７５は、タッチパネル機能を備えてもよい。

【0046】

操作部７６は、検者による各種操作指示を受け付ける。操作部７６は、入力された操作指示に応じた操作信号を制御部７０に出力する。操作部７６には、例えば、タッチパネル、マウス、ジョイスティック、キーボード等の少なくともいずれかのユーザーインターフェイスを用いればよい。なお、表示部７５がタッチパネルである場合、表示部７５は、操作部７６として機能してもよい。

【0047】

＜制御動作＞
以上のような構成を備える超音波眼圧計において眼圧を測定するときの制御動作を図５に基づいて説明する。

【0048】

（ステップＳ１：アライメント）
まず、制御部７０は、顔支持部４に顔を支持された被検者の眼に対するアライメントを行う。図６は観察系２２０にて撮影された前眼部画像３００の例である。図６（ａ）の例では、アライメントは未完了の状態である。取得された前眼部画像３００には、例えば、照明光源２４１の光による角膜反射輝点３１１，３１２，３１３，３１４が含まれる。

【0049】

十字マーク３１０は照明光源２４１の反射輝点より算出された被検眼の角膜頂点位置を示す。十字マーク３２０は、観察系２２０の光学系中心（光軸Ｏ１）である。十字マーク３３０は照射部１００によって出力される超音波の音圧中心（音軸Ｌ１）を示す。

【0050】

一般的なアライメント動作は、被検眼の角膜頂点位置と観察系２２０の光軸Ｏ１を合わせること、つまり、十字マーク３１０の位置を十字マーク３２０の位置に合わせることである。十字マーク３２０と十字マーク３３０に位置のずれがあるが、これは照射部１００の超音波素子１１０の特性ばらつきや組付誤差に起因しているものであり、装置ごとに位置関係は変化する。複雑な調整機構や、超音波素子１１０の特性を揃えることでこのずれは小さくできるが、ずれ量を完全になくすことは難しい。

【0051】

そこで、本実施例では、光軸Ｏ１（十字マーク３２０）と音軸Ｌ１（十字マーク３３０）のずれ量を予め記憶しておき、眼圧測定を行う際は音軸Ｌ１に角膜頂点が合うようにアライメントを行う。例えば、制御部７０は、受光素子２２２によって取得される前眼部画像から輝点３１１，３１２，３１３，３１４を検出し、４点の座標の中心の座標を角膜頂点位置として求める。そして、光軸Ｏ１の位置と記憶部７４に記憶されたずれ量に基づいて音軸Ｌ１の位置を求め、角膜頂点位置と音軸Ｌ１の位置が合うように駆動部５を駆動させる。もちろん、制御部７０は、表示部７５に十字マーク３１０と十字マーク３３０を表示させ、検者が操作部７６等を操作して手動でアライメントできるように誘導してもよい。図６（ｂ）は、角膜頂点位置（十字マーク３１０）と音軸Ｌ１（十字マーク３３０）が合ったときの前眼部画像を示す。

【0052】

なお、光軸Ｏ１と音軸Ｌ１のずれ量は、例えば、装置のキャリブレーション時に実験的に求めておき、記憶部７４に記憶させておく。例えば、角膜頂点位置を光軸Ｏ１に合わせた状態から駆動部５によって装置の位置をずらしながら測定を行い、変形検出系２６０の受光量が最大となる位置を音軸Ｌ１の位置として、そのときの光軸Ｏ１からのずれ量を記憶させてもよい。また、マイクロホンによって音圧が最大となる位置を測定し、光軸Ｏ１とのずれ量を求めてもよい。

【0053】

なお、音軸Ｌ１を角膜頂点に合わせると、変形検出系２６０の光軸Ｏ３，Ｏ４が角膜頂点からずれる可能性があるが、変形検出系２６０の光軸Ｏ３，Ｏ４は、角膜頂点からある程度ずれていても、角膜が所定形状に変形する領域内であれば、角膜の変形を検出することができる。

【0054】

（ステップＳ２：超音波照射）
制御部７０は、超音波素子１１０に電圧を印加することによって、超音波を発生させる。照射部１００から出力された超音波は被検眼に照射され、この超音波の音響放射圧によって被検眼の角膜が変形する。

【0055】

（ステップＳ３：変形検出）
制御部７０は、変形検出系２６０によって角膜の変形状態を検出する。例えば、制御部７０は、受光素子２６６の受光信号に基づいて角膜が所定形状（圧平状態または扁平状態）に変形したことを検出する。

【0056】

（ステップＳ４：眼圧算出）
制御部７０は、例えば、被検眼の角膜が所定形状に変形したときの音響放射圧（または音圧）に基づいて被検眼の眼圧を算出する。被検眼に加わる音響放射圧（または音圧）は超音波の照射時間と相関があり、超音波の照射時間が長くなるにつれて大きくなる。したがって、制御部７０は、超音波の照射時間に基づいて、角膜が所定形状に変形したときの音響放射圧（または音圧）を求める。角膜が所定形状に変形するときの音響放射圧（または音圧）と、被検眼の眼圧との関係は、予め実験等によって求められ、記憶部７４等に記憶される。制御部７０は、角膜が所定形状に変形したときの音響放射圧（または音圧）と、記憶部７４に記憶された関係に基づいて被検眼の眼圧を決定する。

【0057】

もちろん、眼圧の算出方法は、上記に限らず、種々の方法が用いられてもよい。例えば、制御部７０は、変形検出系２６０によって角膜の変形量を求め、変形量に換算係数を掛けることによって眼圧を求めてもよい。

【0058】

なお、制御部７０は、被検眼によって反射した超音波に基づいて眼圧を測定してもよい。例えば、被検眼によって反射した超音波の特性変化に基づいて眼圧を測定してもよいし、被検眼によって反射した超音波から角膜の変形量を取得し、その変形量に基づいて眼圧を測定してもよい。

【0059】

以上のように、光軸Ｏ１と音軸Ｌ１のずれ量に基づいて、角膜頂点位置を音軸Ｌ１に合わせるようにアライメントすることによって、被検眼に対して超音波を適正に照射することができる。これによって、被検眼を十分に変形させた状態で眼圧を測定することができる。また、光軸Ｏ１と音軸Ｌ１のずれを小さくするために複雑な調整機構を設けたり、超音波素子の特性を揃えたりすることで装置の大型化または高額化することを抑制できる。

【0060】

なお、超音波眼圧計１は、眼圧以外の他の眼特性を測定する測定光学系を備えてもよい。例えば、超音波眼圧計１は、角膜曲率半径を求める測定光学系、または眼屈折力を測定する測定光学系などを備えてもよい。例えば、図２に点線で示すように、測定光学系５００は、ビームスプリッタ２０２によって観察系２２０の光軸Ｏ１を共有してもよい。この場合、測定光学系５００によって眼圧以外の眼特性を測定するときは、図６（ｃ）に示すように、光軸Ｏ１（十字マーク３２０）に角膜頂点（十字マーク３１０）が合うようにアライメントを行うことによって、精度よく眼特性を測定することができる。このように、眼圧測定と、その他の眼特性の測定とで、音軸Ｌ１を基準とするアライメントか、または光軸Ｏ１を基準とするアライメントか、アライメント制御を切り換えるようにしてもよい。

【0061】

なお、温度変化などによって照射部１００の共振周波数が変化すると、照射部１００の音軸Ｌ１の位置が変化し、音軸Ｌ１と光軸Ｏ１のずれ量が変化する場合がある。このため、制御部７０は、共振周波数に応じた音軸Ｌ１と光軸Ｏ１のずれ量に基づいてアライメントを行ってもよい。この場合、共振周波数に応じた音軸Ｌ１と光軸Ｏ１のずれ量を予め実験的に求めておき、記憶部７４に記憶させておいてもよい。

【0062】

＜焦点位置シフトを考慮したＺアライメント＞
続いて、高音圧化に伴う照射部１００の焦点位置シフトを考慮したＺアライメントについて説明する。照射部１００によって照射される超音波の焦点位置は、音圧が大きくなると遠方にシフトする。つまり、照射部１００の焦点距離が増加する。そこで、制御部７０は、ステップＳ１のアライメントにおいて、焦点位置のシフトを考慮したＺアライメントを行ってもよい。

【0063】

図７（ａ）はＺアライメント検出系２８０と、音響放射圧の最大位置との関係を示した図である。図７（ａ）に示すように、Ｚアライメント検出系２８０によって検出されるＺアライメント適正位置Ｐ１は、高音圧化に伴う焦点位置シフトを考慮して、照射部１００の幾何学的な（形状上の）焦点位置Ｆ１よりも遠方に設定される。例えば、焦点位置Ｆ１は、照射部１００の被検者側端面の曲率半径中心などである。Ｚアライメント適正位置Ｐ１は、好ましくは、音響放射圧の最大位置（シフト後の焦点位置）Ｆ２に設定される。例えば、制御部７０は、Ｚアライメント検出系２８０によって取得されたアライメント情報に基づいて、焦点位置Ｆ１よりも遠方に設定されたＺアライメント適正位置Ｐ１に被検眼の位置が合うように駆動部５を制御する。

【0064】

以上のように、本実施例の超音波眼圧計１は、照射部１００の幾何学的な焦点位置よりも遠方に設定されたＺアライメント適正位置に被検眼を位置合わせすることによって、高音圧化に伴って焦点位置がシフトした場合であっても、被検眼に対して超音波を適正に照射することができる。

【0065】

また、図７（ｂ）は、変形検出系２６０と音響放射圧の最大位置との関係を示した図である。図７（ｂ）に示すように、角膜が所定変形状態（例えば、圧平状態）となったときに変形検出系２６０の感度が最大となるように、変形検出系２６０の投受光系の光軸Ｏ３，Ｏ４（の交点）をＺアライメント適正位置Ｐ１または音響放射圧最大位置Ｆ２よりも遠方の位置Ｐ２に配置するようにしてもよい。

【0066】

なお、以上の実施例のように、Ｚアライメント検出系２８０と変形検出系２６０の投光系が共通である場合、投光系の光軸Ｏ３は図７（ａ）のようにＺアライメント検出系２８０に合わせた状態であってもよいし、図７（ｂ）のように変形検出系２６０に合わせた状態であってもよい。

【0067】

なお、以上の実施例では、変形検出系２６０およびＺアライメント検出系２８０を斜め配置としたが、アライメント状態、または角膜の変形状態を検出できるのであれば、正面配置であってもよい。例えば、変形検出系２６０またはＺアライメント検出系２８０を光軸Ｏ１上、または光軸Ｏ１から分岐した光軸上に配置してもよい。

【0068】

なお、制御部７０は、音響放射圧（または音圧）の大きさに応じて、Ｚアライメント検出系２８０によって検出するＺアライメント適正位置を変化させてもよい。音響放射圧は、超音波素子１１０に印加される電圧の大きさ、または印加時間などによって変化するため、これらのパラメータと、それに対応するＺアライメント適正位置を記憶部７４等に記憶させてもよい。制御部７０は、印加電圧の大きさまたは印加時間に対応するＺアライメント適正位置を記憶部７４から読み出して設定することで、音響放射圧に応じてＺアライメント適正位置を変化させてもよい。もちろん、音響放射圧に応じて、検者が手動でＺアライメント適正位置の設定を調整できるようにしてもよい。

【0069】

なお、温度変化などによって照射部１００の共振周波数が変化すると、照射部１００の焦点位置が変化し、音響放射圧最大位置が変化する場合がある。このため、制御部７０は、共振周波数に応じたＺアライメント適正位置に基づいてアライメントを行ってもよい。この場合、共振周波数に応じたＺアライメント適正位置を予め実験的に求めておき、記憶部７４に記憶させておいてもよい。

【0070】

なお、作動距離の検出方法としては、光学センサを用いる方法を示したが、超音波センサなどの他のセンサを使用してもよい。

【0071】

なお、以上の実施例において、照射部１００としてランジュバン型振動子を用いる例を説明したが、これに限らない。照射部１００は、別の方式で超音波を発生させる構成であってもよい。例えば、照射部１００は、複数の超音波素子が配置されたパラメトリックスピーカーであってもよい。パラメトリックスピーカーは、例えば、被検眼の表面で焦点を結ぶ球面上に複数の超音波素子が配置されることで、超音波を集束させてもよい。

【符号の説明】

【0072】

１ 超音波眼圧計
２ 基台
３ 筐体
４ 顔支持部
５ 駆動部
６ 支基
１００ 照射部
２００ 光学系

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】